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Avanzar por pasos

1
2

3 5 9 11
4 10

12 6
6
7
2

Rodillo con levas para el
avance por ciclos de
elementos portapiezas
1 Pieza
2 Elemento portapiezas
3 Pestaa de tope
4 Cinta de transporte
5 Brazo conmutador
6 Rodillo con levas
7 Cilindro de tres posiciones
8 Caballete
9 Unidad elevadora
10 Pinza
11 Eje posicionador
12 Leva
Para descargar o cargar piezas suele ser necesario disponer de una unidad de
manipulacin para posicionar en dos ejes. El sistema resulta ms sencillo uti-
lizando un rodillo de levas para transmitir las posiciones de un eje. La distancia
entre las levas corresponde a la distancia entre las filas de piezas. Al bascular el
rodillo, el elemento que transporta las piezas avanza el tramo que corresponde
a la distancia entre dichas filas. La posicin intermedia del rodillo (tercera posi-
cin) permite el paso libre del elemento portapiezas. Se sobreentiende que si
las piezas se recogen una a una (y no por filas) tiene que utilizarse un eje de
posicionamiento. El rodillo con levas podra sustituirse por un sistema de topes
combinado con cilindros planos. Si las distancias son ms grandes, tambin
podran emplearse cilindros de tope.
Componentes utilizados:
Cilindro de posiciones mltiples ADVUP...
Conjunto de unin DPVU...
Pinza paralela HGP...
Detector de posiciones SM...
Vlvula neumtica ...
Actuador lineal HMP...
Eje elctrico de posicionamiento DGE... y
Control EPS... para un eje de posicionamiento
Accesorios para el montaje
Racores

2 Ejemplos de aplicaciones neumticas 31