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(JULIO 2017)
Diego Fabian Alvarez Bonilla (diealvarez@uniboyaca.edu.co), Fabian Leonardo Avellaneda
(flavellaneda@uniboyaca.edu.co), Juan Carlos Arias Herrera (juaarias@uniboyaca.edu.co)
DISEO
Proporcional=(posicin) -punto_consigna
2 Motores:
Ilustracin 3
1 regulador 5v LM7805
Ilustracin 8
Ilustracin 6
2 Condensadores 0.5uF
1 PCB Ilustracin 9
[2]http://aprendiendofacilelectronica.blogspot.c
om.co/2014/12/robot-velocista-de-competencia-
parte.html)
[4]http://tdrobotica.co/buscar?controller=search
&orderby=position&orderway=desc&search_qu
ery=regulador+5v
[5]http://tdrobotica.co/bateria-lipo-300mah-
74v/290.html
Ilustracin 7
[6]https://learn.mikroe.com/ebooks/microcontro
1 cristal de cuarzo 4Mhz
ladorespicc/chapter/caracteristicas-basicas-del-
pic16f887/
[7]http://technovade.pl/zlacze-zenskie-
przedluzone-10-pin-dla-arduino.html
[8]http://teslabem.com/oscilador-de-cristal-
4mhz.html
[9]http://www.picaxe.biz/datostienda/paginas/1/
close.htm
[10]http://seguidorlineaarduino.blogspot.com/ .
[11]http://diymakers.es/control-velocidad-y-
sentido-de-motor-dc/
[12]http://alonsodub.wordpress.com/2012/06/08
/control-de-motor-cc-velocidad-y-direccion/
[13]http://www.vexrobotics.com.mx/vex/Produc
to/276-2154.html
[14]http://www.electrontools.com/Home/WP/20
16/03/09/regulador-de-voltaje-7805/
[15]http://aprender.tdrobotica.co/seguidor-de-
lineaprofesional/