30 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr.

2
GENERATOR ELECTRIC LINIAR
MAGNEI PERMANENI
ENERGIA VALURILOR

Cercetri privind modelul unui generator electric liniar de frecven joas

pentru electrocentrala ecologic bazat pe energia valurilor marine

IOAN COSTEA-MARCU, ELEK DEMETER, MARIUS PETRASCU, MIHAI POPESCU

Research regarding low frequency linear electric generator model

for an ecological power station rely on wave energy

Oceans waves and their behaviour has been the subject of many studies. However, excepting some tests, prevalent
solution for mechanical energy into electrical energy conversion has been used the traditional rotary generator.
Electrical machine direct drive concept, imply other electrical machine engineering: a linear generator whose moving
element part ( the rotor) is coupled with the tidal basin, following in this way the directly waves movement. SC
ICPE-ME has designed and made a permanent magnets (NdFeB) low frequency linear tubular generator model
used for mechanical energy into electrical energy conversion simulation.

1. Introducere dac se utilizeaz conversia direct. n orice caz,

Utilizarea rezervelor de energie regenerativ
pentru producerea energiei electrice reprezint, n
zilele noastre, una dintre cele mai mari prioriti pentru
majoritatea rilor lumii. Declaraia de la Kyoto din
1997 i ultima nelegere de la Marrakech din 2002
sunt dovezi semnificative n acest sens. De
asemenea, att Comunitatea European, ct i
Statele Unite i-au fixat inte clare n acest sens.
Astzi, mai mult de 80% din producia de energie
electric a lumii se asigur cu ajutorul combustibililor
fosili. Cum ns cererea de energie electric este n
continu cretere, se impune cu necesitate utilizarea
energiei regenerabile ca form de energie primar
pentru producerea energiei electrice prin gsirea de
noi metode de extragere. Sursele mondiale de energie
disponibile includ crbunele, sursele nucleare
(fisiunea), hidroelectricitatea, gazul, vntul, resursele
solare, petrolul i biomasa. Aceste resurse trebuie s
fie ns nepoluante, adic s limiteze emanaiile de
gaze ce produc efectul de ser. Soluiile momentane
sunt cele bazate pe energia vntului i energia solar,
dar n categoria resurselor nepoluante se regsesc i
resursele de energie hidro.
Energia valurilor constituie o imens surs
nepoluant, dar care nc nu este exploatat din plin.
Potenialul energetic al valurilor a fost estimat de
Uniunea European la aproximativ 120190 TWh/an
n larg, iar n apropierea malurilor la 3446 TWh/an.
Energia coninut de valuri este uria; n unele locuri,
se regsesc n frontul de und al valurilor valori de
70 MW/km. Din punct de vedere teoretic, se poate
afirma c utilizarea unor centrale uriae, care s
capteze toat aceast energie, ar fi suficient pentru a
asigura toat nevoia de energie electric mondial.
Este posibil ca resursele reale s fie mult mai mari
convertirea acestei vaste energii a valurilor n energie
electric reprezint o provocare.
Valurile oceanelor i comportamentul lor au fcut
obiectul multor studii. Totui, cu excepia unor teste,
soluia predominant pentru conversia energiei
mecanice n energie electric a fost generatorul rotativ
tradiional.
2. Generatoarele liniare pentru conversia
energiei valurilor
2.1. Principiul conversiei energiei valurilor folosind
generatoare liniare lente
Generatoarele liniare pentru conversia energiei
valurilor n energie electric n-au fost luate n calcul
din cauza anumitor dezavantaje: acestea sunt dificil
de utilizat din cauza vitezelor foarte reduse ale
valurilor, ceea ce implic o variaie insuficient de flux
magnetic, fiind necesare convertoare
electromagnetice de mari dimensiuni i scumpe
totodat.
Cercetrile recente din Anglia i Olanda arat c
acest tip de sistem reprezint o oportunitate ce nu
trebuie totui deloc neglijat.
Principiul de baz al acestor dispozitive l
reprezint legea induciei electromagnetice, legea de
micare a lui Newton i mai vechiul principiu al lui
Arhimede, toate aplicate pe materiale i tehnologii
moderne. n vederea utilizrii ct mai puin posibil a
unor echipamente mecanice, s-a realizat un sistem de
conversie direct a micrii ctre un generator prin
intermediul unui plutitor, care absoarbe energia
valurilor de la suprafaa apei i acioneaz un
generator liniar fixat pe fundul mrii.
n Fig. 1, este ilustrat o schem de principiu a
unui convertor de energie a valurilor n energie

ing, Ioan Costea-Marcu, dr.ing. Elek Demeter, ing. Marius

electric folosind un generator liniar.
Petracu, dr.ing. Mihail Popescu cercettori, Institutul de Pe pistonul ce se deplaseaz, sunt montai
Cercetri pentru Maini Electrice Bucureti. magnei de NdFeB. Statorul are nfurri cilindrice n
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 2
care se induc tensiuni electromotoare datorate
variaiei cmpului magnetic creat de micarea
valurilor.
Fig.1. Schema de principiu a unui convertor de energie a
valurilor n energie electric, folosind un generator liniar.
Plutitorul poate fi realizat din diverse materiale i
sub diferite forme. Totui, este de preferat o form
cilindric, deoarece absoarbe energia valurilor pe o
singur direcie. Legtura dintre plutitor i piston se
face printr-un cablu flexibil i rezistent. Cnd valul
coboar, pistonul este readus ctre fundul mrii de un
resort, iar cnd valul se ridic, plutitorul trage n sus i
pistonul. Astfel, se obine o micare oscilant sus-jos
dup forma valului.
Fluxul magnetic produs de magneii situai pe
piston nconjoar nfurarea statoric i induce n
aceasta o tensiune. Frecvena acestei tensiuni
depinde de mai muli factori: parametrii magnetici
(numrul de perechi de poli) i electrici ai
generatorului (rezistena i reactana), viteza
instantanee a valului, dimensiunile i greutatea
plutitorului, sarcina generatorului, elasticitatea
resortului etc. Dac circuitul generatorului este n gol,
atunci tensiunea indus are valoarea zero n
momentul n care pistonul se afl n poziia de repaus,
adic este jos (pe fundul mrii), situaie n care
resortul nu este deloc ntins, sau cnd plutitorul nu mai
trage, iar resortul este ntins la maximum.
Din punct de vedere electric, n momentul apariiei
unei sarcini pentru generator, apar noi dificulti.
Sarcina influeneaz substanial dinamica pistonului.
31
Curentul electric de sarcin creeaz o for de frnare
asupra pistonului proporional cu valoarea curentului
i cu viteza de deplasare pe vertical a pistonului.
2.2. Generatorul electric liniar lent
Mainile electrice sunt proiectate, n mod
tradiional, pentru acionri ce necesit viteze de rotaii
mari, tipice unui motor cu ardere intern. Aceasta
corespunde unei viteze de deplasare la nivelul
ntrefierului de peste 60 m/s, permind o conversie
uoar a variaiei rapide de flux. De la un convertor
tipic de energie a valurilor marine, putem obine o
micare liniar oscilatorie cu viteze cuprinse ntre 0,5
i 2 m/s. Anterior, tendina pentru convertoarele de
energie a valurilor marine era s adapteze micarea
sistemului cu o main electric rotativ de vitez
mare, printr-un sistem hidraulic, pneumatic sau
printr-un reductor mecanic. Aceast legtur ntre
sistemul de captare al micrii valurilor (flotorul) i
maina electric avea rol de adaptare i amplificare a
vitezei iniiale. Un sistem de acionare direct al
generatorului este acela care nu are plasate aceste
componente ntre elementul de micare primar al
convertorului energetic i maina electric. Aceasta
face ca i maina electric s aib o construcie
special adaptat cerinelor mai sus amintite: viteza
foarte redus, fore mari i o putere primar variabil.
Aceste cerine speciale au condus la abandonarea
soluiilor n care se folosesc generatoare rotative de
vitez mare i adoptarea unor soluii noi, inovative,
care s rspund cerinelor i s furnizeze micarea n
interiorul convertorului.
Conceptul acionrii directe a mainii electrice
impune o altfel de construcie a mainii electrice: un
generator liniar al crui element n micare (rotorul)
este cuplat direct cu plutitorul i urmrete astfel i el
n mod direct micarea valurilor.
O problem specific ce apare la o astfel de
construcie este legat de forele care apar ntre
armturi. Dac, la mainile rotative, n afara forelor
tangeniale care produc cuplul util, apar fore normale
(radiale), care, la o centrare perfect a rotorului, se
anuleaz prin compensare, la mainile liniare, n afara
forei utile exercitate n lungul direciei de micare a
armturii, apare inevitabil fora de atracie dintre
armturi, care trebuie avut n vedere la
dimensionarea ntrefierului i a ghidajelor pentru
realizarea micrii utile. Aceast for poate s
dispar la mainile liniare numai la inductoare multiple,
situate n oglind, sau la mainile liniare n
construcie tubular. Aceast construcie tubular, din
cauza acestor considerente, va caracteriza i primul
model al generatorului liniar sincron ce va fi utilizat
pentru producerea energiei electrice din puterea
valurilor.
2.2.1. Generatorul liniar lent n construcie tubular
Mainile liniare n construcie tubular sunt derivate
din cele liniare unilaterale, prin simpla roluire n jurul
direciei de deplasare. Bobinajul statorului const n
acest caz ntr-o serie de bobine coaxiale legate ntre
32 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 2
ele astfel nct s determine numrul de faze dorit al cderilor de tensiune magnetic n aer i fier i
mainii. Capetele de bobin ntr-o asemenea a dispersiilor): Bm=0.75 T;
topologie nu mai exist i nici efectele asociate legate - fluxul polar, cu considerarea a doi magnei care
de reactanele de dispersie, consumul de cupru, i adun efectele:
pierderi suplimentare. Rotorul, n acest caz, este un
cilindru asupra cruia nu mai acioneaz dect forele p = 2Sm Bm = 2 72.34104 0.75 = 0.01085Wb
axiale, celelalte normale datorate atraciei magnetice
compensndu-se reciproc, astfel c lagrele (pentru - diametrul exterior stator (interior carcas): 212
deplasarea axial) sunt descrcate de forele mm;
magnetice. - diametrul exterior al inductorului: 110 mm;
- diametrul interior al statorului (ntrefier 1 mm):
3. Modelul experimental al unui generator liniar 112 mm.
lent n construcie tubular realizat la
ICPE-ME
SC ICPE-ME a proiectat i a executat, n cadrul
contractului CEEX 103/2005, modelul unui generator
liniar tubular de frecven joas cu magnei
permaneni din pmnturi rare (NdFeB), cu ajutorul
cruia s se simuleze problemele de conversie a
energiei valurilor n energie electric. Fig. 2. Generatorul sincron lent cu sistemul de acionare.
Conceptul acionrii directe a mainii electrice este
realizat prin considerarea un generator liniar tubular al Dimensiunile (anvelopa) pentru bobinele de faz
crui inductor urmeaz a fi antrenat liniar printr-o rezult ca fiind:
micare de du-te-vino printr-un motoreductor i - diametrul exterior: 190 mm;
mecanism biel-manivel. - diametrul interior: 120 mm;
Magneii sunt inelari cu magnetizare axial - nlimea radial: 35 mm;
alternant, iar bobinele sunt amplasate ntr-un circuit - dimensiunea axial: 10 mm;
magnetic din fier masiv (frecvena < 3 Hz). Utiliznd conductor de bobinaj de 0,85 mm/0,9 mm
izolat, rezult posibilitatea amplasrii a 11 spire/strat i
40 de straturi, adic 440 spire/bobin, astfel nct
3.1. Elemente de proiectare
bobina format ntr-o carcas i impregnat s se
ncadreze n dimensiunile maxime disponibile.
n Fig. 2, este prezentat desenul de ansamblu al
generatorului sincron lent i al sistemului de acionare 3.2. Realizare model experimental
mecanic prin intermediul unui mecanism biel-
manivel. Principalele date constructive i Modelul experimental a fost realizat la ICPE-ME cu
electromagnetice ale sistemului sunt: mijloace proprii, cu utilizarea unor repere i
subansambluri din fabricaia de serie de la
- raza de rotaie R=0.06 m;
Electroprecizia Scele dup o adaptare
- lungime biel L=0.25 m;
corespunztoare.
- viteza de rotaie dup reductor n=26.5 rot/min;
Unele fotografii reprezentative ale modelului
- viteza unghiular dup reductor: =2.775
realizat cu subansamble principale nainte de montajul
rad/sec.;
general, precum i n cursul proceselor de ncercare
- numrul de faze stator: 3;
sunt prezentate n Fig. 3, 4 i 5.
- numrul de bobine pe faz stator: 2 (pentru a
avea o curs liniar ct mai mic);
- total lungime disponibil n carcasa de motor
gab.132 (MA, font): 200 mm;
- pasul dentar statoric: 14+10=24 mm (14 mm
dinte, 10 mm lime bobin);
- numrul de poli ai inductorului: 8;
- raportul lungimilor pas stator/pas inductor: 2/3
(valoare exact, de controlat, de aceasta
depinde ca n amndou bobinele aceleiai
faze tensiunile s fie n faz);
- pasul polar inductor: 36 mm;
- magnei inelari din NdFeB cu diametre 106/45
mm, grosime axial 9 mm;
- suprafaa de flux a unui magnet: Sm=72.34
2
cm ;
- inducie pe faa magnetului n funcionare, al Fig. 3. Inductorul generatorului (foto stnga), statorul
crei flux se regsete ca flux util n circuitul generatorului liniar (n prim-plan) i sistemul motor reductor
magnetic (presupunere cu considerarea (n plan secund).
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 2 33
lungimea pasului polar al armturii mobile (format din
grosimea magnetului permanent la care se adun
grosimea piesei feromagnetice polare Hmg + Hf1). Din
aceast cauz, se va cerceta influena acestui raport
asupra spectrului cmpului magnetic al generatorului.
Fie k = H mg / factorul de pondere al magnetului
Fig. 4. Principalele subansamble ale modelului: inductorul cu permanent pe un pas polar. Se aleg pentru k trei valori
magnei permaneni i arborele din oel nemagnetic, cele i pentru fiecare se vizualizeaz cmpul magnetic
dou scuturi cu sistemul de lagruire i carcasa cu statorul inductor din main. Valorile factorului k se aleg
bobinat al generatorului electric liniar. urmtoarele:
H mg 7,2
k1 = = = 0,2
H mg + H f1 7,2 + 28,8

H mg 9
k2 = = = 0,25
H mg + H f1 9 + 27

Fig. 5. Aspecte din momentul montajului.
H mg 10,8
k3 = = = 0,3
H mg + H f1 10,8 + 25,2
Cazul k = k1 reprezint o reducere cu 20% a
nlimii magnetului, respectiv o majorare cu 20% a
nlimii piesei feromagnetice de pe partea mobil, n
comparaie cu cazul k = k2.
n mod similar, cazul k = k3 reprezint o majorare
cu 20% a nlimii magnetului, respectiv o diminuare
cu 20% a nlimii piesei feromagnetice de pe partea
mobil, n comparaie cu cazul k = k2.
n Fig. 6 11, se prezint spectrele cmpurilor
magnetice ale mainii pentru cele trei valori ale
factorului k.

3.3. Studiul cmpului magnetic inductor al

generatorului
S-a studiat repartiia cmpului magnetic al
generatorului liniar n funcie de poziia armturii
mobile n raport cu statorul. Cursa total a prii
mobile este de 24 cm, iar partea mobil n poziiile
extreme nu depete lungimea statorului. Cu alte
cuvinte, lungimea prii mobile cu magnei permaneni
este cu cel puin 24 cm mai mare dect lungimea
statorului. Acest lucru are importan n
experimentrile realizate cu ajutorul modelului pentru Fig. 6. Spectrul liniilor de cmp magnetic i harta induciei
c, n orice poziie a prii mobile, nu se reduc magnetice (k = k3).
tensiunile electromotoare induse n bobinele statorice.
Pentru studiul cmpului magnetic, se folosete
integrarea numeric cu dou variabile pentru o
seciune longitudinal (raza i deplasarea axial a
rotorului). Ipotezele de calcul sunt uzuale n domeniul
studiului cmpului magnetic din mainile electrice.
S-a urmrit optimizarea geometriei seciunii
transversale a generatorului, cu scopul de a obine o
concentrare maxim a fluxului magnetic total care taie
spirele bobinelor statorice. Aceast optimizare se
obine n funcie, att de dimensiunile statorului, ct i
de cele ale prii mobile.
O influen deosebit asupra fluxului magnetic o
are raportul dintre grosimea magnetului permanent i Fig. 7. Prim-plan al zonei din Fig. 6 (k = k3).
34 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 2
Fig. 8. Spectrul liniilor de cmp magnetic i harta induciei
magnetice (k = k2).
Fig. 9. Prim-plan al zonei din Fig. 8 (k = k2).
Fig. 10. Spectrul liniilor de cmp magnetic i harta induciei
magnetice (k = k1).
Fig. 11. Prim-plan al zonei din Fig. 10 (k = k1).
n Fig. 7, 9 i 11, seciunea prin care se calculeaz
fluxul magnetic inductor este reprezentat cu o linie
groas de culoare maro. Pentru calculul acestui flux,
trebuie determinate att lungimea medie a suprafeei
circulare strbtute de acest flux, ct i valoarea
medie a induciei magnetice normale la aceast
suprafa.
Aadar, n toate cele trei cazuri, lungimea medie
corespunde jumtii limii magneilor:
l med = (106 45) = 191,63 mm
n tabelul urmtor, sunt prezentate valorile
determinate pentru fluxul magnetic ce strbate
aceast suprafa i valoarea medie a induciei
normale la aceast suprafa.
Fluxul magnetic Inducia magnetic
prin suprafa medie
Caz
[Wb] [T]
-4
k = k1 5,045 x 10 0,697
-4
k = k2 5,214 x 10 0,72
-4
k = k3 5,318 x 10 0,735
Se calculeaz raportul dintre fluxul maxim inductor
i volumul de material al magnetului i se ncearc
gsirea unui maxim.
Pentru determinarea influenei poziiei armturii
mobile asupra fluxului magnetic prin deplasarea
acesteia pe lungimea unui pas polar se iau trei poziii
diferite pentru un anumit k = k2 i se determin
spectrele cmpurilor magnetice n fiecare caz n parte.
n funcie de aceste spectre, se trag concluziile
necesare.
4. Concluzii
Conceptul acionrii directe a mainii electrice, aa
cum a fost prezentat n lucrare, unde plutitorul
urmrete micarea suprafeei apei, impune o altfel de
construcie a mainii electrice: un generator liniar al
crui element n micare (rotorul) este cuplat direct cu
plutitorul i urmrete astfel i el n mod direct
micarea valurilor.
Dac, la mainile rotative, n afara forelor
tangeniale, care produc cuplul util, apar fore normale
(radiale), care, la o centrare perfect a rotorului, se
anuleaz, prin compensare, la mainile liniare, n
afara forei utile exercitate n lungul direciei de
micare a armturii, apare inevitabil fora de atracie
dintre armturi, care trebuie avut n vedere la
dimensionarea ntrefierului i a ghidajelor pentru
realizarea micrii utile. Aceast for poate s
dispar la mainile liniare numai la inductoare multiple,
situate n oglind, sau la mainile liniare n
construcie tubular. Aceast construcie tubular,
datorit acestor considerente, caracterizeaz i
generatorul liniar sincron ce s-a realizat pentru
modelarea fenomenelor studiate.
 ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 2
Modelul experimental a fost realizat la ICPE-ME cu Bibliografie
mijloace proprii, cu utilizarea unor repere i
subansambluri din fabricaia de serie de la
Electroprecizia Scele dup o adaptare
corespunztoare.
Pentru obinerea unui randament mai bun (care i
aa este destul de mic), este nevoie s se realizeze
un ntrefier ct mai mic. Vibraiile mecanice produse
de deplasarea rotorului trebuie minimizate pentru a
evita uzura i a menine un ntrefier bine definit
dealungul ntregii durate de via a generatorului. De
aceea, este foarte important modul de proiectare
electric i mecanic a rotorului.
Opiunea de a folosi generatoare liniare cu magnei
permaneni este bun, iar utilizarea metodei de
analiz a cmpului magnetic folosind integrarea
numeric cu dou variabile pentru o seciune
longitudinal (raza i deplasarea axial a rotorului)
este o unealt fezabil i care s-a dovedit a fi precis
i economic prin verificarea practic n aplicaii
similare.
Aceast lucrare constituie i o modalitate de
diseminare a rezultatelor cercetrilor efectuate n
cadrul contractului CEEx 103/2005 Cercetri
multidisciplinare privind modelul teoretic i
experimental al unei electrocentrale ecologice
bazate pe energia valurilor marine, aflat n derulare.
35
[1] T. W. Thorpe, An Overview of Wave Energy Technologies,
Produced for the Office of Science and Technology, AEA Tech.
Rep. AEAT-3615, 1998.
[2] A. Clement, P. Mc Cullen, A. Falcao, A. Fiorentino, F. Gardner,
K. Hammarlund, G. Lemonis, T. Lewis, K. Nielsen, S.
Petroncini, M. Pontes, P. Schild, B. Sjstrm, H. Sorensen, and
T. Thorpe, Wave energy n Europe: current status and
perspectives, Renewable and Sustainable Energy Stqe., vol. 6,
no. 5, pp. 405453, Oct. 2002.
[3] J. Falnes, Ocean Waves and Oscillating Systems, Linear
Interaction Including Wave-Energy Extraction. Cambridge,
U.K.: Cambridge Univ. Press, 2002.
[4] M. A. Mueller and N. J. Baker, A low speed reciprocating
permanent magnet generator for direct drive wave energy
converters, n Int. Conf. Power Electronics, Machines and
Drives, 2002, Conf. Publ. no. 487, pp. 468473.
[5] M. A. Mueller, Electrical generators for direct drive wave
energy converters, Proc. Inst. Elect. Eng. Gen., Transm.
Distrib., vol. 149, no. 4, pp. 446456, July 2002.
[6] H. Polinder, F. Gardner, and V. Vriesema, Linear PM
generator for wave energy conversion in the AWS, n Proc.
ICEM 2000, Espoo, Finland, Aug. 2000.
[7] McLean, G.W.: Review of recent progress in linear motors, IEE
Proc., Vol 35, B, No.6, Nov. 1988, p. 380.
[8] Freeman, E. M., Lowther, D. A.: Normal forces in single sides
linear induction motors, Proc. IEE, 1973, 120, (12), pp.1499-
1506.
[9] Mats Leijon, et al.: Multiphysics simulation of wave energy to
electrical energy conversion by permanent magnet linear
generator, IEE Transactions of energy conversion, vol. 20, No.
1, March 2005.
[10] Electricity from the sea, Peter Osborne, originally appeared in
FRR issue: September 1998, web version updated July 2000.