Trinquete

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Trinquete.
Los trinquetes tienen por objeto impedir el giro de un rbol o elemento mecnico en un
determinado sentido, permitindolo en el sentido contrario. Consta de una rueda dentad a, con
dientes rectangulares o triangulares, y un resalte o cua que va situada en la varilla o vstago. La
ua va dispuesta de tal forma que slo transmite el movimiento en una direccin. Este mecanismo
se emplea para producir avances calibrados o exactos. Tambin existen trinquetes con dentado
interior y pueden ser reversibles (impiden el giro en los dos sentidos) o totalmente irreversibles, los
cuales slo permiten el giro en un sentido.

Este operador tiene dos utilidades prcticas: convertir un movimiento lineal u oscilante en
intermitente y limitar el giro de un eje o un rbol a un solo sentido.

Como conversor de movimiento alternativo en discontinuo se encuentra en las ruedas de dientes

curvos, gatos de elevacin de coches, relojes, mecanismos de traccin manual...

Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de mano de automviles, rueda trasera
de las bicicletas, cabrestantes de barcos,
mecanismos de relojera, llaves fijas,
destornilladores ...
 Pin - Cremallera
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Pin - Cremallera.
Funcin.
Permite convertir un movimiento giratorio del pin en uno lineal continuo de la cremallera , o
viceversa. Si el moviemiento giratorio del pin es alternativo, el movimieto lineal de la cremallera
tambin lo ser.

Elementos.

El tipo de dientes utilizado es el mismo que en los engranajes, pudiendo ser recto o helicoidal.

Funcionamiento.

El funcionamiento de este sistema es reversible. Esto quiere decir que:

Cuando el pin gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento
lineal de esta.
Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que este
gire y obteniendo en su eje un movimiento giratorio.
Aplicaciones.
Sistemas de frenado
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Sistemas de frenado.
Existen dos sitemas de frenos. Los frenos de tambor (fig. 1), que es un sistema bastante antiguo,
y que comnmente se usa en algunos coches para bajar costes y slo en las ruedas traseras. Los
autos ms nuevos y de mayor tecnologa lo estn discontinuando. Este sistema funciona con un
tambor (un cilindro ancho) que gira con la rueda. Al presionar el pedal se mueve un sistema de
resortes que hacen que unos metales toquen al tambor, esto produce un gran roce que frena al
coche.
 Freno de tambor

(Fig.1)
Los frenos de disco (fig. 2) funcionan con un disco (de ah su nombre). Al disco lo envuelven, en
una pequea parte, las pastillas (normalmente dos) que son las que rozan al disco. Estas son
movidas por una serie de pistones que se mueven con la presin del lquido de frenos. El disco, en
los coches de calle, son de acero (en los de carrera son de fibra de carbono). Este sistema es ms
eficiente que el anterior, adems algunos discos son autoventilados (se enfrian mientras giran).
Este sistema de frenos es el que, mayormente, permite la existencia del sitema ABS.

Freno de disco

(Fig. 2)El sistema ABS (Anti-lock Brake System o sistema antibloqueo de frenos) funciona con un
ordenador que recibe la seal del pedal de freno, y los sensores en las ruedas. Entonces, cuando
uno presiona el pedal de freno el ordenador revisa constantemente los sensores de las ruedas y
verifica que no esten bloqueadas, si una de las ruedas llegase a bloquearse el ordenador libera
presin del freno de esa rueda e impide que continue bloqueandose. Esa es la razn de que
cuando uno ve a un coche con ABS frenando con todo las ruedas tienden a bloquear y
desbloquear constantemente (eso s es casi imperceptible). Gracias al ABS es posible doblar
frenando sin que el coche tienda a seguir derecho. El ABS tambin permite que funcione el sitema
antiderrape, ya que cuando otros sensores especializados detectan que el coche est derrapando,
aplica, a travs del ABS, los frenos en las ruedas necesarias.
 Tornillo - Tuerca

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Tornillo - Tuerca.

Se emplea en la conversin de un
movimiento giratorio en uno lineal continuo
cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una
desmultiplicacin muy grandes. Esta utilidad es
especialmente apreciada en dos aplicaciones
prcticas:

Unin desmontable de objetos. Para lo que se

recurre a roscas con surcos en "V" debido a que
su rozamiento impide que se aflojen fcilmente.
Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien
empleando como tuerca el propio material a unir
(en este caso emplea como tuerca un orificio
roscado en el propio objeto) o aprisionando los
objetos entre la cabeza del tornillo y la tuerca.
o Empleando como tuerca el propio material se
usa en sistemas de fijacin de poleas,
ordenadores, cerraduras, motores,
electrodomsticos...

Sistema de fijacin de una polea

o Aprisionando el objeto entre el tornillo y la tuerca se usa en:

estructuras metlicas, unin de chapas finas, como eje de
giro en objetos articulados (cama de hospital, comps,
gafas...), etc.

Mecanismo de desplazamiento. Para lo que

suelen emplearse roscas cuadradas (de uno o
varios hilos) debido a su bajo rozamiento. Se
encuentra en multitud de objetos de uso
cotidiano: grifos, tapones de botellas y
frascos, lpices de labios, barras de
pegamento, elevadores de talleres, gatos de
coche, tornillos de banco, presillas, mquinas
herramientas, sacacorchos...

Por ejemplo, en el caso de los grifos nos

permite abrir (o cerrar) el paso del agua
levantando (o bajando) la zapata a medida
que vamos girando adecuadamente la llave.

Grifo

Cuando el avance lineal exige mucha precisin

(por ejemplo en los instrumentos de medida) este
 mecanismo sustituye con gran ventaja al
sistema cremallera-pin.

Descripcin

Para el buen funcionamiento de este mecanismo

necesitamos, como mnimo, un tornillo que se
acople perfectamente a unatuerca (o a un orificio
roscado).

Sistema tornillo-tuerca

Este sistema tcnico se puede plantear de dos

formas bsicas:
Un tornillo de posicin fija (no puede desplazarse longitudinalmente)
que al girar provoca el desplazamiento de la tuerca.

En la barra engomadora el tornillo no se desplaza, pero su giro hace que

el cilindro de cola suba o baje debido a que esta es la que hace de
tuerca.

Barra de pegamento
 Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede
girar ni desplazarse longitudinalmente) que
produce el desplazamiento del tornillo cuando
este gira (El grifo antes estudiado puede ser un
ejemplo de este funcionamiento).

Caractersticas

El sistema tornillo-tuerca presenta una

ventaja muy grande respecto a otros
sistemas de conversin de movimiento
giratorio en longitudinal: por cada vuelta
del tornillo la tuerca solamente avanza la
distancia que tiene de separacin entre
filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza
de apriete (longitudinal) es muy grande.
Por otro lado, presenta el inconveniente
de que el sistema no es reversible (no
Avance en el sistema tornillo-tuerca
podemos aplicarle un movimiento
longitudinal y obtener uno giratorio).

El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de

desplazamiento se emplea en multitud de
mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en
sistemas que requieran de gran precisin de
movimiento (balanzas, tornillos micromtricos,
transductores de posicin, posicionadores...)
como en sistemas de baja precisin.
Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-
tuerca se fabrican en acero, tambin los podemos
encontrar fabricados en otros metales (bronce,
latn, cobre, niquel, aceros inoxidables y
aluminio) y en plsticos (nyln, tefln, polietileno,
pvc...), todo ello dependera de sus condiciones de
funcionamiento.

Levas y Excntricas

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Levas y Excntricas

Levas

Una leva es un elemento mecanico con un eje y

que tiene un contorno especial. Al girar el eje, un
dispositivo llamado seguidor recorre el contorno
de la leva, moviendose linealmente. Un ejemplo
de levas son las del rbol de levas de un motor de
 explosin.

Diseo cinematico de la leva.

La leva y el seguidor realizan un movimiento

cclico (360 grados). Durante un ciclo de
movimiento el seguidor se encuentra en una de
tres fases:

Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor

asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se
mantiene a una misma altura.
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor
desciende a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le

quiera dar al movimiento del seguidor dentro de
estas fases (duracin, velocidad, aceleracin), es
la forma en la que se construir la leva. y
proporcionar un movimiento lineal
 Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva

y por lo tanto el movimiento del seguidor deben
cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser

continua durante todo el ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuacin de
posicin (velocidad y aceleracin) deben ser
continuas.
La tercera derivada de la ecuacin
(sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe
ser continua, pero sus discontinuidades deben ser
finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para

evitar choques o agitaciones innecesarias del
seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la
estructura y el sistema en general.