Raspberry PDF

Tutorial Raspberry Pi
Rev. 1.0
MCI-MA-01192
INGENIERA MCI LTDA.

www.olimex.cl
Luis Thayer Ojeda 0115. Of. 1105 Santiago, Chile Tel. +56 2 23339579 info@olimex.cl
MCI Ltda.
Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 1105

Santiago, Chile
www.olimex.cl
Tel: +56 2 23339579

Fax: +56 2 23350589
MCI Ltda. 2013
Atencin: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados

expresamente por MCI, anularn su garanta.
Cdigo Manual: MCI MA -01192

Manual Usuario de [NOMBRE DE EQUIPO] Pgina 3 de 38
INTRODUCCIN ............................................................................................................... 5
CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................................... 6
INTERFAZ DE USUARIO .................................................................................................. 6
CONFIGURACIN DEL DISPOSITIVO ............................................................................ 8
1.1 Instalacin del sistema operativo ......................................................................... 8
1.2 Puesta en marcha................................................................................................ 8
1.2.1 Acceso mediante UART ............................................................................... 9
1.2.2 Acceso mediante TV................................................................................... 10
1.2.3 Acceso mediante Ethernet .......................................................................... 11
1.3 Configuracin inicial........................................................................................... 12
1.4 Configuracin de la fecha y de la hora ............................................................... 14
USO................................................................................................................................. 15
1.5 Convertirse en usuario administrador ................................................................ 15
1.6 Instalar un programa.......................................................................................... 16
1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI .......................................................... 16
1.8 Programar la ejecucin automtica de una tarea ............................................... 17
1.9 Escritorio remoto ............................................................................................... 19
1.10 Instalacin de los ejemplos ................................................................................ 20
1.11 Escritura de programas ..................................................................................... 20
1.12 Programacin en C ............................................................................................ 21
1.13 Programacin en Java ....................................................................................... 22
1.14 Control de puertos GPIO ................................................................................... 22
1.15 MOD-GSM ......................................................................................................... 24
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1.15.1 Conexionado .............................................................................................. 24
1.15.2 Configuracin previa ................................................................................... 24
1.15.3 Minicom ...................................................................................................... 25
1.15.4 Comandos AT............................................................................................. 25
1.15.4.1 Hacer una llamada .............................................................................. 26
1.15.4.2 Enviar un SMS..................................................................................... 26
1.15.4.3 Comunicacin GPRS ........................................................................... 27
1.15.5 Ejemplos..................................................................................................... 28
1.15.5.1 Ejemplo de llamada ............................................................................. 28
1.15.5.2 Ejemplo de envo de SMS ................................................................... 28
1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket ....................................................... 29
1.16 Instalacin de Lighttpd + PHP............................................................................ 29
1.16.1 Configuracin ............................................................................................. 29
1.17 Servidor telefnico ............................................................................................. 31
1.18 Control de puertos GPIO mediante una pgina WEB ........................................ 32
1.19 Mdulo RTC ...................................................................................................... 32
SOLUCIN DE PROBLEMAS ......................................................................................... 37
1.20 Error permiso denegado .................................................................................... 37
1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI ................................................. 37
1.22 Prdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente de alimentacin

37
HISTORIA DEL DOCUMENTO ........................................................................................ 38
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INTRODUCCIN
La Raspberry Pi rev. B es una tarjeta de grado industrial que viene en un formato

compacto. Est basada en GNU/Linux con un microprocesador iMX233 ARM926J
@454MHz y 512Mb de RAM. Puede ser programada mediante una gran variedad de
lenguajes a travs de comunicacin serial, SSH o bien un teclado y un televisor. La RPI
es un verdadero mini computador, en ella, puede ver videos, navegar por internet, editar
documentos, etc. En cuanto a software, es altamente extensible mediante paquetes
descargables.
Este documento pretende ser complementario a la documentacin oficial presente en la

wiki http://elinux.org/RPi_Hub. Se muestran algunas configuraciones iniciales que podran
ser tiles para el funcionamiento correcto del dispositivo, ejemplos de uso tales como:
manejo de puertos GPIO, iC, UART con un mdulo MOD-GSM, instalacin de un servidor
HTTP y solucin de algunos problemas que podran surgir.
Algunas convenciones utilizadas en este documento:
Todos los comandos a ejecutar sern mostrados en negrita y, a menos que se diga lo
contrario, deben ser escritos y ejecutados en su tarjeta Raspberry Pi, ya sea mediante
acceso remoto por SSH, por puerto serial, o directamente en un teclado USB conectado a
la placa.
Ejemplo:
uname -a
Todo texto que est despus de un smbolo # en un comando es un comentario, por lo

que no es necesario transcribirlo.
Ejemplo:
uname -a # este comando le mostrar la versin del kernel de Linux que est
ejecutando, la fecha en la cual fue compilado, y la arquitectura del sistema.
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CARACTERSTICAS GENERALES
Listado de caractersticas:
System-on-a-chip (SoC): Broadcom BCM2835 (CPU + GPU. La SDRAM est

separada en un apilado encima)
CPU: 700 MHz ARM11 ARM1176JZF-S core
GPU: Broadcom VideoCore IV,OpenGL ES 2.0,OpenVG 1080p30 H.264
high-profile encode/decode
Memoria 512 MiB
Puertos USB 2.0: 2 (mediante un hub USB integrado)
Salida de video: Video compuesto (RCA), HDMI (no al mismo tiempo)
Salida de audio: 3.5 mm jack, HDMI
Entrada de audio: ninguna, pero puede ser agregada con una tarjeta de sonido o un
micrfono USB
Almacenamiento: Ranura compatible con SD / MMC / SDIO
Ethernet: 10/100 wired Ethernet RJ45
Perifricos de bajo nivel: General Purpose Input/Output (GPIO) pins, Serial Peripheral
Interface Bus (SPI), IC, IS[2], Universal asynchronous receiver/transmitter (UART)
Fuente de poder: 5 V (DC), 700 mA (3.5 W) mediante Micro USB tipo B o en los pines
GPIO
INTERFAZ DE USUARIO
Esta placa tiene dos interfaces de usuario utilizables. Una de ellas es el entorno de
escritorio LXDE, con el cual podr interactuar a travs de un mouse, teclado y un
televisor. La otra, es un interprete de comandos manejado por la shell BASH accesible de
igual manera o a travs de UART o Ethernet.
Las siguientes imgenes muestran estas interfaces:
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CONFIGURACIN DEL DISPOSITIVO
1.1 Instalacin del sistema operativo
Para poder utilizar su Raspberry, usted necesitar una tarjeta microSD de al menos 2GB
(se recomiendan 4GB). Existen cuatro sistemas operativos disponibles en forma de
imagen en http://www.raspberrypi.org/downloads, de los cuales, tres son basados en
GNU/Linux. La fundacin Raspberry Pi, recomienda el uso de "Raspbian Wheezy", por lo
que en este manual nosotros utilizaremos este sistema, el cual es similar a Debian
Wheezy, pero optimizada para su placa.
En un computador con sistema operativo GNU/Linux descomprima el archivo

recin descargado e inserte la tarjeta microSD. Grabe la nueva imagen utilizando el
siguiente comando en una consola del sistema:
dd if=nombre_del_archivo_descomprimido of=/dev/XXX #reemplazar XXX por el

nombre del dispositivo que representa la microSD. Este comando puede daar su
sistema anfitrin si se equivoca de dispositivo. En caso de duda, solicitar ayuda a un
experto. Este comando puede tardar varios minutos.
Para mayor informacin visite la pgina http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup.
1.2 Puesta en marcha

Raspberry Pi tarda alrededor de 40 segundos en arrancar. Transcurrido este tiempo,
puede ser accedida utilizando las tres formas antes descritas. Cualquiera sea el mtodo
escogido, deber ingresar con la cuenta de usuario:
Usuario: pi
Contrasea: raspberry
NOTA: Es altamente recomendable que cambie la contrasea para evitar posibles

problemas de seguridad, para ello utilice el comando:
passwd
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1.2.1 Acceso mediante UART
Utilice un cable serial para conectar la RPI (pines 6, 7 y 8 del header GPIO) a un
computador (Si este ltimo no cuenta con un puerto COM real, es necesario utilizar un
FTDI) y conecte la fuente de poder. Puede utilizar cualquier software que le permita enviar
y recibir datos mediante la puerta serial, como Minicom si se encuentra en GNU/Linux, o
bien PUTTY o Hercules si est en Windows. Configur el puerto para funcionar a 115200
8n1 sin control de flujo.
En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cmo debe conectar la tarjeta a un

FTDI.
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1.2.2 Acceso mediante TV
Conecte un televisor que tenga entrada de video compuesta o HDMI, un teclado y un

mouse USB a su Raspberry. Se recomienda que la conexin al televisor sea por HDMI ya
que de este modo, la resolucin ser mayor.
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1.2.3 Acceso mediante Ethernet
Este mtodo podra permitirle controlar su Raspberry desde un lugar remoto en Internet.
Conecte un cable de red y la fuente de poder. Por defecto, la RPI tiene un servidor SSH
funcionando en el puerto 22. Bajo el entorno Windows, utilice PUTTY, y desde
GNU/Linux, use la aplicacin de consola ssh:
ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx #reemplazar xxx.xxx.xxx.xxx por la IP asignada a la

tarjeta.
Para conocer la IP asignada por DHCP, tiene dos opciones. La primera opcin es revisar
en su router el ltimo host que se agrego por DHCP. La segunda es acceder por
cualquiera de los dos mtodos anteriores y ejecutar ifconfig, cuyo resultado ser similar
al siguiente:
ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr b8:27:eb:c7:3c:43
inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
En rojo se marc el lugar donde puede ver que IP se le asign a la tarjeta.
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1.3 Configuracin inicial

La primera vez que encienda su RPI, el modo grfico estar desactivado, por lo que se le
presentar el siguiente texto:
Debian GNU/Linux wheezy/sid raspberrypi ttyAMA0
raspberrypi login:
Debe ingresar el usuario y la contrasea anteriormente mencionados y, dependiendo del

modo de acceso, puede que se ejecute automticamente el programa de configuracin
inicial de su RPI. Si no es el caso, ejectelo usted con:
sudo raspi-config
La aplicacin iniciada debera ser similar a la mostrada por la siguiente imagen:
La siguiente tabla, describe para que sirve cada una de las opciones:
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Opcin Descripcin
info Muestra informacin acerca de la herramienta
expand_rootfs Expande la particin principal de la tarjeta SD para llenarla.
Si su memoria es de 4GB o mas, utilice esta opcin para que
pueda ser usada en su totalidad. De lo contrario, solo podr
acceder a 2GB.
overscan Agrega un borde negro necesario para algunos monitores. Esto es
til si en su pantalla el texto o la imagen est cortada en los
extremos horizontales y verticales.
configure_keyboard Permite configurar la disposicin de las teclas.
change_pass Para cambiar la contrasea del usuario root.
change_locale Cambia las configuraciones regionales acerca del idioma del
sistema, pas, juego de caracteres, etc.
change_timezone Cambia la zona horaria del sistema.
memory_split Aumenta la memoria RAM disponible para la GPU.
overclock Permite aumentar la frecuencia de operacin del microprocesador.
Recomendamos no modificar este valor.
ssh Iniciar el demonio ssh al bootear, el cual es til si quiere acceder
en forma remota, ya sea a travs de la LAN o desde Internet a su
RPI.
boot_behavior Permite configurar si se debe iniciar el entorno grafico al bootear.
update Verifica si hay alguna versin nueva de esta herramienta de
configuracin y la instala.
Recomendamos modificar las opciones expand_rootfs, configure_keyboard,

change_pass, change_locale y boot_behavior. Cambie el parmetro overscan solo si tiene
problemas con su monitor o televisor.
Si necesita ms informacin, vea la pgina:
http://elinux.org/RPi_raspi-config#expand_rootfs_-_Expand_root_partition_to_fill_SD_card
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1.4 Configuracin de la fecha y de la hora

En algunos proyectos es necesario contar con informacin vital como la fecha y la hora.
Estas pueden ser obtenidas utilizando:
date
Si usted desea establecer la fecha (formato ao, mes y da), ejecute:
sudo date +%Y%m%D -s 20130109
y para la hora use (formato hora, minutos, segundos):
sudo date +%T -s 11:27:00
NOTA: al apagar la Raspberry Pi, la fecha y la hora se pierden. Si tiene su tarjeta

conectada a Internet, esta se sincronizar automticamente mediante el protocolo NTP. Si
no, puede utilizar un mdulo RTC (Real Time Clock). Vea Mdulo RTC en el capitulo
Uso.
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USO
En Rasbian (el S.O), para trabajar puede hacer uso de la consola o del entorno grafico
para trabajar. No es necesario que usted sea experto en el manejo de GNU/Linux, pero si
va a utilizar el primer modo, se requiere un cierto grado de conocimiento de algunos
programas bsicos como: cd, ls, mkdir, rm, cp, mv, chmod, vi o nano, echo y cat. Para
ver una lista de los argumentos que un comando espera:
nombre_del_comando -h
nombre_del_comando --help
Tambin puede utilizar el comando man para ver el manual de ayuda:
man nombre_del_comando
Dentro del programa man, utilice los botones arriba, abajo, RePg y AvPg para
desplazarse sobre el contenido, y la letra q para salir.
Recuerde que en GNU/Linux los nombres de archivos son sensibles a las maysculas,
por lo que ejemplo.txt y EJEMPLO.TXT seran archivos distintos.
1.5 Convertirse en usuario administrador

Algunos comandos y archivos necesitan los privilegios del usuario administrador para ser
ejecutados o modificados. Si solo desea ejecutar una instruccin, utilice:
sudo comando_a_ejecutar
Si quiere ejecutar ms de un comando, considere transformarse en el usuario root

usando sudo su. Al finalizar, use exit para volver a ser el usuario pi. Ejemplo:
sudo su
Comando1
Comando2
Exit
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1.6 Instalar un programa

Como Raspbian est basado en Debian, usted puede utilizar apt-get para instalar una
gran cantidad de software. De los siguientes comandos, el primero actualizar la lista de
paquetes disponibles y el segundo, instalar el programa deseado.
sudo apt-get update
sudo apt-get install nombre_del_programa
1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI

Algunas veces usted necesitar que un programa se ejecute al energizar la RPI. Para
hacer esto, debe crear un archivo nuevo con nombre /etc/init.d/nombre_del_servicio, con
el siguiente contenido:
#! /bin/sh
start-stop-daemon --start --quiet --oknodo --pidfile

/var/run/nombre_del_servicio.pid --exec /directorio/programa_a_ejecutar &
exit 0
Finalmente, ejecute estos dos comandos:
sudo chmod +x nombre /etc/init.d/nombre_del_servicio
sudo update-rc.d nombre_del_servicio defaults
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1.8 Programar la ejecucin automtica de una tarea

Usted querr que ciertas tareas se ejecuten peridicamente. Para ello, el sistema
operativo presente en su Raspberry cuenta con un comando llamado crontab, el cual
permite programar la ejecucin de alguna tarea (anlogo al programador de tareas de
Windows).
Crontab maneja un archivo de texto que guarda una lista de comandos a ejecutar en un
tiempo especificado por el usuario. Crontab verificar la fecha y hora en que se debe
iniciar cada script y si se cumple la condicin, lo har en segundo plano.
Cada entrada est definida de la siguiente forma:
m h dom mon dow cmd
La siguiente tabla describe cada campo de una entrada:
Abreviatura Parmetro Descripcin

m Minutes Minuto/s en el cual se ejecutar la tarea
h Hour Hora/s en la que se ejecutar la tarea
dom Day of month Da/s del mes en que se ejecutar la tarea
mon Month Mes/es
dow Day of week Da de la semana
cmd command Tarea a ejecutar
Cada campo puede contener ms de un valor, por ejemplo, si en el campo dom, dice
2,10,25,31 quiere decir que la tarea se ejecutar solo los das 2, 10, 25, 31 del mes.
Puede utilizar el smbolo * para indicar que debe ser ejecutado en todas las opciones
posibles, por ejemplo, un * en el campo dow, indicar que la tarea debe ser ejecutada
todos los das de la semana.
Algunos ejemplos:
16 20 * * * /root/enviarDatos.sh
Todos los das a las 20:16 hrs se ejecutar el programa /root/enviarDatos.sh.
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30 7 20 11 * /home/usuario/scripts/actualizar.sh
El da 20 de noviembre a las 7:30 correr el script actualizar.sh.
0 18 1,15,30 * * /root/enviarDatos.sh
A las 18 horas, todos los das 1, 15 y 30 de cada mes se enviarn los datos
recopilados.
Si necesita ms informacin y/o ejemplos, vea la siguiente pgina:
https://help.ubuntu.com/community/CronHowto
Para agregar o borrar tareas, ejecute el siguiente comando y modifique las entradas:
crontab e
Para guardar los cambios presione CTRL+O, y para cerrar el editor, CTRL+X.
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1.9 Escritorio remoto

Puede configurar la Raspberry Pi de modo que sea controlada en modo grfico en forma
remota a travs de Internet o LAN. Para ello, debe instalar un servidor VNC en su tarjeta.
Ejecute:
sudo apt-get update #actualizamos la informacin de los respositorios
sudo apt-get install x11vnc #instalamos x11vnc
x11vnc -storepasswd #creamos una contrasea para el servicio
mkdir ~/.config/autostart
Cree el archivo ~/.config/autostart/x11vnc.desktop con el siguiente contenido:
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=X11VNC
Comment=
Exec=x11vnc -forever -usepw -display :0 -ultrafilexfer
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false
Reinicie su RPI utilizando:
sudo reboot
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1.10 Instalacin de los ejemplos

Descargue los ejemplos que estn en la pgina:
http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=1192&product__name=Raspberry_Pi_
Model_B
Luego, descomprmalos en la carpeta /home/pi/examples de la microSD. Estos ejemplos

sern utilizados a lo largo de este manual.
1.11 Escritura de programas

Para editar archivos o programas, tiene una multitud de opciones: utilizar los editores de
texto en consola ya nombrados, usar el editor leafpad (o algn otro instalado por usted) en
el modo grfico, y por ltimo, usar algn software en su computador, por ejemplo Eclipse
o Netbeans,. En este ltimo caso, estos programas deben ser usados solo como editores,
y luego se debe copiar el cdigo fuente a su Raspberry para compilar ah.
Para pasar archivos desde su computador a su RPI utilice el programa scp de la

siguiente forma:
scp archivo_o_carpeta_a_copiar pi@xxx.xxx.xxx.xxx:/directorio_en_su_olinuxino
Cambie xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de su placa.
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1.12 Programacin en C
Raspbian viene con el compilador GCC incorporado. En la carpeta
/home/pi/examples/hello_world existe un Hello World listo para ser compilado.
cd /home/pi/examples/hello_world
Si desea examinar el cdigo fuente digite:
cat hello_world.c
Para compilarlo utilice:
gcc hello_world.c o hello_world
Finalmente para ejecutarlo escriba:
./hello_world
Para obtener ayuda acerca de alguna librera estndar, usted puede consultar la seccin
3 de man, de la siguiente manera:
man 3 stdio
Del mismo modo, puede obtener informacin acerca de alguna funcin con:
man 3 printf
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1.13 Programacin en Java

Para programar en java deber instalar openJDK7:
Sudo aptitude install openjdk-7-jdk
NOTA: necesita al menos 121Mb de espacio disponible en su microSD
Cree el archivo HelloWorld.java con nano:
nano HelloWorld.java
y escriba el siguiente contenido:

public class HelloWorld {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Hello, World");
Compile y ejecute el programa del siguiente modo:
javac HelloWorld.java
java HelloWorld
1.14 Control de puertos GPIO

Para utilizar un pin GPIO debe habilitarlo, definir su direccin y escribir o leer su estado.
NOTA: todos los comandos en esta seccin deben ser ejecutados como superusuario.
Convirtase en l utilizando el mtodo descrito en la seccin 1.5 Convertirse en usuario
administrador.
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NOTA: los nmero de pines GPIO del conector son distintos al nmero de los pines GPIO
real del microprocesador. Para mayor informacin puede ver la siguiente pgina:
http://elinux.org/RPi_Low-
level_peripherals#Referring_to_pins_on_the_Expansion_header.
Habilite el pin deseado usando el comando /sys/class/gpio/export. Por ejemplo, para usar
el pin GPIO numero XX, escriba en la consola:
echo "XX" > /sys/class/gpio/export #reemplaze XX con un nmero del pin valido
Esto, crear los archivos /sys/class/gpio/gpioXX/direction y /sys/class/gpio/gpioXX/value.
Defina su direccin en el archivo /sys/class/gpio/gpioXX/direction. Esta puede ser out

para salida e in para entrada.
echo out > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
echo in > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
El archivo /sys/class/gpio/gpioXX/value permite conocer la entrada o establecer la salida.

Un 0 (cero) significa estado bajo, y un 1 (uno) el estado alto.
echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value #establece en estado bajo la salida
echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value #establece en estado alto la salida
cat /sys/class/gpio/gpioXX/value #leer el estado de la entrada
En los ejemplos descargados anteriormente, existe un Hola Mundo. En el pin 11 del

conector P1 (pin GPIO 17), ponga un led y una resistencia en serie a GND y ejecute el
cdigo con el siguiente comando:
sudo sh /home/pi/examples/led_blink
El LED comenzar a parpadear con un perodo de 2 segundos. Presione CTRL+C para

terminar el proceso.
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1.15 MOD-GSM
En el siguiente ejemplo, utilizaremos un mdulo MOD-GSM que puede ser utilizado, entre
otras cosas, para realizar llamadas, enviar mensajes SMS y abrir sockets TCP.
1.15.1 Conexionado
El mdulo debe ser cableado al puerto GPIO (solo los pines TX, RX, y GND) de su RPI. El
puerto UART para controlar el mdulo est representado por el dispositivo /dev/ttyAMA0.
La siguiente imagen muestra un ejemplo del cableado:
1.15.2 Configuracin previa
Para el correcto funcionamiento de este ejemplo, debe realizar dos cosas antes. La
primera es cambiar el permiso de lectura y escritura del archivo /dev/ttyAMA0. Ejecute el
siguiente comando:
chmod o+rw /dev/ttyAMA0
NOTA: Puede obviar el comando anterior, pero deber trabajar con la cuenta de
administrador. Si prefiere ejecutarlo, deber hacerlo cada vez que reinicie la placa.
La segunda, es desactivar la consola que est presente en el puerto UART. Para ello
comente la ltima lnea del archivo /etc/inittab. Finalmente reinicie.
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1.15.3 Minicom
Utilizaremos minicom, un controlador de modem basado en texto para enviarle

comandos AT al mdulo.
La documentacin del mdulo y una lista de comandos AT para controlar el dispositivo

pueden ser encontrados en:
https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-GSM/resources/MOD-
GSM_rev_D.pdf
https://www.olimex.com/Products/Modules/RF/MOD-
GSM/resources/SIM340DZ_ATC_V1.00.pdf
Para instalar minicom escriba:
sudo apt-get install Minicom
Para ejecutarlo use:
sudo minicom D /dev/ttyAMA0
Para cerrarlo presione Ctrl+A, luego la letra q y volver al intrprete de comandos BASH.
A modo de ejemplo, aprenderemos a realizar una llamada, enviar un mensaje SMS y abrir
un socket TCP. El chip que utilizar debe estar habilitado y con saldo disponible para los
servicios a utilizar.
1.15.4 Comandos AT
Los comandos de esta seccin deben ser ingresados en minicom.
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1.15.4.1 Hacer una llamada
Realizar una llamada:
ATDnmero_telefnico;
Ejemplos de llamadas a distintos nmeros:
ATD103;
ATD91234567;
ATD+56987654321;
Colgar un llamado:
ATH
1.15.4.2 Enviar un SMS
Envo de un SMS:
AT+CMGF=1
AT+CSMP?
AT+CMGS=nmero_telefnico
El mdem responder:
>
Luego de esto, escribir el mensaje a enviar y presionar CTRL-Z (cdigo ASCII 0x1A) y el
mensaje ser enviado. Puede tardar unos cuantos segundos en ser recibido.
Ejemplo:
AT+CMGF=1
AT+CSMP?
AT+CMGS=+56991234567
> Hola Mundo!

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>
+CMGS: 5
OK
1.15.4.3 Comunicacin GPRS
Configuracin de un APN:
AT+CSTT=APN,USUARIO,CONTRASEA
Ejemplo para movistar:
AT+CSTT=web.tmovil.cl,web,web
Para registrarse en la red GPRS
AT+CIICR
Para iniciar un socket en modo normal. La comunicacin es iniciada en segundo plano.

Enve y reciba datos utilizando los comandos AT+CIPSEND y AT+CIPRECV
respectivamente:
AT+CIPMODE=0
Para iniciar un socket en modo transparente. La comunicacin es iniciada en primer plano

Los datos son enviados directamente a medida que son escritos en el puerto serial
(activado por defecto).
AT+CIPMODE=1
Para conocer la IP que le fue asignada a su dispositivo:
AT+CIFSR
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Para abrir un socket hacia una IP y un puerto:
AT+CIPSTART=TCP,IP,PUERTO
Ejemplo:
AT+CIPSTART=TCP,190.154.23.22,2020
1.15.5 Ejemplos
En la carpeta /home/pi/examples/mod-gsm encontrar los ejemplos que utilizaremos a

continuacin. Acceda a dicha carpeta utilizando:
cd /home/pi/examples/mod-gsm
Si quiere ver el cdigo fuente de algn script o programa ejecute:
cat nombre_del_programa
1.15.5.1 Ejemplo de llamada
El script /home/pi/examples/mod-gsm/llamar.sh har una llamada al nmero que usted

especifique como argumento. Luego de 15 segundos cortar automticamente. Ejectelo
del siguiente modo:
sudo sh llamar.sh 912345678
1.15.5.2 Ejemplo de envo de SMS
El programa enviarSMS.sh enviar un mensaje al nmero indicado. El texto a enviar debe

estar entrecomillas.
Ejemplo:
sudo sh enviarSMS.sh 912345678 hola mundo!
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1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket
El programa socket.sh abre un socket a la IP y al puerto indicado. Este programa enviar

por el socket la fecha y la temperatura de un sensor ficticio (datos aleatorios).
Ejemplo:
sudo sh socket.sh 190.132.12.55 2020
Para lograr hacer funcionar este ltimo ejemplo, es necesario que en el equipo de la IP
que usted especific exista otro programa que haya abierto un socket en modo escucha
para que reciba los datos. Puede utilizar el programa netcat para abrir un socket en
dicho modo.
1.16 Instalacin de Lighttpd + PHP

En este apartado se instalar lighttpd, un servidor http que le permitir mostrar html
esttico en un navegador de pginas web, y PHP, para mostrar contenido dinmico. Ms
adelante, utilizando estas herramientas veremos dos ejemplos que nos permitirn utilizar
un mdulo GSM y los puertos GPIO en forma remota.
Instalacin del servidor y de PHP:
sudo /etc/init.d/lighttpd start
1.16.1 Configuracin
Al final del archivo /etc/lighttpd/lighttpd.conf agregar la siguiente lnea:
include "/etc/lighttpd/fastcgi.conf"
Crear el archivo /etc/init.d/lighttpd con el siguiente contenido:

server.modules += ( mod_fastcgi )
#server.indexfiles += ( index.php ) #this is deprecated
index-file.names += ( index.php )
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fastcgi.server = (
.php => (
localhost => (
bin-path => /usr/bin/php-cgi,
socket => /run/lighttpd/php-fastcgi.sock,
max-procs => 4, # default value
bin-environment => (
PHP_FCGI_CHILDREN => 1, # default value
),
broken-scriptfilename => enable
))
Para iniciar el servidor:
/etc/init.d/lighttpd start
Para detener el servidor:
/etc/init.d/lighttpd stop
La carpeta /var/www es el directorio que ser compartido a travs del servidor, por lo que
debe dejar ah sus pginas web. El dueo de esta carpeta es root y lighttpd corre bajo
un usuario nuevo llamado www-data. Los archivos contenidos en este directorio deben
tener el permiso de lectura para otros usuarios activado (utilice chmod para cambiar el
permiso). Para comprobar que todo est funcionando correctamente, cree un archivo de
nombre holaMundo.php en la carpeta compartida con el siguiente contenido:
<html> <head> <title>Ejemplo PHP</title> </head> <body>
<?php
echo Hola Mundo;
?>
</body></html>
www.olimex.cl
En el equipo anfitrin, acceder a http://xxx.xxx.xxx.xxx/holaMundo.php, reemplace

xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de la tarjeta. Si el navegador muestra Hola Mundo, significa
que el servidor HTTP + PHP est funcionando correctamente. Por el contrario, si muestra:
<?php
echo Hola Mundo;
?>
o algn error, quiere decir que hubo algn problema. Revisar que se hayan realizado
correctamente los pasos anteriores.
1.17 Servidor telefnico

En el siguiente ejemplo, se utilizar el servidor HTTP + PHP recin instalado, para poder
controlar remotamente el mdulo MOD-GSM. Para ello, se cre un servidor telefnico en
una pgina web para realizar llamadas y enviar mensajes de texto.
Copie la carpeta /home/pi/examples/mod-gsm a /var/www
sudo cp /home/pi/examples/mod-gsm/* /var/www/
En un navegador de su computador anfitrin, vaya a

http://xxx.xxx.xxx.xxx/servidorTelefonico.php. Ah, puede realizar llamadas y enviar
mensajes de texto en forma remota.
www.olimex.cl
1.18 Control de puertos GPIO mediante una pgina WEB

El propsito de este ejemplo, es mostrar como es posible activar o desactivar dispositivos
conectados a la RPI a travs de una pgina web.
Copie el archivo /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/init/gpio en /etc/init.d/gpio
sudo cp /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/init/gpio /etc/init.d/gpio
Cambie el permiso del archivo /etc/init.d/gpio para dejarlo como ejecutable
sudo chmod +x /etc/init.d/gpio
Ejecute el servicio
sudo /etc/init.d/gpio start #si desea que se ejecute con cada inicio vea la seccin
1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI
Copie la carpeta de la pgina web a la carpeta del servidor http
cp -R /home/pi/examples/webio/olinuxino-web-io/web/ /var/www/
En un navegador de su computador anfitrin, vaya a

http://xxx.xxx.xxx.xxx/web/io/content.html (cambie xxx.xxx.xxx.xxx por la IP de su
OLinuXino). Presione sobre las circunferencias para cambiar las salidas de los pines. Las
siguientes imgenes muestran la pgina web que controla los puertos GPIO y un ejemplo
del cableado.
1.19 Mdulo RTC

Como vimos anteriormente, la tarjeta Raspberry Pi no posee un reloj de tiempo real, por lo
que pierde la fecha y la hora en cada reinicio. Mediante el uso del mdulo RTC, usted
puede agregarle esta caracterstica. Este mdulo est basado en el circuito integrado
DS1307. Como mnimo usted debe saber que funciona con comunicacin i2c, su direccin
de esclavo es 1101000 (0x68 en hexadecimal), y que cuenta con 64 bytes de memoria,
distribuidos de la siguiente forma:
www.olimex.cl
Los primeros 7 bytes deben ser escritos en cdigo BCD y representan la hora y la fecha.
Si el mdulo es nuevo, el bit 7 del byte 0 estar en 1, indicando que el oscilador est
desactivado. Usted debe cambiarlo a 0 para que el oscilador comience a funcionar. Para
ello basta con que configure los segundos.
Puede obtener mayor informacin mirando su datasheet aqu:

http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/DS1307.pdf.
Conecte los pines SDA y SCL del mdulo RTC en los pines correspondientes del conector
P1 de su RPI. Adems deber conectar los pines GND y 5v. El pin SQW djelo sin
conectar.
Cargue los drivers en el kernel ejecutando los siguientes comandos:
sudo modprobe i2c-dev
sudo modprobe i2c-bcm2708
www.olimex.cl
Necesitar instalar el paquete i2c-tools. Para ello escriba:
sudo apt-get install i2c-tools
Dentro de este paquete existen varios comandos que permiten el manejo del puerto i2c,
los cuales sern explicados a continuacin:
Volcado de toda la memoria sudo i2cdump -y -r 0-63 1 0x68
Leer el valor del registro XX sudo i2cget -y 1 0x68 0xXX
Escribir la hora HH:MM:SS sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0xSS 0xMM 0xHH i
Escribir la fecha: da de la semana AA, sudo i2cset -y 1 0x68 0x03 0xAA 0xDD 0xMM
da del mes DD, mes MM, ao YY 0xYY i
Ejemplos:
Para escribir la hora 14:56:10 en el mdulo utilice:
sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0x10 0x56 0x14 i
Para escribir la fecha jueves 10 de enero del 2013, da de la semana 4 jueves-, da del
mes 10, mes 1, ao 13, use:
sudo i2cset -y 1 0x68 0x03 0x04 0x10 0x01 0x13 i
Con estos dos ltimos comandos, usted debe configurar el mdulo con la fecha y la hora
actual.
Luego, para sincronizar la fecha y la hora del mdulo RTC a su tarjeta RPI, siendo el
super usuario, cree el archivo /root/sincronizarRTC.sh con el siguiente contenido:
segundos=ì2cget -y 1 0x68 0x00 | sed "s/^0x//"`
minutos=ì2cget -y 1 0x68 0x01 | sed "s/^0x//"`
horas=ì2cget -y 1 0x68 0x02 | sed "s/^0x//"`
diaDeLaSemana=ì2cget -y 1 0x68 0x03 | sed "s/^0x//"`
dia=ì2cget -y 1 0x68 0x04 | sed "s/^0x//"`
mes=ì2cget -y 1 0x68 0x05 | sed "s/^0x//"`
ano=ì2cget -y 1 0x68 0x06 | sed "s/^0x//"`
www.olimex.cl
date +%Y%m%D -s "20$ano$mes$dia"
date +%T -s "$horas:$minutos:$segundos"
Bsicamente, lo que hace este programa es obtener mediante i2c la hora y la fecha desde
la memoria RAM del mdulo y guardarla en el sistema operativo.
Para actualizarla en cada reinicio, deber transformar el archivo en ejecutable, para ello
realice los dos siguientes pasos:
Cambie el permiso de ejecucin ejecutando el comando:
sudo chmod +x /root/sincronizarRTC.sh
Con la siguiente instruccin, sincronizar la hora del RTC a su Raspberry:
sudo sh /root/sincronizarRTC.sh &
Si desea que se ejecute al inicio debe realizar el procedimiento visto en la seccin 0
www.olimex.cl
Programar la ejecucin automtica de una tarea
www.olimex.cl
SOLUCIN DE PROBLEMAS
1.20 Error permiso denegado

Al ejecutar algunos programas, ver que el sistema le responde con un error:
-bash: /sys/class/gpio/gpio14/direction: Permiso denegado
Este error se debe a que la RPI trabaja con un usuario que tiene pocos privilegios.
Anteponga sudo a su comando a ejecutar y este correr bajo el super usuario (root).
NOTA: tenga cuidado con los comandos que ejecuta, puesto que podra daar el sistema
operativo, la microSD u otro hardware.
1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI

Para resolver este inconveniente, puede usar un servidor NTP. Solo necesita conectar su
RPI a una red que tenga salida a Internet y automticamente se sincronizar la fecha. Si
esta no es una posibilidad para usted, otra forma de recuperar la hora podra ser
utilizando un modulo RTC. Vea la seccin 1.19 Mdulo RTC en el capitulo Uso.
1.22 Prdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente

de alimentacin
Linux mantiene datos en la memoria para evitar hacer lecturas y escrituras de disco
(relativamente lentas). Esto mejora el rendimiento pero, si la placa falla, es posible que
se pierdan datos. El programa sync asegura que cualquier cosa que haya en memoria
sea escrita en disco. Para mayor informacin lea el manual del comando sync:
man sync
Es buena idea utilizar sync antes de quitar la fuente de poder o reiniciar utilizando el botn
RESET.
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HISTORIA DEL DOCUMENTO
Revisin Fecha Editado por Descripcin/Cambios

1.0 enero de 2013 Matas Castillo Versin inicial del
Felmer documento
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Tutorial Raspberry Pi

INGENIERA MCI LTDA.

Luis Thayer Ojeda 0115. Oficina 1105

Tel: +56 2 23339579

MCI Ltda. 2013

Atencin: Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo, no autorizados

Cdigo Manual: MCI MA -01192

CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................................... 6

INTERFAZ DE USUARIO .................................................................................................. 6

CONFIGURACIN DEL DISPOSITIVO ............................................................................ 8

1.1 Instalacin del sistema operativo ......................................................................... 8

1.2 Puesta en marcha................................................................................................ 8

1.2.1 Acceso mediante UART ............................................................................... 9

1.2.2 Acceso mediante TV................................................................................... 10

1.2.3 Acceso mediante Ethernet .......................................................................... 11

1.3 Configuracin inicial........................................................................................... 12

1.4 Configuracin de la fecha y de la hora ............................................................... 14

1.5 Convertirse en usuario administrador ................................................................ 15

1.6 Instalar un programa.......................................................................................... 16

1.7 Ejecutar un programa al encender la RPI .......................................................... 16

1.8 Programar la ejecucin automtica de una tarea ............................................... 17

1.9 Escritorio remoto ............................................................................................... 19

1.10 Instalacin de los ejemplos ................................................................................ 20

1.11 Escritura de programas ..................................................................................... 20

1.12 Programacin en C ............................................................................................ 21

1.13 Programacin en Java ....................................................................................... 22

1.14 Control de puertos GPIO ................................................................................... 22

1.15 MOD-GSM ......................................................................................................... 24

1.15.1 Conexionado .............................................................................................. 24

1.15.2 Configuracin previa ................................................................................... 24

1.15.3 Minicom ...................................................................................................... 25

1.15.4 Comandos AT............................................................................................. 25

1.15.4.1 Hacer una llamada .............................................................................. 26

1.15.4.2 Enviar un SMS..................................................................................... 26

1.15.4.3 Comunicacin GPRS ........................................................................... 27

1.15.5.1 Ejemplo de llamada ............................................................................. 28

1.15.5.2 Ejemplo de envo de SMS ................................................................... 28

1.15.5.3 Ejemplo de apertura de un socket ....................................................... 29

1.16 Instalacin de Lighttpd + PHP............................................................................ 29

1.16.1 Configuracin ............................................................................................. 29

1.17 Servidor telefnico ............................................................................................. 31

1.18 Control de puertos GPIO mediante una pgina WEB ........................................ 32

1.19 Mdulo RTC ...................................................................................................... 32

SOLUCIN DE PROBLEMAS ......................................................................................... 37

1.20 Error permiso denegado .................................................................................... 37

1.21 La fecha y la hora se pierden al reiniciar la RPI ................................................. 37

1.22 Prdida de archivos al reiniciar la placa o desconectar la fuente de alimentacin

HISTORIA DEL DOCUMENTO ........................................................................................ 38

La Raspberry Pi rev. B es una tarjeta de grado industrial que viene en un formato

Este documento pretende ser complementario a la documentacin oficial presente en la

Algunas convenciones utilizadas en este documento:

Todo texto que est despus de un smbolo # en un comando es un comentario, por lo

System-on-a-chip (SoC): Broadcom BCM2835 (CPU + GPU. La SDRAM est

Las siguientes imgenes muestran estas interfaces:

CONFIGURACIN DEL DISPOSITIVO

1.1 Instalacin del sistema operativo

En un computador con sistema operativo GNU/Linux descomprima el archivo

dd if=nombre_del_archivo_descomprimido of=/dev/XXX #reemplazar XXX por el

Para mayor informacin visite la pgina http://elinux.org/RPi_Easy_SD_Card_Setup.

1.2 Puesta en marcha

NOTA: Es altamente recomendable que cambie la contrasea para evitar posibles

1.2.1 Acceso mediante UART

En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de cmo debe conectar la tarjeta a un