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X e =L e 1
2e 4e
6
e
8e
10 216 9360 685440
[e en radianes]
Y e =L e e 3e 5
e
7e
3 42 1320 75600
[ e en radianes]
e =
90 L e
Rc
en grados sexagesimales T C=
Ye
sine
10. Cuerda larga de la espiral La longitud mnima de la espiral se define a partir del valor mnimo que
CLe = X Y
2 2 debe conservar el parmetro de la clotoide en funcin de los siguientes
e e
criterios:
11. Deflexin para el EC (deflexin de la cuerda larga de la espiral) 1. Variacin de la aceleracin centrpeta
Y
e '=arctan e
Xe A
V CHR c V 2CH
46,656 J R c
127 e [e en decimales]
3. Percepcin y esttica
G c =2arcsin
c
2R c 1. Disloque mnimo (
4
A 6R 3
c
R 0,25m )
2 4 6 8
l = Abscisa p AbscisaTE X=l 1 [ en radianes]
10 216 9360 685440
Mientras que para la espiral de salida ser:
l = abscisa ET Abscisa p
3
Y =l
5
7
3 42 1320 75600
[ en radianes]