3.

1 SENSORES Y TRANSDUCTORES PRIMARIOS

3.1.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

SENSOR

Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la

variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, mecatrnica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
TIPOS DE SENSORES

Resistivos

Capacitivos

Inductivos

Magnticos

Ultrasnicos

Piezoelctricos

De presin

De flujo

De nivel

De temperatura
Errores de medida

Errores de medida o sistemticos

Error sobre una seal de referencia.

Errores ligados a la calibracin.
Errores debidos a las magnitudes de influencia.
Errores debidos a las condiciones de alimentacin.
Errores debidos a las condiciones de uso.
Errores en el tratamiento de la seal de salida.
TRANSDUCTOR

Transductores son elementos que transforman una magnitud fsica en una

seal elctrica.

Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos.

Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente externa
de energa elctrica para que puedan responder a la magnitud fsica a
medir como por ejemplo las fotorresistencias y termoresistencias, y son
pasivos los que directamente dan una seal elctrica como respuesta a la
magnitud fsica como los fotodiodos y las sondas de pH.
El nombre del transductor ya nos indica cual es
la transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica
en mecnica o viceversa).

Es un dispositivo usado principalmente en la

industria, en la medicina interna, en la
agricultura, en robtica, en aeronutica, etc.
Parmetros fundamentales

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud
que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre
el valor real y el valor detectado tender a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en
los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un
tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar
una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual
hace necesaria su recalibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento

Ejemplos
*Un micrfono es un transductor electroacstico que convierte la energa
acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin del aire) en energa
elctrica (variaciones de voltaje).
*Un altavoz tambin es un transductor electroacstico, pero sigue el camino contrario,
transforma la corriente elctrica en vibraciones sonoras.
*Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las membranas y
stas generan el cdigo de la tecla presionada.
*Un sistema de alarma de un automvil, el cual transforma los cambios de presin dentro del
vehculo a la activacin de dicha alarma.
3.1.1.1 RESISTIVOS

SENSORES RESISTIVOS

Son aquellos que varan una resistencia en funcin de la variable a medir.

Los sensores que se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un

dispositivo son seguramente los ms abundantes.

Esto se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor
de la resistencia elctrica de un material.
Variable a medir Sensor resistivo

Mecnica Potencimetros y galgas extensomtricas

Trmica Termorresistencia y termistores

Magntica Magnetorresistencia

Optica Fotorresistencia

Qumica Higrmetro resistivo

 POTENCIOMETROS

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es

variable. De esta manera, indirectamente, se puede
controlar la intensidad de corriente que fluye por un
circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de
poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se
utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.
TERMISTOR

Un termistor es un sensor resistivo de temperatura.

Los termistores son sensores de temperatura resistivos

donde la el elemento sensor cambia su resistencia
de acuerdo con las variaciones de temperatura.
Existen dos tipos de termistor, aquellos cuya
resistencia aumenta en funcin de la temperatura,
tambin llamados PTC ( Positive Temperature
Coefficient ) y aquellos cuya resistencia disminuye
conforme aumenta la temperatura, llamados NTC (
Negative Temperature Coefficient).
MAGNETORRESISTENCIA

Es la propiedad que posee un material para cambiar

su resistencia elctrica cuando se le aplica un campo
magntico externo.
FOTORRESISTENCIA

Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado
fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente
de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-
dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y
dos paticas.
3.1.1.2 CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr

detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la
madera, entre otros, no obstante tambin cuentan con la
capacidad de detectar metales.

se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la

forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo
(constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo
puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas
aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente
conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en
funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto.
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga
de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de
potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados
de una persona adulta.

Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los

sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos,
detectan sin necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de
detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a su
funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos
industriales, adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o
granulados.
 Entre los inconvenientes se encuentra el
alcance, dependiendo del dimetro del
sensor, puede alcanzar hasta los 60mm,
igual que la modalidad inductiva. Otro
inconveniente es que depende de la masa
a detectar, si se quiere realizar una
deteccin de cualquier tipo de objeto este
sensor no sirve, puesto que depende de la
constante elctrica.

Segn la aplicacin ser necesario ajustar

la sensibilidad para que se adapte al
material, por ejemplo para materiales de
constante dielctrica dbil como el papel,
cartn o vidrio se tiene que aumentar la
sensibilidad, y en caso de tener una
constante dielctrica fuerte hay que
reducir la sensibilidad, por ejemplo con
objetos metlicos o lquidos.
TRANSDUCTOR CAPACITIVO

En un transductor capacitivo se hace que la capacitancia cambie cuando se

aplica un estmulo. Frecuentemente se utilizan los transductores capacitivos para
detectar desplazamientos mecnicos al moverse una o ambas placas del
capacitor.

En casi todas sus variedades, el transductor capacitivo utiliza una placa fija y una
placa mvil, la cual cambia su posicin bajo la influencia del estmulo.

CARACTERISTICAS:

Detectan cambios en dimensiones sin estar en contacto con el elemento en

movimiento. Por esta razn los transductores capacitivos, frecuentemente
llamados detectores de proximidad, estn libres de cargas y fricciones.

Otra caracterstica del transductor es que la capacitancia no depende de la

conductividad de sus placas. Por lo tanto los errores debido a la temperatura son
extremadamente pequeos si no es que ausentes, ya que las dimensiones de las
placas prcticamente no dependen de la temperatura y la variacin de la
constante dielctrica del aire debida a la temperatura es muy pequea.
Aplicaciones

Los transductores capacitivos se han utilizado para la medicin de

eventos fisiolgicos, particularmente para la medicin de presin
sangunea.
Temas: sensores inductivos, sensores
magnticos, sensores ultrasnicos,
sensores piezoelctricos.

ALUMNO: NGEL CRUZ AGUIRRE

 SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica, la cual

es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor. ste tipo de
sensor ignora los objetos no metlicos y son utilizados principalmente en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos
metlicos en determinados contextos (control de presencia o ausencia, deteccin de
paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo).
Caractersticas de los sensores
inductivos
DETECCIN DE OBJETOS METLICOS
MEDIDAS TODO O NADA
MUY UTILIZADOS A NIVEL INDUSTRIAL
ALCANCE MXIMO DE DETECCIN DESDE ALGUNOS MM A VARIOS CM
PUEDEN MANEJAR UNA CARGA TIPO REL
LOS DETECTORES DE PROXIMIDAD SON DISPOSITIVOS QUE DETECTAN UNA
DISTANCIA CRITICA Y LA SEALIZAN MEDIANTE UNA SALIDA DEL TIPO TODO O
NADA
Un sensor de proximidad inductivo consiste de 4 componentes bsicos.
Bobina
Oscilador
Circuito de disparo
Circuito de salida

BOBINA: la bobina genera un campo electromagntico con la energa elctrica

generada por el oscilador.
OSCILADOR: El oscilador provee la energa a la bobina.
EL CIRCUITO DE DISPARO: Detecta cambios en la amplitud de la oscilacin.
LA SALIDA DEL ESTADO SOLIDO: cuando se detecta un cambio significativo en el
campo electromagntico la salida del estado slido provee una seal elctrica para
una interface o un PLC. Esta seal indica la presencia o ausencia de un objeto metal
en el campo sensible.
 Ventajas y desventajas de los
sensores inductivos
VENTAJAS
NO ENTRAN EN CONTACTO DIRECTO CON EL OBJETO A DETECTAR
NO SE DESGASTAN
TIENEN UN TIEMPO DE REACCIN MUY REDUCIDO
TIEMPO DE VIDA LARGO E INDEPENDIENTE DEL NMERO DE DETECCIONES
SON INSENSIBLES AL POLVO Y A LA HUMEDAD

Desventajas
Solo detectan la presencia de objetos metlicos
Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos
El margen de operacin es corto comparado al de otros sensores
 BLINDAJE
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS TIENEN BOBINAS ENROLLADAS EN
NCLEO DE FERRITA, ESTAS PUEDEN SER BLINDADAS O NO BLINDADAS. LOS
SENSORES NO BLINDADOS GENERALMENTE TIENEN UNA MAYOR DISTANCIA DE
SENSADO QUE LOS SENSORES BLINDADOS.
EJEMPLOS DE APLICACIONES
 SENSORES MAGNTICOS

LOS SENSORES MAGNTICOS DETECTAN VARIACIN EN EL CAMPO MAGNTICO EN RESPUESTA A

LA VARIACIN DE ALGUNA MAGNITUD FSICA. ESTN BALDADOS EN EL EFECTO HALL, POR LO QUE
SE CONOCE COMO SENSORES DE EFECTO HALL. SE CARACTERIZAN PRINCIPALMENTE POR SER
DISPOSITIVOS DE ESTADO SLIDO, NO TENER PARTES MVILES, COMPATIBILIDAD CON OTROS
CIRCUITOS ANALGICOS Y DIGITALES, MARGEN DE TEMPERATURA AMPLIO Y FRECUENCIA DE
FUNCIONAMIENTO RELATIVAMENTE ALTA.
SE UTILIZA PRINCIPALMENTE COMO SENSORES DE POSICIN, VELOCIDAD Y CORRIENTE
ELCTRICA.
EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO SE BASA EN UN EFECTO QUE PRODUCE UN PAR DE LMINAS
DENTRO DE UN CAMPO MAGNTICO. LOS SENSORES MAGNTICOS DE POSICIN FUNCIONAN
BASNDOSE EN LA VARIACIN DEL CAMPO MAGNTICO CREADO POR UN IMN Y LA CORRIENTE
INDUCIDA EN UNA PEQUEA BOBINA LLAMADA PICKUP.
SENSORES MAGNTICOS TIPO REED
LOS INTERRUPTORES MAGNTICOS TIPO REED CONSTAN DE DOS UNIDADES, EL
INTERRUPTOR Y EL IMN ACCIONADOR.
REED SWITCH SE COMPONE DE DOS LMINAS FERROMAGNTICAS,
GENERALMENTE COMPUESTAS DE NI Y FE, HERMTICAMENTE SELLADAS EN
UNA CPSULA DE VIDRIO.
SENSORES MAGNTICOS TIPO HALL
SI FLUYE CORRIENTE POR UN SENSOR HALL Y SE APROXIMA A UN CAMPO MAGNTICO QUE FLUYE EN
DIRECCIN VERTICAL AL SENSOR, ENTONCES EL SENSOR CREA UN VOLTAJE SALIENTE PROPORCIONAL AL
PRODUCTO DE LA FUERZA DEL CAMPO MAGNTICO Y DE LA CORRIENTE. SI SE CONOCE EL VALOR DE LA
CORRIENTE, ENTONCES SE PUEDE CALCULAR LA FUERZA DEL CAMPO MAGNTICO; SI SE CREA EL CAMPO
MAGNTICO POR MEDIO DE CORRIENTE QUE CIRCULA POR UNA BOBINA O UN CONDUCTOR, ENTONCES SE
PUEDE MEDIR EL VALOR DE LA CORRIENTE EN EL CONDUCTOR O BOBINA

MEDICIONES DE CAMPOS MAGNTICOS (DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO)

MEDICIONES DE CORRIENTE SIN POTENCIAL (SENSOR DE CORRIENTE)
EMISOR DE SEALES SIN CONTACTO
APARATOS DE MEDIDA DEL ESPESOR DE MATERIALES
EN LA INDUSTRIA AUTOMOVILSTICA
SENSORES MAGNTICOS TIPO TACOGENERADORES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
ES UN SENSOR PARA MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR. SU FUNCIONAMIENTO SE BASA EN CONVERTIR LA ENERGA ROTACIONAL DEL EJE EN
CUESTIN EN ENERGA ELCTRICA, PROPORCIONAL A LA ROTACIONAL Y QUE PUEDE SER FCILMENTE MEDIDA.
EXISTEN DOS TIPOS DE TACOGENERADORES
LOS TACOGENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA Y LOS TACOGENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA O DNAMOS TACOMTRICOS

LOS TACOGENERADORES SE EMPLEAN CON FRECUENCIA EN:

MEDICIONES DE VELOCIDAD (TACMETROS).
DENTRO DE SERVOSISTEMAS DE VELOCIDAD O DE POSICIN (PARA TENER REALIMENTACIN DE VELOCIDAD).
MQUINAS TEXTILES.
ACCIONAMIENTOS DE BOMBEO.
ANEMMETROS.
ELEVADORES INDUSTRIALES
 SENSORES ULTRASNICOS

LOS SENSORES DE ULTRASONIDOS SON DETECTORES DE PROXIMIDAD QUE TRABAJAN LIBRES DE ROCES
MECNICOS Y QUE DETECTAN OBJETOS A DISTANCIAS QUE VAN DESDE POCOS CENTMETROS HASTA
VARIOS METROS. EL SENSOR EMITE UN SONIDO Y MIDE EL TIEMPO QUE LA SEAL TARDA EN REGRESAR.
ESTOS REFLEJAN EN UN OBJETO, EL SENSOR RECIBE EL ECO PRODUCIDO Y LO CONVIERTE EN SEALES
ELCTRICAS, LAS CUALES SON ELABORADAS EN EL APARATO DE VALORACIN. ESTOS SENSORES
TRABAJAN SOLAMENTE EN EL AIRE, Y PUEDEN DETECTAR OBJETOS CON DIFERENTES FORMAS,
DIFERENTES COLORES, SUPERFICIES Y DE DIFERENTES MATERIALES. LOS MATERIALES PUEDEN SER
SLIDOS, LQUIDOS O POLVORIENTOS, SIN EMBARGO, HAN DE SER DEFLECTORES DE SONIDO. LOS
SENSORES TRABAJAN SEGN EL TIEMPO DE TRANSCURSO DEL ECO, ES DECIR, SE VALORA LA
DISTANCIA TEMPORAL ENTRE EL IMPULSO DE EMISIN Y EL IMPULSO DEL ECO.
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICO USAN UN TRANSDUCTOR PARA ENVIAR Y RECIBIR
SEALES DE SONIDO DE ALTA FRECUENCIA.
CUANDO UN OBJETO ENTRA AL HAZ, EL SONIDO ES REFLEJADO DE REGRESO AL SENSOR, HACIENDO
QUE SE HABILITEN O DESHABILITE EL CIRCUITO DE SALIDA
PRINCIPIOS DE OPERACIN DE LOS SENSORES ULTRASONICOS
EL SENSOR TIENE UN DISCO PIEZOELCTRICO MONTADO EN SU SUPERFICIE, EL CUAL PRODUCE
ONDAS DE SONIDO DE ALTA FRECUENCIA.
CUANDO LOS PULSOS TRANSMITIDOS PEGAN CON UN OBJETO REFLECTOR DE SONIDO, SE PRODUCE
UN ECO, LA DURACIN DEL PULSO REFLEJADO ES EVALUADO EN EL TRANSDUCTOR. CUANDO EL
OBJETIVO ENTRA DENTRO DEL RANGO DE OPERACIN PREESTABLECIDO, LA SALIDA DEL
INTERRUPTOR CAMBIA DE ESTADO.
CUANDO EL OBJETIVO SALE DEL RANGO PREESTABLECIDO, LA SALIDA REGRESA A SU ESTADO
ORIGINAL
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASNICOS TIENEN LAS SIGUIENTES
VENTAJAS

-RANGO RELATIVAMENTE AMPLIO (HASTA VARIOS METROS).

-DETECCIN DEL OBJETO INDEPENDIENTEMENTE DEL COLOR Y DEL MATERIAL.
-DETECCIN SEGURA DE OBJETOS TRANSPARENTES (POR EJEMPLO, BOTELLAS DE VIDRIO).
-RELATIVAMENTE INSENSIBLES A LA SUCIEDAD Y AL POLVO.
-POSIBILIDAD DE DESVANECIMIENTO GRADUAL DEL FONDO.
-POSIBILIDAD DE APLICACIONES AL AIRE LIBRE.
-POSIBILIDAD DE DETECCIN SIN CONTACTO CON PUNTOS DE CONMUTACIN.
DE PRECISIN VARIABLE.
-LA ZONA DE DETECCIN PUEDE DIVIDIRSE A VOLUNTAD.
-SE DISPONE DE VERSIONES PROGRAMABLES.
 SENSORES PIEZOELCTRICOS

UN SENSOR PIEZOELCTRICO ES UN DISPOSITIVO

QUE UTILIZA EL EFECTO PIEZOELCTRICO PARA
MEDIR PRESIN, ACELERACIN, TENSIN O FUERZA;
TRANSFORMANDO LAS LECTURAS EN SEALES
ELCTRICAS.
FORMADOS POR MATERIALES CERMICOS O
CRISTALES INICOS QUE GENERAN UNA PEQUEA
CANTIDAD DE ENERGA ELCTRICA CUANDO SON
DEFORMADOS. CUANDO SE APLICA UNA FUERZA
SOBRE MATERIALES PIEZOELCTRICOS (TITANIO DE
BARIO), LAS CARGAS NEGATIVAS DEL MATERIAL SE
CONCENTRAN EN UN LADO MIENTRAS QUE EL
OPUESTO QUEDA CARGADO POSITIVAMENTE,
PRODUCINDOSE UN VOLTAJE.
LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS SE UTILIZAN PARA LA MEDIDA
DINMICA DE FUERZAS, PRESIONES Y ACELERACIONES. TAMBIN
PROPIEDADES DERIVADAS DE LA ACELERACIN COMO VIBRACIONES O
IMPACTOS.
EL TIPO DE SENSOR DE PRESIN A SELECCIONAR DEPENDE, EN
PRIMER LUGAR, DEL TIPO DE MEDIDA DE PRESIN QUE DESEEMOS
REALIZAR:
ABSOLUTA: PRESIN EN UN DETERMINADO PUNTO DE UN MEDIO
RESPECTO DEL CERO ABSOLUTO DE PRESIN QUE SUPONE EL VACO
PERFECTO. UNA MEDIDA DE ESTE TIPO ES LA DE LA PRESIN
ATMOSFRICA QUE DETERMINA, PARA UN DETERMINADO LUGAR, EL
VALOR DE ESTA MAGNITUD RESPECTO DEL VACO PERFECTO.
DIFERENCIAL: DIFERENCIA DE PRESIN ENTRE DOS PUNTOS
DETERMINADOS. UN CASO MUY TPICO ES EL DE LA PRDIDA DE
PRESIN EN UNA LNEA DE FLUIDO QUE CIRCULE POR UNA TUBERA.
RELATIVA: DIFERENCIA DE PRESIN QUE EXISTE ENTRE UN
DETERMINADO PUNTO Y LA PRESIN ATMOSFRICA. QUIZ LA MEDIDA
MS CONOCIDA DE PRESIN RELATIVA ES LA MEDIDA DE LA PRESIN
SANGUNEA (LA POPULAR TENSIN).
LIMITACIONES Y VENTAJAS DE LOS MATERIALES PIEZOELCTRICOS.

EN GENERAL LAS APLICACIONES DEL EFECTO PIEZOELCTRICO TIENEN LAS SIGUIENTES LIMITACIONES:
RESPUESTA EN FRECUENCIA LIMITADA.
ALSER CARGADO EL CONDENSADOR (MATERIAL PIEZOELCTRICO) POR EFECTO DE UNA FUERZA
CONSTANTE APLICADA AL MATERIAL, LA CARGA ADQUIRIDA INICIALMENTE SER DRENADA TARDE QUE
TEMPRANO A TIERRA, POR ESTO, LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS NO RESPONDEN A EXCITACIONES EN
CORRIENTE CONTINUA.
LOSMATERIALES PIEZOELCTRICOS PRESENTAN UN PICO DE FRECUENCIA MUY ALTO. POR LO TANTO ESTO
OBLIGA A TRABAJAR POR DEBAJO DE LA FRECUENCIA DE RESONANCIA DEL SENSOR.
EXISTE UNA GRAN DEPENDENCIA ENTRE LA BANDA PASANTE DEL SENSOR Y LA SENSIBILIDAD DE STE.
LA IMPEDANCIA DE SALIDA DEL SENSOR ES MUY ALTA. CAPACITANCIA MUY PEQUEA CON ALTA RESISTENCIA
DE FUGAS. PRESENTANDO PROBLEMAS PARA SU ACONDICIONAMIENTO.

VENTAJAS DE LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS.

ALTA SENSIBILIDAD

BAJO COSTO
ALTA RIGIDEZ MECNICA
 INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ
MATERIA: INTRODUCCION A LA MECATRONICA
ING. MECANICA
CATEDRATICO: MCIM. VALENCIA SANCHEZ HERNAN
ALUMNO: RAMIREZ GUMETA JESUS EDUARDO
TEMAS: 3.1.2 SENSORES DE PRESION
3.1.3 SENSORES DE FLUJO
3.1.4 SENSORES DE NIVEL
3.1.5 SENSORES DE TEMPERATURA
3.1.2 Sensores de presin
La presin es una fuerza por
unidad de superficie es decir
P=F/A, y puede expresarse en
unidades tales como pascal, bar,
atmsferas, kilogramos por
centmetro cuadrado y psi. (libras
por pulgada cuadrada)

Las medidas de presin en

lquidos o gases es una de las mas
frecuentes.
Tipos de presin
Presin absoluta se mide con el cero absoluto de presin

es la presin ejercida por la atmsfera

Presin atmosfrica terrestre medida mediante un barmetro

es la determinada por un elemento que mide

la diferencia entre la presin absoluta y la
Presin relativa atmosfrica del lugar donde se efecta la
medicin
Presin diferencial es la diferencia entre dos presiones
es la diferencia de presiones entre la presin
atmosfrica existente y la presin absoluta, es
Vaco decir, es la presin ,medida por debajo de la
atmosfrica
Tipos de Medidores de Presin

Columna de liquido o
elementos primarios de
medida directa
GAS
(mm Hg = Torr)
Elementos primarios
elsticos

pamb
Elementos primarios de medicin
directa
Son aquellos que miden la presin comparndola con la ejercida
por un liquido de densidad y altura conocidas.
Por mencionar algunos ejemplos destacan :
Barmetro
Manmetro de tubo en U
Manmetro de tubo inclinado
Barmetro

Es el instrumento de
medicin que se utiliza de
forma mas sencilla para
medir la presin
atmosfrica y a la presin
as medida le llamamos
presin baromtrica.
Manmetro El manmetro es un aparato que sirve
para medir la presin de gases o
lquidos contenidos en recipientes
cerrados. Existen, bsicamente, dos
tipos: los de lquidos y los metlicos.
Los manmetros de lquidos emplean,
por lo general, como lquido
manomtrico el mercurio, que llena
parcialmente un tubo en forma de U.
En los manmetros metlicos la presin
da lugar a deformaciones en una
cavidad o tubo metlico, denominado
tubo de Bourdon en honor a su
inventor.
Estas deformaciones se transmiten a
travs de un sistema mecnico a una
aguja que marca directamente la
presin sobre una escala graduada.
Manmetros de columna de
liquido(tubo en u)
El tubo en u como su nombre lo indica, es un tubo de
vidrio doblado en forma de u. El tubo esta abierto en sus
extremos y ah es donde conectamos las presiones que
vamos a medir.
Del lado izquierdo de la figura del tubo hemos aplicado
una presin mayor que la del lado derecho y la
diferencia de niveles nos indica la presin diferencial. Si
de un lado ponemos una presin y el otro lo dejamos
destapado a la presin atmosfrica estamos midiendo
una presin relativa. Si de un lado le aplicamos una
presin y el otro lo tapamos y lo evacuamos al cero
absoluto, la medicin indica presin absoluta.
Manmetro de tubo inclinado

Contiene una cisterna, pero la columna de

rea pequea se inclina para disminuir el
efecto de la gravedad y de esta manera
mejorar la precisin, adems de disminuir la
posibilidad de error.
Las desventajas de los manmetros de tubo
inclinado es que no pueden medir
presiones altas, ya que normalmente son de
vidrio o plstico.
Elementos primarios elsticos

Son aquellos que basan su funcionamiento en la deformacin no

permanente exhibida por algunos materiales. La deformacin que
presentan se debe a una fuerza aplicada en un rea determinada
(presin).
Por mencionar algunos ejemplos destacan :
Tubo de Bourdon
Fuelles
Diafragmas
Tubo Bourdon

Existen varios tipos de tubos de Bourdon:

Tipo c
Helicoidal
Espiral

El mas utilizado es el de tipo c: es un manmetro con tubo de

seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un
extremo. Al aumentar la presin en le interior del tubo, este tiende
enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja.
Tubo de Bourdon

Ventajas
Su costo es relativamente bajo, son fciles
de instalar, se pueden recalibrar, su
mantenimiento es muy sencillo y amplio
rango de presiones
Desventajas
No son la mejor opcin para generar
sealizacin
Degradacin en sus materiales
Fuelles

Son dispositivos cilndricos huecos y

corrugados, que al recibir una presin
interior aumentan su longitud.
Es parecido al diafragma compuesto, pero
de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable.
Diafragmas
Son membranas muy delgadas y flexibles
que se fabrican de hule o algn material
sinttico.
Su principal funcionamiento es que la
presin medida acta sobre un rea
constante que produce una fuerza, la cual
varia con la presin, tal fuerza mueve un
vstago y el mecanismo del medidor.
3.1.3 Sensores de flujo

El flujo es una de las dos variables de proceso que se miden

frecuentemente, la otra es la temperatura; en consecuencia, se
han desarrollado muchos tipos de sensores de flujo.
Se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o
conductos abiertos o cerrados.
Siempre que se trabaja con un fluido , existe la necesidad de realizar
un conteo de la cantidad que se transporta, para lo cual utilizamos
medidores de flujo.
Algunos de ellos miden la velocidad de flujo de manera directa y
otros miden la velocidad promedio, y aplicando la Ecuacin de
continuidad y la de energa se calcula la velocidad .
Tipos de sensores de flujo

Teorema de Bernoulli
Placas de orificio
Tubo de Pitot
Rotmetros
Teorema de Bernoulli

Permite obtener la presin de un uido en funcin de la velocidad del

mismo relacionando la presin esttica con la dinmica segn

v 2
p gz constante
2
siendo
p presin esttica
densidad del uido
g aceleracin de la gravedad
z altura geomtrica respecto a un nivel de referencia
v velocidad del uido en el punto considerado
v2/2 presin dinmica
Placas de orificio

Provoca la diferencia de presiones interponindole al flujo una

placa con un orificio de dimetro mas pequeo que el del ducto.
La placa puede ser de diferentes materiales, como acero, PVC u
otros plsticos y vidrio, dependiendo de las caractersticas fsicas y
qumicas del fluido.
Tipos de placas de orificio
La concntrica: sirve para lquidos
La excntrica: para los gases
La segmentada cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de
gases disueltos.
Tubo de Pitot

Se usa preferentemente en gases, el tubo de

Pitot, se instala por lo general para hacer
pruebas y mediciones temporales, por ejemplo
en tneles de aire para estudios aerodinmicos.
El funcionamiento del tubo Pitot se basa para
determinar la diferencia de presin entre la
total y la esttica, dicha diferencia es igual a la
presin dinmica.
Rotmetros
El Rotmetro: tiene un flotador
(indicador) que se mueve libremente
dentro de un tubo vertical ligeramente
cnico, con el extremo angosto hacia
abajo. El fluido entra por la parte inferior
del tubo y hace que el flotador suba
hasta que el rea anular entre l y la
pared del tubo sea tal, que la cada de
presin de este estrechamiento sea lo
suficientemente para equilibrar el peso
del flotador. El tubo es de vidrio y lleva
grabado una escala lineal, sobre la
cual la posicin del flotador indica el
gasto o caudal.
Rotmetros
Ventajas
Podemos usarlos en lquidos corrosivos, son econmicos y la lectura
es directa, es un instrumento con buena precisin y repetitividad.
Desventajas
No se tienen seales continuas y no podemos usarlos con lquidos
turbios.
3.1.4 Sensores de nivel

La mayora de los instrumentos que se utilizan para medir nivel,

tambin sirven para medir densidad. Se basaran en la medida bien
directamente de la altura de un liquido
Tipos de sensores de nivel
Sonda
Flotador
Presin diferencial
Por burbujeo
Por radiacin
Ultrasnicos
Sonda

Consiste en meter una

regla graduada dentro
del liquido y determinar
el nivel por lectura
directa de la superficie
mojada.
Flotador

Es el instrumento que mide el

giro producido por un
elemento flotante.
Al girar el interruptor cambia
de posicin.
Presin diferencial
Consiste en un diafragma que mide la
presin hidrosttica en un punto en el
fondo del deposito.
En un contenedor abierto, el nivel ser
proporcional a la presin en el fondo.
En un contenedor cerrado, ser
proporcional a la diferencia entre la
presin del fondo y la del contenedor.
Por burbujeo

Se emplea un tubo sumergido en el

liquido a travs del cual se hace
burbujear aire mediante un
rotmetro.
La presin del aire en la tubera
equivale a la presin hidrosttica
ejercida por el liquido, y por lo tanto
al nivel que ocupa este.
Por radiacin

Consisten en un emisor de rayos x

montado a un costado del deposito y
con un detector (el cual incluye un
contador) que transforma la radiacin
recibida en una seal elctrica.
Ultrasnicos

Se basa en la emisin de un
impulso ultrasnico a una
superficie reflectante y el
retorno del eco a un receptor.
El retardo en la captacin del
eco depende del nivel del
contenedor.
3.1.5 Sensores de temperatura

Cmo se define Temperatura?

Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del
ambiente. Su unidad en el Sistema Internacional es el grado kelvin (K).

Otras escalas:

Celsius.

Fahrenheit
CONVERSIONES
Sensores de temperatura

Son instrumentos de medicin que se encargan de medir la energa

calorfica.
Tipos de sensores de temperatura
Termmetros de vidrio
Termopar
Detectores resistivos de temperatura (RTD)
Termistores NTC y PTC
Pirmetros
Termmetros de vidrio

Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los

cuerpos, su funcionamiento se basa en la propiedad que tienen
algunas sustancias de variar su volumen con la temperatura,
pueden usarse en ellos sustancias slidas, liquidas o gaseosas como
termomtricas, con la nica exigencia que la variacin de volumen
sea en el mismo sentido de la temperatura.

Los ms comunes son:

Mercurio: (-37 C, 315C),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Termmetros de vidrio

Su bulbo relativamente grande en la parte mas baja del

termmetro contiene la mayor cantidad del liquido el cual se
expande cuando se caliente y sube por el tubo capilar en el cual
esta grabada una escala apropiada con marcas, en la parte
superior del tubo capilar se coloca en caso de que el margen de
temperatura del termmetro se exceda de manera inadvertida.
Termopar

Tambin llamado termocupla,

es un transductor formado por
la unin de dos metales
distintos que produce un
voltaje, ocasionado por la
diferencia de temperaturas
entre uno de los extremos
denominado punto caliente y
el otro denominado punto frio.
Detectores resistivos de
temperatura
Un RTD ( resistance
temperature detector) es
un detector de temperatura
resistivo, es decir, un sensor
de temperatura basado en
la variacin de la resistencia
de un conductor con la
temperatura.
Termistores NTC y PTC

Un termistor es un sensor resistivo

de temperatura. Su funcionamiento se
basa en la variacin de
la resistividad que presenta
un semiconductor con la temperatura.
Existen dos tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient)
coeficiente de temperatura negativo
PTC (Positive Temperature Coefficient)
coeficiente de temperatura positivo
(tambin llamado posistor).
Cuando la temperatura aumenta, los
tipo PTC aumentan su resistencia y los
NTC la disminuyen.
Pirmetros

Un pirmetro, dispositivo
capaz de medir
la temperatura de una
sustancia sin necesidad de
estar en contacto con ella.
El trmino se suele aplicar a
aquellos instrumentos
capaces de medir
temperaturas superiores a
los 600 grados Celsius.
SENSORES PARA OTRAS VARIABLES FISICAS

POSICIN LINEAL Y ANGULAR

ENCODER
DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACIN
LVDT
VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
TACMETRO
GIRSCOPO
SENSOR DE PROXIMIDAD
DE FINAL DE CARRERA
POSICION LINEAL Y ANGULAR
ENCODER
UN ENCODER, TAMBIN CONOCIDO COMO CODIFICADOR O
DECODIFICADOR, ES UN DISPOSITIVO CUYO OBJETIVO ES CONVERTIR
INFORMACIN DE UN FORMATO A OTRO CON EL PROPSITO DE
ESTANDARIZACIN
Como funciona un encoder?

PARA EXPLICAR COMO FUNCIONA UN ENCODER DEBEMOS MENCIONAR QUE UN ENCODER SE

COMPONE BSICAMENTE DE UN DISCO CONECTADO A UN EJE GIRATORIO.

EL DISCO ESTA HECHO DE VIDRIO O PLSTICO Y SE ENCUENTRA CODIFICADO CON UNAS PARTES
TRANSPARENTES Y OTRAS OPACAS QUE BLOQUEAN EL PASO DE LA LUZ EMITIDA POR LA FUENTE DE
LUZ (TPICAMENTE EMISORES INFRARROJOS).

EN LA MAYORA DE LOS CASOS, ESTAS REAS BLOQUEADAS (CODIFICADAS) ESTN ARREGLADAS

EN FORMA RADIAL. A MEDIDA QUE EL EJE ROTA, EL EMISOR INFRARROJO EMITE LUZ QUE ES
RECIBIDA POR EL SENSOR PTICO (O FOTO-TRANSISTOR) GENERANDO LOS PULSOS DIGITALES A
MEDIDA QUE LA LUZ CRUZA A TRAVS DEL DISCO O ES BLOQUEADA EN DIFERENTES SECCIONES DE
ESTE.

LOS ENCODERS SON UTILIZADOS EN UNA INFINIDAD DE CAMPOS E INDUSTRIAS QUE

VAN DESDE MAQUINAS DE FAX, ELECTRO-DOMSTICOS DE CONSUMO HASTA
ROBTICA, MINERA, TRANSPORTE, MAQUINARIA AEROESPACIAL Y MS.
 TIPOS DE ENCODER
ENCODER OPTICO

EL ENCODER PTICO ES EL TIPO DE ENCODER MS COMNMENTE USADO Y CONSTA BSICAMENTE

DE TRES PARTES: UNA FUENTE EMISORA DE LUZ, UN DISCO GIRATORIO Y UNA DETECTOR DE LUZ
CONOCIDO COMO FOTO DETECTOR.

ENCODER LINEAL

UN ENCODER LINEAL ES UN DISPOSITIVO O SENSOR QUE CUENTA CON UNA ESCALA GRADUADA
PARA DETERMINAR SU POSICIN. LOS SENSORES EN EL ENCODER LEEN LA ESCALA PARA DESPUS
CONVERTIR SU POSICIN CODIFICADA EN UNA SEAL DIGITAL QUE PUEDE SER INTERPRETADA POR UN
CONTROLADOR DE MOVIMIENTO ELECTRNICO
ENCODER INCREMENTAL
UN ENCODER INCREMENTAL, COMO SU NOMBRE LO INDICA, ES UN
ENCODER QUE DETERMINA EL NGULO DE POSICIN POR MEDIO DE
REALIZAR CUENTAS INCREMENTALES.
ESTO QUIERE DECIR QUE EL ENCODER INCREMENTAL PROVEE UNA
POSICIN ESTRATGICA DESDE DONDE SIEMPRE COMENZAR LA
CUENTA. LA POSICIN ACTUAL DEL ENCODER ES INCREMENTAL
CUANDO ES COMPARADA CON LA ULTIMA POSICIN REGISTRADA
POR EL SENSOR.
 DEZPLAZAMIENTO Y DEFORMACION
LVDT
EL TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VARIACIN LINEAL (LVDT SEGN SUS SIGLAS EN INGLS) ES
UN TIPO DE TRANSFORMADOR ELCTRICO UTILIZADO PARA MEDIR DESPLAZAMIENTOS LINEALES.
EL TRANSFORMADOR POSEE TRES BOBINAS DISPUESTAS EXTREMO CON EXTREMO ALREDEDOR DE
UN TUBO. LA BOBINA CENTRAL ES EL DEVANADO PRIMARIO Y LAS EXTERNAS SON LOS
SECUNDARIOS. UN CENTRO FERROMAGNTICO DE FORMA CILNDRICA, SUJETO AL OBJETO
CUYA POSICIN DESEA SER MEDIDA, SE DESLIZA CON RESPECTO AL EJE DEL TUBO.

CUANDO UNA CORRIENTE ALTERNA CIRCULA A TRAVS DEL PRIMARIO, CAUSA

UN VOLTAJE QUE ES INDUCIDO A CADA SECUNDARIO PROPORCIONALMENTE A
LA INDUCTANCIA MUTUA CON EL PRIMARIO. LA FRECUENCIA DEL OSCILADOR QUE CAUSA LA
CORRIENTE ALTERNA EST EN EL RANGO DE 1 A 10 KHZ.
Velocidad lineal y angular
TACMETRO
EL TACMETRO ES UN APARATO DE CONTROL QUE SE INSTALA A BORDO DE
CIERTOS VEHCULOS DE CARRETERA, PARA INDICAR Y REGISTRAR DE MANERA
AUTOMTICA O SEMIAUTOMTICA, LOS DATOS RELATIVOS A LOS KILMETROS
RECORRIDOS Y A LA VELOCIDAD DE LOS VEHCULOS, AS COMO LOS TIEMPOS
DE ACTIVIDAD Y DESCANSO DE SUS CONDUCTORES. PUEDEN SER ANALGICOS
O DIGITALES.
GIROSCOPO
LOS GIROSCOPIOS MIDEN VELOCIDADES ANGULARES BASNDOSE EN EL
MANTENIMIENTO DEL IMPULSO DE ROTACIN. SI INTENTAMOS HACER GIRAR UN
OBJETO QUE EST GIRANDO SOBRE UN EJE QUE NO ES EL EJE SOBRE EL QUE EST
ROTANDO, EL OBJETO EJERCER UN MOMENTO CONTRARIO AL MOVIMIENTO CON EL
FIN DE PRESERVAR EL IMPULSO DE ROTACIN TOTAL.
Sensor de proximidad
SENSOR DE FINAL DE CARRERA
DENTRO DE LOS COMPONENTES ELECTRNICOS, SE ENCUENTRA EL FINAL DE
CARRERA O SENSOR DE CONTACTO (TAMBIN CONOCIDO COMO
"INTERRUPTOR DE LMITE"), SON
DISPOSITIVOS ELCTRICOS, NEUMTICOS O MECNICOS SITUADOS AL FINAL
DEL RECORRIDO O DE UN ELEMENTO MVIL, COMO POR EJEMPLO UNA CINTA
TRANSPORTADORA, CON EL OBJETIVO DE ENVIAR SEALES QUE PUEDAN
MODIFICAR EL ESTADO DE UN CIRCUITO
FUNCIONAMIENTO

ESTOS SENSORES TIENEN DOS TIPOS DE FUNCIONAMIENTO: MODO POSITIVO Y MODO

NEGATIVO.
EN EL MODO POSITIVO EL SENSOR SE ACTIVA CUANDO EL ELEMENTO A CONTROLAR TIENE UNA
TAREA QUE HACE QUE EL EJE SE ELEVE Y SE CONECTE CON EL OBJETO MVIL CON EL
CONTACTO NC (NORMAL CERRADO). CUANDO EL MUELLE (RESORTE DE PRESIN) SE ROMPE EL
SENSOR SE QUEDA DESCONECTADO.
EL MODO NEGATIVO ES LA INVERSA DEL MODO ANTERIOR, CUANDO EL OBJETO CONTROLADO
TIENE UN SALIENTE QUE EMPUJE EL EJE HACIA ABAJO, FORZANDO EL RESORTE DE COPA Y
HACIENDO QUE SE CIERRE EL CIRCUITO.

VENTAJAS E INCONVENIENTES

ENTRE LAS VENTAJAS ENCONTRAMOS LA FACILIDAD EN LA INSTALACIN, LA ROBUSTEZ DEL

SISTEMA, TRABAJA A TENSIONES ALTAS, DEBIDO A LA INEXISTENCIA DE IMANES ES INMUNE A LA
ELECTRICIDAD ESTTICA.
LOS INCONVENIENTES DE ESTE DISPOSITIVO SON LA VELOCIDAD DE DETECCIN Y LA
POSIBILIDAD DE REBOTES EN EL CONTACTO, ADEMS DEPENDE DE LA FUERZA DE ACTUACIN.
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN
SENSOR
PARA DEFINIR LOS CRITERIOS DE SELECCIN
DE LOS SENSORES, A SER UTILIZADOS PARA
MEDIR UNA VARIABLE DETERMINADA, ES
PRIMORDIAL CONOCER BIEN EL PROCESO EN
EL CUAL SER APLICADO .
SE DEBEN TENER PRESENTE LAS
CARACTERSTICAS Y FACTORES DEL
PROCESO AL CUAL ESTAR SOMETIDO EL
PROCESO
 CARACTERISTICAS DEL PROCESO A
CONSIDERAR PARA SELECCIN DE UN SENSOR
CONDICIONES DEL PROCESO :

MEDIO AMBIENTE
TEMPERATURA AMBIENTE
LLUVIAS

HUMEDAD

GASES TXICOS EN EL AMBIENTE

EROSIN

CORROSIN

CLASIFICACIN DE REAS PELIGROSAS DE LA PLANTA

INTERFERENCIAS ELECTROMAGNTICAS
VIBRACIONES
 OTRAS CARACTERISTICAS A CONSIDERAR
PARA SELECCIONAR UN SENSOR

SEGN LA MAGNITUD A MEDIR :

MARGEN DE MEDIDA
RESOLUCIN

EXACTITUD DESEADA
PRECISIN DESEADA
ESTABILIDAD DEL SENSOR
LINEALIDAD DEL SENSOR
TIEMPO DE RESPUESTA
MAGNITUDES INTERFERENTES
 SELECCIN DE SENSORES
SEGN LAS CARACTERSTICAS DE ENTRADA SALIDA:

SENSIBILIDAD

TIPO: TENSIN, CORRIENTE, FRECUENCIA, ETC.

FORMA DE LA SEAL
IMPEDANCIA DE ENTRADA Y SALIDA
DESTINO: PRESENTACIN ANALGICA, DIGITAL, ETC.
 SELECCIN DE SENSORES
SEGN LA CARACTERSTICAS DE ALIMENTACIN:

TENSIN

CORRIENTE

POTENCIA DISPONIBLE
FRECUENCIA

ESTABILIDAD
SELECCIN DE SENSORES
OTROS FACTORES:

PESO
DIMENSIONES
VIDA MEDIA
COSTO DE ADQUISICIN
DISPONIBILIDAD
TIEMPO DE INSTALACIN
SITUACIN EN CASO DE FALLOS
COSTO DE VERIFICACIN
COSTO DE MANTENIMIENTO
COSTO DE SUSTITUCIN
LIMITACIONES EN CUANTO A MARCAS ESPECIFICAS
 ACONDICIONADORES DE SEAL

UN ACONDICIONADOR DE SEALES ES UN DISPOSITIVO QUE CONVIERTE UN

TIPO DE SEAL ELECTRNICA EN OTRO TIPO DE SEAL.
SU USO PRINCIPAL ES CONVERTIR UNA SEAL QUE PUEDE SER DE DIFCIL
LECTURA MEDIANTE INSTRUMENTACIN CONVENCIONAL EN UN FORMATO QUE
SE PUEDE LEER MS FCILMENTE.
ACONDICIONADORES DE SEAL

AL EJECUTAR ESTA CONVERSIN OCURREN NUMEROSAS FUNCIONES.

ENTRE ELLAS:

AMPLIFICACIN:

CUANDO UNA SEAL SE AMPLIFICA, SE INCREMENTA LA MAGNITUD DE LA

SEAL. LA CONVERSIN DE UNA SEAL DE 0-10 MV A UNA SEAL DE 0-10
V ES UN EJEMPLO DE AMPLIFICACIN.

AISLAMIENTO ELCTRICO:

EL AISLAMIENTO ELCTRICO ROMPE LA RUTA GALVNICA ENTRE LA SEAL

DE ENTRADA Y LA SEAL DE SALIDA. ESTO ES, NO HAY UN CABLEADO
ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA.
LA ENTRADA NORMALMENTE SE TRANSFIERE A LA SALIDA MEDIANTE SU
CONVERSIN EN UNA SEAL PTICA O MAGNTICA, LUEGO SE RECONSTRUYE EN
LA SALIDA.
AL ROMPER LA RUTA GALVNICA ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA, SE IMPIDE QUE
LAS SEALES NO DESEADAS DE LA LNEA DE ENTRADA PASEN HASTA LA SALIDA

LINEALIZACION:

CONVERTIR A UNA SEAL DE ENTRADA NO LINEAL A UNA SEAL DE SALIDA LINEAL.

ESTO ES COMN PARA SEALES DE TERMOPAR
COMPENSACIN DE UNIN FRA
SE USA PARA TERMOPARES. LA SEAL DEL TERMOPAR SE AJUSTA
PARA COMPENSAR LAS FLUCTUACIONES A TEMPERATURA
AMBIENTE.

EXCITACIN

MUCHOS SENSORES REQUIEREN UNA FORMA DE EXCITACIN PARA

FUNCIONAR. LOS CALIBRADORES DE TENSIN Y LOS RTD SON DOS
EJEMPLOS COMUNES.
 TIPOS DE
ACONDICIONADORES
DE SEALES

MONTURA EN RIEL DIN

COMO SE DEDUCE POR EL NOMBRE, UN
ACONDICIONADOR DE SEALES DE
MONTURA EN RIEL DIN SE MONTA EN UN
SOPORTE PARA RIEL DIN. SON MUY
POPULARES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
PUESTO QUE PROPORCIONAN UN FORMATO
DE MONTURA RESISTENTE YA SEA PARA UNOS
CUANTOS O PARA MUCHOS
ACONDICIONADORES DE SEALES.
 ACONDICIONADORES DE
SEALES EN TARJETA MADRE
POSTERIOR

EL ESTILO DE TARJETA MADRE POSTERIOR

PROPORCIONA LA VENTAJA DE QUE TODAS
LAS SEALES DE SALIDA SON ACCESIBLES A
TRAVS DE UN SOLO CONECTOR COMN
CON FRECUENCIA SE USAN CON SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE DATOS PUESTO QUE UN
SOLO CABLE PUEDE CONECTAR VARIOS
ACONDICIONADORES A UN DISPOSITIVO DE
ADQUISICIN DE DATOS.
 ACONDICIONADORES DE SEALES
DIGITALES

LOS ACONDICIONADORES DIGITALES SON UNO DE LOS

AVANCES MS RECIENTES EN ACONDICIONADORES DE
SEALES. LA SALIDA DE UN ACONDICIONADOR DE SEALES
DIGITAL SE CONVIERTE EN UN FORMATO DIGITAL COMO
RS232, RS485 O INCLUSO ETHERNET.
LAS SEALES DIGITALES TIENEN VARIAS VENTAJAS SOBRE
LAS SEALES ANALGICAS. OFRECEN UN ALTO GRADO DE
INMUNIDAD AL RUIDO ELCTRICO, SON COMPATIBLES CON
DISTANCIAS DE TRANSMISIN GRANDES Y SE CONECTAN
FCILMENTE A UNA COMPUTADORA.
CON UNA SALIDA ETHERNET, LA SEAL DE ENTRADA SE
PUEDE LEER EN TODA UNA RED O INCLUSO POR INTERNET SI
EST CONFIGURADA PARA ELLO
 ACONDICIONADORES DE SEAL
ANALOGICOS
LOS SISTEMAS ANALGICOS TRATAN EN FORMA ANLOGA LA
INFORMACIN DE LAS MEDICIONES , SE PUEDEN DEFINIR COMO
UNA MEDICIN CONTINUA, LAS SEALES ANALGICAS SON
PRODUCTO DE LA CONVERSIN DE UNA FORMA DE ONDA FSICA
EN SEAL ELCTRICA
TEMAS:
3.2.1.1 PUENTES

3.2.1.2AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION
.
3.1.1 DIGITAL
 3.2.1.1 PUENTES

Bsicamente un puente de medicin es una configuracin circuital

que permite medir resistencias en forma indirecta, a travs de un
detector de cero. Los puentes de corriente continua tienen el
propsito de medir resistencias, de valores desconocidos, utilizando
patrones que sirven para ajustar a cero (equilibrio del puente).

La configuracin puente consiste en tres mallas. Se disponen de

cuatro resistencias, entre ellas la desconocida, de una fuente de
corriente continua y su resistencia interna, y un galvanmetro. Se
estudiar la influencia de la sensibilidad del galvanmetro y de
la limitacin de la intensidad de corriente en los brazos del puente, as
como la exactitud del puente con respecto al valor de la incgnita
a medir. Existen algunas variantes para medir resistencias muy altas o
muy bajas.
Los siguientes son los puentes de
medida ms utilizados y conocidos:

Puente de Wheatstone
Puente de Kelvin
Puente Doble de Kelvin
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Puente de Owen
Puente de Schering
Puente de Wien
 PUENTE DE WHEATSTONE
El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede
operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de
resistencias hmicas como de sus equivalentes en circuitos de
comente alterna en los que existen otros elementos como bobinas o
condensadores.

Para determinar el valor de una resistencia elctrica bastara con

colocar entre sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la
intensidad que pasa por ella (I), de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I.
Sin embargo, a menudo la resistencia de un conductor no se mantiene
constante -variando, por ejemplo, con la temperatura y su medida
precisa no es tan fcil. Evidentemente, la sensibilidad del puente de
Wheatstone depende de los elementos que lo componen, pero es fcil
que permita apreciar valores de resistencias con dcimas de ohmio.
 Rx es la resistencia cuyo valor queremos determinar, R1, R2 y R3 son resistencias de
valores conocidos, adems la resistencia R2 es ajustable. Si la relacin de las dos
resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo
desconocido (Rx/R3), la corriente entre los dos puntos medios ser nulo y por tanto
no circular corriente alguna entre esos dos puntos C y B.
Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R2 hasta alcanzar el
punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran
precisin mediante el Galvanmetro G.
La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado
alta o demasiado baja
Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisin, el valor de Rx puede
ser determinado igualmente con precisin. Pequeos cambios en el valor de
Rx rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del
galvanmetro.
De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable,
la corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular
el valor de Rx siendo este procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la
corriente a travs del medidor
 PUENTE DE KELVIN O THOMPSON
El puente Kelvin es una modificacin del Wheatstone y proporciona
un gran incremento en la exactitud de las mediciones
de resistencias de valor bajo, y por lo general inferiores a 1 ohm.
El circuito puente de la figura, donde Ry representa la resistencia
del alambre de conexin de R3 a Rx . Son posibles dos conexiones
del galvanmetro, en el punto m en el punto n. Cuando
el galvanmetro se conecta en el punto m, la resistencia Ry del
alambre de conexin se suma a la desconocida Rx, resultando una
indicacin por arriba de Rx.
 Cuando la conexin se hace en el punto n, Ry se suma a la rama del puente R3 y el resultado
de la medicin de Rx ser menor que el que debera ser, porque el valor real de R3 es ms alto
que su valor nominal debido a la resistencia Ry. Si el galvanmetro se conecta en el punto p,
entre m y n, de tal forma que la razn de la resistencia de n a p y m a p iguale la razn de los
resistores R1 y R2, entonces:
Rnp/Rmp =R1/R2 (3.11)
La ecuacin de equilibrio queda
Rx+Rnp=(R1/R2)(R3+Rmp) (3.12)
Sustituyendo la ecuacin (3.11) en la (3.12), se tiene
Rx+(R1/R1+R2)Ry=(R1/R2)[R3+(R2/R1+R2)Ry] (3.13)
Operando queda
Rx=(R1/R2)R3 (3.14)
Como conclusin la ecuacin (3.14) es la ecuacin de equilibrio para
el puente Wheatstone y se ve que el efecto de la resistencia Ry se elimina
conectando el galvanmetro en el punto p
 PUENTE DOBLE DE KELVIN
El trmino puente doble se usa debido a que el circuito contiene
un segundo juego de ramas
Este segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el diagrama,
se conectan al galvanmetro en el punto p con el potencial
apropiado entre m y n, lo que elimina el efecto de la resistencia Ry.
Una condicin establecida inicialmente es que la relacin de la
resistencia de a y b debe ser la misma que la relacin de R1 y R2.
 PUENTE DE MAXWELL
El puente Maxwell (o puente Maxwell-Wien) es un circuito electrnico parecido
al puente de Wheatstone ms bsico, con solo resistencias. Este puente es
utilizado para medir inductancia. Siguiendo las referencias de la
imagen, R1 y R4 son resistencias fijas y conocidas. R2 y C son variables y sus valores
finales sern los que equilibren el puente y servirn para calcular la
inductancia. R3 y L sern calculados segn el valor de los otros componentes:

R3=(R1*R4)/R2

L3=R1*R4*C2

Para evitar las dificultades al precisar el valor del condensador variable, este se
puede sustituir por uno fijo y colocar en serie una o ms resistencias variables.
 La complejidad adicional de usar un puente Maxwell sobre otros
ms simples se justifica donde hay inductancia mutua o
interferencia electromagntica. Cuando el puente est en
equilibrio la reactancia capacitiva ser igual a la reactancia
inductiva, pudindose determinar la resistencia e inductancia de la
carga.
 PUENTE DE OWEN
Puente de Owen
El puente Owen es ampliamente utilizado para la medicin de inductores, mas
precisamente para aquellas inductancias con factor de calidad bajos (Q<1).
Su configuracin clsica se representa en la figura 3.9, y observando esta se
puede remplazar la ecuacin de equilibrio para los puentes de C.A:

Z1Z3=Z2Z4
Por lo tanto:
(-1/jwC1)(Rx+jwLx)=R2(R3-1/jwC3)
Si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtiene:

Rx=(C1R2)/C3 Lx=C1R2R3
 PUENTE DE WIEN
El oscilador de puente de Wien es un ejemplo tpico de oscilador sinusoidal de
baja frecuencia. Se basa en un amplificador operacional y en un puente de
resistencias y condensadores.

El oscilador puente de Wien es un oscilador utilizado para generar ondas

sinusoidales que van desde los 5 Hz a los 5 Mhz.
El circuito bsico consta una red de adelanto/atrazo compuesto de dos redes
RC, una serie y otra paralelo. Los dos valores de resistencias y condensadores son
iguales.
 3.2.1.2 AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de
amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se
puede construir a base de componentes discretos o se puede
encontrar encapsulado
Existen en equipos de la industria, en equipos de electromedicina, y en
otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales muy
pequeas del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia
de comparativamente grandes seales de ruido provenientes de
distintas fuentes, como pueden ser motores, tubos de iluminacin de
descarga gaseosa, etc. Para realizar las mencionadas mediciones
estos debern utilizar en su entrada Amplificadores de Instrumentacin
con un adecuada Relacin Rechazo de Modo Comn (CMRR).
 En la siguiente figura se coloca un esquema bsico de medicin
 A los amplificadores de instrumentacin se les requieren las siguientes caractersticas:
1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,
generalmente en el rango de 1 a 1000.
2) Su ganancia diferencial se controlada mediante un nico elemento analgicos
(potencimetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
3) Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto
es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de
la fuente de entrada.
5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la
carga que se conecta a su salida.
6) Bajo nivel de las tensin de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la
temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas.
7) Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseo.
8) Un factor de ruido muy prximo a la unidad, Esto es, que no incremente el ruido.
9) Una razn de rechazo al rizado a la fuente de alimentacin muy alto.
 Rechazo de Modo Comn

La relacin de rechazo del modo comn , es una especificacin de rendimiento

de un componente del circuito electrnico llamado amplificador operacional.
Esencialmente, es una medida de lo bien que un op-amp puede ignorar los
voltajes que son comunes a ambas de sus entradas de corriente directa, y por lo
tanto describe cuan limpiamente este amplifica las seales que aparecen como
diferencias de tensin en sus entradas
Es un problema ligado siempre a la caracterstica del amplificador diferencial. Lo
tratamos ahora debido a que el amplificador operacional es un amplificador
diferencial cuando lo estudiamos en lazo abierto.
 En la prctica, las seales de modo comn nunca sern
rechazadas completamente, de manera que alguna pequea
parte de la seal indeseada contribuir a la salida.

Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentacin, se

especifica la llamada Relacin de Rechazo de Modo Comn
(CMRR) que matemticamente se expresa como:

siendo:
AD= Amplificacin Diferencial
ACM= Amplificacin Modo Comn
 3.1.1 SENSOR DIGITAL
Son aquellos sensores que transforman una medida variable en pulsos
o bits. Un sensor digital entrega una salida tipo discreta, es decir, que
el sensor posee una salida que vara dentro de un determinado
rango de valores, pero a diferencia de los sensores analgicos, esta
seal vara a pequeos pasos pre-establecidos.

Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de posicin,

codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores
autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros
vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices
digitales), entre otros.
 Entonces tenemos:
 Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o
digitales binarias. (Binaria significa con dos estados: dos dgitos;
alto, bajo; high low; 1 0).
APLICACIONES