Tema proiectului:

Sa se proiecteze un sistem de actionare a barierei la trecerea la nivel cu calea

ferata.
Sistemul va contine atat calea de comanda cat si cea de control.

Continutul proiectului:

1. Prezentarea schemei bloc propuse cu explicarea si definirea functiilor

acestora;
2. Descrierea solutiei alese pentru realizarea fizica a fiacarui bloc din cele
prezentate anterior:
- schema electrica;
- calcului pentru dimensionarea elementelor componente;
- prezentarea datelor de intrare si iesire necesare si a parametrilor
tehnici a acestora;
- elemente de fiabilitate.
3. Proiectarea interfetelor dintre blocurile functionale (daca este cazul).
4. Prezentarea programului software (limbaj deasamblare, C sau uC,
pseudocod, schema logica, etc. ) daca se foloseste microcontroler.
5. Prezentarea schemei complete rezultate pentru realizarea temei.
6. Prezentarea elementelor si conceptelor de fiabilitate utilizate.

Elemente de proiectare:

Se considera:
- Nn = numarul de litere din numele de familie = 6
- Np = numarul de litere din primul prenume = 4
- Ng = suma cifrelor din numarul grupei = 17
- No = numarul de ordine din lista de prezenta = 25
Viteza minima tren = min(Nn , Np)*10 km/h = 40 km/h;
Viteza maxima tren = max(Nn , Np , Ng , No)*10 km/h = 250 km/h, dar
nu mai putin decat vmin+30;
Lungime maxima tren = Nn*Np = 24 (vagoane, pentru mai mult de 40
de vagoane se considera 2 locomotive);
Alimentare disponibila de la reteaua de comunicatii Ng+Nn-Np = 27
[V];
Alimentare pupitru operator = 12 [V];
Distanta bariera-operator spre stanga = max(Ng-Nn , Nn+No) =11 km;
 Distanta bariera-operator spre dreapta = max(Ng-Np , Np+No) = 13
km;
Lungimea mesajului = Nn+Np+Ng+No+x = 52+x = 56 biti (x este
diferenta minima pana la un numar intreg de octeti x = 4).

Prezentarea generala a BAT. Mod de functionare.

Este compus din:

dou semnale-de avertisment rutiere, amplasate pe fiecare parte a trecerii la nivel, de
regul pe dreapta sensului de mers al cii rutiere;
sonerii sau sirene montate pe catargele semnalelor de avertisment rutiere;
semibariere automate;
semnale de avarie pe calea ferat cu ajutorul creia se oprete automat circulaia
feroviar n cazul nenchiderii barierei datorit unor defeciuni tehnice, sau neautomat prin
acionarea unui buton n cazul blocrii unui vehicul pe trecerea la nivel;
pupitru de comand local cu ajutorul cruia se poate nchide i deschide bariera de la
cabina paznicului de barier (dac exist) i de unde se pot aciona semnalele de avarie n cazul
unui pericol evident.
La apropierea trenului de trecerea la nivel, n afar de conectarea automat a semnalelor
de avertizare rutiere (de culoare roie) i a semnalizrii acustice, se produce i acionarea
semicumpenelor instalaiei BAT.
De asemenea, pe semicumpn sunt prevzute o serie de lumini de avertizare active
atunci cnd aceasta este poziia de lucru (cobort). n momentul intrrii trenului pe distana de
avertizare se conecteaz mai nti indicaiile clipitoare ale semnalelor de avertisment rutiere.
Dup trecerea unui interval de 8 secunde, motoarele de acionare ncep coborrea
semicumpenelor.
Intervalul de 8 secunde este necesar pentru a se permite vehiculelor care s-ar afla, la
intrarea n funciune a semnalizrii automate, n apropierea trecerii la nivel i nu ar mai putea
opri, s poat depi spaiul de sub cumpn pn cnd acestea ncep s coboare.
Instalaia BAT are urmtoarele particulariti:
cumpenele n poziia cobort, acoper jumtate din limea carosabil a oselei;
aciunea cumpenelor din poziia vertical-deschis n poziia orizontal- nchis i
invers, se efectueaz cu ajutorul unui electromotor, prin inversarea sensului de rotire;
n poziia vertical cumpna se blocheaz automat;
pentru protejarea cumpenei contra ruperii este prevzut un dispozitiv special de fixare
cu bile, care permite rotirea cumpenei n jurul axului cu un unghi de 45;
n cazul ntreruperii alimentrii cu energie electric, cumpenele pot fi manevrate direct
cu mna.
 Semibariera automat este compus din urmtoarele pri principale:
Mecanismul de acionare; cumpna; unitile luminoase; indicatorul de atenie n cruce;
soneria; fundaia de beton; catarg
Mecanismul de acionare. Ridicarea i coborrea semicumpenelor se face cu ajutorul
mecanismului de acionare, alctuit din electromotor, reductor, arbore de transmisie,
autocomutator cu came de comutare pe dreapta i pe stnga i dou reglete cu cte 12 borne
destinate interconectrii conductoarelor de montaj.
Toate piesele i elementele sunt asamblate ntr-un corp de font prevzut n partea
inferioar cu un orificiu pentru introducerea cablurilor i o plnie pentru turnarea masei
izolatoare.
 Prezentarea schemei bloc propuse cu explicarea blocurilor
componente si definirea functiilor acestora.

Functiile indeplinite de sistem sunt:

- Detectia trenului la 3 sectoare fata de bariera; La ocuparea sectorului
se tranzmite informatia catre barieara pentru actionara acesteia
- Bariera primeste informatiile si actioneaza sistemul pentru coborarea
cumpenei.
- Se face verificarea barierei daca este coborata, cu ajutorul unui senzor
de presiune amplasat la capatul suportului.
- Defectiunile sunt comunicate la operatorii statiilor, din stanga si din
dreapta (nu se asteapta raspuns), iar cele grave sunt comunicate si la
mecanicul de locomotiva pentru a frana, circuland maxim cu 70 de
km/h.
- Indiferent de raspunsul mecanicului de locomotiva, pe ultimul sector
pana la bariera se afla un sistem de Autostop pentru oprirea trenului,
daca acesta circula cu o viteza mai mare de 70 km/h, avand o distanta
minima de franare de 600 m.
- Dupa depasirea barierei de catre tren, activarea barierei pentru ridicare
este actionata atunci cand trenul depaseste primul sector aflat dupa
bariera.
- Se reaiau actiunile de verificare si detectie a defectiunilor la bariera,
iar daca exista defectiuni acestea sunt comunicate la operatorii
statiilor.
a). Circuitul de cale de tip C-4-64

C-4-64 functioneaza pe calea ferata cu orice tip de ina si cu orice tip de

conexiuni, atat in statii, cat si in linia curenta. De asemenea, poate lucra
unidirectional sau bidirectional.
- 1.100 m, in cazul montajului monofilar, cu conditia asigurarii pentru returul
curentului de tractiune electrica a cel putin sase sine, in paralel.
Circuitele de cale C-4-64 functioneaza pe sectiile de circulatie cu viteza trenurilor
de pana la 200 km/ora.
Starea releul este permanenta in 1 logic, iar la detectarea trenului acesta
trece in 0 logic actionand motorul barierei.
Am ales acest tip de circuit datorita lungimii sale de 1.100 m.

b). Actionare bariera

c). Instalatia de autostop tip INDUSII

Instalaia de autostop tip INDUSI se compune din instalaii mobile i

instalaii fixe.
Instalaiile mobile sunt montate pe locomotiv i sunt n ntreinerea ramurii
T. Aceste instalaii au un generator care debiteaz trei frecvene: de 500 Hz, 1 000
Hz i 2 000 Hz, care sunt trimise la trei circuite oscilante n serie, acordate fiecare
pe cte o frecven.

Bobinele acestor circuite sunt cu miezuri de ferit i sunt montate ntr-o

caset care formeaz inductorul locomotivei. Inductorul este montat pe locomotiv
n partea din dreapta, jos, a sensului de mers.
n stare normal circul un curent constant, de o anumit valoare, de la
generator la bobinele inductorului.
 n aceast situaie amplificatoarele de impuls menin releele de impuls I n
poziie normal atras.
Instalaiile fixe se compun din inductoare de cale care conin un circuit
oscilant n derivaie, care este acordat pe una din frecvenele de 500 Hz, 1 000 Hz
sau 2 000 Hz.

Dac inductorul de cale este activ are loc o cretere a impedanei n circuitul
oscilant serie de pe locomotiv i deci o scdere a curentului n circuitul dintre
generator i inductor, care este sesizat de amplificatorul de impuls, iar releul I i
comut armtura.
 La trecerea peste un inductor din cale, activ, pe 1 000 Hz pe locomotiv, va
aciona releul de impuls I 1 000 Hz i n interval de 4 secunde mecanicul trebuie s
apese un buton de atenie, prin care se confirm prezena mecanicului la post i
perceperea indicaiei semnalului prevestitor care avertizeaz oprirea, sau reducerea
vitezei la semnalul urmtor.
n cazul c nu a fost acionat butonul de atenie", instalaia de autostop
produce automat frnarea trenului.
Dup apsarea butonului de atenie", n interval de 4 s de la trecerea peste
inductorul de cale activ pe frecvena de 1 000 Hz, se aprinde pe pupitrul
locomotivei un bec galben, care indic mecanicului c urmeaz un control al
vitezei vx ce se face dup un timp ce depinde de rangul trenului. Astfel, pentru
trenurile rapide, controlul se face dup 20 s (trenurile rapide, accelerate i de
persoane, care circul cu 120 km/h sau mai mult pe seciile respective)

d). Verificarea

Verificarea se face cu ajutorul unui senzor de presiune amplasat pe suportul

cumpenei. Acesta confirma ca bariera este in starea coborat atunci cand se face
contact intre senzor si aceasta.
 Am ales acest senzor datorita simplitatii, pretului si consecventei semnalului.
Este un senzor ieftin care asigura raspunsuri in orice situatie data.

e). Detectie defectiuni & comunicatii

Se realizeaza cu ajutor unui led actionat cu o intarziere cauzata de condensator.

Aceasta intarziere foloseste la detectarea defectiunilor din actionarea barierei, ledul
aprinzandu-se dupa o perioada de timp daca bariera nu a coborat.
Schema electrica finala

Comunicarea intre interfete se realizeaza prin cabluri.

Notiuni de fiabilitate

Avantaje:
- Costurile reduse ale releelor
- Inlocuirea relativ simpla a acestora
- Verificarea usoara daca releul functioneaza
- Componentele sunt sub forma de module si se schimba usor

Dezavantaje:
- Este o tehnologie destul de veche
- Are sensibilitate scazuta la sunt
Bibliografie
1. Suportul de laborator Sisteme de dirijare a traficului rutier
2. Suportul de curs Sisteme de dirijare a traficului feroviar
3. www.google.ro