Sunteți pe pagina 1din 20

FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

Programul de studii: CERCETAREA, PROIECTAREA I TESTAREA


SISTEMELOR BIOTEHNICE

CERCETARE TIINIFIC

Agricultura de precizie si securitatea


alimentar

Coordonator tiinific
Prof.Dr.Ing Pirna Ion

Masterand
Rotaru Marius

Bucureti
2016
Cuprins
1.Introducere ................................................................................................................................................ 2
2.Clasificarea sistemelor inteligente ............................................................................................................. 3
Bibliografie: ................................................................................................................................................. 19

1
1.Introducere
Cerine vitale de hran i de adpost ale vietilor pmntului, iar n cazul omului i de
mbrcminte sunt satisfcute, n cea mai mare parte, de natur. Din cauza creterii numerice
accelerate i a emanciprii populaiei umane i implicit a cerinelor acesteia, mai ales de hran,
natura este tot mai neputincioas. n aceste condiii, omul a fost nevoit s-i produc singur cea
mai mare parte din alimente, precum i materialele necesare pentru construcii i mbrcminte
printr-o serie de activiti care au stimulat productivitatea principalelor componente naturale ale
agriculturii: solul, clima, plantele i animalele.
Ca urmare a a goanei dup profit, agricultura s-a ndeprtat tot mai mult de natur, concomitent cu
dezvoltarea creaiilor umane - mecanizarea, chimizarea, irigarea i, mai nou, ingineria genetic.
n acest context, suferinele naturii sunt tot mai multe i mai accentuate i se vor rsfrnge, mai
devreme sau mai trziu, asupra omului prin intensificarea fenomenelor distructive inundaii,
alunecri de teren, avalane, scdere a fertilitii naturale a solurilor, poluare, deertificare etc,
precum i prin explozia bolilor ce afecteaz sistemul imunitar vegetal, animal i uman.
Aceste fenomene au condus, pe de o parte, la creterea eforturilor de protecie a mediului
nconjurtor, iar pe de alt parte, la apariia i dezvoltarea conceptului i activitilor practice de
agricultur ecologic.
Agricultura este o ramur important a oricrei economii naionale cu funcii dintre cele mai
diverse: biologice, surs principal de activitate economic i de utilizare a forei de munc, factor
ecologic de protecie a mediului ambiant i de lupt mpotriva deertificrii n multe zone ale
Terrei, un mod de via, o tradiie tehnic i cultural i, nu n ultimul rnd, agricultura este o
civilizaie.
n Romnia, agricultura continu s dein un statut deosebit de important, dei parcurge cel mai
profund proces de restructurare de proprietate i sistem de exploatare. A rmas una din ramurile
prioritare ale produciei materiale, cu att mai mult cu ct progresul economic i social al lumii
contemporane se afl ntr-o strns corelaie cu nivelul realizrilor din agricultur i nu poate fi
conceput n afara dezvoltrii puternice a acestei ramuri de producie.[ . Mihail Dumitru, 2000 -
Cod de bune practici, Editura Vox]

Agricultura de precizie se refer doar la utilizarea tehnologiilor avansate pentru realizarea


unor lucrari agricole. De aceea ea nu poate caracteriza ansamblul format de un sistem agricol de
sine stttor. Agricultura de precizie reprezint un subsistem mai ales al sistemelor de agricultur

2
durabil i ecologic, dar i pentru sistemul de agricultur intensiv. Astfel datorit folosirii
informaiei i a tehnologiei n gestionarea recoltelor se poate realiza:
-monitorizarea lucrrilor pe fiecare parcela;
-ghidare sau autoghidare;
- precizie https://ro.scribd.com/doc/268300342/Mediul-Si-Sistemele-de-Agricultura)
Agricultura de precizie cuprinde un set de tehnologii care combin senzori, sisteme de informare,
maini mbuntite i management pentru a mbunti producia.
Pentru a asigura aprovizionarea cu alimente pentru viitor sunt necesare cantiti adecvate i de
calitate a produselor agricole.n plus abilitatea de a urmri produsele alimentare din producii prin
procesare, depozitare i vnzarea cu amnuntul ofer posibilitatea de a rspunde la schimbarea
condiiilor de piat, de a asigura elemente pentru o nutriie corect i sntoas.
Agricultura de precizie sau gestionarea bazat pe informaie din sistemele de producie agricol a
aprut la mijlocul anilor 1980 ca o modalitate de a aplica tratamentul correct la locul potrivit n
momentul potrivit. .[P.C Robert,Plant Soil 247,143(2001)

Principalii factori care servesc agricultura de precizie sunt creterea gradului de variaie a solului
combinat cu apariia tehnologiilor cum ar fi sistemele de navigaie global prin satelit, sistemele
de informaii geografice i microcalculatoare. J.V.Stafford,in(4) pp 19-56]

2.Clasificarea sistemelor inteligente


Componentele agriculturii de precizie
Modele de simulare, sisteme suport pentru decizie (DSS) i sistemul informatic geografic
(GIS);
Teledetecia i sistemul de poziionare global (GPS);
Hri de producie i aplicarea de precizie a produselor chimice.
Sisteme tehnice inteligente utilizate in agricultura de precizie
n ultimii ani, fermierii agricoli au obinut acces la tehnologii noi, prin utilizarea Sistemelor de
Poziionare Global (GPS-Global Pozitioning System) i Sistemelor de Suport al Deciziilor, care
anterior erau un monopol al arsenalului militar, n prezent sunt tehnologii informatizate noi n
lumea modern civil.
Senzori pentru masurari automate

3
Oamenii de tiin i productorii de echipamente ncearc s modifice metodele de laborator
existente si sa dezvolte tehnici de msurare indirecte care ar putea permite rapid cartografierea
solului.
Senzorii pot fi:
Electromagnetici;
Optici
Mecanici
Electrochimici
Acustici

Senzorii electromagnetici folosesc circuite electrice pentru a msura capacitatea


particulelor de sol de a conduce sau acumula sarcin electric.
Atunci cnd se utilizeaz acesti senzori, solul devine parte a unui circuit electromagnetic iar
modificarea condiiilor locale afecteaz imediat semnalul nregistrat de un logger de date.
Proprietile electromagnetice ale solului sunt influenate in mare parte de textura solului ,
salinitate , materie organic i de umiditate.n unele cazuri alte proprieti ale solului cum ar fi
concentraia de nitrai sau pH-ul pot fi determinate cu aces tip de senzori.
Senzorii optici folosesc reflexia luminii pentru a caracteriza un anumit tip de sol.
Vehiculele bazate pe senzori optici folosesc acelasi principiu tehnic ca i n cazul teledeteciei.
Senzorii optice au fost dezvoltai pentru a efectua cartografieri ale solului la diferite adncimi.
Senzorii mecanici pot fi folositi pentru a estima rezistena mecanic a solului(relevant
uneori n cazul compactrii).Aceti senzori folosesc un mecanism care ptrunde sau taie solul i
nregistreaz fora msurat de tranductoarele sau celulele de sarcin.
Senzorii electrochimici ofer cele mai importante informaii despre concentraia de
nutrienti din sol i pH n cadrul agriculturii de precizie. .(Arslan,S and T.S.Colvin.2002.Grain yield
mapping:yield sensing,yield reconstruction and errors.Precision agriculture
Din punct de vedere al modului de msurare:
- Senzori de contact
- Senzori de distan
Din punct de vedere al intei de msurare:
- Senzori pentru monitorizarea strii culturilor
- Senzori de clim
- Senzori pentru monitorizarea solului

4
Agricultura de precizie utilizeaz sisteme interactive, care includ, teledetecia,sisteme de calcul,
date digitale cartografice, software i aplicaii din domeniileSIG/GIS, date i informaii
agrometeorologie, pedologie, agrochimie, fitotehniceetc., receptori GPS montai pe echipamente
agricole.
Componenta spaial, a oferit elemente care vin de la sateliii de poziionare GPS i GLONASS i
care ofer localizarea cu precizie a senzorilor amplasai peechipamentele agricole, precum i de la
sateliii de teledetecie, care ofersuportul imagistic potrivit pentru a analiza multispectral a
fazelor fenologice(fenofazele) legate de evoluia plantelor aflate n cultur.
Sistemul AGRI4CAST a fost dezvoltat i ruleaz n scopul de a asigura n timputil previziunile
legate de producie ale culturilor, la nivel european. Acestsistem este capabil s monitorizeze
evoluia culturilor anuale (cereale, planteoleaginoase, culturi proteice, sfecl de zahr, cartofi,
puni, orez) incluznd iefectele pe termen scurt ale fenomenelor meteorologice asupra
produciilor, culturilor i poate oferi previziuni anuale de produciilor culturilor agricole europene.
GCSM
Grupul de Coordonare pentru Sateliii Meteorologici (GCSM), are ca principale obiective ale
activitilor de coordonare sprijinul pentru monitorizarea meteorologic operaionale i
de prognoz, precum i de monitorizare a climei , ca rspuns la cerinele formulate de Organizaia
Mondial de Meteorologie, de programele sale, precum i la cerinele altor programe susinute n
comun de ctre OMM i alte agenii internaionale.
Tehnologia GPS utilizat n agricultur ajut la maximizarea productivitii, la un control mai bun
asupra costurilor cu inputurile (erbicide, produse fitosanitare, ngrminte chimice, semine,
combustibil etc.) i la optimizarea profitului. Cu sistemele GPS nu mai este nevoie de jaloane
pentru a marca direciile pe teren, iar acest lucru determin scderea cheltuielilor cu fora de
munc. Operaiile de aplicare a substanelor chimice se fac n mod precis, eliminndu-se astfel
erorile de suprapunere. Acest lucru se traduce printr-o economie de combustibil i inputuri,
deoarece rndurile sunt paralele, indiferent de forma acestora (drepte, curbate, rotunde etc.). Prin
utilizarea sistemelor de ghidare prin satelit se obine nu doar o economie de inputuri, ci i de timp.
Sistemul de Poziionare Global (SPG), n englez Global Positioning Sistem(GPS) este
un sistem de radionavigaie global, de tip satelitar (reea de 24 de satelii geostaionari), n regim
gratuit, care ofer date extrem de precise pentru localizarea oricrui punct de pe planet, pe orice
vreme, cu o rezoluie cuprins ntre 0,2 i 5 metri.
n studiul meu de caz am observat ntr-un cmp experimental- pilot de lng Chiinu, de 80 d ha
cum s-a executat o cartare topografic cu echipamentul GPS de tip GEO Explorer II, asociat cu un
receptor de mare sensibilitate tip AgGPS 214, care a mrit rezoluia la ordinul centimetrilor
(echipamente produse n SUA).
Utilizarea tehnologiei GPS n agricultur include controlul aplicrii preparatelor chimice,
localizare ivirii duntorilor i bolilor specifice, supravegherea ngrijirii culturilor i controlul
evoluiei plantaiilor, msurarea recoltei poteniale i a altor factori vegetal-evolutivi, necesari n
timp real pentru deciziile oportune de management.

5
O importan deosebit este c aceste operaii se fac fr efort fizic, pe calculator, cu nu singur
operator, ntr-un timp real de ordinul fraciunilor de secund. Iat aa dar i n agricultur se
nlocuiete munca fizic cu cea intelectual, cu reducere de resurse umane pn la valoarea unitar,
cu o ergonomie cognitiv de excelen i o productivitate extrem de crescut.

Teledetecia.
Este tehnica de observaie electronic asupra unui obiect, fr contact fizic. Aceasta const n
msurarea i nregistrarea energiei electromagnetice care se reflect de la suprafaa pmntului
prin utilizarea senzorilor ataai la avioane sau la sateliii geostaionari, cu prelucrarea ulterioar a
datelor cu ajutorul microcalculatoarelor de la sol.
Unii fermieri identificai obin beneficii din datele transmise prin intermediul sateliilor din reelele
Landsat i SPOT, n scopul evidenierii speciilor de plante i localizarea condiiilor de stres, n
spectrul vizibil i infrarou.
Pentru teledetecie, deseori se utilizeaz spectroradiometre care msoar cantitatea de energie
radiat de la suprafaa culturilor, ntr-o poriune particular a spectrului. n acest fel, la modul cel
mai comod se msoar temperatura de la suprafaa plantelor, identificndu-se poriunile normale
i cele patologice, lipsa de ap pentru dezvoltarea normal fiziologic, se execut cu precizie
cartarea daunelor cauzate de insecte. Cu aceiai tehnologie se poate controla aplicarea difereniat
a pesticidelor n ariile cmpurilor infectate mai puternic, fapt ce reduce cheltuielile i riscul pentru
insectele utile.
Aceste operaii avansate cu un timp real foarte scurt, folosind teledetecia, scutesc fermierul de a
folosi la sol un numr mare de lucrtori, n timp ndelungat (care poate depi oportunitatea
momentului de intervenie), cu randament sczut i n condiii istovitoare, total neergonomice.
Sisteme Informaionale Geografice pentru agricultur (GIS Geographic Information
System). Milby R. a definit nc din anul 1998 Sistemele Informaionale Geografice pentru
agricultur (GIS) ca programe de calculator destinate coordonrii datelor generate ntr-o
succesiune de locuri i timpi pentru a realiza o hart sedimentat dinamic, cu ajutorul tehnologiilor
informaionale i geospaiale prin satelit.
Deoarece agricultura de precizie, necesit n prezent un nivel ridicat de procesare a informaiilor
i a datelor, programele de calculator utilizate, sunt de tipul GIS software. Indiferent de scopul
unui Sistem Informaional Geografic (GIS- Geographic Information System), la baza lui se afl un
sistem comun de coordonate, peste care se sedimenteaz informaii periodice. Fiecare tip de
informaie este salvat i pstrat n form de straturi informaionale dinamice. Unele straturi
informionale pot fi reprezentate prin date tabelare, care constituie rezultatele unor estimri (de
exemplu, pH-ul evolutiv al solului, a bolilor plantelor, duntorilor i a buruienilor).
Se observ diferena ntre GIS, cu observaii spaiale i bazele de date standard cu nregistrri
laborioase punctuale. Concret am observat la Institutul de Cercetri pentru Protecia Plantelor din
Republica Moldova, dinamica numrului de aduli ai Viermelui mrului n capcane cu feromon

6
sexual, supervizate din satelit n 3 puncte ale livezii de meri (latitudinea, longitudinea i altitudinea
punctelor vizate), pe baza programului BIOCLASS, elaborat n acest institut de prestigiu.
Procesarea i producerea hrilor n mod manual este un lucru miglos, foarte costisitor, mai ales
n cazul cnd este necesar de suprapus diferite tipuri de hri, cu diferite scri de rezoluie ntr-un
timp ct mai scurt posibil.
Ergonomia cognitiv regsit i n acest sistem informatic demonstreaz superioritatea acestei
metode moderne, care n condiiile actuale impuse de o dezvoltare economic durabil este de
nenlocuit cu metode terestre, manuale, devenite arhaice.
Sisteme de Suport al Deciziilor(DSS). Dezvoltarea agriculturii unei societi informaionale
trebuie s fie aliniat la cerinele naltei tehnologii i la exigenele unui management pe msur, n
timp real scurt.
Tehnologiile i practica agriculturii de precizie ofer un potenial pentru schimbrile n luarea
deciziilor. De exemplu, metodele clasice de determinare a situaiei fitosanitare necesit un volum
considerabil de mijloace i resurse umane. Deseori, acestea avnd un timp real lung, au mai mult
un efect (post-factum) de constatare a faptelor, fr a se putea interveni proactiv la prevenirea
efectelor nedorite.
Metodele informatizate moderne asigur nu doar estimarea precis a situaiei fitosanitare, ci i
determinarea momentului declanrii unor evenimente, efectul crora nu poate fi observat cu
ochiul liber la primele etape, totodat, permite de a optimiza msurile de protecie i reducere a
numrului de tratamente chimice contra organismelor duntoare.
Aceast complexitate este determinat de creterea cantitii i calitii informaiei necesare pentru
luarea deciziilor. Un sistem comprehensiv de suport al deciziilor n majoritatea cazurilor este de
tip sistemexpert, caracterizat ca o entitate de intelect artificial, care asigur prin utilizarea
microprocesorului, stocarea i prelucrarea informaiei tiinifice, cunotinele neformalizate ale
specialitilor experi n domeniul dat, pentru rezolvarea de ctre specialitii mai puin
experimentai a problemelor ce apar n acest domeniu de activitate. Acest sistem de inteligen
artificial const din dou componente fundamentale: baza de cunotine i automatul de obinere
a concluziilor logice.
Sistemele expert capt o utilizare tot mai larg n agricultur, n special pentru fixarea
algoritmului lucrrilor de strict specialitate, programarea i mbuntirea calitii recoltei,
protecia tiinific a plantelor, prognoza dezvoltrii bolilor i duntorilor plantelor i culturilor
extinse etc.
Am avut posibilitatea la institutul sus artat s testez un asemenea interlocutor informatizat, ce
folosea un program de calculator de tip EPIC (Erosion Productivity Impact Calculator), care n
mod predilect este folosit pentru prevederea creterii i dezvoltrii plantelor n condiii variabile
de mediu i de schimbri imprevizibile climatice, pe baza achiziiei automate a datelor din teritoriu,
cu ritmicitate de 30 de minute.

7
Sistemul-expert folosit intensiv i la ntreaga capacitate de stocare electronic a demonstrat
avantajul acestui instrument numeric, cu timp de rspuns aproape instantaneu, fa de metodele
clasice depite ale registrelor cu stocare neergonomic pe hrtie i cu timpi de consultare
apreciabili de lungi.
Sistem integrat de gestiune a informaiilor. Pe modelul ERP, de gestiune integrat a
informaiilor economice din unitile productive i n agricultur s-a recurs la integrarea sistemic
a tehnologiilor de prelucrare a informaiilor provenite de la satelii, cu cele achiziionate i stocate
la sol, de tip GPS, GIS, DSS i sistem expert. n acest fel, se asigur integrarea datelor GPS i de
teledetecie n Sistemul Informaional Geografic. n aceast nou structur, programele de
calculator prelucrate pe cazuri pot fi rulate la echipamentul inteligent de aplicare dozat a
preparatelor, pentru prelucrarea cmpurilor cu pesticide i fertilizani, doar unde aceste preparate
sunt strict necesare.
Mai recent, sistemul integrat a fost conectat la Internet pentru a se lrgi baza de date-expert cu
competena fermierilor cu experien din ntreaga lume, pentru a se generaliza experiena legat
de cibernetizarea i informatizarea intensiv a agriculturii. n acest fel, iese n eviden nu numai
avantajul tehnic-operativ ci i cel ergonomic, deoarece procesele agricole se intelectualizeaz
pregnant.
Management agricol prin cartare electronic.
Elementele de management specific n agricultur sunt indispensabile n sistemele de gospodrire
durabil i n special n agricultura de precizie unde se pune pregnant problema cartrii resurselor,
dup cum urmeaz: cartarea variabilitii solului, cartarea cmpurilor n perioada de vegetaie, a
factorilor de clim, cartarea dezvoltrii organismelor duntoare, a buruienilor. Nu mai puin este
important prognoza sistemic a evenimentelor potenial pgubitoare n culturile agricole, cum ar
fi: avertizarea tratamentelor, determinarea timpului optim de recoltare, estimarea riscurilor i a
vulnerabilitii (pentru ecosisteme, eroziunea solului, utilizarea pesticidelor, riscul reducerii
biodiversitii .a.).
Sisteme inteligente cu drone pentru agricultur
Dronele folosite n agricultur sunt ideale n culegerea i interpretarea n timp real a datelor, fiind
foarte utile n cartografierea, diagnoza i tratarea culturilor i solurilor. Sistemul propus este un
sistem inteligent drona georefereniat GIS-GPS integrat cu sistem de scanare al solului i de
telecomunicaie n timp real cu o baz la sol pentru procesare automat a datelor.
Dronele pentru agricultur reprezint un sistem informatic complex integrat format din mai multe
module astfel: un sistem geographic, un sistem de teledetecie, un sistem de modelare, sisteme
suport de decizii i un sistem vizualizare rezultate. Sistemul a fost dezvoltat pentru a permite
dezvoltarea unei agriculturi moderne i de precizie.

8
Fig.2.1.Drona

Drona inteligenta
Este un sistem de zbor complet automat ghidat prin GPS ce folosete un software dedicat, special
programat i care consider coordonatele parcelelor. Drona automat are inclus un sistem de
achiziie a datelor format dintr-un sistem de ghidare GPS i un sistem de captare a datelor. n acest
timp, la sol, un calculator cu soft special dezvoltat capteaza datele.
Plantele absorb lumina necesar procesului de fotosintez. Sistemul de colecie a datelor msoara
lumina reflectat de plante cu scopul de a determina starea plantelor i modul de acoperire al
solului. Pe baza acestor date se fac estimarile pentru cantitatea de biomas, necesarul de azot i
necesarul de ap din sol.
Cartografiere agronomic se realizeaz pe baza datelor captate, determinndu-se variabilitatea
parcelelor de teren. Datele sunt interpretate din punct de vedere agronomic, folosind un model
matematic dezvoltat, rezultnd "Harta agronomic". Soft-ul recomand, pe baza rezultatelor
obinute, calculul nevoilor de azot i irigaii pentru fiecare parcela n parte. Harta agronomic
generat de sistem include: cantitatea de biomas / cantitatea de azot din sol / cantitatea de apa din
sol.

9
Fig.2.2.Sistem de achiziie a datelor

Comparativ cu analize aleatoare de esantioane mici de teren realizate n prezent, soluia dronelor
agricole stabilete automat tratamentul care trebuie aplicat prin scanarea parcelelor i analiza
automat a parcelelor.

a. b.
Fig.2.3 Reprezentarea hrilor:a.harta spectral, b.harta agronomic

10
Metoda clasic:
-analize de eantioane mici;
-metoda distructiv;
-zone aleatoare, reduse, neuniforme
-timp indelungat
Sisteme inteligente cu drone:
-analiza automat nedistructiv la nivel de parcela ntreag;
-zone foarte mari;
-analiza uniforma;
-timp redus
Avantajele folosirii sistemului
Cresterea recoltei anuale: 10-15% dozarea punctuala a parcelelor i zonelor din parcele, analiza
rapida la nivel de parcela sau la nivel de zon, procesare automat harta agricol sistemul drona
nu este influentat de existenta plafonului de nori, msurtorile se fac la faa locului, de fa cu
beneficiarul:360ha/zi scanare la 150m 120ha/zi scanare la 50m.
Aplicaii:
Acest sistem poate fi folosit cu succes n diagnoza culturilor agricole pentru fermieri:
-tratarea solurilor optim n funcie de culturi
-cartografierea parcelelor i a zonelor de interes
-harta modular pentru fiecare parcela n parte
-harta zonrii parcelelor cu nevoile de azot i ap
-calculul indicelor: NDVI, PRI i a altora la cerere
-corelri ale tipurilor de teren
-nevoia de apa din sol i azot pentru fiecare parcela n parte (la nivel de metru patrat)
-estimri culturi
Aplicaii n cercetare:
-clasificarea i cartografierea la nivel naional a solurilor pe parcele/zone
-prognoze pentru procesele sistem sol-planta-mediu nconjurtor

11
-diagnoza proceselor pedogenetice i funciilor biologice ale solului
-diagnoza tipurilor de culturi n funcie de tipul de sol
-dezvoltare de modele pedogenetice
Exemple de utilaje n agricultura inteligent
Un om cu doua tractoare sau sistem de conducere n conexiune Guide Connect Electronic
Drawbar
Reprezint un sistem n care un tractor n cmp urmeaz n mod automat un alt tractor de
conducere ce se deplaseaz n fat. Cele doua vehicule comunic prin radio i sunt coordonate de
ctre un sistem de nalt precizie de conducere prin GPS. Mecanizatorul de pe tractorul de
conducere monitorizeaz ambele vehicule i are acces deplin la controlul i funcionarea
tractorului urmtor. Deplasarea a doua tractoare n acelai timp mrete foarte mult
productivitatea.

Presa NON-STOP combinat pentru baloi rotunzi i nfoliat cu control ISOBUS


Masinile moderne de balotat realizeaz productiviti mari dar procesul este ntrerupt pentru
legarea si golirea balotului. Dezvoltarea unei prese Non-Stop permite deplasarea continu a
agregatului de balotat care leag i descarc balotul format fr a fi necesar oprirea tractorului.
Controlul inteligent a camerei de presare preliminar permite operarea automat. Viteza de
deplasare a tractorului este adaptat prin sistemul ISOBUS, la debitul de material care intr n
pres. Prin utilizarea automatizrii se reduce considerabil efortul mecanizatorului i se diminueaz
eroarea uman.
Cheie electonic inteligent -Smart Key
Aceast nou cheie universal utilizabil la flote de tractoare sau maini, care permite
mecanizatorilor s lucreze numai cu utilajele deblocate pentru el.Astfel se poate urmri exact unde,
ct i cu ce utilaj a lucrat fiecare mecanizator.
Sistem de reglare antialunecare on-line pentru tvlugi
Tvlugii cu diametre mari pot sa adune n faa lor sol ridicat ceea ce nrutete procesul de lucru
i conduce la impiedicarea rotirii. Viteza de rotaie a roii de pe maina de semnat este comparat
cu viteza de rotaie a tvlugului. Prin integrarea sistemului ASR al tvlugului ntr-un sistem TIM
(punerea n aplicare a controlului echipamentelor de pe tractor), msurarea alunecrii poate fi
folosit pentru reglarea ridicatorului hidraulic al tractorului. Greutatea este mutat de la tvlug
la roile din spate ale tractorului pn cnd este eliminat alunecarea.
Maina de fertilizat cu compensarea vntului
WindControl a fost dezvoltat pentru a compensa influena vntului la distribuia ngrmintelor
chimice solide prin centrifugare. Obiectivul este acela de a fertiliza uniform , chiar i n condiii
de vnt. Maina de fertilizat este echipat cu o staie meteo care msoar parametrii vntului
dominant i direcia acestuia n zona discului de distribuie . Un mecanism de reglare, combinat cu

12
un software de control schimb viteza de rotaie i unghiul de mprtiere la discurile de distribuie.
Se ine cont de asemenea de proprietile fizico-mecanice ale materialelor distribuite i de viteza
lor de plutire. Aceste date sunt stocate n calculatorul de proces , astfel nct este posibil sa se
utilizeze aceste proprieti pentru elaborarea unui model de calcul corespunztor. Datele preluate
de ctre staia meteo montat pe main sunt utilizate pentru a calcula coreciile necesare n
computerul de proces i unitatea de distribuie iar prcesul de mpratiere este reglat corespunzator.
Rezultatul este un model de distribuie transversala ce rmne stabil chiar i sub influena vntului.
Acest lucru optimizeaz procesul de fertilizare i ajut la prevenirea polurii. Se extinde, de
asemenea, perioada posibil de aplicare.

Monitorizarea functionrii duzelor cu senzori


Debitul de lichid prin fiecare duz este nregistrat de senzori montai la fiecare corp de duz Acest
tip de monitorizare senzorial are avantaje distincte n comparaie cu cea convenional de
monitorizare prin verificri vizuale. Orice duz deteriorat sau colmatat poate fi rapid identificat.
Defectiunile sunt afiate automat i fr nici o ntrziere pe ecran.

Sincronizarea masinilor de transport cu combinele de recoltat


La recoltarea cerealelor cu combinele, descrcarea n mijloacele de transport este o problema prin
prisma faptului c conducatorul de pe sistemul de transport nu cunoate poziia combinelor,
direcia lor de deplasare si nici gradul de umplere a buncrelor. Sistemul de optimizare a logisticii
const ntr-un sistem de emisie-recepie ntre combine i tractoarele de transport. Conductorul de
pe tractor vede poziia prin GPS, direcia de deplasare i nivelul de umplere a buncrului la
combina pe un monitor iar combina cea mai plina este preluat prima.
Analiznd noutile prezentate se poate constata tendina tot mai pronunat de automatizare
computerizat a proceselor i tehnologiilor din agricultur. Acest fapt aduce foarte multe avantaje,
dar personalul care trebuie sa deserveasc aceste sisteme trebuie sa fie bine instruit i calificat.
Clorofil Metru SPAD si HNT

Fig.2.4.Prezentarea dispozitivului Clorofil Metru SPAD si HNT

13
Se folosete n monitorizarea creterii plantelor i managementul fertilizrii cu azot.
Fertilizarea corespunzatoare este esenial att pentru sporirea produciei ct i pentru calitatea
acesteia.

Avantaje:
- metoda neinvaziv;
- msurtori n timp real;
- masurtori pe o varietate mare de specii.
Domenii de utilizare: Cartofi, Orez, Porumb, Bumbac, Gru.

14
CropScan

Fig.2.5.Prezentarea dispozitivului CropScan


Aplicaii:
- monitorizarea cresterii plantelor;
- estimarea biomasei culturii;
- estimarea coninutului biochimic;
- estimarea produciei agricole;
- estimarea calitii culturii;
Condiii de utilizare:
- unghiul de inciden al soarelui > 30 grade;
- zona masurat neumbrit;
- nveli foliar uscat;
- condiii atmosferice lipsite de vnt.

15
LCi Portable Photosynthesis System

Fig.2.6.Dispozitivul LCi Portable Photosynthesis System


Dispozitiv portabil, neinvaziv pentru determinarea fotosintezei n timp real, prin msurarea
parametrilor:
- temperatura frunzei;
- presiunea atmosferica;
- radiatia fotosintetica activa;
- rata fotosintetica;
- CO2 substomatal;
Conditii de utilizare:
- nvelis foliar uscat;
- zona msurata neumbrit;
- radiaia solar perpendicular pe camera de msurare;
- meninerea nemiscat a camerei de msurare n timpul determinrii;
Msurarea conductivitii electrice a solului n vederea trasrii hrilor CE prin utilizarea
sistemului GPS, de achiziie i prelucrare a datelor
Obiective:

16
Realizarea unui sistem complex de msurare n flux continuu a conductivitii electrice a solului
n vederea trasrii hrilor de electroconductivitate;
Crearea unui sistem mecanic independent, portabil, suport al dispozitivului electronic de
msurare a electroconductivitii;
Crearea sistemului de achiziie i procesare a datelor pentru realizarea hrilor de
electroconductivitate a solului;
Elaborarea metodei de msurare a conductivitii solului, tehnologia de trasare a hrilor de
conductivitate electric, interpretarea agrochimic a rezultatelor i utilizarea acestora n
managementul de precizie a culturii cartofului.

17
Veris 3100

Fig.2.7.Dispozitivul Veris 3100

18
Bibliografie:

19