Revista Universidad EAFIT

Universidad EAFIT
revista@eafit.edu.co
ISSN: 0120-341X
COLOMBIA

2003
Leonel Castaeda Heredia / Jorge Restrepo Ochoa
Claudia Zuluaga Giraldo / Esteban Builes Moreno / Edgar Rueda Muoz
IMPLEMENTACIN DE UN PROGRAMA PARA EL ANLISIS
DE VIBRACIONES LIBRES EN EJES, POR MEDIO DE ELEMENTOS FINITOS, PARA EL SISTEMA VIBRAFIN
Universidad Eafit, Enero-Marzo, nmero 129
Universidad Eafit
Medelln, Colombia
pp. 51-63
 51

Implementacin de un programa
para el anlisis de vibraciones libres en ejes, por
medio de elementos finitos, para el sistema Vibrafin
Leonel Castaeda Heredia, Jorge Luis Restrepo Ochoa,
Claudia Patricia Zuluaga Giraldo, Esteban Builes Moreno,
Edgar Rueda Muoz
LEONEL FRANCISCO
CASTAEDA HEREDIA
(Colombiano). Master en
Ingeniera Mecnica. Profe-
sor de tiempo completo
del Departamento de
Ingeniera Mecnica
RESUMEN Universidad EAFIT.
lcasta@eafit.edu.co
En este artculo se expone un programa de elementos finitos, desarrollado en la universidad
JORGE LUIS RESTREPO
EAFIT dentro del proyecto VIBRAFIN, para el clculo de vibraciones libres en ejes de OCHOA
mquinas rotativas. El programa contiene tres mdulos independientes para el clculo de (Colombiano). Ph.D.

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vibraciones axiales, transversales y torsionales, respectivamente. En la primera seccin del Actualmente se desem-
artculo se muestran las matrices de rigidez y de masa de los elementos utilizados y, adems, pea como Jefe del Depar-
Fecha de aceptacin: 16 de julio de 2002

se describe el problema de valores propios necesarios para el anlisis modal. La segunda tamento de Ingeniera
seccin presenta la interfaz grfica del usuario que posee el programa, as como su utilizacin. Mecnica de la Universidad
Al final se muestra un ejemplo de una aplicacin desarrollada en el programa y se comparan EAFIT.
jrestrep@eafit.edu.co
los resultados obtenidos con los resultados tericos. En conclusin, el programa
implementado permite el clculo de las velocidades crticas en un eje, importantes en la CLAUDIA PATRICIA
prevencin de resonancia y en la correccin de diseos de mquinas para evitar problemas ZULUAGA GIRALDO
de vibraciones sin incurrir en costosos ensayos. (Colombiana).
Ingeniera Mecnica.
Investigadora en el
ABSTRACT departamento de Diseo
de maquinaria en la
This article presents the Finite Elements software VIBRAFIN, developed at EAFIT University Universidad de Cranfield.
as part of a project with the same name, for the computation of free vibrations in rotative zuluaguita2@hotmail.com
machines. The software consists of three independent modules for the calculation of axial,
transversal and torsional vibrations. This article discusses the determination of the mass and ESTEBAN BUILES
Fecha de recepcin: 16 de enero de 2002

MORENO
stiffness matrices, as well as the solution to the corresponding eigenvalue problem. Also, a (Colombiano) Estudiante
discussion is presented about the Graphic User Interface of the program. Comparisons of de ingeniera mecnica de la
the software predictions with experimental data are presented. The software allows the Universidad EAFIT y
calculation of the critical speeds in a shaft, important for preventing resonance and correcting asistente de Investigacin
machine designs to avoid vibrations problems without incurring in expensive testing. del mismo departamento.
ebuilesm@eafit.edu.co
PALABRAS CLAVES EDGAR RUEDA MUOZ
(Colombiano). Estudiante
Vibraciones mecnicas / Elementos finitos / Resonancia de ingeniera mecnica de la
Universidad EAFIT y
KEY WORDS asistente de Investigacin
del mismo departamento.
Mechanical vibrations / Finite Elements / Resonance edgarrueda@hotmail.com
52
INTRODUCCIN
VIBRAFIN es un sistema para el anlisis de vibraciones
mecnicas para el diagnstico de mquinas rotativas
en el medio industrial, diseado y construido en su
totalidad dentro de la universidad EAFIT. El sistema
incluye un hardware captador de vibraciones, un
administrador de datos y un software analizador de
seales, que durante el ao 2001 fueron evaluados
en algunas empresas del sector del Valle de Aburra.
VIBRAFIN se basa en la medicin de las vibraciones
en las mquinas para poder desarrollar un anlisis de
su estado de funcionamiento. El software desarrollado
en este proyecto busca ampliar el paquete existente,
aadindole un mdulo para el anlisis de vibraciones
libres de ejes por medio de elementos finitos.
Existen varios programas comerciales que ofrecen
mdulos para el anlisis dinmico incluyendo el
anlisis de vibraciones por elementos finitos.
COSMOS/M, ANSYS, NASTRAN, IDEAS,
ABAQUS, (SRAC, 1999, p.2). Tambin existen
programas (como DyRoBeS, ARMD y ROTORINSA
entre otros) para el anlisis especfico de vibraciones
de ejes en mquinas rotativas. Estos programas
permiten la realizacin de clculos de frecuencias
naturales, amplitudes de vibracin y velocidades
criticas, adems del anlisis de respuestas transitorias,
desbalanceos y cambios en rodamientos (Chen,
2001, p.1) (ARMD, 2001, p.3) (ROTORINSA,
2001, p.1). La diferencia principal entre un programa
general de elementos finitos y un programa de
vibraciones para mquinas rotativas, aunque ambos
permiten anlisis a flexin, torsin y fuerza axial, es
que este ltimo posee implementados elementos
especficos para ejes y rodamientos, adems de que
facilita el ingreso de condiciones de frontera propias
de este tipo de mquinas, lo cual a su vez se ve
reflejado en resultados ms concretos y tiles para el
ingeniero.
El principal resultado en un anlisis de vibraciones
libres lo constituyen las frecuencias naturales del
sistema, con stas es posible calcular las velocidades
criticas en un eje para evitar que se presente
resonancia en el sistema. El programa desarrollado
permite encontrar las frecuencias naturales de ejes por
medio de elementos finitos, ayudando as a realizar
cambios en los diseos de mquinas para corregir
problemas de vibraciones sin incurrir en costosos
ensayos, as como tambin es posible utilizar el
software en el diseo de un eje para una nueva
mquina.
Fueron desarrollados tres mdulos independientes
para el anlisis de vibraciones libres, uno para
vibraciones axiales, otro para vibraciones transversales
y el ltimo para vibraciones torsionales. Para cada
mdulo, se obtuvieron las matrices que representan
la rigidez y masa del eje con la formulacin de los
elementos finitos.
En la primera seccin se muestran las matrices de
rigidez y de masa de los elementos utilizados y,
adems, se describe el problema de valores propios
que implica la solucin por elementos finitos de un
anlisis de vibraciones libres. En la segunda seccin
se describe a grandes rasgos la interfaz grfica del
usuario que posee el programa, as como su
utilizacin. En la tercera y ltima seccin se muestra
un ejemplo de una aplicacin desarrollada en el
programa y se realiza una comparacin de los
resultados obtenidos con los resultados tericos del
ejercicio.
1. EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS
PARA EL ANLISIS DE VIBRACIONES
LIBRES
En los programas comerciales de elementos finitos
un modelo de un eje se construye utilizando
elementos tipo viga normalmente con seis grados de
libertad por cada nodo o elementos slidos
tetradricos o hexadricos con tres grados de libertad
por nodo. En la Ilustracin 1 se muestra un elemento
tipo viga con dos nodos, se puede observar que cada
nodo del elemento posee libertad de rotacin y
traslacin en los tres ejes del sistema de coordenada
cartesiano. Los modelos realizados en estos paquetes
comerciales poseen la desventaja de realizar los
anlisis de flexin, torsin y traccin juntos en un solo
 53

elemento, esto hace que no se pueda diferenciar fcilmente si una frecuencia natural calculada corresponde a
un modo de vibracin axial, de torsin o de flexin. El programa implementado en este proyecto permite
obtener las frecuencias naturales del sistema separando los anlisis de los modos de vibracin axial, torsional y
de flexin utilizando diferentes tipos de elementos para cada modo.

ILUSTRACIN 1
Elemento viga con dos nodos de seis grados de libertad cada uno

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1.1 MATRICES DE RIGIDEZ Y DE MASA

1.1.1 Vibraciones Axiales

Para el clculo de los modos de vibracin axial se utilizan elementos tipo barra de dos y tres nodos con
un grado de libertad por nodo. La Ilustracin 2, muestra un elemento tipo barra con dos nodos sometidos a
vibraciones axiales. En la figura, h es la longitud del elemento, u (x,t) es el desplazamiento de un punto situado
en la coordenada x; u1 y 1 son los valores del desplazamiento y la fuerza axial en el primer nodo, e igualmente
lo son u2 y 2 para el segundo nodo.

ILUSTRACIN 2
Elemento lineal tipo barra sometido a vibraciones axiales
54

Suponiendo que el elemento posee un rea transversal constante A, una masa uniformemente distribuida m,
y un modulo de elasticidad E, se obtiene la siguiente matriz de rigidez: (Meirovitch, 1986, p. 302)

(1.1)

Igualmente, la matriz de masa para el elemento esta dada por la ecuacin (1.2). (Meirovitch, 1986, p. 309)

(1.2)

En la Ilustracin 3 se observa un elemento con tres nodos, dos en los extremos y otro en la mitad del elemento,
sometido a vibraciones axiales. En las ecuaciones (1.3) y (1.4) se muestran, respectivamente, las matrices de
rigidez y masa para el elemento.
ILUSTRACIN 3
Elemento cuadrtico tipo barra sometido a vibraciones axiales

1.1.2 Vibraciones Torsionales

En el anlisis de vibraciones torsionales se utilizaron elementos tipo viga con dos y con tres nodos. En
la Ilustracin 4 se muestra un elemento tipo viga, con dos nodos, sometido a vibraciones torsionales, y en la
Ilustracin 5 un elemento con tres nodos. (x, t) es la funcin del ngulo de torsin en el elemento para
cualquier coordenada x entre cero y h. n y n son, respectivamente, el torque y el ngulo de torsin en el
nodo n.
 55

ILUSTRACIN 4
Elemento lineal tipo viga sometido a torsin

ILUSTRACIN 5

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Elemento cuadrtico tipo viga sometido a vibraciones torsionales

Suponiendo que los elementos poseen un modulo de rigidez G, un momento de inercia msico I y un momento
polar de inercia J con respecto al eje x; las matrices de rigidez y de masa para el elemento lineal (de dos
nodos) estn dadas por las ecuaciones (1.5) y (1.6) respectivamente (Meirovitch, 1986, p. 321).
56

Las matrices de rigidez y masa para un elemento cuadrtico (de tres nodos) se muestran en las ecuaciones
(1.7) y (1.8).
7 8 1

[k ] = GJ 8 16 8 (1.7 )
3h
1 8 7

4 2 1

[m]= Ih 2 16 2 (1.8)
30
1 2 4

1.1.3 Vibraciones Transversales

En el mdulo de vibraciones transversales se utilizaron elementos tipo viga con dos nodos (Ilustracin
6). Cada nodo posee dos grados de libertad, uno de rotacin en el plano xy y otro de traslacin paralelo al
eje y.

Se asume que el elemento posee una masa m uniformemente distribuida, un modulo de elasticidad E y una
seccin transversal con inercia I a lo largo de un eje perpendicular al plano xy y que pasa por el centro
geomtrico de la misma. Los valores de indican el ngulo de rotacin de los nodos debido a la flexin. M y
representan el momento flexor y la fuerza transversal respectivamente. w(x,t) es la funcin de desplazamiento
a lo largo del eje y para cualquier punto del elemento, adems, w1(t) y w2(t) son los valores de la funcin
en los nodos.

Donde, la matriz de rigidez se muestra en la ecuacin (1.9).

La matriz de masa para el elemento se muestra en la ecuacin (1.10)

 57

156 22 54 13

22 4 13 3
[m ] = mh (1 .10 )
420 54 13 156 22


13 3 22 4

ILUSTRACIN 6
Elemento lineal tipo viga sometido a vibraciones transversales

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1.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
En un anlisis de vibraciones libres no existe
amortiguacin ni intervienen en el sistema fuerzas
externas. Por lo tanto, la ecuacin que describe el
movimiento de los elementos tiene la forma:
(Shabana, 1996, p.301)
Donde A es la amplitud mxima de la vibracin,
es la frecuencia angular, y es la fase.
Substituyendo la ecuacin (1.12) en (1.11) se obtiene
el problema de valores propios:
[K - 2M] A = 0 (1.13)
Para que este sistema posea una solucin no trivial,
el determinante del coeficiente de la matriz debe ser
igual a cero.

Donde M es la matriz de masa general del sistema, IK - 2MI A=0 (1.14)

K es la matriz de rigidez y q es el vector de La anterior es la ecuacin caracterstica del sistema
coordenadas nodales. La solucin de la ecuacin la cual es de orden n en 2, donde n es el nmero
(1.11) tiene la forma: de grados de libertad del sistema. Las races de la
ecuacin caractersticas son los valores propios, w12,
q= A sin (t + ) (1.12) w22, w32, ... wn2, Estas frecuencias son ordenadas, segn
58

su magnitud, en orden ascendente (1 2 3 ... n). La frecuencia ms baja, 1, es conocida como la

frecuencia fundamental del sistema.

2. IMPLEMENTACIN REALIZADA

El programa desarrollado posee una interfaz grfica que facilita al usuario el ingreso de la informacin as
como la obtencin de los resultados para su posterior anlisis. Todo el programa fue realizado bajo el lenguaje
de programacin Fortran90. En la Ilustracin 7 se muestra la interfaz del usuario, en ella se puede distinguir
los diferentes mens desplegables que posee, as como la ventana del rea de trabajo, donde el usuario puede
visualizar el eje que est modelando.

ILUSTRACIN 7
Interfaz grfica del usuario

Un programa de elementos finitos consta de tres
partes. Una para el ingreso del modelo de elementos
finitos (preprocesamiento), otra para la generacin
del anlisis de elementos finitos sobre el modelo
ingresado (procesamiento) y una ms para la
presentacin de los resultados obtenidos en el anlisis
(post-procesamiento). El Esquema 1 muestra el
procedimiento para realizar un anlisis completo de
elementos finitos con el programa implementado. Es
de notarse que en el programa no se realiza un
enmallado en la etapa de pre-procesamiento; esto es
debido a que los elementos se generan
automticamente a medida de que se ingresa la
geometra. En la interfaz del usuario, los mens de
trabajo estn dispuestos en el mismo orden en el que
se deben llevar a cabo las tareas propias de un anlisis
de elementos finitos. A continuacin se realiza una
breve explicacin de las opciones que se encuentran
en cada uno de los mens con que cuenta el
programa.
En el men Archivo se pueden seleccionar las
opciones de crear o abrir un archivo, como tambin
la de salir del programa. No existe la posibilidad de
salvar debido a que el programa graba todos los
cambios a medida que se vayan realizando. Es posible
tener ms de un archivo abierto al mismo tiempo y
por lo tanto el tener ms de un rea de trabajo. El
men Ventanas permite el manejo de las reas de
trabajo de todos los modelos que se estn trabajando,
posibilita la realizacin de Zooms en las geometras,
la organizacin de las ventanas y el cerrar la ventana
de cualquier rea de trabajo.
 59

ESQUEMA 1
Pasos a seguir para la realizacin de un anlisis de elementos finitos

Generacin de la geometra

Especificacin de las propiedades del material Preprocesamiento

Ingreso de las condiciones de frontera

Realizacin del anlisis de elementos finitos Procesamiento

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Obtencin de resultados Postprocesamiento

El primer paso para la creacin de un modelo de realizar un anlisis de vibraciones axiales, de

elementos finitos es la creacin de la geometra a
analizar y la asignacin de las propiedades del
material. El men GeoFrontal despliega las opcio-
nes disponibles para la creacin de geometras,
por el momento est implementado el ingreso de
ejes con seccin transversal rectangular, circular y
elptica. En Propiedades se pueden ingresar las
propiedades del material (mdulo de elasticidad,
mdulo de rigidez y densidad de masa).
Luego de ingresada la geometra se deben especificar
las condiciones de frontera. CondFrontera permite
el ingreso y eliminacin de restricciones en el movi-
miento en los nodos.
Despus, se realiza el anlisis de elementos finitos del
modelo ingresado. En el men Anlisis se indica s
vibraciones torsionales o de vibraciones transversales.
Para vibraciones axiales se puede elegir entre utilizar
elementos lineales o cuadrticos. Como ya se ha
dicho, para vibraciones transversales slo se imple-
mentaron elementos lineales.
Finalmente, se pueden obtener los resultados
obtenidos mediante el mtodo de elementos finitos.
El programa genera un archivo de salida, para cada
tipo de anlisis de vibracin realizado en el modelo,
que contiene las frecuencias de vibracin del sistema
y los modos de vibracin de los nodos. El men
Resultados permite el grfico de los resultados, para
cada una de las frecuencias naturales de vibracin
calculadas, asumiendo una amplitud mxima de
vibracin igual a la unidad (ver Ilustracin 8).
60

ILUSTRACIN 8
Grfica de resultados

MODOS DE VIBRACIN DE LOS NODOS Axial Lineal

Amplitud del modo

1.0

0.5

0.0
1 2 3 4 5
-0.5 Coordenada x

-1.0
Frecuencia = 0.8049E + 04

3. RESULTADOS OBTENIDOS de elementos finitos. Tambin, se puede observar que

el error se va reduciendo hasta puntos aceptables, en
Se realizaron una serie de pruebas al programa trabajos de ingeniera, a medida que se aumentan el
con el fin de comparar los resultados obtenidos con nmero de elementos y, an ms, si se utilizan
los valores tericos logrados a partir de un an- elementos cuadrticos.
lisis de vibraciones para medios continuos. A
continuacin se muestra un ejemplo de una de las
TABLA 1
pruebas realizadas.
Resultados en vibraciones axiales
Suponga un eje circular slido articulado en los % error
1 2 3
extremos con las siguientes caractersticas: Anlisis con respecto
(rad/s) (rad/s) (rad/s)
1 terico
E = 200GPa
Terico (Shabana,
G = 75GPa 1996, p. 202)
15860 31710 47570 0%

p = 8750Kg/m3
2 elementos
lineales 17480 10.2%
A = 0.0028m2

Los resultados obtenidos para vibraciones axiales, 4 elementos

16270 34970 56830 2.6%
lineales
torsionales y transversales se encuentran en la tabla
1, 2 y 3 respectivamente. Como era de esperarse, 2 elementos
15920 31920 57260 0.38%
los resultados logrados utilizando el programa no son cuadrticos
totalmente iguales a los obtenidos mediante anlisis
4 elementos
de vibraciones en cuerpos continuos debido a la 15860 31830 48360 0%
cuadrticos
aproximacin implcita en la utilizacin del mtodo
 61

TABLA 2 La interfaz grfica del programa permite, de una forma

Resultados en vibraciones torsionales fcil y amigable, la generacin de las geometras de
los ejes, el ingreso de las propiedades del material y
1 2 3 % error
Anlisis con respecto las condiciones de frontera, as como la presentacin
(rad/s) (rad/s) (rad/s)
1 terico grfica de los resultados.

Terico (Shabana, Los resultados obtenidos, con la implementacin que

9711 19420 29130 0%
1996, p. 207) se realiz, probaron que tanto el mtodo de
elementos finitos como los elementos elegidos, son
2 elementos lo suficientemente precisos para la realizacin de un
lineales 10710 10.2%
anlisis de ingeniera.
4 elementos
9960 21410 34800 2.6% Por el momento, slo se pueden realizar anlisis de
lineales
vibraciones libres; pero, como un objetivo futuro, se
2 elementos desean implementar los anlisis para vibraciones
9746 19550 35060 0.36%
cuadrticos forzadas-amortiguadas. Tambin se tiene como
objetivo la unificacin de los tres mdulos existentes
4 elementos
cuadrticos
9712 19490 29610 0.001% en un modulo nico que permita realizar todos los
anlisis de vibraciones al mismo tiempo y con la
utilizacin de un solo tipo de elemento.
TABLA 3

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Resultados en vibraciones en flexin
BIBLIOGRAFA
1 2 3 % error
Anlisis (rad/s) (rad/s) (rad/s) con respecto
ARMD (2001). Advanced Rotating Machinery
1 terico
Dynamics.
Terico (Shabana, http://www.rbts.com/main.en.shtml/(4Dic. 2001).
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4. CONCLUSIONES
El software, desarrollado en lenguaje Fortran,
permite la solucin de las frecuencias naturales y
modos de vibracin para ejes con geometras
transversales circulares, elpticas y rectangulares de
geometra longitudinal cilndrica. Estas soluciones se
realizaron por separado. En vibraciones axiales se
utilizaron elementos tipo barra lineales y cuadrticos.
Para vibraciones transversales y torsionales se
implementaron elementos lineales tipo viga.
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