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transformadores para la
simulacin de la proteccin
diferencial
Vctor Marines Castillo, Gina Idrraga Ospina,
Programa Doctoral en Ingeniera Elctrica en FIME-UANL
vic.gmarines@gmail.com , gidarraga@gmail.com
Enrique Esteban Mombello
Instituto de Energa Elctrica, Universidad Nacional de San Juan, Argentina
mombello@iee.unsj.edu.ar
RESUMEN
En el presente trabajo se realiza un anlisis de las caractersticas de distintas
herramientas de simulacin de transitorios electromagnticos para la simulacin
de la operacin de la proteccin diferencial de transformadores. Se evaluaron
las caractersticas de los programas EMPT/ATP, PSCAD y Matlab/Simulink
considerando la caracterstica de magnetizacin, la corriente de magnetizacin
y las condiciones de sobreexcitacin del ncleo de un transformador de
potencia. Finalmente se presentan los resultados de la simulacin de una
proteccin diferencial con restriccin por armnicas realizada en PSCAD,
para realizar la discriminacin entre corrientes de magnetizacin y corrientes
de cortocircuito.
PALABRAS CLAVE
Corriente de energizacin, transformador saturable, proteccin diferencial,
transitorios electromagnticos, ATP, PSCAD, MatLab.
ABSTRACT
This paper describes the characteristics of three electromagnetic transients
simulation programs for the simulation of differential protection scheme in power
transformers. The evaluation was done for the programs EMPT/ATP, PSCAD
and Matlab/Simulink, considering the following model featuring, magnetization
curve, inrush current and over excitation conditions in the transformer core.
Finally, the results of differential protection simulation in PSCAD with harmonic
restriction are presented, the proposed scheme discriminates between inrush
and short circuit currents.
KEYWORDS
Inrush current, Saturable transformer, Differential protection, Electromagnetic
transients. ATP, PSCAD, Matlab.
transformadores dentro de sus libreras, desde el flujo-corriente es importante definir, con base a
transformador ideal hasta el modelo del transformador pruebas, el modelo del transformador que se requiere
saturable, monofsico y trifsico, adems de permitir para su aplicacin en el diseo de un algoritmo para
el desarrollo e implementacin de nuevos modelos. la proteccin diferencial.
Un resumen del estado del arte en modelos de
transformadores para la simulacin de transitorios Modelo de saturacin sin histresis
de baja frecuencia (corriente de energizacin,
Dicho modelo tambin es conocido como el
ferroresonancia e interacciones armnicas) puede
modelo que representa la caracterstica no lineal
verse en la referencia11. La figura 2 muestra el modelo
del ncleo del transformador mediante un lazo
circuital del transformador saturable monofsico el
de histresis sin rea, como se muestra en la
cual por su sencillez discutiremos en esta seccin. El
figura 3, los programas de simulacin; PSCAD,
modelo considera la caracterstica de magnetizacin
MatLab y ATP, presentan ste modelo mediante
la cual modela la rama de excitacin con una
secciones o trozos lineales del primer cuadrante
resistencia Rm, que simula las prdidas en el ncleo,
de la caracterstica de saturacin. sta curva
y una inductancia saturable Lsat.
puede ser diseada como flujo contra corriente de
magnetizacin tambin como tensin (en RMS)
contra corriente de magnetizacin (en RMS).
Otro de los modelos de saturacin sin histresis
es el que presenta PSCAD y se conoce como
mtodo de compensacin de fuente de corriente.12
EMTDC utiliza un algoritmo de ajuste de curvas
Fig. 2. Modelo circuital del transformador monofsico para representar la saturacin del transformador en
saturable. una forma lisa y continua. Para realizar el ajuste de
Sin considerar las prdidas en el ncleo, las curva, el mtodo necesita la reactancia del ncleo
expresiones matemticas que describen el circuito de aire XAIR, la corriente de magnetizacin IMR, y
equivalente del transformador, mostrado en la figura el punto de la rodilla XKNEE.
2 se pueden escribir de la siguiente forma:
di d
v1 = R1i1 + L1 1 + N1 (4)
dt dt
di d
v2 = R2/ i2 + L/2 2 + N 2 (5)
dt dt
donde, es la suma de los flujos que ligan una
bobina con los producidos por la otra. Podemos
asumir, que estos flujos mutuos son producidos por
la accin combinada de las corrientes que actan
simultneamente, esto permitir que los efectos no
lineales sean incluidos y, por lo tanto, se puede
mirar como la suma de flujos separados.
Para modelar la caracterstica no lineal entre
flujo y corriente, los programas de simulacin Fig. 3. Curva de saturacin sin histresis.
generalmente utilizan la curva de saturacin y
advierten al usuario de la necesidad de un modelo Modelo de saturacin con histresis
ms riguroso para condiciones especficas como En MatLab (Simulink) se puede modelar la no
lo es modelar el lazo de histresis (aspecto que se linealidad de Lsat mediante el lazo de histresis, con
explicar posteriormente). ayuda de una herramienta llamada psbhysteresis,
Como el fenmeno transitorio de energizacin de la cual genera un archivo con direccin *.mat
transformadores se presenta por la relacin no lineal necesaria cuando se requiere de la modalidad de
ANLISIS DE RESULTADOS
Descripcin del sistema de prueba
c
El sistema de prueba monofsico se muestra
Fig. 8. Caso de energizacin en el mximo valor (cruce
en la figura 7. Dicho sistema y sus parmetros son por cero de tensin), a) Simulink, b) ATP, c) PSCAD.
tomados como base para la implementacin en cada
programa de simulacin, ya que corresponde a un
ejemplo del toolbox de MatLab10 y consiste en un C o m p a ra c i n e n t r e e l m o d e l o d e l
transformador monofsico de 150MVA, 288/132 kV, transformador saturable con histresis y sin
alimentado por una fuente de tensin que suministra histresis
288 kV rms a 60 Hz. La caracterstica no lineal flujo-corriente que
presentan los transformadores puede ser modelada
con la caracterstica de saturacin o con un modelo
an ms elaborado considerando la curva de
histresis. Es importante discutir las caractersticas
que presenta cada modelo desde el punto de vista
de la aplicacin de la proteccin diferencial y de
esta forma discernir las ventajas y limitaciones de
cada modelo.
1) Energizacin en el punto de flujo mximo
Fig. 7. Diagrama del sistema de prueba.
Energizar un transformador para condiciones de
Despus de hacer un gran nmero de simulaciones flujo mximo no presenta diferencia significativa
de la corriente de energizacin en diferente instante alguna entre el modelo con histresis y sin histresis,
de tiempo de energizacin, y con una curva de sta comparacin es mostrada en figura 9. La
saturacin sin histresis en cada programa, se semejanza de los resultados se debe a que durante
comprob que no existe diferencia significativa entre la energizacin el transformador opera en la zona
los programa de simulacin, todos representan a la de saturacin lugar donde el lazo de histresis es
corriente de energizacin con el contenido armnico tan delgado que no tiene rea, la figura 10 muestra
que la caracteriza, como se muestra en figura 8. el lazo de histresis formado.
a)
Fig. 9. Energizacin en el mximo valor (modelo con
histresis).
a)
la unidad de restriccin por armnicas 87R1 hace transformador paralelo puesto en servicio, son los
una identificacin correcta de la falla, mandando la factores que afectan el esquema de proteccin de
seal de disparo del interruptor. porcentaje diferencial de transformadores.
Se demostr que para desarrollar un algoritmo
capaz de discriminar entre corrientes de magnetizacin
PROPUESTA PARA REALIZAR LA DISTINCIN
y corrientes de fallas, para la proteccin diferencial
ENTRE CORRIENTE DE ENERGIZACIN Y
de transformadores, no es necesaria la modelacin
FALLAS INTERNAS EN TRANSFORMADORES
del transformador con histresis. Lo anterior debido
Buscando contribuir en la mejora del esquema de a que las caractersticas esenciales de la corriente de
la proteccin diferencial se propone una metodologa energizacin, requeridas en la proteccin diferencial,
basada en dos etapas. En dichas etapas se busca son obtenidas de modelos sin histresis y para estas
realizar un algoritmo que discrimine entre corrientes mismas caractersticas no se requiere de una curva de
de energizacin y corrientes de falla; finalmente se saturacin que represente el codo de la curva de forma
realizar la validacin del nuevo algoritmo usando exacta, por lo que se puede recurrir a caractersticas
datos reales obtenidos en laboratorio. de saturacin de dos pendientes cuando se requiera
Etapa 1. Desarrollo del algoritmo de proteccin. modelar condiciones de flujo residual.
Se incluye la investigacin y desarrollo de los
algoritmos y su evaluacin por simulacin digital. Se REFERENCIAS
tomarn datos de las simulaciones requeridas para la 1. J. Lewis Blackburn, Thomas J. Domin. Protective
validacin de algoritmos de proteccin diferencial de relaying principles and applications. Third
transformadores, mencionado en IV-C, y obtenidos edition. Taylor and Francis group, New York,
previamente de.8 Con sta base de datos se probar 2006.
y verificar el algoritmo desarrollado. 2. Ed. Phillip, A. Laplante, Electrical Engineering
Etapa 2. Validacin del algoritmo en tiempo Dictionary. Boca Raton: CRC Press LLC, 2000
real. 3. W. K. Sonnemann, C. L. Wagner, G. D.
Se propone crear una versin virtual de la Rockefeller, Magnetizing inrush phenomena in
proteccin diferencial desarrollada. La versin transformer banks , AIEE Transactions, part III,
virtual consta de una computadora equipada con una vol.77, Oct. 1958. pp.884-892.
tarjeta de adquisicin de datos. La corriente de falla 4. M. A. Arman, B. Jeyasura, A State of art review
y energizacin del transformador ser adquirida por of transformer protection algorithms , IEEE
dicha tarjeta, despus ser procesada mediante los Transactions on Power Delyvery, vol. 3, no. 2,
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5. P. Liu, O. P. Malik, D. Chen, G. S. Hope , Y. Guo,
CONCLUSIONES Improved operation of differential protection of
En el presente artculo se realiz una comparacin power transformers for internal faults , IEEE
de los modelos existentes en los programas de Transactions on Power Delyvery, vol. 7, no. 4,
simulacin de fenmenos electromagnticos: 1992, pp. 1912-1919.
EMTP/ATP, PSCAD y MatLab (Simulink), 6. T. S. Siduh, M. S. Sachdev, H. C. Wood, M.
y se seleccion, revisando los parmetros del Nagpal, Desing, implementation and testing
transformador que reconoce cada programa, el of a micro-processor-based high-speed relay
modelo que presenta las mejores caractersticas para for detecting transformer winding faults, IEEE
su aplicacin en el estudio del esquema de proteccin Transactions on Power Delivery, vol. 7, no 1,
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Se expuso como la corriente de magnetizacin 7. R. E. Cordray, Percentage differential transformer
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