CsMotion-1_GatoCoche - [1]

Leccin 1 Motion: Introduccin a la simulacin de fuerzas y movimientos

Objetivos:
Usar la simulacin de movimientos en Ensamblajes para
animar un gato de un coche.
Usar SW Motion para simular el comportamiento de un gato
de coche y obtener el par necesario para levantar el vehculo.
Caso de estudio: Gato de un coche
Un gato mecnico es un dispositivo que levanta un equipo pesado. Los
gatos ms potentes utilizan energa hidrulica para proporcionar mayor
sustentacin a grandes distancias. Los gatos mecnicos se clasifican por
su capacidad mxima de elevacin (por ejemplo, 1,5 toneladas o
toneladas 3).
Debido a que este es nuestro primer anlisis, no se utilizan contactos y se
limita el movimiento de inclinacin del gato con la ayuda de las
Relaciones entre piezas.
El gato de coche ser elevado a una velocidad de 100 RPM y una fuerza
de 8.900 N., que representa el peso de un vehculo.
Preguntas:
Determinar el par y la potencia necesaria para levantar la carga a travs
del rango de movimiento del gato.
Fases:
1. Crear estudio de movimiento nuevo.
2. Aadir el motor rotatorio que mover el gato.
3. Aadir gravedad para considerar el peso del gato.
4. Aadir el peso del coche como una fuerza hacia abajo en el Sopport.
5. Calcular el movimiento.
6. Mostrar resultados
Pasos
1. Asegurarse que est cargado el complemento de SolidWorks
Motion. En Herramientas-Complementos:
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2. Abrir el fichero de ensamblaje Car_Jack

3. Seleccionar unidades MMGS (mm, gramo, seg.)
En Herramientas-Opciones-Propiedades del Documento-Unidades
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4. Cambiar a estudio de movimiento

Introduccin: Motores
Los motores se pueden definir Lineales, Rotativos, de Relacin de
Posicin de Trayecto o para evitar (bloquear) movimientos.
Motor de Relacin de Trayecto: Para una relacin de posicin
de trayecto seleccionada en el ensamblaje, especifica el
desplazamiento, la velocidad o la aceleracin como un slido
que se mueve a lo largo de un trayecto.
Para un tipo de Motor el movimiento se puede definir de varias formas:
Velocidad CTE
Distancia (o grados)
Oscilante: es un movimiento de ida y vuelta a una distancia especfica con
una frecuencia especifica.
Segmentos: El perfil del motor se construye con la unin de segmentos de
las funciones ms comunes, lineales, polinmicas, senoidales, etc.
Puntos de Datos: Define el perfil a partir de un conjunto de datos
interpolados desde tablas de valores (que pueden ser importados).
Expresin: El motor puede ser impulsado por una funcin creada desde las
variables y constantes existentes.
Servo Motor: El motor utilizado en el movimiento basado en eventos.

5. Crear Motor Giratorio, que haga girar pieza Screw_rod, a velocidad

cte. de 100 RPM, con movimiento referenciado al Sistema de
Coordenadas Global.
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El campo en blanco respecto a quien se mueve, al quedar en

blanco implica Sistema de Coordenadas Global del ensamblaje
(centro de coordenadas del ensamblaje).
6. Tipo de Estudio debe estar en Anlisis de movimiento

Gravedad:
Es un valor importante cuando el peso de una pieza puede afectar a la
simulacin, p. ej. un cuerpo en cada libre.
Se define con dos componentes: Direccin y Magnitud.
La Direccin se puede escoger como un eje X, Y o Z o perpendicular a un
plano.
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Los valores por omisin son eje Y y 9806,55 mm/seg2

7. Aplicar Gravedad

Fuerzas:
Entidades de fuerza (tanto las fuerzas como los momentos) se utilizan
para afectar el comportamiento dinmico de piezas y ensamblajes de un
modelo de movimiento y son generalmente una representacin de algn
efecto externo que acta sobre el conjunto analizado.
Las fuerzas pueden resistir o inducir el movimiento, y se definen mediante
funciones similares a las que se utilizan para definir los motores
(constante, paso, funcin, expresin o interpolados).
Las fuerzas en SW-Motion se pueden dividir en dos grupos bsicos:
Fuerzas de accin
Una fuerza o momento nicos, que representa el efecto de los objetos
externos y las cargas en la pieza o conjunto. El peso del vehculo aplicado
sobre el gato del coche o una fuerza aerodinmica en la carrocera del
automvil son ejemplos de fuerzas de accin.
Fuerzas de Accin y Reaccin
Un par de fuerzas o momentos, la accin y la reaccin correspondiente,
se aplican sobre las piezas o subconjuntos.
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La fuerza de un resorte podra entenderse como la accin y la fuerza de

reaccin debido a que ambos estn actuando en la misma lnea de accin
y acta sobre el montaje en los puntos de montaje de resorte. Otro
ejemplo sera una persona que empuja con sus brazos sobre las dos partes
opuestas de un conjunto. Tal persona se puede representarse entonces en
el anlisis de movimiento por dos fuerzas opuestas de igual magnitud en
la misma lnea de accin, es decir, la accin y las fuerzas de reaccin.
Definicin de las Fuerzas:
Tipos de Fuerzas (fuerza o momento, accin o accin-reaccin)
Pieza o Piezas en las que la fuerza acta
Punto de aplicacin de la fuerza
Magnitud y direccin de la fuerza
Direccin de las Fuerzas:
Se basa en una pieza que se utiliza de referencia, se pueden dar 3 casos:
Referencia pieza fija:

Referencia pieza mvil donde tambin se aplica la fuerza:

Referencia pieza mvil diferente a la que se aplica la fuerza:

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8. Crear Fuerza de accin de 8900 N para simular el peso del coche en

el gato. Aplicar la fuerza en la pieza Support-1.
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Solo con el componente donde aplicar la fuerza ya quedaba bien

definida la direccin, pero se ha aadido un componente para
definir la direccin para que sea ms pedaggico.
9. Calcular la simulacin por 5 seg. (por omisin)

10. Calcular la simulacin por 8 seg:

Mover icono a 8 seg. y recalcular

Resultados:
El principal resultado de un estudio de movimiento es el grfico de un
parmetro respecto a otro, normalmente el tiempo.
Una vez el movimiento est calculado se pueden crear grficos para una
variedad de parmetros. Los grficos creados se listan al final del rbol de
MotionManager.
Los parmetros estn clasificados por Categoras y Subcategoras:
Categoras Subcategoras
Ruta de trazo. Muestre
grficos en pantalla de
trazado de una ruta a un
vrtice.
Desplazamiento/Velocidad/Acele Centro de posicin de
racin masa.
Desplazamiento lineal.
Seleccione 2 puntos en
piezas separadas.
Velocidad lineal.
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Aceleracin lineal.
Desplazamiento angular.
Seleccione 3 puntos en
dos o tres piezas.
Velocidad angular.
Aceleracin angular.

Fuerza de motor.
Torsin de motor.
Fuerza de reaccin.
Momento de reaccin.
Fuerzas
Fuerza de friccin.
Momento de friccin.
Fuerza de contacto.

Momento traslacional.
(o cantidad de
movimiento)
Momento angular. (o
momento cintico)
Energa cintica
Momento/Energa/Electricidad traslacional.
Energa cintica angular.
Total de energa
cintica.
Posible Delta de energa.
Consumo de energa.

Otras cantidades ngulos de Euler.

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Paso/Oscilacin/Rotaci
n.
Parmetros de
Rodrguez.
ngulos de Bryant.
ngulos de proyeccin.
Masa aparente de la
carga.
Inercia aparente de la
carga.

11. Grfico del Par necesario para levantar el peso del coche
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12. Grfico de la Potencia consumida para levantar los 8900 N.

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Coincide que comparten la misma curva, sino se veran las dos

diferenciadas.
Si se ejecuta la animacin se puede observar el desplazamiento
sobre los grficos.

13. Grfico de la posicin vertical de Support.

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El punto verde es el centro de coordenadas de la pieza seleccionada,

ese punto es la referencia tomada para medir el desplazamiento de
la pieza (respecto al centro de coordenadas del ensamblaje).

14. Modificacin de grficos

Modificar eje de abscisas del grfico de desplazamiento con los
datos del desplazamiento angular del motor, es decir:
desplazamiento lineal vs angular.

Para re-editar: botn derecho del ratn sobre el icono.

En Resultado frente a escoger Nuevo resultado
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15. Examinar el grfico, se puede observar que el rango no va de +180 a

-180, como sera lgico, esto es un problema de cantidad de datos
tomados durante el proceso de simulacin. Este parmetro se
puede editar en las Propiedades del estudio de movimiento.
16. Modificar propiedades del estudio de movimiento, cambiar Tramas
por segundo a 100.

17. Re calcular el estudio y observar grfico

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18. Salvar y cerrar el archivo.

FIN