UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE MECANICA

PUNTA ARENAS

TECNICAS DE DIAGNOSTICOS DE DAOS

INCIPIENTES EN RODAMIENTOS.

Trabajo de titulacin presentado en

conformidad a los requisitos para obtener el
Titulo de Ingeniero Ejecucin en Mecnica.

Profesor Gua:

Sr. Hctor Aguila Estrada

ALEX JORGE ALVAREZ RAMIREZ

2005
RESUMEN.

El presente trabajo de titulacin ha sido desarrollado con un claro propsito: el

configurar la tcnica para el anlisis de fallas incipientes en rodamientos,
conocida como Peakvue.

Pero, para poder desarrollar de una buena forma este propsito, no solo se
limito a verificar esta tcnica, sino que adems se estudiaron las otras tcnicas
que se encuentran en el mercado para el control de este tipo de fallas. Aqu
tambin se encuentra un detalle de los desperfectos ms comunes en los
rodamientos.

El propsito de la configuracin fue dado por la Empresa Nacional del Petrleo

ENAP, por intermedio de su seccin de Mantenimiento Predictivo, los cuales
cuentan el software de vibraciones y con la tcnica del Peakvue. Por lo que se
hace necesario un estudio y la configuracin de la tcnica.

Aqu se encontrara todo lo necesario para cumplir con dicho propsito como as
tambin los argumentos necesarios para poder entender el por que se estudia
tanto el tema del monitoreo de los rodamientos, elementos tan importantes
dentro del buen funcionamiento de una maquina.
 INDICE.

CAPITULO 1 Generalidades de la obra

1.1 Introduccin...............................................................................................1
1.3 Objetivos. .................................................................................................2
1.3.1 Objetivo general........................................................................................2
1.3.2 Objetivos especficos................................................................................2
1.4 Alcance de la obra....................................................................................2

CAPITULO 2 Estudio de las causas races de las fallas en los

rodamientos.
2.1 Introduccin al estudio de las causas races de fallas en
rodamientos...................................................................................4
2.2 Estadstica de falla de los rodamientos segn los fabricantes.................4
2.2.1 Falla por contaminacin............................................................................6
2.2.2 Falla por problemas de lubricacin...........................................................6
2.2.3 Falla por montaje incorrecto......................................................................7
2.3 Frecuencia de falla de los rodamientos....................................................8
2.4 Cuatro etapas de una falla en rodamiento (deterioro progresivo)..........10

CAPITULO 3 Caracterizacin de fallas tpicas en rodamientos.

3.1 Introduccin a la caracterizacin de fallas tpicas en
rodamientos.............................................................................14
3.2 Principales deterioros de los rodamientos..............................................14
3.2.1 Exfoliacion por fatiga...............................................................................14
3.2.2 Exfoliacion superficial..............................................................................15
3.2.3 Agripado..................................................................................................16
3.2.4 Huellas por deformacin.........................................................................17
3.2.5 Falso efecto Brinell (abrasin)................................................................18
3.2.6 Desgaste.................................................................................................19
3.2.7 Crteres y estras....................................................................................20
3.2.8 Golpes, fisuras y rupturas.......................................................................21
3.2.9 Corrosin por contacto............................................................................22
3.2.10 Corrosin.................................................................................................23
3.2.11 Deterioros en las jaulas...........................................................................24
3.2.12 Verdadero efecto Brinell..........................................................................25
3.2.13 Sobrecarga excesiva...............................................................................26
3.2.14 Resumen de las posibles fallas en los rodamientos...............................27

Capitulo 4 Tcnicas de anlisis para detectar fallas en rodamientos

4.1 Introduccin a las tcnicas de anlisis para detectar fallas
en rodamientos....................................................................................28
4.2 Seales moduladas.................................................................................28
4.3 Anlisis con zoom real............................................................................30
4.4 Mtodo de demodulacin........................................................................31
4.5 Mtodo Ceptrum.....................................................................................33
4.5.1 Algunas ventajas del ceptrum frente al anlisis espectral......................35
4.6 Mtodo del factor de cresta....................................................................36

Capitulo 5 Peakvue.
5.1 Introduccin al Peakvue..........................................................................38
5.2 La actualidad del mantenimiento Predictivo............................................38
5.3 Descripcin de la tcnica Peakvue.........................................................39
5.4 Utilizacin de filtros pasa altos................................................................41
5.5 Calculo de la frecuencia mxima de muestreo.......................................44
5.6 Configuracin del Peakvue en el software de anlisis............................45
5.6.1 Creacin del punto de Peakvue en la maquina elegida..........................45
5.6.2 Configuracin del parmetro de adquisicin...........................................50
5.6.3 Configuracin de los lmites de alarmas.................................................53
5.7 Aspectos importantes de tener en cuenta en el trabajo con Peakvue....55

CAPITULO 6 Anlisis experimental.

6.1 Introduccin al capitulo57
6.2 Descripcin de la experiencia realizada en el banco de pruebas57
6.3 Descripcin de herramientas y equipos utilizado en la experiencia58
6.4 Muestra y Anlisis de los datos obtenidos...62
6.5 Anlisis comparativo entre Peakvue y otras tcnicas en funcin a
variables como velocidad, cantidad de dao y carga.67
6.5.1 Anlisis de las tcnicas de deteccin de fallas en rodamientos
en funcin a la velocidad.68
6.5.2 Anlisis de las tcnicas de deteccin de fallas en rodamiento en
funcin a la cantidad de dao77
6.5.3 Variacin de la cantidad de la carga sobre los soportes...83
6.6 Implementacin en casos reales...83
6.6.1 Espectro de una bomba con desperfectos incipientes en uno de sus
Rodamientos.83
6.6.2 Importancia de la buena ubicacin del sensor para efectuar
una muestra..85
6.6.3 Nota de la implementacin de Peakvue en casos reales..87
6.7 Espectros aportados por otros analistas.88

CAPITULO 7 Discusiones y conclusiones.

7.1 Conclusiones.90
7.2 Conclusiones de variar la velocidad..90
7.3 Conclusin de variar la cantidad de dao...92
7.4 Ventajas de trabajar con Peakvue.92
7.5 Desventajas del trabajo con Peakvue..93

ANEXOS
Anexo 1. Configuracin del Peakvue..94
Anexo 2. Apunte de falla en maquinas.100
Anexo 3. Tipos de rodamientos110
Anexo 4. Vida til de los rodamientos.115
Anexo 5. Tipos de mantenimiento....118
Anexo 6. Tipo de fijacin del sensor119

Referencias121
 CAPITULO 1

GENERALIDADES DE LA OBRA
1.1 INTRODUCCION.

Dado que los rodamientos siempre estn expuestos a un gran desgaste,

contaminacin y a un mal montaje, se considera importante abordar el tema en
este trabajo. Ms aun si se toma en cuenta que, en un tren de produccin la
detencin de una maquina puede provocar grandes prdidas a una empresa,
entonces, anteponerse a este tipo de problemas es de real importancia, tanto
para la confiabilidad de la planta, como para los costos asignados a una
detencin imprevista del tren de produccin.

Los rodamientos siempre estn siendo controlados por su importancia en la

maquina, es por esto que se han desarrollado varias tcnicas para controlar su
estado, pero sin duda la ms ampliamente desarrollada por su exactitud en el
control de daos en rodamientos es el anlisis de vibraciones.

Este trabajo toca en profundidad una de las tcnicas que se utiliza hoy en da
para el control de los rodamientos, comparndola en todo momento con otras
que tambin trabajan en este propsito. Esto no es precisamente desmerecer
las otras tcnicas en mencin a la que se estudia en profundidad y que se esta
tratando de implementar, pero se hace necesario conocer las bondades y
falencias de esta tcnica a implementar respecto a otras que trabajan en la
misma rea.

La tcnica escogida para el desarrollo del tema es el Peakvue, y uno de los

objetivos de este trabajo es poner en marcha esta tcnica para el control
incipiente de fallas en rodamientos.

En el transcurso de esta obra se estudiaran en detalle algunas de las tcnicas

que se utilizan para el control de fallas incipientes en los rodamientos, as
como tambin una muestra de los desastres que provoca un descuido en las
condiciones de operacin de estos elementos de maquina.
Por ultimo, en esta tesis se tocan otros aspectos de importancia, como los
clculos para la configuracin de la tcnica utilizada, entre otros temas para el
buen funcionamiento de la misma.
1.2 OBJETIVOS.

1.2.1 Objetivo general.

Conocer y evaluar las tcnicas que se pueden manejar con el colector

CSI 2120, para analizar incipientemente daos en rodamientos.
Aportar los conocimientos necesarios para la implementacin de
Peakvue como herramienta en el control de fallas incipientes en
rodamientos.
Estudiar la efectividad de la tcnica Peakvue en el anlisis y diagnostico
de daos en rodamientos.

1.2.2 Objetivos especficos.

Estudiar cuales son las fallas caractersticas de los rodamientos.

Dar a conocer las tcnicas de vibracin que se utilizan hoy en da en la
industria para el control de fallas incipientes en rodamientos.
Comparar la tcnica que se desea implementar (Peakvue), con las otras
existentes en el colector CSI 2110.

1.3 ALCANCE DE LA OBRA.

Como ya se ha explicado anteriormente en este mismo capitulo, este texto

tiene la finalidad de implementar la tcnica Peakvue para el control de fallas
incipientes en rodamientos.

Como es sabido, una falla en los rodamientos puede tener una accin
catastrfica en la maquina a la cual pertenece. Debido a esto, es que, el control
desde una etapa bastante incipiente del problema, es sumamente importante.
Ms aun si los rodamientos pertenecen a las denominadas maquinas crticas
del circuito productivo.

Lo que se pretende conseguir al finalizar este trabajo es facilitar los

conocimientos necesarios para ser capaz de implementar la tcnica del
Peakvue, conociendo adems, sus ventajas y sus desventajas con respecto a
las otras tcnicas que se dedican a la bsqueda de fallas incipientes.

Por otro lado, con este trabajo de titulacin, se aspira a aportar los
conocimientos necesarios para implementar la tcnica del Peakvue y para el
anlisis posterior de los resultados obtenidos.
 CAPITULO 2

ESTUDIO DE LAS CAUSAS RAICES DE LAS

FALLAS EN RODAMIENTOS
2.1 INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS CAUSAS RAICES DE LAS
FALLAS EN LOS RODAMIENTOS

Este capitulo es importante porque comprende un estudio realizado a los

rodamientos y las causas races que son las responsables de las fallas de los
rodamientos. Adems se encuentran los potenciales casos de falla.

Las causas races no son las detectadas por las tcnicas de diagnstico, estas
tcnicas detectan los efectos de las causas races que, para este estudio, se
quiere detectar en una etapa incipiente para otorgar el tiempo suficiente al
mantenimiento para programar la detencin de la maquina.

Estos datos que son aportados por las empresas fabricantes de rodamientos,
son bastante asertivos.

Aqu se presentan algunos ejemplos de rodamientos daados, identificndolos

con las fallas que produjo dicho dao.

Antes de dar el paso a este capitulo, es importante mencionar que tambin se

ha incluido en l la evolucin que tienen las fallas incipientes de los
rodamientos, como as tambin se exponen las frecuencias de fallas
caractersticas para los rodamientos.

2.2 ESTADSTICAS DE FALLAS DE RODAMIENTOS SEGN LOS

FABRICANTES.

La importancia que tienen los rodamientos en la industria hoy en da es

altsima, una falla catastrfica en ellos fuera de los tiempos pronosticados de
vida til y provoca, inevitablemente, una prdida de produccin. Por ende se
producen dos gastos: la perdida de produccin y el gasto propiamente tal de
reparacin del equipo daado.

Por eso, detectar el estado de los rodamientos y preveer las fallas en un

estado incipiente, otorga el tiempo para programar su reparacin, incluso
esto se puede hacer coincidir con los periodos de baja produccin
minimizando aun mas las perdidas. Al comparar esta situacin casi ideal
versus una parada imprevista y la perdida de produccin asociada a esta, es
que resulta rentable para la industria actual, invertir en este tipo de estudios.

Respecto a la bsqueda de los problemas que afectan a los rodamientos,

estadsticamente se puede decir que, el porcentaje de rodamientos que vienen
daados de fbrica es muy bajo, debido a los sistemas de control de calidad de
los fabricantes. Por lo que una falla de fbrica, si bien es posible, es poco
probable. Es por eso que, la gran fuente de fallas de los rodamientos radica en
otras condiciones que se pretenden exponer a continuacin.

La estadstica mostrada en la figura 2.1 es para rodamientos de todas las

marcas que fueron analizadas por el centro tcnico de NSK (fabricantes de
rodamientos) en Ann Arbor, Michigan en los Estados Unidos. Se puede ver
que, la gran mayora de los rodamientos no llegan a su vida til calculada. La
vida til del rodamiento es afectada por muchos factores externos. Por lo tanto,
se deben de tener estos factores en mente y estudiar maneras de reducir sus
efectos a los rodamientos. De esta manera, la vida del rodamiento aumentar,
reduciendo as los costos de la empresa.

Fig. 2.1 Estadstica de fallas en rodamientos (Datos aportados por NSK)

Como se aprecia estadsticamente (segn NSK), se puede hablar de tres

grupos de factores que hacen que el rodamiento no llegue a su vida til
calculada, los efectos visuales que deja la falla en los rodamientos es lo se
aprecia en las imgenes siguientes.
2.2.1 Falla por contaminacin (50%):

En este grupo encuentran desde contaminaciones lquidas, como por ejemplo

presencia de agua en lubricante del rodamiento, hasta contaminaciones
slidas, como partculas metlicas que son arrastradas por el lubricante al
interior del rodamiento. En la figura 2.2 se aprecia las abolladuras en la pista
interna de un rodamiento de rodillos cnicos.

Fig. 2.2 Problema de contaminacin adentro del rodamiento.

2.2.2 Falla por problemas de lubricacin (30%):

Este tipo de problemas, generalmente ocurre cuando la grasa con la que se

lubrica es demasiado dura para la aplicacin, aunque tambin existen otras,
como una lubricacin pobre o simplemente una no lubricacin. En la figura 2.3
se observan las marcas en la pista interna de un rodamiento de rodillos
cnicos.

Fig. 2.3 Problema de lubricacin inicial inadecuada y grasa

excesivamente dura.
 Fig. 2.4 Lubricacin inicial inadecuada y grasa excesivamente dura.

En la figura 2.4 se puede apreciar las ralladuras en las pistas producto de una

lubricacin inadecuada y grasa excesivamente dura.

Fig. 2.5 Lubricacin inicial inadecuada

y grasa excesivamente dura.

2.2.3 Falla por montaje incorrecto y otros (17%):

En este grupo, segn el estudio realizado por especialistas de NSK, se

agruparon todas las dems anomalas que afectan el normal funcionamiento
del rodamiento. Aspectos como un mal montaje; maltrato del rodamiento, tanto
en el transporte como en el almacenamiento y mal ajuste del rodamiento en su
alojamiento, son los mas frecuentes de encontrar. En las siguientes imgenes
de aprecia las practicas inequvocas y sus resultados.

Fig., 2.6 Grafica de un mal montaje, en el que el

rodamiento entra apretado en el eje, por lo que los
elementos estampan su forma en las pistas.
 Fig. 2.7 Problema de montaje incorrecto (montaje
en el eje aplicando presin al aro externo)

Fig. 2.8 Problema de impacto por cada del rodamiento

antes de ser utilizado

2.3 FRECUENCIA CARACTERISTICA DE FALLAS EN LOS RODAMIENTOS.

Los rodamientos, como se puede entender a estas altura, tienen muchos usos
en la maquinaria moderna, se los puede encontrar en motores, turbinas a gas,
bombas y otras gran cantidad de maquinas.

En adelante se visualizaran los deterioros a los que estn expuestos los

rodamientos, pero para identificar estos en el espectro y realizar un buen
anlisis, es que se identifican las frecuencias caractersticas de falla para cada
rodamiento.

Cada elemento (pieza) del rodamiento, posee una frecuencia caracterstica de

falla segn sean sus caractersticas dinmicas. En todos los casos los
rodamientos estn compuestos por cuatro elementos: la pista interna, los
elementos rodantes, la jaula y la pista externa. Cada una con su propia
frecuencia caracterstica de falla asignada.
Las frecuencias caractersticas de fallas, no son ms que una forma de
identificar donde se encuentra localizada la falla en el interior del rodamiento.

La siguiente tabla menciona las frecuencias caractersticas de un rodamiento.

Nomenclatura Localizacin de las falla

BPFO (ball pass frequency of the outer
race)
BPFI (ball pass frequency of the inner
race)
FTF (fundamental train frecuency)
BSF (ball spin frequency)
Frecuencia de paso de los
elementos rodantes por un
defecto en la pista externa.
Frecuencia de paso de los
elementos rodantes por un
defecto en la pista interna.
Frecuencia de rotacin del porta
elementos o jaula.
Frecuencia de giro de los
elementos rodantes.

Tabla 2.1 Descripcin de fallas caracterstica de los rodamientos

Existe tambin una expresin matemtica para calcular cada una de estas
frecuencias, que es muy til para identificarlas en el espectro. Dichas
expresiones se detallan en la siguiente tabla (2.2):

Tabla. 2.2 expresiones matemticas que dan cuenta de fallas caractersticas de los
rodamientos
Donde:
RPM = Frecuencia de rotacin del eje (cpm).
Di = Dimetro de la pista interna.
De = Dimetro de la pista externa.
n = Nmero de elementos rodantes.
dm = Dimetro entre los centros de los elementos rodantes.
d = Dimetro de los elementos rodantes.
= ngulo de contacto.

Fig. 2.9 Esquema de las dimensiones de un rodamiento

2.3 CUATRO ETAPAS DE UNA FALLA EN RODAMIENTOS (DETERIORO

PROGRESIVO).

Los rodamientos por lo general presentan una evolucin de fallas bastante

parecida entre si. Todas las fallas empiezan con una etapa incipiente donde
solo se puede apreciar spike energy a una muy alta frecuencia. A medida que
esta falla avanza en el tiempo se comienza a apreciar las modulaciones en
torno a las frecuencias caractersticas del rodamiento. Cuando la falla ya es
inminente se dejan ver excitadas las frecuencias caractersticas de los
elementos del rodamiento a una baja frecuencia y si se deja continuar esta
falla se observara en el espectro una vibracin aleatoria en gran parte de l.

A continuacin se presenta esta evolucin en los esquemas de los espectros.

Primera Etapa:

Fig. 2.10 Primera etapa de la falla (etapa incipiente)

Esta es la etapa ms primitiva de todas, donde se hace presente los Spike

Energy, ondas de esfuerzos. En esta etapa sobre los 2000 Hz, se presentan
frecuencias de muy baja amplitud, casi despreciable en comparacin de otras
frecuencias menores que tienen amplitudes mayores como las que se pueden
encontrar en la zona A, en las que se encuentran todas las frecuencia
inherente al funcionamiento de la maquina, como por ejemplo la frecuencia de
velocidad de giro o desperfectos de la maquina, como desalineamiento o
desbalanceamiento.

Segunda Etapa:

Fig. 2.11 Segunda etapa la falla

En esta segunda etapa, ya aparece excitada la frecuencia natural de los
rodamientos con ciertas bandas lateral a su alrededor, lo que deja en evidencia
que existen seales que se estn modulando. Estas frecuencias caractersticas
se localizan en un rango de frecuencias que esta por sobre 500 Hz y antes de
los 2000 Hz.

Los Spike Energy aumenta. Se recomienda prestar atencin, ya que el

rodamiento comienza a experimentar desgaste.

Tercera Etapa:

Fig. 2.12 Tercera etapa de la falla (falla catastrfica).

En esta etapa se presenta una falla catastrfica, el rodamiento se encuentra

en desgaste progresivo, aparecen sus frecuencias naturales y mientras mas
armnicos presentes de una de ellas, mas desgaste presentar este
componente afectado. El desgaste es notoriamente visible en esta etapa y se
hace necesario el cambio de los rodamientos en el tiempo inmediatamente
posterior al control de vibraciones.
Cuarta Etapa:

Fig. 2.13 Cuarta etapa de la falla (dao en otros elementos de la maquina)

En esta etapa, las frecuencias caractersticas de falla comienzan a desaparecer

y son reemplazadas por la presencia de frecuencia aleatoria, acompaada de
ruido de fondo o levantamiento de piso.

Esta etapa es, sin duda, la que se quiere evitar, ya que una maquina en estas
condiciones de funcionamiento vera varios de sus elementos daados a causa
de los esfuerzos a la que se ha visto sometida. Sin duda, una maquina
trabajando con uno de sus rodamientos en este estado, vera comprometido
otros de sus elementos. Por lo que, la sustitucin del rodamiento ya no bastara,
sino que tambin esta maquina deber ser sometida a una reparacin mayor
para cambiar otros elementos y verificar su estado general.
 CAPITULO 3

CARACTERIZACION DE FALLAS TIPICAS EN

RODAMIENTOS
3.1 INTRODUCCION A LA CARACTERIZACION DE FALLAS TIPICAS EN
RODAMIENTOS.

Despus de haber comentado en el captulo anterior acerca de variados

aspectos generales del tema, como una estadstica de datos referente a
agrupar las fallas de los rodamientos, las frecuencias tpica de falla de estos y
por ultimo observar cmo es la evolucin de una falla incipiente, es que se
presenta este capitulo, ya un poco mas terico, donde se pretende mostrar la
caracterizacin de las fallas encontradas a travs de muchos estudios haciendo
nfasis al comportamiento frecuencial de estos daos.

Este material es una recopilacin de datos aportados por varios autores que,
con sus estudios, han llegado a obtener los aciertos que se presentan a
continuacin. Estos estudios aportan informacin terica para enfrentar,
posteriormente, la parte prctica donde se deben leer los espectros obtenidos
con el fin de verificar el estado de los rodamientos.

3.2 PRINCIPALES DETERIOROS DE LOS RODAMIENTOS.

Los rodamientos son elementos de maquinas que, por lo general, trabajan a

altas velocidades, por lo que, cuando no se detecta a tiempo una falla se
pueden tener resultados nefastos sobre la integridad de la maquina. Las fallas
caractersticas pueden agruparse segn su forma, dndoles un nombre para
tener as una denominacin de cada una ellas.

3.2.1 Exfoliacin por fatiga.

El aspecto de esta falla es de fisuras y arranque de fragmentos del material, de

manera micro pero muy parecida a lo que pasa con el hormign en mal estado.
Esta falla puede ser causada por problemas de lubricacin o de montaje.

Fig. 3.1 Defecto en pista interna

Esta falla se presenta en el espectro, con la alteracin de una de las
frecuencias de falla del componente afectado (pista interna, pista externa, jaula
o elementos rodantes) y de algunos armnicos. Si esta falla se deja avanzar, lo
mas seguro es que se extienda por todo el rea correspondiente a las pistas de
rodadura del rodamiento y se presentar un efecto aleatorio que, en medias
frecuencias, puede verse como ruido de piso. Esto se puede apreciar en la
figura 3.2, en que se presenta un espectro obtenido de un rodamiento con este
tipo de falla.

Figura 3.2 Espectros caractersticos de una exfoliacin por fatiga.

3.2.2 Exfoliacin superficial.

Esta falla provoca manchas en la superficie procedentes de arranques

superficiales de metal, las que pueden ser producidas por lubricacin
inadecuada. Esto quiere decir que la lubricacin es pobre o simplemente no
existe, como tambin se puede referir a que la grasa ocupada para lubricar no
es de las caractersticas recomendada para la operacin de este rodamiento,
muestra de ello es lo que se puede apreciar en la figura 3.3.

Fig. 3.3 Marcas de la expoliacin superficial en los elementos de un rodamiento.

Esta falla catastrfica se representa en el espectro por el efecto llamado, por
algunos autores, High Stack. Esto se puede interpretar como un aumento de
la amplitudes de los espectro de alta frecuencia. Este aumento sustancial de
las amplitudes se agrupan alrededor de las frecuencia de fallas caractersticas
de los rodamientos, esto se puede apreciar claramente en el espectro que se
muestra a continuacin (Figura 3.4).

Fig. 3.4 Efecto High Stack ocasionado por una Exfoliacin superficial.

3.2.3 Agripado

Esta falla es ocasionada por calentamiento violento del rodamiento, lo que

produce una deformacin de los cuerpos rodantes. Puede ser producido por

falta o exceso de lubricante, defectos de alojamiento, operacin a velocidades

excesivas y defectos de montaje

Fig. 3.5 Muestra evidente de un rodamiento Agripado. Aqu se aprecia

esa coloracin azulado tpica de esta falla.
En el dominio frecuencial es posible observar esta falla por el fenmeno de
High Stack, lo que indica que es una falla generalizada.

Fig. 3.6 Fenmeno de Hitg Stack, producido por un rodamiento a punto

de agriparse.

3.2.4 Huellas por deformacin.

Las huellas en las pistas son producidas directamente por los elementos
rodantes al incrustarse en ella. Aunque, si nos ponemos estrictos, los
elementos rodantes tambin de daan.

Como en todos los casos que se han expuesto anteriormente la causa raz de
estos problemas son producidos por causas externas. En este caso especifico
la causa de las anomalas, pueden ser como ejemplo: un mal montaje, un mal
almacenaje, golpes o cadas.

En al figura 3.7 se muestra un rodamiento daado el la pista interior. Aqu se

logra apreciar claramente que uno de los elementos rodantes marco su
geometra en la pista probablemente por un mal montaje.

Fig. 3.7 Rodamiento daado en la pista interior.

Por ser una falla localizada, se presenta en el espectro como la excitacin de la
frecuencia natural de falla del componente afectado. Cuando esta falla sigue
avanzando, se convertir en frecuencia aleatoria que invade el espectro. Como
en los casos anteriores.

Fig. 3.8 Espectro de un rodamiento con una falla localizada.

3.2.5 Falso efecto BRINELL (Abrasin).

Las marcas en los rodamientos hacen confundir este fenmeno con el

verdadero efecto Brinell, que es cuando el material por el que esta compuesto
el rodamiento es forzado hasta llegar al limite elstico. A diferencia del
verdadero efecto Brinell, en este caso, el arranque de material por abrasin al
nivel de los puntos de contacto internos del rodamiento. Puede ser producido
por pequeos movimientos relativos entre los elementos rodantes y las pistas,
lo que desplaza la capa de lubricante entre componentes.

Fig. 3.9 Marcar en rodamientos producidas por abrasin.

Este desperfecto puede ser apreciado a bajas frecuencias como tambin a

altas frecuencias, en el primer caso se aprecian como un fenmeno llamado
Plain Tail, que se puede interpretar como frecuencias muy elevadas con
respecto a las otras frecuencias mostradas en el espectro. En el segundo caso
se puede observar como un High Snack, que es la elevacin de las altas
frecuencias, en una etapa incipiente del defecto. Esto se puede apreciar en la
Fig. 3.10.

Fig. 3.10 Fenmenos de Plain Tail y de Hihg Snack, respectivamente.

3.2.6 Desgaste

El desgaste generalizado de los cuerpos rodantes, de las pistas y de las jaulas,

tiene aspecto de matiz grisceo. Puede ser causado antes del tiempo estimado
de vida til del rodamiento por contaminacin de polvo u otras sustancias
abrasivas en el interior del rodamiento.

Fig. 3.11 desgaste excesivo del un rodamiento

Esta anomala se presenta como Plain Tail, debido a que es una falla
generalizada alrededor del rodamiento.
 Fig. 3.12 Espectro caracterstico de un desgaste generalizado y prematuro.

3.2.7 Crteres y Estras.

Las picaduras continas con bordes bien definidos o sucesiones de bandas

estrechas paralelas, causadas por el paso de corriente elctrica. Este caso se
observa a menudo en los motores elctricos que tienen mal aislado su
embobinado.

Aqu, como en otros de los casos de mantenimiento predictivo, es importante

identificar la causa raz del problema, ya que no es bueno cambiar los
rodamientos del eje sin que antes no se asla bien el embobinado del motor,
que es el problema real.

Los estragos de esta falla se aprecian en la figura 3.13.

Fig. 3.13 Rodamiento con evidencia de paso de corriente elctrica durante su trabajo.
Es caracterstico de esta falla que presente un espectro con un claro fenmeno
de Higt Snack, lo cual es relativamente obvio. Si se piensa, los elementos
rodantes pasan por una superficie sumamente irregular que genera pequeos
golpes a muy alta frecuencia. Este fenmeno se puede apreciar en la figura
3.14.

Fig. 3.14 Higt Stack producido por fallas de Crteres o Estras.

3.2.8 Golpes, fisuras, ruptura.

Los choques violentos, arranque de material en la superficie, fisuras, ruptura de

los anillos.

Generalmente son fallas asociadas a golpes y falta de cuidado durante el

proceso de Montaje.

Fig. 3.15 Rodamiento golpeado.

Estas fallas son puntuales y son representadas en el espectro por los peak
correspondientes a las frecuencias de falla del componente con problemas
(pista interna, pista externa, elementos rodantes o jaula) y armnicos. Si se
deja avanzar, esta falla puede expandir por todo el rodamiento y la
caracterizacin del espectro se vuelve aleatoria.

Fig. 4.16 Espectro caracterstico de un rodamiento con golpeado.

3.2.9 Corrosin de contacto.

Cuando se trata de usar un rodamiento que no es compatible con el soporte, se

produce una coloracin roja o negra en las superficies de apoyo del

rodamiento, en el dimetro interior y exterior, producto de un montaje flojo del

rodamiento. Lo antes descrito se puede apreciar en la siguiente figura.

Fig. 3.17 Rodamiento con corrosin de contacto.

Esta falla se presenta en el espectro por el efecto Plain Tail, debido a que
es una falla generalizada.
 Fig. 4.18 Espectro de un rodamiento daado por Corrosin de contacto.

3.2.10 Corrosin.

Cuando los rodamientos no estn bien protegidos de las fuentes de corrosin,

se produce una oxidacin localizada o generalizada en el interior y en el
exterior del rodamiento. Esta oxidacin puede ser producida por un ataque
qumico que se produce sobre el material del rodamiento, por ejemplo
contaminacin por agua, la cual desplaza el lubricante. El crecimiento de esta
falla puede incrementar el juego radial, con todos los daos posteriores
inherentes a esta falla.

La figura 3.19 muestra el aspecto de un rodamiento atacado por la corrosin.

Fig. 3.19 Pista interior de un rodamiento el que se puede apreciar el ataque corrosivo.

Esta falla, en una primera etapa, genera un espectro de la forma Higt Stack y
cuando esta progresa, daando prcticamente todo el rodamiento, se presenta
como un espectro Plain Tail, como los ejemplos que a continuacin se
muestran.

Fig. 3.20 Rodamiento Daado por la corrosin de derecha a izquierda. Se aprecia primero un
rodamiento ya muy daado. En cambio, en el ejemplo de la izquierda, se aprecia un
rodamiento con una falla ya manifiesta pero no tan desarrollada.

3.2.11 Deterioro de las jaulas.

El deterioro de las jaulas tales como: deformacin, desgastes, rupturas.

Generalmente son producidos por problemas de lubricacin, por mal montaje
del rodamiento o por trabajar a una velocidad mayor a la que fue diseado.

Fig. 3.21 Dao en la jaula de un rodamiento de rodillos cnicos.

Cuando un rodamiento presenta este tipo de fallas, espectralmente lo que

pasa es que aparecen excitadas las frecuencias de fallas caractersticas, que
tienen que ver con el elemento, a una baja amplitud ya que el dao esta
avanzado. Esta frecuencia segn el capitulo 2 recibe el nombre de frecuencia
de rotacin de jaula.
3.2.12 Verdadero efecto Brinell.

Este efecto ocurre cuando la carga aplicada en el rodamiento excede el lmite

elstico del material de la pista. Las marcas Brinell son indentaciones
producidas sobre las pistas a la separacin de los elementos rodantes. Puede
ser producido por sobrecarga esttica, como as tambin puede ser producido
por cadas antes del montaje y por golpes causados en el proceso de montaje.

Fig. 3.22 Pista exterior de un rodamiento afectado por el efecto Brinell.

La representacin de este fenmeno en el espectro de vibracin, es similar al

presentado por el falso efecto Brinell (Presencia de High Stack en altas
frecuencias).

Fig. 3.23 Espectro de un rodamiento con dao por el efecto Brinell.

Es importante para estos fenmenos (efecto Brinell y el Falso efecto Brinell),

identificar la causa raz del problema, ya que esta es la nica forma de
eliminarlo. Lamentablemente, en el espectro, ambos fenmenos se muestran
de forma muy similar. Entonces la informacin para identificar el problema que
esta afectando a la maquina deber obedecer a un estudio particular de este
caso especifico donde se analicen otras variables.

3.2.13 Sobrecarga excesiva.

La sobrecarga excesiva en un rodamiento produce la disminucin del tiempo de

operacin. Es caracterizado por caminos de desgaste en los elementos
rodantes y adems muestra evidencia de sobrecalentamiento en todos sus
componentes.

Fig. 3.24 Partes de un rodamiento sobre cargado.

Esta falla se representa en el espectro con los fenmenos de Plain Tail en

bajas frecuencias y High Stack en altas frecuencias.

Fig. 4.26 Espectro de rodamiento sobre cargado.

3.2.14 Resumen de fallas.

En todo lo que se ha mostrado en este capitulo, se han agrupado las

distintas fallas que se pueden encontrar en los rodamientos, asignando a
cada uno de estos grupos un espectro caracterstico para relacionar falla
y espectro. Esto ultimo es muy importante ya que la base del
mantenimiento predictivo es chequear los elementos de la maquina que
estn fallando sin intervenirla, siendo los espectros vibratorios la nica
informacin que se tiene en este caso. La buena y oportuna lectura de
los espectros asegura intervenir la maquina en el momento mas
apropiado.
Esta muestra esta hecha en base a fallas catastrficas, por lo que se
deben de considerar como irreversibles, ya que las maquinas afectadas
por este tipo de fallas tienen que ser intervenidas en el ms corto plazo
posible, antes que, producto de esta falla, se vea afectado otro elemento
de la maquina.
Existen varias fallas que exhiben un espectro similar, por lo que solo
cuando se desarme la maquina y con un buen estudio en terreno se
puede determinar que tipo de falla hay. Esta ultima aseveracin va muy
relacionada con la anterior ya que en la presencia de un espectro, como
los observados anteriormente, solo queda recomendar la intervencin
de la maquina y una vez realizado esto se puede ser mas exacto en la
identificacin de la falla, reuniendo ms informacin.
Aqu se ha hecho un anlisis desde el punto de vista espectral, pero en
una etapa muy avanzada de los defectos, por lo que estos son
apreciables a bajas frecuencias. En una etapa incipiente del problema
existe una excitacin de las frecuencias caractersticas de fallas en un
rango frecuencial ms alto, donde estas frecuencias excitadas son
moduladas por otras frecuencias. Este tema de las modulaciones se
trata detenidamente en el capitulo siguiente.
 CAPITULO 4

TECNICAS DE ANALISIS PARA DETECTAR

FALLAS EN RODAMIENTOS
4.1 INTRODUCCION A LAS TECNICAS DE ANALISIS PARA DETECTAR
FALLAS
EN RODAMIENTOS.

Existen varias tcnicas para el diagnostico y anlisis de rodamientos. Entre

estas se pueden mencionar como principales mtodos:

Anlisis de vibraciones, ruido y ondas.

Anlisis de temperatura.
Anlisis de partculas de aceite.

De todas las anteriores, el mtodo de anlisis de vibraciones, ruido y ondas a

sido el ms ampliamente utilizado haciendo uso de diferentes tcnicas como
son: anlisis de vibraciones en el tiempo y frecuencia, anlisis de ondas de
choque, anlisis de emisin acstica, etc.

El objetivo de esta tesis, en particular, es estudiar las tcnicas referidas a la

parte del anlisis por medio de vibraciones. En este capitulo se explicaran las
tcnicas ms importantes en el anlisis de vibraciones de rodamientos que,
entre las ms modernas y ms utilizadas se encuentran:

Anlisis con zoom real.

Mtodo de demodulacion.
Cepstrum.
El mtodo Peakvue (mtodo que se estudia en extenso en el
capitulo posterior).

Todas estas tcnicas tratan de identificar el defecto en una etapa incipiente.

4.2 SEALES MODULADAS

En tema de anlisis de vibraciones, existe un fenmeno conocido como

modulacin de una seal vibratoria.
El concepto que encierra este termino es fundamental para entender las
tcnicas de anlisis de vibraciones en rodamientos, es por eso que a
continuacin se explica qu es una seal modulada, de dnde proviene, cmo
identificarla, etc.
Las vibraciones, medidas en una maquina, generalmente provienen de
diferentes causas o fenmenos fsicos. Cuando los fenmenos fsicos no
interactan entre ellos
la vibracin resultante es, simplemente, una suma de las vibraciones
particulares provenientes de las diferentes causas. Cuando los fenmenos
interactan entre ellos producen vibraciones moduladas en amplitud y/o en
frecuencia, de forma exactamente igual a lo que sucede en
telecomunicaciones.

Una seal modlala en amplitud esta definida como la multiplicacin de dos

seales vibratorias, una moduladora [Xm(t)] y otra portadora [Xp (t)].

Xm(t) = seal moduladora = A (1 + m cos m t) (4.1)

Xp (t) = seal portadora = sen p t (4.2)
X (t) = seal modulada = Xm(t) * Xp (t)

Teniendo claro esto, es que se puede decir que la expresin que da cuenta de
una seal modlala en amplitud es:

X (t) = A (1 + m cos m t) * sen p t (4.3)

La cual, utilizando relaciones trigonomtricas, se puede escribir como:

X (t) = A sen wpt + m A/2 sen(wp + wm)t + m A/2 sen(wp - wm)t (4.4)

De la ecuacin 4.4 se deduce que, la seal modulada es la suma de de tres

componentes a frecuencias wp , (wp + wm) y (wp - wm), siendo estas ltimas
las llamadas bandas laterales. En la figura 4.1 se observa un ejemplo clsico
de una seal modulada y el espectro que se obtiene de ella.
 Fig. 4.1 Seal armnica modulada en Amplitud Armnicamente.

Las frecuencias moduladas en maquinas, son propias de un grupo reducido de

fallas como: rodamientos daados, engranes defectuosos (excntricos,
desalineados, dientes agrietados, con errores geomtricos), problemas
elctricos en motores, deterioro en labes de turbinas impulsos excntricos de
turbobaquinas en general.

Identificar y aislar esta seal modulada es como trabajan la mayora de las

tcnicas que se utilizan en la deteccin de fallas incipientes en rodamientos, de
ah su importancia.

4.3 ANALISIS CON ZOOM REAL.

El anlisis con zoom real permite, por medio de filtros digitales, adquirir la seal
con un ancho de banda estrecho sobre la frecuencia resonante la cual debe
haber sido previamente identificada anteriormente. Se obtiene de esta manera
un espectro con buena resolucin, permitiendo identificar fcilmente las
frecuencias moduladoras que se encuentran alrededor de la frecuencia
excitada. Para el caso especfico de los rodamientos se necesita contar con un
espectro con ancho de banda lo suficientemente amplio como para captar los
primeros indicios de las fallas incipientes.
En la figura 4.2 se muestra un espectro obtenido de un anlisis con zoom real
alrededor de una frecuencia resonante de 60 kcpm, en este espectro se
aprecia claramente la existencia de bandas laterales propias de frecuencia
moduladas, que proviene de una falla incipiente en un rodamiento.

Figura 4.2 Anlisis con zoom (observar badas laterales).

Es importante tener presente que, la mayora de los software de anlisis de

vibraciones poseen en un zoom que consiste en la expansin del eje de las
frecuencia. Este zoom no tiene nada que ver con el anlisis con zoom real, ya
que este zoom consiste en un aumento importante de la resolucin frecuencial
en torno a una banda frecuencial sobre la que se quiere afinar el anlisis.

4.4 METODO DEMODULACION.

Para recuperar y examinar la seal moduladora desde la seal modulada, esta

ltima debe de ser demodulada o detectada, como se llama en terminologa
radial. El proceso de demodulacin es relativamente sencillo y consiste
bsicamente en seleccionar un espectro vibratorio que contenga el
componente a analizar, el cual es extrado del resto del espectro usando un
filtro pasa banda o pasa alto. Luego, con la ayuda de filtros pasa bajos, se
obtiene la envolvente de la seal en el tiempo, la cual solo contiene las
componentes moduladoras de baja frecuencia.

A modo de aclaracin, se debe decir, que cuando se hable de envolvente esta

es una tcnica que analiza los cambios de amplitud de las seales vibratorias,
en especial si estos cambios son peridicos o aleatorios y si estos cambios
fuesen peridicos determinaran la frecuencia de repeticin.
 Figura 4.3 Muestra del anlisis de envolvente correspondiente a un impacto.

Es importante recalcar que el proceso de demodulacin ocurre en el dominio

del tiempo y es un proceso analgico y no digital como se podra pensar.

Una forma ms grfica de explicar como funciona el mtodo de demodulacin,

se muestra en la figura 4.4, en la cual se cuenta con la seal temporal de
entrada, que con la ayuda del filtro pasa alto (o pasa banda) entrega solo las
frecuencias que excedan cierto valor impuesto por dicho filtro (caso de
rodamientos, seales de alta frecuencia).

Con la ayuda de amplificadores se entrega una seal con una resolucin y

forma casi perfecta. A esta seal se le aplica un envolvente, de manera tal de
mostrar la mejor curva de los peak de la seal de fondo. Por ltimo, con un filtro
pasa bajo se obtiene la seal que entra al analizador.

Figura 4.4 Proceso de demodulacin de una seal vibratoria.

Este proceso de demodulacion, no siempre entregara una seal de respuesta o
de salida sencilla y sinuosidal como la del ejemplo. Cuando se trabaja en el
anlisis de seales reales nunca se podr llegar a esta forma de respuesta tan
elemental, por lo que el ejemplo propuesto en la figura 4.4, solo es una grfica
y explica muy bien este mtodo con fines acadmicos.

En algunos textos al referirse a este mtodo, lo hacen como mtodo de

demodulacin o envolvente. Esto es porque este mtodo junta dos tcnicas o
algoritmos que trabajan en base a tiempo real (anlisis de modulacin y de
envolvente) para obtener un mejor resultado en cuanto la forma y resolucin de
la seal a analizar.

Las bondades de estas tcnicas saltan a la vista, pero especficamente en el

caso del espectro de la envolvente de aceleracin (debido a la alta frecuencia a
la que se trabaja), se puede decir que es una herramienta muy til para la
deteccin y diagnstico precoz de fallas en rodamientos, ya que las seales
caractersticas de estos problemas mecnicos no son detectables mediante
espectros de aceleracin convencionales hasta que resultan demasiado tarde
como para tomar una accin correctiva o permitir un planeamiento para la
reparacin de la maquina.

4.5 METODO CEPSTRUM.

La tcnica de anlisis llamada Cepstrum, a diferencia de las anteriores, es

especialmente recomendada para el anlisis de engranajes. Como el
procedimiento para el anlisis de rodamiento es muy similar, esta tcnica
tambin entrega buenos resultados para el estudio del comportamiento de
estos elementos de mecnicos.

Cepstrum es una herramienta utilizada por muchos software para simplificar el

estudio por parte del analista. Esta herramienta trabaja en zonas donde se
percibe alta resonancia, siendo su alcance ms importante su capacidad para
identificar las familias de armnicas de frecuencias excitadas, en un anlisis a
altas frecuencias. De aqu su importancia en el anlisis, ya que si estas
familias de armnicas se pueden identificar aportan una preciada informacin
acerca de las posibles fallas internas del rodamiento.

Como ya se dijo en su oportunidad, en los rodamientos con fallas incipientes

existen defectos que provocan impactos de alta frecuencia y de muy baja
amplitud, como es
el caso de una fisura en una de sus pistas. Cada vez que pasa un elemento
rodante por el defecto, se provoca un pequeo impacto y como son varios
elementos que impactan alternadamente generan una secuencia de golpes en
un periodo muy corto de tiempo, solo apreciable a una alta frecuencia.

Esto entrega una valiosa informacin del estado del rodamiento, pero al
calcular el espectro normal no entrega una lectura clara de lo que esta
pasando. Es aqu donde trabaja Cepstrum, en base a buscar estas nombradas
familias de armnicas.

Cepstrum identifica estas familias de armnicas mediante una funcin

matemtica que calcula la inversa del logaritmo de la FFT de la seal temporal
original.

Cxx(t) = FFT-1 {logGxx(f)}

Lo anterior se puede apreciar mas claro en el siguiente esquema, en cual se
aclara todo el proceso Cepstrum.

Fig. 4.5 Diagrama de block del funcionamiento del Cepstrum.

Con este diagrama de bloques se simplifica bastante el proceso y queda de

manifiesto como acta. Primero, capta la seal temporal a la que se le calcula
la FFT, luego existe una instancia en la cual se amplifica y se filtra la seal con
el fin de mejorar los datos obtenidos. A esta seal se le aplica el logaritmo y
nuevamente se filtra la seal, para ahora s calcular sobre ella la inversa de la
FFT, en la ltima etapa del recorrido de la seal nuevamente se mejora la
seal y por ultimo se calcula nuevamente la FFT de esta seal con el fin de
entregar el espectro que se ocupa para analizar.

A continuacin en la figura 4.6 se aprecia un espectro obtenido por este

mtodo correspondiente a una caja de engranajes.

Fig. 4.6 Espectro real de una caja de engranes obtenida con Cepstrum.

4.5.1 Algunas ventajas del anlisis Cepstrum frente el anlisis espectral.

El Cepstrum independiza los efectos de la excitacin (esfuerzos) de los

efectos del camino de transmisin entre la fuente de vibracin y el punto de
medicin. Esto hace que el Cepstrum sea menos sensible a pequeos
cambios en la posicin del acelermetro.

Estos cambios pueden modificar la pendiente global del espectro pero no

afectan a su estructura peridica.

Los defectos del camino de transmisin se corresponden con la zona de

baja frecuencia. Mientras que si la seleccin de escalas es correcta, las
zonas de media y alta frecuencia sern las correspondientes a la excitacin.
 El Cepstrum da una representacin ms estable de los problemas de
modulacin ya que efecta una promediacin de toda la actividad de las
bandas laterales.

El Cepstrum reduce toda una familia de bandas laterales a una sola lnea,
por lo que el monitoreo del estado de funcionamiento de cada engranaje es
ms sencillo.

Esto lo convenirte en una gran herramienta de mantenimiento predictivo de

cajas de engranajes.

2.7 METODO FACTOR DE CRESTA.

Existe otra tcnica no tan usada, que ms que una tcnica propiamente tal, es
cuantificacin de la severidad del defecto al interior del rodamiento en funcin
de su energa vibratoria generada por el defecto.
El factor de cresta es una tcnica que puede aplicarse solamente cuando se
dispone de un instrumento de medicin que entregue los valores RMS y de
valores peak de vibracin mecnica. Con estas dos mediciones se puede
calcular el factor de cresta definida como:
Factor de Cresta = Valor Peak / Valor RMS ( 4.6)
De acuerdo con el valor de este factor se puede agrupar en conjuntos que
hacen apreciar que tan severo es el defecto. Estos grupos se encuentran en la
siguiente tabla:

Valor Peak Valor RMS Factor de Cresta

Crece con respecto Se mantiene respecto

al valor histrico al histrico porque al Crece con
Incipiente debido a la comienzo la energa respecto al
presencia de los de los impactos es histrico
primeros impulsos baja
Se mantiene ya que
Aumenta, debido a Diminuye en
aparece mayor
que al haber mayor relacin al estado
Medio cantidad de impulso
cantidad de impulsos de la falla
pero de la misma
la energa crece incipiente
amplitud
Disminuye hasta
Crece hasta alcanzar
Avanzado Se mantiene valores cercanos
el valor peak
a1
Tabla 4.1 Niveles de intensidad del factor de cresta.
Grficamente se puede representar como sigue:

Grafico 4.1 Comparacin de valores RMS y peca respecto factor de cresta.

Como puede interpretase el grafico 4.1, en el caso en que los valores de los
peak son el doble de los valores RMS, se encuentra en un funcionamiento
adecuado del rodamiento, pero cuando el valor de los peak comienza a subir
ya se encuentra la etapa de una falla incipiente.

Por otro lado, cuando los valores RMS comienzan a subir hasta igualar los
valores de los peak se esta en presencia de una falla catastrfica.
CAPITULO 5

PEAKVUE
5.1 INTRODUCCION AL PEAKVUE.

En este capitulo se encuentra toda la informacin acerca de la tcnica a

implementar: La Tcnica del Peakvue. En el, se describe como funciona, el
rango de frecuencia en que acta y cul es su importancia. Es aqu donde se
encontrara la informacin necesaria para configurar la tcnica en software
RBMware.

El entendimiento de este capitulo es fundamental en el desarrollo de la puesta

en marcha de la tcnica, por lo tanto, es considerado como clave dentro de
este trabajo.

5.2 LA ACTUALIDAD DEL MANTENIMIEMTO PREDICTIVO.

El verdadero beneficio del mantenimiento predictivo puede ser determinado con

un anlisis costo beneficio. Desafortunadamente muchas industria no ha
estandarizado un mtodo para contabilizar el beneficio del programa y esto ha
introducido un esparcimiento en las criticas negativa con respecto a la
efectividad del programa. Un ejemplo de esto podra ser el valor declarado de
una recomendacin de reemplazo del rodamiento, que de efectuarla puede
tener un valor bajsimo para la empresa trabajando bajo el concepto de
reemplazo del rodamiento, sin perder tiempo productivo de la maquina. Si no
existe la recomendacin simplemente se podra reparar el dao cuando la
maquina ya no pueda seguir trabajando, los costos ahora son los de un nuevo
rodamiento ms su cambio y se suma a esto en muchas ocasiones la perdida
de produccin y podra llegar incluso a una reparacin general de la maquina.

El mantenimiento predictivo solamente es valioso si se puede demostrar un

beneficio econmico claro, por sobre el gasto que se generara, por ejemplo, el
tener dos maquinas similares, para la situacin donde falla una maquina poner
a trabajar la otra sin perder tiempo. Esto obviamente con todos los gastos
asociados a tener dos maquinas cien por ciento operacional.
Con todo este prembulo queda claro cual es la misin del mantenimiento
predictivo y especficamente en el tema tratado aqu, el control de rodamientos
por anlisis de vibraciones.

Actualmente existen varias tcnicas desarrolladas con este fin e inclusive las
mas grandes fabricas de rodamiento han estudiado el tema y hoy exhiben,
entre sus productos, sistemas de control completo para el cuidado de sus
rodamientos. Pero la gran mayora de estas tcnicas muestran en un periodo
muy avanzado la falla, o en otros casos descuidan el estado general de la
maquina para solo monitorear los rodamientos.

En la actualidad el mantenimiento que se realiza, detecta la falla con el

propsito de que sta no dae otra parte de las maquina, pero no entrega ese
tan preciado tiempo para planificar su deteccin en el tiempo indicado.

5.3 DESCRIPCION DE LA TECNICA PEAKVUE.

Peakvue es una tcnica de anlisis para seales generadas a alta frecuencia,

que fue diseada por CSI (como herramienta para su el software RBMware),
con el objetivo de estudiar el comportamiento de elementos cuyas fallas se
aprecian a altas frecuencias y a baja amplitud, tal es el caso de rodamientos y
engranajes. Es importante hacer notar que los rodamientos y los engranajes
generan fallas a una alta frecuencia y a una pequea amplitud, pero solo en
una etapa incipiente del defecto, que dicho sea de paso, es cuando se quiere
descubrir, ya que cuando este desperfecto o falla avanza en el tiempo
aumentan las amplitudes y aparecen las frecuencia caractersticas de falla de
los rodamientos, y es cuando ya se hace necesario la reparacin o el cambio.
Por ende la energa vibratoria aumenta a nivel considerables y la falla ya es
detectable en un espectro de aceleracin con un ancho de banda adecuado.

Peakvue es una tcnica que detecta la presencia las ondas de esfuerzo

debidas, principalmente, al contacto metal - metal durante una etapa temprana
de falla.
 Fig. 5.1 Ondas de esfuerzos.

Como se puede apreciar en la figura 5.1, estos impulsos son a una baja
amplitud, pero considerando que el rodamiento tiene solo una falla localizada y
sus elementos rodantes van a estar pasando sobre ella constantemente, es
que se tiene que la frecuencia de este defecto es relativamente alta.

Esta falla emite frecuencias tan bajas en amplitud que, en la mayora de los
casos, son casi imperceptibles con otras tcnicas, como el espectro
aceleracin tomado en una rutina normal del mantenimiento, debido a la
despreciable energa vibratoria que aporta.

Peakvue centraliza su anlisis a frecuencias altas donde se estn generando

las ondas de esfuerzos y toma como dato el valor peak de un pequeo perodo
de tiempo.

Fig. 5.2 captura de datos con el Peakvue

De esta forma, la herramienta garantiza que las frecuencias que se van a

estudiar son efectivamente las que, en adelante, comenzaran a dar problemas.
Esta captura de los peak en un diferencial de tiempo de una seal muy dbil,
se realiza en un espacio temporal. La frecuencia de repeticin de los impactos
se obtiene mediante un anlisis espectral.

Es importante tener presente un aspecto fundamental para obtener buenos

resultados en la aplicacin de esta tcnica. Esto es que el sensor que se
utilizara debe ser, a lo menos, de 30 kHz, debido a que Peakvue utiliza la alta
frecuencia para realizar la muestra e identificar el peak del perodo de tiempo
del que ya se hablo.

As como es importante el rango del sensor, es tambin la fijacin de este, que

por norma debe de ir pegado en el soporte que se esta chequeando. (Ver
ANEXO 6)

Como fue mencionado antes, el contacto metal - metal genera pequeos

impactos, que son la fuente de excitacin en el sistema analizado, estos
impactos son los que provocan la existencia de los peak. Por ende, saber
cuando o como es la caracterstica de estos peak, es equivalente a saber a que
frecuencia se esta provocando el problema y cual es su severidad. Con esta
informacin se puede pronosticar ya, como es el estado interno del rodamiento
y que se recomienda hacer con el. Esta accin depender de que tan experto
sea el analista. Con lo ltimo se quiere expresar que la asertividad del proceso
depende, en gran medida, del factor humano.

5.4 UTILIZACIN DE FILTROS PASA ALTO.

En el trabajo con Peakvue se hace necesario utilizar filtros, especficamente

con filtros pasa alto.

La misin del filtro pasa alto es eliminar las frecuencias bajas del espectro para
dedicarse a estudiar solo las altas frecuencias, que es lo que interesa en el
estudio de fallas incipiente.

Con la eliminacin de las frecuencias bajas del espectro se elimina tambin

informacin del estado general de la maquina, como por ejemplo un
desbalanceamiento o un desalineamiento, por lo que aqu se presenta el primer
punto que vale la pena profundizar ya que Peakvue es una tcnica
especficamente para detectar desperfectos muy incipientes en los
rodamientos y engranes por lo que solo la implementacin de esta tcnica no
basta para hacer un buen mantenimiento predictivo. Peakvue es un excelente
complemento a un programa de mantenimiento ya que, como se explicado
anteriormente, al detectar el desperfecto de forma incipiente otorga el tiempo
necesario a la planificacin y ejecucin del mantenimiento.

El filtro pasa alto como se puede aprecia en la figura 5.3 solo deja que se vea
las frecuencias que estn por sobre el filtro que se ha impuesto.

Fig.5.3 Utilizacin de filtro pasa alto.

Ahora, con la utilizacin de este filtro, se pierden todas las frecuencias que
estn a la izquierda del filtro impuesto.

El nuevo espectro en la figura 5.4 tiene la particularidad que se aprecia mucho

ms grande las amplitudes de las frecuencias que se encuentran a la derecha
del filtro pasa alto, pero esto es solo una apreciacin visual, ya que si se
observa en el espectro de la figura 5.3 las frecuencias a la derecha del filtro
pasa alto son casi despreciable en amplitud respecto a las frecuencias que se
localizan a la izquierda del filtro, y por lo amplio de la escala de la amplitudes
es no se aprecian bien.
 Fig. 5.4 Especto obtenido con la utilizacin de un filtro pasa alto.

Los filtros se imponen de acuerdo a varios factores. Estos deben de considerar

necesariamente el tipo de maquina, velocidad de giro de la maquina y el tipo
de soporte en el que esta alojado el rodamiento.

Despus de muchos estudios y de haber considerado los factores nombrados

en el prrafo anterior, los diseadores del Peakvue han logrado un filtro para
cada rango de velocidades. Estas recomendaciones se pueden ver en la tabla
siguiente.

RPM Filtro pasa # de promedio Min. Lineas

Alto
0 700 500 Hz 1 800
701 - 1500 1000 Hz 1 800
1501 - 3000 2000 Hz 1 1600
3001 - 4000 2000 Hz 1 1600
4001 - en adel. 5000 Hz 1 1600

Tabla 5.5 Datos para la configuracin del Peakvue.

Considerando estos filtros pasa altos se asegura de aislar la zona que interesa
analizar. Pero tambin la tabla 5.5 muestra otros datos, como el nmero de
promedio que, para en todos los casos, deber ser 1, ya que si se recuerda
Peakvue toma el valor peak de un pequeo periodo de tiempo, por lo que si
tomamos mas promedios se castiga la energa vibratoria de la frecuencia mas
excitada en el perodo de tiempo otorgado para la muestra.

Otra de las cosas que se puede apreciar en la tabla 5.5 es que recomienda un
mnimo de lneas para cada caso. Esto es para la resolucin del espectro que
se va a analizar.

5.5 CALCULO DE LA FRECUENCIA MXIMA DE MUESTREO.

Ya se ha visto como se obtiene la frecuencia mas baja del espectro (filtro pasa
alto), pero el espectro no puede ser infinito por lo que existe una frecuencia
mxima que tambin tiene que ver con la velocidad de giro de la maquina y el
nmero de elementos rodantes del rodamiento. Estas variables se relacionan
en la expresin 5.2, en la que se tiene que:

Fmax = 4*BPFI (5.1)

Si embargo, si se recuerda en la taba 2.2 del capitulo 2, se tiene que en una

forma bastante prctica de expresar la frecuencia de paso de bola por pista
interna es: BPFI = 0.6 RPM n, por lo que la expresin anterior queda de la
siguiente forma:

Fmax = 2.4*RPM* n (5.2)

Donde:
RPM = revoluciones por minutos de la maquina.
n= nmero de elementos rodantes.

Un dato importante que es necesario entregar para el buen funcionamiento de

esta tcnica es que, en ningn caso la Fmax deber exceder en 40xRPM, en
otras palabras no debe ser mayor a cuarenta ordenes.
5.6 CONFIGURACION DEL PEAKVUE EN EL SOFTWARE DE ANALISIS.

Conocidos los parmetros para los espectros de Peakvue lo que viene ahora
es la configuracin de esta herramienta en el software de anlisis RBMware de
la CSI.

En la configuracin se deben de considerar tres aspectos bsico e importante.

El primero, es elegir las maquinas a las que se aplicara esta herramienta y para
ellas configurar el o los puntos de Peakvue; segundo, es crear los parmetros
de adquisicin de la seal para su posterior anlisis; y por ltimo, se debe de
crear el parmetro de alarmas para el caso determinado de los rodamientos.

5.6.1 Creacin del punto de Peakvue en la maquina elegida.

Es importante definir bien las maquinas a las cuales se les requiere

implementar esta herramienta de diagnstico, ya que aqu quedara guardada
toda la informacin que recolecta a lo largo de la vida de la maquina.

Existen dos formas posibles de organizar los puntos de medicin de Peakvue,

uno de ellos es crear nuevos puntos de Peakvue en maquinas ya creadas. La
otra posibilidad, es crear una base de datos solo para Peakvue, vale decir que,
se debe crear una maquina en la base de datos del programa de
mantenimiento. Esta decisin la debe tomar el personal de mantenimiento ya
que en definitiva deben de considerar otras variables, como el tiempo que se
demoraran en muestrear la maquina y el tiempo que se demorara en el anlisis
de la informacin tomada. Como es sabido, todo lo se refiere a tiempo se
reduce en dinero por lo que en la decisin de cmo situar los puntos tambin
se debe de considerar esta inevitable variable.

La recomendacin pasa por el concepto de que entre mas informacin se

pueda tener de la maquina es mejor, por este motivo se recomienda que el
punto de Peakvue sea configurado en una maquina ya creada, de manera que
cada vez que se muestree la maquina se considere el anlisis de los
rodamientos con Peakvue. Esto para otorgar un mximo de tiempo al
mantenimiento para programar la detencin de la maquina para su reparacin.

Basndose en la recomendacin la configuracin, se hace de la siguiente

forma:

Una vez cargado el programa, en la solapa de Setup/Comunications

seleccionar con doble click la opcin de database Setup. Como en la
figura 5.6.

Fig. 5.6 Ambiente del programa de manteniendo RBMware.

Ahora, en la nueva pantalla que se despliega se encuentran todas las

cosas que se debe de configurar para el trabajo de anlisis con
Peakvue. Lo primero que se debe configurar es el punto, esto se hace
en la opcin de Tree Structure. Pero aqu solo se crea el punto, esta
opcin esta vinculada con las otras dos que siguen: Anlisis para meter
Set Informacin, que es donde se configura el parmetro de la
adquisicin de la seal y, por otro lado, est la opcin de Alarm Limit Set
Information, aqu se configuraran las alarmas para el mejor trabajo
posterior.

Fig. 5.7 Opciones de configuracin del Peakvue.

Al seleccionar con doble click la opcin Tree Structure se debe desplegar una
nueva pantalla donde se muestra la base de datos en que se encuentra la
maquina seleccionada para configurarle el punto de Peakvue.

Fig. 5.8 Base de datos para la gestin de mantenimiento.

Una vez aqu, se debe de abrir la maquina a la que se le deben de crear

los puntos de Peakvue, esto se logra en Add Branch.
Se despliega una nueva pantalla, en esta se debe de aportar los datos
para identificar el punto y vincularlos con los otros parmetros de
adquisicin y alarma.

Fg. 5.9 Planilla de informacin de datos del punto a crear.

 Segn lo que se logra apreciar en la nueva pantalla es que se deben
aportar datos para informacin del punto y del sensor utilizado.

Elementos informantes a considerar en la implementacin del punto:

1. En primer lugar se necesita una identificacin rpida para el

punto.
2. Luego se pone nombre al punto identificado claramente la
ubicacin de ste.
3. Seleccionar la unidad en la que se quiere muestrear.
4. Nombrar las revoluciones por minutos nominales de la maquina.
5. Poner tope de das para descargar informacin.
6. En las dos ltimas lneas se requieren los datos que se deben de
aportar para vincular el punto que se esta creando con los
parmetros de adquisicin y de alarma que de no estar creados
solo se nombran con un nmero, recordando ste, despus se
crean los parmetros.

En la solapa sensor / signal info se deber aportar la informacin acerca del

sensor utilizado para este motivo.

Fig. 5.10 Informacin del sensor que se utiliza en la captura de la seal.

Aspectos importantes que se deben considerar en esta parte:

1. La posicin en que debera poner el sensor.

2. Orientacin del sensor.
3. Sensibilidad del sensor.

Tambin es importante recalcar que aqu, en esta pantalla, se debe de ingresar

la frecuencia de fallas del rodamiento que se esta testeando. Esto se realiza
pinchando la tecla Fault Freq. Con lo que desplegara una pantalla que se
aprecia en la figura 5.11.

Fig. 5.11. Ingreso de frecuencia de fallas.

Como se puede apreciar, son varias las frecuencias que se pueden configurar,
pero lo que interesa para el anlisis Peakvue es configurar las frecuencias de
fallas del rodamiento que se va a muestrear. Esta operacin es simple pero de
gran utilidad, ya que con esta se puede identificar grficamente cual de los
elementos del rodamientos esta fallando incipientemente.

El programa tiene una base de datos con las frecuencia de fallas de los
rodamientos solo se necesita identificarlo segn en nmero que se le da en el
programa.
5.6.2 Configuracin del parmetro de adquisicin.

Segn lo observado en la figura 5.12 lo siguiente es configurar el parmetro de

adquisicin haciendo doble click en la frase Anlisis Parameter Set
Informacin.

Como lo que se requiere es crear un nuevo parmetro lo que debe de hacer es

presionar la tecla Add Set.

Fig. 5.13 Creacin del parmetro de adquisicin.

Al seleccionar esta opcin aparece un mensaje, en el que el programa solicita

que se identifique el nuevo parmetro de adquisicin.

Fig. 5.14 Mensaje para la identificacin del parmetro de la identificacin.

Una vez identificado el nuevo parmetro se despliega la otra pantalla en la que
se debe aportar la informacin para el espectro, la adquisicin de la seal y el
parmetro que tiene que ver con la forma de onda.

Fig. 5.15 Configuracin del parmetro de Adquisicin.

Aspectos importantes que se deben tener en cuenta en esta configuracin:

1. Nombrar claramente el parmetro para su posterior identificacin.

2. Seleccionar trabajar en rdenes.
3. Localizar la frecuencia mas baja muestreada.
4. Identificar la frecuencia ms alta que se debera muestrear (Fmax). Esta
es producto de la expresin 5.2.
5. Especificar el nmero de lneas para la resolucin del espectro
(recomendado en la tabla 5 .5).
6. Nmero de promedios la muestra. Siempre debe de ser 1 segn lo
expresado antes en este mismo captulo.
7. Tipo de ventana recomendado es Hanning.

Para seguir con la configuracin se tiene que cargar la segunda solapa que
aparece en esta pantalla, esta es la de Signal Processing Parms que tiene
que ver con el procesamiento de la seal una vez que esta ha sido
capturada.
 Fig. 5.16 Configuracin para el procesamiento de la seal.

Aqu es donde realmente se configura la herramienta de Peakvue.

Aspectos importantes que se deben de considerar:

1. El mtodo de procesar la informacin Peakvue.

2. Seleccionar el filtro pasa alto segn recomendacin de la tabla 4.31.

Por ltimo se debe de configurar lo referente al parmetro de la forma de onda,

en la solapa Waveform Parameters.

Fig. 5.17 Configuracin del la forma de onda.

 Los aspectos importantes que se deben tener en cuenta para esta
configuracin son:

1. Trabajar en rdenes como la unidad de la mxima frecuencia.

2. Especificar la mxima frecuencia que se debe muestrear.
3. Nmero de puntos remendado 2048.
4. Datos de la unidad en la que se trabajara, sta debe de estar en
trminos de la aceleracin.

Por ltimo, una vez configurado todo lo anterior, al presionar la tecla OK

aparecer una pantalla en la que se pregunta el ancho del espectro en el que
dispondrn posteriormente las alarmas.

Fig. 5.18 Paramtrizacion del espectro.

Lo que se recomienda es no parcelar el espectro, por lo que debe de

especificar todo en acho de banda que posee el espectro. Como en la figura
5.18.

5.6.3 Configuracin de los lmites de alarmas.

Si se recuerda en la figura 5.7 existen tres aspectos que se deberan

configurar, ya se configuro el punto y cre tambin el parmetro de adquisicin
que se vincul al punto antes creado. Lo que esta faltando que hacer es crear y
vincular el parmetro que conserva los limites de alarmas. Se accede a esta
configuracin haciendo doble click en la frase Alarm Limit Set Information.

Una vez seleccionada esta opcin se despliega una pantalla en la que se

muestran los parmetros ya creados, pero como lo que se requiere es crear un
nuevo parmetro, lo que se debe hacer es presionar la tecla Add Set.
Lo que aparecer en pantalla en esta ocasin es un mensaje para que se
identifique el nuevo parmetro.

Una vez identificado este parmetro se desplegara una pantalla como la de la

figura 5.19.

Fig. 5.19 Configuracin de los lmites de alarma.

Los aspectos importantes que se deben de tener en cuenta en esta

configuracin son los siguientes:

1. Nombrar el parmetro para su posterior identificacin.

2. Es recomendable solo acotar los lmites de alarmas para la forma de
onda segn normas internacionales permisibles en una primera instancia
luego, estas con la informacin recolectada, se pueden ajustar.
3. La unidad de medida de estos lmites tienen que ser en aceleracin.

Una vez otorgado esta informacin, se esta en condiciones de comenzar con el

trabajo.
5.7 ASPECTOS IMPORTANTE DE TENER EN CUENTA EN EL TRABAJO
CON PEAKVUE.

Cuando se trabaja con Peakvue se debe ser cuidadoso en todos los aspectos.
Esta recomendacin es valida desde que se configura el punto de Peakvue,
pasando por como se captura la seal y por ltimo como se analiza y se guarda
esta informacin.

Es debido a esto, que a continuacin se detallan varios puntos denominados

importantes para una buena aplicacin de la tcnica Peakvue.

En la creacin del parmetro de adquisicin de la seal estn definidos

los pasos que se deben realizar en sistema de control para aplicar esta
tcnica. Por lo que se debe tener presente que la eleccin del filtro pasa
alto y el clculo de la frecuencia mxima de muestreo tienen que ser las
precisas.
La ubicacin del punto de Peakvue, es recomendable que se encuentre
dentro de la rutina normal de chequeo de las maquinas. Es decir, que se
debern tomar las muestras de vibraciones con los espectros normales
e inmediatamente despus los de Peakvue. Esta recomendacin debe
de ser analizada por el equipo de mantenimiento predictivo, de manera
de ubicar los puntos de Peakvue segn lo requieran para no entorpecer
la gestin del mantenimiento.
El sensor que se debe ocupar obligatoriamente tiene que tener un ancho
de banda frecuencial de al menos de 30 kHz.
El sensor obligatoriamente para la captura de la seal tiene que estar
pegado o roscado al soporte a muestrear (ver ANEXO 6).
La direccin del sensor tiene que ser la de mayor carga del rodamiento.
Esto vale decir, que si el rodamiento es vertical, la direccin del sensor
debe de ser esta. Tomar una muestra con el sensor en direccin axial,
en este caso no se justifica ya que las ondas de esfuerzo por lo general
se propagan en el sentido de la carga. Lo mismo corre para el caso de
que el rodamiento sea axial.
 El sensor para la muestra tiene que estar ubicado lo ms cerca posible
del rodamiento (en el soporte), y si fuese posible en la zona de mayor
carga.
El sensor tiene que estar completamente apoyado sobre una superficie
plana y preferentemente no pintada.
Con el orden y el respaldo de la informacin entregada al software se
debe de ser sumamente cuidadoso.
 CAPITULO 6

ANLISIS EXPERIMENTAL
6.1 INTRODUCCION AL ANLISIS EXPERIMENTAL.

Haciendo un recuento de los captulos anteriores, es han transmitido todos lo

conocimientos para implementar la tcnica del Peakvue. Pero, hasta aqu, no
se han mostrado los resultados que se han obtenido con las notas anteriores.
Este captulo cumple con el objetivo de presentar varios espectros obtenidos,
tanto en un banco de prueba como de casos reales.

Los casos reales, de los que se esta hablando, se trata de la implementacin

de esta tcnica en maquinas de proceso de la Planta Posecion de Enap,
especficamente en bombas y areo enfriadores. Guiadamente se escogieron
estas maquinas por sus velocidades nominales de trabajo, ya que en el caso
de las bombas, todas trabajan a 3000 rpm. En cambio los areo enfriadores
trabajan a un velocidad bastante menor 360 400 rpm.

De estas maquinas se obtuvieron un conjunto de espectros muy interesantes

en los cuales se pueden apreciar casos en que se sospecha que una falla
incipiente en los rodamientos es inminente.

6.2 DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA RELIZADA EN EL BANCO DE

PRUEBA.

En la experiencia de laboratorio realizada para la implementacin de la tcnica,

se indujeron distintas fallas en el rodamiento de un soporte del banco de
ensayos, este rodamiento fue un 30203 que corresponde al tipo de cubeta
cnico para carga axial.

Fig. 6.1. Rodamiento axial (cubeta cnica).

En esencia lo que se realizo en esta experiencia fue tomar los espectros de un
rodamiento en excelente estado y compararlo con otros rodamientos iguales en
caractersticas pero que se le indujeron fallas. Este proceso se llevo a cabo
segn los pasos descritos a continuacin:

1. Configuracin de los puntos de Peakvue para el banco de prueba.

2. Montar placas de anclaje en los soportes para los acelermetros.
3. Cargar la configuracin en el recolector de seales.
4. Medir los puntos segn sistema tradicional con rodamientos buenos.
5. Descargar la informacin obtenida en el software de anlisis.
6. Anlisis de los resultados en el software.
7. Repetir la operacin con todos los rodamientos que se les a provocado
una falla.

6.3 DESCRIPCION DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS ULTILIZADOS EN

LA EXPERIENCIA.

En esta experiencia se utilizaron las siguientes herramientas:

1. Banco de pruebas: este banco esta dispuesto de un motor elctrico

trifsico, que acciona, por intermedio de una correa, un eje que esta
soportado sobre dos rodamientos. En el soporte 1 rodamiento 30203 de
cubetas cnico (de rodillos), en tanto en el soporte 2 se encuentra un
rodamiento 6203 de carga vertical (de bolas).

Fig. 6.2 Banco de pruebas para rodamientos.

 El banco de pruebas, mostrado en la figura 6.2, tiene la capacidad de
cambiar los rodamientos y variar la velocidad.

2. Acelermetro piezoelctrico de 60 kHz de marca CSI: Los

acelermetros piezoelctricos basan su funcionamiento en el efecto
piezoelctrico, fenmeno presentado por determinados cristales que
adquieren una polarizacin en su masa y cargas elctricas en su
superficie al ser sometidos a tensiones mecnicas (efecto directo), y que
se deforman bajo la accin de fuerzas internas al ser sometidos a un
campo elctrico (efecto inverso).

Los materiales que presentan esta propiedad pueden ser cristales

naturales o sintticos, minerales u orgnicos que no poseen centro de
simetra. El efecto de una compresin o un cizallamiento sobre el cristal,
provoca una deformacin y un movimiento de cargas debido a la
disociacin de los centros de gravedad de las cargas positivas y de las
cargas negativas, apareciendo de este modo dipolos elementales en la
masa y, por influencia, cargas de signo opuesto en las superficies
enfrentadas. Cabe sealar la extremada proporcionalidad entre la fuerza
aplicada y la seal de la carga generada.

Fig. 6.3 Principio de funcionamiento de los acelermetros piezoelctricos.

3. Cable blindado CSI: se utilizan cables blindados para no tener

perturbaciones en el transporte de la seal.
 Fig. 6.4 Cables blindados para capturar seales vibratorias.

4. Recolector de seales CSI 2120 con dos canales: el CSI 2120

funciona con el software RBMware, en el cual se configuran las rutas de
maquinas y puntos de medicin que mas tarde se le comunicaran al
recolector.

Entre las variadas funciones que se pueden realizar con el CSI 2120 se
destaca, la posibilidad de capturar datos en la orden establecida por la
configuracin, o tambin se puede realizar esta operacin en forma
aleatoria no cumpliendo el orden preestablecido en la configuracin.

Este hecho no es de menor importancia, ya que por ejemplo cuando se

configuran las bombas que trabajan en el proceso de una planta, se
ingresan todas siguiendo con un nmero designado, sin pensar que en
el momento que se requiera muestrear alguna de estas estn fuera de
servicio, este hecho trabara el sistema, de no tener la posibilidad de
saltar la maquina.

Otra de las particularidades del CSI 2120 es que tiene dos canales por
los que puede capturar seales de vibracin simultneamente. De aqu
es que este recolector puede analizar rbitas, medir coherencia o
simplemente ver la medicin de dos puntos simultneos.

Por ultimo dentro de las funciones que restan se menciona la posibilidad

que entrega este equipo de configurar puntos fuera de ruta, funcin
sumamente til para medir puntos que el operador requiera en terreno.
Para esto el operador, con el conocimiento necesario, solo deber crear
el punto que requiere medir. Con la ayuda de esta funcin se facilita que
 el operador pueda ver el estado de algn punto no configurado que
cause dudas.

Fig. 6.5 Recolector de seales CSI 2120.

5. Software de anlisis RBMware de CSI: este software ms que un

analizador de vibraciones, es un paquete de varias tcnicas predictivas,
que fue diseado para respaldar la confiabilidad en el programa de
mantenimiento.

Fig. 6.6 Portada de inicio de software RBMware.

Esto argumenta el nombre del RBM, que significa en ingles Reliability

Based Maintenance, que se puede traducir como mantenimiento basado
en fiabilidad o mejor en la confiabilidad, que ms que un simple nombre
es el concepto de mantenimiento a nivel mundial.

El paquete de software incluye otras tcnicas del mantenimiento

predictivo a parte de vibraciones como: tribologa, termografa,
ultrasonidos y anlisis de motores elctricos.

El software fue diseado para trabajar en plataforma Microsoft Windows

de 32 bits y es por esto que el programa es compatible con Windows 95,
Windows 98 y Windows 2000.
 Por otro lado, CSI adapto este analizador para que sea compatible con
sus equipos de captura 2115, 2117, 2120 y con la serie de recolectores
porttiles 8000 (recolectores de seales).

El software RBMware presenta un ambiente de programacin y anlisis

muy agradable, ya que sus herramientas de anlisis, configuracin y
tcnica de anlisis que se quiere usar, funcionan en un ambiente
Windows bastante conocido por cualquier individuo que maneje un
computador a nivel de usuario.

6.4 MUESTRA Y ANALISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS.

Para esta experiencia de laboratorio se estudiaron dos tipos de fallas en los

rodamientos 30203. Ambas fallas se localizaron sobre la pista externa, por un
asunto prctico ya que sobre esta pista se puede apreciar claramente la falla
provocada, dejando en evidencia la magnitud y la cantidad de dao. Otro factor
importante es la velocidad de giro del banco de pruebas que, para este estudio,
se decidi dejar constante para ambos casos en 18 Hz. (mas adelante se
estudiara como varia la deteccin de fallas en funcin a la velocidad).

En base a lo anterior, las fallas que se estudiaron son:

1. Una raya transversal al sentido de giro, en la pista exterior, del todo el

ancho de esta (caso de falla leve).
2. Varias rayas transversales al sentido de giro, localizadas en cuatro
zonas de la pista externa y del ancho de la pista externa (caso de falla
avanzada).

6.4.1 ANLISIS DE CASO LEVE DE FALLA EN UN RODAMIENTO.

Como se explico anteriormente, en este caso la falla consisti en una raya
sobre la pista externa. Este detalle se puede apreciar en la figura 6.7.

Fig. 6.7 Fisura en pista exterior del rodamiento examinado.

En la figura 6.7 se muestra una fotografa de la fisura, tomada con un

microscopio. Esta fisura que esta localizada sobre la pista exterior, se gener
de forma tal que fuese lo menos perceptible, simulando una falla incipiente
sobre el rodamiento.

A continuacin se muestra el espectro que fue obtenido del soporte donde se

encontraba trabajando el rodamiento cuya falla esta expuesta en la figura.

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.020
ROUTE SPECTRUM
RMS Acceleration in G-s

A B C D 16-Apr-05 15:33:02
0.016 (PkVue-HP 5000 Hz)
BPFO OVRALL= .0431 A-DG
0.012 RMS = .0430
LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.008 RPS = 18.00

0.004 >SKF 30203

A=FTF
B=BSF
0 C=BPFO
D=BPFI
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz
0.5
WAVEFORM DISPLAY
0.4 16-Apr-05 15:33:02
(PkVue-HP 5000 Hz)
Acceleration in G-s

0.3 RMS = .0338

PK(+) = .4379
0.2 PK(-) = .0289
1/BPFO CRESTF= 12.94
0.1

-0.1
Freq: 111.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.166
Time in mSecs Spec: .01300

Fig. 6.8 Espectro Peakvue con filtro a 5000 Hz de una falla generada en la pista exterior.
En el espectro mostrado en la figura 6.8 se utilizo un filtro pasa alto de 5000
Hz. Con esto se obtuvo el espectro de la envolvente del cual se deduce que,
Peakvue es capaz de medir este tipo de fallas, dejndola ver muy claramente.
Esta ultima aseveracin se puede apreciar en el espectro mostrado, en la figura
6.8, donde la frecuencia que aparece excitada (el primer peak marcado),
corresponde a la frecuencia caracterstica de falla de pista externa BPFO, que
esta junto en 110.0 Hz, pero tambin aparecen excitadas las armnicas de esta
frecuencia en forma decreciente, esto es explicable porque la seal
moduladora no es una sinusoide perfecta, por lo que aparecen otras
frecuencia moduladoras en torno a la frecuencia excitada. Las armnicas que
aparecen en el espectro son varias (mas que 6), lo que demuestra que el dao
esta bastante avanzado a pesar de lo pequeo de la fisura. Este tipo de
espectro es caracterstico, cuando se esta en presencia de un dao como el
que se provoco en el rodamiento.

Por otro lado, si se nota en grafica de la envolvente los impactos estn

ubicados justo al inverso de la frecuencia BPFO (1/BPFO). Lo de indica que
los pequeos golpes los estn siendo sobre la pista externa.

Basndose en la teora que si existe una falla que es notoria en este rango de
frecuencia tambin debe de ser identificada a un rango de frecuencias ms
alto, se busco esta misma falla pero con un filtro de 20000 Hz. Dicho resultado
se muestra a continuacin.
6 - BANCO UMAG (2) FIL 20000 HZ
6 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.012
ROUTE SPECTRUM
RMS Acceleration in G-s

A B C D 16-Apr-05 15:34:16
0.009 (PkVue- HP 20 kHz)
OVRALL= .0281 A-DG
RMS = .0280
0.006 LOAD = 100.0
RPM = 1083.
RPS = 18.06
0.003 >SKF 30203
A=FTF
B=BSF
0 C=BPFO
D=BPFI
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz
0.40
WAVEFORM DISPLAY
0.32 16-Apr-05 15:34:16
(PkVue- HP 20 kHz)
Acceleration in G-s

0.24 RMS = .0232

PK(+) = .2956
0.16 PK(-) = .0138
CRESTF= 12.73
0.08

-0.08
Freq: 111.15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.155
Time in mSecs Spec: .00922

Fig. 6.9 Espectro Peakvue con filtro a 20000 Hz de una falla generada en la pista exterior.

Tomando en cuenta este ltimo espectro y comparndolo con el de la figura 6.8

se puede concluir que, se cumple la teora enunciada en el prrafo anterior. El
espectro en el cual se filtra la seal a 20000 Hz muestra la misma cantidad de
armnicos de la frecuencia de dao (BPFO), pero con un peak que es 28.5 %
menor en amplitud que cuando se filtra a 5000 Hz, lo cual tiene cierta lgica ya
que cuando se filtra con un filtro de 5000 Hz se considera toda la actividad
vibratoria desde 5000 Hz hacia arriba, en cambio, con un filtro de 20000 queda
fuera toda la energa vibratoria presente entre 5000 y 20000 Hz.

6.4.2 ANLISIS DE UNA FALLA AVANZADA EN UN RODAMIENTO.

Para este caso se genero una falla que consisti en varias rayas en la pista
exterior de un rodamiento semejante al estudiado en caso anterior. Las
rayas se concentraron en cuatro zonas de la pista de rodadura. Estas fallas se
pueden apreciar en las siguientes figuras.

Fig. 6.10. Conjunto de fallas localizadas la pista exterior de rodamiento.

En el conjunto de imgenes se puede ver las fallas que se propinaron al

rodamiento y cuando este fue ensayado arrojo como resultado lo que queda
en evidencia en la figura siguiente.
 6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.20
ROUTE SPECTRUM

RMS Acceleration in G-s

A B C D 16-Apr-05 14:21:38
0.16 (PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .2558 A-DG
0.12 RMS = .2553
LOAD = 100.0
RPM = 1071.
0.08 RPS = 17.85

0.04 >SKF 30203

A=FTF
B=BSF
0 C=BPFO
D=BPFI
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz
2.0
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:38
1.5 (PkVue-HP 5000 Hz)
Acceleration in G-s
RMS = .2346
1.0 PK(+) = 1.52
PK(-) = .2227
CRESTF= 6.47
0.5

-0.5
Freq: 111.55
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.248
Time in mSecs Spec: .124

Fig. 6.11 Espectro Peakvue con filtro a 5000 Hz de una falla avanzada en la pista exterior.

Como era de esperar la falla aparece claramente utilizando un filtro de 5000

Hz, y la gran diferencia que existe entre esta falla avanzada y la primera que
se observo es que se mostraba una falla leve, es la magnitud en la amplitud
de los peak.

Esto es totalmente esperable ya que en la energa vibratoria cuando la falla

esta mas avanzada es mayor y de ah el incremento en la amplitud de los peak.
Para este caso tambin se busco con un filtro a 20000 Hz, dicho resultado se
muestra en el siguiente espectro.
6 - BANCO UMAG (2) FIL 20000 HZ
6 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.10
ROUTE SPECTRUM
RMS Acceleration in G-s

A B C D 16-Apr-05 14:55:53
0.08 (PkVue- HP 20 kHz)
OVRALL= .1551 A-DG
0.06 RMS = .1544
LOAD = 100.0
RPM = 1102.
0.04 RPS = 18.36

0.02 >SKF 30203

A=FTF
B=BSF
0 C=BPFO
D=BPFI
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz
2.0
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:55:53
1.5 (PkVue- HP 20 kHz)
Acceleration in G-s

RMS = .1314
1.0 PK(+) = 1.70
PK(-) = .1275
CRESTF= 12.91
0.5

-0.5
Freq: 110.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 5.990
Time in mSecs Spec: .06396

Fig. 6.12 Espectro Peakvue con filtro a 20000 Hz de una falla avanzada en la pista exterior.
En este ltimo espectro se puede ver una disminucin considerable en los peak
de la frecuencia de falla caractersticas de la pista externa. Esta disminucin es
alrededor del 50 %, lo que se puede explicar como en el caso anterior por la
energa vibratoria que queda fuera cuando se utiliza un filtro de 20000 Hz.

6.5 ANALISIS COMPARATIVO ENTRE PEAKVUE Y OTRAS TECNICAS EN

FUNCION A VARIABLES COMO VELOCIDAD, CANTIDAD DE DAO Y

CARGA.

Para este anlisis, es fundamental identificar las variables que intervienen en

el trabajo del Peakvue como en el de las otras tcnicas.

En funcin a esto, es que variables como la velocidad y la cantidad de dao

fueron dos de las cosas que se probaron en los ensayos de laboratorio.
Jugando con estas dos variables se encuentra respuesta a interrogantes como:
es Peakvue eficaz en la deteccin de fallas de rodamientos, independiente de
a la velocidad de giro de la maquina?, se encuentra alguna diferencia en el
espectro cuando aumenta el dao?.

Por otro lado, se tiene que comparar el Peakvue con otras tcnicas de manera
de ver que tan efectivo ser esta tcnica para la deteccin de fallas en
rodamientos, con respecto a las otras enunciadas.

Las tcnicas utilizadas para comparar el Peakvue son: demodulacion, espectro

de aceleracin y el factor de cresta. Tcnicas que tambin estn incluidas en el
analizador y recolector CSI 2120.

A continuacin, se detalla un esquema que tiene como finalidad expresar

grficamente como se aborda el anlisis siguiente.
 Fig. 6.13 Esquema en el que se basan las conclusiones.

En adelante se encuentran las respuestas a esas y otras interrogantes que

partieron del anlisis de los espectros obtenidos con las tcnicas ya descritas
anteriormente.

6.5.1 ANLISIS DE LAS TCNICAS DE DETECCIN DE FALLAS EN

RODAMIENTOS EN FUNCIN A LA VELOCIDAD.

Es necesario exponer que para este anlisis, se considero constante la otra

variable que es la cantidad de dao, para observar solo el comportamiento de

las tcnicas en funcin a la velocidad. El dao escogido para esta parte, es un

rodamiento 30203, con mltiples rayas sobre su pista exterior. Por otro lado,
tambin de suma importancia es dar a conocer que, independientemente de la

velocidad se utilizo el mismo filtro pasa alto y el mismo ancho de banda.

6.5.1.1 Comparacin de Peakvue, Demodulacion y Espectro de

Aceleracin a una velocidad de giro de 18 Hz.

Analizando el espectro de la figura 6.14 procesado con Peakvue se tiene que,

se encuentra excitada la frecuencia de paso de bola por la pista externa
(BPFO), que es lo esperable en este ensayo, ya que se dijo anteriormente que
se indujo este tipo de fallas en el rodamiento examinado. Lo importante de este
anlisis es mostrar la claridad con que Peakvue muestra esta falla. Tambin es
notoria la cantidad de armnicos que existen de las frecuencia excitada
(exactamente 8), lo que habla de un dao considerable sobre la pista de
rodadura.

Esta cantidad de armnicos de la frecuencia que esta acusando la falla,

obedece a que la seal moduladora pierde la forma de sinusoide perfecta
debido a que el dao es avanzado, esto genera una seal temporal muy
irregular, por lo que aparecen otras frecuencias mas elevadas transportada por
la frecuencia moduladora principal que tienden a modular tambin el impacto
de bola sobre la fisura.

Otro de los datos importantes que entrega este grfico del espectro de la figura
6.14 es la amplitud de la frecuencia excitada que corresponde a 0.13 g
aproximadamente.

Por otro lado, en el espectro de la Demodulacion de la figura 6.15 el dao

tambin es identificable claramente, existen la misma cantidad de armnicos de
la frecuencia excitada, que cuando se examin con Peakvue. Pero
evidentemente hay una gran diferencia con el espectro del Peakvue, ya que en
este caso el peak de la frecuencia excitada es mucho menor, aproximadamente
corresponde a un 88.5% menos del valor mostrado con el Peakvue. Esto indica
errneamente que la cantidad de fisuras en la pista exterior del rodamiento es
mucho menos que las que detecto Peakvue.

El caso en que se quiere detectar la falla en el rodamiento utilizando el

espectro de aceleracin es el que se tiene en la figura 6.16. Aqu si bien en la
forma de onda se pueden ver unos impactos estos no son posibles de ver en el
espectro de esta seal. Tampoco es posible encontrar en el espectro una
frecuencia que este modulando alguna de las que estn excitadas, que son
bastante pero que no tiene ningn patrn de falla de rodamientos.
Posiblemente debido a la falta de resolucin del espectro obtenido en el equipo
de vibraciones utilizado.

De la misma figura 6.16, si se toma en cuenta la de forma de onda, como se

digo antes, se encuentran claramente marcados los impactos de las bolas
sobre las fisuras de la pista. Cuando se realiza un anlisis de esta forma de
onda sobre las zonas de los impactos se puede llegar a determinar que el
periodo de esta seal es exactamente el que produce la excitacin de la
frecuencia caracterstica de falla de la pista externa. Se puede concluir
entonces que en un anlisis de la forma de onda tambin se puede llegar a
detectar el dao sobre el rodamiento, pero en este anlisis no es tan evidente
el dao como en el caso de Demodulacion o Peakvue.
Si es importante el dato que aporta este espectro de aceleracin respecto al
factor de cresa, que indica un valor de 8.99. Este valor segn el criterio
explicado en el capitulo 4, indica que se esta en presencia de un dao
incipiente ya que han crecido los valores peak respecto a los histricos que
para esta caso en particular se compararon con los peak de un rodamiento en
buen estado.
6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.20
RMS Acceleration in G-s ROUTE SPECTRUM
0.16 A B C D 16-Apr-05 14:21:38
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .2558 A-DG
0.12
RMS = .2553
BPFO LOAD = 100.0
0.08 RPM = 1071.
RPS = 17.85
0.04
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
2.0
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:38
Acceleration in G-s

1.5
(PkVue-HP 5000 Hz)
RMS = .2346
1.0
PK(+) = 1.52
PK(-) = .2227
0.5 CRESTF= 6.47

-0.5
Freq: 111.55
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.248
Time in mSecs Spec: 124

Fig. 6.14. Espectro del Peakvue con una velocidad de giro 18 Hz.

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1DV SOPORTE 1 DEMODULACION VERTICAL
0.020
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
A B C D 16-Apr-05 14:21:55
0.015 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0317 A-DG
RMS = .0316
0.010 LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.005 RPS = 17.99

>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.32
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:55
Acceleration in G-s

0.24
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0359
0.16
PK(+) = .2360
1/BPFO PK(-) = .0650
0.08 CRESTF= 6.58

-0.08
Freq: 111.53
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.198
Time in mSecs Spec: .01447

Fig. 6.15 Espectro de la Demodulacion a una velocidad de giro de 18 Hz.

 6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.040

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.032 16-Apr-05 14:21:46
OVRALL= .1754 A-DG
RMS = .1750
0.024
LOAD = 100.0
RPM = 1074.
0.016 RPS = 17.90

0.008

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
1.5
WAVEFORM DISPLAY
1.0 16-Apr-05 14:21:46
Acceleration in G-s

RMS = .1358
0.5 PK(+) = 1.22
PK(-) = 1.17
0
CRESTF= 8.99
-0.5

-1.0

-1.5
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.36
Time in mSecs Spec: .02539

Fig. 6.16. Espectro de aceleracin a una velocidad de 18 Hz.

6.5.1.2 Comparacin de Peakvue, Demodulacion y Espectro de

Aceleracin a una velocidad de giro de 7.8 Hz.

En la figura 6.17 el procesador Peakvue fue capaz de detectar la falla existente

sobre la pista externa del rodamiento, con una amplitud de 0.012 g
aproximadamente, que comparativamente es menor que en el caso en que
maquina giraba a 18 Hz. La explicacin de este cambio en la amplitud de la
frecuencia excitada encuentra base si se piensa que a una menor velocidad de
giro, son menores las fuerzas generadas por el impacto de la bola sobre la
fisura.

Existe tambin un detalle, no menor, que se aprecia en el espectro, y esto es

que los armnicos de la frecuencia excitada no presentan excitacin, como es
el caso del 3XBPFO y tampoco se cumple con el orden decreciente en amplitud
de los armnicos de la frecuencia excitada.

Esto se puede explicar tambin por el cambio de velocidad, ya que como se

explico las fuerzas generadas a esta velocidad son menores para el caso en
que la maquina gira ms rpido. Pero tambin estas fuerzas son muy variables,
por lo que las frecuencias que acompaan a la moduladora reciben menos
energa vibratoria, explicando de esta manera que incluso algunas frecuencias
ni siquiera se exciten. Por otro lado, respaldndose en la figura 7.10 del
captulo 7 se puede decir que a esta velocidad de giro de la maquina la banda
donde se encuentra la excitacin de las frecuencias caractersticas de dao es
menor, explicando as, que las amplitudes de las frecuencias excitadas en este
caso son menores.

En la figura 6.18 se presenta el espectro de la demodulacion en el que se logra

apreciar el dao que presenta el rodamiento (frecuencia de paso de bola por la
pista externa, BPFO), eso si, con mucho menos amplitud con respecto al
espectro tomado en demodulacin pero con una velocidad de giro de 18 Hz.
Tambin se observa una considerable baja en la amplitud si se compara este
espectro con el de Peakvue para la misma velocidad. Esto puede generar un
problema porque al ser menor la amplitud, puede interpretarse como que el
nmero de fisuras no es considerable comparativamente con las detectadas
con el Peakvue.

Otra de las cosas que se pueden observar en este espectro es la irregularidad

en la amplitud de los armnicos de la frecuencia BPFO, llegando incluso a que
el 2XBPFO sea mayor en amplitud que la misma frecuencia que genera el
dao.

Tomando en consideracin el espectro de aceleracin de la figura 6.19 para el

anlisis, se debe decir que este no aporta a detectar ninguna falla de este de
elemento de maquina en cuestin. Tal como para el caso en que la maquina
gira a 18 Hz no se encuentra un patrn que indique la falla provocada en el
rodamiento. El anlisis de la forma de onda tambin aporta el dato del periodo
que genera la frecuencia de dao.
Del mismo espectro se tiene que el factor de cresta es 9.06. Este valor
aumenta respecto al histrico, considerando que se toma como histrico el
caso donde el rodamiento esta el buen estado.

6 - BANCO UMAG (3) FIL 5000 HZ

7 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.020

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.016 AB C D 16-Apr-05 17:52:26
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0423 A-DG
0.012
RMS = .0421
LOAD = 100.0
0.008 RPM = 471.
RPS = 7.84
0.004
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
1.2
WAVEFORM DISPLAY
1.0 16-Apr-05 17:52:26
Acceleration in G-s

0.8 (PkVue-HP 5000 Hz)

RMS = .0505
0.6 PK(+) = .9588
0.4 PK(-) = .0501
CRESTF= 18.98
0.2
0
-0.2
Freq: 49.38
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.295
Time in mSecs Spec: .01215

Fig. 6.17. Espectro de Peakvue a una velocidad de giro de 7.8 Hz.

6 - BANCO UMAG (3) FIL 5000 HZ

7 -1DV SOPORTE 1 DEMODULACION VERTICAL
0.005
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.004 AB C D 16-Apr-05 17:52:45
(Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0129 A-DG
0.003
RMS = .0129
LOAD = 100.0
0.002 RPM = 473.
RPS = 7.88
0.001
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.12
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 17:52:45
Acceleration in G-s

0.09
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0129
0.06
PK(+) = .1115
PK(-) = .0202
0.03 CRESTF= 8.67

-0.03
Freq: 49.38
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.262
Time in mSecs Spec: .00302

Fig. 6.18. Espectro de Demodulacion A una velocidad de giro de 7.8 Hz

 6 - BANCO UMAG (3) FIL 5000 HZ
7 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.024

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
16-Apr-05 17:52:36
0.018 OVRALL= .0462 A-DG
RMS = .0464
LOAD = 100.0
0.012
RPM = 470.
RPS = 7.83
0.006

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz

0.4 WAVEFORM DISPLAY

16-Apr-05 17:52:36
Acceleration in G-s

0.3
0.2 RMS = .0420
PK(+) = .3803
0.1
PK(-) = .3653
0.0 CRESTF= 9.06
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Freq: 993.75
0 5 10 15 20 Ordr: 126.86
Time in mSecs Spec: .01233

Fig. 6.19. Espectro de aceleracin a una velocidad de giro de 7.8 Hz.

.
6.5.1.3 Comparacin de Peakvue Demodulacion y espectro de aceleracin

a una velocidad de giro de 3 Hz.

En la figura 6.20 se observa el espectro de Peakvue, del que se deduce que el

rodamiento esta daado, aun sigue excitada la frecuencia de paso de bola por
pista externa y aparecen ciertos armnicos levemente excitados, por lo que se
puede hablar que Peakvue detecta la falla.

En la figura 6.21 se tiene el espectro de la demodulacion con la misma

velocidad de giro que para Peakvue. En esta, se logra identificar levemente
excitada la frecuencia de BPFO. Segn lo ledo del espectro esta maquina con
esta velocidad de giro y a esta carga, se puede afirmar que presenta un leve
problema.
En cuanto el espectro de aceleracin, este, como en los casos anteriores,
tampoco nuestra informacin necesaria como para descubrir el daos
provocado en el rodamiento. La forma de onda tampoco aporta datos esta vez.

El factor de cresta es 2.79 lo que indica malamente al compararlo con el

histrico, que el rodamiento esta funcionando en condicin normal.
6 - BANCO UMAG (4) FIL 5000 HZ
9 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.005
RMS Acceleration in G-s
ROUTE SPECTRUM
0.004 BCD 18-Jan-01 13:40:37
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0146 A-DG
0.003
RMS = .0145
LOAD = 100.0
0.002 RPM = 180.
RPS = 3.00
0.001
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.25
WAVEFORM DISPLAY
0.20 18-Jan-01 13:40:37
Acceleration in G-s

(PkVue-HP 5000 Hz)

0.15 RMS = .0105
PK(+) = .1863
0.10 PK(-) = .0045
CRESTF= 17.82
0.05

-0.05
Freq: 17.68
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 5.893
Time in mSecs Spec: .00223

Fig. 6.20. Espectro de Peakvue a una velocidad de giro de 3 Hz.

6 - BANCO UMAG (4) FIL 5000 HZ
9 -1DV SOPORTE 1 DEMODULACION VERTICAL
0.00012
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
BCD 16-Apr-05 16:25:41
0.00009 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0004 A-DG
RMS = .0004
0.00006
LOAD = 100.0
RPM = 180.
RPS = 3.00
0.00003
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.016
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 16:25:41
Acceleration in G-s

0.012
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0006
0.008
PK(+) = .0117
PK(-) = .0009
0.004 CRESTF= 20.25

-0.004
Freq: 18.13
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.042
Time in mSecs Spec: .00007

Fig. 6.21. Espectro de demodulacion con una velocidad de 3 Hz.

 6 - BANCO UMAG (4) FIL 5000 HZ
9 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.0025

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.0020 16-Apr-05 16:25:30
OVRALL= .0034 A-DG
RMS = .0034
0.0015
LOAD = 100.0
RPM = 180.
0.0010 RPS = 3.00

0.0005

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.012
WAVEFORM DISPLAY
0.008 16-Apr-05 16:25:30
Acceleration in G-s

RMS = .0032
0.004 PK(+) = .0075
PK(-) = .0088
0.000 CRESTF= 2.79
-0.004

-0.008

-0.012
Freq: 656.25
0 5 10 15 20 Ordr: 218.75
Time in mSecs Spec: .00065

Fig. 6.22. Espectro de aceleracin a una velocidad de 3 Hz.

6.5.2 ANLISIS DE LAS TCNICAS DE DETECCIN DE FALLAS EN

RODAMIENTOS EN FUNCIN A LA CANTIDAD DE DAO.

Para el anlisis de la cantidad de dao se mantendr constante la velocidad de

giro en 18 Hz. con el objetivo de verificar el comportamiento solo de esta

variable.

Los daos que se estudiaran a continuacin son dos. En uno de los casos se

rayo varias veces la pista exterior en cuatro zonas distintas, en tanto el otro
caso estudiado solo se rayo una ves la pista exterior. Ambos caso se usaron

rodamientos semejantes.

En este estudio tambin se considero constantes para cada dao, el filtro pasa

alto y el ancho de banda.

6.5.2.1 Anlisis con Peakvue para identificar la cantidad de dao en

rodamientos.

Si se observa, en ambos casos, Peakvue es capaz de detectar la falla, es mas,

indica que el dao que tiene el rodamiento es bastante severo por la cantidad
de armnicos que existen en ambos casos.

Al comparar los espectros se observa que las frecuencias excitadas son

exactamente las mismas. Por lo que se concluye que las fisuras provocadas en
los rodamientos, en ambos casos tienen las mismas dimensiones, solo cambia
la cantidad de fisuras que se provoco en uno y otro rodamiento. Es por esto
ltimo que tambin se explica la variacin en las amplitudes de las frecuencias
excitadas. En el caso del rodamiento que tiene varias fisuras, la frecuencia
BPFO es diez veces mayor que para el caso en que el rodamiento tiene solo
una fisura. Lo expuesto aqu es explicable, ya que lo que capta el sensor en el
caso del rodamiento que tienen varias fisuras es la suma vectorial de todos los
impactos provocados por la bolas al pasar por cada una de las fisuras, en
cambio en el otro caso al existir solo una fisura por lo que el sensor capta es
solo un impacto.
 6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.20

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.16 A B C D 16-Apr-05 14:21:38
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .2558 A-DG
0.12
RMS = .2553
LOAD = 100.0
0.08 RPM = 1071.
RPS = 17.85
0.04
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
2.0
WAVEFORM DISPLAY
1.5 16-Apr-05 14:21:38
Acceleration in G-s

(PkVue-HP 5000 Hz)

RMS = .2346
1.0
PK(+) = 1.52
PK(-) = .2227
0.5 CRESTF= 6.47

-0.5
Freq: 111.25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.232
Time in mSecs Spec: .124

Fig. 6.23. Espectro de Peakvue de un rodamiento con varias rayas en la pista externa.

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.020
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.016 A B C D 16-Apr-05 15:33:02
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0431 A-DG
0.012
RMS = .0430
LOAD = 100.0
0.008 RPM = 1080.
RPS = 18.00
0.004
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.5
WAVEFORM DISPLAY
0.4 16-Apr-05 15:33:02
Acceleration in G-s

(PkVue-HP 5000 Hz)

0.3 RMS = .0338
PK(+) = .4379
0.2 PK(-) = .0289
CRESTF= 12.94
0.1

-0.1
Freq: 111.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.166
Time in mSecs Spec: .01300

Fig. 6.24. Espectro de Peakvue de un rodamiento con una raya en la pista externa.
6.5.2.2 Anlisis con Demodulacion para identificar la cantidad de
daos en rodamientos.

Cuando se quiere estudiar la cantidad de dao que existe en un rodamiento

utilizando la Demodulacin, sucede algo bastante similar a lo que pasa cuando

se estudia con el Peakvue. Si existe una gran diferencia en las amplitudes con

la que muestra el dao la Demodulacion con respecto a lo ya visto con

Peakvue, cumplindose aqu tambin que las amplitudes mostradas con

Demodulacion son menores debido a qu la demodulacin no captura solo el

pick de un perodo de tiempo como Peakvue, sino que captura toda la seal

envolvente.

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1DV SOPORTE 1 DE MODULACION V ERTICAL
0.020
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
A B C D 16-Apr-05 14:21:55
0.015 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0317 A-DG
RMS = .0316
0.010 LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.005 RPS = 17.99

>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.32
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:55
Acceleration in G-s

0.24
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0359
0.16
PK(+) = .2360
PK(-) = .0650
0.08 CRESTF= 6.58

-0.08
Freq: 111.25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.182
Time in m Secs Spec: .01447

Fig. 6.25. Espectro de Demodulacion de un rodamiento con varias rayas en la pista externa.
 6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1DV SOPORTE 1 DE MODULACION V ERTICAL
0.0 05

RMS Acceleration in G-s

ROUT E SPECTRUM
0.0 04 A B C D 16-Apr-05 1 5:33:25
(Dem od-HP 50 00 Hz)
OVRAL L= .01 11 A-DG
0.0 03
RMS = .0111
LOAD = 100. 0
0.0 02 RPM = 1079.
RPS = 17.99
0.0 01
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 6 00 800 1000 C=BPFO
Fre quenc y in Hz
0 .21
0 .18 WAV EFORM DISPLAY
16-Apr-05 1 5:33:25
Acceleration in G-s

0 .15 (Dem od-HP 50 00 Hz)

0 .12 RMS = .0111
PK(+) = .1713
0 .09 PK(-) = .0148
0 .06 CRE STF= 15.41
0 .03
0
-0 .03
Freq: 111.12
0 100 2 00 300 400 500 6 00 700 800 O rdr: 6.176
Time in m Secs Spec: .00371

Fig. 6.26. Espectro de Demodulacion de un rodamiento con una raya en la pista externa.

6.5.2.3 Anlisis con Espectro de aceleracin para identificar la cantidad

de daos en rodamientos.

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.010
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.008 16-Apr-05 15:10:47
OVRALL= .0238 A-DG
RMS = .0240
0.006
LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.004 RPS = 18.00

0.002

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.12
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 15:10:47
Acceleration in G-s

0.08
RMS = .0222
PK(+) = .0967
0.04
PK(-) = .0701
CRESTF= 4.35
0

-0.04

-0.08
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.15
Time in mSecs Spec: .00418

Fig. 6.27. Espectro de aceleracin de un rodamiento en buenas condiciones

 6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.040

RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
0.032 16-Apr-05 14:21:46
OVRALL= .1754 A-DG
RMS = .1750
0.024
LOAD = 100.0
RPM = 1074.
0.016 RPS = 17.90

0.008

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
1.5
WAVEFORM DISPLAY
1.0 16-Apr-05 14:21:46

Acceleration in G-s
RMS = .1358
0.5 PK(+) = 1.22
PK(-) = 1.17
0 CRESTF= 8.99
-0.5

-1.0

-1.5
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.36
Time in mSecs Spec: .02539

Fig. 6.28. Espectro de un rodamiento con varias rayas en la pista exterior

6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
0.008
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
16-Apr-05 15:33:15
0.006 OVRALL= .0282 A-DG
RMS = .0283
LOAD = 100.0
0.004 RPM = 1080.
RPS = 18.00
0.002

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.09
WAVEFORM DISPLAY
0.06
16-Apr-05 15:33:15
Acceleration in G-s

0.03 RMS = .0184

PK(+) = .0618
0.00 PK(-) = .0994
CRESTF= 5.41
-0.03
-0.06
-0.09
-0.12
Freq: 968.75
0 5 10 15 20 Ordr: 53.82
Time in mSecs Spec: .00589

Fig. 6.29. Espectro de un rodamiento con una rayas en la pista exterior

Cuando se utiliza como mtodo de anlisis el espectro de aceleracin para

identificar el dao en el rodamiento, se llega a la conclusin que este tipo de

espectro por si solo, no aporta a descubrir el dao en rodamiento. Por lo

menos en esta etapa de la falla. Lo nico que se identifica claramente es una

concentracin de energa por sobre lo 10.000 Hz que es donde se encuentran

las frecuencias de falla caractersticas del rodamiento, pero que en este

espectro no se pueden identificar bajo ningn patrn de anlisis.

Sin embargo, en la forma de onda que genera este espectro si se puede

apreciar claramente los impactos provocados por el paso de la bola sobre las

fisuras provocadas en la pista exterior del rodamiento. En una expansin del

eje del tiempo se puede observar que el periodo de la seal entre las zona de

impacto es precisamente 1/BPFO. Con lo que de demuestra que el dao se

encuentra presente, pero se pierde cuando se realiza el calculo del espectro de

esta seal esto se puede observar en la figura siguiente.

6 -BANCOUMAG (2) FIL 5000 HZ

5 -1NV SOPORTE 1 ACELERACION VERTI
1.5
Waveform Display
16-Apr-05 14:21:46

RMS = .1358
1.0 LOAD =100.0
RPM= 1074.
RPS = 17.90

0.5 PK(+) =1.22

PK(-) =1.17
Ac celeration in G-s

CRESTF= 8.99

-0.5

9.013
-1.0 1/BPFO

-1.5
Time: 11.65
0 5 10 15 20
Ampl: -1.000
Time inmSecs

Fig. 6.30. Seal temporal de un rodamiento daado en la pista externa.

Se tiene de la figura que T = 9.013 mseg. Tambin se conoce que f = 1/T,

por lo que se puede decir que la frecuencia con que ocurren estos impactos

es f =0.11096, este valor se debe de multiplicar por 1000 ya que el tiempo esta

dado en mil segundos, por lo que la frecuencia que se debe excitar es

justamente f = 110.9 que corresponde a la frecuencia de paso de bola por pista

externa BPFO.

Respecto al comparar el factor de cresta entre un rodamiento bueno, uno con

varias fisuras sobre su pista exterior y otro con solo una fisura se observa que

en el caso del rodamiento con una fisura existe un leve alza de los valores

peak, utilizando el criterio del capitulo 4 se concluye que se a comenzado a

iniciar una falla incipiente. En el espectro que da cuenta del rodamiento con

varias fisuras aprecia que los valores peak han aumentado notoriamente

haciendo que el factor de cresta tenga el valor mas alto de lo tres casos

expuestos.

7.4 VARIACIN DE LA CARGA SOBRE LOS SOPORTES.

Cuando se realizaron los ensayos de laboratorio de las otras variables, otra de

las variables que se intento conjugar fue la carga sobre los soportes, pero dado
que el banco de ensayos no es apto para este tipo de trabajo no se pudo
cumplir.

Aun as, se puede decir que, el que los soportes reciban mas carga solo hara
que las fallas a baja velocidades de giro se acenten ms.

6.6 IMPLEMENTACION DE PEAKVUE EN CASOS REALES.

6.6.1 Espectro de bomba con desperfectos incipientes en un de sus

rodamientos.

En la figura 6.31 con la utilizacin del procesador Peakvue lo logra apreciar el

inicio de una falla.
 5 -BOMBA PROCESO POSESION
P-3B -4MV PEAKVUE MOTOR L.ACOPLA. VERTICAL
0.24

RMS Acc ele rat ion in G - s

ROUTE SPECTRUM
0.20 A B C D 19-Mar-04 13:51:11
(PkVue-HP 2000 Hz)
0.16 OVRALL= .5677 A-DG
RMS = .5648
0.12 LOAD =100.0
RPM= 2978.
0.08 RPS = 49.63

0.04 >SKF 6312

A=FTF
0 B=BSF
C=BPFO
0 500 1000 1500 2000 D=BPFI
Frequency inHz
5
WAVEFORMDISPLAY
4 19-Mar-04 13:51:11
Ac celerat io n in G- s (PkVue-HP 2000 Hz)
3 RMS = .5883
PK(+) =2.89
2 PK(-) =1.06
CRESTF=4.92
1

-1
Freq: 245.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Ordr: 4.937
Time inmSecs Spec: .09375

Fig. 6.31 Indicio de una falla incipiente mostrada con Peakvue.

5 -BOMBA PROCESO POSESION

P-3B -4MM MODULACION MOTOR LACOPLA VERTIC
0.12
RMS Acc ele ration in G-s

ROUTE SPECTRUM
19-Mar-04 13:51:19
0.09 (Demod-HP 2000 Hz)
OVRALL= .3038 A-DG
RMS = .3024
0.06 LOAD =100.0
RPM= 2974.
RPS = 49.56
0.03

0
0 500 1000 1500 2000
Frequency inHz
1.6
WAVEFORM DISPLAY
1.2 19-Mar-04 13:51:19
Ac celeration in G-s

(Demod-HP 2000 Hz)

0.8
RMS = .3073
0.4 PK(+) =1.46
PK(-) =.7287
0.0 CRESTF=4.76
-0.4
-0.8
-1.2
Freq: 244.26
0 50 100 150 200
Ordr: 4.928
Time inmSecs Spec: .02271

Fig. 6.32 Seal del punto anterior procesado con Demodulacion.

Segn el anlisis que se puede hacer de este espectro, se puede decir que
existe un aumento de la amplitud de la frecuencia de paso de bola por pista
externa BPFO, pero esta no es acompaada de ninguna armnica, se puede
decir entonces se esta en presencia de un dao muy incipiente, aunque la
amplitud de esta frecuencia es la mayor del espectro.
Sin embargo, la frecuencia que presenta mas alteracin es la de paso de bola
por pista interna BPFI, que es acompaada por la presencia de la excitacin de
varias de sus armnicas. Esto centraliza mas el dao sobre la pista interna,
mas an, cuando se analiza la envolvente se encuentra claramente que el
periodo de repeticin en algunos peak es el que genera la excitacin de la
BPFI. Para este caso, como para todos los caso reales, se tiene que seal de
la envolvente no es tan clara como para los casos que se vieron en el
laboratorio, no hay que olvidar que se esta chequeando una maquina que
pertenece a una planta por lo que existen muchas otras fuentes de vibracin
cerca del punto en el que se esta midiendo.

En el espectro de la figura 6.32 se observa la medicin del mismo punto

realizada con Demodulacion segundos despus de que se hiciera con
Peakvue. En este espectro ya no es identificable el dao, aunque existen varios
peak, muchos de estos corresponden a la frecuencia de giro de la maquina y
otro peak que existente no cumple con ningn patrn que seale dao en
rodamiento.

Como es necesario, en toda gestin de mantenimiento predictivo, se debe de

cuantificar los costos por la deteccin a tiempo de la falla. Esto es algo
subjetivo pero se tienen que considerar por ejemplo cosas como, que tan critica
es la maquina, el valor la perdida de produccin por no detectar la falla a
tiempo y el costo que tendran otros elementos que se daaran al no detectar
la falla a tiempo como puede ser el sello de la bomba.

Esta es la nica forma de demostrar que tan bueno es el mantenimiento

predictivo para la empresa que contrata estos servicios en forma externa, o que
tan rentable se hace de contar con un mantenimiento predictivo de misma
empresa.

6.6.2 Importancia de la buena ubicacin del sensor para efectuar una

muestra.

Para ejemplificar la importancia que tiene una buena ubicacin del sensor se
ha escogido una maquina de proceso que es de funcionamiento axial, como es
el caso de un areo ventilador. En la figura 6.33 de aprecia la ubicacin del
sensor en forma axial y en l figura 6.34 al posicin vertical del rodamiento.
5 -ENFRIADOR DESC. DELC3
E8-N6 -3VA PAEKVUE EJE L.POLEA AXIAL
0.012

RMS Acc ele rat ion in G- s

ROUTE SPECTRUM
19-Mar-04 13:23:05
0.009 (PkVue-HP 500 Hz)
OVRALL= .0387 A-DG
RMS = .0384
0.006 LOAD =100.0
RPM = 259.
RPS = 4.32
0.003

0
0 20 40 60 80 100
Frequency inHz
0.7
WAVEFORMDISPLAY
0.6
19-Mar-04 13:23:05
Ac celerat ion in G- s
0.5 (PkVue-HP 500 Hz)
RMS = .0326
0.4
PK(+) =.5497
0.3 PK(-) =.0250
CRESTF=16.86
0.2
0.1
0
-0.1
Freq: 4.320
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ordr: 1.000
Time inSeconds Spec: .00757

Fig. 6.33. Espectro tomado con el sensor ubicado en forma axial.

5 -ENFRIADOR DESC. DELC3

E8-N6 -3VV PAEKVUE EJE L.POLEA VERTICAL
0.016
RMS Acc ele ration in G-s

ROUTE SPECTRUM
19-Mar-04 13:24:49
0.012 (PkVue-HP 500 Hz)
OVRALL= .0552 A-DG
RMS = .0549
0.008 LOAD =100.0
RPM = 259.
RPS = 4.32
0.004

0
0 20 40 60 80 100
Frequency inHz
1.2
WAVEFORM DISPLAY
1.0 19-Mar-04 13:24:49
Ac celeration in G-s

(PkVue-HP 500 Hz)

0.8
RMS = .0632
0.6 PK(+) =1.01
PK(-) =.0242
0.4 CRESTF=16.00
0.2
0
-0.2
Freq: 4.319
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ordr: 1.000
Time inSeconds Spec: .00909

Fig. 6.34. Espectro tomado con el sensor ubicado en forma vertical.

En estos espectro anteriores no se encuentra algn patrn que indique que se

esta en presencia de un dao en el rodamiento y lo peak que se aprecian
corresponden a la frecuencia de giro de la maquina. Pero si resulta
extremadamente grfico lo que sucede cuado se ubica mal el sensor para
hacer una medicin.
Como se tiene en antecedente esta maquina es funcionamiento axial. Sin saber
nada ms y comparando la medida del sensor ubicado en forma axial y vertical
del punto, se tiene que el sensor que esta trabajando en forma axial muestra
mucho mas claro los nicos peak existentes en esa zona que son los que
corresponden a frecuencia de giro de la maquina.

Esto es debido a que las ondas de la vibracin se propagan mejor en el sentido

que se apoya la carga en rodamiento.

Fig. 6.35. Esquema de la posicin de los sensores al momento capturar la seal.

En el esquema de el la figura 6.35, se expone como se deben de colocar los

sensores. En caso que la maquina sea de funcionamiento axial los sensores
deben estar dispuestos en forma axial sobre los soportes. En cambio, cuando
la maquina es de funcionamiento vertical los sensores debern estar orientados
en forma vertical (o radial).

6.6.3 Notas de la implementacin del Peakvue en los casos reales.

 El Peakvue solo se implement en las maquinas que estaban en
condiciones normales de funcionamiento. No olvidar, que por razones de
productividad, existen maquina que al momento de realizar los chequeos
se encontraron detenidas. No obstante se obtuvieron una cantidad
considerables de espectros que se analizaron para, por ultimo, escoger
los casos ms caractersticos o cosos en que se encontraron daos,
para exponer en este trabajo.
En muchos de los casos analizados no se contaba con los datos
actualizados de los rodamientos. Por lo que el anlisis de estas
maquinas fue realizado con ciertas deficiencias.
Casos de rodamientos en estado incipiente de dao no se encontr ms
que uno, lo cual es un buen augurio para el mantenimiento de planta.

6.7 ESPECTROS APORTADOS POR OTROS ANALISTAS.

En los siguientes espectros se muestran unos casos que son aporte de otros
analistas que han implementado Peakvue.

Fig. 6.36. Espectro tomado con la ayuda de filtro pasa alto

En este espectro de la figura 6.36 solo se utilizo un filtro pasa alto de 500 Hz.
Seguramente por las caractersticas del rodamiento y la baja velocidad de
trabajo de la maquina, basto solo el filtro para darse cuenta que algo anmalo
estaba sucediendo.

En cambio, en la figura 6.37 se puede apreciar que con la ayuda del

procesador Peakvue y un filtro 2000 Hz. se detecto la falla. Este espectro tiene
la particularidad de que se acompaa del espectro de la forma de onda. Al igual
que en todos los caso que se exponen en esta tesis.

Fig. 6.37 espectro de una falla incipiente y su forma de onda correspondiente.

Por ultimo, en la figura 6.38 se demuestra como es de fcil identificar cual de

los elementos de un rodamiento es el que generara la falla con la utilizacin de
las frecuencias de falla propias del rodamiento.

En el espectro, se puede apreciar claramente como la frecuencia de falla que

corresponde al paso de bola por la pista exterior, ha elevado la amplitud y
tambin sus respectivas armnicas.

En este caso tambin el espectro se acompaa de la forma de onda. Lo

rescatable de esto es que si se pone atencin en la forma de onda no hay
ninguna frecuencia que pase el limite de las alarmas, pero si ahora se observa
el espectro se logra apreciar que ya se esta en presencia de una falla
incipiente, por lo cual el monitoreo de esta maquina se debe se hacer mas
exhaustivamente.
Fig. 5.38 Utilizacin de frecuencias de falla caracterstica de los rodamientos en el anlisis.
CAPITULO 7

CONCLUSIONES
7.1 CONCLUSIONES.

En esta conclusin se pretende ser lo mas objetivo posible, de forma de

entregar de un punto de vista crtico de las capacidades y desventajas que
tiene la tcnica implementada.

Para esto se realizaron varias prueba que se expusieron en el capitulo anterior,

y que, en este capitulo, se concluirn. En una primera etapa se concluir con
respecto a cada una de las variables que se probaron, para luego resumir
todas estas crticas enumerando todas las ventajas y desventajas que se
encuentran de la tcnica utilizada.

7.2 Conclusin de variar la velocidad.

En la deteccin de la falla provocada en el rodamiento, fueron efectivas

dos de las cuatro tcnicas probadas Peakvue y Demodulacion. Factor de
cresta en dos de las tres velocidades propuestas para los ensayos se
comporto medianamente bien, porque en la tercera velocidad (la ms
baja de 3 Hz.), no acus el dao. Y por ultimo, utilizar el especto de
aceleracin para detectar la falla con este grado de avance resulto
totalmente desechada, pues a ninguna de las tres velocidades acus la
falla.
Comparativamente Peakvue resalta ms la amplitud de la falla que la
demodulacion. Esto es debido a que Peakvue al realizar un muestreo a
alta frecuencia detectando solo el peak de un intervalo de tiempo muy
pequeo. Amplificando el problema existente en el rodamiento.
Si se toma en cuenta solo la tcnica del Peakvue se puede concluir que,
a medida que baja la velocidad tambin diminuye, los peak y las
armnicas de la frecuencia que provoca la falla. La explicacin de este
fenmeno, se tiene cuando se interpretan los grficos extrados del
manual de CSI para implementar de Peakvue.
 Fig. 7.10 Grficos referenciales que vinculan la
velocidad, tamao del elemento rodante y banda
de excitacin, (Datos extrado del Manual de CSI)

En el grafico b es expone que a un mismo tamao de elemento

rodante, al aumentar la velocidad diminuye el tiempo de contacto entre el
elemento rodante y la fisura. Esto es algo relativamente fcil de entender
pues, es lgico. En tanto en el grafico a se explica que a un mismo
medio de disolucin de la seal, entre mas lento sea el contacto entre el
elemento rodante y la fisura, mas baja la banda en que se encuentra la
excitacin de frecuencia que da cuenta del dao presente en el
rodamiento. Con estos antecedentes se explica muchos de los
resultados obtenidos, ya que siempre para las distintas velocidades se
mantuvieron constantes la magnitud del dao y el rodamiento ensayado
por lo que se desprende que aumentado la velocidad disminuyo el
tiempo del impacto de la bola con cada fisura, siendo consecuente con el
grafico b, siguiendo con este anlisis al disminuir el tiempo de este
fenmeno, aument el ancho de la banda en el cual corta la curva, por lo
que el amortiguamiento de las amplitudes esta ubicado a frecuencia
mucho mas altas. Es por esta razn fundamentalmente se explica por
que a una velocidad de giro de la maquina de 18 Hz. se nota mucho mas
el dao que a otra velocidad de 3 Hz., ya que segn el los espectros de
la aceleracin para las distintas velocidades la actividad vibratoria que
genera el dao en el rodamiento esta ubicada sobre los 10.000 Hz,
 siendo la velocidad de 18 Hz la alta usada para este ensayo la que mejor
muestra el dao.
Respondiendo a la interrogante, que si la tcnica vara los resultados en
funcin a la velocidad se tiene que decir que, independientemente de la
velocidad la tcnica del Peakvue encontr bastante bien la falla. Pero la
magnitud con que deja ver el problema vario considerablemente, esto se
deduce que es por la falta de carga en los soportes para las velocidades
mas bajas

7.3 Conclusin de variar la cantidad de dao.

Cuando se vario la cantidad de dao en los rodamientos, se encontraron

que las tcnicas de Factor de cresta, Demodulacin y Peakvue
consiguieron el objetivo de detectar la falla. De la tres, el factor de cresta
es la tcnica que menos datos aporta debido a que es solo una
tendencia numrica por lo que no se puede realizar un anlisis mas
acabado de la parte en que se encuentra el dao. Demodulacin y
Peakvue aparte de detectar bien esta la falla identifica muy bien donde
se esta generando esta.
Con las dos tcnicas que ms datos aportan se puede concluir que
independientemente de la cantidad de fisuras que tiene el rodamiento la
falla en la pista externa fue encontrada. La nica diferencia en ambos
caso es la amplitud de la frecuencia caracterstica de falla, que en
consecuencia con lo explicado anteriormente, resulta de tener mas
fisura en el rodamiento provocando que se sumen las amplitudes de los
impactos de los elementos rodantes con las fisuras.

7.4 VENTAJAS DE TRABAJAR CON PEAKVUE.

Peakvue es una tcnica que tiene muy buena acertividad como quedo
demostrado en maquinas de velocidad constantes como bombas de
proceso y areo enfriadores.
 Peakvue es una tcnica muy verstil en cuanto a las velocidades de giro
de las maquinas que se puede muestrear con ella. Esta es una de las
principales caractersticas de la tcnica.
Trabaja y almacena datos como todas las dems tcnicas de RBMware,
por lo que los analistas no tienen que aprender ms sobre este tema.
Adems que, para su configuracin, est en ambiente Windows que
muy agradable de trabajar.
Cuando ya se a puesto en marcha esta tcnica es relativamente rpido
el control y el anlisis posterior, por lo que en generar los reportes del
estado de las maquinas chequeadas, no tarda mucho.
Desde el punto de vista ms tcnico, comparativamente con las otras
tcnicas que se pueden trabajar con el CSI 2120, se puede decir que
Peakvue es la tcnica que tiene mejor resultado en la deteccin de fallas
en rodamiento.

7.5 DESVENTAJAS DEL TRABAJO CON PEAKVUE.

Si bien la deteccin de fallas en rodamientos Peakvue es buena,

tambin trae consigo un estudio ms acabado del tema, por lo que el
uso de esta tcnica no es recomendable cuando el operador es
relativamente nuevo en el tema de control de vibraciones.
En la implementacin de esta tcnica se debe de ser muy cuidadoso
respecto a los parmetros utilizados, ya que lo ms probable es que si
no se realiza la eleccin correcta de parmetros, no se tenga resultados
del verdadero estado del rodamiento.
Para maximizar la efectividad de esta tcnica, los controles a la
maquinas deben ser peridica y sistemticamente, lo que no siempre es
posible por el sistema productivo.
Para tener xito en el control de los rodamientos y diagnosticar a tiempo una
falla, necesariamente se requiere contar con la informacin actualizada de la
totalidad de los rodamientos que se controlaran. Para asignarlos a cada punto
configurado.
ANEXOS.
Anexo 1 GUIA PARA LA CONFIGURACION DE PEAKVUE

Aspectos Claves Para la Configuracin

Existen varios puntos que es necesario aclarar ante de entregar la gua para la
configuracin, como por ejemplo hay que mencionar que Peakvue es una
tcnica que funciona a altas frecuencias, por lo que se utilizan filtros pasa alto.
Esto provoca una dificultad ya que aplicar este filtro se elimina una parte
sumamente importante en el anlisis predictivo, el como es la deteccin de
desalineamiento, desbalanceamiento, corte de la pelcula de aceit, etc. Fallas
que ocurren a una baja frecuencia en comparacin a la frecuencia en que se
necesita trabajar con Peakvue.

El Peakvue es solo una herramienta del software RBMware que, fue diseada
para una aplicacin en particular la deteccin de fallas incipientes en
rodamientos y engranajes, que en pos de brindar la mayor facilidad de anlisis
al analista, deja de lado todos los dems detalles que podran estar
presentando en el momento de la medicin.

Por lo anterior es que se recomienda configurar una rutina normal de medicin

para la maquina y luego en la misma rutina agregar los puntos de Peakvue que
sean necesarios, de manera de entregar el mximo de informacin del estado
de la maquina al analista. Adems algo que puede ser un aporte es programar
un punto para medir la temperatura del soporte. Esta recomendacin se basa
en que inevitablemente cualquier desperfecto al interior del rodamiento genera
un alza en la temperatura.

Otra de las cosas que es importante tener en cuenta para la configuracin del
Peakvue es, seleccionar un filtro adecuado con el ancho de banda con que se
esta haciendo el muestreo. Estas dos cosas se tienen que establecer muy bien,
de lo contrario se podra caer en ciertas incongruencias, como la mostrada en
la siguiente figura.
Por ltimo, otro detalle que es importante es que el sensor que se debe ocupar
es un acelermetro de alta frecuencia (30 kHz como mnimo) en sus unidades
Gs, siendo riguroso en la forma de sujecin.

Gua para configurar Peakvue.

Supuestamente la maquina ya a sido creada en la base de datos, y adems,

cuenta con una rutina de puntos configurados en forma normal. Es decir, se
agregaran puntos de Peakvue a una maquina que ya a sido analizada
anteriormente, con el fin de mejorar el anlisis que se le realiza a esta maquina.

1. Cargado el software RBMware (en la pgina del men principal para

vibraciones), se debe situar en la solapa setup/communication, y en ella
se debe entrar en la opcin Database setup.
En la pantalla que se despliega se tiene que configurar tres de las opciones
que ah aparecen:

Tree structure: aqu se crea el punto de medicin.

Analysis parameter/Data acquisition: en esta opcin se crea una
parmetro para la adquisicin de la seal.
Alarm limit/Data evolution: para crear un parmetro de alarmas que
dispondrn para el anlisis.

Se deben de configurar estas tres opciones por que, estas trabajan entre
lazadas. Al crear un punto, el software se nos pide parmetros de adquisicin y
parmetros de alarmas, por lo que se hace necesario partir configurando las
opciones que tienen que ver con los parmetros.

2. Configuracin de el parmetros de adquisicin:

Al ingresar al parmetro de adquisicin, se encuentra una lista
de todos los parmetros que ya se han configurado. Pero
como lo que se quiere es crear un nuevo parmetro esto se
logra eligiendo la opcin Add Set.
En la pantalla que se despliega, se identifica el parmetro que
un nmero.
Al desplegar la nueva pantalla se existe tres nuevos aspectos
que hay que configurar. Para el caso del Peakvue debe de
configurar de la siguiente forma.
Spectrum Parameters.

Signal Processing Params.

Waveform Parameters

Una vez completada toda las opciones que haba para llenar
se debe de presionar Ok.
En la pantalla que se despliega se debe de configurar los
anchos de las ventanas que se utilizaran para el anlisis.

3. Al terminar la configuracin se debera observar en el listado de parmetros

de adquisicin el parmetro recin creado.
4. Configuracin del parmetro de lmites de alarmas.
Al ingresar de despliega una pantalla donde se muestran todos
los parmetros que ya han sido configurados para crear un
nuevo parmetro elegir la opcin Add Set.
Identificar con nmero el parmetro que se va a crear.
El la pantalla que se despliega llenar los espacios con las
unidades con la que se requiere medir, o sea aceleracin.
Adems se deben llenar los casilleros con los limites que
corresponden.

Nota: es importante que se recuerde cuantas ventanas se creo en el

parmetro anterior ya que estas dan el ancho banda en que la alarma
ser efectiva. Aqu se configura la alarma para cada ancho de banda,
imponiendo con esto una amplitud mxima aceptable para la alerta y
otra para la falla.
5. Configuracin de los puntos para el anlisis Peakvue (tree structure).
Previamente se han seleccionado la base de datos, el rea y la
maquina a la cual se le desea configurar los puntos. Si es as se
deber desplegar la siguiente pantalla.

Posesionarse sobre la maquina a la cual se le desea crear los puntos

los puntos y presionar la opcin Add Branch.
Nuevamente se tiene que completar dos tipos de informacin una
que tiene que ver con el punto propiamente tal (point information), y
la otra tiene que ver con el sensor u la seal (sensor/signal info)
Point information: esta nueva pantalla de debe de completar con los
datos referentes al punto.

En esta pantalla queda de manifiesto por que configurar lo otros puntos

primero (parmetro de anlisis o de adquisicin y parmetro de limites de
alertas), aqu solo se pregunta por ellos:
 Sensor/signal Info: en esta instancia se aportan todos los datos
referente al sensor y la forma de onda o seal temporal
Anexo 2 APUNTE DE FALLAS EN MAQUINAS

Vibracin debida a Desbalanceamiento.

El desbalanceamiento de la maquinaria es una de las causas ms comunes de

la vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de
desbalanceamiento indican:
1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalanceamiento.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Nota: el desbalanceamiento de un rotor saliente a menudo tiene como

resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo
que en sentido radial.

Vibracin debida a falta de alineamiento

En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de

alineamiento indican lo siguiente:

1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los

casos de una grave falta de alineamiento.
2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial,
adems de radial.
4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas

tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y
axiales.
Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en
ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la
vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un
buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje
torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular,
en paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las
maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de
rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con
una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.

Vibracin debida a Excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria

rotativa. Excentricidad en este caso no significa ovalizacin, sino que la lnea
central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de
rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalanceamiento, y se
debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalanceamiento y excentricidad en este
tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est
funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el
cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente
mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema
sea debido a desbalanceamiento; Si, en cambio, la amplitud de vibracin
desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el
problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se
deba a excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las
fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que
actan contra el rotor.
Vibracin de Elementos Rodantes Defectuosos

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de

elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la
frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de
rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la
falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a
otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es
generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor
nivel de vibracin de este tipo.

Falla de Rodamientos Otras causas

Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza

acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan
vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva

Falta de alineamiento

Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

Montaje defectuoso

Ajuste incorrecto

Lubricacin inadecuada o incorrecta

Sellado deficiente

Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)

Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de Soportes defectuosos

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de Soporte

defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada
por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica),
aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas
de lubricacin.
a) Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de soporte con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalanceamiento o una
pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se
transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos
(machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la
amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera
correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de soporte desgastado por
barrido efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal
y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura
o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de
vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.

b) Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades
relativamente altas normalmente por encima de la segunda velocidad critica
del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia
es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del
aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalanceamiento o una falta de
alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o
ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la cua de lubricante.
Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno
que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas
de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de
formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms
pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula
de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las
maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de
aceite en un soporte de un rodamiento

1- Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser

transmitida al soporte del rodamiento a travs de estructuras rgidas, tales
como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino
Inducido por el Exterior.
2- Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma.
Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se
deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la
instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de
cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una
causa externa de los problemas de torbellino de aceite.

c) Torbellinos de Histresis

Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de

aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la
primera y la segunda velocidad crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad critica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalanceamiento. La
amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin,
normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando
acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran
en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentar la deflexin del
motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una
frecuencia exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor.
Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor
de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma
caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la
maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del
eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia
levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.

El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de

amortiguacin provista por los soportes de rodamientos en si. Sin embargo,
cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la
amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La
solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria
de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede
lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento
de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado
reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un
acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un
acoplamiento de disco flexible.

Vibracin por lubricacin Inadecuada

Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de

lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un
rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada
causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha
friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas.
Este tipo de vibracin se llama dry whip, o sea ltigo seco, y es muy parecido
al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y
produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn
funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn
mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn
patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin
ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento
antifriccin en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.

Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico

El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante

producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos
ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de
montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la
estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por
alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalanceamiento o una falta de
alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin,
transformando cantidades relativamente pequeas de desbalanceamiento o
falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas.
Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se
den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros
problemas.
Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa
primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms
de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento

Las bandas de accionamiento del tipo en V gozan de mucha popularidad para

la transmisin del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de
absorcin de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en V son clasificados
generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo
presente, que causan alteraciones.

Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Las bandas en V son consideradas a menudo como fuente de vibracin

porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo
general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras
tentativas de correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente
un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa
misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin
de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a
otra fuerza de alteracin, tales como desbalanceamiento o excentricidad en las
poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a
la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente
est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica
del analizador.
Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla
integral 1,2,3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender
de la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento
como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la
banda.
Vibracin debida a Problemas de Engranaje

La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin

porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane
de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada
por las rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a
la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin
iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto
o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin
de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio
conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir
distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan
frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente
deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad
correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga
muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de
un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de
los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados
en dos o ms puntos de la maquina.

Vibracin debida a Fallas Elctricas

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas

desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas
desiguales pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo

Chumaceras del inducido que son excntricas

 Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no
uniforme

Perforacin elptica del estator

Devanados abiertos o en corto circuito

Hierro del rotor en corto circuito

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de

ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una
manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de
vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total
(filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad.
Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la
corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece
gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido
probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos
de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.
Anexo 3 TIPOS DE RODAMIENTOS.

Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas

aplicaciones, es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la
decisin en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til,
dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y
tipo de lubricacin.

Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

I. Segn la direccin de la carga que mejor soportan:

1. Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para

resistir cargas en direccin perpendicular al eje. Constan en forma
general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un
elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula. Por
ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la
carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas
trabajan bajo carga radial.

Fig. A1. Rodamientos radiales

2. Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir

cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de
tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante
con algn tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel,
el peso total de esta mquina acta verticalmente hacia el suelo y
debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe
 utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior
sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo.

Fig. A2. Rodamiento Axial.

3. Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos

anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo
especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales
mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy
amplias, debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas
eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro que se
genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

Fig. A3. Rodamiento de contacto Angular.

II. Segn la rigidez del rodamiento:

1. Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan

desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan
cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento.

Fig. A4. Rodamiento rgido.

2. Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseo especial

de los aros permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar
el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de
rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse
para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados
en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daos
frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por
dilataciones trmicas y cargas dinmicas.

Fig. A5. Rodamiento rotulado.

III. Segn el elemento rodante:

Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones.

El mas comn son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas
livianas y medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes.
Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas aplicaciones en
donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos
con dimetros pequeos.

Fig. A6. Elementos rodantes de los rodamientos

Al catalogar un rodamiento es til entregar una informacin completa,

indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo: Rodamiento radial
rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento axial
rgido de conos.

Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una

numeracin estndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin
sencilla de los rodamientos en base a un nmero y en ocasiones
acompaado de unas letras.

Por otro lado existen muchas aplicaciones que requieren un rodamiento de

diseo especial. Una de estas situaciones es la falta de espacio para colocar
un rodamiento normal.

Para ofrecer una solucin a este problema, se crean los rodamientos de

agujas, que consisten en cilindros delgados unidos por un canastillo o jaula y el
aro exterior. La carencia de aro interior y el reducido dimetro de las agujas,
logra un rodamiento delgado con aspecto de anillo.

Para situaciones en donde el espacio es an mas reducido, existen

rodamientos sin aro exterior que se denominan "corona de agujas" y
rodamientos denominados "casquillos de agujas" compuestos por agujas y un
aro exterior de acero delgado.
 Fig. A7. Rodamiento de coronas de agujas.

Los rodamientos de agujas tambin se aplican para cargas axiales en donde

las agujas (o mas exactamente los troncos de cono) se ordenan en un
canastillo y puede tener aros de variados espesores, aprovechando el espacio
disponible.

Fig. A8. Rodamiento axial de agujas.

Cuando se realiza el diseo de un montaje, se pueden usar soportes completos

que incluyen el rodamiento, los sellos y una base de apoyo que puede ser "de
pie" con dos perforaciones para unirlos a una estructura o de "brida" para
unirse a una plancha. En la figura se aprecian dos soportes de pie y uno brida
del tipo SY que adems son a rtula.

Fig. A9. Rodamiento con soporte incluido.

Finalmente, en la figura se aprecian dos rodamientos lineales, utilizados para el
desplazamiento de un objetos a lo largo de un riel. El rodamiento partido es
para desplazamientos lineales y el rodamiento entero puede utilizarse para
desplazamiento lineal y rotacional.

Fig. A10. Rozamientos lineales.

Anexo 4 VIDA UTIL DE LOS RODAMIENTOS.

La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o el nmero de

revoluciones, que l funciona antes de que se manifieste el primer signo de
fatiga superficial en uno de sus aros o de sus elementos rodantes. Timken
USA, por ejemplo, como criterio de falla, una picadura de rea 6 mm2. Este es
un valor de referencia, pues la vida til del rodamiento se puede extender
mucho ms.
Como el inicio de la fatiga es un fenmeno aleatorio, la vida de un rodamiento
no se puede predecir con precisin. Es necesario basar la prediccin de la vida
del rodamiento en una evaluacin estadstica de un amplio nmero de
rodamientos aparentemente idnticos, funcionando en idnticas condiciones.
Figura 1 muestra la forma de la distribucin estadstica de la vida de los
rodamientos.

Figura 1, Distribucin estadstica de la vida de los rodamientos.

ISO 281 evala la vida de un rodamiento en funcin de su carga como:

L10 = Vida nominal del rodamiento, en revoluciones, que se espera que

alcance o sobrepase el 90% de los rodamientos antes que se
manifieste signos de fatiga.
C= Capacidad de carga dinmica, en (N)
P= Carga dinmica equivalente, en (N)
p= 10/3 para rodamientos de rodillos
p= 3 para rodamientos de bolas

Observe que un aumento de un 10% en la carga, significa un aumento en el

denominador de 1.1 elevado a 3.33 (para el caso de rodamiento de rodillos), es
decir, 1,37.

Basada en la frmula ISO 281/1, la vida del rodamiento considerando el efecto

de la lubricacin es:

Lna = (a1)(a23)(L10)

Donde:
a1 = Factor de ajunte de la vida por fiabilidad. Factor que se puede obtener de
los manuales de SKF.
a23 = Factor que viene determinado esencialmente por la eficacia de la
lubricacin del rodamiento y la separacin entre las superficies en el
contacto. Este factor depende de las viscosidades cinemticas real del
lubricante como la de una lubricacin necesaria para un buen
funcionamiento.

Finalmente, SKF cuantifica el efecto de la contaminacin slida de la

lubricacin en la vida del rodamiento a travs de:

askf = Es un factor complejo que incluye las condiciones de lubricacin

De lo anterior se concluye que si se quiere ser proactivo, es decir, aumentar la

vida de los rodamientos, es necesario:
Disminuir la carga que acta sobre ellos.
Utilizar un lubricante con la viscosidad adecuada
Utilizar un lubricante con contaminacin slida controlada.
Tabla N1 indica las causas ms comunes por la que se carga los rodamientos
adicionalmente a las fuerzas de trabajo. La necesidad de mayor vida para los
rodamientos ha trado como consecuencia que el personal de mantenimiento
de las empresas alineen y balanceen los rotores ms all de lo que los
diferentes estndares al respecto (balanceamiento y alineamiento de
precisin).

TABLA N 1. Causas comunes por la que se cargan los rodamientos.

- Desbalanceamiento de rotores.
- Desalineamiento de acoplamientos
- Distorsin de la carcasa
- Transmisin por correas desalineadas
- Correas sobre tensadas
- Bombas centrfugas trabajando lejos de su caudal nominal
- Apriete inadecuado del rodamiento en el eje.
Anexo 5 TIPOS DE MANTENIMIENTOS

La intensa presin competitiva en el mercado internacional est forzando a los

responsables del mantenimiento en las plantas industriales a realizar la
transicin de ser un departamento que realiza reparaciones y cambia
mquinas, a una unidad de alto nivel que asegura capacidad de produccin. Es
necesario darse cuenta que el mantenimiento produce un producto y este
producto es capacidad de produccin.
Las estrategias de mantenimiento pueden ser clasificadas de diferentes formas
Una de ellas es la que se indica a continuacin:
- MANTENIMIENTO REACTIVO. En esta estrategia se permite a la mquina
funcionar hasta la falla. En ese instante se realiza la reparacin o reemplazo de
ella.
- MANTENIMIENTO PREVENTIVO O BASADO EN TIEMPO. En esta
estrategia se interviene la mquina peridicamente para inspeccionar y
reemplazar componentes, an cuando la mquina est operando
satisfactoriamente.
- MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION. En esta
estrategia de mantenimiento se evala la condicin mecnica de la mquina y
su evolucin, mientras ella est funcionando, a travs de diversos sntomas
que ella emite al exterior.
En base a esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se
detecta un problema en ella.
- MANTENIMIENTO PROACTIVO. En esta estrategia de mantenimiento se
identifica y corrige las causas raz de las fallas de la mquina. Se pretende
maximizar su vida til operativa.
El aumento de la vida operativa de la mquina a travs de una estrategia de
mantenimiento preactivo indudablemente disminuye los costos de
mantenimiento y aumenta la productividad de la Planta. Sin embargo, en la
prctica en muchas empresas no se ha logrado los resultados esperados por
falta de personal capacitado en el tema. A continuacin se ilustrar las ideas
precedentes analizando los factores a considerar cuando se quiere aumentar la
vida de los rodamientos.
Anexo 6 TIPO DE FIJACION DEL SENSOR

Debido a la gran fuente generadora de vibraciones que son todas las

maquinas, es que el sensor debe estar dispuesto lo mas cerca posible del sitio
que se desea chequear, de manera tal que la vibracin generada en ese lugar
no se contaminada por otras generadas por otro accionar de la maquina.

En el caso de los rodamientos el ideal es que el sensor de situ en el mismo

rodamiento pero al no ser posible, es que se recomienda que este lo mas
prximo a este, o sea en el soporte preferentemente en la zona de carga donde
las ondas de tensin se propagan en todas direcciones.

Que se cumpla con el ancho de banda para lo cual el sensor fue diseado
depende exclusivamente de la manera que se fija el sensor a la superficie de
trabajo. En efecto en la figura 6.1A siguiente se muestra como un mismo
sensor puede variar el ancho de banda dependiendo la sujecin que se utilice.

Fig 6.1A, Variacin de sensibilidad de los sensores respecto al montaje.

Tpicamente los acelermetros estndar de 100 mv/g se puedes utilizar para

cualquier medida con Peakvue inclusivo con maquinas con rgimen de trabajo
a bajas velocidades.

El anlisis de la Fig. 6.1 indica que cualquier forma de montaje que tenga su
resonancia por encima de los 10.000 Hz es adecuada para el trabajo con
Peakvue por las frecuencia que se necesitan chequear. Es as como los
montajes 4, 3, 2, y 1 cumplen con esta definicin, siendo el mas recomendable
el numero 2, ya que al des pegado no requiere de mayor intervencin en la
maquina y tampoco representa un gran costo al comprar los implementos para
su funcionamiento.
REFERENCIAS.

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Artstica Nazionale, Italia, 1989.

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Ingeniera, Depto. De Ingeniera Mecnica,
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Jonson, Bryan y Maxwell, Howard: Mantenimiento Predictivo

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