1

EN2713 - AUTOMAO DE SISTEMAS

INDUSTRIAIS

Prof. Dr. Alexandre Accio de Andrade

aacacio@ufabc.edu.br

29 de Maio de 2017
2

Automao de Sistemas Industriais

Quem ?
Apresentao do Professor

2
3

Professor: Dr. Alexandre Accio de Andrade (aacacio@ufabc.edu.br)

Formao: https://goo.gl/2ly7YA

Graduao: Engenheiro Eletricista Energia e Automao (POLI-USP)

Mestrado: PEA (POLI-USP)

Dissertao: Emprego de Sistemas Especialistas em Sistemas Supervisrios de

automao industrial.

Doutorado: PEA (POLI-USP)

Tese: Desenvolvimento de Sistema Especialista com operacionalidade de

Aprendizado para operar em tempo real com Sistemas Industriais Automatizados.
4

Automao Industrial....Te leva para cada lugar!

5
6
Plataforma de petrleo e Gs Sala de controle
7

Plataforma - CLP
8
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
CAMAARI - BA
9
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
10
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
MOSSORO - RN
11
Explorao de Petrleo em
terra
12
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
13

Fabricao de Nylon 6

Secador
industrial
14

14
15
Topo do reator, medio do nvel por
clula radioativa
16
17
18
19
20

Fabricao de Sabonete
21
22
Fabricao de Oxido de
Zinco
23
24
Automao Industrial....Te leva para cada lugar! PAPEL
25
Automao Industrial....Te leva para cada
lugar! - ETE
26
Automao Industrial....Te leva para cada
lugar! - ALUMAR - MA
27
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
PETROCOQUE Cubato - SP
28
Automao Industrial....Te leva para cada lugar!
GUARUJ
29
Refinaria Getulio Vargas - CURITIBA
30
Academia - Inteligncia Artificial em
automao
31

Aprendizado
32
32

Banco de dados (minerao)

33

Automao de Sistemas Industriais

Fim da apresentao do
Professor

E-mail de trabalho:
en2713@gmail.com
Senha = automacao33
34

Objetivo da Disciplina

Apresentar os conceito de:

Viso integrada da automao industrial e sistemas de
produo;
Integrao de sistemas de produo e CIM: organizao e
funcional;
nveis de integrao;
ferramentas de modelagem e anlise (ladder, FDB, redes
de Petri, Grafcet, SFC); controladores de processos
industriais (SDCD, CLP);
redes: o suporte para a comunicao no ambiente CIM.
35

Competncias

Ao concluir a disciplina o estudante dever ser capaz de

entender e eventualmente realizar um projeto de
automao industrial:
Modelagem
Sensores e Controladores tpicos.
SCADA
Integrao com CIM
36
Diviso da disciplina em
modulo

:
Modulo I - Groover
Modulo II PACs (Controladores automticos de
processo).
SCADA
37

Contedo Programtico
Semana data Aula
1 29 de Maio
Apresentao da disciplina
31 de Maio
Conceitos de automao industrial e sistemas de manufatura
2 05 de Junho
Controladores 1
07 de Junho
Controladores 2
3 12 de Junho Safe PLCs
14 de Junho Linguagens IEC 61131-3
4 19 de Junho Linguagens IEC 61131-3
21 de Junho
Laboratrio 1
5 26 de Junho
IHMs
28 de Junho
Supervisrios ; SCADAS
6 03 de Julho
Laboratrio 2
05 de Julho
Prova 1
7 10 de Julho
Laboratrio 3
12 de Julho
Laboratrio 3
8 17 de Julho
Laboratrio 4
19 de Julho
Laboratrio 4
9 24 de Julho
Laboratrio 5
26 de Julho
Laboratrio 5
10 31 de Julho
Laboratrio 6
02 de Agosto
Prova 2
11 07 de Agosto
Tpicos avanados
09 de Agosto
Tpicos avanados
12 14 de Agosto
Vista de provas/ Fechamento notas
16 de Agosto
Vista de provas/ Fechamento notas
38

Avaliao - Conceito
A: desempenho excepcional, demonstrando excelente
compreenso da disciplina
B: bom desempenho, demonstrando capacidade boa de
uso dos conceitos da disciplina
C: desempenho adequado, demonstrando capacidade
de uso dos conceitos da disciplina e capacidade para
seguir em estudos mais avanados
D: aproveitamento mnimo dos conceitos da disciplina,
com familiaridade parcial do assunto, mas demonstrando
deficincias que exigem trabalho adicional para prosseguir
em estudos avanados
39

Avaliao - Conceito
F: reprovado. A disciplina deve ser cursada novamente
para a obteno de crdito
O: reprovado por falta. A disciplina deve ser cursada
novamente para a obteno de crdito
I: incompleto. Indica que uma pequena parte dos
requerimentos do curso precisa ser completada
T: disciplinas equivalentes cursadas em outras escolas
e admitidas pela UFABC
40

Avaliao - Conceito
41

Avaliao Composio do
Conceito Final

Conceito final obtido aps ponderao de duas provas parciais e

cinco atividades em laboratrio. Sendo cada atividade avaliada
com o mesmo peso. Os relatrios das experincias laboratoriais
devem ser entregues uma semana aps a experincia. No
existe um modelo padro para os relatrios, mas sero
valorizados os comentrios prticos e as concluses principais
relacionadas ao mtodo de projeto e a plataforma de
desenvolvimento utilizado em cada experincia. As provas
valendo 25% do conceito final (atividade individual), os
laboratrios 60% (atividade em grupo), as listas 10% (atividade
individual), e presena 5% (atividade individual).
42

Prova Substitutiva

Poder fazer a prova substitutiva; Recuperao quem:

Faltou na prova, caso em que o aluno dever

apresentar um atestado.

Tiver acompanhado as aulas, respeitando a

presena mnima de 75%.
43

Captulo 1 Introduo

Sees:
1. Sistemas de produo
2. Automao em sistemas de produo
3. Trabalho manual nos sistemas de
produo
4. Princpios e estratgias da automao
5. Organizao das apresentaes
44
As realidades da
manufatura moderna
Globalizao pases outrora subindustrializados
(por exemplo, China, ndia, Mxico) esto se tornando
peas importantes no mundo da manufatura.
Terceirizao internacional peas e produtos inicialmente
feitos nos pases industrializados por empresas norte-
americanas e europeias passaram a ser produzidos em outros
continentes (no exterior) ou em pases mais prximos (no
Mxico e Amrica Central)
Terceirizao local uso de fornecedores dentro dos
pases industrializados para fornecer peas e servios
45
As realidades da
manufatura moderna
Fabricao terceirizada empresas especializadas na
fabricao de produtos completos, e no somente peas, sob
contrato com outras empresas. Tendncia ruma ao setor de
servios nas economias desenvolvidas:
Expectativas de qualidade os clientes, tanto consumidores
quanto clientes corporativos, exigem que os produtos
adquiridos sejam de alta qualidade
Necessidade de eficincia operacional produtores devem
ser eficientes em suas operaes de modo a superar a
vantagem com relao aos custos de mo de obra dos
competidores internacionais
46
Abordagens e tecnologias
modernas de manufatura
Automao equipamentos automatizados em vez de
mo de obra.
Tecnologias de manuseio de materiais porque a
manufatura normalmente envolve uma sequncia de
atividades
Sistemas de produo integrao e coordenao de
integrao e coordenao de mltiplas estaes de
trabalho automatizadas ou manuais
47
Abordagens e tecnologias
modernas de manufatura
Manufatura flexvel para competir nas categorias de
baixo volume/alta diversidade de produtos
Programas de qualidade para alcanar os altos nveis
de qualidade esperados pelos consumidores de hoje
em dia
Manufatura integrada por computador (computer-
integrated manufacturing CIM) para integrar o projeto,
a produo e a logstica
Produo enxuta mais trabalho com menos recursos
48
Sistema de produo -
definio
Um conjunto de pessoas, equipamentos e procedimentos
organizados para realizar as operaes de produo de uma
empresa.
Duas categorias:
Instalaes a fbrica, os equipamentos instalados e a forma
como esto organizados (layout da planta)
Sistemas de apoio produo o conjunto de procedimentos
utilizados por uma empresa no gerenciamento da produo e na
soluo de problemas tcnicos e logsticos na encomenda de
materiais, na movimentao de trabalho pela fbrica e na
garantia que os produtos atendero aos requisitos de qualidade
49

O sistema de produo
50
Instalaes do sistema
de produo
As instalaes incluem a fbrica, as mquinas e ferramentas de
produo, os equipamentos para tratamento de materiais, os
equipamentos de inspeo e os sistemas computadorizados que
controlam as operaes de produo.
Layout da planta a maneira como os equipamentos so
fisicamente organizados na fbrica.
Sistemas de produo compostos por arranjos lgicos de
equipamentos e trabalhadores na fbrica
Linha de produo
Uma nica mquina de produo e um nico operador
responsvel
51

Sistemas de produo

Trs categorias em termos da participao humana nos

processos executados pelos sistemas de produo:
1.Sistemas de trabalho manual um trabalhador executando
uma ou mais tarefas sem a ajuda de ferramentas
motorizadas,
mas s vezes utilizando ferramentas manuais
2.Sistemas trabalhador-mquina um trabalhador operando
equipamento motorizado
3.Sistemas automatizados um processo executado por
uma mquina sem a participao direta de um trabalhador
humano
52
Sistema de trabalho
manual
53
Sistema trabalhador
mquina
54

Sistema automatizado
55
Sistemas de apoio
produo
Envolve um ciclo de atividades de processamento de informaes que
consiste de quatro funes:
1.Funes de negcios vendas e marketing, registro do pedido,
contabilidade de custos e cobrana ao cliente
2. Projeto do produto pesquisa e desenvolvimento, engenharia
de projetos e oficina de prottipos
3.Planejamento da manufatura planejamento do processo,
planejamento da produo, planejamento das necessidades de
materiais (material requirements planningMRP), planejamento
da capacidade
4.Controle da produo controle do cho da fbrica, controle do
estoque, controle da qualidade
56

O ciclo de
processamento
da
informao em
sistemas de
apoio
produo
57
Automao em
sistemas de produo
Duas categorias no sistema de produo:
1. Automao dos sistemas de produo da fbrica
2. Controle computadorizado dos sistemas de apoio
produo
As duas categorias se sobrepem, j que os sistemas
de apoio produo so conectados aos sistemas de
produo da fbrica.
Manufatura integrada por computador
(computer-integrated manufacturing CIM)
58
Manufatura integrada
por computador
59
Sistemas de produo
Automatizados - Exemplos:
Mquinas-ferramenta automatizadas
Linhas de transferncia Sistemas de montagem
automatizados
Robs industriais que executam operaes de
processamento ou montagem
Sistemas para tratamento e armazenamento
automticos de materiais que integram operaes de
produo
Sistemas de inspeo automtica para controle
de qualidade (exemplo latasa)
60
Sistemas de produo
automatizados

Trs tipos bsicos:

1. Automao rgida

2. Automao programvel

3. Automao flexvel
61

Automao rgida

Um sistema de produo no qual a sequncia das

operaes de processamento (ou montagem) definida
pela configurao do equipamento
Algumas caractersticas:
1.Adequada para altas quantidades de produo
2.Alto investimento inicial em equipamentos com
engenharia personalizada
3.Altas taxas de produo
4.Relativamente inflexvel na acomodao de uma
variedade de produtos
62

Automao programvel

Um sistema de produo projetado com a capacidade de

modificar a sequncia de operaes de modo a acomodar
diferentes configuraes de produtos
Algumas caractersticas:
Alto investimento em equipamentos de propsito geral
Baixas taxas de produo se comparada a automao rgida
Flexibilidade para lidar com variaes e alteraes na
configurao do produto
Mais adequado para a produo em lote
A configurao fsica da mquina deve ser alterada e o sistema
reprogramado entre trabalhos (lotes)
63

Automao flexvel

Uma extenso da automao programvel na qual o sistema

capaz de trocar de um trabalho para o prximo sem perda de
tempo entre eles
Algumas caractersticas:

Alto investimento em um sistema com engenharia

personalizada
Produo contnua de um conjunto variado de produtos

Taxas mdias de produo

Flexibilidade para lidar com variaes no projeto do produto
64 Variedade de produtos e quantidade
de produo para trs tipos de
automao
65
Sistemas computadorizados
de apoio produo
Objetivos da automao dos sistemas de apoio produo:
Reduzir o volume de esforo manual e burocrtico nas
etapas de projeto do produto, planejamento e controle
da produo e nas funes de negcio da empresa
Integrar o projeto auxiliado por computador (computer-aided
design CAD) e a manufatura auxiliada por computador
(computer-aided manufacturing CAM) em CAD/CAM
A manufatura integrada por computador (computer-
integrated manufacturing CIM) inclui CAD/CAM e as
funes de negcio da empresa
66

Razes para a automao

1. Aumentar a produtividade no trabalho

2. Reduzir os custos do trabalho
3. Minimizar os efeitos da falta de trabalhadores
4. Reduzir ou eliminar as rotinas manuais e das tarefas
administrativas
5. Aumentar a segurana do trabalhador
6. Melhorar (garantir) a qualidade do produto
7. Reduzir o tempo de produo
8. Realizar processos que no podem ser executados
manualmente
9. Evitar o alto custo da no automao
67
Trabalho manual nos
sistemas de produo

Existe lugar para o trabalho manual nos

sistemas de produo modernos?
Resposta: SIM
Dois aspectos:
1. Trabalho manual em operaes de fbrica
2. Trabalho nos sistemas de apoio produo
68
Trabalho manual nas operaes
das fbricas
A tendncia de longo prazo o uso cada vez maior de sistemas
automatizados para substituir o trabalho manual
Quando o trabalho manual justificado?
Em alguns pases o valor da hora de trabalho muito baixo, de
maneira que a automao no pode ser justificada
A tarefa tecnologicamente muito difcil de ser
automatizada
O ciclo de vida do produto curto (Avon)
O produto customizado exige a flexibilidade humana
Para lidar com os altos e baixos da demanda
Para reduzir o risco de falhas no produto
69
Princpios e estratgias
de automao

1. O princpio USA

2. Dez estratgias para automao e

melhoria dos processos

3. Estratgia de migrao para a automao

70

Princpio USA

1. Compreender o processo existente

Anlise de entrada/sada
Anlise da cadeia de valor
Tcnicas grficas e modelos matemticos
2. Simplificar o processo
Reduzir passos e movimentaes desnecessrias
3. Automatizar o processo
Dez estratgias para automao e sistemas de
produo
Estratgia de migrao para a automao
71

Princpio USA

Compreender o processo existente (U) deve-se analisar o processo

detalhadamente. Quais os insumos? Quais os produtos? O que ocorre ao produto
entre sua entrada e sada? Qual a funo do processo? Como ele acrescenta valor
ao produto?
Ferramentas grficas tradicionais da engenharia industrial podem ser utilizadas como
os diagramas operacionais e diagramas de fluxo do processo. Aplicando-se essas
ferramentas ao processo existente resulta em um modelo que pode ser analisado
buscando otimizaes e gargalos do processo. Modelos matemticos do processo
podem ser teis para indicar as relaes entre os insumos e as variveis do produto.
Quais so as variveis importantes?
Como so afetadas pelos insumos: como as propriedades das matrias-primas,
configurao do processo, parmetros operacionais e condies ambientais?
Com essas informaes levantadas, consegue-se escolher variveis mais
importantes para fins de controle e feedback e posteriormente para a automao.
72

Princpio USA

Simplificar o processo (S). Aps a compreenso do processo

atual, inicia-se a busca por simplificao. Essa etapa envolve algumas
perguntas sobre o processo.
Qual o propsito desta etapa ou transporte?
A etapa necessria?
Pode ser eliminada?
Sua tecnologia adequada?
Como essa etapa pode ser simplificada?
Existem etapas desnecessrias no processo que podem ser eliminadas sem
que se altere a funo?
73

Princpio USA

Automatizar o processo (A).

Aps o processo estar simplificado, a automao pode

ser considerada caso seja vivel economicamente.
Para tanto, se consagrou dez estratgias
(GROOVER, 2010)
74
Dez estratgias para automao e
melhoria dos processos

1 - Especializao das operaes. uma etapa anloga a

especializao da mo de obra, empregando-se equipamentos
especialmente projetados para determinada operao com a
maior eficincia possvel.
2 - Operaes combinadas. Normalmente a produo acontece
em uma sequncia de operaes. Peas complexas podem exigir
at centenas de etapas de processo, a estratgia trata de reduzir
o nmero de mquinas ou estaes de trabalho pelos quais a
unidade fabricada ir passar, isto implica em uma mesma
mquina, realizar diferentes e diversas operaes.
75
Dez estratgias para automao e
melhoria dos processos

3 - Operaes simultneas. Mais de uma operao ocorre

simultaneamente em uma estao de trabalho na mesma pea.

4 - Integrao das operaes. Estratgia obtida interligando

diferentes estaes de trabalho em um nico mecanismo
integrado, diminui-se assim o nmero de centros de trabalho
isolados para os quais o produto deve ser escalado.
76
Dez estratgias para automao e
melhoria dos processos

5 - Aumento da flexibilidade. Estratgia que visa alcanar a

mxima utilizao do equipamento na produo da unidade
encomendada e quando o volume no for alto, por meio da
utilizao do mesmo equipamento para uma variedade de peas
ou produtos.

6 - Melhoria na armazenagem e manuseio de materiais. O

tempo utilizado para tratamento e armazenamento de materiais
considerado improdutivo, portanto a automao destas etapas e
procedimentos aumenta o tempo produtivo.
77
Dez estratgias para automao e
melhoria dos processos

7 - Inspeo on-line. Trata-se da incorporao da inspeo ao

processo produtivo de forma que as eventuais imperfeies e
falhas sejam descobertas e at corrigidas antes de passar por
todas as etapas do processo.

8 - Otimizao e controle do processo. Estratgia que visa a

melhoria e um controle mais acurado de todos os processos
individuais de forma a conseguir-se um produto final com mais
qualidade.
78
Dez estratgias para automao e
melhoria dos processos

9 - Controle das operaes de fbrica. Diferentemente da

estratgia de controle de processo que se preocupava na otim.
de proces. individuais, essa estratgia v a fbrica como um todo
e visa o geren. e coordenao das oper. agregadas na fbrica.
10 - Manufatura Integrada por Computador (Computer
Integrated Manufacturing - CIM) Trata-se de uma estratgia que
ajuda a melhorar o dessem. de uma manufat. pela integrao de
vrias reas financ. de uma manufatura em termos de fluxo de
materiais e de informao. Esta estratgia muito depen. do uso
intensivo de tecnologias da informao, destacando-se banco de
dados, redes de comum. e soft. cobrindo todo o cho de fbrica.
79 Estratgia de migrao para a
automao para integrao de
novos produtos
1. Fase 1 Produo manual
Clulas nicas tripuladas trabalhando independentemente
Vantagens: ferramentas que podem ser feitas rapidamente e a um
baixo custo
2. Fase 2 Produo automatizada
Clulas nicas automatizadas operando independentemente
Na medida que a demanda cresce e a automao pode ser
justificada
3. Fase 3 Produo automatizada integrada
Sistema automatizado multiestao com operaes em srie e
transferncia automatizada das unidades de trabalho entre
estaes
80
Estratgia de migrao
para a automao
81

Organizao da Disciplina

1. Viso geral da produo

2. Automao e tecnologias de controle
3. Tecnologia de identificao e tratamento
de materiais
4. Sistemas de produo
5. Controle de qualidade em sistemas de
produo
6. Sistemas de apoio produo
82
Organizao das
Apresentaes
83

Vdeos

PARTE I - TOYOTA Lean Manufacturing

https://goo.gl/rj6gOG
PARTE II - TOYOTA - Lean Manufacturing
https://goo.gl/pUXI5b
Vdeo sobre as origens do Sistema Toyota de
Produo. O filme mostra a histria da Toyota desde
os tempos da fabricao de teares at os dias atuais.
Autonomao, Just in Time, Poka Yoke, Desperdcios,
e Kanban so alguns dos temas abordados pelo
vdeo.
84

O sistema de produo

Sees:
1. Sistemas de produo
2. Automao em sistemas de produo
3. Trabalho manual nos sistemas de
produo
4. Princpios e estratgias da automao
5. Organizao das apresentaes
85

Bibliografia
Bibliografia Bsica:
Ulrich Rembold, Bartholomew O. Nnaji, A. Storr,
Computer Integrated Manufacturing and Engineering, Addison Wesley
Longman,
HALEVI, G., Process and operation planning, Kluwer Academic Publishers,
2003.
GROOVER, Mikell P: Automao Industrial e Sistemas de Manufatura. So
Paulo: Pearson, Traduo da 3ra Edio, 2011.

Bibliografia Complementar:
Lee, kunwoo, Principles of CAD/CAM/CAE, Addison-wesley, 1999
KALPAKJIAN, S., Manufacturing, Engineering and Technology. 5th ed., NJ:
Pearson/Prentice Hall, 2006.
MORAES, Ccero C.; CASTRUCCI, Plnio de L. Engenharia de Automao
Industrial. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2007. segunda
edio .
86
LINKs

https://goo.gl/XwRop3 https://goo.gl/z0EJtj

https://goo.gl/bfmb9c
http://www.automation.com/
https://goo.gl/Od8et0
MERCADO DE AUTOMAO INDUSTRIAL
Os nmeros divulgados pela ABINEE (Associao Brasileira da Indstria Eltrica e
Eletrnica) indicam que o segmento da automao industrial cresceu 8% em 2011,
com faturamento de R$ 3.483 milhes contra os R$ 3.237 milhes de 2010. A
projeo para 2012 ainda mais otimista, devendo o setor encerrar o ano com
crescimento de 14%, chegando aos R$ 3.971 milhes em faturamento. Segundo
especialistas, a automao industrial um dos setores que caminha melhor pelos
projetos nas reas de petrleo e gs, bem como nas indstrias qumicas e
petroqumicas; de alimentos e bebidas; de celulose e papel; dentre outras.
87

Vdeos
PARTE I - TOYOTA Lean Manufacturing
https://goo.gl/LzrHRG
PARTE II - TOYOTA - Lean Manufacturing
https://goo.gl/f2sx1D

Vdeo sobre as origens do Sistema Toyota de

Produo. O filme mostra a histria da Toyota
desde os tempos da fabricao de teares at os
dias atuais. Autonomao, Just in Time, Poka
Yoke, Desperdcios, e Kanban so alguns dos
temas abordados pelo vdeo.
87
88

Vdeos
Porsche 911 Ultimate Factories by
Factory: precision machine
Technology, automation and skill human labor
https://goo.gl/tN77j2
Sugestes: parte1 (o carro), 2 (histria), 3 (o
motor e seu transporte, 1:00-9:00), 4 (a linha,
1:00-5:00: leather), 5 (os ajustes)
89

Vdeos
Porsche 911 Ultimate Factories by
Factory: precision machine
O Porsche 911 um carro de luxo de 2 portas, um cup esportivo
Technology,
manufaturado automation and
pela Porsche. Tem um skill
design humanmotor
diferenciado, labor
traseiro e com suspenso traseira independente, O motor era
https://goo.gl/tN77j2
refrigerado a ar at a introduo do tipo 996, em 1998. Desde seu
lanamento no outono de 1963, ele sofreu uma evoluo contnua.
Sugestes: parte1
O conceito bsico mudou (o carro),
ao longo da sua2evoluo.
(histria),
Ao longo3
de(o
sua vida, o 911 tem sido modificado por equipes privadas e pela
motor e fbrica
prpria seu transporte,
para corridas, ralis 1:00-9:00),
e outras formas de 4 (a linha,
competio.
Ele est entre os carros mais bem sucedidos da histria.
1:00-5:00: leather), 5 (os ajustes)
90
Questionrio Enviar ate dia 05
no e-mail:en2716e@gmail.com
Quais as caractersticas mencionadas no incio
do captulo com as empresas de fabricao
moderna devem lidar? Mencione quatro.
O que um sistema de produo?
Os sistemas de produo podem ser divididos
em duas categorias ou nveis. Mencione e defina
dois nveis.
Quais so os sistemas de manufatura, e como
eles se diferenciam dos sistemas de produo?
91
Questionrio Enviar ate dia 05
no e-mail:en2716e@gmail.com
Sistemas de produo so divididos em trs
categorias, de acordo com a participao dos
operadores. Mencione as trs categorias.
Quais so as quatro funes includas no mbito
de sistemas de apoio produo?
Trs tipos bsicos de automao so definidos
no texto. O que a automao fixa e quais so
algumas de suas caractersticas?
O que automao programvel e quais so
algumas de suas caractersticas?
92

Thank You
93

EN2713 - AUTOMAO DE SISTEMAS

INDUSTRIAIS

Prof. Dr. Alexandre Accio de Andrade

aacacio@ufabc.edu.br

29 de Maio de 2017