Estudio de la Clotoide o Espiral de Euler.

Su expresin ms simple es A2 = R x L
Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades con respecto
a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener carreteras cmodas, seguras y
estticas.
Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las siguientes:
Una curva espiral diseada apropiadamente proporciona una trayectoria natural y
fcil de seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza centrfuga crece o
decrece gradualmente, a medida que el vehculo entra o sale de una curva
horizontal.
La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del peralte y la del
sobreancho entre la seccin transversal en lnea recta y la seccin transversal
completamente peraltada y con sobreancho de la curva.
El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se consigue que la
pendiente transversal de la calzada sea, en cada punto, la que corresponde al
respectivo radio de curvatura.
La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio con la longitud,
permiten la adaptacin a la topografa, y en la mayora de los casos la disminucin
del movimiento de tierras, para obtener trazados ms econmicos.
Con el empleo de las espirales en autopistas y carreteras, se mejora considerablemente la
apariencia en relacin con curvas circulares nicamente. En efecto, mediante la aplicacin
de espirales se suprimen las discontinuidades notorias al comienzo y al final de la curva
circular (tngase en cuenta que slo se utiliza la parte inicial de la espiral), la cual se
distorsiona por el desarrollo del peralte, lo que es de gran ventaja tambin en el
mejoramiento de carreteras existentes.
Ecuaciones Paramtricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente proporcional
a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:

Donde:
L : Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)
R : Radios en los puntos indicados, (m)
A : Parmetro de la clotoide, (m)
Parmetro A
a. Consideraciones generales
Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0)
en la tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular
espiralizada, ya que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara
con la distancia desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro
A constante. Es decir, an cuando el radio y la longitud de los distintos puntos
de la clotoide tienen diferentes valores, estos estn ligados entre s, de modo
que su producto es un valor constante, pudindose fcilmente calcular uno de
ellos cuando se conoce el valor del otro;
Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por
consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de
parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente,
se utilizan para velocidades de marcha reducida;
El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L
(longitud) y q (ngulo central de la espiral).

b. Clculo
Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa ocurre
es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la longitud
del arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco entre
las tangentes de 283852.
Elementos de la Clotoide
R x L = A2 ---> Rc x Le = R x L -----> R = (Rc x Le)/ L

= 2e + c

Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe ; significa que el ngulo central de la

Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su arco, o distancia desde TE hasta
el punto considerado.

Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo e = Le/2Rc (Rad.)

Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi)

Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos;

(/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ----> (/ e) = (L/Le)2

Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern:

X = L (1 2/ 10) Y = L (/ 3 3/ 42) en Rad.

En el punto EC CE tendremos

Xe = Le (1 e2/ 10) Ye = Le (e/ 3 e3/ 42) en Rad.

Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la Curva

Y = L3 / 6RLe

Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica.

Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el
centro de esta separndola un distancia Ye en el punto donde estas empalman (EC y CE) y
una distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el
punto donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en otras
palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular es paralela a
la tangente de la curva.
El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El
valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la
mitad de Le. Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva
espiral y que la mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
De la Figura 003 se tiene que:

K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC

La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la necesidad o no de
utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo significa que la trayectoria de la curva
circular simple es muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra
prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo suficientemente
diferentes para considerar que se deben usar las espirales de transicin.
De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que al aumentar el radio
disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy grandes no requiere de espirales de
transicin. Aunque se han manejado valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30
m y luego de 0.1 m, por debajo de los cuales se recomienda no usar transiciones, los diseos
actuales contemplan el uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin importar el
valor del disloque.
Ubicacin del TE (o ET)
De la Fig. 01 obtenemos que:

De la misma figura obtenemos que el valor de la externa ser:

Ec= (Rc+P)(sec /2) - Rc

El valor de la Tangente Larga y la Tangente Corta ser:

Tc= Ye/ (sene) Tl= Xe Tc (cose)

El valor de la cuerda Larga Ce, de la figura 02, tenemos

De la fig. 02 tomamos que el ngulo llamado ngulo de deflexin, es el formado por la

lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y la lnea TE-PI. Si aceptamos
que este ngulo es lo suficientemente pequeo, entonces aceptamos que el arco se
confunde con la cuerda, por lo tanto:
y = L sen ; = L . , entonces; = y/L. reemplazando y de la ecuacin general,
tenemos;

= L2/(6RcLe); pero sabemos que = L2/2RLe, entonces: = / 3

Los parmetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas de la curva circular
simple. Sabiendo que:

= 2e + c

L = 2Le + Lc

Lc = ( Rc c)/ 180