Introdução À Mecânica Estrutural 01 Equilíbrio

Captulo 1
Equilbrio
Neste captulo ser feita uma reviso dos conceitos bsicos de mecnica,
em especial o efeito da aplicao de foras sobre o deslocamento do
corpo. As condies de equilbrio sero estabelecidas para situaes
planas e espaciais. O efeito da restrio ou impedimento ao deslocamento
ser abordado nas situaes de vinculao interna e externa. Os tipos de
vinculao e de carregamento mais usuais em estruturas sero mostrados.
Ser definido grau de hiperestaticidade de uma estrutura.
Ao final do captulo, o estudante ser capaz de definir se uma estrutura
pode ou no ser calculada a partir das equaes de equilbrio, bem como
calcular o valor das reaes vinculares no vnculos externos, bem como
nos elementos de conexo entre partes da estrutura.
1. FORAS, RESULTANTES E DECOMPOSIO DE FORAS
Foras so grandezas vetoriais caracterizadas por mdulo (intensidade),

direo (reta suporte sobre a qual a fora atua) e sentido. Sendo vetores,
devem ser somadas (ou subtradas)
a) b)
vetorialmente.
F1 P
F2
R Considerando um ponto material P
P
submetido a um sistema de foras F1,
F2
F3 F2 e F3, pode-se mostrar que a situa-
F1
F3 o a) equivalente situao b), na
qual as foras so substitudas por
outra, resultado da soma vetorial de F1,
R
F2 e F3, chamada de Resultante (R).
A soma vetorial pode ser feita graficamente colocando-se a

extremidade inicial de um vetor na extremidade final do anterior, e
assim por diante. A resultante o vetor unindo a extremidade inicial do
primeiro vetor e a extremidade final do ltimo.
16 Captulo 1 - Equilbrio
Percebe-se que possvel fazer o processo inverso, ou seja, dada uma

fora F, consider-la como resultante de outras foras, aplicadas no
mesmo ponto em outras direes e sentidos.
Dos exemplos abaixo, constata-se que :
F F F2
F2
P P P
F1 F1
F2
F F
P P F2 P
F1 F1
A resultante de um par de foras pode ser obtida pela diagonal do

paralelogramo que tem por lados as foras a serem somadas.
Analogamente, as componentes de uma fora em duas direes
quaisquer correspondem aos lados do paralelogramo paralelos a estas
direes, cuja diagonal a fora a ser decomposta.
Do ponto de vista analtico, bastante conveniente tratarmos as foras

atravs de suas componentes nas direes dos eixos ortogonais de um
sistema cartesiano, geralmente denominados x, y e z. A soma das foras
dada pela soma das respectivas componentes em cada uma das dire-
es x, y e z.
F1y
R
F2 F2y F2y
= F1 + F2 =
F1 F1y
P P P P
F1x F2x F1x
F2x
Numericamente:
(F1x (
+ F2x ) + F1y + F2y )
2 2
F1x = F1 cos 1 F2x = F2 cos 2 R =
R R
F1y = F1 sen 1 F2y = F2 sen 2 = cos 1 = sen1
( 1x 2x )
F + F F1y + F2y ( )
Mecnica Estrutural 17
2. FORAS ESTATICAMENTE EQUIVALENTES

MOMENTO DE UMA FORA
Considere-se a situao abaixo, na qual uma placa que pode girar em

torno do eixo "e" est submetida a uma fora F.
Inicialmente, a fora F est aplicada de tal
e modo que tem como reta suporte a reta unin-
do P ao eixo.
E F P
Nesta situao, o efeito de F sobre a placa
comprimi-la contra o eixo, mas no h ne-
nhuma tendncia a fazer a placa girar em
torno do eixo.
a) Dizemos que dois sistemas de foras so
estaticamente equivalentes quando os dois
e E F P sistemas produzem o mesmo efeito (em
termos de movimento) sobre um corpo (ou
seja, quando tm resultantes iguais, aplicadas
no mesmo ponto).
b)
Considere-se a situao a), na qual se deseja
transladar a fora F de P para E, mantendo o
mesmo efeito sobre o corpo (isto , de forma
e E F P
estaticamente equivalente). Percebe-se que a
simples transposio de F de P para E -
situao b) - mantm o mesmo efeito sobre a
placa, ou seja, produz apenas compresso do
eixo contra a mesma.
Uma fora F tem o mesmo efeito sobre um corpo, qualquer que seja o
ponto de aplicao da mesma ao longo de sua reta suporte.
Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas

os deslocamento do corpo sobre o qual atua a fora, sendo o mesmo no
deformvel (a posio relativa dos seus diversos pontos no se altera). A
deformao do corpo - alterao da posio relativa de seus diversos
pontos - alterada pelo deslocamento do ponto de aplicao da fora.
Considere-se agora a situao em que a fora F est aplicada perpendicu-
larmente reta EP, e que deseja-se translad-la estaticamente para o
ponto E. Percebe-se que o efeito de F sobre a placa comprimi-la contra o
eixo na direo y e, ainda, provocar a rotao da mesma em torno do eixo.
A "tendncia" rotao definida como o Momento da Fora em relao
ao eixo, dado pelo produto do mdulo da fora pela distncia de seu ponto
de aplicao ao eixo, medida perpendicularmente reta suporte da fora.

Esta distncia chamada de brao de
alavanca.
y F Logo, se F transportada de P para E,
e E
P essa "tendncia" rotao deve ser
x d2 d mantida na mesma intensidade, ou seja,
o momento de F em relao ao eixo
d1 deve permanecer inalterado.
Se F for simplesmente transladada de P
F para E, o momento original de F em
e M P relao ao eixo, dado por M=F.d1 passa
E para M=F.d2 , menor que o original.
necessrio, portanto, acrescentar um
momento de valor F(d2 - d1) para tornar
os sistemas estaticamente equivalentes.
Para mudar estaticamente o ponto de aplicao de uma fora,

necessrio adicionar o momento desta fora, em sua posio original,
em relao ao novo ponto de aplicao, dado por F.d, onde d a
componente da distncia entre os pontos, medida perpendicularmente
reta suporte de F.
O momento de uma fora pode ser representado por uma seta curva em
geometrias bidimensionais e por um vetor de dupla flecha em geometrias
tridimensionais (regra da mo di-
reita). uma grandeza vetorial,
M M
podendo ser somada e decom-
posta como qualquer vetor. M
Considere-se agora uma terceira M
situao, na qual a fora F est
numa direo qualquer e P, o
ponto de aplicao, em uma
posio qualquer.
Para levar estaticamente F de P para E, pode-se decompor F segundo os
eixos cartesianos ortogonais x e y, e levar suas componentes de P para E.
Na situao a) o momento de F em relao ao eixo
M1 = Fx d1y + Fy d1x
e, na situao b)
M2 = Fx d2 y + Fy d2 x
Logo, preciso adicionar um momento

a) de
y
e M = M1 M2
d2y
x E Fy F M = Fx d1y Fx d2 y + Fy d1x Fy d2 x
dy d1y
d2x dx
P
Fx ( )
M = Fx d1y d2 y + Fy ( d1x d2 x )
M = Fx dy + Fy dx
d1x
b) dado pelo produto das componentes da

fora pelas componentes perpendicula-
e Fy M res a elas da distncia entre o ponto
E original e o novo ponto de aplicao.
Fx
P
Na maioria das situaes, ao transladar
estaticamente uma fora de um ponto
para outro, vantajoso trabalhar com
referncia a um sistema cartesiano considerando os momentos das
componentes das foras, com os correspondentes braos de alavanca
nas direes dos eixos cartesianos, ao invs de encontrar o brao de
alavanca na direo perpendicular reta suporte da fora..
3. CARGAS EM UMA ESTRUTURA
Em uma estrutura qualquer, as cargas atuantes podem ser consideradas

como 3 tipos bsicos:
3.1. Cargas Concentradas

So foras ou presses aplicadas a uma estrutura atravs de uma rea de
contato pequena o suficiente para ser considerada puntual, quando
comparada com
as demais
dimenses da
pea. So re-
presentadas como
vetores fora apli-
cados no ponto
que representa o centro geomtrico da rea de aplicao real das cargas.,.
3.2. Cargas Distribudas

Considere-se uma placa retangular apoiada nos quatro lados sobre a qual
so empilhados sacos de areia, mantendo pilhas de mesma altura em
todos os pontos.
Tomando-se uma rea de 1 x 1 m em

qualquer ponto da placa, e verificando-se
a presso ali atuante, conclui-se que a
mesma ser dada por q = P/A = h.1.1. /
1.1 onde h a altura da pilha, o peso
especfico do material (peso da areia por
unidade de volume) e h.1.1 o volume
considerado sobre a rea selecionada.
Percebe-se que o valor de q independe
da rea considerada, e representa a intensidade de fora por unidade
de superfcie (equivalente presso).
Considere agora uma viga sobre
a qual so empilhados sacos de
areia. Como o componente es-
trutural tratado como um ele-
mento linear unidimensional, de
e comprimento L, a carga distribu-
L1
da deve ser considerada no
mais por unidade de superfcie,
mas por unidade de comprimen-
to, dada por q = P/L1 = .e.L1 / L1, o que tambm independe do compri-
mento considerado.
Representaes usuais deste tipo de carregamento so mostradas abaixo.
a) q b) q
c)
A situao b) pode ser imaginada com a analogia dos sacos de areia,

tendo a pilha altura diferente em cada ponto. Quanto menor o tamanho
dos sacos, menor sua base, mais prxima fica a aproximao .
So cargas distribudas: peso prprio, elementos apoiados, vento, pres-
ses de fluidos e as prprias cargas concentradas (distribudas em um
pequeno comprimento ou rea).
Na figura abaixo, pode-se considerar uma carga distribuda a) como uma
sucesso de pequenos trechos b) que podem ser substitudos, sem
grande erro, por cargas concentradas c).
qL/5 qL/5
q q q q q q qL/5 qL/5 qL/5
a) b) c)
P P
L L/5 L/5 L/5 L/5 L/5 L1 L/5 L/5 L/5 L/5 L1+L./10
Deseja-se substituir estaticamente a carga distribuda par uma fora e um

momento aplicados em um ponto P qualquer. Utilizando a aproximao da
carga distribuda mostrada em c), resulta
qL
Fora = 5 = qL
5
qL L qL 3L qL 5L
Momento = L1 + + L1 + + L1 +
5 10 5 10 5 10
qL 7L qL 9L L
+ L1 + + L1 + = qL L1 +
5 10 5 10 2
Para substituir a carga concentrada por uma nica fora, que tenha o
mesmo efeito (seja estaticamente equivalente), resulta
F = qL
(
Fd = qL L1 + L 2 = F L1 + L 2 ) ( )
d = L1 + L 2
O que foi feito de forma aproximada nas equaes anteriores pode ser fei-
to, atravs do clculo diferencial e integral, considerando-se uma funo
de carga distribuda q(x) qualquer como formada por uma infinidade de tre-
chos de largura infinitesimal dx, cada uma delas podendo ser aproximada
por uma carga concentrada de valor igual rea do trecho, ou seja q(x)dx.
xB
R=
xA
q(x) dx q(x)
xB
R. x G = xA
q(x)x dx
xB
xG =
xA
q(x)x dx x
A
xB
xA
q(x) dx x dx
x
B
Uma carga distribuda pode ser substituda por uma RESULTANTE de

MDULO igual ao valor da REA do diagrama da carga distribuda
(considerando-se a intensidade como altura), aplicada no CENTRO DE
GRAVIDADE da figura.
Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas

os deslocamento do corpo sobre o qual atua a carga distribuda, sendo o
mesmo no deformvel. A deformao do corpo, bem como a distribuio
de foras internas dentro do mesmo pode ser totalmente diferente para a
carga distribuda original e a resultante estaticamente equivalente.
q q
Carga
Distribuda
L L
P=qL P=qL/2
Resultante
Estaticamente
Equivalente L/2 L/2 2L/3 L/3
3.3. Momentos ou Binrios

Considere-se a situao a) abaixo. Se as foras F forem levadas estatica-
mente ao ponto P, resulta a situao b): as foras se anulam e sobra a
diferena F.L1 - F.L2 = F (L1-L2) = F.L dos
momentos em relao a P.
a) F F
A carga tipo MOMENTO pode ser con-
P siderada como o efeito de um par de
L2 L foras iguais (mdulo F) e sentidos con-
L1
trrios, distantes d=M/F uma em relao
b) outra, distncia medida perpendicu-
F.L2 larmente s retas suportes das foras.
F
P
Observao: A propriedade acima valida
F se forem considerados apenas os desloca-
F.L1
mentos do corpo sobre o qual atua o par de
foras, sendo o mesmo no deformvel.
Para a deformao, bem como a distribuio de foras internas, a
substituio acima pode resultar em efeitos diferentes.
SITUAES ESTATICAMENTE EQUIVALENTES
a) F F b) F/2 c) M=F.d
P P 2d P
d
F/2
4. MOVIMENTOS DE CORPO RGIDO

E EQUAES DE EQUILBRIO
Um corpo no espao, submetido ao de um sistema de foras, pode se

deslocar de forma uniforme ou acelerada, de tal modo que seus pontos
mantenham entre si a mesma distncia relativa que havia antes da aplica-
o do sistema de foras. Este tipo de movimento chamado de Movi-
mento de Corpo Rgido (MCR) do corpo, incluindo tanto deslocamentos
lineares quanto angulares.
Pelas leis da Mecnica, um corpo sob a ao de uma fora acelerado
em um movimento de translao na razo a = F/m, onde F a fora
aplicada, m a massa do corpo e a a acelerao produzida. Logo, para
um corpo permanecer em repouso ou em movimento retilneo uniforme
(a=0), preciso estar sob a ao de um sistema de foras cuja resultante
seja nula. Da mesma forma, um corpo sob a ao de um sistema de foras
cuja resultante de momentos no seja nula est em movimento de rotao.
Para que um corpo esteja em equilbrio esttico, preciso que as

resultantes de foras e momentos tenham componentes nulas nas
direes em que o corpo pode ter movimentos de corpo rgido.
F1 Considerando uma situao de equil-

brio no plano, um corpo qualquer pode
se deslocar linearmente em qualquer
F3 direo, ou girar em torno de um
ponto qualquer, se as componentes
d1 das resultantes de foras e momentos
d3
no forem nulas nestas direes.
P O corpo ao lado apresentar um mo-
y d2
vimento de corpo rgido linear se a re-
x sultante de F1, F2, F3 no for nula.
conveniente referenciarmos este mo-
F2 vimento a um sistema cartesiano tra-
tando com as componentes nas dire-
es x e y das foras. Assim, no haver MCR na direo x se as resultan-

tes de foras na direo x for nula.
F x = 0 F1 cos F3 = 0
No haver MCR na direo y se
F y = 0 F1 sen F2 = 0
e, no havendo MCR nas direes x e y, no haver em nenhuma direo.

Da mesma forma, um corpo no girar em torno de um ponto P qualquer
se a resultante de momentos de cada fora em relao a este ponto for
nula.
M P = 0 F1d1 F2d2 F3d3 = 0
ou, referenciando foras e braos de alavanca ao eixos x e y, resulta

F1x d1y + F1y d1x F2y d2 x F3x d3y = 0
F

x = 0

Para que haja equilbrio de foras no plano F

y = 0
M

P = 0
Analogamente
F

x = 0
M x = 0

Para que haja equilbrio no espao F

y = 0

M y = 0
F

z = 0
M z = 0
onde Mx, My e Mz so as resultantes de momentos em torno dos eixos x,

y e z respectivamente.
Observao 1: Pode-se mostrar que, aplicando equivalncia esttica,
uma vez cumpridas as equaes de equilbrio de foras, se a equao de
equilbrio em momentos se verifica para um ponto, pertencente ou no
estrutura, ela se verifica para qualquer ponto.
Observao 2: Na realidade, as condies de equilbrio no plano exigem

que 3 equaes de equilbrio linearmente independentes se cumpram,
podendo as mesmas serem as indicadas acima (o mais usual), ou duas
equaes de momento (em relao a dois pontos diferentes) e uma de
foras em uma dada direo, ou trs equaes de momento.
Observao 3: Assim como, no equilbrio no plano, o ponto P pode ser um
ponto qualquer, nas equaes de equilbrio no espao os eixos em torno
do qual se aplicam os somatrios de momentos podem ser quaisquer
eixos paralelos a x, y e z, pertencentes ou no estrutura em anlise.
Observao 4: O momento de uma fora em relao a um ponto, em uma
situao plana, , na realidade, momento de uma fora em relao a um
eixo, o qual perpendicular ao plano de anlise, tornando-se um ponto.
Define-se como momento de uma fora em relao a um eixo o produto da
componente da fora perpendicular ao eixo pela distncia entre a reta
suporte da fora e o eixo. A reta suporte da fora, a distncia e o eixo em
questo so mutuamente perpendiculares.
5. VNCULOS
Normalmente os corpos estruturais no esto livres no espao, estando

presos ou ligados ao meio (a Terra) em alguns pontos. Estes pontos de
ligao ou vinculao so chamados Vnculos.
Vnculo um elemento que impede o movimento (translao e/ou rotao)
do corpo em uma determinada direo no ponto em que ele aplicado.
Como, para impedir um determinado movimento, necessrio aplicar uma
fora ou momento na direo correspondente, anulando as componentes,
naquela direo, das demais foras aplicadas, as foras que surgem nos
vnculos na direo dos deslocamentos impedidos so chamadas
Reaes Vinculares, pois so foras que reagem tendncia ao
deslocamento. Estas foras somente so mobilizadas quando da aplicao
de outras foras que tenderiam a deslocar o corpo, chamadas foras
ativas.
Assim, no plano, um vnculo poder impedir o deslocamento linear so-
mente em uma dada direo, em duas direes perpendiculares e/ou
impedir o giro naquele ponto.
A representao e nomenclatura dos vnculos mais usuais para situaes
planas so dadas abaixo.
Apoio simples ou de 1a ordem (impede o deslocamento linear na
direo perpendicular base, deixando livres os demais).
Rtula ou Apoio de 2a ordem (impede todos os deslocamento

lineares)
Engaste ou Vnculo de 3a ordem (impede todos os deslocamentos
lineares e rotaes)
As foras reativas ou reaes

vinculares surgem nas direes
do(s) deslocamentos(s) ou rota-
Fx Fy Fx
es impedido(s). F Fy M
Alm desses vnculos mais

usuais, outras combinaes
possveis so:
a) Impedir o giro, deixando livres os deslocamentos lineares.
b) Impedir o giro e o deslocamento linear em uma direo, deixando livre o
deslocamento linear na direo perpendicular direo impedida.
Vnculos e Elementos de Ligao Bidimensionais
Fonte: Mecnica Vetorial para Engenheiros - Vol.1. F.P. Beer e E.R.Johnston Jr. McGraw-Hill
Vnculos e Elementos de Ligao Tridimensionais
Fonte: Mecnica Vetorial para Engenheiros - Vol.1. F.P. Beer e E.R.Johnston Jr. McGraw-Hill
6. ESTATICIDADE DE UMA ESTRUTURA
Em funo do nmero de movimentos de corpo rgido e da vinculao

existente restringindo estes movimentos, pode-se classificar as estruturas
como:
6.1. Estrutura hiposttica ou mecanismo: quando o nmero de restri-
es vinculares ou sua
disposio no impedem
a totalidade dos movimen-
tos de corpo rgido de um
corpo, de modo que o
mesmo adquire movimen- Deslocamento Livre Giro Livre
to sob a ao de foras
(mecanismo). O nmero
de equaes de equilbrio
linearmente independentes maior que o nmero de incgnitas (restries
vinculares).
6.2. Estrutura isosttica ou estaticamente determinada: aquela na

qual o nmero e a disposio das restries vinculares impede a totalidade
dos movimentos de corpo
rgido da estrutura. O n-
mero de equaes de
equilbrio linearmente in-
dependentes igual ao
nmero de incgnitas
No basta que o nmero
de restries iguale o nmero de MCR. preciso tambm que os vnculos
estejam convenientemente dispostos para impedir o movimento. As estru-
turas ao lado apresentam 3 movimentos de corpo rgido e 3 restries vin-
culares, mas os movi- P
mentos no so total-
mente impedidos. No
caso A pode ocorrer des- Fx=0 !? Mp=0 !?
locamento horizontal e no
caso B giro em torno do A B
ponto P.
De um modo geral, estruturas planas so isostticas quando restringidas
por:
um engaste
uma rtula e um apoio simples

trs apoios simples, desde que no todos alinhados (restringindo o
movimento na mesma direo - situao A - e no todos convergentes
(reta suporte das direes dos movimentos restringidos convergindo
para o mesmo ponto - situao B.
Sempre que uma estrutura plana apresenta rtula interna, existem, na rea-
lidade, mais movimentos de corpo rgido parciais. Na estrutura abaixo,
pode-se considerar a rtula interna em B como um elemento de ligao
entre as partes AB e BC, o qual restringe apenas os deslocamentos hori-
zontal e vertical de uma parte em relao outra. Se a parte BC for deslo-
cada para a direita, ser preciso deslo- B
car tambm a parte AB, visto que a
rtula em B as une (no h liberdade
total de movimento). Contudo, a parte
AB (ou BC) pode ser girada livremente A
em torno da rtula B, visto que a C
mesma no oferece nenhuma
resistncia ao giro. Portanto, os
movimento de corpo rgido possveis so:
Deslocamento do conjunto no plano, traduzido por suas componentes
horizontal e vertical.
Giro do conjunto em torno de um ponto.
Giro relativo das partes AB e BC em torno da rtula B
Considerando agora outra estrutura abaixo, constata-se que os movimen-
tos de corpo rgido so:
Deslocamento do conjunto
(horizontal e vertical). A B C
Giro do conjunto em torno de um
ponto.
Giro relativo de BC em relao
AB e BD. D
Giro relativo de BD em relao
AB e BC.
O giro relativo de AB em relao a BC e BD pode ser considerado como
uma combinao linear dos dois anteriores, no sendo independente.
Pode-se concluir que, em estruturas planas, cada rtula interna acrescenta
(No de barras conectadas - 1) movimentos de corpo rgido independentes,
o que implica no mesmo nmero de restries vinculares que devem ser

acrescentadas para tornar a estrutura isosttica.
ISOSTTICA ISOSTTICA HIPOSTTICA
6.3. Estruturas hiperestticas ou estaticamente indeterminadas: so

aquelas nas quais o nmero de restries vinculares maior que o
nmero de movimentos de corpo rgido, ou seja, h mais vnculos que os
necessrios para impedir
os movimentos da
estrutura. Este tipo de
estrutura resulta em um
sistema (esttico) de
equaes indeterminado,
o qual no pode ser
resolvido somente com
equaes de equilbrio. (ser mostrado posteriormente que necessrio
acrescentar equaes provenientes de consideraes sobre a deformao
do corpo para poder resolver o sistema).
Se forem aplicadas mais equaes de equilbrio que os movimentos de
corpo rgido da estrutura, o sistema obtido continuar indeterminado, pois
as equaes no sero linearmente independentes.
As consideraes acima aplicam-se inicialmente para determinar a estati-
cidade externa de uma estrutura, ou seja, em relao sua vinculao.
Contudo, se as diversas barras componentes de uma estrutura forem iso-
ladas, explicitando-se as foras de iterao entre elas, e forem aplicados
os critrios acima, pode-se determinar a estaticidade (ou hiperestaticidade)
interna de uma estrutura.
q
Considere-se a estrutura ao lado, a
qual isosttica em relao A B
vinculao. Se a mesma for
separada em suas quatro barras P
componentes, e, em cada ligao
M
entre barras, forem explicativas as
foras de interao ou de ao e
reao entre as diversas partes C D
(duas foras e um momento para
cada ligao, pois a mesma rgida, no permitindo nenhum deslo-

camento ou giro relativo das barras conectadas) e computados o nmero
de incgnitas em cada barra e o nmero de equaes de equilbrio dis-
ponveis (trs por barra) resulta:
Parte AB: 3 equaes q
6 incgnitas Ma, Xa, Ya Xa Xb
Mb, Xb, Yb Ma Mb
Parte AC: 3 equaes Ya Yb

Ya Yb
3 incgnitas Mc, Xc, Yc Ma Mb
Parte BD: 3 equaes Xb
Xa
3 incgnitas Md, Xd, Yd
P
Parte CD: 3 equaes M
3 incgnitas Vc, Vd, Hd Xc Xd

_____________________________
Mc Md
TOTAL 12 equaes Yc Yd
Yc Yd
15 incgnitas
Mc Md Xd
Xc Hd
Estrutura 3 vezes hiperesttica Vc Vd
(internamente)
A partir das consideraes anteriores de nmero de equaes de equilbrio

e nmero de incgnitas, pode-se montar a seguintes equaes para
calcular o grau de hiperestaticidade de uma estrutura plana.
Grau de hiperestaticidade externa
ge = 3e + 2r + a 3
onde e o nmero de engastes da estrutura, r o nmero de rtulas

externas (vnculos de segunda ordem) e a o nmero de apoios simples.
Grau de hiperestaticidade interna
gi = L C 3b + 3
i i
Nos
onde Li o tipo de vinculao entre as barras em um determinado n (3
para engaste ou ligao rgida entre as barras, 2 para rtula interna ou
externa e 1 para apoio simples), sem levar em conta a vinculao externa;

C o grau de conexo do n (nmero de barras ligadas ao n -1) e b o
nmero de barras da estrutura.
Grau de hiperestaticidade total
g = gi + ge
importante ressaltar que a aplicao pura e simples das equaes acima

no garantem que uma estrutura seja isosttica, visto que leva em
considerao apenas o nmero de vnculos, e no sua disposio. Alm
disso, uma hiperestaticidade externa pode numericamente compensar
uma hipoestaticidade interna, sem que isto realmente signifique
impedimento dos movimentos de corpo rgido.
1 2
1 1
3
2 3
2 4
4 5 6 1
2
3 3=5
2=4
1
4
3
4
5
3
6 7
Para o exemplo 1, com um apoio de segunda ordem e um de primeira, o

grau de hiperestaticidade externa dada por:
ge = 2 + 1 - 3 = 0
Para avaliar o grau de hiperestaticidade interna, os ns 1 e 6 tm grau de
conexo nulo, visto existir somente uma barra conectada a cada um deles.
Para os demais ns, todos com ligaes rgidas, os produtos 3 vezes.(No
de barras conectadas -1) resultam nos valores 3, 6, 3 e 6, respectivamente
para os ns 2, 3, 4 e 6. Descontando deste somatrio 3 vezes o nmero
de barras da estrutura e somando 3, resulta:
gi = 0 + 3 + 6 + 3 + 6 + 0 - 3.6 + 3 = 3
O grau de hiperestaticidade total dado por
g = gi + ge = 3
sendo a estrutura, portanto, 3 vezes hiperesttica.

As equaes abaixo foram aplicadas com os termos seguindo a numera-
o dos ns.
2: ge = 3 + 2 + 1 - 3 = 3 gi = 0 + 4 + 0 + 0 - 3.3 + 3 = -2 g=1
3: ge = 2 + 2 - 3 = 1 gi = 4 + 2 + 2 + 4 - 3.5 + 3 = 0 g=1
4: ge = 2 + 1 - 3 = 0 gi = 2 + 2 + 2 + 6 + 6 + 0 + 0 - 3.7 + 3 = 0
g=0
Quando existem barras concorrendo em um n se conectando entre si de
forma diferente (Ex. 4, ns 2 e 3) pode-se imaginar uma barra extra,
conectando as barras que se ligam de uma forma (ligao rgida - barras
2-3 e 3-7) com as que se ligam de outra forma (rtula - barra 1-3 em
relao ao resto da estrutura), como mostrado no detalhe.
7. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Chama-se Diagrama de Corpo Livre de um corpo (estrutura inteira, parte

dela ou apenas um componente) a representao deste corpo com todas
as foras nele atuantes, sejam elas ativas ou reativas (reaes vinculares
ou ao do restante da estrutura sobre o componente em anlise), ou seja,
o corpo livre no espao submetido a um sistema de foras ativas e reativas
equilibrado.
O diagrama de corpo livre extremamente importante para a
determinao tanto das reaes vinculares que surgem em uma estrutura
(interao entre o corpo e o meio) como as foras atuantes em elementos
de ligao internos e as prprias foras internas atuantes em um
componente (interao entre partes da estrutura, ou entre um componente
e o resto da estrutura).
Considere-se a estrutura abaixo. Da anlise dos deslocamentos impedidos
pelos vnculos, pode-se determinar o nmero de foras/ momentos
incgnitos que surgiro em cada ponto de ligao com o meio (Rtulas
bidimen-sionais ou pinos: impedem as translaes em qualquer direo -
foras reativas em x e y).
Da anlise dos deslocamentos impedidos e permitidos no elemento de
ligao C, verificamos as foras internas que representam o efeito da parte
ABC sobre a parte CD e vice-versa. Verifica-se, com base na Terceira Lei
de Newton - Ao e Reao - que as foras que representam a ao de
ABC sobre CD so as mesmas (mesma direo e mdulo) que as que
representam a ao de CD sobre ABC, com sentidos contrrios.
Do diagrama de corpo livre dos componentes isolados, vem
150 kgf 150 kgf

o
45
90 kgf 50 kgf 150 C

90 kgf 50 kgf
B
100
200
A
D
75 100 100 100

REPRESENTAO ESQUEMTICA
Dimenses em mm
C Cx
106.1 kgf 90 kgf

106.1 kgf Cy
B 106.1 kgf
C
90 kgf 50 kgf 106.1 kgf
B
Cx C
Cy 50 kgf
Ax A
Ax A Ay
Dx D
Ay Dy
Dx
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Dy
DOS COMPONENTES ISOLADOS
Componente ABC:
F x = 0 A x C x 90 = 0
F y = 0 A y + Cy = 0
M A = 0 100. Cy + 450. C x + 300.90 = 0
Componente CD:
Fx = 0 C x + Dx + 106,1 = 0
Fy = 0 Dy C y + 106,1 50 = 0
MD = 0 450. C x 200. Cy + 450.106,1 + 200.106,1 100.50 = 0

Resolvendo o sistema resultante, de 6 equaes com 6 incgnitas, resulta:

Ax = 2,62 kgf Cx = -87,38 kgf Dx = -18,72 kgf
Ay = -123,21 kgf Cy = 123,21 kgf Dy = 67,11 kgf
onde os sinais negativos indicam que o sentido das foras o contrrio do
inicialmente arbitrado (indicado no desenho).
O mesmo problema poderia ser resolvido com uma combinao de equa-
es de equilbrio aplicadas sobre toda a estrutura ou apenas sobre
partes, na seguinte ordem:
MA = 0 toda a estrutura - obtem Dy

Fy = 0 toda a estrutura - obtem A y

Reaes externas
MC = 0 parte CD - obtem Dx

Fx = 0 toda a estrutura - obtem A x

F y = 0 parte ABC ou CD - obtem C y

Foras internas em C
F x = 0 parte ABC ou CD - obtem C x

Desta maneira evita-se a soluo de um sistema de equaes lineares.
importante verificar que o nmero de movimentos de corpo rgido das
partes ABC e CD, consideradas isoladamente, de 3+3=6, coincidindo
com o nmero de foras incgnitas - estrutura isosttica.
Considerando o diagrama de corpo livre da estrutura como um todo, apa-
recem 4 incgnitas (duas reaes por vnculo) e aparentemente apenas 3
equaes de equilbrio. Contudo, em funo da rtula interna em C,
possvel tambm o movimento de corpo rgido no qual as partes ABC e CD
mudam o ngulo que fazem entre si (giro relativo). A equao de equilbrio
correspondente resulta em somatrio nulo dos momentos das foras
atuantes na parte ABC ou na parte CD, em relao ao ponto C (visto que,
se a estrutura est em equilbrio e a rtula no causa nenhum
impedimento ao giro, a estrutura no tem sua partes girando em torno da
rtula. O momento aplicado na rtula, que causaria o giro, nulo).
EXEMPLO 1 (Mechanics of Engineering Materials, P.P.Benham, R.J.Crawford, Longman,

UK, 1987)
Encontrar as foras reativas externas e as foras internas atuantes nas

conexes dos componentes da empilhadeira abaixo, sabendo que o peso
a ser levantado de W = 500 Kgf.
FHB B
FVA
FHA B FHC C
A FVB
C FHD D
W FVC
1,0 m
FHD FVD
D E
FHB B
1,5 m 0,5 m
FVB
FHA A
FHE
C FHC W
FVA
E FHE
FVC
Metodologia de Anlise
Para resolver o problema preciso inicialmente considerar os movimentos
restringidos nos vnculos externos da estrutura, em A (todos os desloca-
mentos) e em D (deslocamento horizontal, considerando o pisto G como
parte da estrutura), resultando em reaes horizontal e vertical em A (FHA
e FVA) e uma reao horizontal em D (FHD). A seguir, considera-se cada
elemento da estrutura isoladamente, obtendo-se os diagramas de corpo
livre dos diversos componentes, onde so explicitadas as foras internas
nas diversas conexes (foras de iterao entre as diversas partes da
estrutura). Com a aplicao das equaes de equilbrio em uma ordem
conveniente, encontramos as foras procuradas.
M B = 0 500.0,5 FHE .10

, = 0 FHE = 250 kgf (Brao B)
F X = 0 250 FHB = 0 FHB = 250 kgf (Brao B)
F Y = 0 FVB 500 = 0 FVB = 500 kgf (Brao B)

M A = 0 500.2,0 FHD .10

, = 0 FHD = 1000 kgf (Tudo)
M C = 0 500.0,75 + 250.0,5 1000.0,5 FVD .0,75 = 0

FVD = 0 kgf (Brao BCD)
F Y = 0 FVC 500 = 0 FVC = 500 kgf (Brao BCD)
F X = 0 250 FHC + 1000 = 0 FHC = 1250 kgf (Brao BCD)
F X = 0 1000 + FHA = 0 FHA = 1000 kgf (Tudo)
F Y = 0 FVA 500 = 0 FVA = 500 kgf (Tudo)
interessante observar que a estrutura do brao da empilhadeira, para

qualquer configurao, resulta em fora vertical no ponto D (VD) nula, de
modo que o pisto hidrulico somente necessrio para colocar o brao
em uma determinada posio, mas no para mant-lo. Pode-se demons-
trar isto considerando a configurao genrica abaixo
Hb B
Va C
B Hc Vb
A
Ha D
C Hd Vc
Hb
L2
Hd Vd
D E P Vb
He
L1 a
Considerando o equilbrio de todo o conjunto:

P(a + L1)
M A = 0 Hd =
L2
Considerando o equilbrio da p B:
M
Pa
E = 0 Hb =
L2
F Y = 0 Vb = P
Considerando equilbrio do brao BCD
M C = 0 Vd = 0
EXEMPLO 2 (Mechanics of Engineering Materials, P.P.Benham, R.J.Crawford, Longman,

UK, 1987)
Quando a retro-escavadeira mostrada abaixo est removendo terra, a

fora exercida na p de 15 kN, horizontal. Para a posio indicada,
calcular as foras exercidas pelos 3 pistes hidrulicos A, B e C,
considerando que os componentes do brao so rotulados em D, E, F, G,
H, I e J. O peso dos componentes deve ser desprezado. Dimenses em
metros.
0,5 m
40o H
2,0 m 1,0 m
B
F E
2,0 m I
A 30o
20o 3,5 m
G C
1,5 m D J
0,7 m
0,5 m
Considere-se uma barra retilnea, rotulada em ambas
as extremidades, que tem cargas aplicadas somente
nas rtulas. Considerando que sua ligao com o resto
da estrutura feita atravs das rtulas, somente
podem estar sendo transmitidas atravs das mesmas
componentes horizontal e vertical de uma fora, a qual
pode estar em uma direo qualquer. Esta fora pode
ser decomposta em componentes na direo do eixo
da barra e perpendicular ao mesmo. Se a estrutura
original qual pertence esta barra est em equilbrio, a
barra, com as foras transmitidas pelas rtulas, tam-
bm est em equilbrio, pois a situao de anlise estaticamente

equivalente original.
Aplicando a equao de equilbrio de momentos em relao a uma das r-
tulas, conclui-se que, em tal situao, as nicas foras que podem ser
transmitidas pelas rtulas da estrutura para a barra (e vice-versa) so for-
as na direo do eixo da barra.
Considerando que os pistes esto rotulados em ambas as extremidades,
a fora que eles exercem nas rtulas ocorrem na direo de seus respecti-
vos eixos. Construindo-se os diagramas de corpo livre da p DJ, do brao
com p HADJ e do conjunto GFHEDJ, tm-se como foras aplicadas a
fora horizontal de 15 kN e as foras nos pistes A, B e C, respectivamen-
te. Aplicando equaes de equilbrio de momentos em relao aos pontos
D para a p DJ, E para o brao HADJ e G para o conjunto GFHEDJ, res-
pectivamente, resolve-se o problema.
PARTE DJ 0,5 m
PARTE HADJ
FA
30o
FVD
40o H
1,0 m
FHD FB
D J
0,7 m FHD E
15 kN FVD 3,5 m
I
A
H
0,5 m
B
PARTE GFHEDJ
F E D J
2,0 m I
15 kN
G A
20o
FHG
FVG
1,5 m D J
2,0 m
15 kN
M D = 0 15.0,7 + FA . cos 30o .0,5 = 0 FA = 24,25kN
M E = 0 15.3,5 + FB . cos 40o .10

, + FB . sin40o .0,5 = 0 FB = 48,28kN
M G = 0 , FC . cos 20o .2,0 + FC . sen 20o .2,0 = 0

15.15 FC = 18,82kN
EXEMPLO 3 (Mecnica Vetorial p/ Engenheiros-Esttica, F.P.Beer, E.R.Johnston Jr.,

Makron Books, 1991)
Duas hastes AB e DE esto ligadas por um perfil, como ilustrado abaixo.

Determinar a maior fora que pode ser aplicada pela haste AB no perfil se
o maior valor permitido para a reao em C de 2000N.
100 mm 100 mm
D
B
A o E
90
75 mm 113 mm
C
Pelas cotas indicadas, encontra-se que o ngulo da linha BC com a hori-
zontal de 36,87o e , conseqentemente, o da haste AB com a vertical
de 36,87o. Considerando-se que as hastes AB e DE somente transmitem
foras na direo de seus eixos, pode-se montar o diagrama de corpo livre
do conjunto, no qual aparecem como foras aplicadas as foras nas
hastes AB e DE e as reaes horizontal e vertical em C.
Utilizando-se as equaes de equilbrio em uma ordem conveniente:
FX = 0 CX FAB . sen 36,87 = 0

o
CX = 0,6. FAB
o o
MD = 0 CX .113 C Y .150 + FAB . cos 36,87 .250 FAB . sen 36,87 .38 = 0
C Y = 163
, . FAB
A reao total na rtula C ser ento

2 2
FC = C X + C Y = 174
, . FAB FAB mxima = 2000 174
, = 1149,43 kN
EXEMPLO 4 (Mecnica Vetorial p/ Engenheiros-Esttica, F.P.Beer, E.R.Johnstons Jr.,

Makron Books, 1991)
Na figura abaixo, a polia utilizada para manter um dada trao na correia

de transmisso CDE. A base triangular contm uma mola helicoidal que
aplica um binrio de momento M no brao AB que, por sua vez, empurra a
polia B, de raio 60 mm, contra a correia. Sabendo que na posio ilustrada

a fora de trao na correia T = 300 N, determine
a) O momento M do binrio aplicado ao brao AB
b) As componentes horizontal e vertical da fora aplicada em A pelo brao
AB.
o
30 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
T C D T D
B o
o B 30
30
T
T
60 mm
M
AX
A
120 mm
AY
O suporte em A, rotulado mas com uma mola, pode ser considerado para
efeito de anlise na posio especificada como um engaste, tendo como
reaes o momento M procurado e as foras na horizontal Ax e vertical Ay.
Um diagrama de corpo livre do conjunto incluiria ainda as foras de trao
na correia. Da aplicao das equaes de equilbrio em uma ordem con-
veniente, encontra-se a resposta.
M A = 0 300.180 300.180. cos 300 M = 0 M = 7234,6Nmm
F Y = 0 A Y 300. sen 300 = 0 A Y = 150N
F X = 0 A X 300 + 300. cos 300 = 0 A X = 40,2N

Makron Books, 1991)
Um sarilho utilizado para erguer uma carga de 750N. Determinar o

mdulo da fora horizontal P que deve ser aplicada em C para manter o
equilbrio e as reaes em A e B, supondo que o mancal em B no exerce
empuxo axial.
r = 100 mm 150 mm
200 mm
100 mm
A C
B
250 mm
750 N
Obtm-se o diagrama de corpo livre 75000Nmm
do conjunto considerando que os
mancais impedem somente y
deslocamentos em 3 (A) ou 2 (B)
direes (o que verdade se a 750N
largura dos mancais, medida na
P
direo axial, for pequena). Ax
Az
Ay
Aplicando as equaes de equilbrio z By
Bz
no espao, vem: x
M AB
X = 0 250. P + 75000 = 0 P = 300N
M B
Z = 0 750.350 A Y .200 = 0 A Y = 1312,5N
F Y = 0 1312,5 750 + B Y = 0 B Y = 562,5N
M B
Y = 0 P.100 + A Z .200 = 0 A Z = 150N
F Z = 0 150 300 + BZ = 0 BZ = 450N
F X = 0 AX = 0

Makron Books, 1991)
A tampa de um duto de raio r = 240 mm e massa 30 Kg mantida na

posio horizontal pelo cabo CD. Supondo que o mancal em B no exera
qualquer empuxo axial, determine a fora de trao no cabo e as
componentes das reaes em A e B.
100 mm
240 mm DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

240 mm B By
240 mm
A
Ay Bx
r = 240 mm 0,429 T
T
Az 0,857 T
0,286 T
Ax
294 N
Considerando-se que os mancais tem pequena espessura, de modo a no
restringir individualmente os giros, obtm-se o Diagrama de Corpo Livre ao
lado. A fora T est em uma
240mm
direo oblqua, devendo ser
expressa em funo de suas
560mm
componentes Tx=0,857.T,
Ty=0,429.T e Tz=0,286.T. O
valor das componentes pode
T ser obtido dividindo-se dire-
tamente o valor dos lados do
Ty 480mm prisma abaixo pela diagonal
Tx
Tz principal, prisma esse obtido
160mm com as distncias indicadas
no desenho acima. O peso
da tampa dado pelo
produto de sua massa pela acelerao da gravidade, resultando 294N,
considerado aplicado no centro de gravidade da mesma.
M AB
Z = 0 0,429. T.480 294.240 = 0 T = 342,7N
F Z = 0 0,286. T A Z = 0 A Z = 98,0N
M B
X = 0 294.240 0,429.342,7.240 A Y .480 = 0 A Y = 73,5N
F Y = 0 73,5 + B Y + 0,429.342,7 294 = 0 B Y = 73,5N
M B
Y = 0 A X .480 + 0,286.342,7.480 0,857.342,7.240 = 0
A X = 48,83N
F X = 0 48,83 + B X 0,857.342.7 = 0 B X = 244,83N
EXEMPLO 7
O mecanismo abaixo freqentemente utilizado como um amplificador de
foras, no qual, dependendo da configurao, se obtm uma reao R
muitas vezes maior que a fora aplicada F. Em situaes na qual se pre-
cisa puncionar um determinado material, ou estampar uma pea, ou reali-
zar um corte , consegue-se reduzir o tamanho do pisto hidrulico neces-
srio, representado no desenho abaixo pela fora F.
Calcular o fator de amplificao de foras R/F para uma situao genrica
dada pelo ngulo , e o fator de reduo de deslocamentos 2 / 1.
L
1
B
R

A
C
Considerando que a ligao do mecanismo com a base, em A, impede os
deslocamentos lineares, e que o bloco em C pode se deslocar livremente
sobre a base (superfcie sem atrito ou com atrito desprezvel), considera-
se a existncia de uma reao vertical em A (Va), horizontal em A (Ha), e
vertical em C (Vc).
Por simetria: Va = Vc = F/2 ou
M A = 0 F. L. cos + Vc.2L. cos = 0 Vc
Fator de amplificao de foras:
M
F
BC
B = 0 F / 2. L. cos R. L. sen = 0 R =
2 tan
Fator de reduo de deslocamentos:

d (L sen )
1 = d 1 = L. cos . d
d
d (L cos )
2 = d 2 = L. sen . d
d
2 2 sen
= = 2 tan
1 cos
Pela tabela abaixo percebe-se que o fator de amplificao de foras o

inverso do fator de reduo de deslocamentos.
R/F 2 / 1
45o 0,5 2
30o 0,87 1,15
26,56o 1 1
10o 2,83 0,35
Das equaes acima percebe-se que, na situao = 0, a fora R se torna

infinita. por um equacionamento similar que se mostra que um cabo
sujeito ao seu peso prprio, para ficar perfeitamente na horizontal, precisa-
ria ser tensionado por uma fora infinita, o que nenhum material capaz
de suportar. Por isso, um cabo quando tensionado, forma uma curva
chamada catenria.

Makron Books, 1991)
Determinar as reaes nos apoios das vigas para as condies de carre-

gamento indicadas:
a) 9 kN/m 3,33 kN/m c) 3 kN/m

b)
A B A B A
B
0,2 m 0,3 m 2,5 kN/m
1,2 m 0,9 m 1,5 m 2,5 m 0,9 m
d) 12 kN/m 2,4 kN/m
e) f) 1 kN/m
A B B A B
A
3,6 m 1,2 kN/m

1,5 m 0,5 m 1,2 m 1,8 m 1,2 m
Desenham-se os Diagramas de Corpo Livre para as diversas vigas, substi-
tuindo-se as cargas distribudas pelas suas resultantes, aplicadas no
centro de gravidade de cada trecho de carga. As reaes so obtidas pela
aplicao das equaes de equilbrio no plano, na ordem
F X = 0 M A = 0 F Y = 0.
a) 1,8kN 1,35kN b) 4kN VA=2,875kN

M MA M =0,713kNm
HA A
HA
VA =3,15kN VA
VA 1,125kN
MA=0,59kNm
0,10m 0,20m 0,60m 0,90m
c) VA=2,04kN 10,2kN d) VA =5kN 9kN 3kN

VB=8,16kN HA VB =7kN
VA VB VA VB
3,20m 0,80m 1,00m 0,66m 0,33m
VA=6,87kN 7,2kN 1,44kN

f) 818,2kN V =480kN
A
VB=6,78kN HA VB=-840kN
HA VA VA VB
VB 1178,2kN
e)
0,30m 1,90m 0,80m 0,55m 2,4m 0,65m
EXEMPLO 9
Calcular as reaes do prtico abaixo.
He
E
50kN/m 180 kNm 3,0m
B C 40kN/m
6,0m
A D
Va 3,0m 2,5m 2,5m 2,0m Vd
Metodologia de anlise
Considere-se uma barra de comprimento L inclinada de a em relao
horizontal, submetida a uma carga uniformemente distribuda q. A
resultante desta carga q.L aplicada no centro
de gravidade do diagrama, em L/2. As
componentes horizontal e vertical da resultante q
so, respectivamente, q.L.sen e q.L.cos
Considerando que L.sen a projeo vertical L.sen L
do comprimento da barra, pode-se calcular a
componente horizontal da resultante como
sendo a taxa de carga original multiplicada pela
projeo vertical do comprimento da barra. L.cos
Da mesma forma, a componente vertical da
resultante a taxa de carga original q.L.cos

multiplicada pela projeo horizontal do q.L
comprimento da barra. Alm disso, a resultante
original estaria aplicada na metade do q.L.sen
L/2.sen
comprimento da barra, de forma que a L/2
componente horizontal da resultante est
aplicada na metade da projeo vertical da
barra, e a componente vertical na metade da
projeo horizontal. De forma anloga, pode-se L/2.cos
tratar a carga triangular com resultados simila-

res.
As componentes da resultante de uma carga distribuda de forma qual-

quer aplicada a uma barra inclinada, bem como seus pontos de aplica-
o, podem ser obtidos considerando a funo de carga original se
distribuindo sobre a projeo da barra perpendicular componente a
ser calculada. Assim, a componente VERTICAL obtida aplicando a
funo de carga distribuda original sobre a PROJEO HORIZON-
TAL, e vice-versa.
Substituindo as cargas distribudas pelas componentes horizontais e

verticais de suas resultantes, obtm-se
He
E
180 kNm
50.3/2
B C 40.2
50.6/2
40.6
4,0m
3,0m
A D
Va 2,0m 3,5m 3,5m Vd
1,0m
Aplicando as equaes de equilbrio na ordem conveniente, vem:
FX = 0 50.6 / 2 40.6 He = 0 He = 90kN
M A = 0
50.3 / 4 50.6 / 8 180 + He.9 40.2.9 + 40.6.3 + Vd.10 = 0
Vd = 174kN
F Y = 0 Va 50.3 / 2 40.2 + Vd = 0 Va = 19kN
Onde os sinais negativos indicam sentido real das foras invertido em

relao ao arbitrado.
EXEMPLO 10
Calcular as reaes do prtico abaixo:
40kN/m
4m
30kN/m
B C
4m 200kNm
Ha A D
3m 3m 3m 3m Rd
Va
As cargas distribudas aplicadas sobre as barras AE e CD exprimem fisi-
camente o mesmo comportamento (exceto pelo valor da carga aplicada).
H simplesmente uma diferena de notao. A carga em AE est indicada
por comprimento de projeo da barra sobre a qual est aplicada, ao
passa que a da barra CD est indicada por comprimento real (inclinado) da
barra. A carga em CD poderia ser expressa de forma similar AE, unifor-
memente distribuda por unidade de comprimento em projeo. Para que
fossem equivalentes, o valor da taxa de carga seria 30.5/3 = 50 kN/m para
garantir que o valor total da carga (resultante) permanea inalterado. So
exemplos reais das cargas acima o peso prprio de uma estrutura incli-
nada (ex. escada), ou a neve que se acumula em um telhado.
A rtula em A exprime o impedimento
total dos deslocamentos lineares em
qualquer direo do plano. Estes des-
locamentos podem ser decompostos
Ha A segundo a direo da barra e perpen-
A
dicularmente ela, ou nas direes
usuais horizontal e vertical. De forma
Ra Va
Ra correspondente, as reaes vinculares
podem ser indicadas em qualquer um
desses sistema. Na realidade, as duas
reaes, em qualquer dos sistemas, resultam em uma mesma fora
aplicada em uma direo qualquer, a qual desconhecida. Portanto, tem-

se sempre duas incgnitas: ou a reao na direo da barra e
perpendicular ela, ou a reao horizontal e vertical, ou o mdulo de uma
nica reao em uma direo qualquer e sua direo.
J o apoio inclinado em D impede apenas o deslocamento na direo da
barra CD. Portanto, a reao vincular, ao contrrio da anterior, tem direo
conhecida, resultando apenas em uma incgnita: seu mdulo. Contudo, a
utilizao de suas componentes horizontal e vertical em geral permitem
uma abordagem mais simples do problema.
Aplicando as equaes de equilbrio em uma ordem conveniente, resulta:
M A = 0 4
5
Rd.12 30.5.10,5 40. 62 .4 + 200 = 0 Rd = 193,2kN
F X = 0 Ha 3
5
.193,2 = 0 Ha = 115,9kN
F Y = 0 Va 40. 6 2 30.5 + 4
5
.193,2 = 0 Va = 115,4kN

Introdução À Mecânica Estrutural 01 Equilíbrio

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Introdução À Mecânica Estrutural 01 Equilíbrio

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Captulo 1

1. FORAS, RESULTANTES E DECOMPOSIO DE FORAS

Foras so grandezas vetoriais caracterizadas por mdulo (intensidade),

A soma vetorial pode ser feita graficamente colocando-se a

Percebe-se que possvel fazer o processo inverso, ou seja, dada uma

A resultante de um par de foras pode ser obtida pela diagonal do

Do ponto de vista analtico, bastante conveniente tratarmos as foras

2. FORAS ESTATICAMENTE EQUIVALENTES

Considere-se a situao abaixo, na qual uma placa que pode girar em

Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas

de aplicao ao eixo, medida perpendicularmente reta suporte da fora.

Para mudar estaticamente o ponto de aplicao de uma fora,

Logo, preciso adicionar um momento

b) dado pelo produto das componentes da

3. CARGAS EM UMA ESTRUTURA

Em uma estrutura qualquer, as cargas atuantes podem ser consideradas

3.1. Cargas Concentradas

3.2. Cargas Distribudas

Tomando-se uma rea de 1 x 1 m em

Representaes usuais deste tipo de carregamento so mostradas abaixo.

A situao b) pode ser imaginada com a analogia dos sacos de areia,

Deseja-se substituir estaticamente a carga distribuda par uma fora e um

Uma carga distribuda pode ser substituda por uma RESULTANTE de

Observao: A propriedade acima valida se forem considerados apenas

3.3. Momentos ou Binrios

SITUAES ESTATICAMENTE EQUIVALENTES

4. MOVIMENTOS DE CORPO RGIDO

Um corpo no espao, submetido ao de um sistema de foras, pode se

Para que um corpo esteja em equilbrio esttico, preciso que as

F1 Considerando uma situao de equil-

es x e y das foras. Assim, no haver MCR na direo x se as resultan-

No haver MCR na direo y se

e, no havendo MCR nas direes x e y, no haver em nenhuma direo.

M P = 0 F1d1 F2d2 F3d3 = 0

ou, referenciando foras e braos de alavanca ao eixos x e y, resulta

onde Mx, My e Mz so as resultantes de momentos em torno dos eixos x,

Observao 2: Na realidade, as condies de equilbrio no plano exigem

Normalmente os corpos estruturais no esto livres no espao, estando

Rtula ou Apoio de 2a ordem (impede todos os deslocamento

As foras reativas ou reaes

Alm desses vnculos mais

Vnculos e Elementos de Ligao Bidimensionais

Vnculos e Elementos de Ligao Tridimensionais

6. ESTATICIDADE DE UMA ESTRUTURA

Em funo do nmero de movimentos de corpo rgido e da vinculao

6.2. Estrutura isosttica ou estaticamente determinada: aquela na

uma rtula e um apoio simples

o que implica no mesmo nmero de restries vinculares que devem ser

ISOSTTICA ISOSTTICA HIPOSTTICA

6.3. Estruturas hiperestticas ou estaticamente indeterminadas: so

cada ligao, pois a mesma rgida, no permitindo nenhum deslo-

Parte AC: 3 equaes Ya Yb

3 incgnitas Vc, Vd, Hd Xc Xd

A partir das consideraes anteriores de nmero de equaes de equilbrio

onde e o nmero de engastes da estrutura, r o nmero de rtulas

externa e 1 para apoio simples), sem levar em conta a vinculao externa;

importante ressaltar que a aplicao pura e simples das equaes acima

Para o exemplo 1, com um apoio de segunda ordem e um de primeira, o

sendo a estrutura, portanto, 3 vezes hiperesttica.

7. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Chama-se Diagrama de Corpo Livre de um corpo (estrutura inteira, parte

Do diagrama de corpo livre dos componentes isolados, vem