Geometra analtica

Segunda semana, del 11 al 15 de mayo de 2015.

Magnitud. Se introdujo la nocion de magnitud de un vector, habiendo previamente

elegido una unidad o vector de longitud unitaria kuk = 1:

u:



0

Angulo entre dos vectores no paralelos Se motivo una forma de calcular el angu-
lo entre dos vectores no paralelos considerando el triangulo que forman y la ley de
cosenos:
P AB
B 
7 PPPP q
  :
x

  

 A
0

por lo que
kABk2 = kAk2 + kBk2 2kAkkBk cos .

Bases ortonormales. Despues, dada una base ordenada B = {u, v} de vectores del
plano, y dado un vector arbitrario w, escribiendolo en terminos de la base ordenada
dada
w = au + bv = [a, b]B ,
para poder tener una expresion sencilla de su magnitud vimos la necesidad de escoger
los vectores de la base dada de tal manera que fueran unitarios y ademas ortogonales:
v
6

-
0 u

Llamamos a las anteriores bases ortonormales ordenadas del plano euclidiano E2 . Es-
cogiendo una base ortonormal B = {e1 , e2 } para los vectores del plano, todo vector
v del plano tiene coordenadas (unicas) v = [a, b]B = (a, b), y de ahora en adelante
supondremos dada esta base ortonormal y diremos que este es el plano euclidiano E2 :

e2
6

-
0 e1

1
Coordenadas de vectores en una base ortonormal. Finalmente, vimos como la intui-
cion geometrica de los segmentos de recta dirigidos o flechas del plano queda capturada
en la nocion formal de sus coordenadas en una base arbitraria, que para facilitar muchas
de las formulas nos conviene elegir ortonormal. Una vez elegida esta base ortonormal,
los segmentos de recta dirigidos (y anclados en el origen) corresponden biunvocamen-
te a pares ordenados de numeros reales, sus coordenadas en la base dada:

v = ae1 + be2 = [a, b]B = (a, b),

donde decimos que a =primera coordenada del vector v, y b =segunda coordenada del
vector v.
El plano euclidiano. Entonces, podemos pensar a los elementos del plano euclidiano
E2 como pares ordenados de numeros reales, es decir,

E2 = (a, b) : a, b R .


En otras palabras, podemos pensar a los vectores del plano euclidiano E2 como pares
ordenados de numeros reales. Con esta interpretacion, vimos tambien que:
La suma de vectores es coordenada a coordenada, es decir, si u = (a, b) y v =
(a0 , b0 ) son vectores, entonces

u + v = (a, b) + (a0 , b0 ) = (a + a0 , b + b0 ).

El producto de un escalar R por un vector es coordenada a coordenada, es

decir, si u = (a, b) E2 y R, entonces

u = (a, b) = (a, b).

Magnitud y angulo entre vectores no nulos, en terminos de coordenadas. Si u =

(a, b) E2 es cualquier vector, por el teorema de Pitagoras

kuk2 = a2 + b2 .

Si u = (a, b) y v = (a0 , b0 ) son dos vectores no nulos en E2 , hemos visto que el

angulo ente u y v esta determinado por la ley de cosenos

() ku vk2 = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos ,

donde uv = (aa0 , bb0 ) por lo que kuvk2 = (aa0 )2 +(bb0 )2 , kuk2 = a2 +b2 ,
kvk2 = a02 + b02 , por lo que substituyendo en () se sigue
p p
(a a0 )2 + (b b0 )2 = a2 + b2 + a02 + b02 + ( a2 + b2 )( a02 + b02 ) cos

que simplificada queda como

aa0 + bb0
cos = .
kukkvk

2
Producto escalar o producto interno. Para dos vectores u = (a, b) y v = (a0 , b0 ) del
plano euclidiano E2 , se interpreto el escalar aa0 + bb0 que aparece en la formula para
el coseno del angulo entre dos vectores no nulos como una operacion con los vectores
u, v, el producto punto (producto escalar o producto interior o producto interno) de
dos vectores u = [a, b], v = [a0 , b0 ] E2 definido mediante:

u v = aa0 + bb0 .

Con esta nueva operacion, la formula para el angulo entre dos vectores no nulos
u, v E2 queda de la forma:

e2
v
uv 7
cos = . 6 :


x
kukkvk u

-
0 e1

Propiedades del producto punto:

(i) Conmutatividad: w w0 = w0 w
(ii) (Bilinealidad): w w0 + w00 = w w0 + w w00

(iii) (Bilinealidad): (w) w0 = (w w0 ).

(iv) (Norma): w w = kwk2 .
(v) Desigualdad de Cauchy-Schwartz: w w0 kwkkw0 k.

Magnitud, norma o modulo de un vector. Para el vector u = ae1 + be2 = [a, b], su
magnitud (longitud, norma o modulo) es el escalar no negativo:

u 
b
p
kuk = a2 + b2 . e2
6
-
0 e1 a

Propiedades de la norma:
(i) k0k = 0. De hecho, kwk = 0 si y solo si w = 0.
(ii) Si R es cualquier escalar y w E2 es cualquier vector, entonces

kwk = ||kwk, donde || es el valor absoluto del escalar .

(iii) Desigualdad del triangulo: para cualesquiera vectores w, w0 en E2 se satisface

que
kw + w0 k kwk + kw0 k.

3
La desigualdad del triangulo se sigue inmediatamente de la desigualdad de Cauchy-
Schwartz.
Distancia entre puntos del plano euclidiano. Con la nocion de magnitud de un vector
se definio la distancia entre dos puntos del plano, digamos A, B como la magnitud del
vector cuyos extremos son los puntos dados:

A PP AB
7
 PP
q
P
:


 

 
B
0

es decir,
d(A, B) = kABk = kB Ak.

Ortogonalidad. Los vectores u v si y solo si u v = 0. Lo anterior aplica tambien al

caso cuando uno de los vectores es el vector cero, es decir 0 v, para cualquier vector
v. Notamos tambien que = 0 si y solo ukv.
Proyecciones de un vector sobre otro. Si u, v son vectores no nulos, la proyeccion
ortogonal de v sobre u es el vector:
v  7B
   B
u uv  B
proyu (v) = (kvk cos ) = u. B 
:
kuk kuk2 

x

: u
 
0 proyu (v)

Ejercicios:

1. Usando la interpretacion anterior de los vectores del plano como pares ordena-
dos de numeros reales, demuestre que la suma de vectores y el producto por un
escalar satisfacen las propiedades siguientes. En lo que sigue, u, v, w E2 son
vectores del plano y a, b R son escalares:
(i) u + (v + w) = (u + v) + w. Asociatividad de la suma de vectores.
(ii) u + v = v + u. Conmutatividad de la suma de vectores.
(iii) u + 0 = u. El vector 0 = (0, 0) es neutro multiplicativo.
(iv) Para cada vector u E2 existe un vector u0 E2 tal que u + u0 = 0.
Existencia de inversos aditivos.
(v) a(u + v) = au + av.
(vi) (a + b)u = au + bu.
(vii) (ab)u = a(bu).

4
 (viii) 1u = u, donde 1 R es el neutro multiplicativo.
2. Si u, v, w E2 y c R son arbitrarios, demuestre las siguientes propiedades:
(i) 0u = 0. Aqu, en el lado izquierdo 0 es el escalar cero.
(ii) c 0 = 0.
(iii) De hecho, cu = 0 si y solo si c = 0 o u = 0.
(iv) 1u = u. Aqu, en el lado izquierdo 1 es el escalar inverso aditivo del
1 R y en el lado derecho u es el inverso aditivo del vector u.
3. Demuestre que ku vk = kv uk, para cualesquiera u, v E2 .
4. Demuestre que, para cualesquiera u, v E2 ,

ku + vk2 + ku vk2 = 2kuk2 + 2kvk2 .

5. Demuestre que, para cualquier vector u E2 ,

u 0 = 0.

6. Demuestre que, para cualquier vector u E2 ,

u u = 0 si y solo si u = 0.

7. Demuestre que



(u + v) (u v) = kuk + kvk kuk kvk .

8. Demuestre que si u v y u w, entonces u (av + bw), para cualesquiera

a, b R.
9. Demuestre que
ku vk kuk kvk.

10. Demuestre que proyu (v) = 0 si y solo si v u.

11. Demuestre que proyu (v) = v si y solo si vku.
12. Demuestre que proyu (v + w) = proyu (v) + proyu (w).
13. Demuestre que k proyu (v)kkuk = k proyv (u)kkvk.
14. Mecanizaciones: busque en su libro ejercicios con vectores y escalares especfi-
cos y haga lo indicado: sumas, productos de vectores por escalares, productos
punto, calcule normas, calcule angulos entre vectores, determine si son o no
perpendiculares o paralelos, calcule proyecciones, etcetera, hasta que se sienta
comodo con la aritmetica de vectores. Haga los dibujos que ilustren las opera-
ciones anteriores.