DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS

PRIMERA VERSIN

JAIME MARTNEZ JORGE SOLAR

 JAIME MARTINEZ MARTINEZ
y

JoRGE SoLAR GoNZALEZ.

PRoFESORES DE TIEMPO CoMPLETO,

DEPARTAMENTO DE MECNICA,
DIVISIN DE CIENCIAS BASICAS,
FACUL TAO DE INGENIERIA' u NAM.

PRIMERA VERSIN
ABRIL DE 1999
 INSTITUTO NACIONAL DEL DERECHO DE AUTOR
REGISTRO PUBLICO DEL DERECHO DE AUTOR
SECRETARIA

DE

EDUCACION PUBLICA

CERTIFICADO
Para los efectos de los artculos 13 fraccin XIV, 162, 163 fraccin 1, 168, 169, 209 fraccin
111 y dems relativos de la Ley Federal del Derecho de Autor, se hace constar que 1
COMPILACION cuyas especificaciones apa recen a continuacin, ha quedado inscrita en el
Registro Pblico del Derecho de Autor, para efecto de su proteccin en aqueUo que por
razn de la seleccin y disposicin del contenido constituya la creacin de caracter
intelectual:

AUTORES : MARTIEZ MARTINEZ JAIME

SOLAR GONZALEZ JORGE

TITULO: ESTATICA BASICA PARA INGENIEROS

RAMA: COMPILACION DE DATOS

TITULARES: MARTINEZ MARTINEZ JAIME

SOLAR GONZALEZ JORGE

NUMERO DE REGISTRO: 03-1999-120811034300-01

Mxico D.F., a 9 de diciembre de 1999

SUFRAGIO EFECTIVO. NO REELECCION
EL SUBDIRECTOR DE R GISTRO DE OBRAS Y CONTRATOS
1

-e'
 FACULTAD Df INGfNIERJA

Caja 74 FACUL TAO DE INGENIERIP

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G.- 612722
 PRESENTACIN

La Facultad de Ingeniera ha decidido realizar una serie ediciones provisionales de obras

recientemente elaboradas por acadmi c o s de la institucin, como material de apoyo para sus
clases, de manera que puedan ser aprovechadas de inmedi a to por alumnos y profesores. Tal es
el caso de Esttica bsica para ingenieros, elaborada por Jaime Martnez y Jorg e Solar.

Se invita a los estudiantes y pro fesores a que comuniquen a los autores las observaciones y
sugere ncias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una futura
edi cin definitiva.
 PRLOGO

Con la intencin fundamental de coadyuvar a la enseanza y al aprendizaje de los conceptos de

esttica que todo ingeniero debe poseer y saber aplicar, los que esto suscribimos nos dimos a la
tarea de elaborar un texto que, adems de cubrir suficientemente el programa vigente de la
asignatura Esttica, que se imparte a todos los estudiantes de ingeniera de la Divisin de
Ciencias Bsicas, de la Facultad de Ingeniera, UNAM, presentara algunos elementos que
facilitaran la comprensin y/o el tratamiento de los mncionados conceptos de esttica.

As pues, como parte esencial, esta obra comprende los temas de la asignatura mencionada,
misma que no incluye actualmente en su programa el tema Sistema de Unidades, ya que dicho
tema est incluido en el programa de Fsica Experimental, que corresponde al primer semestre de
las licenciaturas que a la fecha se cursan en nuestra Facultad; Esttica corresponde al segundo
semestre.

Con carcter complementario, como consideramos que buena parte de lo correspondiente a los
sistemas de unidades est ntimamente ligado con los conceptos de esttica que aqu
desarrollamos, en el apndice A de este texto, presentamos diversas partes relacionadas con
dichos sistemas.

Con ese mismo carcter, en el apndice B, presentamos algo esencial acerca de componentes
vectoriales y escalares, algunas definiciones y propiedades importantes del lgebra vectorial de
E3, definiciones de los productos escalar y vectorial, as como algunos ejemplos donde estos
productos se ejemplifican y/o requieren, pues los elementos citados en este prrafo intervienen de
manera imprescindible en el actual tratamiento de la mecnica clsica.

Al elaborar esta obra, tratamos en todo momento de presentar definiciones, conceptos y

desarrollos desde un punto de vista muy personal; sin embargo esto no siempre fue posible, ya
que para diversos casos se tienen definiciones, conceptos y desarrollos tan claros, tanto de
personajes de la mecnica como de otros autores, que resultara pretencioso el intentar
presentarlos de otro modo.

Adicionalmente a lo anterior citaremos que, los ejerciCios que aqu presentamos han sido
diseados y resueltos por alguno de los que esto suscribimos, o por los dos. Sin embargo, dada la
cantidad de problemas que han sido presentados por autores de otras obras sobre la misma
temtica, no dudamos que algunos de ellos guarden cierta semejanza con otros.

Algunos de los ejerc1c10s aqu presentados han sido resueltos empleando slo ecuaciones
escalares, otros utilizando solamente ecuaciones vectoriales, y otros aplicando tanto ecuaciones
escal;rre como vectoriales, ya que c on si deramos conveniente mostrar diversas maneras de
resolver problemas de mecnica clsica.

Consideramos que esa variedad en la resolucin de los ejercicios, que presentamos, tambin
debe coadyuvar a que el lector tenga conc i encia de que, antes de resolver un determinado
problema. debe analizar si hay varias opciones para llevar a cabo la resolucin correspondiente y,
de ser el -.tso adopte la que c o nsidere idnea.

Hemos de mencionar que, con la fi nalidad de simp lifi car la notacin, exceptuando tos casos en
que el '>Jmboh. urna sea imprescindible, uti lizaremo s los smbolos F, F.r , M0, AlA . Mzz, en
vez de ". r , )_ Fx , L M0 , L MA , L Mzz . Con la misma finalidad, cada vez que sea necesario
referirr .l., .1 u. determinado diagr ama de cuerpo libre, emplearemos las siglas d.c.l.

AsimismP, la:, cantidades vectoriales las indicaremos con ''negritas", en tanto que las escalares
no; por Jemplo, en la igualdad F = Fx i + Fyj + Fz k : F, i ,j, k son cantidades vectoriales.
en tantn yue 1, , Fy , Fz son cantidades escalares.

D ed i carl s e'c material a nuestras familias, de qu1enes hemos recibido tanto la comprensin
como e' .. poy< necesarios para elaborarlo, ya que en muchas ocasiones nos cedieron tiempo que
les corr<.;oonda comparti r con nosotros.

\grade nos tn todo lo que vale, tanto el gusto como la dedicacin que mostraron C sar Bez
x'OJar Clau.l!a Jurez Ugalde, en la el aboracin -mediante computadora- de una gran parte
J"!l te y de los gr fi cos , respectivamente, de esta obra. Asimismo, se agrade ce a Ral
Escalar Rosas su asesora acerca de la paque ter a de cmputo aqu empleada.

De antemano damos las gracias a los lectores por los comentari os y o b serv aciones que nos hagan
llegar, encammadas al compl emento y mejora de este material, que esperamos sea del agrad o de
quien ,) lea, y que deseamos contribuya a la fo rmac i n y al desarro ll o de mgemeros
competh. vo:s .. as como co n reconocimiento tanto a ni vel nacional como i nternaci ona l .

Atentamente

Jaime Martnez Martnez

Jorge Solar Gonzlez

Abril 30 de 1999

JI
 NDICE

PRLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I, II

NDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 a VIII

l. FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA 1 a 40

1.1 RESUMEN HISTRICO DE LA MECNICA CLSICA; PERSONAJES PRINCIPALES Y

APORTACIONES . ..... .................. ....... .... . ....... . ............ 1 a 21

1.2 DEFINICIONES DE MODELOS DE CUERPO, PARTCULA, CUERPO RGIDO Y CUERPO

DEFORMABLE. ENUNCIADOS Y EXPLICACIN DE LA PRIMERA, SEGUNDA Y TERCERA
LEYES DE NEWTON. ENUNCIADOS Y APLICACIONES SENCILLAS DE LA LEY DE NEWTON
DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL .. . . .... ............ ......... ... .... .... ... 21 a 40

1.2.1 DEFlNICIONES . . . .. . . . .. . ..... . .. . . . . . .. . . .. ... .. ........ ......

. . . . 21

1.2.2 TIPOS DE MECNICA . . . ....... . ..

. . . .. .. . . . ........... . . .. . ........
.
22

1.2.3 ESTADOS DE LA MATERIA . ... ... .... . . . . ... .. . . . .. .. ...

. . . .. .... ... . . 23

I.2.4 CONCEP"':)S DE TIEMPO, LONGITUD, MASA Y FUERZA . . .. ......... .... ... . .. 24

1.2.5 DIVISIN DE LA MECNICA NEWTONIANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.2.6 CONCEPTO DE MODELO EN EL AMBITO DE LA FSICA. TIPOS DE MODELO . . . . . . . . . 26

1.2.7 CONCEPTO DE CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES . .. . . ... . ... . .

. . . ... 28

1.2.8 ENUNCIADOS Y EXPLICACIN DE LA PRIMERA, SEGUNDA Y TERCERA LEYES DE

NEWTON . . . .... ...... . . .. . . . . ... .. .. .. ... .... ... . . ......... 28
. . . .
.
.

1.2.9 LEY DE LA GRAV ITACIN UNIVERSAL. APLICACIONES SENCILLAS ... .......... 31

11. CONCEPTOS BSICOS DE LA ESTTICA 41 a 91

JI.l DIVERSOS TIPOS DE FUERZAS: DESCRIPCIN; EFECTOS INTERNOS Y EXTERNOS

PRODUCIDOS POR ELLAS. VECTOR REPRESENTATIVO DE UNA FUERZA. POSTULADO DE

STEVIN. RESULTANTE DE UN CONJUNTO DE FUERZAS CONCURRENTES. ENUNCIADOS DE

LOS PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO, DE TRANSMISIBILIDAD Y DE SUPERPOSICIN DE CAUSAS

Y EFECTOS. PROCESOS DE COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS ... . . . . .
. . . 41 a 69

lii
 Il.l.l D IVERSOS TIPOS DE FUERZAS Y SU DESCRIPCIN . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

11.1.2 E FECTOS INTERNOS Y EXTERNOS PRO D U C I DOS POR F U E R ZA S . . . . . . . . . . . . . . . . 42

ll.l.3 V EC TOR REPRESENTATIVO DE UNA FUERZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .... . . . 42

11.1.4 POSTULADO DE STEVIN O RE GLA GENERALIZADA DEL PARA LELOG RA M O .

R ESULTANTE DE UN CONJUNTO DE F U E RZ AS CONCURRENTES . . . . . . . . . .. . . . . . 45

Il 1.5 ENIINCIADOS DE LOS PRINCIP I OS DE SUPERPOSICI N DE CAUSA Y EFECTOS, DE

EQUILIB RIO Y DE TRANSMISIBILIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Il.l.6 PROCESOS DE CO M POS I C I N Y DESCOMPOSICI N DE FUERZAS .. . . . . . . . . . . . . . 54

IJ.2 MOMENTOS DE UNA FUERZA, C ON RESPECTO A UN PUNTO Y CON RESPECTO A UN EJE.

PAR DE F U ERZAS . MOMENTO DE UN PAR DE F UERZ AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 a 91

Il.2.1 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO . . . . .. . . . . . . . . . . . .. 70

Il.2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ... . . . . .. . . .. . . . .. . . .. 71

1!.2.3 PAR DE FUERZAS. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS 85

IIL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS 92 a 170

lii.l D EFrNICI N DE COORD ENA DAS VECTORIALES DE UNA FUERZA. ECUACION ES

VECTORIAL Y ESCALAR DE LA L NEA DE ACCI N DE UNA FUERZA. BTENCI N DE

COORDENADAS VECTORIALES DE FUERZAS CON D I FEREN T ES CARACTER STICAS.

TEOREMA DE V A RIG NO N . S ISTEMA GENERAL DE FUERZAS: DEFIJ\:ICI N; CASOS

PARTICULARES M S IMPORTANTES EN EL PLAN O Y EN EL ESPACIO. COORDENADAS

VECTORIALES CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES,

COLINEALES, P A RA L ELAS Y G EN ERA LES , EN EL PLANO Y EN EL ESPA CIO ........... 92 a 124

lii.l.l DEFINICIN DE C OORDENAD A S VECTORIALES DE UNA FUERZA. E CUACIONES

VECTORI A L Y ESCALAR DE LA L NEA DE ACCI N DE UNA F U ERZA . . . . . . . . . .. 92

IIJ.1.2 BTENCIN DE COORDENADAS VECTORIALES DE FUERZAS CON DI FEREN TE S

CARACTERSTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

III.1.3 TEOREMA DE V A RI GNON . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 100

lii.] .4 S ISTEMA GENERAL DE FUERZAS: DEFINICIN; CASOS PARTICULARES M S

IMPORTANTES EN EL PLANO Y EN EL ES PAC I O . . . . . ....... . . . . . . . . . . . . . 104

III.l.S COORDENADAS V E C TOR I A LE S CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS

COJ'\CURRENTES, CO L IN EALES , PARALELAS Y G EN E RAL E S , EN EL PLAJ'\0 Y EN

EL ESPACIO ...... . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 107

IV
 III.2 DEFINICIN DE EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS. DEFINICIONES DE
TRASLACIN DE UNA FUERZA Y DE PAR DE TRANSPORTE . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . 125 a 135

III.2.1 DEFINICIN DE EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

I 2.2 DEF INIC I ONES DE TRASLACIN DE UNA FUERZA Y DE PAR DE TRANSPORTE

II. . . . . 132

III.3 DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS IRREDUCTIBLES. CONDICIONES PARA QUE

UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UNA SOLA FUERZA. MTODO PARA
REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A UNA SOLA FUERZA. CONDICIONES
PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UN PAR DE FUERZAS. MTODO
PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A UN PAR DE FUERZAS. EJE
CENT AL DE UN SISTEMA DE FUERZAS: DEFINICIN; ECUACIONES VECTORIALES Y
ECUACIONES CARTESIANAS. CONDICIN PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS SEA
REDUCTIBLE A UN MOTOR (FUERZA Y PAR NO COPLANARES; LLAVE DE TORSIN ).
MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A UN MOTOR . . . .. .. . . . 136 a 170

I I 3.1 REDUCCIN DE SISTEMAS DE FUERZAS. DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE

I .
FUERZAS IRREDUCTIBLES . . .... . . . . . . .. . . . ....... . .. . .. . ... . . . 136

III.3.2 CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UNA

SOLA FUERZA. MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A
UNA SOLA FUERZA o 136
o

III.3.3 CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UN PAR

DE FUERZAS. MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A
UNPAR DE FUERZAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . 145

III.3.4 EJE CENTRAL DE UN SISTEMA DE FUERZAS: DEFINICIN; ECUACIONES

VECTORIALES Y ECUACIONES CARTESIANAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . 149

Ill.3.5 CONDICIN PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS SEA REDUCTIBLE A UN MOTOR

{ FUERZA Y PAR NO COPLANARES; LLAVE DE TORSIN) . MTODO PARA REDUCIR
SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A UN MOTOR 152

IV. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE o o o o 171 a 198

IV.1 DEFINICIONES DE RESTRICCIONES AL GIRO Y AL DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO.

DESCRIPCIN DE LOS APOYOS MS EMPLEADOS EN LA INGENIERA. DEFINICIN DE

SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 a 177

IV.l.l DEFINICINES DE RESTRICCIONES AL GIRO Y AL DESPLAZAMIENTO DE UN

CUERPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

IV.1.2 'DESCRIPCIN DE LOS APOYOS MS EMPLEADOS EN LA INGENIERA . . . . . . . . . . 173

IV.l.3 DE FIN I CI N DE SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

V
 IV.2 EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: DEFINICIN; SU IMPORTANCIA Y SECUENCIA PARA
OBTENERLO. ELABORACIN DE DIAGRAM AS DE CUERPO LIBRE DONDE INTERVIENEN

DIVERSOS TIPOS DE FUERZAS Y/O PARES: PARA CUERPOS RGIDOS QUE EST..N EN

CONTACTO CON OTROS, Y PARA CUERPOS R G I D OS CONECTADOS A SUS APOYOS, O

CON ECTA DOS CON OTROS CUERPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 77 a 196

IV 3
. RECOMENDACIONES RE LAC I ON A DAS CON LOS DIAGRAMAS DE C U E RP O LIBRE

REQUERIDOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE EQUILIBRIO, O DE MOVIMIENTO . . . . . . 197 a 198

V. FRICCIN 199 a 241

VJ fUERZA DE FRICC I N : DEFINICIN GENERAL; C ASO S EN QUE O CAS I ONA EL MOVIMIENTO

DE UN CUERPO, Y CASO S EN QUE SE OPONE A QUE SE MUEVA. DESCR I P CI N DE LAS
FUERZAS DE F R ICCI N EST TICA, DINMICA, EN SE CO Y FL U I DA . DEFINICIN DE FUERZA

DE FR I CC I N LMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 99 a 208

V.l.l EL EM EN TOS RELACIONADOS CON EL FEN M EN O DE LA FRI CCIN . . . . . . . . . . . . 1 99

V.l.2 DESCR IPC I N DEL F ENMENO DE LA FRICCIN. CASOS EN QUE L A FRICCIN

OCASIO NA EL MOVIMI EN TO DE UN CUERPO Y C A SOS EN Q UE SE OPONE A QUE SE

MUE V A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

V.l.3 DESCRIPCIN DE LAS FUERZAS DE FRICCI N EN SECO, FLUIDA, ES T TI CA Y

DINMICA. DEFINICIN DE FUERZA DE FRICCIN L MI TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

V.2 LEYES DE COULOMB-MORIN PARA FRICCIN EN SECO . DETERMINACIN DE FUERZAS DE

FRICCIN EN CASOS DONDE INTERVIENEN DOS , Y CASOS DONDE SE ENCUENTRAN MS DE

DOS, CUER P OS EN CONTACTO, CONTEMPLANDO S I TU A C IO N ES EN QUE LOS MD ULO S DE

DICHAS FUERZAS SON PROPORCIONALES A LAS MAGNITUDES DE LAS FUERZAS

NORMALES, Y SITU A CIONES EN QUE NO LO SON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 a 241

V.2.1 LEYES DE COULOMB-MORIN PARA FRICCI N EN SECO ..................... 208

V.2.2 DETERMINACIN DE FUERZAS DE F R I C CIN EN CASOS DONDE INTERVIEJ'\EN DOS,

Y CASOS DONDE SE ENCUENTRAN MS DE DOS, CUERPOS EN CONTACTO,

CONTEM P LAN D O SITUACIONES EN QUE LOS M D U LOS DE DICHAS FUERZAS SON

PROPORCIONALES A LAS MAGNITUDES DE LAS FUERZAS N O RM A L E S , Y

SITUACIONES EN QUE NO LO SON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2J4

V .2.3 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE F R I CCI N EST TIC A.

ALGUNAS TABLAS QUE IN C LUYEN COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA Y DE

FRI CC I N CINTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

VI
VI. PRIMEROS MOMENTOS Y CENTROIDES DE SUPERFICIES PLANAS . . . . . . 242 a 266

VJ.l PRIMEROS MOMENTOS DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS CON RESPECTO A DIVERSOS

EJES. CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS SIMPLES, DE CONFIGURACIN
SENCILLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 a 253

Vl.2 CENTROS DE FUERZAS CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS

DISTRIBUiDAS CONTINUAMENTE, PARA CASOS EN QUE LAS FUERZAS TIENEN
MAGNITUD CONSTANTE, Y PARA CASOS EN QUE SU MAGNITUD VARIA LINEALMENTE.
CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS COMPUESTAS, DE CONFIGURACIN
SENCILLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 a 266

Vl.2.1 CENTROS DE FUERZAS CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS

PARALELAS DISTRIBUIDAS C01\TINUAMENTE, PARA CASOS EN QUE LAS
FUERZAS TIENEN MAGNITUD CONSTANTE, Y PARA CASOS EN QUE SU
MAGNITUD V ARIA LINEALMENTE . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . .. 253

V1.2.2 CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS COMPUESTAS, DE

CONFIGURACIN SENCILLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

VII. EQUrLIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS Y DE CUERPOS . . . . . . . . . . . . . 267 a 3.24

Vll.l DEFINICIN DE SISTEMAS DE FUERZAS EN EQUILIBRIO. ESTABLECIMIENTO DE LAS

CONDICIONES VECTORIALES Y DE LAS CONDICIONES ESCALARES PARA EL EQUILIBRIO
DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO. OBTENCIN Y APLICACIN DE LAS
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES . . . . . . . 267 a 284

VII.l.l RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS. DEFINICIN DE

SISTEMAS DE FUERZAS EN EQUILIBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

VII.1.2 ESTABLECIMIENTO DE LAS CONDICIONES VECTORIALES Y DE LAS

CONDICIONES ESCALARES PARA EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS
EN EL ESPACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

VII.1.3 OBTENCIN Y APLICACIN DE LAS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE

SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

VII.1.4 APLICACIN DE LAS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE

FUERZAS EN EL ESPACIO . . . . . . . . .. . .. . . . . . . .. .. . . .. . . . . . . .. . . . . . 279

VII.2 DEFINICIN DE CUERPO EN EQUILIBRIO. ESTADOS DE EQUILIBRIO ESTTICO Y DE

EQUILIBRIO DINMICO: DEFINICIONES E IDENTIFICACIONES DE DICHOS ESTADOS . . . 285 a 287

VII.3 OBTENCIN DE REACCIONES EN LOS APOYOS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS TPICAS,

AS COMO EN SOPORTES DE ELEMENTOS DE MQUINAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 a 298

VII.4 APLICACIN DE CONDICIONES VECTORIALES Y ESCALARES, DE EQUILIBRIO, A

CUERPOS RGIDOS EN ESTADO DE EQUILIBRIO ISOSTTICO, SUJETOS A CARGAS
COPLANARES, Y A SISTEMAS GENERALES DE FUERZAS EN EL ESPACIO . . . .. . . . . . . 299 a 324

VII
APNDICE A. SISTEMAS DE UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 a 39

A.l UNIDADES DE 1EDICIN .... . .... . .... . ... . ..... .. . . .. .. . . . . . . . 325

A.2 MEDICIN. EXACTITUD Y PRH. \SlJ\: ..... . . . . . . . .. . . . . . ... . . . . . . . . 326

A.3 INCERTIDUMBRE. DETER\1INACIN Dt.: iJ\ !0:CER f!DUI\1BRE 327

A.4 VALOR EXPERIMENTAL . ... . ........ . . ...... . . . .. . .... .. . . . . . . . 331

A.5 Uso DE LA INCERTIDUMBRE . . . .. . . ..... . ..... .. ... . . .. . . . . . ..

A.6 CONCEPTOS DE DI MEN S I N Y UNIDAD. S!STE\IAS DE lJl..:IDADES. UNIDA D ES

FUNDAMENTALES Y DERIVADAS ..
..,..,..,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .).).)

A.7 SISTEMAS MKS, CGS Y FPS, TAJ\:TO ABSOLUTOS COMO GRAVITATORIOS.

DESCRIPCIN DE SUS UNIDADES FL':--..IDAMENTALES ... , .... . . . . . . .. . . . 334

A.8 DATOS HISTRICOS DE ALGUNOS SISTEMAS DE UNIDADES . . . . .. ... . . . . 336

A.9 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE U:-.!IDADES ( SI ) . DESCRIPCIN DE S U S

UNIDADES DE BASE, SUPLEMEJ\TARIAS Y DERIVADAS MS COMUNES . . . .. 338

AP:\TDICE B. COMPONENTES VECTORIALES Y ESCALARES. PRODUCTOS

ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO. DOBLE PRODUCTO
VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 a 373

B.l COMPONENTES VECTORIALES Y ESCALARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

350

B.2 PRODUCTOS ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO. DOBLE PRODUCTO VECTORIAL. 362

B.3 DERIVADAS DE SUMAS Y PRODUCTOS V ECTOR I AL ES Y ESCALARES

( F RM ULA S ) ......... , ........ , . .. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... . . 373

VIII
l. FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA.

INTRODUCCIN.

En este tema intentaremos presentar un resumen de la manera en que fue desarrollndose la mecnica
clsica, como consecuencia de diversas aportaciones de personajes, que en algunos casos han merecido
el calificativo de genios.

Unos de ellos enunciaron ciertas propiedades basados en su intuicin, otros fueron ms formales y lo
que enunciaron lo soportaron debidamente, en tanto que otros demostraron formal y/o
experimentalmente algunas cosas que otros mencionaron sin demostrar su validez, etc.

Despus nos oc uparemos de definir diversos modelos, que son esenciales para el tratamiento de la
mecnica citada y, para finalizar el desarrollo de este tema, nos ocuparemos de enunciar y exp li car la
primera, la segunda y la tercera leyes de Newton, as como de enunciar su ley de la gravitacin
universal y ver alguna s aplicaciones sencillas de e sta ltima.

1.1 RESUMEN HISTRICO DE LA MECNICA CLSICA: PERSONAJES PRINCIPALES

Y APORTACIONES.

1.1.1 RESUMEN HISTRICO DE LA MECNICA CLSICA.

Aqu nos ocuparemos de una breve descripcin de lo ms significativo en el desarrollo histrico de la

Mecnica Clsica. Despus de ello proporcionaremos datos acerca de d i verso s personajes que, directa o
indirectamente, contribuyeron al desarrollo citado y de algunos que han aportado algo relativo al
estudio de movimientos no factibles de estudiar empleando la mecnica aludida.

,
Desde hace aproximadamente unos 500 aos antes de Cristo (o tal vez un poc.o ms) hubo griegos que
percibieron, de al gn modo, diversos conceptos de la mecnica, pues personajes como
ANAXGORAS, ARISTTELES y ARlSTAR CO hablaban ya del movimiento de los planetas y/o de
las pos ibles causas de tal movimiento.

Sin embargo, se considera a ARQUMEDES como el fundador de la mecnica por haber sido el
primero en establecer principios y conceptos fundamentales para el desarrollo de esa ciencia; estas
aportaciones fueron hechas poco menos de 300 ao s antes de Cristo. Aunque ms adelante hablaremos
de ello en forma ms amplia, por citar algo ahora, mencionaremos que sus principios sobre la palanca,
la pol ea , y los cuerpos flotantes, son piedras a n gulares para el estudio de la esttka y de la hidrosttica.

Aunque despus de Arqumedes hubo otros personajes que de al gu n a ma nera contribuyeron al

desarrollo de la mecnica, se considera que esta ciencia tom otro impulso significativo hasta que
Leonardo Da Vinci (nacido en 1452) se dedic a estudiar algunos pro b lem as de equili b ri o y a fi lo sofar
sobre el m o vi m iento .

Puede decirse que, desde Leonardo Da Vinci ya no hubo discontinuidad en el avance de la mecnica,
pues no pasaban ms de unos cincuenta aos sin que dicha ciencia contara con nuevas y val iosas

aportaciones; adem s , de manera continua, se estudiaba y especializab a sobre lo s co ncepto s c o no c i do s

ha sta entonces .

Por ej e mp lo, tanto Coprnico como Kepler (nacidos en 1473 y 1571, respectivamente) contribuyeron
enormemente al estudio del movimiento planetario . Con Stevin (nacido en 1548) la esttica tuvo otro
avance considerable.

Con Galileo (nacido en 1564) prcticamente naci la dinmica, pues con s us e xp erim ento s sent las
bases, tanto para el estudio analtico de los m ovimient o s rectilneos uniformes y rectilneos
.
uniformemente acelerados, como para el tratamiento de algunos movimientos combinados. Otra de sus
aportaciones de gran vala es su principio de inercia. Recuerde que ms adelante h ab laremos
particul armen te sobre estos personaj es .

De Newton (nacido en 1642, ao en que muri Gal ileo) por el momento slo mencionaremos que, en

sus Principia, dej formalmente sentadas las b ases de la mecnica clsica, mediant e el establecimiento
de sus tres leyes del movimiento y de su ley de la gr avitacin universal . P ara qu mencionar ahora
algunas o tr as de sus valiossimas aportaciones (no slo a la mecnica)?; con las cuatro leyes recin
citadas, Newton puso al mundo (y a la humanidad) en su lugar.

Huyghens y Varignon, contemporneo s de Newton, hiciero n tambin aportaciones vali osas al

desarrollo de la mecnica; el prim ero con relacin a diversas partes de la ci ne mtica y de la dinmica, y
el segundo pri ncip alm ente con relacin al tratamiento de los sistemas de fuerzas.

As, a princ i p i os del siglo XVIII, pr cti camente ya se encontraba cubierto el tratamiento de la e stti c a, y
el de la dinmica, de una o varias partculas.

Fue Euler (nacido en 1707) quien, partiendo de las leyes de Newton, estableci las ecuaciones genera les
para estudiar el mo vimiento de l os cuerpos rgidos.

2
 Coulomb (nacido en 1736), entre otras cosas, estableci las leyes para estudiar el fenmeno de la
friccin en seco, tan importante en el anlisis de muchsimos problemas.

Una gran aportacin para estudiar parte de la cinemtica y la dinmica se debe a Coriolis (nacido en
1792), pues fue quie n descubri la existencia de una aceleracin complementaria, en diversos
problemas de movimiento relativo.

Puede dec i rse entonces que, a partir del momento en que Coriols detect la existencia recin citada (a

pr i nc ipios del sig l o XIX), se completa el conjunto de expresiones necesarias para estudiar los
problemas de e quili br i o , o de movimiento, de cuerpos rgidos o de partculas, desde el punto de vista de

la m ecn ica newtoniana (es decir, considerando a la masa de un cuerpo como invariante, siempre y
c uando no p i erda una de sus partes).

Claro que, para llegar a los modelos matemticos actuales de la mecnica clsica, se ha echado mano de

los adelantos que la matemtica ha tenido. A la fecha de la primera edicin de los Principia de Newton,

pocos tenan ide a del clculo diferencial (por Newton llamado mtodo de las fluxiones), o del clculo

integral (antes conocido como mtodo de las fluxiones inversas); mucho merios se tena conocimiento
del c l cu l o vectorial, que empez a desarrollarse en el siglo XIX y ha simplificado el anl i si s de
diversas partes de la m ecn i ca , y la resolucin de muchos problemas.

Habiendo ya descrito, en forma breve, lo ms significativo en el desarrollo histrico de la mecnica

clsica, nos ocuparemos ahora de complementar esa descripcin, hablando acerca de varios personajes
que, en mayor o menor grado, han contribuido al desarrollo de tal parte de la fsica, y de algunos que se

dedicaron, o aportaron algo, al anlisis de movimientos que no es factible estudiar mediante la

mecnica ne wtoni a na .

A fin de que e l lector pueda tener una nocin, hasta cierto punto ordenada, de la poca en que se
hicieron ciertas afirmaciones, estudios, confim1aciones de hiptesis, etc., haremos mencin de los
diferentes p e rs on aj e s atendiendo al ao, o siglo, en que nacieron o vivieron (aunque en diversos casos

no se t i enen referencias precisas, pues algunos historiadores dan unas fechas o pocas, y otros
p roporcionan datos diferentes).

Trataremos de citar las aportaciones ms importantes de esos personajes, al campo de la mecnica, y en

algunos casos daremos informacin complementaria sobre ellos, a fin de que pueda tenerse una imagen,

al menos sencilla, de los mismos. No es pues nuestra intencin dar biografas, ni enlistar todo lo
relauonado con cada uno de los personajes; sin embargo, por razones obvias, hablaremos mucho ms
de algunos que de otros.

'

---- ------
Esperamos q ue lo citado enseguida motive a :os lectores de este texto ; entre otras cosas, a profur.du

acerca de la vida y de la obra de esos personajes. Les aseguramos que cada vez se torna ms fascinante
el 1' ; .'etura a libros, tratados y enciclopedias que se refierf!n tan o a dichos personajes, como a la historia
0 la mecnica.

1.1.2 PERSONAJES PlUNCIP ALES Y APORTACIONES.

ANAXGORAS ele Clazomene (488-428 a.C.).

Astrnomo y filsofo grie go quien fue el primero que por escrito expi(: claramente la causa de las
fases de la Luna; afinn que, debid o al movi mi en t o del Sol y de la Luna, !,t superficie de sta ilumi:-lb
.
por el Sol cambia continuamente.

ARISTTELES ce Estagi."a (384-322 a.C.).

Gran filsofo griego que destac por sus tratados sobre lgica , psicologa, y ciencias polticas :;
biolgicas. Sa capacidad ee observacin tuvo mucho xito tratndose de biol o g a, lo que le llev a
conclusiones muy valiosas.

Sin embargo, tal vez, por dedicar poco tiempo al estudio de los fenmenos fisicos, sus aportacione-s a 18.
,-

mecnica fueron escasas y a lguna s opiniones de :llano equivocadas, como aquella donde afimmba que
los cue!'pos ms p esado s caan ms rpidamente que los ms livianos, al sol tarse desde cualquier punto.
No obstante que tena sus fallas, fue aparentemente el primero que intuy que se requiere de una Llerza.
que llam impulsora, para mantener en movimiento a los planetas alre dedo r de la Tierra (en ese
entonces se pensaba que los planetas describan trayectonas con centro en la Tierra), sea como sea sus

ideas influyeron en el pensamiento occ i dental y musulmn durte ms de dos mil aos.

ARISTARCO de Samas. (310230 a.C.).

Cientfico griego que, a partir de observaciones suyas, se dedic a determinar los tamaos del Sol y de
la Luna con relacin a la Tierra, as como la distancia entre ellos y nuestro planeta. Los resultados que
obtuvo son aceptables comparados con lo que se considera real. Despus de analizar diversas teoras
extern que (segn l) los planetas, incluyendo la Tierra, se movan alrededor del Sol; es decir que,
aunque no lo prob, dio a conoc er la real disposicin del si stema solar.

4
ARQUMEDES de Siracusa (287-212 a.C.).

Fu el ms gr ande de los matemticos griegos y se considera el fundador de la mecnica. Formul leyes

fundamentales de la esttica y escribi l
tratados sobre os principios: a) de la polea (donde muestra que,
mediante el empleo de dispositivos formados a base de poleas conectadas, di sm i n uy e la fuerza
necesaria para elevar un objeto, en la medida que aumenta el nmero de p o lea s), y, b) de la palanca
(donde p rueba que dos cuerpos se equilibran a distancias invers amente propo r cio nales a sus pesos).

Determin el peso por unidad de volumen de varios materiales, y mostr que el peso esp e c fico de un

material es el que determina si dicho material debe flotar, o sumergirse, en un recipiente con agua.
Enunci su le y sobre cuerpos flotantes, diciendo que todo cuerpo slido s umersido en un lquido pierde

el peso del lquido desplazado por l. Invent un dispositivo para elevar el agua (tornillo de
Arqumedes), y una combinacin de rueda dentada y torno, catapulta, para botar gra ndes p i edras desde
navos de guerra.

HERON de Alejandra ( Si glo I a.C.).

Fsico y matemtico griego que escribi un libro titulado Mecnica donde, ent re otras cosas, de s c rib e el
funcionamiento y la utilidad de poleas compuestas, de engranajes, y de mecanismos con medas
dentadas. Invent una mquina de vapor y emple la presin del vapor para transformar la en erga
qumica, de un combustible que arde, en energa de movimiento. Tambin escribi un tra t a d o de ptica
y fue el inventor del primer instrumento universal de medicin, llamado dio p tra o pnula.

ERATSTENES de Cirene (276-195 a.C.).

Griego de vasta cultura que se ap roxim mucho a las dimensiones reales de la Tierra: a partir de ciertas

consideraciones y mediciones, dedujo que la circunferencia de nuestro planeta es de 252,000 estadios

egipcios, es decir de unas 24,650 millas (cantidad muy cercana a las 24,875 m i ll a s que se consi de ra
como medida correcta).

Claudia TOLOMEO (Si g lo II d. C.).

Astrnomo gri ego nacido en Egip to. Vivi en Alej andra, autor de una clebre c omp osici n matemtica
y de una geometra que fue con siderada con gran autoridad durante toda la edad media.

De los sistemas i dea dos para la simplificacin del antiguo modelo griego, el que obtuvo mayor xito
fue el de su teor a geocntrica, la cual supona que los plan etas se movan en crculos cuyos centros
giraban alrededor de la Tierra. Adems de ser un modelo ms sencillo que el primitivo de los griegos,

l ogr un mejor ajuste a los movimientos que se ob servan en el cielo.

5
Debido a la precisin de las previsiones que se hacan con su sistema, y como su teor a (supona a la
Tierra el centro del Universo), se adapt bien a la creencias religiosas que se practicaban en la Edad
Media; sus ideas perduraron por ms de 1300 aos, y su teora fue sustituida siglos ms tarde por el
sistema heliocntrico de Copmico.

Roger BACON (1214-1294).

Hombre de ciencia, ingls, que habiendo comprendido los fenmenos de reflex in y refraccin, de la
luz, explic cmo deban colocarse y estructurarse diversos lentes para elaborar ciertos aparatos que ,

funcionaban como los telescopios y anteojos actuales. Insisti en que slo va experimentacin podan
adquirir los conocimientos cientficos y, adems de ello, explic cmo construir diversos aparatos
que se movieran mecnicamente, tales como carruajes y algunas mquinas que volaban, los que a su
vez puede decirse que fueron perfeccionados hasta transformarse en los automviles y aviones de hoy
en da.

Leonardo DA VINCI (1452-1519).

Clebre artista y hombre de ciencia, italiano, quin asever que los cuerpos pesan en la direccin en q ue
se mueven, y que los cuerpos que caen aumentan su velocidad conforme continan cayendo; o sea que
intua el hecho de que las fuerzas producen lo que conocemos como aceleracin. Antes que Newton, y
sin probarlo o demostrarlo, mencion que el universo se comporta segn leyes mecnicas inalterables.

Tambin indic que las ciencias deben desarrollarse con base en observaciones, en el an li sis de stas,
y en experimentos mediante los cuales se llegue a ciertas conclusiones, o se pruebe algo.

Contribuy al desarrollo de la hidrulica con su obra sobre el movimiento del agua y las obras fluviales.
Aunque su fama se debe mayormente a sus pinturas (La Gioconda, La ltima cena, etc.), tambin fue
notable como escultor, escritor, msico, ingeniero, fisico y arquitecto.

Nicols COPERNICO (1473-1543).

Hombre de ciencia polaco, quien dijo que todo cambio de posicin de un objeto obedece al

movimiento: a) del objeto observado, b) de quien lo observa, o, e) de ambos. Sostuvo que, como el
resto de los planetas, la Tierra se mueve alrededor del Sol, describiendo trayectorias circulares.

Tambin afirm que, a la vez que se mueve en el espacio, nuestro planeta efecta u n movimiento de

rotacin diario sobre su eje, acompaado por el aire en este movimiento.

6
Niccolo Fontana (TARTAGLIA), (1499-1557).

Matemtico italiano que fue el primero en aplicar las matemticas a la artillera; en su obra Quesiti e

lnventioni Diverse (1546) afirm que la trayectoria descrita por un proyectil , despedido por un can,

es siempre curva debido a la in fluencia de la g raved ad durante todo el movimiento.

Tena la concep c i n del centro de la Tierra como centro de atraccin gravitato ria ejercida so bre los
cuerpos lo c a l i zados en nuestro p lanet a. En su obra Nova Scentia (de 1550) opin que, de existir un

tnel que atravesara la Tierra de lado a lado, despus de s o ltar un c uerp o en un extremo (del tnel)
dicho cuerpo se movera hacia el otro extremo, pasan do con cierta velocidad por el c e ntr o y

detenindo se posteriormente, para regresar hacia el extremo desde donde se le solt (sobrepasando de

nuevo el centro de nuestro p l a ne ta) y as sucesivamente, debido a una fuer za de atracci n ejercida d e s de
tal centro.

Tycho BRAHE (1546-1601).

Astrnomo dans nacido en Knudstrup (en a q ul t i em po Di namarca , actualmente Suecia).

Prcticamente fue e l ltimo gran observador del cielo a simple vista; d es pus l legaron los telescopios.
Las observaciones de Brahe, minuciosamente realizad as y re gistradas , resultaron de trascendental
importancia para cientficos p os teriores como Kepler. Obse rv con i n cansab le continuidad los cometas,

planetas, estre llas y eclipses , diseando l mismo sus aparato s para la medic i n de ngulos y distancias.
En honor a Brahe un crter de la Luna lleva su nombre.

Simn STEVJN ( J 548-1620).

I ng eniero de origen f1amenco que fue uno de los p ri m ero s t cnico s en impulsar fuertemente el

des arroll o de la mecnica, t e nie ndo notables contribuciones, especialmente en el campo de la esttica.

Entre otras cosas se di a la tarea de re sol ve r el pro bl e ma del e qu ilibrio de cuerpos conectados entre s

(por ej e m p l o mediante un ca ble) , que se sitan sobre planos inclinados diferentes. Resolvi dicho

problema analizando lo que suceda a una cadena lo suficientemente larga para que quedara en

equilibrio, c o l gan do de un cuerpo fij o en forma de tringulo escaleno, con el lado mayor de ste

ubicado en posicin horizontal.

No obstante que se de di c bsicamente al estudio de la esttica, una aportacin suya muy importante la
constituye un p ostu la do fundamental para el estudio de la mecnica en general, postulado que permite

sustituir la accin de dos fuerzas cualesquiera F1 y F2 , aplicadas en un punto cualquiera P, por la

accin de una sola fuerza F aplicada en dicho punto. Para ilustrarlo se vali de un paralelogramo
for ma do con segmentos dirigidos de di re cc i on es y senti d os i guale s a los de F y F2 . y magnitudes
proporcionales a las de dichas fuerzas, F s a l e de P en la direccin de la diagonal del paralelogramo que

7
pasa por dicho punto, y su magn itud es proporci o n al a la de dicha diagonal, con la misma

proporcionalidad que guardan los lados del paralelogramo con relacin a las magn itudes de F1 y F2 .

Adems prob experimentalmente que la presin total de un lqui do , sobre el fondo del recipiente que

lo contiene, dep ende nicamente del rea de dicho fondo y de la distancia entre ste y l a superficie del
lquido.

GALILEO Galilei (1564-1642).

Brillantsimo cientfico itali ano; puede considerarse, sin duda, que a l se debe el primer gran impulso
al estudio de la mecnica. Fue el primero en hablar de velocidad media de un cuerp o ;
ex peri mentalment e comprob que la velocidad de los cuerpos que caen libremente es funci n del
tiempo y,. despus de varios experi mentos y medic iones , afirm que las fuerzas cambian el estado de
movimiento de los cuerpos y que, cuando sobre los cuerpos no actan fuerzas, stos se mueven con
velocidad uniforme y en lnea recta, o per manecen en reposo.

Tambin de manera e x p erimental demostr que las diferentes posiciones de un cuerpo, que se deja caer
sobre un plano in c linado , son proporcionales a los cuadrados de los ti e mpos requeridos para ocupar

dichas posiciones, pero no pudo establecer la relacin matemtica entre velocidad y pos ici n , por
carecer de elementos para ello. Sin embargo, puede decirse que fue q uien realmente descubri el
comportamiento de los cuerpos que se mueven con velocidad constante, y de los cuerpos que realizan
mo vimiento s uniformemente acelerados.

Demostr que en un m edio carente de la resistencia del aire, un cuerpo lanzado en una direccin no

vertical realizaba un movimiento compuesto, de trayec tori a parablica. Desde el punto de vista

horizontal un movimiento uniforme, en tanto que, verticalmente un movimiento uni formemente

ac e l erado .

Descubri el movimiento pendular y, despus de varias observaciones, descubri que las oscilaciones
pequeas o grandes, de los pndulos, son peridicas, i ndepend i entemente de las caractersticas de las
masas oscilantes. Con base en esto, intuy que deba s er factible construir algn dispositivo que midiera

el tiempo de manera ms preci sa que como se haca (entonces no se dispona de relojes mecnicos de
d im ensi on e s reduci das ) .

Ex perimentalmente comprob, en forma definitiva, que un cuerpo flota o se hunde, en un fluido,

depen diendo de la densidad del fluido en que se sumerja, y no debido a la forma del cuerpo.

Construy de manera formal el pri m er telescopio, el cual le permiti agrandar el rea de las superficies
observadas en una proporcin del orden de mil a uno , y reducir las dis tancias en una relaci n de tre inta

8
a uno, aproximadamente . En uno de tantos estudios realizados por l, demostr que Venus no tena luz
propia sino que brillaba debido a la luz reflejada del Sol; esto lo mencion junto con otras concl usiones
suyas, en su obra Dilogos Sobre los Dos Grandes Sis temas del Mundo, publicada en 1632, donde

tambin se ocup de defender la teora heliocntrica de C oprnico.

En 1633 lo apresaron porque sus teoras iban ms all de lo que permita la Santa Inquisici n ; fue
enj uiciado y c ondenado a vivir confinado (en un lugar de Florencia) por el resto de sus das. En 1638 se
pub li c su ltima obra, conocida como Dos Nuevas Ciencias, donde expone las bases de la mecnica

clsica. Muri en 1642, como coincidencia el ao en qu naci Isaac Newton.

Johannes KEPLER (1571-1630).

Astrnomo alemn que, con base en estudios propios y en observaciones hechas por l y por Tycho

Brahe (dans que fu su maestro), enunci las tres leyes siguientes, para el movimiento p lanetario :

l. Los planetas se mueven describiendo tray e ctorias e lp ticas, con uno de sus focos en el Sol.

II. La lnea que une al Sol con un planeta cualquiera barre reas iguales, del rea encerrada po r la
trayectoria elpti ca , en tie mp os i guales.

III. L os cuadrados de los tie mpos que tardan los planetas en recoiTer sus rb itas son p roporcionales
a los cubos de sus distancias medias al Sol.

Las dos primeras leyes fueron dadas a conocer en 1609 y la tercera en 1619. Descubri que la velo c idad
de los p l anet as , relativa al Sol, aumenta conforme se acerca a ste, y disminuye a medida que se aleja de
l.

Inicialmente supuso que la fuerza que mova a los planetas era inversamente proporci onal al cuadrado
de su distancia al Sol pero, como no pudo demostrar esto, posteri ormente supuso que dicha fuerza era
invers am ente proporcional a la distancia citada. Esta situacin qued debidamente aclarada despus de
ms de cien aos, cuando Newton estableci su ley de la gravitacin universal.

Renato DESCARTES (1596-1650).

Notable fil sofo francs que d estac princi pal mente como matemtico (fue uno de los creadores de la
geometra analtica). En una de sus obras (en 1644) afirm que los cuerpos, en reposo o en movimiento,
tienen poder para continuar con el estado en que se encuentran. As pues, intuitivamen te , percib i lo
que Newton estableci unos cuarenta aos despus, p or medio de sus l eyes 1, II y III del movimiento.

9
 Blaise PASCAL (1623-1662).

Matemtico frc:n c s que estableci una ley, de la hidrosttica, muy e mpl eada para d ise ar aparatos
hidrulicos ; dicha ley dice que todo fluido (lqu ido o gas) que se encuentre comprimid o , en un
reci piente cerrado, ejerce la misma p resi n (fuerza por unidad de rea) en to das las su perfi cies que t oca .
A l se deben , entre otras cosas, la prensa hidrulica y el gato hidrulico, as como las leyes de presin
atmosfr ica y del equi libr io de los l quidos .

Robert BOYLE (1627-1691).

Este fsico y qumico irlands e nunci una de las leyes de l os gase s ideales, la cual es tablece que, a
temper atura constante, el volumen de cualquier gas es inversamente propor c ional a la presin a que se
encuentra so metido .

Christian HUYGHENS (1629-1695).

Ilustre cientfico holands que en una de sus obras, el Horo l ogium Oscillatorium (1673), mencion que

si no existiera gravedad ni la atmsfera ofreciera resistencia al movimiento de los cuerpos, stos

mantendran siempre un movim i ento uniforme; afirmacin que confirm su validez trece aos despus
con el establecimiento de las leyes del movimi ento de Newton .

En esa obr a , do n de Huyghens emple al guno s pr incipios de ge ometra diferencial, desarroll un

tratamien t o original y muy completo sobre movimientos ci rculares y otros movimientos curvilneos. En
ella defini la fuerza centrpeta , demostr qu e s iemp re est diri gida al centro de la trayectoria de un
cuerpo que real iz a un movimiento circ ular , y que l a magnit ud de la misma es directamente pr opor ci onal
al cuadrado de la r apidez con que se mueve el cuerpo, e inversamente p roporc io na l al radio de la
circu nferen cia descrita por el mv il .

Asimismo, en d i cha obra, describi el reloj mecnico de pndulo ; fue el primer o en construir uno,
patent ndolo en 1657, y estableci una frmula para determinar la duracin de las oscilaciones de un
p ndu lo, f rmu la que co nduj o a una determinacin precisa de la aceleracin g rav itator ia en la
2
superfi c ie terrestre. A l se debe la ge stacin del concepto de energa cin ti ca (a la can tidad mv la

consider como una propiedad muy importante, de los cuerpos en el movi miento , y la llam vis viva, es

. decir fuer za natural ) .

Public u n trabaj o relativo a sistemas de referencia, y tuvo i ngerencia en la evolu c i n de otras ciencias,
especialme nte en la ptica; muchos consideran que lo ms importante de su obra fue su genial
concepcin de la teor a ondulatoria (acerca de la transmisin de la luz).

10
Robert HOOKE (1635-1703).

Filsofo y experimentador ingls que consider que la trayectoria de un c uerpo celeste podra ser una

elips e , o una circunferencia, si sobre l se ej erciera desde el centro de la rbita una fuerza de atraccin.

Luego de realizar diversos estudios coment a Newton que, s egn l, despus de ser lanzado desde la

superficie de la Tierra y en caso de no regresar a sta, un cuerpo describa una elipse , con uno de sus
focos en el centro de nuestro planeta, debido a una fuerza de atraccin de magnitud inversamente

proporcional al c uadrado de la distancia entre el cuerpo y la Tierra; realidad que (Hooke) nunca pudo

prob ar , pero Newton s (Principia: Libro tercero).

Isaac NEWTON (1642-1727).

Cientfico ingls a quien debe conceptursele como un verdadero genio, en virtud de todo lo que leg a
la humanidad. Naci el ao en que muri Galileo. Aparentemente el hecho de ver caer una manzana fue

lo que le llev a intuir la existencia de la gravitacin o atraccin gravitatoria. Como curiosidad, a raz
de una pregunta que le formul Robert Hooke, Newton encontr que la trayectoria descrita por un
cue rp o sujeto a una atraccin terrestre, inversamente prop orcional al cuadrado de la distancia entre el

cuerpo y la Tie rra , deba ser una elipse con el centro de atraccin en uno de los focos; es decir que, el
movimiento del cuerpo relativo a la Tierra sera similar al movimiento realizado por los planetas
alrededor del Sol, descrito ste por las leyes que haba enunciado Kepler. Aunque esto ya le hizo intu ir

que habra una ley general de atraccin entre cuerpos, Newton dej, por un tie mpo, el estudio de la
mecnica.

Unos cuatro aos ms tarde, en 1684, motivado por un astrnomo amigo suyo, Edmund Halley, se

dedic de nuevo al estudio de la mecnica pero ya con tal profundidad que, aproximadamente dos aos
despu s , termin de elaborar su obra denominada P rincipios Matemticos de Filosofa Natural,

public a da por vez primera en 1689 y conocida en forma abreviada como Principia, misma que se

considera como la obra ms grande y de mayor tras cendencia, debida a un ser humano, hasta nuestros
das.

En una parte de su primera ley se refiere a cuerpos en reposo, no obstante tener conciencia de que el
reposo absoluto no existe; sin embargo, tambin tena la certeza de que, en la realidad existen tantos

estados de movimiento tan imperceptibles, prcticament e considerables como estados de reposo, que no
podra conceptuarse como error el referirse a la existencia de cuerpos en reposo.

Fue el primero en di stin guir entre peso y masa de un cuerpo; a sta la consider como un invariante y

estableci que el peso de los cuerpos depende de la posicin que ocupen sobre la Tierra, o bien en el
espacw.

11

r
Antes de enun c i ar sus leyes, en su P rincip i a dio las s i guientes definiciones, aqu ya adaptadas a nuestra
terminologa.

1) Masa o cantidad de materia: volumen de un cuerpo multip l ica do por la dens i dad de ste.

2) Cantidad de movimiento: masa de un cuerpo multiplicada por la vel ocidad del mismo.

3) Inercia o fuerza nsita: medida de la c apac i dad , o poder, de un cuerpo para mantenerse en estado de

reposo, o movindose uniformemente en lnea recta .

4) Fuerza impre sa : accin ejercida sobre un cuerpo para cambiar su estado, de reposo o de movimiento

uniforme.

5) Fuerza centrpta: la que ocasi ona que los cuerpos sean atrados hacha un punto o centro.

6) La cantidad absoluta de una fuerza centrpeta es una medida proporcional a la e fi cienc ia de la causa

que la propaga, desde el centro, por la s regi one s circundantes .

7) La cantidad acelerativa de una fuerza ce ntr peta es una medida proporcional a la velocidad que
genera en un t i empo dado .

8) La cantidad motriz de una fuerza centr peta es una medida proporcional al movimiento que genera
en un tiempo dado.

A continuacin adaptadas a nuestra t erm inol o ga, se enunci an las leyes fundamentales del movimiento,
,

que estableci en la parte inicial de sus Princ ip ia .

l. Todo cuerpo se mantiene en reposo, o con movimiento rectlneo uniforme, en t anto no se

apliquen fuerzas que cambien dicho estado.

II. El camb i o en la cantidad de movimiento de un cuerpo es pr o porc i onal a la fuerza que lo

produce, y se efecta en la direcci n en que acta dicha fuerza.

III. A toda accin se opone siempre una reaccin igual.

En el libro tercero (Sistema del Mundo) de los Principia, demostr que las fuerzas de atraccin
ej erc i da s por el Sol sobre los plaetas, y la fuerza de gravedad, ejercida por la Tierra sobre los cuerpos,
n

son de la misma especie, es decir que obedecen a una misma ley. Esta, conocida c omo ley de la

gravitacin universal establece que:

Todo cuerpo del universo atrae a otro con una fuerza directamente proporc i o n a l

al producto de sus masas e inversamente proporci o nal al cuadrado de la

distancia entre sus centros .

Obviamente, auxilindose de la matemtica, demostr que: al tener la fuerza de gravitac in entre el Sol
y los planetas las caractersticas recin descritas, cualquier planeta se mueve, con relacin al Sol,
cumpliendo con l as leyes de Kepler.

12
Afirm que algunos cometas tenan tr ayectorias e lp ti ca s muy alargadas, con relacin al Sol, situacin

co nfirmada por los estudios que realiz Halley con relacin a diversos cometas (ste predijo, con base
en sus estudios , que un determinado cometa volvera a pasar despus de 75 aos y seis meses, por cierta
pos i cin donde un da se le localiz; cosa que ocurri).

En el libro segundo (de sus P rincipi a ) Newton se ocupa del movimiento de l os cuerpos en medios
resis tentes , de los movimi entos p endul ares, y de la esttica y la dinmica de los fluido s. Adems de su
enorme legado por lo que a la mecnica se refiere, contribuy notablemente al desarroll o de otras

cienc ias como la matemtica y la ptica.

En un lap s o de aproximadamente ao y medio (dentro del cual cumpli 23 aos de edad), descubri
cosas muy im portantes, que fue desarrollando conforme lo consider perti n ente ; por ej emplo, en el
pre faci o a l a primera edicin de los Pr i ncipi a extern: "Me he pu esto a cultivar la matem tica en la

medida que se relaciona con el estudio de la naturaleza".

A continuacin se reproduce parte de un es crito muy probablemente elaborado por l en el ao de 1716

(aproximadamente a los 73 aos) y que est rel acio nado con lo que realiz en el l apso recin citado:

"A principios de 1665 encontr el proce dimient o para aproximar las series, y la regla (conocida ahora
como teorema del binomio) para reducir a una serie cualquier potencia de cualquier binomio. El mes

de mayo de ese ao descubri el mtodo de las tangen tes, y en noviembre e l mtodo dire c to de las
fluxiones (ah ora llamado clculo d iferen ci al ), y en el ao siguiente (1666), en e nero, la teor a de los

col o res, y en mayo el mtodo de las flux iones inversas, (conoci do actualmente como calculo integr a l ) y
en ese mismo ao comenc a pensar en la gra vedad extendindola a la rbita de la Luna, y de la regla
de Kepler, sobre los tiempos peridicos de los p lanetas, deduje que las fuerzas que los mantienen en
sus rbitas deben ser inversamente proporcionales a los cuadrados de sus distancias u los centros de

donde son atrados, y por ello c ompar la fuerza requerida para mantener la Luna en su rbita con la
fuerza de gravedad en la superficie de la Tierra, y encontr la respuesta casi de inmediato".

Gottfried Wilhelm LEIBNIZ (1646-1716).

F ils ofo co nsi derado como un gen io universal ya q ue fue un hombre versa do en historia, teologa,
filosofa, leyes, ciencias polticas, minera, ingen iera, matemticas, literatur a , ciencias f sic a s y

naturales e idiomas; dentro de cualquier tratado de filosofa, o de mat emticas, su nombre es uno de los
ms so bresalientes . Descubri en forma prc ticamente simultnea con N ewton , el C lcul o Diferencial e

Integr a l , debido a lo cual surgi entre ellos una fuerte pol mica , con mutuas acusaci ones de p l ag io .

13
Fue quien dio el nombre de Dinmica a la ciencia que se ocupa del movimiento de los cuerpos
atendiendo a las causas que lo producen.

Extem que el efecto de una fuerza aplicada a un cuerpo, durante el movimiento de ste, era
proporcional al cuadrado de la velocidad y defini cpmo vis viva del cuerpo al producto m
(consecuencia de la aplicacin de la fuerza).

Pierre VARIGNON (1654-1722).

Matemtico francs que formul claramente la ley del paralelogramo, casi al mismo tiempo que
Newton. Su teor ema , tambin conocido como teorema general de momentos, es fundamental en el
tratamiento de sistemas de fuerzas concurrentes.

Johann BERNOULLI (1667-1748).

Fsico suizo que enunci el pri ncipio de los despl azamien tos virtuales, conocido ahora como principi o
del trabajo virtual , mismo que actualmente se enuncia as: para que un cuerpo est en equilibrio, el
trabaj o total realizado por las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo, al sufrir ste un cambio virtual de
posicin, es nulo.

Descubri el clculo exponencial y el mtodo para integrar las funciones racionales. Contribuy al
principio de la conservacin de la energa. Resolvi el problema de la baristcrona y se le considera
como uno de los fundadores de la Mecnica Analtica.

Daniel BERNOULLI (1700-1782).

Fsico suizo que enunci una ley para fluidos en movimiento dentro de tubos de dimetro variable;
dicha ley establece que, la presin que un lquido en movimiento ejerce sobre un recipiente con
dimetro variable es mayor en un a secci n cualquiera S 1 que en otra seccin S2 , si el dimetro
correspondiente a S1 es mayor que el de S2.

En su tratado Hidrodinmica ( 173 8), formul la principal ley del movimiento de los lquidos , es decir la
ecuacin que relaciona la presin y la ve l oc i dad de un lquido, con la altura de ste; la misma se conoce
como ecuacin de Bernoulli. Escribi otras obras, tales como "Tratado de las mareas" y "Memorias
sobre la inclinacin de las rbitas planetarias".

14
Leonhard EULER (1707-1783).

Famoso cientfico suizo que, partiendo de las leyes de Newton, dedujo leyes generales para el .::studiv
de l movimiento de un cuerpo r gi do , en funcin de la variacin de seis cantidades escal ares, conocidas
como coordenadas generalizadas del cuerpo. Dichas ecuaciones sirvieron para describir, entre o tro s , los
movimientos giro scp icos , as como los movimientos de precesin y nutacin de la Tierra. Estabww'>
las ecuacwnes (dferenciales) generale s del movimiento del lquido perfecto y la ecuacin fundamenta1
de trabaj o para m 1qu i nas hidrulicas de paletas, adems de sentar las bases de la teora de t1otacior.. dt
naves, entre otras cosas, pues contribuy mucho como matemti co , fsico y astrnomo.

Jean-Baptiste Le Rond D'ALEMBERT (1717-1783).

Fsico, matem tl c o y filsofo francs cuya pnnc1pal obra es un tratad o de dinmica (Trait de
dynamique, 1743 ) . Ah enunci lo que hoy se conoce como Princi pio de D'Alembert, estableciendo qu:
todos los cuerpos se encuentran en estado de equilibrio din m i co bajo el efecto de las fuer zas que sobre
ellos actan y de unas fuerzas ficticias (por l llamadas perdida s o muertas y conoc das ahora come
fuer zas de inercia, o fuerzas de D'Alembert); de mo do que, si m es la masa de un cuerpo, y a :a
aceleracin que le produce la apl icac in de un sistema de fuerzas (real) cuya resultant e es F, se tendr
F + (-ma) =O, d onde -ma reci be el nombre de fuerL:a de inercia.

As pues al p lantearlo s en e sta forma, los problemas de din: mica se convienen en problemas que

pueden resolverse como los pertenecientes a la esttica, ya sea empleando ecuaciones 1e equihbno o
apli cand o el pr mc1 p io del trabajo virtual. Sin embargo, por razones obvias, este pri nc ipio no podr
aplicarse s1 se c1,escono".en 10s conceptos y el emento s fundamentales de la cinem t i ca y la dinmica.

Elabor] 1"'-lhlk V'rios lih ..os. donde trata sobre mecni\a (do11de apl i ca su pr; ,c;p' r ra re.;;o1ver

nrobleirc s d m .ca,, fb .. ca, l i teratura , astro nom a , y al gtoras otr$ ciencias

Henry CAVENDIH (1 731-181 0).

('ran cient11co 'X1)e Imt:"lt.<;, ingls, que (en 1798) despus de .ma ene de experimwtc y medi..::ione.,

, e d rrLlt-ro "' .. 1 , '.t;:\enr. mar enpleando lo que conocemo s con ,o Balanza de ( avendisL 1 nkr de 1"
comtante ', ( ;1 ..it- 11 gravitaciP un i ver sal y posteriormente, como consecuencia de ello, la masa de

fierra. bs a.::vr P-""P.rarneme, al plantear la Ley de la Gravitac.n Udversal, haciendo interveP.ir a dos
'ta._efo!O Clhff ,._, ' masas m1 y m2 distantes r12 y que se Ptr;_,_t>:r con fuerzas de magnitudes F12

,1-.tt.vc' lo SfP. t nt,:

de donde calcul el valor de G, pues los otros miembros de esta igualdad ya los conoc a, con base en
sus experimentos.

Posteriormente, aplic la citada Ley en la forma:

m Mm
W G M , o bien mg G r
R2
= =

donde W es la magnitud de la fuerza ejercida por la Tierra sobre un determinado cuerpo de masa m, q ue
dista R del centro de nuestro p l aneta, M la masa de ste , y g la magnitud de la aceleraci n de la
gravedad terrestre. Como ya conoc a todos los valores de esta igualdad excepto el de M, pudo estimar la
masa de la Tierra.

Charles Augustin COULOMB (1736-1806).

Cientfico francs que val indose de un dispositivo conocido como balanza de torsin, creado por l,
despus de varios experimentos estableci una ley que dice: las fuerzas con que se repelen, o atraen,
dos elemento s cargado s elctricamente, son directamente proporcionales al producto de sus cargas, e
inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia que los separa. A d icha ley, en reconocimiento
a este cientfico, se le de s i g na como Ley de C oul omb ; asimismo, a la unidad de carga elctrica en el
Sistema Internacional de Unidades (SI) se le llama Coulomb (de s mbolo C).

Joseph Louis LAGRANGE ( 1736- 18 1 3) .

Astrnomo y matemtico francs que transform las ecuaciones obtenidas por Euler, para el
movimiento de un si st ema general de cuerpos. A l se debe que, primero en Francia y despus por
varias partes de Eur opa, se estableciera el sistema decimal de pesas y medidas, con el gramo y el metro

como unidades de peso y longitud, re spectivamente .

En su Mcanique Analyti que (Mecnica Analtica de 1778) present y prob un principio, por l
establecido (el princi pi o de la acc in m nima), mediante el cual reduca problemas de dinmica a
problemas algebraicos.

James W ATT (1736-1819).

Tcnico e scoc s muy hbil y ta l entoso que en 1765 perfeccion la mquina de vapor, contribuyendo
enm:memente al desarrollo i ndustr i a l del siglo XIX, pues dicha mquina ya al estilo de Joule .se
empleaba en la construccin de los primeros barcos y locomotoras de vapor (entre otras cosas).

En su honor, la unidad de potenci a en el Sistema Internacional de Unidades tiene el nombre de Watt (de
smbolo W), y corresponde al trabajo de un Joule ( de smbolo J) realizado en un segundo.

16
Pierre Simonde LAPLACE (1749-1827).

Gran matemtico y astrnomo francs que elabor una de las obras maestras de matemtica y
ast rono m a , titulada Trait de Mcanique Celeste (Mecnica Celeste, publicada en 1799). Por sus
descubrimientos y aportaciones que han contribuido enormemente al progreso de la astronoma, desde
hace tie mpo se le ha llamado el Newton francs.

Gustave Gaspard de CORIOLIS (1792-1843).

I gcmc ro y cientfico francs que en 1835 dio el nombre de trabajo al producto fuerza por distan ci a y
defini como energa de un cuerpo al producto ()mi, al que en 1856 Lord Kelvin dio nombre de
ener ga cntica, que es como se le conoce en la actualidad.

Vstablec16 un teorema que dice: si el movimiento de una partcula P s e refiere a un cuerpo (o sistema de
re"erencia) mvil, la aceleracin absoluta de P es la suma de la aceleracin de arrastre, de la aceleracin
relativa, y de una aceleracin complementaria.

A la aceleracin complementaria se le conoce como ac e leracin de C orioli s , debido al estudio tan

completo que desarroll sobre dicha aceleracin, por l descubierta.

N tol1.;; Lona rd Sad CARNOT (1796-1832).

r 1C 1co franc'S quien analiz las relaci ones existentes entre el consumo de un combustible y el trabajo

ob,.nido, as' como las que. existen entre el calor y el trabajo. Su obra "Reflexiones sobre la fuerza

n1ntriz del fuego" es la base de la termodinmica.

Wi1han Rowan HAMILTON (18051865).

!\la1'emtico y astrnomo irlands que, de estudios realizados sobre lo escrito por Lagrange,

principalmente, estableci lo que denomin ecuaciones cannicas, aplicables a todo tipo de sistemas de
CUt rr os en movimiento. Relacion lo que llam fuerza generalizada con la variacin de lo que

'en u nin momento (cantidad de movimiento) generalizado; para el caso del movimiento de una
partft ula, las leye s de Hamilton son congruentes con las de Newton. Adems, fue el creador del clculo
vecwral v de los cuaternios.

17
James Prescott JOULE (1818-1889).

Fsico ingls que-mediante una serie de experimentos observ la relacin entre trabajo y calor; defini
la libra-pie como unidad de trabajo, y a una calora como unidad de calor. Hall cmo se transforma
energa cintica en energa potencial y viceversa, as como su equivalencia en forma de trabajo o de
calor. Estableci que nada se pierde en transformaciones donde intervienen trabajo, energa y calor .

Como reconocimiento a los estudios y experimentos que realiz, la unidad para medir el trabaj o en el
Sistema Internacional de Unidades tiene el nombre Joule (de smbolo J).

Hermann Ludwig Ferdinand von HELMHOLTZ (1821-1894).

Cientfico y filsofo alemn, conocido por sus trabajos acerca del principio de la conservacin de la
energa. Realiz tambin importantes descubrimientos en fisiologa, ptica, electromagnetismo y
meteorologa .

Ludwi g BOLTZMANN (1844-1906).

Fsico a ustraco nacido en Viena. Sus principales contribuciones fueron en el campo de lo que hoy se
conoce como mecni ca estadstica, que consiste en aplicar las leyes de la mecnica a sistemas muy
.

complejos, tomando elementos de la teora de las probabilidades y de la estadstica. En ese tiempo sus
resultados fu eron rechazados por grupos importantes de cientficos; sin embargo el tiempo le dio la
razn, ya que en la ac tu alidad son cruciales en el estudio de sistemas muy complejos.

Albert A. MICHELSON (1852-1931).

Fsico a l em n nacionalizado ms tarde norteamericano. Calcul con bastante preci s in la magnitud de

la rapidez de la luz (300 000 km/s, en el vaco), obteniendo un valor de 299 796 krn/s. Ide el
interfermetro que lleva su nombre, para medir las distancias por medio de ondas de luz. Demostr en
forma experi mental que el movimiento absoluto de la Tierra es inmensurable, (punto de partida para la
teora de la relatividad). Midi por vez primera, entre otras cantidades astron mica s , dimetros
estel ares .

Fue, adems, inv entor de numerosos instrumentos pticos y escribi la obra "Las ondas de luz y sus
usos''. Recib i e l premio Nobel de fisica en 1907.

18
Max Karl Ernst L udwig PLANCK (1858-1947).

Fsico alemn que cre la teora de los quanta, para el estudio del mov imiento de molculas. Public

que todo tipo de materia c onsist a en vibradores, con una frecuencia diferente v c a da caso, que emitan
radiaciones slo en unidades (de radia c in) completa s ; a dichas unidades les di el nombre de quanta.

Explic que la luz es emitida y absorbida en paquetes de energa E, cuya magnitud viene dada por:
,

E=hv

donde v es la frecuenci a del haz luminoso y h es una constante a la cua l se le di el nombre de

constante de Planck, en virtud de que este fsico estableci ( empricamente) dicha relacin la que di , a

conocer en 1900, mi sma que posteriormente Eins tein empleara , de manera imprescindible, para

i n te rpret ar correctamente el e fecto fotoelctrico.

Tal efecto se explica en la teora fotnica donde se establ ece que , en cua l qui er haz lum ino so de
frecuencia v, cada fotn (partcula luminosa) transporta una energa dada por el producto hu. Es decir
que, no obstante que un haz de luz sea ms o menos intenso que otro (en la medida que posea una
cantidad mayor o menor de fotones que ste, por unidad de tiempo) : la energa cuntica (energa por
fotn) es la misma para una determinada frecuencia (lon gitud de onda) de la luz Aos ms tarde, en.

1918, recibi el premio Nob el de fsic a .

Hermann MINKOWSKY (1864-1909).

Matemtico lituano considerado precursor de la teora de la relatividad, por el establecimiento de la

geometr a de las cuatro dimensiones. Estableci que la descripcin de los fenme no s de la naturaleza
no deba referirse slo a un espacio ordinario de tres dimensiones, sino a un espacio cuatridimensional,
,

al que llam espacio tiempo ; de manera que toda partcul a tendr tres dimensiones en el espacio
-

o rdinario y una en e l (e spacio unidimension al) tiempo .

As pues, l as d iferentes posiciones que vaya ocupando una partcula, en el esp aci o tridimensional,

depender an del tiempo; al lugar geomtrico que pasa por las posiciones recin citadas le llam lnea
csmica, de la part cu la .

Albert EINSTEIN (1879-1955).

Eminente fsico alemn que enunci y desarro ll una teora que se le conoce como Teora de la
Relatividad (que revolucion los conceptos clsicos de espacio y tiempo), donde establece que no es
_
p os ibl e que un ob s ervado r determine la ve locidad de un objeto en movimiento a travs del espaci o .

19
Demostr que la naturaleza nada tena que ver con velocidades absolutas, sino con velocidades
relativas.

Enunci que no existen marcos de referencia absolutos, y reprodujo el experimento de Michelson

Morle y verificando que la rap idez de prop a gaci n de la luz en el vaco (e== 300,000 km/s) es constante,
independiente d el movimiento de la fuente o del observador. Mencion que nicamente puede hablarse
del movimiento de un cuerpo res pecto a otro, ste nunca fijo (de manera absoluta), o de un sistema de
referencia respecto a otro, que siempre estar en mo v imiento .

Tambin, dentro de esta teora, estableci la equivalencia entre la masa y la energa total de un cuerpo
mediante la ex pr esi n :

tal que

donde m es la masa del cuerpo en movimiento, mo su masa en reposo, y v la rapidez con que se mueve
dicho cuerpo; el valor de e ya lo dimos en el prrafo inmediato anterior.

As pues, como las masas de los cuerpos que se mueven con velocidades no des preciables , con re la cin
a la velocidad de la luz, difieren considerablemente de las correspondientes masas en reposo, habr que
aplicar la mecnica relativista al estudio del movimiento de cuerpos que se mueven con velocidades
como las recin ci tad as, y descartar la mecnica newtoniana para tal estudio.

Predijo que en el efecto fotoelctrico exista una relacin entre la energa de un fotn ( partcula
luminosa) y la frecuencia de la luz (haz luminoso); pred i ccin que fue con fi rma da .

En 1915, de spu s de realizar ciertos estudios donde ampli el mbito de los conceptos e ideas que di a
conocer en 1905, public su Te ora General de la Relatividad. Aos ms tarde, en 1921, recibi el

pr emio Nobel de fsica.

Niels BOHR ( 1885-1962).

Fsico dans, nacido en Copenhague, ciudad donde estudi hasta obtener el doctorado en fsica .
Despus de haber colaborado con Thomson y Rutherford , (crea dore s respect ivamente de dos modelos
del tomo muy importantes) formul en 1913 su propio modelo atmico, en el que se incorporaban
ideas de la entonces naciente mecnica cunti ca . Por su modelo del tomo y otros tra baj os , se le
considera como uno de los fundadores de la fsica mode rna . Se le otorg el premio Nobel en 1922, por
su estudios sobre la estructura del tomo y sus radiaciones.

20
Wemer Karl HEISENBERG (1901-1976).

Fsico alemn, nacido en Wurzburg; estudi en la Universidad de Munich. Realiz trabaj os de

investigacin al lado de Niels Bohr. Se le considera uno de los fundadores de la mecnica cuntica. En

1927 formul el principio de incertidumbre que lleva su nombre, que es uno de los principales
resultados de su teora. Por sus estudios sobre la mecnica cuntica recibi el premio Nobel de f sica en
1932.

1.2 DEFINICIONES DE MODELOS DE CUERPO, PART CULA, CUERPO R GIDO Y

CUERPO DEFORMABLE. ENUNCIADOS Y EXPLICACI N DE LA PRIMERA,
SEGUNDA Y TERCERA LEYES DE NEWTON. ENUNCIADOS Y APLICACIONES
SENCILLAS DE LA LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACI N UNIVERSAL.

1.2.1 DEFINICIONES.

Para iniciar el estudio de cualqui er disciplina f sica lo primero que debemos hacer es identificar el
,

medio en el cual nos vamos a des e n volv er , de manera que podamos ubicarnos en un lugar adecuado
dentro del contexto de las ciencias.

As pues, antes que todo debemos empezar por definir naturaleza, lo cual resulta tarea difcil, debido al
carcter abstracto que encierra esta palabra; sin embargo, la definicin que podemos tomar como una de
la ms adecuadas es la siguiente:

Naturaleza: conjunto, orden y disposicin de lo que hay en el universo.

Para su estudio, las ciencias se han dividido en dos grandes grupos; a saber: las ciencias sociales, que

se ocupan del hombre, su historia, su comportamie nto etc., y las ciencias naturales, que son las ramas
,

del saber que estudian los fenmenos que ocurren en la naturaleza misma.

Dentro de las cien cias naturales podemos a su vez distinguir dos grupos: las ciencias fisicas, cuyo
campo de estudio no presenta cambio en su estructura y las ciencias biolgicas, cuyo campo s implica

un cambio en la estructura de los cuerpos. Nuestro prese nt e mbito de estudio se encuentra dentro de

las ciencias fsicas.

Es innegable la aseveracin de que estamos en una poca principalmente cientfico-tecnolgica, ya que

gran parte de la prosperidad material y desarrollo de nuestra vida depende del desarrollo de la c en cia Y
de su aplicacin tecnolgica.

21
El estudio de la tecnologa ha influenciado profundamente el pensamiento de los hombres y esto ha
propiciado el desarrollo de infinidad de proyectos, indicndoles cual es el mtodo de acercamiento que
debe seguirse para efectuar el estudio de los fenmenos naturales y dar las conclusiones a pa rtir de los
hechos observados; esto es la fsica.

Entre otras definiciones, se tiene que la fsica se considera como la ciencia que tiene por objeto el
estudio de la naturaleza y las interacciones entre materia y energa, a la vez que intenta ex plicar las
reglas bsicas que rigen el funcionamiento del mundo natural. Trata de los cuerpo s y sus propiedades

fsicas; se basa en la experimentacin y sus leyes slo son aceptadas en cuanto son confirmadas a travs

del experimento. A Galileo y a Newton se les considera los fundadores de la mecnica clsica,
antecedente obligado a la fsica moderna (la relativista y la cuntica), que antes slo se consideraba
como una rama de la filosofa (filosofa natural). Durante el siglo XIX se dio mucha import an cia a la
consecucin de mtodos de medida ms precisos, con lo que la fsica pudo realizar la inter ac ci n de sus
conocimientos.

Atendiendo a la funcin d e las propiedades y de las acciones que estudia, la fsica, puede subdividirse
en:
- Mecnica.

- Movimiento Vibratorio y Sonido.

- Luz.
- Termodinmica.

- Electricidad y Magnetismo.

- ptica.

La astronoma y l a fsica del tomo pueden considerarse como ramas liberadas de la fsica clsica o
autnomas.

1.2.2 TIPOS DE MECNICA.

Una parte fas cinante de la fsica es la conocida con el nombre de mecnica. En general segn el mbito
,

de estudio, se puede hablar actualmente de tres tipos de mecnica, definidas a continuacin.

- Mecnica clsica: es la que trata acerca de los cuerpos materiales que se mueven con velocidades
muy inferiores a la velocidad de la luz.

- Mecnica cuntica: es la que se ocupa del movimiento de las partculas que tienen gran velocidad,
y de las radiaciones captadas en forma discontinua o granular.

22
- Mecnica relativista: es la que estudia los cuerpos materiales que se mueven con velocidades de
traslacin semejantes a la de la luz. En este mbito, el tiempo y el espacio no son absolutos y cada
sistema referencial tiene su tiempo local.

La mecnica clsi ca tuvo su ms importante colaborador en la persona de Isaac Newton, por lo que
frecuenteme n te a dicha m ecnica suele llamrsele tambin mecnica de Newton, o mecnica
newtoniana. Dentro de las consideraciones que hay que tener en cuenta, durante el tratamiento de la
misma, est aqulla en que Galileo ya tomaba en cuenta la fuerza, la aceleracin y la masa. Sin
embargo, no le fue p o s ible ex p l icar lo que era esta ltima; la consideraba y trabaj aba con ella, pero sin

definir lo que era. Newton fue el "encargado" de conceptualizar a la masa, como se ver ms adelante.

1.2.3 ESTADOS DE LA MATERIA.

La mecnica newtoniana estudia el movimiento de los cuerpos, as como tambin las fuerzas y las
cantidades de movimiento implicadas en l, siendo su base principal las leyes de Newton. El campo de
estudio de esta disc i p lina es tan grande que conviene efectuar una divisin de la misma, como la que se
presenta un poco ms adelante.

En virtud de que tod o cuerpo se define como una porcin de materia, se establece la siguiente
clasificacin de c uerpo s la cual origina en parte la divisin recin citada.
,

- Slido: Presenta forma defin i da. Las molculas que conforman el cuerpo estn unidas debido a
grandes fuerzas de cohesin. Esta manifestacin de la materia es deformable y compresible.

- Lquido: No tiene forma definida. Las molculas que lo conforman se mueven libremente y tienen
escasa cohesin; adopta la forma del recipiente que lo contiene, adems de ponerse siempre a nivel.
Esta manifestacin de la materia es indeformable e incompresible.

- Gaseoso: N o tiene forma ni volumen definidos. Las molculas que lo conforman tienen escasa
cohesin. Esta manifestacin de la materia es compresible.

- Plasma: E s ta manifestacin de la materia aparece slo a temperaturas muy elevadas, donde se est
consumiendo materia. Se presentan disociaciones de iones y electrones.

Estas definiciones nos ayudan para ubicarnos en el mbito de nuestra actual rea de estudio.

En n ue stra rea actual de estudio, las cant idades que emplearemos con relacin al proceso de medicin
son: el tiempo, la long itud, la masa y la fuerza.

23
I.2.4 CONCEPTOS DE TIEMPO, LONGITUD, MASA Y FUERZA.

Tiempo: n os causa sobresalto cuando intentamos definirlo, sin e mbargo hay que consi derar que
realmente no tiene definicin. Es inher ente a nosotros y hasta lo "sentimos" distinto; cada quien en

diferentes circunstancias, de aqu qu e para po der medirlo tuvo que inventarse el reloj .

No obs tante , debemos considerar cmo se conceptualiza para nosotros, teniendo en cuenta los
aconteceres coti dian os ; as : el tiempo es el concepto que pe rmite establecer la secuencia de los eventos
(que en la mecnica clsica es co n s iderada como una cantidad absoluta); es decir, e st able ce la noc in

de cundo ocurren y cunto duran los evento s ; fija los conceptos de simu ltaneidad y suc es ividad .

Cabe mencionar que existe una relacin muy estrecha entre tiempo y esp acio ; aunque en el tiempo, el
,

or den en que ha n sucedido los fenmenos es de carcter irreversible. El tiemp o y el espacio ,

constituyen u nido s el con tinente en el que acontecen todos los fenmeno s del universo. Al tiempo
pertenecen los fenmenos de s uc es i n y c am bio, mientras que al espac i o corresponde n los as pectos y
las form as de los cuerpos, as como sus re laciones de pos ici n y coexistencia .

La mecnica clsic a considera al ti empo como homogneo , es decir que no existen instantes
privilegiados; todos ellos ti enen las mismas caractersti cas .

Al esp a c i o no slo lo considera ho mogneo sino tambin istropo Homogneo, ya que no existen
.

puntos privilegiados; esto es, si trasl adamos un cuerpo a travs del es pac i o todos los p untos por los que
,

pasa en su movimiento tienen las mi smas caractersticas. Istropo, puesto que no existen direcciones
privilegiadas; es decir, si h acemos girar a un cuerpo, todos los segmentos rectil neos que lo constituyen
tienen las mismas caractersticas en c ua nto a giro .

- Longitud: nos permite d es cribir cuantitativamente el tamao de un obj eto . A este concepto
asociamos el de dimensin, consid erado como todo aquello susceptib le de ser medido; por ello, se

di ce que un objeto o un fen meno es c uan ti fi cabl e cuando es dimensionable.

- Masa: al igual que el tiempo, la ma s a de un cuerpo no podr amos definirla, ya que no t i ene nada que
ver con su color, la forma, el volumen, ni siquiera con su constitucin q umi ca ; esto ltimo puede

demostrarse experimentalmente, por lo que no hay que confundirlo con el concepto de materia. La
masa es una p rop iedad escalar de los cuerpos involucrados en todas sus interacciones mecnicas. Se

cons i de ra la medida de su inerci a entendida como la tendencia de un cuerpo a permanecer en e stad o

,
.

de reposo o de mov i mi e nto rectilneo uniforme.

- Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro ya sea por contacto o a distancia; en consecuencia no puede
,

aparecer por si sola. As pues, las fuerzas realmente aparecen por parejas.

24
1.2.5 DIVISIN DE LA MECNICA NEWTONIANA.

Nuestra actual-rea de estudio es la parte de la mecnica newtoniana que se refiere al estudio del
movimiento de los cuerpos; en otras palabras, es el estudio de las posiciones relativas de los mismos, en

el espacio, al transcurrir el tiempo.

Para ubicar cul es esa part e realizaremos el siguiente esquema:

,

Ideal *
{ Estt i ca
Cinemtica
**

(cuerpos rgidos)
Dinmica

{
Mecnica de slidos

Mecnica Real Mecnica de los

newtoniana (cuerpos deformables) materiales

Mecnica de fludos

Con un asterisco indicamos el rea general en que se va ubicar nuestro estudio y con dos asteriscos el
rea particular que se abordar en este texto.

Ahora procederemos a definir cada una de las divisiones del rea general.

Esttica. Es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos que se encuentran inmviles bajo la accin
de sistemas de fuerzas. Se refiere al estudio de los sistemas de fuerzas," considerando el caso particular
del reposo, y de las con di c io n e s para establecer el equilibrio de los sistemas de fuerzas.

Cinemtica. Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos, independientemente

de las causas que lo producen. Es decir, trata el movimiento desde el punto de vista de sus

caractersticas externas, sin considerar las causas que lo producen o lo modifican.

Especficamente establece las condici ones y rel acio nes entre los conceptos de trayectoria,

desplazamiento, velocid ad y aceleracin; por ello tambin se le conoce como una geometra del
movimiento, que incluye el concepto de tierppo .

Dinmica. Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos, te niendo en cuenta las
causas que lo producen.

Debido a que las reas de conocimiento toman como obj eto de estudio a los cuerpos rgidos,
hablare mo s ahora de modelos.

25
1.2.6 CONCEPTO DE MODELO EN EL MBITO DE LA FSICA. TIPOS DE MODELOS.

Para manej ar determinados elem ent os se requ i ere idealizarlos mediante interpretaciones, lo cual

muchas vec es es factible lograr a travs de los llamados MODELOS. As las c i e nc i a s se ocupan de la

elaboracin de m odel os representativos de fenmenos de la natur aleza , ya que la finalidad de las

mismas consisten en re aliz ar investigaciones y en obtener conocimientos para que se puedan entender ,

y en al gunas ocasiones controlar, p ar tes del universo que nos rodea.

Entendemos que los fenmenos naturales, en algunos casos, son demasiados c omp lejos para que

puedan comprenderse y estudiarse en todos sus aspectos, por lo que en consecuencia no pod r am os

generar modelos que los ab arc ar an en su totali dad debido a lo cual

, se efectan abstracciones y a la vez

se singularizan d e t ermina d a s variables para estudiar diversos fen men o s .

Al e fectuarse esta abstraccin hacemos, desde el p rincipio , un modelo idealizado del objetivo o
fenmeno en estudio; de otra manera; debe sustituirse la parte del universo que se est estudiando por

un modelo de estructura similar a ste, pero ms sencillo. Debido a lo anterior puede aseverarse que los
hechos cientficos son representaciones de los reales .

Una posible clasificacin de los modelos, segn su prioridad de abstraccin, es ,la sig uiente:

- MODELOS TERICOS O FORMALES.

- MODELOS MATERIALES O REALES.

Los modelos tericos o formales son expre sion es simblicas (de forma matemtica), en trminos de una
estructura idealizada, q ue se supone an lo g a a la de un s istema real.

Los modelos m ate r ia l es o reales son representaciones de sistemas reales por otros distintos, a los cuales
se les as i gnan algunas propiedades semejantes a las que desean estudiarse en el sistema original.

C ualquier ley o cualquier teor a es un modelo for mal que, en el caso de la fsica, trata de explicar el

comportamiento de ciertos fenmenos. Conv i en e hacer notar que la adop cin de un modelo real, para

un fen men o dado, implica la construccin previa de un modelo formal, el cual puede ser poco o muy

preCISO.

En efecto, la afirm aci n de que un proc e so real B p u ede servir para determinados propsitos como ,

modelo adecuado para el estudio de un proceso A, i mplica el reconocimiento de lo que tienen y no en

comn, estos procesos.

26
Lo que tienen en comn estos procesos lo llamaremos modelo formal. La nomenc latura y la

construccin de los modelos re q uiere del conocimiento, de las caractersticas y de las propiedades de
dichos proce s os .

Los modelos materiales pueden ser tiles si permiten:

l. La reali zacin de experimentos en condiciones ms favorables que las que rigen en el sistema
origin a l .
2. Cambiar favorabl e mente las escalas de espacio o del tiempo.

3. Trasladar proble mas de u n campo complicado, con muchas incgnitas, a otro ms familiar.

La mecnica newtoniana toma como modelos y base de su estudio los siguientes.

Partcula: Porcin de materia de dimensiones despreciables, comparadas con las de su marco de

referencia.

- Cuerpo: P orci n de materia de dimensiones apreciables , en cuanto a las de su marco de referencia.

En particular, los modelos que se emplean en el estudio de la esttica son las que se mencionan en
se guid a .

- Punto masa ( t am bi n conocido como partcula material o simplemente partcula): representacin de

un cuerpo por medio de un punto geomtrico, al que se le asocia la masa del cuerpo.

Cuerpo rgido: medio continuo que no acepta deformaciones perceptibles; es decir, todas las
partculas del cuerpo conservan sus posi ciones relativas entre si, bajo cualquier condicin de carga.
Si el cuerpo no cumple estas caractersticas se le considera deformable.

Debemos tener conciencia de que en la realidad todos los cuerpos son deformables y que, como ya se

coment, el cuerpo r gido es slo una idealizacin ; es decir, un modelo.

Cabe s ea l ar que las acciones tambin se modelan, tales como la fuerza aplicada en un punto , la fuerza
por unidad de longitud y la fuerza por unidad de rea; estos conceptos se tratarn ms adelante.

En sntesis, un modelo se considera como la repres en taci n matemtica y/o fsica de un fenmeno de la
natura l e za . Debido a que sta es demas ia d o com pleja para q ue puedan comprenderse y manej arse todos
los aspectos de un fenmeno fsico, es necesario realizar abstracciones y singularizaciones de
determinadas variables para estudi ar dicho fenmeno ; en consecuencia, lo que se crea es un modelo. La

M ecn i ca en gene ral se auxilia de dos tipos de modelos: los formales y los reales.

27
1.2.7 CONCEPTOS DE CANTIDADES ESCALAR Y VECTORIAL.

Para establecer una re l ac i n entre la causa y el e fecto que se produce en un c u e rp o , es necesario

entender el significado de esa relacin causa-efecto; por ello hay que de fi n i r una medida cuantitativa de
los c oncepto s e m p l e ad o s en tal rel ac i n . Todas las mediciones fsicas, ya sea que se real i ce n con los

instrumentos ms sencillos o con los aparatos ms complicados, dan lugar a medidas que pueden

expre s a r se mediante cantidades escalares o vectoriales, segn el caso.

Las cantidades escalares so n a qu e llas que para cual q u i e r sistema de r e fere nc i a permanecen
invariantes, o que simplemente requieren de un escalar para quedar perfectamente determinadas.

Algunos ejemplos de este tipo de cantidades son : m asa , tr ab aj o , temperatura , vo lu m en y rea.

Las cantidades vectodales son aquellas de las cuales se re qui ere conocer su ma g n i tu d , su direccin y

su sentido, para q u edar definidas completamente. Alguno s ej emplos de este tipo de cantidades son:

fue rza , velocidad, ace l era ci n, impulso y m o mento .

A las cantidades vecto ria le s puede repr esen trsele en form a matemtica por med i o de una terna

orde nada de nmeros rea l es . Dichas c ant i dade s pueden cl asificarse segn las caractersticas de los
concep tos a los que se asocian; entre otras, se ti enen :

- Vector libre: s t e representa una canti dad de la que no interesa conocer su ub i c ac i n en el espacio;

en con sec ue n c i a slo se expresa en t rmino s de su magni tud , d i reccin y s ent i do.

Vector deslizante: ste identifica una cantidad de la que se requiere prec is ar el lugar g eom trico en
que se ubica (lnea de accin). A este tip o de vector se le asocia una expresin matemtica que

d e fi ne dicho lugar geomtrico.

- Vector fij o: ste simboliza una cant i dad que, para i denti fi carse p l ename nte , adems de magnitud.

di rec c in y s e n tid o, debe i nd i car s e el pu nto en que se ap lica . En consec u e ncia , a este ti p o de vector

debe asocirsele un punto definido del espacio.

1.2.8 ENUNCIADOS Y EXPLICACIN DE LA PRIMERA, S E GUNDA Y TERCERA LEYES

DENEWTON .

. En esta parte trataremos de e sta s leyes de Newton, con s i derad a s como los axiomas de su mecnica.
Para d sar ro llar una b rev e explicacin de cmo deben entenderse estas ley es pro ced eremos a dar
algunas de fi n i c i one s que consideramos importantes, relac ion adas con la concep c i n filosfica de la
naturaleza.

28
Habiendo ya mencionado lo que se entiende por naturaleza, aqu transcribiremos de fi nic ion e s acerca

del principio de causalidad, y de lo que es una ley de la naturaleza.

Principio de causalidad: todo proceso natural est absoluta y cuantitativamente determinado al menos
por la totalidad de las circunstancias, o condiciones fsicas, que acompaan su aparicin.

Ley de la naturaleza: regularidad establecida con seguridad bastante, de los fen menos observados en el
acontecer natural, siempre y cuando se le considere necesaria en el sentido del principio de causalidad.

La teora del movimiento expuesta por Newton, se sostiene por el principio de causali dad y por dos
ieas propias:

Primera : el proble ma central de la mecnica es el cambio de estado de movimiento,

Segunda: el cambio de estado de movimiento slo puede producirse por la accin recproca de dos
o bj e tos y en dicho proceso se alteran las cantidade s de movimiento, o al menos la de alguno
,

de ellos.

Para el tratamiento cuantitativo Newton necesit de tres cantidades, siendo las que conocemos ahora
co mo: ace l era cin , fuerza y masa.

La aceleracin ya haba sido conceptualizada por Galileo, como la medida cuan titativa de la variacin

del movimiento.

La fuerza se conceba como la medida del poder del agente que causa el cambio.

La masa, que segn muchos c ie nt fi cos e historiadores fue descubrimiento de Newton, fue concebida
como una medida de la r e sist enci a que tiene un cuerpo a cambiar su estado de movimiento.

Para cuantificar la masa, Newton se apoy en los experimentos de Galileo, los cuales lo llevaron a

atribuir a to do s los cuerpos una propiedad llamada inercia, la cual ya ha sido definida en este te xto.

Teniendo en cuenta lo anterior puede plantearse lo siguiente:

- cuando un cuerpo acta sobre otro, es decir cuando un cuerpo est sujeto a la accin de una fuerza,
que es lo que se puede percibir?

A esto p odemos contestar lo siguiente :

- que el cuerpo al ser sometido a la accin de la fuerza, permanezca sin alterar su estado de
movimiento (que puede ser el repos o rela tiv o) o bien que se altere dicho estado.

29
Con base en lo anterior, la primera ley de Newton, conocida como ley de la inercia, p uede enunciarse

como sigue: "un cuerpo permanece en estado de reposo, o de movimiento rectilneo uniforme, en tanto
no exista fuerza alguna que altere dicho estado".

Se dice que esta ley es cualitativa por que enuncia la cualidad que tienen los cuerpos de no poder, por s

solos, alterar su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, cualidad que se conoce con el
nombre de inercia.

Recordando que las fuerzas no pueden aparecer por s solas, sino que aparecen por parejas, se t i en e que

la fuerza a la cual se refiere .la ley anterior en realidad debe ser la resultante de un sistema de fuerzas, a
,

la que de aqu en adelante representaremos mediante F.

Cuando la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo no es nula, se le conoce como fuerza
desequilibrante, debido a que modificar el estado mecnico inicial del cuerpo sobre el que est
actuando.

En consecuencia se pue de ahora enunciar la ley de MOVIMIENTO, es decir la segunda ley de Newton,
de la siguiente fo nna : "si a un cuerpo se le aplica una fuerza desequilibrante, dicha partcula o cuerpo
adquirir una aceleracin con la direccin y el sentido de la fuerza, y una magnitud directamente
proporcional al mdulo de sta, e inversamente proporcional a la masa del cuerpo".

Se dice que esta ley es cuantitativa porque cuantifica el efecto que una fuerza pro duce al actuar sobre

wi cuerpo, pues dicha ley sostiene que el cambio de la cantidad de movimiento experimentado por una
partcula, o un cuerpo, es directamente proporc ional a la fuerza que acta sobre l.

Con base en lo anterior puede estab l ecerse que el modelo matemtico de la segunda ley de Newton es:

d
F= (mv),
dt

donde mv es la cantidad de movimiento del cuerpo.

Adems, para casos en que la masa sea una cantidad escalar constante, la expresin inmediata anterior
queda :

d
F=m -(v).
dt

30
El trmino .!!_ (v) nos proporc i ona el concepto aceleracin, que en lo sucesivo represent arem os por
dt
medio de a ; por el lo , para m=constante, el modelo matemtico de la segunda ley de Newton
generalmente se expresa sim plemente como F = ma .

Teniendo en cuenta lo expuesto en los p rrafos m s re ci e ntes :

- puede d ec i rse que un cambio de estado de movimiento requerir la influencia mutua de dos o ms
c uerpos (concepto de fuerza),

- puede pensarse que, al efectuarse la i n teraccin entre cuerpos, stos pueden o no ser afectados de
ig ua l forma; aqu se abre la cuestin por qu?

En gen e ral pensamos que el ms afectado puede ser el ms ligero. Pero la fuerzas han que dado
definidas como la c on se cuencia de u na interaccin ent re particip antes , en los cuales no puede

establecerse una distincin cualitativa; en consecuencia, las fuerzas de accin y reaccin sern agentes
imprescindibles de u n a interaccin.

Basados en lo anterior podemos ahora enunciar la ley de la ACCIN Y REACCIN, o sea la tercera
ley de N ewton, como sigue: "a toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud, colineal y
con sentido contrario".

Al incluirse en esta ley e l caso de que la accin de un cuerpo, sobre otro, implica necesariamente la
p re sen c i a de una parej a de fuerzas, permite afirmar que esta ley es explicativa.

1.2.9 LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL. APLICACIONES SENCILLAS.

Ahora bien, al estud iar el movimiento de los planetas apoyndose en los trabaj os realizados por Ke pler ,

Newton estableci que los planetas, al describir rbitas alrededor del Sol, deban estar sujetos a una

fuerza denominada centrpeta , ya que de lo contraro no describiran tales trayectorias; es decir , no

seran curvas.

Al r azo nar de e sta manera, Newton estaba descubriendo que sus leyes, a la cuales se les conoce en

forma general como leyes de movimiento, tambin eran vlidas para los cuerpos celestes. Este punto <;le
vista e stab a en contra de la filosofa Aristotlica, en la cual se estableca que el movimiento de los
cuerpos ce l e ste s estaba re g ido por leyes msticas.

Newton consider que la fuerza centrpeta que mantiene a un planeta, en su rbita, se debe a la

atraccin que el Sol ejerce sobre l. Apoyndose en sus leyes de movimiento, as como en los estudios

31
de Kepler, logr establecer el model o matemtico que r e l aci ona la fuerza de atr acci n , F, entre el Sol y
un planeta, l l e g ando a las conclusiones siguientes, donde F representa la ma gn it ud de F :

- la magnitud , de dicha fuerza, es directamente proporcional a la masa del planeta; es decir, F = k1 m,

c on k1 =cte.
- la magnitud, de esa fuerza es directamente proporc ion al a la masa del Sol; o sea, F = k2 M, donde
k2= cte.
la magnitud, de tal fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia (r) entre el centro

del Sol y e l centro del p laneta ; es dec ir, F

k
= , con k3 =cte.
r

Con base en estas con clusione s pudo establecer que:

donde k es una constante.

El valor de esa constante de proporcionalidad no pudo ser calculado por Newton. Unos cien aos
de spus el fsico ingls Henry Cavendish fue quien calcul el v alor de dicha constante, a la que se
conoce como co n sta nte de gravitacin un i vers al y que usualmente se le simboliza por G, misma que en
el S i stem a Internacional se expresa:

2 3
m m
G 6.673 x 10-11 _N o bien 6.673 x 10-11 _
2
kg 2
= __

kg s

As pues, la expresin anterior a sta en la actualidad se presenta corno:

Mm
F = G 2 '
r

en donde: Fes el mdulo de la fuerza de atraccin,

G es la constante de gravitacin universal ,
M es la masa del S ol ,
m es la masa del planeta, y,
r es la distancia entre el centro del Sol y el del p l aneta.

De esta exp res in p ue de concluirse que : "el mdulo de la fuerza de atraccin del Sol sobre un planeta
es proporcional a l producto de las ma s as de ambos, e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que hay entre los centros de el?os".

32
Al analizar el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra, Newton se di cuent a de que deba existir
una fuerza de atraccin de la Tierra sobre la Luna, anloga a aqu l l a con la que el Sol atrae a los
pl anetas .

Reuniendo todas estas ideas, lleg a la conclusin de que la atraccin observada deba ser un fenmeno
universal, que se manifestara entre dos obj etos (:Ualesquiera.

De esta forma surge la idea de la gravitacin universal: dos cuerpos cualesqu iera se atraen m utuamen te
con fuerzas, cuya magnitud est dada por la mi sma expresin matemtica para la fue rza entre el Sol y
un planeta, y cuya direccin es c oline a l con la recta que pasa por los centros de di ch o cuerpo.

De tal manera, siendo m1 y m2 l as masas de los cuerpos, separados una distanciar entre sus centros,
m,m2
habr fuerzas mutuas de atraccin, cuya magnitud estar dada por F = G , de modo que el
rl
mode lo ma tem tic o c orrespondiente a dichas fuerzas est dado por:

F=G

donde e es un vector unitario cuya lnea de accin pasa por los centros C1 y C2, de los cuerpos; dicho

vector tendr el sen tido de C1 hacia C2, en el caso de la fuerza ejercida por el cuerpo 2 sobre el 1, en
tanto que su sentido ser de C2 hacia C1 , para el c aso de la fuerza ejercida por 1 sobre 2.

Lo inmediato ant er i or pennite enunciar la ley de la gravi tacin universal, de Newton, como sigue: ''dos

cue1pos cualesquiera se atraen mutua mente con fuerzas directamente proporcionales al producto de
sus masas. e inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia entre sus centros".

Ejemplo 1.1

En trminos generales se define a la magnitud de la aceleracin gravitatoria medida a 45 de latitud

,

Norte y a nivel del mar, como la magnitud de la aceleracin gravitatoria estndar, simbolizndose como
2
gs y de valor iguala 9.81 m/s .

Tambin se define como peso de un cuerpo a la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra
sobre dicho cuerpo as que cuando se dice que un cuerpo pes a se tiene que ese cuerpo gravita.
, ,

Como resultado de la definicin anterior tenemos que, la definicin de 1 kgr es la fuerza con que es
atrado un cue rpo de m asa igual a 1 kg , hacia el centro de la Tierra.

33
Con las definici ones anteriores y con los modelos matemticos correspondientes a la segunda ley de
N ewton y a la ley de gravitacin universal, encuentre otro modelo que permita calcular la ma gnitud de
aceleracin grav itatpr i a que prov o ca la atraccin de la Tierra, sobre un objeto, a cualquier distancia
sobre la superficie terrestre.

Re s ol u c i n .

Consideremos primero el caso para cuando un cuerpo de masa m, se encuentra sobre la sup e rficie
terrestre, tal como se i lustra en la figura 1.1 .

/cuerpo de masa m

Figura 1.1

Con base en la segunda ley de Newton, se tiene que:

W=mgs ... ( 1 ),

donde W es la magnitud del peso del cuerpo, m es la masa de dicho cuerpo y g ses la magnitud de la

aceleracin gravitatoria terrestre.

Por otro lado, considerando la ley de la gravitacin universal, resulta:

Mm
W = G----- ... (2),
2
(RT)

donde W es la magnitud de la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre el cuerpo, G es la con stante
de gravitacin universal, M es la masa de la ti erra, m es la masa del cuerpo y Rr el radio promedio de la
tierra.

34
Considerando la definicin de peso de un cuerpo, se ti ene que las expresiones (1) y (2) miden lo
mismo, por lo que:

o o o (3),

de d o nde , al de sp ej ar g se obtiene:
S

GM
gS (4),
(R )2
=-- o o '

modelo que p ermite calcular la magnitud de la aceleracin terrestre.

Ahora c ons i dere m o s el caso en que el cuerpo se encuentra a una distancia H conside rab le , sobre la
superficie terrestre, segn se i l ustra en la figura 1.2 .

/ cuerpo de masa m

---

Figura 1.2

Como el cuerpo ahora no se encuentra en la sup erfic i e teiTestre, en este caso la magnitud de la
aceleracin que pro duc e la Tierra al c ue rpo no es g , sino otra a la que llam are mos a.
S

De acuerdo con la s e gund a ley de Newton se tiene que:

F=ma o o o (5),

donde F es la magnitud de la fuerza de atraccin, m es la masa del cuerpo y a es la magnitud de la

aceleracin recin definida.

35
Por otro lado, si consideramos ia ley de la gravitacin universal resulta:

Mm
F=G --- ' . '{6) ..
(Rr + H)2

donde F es la magnitud de la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo, G es la constante
de gravitacin universal, M es la masa de la Tierra, es la masa del cuerpo, Rr es el radio promedio de
la Tierra y Hes la altura donde se ubica el cuerpo, medida con relacin a la superficie terrestre.
m

Considerando que las ex pre sione s (5) y (6) miden lo mismo, se tiene:

Mm
ma=G (7')
H) 2
----

(RT
. . . ' .

De la expresin (4) despejamos a G obtenindose:

... (8);

al sustituir (8) en (7), se tiene:

y des pej and o a, resulta:

g s(R T)2
a = ____;:....,._"'--
-

(RT +H)2

lo que puede escribirse en la forma:

[ L]
a= -_!
R +H
T
2 g S
... (9),

modelo que permite calcular la magnitud de la aceleracin producida por la Tierra sobre un cuerpo
que se ubica a una distancia H, medida con relacin a la superficie terrestre.
a

36
Ejemplo I.2

Considerando que el radio promedio de la Tierra es 6376 km, y que la masa m de un cuerpo es 5000 kg,
calcule a qu distancia, medida sobre la superficie terrestre, deber ubicarse dicho cuerpo para que la
magnitud de la fuerza P de atraccin gravitatoria, terrestre, se reduzca a un valor de 981 O N.

Reso l uc in .

Aplicando la s egunda ley de Newton, tenemos:

P=ma;

de esta expresin despejamos a la magnitud de la aceleracin , resultan do :

p
a= - '
m
y sustituyendo los valores para P y m se obtiene:

9810
a=---'
5000

2
por lo que (para el valor de P considerado ) la magnitud de la aceleracin a es igual a l. 962 rn/s

Como este valor es men or que el de la magnitud de la aceleracin gravitatoria estndar , debemos
considerar que el cuerpo no se encontrar en la superfi cie terrestre; esto es, deber estar a una altura H
sobre ella, la cual debemos calcular.

Ahora bien, considerando que la magnitud de la aceleracin gravitatoria a cualquier altura H, medida
con relacin a la superficie terrestre, segn (9) est dada por:

de esta expresin, desp ej_ando H se tiene:

37
sustituyendo aqu los valores correspondiente s a g , a y Rr obtenemos:
S

H = f9ii-(6376)- (6376) ,
v 1.962
-

de donde, al realizar operaciones resulta H = 7881.17 km , que es la distancia solicitada.

Ejemplo 1.3 .

Considerando que la distancia d promedio entre los centros de los planetas Mercurio y Venus es
3 . 38 x 1023 kg y mv = 48.3 x 10 kg,
10 23
5.85 x 10 m , y que las masas respectivas son mM =

ignorando la presencia de otros planetas y satlites, determine:

a) la posicin a la que debe estar un cuerpo, de masa m, entre los planetas mencionados, a fin de que
dicho cuerpo pueda considerarse en equilib ri o, y,

b) la magnitud de la aceleracin gravitatoria (g M) en Mercurio, si su radio promedio es 2.57 x 106 m.

Reso lucin .

a) Efectuemos la construccin de un grfico (e l de la figura 1.3), que permita tener una visu alizaci n
del problema:

-------------
d

Figura 1.3

38
Al aplicar la ley de la gravitacin universal para el planeta Mercurio y el cuerpo, y luego para Venus y
dicho cuerpo, resultan respectivamente:

m m mm
F =G M_ F =G 1 -
_
y -

1 (d )2 2 (d )2
1 2

Como hemos considerando que el cuerpo se mantiene en equilibrio, atrado por los dos planetas, con
fuerzas de igual magnitud, podemos escribir:

m m m m
G __l!_ = G - 1-
-
2
(d )2 (d )
1 2

realizando simplificaciones obtenemos:

como d = d1 + d2 , al despejar d resulta:

Sustituyendo esta ltima expresin en la inmediata anterior, se tiene:

por lo que, al despejar d2 resuita:

d
d
2

modelo matemtico que permite c alc u l ar d2 ; as sustituyendo los datos obtenemos:

5.85x1010
.
d2= '

l+ . 3.28x1023

1 48.3x1 023

realizando operaciones se tiene que: d2 = 4.640671 x 1010 m y d1 == 1.20933 x 1 01l1 m, que seran las
distancias del cuerpo a los centros de Venus y Mercurio, respectivamente.

39
b) Para calcular la magnitud de la ace l eracin gravitatoria en Mercurio, aplicamos el modelo
matemtico de la ley de grav itac in universal;. entonces:

mM
g mercurio = G (R y
M
Sustituyendo valores se tiene:

[ .
]
10 23
g mercurio .
6 673 X 1O
- 11 3 26 X

\'
(2.57
=

X 10 6)

de donde, realizartdo operaciones, obtenemos finalmente:

2
g mercurio= 3.314 m/s

que es la m agni tud de la aceleracin solicitada.

40
11. CONCEPTOS BSICOS DE LA ESTTICA.

Aqu nos ocuparemos de presentar los elementos indisp ensab les para poder abordar plenamente el
tratam i ento de los sistemas de fuerzas, parte fun damental en la enseanza y e l aprendizaje de la esttica .

Entre otras cosas, nos ocuparemos de mostrar cmo obtener el vector representativo de una fuer za
cualquiera as como definir el momento de sta, tanto respecto a un punto como respecto a un eje,
adems de presentar el Postulado de St evin y princi pios tan importantes como el de equilibrio, el de
rransmisibilidad, y el de superposicin de ca usas y efectos, de s pus de los cual describiremos y
ejemplificaremos los procesos de composicin y descomposicin de fuerzas.

Aunque pudiera p ens ars e que fuera innecesario, recomendamo s al lector que, antes de continuar con la
iectura del tema que desarro l l amo s enseguida, lea lo que sobre componentes vectoriales y e s cal ares le
presentamos en el Apndice B de esta obra.

II.l DIVERSOS TIPOS DE FUERZAS: DESCRIPCIN; EFECTOS INTERNOS Y

EXTERNOS PRODUCIDOS POR ELLAS. VECTOR REPRESENTATIVO DE
UNA FUERZA POSTULADO DE STEVIN. RESULTANTE DE UN CONJUNTO
.

DE FUERZAS CONCURRENTES. ENUNCIADOS DE LOS PRINC IPIOS DE

EQUILIBRIO, DE TRANSMISIBILIDAD Y DE SUPERPOSICIN DE CAUSAS Y
EFECTOS.. PROCESOS DE COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE
.FUERZAS ..

B.l.l DIVERSOS TIPOS DE FUERZAS Y SU DESCRIPCIN.

En tminos generales las fue rz as pueden clasificarse segn su naturaleza, a saber; ya sea po r o
c n tactoo
a distanci?.

Las fuerzas por co nt acto son aquellas que se pro du cen cuando lo s cuerpos entran en contacto. Aqu
podemos hablar de otras dos posibles formas; conc e ntrada s y distribuidas.

Las fuerzas concentradas son aquellas cuya posibilidad de representacin se da cuando el rea en donde
acta es mnima, comparada con el rea total del cuerpo en don de acta. En estas condiciones se
co n s idera el modelo de la fuerza pu ntual ; es decir, una fuerza ap li c ada en un punto.

Las fuerzas d istr i buidas se pueden subdi vi di r a su vez en: distribuida s por unidad de longitud y .

distribuidas por unidad de rea.

Las u erzas por unidad de l ong itud constituyen un modelo que pem1 te considerar a las fuerzas
actuando sobre un eje.

41
Las fuerzas por unidad de rea constituyen otro modelo; el que permite considerar a las fuerzas
actuando sobre una sup er fi cie .

Las fuerzas a distancia son aquellas que se producen cuando los cuerpos no se encuentran en contacto.
Entre este tipo de fuerzas estn las gravitacionales, las elctricas y las magnti cas .

II.1.2 EFECTOS INTERNOS Y EXTERNOS PRODUCIDOS POR FUERZAS.

La accin de un cuerpo sobre otro produce efectos, los cuales pueden considerarse de dos tipos; a saber:
los internos y externos.

Estos efectos en general modifican el estado inicial del cuerpo, ya sea en su estado de movimiento o en
su forma. As, los efectos externos se producen cuando existe un cambio en el estado de reposo o de
movimiento del cuerpo, mientras que los efectos internos se dan a travs de deformaciones de dicho
cuerpo, independientemente de que est en reposo o en movimiento.

Para nuestro mbito de estudio, al considerar slo los efectos externos, consideramos a los cuerpos
como cuerpos rgidos.

11.1.3 VECTORREPRESENTATIVO DE UNA FUERZA.

Como ya mencion amo s , un vector tiene tres caractersticas bsicas: magnitud, direccin y sentido. En
general, cuando hablemos del vector representativo de una fuerza, nos referiremos a la expresin de esa
magn itud vectorial mediante sus componentes ortogonales.

Para poder efectuar dicha representacin, se consideran los vectores unitarios i,j, k, asociados a los ejes
ortogonales x, y, z, respec tiv ame nte . Cabe mencionar que dichos vectores siempre se asocian a las
direcciones y sentidos positivos de los ejes coordenados (ver figura II.l).

z
D
/ _,
/

1
------

//Fz A//
r---. 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 Fy 1 y j
lpx
1 1 /
/
B ______ __!../
e
X

Figura II.l

42
As, considerando el diagrama de la figura Il.l, donde Fes una fuerza cualquiera, se tiene:

tomando tambin la forma:

donde F.i , Fj y Fzk son las proyecciones de F, tales que:

Fy = Fj = iFI(cosf3)j=(yA-Yo)j ,y,

Fz = Fzk = 1 Fl (cos y) k= (zA-zo) k

As,
F= 1 Fl [(cos a)i + (cosf3)j + (cos y) k] ;

donde:
[(cos a)i + (cos f3)j + (cos y) k J es "su" vector unitario.

Los ngulos a, p y y, de la figura II.l, se conocen como ngulos directores, los cuales son medidos
siempre desde la direccin positiva del eje considerado hacia la lnea de accin de la fuerza

Los cosenos de dichos ngulos, se denominan cosenos directores,los cuales es usual simbolizarlos as:

1 = cos a ,
m = cos p ,
y , n = cos y

mismos que sern negativos para ngulos directores mayores de 90, hasta 180 inclusive.

Los cosenos directores pueden calcularse de la siguiente manera:

. F F
cosa= Fx cos p = ,;, ' y ' cosy = -z-

IFl , !F,

43
Ejemplo 11.1 La fuerza de la figura 11.2 tiene una magnitud de 260 N , su soporte pasa por P y por Q, y
......

tiene un sentido igual a PQ .

z
P (5, 3, O) m
Q (2, 7, 12) m

Figura II.2

Con base en ello, determine el vector unitario con la d i recc i n y el sentido de F; adems,
correspondientes a dicha fuerza: sus cosenos d i rec tores , sus componentes, sus proyecciones y su
expresin vectorial (vector representativo).

Resolucin.

a) Se tienen:
......

(2-5)i +(7 -3)j + (12 -O)k -3i+ 4j + 12k, y,

.

PQ = =

debido a lo cual, el vector unitario pedido resulta:

e -
-3i + 4}
---
+ 12k
13
------- -

F-

_li+ 4;+ -k.

13 13 13

44
b) Te niendo en cuenta lo anterior, los cosenos directores resultan :

-3
l=-
13
m= -4
13
, y, n== -
12
13

e) Las componentes recta ngul are s vienen siendo:

( ) -
-.)
FX = 260 = 60 N
13.... \

Fy = 260 () 13
= 80 N

Fz = 260 (_!_?_)
13
= 240 N

d) A las componentes del in ci so anterior les corresponden las proyecciones rectangulares:

Fx == - 60 i [N] , F y= 80 j [N] , y , Fz = 240 k [N] .

e) Con base en las p ro y ecci ones recien citadas, puede decirse que la e x presi n vectorial de Fes:

F= - 60 i + 80 j + 240k , [N) .

II.1.4 POSTULADO DE STEVIN O REGLA GENERALIZADA DEL PARALELOGRAMO.

RESULTANTE DE UN CONJUNTO DE FUERZAS CONCURRENTES.

11.1.4.1 POSTULADO DE STEVIN O REGLA GENERALIZADA DEL PARALELOGRAMO.

Simn Stevin, naci en Br uj a s actual Blgica (entonces pases bajos espaoles) en 1548, muri en

Rotterdam en 1620, estudi en Leyden y en la Un iversid ad Complutense de Madrid (Alcal de Henares)

de Espaa. Viaj por Italia, conoci a Giordano Bruno y a Galileo cuando ste era joven, regreso a

Bruj as y fue nombrado ingeniero y encargado de canales por el Prncipe Guillermo de Orange. Su
principal misin fue la de construir y mantener canales para la navegacin, as como establecer el
trnsito de entrada y salida de los puertos interiores destinados a la de estiba y el comercio.

Para resolver el problema de arrastre de e mbarcaci o nes ide la construccin de ,

mrgenes del canal, sobre los que se movan carretas tiradas por animaks produc i endo un mo v i m iento
c am i no s paralelos a l as

p ara lelo al movimi e nto de las a g uas de dicho canal (ver figura JI.3).

45
 Figura II.3

De estas experiencias intuy el principio del paralelogramo que denomin "Suma Geomtrica". El
nombre de la ley del paralelogramo le fue dada hasta el siglo XVIII por D' Alambert y al generalizarla
se estableci como Postulado de Stevin. As: R = F1 + F2, donde la resultante est dada por la diagonal
del paralelogramo formado por las dos fuerzas, segn se ilustra en la figura 11.4.

1
1
1
p 1
1
1
1

Figura 11.4

Considrese un conjunto de n fuerzas conformado por F1, F2, . . . Fn, todas ellas concurrentes en un
mismo punto. La resultante del conjunto descrito es F tal que F = F + F2 + . . . + Fn, segn puede
demostrarse con base en el Postulado de Stevin recin descrito, mismo que actualmente se le conoce
como regla generalizada del paralelogramo y que en forma vectorial se enuncia de la siguiente manera:
"Todo sistema de fuerzas que acta en un punto masa, puede sustituirse, sin que se modifiquen sus
efectos externqs, por una sola fuerza igual a la suma vectorial de todas las que forman el conjunto,
llamada Fuerza Resultante, que est actuando en dicho punto masa".

46
11.1.4.2 RESULTANTE DE UN CONJUNTO DE FUERZAS CONCURRENTES.

Teniendo en cuenta lo recin mencionado p uede decirse que, tratndose de un conj unto de tres fuerzas
concurrentes cualesquiera, para poder obtener la resultante de dicho conj unto de acuerdo con la regla
,

generalizada de paralelogramo, se presentan dos posibilidades:

a) en forma grfica (segn puede apreciarse en la figura Il.5), y,

Fi gura II.5

b) en forma vectorial, es decir:

o bien,

debido a ello, para el sistema de n fuerzas co n currentes , se tiene que:

R=I F ... [1].

i=l

47
E j 1Mp\o JI> 2
Deter 1M f V1 Q J dos
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f '.-a q t<f
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R -=F; +fz =-tof31t-5"J; N1

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1 R\ -=- { 1 Ff\ Z T l Fz \ z_ + 2/ \ \ \ coS 1 =

= (lO )L + ( 15)'- + :Z..(Z.O )( \ 5) CoS \ZOQ1=

= J 4oO -z.z5 +- oo (-o,5)7 J e; z:;- 300\= 3251,

=

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obtCr e\ Yv1bdt)o de k vesuH-cr+e Je. 1a. +r--e tov ll\5 dctdGtS
11.1.5 ENUNCIADOS DE LOS PRINCIPIOS DE SUPERPOSICIN DE CAUSAS Y EFECTOS,
DEL EQUILIBRIO Y DE TRANSMISIBILIDAD.

Si la acc1n aislada, de cada una de las fuerzas que actun sobre tm punto P de masa m (como el de la
figura 11.5), le produce aceleraciones parciales, con base en la Ley de Movimiento de Newton
obtene mos las siguientes expresiones:

debido a lo cual

Entonces, considerando como constante a m, para un sistema de n fuerzas actuando sobre P, podemos
escribir
n n
" Fr1 m" a1 [2],
=
' . . o

=i =l

expresin que puede considerarse como el modelo matemtico del Principio de Superposicin. de
Causas y Efectos para una partcula, modelo que permite enunciar dicho principio de la siguiente
forma: la suma vectorial de todas las fuerzas que actun sobre un punto masa, llamada fuerza
resultnte , produce a dicho punto una aceleracin igual a la suma vectorial de las aceleraciones
producidas por cada una de las fuerzas componentes; o sea que, la suma de las fuerzas (causas) que
actun sobre un punto , es decir la fuerza resultante, produce sobre el punto un efecto (aceleracin) igual
a la suma de los efectos (aceleraciones) producidos por cada una de las fuerzas.

De manera similar se enuncia el principio de superposicin de causas y efectos para cuerpos, slo que
en este c as o debe hacerse referencia a efectos externos.

Principio de Equilibrio. Este principio establece que dos fuerzas estn en equilibrio cuando su suma
vectorial es nula, lo cual se cumplir siempre y cuando dichas fuerzas tengan igual magnitud, sean
colineales y posean sentidos contrarios. Para ver lo que esto implica, tomaremos como modelo una
partcula P en donde actan las fuerzas F1 y F2 que cumplen las condiciones citadas (ver figura II.l 0).

F F2

Figura II.l O

52
 11

Segn este principio F =- F2, as que R = L F; = F2 + F1 = F2 + (-F2) =O, y en consecuencia F1 y

i=I
F2 forman un sistema de fuerzas en equilibrio. De la segunda Ley de Newtvn se tiene que R = ma y
si m =t: O, entonces necesariamente a= O, lo que significa que la partcula P no ha sufrido modificacin
alguna en su estado de movimiento, es decir no se le ha producido aceleracin alguna, que es lo que
caracteriza al equilibrio.

Por lo anterior podemos afirmar que, un conjunto de fuerzas concunentes est en equilibrio si la suma
vectorial de las fuerzas que lo constituyen es nula, es decir si:

L F;=O.
i=I

En general los efectos externos provocados por un sistema de fuerzas que acta sobre una partcula, o
,

un cuerpo rgido, no se alteran si al sistema de fuerzas original se le adiciona, o se le quita, un conjunto

de fuerzas en equilibrio.

Como ya mencion las fuerzas se presentan en parejas, por lo que las acciones mutuas entre los cuerpos
constituyen sistemas de fuerzas en equilibrio.

Principio de Transmisibilidad. Este princ1p1o establece que los efectos externos que la fuerza
produce, son independientes del punto de aplicacin de la misma, siempre y cuando el punto se
encuentre sobre la lnea de accin de dicha fuerza. Considrese un cuerpo como el de las figuras II.ll,
II.l2 y !!.13, de modo que en la Il.ll tiene aplicada una fuerza F en el punto P, y en la figura 11.12 se le
adiciona en Q una pareja de fuerzas en equilibrio, colineales con F.

Figura II.ll Figura Il.l2

Fuerza aplicada en el punto P Adicin de un sistema de fuerzas en equilibrio en

el punto Q.

53
Teniendo en cuenta que F aplicada en P y -F actuando en Q estn en equilibr io , para efectos externos
del cuerpo, al realizar la suma vectorial de las tres fuerzas de la figura II.l2, puede decirse que dicha
suma corresponde a una sola fuerza (F) aplic ada en Q; con base en ello ( ver figura 11.13) es factibl e
establecer que una fuerza puede trasladarse sobre su lnea de accin, sin que se alteren los efectos
externos del cuerpo en el que acta.

---

Figura II.13

11.1.6 PROCESOS DE COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS.

Frecuentemente, en la resolucin de problemas, donde acta un conj unto de fuerzas en una p artcula o
en un cuerpo rgido, es neces ario sustituir dicho conjunto por una sola fuerza, llamada fuerza resultante,
que como ya lo mencionamos pro ducir los mismos efectos externos (de traslacin).

Al proceso descrito se le conoce con el nombre de composicin de fuerzas ; d icha composicin pued e
efectuarse en alg una de las formas descritas a cont inuacin :

a) grfica: aplicando suces ivamente la regla del paralelogramo,

b) escalar analtica: obteniendo sus componentes ortogonales, y,

e) vectorial : obteniendo las expresiones (vectorial es) de las proyecciones y despus efectuando la suma
(vectorial) de d ichas proyecciones.

Al igual que puede sustituir s e un sist ema de fuerzas por su resultante , una fuerza puede sustituirse por
un sistema tal que esta fu erza fuera la result ante de dicho sistema. Sin embargo, este ltimo -proceso
est li mitado ya que una fuerza podr descomponerse en un mximo de tres proyecciones.

54
La s ustitucin de una fuerza puede realizars e mediante proyecciones de tipo ortogonal (proyecciones
con direcciones paralelas a los ejes cartesianos) o en proyeccione s oblicuas, donde a su vez cada
proyeccin tendr componentes ortogonales.

A continuacin se muestran los procesos de compo s 1 c1on [ver figuras II.14(a) y ll.l5(a)] y
descomposicin [ver figuras II.l4(b) y II.l5(b)], rectangulares, en dos y tres dimensiones
respectivamente.

A) Composicin y descomposicin en dos dimensiones:

A.l) C omp o s i cin : A.2) Descomposicin:

Fx+ Fy=R R=Rx+Ry

Fy

Figura II.14 (a) Figura II.14 (b)

B) Comp osi c i n y d escomposici n en tres dimensiones :

B.l) Composicin: B.2 ) Descomposicin:

Fx+Fy+Fz=R R=Rx+Ry+Rz

z z
A

/ ------/...., / ....,
/
//
------

/'Fz // 1 / 'lz 1
-- 1 -- 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 Fy 1 1 Ry 1
1 1 ---+----.,.---y
1 1

X X

Figura II. 15 (a) Figura II.15 (b)

55
Para proyecciones oblicuas en una, dos y tres direcciones, se tiene lo expuesto en las partes C), D) y E)
siguientes.

C) En una direccin se tiene:

_..

[Fproyectada en PQ] =
FpQ = (F ePQ) ePQ ; ver figura 11.16.

\
\
'
Q
\ ,. ,. ....f

,.- FPQ

------Y
o

Figura 11. 16

D) Composicin y descomposicin oblcuas en dos direcciones [ver figuras II.17(a) y Il.l7(b)]:

0.1) Composicin: D.2) Descomposicin:

F1 e Fi + F2 e F2 = R R =
R eR1 + R2eR1

Figura II.l7 (a) Figura II.l7 (b)

56
E) Composicin y descomposicin oblicuas en tres direcciones [ver figuras II.18(a) y II.18(b)):

E.l) ComP.osicin: E.2 ) Descomposicin:

F1eF + F2eF2 + F3eF3 =R R R1 eRt + R2 eRt + R3 eRJ
1
=

z z

X X

Figura 11.18 (a) Figura II.l (b)

Composicin aplicando la ley de los cosenos. Esto vamos a hacerlo con base en lo mostrado en las
figuras Il.l9(a) y II.19(b) .

y y

O -o-__.;...__...._-x
IFtl IF2Icos e

Figura II.19 (a) Figura II.l9 (b)

57
Teniendo en cuenta las figuras recin citadas, y aciendo 1 F1 1 = F1 as cowo 1 F21 = F2 , obtenemos:

y,

... [3).

La expresin [3] es vlida para cualquier valor de e, slo que para 90 <e < 270 el coseno de e resulta
neativo, es decir menor que cero.

Composicin aplicando la Ley de los senos [ver figuras Il.20(a) y 11.20(b)].

Figura II.20 (a) Figura Il.20 (b)

Considerando tringulo de la figura II.20 (b), resulta:

R F F2
- --- --- = .. --- = * ""

sen <ji sen p sen y

58
fJeplo JT.S
Etec+ lct cov<-( pos-fe? d<Q. (as dos +uevl:c.S cofavt{{.v d<e_ lo, -f?trvlfOt. ][.,21
251'1

------o---7 X
Qelucf.
Cov, 6et<;.e e 'vi \o det +os_, se -iret-< eu :

F.= 1..5 eF" = Z5 3tt4J] ==--15E+ZoJ) N; Y;

F:- =50 e Fz.. 5o [4L' 3J' ]
+ 40L +30 N
[
::=_ =
J /
5
de6fdo ct lo cuoJ) esfl'li +'u?v:Ccd SQ CoU1yovH'/.t! et.A.:

-:::: R" + Fz =- zs r + 5oj ) N .

Ej'e\\p(o 1I6

f-fec+0e \o._ COwcfOS'r'C?ot,, de le; dos uev :lc eo ;VIO. Y-f S de le;, +uve.. JL 22

tVI e_s.+e ca.So se +rt>vt:

R =F, +-!=;, = 15f3'tt]+s{12;;5=(-15E+:z.o{l+(4Bt-zoJ'\_, N,

por- \o 9-u) (\ U8V e_ +Q rrobi<Mit Se_ C()IM.f-o"'eV\ 'VI::

R=33l'/ N.
59
EJ p(o IG t
s ireVIevr fyc-r,;: -fvevz_c.S: '( e W1dv1os 1..000;U00 J qoo
J J

CUyos S.opoYfE'J roS.OVl fOV "-?\ ovf'evt 0) el-e) ::;;::,t\M<A.. Je Ye-f?trVfc't'q

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60
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eVItoAc, por@ y() -se c.o(,l{pvue-_ lo bedro-
61
 EJEMPLOIL

Considere un s i stema de referencia cartesiano Oxy c o n respecto al cual, en

metros, se define la posicin de los puntos M(3, -4) y N(S, 12), adems de la.
fuerza P que pasa por el origen del sistema citado, O, tal que P = 70i- 56j, N.
Teniendo en cuenta lo anterior:
a) p ro po rcion e las componentes y las proyecciones ca rtes i a na s de P ,
b) deter m i ne las componentes de P con relacin a dos ejes rectos que
pasan por el origen, del sistema de referencia, tales que uno de ellos
tiene la direccin y el sentido de OM , en tanto que el otro tiene la
direccin y el sentid o de O.
e) descomponga P en dos fuerzas que pasen por el origen, Flj y Fw, de
modo q u e Fu tenga la direccin y el se ntido de oM , en tanto que Fw
posea la direccin y el sentido de 01\J.

R.eso(vd'c{v..-"')Co iA bcdt"ev< lac; de+r-d crot.1.Je y tle copol-fe<A.-fe prccfoi..

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\..IA.v+sfovtu de d'fcV!c. f(.)V'lr:, Sot4 Px ==f-Of1 P'f =-5{:.]) Pz.=Ok1euN
b) T-evc'JA do e& CvlA+t:. lo dt>+os, +evtl:'v.AoS:
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62
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65
Ejemplo 11.13 Dada la fuerza R de la figura II.27, comprobar que dicha fuerza se puede descomponer
en dos proyecciones oblicuas dadas por:

'y'

---+

donde eA y es son vectores unitarios con las direcciones y los sentidos de OA y OB, respectivamente.

A
'
'
'
R '-

Figura Il.27

Resolucin.

Con base en el postulado de Stevin se tiene que; R = RA + Rs , debido a lo cual:

... (1 ) .

Primeramente expresamos los vectores unitarios de las direcciones oblicuas, en funcin de los cosenos
directores correspondientes:

... (2),

y '

es= cos as+ cos Plli ... (3).

66
Considerando (1 ) , (2) y (3), resulta:

de donde se obtiene :

por lo que las componentes cartesianas rectangulares de R con re l acin a x e y, respectivamente, son:

... (4),

y,

... (5).

Al escribir (4) y (5), respectivamente, como:

... (6),

y,

... (7)

se forma un sistema de dos ecuaciones . con dos incgnitas (RA y R8), sistema que resolveremos
empleando la regla de Kramer.

El determinante del sistema es:

cosa.8 !
, cuyo desarrollo tambin corresponde a: leA x e81 ,
cosJ381

mientras que los determinantes para RA y para RB son:

COS <X B
A
, cuyo desarrollo..tambin corresponde a: IR x e81 , y,
COSp8

'cosa. A Rx ;
MB = , cuyo desarrollo tambin corresponde a: IR x eA! .
cosPA R.
y

67
Con base en lo anterior, resultan:

, y,

debido a lo cual puede afirmarse que:

'y,

con lo cual hemos concluido la comprobacin pedida.

Otrf! forma de comprobar lo pedido consiste en mostrar que RA y Rs se componen en R, o sea que sta
es su resultante.

Con base en el enunciado se tiene que:

... (1),

kl
1
1 Fx
1
i

.

o , =1 k(-Fx senp-F cosp
y
) I=FxsenP+Fycosp ... (2),
cosp 01 .

i j
FY
sena
o =1 1
k(Fx sena-FY cosa) = Fx sena-} cosa ... (3),

y,

i j k:
eA xe8, = , cos a sena o = 1 (-cosa senp- sen a cosp)k 1 = senp cosa+ sena cosp ... (4);
-senp
1

cosp ol

68
basados en (2) y (3) obtenemos:

... (5),

... (6),

y '

j(Fx senasen+FY senacos-Fx senasen+v sencosa) =

= Fx (sencosa+senacos + FY (sen cosa +sen acos }j ... (7),

entonces, por (7) y (4) se tiene que:

... (8);

al llevar (8) a ( 1) resulta :

lo que completa la comprobacin pedida.

69
11.2 MOMENTO DE UNA FUERZA, CON RESPECTO A UN PUNTO Y CON RESPECTO A
lJN E.JE. PAR DE FUERZAS. MOMENTO DE UN PAR DE "FUERZAS.

Para el estudio de la reduccin de sistemas de fuerzas es nece sario saber obtener la suma de momentos
con respecto a un eje, y con respecto a un punto, de los elementos (fuerzas y/o pares), que actan
sobre un cuerpo; por ello, definiremo s a cada uno de esos momentos y resolveremos algunos
ejercicios, donde intervienen los conceptos de componentes vectoriales y e scalar e s que ,iefinimos y
ejemplificamos en el Apndice B.

11.2.1 MOMENTO DE UNA lJERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

Antes de definirlo, diremos que una fuerza tiene o produce mo mento con respecto a un punto , cuando
tiende a girar en tomo a ste.

Sea F una fuerza y P un punto . ambos cualesquiera, del espacio; siendo r un v ector , al que llama remos
brazo, que va de P a un punto cualquiera de la lnea de accin de F, definimos como momento de F,
con respecto a P, al v ecto r MP tal que:

MI' r x F ... (4]

el cual, de acuerdo con las propiedades del pro ducto ve ctorial , es perpendicul ar al plano formado por r
y F, y tiene un mdul o igual al producto de la magn itud de F por la di stan cia entre P y la lnea de
accin de F, medida sobre una perp en dicular a dicha lnea.

Para demostrar lo mencionado acerca del mdulo nos b a saremo s en la figura II.28 , dibujada en el
plano que contiene a F y a P .

lrl sen cj> = d

..-'

Figura ll.28

70
De acuer d o con dicha figur, para cualquier valor de :

1 r 1 ! F 1 (sen ) = 1 F 1(1 r 1 sen ) = 1 F 1 (d) ... (1 ),

y como una de las propiedades del pro ducto vectorial nos dice que:

1 r x f1 = 1 r 11 F 1 ( sen ) .. (2),

por (4], (2) y (1 ), obtenemos:

1 Mp 1 = 1 r x F 1 = i F 1 ( d ),

que concuerda con lo mencionado al definir a Mf'.

11.2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE.

Antes de definirlo, dire mo s que una fuerza produce o tiene momento con respecto a un eje, cuando
tiende a girar en tomo a ste.

Definiremos al mo ment o de F con respecto a un eje u como la proyeccin (componente vectorial),

sobre u , del momento que tiene esa fuerza con respecto a cualquier punto d e dicho eje.
" /
'- M.Q= rQX F /
" /

Q /F
/
/
/
/

/
/
/
/
/
/
/

Figura 11.29

71
Sea Fa fuerza cualquiera, u un eje tambin cualquiera, y TQ un vector llamado brazo, que va de un
punto cualquiera de u a un punto cualquiera de la lnea de accin de F, como se muestra en la figura
II.29 , donde e,, es un vector unitario que tiene la dire ccin y el sentido de u. De acuerdo con lo
anterior, y llamando M,u al moment o de F con re sp ecto a u , se tien e :

Muu = [ ( TQ X F) eu ] e, ... (5].

Consideremos ahora una fuerza cu alqui era F, dada por F = Fx i + Fyj + F: k , cuya lnea de accin pasa
p or un punto cual quiera P(x, y, z), como se muestra en la figura II.30

t C(O,O,c)

Ck

/"'.,...-.::;...._-'---.,...- ---;;-,---- - y
/
/

1 // X
______________ __J.../
A(a,O,O) y

Figura Il.30

Basados en las componentes de los vectores r y F de dich a figura , y en la exp re si n [4], podemos
afirmar que el momento de F con respecto al origen o del sistema dado, es:

; j k
Mo=r x F = x y z ... (A)
Fx FY Ft

.
Para valuar el momento de F con re sp ecto al eje x, tomare mos un brazo rA que va de un punto A
cualquiera de ese eje al pw1to P, como se indica en la figura 11.30 .

Eu tales condicones, el momento de F con respecto al eje x est dado p or:

Mxx = [ ( rA x F) i] i ... (a);

72
teniendo en cuenta la figura II.30, obtenemos:

rA = r - ai == xi + yj + zk - ai = (x - a )i + yj + zk ,

[ y
con lo que:
k' '
1
1 i j

J.
.
z 1 . x-a
1
z 1 x-a
(rA x F) i = x-a y z
,
l = ll
tF
. y Fz - I
i Fx
j +
F 7 kl F X Fyy!1
l

Fx Fy F:
-1

es decir:

... (b);

lue go de sustituir (b) en (a) se obtiene:

z
(B);

anlogamente se obtiene, como momento de F con respecto al eje y:

ix ... (C);
M }Y =-1
IFX

y, come momento de F con respecto al eje z:

,x
M zz = ... (D);
FX 1

sumando miembro a miembro (B), (C) y (D), obtenemos:

y
Mxx +M }Y +Mzz ::::
1Fy

o sea que:
i l j k
!
1 ;

Mxx +MJY +Mzz =1 X y zl ... (E);

IFx F
y
Fz l

73
de (A) y (E) obtenemos:

Mo = Mx, + Myy + Mzz ... [6];

o sea que, el momento de una fuerza con respecto al origen, de un sistema de referencia cartesiano,
iguala la suma de los momentos de la misma con respecto a cada uno de los ejes que forman el sistema
mencionado.

Como la igualdad inmediata anterior tambin se expresa mediante:

... [7],

diremos que la componente de Mo sobre un eje coordenado cualquiera, es igual a la componente del
momento de F con respecto a dicho eje.

Analicemos ahora el caso particular del momento de una fuerza F con respecto a un eje, cuando ella
est contenida en un plano perpendicular a dicho eje.

Para estudiar este caso emplearemos un sistema de referencia ortogonal formado por tres ejes, u, v y w,
llamado dextrgiro O derecho de U, V, y W, COmO Se indica en la figura ll. 31, donde eu, ev, ew SOn
vectores unitarios que tienen la direccin y el sentido de los ejes mencionados, vectores que cumplen
con las igualdades: e, x e,. '"" ew , e,. x e,., = e, , y e.., x e, = ev

ew

/
....
/ u

Figura ll.31

Si dicho sistema lo ubicamos de manera taf que hacemos coincidir al plano vw con un plano que
:;ontiene a la fuerza F: para obtener el momento de F con respecto al eje u , tomaremos como brazo al
vector r, coplanar con F y el origen, que forma un ngulo <!> con dicha fuerza como se indica en la
figura ll.31 . De acuerdo con esto, escribiremos a r y a F, en funcin de sus componentes, como:

74
En tales condiciones, teniendo en cuenta la de fin icin de momento de una fuerza con respecto a un eje,
obtendremos el momento de F c on respecto a u, mediante:

... (1),

donde, tomando en cuenta las p ropi edade s del producto vectorial:

... (2);

sustituyendo (2) en (1) se tiene:

ev ew eu
1
1

Muu == kl\v- rwFJ e,= l'v rw o l ==rxF 1

... (F);
IFv J\v o ! 1

obtengamos el mdulo de este vector, ten i endo en cuenta una de las p ropied ades del producto vectorial,
y la figura 11.31 :

I.Muu11 = ! i r \ lI P sen"'
1 1 't' = :p

( lrisen"'
1 J ]
'f' =FI1 (d) ... (G).

Para determinar el signo de la componente de Muu (sobre u), h aci endo lrl = r y IF1 = F anal izaremos
varios casos; dos de ellos, que se presentan cuando F tien de a girar en el sentido horario con respecto
al eje u, son:

Muu = (reJx (FeJ = -rFeu ,

y '

en tanto que otros dos de ellos, que se presentan cuando F tiende a girar en el sentido antihorario con
respecto al eje u, son:

75
Entonces, considerando el anlisis de estos casos, as como (F) y (G), diremos que:

El m o mento de unafuerza F con respecto a un eje u, cuando F est alojada en un plano perpendicular
a u, es el vector Muu d ado por:

Muu = r X F= Muu eu ... [5 part],

de mdulo igual al producto de la magnitud de F por la dist ancia perpendicular entre el eje (u) y la
lnea de accin de F, c uya componente Jvf1111 es positiva cuando F tiende a girar en el sentido
antihorario con respecto a u, y negativa cuando F tie n de a girar en el sentido horario, con respecto a
dicho ej e .

Esta expresin que acabamos de ob tener es fun damental pues, en muchas casos, de ella nos valdremos
para obtener las sum as de los momentos, con re specto a diferentes ejes, de las fuerzas que acten en
planos perpendiculares a dichos eje s .

Ejemplo II.14

Dada F = 4i- 3j- 2k en n ewtons , considerando que dicha fue r za pasa por el pun to P( -1, O, -2), cuyas
coordenadas estn dadas en metros, obtenga:

a) El momento de F con respecto al orige n .

b) El momento de F con respecto a c ada uno de los ejes coordenados.
e) La c omp onente de cada uno de los momentos solicitados en el inciso b.

Resolucin.

a) E m p l e an d o la expresin [4], obtenemos:

i j k
Mo=rxF= -1 O -2=(0-6)-j(2+8)+k(3-0)= -6i-10j+3k, Nm
4 -3 -2

b) Teniendo en cuenta la e xpres in [7], as como el res ul tado del inciso inmediato anterior, diremos
que

bx. El momento de F con respecto al eje x, o sea la proy e c ci n de M0 sobre dicho e je , es:

Mxx = -6i, Nm
by. El mo m e nto de F con re sp ecto al eje y, o sea la proyeccin de Mo sobre dicho eje, es:

76
hz. El momento de F con respecto al eje z, o sea la proyeccin de Mo sobre dicho eje, es:

Mzz = 3k, Nm .

e) De acuerdo con lo obtenido en el inciso b diremos que, las componentes de Mxx. Myy, y Mzz
sobre los ejes coordenados, son:

Mxx= -6Nm , Myy= -10Nm ,y, Mzz= 3 Nm

Ejemplo Tt,L5

Para las fuerzas verticales de la figura lf:JZ, tomando el brazo ms sencillo en cada
caso , obtenga sus momentos con respecto a los ej es coordenados mostrados, as como
su momento con respecto al origen. Las fuerzas estn en contacto con el plano (hori
zontal ) xz, en tanto que las acotaciones estn en metros.

X l.S X 2.5
)(

Figura 1f ,.z

77
Resolucin

De ac ue r do con las expresiones [ 5 part] y [ 6], se obtienen:

a) para la fuerza de 1 O N

Mu == (3k) x ( - lOj) = 30i N m

MJY = O N m (la fu e rza es paralela al eje y)

Mzz = (-l.Si) x (-IOj) = 15k N m

y
Mo Mu + M + Mzz 30i + lSk, N m
=
.r.r =

b) para la fuerza de 20 N

Mxx = (-2k) x (20j ) = 40i N m

Myy = O Nm (la fuerza es paralela al eje y)

Mzz = (-l. Si) x (20j) = - 30k N m

y
M0 = 40i - 30k, N m

e) para la fuerza de 30 N

Mxx = O N m (la fu e rz a pasa po r el ej e x )

M.r.r = O N m (la fuerza es p aralela al eje y)

Mzz = (2.5i) X ( - 3 0j) = - 75k N m

y
M0 = - 75k Nm

d) para la fuerza de 40 N

Mxx = (- 3.2Sk) X (40j) = 130i N m

M O (la fuerza es paralela al ej e y)

.r.r
=

Mzz = (2.5i) x (40j) = IOOk N m

y
M0 = 130i + IOOk, N m

78
Ejemplorr. !6
tir.m
Si la fuerza y el disco delgado de la flgn en el plano xy, y la fuerza se aplica
al disco en una direccin tangente al mismo, determine su m o mento con respecto
al eje z:

a) sin emplear producto vectorial, y,

b) empleando el producto vectorial.

Figura 1[ 33
..

Resolucin

a ) Como en este caso se co noce la distancia perpendicular en tre la lnea de accin de

la fuerza y el eje z, es decir 50 cm, el m du l o del momento buscado es:

jMzzl = (10 N)(O.S m)= 5 N m

y como la fuerza dada tiende a producir un giro (con respecto al eje z) en

el sentido horario, lo que implica comp onente negativa de Mw el momento
pedido es

Mzz = - S k N m.

b) Para obt e n er el momento pedido mediante el producto vectorial nos basare

mos en la figuralr-311 dibujada en el plano xy, y en los elementos que, obtenidos
de dicha flgura, se encuentran a n otad o s a un l ado de la misma.

79
 y

T (0.5 cos {3, 0.5 sen {3) rn

F
----------x
r = 0.5 [i cos {3 + j sen {3} m

F = 1O [i sen {3 - j cos {3] N

Figura ll:?A-

Se tienen

r = (0.5 cos J3)i + (0.5 sen J3)j y F = (10 sen J3)i - (10 cos J3)j

por lo que, aplicando ( 5part], obtenemos

i j k
Mzz=rxf= 0.5cosJ3 0.5senJ3 O =(-5cos2,6- 5sen2,6)k
10 sen /3 -10 cos/3 O

de donde

Obsrvese que, en este ejemplo llegamos ms rpido al resultadosin emplear producto

vectorial, pero esto no sucede siempre, como p uede apreciarse en el siguiente ejemplo.

80
Ejemple ll \"f

Si.,la fuer.za de la figura IT35 se aplica en el punto P, cuyas coordenadas se dan

en metros, ob t e n ga su momento con res p ecto al eje z:

a) sin emplear p rod uc to vectorial, y,

b) empleando el p ro d uct o vectorial.

F = -4i + 3j, N

P (5, !, O)
X

Figura 1135

Resolucin

a) Como en e s te caso no conocemos la distancia perpendicular entre la lnea de

accin de la fuerza y el eje z, la calcularemos con base en la figura lf36(dibujada
en el plano xy). y en los elementos que, ob te n idos de dicha figura, se encuentran
anotados a un lado de la misma.

81
 y tan t:/> = J!xl =
3
-- = 0.75
IFxl 4
....
....
..
h
tan t:/> ==

5
- 4i + 3j
h = 5 tan t:/> = 3.75 m
h
o) h + 1 = 4.75 m

4
(5, 1) cos t:/> =- = 0.8
....
...
5
... X
-1----r-r----.--+--' ...-
... -..
- d = (h + 1) cos t:/> = 3.8 m
......

De acuerdo con los datos y lo obtenido de esa figura, el mdulo del momento
buscado es:

IMzzl = IF!d=.J(-4)2+(3)2 (3.8) = 5(3.8) = 19Nm

lo que implica, segn el sentido en que tiende a girar F con respecto a z:

Mzz = 19k N m

que es el momento pe di do .

b) Sise t i e nen en c u enta los datos, empleando r = Si + j, y aplicando [ 5part),

obtenemos:

i j k
5
1 o (1 5 + 4)k = 19k N m.
-4 3 o

Ntese que en este ejemp lo obtuvimos ms rpidamente la respuesta empleando

el p roducto vectorial; pero esto no suced e siempre, como puede observarse en
el ejemplo i n m e d i a to anterior.

82
Ejew){o II.IB
CoMfJev0 l[>s pu,dol
A,f)C't D de /(l. -fr(uvf\ 1I3i/ as( coi)Ao /e; fuevre-,
F" o.. h( vvto drOt.rlCI_. cuyo sopov--i t: .D. pa.c:. ov
HacfeVdo r(!.+er\/o1}'v
rf'srecfo
__

A/ by e, ob1eV!at'c )os IM!Iv1f'l-dor df:.. /c.. .fu.evc-.. los eJes

coovde!Ados: y; d(Jpu8 d e \lo; col)vpvuhe gut: ti A..{o LMf'do Je Clrc?,c,;
-+ueyttA Yf'>fedoq) ov?OE'i1 .es f(Luo_/ 0.. lct S U C{ de los W.OVV\f'vdos'__) -e
ese --Puevt:(;{) v-esrec.._foOa_ loJ eJeJ coovde!Ao:dos..
7:

1
1

\ 'D (o) 2)4-)

\
1

\F=3t+j-5k,N
O:::____ ________
__,.. ''

C O V. b H' f VI ) v, E' X r ( F :_ f r:w

Cl. [5] l + t'< J -:(..1 d O Vc C V < l e< \ O c'i' t <:} 'E' 'vt { t' V1 U lA -
o

Cl'C(do1 /os t,.11QV'vle<tt.ioS de /v. -fu-evl:c, resrecto o. lo.l -{'JE> ><;Y;Z.J 'reSfQcti
V{).t.{.{E'vt'-'1 '(<?.su\-tt:\VI'-

M," [ -l t - r} -14
=[(AL F'} tJr = . rn.J- : k) t = - 14- E }'"' --e>;

M1y [CBD xF)J] l

= 5
- (z')

Mn=CilF}k=
Pov o1ra lado e\ wOV/IN+o d 1"' 'ucr:A CoV; (fp(:<1o a_\ ov9{.-C. e--

M o
i o \
\-
---5"
\4+\Z.f-c,K ------- - - (4).
Cokb el \)o_ Jo do Jo
'r ( (4) v"' (
Ct \ SOWH\ J 1 o__( o. le; H' dv. doS pov ( 1\
(lJ l (i'\ f102 dv. (O V.\ fY'ObC\JD b u e S tyJ cS. 83
EJev.-r pto TI q
c,oVIS'I'dE-'vcwdo /o,_/fuev F=ll[--BJ{)N/ lt'vlf0< ce C\..C'Cfo p(L5C? coyv. pov
C(I;-I;Z) w., O..Si cowo los h u vt fos f.,v1 G de. 1 -fiV'u'rC.: II38:
r (}
a.) Ob+euoc; el VCAo{.Mwio de (e --fuevi_0 rE'S.fNU O(,( -eJe Ye.c\-o
/

oY?v---

+v.Jo JQ Ji hec?c., B./ fotN1ClVl clo row.o bcJe d W10Vv1fvdo d \C< MWl. SfPdtJ Y/.....

b) Calcule el vvovv1 f'V<fo de k fuV-l.t>t vespff!c+b C{ eJe recto ovfe-<+o,do ele

UY!

B h!A el a ) -1oV;'10.11 do CokAO b;se ti wto 8{Aio J \\11 VfS pE'cio A' a.

BC5;-I}s'J

ce \)-,)i)w. --------------Y
o

Reso [Dcfo'V'.
o..)EI WfoW\0/.+0 J le-, -fuevlc,._ r("Sfedo C\. B e.s.

j K
M3-==- Bt xF-== Df-loL\j+o)( -=-lo4J;

-4 O -6 =

12., o -8
de.br<-Jo t>t lo cuo_IJ e( \NIOWfV\to Jf: se. ko1 ffd1'D/ ob+e0\'V "' eite fcso e$:

\r 'O\ (3 f-4-J+IZl.o 4\b

MLG (IM :B
A
n
A G
J eAi3 =- I04j J \ - lFA>= eAB =- 32.-(B;

-es decn,.. M,_. r.B

= ;(3f-4J+l2\::)) NW,.
'--'

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vs o.-.

S K
j k'-/

M
A
=== /1cxF= -\ -4- C, ::::. j1J +G4 t 4-g N VIl_.

\1_ o -8
PAR DE FUERZAS. l\10MENTO DE UN PAR DE FUERZAS.
Definiremos como par de fuerzas al conjunto formado por dos fuerzas no
colineale s F y
, - F para cualquier tipo de fu e rza F, tales que F + ( F)
- = O. Esta
condicin implica que F y - F sean p ar al e la s , de igual m a gni tud y de senti
dos contrarios.
No obstante que F + ( - F) = O, el conjunto mencionado produce un momento,
conocido como momento del par de fuerzas, cuyo valor es independiente del

punto del espacio con respecto al cual se valen los momentos de F y - F, como
veremos a continuacin. A dicho punto s u e le llamrsele centro d e m ome ntos y ,

no necesariamente debe coincidir con el sistema de referencia dad o o adoptado.

F
,
"'

, ...
"'

Figura JI ?/l

Para valuar Mpar que es el momento a que ac abamos de referimos, toma

remos en cuenta la figura .[.;?q, donde r par es el brazo que va de un punto cual

quiera de la lnea de accin de - F a un punto cualquiera de la correspondiente

a F. Con base en la expresin [ 4) y considerando a Mpar como la suma de los
momentos de F y - F con r especto a P, que es un punto cualquiera del espacio,
obtenemos

85
o sea

(A)

tambin de acuerdo con la figura Il> ?A, se tiene

de donde

(B)

sustituyendo (B) en (A), se obtiene

Mpar = rpar X F [ 8]

As pues, Mpar es independiente del centro de m omento s , y es un vector per

pendicular al p lan o donde actan las fuerzas a lascuales sustituir en caso de
que as s e requiera; vector cuyo mdulo es igual al p roduc to de la magnitud
de cualquiera de las fuerzas por la distancia perpendicular en tre stas. Es muy
importante c on sid e ra r que rpar es un vector que va de un punto de la lnea de
accin de -Fa un punto de la lnea de accin de F, ya que el producto vectorial
no es conmutativo.
Al analizar lo anterior pode mo s afirmar que, en
todo cas o Mpar resulta igual
al momento de F con respecto a cualquier punto de la lnea de accin de F, -

o viceversa.

86
Ejemplo ll. '20

Determine el momento del par de fuerzas formado por F1 = 2i - 3j + k, Y.

F2 = - 2i + 3j - k, sabiendo que F1 p a s a por P1(4, O, - 1 } y F2 pasa por P2 ( - 3,
2, 0).

Resolucin

Si a a F 1 com o F,
se t om el brazo r par ser el vector P2P1; en estas condiciones,
al aplicar [ 8 ], obtenemos

Mpar =
P2P1 X F = (7i - 2j - k) X (2i - 3j + k)

i j k
= 7 -2 -1 = -Si - 9j - 1 7k
2 -3

que es el momento de F 1 con respecto a un punto de la lnea de accin de F2

Obsrvese que, hubiramo:_.llegado al mismo resultado tomando a F2 como F

y como brazo r par al v ect o r P1P2, p u e s asf se tendrla

Mpar = P1P2 X F2 ;:;; ( - 7i + 2j + k) x ( - 2i + 3j - k)

j k
=
-7 2 = - Si - 9j - 17k
-2 3 -1

que es el m ome nto de F2 con respecto a un punto de la lnea de accin de F1

87
 EJewp!o lf1}
P=-3f-<J+ \:Z.Y-, N'1 o.plfct<-Jc.-
La !...H'Ylr;l At--4'lw. -P r-V1

cuyo Sopo'/-{( p:osc, pov Q(/)3)-Z-)M -tovW;cH- pov. G:wt bait' f-ilo; Ui!, f'v'

a) Ob1evzc' el '"DVHw/o de d1'ciw av WedYuv,1< (o ftodvdo Vc"fov?,(, UV.

b" Ce; i. e J 1
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1
E ( e-;' cJ U JO J t \ pa l C' r +a do )

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1 as -tufV"lo VvHvicioV\{!C\S.J rE".sreno C?.,' o rt,F/.--tJ
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i) DE'ifvvA\A0 !v dfs:-TAV1C/c; r:tA-fve los sof'ovif-: de lcd evx.:c1 / Y;

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89
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3
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3oo t
;;;; -(, O 8 G, 0 -3 9 11. O -q -12 O D O -ZD

M o E J k fjk tJk Ej'k t j< K

+ 3 4- 0+ o 4-++ o4 o + o o o-t-- 3 o 6
o o 1o -cr o o 9 D o o -s o o B o
90
b) A\ voluav d Vv\oW.{-t,fo peJ-rd CVMD lr., St/.11'1 d\: los MoeL\-tos d.e
\o') C.<f\.11 C C) ro. Vd q. vE? S. '-{'O'y W. O< \1\ (
COVI 1 c. S d ('-e fu f' Vo..J de) S fs f-e vYl
dod) Ve<; u /+c. :
-

--ti>
F, + CG x t- r=G + bx J;.
---fi> -

M 0 = GE >< x +- G H >< =

= (-4j) (-0 f -tB k)+f-41()'>< (-q f- IZJJ +(4j)x(2,o\<}1-(4k}xcfi)+(-31')xfj)-=

x

=(-Z.4K-3Zf\+ (3Gj-46 ?)+ (oE)+- (-30J)+ (l4!<) j .s. decfv Sf' .

Mo:::: oe+oJ+o ) u-)

\JrA\ov
C
foJ o6V?C-vt-1\?0-t; c.t,<fc?d cov.. E."\ dv..Jo pov (1).

O,A..,- Se. ':>o8feve o__( tedov Vevff\c().v es:ie. VO\\oY; ce{) rvl/vtdolo +w.
b'f' Cv..--<0 \o. SVlMV.. .J e lo\ Wo (..{A"' t,doS Je. c\vtco ra ve S. rq.ue S e_

+oYW\t{ ( ll{ CD!A la S di-el fvV \ J e\ fs +ei-0 do Jc)) per'O obt-et-1'?-e0do

a.

d fc.l-tA. S u W\ o.. W1 J?a .de :

Fz + 8 A a:; Fs
---4?- --t. -->

-

A r; x x + cE x -r e g x F8 + H- r=- x

91
111. ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS.

Habiendo ya presentado los considerados como principios bsicos de la esttica, ahora nos ocuparemos
de estudiar los si s temas de fuerzas, con la fin alidad de detectar si un sistema de fuerzas dado es
reductible, o no, a un sistema equivalente ms simple y, en caso de serlo, l l e var a cabo dicha reduccin
pues, cuando es factible efectuar ese proceso, puede tenerse una concepcin muy rpida del sistema de
sistema de fuerzas requerido para e quilibrar la acci n de un c ierto sistema de fuerzas dado.

As pues , a continuacin veremos lo relacionado con elementos requer i dos para alcanzar la fi na lidad
recin mencionada, como es el caso de la de fi n i c i n de coordenadas vectoriales de una fuerza y
obtencin de alguna de ellas; de la defini cin de lnea de accin de una fuerza, as como la obtenc i n de
ecuaciones vectoriales y escalares de la misma; el e nunc iado del Teorema de Varignon y aplicaci n del
mismo; las coordenadas vectoriales de diversos sistemas de fuerzas; lo que es un par de fuerzas y e l
momento de ste; la definicin de equivalencia de sistemas de fue rza s; la de fi n icin y las ecuaciones
del eje central de un sistema de fuerzas, as como la s condiciones para un sistem a de fuerzas sea
reductible a una fuerza, a un par, a lo que se denomina motor, o bien al equil ibr io , si es factible
reducirlo a alguno de los casos mencionados.

III.l DEFINICI N DE COORDENADAS VECTORIALES DE UNA FUERZA. ECUACIONES

VECTORIAL Y ESCALAR DE LA L NEA DE ACCIN DE UNA FUERZA.
OBTENCI N DE COORDENADAS VECTORIALES DE FUERZAS CON DIFERENTES
CARACTER STICAS. TEOREMA DE VARI GNON . SISTEMA GENERAL DE
FUERZAS: DEFINICI N; CASOS PARTICULARES MS IMPORTANTES EN EL
PLANO Y EN EL ESPACIO. COORDENADAS VECTORIALES CORRESPONDIENTES
A SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES, CONCURRENTES, PARALELAS Y
GENERALES, EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

III.l.t DEFINICI N DE COORDENADAS VECTORIALES DE UNA FUERZA.

ECUACIONES VECTORIAL Y ESCALAR DE LA L NEA DE ACCIN DE UNA
FUERZA.

A la pareja ordenada form a da por el vector fuerza F y el vector momento M t que produc e dicha
fuerza, con respecto a un punto P , se le denomina Coordenadas Vectoriales de la fuerza F ; ver figura
III.l (a). Cuando el punto P coincide con el origen O del sistema de re ferenc ia , dicha pareja recibe el
nombre de Coordenadas Vectoriales Cannicas; ver figura Ill.l (b), representndose por la parej a
ordenada (F, M[;), misma que permite estimar los posibles e fectos externos que produce la fuerz<!.

92
 z
z

y y
o

X X

(a) Coordenadas V ector iales (b) Coordenadas Vectoriales Cannicas

Figura III.l

Una vez habiendo definido ya las coordenadas vectoriales de una fuerza cualqu iera F diremos que sta,
en funcin de dichas coordenad as se expresa de la siguiente manera :
,

F=(F,M)

donde M pu e d e ser M{; , Mt , etc ., segn el c aso.

Si a un cuerpo le apli camos una fuerza F tal que F ::;:. O , al cuerpo se le producir una aceleracin
lineal (generalmente simbolizada medi ante a) en tanto que, si MJ no es nulo, a di cho cuerpo se le
producir una aceleracin angular (a la que usua lme nte se le simboliza por medio de a).

El nombre de Coordenadas Vectoriales, o el de Co o rdenad as Vectoriales Cannicas, no es frecuente

encontrarlo en otros t e xt os relacionados con el tema, donde generalmente se les llama : Vector fuerza (o
simplemente fuerza) y Vector Momento (o momento de la fuerza) .

La determinacin del momento de una fuerza es fundamental para el caso de la identificacin de

fuerzas consideradas iguales. Por ejemplo, al tenerse dos fu e rz as p aralelas de igual magnitud y sent ido
(cuyo vector representativo es el mismo), podremos diferenciarlas cuando los momentos que produzcan
con r e sp e c to al origen del sistema de refer en c ia , u otro punto cu al quiera sean diferentes.
,

Lo anterior implica que dos fue rzas , F1 y F2 , sean iguales s y slo s tienen las mismas c o ordenadas

vectoriales (respecto ar mismo punto); es decir que:

Una c ar acter s tica muy importante de las Coordenadas Vectoriales de una F uerza es que, e!. vector

fuerza y el conespondiente vector momento son mutuamente perpendiculares, segn Jo vi sto cuando se
analiza la naturaleza d e l vector que representa al mome nto de una fuerza.

93
Elementos fundamentales para resolver gran c anti dad de problemas relacionados con sistemas de
fuerzas los constituyen las rect a s donde las fuerzas en estudio estn contenidas; es decir, los lugares
geomtricos llamados lneas de accin, tambin conocidos como soportes.

A cada uno de e sos lugares geomtricos le corresponden varias ecuaciones vectoriales y varias
escalares,' a unque a continuacin estableceremos un m odelo de ecuacin vectorial y un modelo de
ecuacin escalar, correspondientes a la lnea de accin de una fuerza cualquiera.

Considrese una rectaL, como la de la figura lll.2, donde se encuentra contenida una fuerza cualquera
F como la mostrada en la figura citada; en sta, r es el vector de posici n de un punto cualquiera P de
la lnea de accin de F, en tanto que ro es el vector de pos ici n de un punto P0 por donde pasa tal
lnea de accin (colineal con L). -

z - L

---- --- -----------..,_.y

X
Figura III.2

Si el ve ct or u mostrado en la figura III.2 es c olin eal con F, y ti ene el sentido de sta, podemos escribir:

r;P= 1 u ... (A)

donde t es un escalar llamado parmetro.

Con base en los elementos de la figura recin citada, podemos establ ec er que:

r =ro+ P0P ,

y, teniendo en cuenta (A):

r =ro + 1 u ... ( 9]

modelo conocido como ecuacin vectorial de la lnea de accin de una fuerza.

94
Si en [ 9] escribimos en funcin de sus componentes a los vectores que ah intervienen, se obtiene:

xi + yj + zk = xo i +Yo j + zo k + t (ai + bj + ck),

lo que puede escribirse en la forma:

xi + yj + zk = (xo+ ta)i +(yo+ tb)j + (zo+ te)k ,

igualdad vectorial que da lugar a:

x = xo+ ta .. ( 1 ),

y= yo+ tb ... (2),

y,

z = zo +te ... (3),

terna de ecuaciones escalares conocidas como ecuaciones paramtricas del soporte de F.

Siempre y cuando a , b y e no sean nulas, de (1 ), (2) y (3) se obtienen, respectivamente:

x-x y- Yo z-z0
f= -- 0 f = --
t= --

a b c

lo que, para cualquier v a lor de t implica:

X-X0 y-y0 z-z0

=-- = ---- ... [10],
a b e

modelo conocido como ecuacin escalar de la lnea de accin de una fuerza, aunq ue en realidad es lo
que se conoce como forma simtrica de l(l e cu aci n de una recta (en este caso del sop o rte de la fuerza).

Ill.1.2 OBTENCIN DE COORDENADAS VECTORIALES DE FUERZAS CON

Dlt'ERENTES CARACTERSTICAS.

Con base en lo anterior. en los ejemplos III.l a lii.3 se ilustra la obtencin motivo de este subtema.

95
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II1.1.3 TEOREMA DE VARIGNON.

Como ya se ha visto la obtencin de la resultante de un sistema de fuerzs concurrentes se obtiene

sencillamente al apli c ar el teorema generalizado del paralelogramo o Principio de Stevin.

Pero, cuando se re quiere calcular el mo mento resultante del sistema de fuerzas concurrentes, con
respecto a un punto que no es el de la interseccin de los soporte s de las fuerzas que constituyen el
sistema citado, se requiere calcular la suma de los momento s que producen todas y cada una de las
fuerzas del sistema, respecto al punt o mencionado.

Este problema fue tratado por primera vez en 1687 (ao en que Newton public sus Principios de la
Filosofa Natural) por el fs i co y matem t i co Varignon, como una aplicacin de su teorema al teorema
del paralelogramo. Basado en sus observaciones en c uan to a que las fuerzas son proporcionales a los
movimientos que ellas pr o ducen en tiempos iguales (com p osi c i n de los mov i mientos ) tambin deduj o
la c omposic i n de las fuerzas.

Al componer dos fuerzas P y Q e n una solo fuerza R, segn se m ue stra en la figura III.3(a), se puede
construir un paralelogramo, el de la figura III.3(b ) , donde P = 1P1 y Q = 1Q1 representan los lados
del paralelogramo, y R = 1R1 la magnitud de su diagonal.

o o p
p

(a) (b)
Figura III.3

Ahora, si desde un punto cierto D contenido en el plano del paralelo gramo se trazan segmentos
r ectiln eo s ortogonales a las d i recc io nes de los lado s de magnitudes P , Q y R , respectivamente, de
modo que el p unto D se l o calice sobre una perpendicular a OC, que pase por O , adems de ubicarse
sobre la recta que pasa por B y C , resulta lo mostrado en la fi g ura III.4 .

D e

p A
Figura III.4

100
Desde un punto de vista geomtrico, con base en dicha figura tene mo s que:

rea 60BC +rea 60BD = rea 60CD ... (1),

y como rea 60BC =rea 60AC, la igualdad anterior nos permite expresar:

rea 60AC +rea 60B D =rea !},QCD ,

lo cual da lugar a:

(0/i) () + (m) (ro) = (crc)JQI5) ... (2);

2 2 2

y como:

OA= P, SD =a, OB = Q, TD=b, OC=R, y, OD=c,

tenemos que:

Pa Qb Re
+ =
... (3 ),
2 2 2

de donde resulta la igualdad:

Pa + Qb = Re ,

cuyos sumandos concuerdan con el mod e l o F multiplicado por d (mdulo de fuerza multiplicado por
la distancia entre un punto y la lnea de accin de la fuerza), que representa el modulo M del mom en to
de una fuerza con respecto a un punto, en funcin de F y de d.

De esta forma, el p robl em a mecnico Varignon lo resuelve en forma geomtrica; enunciandolo de la

siguiente manera: el m ome nto de una fuerza respecto a un punto, es ig ual a la suma de los momentos de
sus componentes con respec to a ese punto.

Se deja al lector comprobar que Pa = Qb cuando D esta sobre la lnea de ac cin de R.

Lo anterior permite generalizar y enunciar el Teorema de Varignon e n la siguiente forma: tratndose de

un sistema de fuerzas concurrentes, el momento de la resultante del sistema con respecto a cierto
punto es igual a la suma de los momentos de las fuerzas, de dicho sistema, respecto al citado punto.

Nota.- Se sugiere al lector comprobar la validez de este teorema, empleando herramienta vectorial, para
un sistema de n fuerzas concurrentes.

101
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-h-e -foev la co V\ e u YV-eV(+e..s (et P4j. . ... . --

e) Cow<o l - +C7e0.s
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d S? tetMa dC<do cou currevt 1{Gz_.,3j.J
e
J(VIeot_ de_f'- de_ let- Yesol+ctVt.fe (de.) Sf.Sfect)-ps.-;;V

As( pues/ a..t -f-vtv-t;<;-. __ -

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III.l.4. SISTEMA GENERAL DE FUERZAS: DEFINICIN, CASOS PARTICULARES MS
IMPORTANTES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

Concepto de s i stema general de fuerzas. Un

sistema general de fuerzas es un conjunto (de fuerzas)
que est conformado por ms de una fuerza, de modo que sus elementos no poseen ninguna
cualidad comn, excepto la de serfuerzas.

A continuacin se presenta una clasificacin de s i stemas de fuerzas, que tiene en cuenta tanto al sistema
de re fe rencia requerido para su estudio, como a la posicin re l at i va entre las fuerzas.

SISTEMAS DE FUERZAS Y SISTEMAS POSICIN RELATIVA DE LAS

DE REFERENCIA REQUERIDOS PARA FUERZAS
SU ESTUDIO. (CUALIDAD COMN).

l. Col i ne ales . Se requiere de un solo eje de l. Colineales.

refe renc i a , debidamente ubi
cado.

2. Coplanares. Se requiere de un s i s tema 2. a)Concurrentes

con dos ejes de referencia b) Paralelas
ortogonales entre s, debi e) Generales contenidas en un
damente ubicado. mi smo plano; de direccio
nes cualesquiera pero no
colineales, ni conc urrentes ,
ni paralelas.

3. Espaciales. Se requiere de un sistema 3. a) Concurrentes

con tres ejes de referencia b) Paralelas
ortogonales entre s. e) G eneral es cualesquiera; es decir
no co l i neales, ni concurrentes, ni
para le l as , ni coplanares.

Los sistemas identificados como L 2 en sus casos a), b) y e), as como J en sus casos a) y b) son casos
particulares de lo que definimos como sistema general de fuerzas, mismo al que se le identifica como 3,
c a so e).

104
Sistemas de fuerzas concurrentes. Son si stem as donde las lneas de accin, de las fuerzas que los
conforman, se intersecan en un punto; ver figura III.5 . Pueden tenerse s i stemas de este tipo tanto en
un plano como en el espacio tridimensional.

F igura III.5

Caractersticas de estos si s tema s de fuerzas son:

- Pueden ap l i carse tanto a partculas como a cuerpos.

- La lnea de accin de la fuerza resultante de cada uno de e ll os (en caso de existir) pasar por el
punto donde las fuerzas del sistema se intersecan.

- En alg uno s casos, estos s i st emas pueden reducirse a una fuerza , o bi en al equil ibrio .

Sistemas de fuerzas colineales. Son s is temas cuyos elementos ( fuerzas) tienen soportes colineales,
aunque pueden tener diferentes sentidos, segn se muestra en la figura III.6 . Obviamente, dichos
sistemas pueden considerarse como un caso partic u l ar de los si stemas de fuerzas concurrentes.

F
----- -- .... - -----

Figura III.6

Caractersticas de estos sistemas de fuerzas son:

- Pueden aplicarse tanto a partculas como a cuerpos.

- La lnea de accin de la fuerza resultan te (en caso de existir sta) es col i neal con la de cua lq ui er
elemento del sistema.

- En algunos cas os , estos sistemas pueden reducil:se a una fuerza, o bien al equilibrio.

105
Sistemas de fuerzas paralelas. Son sistemas dond e las l neas de acc10n de las fuer zas que los
conforman tienen la misma direccin, pero no son colineales; ver figura III. 7 . Sistemas de este tipo
pueden tenerse tanto coplanares como espaciales.

Figura III.7

Caractersticas de estos sistemas de fuerzas son:

Pueden aplicarse a un cuerpo, pero nunca a una partcu la .

Las fuerzas re sult a ntes (cuando existen), tienen su l nea de accin parale l a a l as lneas de accin de
las fuerzas que los conforman, pudiendo en algunos casos ser (dicha lnea) colineal con el soporte
de na fuerza del sistema.

Cuando no exista fuerza resultante, como representativa del sistema, puede existir un slo par de
fuerzas (conformado por dos fuerzas cuy as magnitudes sean i g ual e s pero su sentido sea contrario)
,

de modo que el par citado produzca los mismos efectos e xternos al cuerpo, que el sis tema de
,

fuerzas paralelas aplicado al mismo.

En algunos casos, estos sistemas pue de n reducirse a una fu erza nica o a un par de fuerzas (nunca a
ambos casos), o bien al equilibrio.

Sistemas de fuerzas generales. Son sistemas donde las l ne as de accwn, de las fuerzas que los
conforman, son tales que ni todas se intersecan, ni todas ti e n e n la misma direccin; es decir, fuerzas
como las mostradas en la figura III.8 . Sistemas de e ste tipo pu e den tener se t anto es p aci ales (sistemas
generales de fuerzas) como coplanares (sistemas generales de fuerzas coplanares).

106
 \

\
Figura III.8

Caractersticas de estos s i stemas de fuerzas son:

- Pueden aplic ar se a un cuerpo, pero nunca a una partcula.

- Pueden reducirse a una sola fuerza, a un par de fuerzas, a un motor, o bien al equilibrio. A lo que
puedan redu cirs e (una sola de l as opciones citadas) d epend er de las coordenadas vectoriales
correspondientes, s egn se ver en el s ig uiente subtema.

111.1.5 COORDENADAS VECTORIALES CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE

FUERZAS CONCURRENTES, COLINEALES, PARALELAS Y GENERALES, EN EL
PLANO Y EN EL ESPACIO.

Concepto de coordenadas vectoriales de un sistema de fuerzas.

Cuando se tiene un sistema de fuerzas es posible, mediante el proceso de composicin, obtener una
nica fuerza representativa del sistema a la que llamamos resultante del sistema y simbolizaremos
como R, la cual se calcula a travs de:
11

R= I F ... [11].
i=l

Obviamente, par a que exista dicha fuerza como re presentat iv a del sistema, deber no ser nula la
sumatoria de las fuerzas que conforman dicho sistema.

Para los casos de sistemas de fuerzas colineales y c on c urr e ntes , ya sean c opl anares o no coplanares, la
composicin es inmediata aplicando la expresin anterior, obteniendo fcilmente la fuerza equivalente
del sistema dado.

Cuando el sistema de fuerzas no cumple la condicin de concurrencia, se tendr que emplear un

elemento con el fin de contar con fuerzas con c urrentes , a las cuales poder apl icar el principio
generalizado del paralelogramo.

107
Este e l e men to , como lo v e rem os ms adelante, se conoce con el nombre de par de transporte, mismo
que emplearemo s teniendo en cuenta el principio de equilibrio.

El e m p l eo de este elemento se suele sustituir con el simp l e hecho de calcular los momentos de todas y
cada una de las componentes del sistema, con respecto a un p u nto donde se pretenda transportar a toda s
y cada u na de las fuerzas para realizar la reduccin.

Este proceso es similar al de la composicin de fuerzas, p ara encontrar as un nico vector momento ,
Mo, que se de fi n e como momento d e l sistema respecto al orig en , el cual es equivalente a la suma de los
momen tos de las fuerzas que conforman el sistema de fuerzas, con re specto al origen O de l sistema de
r efe ren c i a ; es decir:
n

Mo = L rxF ... [12].

i=l

A la pareja ordenada de vectore s (R, M0) se le denomina C oordenadas Vectoriales Cannicas del
Sistema de Fuerzas.

As, las e x pre si ones:

... [11] '

y,
11

Mo= L r x F ... [12],

=1

f
con orman la pareja de vectores que nos indica los efectos externos que producir en un cuerpo el
sistema de fuerzas que se le aplique.

Las expresiones [ 11] y [ 12] pueden englobarse grficamente segn se muestra en la figura III. 9 .

z z

------------------- - y
o -
------
F; X
X

108
Es importante mencionar que los vectores que conforman las coordenadas vectoriales de un sistema de
fuerzas no siempre son mutuamente perpendiculares, segn podr apreciarse ms adelante.

Coordenadas vectoriales correspondientes a sistemas de fuerzas concurrentes.

Como ya se mencio n en estos sistemas las lneas de accin de todas y cada una de las fuerzas, que
,

componen el sistema, se intersecan en un punto; ver figura III.lO .

--- ----y
o

Figura Ill.l O

As pues, para este tipo de sistemas se tienen:

... ( 1) '

[t.l'j]
y,
n

Mo = L' x F ,= Tp x Ft + Tp x F2 + .. . + Tp x F + . . . + Tp x Fn rp x . . . (2),
i=l

esto teniendo en cuenta el teorema de Varignon.

En este tipo de sistemas se cumple la siguiente relacin entre sus coordenadas vectoriales:

R Mo =O ... (3)'

propiedad que podemos verificar de la siguiente forma.

109
Sustituyendo ( 1) en (2) se tiene:

Mo = rp x R,

debido a lo cual:

R Mo= R (rp
x R) ,

p ro ducto nulo pues rp x R es perpendicular tanto a rp como a R , razn por la que se verifica el
cumplimiento de (3).

Coordenadas vectoriales correspondientes a sistemas de fuerzas colincalcs.

Segn ya se mencion, estos son sistemas cuyas fuerzas tienen soportes colineales, p u di end o tener
diferentes se nt i d os , como se muestra en la figura III.ll .

-------
F3 ------- - _

F -------
F,

Figura JII.ll

Con base en los elementos de la figura III.ll puede decirse que las coordenadas vectoriales de este tipo
de sistemas son.

.. . (1),

y'

... (2)'

esto teniendo en cuenta el teorema de Varignon; de manera similar a lo que vimos para sistemas de
fuerzas concurrentes.

110
Para este tipo de sistemas tambin cumple la relacin:

R Mo=O

... (3).

Esto se puede comprobar de la manera como lo hicimos al verificar que dicha relacin se cump le entre
las coordenadas vectoriales de sistemas de fuerzas concurrentes.

Coordenadas vectoriales correspondientes a sistemas de fuerzas paralelas.

Como ya menc i onamos en estos sistemas las lneas de accin de las fuerzas, que los componen, tienen
,

la misma direccin an c uando pueden ten er diferentes sentidos, segn se ilustra en la figura III.l2 .

z /

Fi gura III.l2

As pues, para esto s sistemas de fuerzas:

... (1),

y'
11

Mo = > x F = r1 x F, + r2 x F2 + r3 x F3 + . . . + r x F1 + ... + T0 x Fn ... (2).

i=l

En este tipo de sistemas pued e presentarse alguna de las sigu i entes situaciones:

a) c uan d o las fuerzas del sistema estn contenidas en un plano; casos en que R Mo= O,

y,

b) cuando las fuerzas que constituyen al sistema no son coplanares, casos en los cuales R Mo *O .

!11
Coordenadas vectoriales correspondientes a sistemas generales de fuerzas.

Segn ya se mencion. en estos sistemas las lneas de accin de las fuerzas, que los conforman, ni todas
se intersectan, ni todas ti en en la misma direccin, como se muestra en la figura IIL 13 .

Figura III013

Las coordenadas vectoriales correspondientes a estos sistemas de fuerzas son:

o o o (1)'

y,

11

Mo = :r, x F = r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 + o o o + r x F; +o o o+ r11 x F11 o o o (2) o

iJ

En este tipo de sistemas puede presentarse una de las siguientes situaciones:

a) cuando las fuerzas que conforman al s i s tem a estn contenidas en un plano, casos en que

R M0 =O (se recomienda al lector justificar el por qu de ello),

y,
b) cuando las fuerzas del sistema no son coplanares, casos en que se t i e ne R Mo -:t: O o

112
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 III.2 DEFINICIN DE EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS. DEFINICIONES DE
TRASLACIN DE UNA FUERZA Y DE PAR DE TRANSPORTE.

III.2.1 DEFINICIN DE EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE FUERZAS.

z
z

(a) Sistema I (b) Sistema Il

Figu ra III.17

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes s, y solo s, las coordenadas vectoriales de ambos sistemas
son iguales; as, considerando los sistemas 1 y 11 mostrados en la figura III.17, se tendr que el sistema 1
es equivalente al sistema 11, s y solo s:

[ ' 1 [ I 1
n

F1 F '

i=l

y,

[I 1=1
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1=1
m;
1

n

i=l
r;xF; +I
i=l
m; ] 11

es decir, s y solo s tie nen las mismas coordenadas vectoriales.

Cabe mencionar que, el nmero de elemento s de un sistema no necesariamente debe ser igual al
nmero de elementos de otro sistema, para que los dos sistemas citados sean equivalentes. Aunque
parezca obvio, tambin mencionaremos que, para todos aquellos sistemas conformados slo por fuerzas
11

se tiene que L m = O, pues tales sistemas no tienen pares de fuerzas (de momento m) como los
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mostrados en la figura III.17 .

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131
111.2.2 DEFINICIONES DE TRASLACIN DE UNA FUERZA Y PAR DE TRANSPORTE.

Como ya se me nc i on al describir el vector representativo de una fuerza, sta no queda totalmente

definida si no cuenta con las siguientes caractersticas: magnitud, direccin, sentido y punto de
aplicacin; as, el efecto que produce una fuerza aplicada a un cuerpo depende del punto de aplicacin,
de la misma.

Por ejemplo, si cambiramos el punto de aplicacin de una fuerza, sin modificar su direccin ni su
sentido, parecer a quese !rataJ:i:!de lal}1.isrn.aJuerza; ...sill-,.awrdecon-lomencionado al tratar las
coordenadas vectoriales de una fuerza, el camb i o mencionado traera como consecuencia la
modificacin de los e fecto s externos producidos sobre el cuerpo en el que actuara. Lo anterior se ilustra
en la figura III.21 y se describe en los prrafos siguientes.

p--

q
----
p:_ .- .--

------

(a) (b)
Figura III.2l

En trminos genera l e s los e fectos lineales seran los mismos, pero los efectos angulares no lo s eran ,
como puede concluirse analizando partes de la fi gu ra recin citada.

En e fec to , el transportar una fuerza. que acta sobre un cuerpo, de una determinada posicin a otra, trae
como consecuencia la modificacin de la tendencia al gi ro respecto a un punto cualquiera. Por ejemplo,
l a aplicacin de F mostrada en la figura III.21 (a) t i end e a h acer girar al cuerpo en el sentido horario
alrede dor de O, en tanto que, aplicndola como se ilustra en la figura III.21(b) tendera a hacer girar al
cuerpo en sen t i do antihorario, al re dedo r de O.

A continuacin veremos cmo puede transportarse una fuerza de una posi cin a otra paralela, sin alterar
Jos efectos externos que produce al cuerpo sobre el cual acta. Ello puede efectuarse al aplicar un
elemnto llamado par de transporte, el cual va a fo rm ars e despus de adicionar dos fuerzas colineales
en equilibrio (aplicacin del pr i ncip i o del equilibrio) con direcciones iguales a la d e la fuerza que desea
transportarse, cuyo soporte pase por el punto donde quiere trasladarse la fuerza original, lo que se
esquematiza en la figura ll1.22(b ) : en este caso se tratara de transportar F de modo que su soporte
pasara por Q.

132
 p--

_.. _..--
-
p'

(a) Sistema 1 (b) Sistema Il

Figura III.22

Al adicionar un sistem a en equilibrio con fuerzas cuyo soporte pasa por el punto Q (comprense las
figuras III.22(a) y lll.22(b) ) , los efectos externos no se a lte ran , lo que signifisa que ambos siste mas
(1, II) son equivalentes. Sin embargo, el sistema II resulta formado por una fuerza F apl icada en Q, ms
un par conformado por fuerzas de magnitud F y senti do s contrarios; precisamente ste es el que se
denomina par de transporte.

Al obtener las coordenadas vectoriales del sistema l con respecto a Q se tiene que: R = F , y,
M; = rPIQ x F, mientras que al resolver el sistema 11 se tiene que R = F adems de un par de fuerzas,

cuyo momen to (mr) puede obtenerse mediante rp0 x F ; a este momento se le denomina momento del
-
par de transporte; as:

Como la direc cin PP2 y rPtQ determinan un p lano (ver figura III.22(b)), se tiene que mT es
perpendicular tanto al ve c tor r1,1Q, como a la fuerza F que es colineal con la direccin P.,P2 ; e n to nces :

m1 F= O ,

y,

133
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135
Ill.3 DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS IRREDUCTIBLES. CONDICIONES
PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UNA SOLA
FUERZA. MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A
UNA SOLA FUERZA. CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS
PUEDA REDUCIRSE A UN PAR DE FUERZAS. MTODO PARA REDUCIR
SISTEMAS DE FUERZAS REDUCTIBLES A UN PAR DE FUERZAS. EJE CENTRAL
DE UN SISTEMA DE FUERZAS: DEFINICIN; ECUACIONES VECTORIALES Y
ECUACIONES CARTESIANAS. CONDICIN PARA QUE UN SISTEMA DE
FUERZAS SEA REDUCTIBLE A UN MOTOR (FUERZA Y PAR NO COPLANARES;
LLAVE DE TORSIN). MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS
REDUCTIBLES A UN MOTOR.

111.3.1 REDUCCIN DE SISTEMAS DE FUERZAS. DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE

FUERZAS IRREDUCTIBLES.

Definiremos como reduccin de un sistema de fuerzas al proceso que consiste en obtener, de un si stema
de fuerzas cualquiera, un sistema equivalente que se considera irreductible (mnimo en sus
compon entes ) que produzca los mismos efectos externos q ue el si stema origi nal .

Los sistemas irreductibles son : a) el constituido por una sola fuerza , b) el conformado por un par de
fuerzas, e) el constituido por una fuerza y un par no coplan ares (t ambin conocido como motor, o llave
de tors in ), y, d) un sistema de fuerzas en equilibrio .

As, al obtene r un sistema de fuerzas considerado irreductible y equivalente a un s i stema dado, hemos.
efectuado y concluido la re d uc c i n de ste.

111.3.2 CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A

UNA SOLA FUERZA. MTODO PARA REDUCIR SISTEMAS DE FUERZAS
REDUCTIBLES A UNA SOLA FUERZA

S i empre y cuando cumplan con las condiciones correspondientes, los sistemas de fuerzas que pueden
reducirse a una sola fuerza son los: colineales, concurrentes (coplanares y espaciales), paralelos y
generales en el plano.

En este ti po de reduccin se consideran dos posibilidades:

A) la reduccin consiste en una fu erza que pasa por el origen del sistema de referencia,

y,

136
 B) la reduccin consiste en una fuerza cuyo soporte no pasa por el origen del sistema de
referencia .

Para la posibili dad (A) las coordenadas vectoriales cannicas del sistema por reducirse deben ser :

n n

R=I F-:F-0 y Mo= L r x F = O .

i=l i=l

Lo anterior se presenta, por ejemplo, en cada uno de los dos casos menc i onados a continuacin . Se
sugiere al lector identificar otros casos en los cuales se presenten las coordenadas vectoriales recin
c itadas .

1) cuando el o ri gen del sistema de referencia est sobre la lnea de accin de un sistema de fuerzas
colineales, segn se ilustra en la figura III.26

z z

' '
'

'----- y

X X

(a) Sistema de fuerzas co li neal es cuyas lnea (b) Sistema eq ui valente, consistente en una
de accin pasan por el origen (O) . fuerza que pasa por el origen (O)

Fi gura III.26

137
2) cuando el origen del sistema de referencia coinc ida con el punto de interseccin de un sistema de
fuerzas concurrentes, como se muestra en la figura III.27 .

z z

(a) Sistema de fuerzas concurrentes (b) Sistema equivalente, consistente en una

en el origen (O) . fuerza que pasa por el origen (O) .

Figur a III.27

En sntesis, cuando las coorde n adas vectoriales cannicas de un sistema de fuerzas son R =1:- O y
Mo= O, el sistema p u e de reducirse a una fuerza que pasa por el origen del sistema de referencia.

Para la pos i b i l i dad (B); es decir, para que un sistema p ueda reducirse a una fuerza que no pasa por el
origen, las coordenadas vectoriales cannicas del sistema por reducirse deben ser:

11

R=:F=F-0, y, Mo=r x F=F- O

i=l

adems deber tenerse que R y Mo sean perpendiculares, lo que se verifica de resultar nulo el producto
escalar entre las coordenadas vectoriales citadas , esto es:

R Mo=O

Lo anterior se pued e presentar para los s i s tema s de fuerzas mencionados en el prrafo inici al de este
subtema (III.3.2); as pues, cuando ello ocuna , el sistema mnimo equivalente (irreductible) ser una
fuerza cuya lnea de accin no pasa por el origen.

138
Metodologa para efectuar la r edu cc in , de un s istem a de fuerzas, a partir de sus coordenadas
v ecto ri a l es cannicas, cuando estas son, como las ilustradas en la figura 111.28; es decir, perpendiculares
entre si.

Figura III.28

Pasando por un pu nto P (cuya manera de determinar se ver ms adelante) ubicamos dos fuerzas en
quilibrio, de magnitudes igual e s a la de la res ult ante R , cuyas direcciones sean paralelas a la de tal
resultante, segn se muestra en la figura JII.29 .

Figura III.2Q

Este nuevo s i stem a (el de la figura III.29) es equivalente al anterior; en l se crea un par de transporte de
tal form a que su momento iguale a Mo ; esto se lo gra ubicando al punto P conforme se indica ms
adelante.

Al efectuar la reduc c i n de e ste nuevo sistema, obtenemos otro ms simple (irreductible).

As, cualquiera de los sistemas de fuerzas considerados, de coordenadas vectoriales cannicas R =1: O y

Mo O, con R Mo =O , tendr una reduccin a una sola fuerza, dada por R, ubi cad a fuera del 0rigen
segn se ilustra en la figura 1 ll.30(b ), donde res el ve c tor de posicin de P .

139
 z
-- R z

P(x ,y, z)
---

(a) Coordenadas vectoriales cannicas del (b) Sistema irreductible, constituido

sistema que puede reducirse a una fuerza por una sola fuerza que no pasa
que pasa por O. por el origen del sistema de
referencia.

Figura III.30

Para que lo s sistemas 1 y ll, mos trados respectivamente en las figuras 30(a) y 30(b), sean equivalentes
deber c um p lir se que:

[ R ]1 = [ R ]11 [Mo ]1 = [Mo ]11 = r x R

Las coordenada s del pu nto P pod rn obtenerse con base en la ecuacin vectorial,

Mo=rxR ... [ 1 3 ),

o basados en la e c u a cin cartesiana de la recta que es factible obtener partiendo de las tres ecuaciones
escalares que se generan a partir de esa ecuacin vectorial.

Como P ser cualquier punto de la lnea de accin de la resultante del sistema reducido, P podr ser
cualquier punto con cuyas coordenadas se. cump la la ecuacin vectorial recin citada, o la ecuacin
cartesiana mencionada en el prrafo an t erior .

Resumiendo, cuando las c oord enada s vectoriales cannicas de un sistema de fuerzas son diferentes de
c ero , y adems como vectores s on perpendiculares entre s, es posible reducir el sistema original a una
sola fuerza que no pasa po r el o rigen del sistema de referencia, cuya representacin vectorial es la
misma que la correspondiente a la fuerza R, segn se muestra en la figura III.30(b).

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141
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Y=- (5):-tb)+ t ( ')- =-4, o)

142
Ej emplo III.l9

Teniendo en cuenta que F,. F2 y F3 (adems de p a sa r por P) pas an por R, S y T, adems de tener
magnitudes de 39. 26 y 13 newtons. respectivamente, determine las coordenadas vectoriales cannicas
del sistema de fuerzas concurrentes mostrado en la figura Ill.31. D e sp ues de ello: a) compruebe que el
sistema conformado por F1 F2 y F3 puede reducirse a una fuerza que no pasa por el origen, y,
b) obtenga las coordenadas del punto Q, situado sobre la lnea de accin de la re s ultante , que est a la
mnima di stan c i a del origen del sistema de referencia.

z
1 R (6,12,12) m
1
S S (0,12,12) m
+
T/
*
1 1 T(0,20,12) m
1 1
1 1
P (3,16,0) m

', 1 /./
:
1
F,

1
1

1 1
------ Y
' 1 /
o
'- ,J/
1
'
X p

Figura II1.31

Resolucin.

Las expresiones vectoriales de ca da fuerza resultan:

F1 39
[Ptl
DD1 [3i-4j+l2kl. 39 7 7 7 9t- 12j + 36k (N]
_

I PR 3-
= == ==

+ 4- +12-

F2 == 26 l l sP l [ = 26
32
3 +
+
4j
42
- 12k
1-122
l 8j- == 6i + 24k [N]

TP 3i 4j 12k ..,
- 4J- 12k (N]
- - . .
F3 = 13
[-] [
-==;;-

!TP!
= 13 -
32 + 42 + 12 2
] = -' '

143
por lo que las coordenadas vectoriales cannicas, del sistema de fuerzas concurrentes dado, son :

R= F 18i
11

I - 8j + Ok [N] ... (1)'

i=l

y,

i j k

Mo=r,, x

[I Fl
1=1 = 318
16

-8
O
o
= Oi + Oj - 312k [N m] ... (2 ).

Comprobacin de que el sist em a dado puede redu c irs e a una fuerza que no pasa por "0".

Con base en los valores d ados por ( 1) y (2), se obtiene:

R Mo = (18i- 8j + Ok) (Oi + Oj -312k) =O+ O+ O= O ,

y como tambin tiene R O y Mo O . queda comprobado que el sistema es reducti ble a

fuerza que pasa por "O".
se :t :t una
no

Ahora determinaremos el punto Q. de la lnea de accin de R, situado a la mnima distancia

del sistema de rcl'crencia; se tiene:
del origen

y,

i j k

R M0 18 -8 O ( 24 96 - O)i + (5616- O)j +(O- O)k ,

o o
x = =

-312

d eb ido a lo cual el vector de posicin de Q viene siendo:

'm= 2496i + !
5616 + Ok =
6.43i + 14.47j + Ok

(m&)
entonces, las coordenadas pedidas son 6.43, 14.47 y O (en metros); es decir que Q(6.43, 14.47, O) m.

Nota.- Se recomienda al lector comprobar esto siguiendo un procedimiento diferente al que emp leamo s
aqu.

144
111.3.3 CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS PUEDA REDUCIRSE A UN
PAR DE FUERZAS. MTODO PARA REDUCIR SISTF.M4S DE FUERZAS
REDUCTIBLES A UN PAR DE FUERZAS.

Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse .a un par de fuerzas son los: conformados por fuerzas
paralelas, y los generales. tanto e n el plano como en el espac io , siempre y cuando sus coordenadas
v ectorial es c an n icas sean:

11 11

R= I F=O ' y, Mo= L r x F::;:. O .

1=1 i=l

Esto i mp lica que el n i co efecto externo que los sistemas mencionados pueden ocasionar a cuerpos,
sobre los que se apliquen, sea una tendencia al giro .

Hay que indicar que las fuerzas del par (que con forman el sistema irreductible) estn indeterminadas
pues, aunque con base en M0 podemos determinar pl anos donde pueden ubicarse ambas, no podemos
saber su magn itud , direccin y pun tos de aplic ac i n , en tanto no se dispon ga de datos suficientes para

obtener las caractersticas reci n citadas.

z z
-F=?

->

---------------- y
o

X X

(a) (b)
Figura III.32

En sntesis, cuando las coordenadas vectoriales de un sistema de fuerzas resultan R = O y M0 ::;:. O ,

dicho sistema tiene c om o sistema equi val ente a un irreducti ble formado por un par de fuerzas ,
conociendo de ste nicamente su efecto ; es decir su momento, que servira para determinar las fuerzas
del par, teniendo en cuenta las pro pi ed ad es de los pares de fuerzas. Lo recin mencionado se ilustra en
la figura III.32 .

Acorde con lo hasta aqu mencionado, el proceso de reduccin a un par de fuerzas (cuando procede)
consistir en determinar (considerando lo que se e spec ifi que) las fuerzas del par citado, quienes
necesarian1ente debern ser tales que las coordenadas can nicas , del sistema reducido, sean idnticas a
las del sistema original. Se recomienda verel ej emplo III.20 para apreciar el proceso recin descrito.

145
CJetMrl If[.w.- nlM(.)ed"t q-u el srdeUAV- J f'uevt:t:d alPct<do
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JQtQVt..dQ. laJ fueyfo .L>e Ccc..Ot'IMCU-\ e\ ff
l
H
=3j-t4K.JN

Qeso(vc?o

Ccsr dQvaud 1 bS da.+es; e>bie LA-Q os-

R: + Fz + F; + (:z.j)+ C-4}+ (3jt4)+ (-5j)=0Jt-O}L =N- -y/

=

j J. e s l'. J
M0-=-
oe J ll-to
;L
4 +
o
3
o
O
o
o +
-4-
O
o
5
3
4
4
+ o
o -5
5" o
o
)

Mo -=- (-Bf +'-) t-(\Zj)+ e f) +o= \:tj-t- ) N. Wl - - - ([) j

o__l -terse_. or- CD 'i (i) r.spct?vatM-e.t-d ue R= O y Mo-tO

1--<Jed.CA J (Moj+vetdo -e_. el s?s.te<.a daJ puedQ rdu crve ct OM

pcw dQ.. fueV'l:QS) CLJ"(O oWte+o Jeevc( fd ;o_\o,f-' ct) do.do r (D.

C o bcd e. \1\ (I) f<J .dQ.. JQcfvQ. rr e\ fa V bascc.tclo d -Q. be e .5.te<. V

146
C{ lj{Ado Lit utA O de (oS f la l.tD de_ (Ct tQw.?( f que +evt a(l1 pov
Vc+otr OV\.IVICA. u._ N=ILJ-t-GK1o pvof"vcfo1tta0 e+o
uLAb es; el
rV' puede cquedov o loJo_db E"V\ cua(c:.o'fyC<. de )oJ plc.{(;(Q.! Jre /t:t_
-fctt-<.<Pil>Q de ecuo_ c'f'o'. 1Y+l+D1-=-o; do(.{de })1 e.i uV1tl! covtrl'-e<vrte.
Pov -f1Acf\rd4d ubfmr-eLMo{ o.l ft<.V 0 el flt<uo de ecuttcfd&
1.,'( + l:::. O -- - j e1 dec?v1 \ rl(;U( dQ la. lUPI.T'(Po. c'i'-\-uQJ9ue
poo pov e[ ovf(ov-,
A.-,. (J d{:> ) vi -fu v-.C d. \ pa v
u V\ e ..J l&t ve 1/ a Wat'-ew.o.S P, {Vf a veutoi
ftkio v por -e\ ovfw 1 pov UL{ pv!{-fo de.l p)a_{,{O X y ve. pevfeueic
fA. J (Q()).O Q1 ( 0)- 1; 1..J 1 fV1 f' tA.Jose) a co vde Cb(A e\ V{\JUcfo_ do

P, = 3.[51 =(3JS')[JKJ=3jbk, N - :;

[o cooJ ftMp\fc q.oe. let ofro d le<i -fuerlc< de) av =-3j+b;N'

Se01.

C.ot-<sfdv(a_,_,.,do. ue L>l-10 J lo1 put{toJ de ItA ((uqc. de accFdt de_ Jt

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147
cuo\ el \IV(owtet-tio de\ p( /-<[ srst.e<M&r reduc_fduJ S.9c;; f&utif o! lttOUAPwto
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As(; -ff\1\Vt.\'fzovewo{ ed0 VE>s:olucf dFc'ft>vtdo Q.. \cd -fvevl,C1.
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pueJe re.ciuc'frse El sS.TE'u.(Ot d.
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de_ Mb J.J<Ado fov @.
148
111.3.4 EJE CENTRAL DE UN SISTEMA DE FUERZAS: DEFINICIN, ECUACIONES
VECTORIALES Y ECUACIONES CARTESIANAS.

Al efectuar la reduccin de un sistema general de fuerzas, en ocasiones nos encontramos que es posible
reducirlo a un sistema mnimo equivalente (irreductible) formado por la resultante R del sistema y un
par de fuerzas cuyo momento, que l l a ma remo s m11 , adems de ser colineal con la fuerza R tiene
magnitud m n i ma .

Es en esas condiciones cuando el sistema dado es reductible a lo que se conoce como motor (llamado
tambin llave de torsin), formado por una fuerza (R) y un par no coplanares, siendo m11 (el momento
de dicho par) colineal con R (resultante del sistema dado).

Si Mo es el momento (respecto al orige n ) del sistema dado, el mismo podr descomponerse en dos
direcciones: su proyeccin so bre la resultante (preci samente m11) y su proyeccin en la direccin
perpendicular a R cuyo valor ser precisamente r x R es decir el momento que toma la resultante, o
sea que:

M0= rxR +m11

Con base en lo anterior puede d eci rse que m11 es tal que:

donde eR es un vector unitario con la direcc i n y el sentido de R , o bien que:

[M ]
0 R
m 11 = R
RR

p
z

0--
/-----------
o
------ ---- ---- y

X -----;: X

(a) Sistema original (I) (b) S i stema equivalente (II) formado por
R y m11 ; la recta que pasa p or E' y
por E, colineal con el soporte de R ,
recibe el nombre de eje central.

Figura III.34

149
Entonces, con referencia a los sistemas l y II mostra dos en la figura III.34, tenemos que:

[ 1
[ t. 1
11

R F, [R]11 'y, Mo= r,xF rxR +m11

La recta colineal con el soporte de R se conoce como eje central, mismo que se define como el lugar
geomtrico de to do s los puntos P, del e sp a c i o , con respecto a los cuales el momento del sistema es de
mdulo mnimo. Ver lnea E'E en la figura III.34(b).

A la expresin

Mo=r xR + m11 ... [14],

extrada de la dobl e igualdad vectorial recin citada, se le co n oce como ecuacin vectorial del eje
central.

Obsrvese que [131 puede considerarse como caso p articu l ar de [14], correspondiente a la situacin en
que mil = O ; es decir. c u an do el s i s tem a reducido consiste en una sola fuerza.

Para obtener la ecuacin cartesiana del eje central nos valdremos de la expresin:

rxR =Mo-m1, ... (1)'

obtenida a partir de [ 14], donde

.i k

rxR X y z .. (2)'

Rx RY R.

Mo ya se especific, y m11 ya indicamos como obtenerlo.

Teniendo en cuenta el d e s ar rol lo del determinante de (2), al escribir a los elementos de la expresin (1)
en funcin de sus componentes, tenemos:

.. + (Moy)j + (Moz)k - [ ( m11, )i + ( m11Y )j + ( mu, )k]

(Mo ,)i

150
de don de , por igualdad de vectores, se obtienen las s iguiente s tres ecuaciones escalares:

... (3),

... (4)'

y,

... (5),

misma que p ueden escribirse en la forma:

yR:- zRy = C_,. , con C\- = cte ... (3')'

zRx- xR: = (, , c o n ( . = cte .. . (4')'

y,

xR,.- yRx = C: , con C: = cte ... (5')'

Ya h abiendo llegado aqu, la ecuacin cartesiana del eje central podremos obtenerla con base en (3 ) y '

(4'), basados en (3') y (5'), o bie n en (4') y (5'); sin embargo una vez obtenida dicha ecuacin (con
,

base en alguna de estas parej as) es a co nsejab le verificar que un punto que cumpla tal ecuacin tambin
,

cumpla la (ecuacin) que no form parte de la pareja que la originaron.

Por ejemplo, si para obten er la ecuacin del eje central nos basamos en (3') y (4'); como de (3') se
obtiene:

... (7),

y de ( 4 ')obtenemos:

... (8)'

al combinar (8) y (7) resulta:

xR= + Cy = yR= -Cx

=
z '
Rx Ry

que es una ecuacin cartesiana del eje central, misma que pu!!de presentarse en otras formas,
despus de realizar operaciones algebraicas vlidtts. Se sugiere ver el ejemplo III.21 , donde (entre
otras cosas) se determin la ec u ac i n del eje c e ntral (en forma simtrica) del sistema da<;lo, con bas en
ecuaciones como las (3') y (5') (recin planteadas) al resolver el inciso d) de dicho ejemplo, y
posteriormente (despus de la resolucin del problema) dicha ecuac in se obtuvo haciendo intervenir a
ecuaciones como (4') y (5').

151
111.3.5 CONDICIN PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS SEA REDUCTIBLE A UN
MOTOR ( F U E RZA Y PAR NO COPLANARES; LLAVE DE TORSIN). MTODO
PARA REDUCIR SISTEMAS DE F UER ZA S REDUCTIBLES A UN MOTOR.

Los sistemas de fuerzas que pueden reduc i r se a una fuerza y un par no coplanares son los sistemas
generales en el espacio, siempre y c uando no sean reductibles a un a fuerza, a un par de fuerzas o al
equi l ibrio , situacin que se presenta cuando las coordenadas vectoriales cannicas del sistema resultan:

11

R=I F=t-0 ,
1=1
y,
n

Mo= L r, x F :t. O ,

i=l

y adems se cumple que R Mo :t. O

; es dec ir que sus c oorde nada s vectoriales cannicas no son
perpendiculares. Ver figura III.35(a) .

Esto indi ca que, l o s efectos que producir el s iste ma de fuerzas original sern una traslacin y una
ten den c ia al giro, l o s cuales tambin sern producid o s por un nue vo sistema equivalente, irreductible,
confo rmado por una fuerza R y un par de momento m11 ( de magnitud mnima) con la direccin de la
fuerza resultante, segn se ilustra en la figura III.35 .

'

"

y '
-------------- ----------------- --- y
o

(a) Coordenadas vectoriales del sistema (b) Sistema irreductible, constituido por
original, donde e :f. 90 . una fuerza y un par no coplanares; es
decir, por un motor.

Figura III.35

!52
En sntesis, cuando las coordenadas vectoriales cannicas de un sistema de fuerzas resultan R :::. O y

Mo :::.O , con R Mo :::.O, el sistema original tiene como sistema equ i valente al irreductible formado
por una fuerza y un par no c oplanares; dicho sistema irreductible recibe el nombre de motor, o bien el
de llave de torsin.

Teniendo en cuenta lo visto en los d esarro llos de este su b tema y del anterior (III.3.4), enunciaremos los
pasos a segui r para reducir un sistema de fuerzas a un motor (siempre y cuando esto sea fact ib le); es
decir , los que hay que llev ar a cabo para definir completamente los elementos del motor al que puede
reduc irse un sistema.

a) Con base en las coordenadas vectoriales cannicas del sistema dado, hay que calcular el momento
del motor (m11); recuerde que:

equi valente a

[M ] R R.
o
'
RR

ya a estas alturas conocemos las expresiones vectoriales de los dos elementos bsicos del motor, m11
y R (fuerza resultante, tanto del sistema original como del reducido); para definir completamente
dicho motor, slo faltara determin a r la ecuacin del eje central (a fin de conocer la ubicacin de R),
as como las f ue rzas que habrn de constituir el par cuyo momento valga precisamente m11

b) Obtener las ecuaciones vectoriales y escalares del eje central, para lo cual deber procederse como se
indic al estar desarrollando el subtema anterior (III.3 .4) .

e) Determinar las fuerzas que constituyan el par del motor; para esto hay que atender cuidadosamente a
las especificaciones que las definan, as como tener s iempre en mente que el momento producido por
ellas debe igualar a m11

Se sugiere ver el ejemplo III.21, donde se lleva a cabo el proceso recin descrito, e incluso la obtencin
de cuatro diferentes pares de fuerzas correspondientes a un mismo par motor.

153
EJwplo ill:ZI.- sa. S Ult <;_.fste1C< CotA. {}V V.-10, Jo pov los. e u-lro -f'ver
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'=' A (4)o/o) L-41;

(o/ 31 o)
-

J::; == -20 f+ 15"JJ N) 1,/

1,/ L/ E VV _,

F; =- 15J + 15 K) H) V V V V C. (o/ o/ 3) w_; 'f/

= 1 Z E+ 1 GJ + 1 k) N) V V v V
D(3_,4/t).
Cov ba{' V\ E'\ 1 o;

e__) obidCt las cc:ordIAD<J Vc1ovPocl-cJ c..avt'u?co de S__,

b)_ c:..ol,{.A,pv-u-ebe q-ue S puede veducT'vs:e C<.. U//\ VVrotov)

e} obi {"'\fe, el W1 ovvt v<. +o d1 O(v de ( tMofor ({. ue po e J red ucrvs:e

S) 1 v-exr-t rue ve R xmn:. -==o)
d) J E+{"vVt'1 F111 e / ecuctcf co v-fesfCLV10< d"<l eJe Cf'!Atvo( Jot-tJE se

obPc(1 lot r-e.sultctvtf del wotor- 0... u e -fo.frble Y-\'.ducf!l S/

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170
IV. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

Como una de las cosas ms importantes en el estudio del e q u i l i bri o o del movimiento de un cuerpo, es
el diagrama de cuerpo libre de ste, a continuacin trataremos acerca del mismo y daremos algunas
definiciones con l relacionadas.

No obstante su importancia, hemos de mencionar que el d i ag rama de cuerpo libre, al que

abreviadamente llamaremos ,J.c.!. (segn mencionamos en el p r lo g o de esta obra), no es ms que un
croquis de dicho cuerpo, donde se indican clara y suficientemente los elementos ( fuer zas y/o pares) que
actan sobre el mismo.

As pues, para que un d.c.l. se considere correctamente elaborado, de ber mostrar claramente la
magnitud, la direccin, el sentido y la parte donde se aplica cada uno de los elementos que actua sobre
e! cuerpo. Por ello, un d.c.l. no necesariamente deber elaborarse a escala.

No obstante que casi la totalidad de los d.c.l. , que en este texto pre sent amos , estn relacionados con
proble m as de lo que se definir ms adelante como equilibrio esttico, recomendamos al lector que
tenga en cuenta que el estudio del movimiento de los cuerpos, en general, no es factible llevarlo a cabo
de manera confiable si no se elaboran correctamente los d . c . l . de los mismos.

IV.l DEFINICIONES DE RESTRICClONES AL GIRO Y AL DESPLAZAMIENTO DE UN

CUERPO . DESCRIPCIN DE LOS APOYOS M S EMPLEADOS EN LA INGENIERA.
DEFINICIN DE SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL.

IV.l.l DEFINICIONES DE RESTRICCIONES AL GIRO Y AL DESPLAZAMIENTO DE UN

CUERPO.

En ingeniera son comunes los elementos mecnicos que estn sustentados por otros elementos, los que
a su vez se conocen con el nombre generalizado de apoyos.

Estos apoyos, segn condiciones, restringen ciertos movi1mentos a los que se les aso c i a el concep t o de
grado de libertad.

Este concepto se asocia a Jos modelos de pancula y de cuerpo, siendo v ar i able el nmero de
posibilidades de desplazamientos independientes que tiene, ya sean angulares o lineales.

La funcin de los apoyos es restringir alguno o todos los posibles desplazamientos, de los cuerpos que

estn en contacto con ellos: en otras palabras, restringir los grados de libertad de los cuerpos, por lo que
conv1ene conocer cuntos grados de libertad estn asociados a los ap o yos , ya sea que stos respondan a
la acc in de sistemas de fuerzas colincales o coplanares (en E2), o bien sistemas generales de fuerzas
(en E3).

171
En E2 podemo s tener los grados de libertad mostrados en la figura IV .1, donde 11x y L\y son
desplazamientos lineales, en tanto que los L\8.- son desplazamientos angulares.

L\9z

l_ __ ...

Figura IV.l

En E3 se tienen los grados de libertad presentados en la figura IV.2 ; ah 11x, L\y y L\z se consideran
desplazamientos lineales, mientras que L\8x, L\8y y L\8: se consideran desplazamientos angulares.

----16- Y
L\y
L\9 y

Figura IV.2

As pues, acorde con lo recin descrito, en trminos generales, un cuerpo ubicado en E2 tiene tres
posibilidades de desplazamientos independientes; esto es, posee tres grado s de libertad, en tanto que, si
se ubica en E3 tiene seis posibilidades de desplazamientos independientes; esto es, posee seis grados
de libertad.

Es claro que, para poder presentarse todos los grados de libertad, los cuerpos debieran estar libre s, y
como esto no siempre es posible o deseable, se deben impedir o se tienen impedidos ciertos
movimientos.

A un impedimento tambin se le conoce como restriccin, que puede ser tanto al giro como al
desplazamiento. Cada restriccin angular deber estar proporcionada por un momento restrictivo, as
como cada restriccin lineal deber estar proporcionada por una fuerza restrictiva.

Es usual llamar momento reactivo al momento restrictivo, y fuerza reactiva a la fuerza restrictiva. Cabe
aclarar que el trmino reactivo no tiene nada que ver con la tercera ley de Newton; solamente es un
adjetivo.

172
IV.1.2 DESCRIPCIN DE LOS APOYOS MS EMPLEADOS EN LA INGENIERA.

El nmero y tipo de restricciones son consecuencia del tipo de apoyo(s) que se utilice(n) para unir al
elemento mecnico al sistema tierra (que es considerado un sistema fijo), mismos que describimos a
continuacin.

Se utilizan ciertas figuras y smbolos para diferenciar los apoyos. En general se tienen tres tipos de
apoyos muy empleados: el de rodillos o apoyo libre, la articulacin o apoyo fijo, y el empotramiento.

Apoyo de rodillos. ste se representa grficamente como se ilustra en las diversas partes de la
figura IV .3 .

ro=
Pasador
r-------

1
--

.... ::::.. Pasador
conector
-------l
1
1
- 9-- -- -- -1l
177 71 1
.:->
, , 'o', ,

(a) (b) (e)

Figura IV.3

En este tipo de apoyo, la nica restriccin acta en direccin normal a las superficies en contacto, a
travs del pasador conector.

Cabe mencionar que este tipo de apoyo no es capaz de restringir tendencias al giro (generadas por
momentos), ni un desplazamiento lateral (provocado por alguna fuerza en esa direccin).

Apoyo articulado. ste se representa comnmente en algunas de las formas mostradas en la

figura IV .4 .
z

r------ --
Pasador 1
'">
Pasador --------1_..>
1
conector 1 <'..;::- conector

__Jl 1
z----1 //17/J/
' ----j

(a) (b) (e)

Figura IV.4

En este tipo de apoyo las restricciones que se presentan son al desplazamiento lineal en cualquier
direccin; nunca proporciona restriccin (es) al giro.

173
Dependiendo de si el cuerpo conectado es empuj ado o j al ado en una determinada direccin, la fuerza de
restr iccin puede actuar sobre la superficie de apoyo o haci a ella, precisamente en la direccin
analizada.

Por ejemplo, considerando la v iga de la figura IV.5(a), articulada en A , las fuerza s restrictivas que se
presentan en dicho apoyo, debido a las condiciones de carga, son una de magnitud HA con la direccin
del eje x , pero de sentido contrario al de ste, y una m agn itud VA con la di reccin y el sentido del eje
y, segn se muestra en la figura IV.5(b) . Como dicha viga est s implemente apoyada en B, slo se
presenta una fuerza restrictiva en tal apoyo; fuerza de magn itud V8 , con la direccin y el sentido del
eje y, segn se muestra.
y

l-.
r
p
o
A B A B

n 017
Q HA Q

VA VB

(a) (b)
Figura IV.5

Es i m portante tener presente que el apoyo articulado no es capaz de restri n gi r tendencias al giro
(generadas por momentos).

Empotramiento. Este tipo de apoyo se representa grficament e segn se ilustra en la figura IV.6.

(a) (b)
Figura IV.6

En dicho apoyo las restricciones que se presentan son, tanto a de spl azami entos an gulares como a

desplazamientos li nea les , en cualquier direccin. As pues, en este ti po de apoyo se restringen todos los
grados de libertad.

174
En ia tabla IV .1 se m u est ran algunos casos de restricciones que pueden proporcionar diversos apoyos. Los tipos
de restricciones que se indican son para casos generales; el que se presenten, o no, todas las restriccione:,
indicadas depender del tipo de sistema de fuerzas aplicado al cuerpo, conectado a los apoyos que tenga.

ALGUNOS CASOS DE RESTRICCIONES PROPORCIONABLES POR APOYOS

,-------- ------- -------.--r--,
APOYO RESTRICCIONES CANTIDAD Y

1
(casos enerales) TIPO
z 1

Jj_y
1

Una de desplazamiento 1
D_ 1;neal

x/y
X
Libre: superficie lisa. fija. sobre la cual
se mueve un rodillo .;
z

Rz
Do' de de,plozam;ento
lineal.
1
Dos de desplazamiento
angular.

Guiado: s upe r fi c ie 1 isa y fija, co n fin a da lateralmente,

X
sobre la cual se mueve un rodillo o una rodaja.
z

Tres de desplazamiento
Rx lineal.

o
Articulacin lisa X 1
----1
,1
-----z-----------+------------

k
R Dos de desplazamiento

Mz'z lineal.
Dos de desplazamiento
O --y angular.
X
X
//Myy\)Ry
Articulacin fija, de eje l i so denominada chumacera
,

jjy
Dos de desplazamiento
Rz lineal.
Dos de desplazamiento
angular.
X

Articulacin lisa y fija, que slo permite

X
giro alrededor de un eje.
z

Tabla IV.l

175
IV.l.3 DEFINICIN DE SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL

Podemos definir sistema de referencia inercial aquel que se considere fij o, o que tiene
como
movimiento rectilneo uniforme, en el cual se cumpk la Ley Segunda de N e wton .

Isacc Newton enunci un postulado que in v olu c r a la e x i stenc ia tanto de un e spac i o absoluto, como de
cuerpos considerados inmviles, estableciendo de esta forma un sistema de referencia i nmv il
(considerado fijo). respecto al cual se podra definir la posicin de los cuerpos en e qu ili br i o .

El enu n ciado que involucra la existencia de un sistema inmvil correspon de a lo co noc i do como Ley
Pr i me ra o de la inercia. En este po s tu l ado tambin se involucra la e x is ten c ia de un sistema mv i l , pe ro
con la cu ali dad de move rse con velocidad constante y rectilneamente.

Estas caracte r s t i c as del sistema de referencia podemos t r a ta r de explicarlas de la si gu i ente fonna.

Cons i deremo s que, al realizar un experimento de cada libre, el t i empo 1 que un cuerpo necesita para
recorrer una distancia h es pequeo, comparado con el tiempo Ir que La Tierra necesita para dar una
vuelta sob re su eje, o con el tiempo 11 que tarda en dar una vuelta a lrededor del Sol.

Al comparar , si 1 es muy pequeo con relacin a 1,. , tenemos 1 = 11 1,. , y en este ti empo pod emos
considerar a la tierra sin movimiento (lija). mientras que si resulta que 1 es tambin muy pequeo con
relaci n a t1, se tiene t = 111, y podemos consich:-rar que La Tierra se ha movido rectilneamente con
velocidad co n st an t e en este intervalo.

\ /eje de rotacin
1
/
/---M "
/
\
1
\
1
\
1
\
o
\ Sol
/
/
/

Rotacin de La Tierra alrededor de su eje. Movimiento de La Tierra con relacin al Sol.

Figura IV.7 Fi gu ra IV.8

Teniendo en cuenta las condiciones citadas en los dos prrafos anteriores:

a) respecto a lo mostrado en la ligura IV.7 puede decirse que 118 O (s i en d o 118 el ngulo girado por
La Tierra en el tiempo l:lt,.) ; as p od e mos considerar que la tierra est fija, que es la caracterstica
del movimiento nulo, es decir del reposo, y,

176
b) el arco t:1s de la figura IV.8 (recorrido por nuestro pl aneta al pasar de la posicin T0 a la posicin T1,
en el tiempo L1t1 ) se considera recto, y la ve l ocidad (de nuestro planeta) en la posicin T0 es

prcticamente la misma qu e en la posicin T1 , considera constan te ,

por lo que dicha velocidad se
que son las caracter sticas del movimiento rectilneo uniforme. Tanto en reposo (v=O), como en
movimiento rectilneo uniforme (v=cte), la m a gnitud de la acele rac in es nula.

IV.2 EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: DEFINICIN; SU IMPORTANCIA Y

SECUENCIA PARA OBTENERLO. ELABORACIN DE DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE DONDE INTERVIENEN DIVERSOS TIPOS DE FUERZAS Y/0 PARES: PARA
CUERPOS RGIDOS QUE ESTN EN CONTACTO CON OTROS, Y PARA CUERPOS
RGIDOS CONECTADOS A SUS APOYOS, O CONECTADOS CON OTROS
CUERPOS.

Como parte fundamental del estudio de la Est ti ca y de la D inm i ca nos en con lr amos al diagrama de
cuerpo libre, ya que ambas ramas de la Mecnica Clsica estn ntimamente ligadas con fuerzas, y/o
p ares de fuerzas, elementos que a su vez constituyen una parte muy importante de dicho diagrama.

Definiremos al di agrama de cu erp o libre como un croquis o dibujo del cuerpo (o part c ul a) en estudio,
donde se indican los elementos ( fuerzas y/o pares) que actan sobre el mi m o , claramente ubic ado s
con relacin a ste.

As pues , para obtener buenos diagramas de cuerpo libre, a los que en lo sucesivo y abreviadamente
designaremos con las siglas d.c.l., sugerimos proceder como a continuaci n se indica:

a) Hacer un croquis con un tamao aceptable donde se muestre al cuerpo (o p art c ul a), acotando en l
las dimen si ones de ta l cuerpo, as como las posi ci one s donde actan las fuerzas y/o pares, a que se
encuentra s ujeto ; sobre dicho cr o quis hay que realizar lo mencionado en los siguientes incisos.

b) Tratndose de fuerzas, dibujar segmentos dirigidos en las diferentes partes donde ellas actan ,
anotando al lado de cada uno de ellos la magn itud de la fuerza que representa; entonces, es o s
segmentos di ri g idos no tienen por qu dibujarse a escala, pero s debern tener la direccin y el
s e nt i do de las fuerzas que representan.

e) Tratndose de pares (de fuerz as) , dibujar arcos de crculo alrededor de los ejes sobre los cuales se

aplican dichos pares, indicando en cada uno de esos arcos, mediante una flechita, el sentido del par
que rep re s entan , y anotando a un lado la ll).agni tud del par correspondiente.

Deber tenerse mucho cuidado en que las unidades de las fuerzas y de los pares, as co mo las de
l ongitud empleadas para acotar el croquis, sean congruentes. Por ejemplo, si como unidad de longitud
empleamos el m e tro (m) y como unidad de fuerza empleamos el newton (N) la unidad de los pares que
aparezcan en el diagrama deber ser Nm.

177
Ejemplo IV .1

Despreciando el peso propio de la viga de la figura IV.9, dibuje su d.c.l. cons iderando que, sobre ella,
acta el sistema de fuerzas coplanares mostrado.

3N
SN
B
A m
5
0 .7
I . 5m
07

3m 4m 3m

Figura IV.9

Resolucin

l. El croquis acotado, correspondiente a la viga, es el que se muestra en la figura IV.9(a).

A B m
5
07
.
I 0.75 m

3m 4m 3m

Figura IV.9(a)

178
2. Sustituyendo a las fuerzas de 5 N por el par de 7.50 Nm e qui va lente y tomando en cuenta que , por
el tipo de apoyos que existen, s lo B es capaz de ofrecer una reaccin que tenga componente
vectorial horizontal, a la que le sup ondremos sentido hacia la izqui erda, si adems suponemos que la
reaccin en A (vectorial por el t ip o de apoy o ) tiene un sentido hac.ia arriba, y que la componente
vectorial de la reaccin en B tambin tiene sentido hacia arriba, lu ego de dibujar sobre el croquis
anterior los segmento s que re presentan los elementos que actan sobre la viga dada, se obtiene el
croquis de la figura IV.9(b).

B
A

3m 4m 3m

Figura IV. 9(b)

3. Si sobre l, y a un lado de cada uno de los segmentos dirigidos y arcos de crculo que contiene,
anotamos l as magnitudes de los elementos que representan, obtenemos finalmente el d.c.l.
solicitado; es d e c i r , el mostrado en la figura IV.9(c) .

3N
7.5Nm
B
A
4N

3m 4m 3m

Figura IV.9(c)

179
Ej emplo N 2

El sistema de la figura IV .1 O est formado por un disco

A que tiene una cuerda flexible, inextensible y
de peso despreciable, enrollada en su periferia, de dond e
cuelga el bloque B mostrado. Si se le suelta en
esa posicin. A pesa 1 O N, B pesa 20 N, y la friccin entre el disco y el eje fijo, que lo soporta, est
dada por un par de magnitud constante e igual a 8 Nm, dibuje los d.c.l. de A y de B para un instante
cualquiera del movimiento.

Figura IV.10

Resolucin

Con el fin de emplear unidades congruentes, como la correspondiente al par dado es Nm, la unidad de
longi tud que emplearemos ser metro aunque pudiera haber sido
, centmetro, ya que cuesta el mismo
trabaj o trans form a r a m et ros la nica medida proporcionada en este problema, que transformar a Ncm
el mdulo del par mencionado, puesto que esto tambin representara un solo cambio. As pues:

1) Los croquis correspondientes al disco y al bloque, teniendo slo acotado el del disco, ya que del
bloque no se dan dimensiones, son los mostrados en la figura IV.lO(a).

'=0.2m

(a.l) (a.2)

Figura IV.IO(a)

180
2) Dibujando (sobre los croquis del i nc is o 1) los segmentos rectilneos dirigidos y el arco de crculo
que representan a los elementos que actan sobre los c u e rpo s de este ejemplo, obtenemos los croquis
de la figura IV.lO(b).

el> =0.2m

(b.l) (b.2)

Figura IV .1 O(b)

3) Si sobre ellos, y al lado de cada uno de Jos elementos que co nt i en e n anotamos las magnitudes de las
,

fuerzas, y del par consecuencia de la friccin en el apoyo del disco, obte ne mos los d.c.l. solicitados;
o sea, los de la figura IY.IO(c).

W4 = 10 N

<!> =0.2m

15N
T

(c.!) (c.2)

Figura IV.JO(c)

181
Ejemplo IV.3

El sistema de cuerpos de la figura IV. 1 1 se suelta en la posicin mostrada. Elabore, para dicha posicin,
los diagramas de cuerpo libre de los bloques A, By C. as como el de la polea, considerando que sta no
pesa, y que el cable que conecta e con B es de masa despreciable.

Figura IV. 1 1

Resolucin

1) Los croquis correspondientes a los bloques e, A y B. as como el que corresponde a la polea, son
los mostrados (respectivamente) en las parles (a), (b), (d) y (e) de l a figura IV.l2; dichos croquis no
contienen acotaciones pues no se proporcionaron dimensiones.

(a) (e)
o

[]
A (d)
(b)

Figura 1V.l2

182
2) Al dibujar. sobre los croquis de la figura VI.l2 , los segmentos rectilneos dirigidos que
emplearmos para representar a las fuerzas que actan sob1 e los elemer1tos de inters, se obtienen los
croquis de la figura IV .13 ; parte de esas fuerzas son consecuencia de la tendencia de B a descender
(nica posibilidad de m o v i m i ento de B), lo cual ocasiona que e tienda a moverse hacia la derecha,
y que A tambin tienda a moverse hacia la derecha, "arrastrado" por e .

(a)
e
(e)
t

A
B
(b) (d)

Figura IV .13

3) Al anotar al lado de cada uno de los segmentos dirigidos, de los croquis de la figura IV .13 , las
magnitudes de las fm:rzas 4uc rcpresl.!ntan, se obtienen los diagramas de cuerpo libre que se pidi
elaborar. es decir los di.) la figura IV. 14 . En dicha figura: Wc, WA y W8. son las magnitudes de los
pesos de C', A y B rl.)spt:ctivamente; 1' t:eprescnta el mdulo de la tensin en cualquier punto de la
cuerda que. conecta 13 con C ; Frc corresponde a la magnitud de las fuerzas de friccin (que se
generan dt!bido a IH interaccin) entre ( y A ; Ne es el mdulo de las fuerzas normales ( que se
'

generan como consccw:m:in de In interaccin) entre C y A ; FrA es la magnitud de la fuerza de

friccin que sobre A '-.icrct' la supcrficil:: que lo soporta; NA es el mdulo de la fuerza normal que
sobre A ejerce la supcrlicie citada. mientras que 11 y V corresponden a las magnitudes de las
proyecciones hori7.0ntal y vertical de la fuert.a que la articulacin ejerce sobre la polea.

183
 Wc

(a) e
T (e)
T r
H

Fr c
T
Ne

Ne

Frc T

A WA
(d) B
(b)

F rA
WB

NA

Figura IV.14

Ejemplo IV.4 ,.

de soltarse. Asumiendo que

a de cuerpos conectados, que acaba
En la figura IV .15 se muestra un sistem
que es prcticamente nulo el
inextensibles y de masa despreciable,
las cuerdas mostradas son 11exibles,
posicin indicada elabore los
n entre stas y las cuerdas: para la
peso de las poleas, y nu la toda fricci
considerando que el cuerpo
os A y B, as como para la polea C,
diagramas de cuerpo libre de los cuerp
B se mueve hacia abajo.

Figura IV.l5

184
1

Resolucin

1) Los croquis de fs bloques A y B , as como el de la polea C , son Jos que se muestran

(respectivamente) en las partes (a), (d) y (e) de la figura IV.l6 esos croquis no contknen
acotaciones ya que no s proporcionaron dimensiones.
//1(1111
1

1
--------l 1
1
// 1 1
/
1 1
//
/ 1 l
rcl (e)
Y
1

Figura IV.l6
8 (d)

2) Al dibuj ar, en Jos croquis de la figura IV .16 , Jos segmentos rectilneos dirigidos que utilizamos para
represer,tar a las fuerzas que actan sobre los elementos que nos interesan, obtenemos Jos croquis de
la figura IV.l7 ; algunas de esas fuerzas son consecuencia del movimiento realizado por B, el cual
ocasiona que A se mueva soportando la accin de una fuerza de friccin (dinmica) que sobre l
ejerce el plano inclinado.

e (e)

(d)

Figura IV.l7

185
3) T Jna vez habiendo anotado aliado de cada uno de los segmentos dirigidos, de los croquis de la figura
IV.17, los mdulos de las fuerzas que representan, resultan los diagramas que se pidi elaborar; es
. decir, los que se muestran en las partes (a), (d) y (e) de la tigura IV.l8. En esa figura: WA y WB son
los mdulos de los pesos de A y B respectivamente; Fr.; es la magnitud de la fuerza de friccin
(dinmica) que el plano inclinado ejerce sobre A ; N11 corresponde al mdulo de la fuerza normal
que dicho plano eJerce sobre A ; T.4 y T8 representan las magnitudes de las tensiones en cualquier
punto de la cuerd a que conecta e con A , y de la que conecta e con B, respectivamente.

No obstante que la parte (b) de la figura IV.l8 no corre sp o n d e a un diagrarr,a de cuerpo libre, se
dibuj la misma con la finalidad de hacer ver que el paso de una cuerda (considerada de masa
despreciable) por una polea, lisa, cambia la direccin de la fuerza de tensin ejercida por dicha
cuerda, pe ro no la magnitud de la fuerza re\;in citada. Aprciense ah las direcciones de la tensin,
en la cuerda, ante s y despus de estar en contacto con c ada una de las dos poleas ah mostradas.

1
\ 1
\ e 1
\
\

(a)
(e)

(d)

w8

Figura IV .18

186
Ejemplo IV .5

La barra de la figura IV .19 es homognea, pesa 20 N y se encuentra s1:1jeta a la fuerza de 40 N que se

muestra, aplicada en direccin perpendicular a la ba rra Con base en ello, elabore su diagrama de
.

cuerpo de cuerpo libre.

0.75m

0.6m

Figura IV.19

Resolucin

1) El croquis acotado de la viga, base del d.c.l. solicitado, es el que se muestra en la figura IV.20.

0.6m

Figura IV.20

187
2) Considerando que la reaccin en (la articulacin) A la descomponemos en una fuerza horizontal y
una vertical, al dibujar sobre el croquis de la figura IV .20 a Jos segmentos dirigidos representativos
de las fuerzas; que actan sobre labarra, se obtiene al croquis de la figura IV.2l

0.75m
A

0.6m

' .

Figura IV .21

3) Agreg and o , en la figura IV.21 , las magnitudes (o, en su caso, lo que se anota representando a la
magnitud) de cada uno de los se g m e n to s representativos de las fuerzas que actan, so b re la viga, se
obtiene el d.c.l. solicitado; es decir el de la figura IV.22 , donde R8 reprsenta a la magnitud de la
fuerza que el apoyo B ejerce sobre la viga, en tanto que HA y v1 representan, respectivamente, a Jos
mdulos de las fuerzas horizontal y vertical en que descompusimos a la fuerza que la articulacin
ejerc e sobre el cuerpo analizado.

188
 A 0.75m

0.6m

Figura IV.22

De haber d e c i dido descomponer a la fuerza, recin citada, en una fuerza co l ineal con el eje de la
barra y en otra perpendicular a sta, el d.c.l. resultara el m o stra do en la figura IV.23 , donde Ac y Ap
representan (respectivamente) a las magnitudes de las dos fuerzas recin descritas.

0.6m

Figura IV.23

Nota.- Tan correcto es el d.c.l. de la figura IY.22, como el de la IV.23 ; sin embargo, si el d.c.l. de la
viga va a emplearse para la determinacin de las fuerzas que Jos apoyos ejercen sobre la viga,
resulta ms ventajoso el de la figura IV.22 pues, para efectuar la determinacin mencionada, si
se emplea un sistema de referencia con su eje horizontal y vertical, nos encontraremos con que
slo la fuerza de 40 N tiene dos componentes, en tanto que, sea cual fue re el tipo de sistema de
referencia empleado, al menos dos fuerzas de las que c o n forman la figura IY.23 tendrn dos
componentes.

189
Ejemplo IV.6

Los discos de la figura IY.24 son homogneos, tienen un mismo e spesor y se encuentran en equilibrio
en la posicin mo strad a ; el disco A pesa 500 N y su radio es de 0.2 m , en tanto que B pesa 900 N y
tiene un radi o igual a 0.3 m . Con base en ello, dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada uno de
esos discos.

0.9m

Fi gura IV .24

Resolucin

t) Los croquis ac o tado s correspondientes a los discos B y A son los mostrados en las figuras IV.25 y
IV.26 , respectivamente. Aunque no necesariamente debieran ap arece r las lneas discontinuas que
ah apare cen . las mismas se plasmaron con la finalidad de que, en siguientes pasos de esta
resolucin, se ubiquen las fuerzas que actan sobre cada uno de Jos discos.

cose =84=o.8 cos 8=0.8

: --, :
l / "'. \ O.Sm
-- ) 1 .
\ 1 1

:",-i(:jA -
1 .
L_____
0.3m 0.4m 0.2m 0.3m 0.4m 0.2m
1.. 1 1 1 1
1
' 1 . 1

Figura IV .25 F i gu ra IV.26

190
 Por ejemplo, las fuerzas ejercidas por las paredes y por el piso deben ser perpendiculares a dichos
elementos, debido a lo cual sus lneas de accin deben pasar por los centros de los discos. Las
fuerzas de interaccin generadas por el contacto entre los discos deben ser perpendiculares a las
periferias de ellos y pasar por el punto donde los mismos se tocan, debido a lo cual los soportes de
estas fuerzas deben estar alojados en la recta que pasa por los centros de los cuerpos en estudio.

2) Teniendo en cuenta lo anterior, una vez habiendo dibujado (sobre los croquis de las figuras IV.25 y
IV .26) los segmentos dirigidos que representan las fuerzas que actan sobre los discos, se tienen los
croquis de las figuras IV.27 y IV.28 .

cos 8=0.8 cos 8=0.8

1
-"1
1
1 -(- -i-
L-----" ----/

1 0.3m 0.4m 0.2m
1 .. , . 1
0.3m 0.4m 0.2m
, .. . 1 ... .1

Figura lV .27 Figura IV.28

3) Al agregar (en las figuras IV .27 y IV .28) los mdulos (o, en su caso, lo que se anota representando al
mdulo) de cada uno de los segmentos representativos de las fuerzas que actan sobre cada disco, se
obtienen los diagramas de cuerpo libre que se pidi elaborar, mismos que se muestran en las figuras
IV.29 y 1V.30, d onde R8 representa la magnitud de la fuerza ejercida por la pared sobre B ; P
corresponde al mdulo de las fuerza s de interaccin debidas al contacto entre los discos; V y H
representan (respectivamente) a los mdulos de las fu erzas que sobre A ejercen el piso y la pared.

191
 cos 8=0.8 cos 8=0.8

1 ....... - ......
1 / 1
"\ 0.5m
1 \
1
p ) SOON
--
1\ 1
1"-. 1 H
.......
1
1
L----
0 3m
. 0.4m 0.2m
1 1 1 .1 0,3m 0.4m 0.2m
1
1
. 1 1

Figura IV.29 Figura IV.30

Ejemplo IV.7

La placa triangular de la figura IV.31 es homognea y tiene espesor constante, e, pesa W y est
soportada por los tres cables verticales que se muestran. Con base en ello, elabore su diagrama de
cuerpo libre.

B(O,L,O)
- -y

A(L, 0,0)

X/

192
Resolucin

Antes de iniciar la elaboracin del d.c.l. mencionaremos que, por las condiciones especificadas para la
placa, que entre otras cosas implica un peso de la misma completamente uniforme por unidad de rea
(de la placa), el peso total de dicha placa estar dado por -Wk, fnerza cuya linea de accin (paralela al
eje z) pasa por el punto e (!:... !::_, !:..)
3 3
-

2
. aunque tambin por e. (!:_, !_, o)
,3 3
, que puede

apreciarse en el croquis de la placa mostrado en la figura IV.32.

z
2L
3

- y

Figura IV .32

El croquis recin mer : :-!.?do, una vez adicionado de los segmentos dirigidos representativos de las
fuerzas que actan sobre la placa, presenta ahora las condiciones mostradas en la figura IV.33 .

L 2L
z
T T

Figura IV.33

193
Entonces, el croquis de la figura IV.33 , ya <;ontando con elementos indicativos de las magnitudes de
las fuerzas, que actan sobre la placa, viene siendo ya,_ el d.c.l. solicitado; es decir, el de la figura IV.34,
donde T-4, T8 y To representan a las magnitudes de las tensiones en las cuerdas que soportan a la placa
en A', B y O , respectivamente.

z 2L
L
T. 3
...... 11><. >
/

To
TB
w B
- y

Fiura IV .3.4

Ejemplo IV.8
1

La placa rectangular de la figura IV.35 es homognea y tiene un espesor constante, pesa 42 N y se

encuentra arti<;ulada en O. Adems. est simplemente apoyada en A (de ,modo que dicho apoyo ejerce
una fieza cuyo soporte pasa J>r A y B), y st soportad,a en posi<,;in hori zontal por med i o de dos
cables: uno que tira de ella en la esquina A y est arti<?ulado en D, y otro que jala de la esquina Cy se
encueqtra articulado en E . Con base en ello, dibuje el d.c.l. de la placa.
z
A (4, O, O) m

B(4,9,0)m

C (0, 9, O) m

D (0, O, 3) m

E (4, 5, 7) m

Figura IV .3 5

194
Resolucin

Antes de iniciar la elaboracin del d.c.l. pedi do , y ten i en do en cuenta que la placa se encuentra sujeta a
un sistema g e n e ral de fuerzas no coplanares, habremos de p r eci sar que la fuerza de tensin a que se
encuentra suj eto el cable que jala a la p l ac a en A tiene la direccin de la recta que pasa por A y por D ,
en tanto que, la fue rz a de tensin a que est sujeto el ca ble que jala la placa en C tiene la direccin de
la recta que pasa por ( y por E .

A co ntinu ac in presentamos dos opciones para el d.c.l. solicitado.

P rime ra opc in . - Aqu haremos intervenir a las fuerzas que actan ( sobre la placa) sin descomponerlas,
lo que conl le va la dificultad de acotar tod as las distancias necesarias para ubicar tales fuerzas, ya que
stas constituyen un sistema general de fuerzas no coplanares. Combinaremos pues algun as acotaciones
con las coordenadas de los puntos D y E , con la finalidad de preci sar dnde y cmo actan las
fuerzas ejercidas sobre la placa.

En tales condiciones, el d.c.l. sol ic it a d o resulta el de la figura IV.36, don de TA representa la magnitud
de la fuerza ejercida por el cable que jala a la placa en A ; Te es el mdulo de la fuerza con que jala el
cable que soporta a la placa en C ; R. representa la magnitud de la fuerza (coline al con la recta que
pasa por A y B) que ejerce el apoyo, sobre la placa, en A ; Ro es el mdulo de la reaccin en O, cuya
direccin se desconoce.

z E(4,5,7)m
"
"
"
"
"
"
D(0,0,3)m "
"
1 "
1 "
1
1 1
1 1
1 1
1 42N
--y
o
2m

X 4.5m 4.5m

Figura IV.36

195
S e g unda o p ci n .- En sta hemos de descomponer, en direcciones colineales con los ej es cartesianos, a
las tensiones en los cables, as como considerar que la fuerza ejercida por la articulacin en O se
descompone a lo largo de las tres direcciones citadas, para presentar un d.c.l. que slo contenga
segmentos di r igi d o s representando fuerza s, y a un lado de ellos los m du l o s de stas o lo q u e los

represente, adems de acotaciones.

Teniendo en c u e n ta los datos se obtiene que, las fuerzas ejercidas po r los captes que sustentan a la placa
en A y C estn dadas, respectivamente, por:

- 0.8 T; i + 0.6 TA k , donde 1:,

4
Te = Tci- 4 Te)+ 7 Tck. dond e Tc !Te!
9 9 9
=

entonces, si adems de lo especificado para TA y Te , consideramos

que RA representa la ma gnitud de
la fuer za (colineal con la recta que pasa por A y B) que ej e r ce
en A , sobre la placa, en tant,.
el apoyo
que H1 , H2 y V representan respectivamente a las magnitudes de las fuerzas c o l i neales con Jr
x, y, z , en que se descompone la fuerza ejercida por la articulacin en O, el d.c.l. pedirl

que se muestra en la figura IY.37.

V Te

H2 --G-----/-----H I /J:______ ;-------------------9-- --

1 Te
te -y
o 42N
2m

4.5m 4.5m

Figura IV .3 7

196
IV.3 RECOMENDACIONES RELACIONADAS CON LOS DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE REQUERIDOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE EQUILIBRIO, O DE
MOVIMIENTO.

Con el fin de evitar errores por distraccin, se recomienda queantes de aplicar al cuerpo, o partcula en
estud io , las ecuaciones de equilibrio o de movimiento, segn sea el caso, junto al d.c.l. respectivo se
muestre el sistema de referencia que va a emplearse durante la resolucin del probl ema , ya sea ei dado
en el enunciado correspondiente o el que ms nos convenga para que, d acuerdo con las caractersticas d
del sistema por emplear, se den los signos que les colTespondan a las componentes de los vectores que
intervengan en el problema. De no coincidir el s i ste m a e l e gi do con el dado en el probl ema por
resolverse, habr que e x p re s a r los resultados ob te n i dos en funcin del sistema dado.

Con s idere m o s un sistema de referencia formado por ej e s u, v y w, ortogonales entre s, co m o el que se

mue s tra en la figura IV.38 , donde e11 , ev , y ew son vectores unitarios que tienen, respectivamente, la
direccin y el sent i d o de los ejes m en cionados .

t ew

ll1

""

ev
V
o
u

/.u

Figura IV.38

Diremos que, en tanto no cambien las pos ic i o n e s que guardan e ntre s los ej es del mis m o, ste recibe el
nombre de sistema d e re c h o , o dextrgiro, de u, v y w. Entre las propi e d a d es de este tipo de sistemas se
tienen las siguientes:

811 X e1 = ew, que implica ev X eu = - ew

e1 X ew = e11 , que implica ew X ev = - eu

e"' X l!11 = e1., que implica e11 X ew = - ev

197
En estas condiciones los momentos con re spec to al eje u; de bido s a fuerzas aloj adas en el plano vw (o
en uno paralelo a ste), l l e varn la direcc in y sentido de eu cuando ellas tienden a girar en el sentido
antihorario con relacin al ej e mencionado. Si las fuerzas tienden a girar en sentido horario con
relacin al eje u, su s momentos con resp e cto a dicho eje tendrn la d ire cc in de eu pero el senti do
contrario a ste. Anlogamente se puede hablar de los momentos con respecto a los ej e s v y w,
correspondientes a fuerzas a lojadas en pla nos perpendiculares a dichos ejes.

tk
z

j
y
o
X

Figura IV.39

El si stema de referencia cartesiano que emplearemos regularmente en este tex to ser un sistema
d ere c ho de xyz, es decir co m o el que se ilustra en la figura IV.39. Debido a las propiedades
mencionadas de los sistemas derecho, al emp l e ar el sist ema Oxyz de esta figura tendre mos : ,

f X j =k, j X k = . kX f = j, j X =-k, k X j = -, y, X k=- j

adems de que, toda fuerza alojada en el plano xy (o en un plano paralelo a ste), que t i e n da a girar en
el senti do antihorario con respecto al eje z. prod uci r un mo men to con respecto al mismo con la
di re cci n y el sentido de dicho eje, ex presado por Mzz = Mzz k, donde Mzz > O; es decir que, en e stos
casos, el momento mencionado tiene u n a componente positiva.

Si la fuerza tiende a girar en el sentido horario con respecto al eje z, el momento con respecto a d i c ho
eje, debido a ella, estar dado por Ma= Mz1. k, donde Mzz <O; o sea que, en estos casos, el momento
mencionado tiene una componente negativa.

198
 V, FRICCIN

Al desarrollar este tema nos ocuparemos bsicamente de tratar lo relacionado con lo que se conoce
como friccin en seco, despu s de hab er ex plicado en qu consiste en general el fenmeno de la
friccin, y de hacer ver que (en contraposicin de lo que muc h as personas afirman) las fuerzas de
friccin no siempre se oponen al movi miento de los cuerpos, sino que en muchas ocasiones son
qu ien es producen el movi miento de los mismos .

Enunciaremos las Ley es de Coulomb-M01in para fri cc i n en seco y resolveremos ejercicios de diversos
casos donde estn presentes fuerzas de friccin.

Los ca s os en que prcticamente se tiene ls = llk (es decir en que los coeficientes de friccin esttica y
dinmica son prcticamente iguales) no son tan ideal e s como pudiera pen s arse ya que, en muchas
o c asiones y debido a las caractersticas de los elementos en contacto, las m agn i t udes de las fuerzas de
fric c i n cinticas son prcti came nte iguales a las propi as correspondientes fue rzas de friccin es ttica s .

V"l F UERZA DE FRICCIN: DEFINICIN GENERAL; CASOS EN QUE OCASIONA EL

MOVIMIENTO DE UN C U ERPO , Y CASOS EN QUE SE OPONE A QUE SE MUEVA,
DESCRIPCIN DE J AS FUERZAS DE FRICCIN ESTTICA, DINMICA EN SECO
.

Y FJLUillA. DEFINICIN DE FUERZA DE FRICCIN LMITE.

V.l.l ELEMENTOS RELACIONADOS CON EL FENMENO DE LA FRICCIN.

' Antes de entrar de lleno al desarrollo de este subcaptulo h aremo s nfasis en algunas cosas con relacin

a J.os diagramas de cuerpo l ib re y a las c om po n en t es de una fuerza, elementos que ntervienen de

manera muy importante en el anlisis y en la resolucin de muy diversos problemas del mbito de la
mecnica clsica incluidos aq uel los donde se presenta el fenmeno de la friccin.

1) En cualquier diagrama de cuerpo libre (d.c.l.), las fuerzas que acten sobre el el eme nto en estudio

debern representarse m e d i ant e segmentos dirigidos (c u yas direcciones y sentidos sean los de dichas

fuerzas) al lado de los cuales deber anotarse la expresin m at em t i ca que pro porci one su magnitud

(una c anti d a d esca lar mayor que cero, es decir un nmero real p osi tivo , en c aso de fue rza s de mdulo

constante).

As pues, para una partcula como la de la figura V .1, so b re la cual actan su peso y una fuerza de

senti do contrario al del movimiento (debida a la friccin del aire), cuya magnitud es directamente

proporci onal a la rapidez del mvil, cuando despus de ser l an zad a verticalmente se mueve hacia

arriba (lo que implica V= x i con X. >O y V= z k con 2: <O , con relacin a los ejes x. z,

mostrados), sus d.c.l. vienen sien do los mostrados en la figura recin citada, mismos que contemplan

las diferentes expresiones correspondientes a la magnitud de la fuerza de friccin, donde c>O es u na

constante de proporcionalidad.

199
 X

ex (-d)

mg mg

Fig ura V.l

De seguir considerando los ejes x, z recin empleados, los d.c.l. de bajada correspondientes a la etapa

de movimiento hacia abajo (lo que implica V = x i con x<O y V = z k con z>O) son los
indicados en la figura V .2 (donde -ex y e z repre senta n la magnitud de la fuerza de friccin ejercida

por el aire.
X

(-ex) ez

mg mg

Fi gura V.2

2) El signo de la componente escalar de una fuerza determina el sentido de la p royecc in (tambin

llamada componente vectorial), de dicha fuerza, sobre el eje de re ferencia (o el vecto r) con relacin
al cual se est p r o y ectando ; recuerde que, a las componentes escalares simplemente les llamamos

componentes.

As pues, si Q11 es la p ro yecci n de una fuerza Q sobre un determinado eje u , de modo que
Q11 Q,e11 , donde Q., es la componente de Q s obre u , en tanto que e11 es un v ecto r unitario con la
=

direccin y el sentido de u : a) se tendr Q...'>O cuando Qu ten ga el senti d o de u, y, b) tendremos

Qu<O cuando {11 tenga sentido contrario al de u.

200
Ej emplo V.l .
-
A l p royectar o rtogona lmente la fuerza P (de la figu ra V.3) sobre el eje x se obtiene el

vector Px = Pxi , que tiene el sentido de dicho eje; en tanto que, al proyectarlo sobre el eje y

obtenemos el vector Py == Pyj , que tiene sentido contrario al del eje rec in citado.

Py

1 1
1 1
X
o Px

Figura V.3

De ac uerdo con lo anteri o r se tienen P;>O y Py<O, donde Px y Py son las componentes de P con

relacin a los ejes x e y , respectivamente.

Ejemplo V.2 . - Con relacin a lo mostrado en la figura V.4, al proyectar ortogonalmente al vector a

sob;e el vector e1 se obtiene a1 , que tiene sentido contrari o al de e1 , en tanto que, al proyectar a

sobre e11 obtenemos a11 , cuyo sentido es igual al de e11

"' /:/ ' /

'.,.-
at a,\
...... _/
1
'
/ '
/ '

Figura V.4

Como consecuencia de ello, resultan a,>O y a1<0, donde a11 y a1 son las componentes de a con

relacin a e11 y e1 , respectivamente, para este caso.

Conforme a lo establecido, si una partcula realiza un movimiento recti lneo no uniforme, describiendo

una trayectoria co l inea l o para lel a con relacin al eje de referencia, la componente a de la aceleracin

a , con que se mueve, ser positiva si a tiene el sentido del eje citado, pero a ser negativa si a

posee sentido contrario al de dicho eje.

201
 X z

Figura V.5

As pues, para el pequeo bloque de la figura V .5, que se mueve hacia la derecha, con una aceleracin a

tambin dirigida hacia la derecha, de magnitud igual a 4 m/s2 considerando los ejes x y y ah

mostrados, se tienen:
2
a = Gi = x i = 4i m/s ' y '
a = ak = 2: k e: -4k mh:;

Por ello, el que una partcula se mueva con una aceleracin de componente positiva no implica que su

rapidez vaya incrementndose, ni el que su aceleracin tenga componente 11Gf1:mva implica. que su

rapidez vaya decreciendo.

Por ejemplo, la rapidez del bloque B (de la figura V.) va aumentando, no obstante que
2
a = ak = -4k m/s , pues lo que esto indica es que B tiene una uceleracin de mdulo igual a 4 m/s2

y un sentido contrario al del eje z, es decir dirigida hacia la derec12.

V.1.2 DESCRIPCIN DEL FENMENO DE LA FRICCIN. CASOS EN QUE OCASIONA

EL MOVIMIENTO DE UN CUERPO Y CASOS EN QUE SE OPONE A QUE SE
MUEVA.

Diremos q u e el fenmeno
, de la friccin se presenta cuando tiende a haber, o hay, de5plazamiento

relativo entre dos elementos en contacto (dos cuerpos; un cuerpo y una determinada superficie; un

cuerpo y un medio viscoso; etc.) siempre y cuamlo rmo de ellos, o los dos, no sea(n) prcticamente

!iso(s). As pus. cuando tiende a haber. o hay, desplazamiento relat vo entre los dos elementos citados.

se generan fuerzas de interaccin de modo que la fuerza de friccin que ejerce el elemento A, sobre el

B. tiene la misma magnitud y la misma direccin que los propios e;:: la fuerza que ejerce B, sobre A,

pero tiene sentido contrario al de esta fuerza.

A contmuac1n citaremos dos afirmaciones err ne a s que muy co m unme nte se escuchan entre los

alumnos.

[. Las fuerzas de friccin siempre se oponen al movimiento.

II. Las fuerzas de friccin siempre tienen una magnitud igual a J}/ , donde ..L es el coeficiente de

friccin e n tre las superficies en contacto, en tanto que N es la magni tud de la fuerza normal

ejercida sobre la partcula o cuerpo en estudio.

Tan no es co rre c t a la afirmacin de que las fuerzas de friccin siempre se oponen al movimiento que,

en muchos casos, son las fuerzas de friccin las que producen el movimiento de determinados objetos,

como es el caso del cuerpo A de la figura V.6 , que habr de moverse d e b i do a las fuerzas de friccin

que sobre l ejercern las partculas del cuerpo B. que se encuentren en contacto con A, generadas por el

movimiento que realice B como consecuencia de la aplicacin de la fuerza P sobre ste.

p
B
/ // / r //FFF/ / / / / / / / / / / / / / / / /

Figura V.6

Otro caso que mencionaremos aqu, para apreciar lo incorrecto de la afirmacin de que las fuerzas de

friccin siempre se oponen al movimiento, es el siguiente: considrense los discos D y E de la figura

V.7, de modo que D es rugoso y puede subir y bajar, estando en contacto con el pasador mostrado, en

tanto que E es prcticamente liso y no puede girar por estar fijo.

duela/ E

Figura V.7

03
En las condiciones descritas, si entre ellos se introduce una duela rugosa, que al moverse est en

contacto al menos con D , ste se mover dcbio precisamente a la fuerza de friccin ejercida por

la duela, sob re l; aunque ya despus, por ejemplo, si sbitamente dejara de moverse la duela, dicho

disco gir ar a con una rapidez cada vez menor (debido a la friccin).

V.L3 DESCRIPCIN DE LAS FUERZAS DE FRICCIN EN SECO, FLUIDA, ESTTICA Y

DINMICA. DEFINICIN DE FUERZA DE FRICCIN LMITE.

Atendiendo al medio en que se generan, las fuerz<ls de friccin pueden subdividirse en: a) fuerzas en
seco, y, b) fuerzas fluidas (viscosas).

Indepndientemente del medi o en que se presenten, diremos que las fuerzas de friccin est tica se
generan cuando no hay desplazamiento r elat i vo entre las superficies en contacto, en tanto que, las de
friccin d i n m ica se generan cuando existe desplazamiento relativo entre las s u per fi c i e s (en contacto).

Para mostrar diferentes tipos de fuerzas de friccin, analizaremos dos casos relacionados con el mod e l o
de la figura V.8 , formado por un cuerpo A sobrepuesto en otro B. como se indica, donde la superficie
mostrada es horizontal; en ambos supondremos que no hay volcamiento, es decir que ningn cuerpo se
voltea, sea cual sea el tipo de fuerzas que acta sobre l.

/ / / / / /////// / / /

Figura V.8

CASO I) Cuando B est fijo al piso y, como se indica en la figura V.9 . sobre A se ejerce una fuerza
horizontal P, cuya magnitud aumenta gradualmente a partir del instante en que empieza a
aplicarse. En este caso, entre A y B se generan fuerzas horizontales de in t era c c i n cuya
magnitud c rec e r en tanto que A no se mueva, y que (se considera) permanecern cqnstantes
a partir del i nstante en que A empiece a moverse.

p
A

/ / / / ////11 / / / / /

Figura V.9
La fuerza de interaccin que acta en cada uno de los cu e rpo s, en tan t o no existe movimien to
relativo entre ellos, rec i be el nombre de fuerza de friccin esttica y la representaremos
mediante (F,)5 ; a partir de que A empieza a mo verse recibe el nombre de fuerza de friccin
dinmica (o cintica), a la que simbolizaremos por medio de (F,)k.

En tales condiciones, el diagrama de cuerpo libre de A antes de iniciarse el mo v im iento es el

de la figura V .1 O , mientras que, m ov i ndose y en tanto no se suprima la accin de P, el d . c . l .
de A, es el de la fi gura V.ll .

p p
A A
{Fr).s

NA.

'
Figura V.lO Figu ra V.ll

Se ha observado experimentalmente que, el valor mximo que puede alcanzar la magnitud de

la fue rza de friccin, que acta sobre cada una de las dos s upe rfi ci es en contacto , es
directamente proporcional al mdu l o No de la resultante de las fuerzas de interaccin, que
actan perpendicularmente con rela ci n a cada una de esas supe r fic i e s , como consecuencia
de la pre s i n (normal) que se ejerce en tre ellas; as pus, dicha proporcionalidad est regida
por la i g u ald ad

... [ 15 J,

donde (F,)5 mx recibe el nombre de fuerza defriccin esttica lmite y f.ls es una constante
llamada coeficiente de fricc i n esttica, cuyo va l o r, que depende del tipo de los materiales
correspondientes a las superficies en con tacto , se ha de ter m in ado para diversos casos,
p rinc ip almen te en laborator i o s, como tambin se ha dete rm inad o (para diferentes tipos de
s uper fic ies en cont acto) el llamado coeficiente de friccin c i n t i ca , al cual com nmen te se le

representa como )..lk .

Tambin experimentalmente se ha observado q ue , una vez que P logra superar a la

..
resistencia al movimiento, debida a la fr i cci n lmite, o sea para P>..tsNo , el bloque A entra
en movimiento, actuando sobre l lo que se co no c e como fuerza de friccin cintica lmite,
(Fr)k, de magnitud dada (aproximadamente, ya que no permanece realmente constante) por:

[ 16].
205
 fuerza que estar actuando sobre A en tanto no deje de moverse, sobre B. aunque se suprima
la accin de P.

CASO l) Cuando B est simplemente colocado sobre la super fi c i e mostrada en la figura V i 2 .. d.demas
de que A slo est sobrepuesto en B, y a ste se le aplica una fuerza horizonta.l Q como se
indica en dicha figura. En este caso pueden presentarse dos ttpos de movimiento. una vez
que Q logre superar a la fuerza de fr i c ci n lmite que ejerza sobre B la superficie en la cual
descansa este cuerpo. Los tipos de movimiento a que se ha hecho referencia son Jos descritos
en los incisos U.a y II.b siguientes.

Q B

/ / / / ' ' /////// '

Figura V.12

Il.a) Si A y B se mueven juntos. En este caso las fuerzas de friccin esttica generadas entre
ellos tienen una m a g nitud Fr, menor o igual que el valor dado por el producto ).l\NA
(donde 1-ls es el coeficiente de friccin esttica entre A y B, en tanto que N4 es el mdulo
de la fuerza normal, de interaccin, que se ejerce entre B y A); a este caso le
corresponden los d.c.L de la figura V.13 para un instante cualquiera del movimiento,
donde N8 es el mdulo de la fuerza normal, de interaccin, ejercida entre B y la
superficie que lo soporta, m ie ntras que ().lT)kN8 es el mdulo de la fuerza de friccin
cintica ej e rc i d a sobre B por la superficie mencionada.

Fr

Q
A
Fr

Nn
Figura V.13

IJ.b) Si A y B no se m ueven juntos. En este caso las fuerzas de friccin (cintica) generadas
entre ellos tienen un mdulo igual a 1-lkNA , donde tk es el coeficiente de friccin
cintica entre A y B ; a este caso le cotTesponden los d.c.l. de la figura V .14 para un
instante cualquiera del movimiento.

206
 NA
WA
k NA

A
Q B WB

*NA (1JtN B

NA NB

FiguraV.14

En la mayora de los casos se tiene k < )15 y en algunos ).lk = s , pero nunca ).lk > lls . En los casos en
que no se mencione, o no pueda intuirse, que exista diferencia entre coeficiente de friccin cintica y
coeficiente de friccin esttica, simplemente se considerar que dichos coeficientes son iguales; es
decir que ).lk = s = )1 .

Podra pensarse que slo sobre c u erp os en equilibrio actan fuerzas de friccin est tica pero no es as,
ya que dichas fuerzas pueden presentarse entre dos cue rpo s que se muevan, siempre y c uando no exista
movimiento de uno con respecto al otro Para ilustrar esto consideraremos el mode l o de la figura V .15
. ,

formado por una escuadra articulada y un bloque D c o l ocado sobre ella, como se muestra.

Figura V.

Si a la e scuad ra se le s uj e ta inicialmente en la posicin mostrada y desp u s se le hace girar lentamente ,

y en el se ntido antihorario, sobre D estar act u and o una fuerza de friccin esttica de magniud
creciente, en tanto no empie ce a deslizar sobre la escuadra; dicha magnitud aumentar des de cero (que
es el valor que le corresponde en tanto se mantenga fij a a la escuadra, en posicin horizontal) hasta un

valor lmite dado por t5N0 , donde No ser en este c as o el mdulo de la fuerza normal ej e rc ida por la
escuadra sobre D. cuando ste se encuentra a punto de deslizar sobre ella. Una vez que D entre en
movimiento con re l aci n a la e scuadra , actuar sobre l tma fuerza de friccin cintica, que slo
permanecer constante en caso de que ya no se c o nt ine haciendo girar a la escuadra.

207
Si existe rozamiento entre las superficies de contacto, no obstante que tra tnd os e de partculas en
movimiento o de cuerpos que slo se t ra sl a d en al moverse, la fuerza de fric c i n que acta sobre ellos es
ia lmite; es decir, de magmtud kNo . Al estudiar la dinmica de los cuerpos r gi d os y especJf!cameme
en lo correspondiente a cuerpos circulares que rueden sin deslizar, p odr aprecia rse que la fuerza de
friccin que sobre stos ejercen las superficies que los sop ortan puede tener un modulo menor que
o,..t1:..Nn , o igual que el valor dado por este p rod uc to , segn las condiciones del p rob l ema : se sugiere ver
esto, en su momento, en el tex to Cinemtica y Dnamica Bsica para I n ge n ieros, de Jorge Solar,
coedicin Fa c ult ad de Ingeniera, UNAM-Editorial Trillas, 1998

V.2 LEYES DE COULOMB-MORIN PARA FRICCIN EN SECO. DETERMINACIN DE

FUER Z AS DE F R I CCI N EN CASOS DONDE INTERVIENEN DOS, Y CASOS DONDE
SE ENCUENTRAN MS DE DOS, CUERPOS EN CONTACTO, CONTEMPLANDO
SITUACIONES EN QUE LOS MDULOS DE DICHAS FUERZAS SON
PROPORCIONALES A LAS M A G N ITUDE S DE LAS FUERZAS NO RM AL E S , Y
S ITUACIONES EN QUE NO LO SON.

V.2.1 LEYES DE COULOMB-MORIN PARA FRICCIN EN SECO.

El es tu dio del fenmeno de la friccin ha dado como resultado la c reacin de una c ie ncia reciente,
denominada tri b olog a (del griego tribos que s i g n ifica friccin y logos que significa tratado).

Esta nueva ciencia se ocupa de la de scrip cin del fenmeno de la fric c in mientras que una rama
,

d eri v a da de la tribologa, la tribotcnica, se ocupa de la aplicacin de los res ult a dos obtenidos del
estudio de dicho fenmeno.

Segn Wladyslaw Roman Powlak* , el estudio formal se inicia en 1966, c uando el M i n isteri o de
Enseanza y Ciencia de la Gran Bretaa eval a por primera vez el e fecto , desde el p unto de vi sta
econmico, de lubricacin en las m q u inas ; definien do a la t ri b ologa como 'Ja ci e ncia y la tcnica de
las superficies lubricadas que ti e nen rozamiento durante movimientos relativos. as como los problemas
prcticos relacionados con estos pro cesos ".

As se estableci que los campos de la a pl icac in del estu dio de la tribologa podran ser:

- La fsica, la qumica y la ci e nci a de los materiales en las superficies que entran en conta"cto durante
el movimiento relativo.

- La lubricacin fluida, como la utilizada en hidrodinmica y aerodinmica.

- La friccin en los cuerpos slidos.

- La lubricacin durante condiciones especiales.

- Los fenmenos y procesos existentes en microregiones de friccin en mquinas,

La Tribologa: Ciencia y Tcnica del Estudio de la friccin. Nota Cientfica Mxico 1976.

208
 Los cambios de las capas exteriores de e lemento s mecnicos durante su operacin.

- Los cambios y procesos en las sustancias lubricantes.

- Las investigaciones sobre las propiedades y aplicac iones de sustanc i as lubricantes.

El almacenamiento de los lubricantes.

En la actualidad la tribologa se ha extendido al estudio de los fenmeno s naturale s .

Actualmente la tribolog a se defi ne como: "la ci encia sobre la friccin y los procesos que la
acompaan: el des gaste como resultado del rozamiento, la lubr icac in como forma de disminuir la
res is tencia a la friccin".

Al no ex istir una teora comp l eta de la friccin en seco que pueda expiicar todo s los fenmenos que
aparecen durante el proceso, debern segui r aplicndose los modelos que consideran su dependen cia del
coeficiente de friccin los cuales son tiles para calcular la friccin slo en ciertas condiciones
, .

Para su estudio la friccin puede clasificarse en tres grupos:

,

- m ecnica ,

- molecular, y
- molecular mecn ica.

La friccin m ecnica trata el problema considerando la e x istencia de ciertos fenmenos mecnicos

,

macroscpicos y s lo toma en cuenta los p rocesos de carcter mecnico.

A este grupo pertenece el antiguo modelo de Amontons ( donde la magnitud de la fuerza de friccin
mxima est dada por: T = . donde . es el coeficiente de friccin entre ambos materiales y N es la
magnitud de la fuerza normal del elemento) utilizado hasta la fecha, en ingeniera.
,

Este ltimo modelo aunque prctico, rara vez se aplica a problemas de investigacin ya que no

considera la calidad de las sup erficies en contacto.

A este grupo tambin pertenece el modelo de Coulumb-Morin: F =A+ y .=(F-A)!N, que s

considera las fuerzas de traccin existentes entre las superficies en contacto (A), aunque su forma
.

prctica se asemeja a la forma de Amontons.

Otro es el modelo de B owden que considera el p rob lema del razonamiento con base
, en la existencia de
esfuerzos cortantes en acoplamientos metlicos durante el des li zamiento de un elemento sobre otro y de
las rugosidades en las superfici e s .

El segundo grupo con s id e ra an ms la estruc tura atmica de los materiales y las fuerzas moleculares
que actan entre las partculas, durante el contacto de dos o ms elementos. Su aplicacin es ms
frecuente en investigacin.

09
En cuanto al te rcer grupo, el mod elo que relaciona los fenmenos mecnicos con los moleculares ,

durante la p rese n cia del fenmeno de friccin, es el del profesor Krageleski; el cual se presenta de la
siguiente forma :

S T
Jl =a ---- + p do nde si ..t toma la forma; ..t = --

No No
s e ti ene :
T= aS+ PNo ,

donde S es la superficie real de contacto; N0 la magnitud de la fuerza normal; a y J3 son coeficientes de

correlacin que d ep en d e n de las p ropie dades moleculares y mecnicas de los materiales en contacto, y
T la magnitud de las fuerzas de friccin.

Ni ng uno de los grupos mencionados trata el coeficiente de fri cci n en forma general, ya que
nicam ente consi d e ra la fricc i n en seco (de d eslizamie nto) ; si n embargo, consideramos i mportante
distinguir entre la friccin te ri ca y friccin en seco (de deslizamiento), ya que se observan diferencias
entre los coeficientes de fri ccin teri cos y l os prcticos.

Las di feren c ias se dan debido a que la friccin terica se con si d era cuando se realizan los e xpe ri mentos
en el vaco, mientras q ue la friccin en seco (de deslizamiento), considera algunas capas atmicas de
aire, que comnm e n te se enc uentran en el ambiente.

Al realizar alg uno s e xpe rimentos se ha observado que una pequea capa atmica de aire p uede reducir
el coeficiente de friccin entre seis o siete veces.

En est e texto se tomar el modelo correspondiente a Coulumb-Morin aplicad o al campo de la fri ccin
en los cuerpos slidos, debido a que es la nica teora que lo formaliza a travs de s u s leyes de friccin
en seco.

Despus de un nmero de exp erimentos suficiente, p ara poder inferir al gu nos principios aplicables al
fenmeno de la friccin en seco, Carlos Coulumb enuncia sus Leyes la Friccin en 1781, l a s cuales
fueron comprobadas p o r A. J. Morin en s u s experimentos realizados 50 aos despus , en 1831.

Antes de enunciar las leyes conocidas como de Coulomb-Morin, y que como comple me nto a lo
expuesto en el subcaptulo V.1.3, expondremos lo siguiente.

Con s ide remos a un cuerpo como el C de la figura V .16 , colocado sobre una superficie horizontal,
sobre el cual actan las s i g uiente s fuerzas: su peso (W), una fuerza horizontal (P(t)), la fuerza normal
(N) que es la resultante de las fuerzas que la supe rfi c i e ejerc e sobre dicho cuerpo, y la fuerza de friccin
(Fr) que tal s upe rfi ci e ejerce sobre el citado cuerpo.

210
 } :,,:l ' ' '],
''' ' " '" }}' }

Figura V.l6

Con base en lo establecido, el d.c.l. correspondiente al cuerpo descrito es el mostrado en la figura V .17.

P{t)
Fr

Figura V.17

De ser rugosas la superficies en contacto, al incrementarse P(t) conforme transcurre el tiempo, la

magnitud de la fuerza de friccin va incrementando su valor , segn se muestra en la figura V.l8.

Fr

Figura V.18
Tal comportamiento se dar en tanto el cuerpo no inicie su movimiento. La experiencia ha mostrado
que exis te un instan te en el cual el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento; sin embargo , el estado
anterior, correspondiente al instante recin citado (conocido como lmite) no es posible observarlo con
precis1n.

Dicho estado tambin se conoce como el de movi miento inminente o de inestabilidad; es aqu cuando
se presenta lo que se conoce como fuerza de fr iccin mxima o como fuerza de friccin lmite ,

simbolizndo ello con Fr mx o Fr'.

Despus de ese i nstante el cuerpo comenzar a moverse pudindose presentar los siguientes
comportamientos.

Fr
punto de equilibrio
/ inestable
f7r mx ------------- ------- ------ - (1)
- --

(2)
,
\!
'1?..; 1 '-- ----------- ,
ll
O 1
""-('
\V (3)
--------

'
ot
1
1
1
Movimiento acelerado (vif.O y a=FO)

0"'-----L----
--'--- --- p (t)

Figura V.l9

En la figura V .19 se m u es tran el estado de equilibrio e st able y el denominado punto de equilibrio

inestable, as como el estado de movimiento acelerado.

La etapa ( 1 ), que se presenta al tnnino del e s tado de equilibrio estable, representa el valor del mdulo
de la fuerza de friccin cuando el cuerpo in i cia su mo vi m iento , casi imperceptible al observador; esto
se presenta en movimientos acelerados relativos con rapideces muy pe q ue a s , de modo que los
coefi cien t es de friccin e st ti ca y c i n ti ca pueden considerarse iguales.

La parte (2) representa el comportamiento comn de la magnitud de la fuerza de friccin, en cuanto a

movimientos con rapideces no muy grandes .

La parie (3) representa el comportamiento del mdulo de la fuerza de friccin cuan do el cuerpo se
mueve cada vez ms r p i do , hasta alcanzar velocidades de gran magnitud.

Despus de comprobar Jo establecido por Coulomb y con el apoyo de la grfica representada en la

figura V .19, M orn reafirma lo siguiente en cuanto a las l ey e s ele friccin.
1 a Ley: El mdulo de la fuerza de friccin mxima que puede expresarse es p roporci o nal a la magnitud
fuerza normal ejercida entre las superficies de cont acto ; esto es: Frmax N, expresndose
tambin Fr mx = 1-ls N, donde 1-ls es el coeficiente de proporcionalidad, Fr111ax = i Ftmx 1 y,
,

N=INI.

2a Ley: La m agnitud de la fuerza de friccin mxima que puede gener arse es independiente del rea de
las superficies en contacto, entre los cuerpos correspondientes.

3a Ley : La magnitud de l fuerza de friccin lmite es mayor que el m dulo de la fuerza de friccin
cintica.

4a Ley: La magnitud de la fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de los

cuerpos que se encuentran en contacto : esto es Frk = 1-lk N, donde Frk = 1 Frk 1 .

La segunda de estas leyes puede causar extraeza o confusin, sin em bargo gracias a esta ley es posibl e
,

realizar el estudio de la dinmica de part culas .

La cuarta de estas leyes no es del todo cierta, ya que la magnitud a que hace referencia puede alterarse
si la rapidez del movimiento de una superficie, con respecto a la otra, vara considerablemente.

As, y de acuerdo con los experimentos ms rec i entes se tienen las s igui en te s leyes complementarias
,

para el fenmeno de la friccin:

l. Cuando dos cuerpos en contacto se encuentran s o me t i do s a pre siones muy bajas o muy altas que
pueden producir deformaciones, el valor del coeficiente de friccin esttica aumenta
considerablemente.

II. Cuando un cuerpo en contacto con otro, comienza a desplazarse a una rapi dez muy baja, el valor
del coeficiente de friccin cintica prcticamente es igual al valor del coeficiente de friccin
esttica.

III. C uando un cuerpo en contacto con otro se mueve con gran rapidez, el coeficiente de friccin
,

cintica dism inuye sensiblemente.

IV. Los cambios de temperatura considerados ordinarios, no producen alteraciones al valor del
coeficiente de friccin.

En recientes investigaciones se ha obs ervado que los coeficientes de friccin varan cuando los cambios
de temperatura son grandes.

En general decimos que los prob lema s en donde intervienen fuerzas de fr i cci n se pueden clasificar en
dos grupos:

l. Cuando no se conoce el estado dinmico del cuerpo, es decir que no se sabe si el cuerpo est en
movimiento, en reposo o se encuentra a punto de comenzar a moverse.

II. Cuando se conoce el estado dinmico del cuerpo.

213
V.2. 2 D ETERMIN ACIN DE FUERZAS DE FRICCIN EN CASOS DONDE I N TERVIENEN
DOS, Y CASO S DONDE SE ENCUENTRAN MS DE DOS, CUERPOS EN
CONTACTO, CONTEMPLANDO SITUACIONES EN QUE LOS MDULOS DE
DICHAS FUERZAS SON PROPORCIONALES A LAS MAGNITUDES DE LAS
FUERZAS NORMALES, Y SITUAC I ON E S EN QUE NO LO SON.

Habiendo ya d escrito el fenmeno de la fri cci n , as como los diversos t i pos de friccin y el concepto
de friccin lmite, adems de aplicar (donde corresponda) a las l e yes de Coulomb-Morin, a
'
continuacin determinaremos fuerzas de fricci n , acorde con el nombre de este s ubc apt ul o .

Antes de presentar los siguientes ejemplos mencionaremos que, acorde con la Segunda Ley de Newton,
tratndose de part culas que realicen movimientos rectilneos, o de cuerpos que slo se trasl aden de
manera tal que sus puntos describan trayectorias rectas durante su mo v im ie nto ., la suma de las
componentes de las fuerzas actuantes, con relacin a cualquier eje p erpe nd icu lar a las trayectorias
mencionadas, es igual a cero.

Ejemplo V.3.

Los bloques A y B de la figura V.20 pe s an 5 y 15 N, respectivamente, y se encuentran en reposo en la

posicin mostrada, estando A simplemente colocado sobre B, y ste a su vez sobre la superficie
horizontal indicada. Teniendo en cuenta que el c o efici e nte de friccin esttica en tr e A y B es 0.4 , en
tanto que los coeficientes de friccin esttica y c i n tica entre B y la superficie que lo soporta son,
re sp ect ivamente , 0.30 y 0.25, y considerando que se aplica constantemente so br e B una fuerza dada por
1.5P.mx , donde Pmx es la mayor fuerza horizontal aplicable a B sin que ste se mueva, obtenga los
d i a g ramas de cuerpo libre en movimiento:

a) para el caso en que A y B se muevan juntos.

b) para el caso en que A y B no se muevan j untos, y 0.05 sea el coeficiente de friccin cintica
entre ellos.

A y

////// 7 /
B

'////// / /
l
o
_____ X

Figura V.20

214
Rcsolucn.

a) Primeramente calcularemos Pmx , para lo cual emplearemos los d.c.l. de la figura. V .21,
mismos que corresponden a la ltima condicin de re poso de lo s bloques.

NA
WA=5N y

A
Pmx
B W8=15N

(JlTJsNB
--------- - X
o

NA NB

Figura V.21

Basados en estos d. c.!., donde Pmx representa la magnitud Pmax :

De Fv =O , para el bloque A, obtenemos N.t - 5 =O . luego

.... (1).

De Fv O , para el bloque B,
= t en i end o en cuenta el valor de NA, se obtiene N8 - 5 - 15 = O , de donde:

Na= 20N (2),

con lo que:
(.t7)sM3 = ( 0.3) (20) = 6N ... (3);

teniendo en cuenta este valor, para B, de Fr = O , se obtiene:

Pmx- 6 =O,

igualdad que se cump le para:

Pmx = 6N,

o sea para:

Pmax = 6iN.

De acuerdo con esto y con el enunciado del prob l ema , sobre B estar aplicada en forma constante una
fuerza dada por 9i N, que manten dr en movimiento tanto a B como a A en tanto ste no caiga , si es que
llega a caer; entonces los d.c.l. en caso de qu e A y B s e muevan juntos, son los mostrados en la figura
V.22.

215
 WA=5N y
Fr

A
9N
(T)tN B
Fr ----X
o

Ns

Figura V.22

Con base en dichos d.c.l.:

1) De Fv =O, para A, se obtiene NA- 5 =O, que implica:

N,1=5N, lsN. = ( 0.4) (5).:::: 2N , y. Fr 2N.

2) De F1 =O, para /3, tomando en cuenta el valor de/\:,-. obtenemos Na - 5 - 15 =O , de donde:

Na= 20N,
con lo 4ue:
(tT)kNn = (0.25) (20) = 5N .

b) Debido a las condiciones de este problema. as como lo especiticado para este caso, se tiene:

t-;NA = (0.05) (5) = 0.25N ;

por dio. los d.c.l. de A y B. en caso de que no se muevan juntos son los de la figura V.23; es decir. los
ltimos diagramas que se pidi obtener.

N A =5N
WA=5N
kNA=0.25N

9N B 'WB=l5N
A
(l!T) kN =5N
B
N..c=5N
Nn =20N
Figura V.23

2!6
Ejemplo V.4.

Obten ga el mdulo de la fuerza de friccin que acta sobre el pequeo bl o que de la figura V.24, cuyo
peso es W. Considere que el coeficiente de friccin tanto esttica como dinmica es 0 85 , y que el .

bloque se suelta en la posicin mostrada.

Figura V.24

Resolucin .

El diagrama de cuerpo libre del bloque, despus de soltarlo, es el d e la figura V.25.

o
/
/
/
/

_,.,.--(cp
___ !_ ___ _

No

Figura V.25

Basados en dicho d.c.l., de Fy = O obtenemos:

No- W cos = O , ltego: No= W (0.8) = 0.8W,

con lo que:
)lNo= 0.85 (0.8W) = 0.68W;

suponiendo que el bloque no se mueve despus de soltarlo, deber tenerse Fx = O , o sea:

- W sen + Fr = O ,

217
lo que se c umpl e para:

Fr = W (0.6) = 0.6W,

como el m dulo de la fuerza de friccin necesaria para que el bloque no se mueva luego de soltarlo., o
sea 0.6W, es menor que pN0, la respuesta al ejercicio es:

IFr1i- O 6W
-

Recuerde que, no obstante que el sistema de referencia emp l ea d o al resolver cu:dquicr problema no
forma parte del d.c.l. respectivo, es conveniente dibujarlo lo ms cercano posible a ste, pues de los
sentidos de los ejes (que lo forman) depende el signo de l as componentes, tanto de las fuerzas como de
los momentos de los pares, que intervienen en dicho problema.

Se sugiere determinar cul hubiera sido la respuesta de este ejercicio del ejemplo (V .4l si:

a) Conservando idntica la .figura corre,<,pondiente, t O. 6 . =

b) Conservando idntico el enunciado, el ngulo formado entre el plano

inclinado y la horizontal fuera de 15.

Ejemplo V.S.

Considere un cuerpo ub i c ado sobre una superficie horizontal, al cual se le aplica una fuerza paralela a la
supe r ficie citada, de magn i tud dada por f(t), y co rresponde el d c.l de la figura V.26.
. .

Fr
punto de equilibrio
w /inestable
Fr mx ------------- ------------ --- (1)
f(t)
q;
Fr q;,\o;
O
.f"
----
1
_(----- \ (3)
" ---------

1
"" :
Movimiento acelerado (v'f-0 y a ::PO)
N 0"-----.L...--'--------- ----------- - ----- f (t)
fei(t)

Figura V.26 Figura V.27

De ac uer do con la grfica in di cada en la figura V.27 (donde se muestra el comportamiento de la

magnitud de la fuerza de fri ccin de la figura V.26), se tiene:
a) cuando f(t) =O, la magnitud de la fuerza de fr i c cin , Fr, tambin es igual a cero,

b) cuando f(t) comienza a incrementarse, la m agnitud de la fuerza de friccin tambin se incrementa,

de tal forma que sus magnitudes son iguales (zona de equilibrio estable),

e) en cierto instante, para el valor f(t) = fei, la fuerza de friccin es la lmite (Fr mx ), y,

d) despus de haber alcanzado el punto de equilibrio inestable, el cuerpo comenzar a moverse,

presentndose la fuerza de friccin cintica (Frk).

Ejemplo V.6.

Si sobre el bloque de la figura V.28 acta una fuerza horizontal de magnitud P dada por P=3t, donde P
est en newtons para t en segundos, determine para qu valor de t el bloque estaba a punto de moverse,
as como la magnitud de la fuerza de friccin para t = 2 y t = 1 O segundos .

L.
o
77 ;:;;/ 7 J J J 1 J J J J J J J 7 J J 77 7 7 7 7
!ls =0.25 , J.lt=0.20

Figura V.28

Resolucin.

Con base en los datos, el d i agrama de cuerpo libre correspondiente a cu alquier instante es el m os trado
en la fi g ura V.29, mismo que formar parte importante de esta resolucin.

y
W=60N
t

l
p

Fr
____ X
o

No

Pigura V.29

:219
a) Considerando que el bloque esta a punto de iniciar su movimiento la fuerza de friccin que acta es
la lmite. y la resultante del sistema actuante es nula, es decir R = O, por lo que:

3t i - Fr i - Wj +Nj = O ... (1),

lo que factorizando puede escribirse:

(3t-Fr)i + (- W +N)}= O ... (2);

sustituyendo a F'r por Frmx = )lsNo, y considerando la igualdad vectorial resultan:

31-..5Nu =O (3),

- W+ No= O (4).

De la ecuacin ( 4) resulta:

No= W= 60N ... (5),

Al llevar (5) a (3) se obtiene:

3!- )lsW =O , ... (6).

es decir:

31- 0.25 (60) =o ,

de donde resulta:
t = 5 S ,

es decir que. para este va lo r de t el bloque estaba a punto de moverse.

b) Ahora calculamos la fuerza de fr i cc i n para t = 2 s .

De acuerdo c on lo anterior, el comportamiento de la magnitud de la fuerza de friccin, que acta sobre

el bloque de este ejemplo, se mu e stra en la figura V . 3 0 , donde Fr = 31 para O :<=;; 1 :<=;; 5 s, en tanto que
(tericamente) para 1 > 5 s, Fr permanecera constante, con un mdulo m eno r que 15 N .

Fr (N}

t
15 -------------

\ -----------
1 --------

1
Movimiento
1
________ _L ___ -----t (s)
o 5

Figura V.30

220
Como a los dos segundos no se ha iniciado el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin para
dicho instante es igual a la magni tud de la fuerza P, es de ci r :

Fr = 3t = 3(2) = 6N .

e) C onsideran do la grfica de la figura V .30 , se observa que a los 1 O segundos el bloque ya se

encuentra en movimiento, por lo que de acuerdo a la 4a. Ley de Coulomb Morin.
, Fr = llk N y
teniendo en cuenta el valor proporcionado del coefi ciente de friccin cintica, as como el valor
dado por (5), resulta:

Frk = 0.20 (60) = 12 N .

Ejemplo V.7.

Determine el mdulo P de la fuerza horizonta l apl i c ad a al cuerpo de la figura V .31, cuyo peso es 750
N, de modo que est a punto de iniciar un movimiento ascendente sobre el plano inclinado (8 = 30,
con respecto a la horizontal). Considere que el coeficiente de friccin entre las s u per fi c ies en contacto
es f..ls = 0.2.

Fi gu ra V.31

Resolucin.

Con base en los datos, el d.c.l. del cuerpo a punt o de iniciarse d m ov imiento descrito es el que se
mue stra en la figura V.32.

221
 y

Figura V.32

En el instante citado la resultante del sistema de fuerzas actuante es nula, es decir R = O, por lo que:

P+N+ W+Fr=O ... (l ),

condicin que teniendo en cuenta lo mostrado en el d.c.l. de la figura V.32, puede escribirse como:

( P c o se ) i - ( P s e n e ) j ( W se n e )
- i -(Wcose )j+Noj -Fmax i =O ... (2),

y al factorizar:

[ P cose - W sene - Fmx] i + [ -P sene - W cose +No ]j =O ... (3);

sustituyendo Fmx por lls No , de esta igualdad vectorial obtenemos las escalares:

P cose - W sen8 -..ts No = O ... (4),

-P sene - W cose +No ==O ... (5).

Ahora, despejando a No de (5), se tiene:

No = P sene + W cose ... ( 6),

valor que llevado a (4) da lugar a :

p cose - w s e ne - 1-ls p sene - 1-ls w cose == o ... (7);

factorizando a Py a W se tiene:

p ( co s e - lls se ne ) - w ( se ne + 1-ls cos8) =o ... (8),

222
de donde obtenemos:

p = (
w s en e+ lls cose )
... (9).
(COS e -!l S sen e)

es decir, lo que corresponde al mdulo de la fuerza P para cua l qu ier valor de W y de 8.

Emonces. el valor de P 3oiciiado es:

l J
'

750 sen 30- 0.2 cos30 ( ) _

p
- 659N
cos30- 0.2 sen30 ( ) -

NOTA.- Se sugiere al lector i nves tig ar cul es el valor de P requerido para que el bloque estuviera a
punto de descender so bre el pl ano , conservando idnticos el peso del bloque, el coefic1..:nte de
friccin y el n g ulo de 30.

Ejemplo V.8.

El pequeo bloque de la figura V.33(a) se mover como consecuencia de la accin ejercida por la
fuerza mostrada, paralela al plano, cuya magnitud vara con el tiem p o como se muestra en la figura
V.33(b).

Considerando que el coeficiente de friccin entre las superficies en contacto vale 0.5 en cualquier
condicin, determine para qu valor de t est a punto de moverse el bloque, as como la magnitud de la
fuerza de friccin que acta sobre l en dicho instante. Despus de ello, elabore grficas donde se
muestre con relacin al tiempo. desde t = O hasta el valor de t que recin se nos pidi d etermi nar,
cmo se comporta el mdulo: a) de la fuerza que jala al bloque, b) de la fuerza de friccin, e) de la
proyeccin dd peso sohrc el plano inclinado, y. d) de la fuerza que la pared ejerce sobre el bloque.

;- P= ct

1
l
5
o
____

0
L
1
____ _ ___________ t (s)

1
(a) (b)
Figura V.33
Resolucin.

En la figura V.34 mostramos el d.c.l. correspondiente al instante en que el blo q ue est a punto de mcar
el mov:miento.
p

/
//

\
/
/
/ e
/

Figura V.34

En dicho estado , donde sobre el bloque acta la fue rza de friccin l mite , tambin se tiene que la
resultante del sistema de fuerzas actuante es nula, es dec ir R = O , debido a lo cual este modelo
matemtico toma la fonna:

P + Fr + W + N2 == O ... (1),

Por ( 1 ), teniendo en cuenta los elementos de la fi g ura V .34, se tiene:

Pi-- Frmx i- (W sene ) i + N- (W cose )j =O ... (2),

expresin que puede escribirse en la forma::

[ P - Frmx - W sene ] i +[ N2 - W cose ] j = O ... (3).

Al ser Frmax = Jls N2 , de (3) se obtienen las siguientes dos ecuaciones escalares:

P - Jls N2 - W sene = O ... (4),

y,

N2- W cose =O ... (5).

De (5) resulta:
N2= Wcose ... (6);

sustituyendo (6) en (4) se obtiene:

P - ..t, vV cose - W sene = O ... (7).

224
y sustituyendo en (7) los datos del problema, obtenemos:

1.5 t- (0.5) f9) (os 30)- (9) (sen 30) =O , y, 1.5 t = 8.397;

de donde resulta:

t=5.598s ... (8).

Teniendo en c uenta (6) y el valor dado para ts, en el instante analizado la magnitud de la fuerza de
frccin que acta sobre el bloque es:

.t5N2 = 0.5Wcos30= (0.5)(9)(cos30) = 3.897N, .. (9),

valor que se nos pidi determinar.

Para elaborar las grficas solicitadas, habr que analizar las siguientes etapas:

1) desde t =O hasta justo el instante, que llamaremos t1, en que la pared que est en contacto con el
bloque deja de ejercer fuerza algtma sobre dicho cuerpo; en esta etapa el bloque no tiende a
moverse, debido a lo cual no se generan fuerzas de friccin.

2) desde el instante t1, ltimo instante en que no se gener fiiccin, hasta el instante en que el bloque
est a punto de iniciar su movimiento; es decir hasta t = 5.598 s , valor dado por (8).

El d.c.l. para cualquier instante de la primera de las dos etapas citadas se muestra en la figura V .35,
donde Q representa la magnitud de la fuerza que la pared ejerce sobre el bloque. En esta etapa el bloque
se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza de magnitud dada por 3t (N para ten s), la fuerza
de mdulo Q (recin definida); el peso del cu erpo y la resultante de las fuerzas normales ejercidas por
,

el plano inclinado, sobre el cuerpo.

W=9N

Figura V.35

225
Considerando los elementos del d.c.l. de la figura V.35 al aplicar Fx =O se obt i en e :
,

Q+ 1.5t- 9 sen30 =O,

de donde:

Q = 4.5- 1.5t ... (10),

debido a lo cual, esta etapa finalizar cuando:

o= 4.5 - 1 5t .

o sea, cuan do :

t=3s

(instante para el cual 1.5t = 4.5 equi li bra a la magnitud de la proyeccin del peso sobre el plano
inclinado, es decir a 9 sen 30 = 4.5 N)

El d.c.l. correspondiente a cualquier instante de la segunda de las dos etapas, recin citadas, es el que
presentamos en la figura V.36 , donde Fr representa la magnitud de la fuerza de friccin que el pl ano
inclinado ejerce sobre el bloque. Obviamente, correspondiente a esta etapa, el valor inicial
correspondiente a Fr es cero, y el valor final de dicha magni tud es el dado por (9) , que nosotros
obtuvimos al considerar el estado en que el bloque estaba a pun to de moverse.

W=9N

Figura V.36

226
Tl.!nieodo en cuenta los elementos del d.c.l. de la figura V.36 , aplicar Fx ==O obtenemos:

1.5t- 9sen30 -Fr=O,

de donde resulta:

Fr = l.5t- 4.5 ... (11 );

.:nlom:.:s, wrn.:!)pondicndo a l:'f una variacin linal, el valor de Fr para el primer instant de esta etapa
(t = I.Ss) se tiene:

Fr = 1.5(3)- 4.5 = 4.5- 4.5 =O (obvio),

en tanto que, para el ltimo instante de dicha etapa:

Fr = 1.5 (5.5 98)- 4.5 = 8.397- 4.5 = 3 8 97

. = lls No,

pues en este instante est a punto de iniciarse el movimiento.

As pues con base en lo hasta aqu obtenido, las grficas pedidas resultan las mostradas en las figuras
V.37. V.38. V.39 y V.40.

LSt(N)

8.397 -------------------------------------------

4.5

t(s)
o

Figura V.37

227
 Fr(N)

3.897 --------------
--------------
--------------
-

o t(s)
3.0 5.598

Figura V.38

Wsencll

4.5 "flT --r--y--: ,-,-.--,- -,-,-,-1--.,--r-rT--rr-:-

1 1 ' 1 1 ' . ! 1 ' : : : .

1 ; ' ; i ! 1
i !1 ' : i 1 :
'
' l ;
'
1 !
1 : ;
i
: i ; : ! ! :1!
1 ! 1 ! 1 .' : ! .
' ' 1 ' ! l 11
' ; ' 1 1 : 11 l
i

1 1
1
.1 1 .1 l1 :
:. 1.
1
1'
'1

1!
1
l
1
:
i
'
1
!
1
' 1
'

'1
1

i ' 1 : 1 ; : :' i ; 1 ' : ' : 1! 1 ' ! :

1 1 ' i ; 1 ! l : ; ! ' 1
1
1 ' 1 1 1 ' 1 1 '1 1 1 ' ' ' ' '
1
1
1
'
! t --Li__LJ_ _u_j__:__L __l__!_j_L__ t(s) _

o 3.0 5.598

Figura V.39

4.5

1
1
1

_:_:_u.1--- t(s)
o 3.0 5.598

Figura V.40
Ejemplo V.9

En la figura V .41 se muestra un sistema formado por dos cuerpos, don de el cuerpo A descansa sobre el
cuerpo B. Considerando que A va a ser jalado por la fuerza horizontal P mostrada. determine cules
serfan los posibles estados de movimi ento y sus con diciones.

p
A

/ , ,,,,, ,,,,, , , ,

Figura V.41

Resolucin.

Llamando P a la m agnitud de P, Jos diagramas de cuerpo libre correspondientes a cada uno de los
cuerpos A y B se muestran en la fi gura V.42 .

p
A

a)

b)

Figura V.42

229
Los estados posibles de movimientos son:

1) A y B no se mueven (movimiento nul o ) . Para que esto suceda, tendr que verificarse lo siguiente:

Fra < (Frmx)B

2) A est a punto de moverse y B no se mueve, pero sin estar a punto de moverse. Para que esto
suceda tendr que verificarse lo siguiente:

Frn < (Frmx)B

3) A y B estn a punto de moverse juntos. En este estado no existe movimiento relativo entre A y B,
adems el cuerpo B no est a punto de moverse. Para que esto suceda, tendr que verificarse lo
siguiente:

4) A y B estn a punto de moverse; es decir, B est a punto de moverse con respecto al piso y A e st a
punto de moverse con respecto a B. Para que esto suceda, tendr que verificarse lo s ig u i ente:

Fra = (Frmx)B

Ejemplo V. lO.

El s i stema de la figura V.43 se suelta en la posicin mostrada. Si las cuerdas que conectan a los cuerpos
son lisas, flexibles, inextensibles y de masa despreciables, considerando nulo el peso de las pole a s ,

obtenga l a magnitud de la fuerza de friccin que acta sobre el cuerpo A, para los casos en que el p eso
de B sea:

a) 550 N,
b) 600 N, y,
c)800N.

230
 D
WA =lOOON

Figura V.43

Resolucin.

Los diagramas dt: cuerpo libre correspondientes a los elementos que intervienen en la resolucin de este
problema son los mostrados en la figura V .44 , donde tambin aparece el sistema de referencia por
emplear.

W.
A

(b)
T T

~J
Fr

(a) NA.

T T

(e)
y

[_,
Tl

__ X Tl
o
(d)

Figura V.44

231
WB
Considerando que el sistema de cuerpos se encuentra en reposo, la resultante del sistema de fuerzas
actuante en cada cuerpo es nula; entonces, para el d.c.l. del bloque A y de acuerdo con el sistema de
referencia de la figura V.44, se tiene:

(T- Fr)i +(NA- WA)j =O .. ' ( 1 ),

ecuacin que permite plantear las dos ecuaciones escalares siguientes:

T- Fr =O ... (2),
-,
V

... (3).

Para el d. c. l. de la p ol ea mvil (e) tenemos:

(2T .. Tt}i =O ... (4),

ecuacin v ectori a l que permite plantear la siguiente ecuacin escalar:

2T-Tt =O ... (5).

Para el d.c.l. de l cuerpo By de acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura V.44(d) , se
tiene:

(Tt- Ws)i=O ... (6).

ecuacin vectorial que permite plantear la siguiente ecuacin escalar:

Tt- Ws = O ... (7),

De (8) obtenemos:

. . (8);

sustituyendo (8) en (5) y d esp ej ando a T, resulta:

2T- W= O ... (9);

ahora, de (9) obtenemos:

= WB ... (10).
T
2

Sustituyendo ( 1 O) en (2), resulta:

WB ... (2').
--Fr=O
2

232
Estos dos modelos son los que permiten calcular la Fr y compararla con la Frmx y con la (Fr)k . para
poder contestar los incisos del problema.

De (3) se obtiene:

... (1] ),

y tomando los datos del problema, resulta:

La magnitud de la fuerza de friccin mxi m a Frmx toma el valor: Frmx = tsNA y al sustituir datos
resulta:

Frmx == 0.30 (1 000)

o sea:

Frmx =
300 N , ... (12).

que es la magnitud de la fuerza de friccin que actuar sobre el cuerpo A, a punto de que ste entre en
movimiento.

La magnitud de la fuerza de friccin cintica (Fr)k toma el valor (Fr)k =

JlkNA y al sustitu i r datos
resulta:

(Fr) k = 0.25 ( 1000)

por lo que:

(Fr)k = 250 N ... (13).

Para cuando W8 ==550 N ; de la ecuacin (2'), la magnitud de la fuerza de friccin tomara el valor
W
Fr =
a que al sustituir datos resulta:
2

550
Fr =

Fr == 275 N

Al comparar este resultado con la magnitud de la fuerza de friccin mxima, se tiene que Fr < Fr mx ,
por lo que (cuando B pesa 550 N) la magnitud de la fuerza de friccin es:

Fr== 275 N .

233
Para el caso en que W8 = 600 N, debido a (2'), la magnitud de la fuerza de friccin Fr toma el valor
w
Fr = ___.!}_ y al sustituir datos resulta:
2

600
Fr = = 300 N
2

Ahora al comparar este resultado con la magnitud de la fuerza de friccin max1ma se tiene que,
Fr Frmax, por lo que (cuando B pesa 600 N) la magnitud de la fuerza de friccin es:
=

Frmx = 300 N .

Para cuando W8 = 800 N con base en (2') podramos afirmar que la magnitud de la fuerza de friccin
,

Wn
tomara el valor Fr = ; al sustituir datos resulta:
2

800
Fr = = 400 N
2

Al comparar este resultado con la magnitud de la fuerza de fricCin mxima, se tiene que Fr > Fr mx ,

por lo que (cuando B pesa 800 N) la fuerza de friccin que acta sobre A es una fuerza de friccin
cintica, cuya magnitud est dada por (13); es decir:

(Fr)k = 250 N

Esta conclusin pudo haberse emitido desde que se concluy el anlisis para W8 = 600 N ; ya que, si en
este caso estaba a punto de iniciarse el movimiento del sistema, para W8 = 800 N ya existira
movimiento, debido a lo cual (para este caso) sobre A acta una fuerza de friccin dinmica.

V.2.3 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE FRICCIN

ESTTICA. ALGUNAS TABLAS QUE INCLUYEN COEFICIENTES DE FRICCIN
ESTTICA Y DE FRICCIN CINTICA.

Acorde con el ttulo de este subcaptulo y con el fin de complementar lo relativo a este tema
(FRICCIN), aqu haremos referencia de cmo se determina experimentalmente el coeficiente de
friccin esttica, y presentamos algunos coeficientes tanto de friccin esttica como cintica.

Consideremos un cuerpo como el de la figura V.45 , colocado sobre una placa articulada, que forma un
ngulo e con la horizontal.

234
1) Cuando e= 0, la magnitud de la fuerza normal (No) es igual a la magnitud del peso (W) del bloque.
En este estado no se genera ninguna fuerza de friccin.

No

Figura V.45

2) Al hacer girar lentamente la placa, e irla haciendo adoptar posiciones donde e > oo (ver figura
V.46), y considerando que no existe movimiento relativo del cuerpo con relacin a la placa, se
tiene que:

Fr= Wsen e ... (1),

y,

No= Wcos e ... (2).

Figura V. 46

235
3) Cuando e alcanza el valor e lmite (es decir cuando prcticamente est por iniciarse el movimiento
del bloque sobre la placa), se alcanza tambin el valor mximo de la magnitud de la fuerza de
friccin (friccin lmite o mxima).

Es decir, e lmite corresponde al mximo valor que puede tomar O sin que se produzca el movimiento
del cuerpo con relacin a la placa. Esto significa que, despus de adoptarse esta posicin, cualquier
incremento de e, por pequeo que sea, producir el deslizamiento del cuerpo hacia abajo. Este es el
estado en el cual el cuerpo est a punto de moverse, por lo que si:

e=e 11m

entonces Fr = Fr mx ; as , ( 1) y (2) toman la forma:

Fr mx = Wsene lim ... (1 )

' ,

y,

No= Wcose lim ... (2').

Dividiendo (1 ')entre (2') obtenemos:

Fr mx 1 No = tane lm ... (3).

Combinando esta ltima expresin con el modelo matemtico experimental de Coulomb - Morin,
Fr mx = .t. No , se obtiene que tan e lhn = .t. .

Esto permite establecer que, con relacin al proceso descrito, el coeficiente de friccin esttica (entre
las superficies en contacto) est definido por la magnitud de la fuerza de friccin lmite (Fr ) y por
mx ,

el mdulo de la reaccin normal (No) correspondiente.

ngulo de friccin. Cuando e = e lm y el cuerpo est a punto de moverse se tiene lo mostrado en la

figura V.47, donde la direccin de Westablece la correspondiente de la fuerza resultante entre la fuerza
normal No y la fuerza de friccin Fr ; en tales condiciones:

tane lm = Frmx 1 No

y,

.t.= Frmx 1 No .

236
 w

171177177T71777 7

Resultante de Fr mx y N

Fi gura V. 47

El ngulo 8m correspondiente tambi n al formado entre la fuerza normal N y la re s u lt an te de N y

la fuerza de friccin que acta sobre el bloque, cuando e st actuando la friccin lmite, se denomina
ngulo de friccin. Como ya se vio, la tangente de este ngulo es igual al c oe fi ci e n te de friccin esttica
entre las superficies consideradas.

Los coeficientes de friccin para superficies secas dependen de los materiales y de las condiciones de
acabado de dichas superficies. Estos coeficientes se ven afectados por condiciones atmosfricas tales
como la temperatura, la vibracin, polvo, humedad, oxidacin y de la contaminacin de las superficies
en contacto.

EFECTO DE LA CONTAMINACIN DE LAS SUPERFICIES.

En la tabla V .1 se proporcionan valores para coeficientes de friccin esttica entre acero y acero, los
cuales dependen del grado de contaminacin de las muestras.

COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA PARA ACERO SOBRE ACERO.

--

Condiciones de prueba ).!s

Des g asi fi cado a elevada temperatura en alto vaco (soldado por contacto) (l) CIJ

-----
Libre de grasa al vaco (2) 0.78
--------
Libre de grasa de aire (3) 0.39

;]
L impio y recubierto con ci do ol e ico (4) 1

Limpio y cubierto con una solucin de cido esterico (5)

- -
Refcrenctas. (1) Bowden y Young_ Proc. Roy. Soc. 1951.

(2) CampbciL 'frans ASME. 1939. Tabla V.l

(3) Tomlitmon_ PhiL Mag, 1929
(4) Hardy y Doubleday. Proc. Roy. Soc. 1923.

237
EFECTO DE PELCULAS SUPERFICIALES.

Campel l observ que el efecto de pelculas superficiales produce d i sm i nuc iones del coeficiente de
friccin esttica. Estas disminuciones se obtienen cuando se forman p elculas de xido por el
calentan1iento de aire a temperatura de 1 OO. a 500 oc; las disminucione s por pel c ulas de sulfuro se
producen por inmer si n de los m ate riale s en una solucin al 0.02% de sulfuro de sodio. En la tabla V .2
se muestran estas disminuciones.

COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA s PARA MATERIALES DEL MISMO TIPO.

Condiciones de pr u eb a Li mpio y seco con pelcula de oxi do con pelcula de sulfuro

Materia l

Acero sobre acero o 7Sl "'"'

 En la tabla V .4 se presentan coeficientes de friccin esttica y de friccin cintica para casos especiales,
poco hecuentcs algunos de 0stos.

COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA Y CINTICA EN CASOS ESPECIALES.

Material 1-ls
1 Acero sobre hielo 0.027
1 Bronce obre hierro fundido o 16
Bronce sobre hierro 0.19
Mampostera seca sobre ladrillo 0.6 a 0.7
-

era sobre eiedra rulida 0.4

Hierro sob re piedra 0.3 a 0.7
Mampostera sobre arcilla seca 0.51
Mampostera sobre arcilla mojada 0.33

--{l --
Madera sobre madera ----
0.7 0.4
. Madera sobre cuero 0.5 0.4

1
Madera sobre madera ubricada co n cebo, estearina y jabn blanco) 0.036 a 0.19
Madera sobre madera_ (lubricada con ab n blando y
j baja presin) 0.0385
Madera de roble sobre madera de roble
--- - -
0.54 a 0.62
_: ero sobrhierro (surerticies secas) -
0.56 0.28
Cuero sobre._ hierro (superficies engrasadas) 0.23 0.12
Correa de cuero sobre hiero fundido 0.28
t----- -

Asbesto (balata) sobre hierro colado (tambor de freno) 0.35 a 0.40

Tabla V.4

Uno de los casos ms especiales y de gran aplicacin es la determinacin del coeficiente de friccin
cintica entre ll an ta s de hule y el pavimento de tipo asfltico (ver tabla V.5).

COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA Y DE FRICCIN CINTICA PARA LLANTAS DE

l !ULE SOBRE PAVIMENTO ASFLTICO.

Condiciones de prueba Para asfalto seco para asfalto blando o resbaloso

Material f..!k j..lk
Llantas sobre pavimento asfltico 0.71 0.17 a 0.66

Tabla V.5

239
Teniendo en cuenta la presin de inflado, en la tabla V.6 se proporcionan los siguientes coeficientes de
friccin para llantas sobre pavi mento de tipo asfltico.

Presin de inflado P avimento Seco Pavimento Hmedo

2
1 b/in l!s l!k J.ls l!k
40 0.90 0. 85 0.74 0.69
50 0.88 0.84 0.64 0 . 58
60 0.80 0.76 0.63 0.56

Tabla V.6

En la actualidad se han realizado experimentos bajo diferentes condiciones de prueba. Las pruebas
fueron realizadas por la compaa Goodr i ch , utilizando pavimento construido con adoquines de
concreto y llantas gruesas de diferente encordadura, dando los resultados mostrados en la tabla V. 7.

Coeficientes de friccin
Esttica (antes de patin a) Cintica (despus de patinar)
Rapidez en millas/hora 5 30 5 30
T i po de llanta:
llanta lisa 0.49 0.28 0.43 0.26
Estras en circunferencia 0.58 0.42 0.52 0.36
Es tr as an g u lares a 50 0.75 0.55 0.70 0.39
Estras angulares a 45 0.77 0.55 0.68 0.44

Tabla V.7

En la tabla V.8, tr anscri ta del manual ASME 1940-1951, se presentan coeficientes de friccin
correspondientes a estados est t i c o s y de deslizamiento, tanto para condiciones secas como lubricadas.

240
 COEFICIENTES DE FRICCIN ESTTICA Y DE DESLIZAMIENTO.
(Las letras de referencia indican los lubricantes usados, los nmeros entre parntesis dan las fuentes. Vanse las notas al pie de la tabla)

MATERIALES ESTTICO DE DESLIZAMIENTO

Seco Grasoso Seco Graso so

Acero duro !)Obre acero duro . 8 (1)

07 O. ti (l,a) 0.42 (2) O 029 (5,h)
0.23 (l,b) o 081 (5.c)
0.15 (l,c) 0.080 (S,i)
0.11 (l.d) 0.058(5j)
0.0075 (18,p) 0.084 (5,d)
O 0052 (1 8 , h) O !OS (S,k)
0.096 (5,1)
O 108(5,m)
0.12 (S,a)
Acero dulce sobre ac ero dulce 0.74 (19) O.S7 (3) 0.09 (3,a)
0.19 (3.u)
Acero du r o sobre grafito 0.21 (1) O 09 (l,a)
Acero duro sobre metal Babbit (ASTM Wl) 0.70 (11) 0.23 (l,h) o 33 (6) o 16 (l,b)
O 15 (l,c) 0.06(1,e)
0.08(1,d) o 11 (l,d)
0085 (l,e)
Aceta duro sobre meta! Babbit (ASTM N8) 0.42 (11\ o 17 (l,b) 0.35 (1 1) o 14 (l,b)
O 11 (l,c) 0.065 ( l,c)
0.09(1,d) . 7 (l,d
00
0.08 (l,e) o 08 (1 l,h)
Acero duro sobre metal Dabbit (ASTM N10) 0.2S (l,b) o 13 (J.b)
O 12 (l,c) 006 (l,c)
o 10 (l,d) 0.055 (l,d)
O 11 (l.e)
Acero dulce sobre cadmio-plata 0.097 (2,1)
Acero dulce sobre bronce fosforado 0.3 4 (3) . 73 (2,1)
01
Acero dulce sobre cobre-pl omo o 145 (2,1)
Acero dulce sobre hierro fundido O 183 (15,c) 0.23 (6) 0.133 (2,1)
Acero dulce sob re plomo 0.9S (11) 0.5 (1,1) 0.95 (1 1) 03 (ll,f)
Niquel sobre acero dulce 0.64 (3) 0.178 (3,x)
Alumimo sobre acero d ul ce 0.61 (8) 0.47 (3)
Magocsio sobre acero dulce 0.42 (3)
Magnesio sobre magnesio 0.6 (22) O 08 (22,v)
Tefln sobr e tefln 0.04 (22) 0.04 (22,1)
TeOn sobre acero 0.04 (22) o 04 (22,1)
Carb uro de tungsteno s9brc carbu ro de tungsteno o 2 (22) 0.12 (:42,a)
Carburo de tungsteno sobr acero 0.5 (22) 0.08 (22,a)
Carburo de tungsteno sobre cobre 0.35 (23)
Carburo de tungsleno sob re hierro 0.8 (23)
Carburo ligado sobre cobre 0.35 (23)
Carburo ligado sobre hierro 0.8 (23)
Cadmio sobre acero dulce 0.46 (3)
Cobre sobre acero dulce O.S3 (8) 036 (3) O 18 (17,a)
Niquel sobre niquel 1.10(16) 0.53 (3) 0.12 (J,w)
Bronce sol>r e ac er o dulce O SI (8) 0.44 (6)
Bronce s obre h1erro fundido 0.30 (6)
Zinc sobre hierro fU nd id o o 85 (16) 0.21 (7)
Magnesio sobre hierro fu ndi do 0.25 (7)
Cobre s obr e hierro fundido 105 (16) 029 (7)
Estallo sobre hierro fundd i o o 32 (7)
Plomo sobre hierro fundido o 43 (7)
A l u mi nio s o b re alu mini o 1 05 (16) 1 4 (3)
Vidrro sobre vidrio o 94 (8) 0.01 (IO,p) 040(3) O 09 ( J,a)
O.OOS (IO,q) O. 116 (3,v)
Carbn wbre v1dr1o o 18 (3)
Granate sobre acero dulce 0.39 (3)
Vidrio sobrt! Niq uel 0.78 (8) 0.56 (3)
Cobre wbre v id no 0.68 (8) o; (3)
Hierro fundido sobre hierro fundido 1.10(16) O !S (9) 0.070(9,d)
0064 (9,n)
Bronce sobre hierro fundido 0.22 (9) O 07 7 (9,n)
Encino sobre encino (paralelo a la vena) o 62(9) o 48 (9) O 164 (9,r)
O 067 (9,sJ
Encmo sobre encino (perpendicular a la vena) 0.54 (9) o 32 (9) O072 (9.s)
Piel sobre encino (paralclo) o 61 (9) o 52 (9)
Hieno fundido sobr e encino 0.49 (9) O 075 (9n, )
Piel sobre hierro fundido O.S6 (9) o 36 (9,!)
0.13 (9,n)
PlstiCO laminado sobre acero 0.35 ( 12) o 05(12,1)
Hule estriado sobre acer o (cojinetes) O.OS (13,t)

(1) Compbell, Trans ASME, 1939; (2) Cl.rke, Lincoln and Sterrett, Proc. API, 1935; (3) B earc and Bowden, Phi!. Trans. Roy. Soc., 1935; (4) Dokos, TraJU. ASME, 1946; (S) Boyd and Robeotson, T ran
s

ASME, 1945; (6) Sachs, Zcit f angcw Math. und Mech, 1924; (7) Honda and Yama la, Jour. Y ofM., 192S; (8) Toonlinson, Phi!. Mag., 1929; (9) Mor in, Acad Ro y de Sciences, 1 83&; (lO) Claypoole.
Discusiion on Lubricat1on, ASME.
Trans. ASME. 1943, (11) Tabor, Jour Applied Phys., 194S; (12) yasen. General Di scussi on on Lubncation. ASME, 1937; (13) Brazi er and Holland-Bowyer. General
\937; {14) Burwetl. Jour SAE, 1942; (15) Stanton, "Friction", Longmtns, (16) Ernst and Merchant, Conference on Friction and S u rfa ce Fin ish, M.l T., 1940; (17) Gongwer, Conference 011 Friction and
Surface Fimsh, M 1 T. 1940, ( 1 8) Hardy and Dircumshaw. Proc. Roy Soc., 1925: ( 19) H ard y and Hardy, Phil Mag. , 1919: (20) B o w den and Young, Proc Roy Soc. 195 l. (21) Hardy and Doubleday, Proc
Roy Soc. 1923. (22) Bowden and Tabor, ''The Fnction and Lubrication of Solids." O.'Cford: (23) Shooter. Research, 4. 1951

(a) cido oleico. (b) aceite para usos Atlanuc (mineral ligero), (e) aceite de ricino, (d) aceite de sebo, (e) aceile Atla n lic para usos mtis 2no de acido oleico, (f) aceite mineral mediano, (g) aceite mineral
mediano ms O 5% de acido oleico, (h) Rcido esteirico, (i) grasa a base de xido de zinc, (j) gralito, (k) aceite de turbina mas 1% de grafito.(!) aceite de turbina ms 1% de &cido estearico, (m) aceite de
turbina (acette mineral mediano), (n) a ce i t e de olivo, (p) cido palmitico, (q) cido ricil\oleico, (r) jabn seco, (t) agua, (u) aceite de colza, (v) aceite tres en uoo, (w) alcohol octilico. ('1() triolcina, (y) 1% de
cido limnco en aceite de parafma.

Tabla V.8

241
VI. PRIMEROS MOMENTOS Y CENTROIDES DE SUPERFICIES PLANAS.

Al desarrollar esta parte veremos cmo se obtienen los primeros momentos y los centroides de reas de
superficies planas, ya que estos elementos son fundamentales para determinar los centros de fuerzas
correspondientes a ciertos sistemas de fuerzas paralelas, distribuidas continuamente. Tambin
trataremos de dejar suficientemente claro que, aunque tradicionalmente se ha hablado de centro de
gravedad de di versas superficies planas, ms bien debe hablarse del centroide de las mismas, ya que el
centro de gravedad es una propiedad de elementos que tienen espesor y, por lo tanto, volumen . Antes
de iniciar el desarrollo de este tema hemos de mencionar que, a los primeros momentos recin citados
tambin se les conoce como momentos estticos de esas reas.

VI.l PRIMEROS MOMENTOS DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS CON RESPECTO A

DIVERSOS EJES. CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS SIMPLES,
DE CONFIGURACIN SENCILLA.

Considrese una pequea superficie plana, de rea igual a dA como se muestra en la figura Vl.l , donde
Oxy es un sistema de referencia, u un eje cualquiera, y v la distancia dirigida entre la superficie y el
eJe u.

1 X
\.V ,u

- - - - - -IIJ goo
1

Figura Vl.l

Definiremos como primer momentos del rea de dicha superficie, con respecto al eje u al producto
v(dA). Por ello, los primeros momentos de esa rea con respecto a los ejes x y y, respectivamente,

estn dados por los productos ydA y xdA, mismos que pueden ser positivos, negativos o nulos,
dependiendo de la ubicacin de esa superficie con relacin al sistema de referencia.

242
Consideremos ahora un a superficie plana cualquiera S, de rea A, como la mostrada en la figura VI.2',
donde ves la distancia dirigida de dA al eje u .

Figura VI.2

Definiremos como primer momento del rea A de la superficie plana mo strada, con respecto al eje u, a

la suma de los primeros momentos de las reas de las pequeas superficies que la forman, con respecto
a di cho 'cje. lo anterior implica que, llamando Qu a dich o primer momento, ste puede calcularse
mediante la integral c it ada a continuacin:

Q11 = iv(dA) [ 17).

De acuerdo con esta definicin, los prime ros momentos del rea de una supe rfici e plana c ual q uie ra con ,

re sp ecto a los ej es x y y, po drn obtenerse com o .

[ 17x],

y,

QY = ix(dA) [ 1 7y],

a los primero s momentos del rea de una superficie plana tambin se les c o no c e como momentos
estticos, de la misma.

243
Como centroide del rea de una superficie plana se define al punto e(, :Y), tal que:

_ ixdA Q
x= -s-- = [ 18x],
idA A
y,

[ 18y],

as pues, el centroide de una superficie es un concepto puramente geomtr i co.

Vale la pena mencionar que, al centroide de un rea alguna s personas le llaman centro de g rav ed ad de
la misma. Para hacer ver que slo en alg unos casos, bajo cierta hip te si s y cumplindose determinada
condicin, tienen razn en llamarlo as, nos valdremos de lo si guiente.

En realidad, tiene sentido hablar de centro de gravedad de un cuerpo (pero no de una superfi c i e) , como
el punto donde se localiza la resultante de las fuerzas representativas de los pesos de las partculas que
lo conforman, pues es lgico asociar la idea de peso a elementos que tienen un cierto vo l umen
(cualquier cuerpo), y no a superficies planas (que carecen de espesor).

Sin embargo, si consideramos que una superficie plan a cualquiera, de rea A (como la de la figura
VIJ ) , tiene un determinado "peso" total W, y que dicho peso lo distribuimos uniformemente por
unidad de rea, el "peso" de un elemento diferencial cualquiera (dA), de esa superficie, ser:

w
W (dA) ... (1).
A
=

z
w = w(dA)
A
w

Figura VI.3

244
En tales condiciones, consi d erando un sistema de referencia Oyz como el de la figura VI.3 , de modo
que la superficie citada quede horizontal y ubicada en el plano xy, se tiene W =- Wk , y;

Wk
W =--(dA)= -Wk
A

debido a lo cual, la resultante del sistema de fuerzas p ara lel as w1 (es decir W) estar aplicada en un

punto G (llamado centro de grave dad) cuya abci s a y ord e nada podrn obtenerse, respectivamente, por
medio de:
11

IwX
i=l
XG = n , y, ... (3),

,Lw;
i=l

... (4),

i=l

donde

... (5).

Considerndose (2), (5), (3) y (4), obtenemos:

... (6)'

y,

... (7).

Como los cocientes (6) y (7), que proporcionan la abcisa y la ordenada del punto de apli cacin del
"peso" de una superficie plana, como la ahora analizada, resu ltaron idnticos a los que defi nen la abcisa
y la ordenada del centroide de dicha supe rfi c ie podra decirse que, bajo la hiptesis y condicin aqu
establecidas, el "centro de gravedad de un rea" coincide con el ce n troid e de la misma.

245
Sin embargo no es aconsejable designar al centroide de una superficie plana como centro de gravedad
,

de la misma pues en aquellos casos en que diversas partes de una superficie plana "pesen" ms (o
,

menos) que otras, las coordenadas de los puntos mencionados (C y G) no sern las mismas; es decir
que, en muchos casos C y G no coincidirn.

F i gura VI.4

Para ilustrar esto diremos que, si la parte superior de la placa circular y de espesor constante de la figura
VI.4 tiene un peso w1 por uni dad de rea, en tanto que la inferior pesa w2 (tambin por unidad de rea),
de modo que jw21 > 1 w1j, el centroi de de dicha placa se encuentra en el centro (geomtrico) de la misma,
pero su ce ntro de gravedad se localiza en un pu nto de la parte in ferio r.

Antes de proceder a resolver los ej emp l os Vl.l y VI.2 , dopde intervienen primeros momentos y
centroide s a continuacin presentamos la tabla VI. 1 donde pueden apre ciarse los valores de las reas y
,

de las coorde nada s del centro i de de un tringulo rectngulo, de un rectngulo, de un cuarto de crculo y
de un semicrculo, el ement os tiles para determinar algunos centros de fuerzas.

REAS Y CENTROIDES DE ALGUNAS FIGURAS PLANAS SIMPLES.

TriJnaulo Rec t<inulo Cuurto d.: Semicnulu

1
rectJnaulu crculo

'bl
)

Fiauw

)
;x:]J:
<)
1-----t
1 U

n
1-------l
b

'
j xl
" ' 4's.
1-------1

l l
ab 1fr nr
Arca ---
ub --- ----

2 4 2
-----------

- 2 u 4r
X -
a -
-
o
3 2 )7f
-- -------

1 b 4r 4r
-
-- b - - ---

y
3 2 l7r h
--

Tabla VI.l

246
Ejemplo VI.l

Determine los primeros momentos del rea correspondiente al tringul o rectngulo de la figura VI.5
con respecto a los ej es cartesianos mostrados. Despus de ello, obtenga las coordenadas del centroide
del rea de dicha superficie.

Figura VI.5

Resolucin

Segn se muestra en la figura VJ.6 , tomaremos como d4 a la diferencial de rea elemental, es d e c ir :

dA= dxdy ... (1 ).

Recta de ecuacin
/y= (a-x)

O 1---
__ ...:a:...____-1

Figura Vl.6

Teniendo en cuenta elementos de dicha figura, as como (1) y las expresiOnes [17x] y [17y],
obtenemos:

r(a-x)
1 ; r' b2
Q, rydA rydtdy
= = =

J
y(vdx =

J

[ 2a :da x)
-
2] dt

247
o sea: Q
, =-

2a
b22 [(ax)3].: =- b22
2a
[-]=_!_ab2 ,
3 6
... (2).
o

y'

Q1
f
)/dA f [ r (a-x) 'vxdx 1 [b
.b -;;(a- x)
] xdx
=

J/'dxdy = =

=

b r 1 b 1 a3 a3l 1 .,
=-

a bt axdx--
a l
x-dx = ---
aL 2
-:;-j
_,
= a-b
6
... (3),

los valores dados por (2) y (3) son los primeros momentos solicitados.

Sustituyendo (3) y (2) en [18x] y [18y]. respectivamente. como el rea del tringulo dado es _!_ab se
2 ,
obtienen:

1 ., 1 )
-- -a-b 1 ab- 1
6 )' 6 -
- -:;b '
-
x=-- =-a
... . y.
1
=

'
=

ab - -ab '
2 ')

que son las coordenadas pedidas.

Por eso. el ccntrnidc del tringulo dado es:

Es importanh: mencionar que ya elegida una dA. con la cual se puedan valuar Q,. y Qy, habr qul..' clq;ir
el orden de integracin que ms convenga. En el problema recin resuelto se integraron inicialmente Jos
trminos en y. linalizando con la integracin de los de x, pues as se tena un proceso ms sencillo que
invirtiendo el onkn. J .as integrH:ioncs con el orden invertido se muestran a continuacin:

O
i rdA
i vdrcl}'
!1 J;a(b-rl
6 dxdv
!'tla ay} - vdv
h .
= = -=

)
= -

-1 ' . S " )

=a dy --
lr
a
---
h
(
l)
' .,
y- ((V= a ---
b-
2
--
a

b
b
--
3
[ '1] [ ']
=:!_b2 _ab2 =ah'Y.[-3.]=-uh'Y. '
2 6 6 6

248
valor que coincide con el dado por (2); veamos ahora Qy:

Qy =

! xdA =
r5xdxdy
J
=
(b-y) xdxdy = .br
.br .bb a a y ;-]dy
2
[aT- by+---: 2 2 2

valor que iguala al dado por (3).

Tambin deberemos mencionar que, en algunas ocasiones podrn valuarse Qx y Qy mediante integrales
simpls, pero empleando distintas diferenciales de rea para cada caso; para valuar Q,. (mediante una
integral simple) puede tomarse u na dA paralela al eje y, en tanto que, para obtener Qy (tambin con una
integral simple) podemos tomar una dA paralela al eje x.

Para el tringulo rectngulo del ejemplo VI.l pudimos haber empleado las dA de la figura VI),
siguiendo las indicaciones acabadas de dar.

y
X= i (b-y)

Recta de eCIUICin

dA= X dy = (a-y)dy -f._ dy dA y dx

-= = (a-x) dx
(para obtener Qx ) t / (para obtener Qy )
y=!!. (a-x)
a
X
o

Figura VI.7

Teniendo en cuenta los elementos de la figura VI.7, se obtiene:

249
es decir: Qx = ab
2
[_!_-_!_]
2 3
= _!_ ab2 '
6

valor que coincide con el dado por (2), y,

valor que igua la al dado por (3) .

Ej empl o VI.2

Determine la posicin del centroide de la superficie plana de la figura VI.8 .

y Parle de circunferencia .

X
o

Figura VI.8

Resolucin.

No obstante que e mpl eando coordenadas cartesianas es factible determinar la posicin del centroide de
la fi gu ra dada, primeramente resolveremos este problema empleando coordenadas polares y,
posteriormente determinare mos la posicin solicitada empleando elementos cartesianos.

Tomaremos como dA a la diferencial de rea elemental en coordenadas polares, es decir la mostrada en

la figura VI.9 ; es decir, emplearemos dA = rdrd8 .

de
dA= (r dfJ) (dr) rdrdfJ
Y=rsene I =

X
o "'----'----1.--_M-

x=rcose

Figura Vl.9

250
Con base en Jos elemento s de la figura VI. 9 se obtienen:

... (1),

(lo cual deba obtenerse, ya que se trata de la cuarta parte del rea de un crculo de radio R),

"
3
J(rsen9)(rdrd9)= f fr2drsen9d9= R3 fs n 9d9 ,
1[

Qx = J ydA= e

... (2),

y,

... (3);

s
entonces, considerando lo valores dados por (3 ) ( 1) y (2), obtenemos:
,

RJ
- Qx 3 4R ... (4),
y=-= =-
A rtR2 3rt
-

y,

R3
- Q>' 3 4R ... (
x= - = -- =-
5),
A rtR2 3rt

donde (4) y (5) proporcionan, respectivamente, la o rden ad a y la abscisa del centroide de la figura dada.

251
Ahora emplearemos las diferenciales de rea que se muestran en la figura VI.l O para verificar los
valores dados por (4) y (5).

y
/dA= ydx ,para obtener Qy
. Circunferencia de ecuacin y 2 + X = R2
dA= X dy ,para obtener A y Qx
dy
X

Figura Vl.l O

Basados en los e l em e nto s de la figura VI.l O , ahora obtenemos:

i dA i iRR -y dy
2 2 Y R 2 -y2 R R 2 Y R ] nR nR2
2
A =

S
xdy =
)
= -
2 J
o
+
-
2
ang sen-
R o
= O+ --
4
= --

4
... (6),

valor ya proporcionado por (1 );

3
fydA= iy(xdy)= JSfxydy= .bfR R2-y2ydy=-]_ R2-y2 2 =-]_(-R3)=
3]1?
Qx =

JI. 3
( ) 3 3
... (7),
o
S

valor ya proporcionado por (2);

... (8),

valor ya proporcionado por (3);

R3
Q,
y= - = -- =-
-j 4R ... (9),
A nR2 3rc

valor ya proporcionado por ( 4);

252
 R3
- Qy = --
- ) =-
4R
x= ... (lO);
A nR2 3rt

valor ya proporcionado por (5);

as pues, (9) y (10) verifican, los valores dado s por (4) y (5), respectivamente, como orden ada y abcisa
del centroide del rea dada.

VI.2 CENTROS DE FUERZAS CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS

PARALELAS DISTRIBUIDAS CONTINUAMENTE, PARA CASOS EN QUE LAS
FUERZAS TIENEN MAGNITUD CONSTANTE, Y PARA CASOS EN QUE SU
MAGNITUD VARIA LINEALMENTE. CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES
PLANAS COMPUESTAS, DE CONFIGURACIN SENCILLA

El tratam i ento de este subtema lo haremos subdividiendo al mismo en lo que corresponde a centros de
fuerzas, y en lo correspond i ente a los centroides recin citados, segn puede aprec i arse a continuacin.

VI.2.1 CENTROS DE FUERZAS CORRESPONDIENTES A SISTEMAS DE FUERZAS

PARALELAS DISTRIBUIDAS CONTINUAMENTE, PARA CASOS EN QUE LAS
FUERZAS TIENEN MAGNITUD CONSTANTE, Y PARA CASOS EN QUE SU
MAGNITUD V ARIA LINEALMENTE.

En el estudio de la estt i ca y en el anlisis estructural, es muy comn encontrarse con la nec es i dad de
conocer dnde puede considerarse concentrada la resultante de un sistema de fue rzas cop l anare s
distribuidas continuamente, tanto para casos en que las fuerzas tienen magnitud constante, como para
casos en que dicha magnitud vara li nealment e , ya sea creciendo o decreciendo. El centro de fuerzas del
sistema se define como el punto donde acta la resultante de dicho sistema.

Cuando se trata de un sistema de fuerzas coplanares de magnitud constante, la represent acin de tal
sistema, como es e l caso del aplicado sobre la viga AB de la fi g ura Vl.ll , se hara ortodoxamente
segn se muestra en la fi gura recin citada .

253
 /ro, Nlm

A/o"- B
L /o"

Figura VI.ll

No obstante lo anterior, la representacin ms comnmente empleada es la que mostramos en la figura

VI.12.

/ro, N/m

Figura VI.12

En virtud de que la distribucin ahora analizada es tan continua como la dist:t;,ibucin de rea de un
rectngulo de base L , se infiere que la resultante de la carga (de las figuras VI.ll y VI.l2), cuya
magnitud es wL , se encuentra exactamente a la misma distancia de A que de B ; en este caso L/2 ; o
sea que, para efecto de calcular las reacciones en los apoyos A y B, d i cho clculo lo haramos con base
en lo mostrado en la figura VI.13 ; es decir, considerando que el centro de fuerzas del sistema dado se
encuentra a L/2 tanto de A como de B .

COL

l 1

L/2 L/2 116

Figura Vl.\3

254
Consideramos ahora un sistema de fu e rza s copl anare s distribuidas continuamente; como el mo strad o en

la figura VI.l4 donde la magnitud de las fuerzas vara linealmente desde cero hasta un v a lor W

IV. N
,

...1.-.1..-1.-.-l.-...1.-1..-J
I
l
e D

Figura VJ.l4

En este caso pued e decirse que la distribucin de las fuerzas es tan continua como la distribucin de
rea en un tringulo rectngulo, cuyo centroide se e nc uen tra a una tercera p arte de la base. Por tal razn
puede e stablec e rse que la resultante del sistema de fuerzas de la fi gura VI.l4 , cuyo mdulo es WL/2 ,

se localiza sobre una perpendicular a la viga CD, que dista L/3 de l apoyo D , o bi en 2L/3 del apoyo C ,

segn se muestra en la figura Vl.15 .

WL/2

1
Figura VI.15

Ej emplo Vl.3 .

Determine la posicin de la resultante del sistema de fuerzas coplanares mostrado en la figura VI.l6 .

40N
_.__.__.__...1...-J..-1..-.1--.1--L-.\- 1
E G

Figura Vl.l6

255
Resolucin.

Con base en el principio de superposicin de causas y efectos, podemos e stablecer que la accin del
sistema de fuerzas dado puede obtenerse como la suma de las ac ciones de dos sistemas: el primero de
los cuales consiste en una carga uniformemente distribuida de 1 O N/m , a lo largo de toda la viga; el
segundo (s istema) est constituido por una carga triangular di strib ui da continuamente, variando la
magnitud de la carga de O a 30 N . Grficamente, lo anterior lo expresamos mediante los elementos de
la figura VI.17 .

10 ;
ON ION/m

:
6m 1
: G E 1
G
1 1

Figura VI.l 7

Por lo visto antes de la resol u c i n de este pro b lema , las re su ltan tes de las cargas uniformemente
distribuida y t rian gul ar de la figura VI.l7 , respectivan1ente, son las mostradas en la figura VJ.18 .

(lO N/m)(6m) = 60 N 0.5(30 N/m)(6m) = 90N

E .l:s;.
J
;:::. ; ========== = ==
m =:_
= . G
J
4 ========2 =m=:_.
E .l:s;.: ====== G
3m 3 m
1 l.. 1 1 1 1

Figura VI.18

Teniendo en c ue nt a lo obtenido hasta aqu pue de decirse que, la resultante del sistema de fuerzas dado
corre spo nde a la re su l t ante de las cargas concentradas (de 60 N y 90 N) de la figura VI.l8 ; es decir, a
una fuerza vertical de mdulo igual a 150 N , cuyo mo m ento respecto a cualq uier punto del plano debe
se r igual a la suma de los momentos de las cargas concentradas recin citadas, respecto a dicho punto.

256
Entonces, llamando d a la distancia del soporte de tal resultante al apoyo E , debe cumplirse:

lSOd= (60) (3) + (90) (4)

igualdad que se cumple para d = 3 .6m ,

o sea que, la resultante del sistema dado tiene un soporte vertical localizado 3.6m a la derecha del
apoyo E ; es decir, 2.4m a la izquierda de G .

VI.2.2 CENTROIDES DE REAS DE SUPERFICIES PLANAS COMPUESTAS, DE

CONFIGURACIN SENCILLA

Casi al inicio de este tema (VI), inmediatamente despus de definir al primer momento del rea de una
superficie plana como la de la figura VI.2 , mencionamos que dicho momento poda calcularse
mediante la integral que aparece en la expresin [ 17], ya que por medio de ella era posible obtener la
suma de los primeros momentos (con respecto al eje u) de las reas que conformaban esa superficie
distribuida continuamente.

Anlogamente se mencion qll:e los primeros momentos del rea de dicha superficie, respecto a los ejes
coordenados x y y, podan obtenerse mediante las integrales de las expresiones [ 17x], [17y], que al
fin y al cabo son sumas.

Despus definimos el centroide del rea de una superficie plana mediante las expresiones [ 18x], [ 18y],
con base en las cuales puede expresarse que, siendo C (:X,, y) el centroide del rea de una superficie
plana cualquiera (i), A el rea de dicha superficie, QY el primer momento de ella respecto al eje y,

as como Qx su primer momento respecto al eje x, se tienen:

... [19x],

y,

... [19y],

expresiones que nos permiten calcular los primeros momentos recin citados, en funcin del rea y de
las coordenadas del centroide correspondiente.

257
 Figura VI.19

Esto noses sumamente til ya que, una vez conocidos los pri mero s momentos de las n reas de
configuracin sencilla en que se puede subdividir una superficie p lana a la que puede adjudicarse el
calificativo de compuesta, como la de la figura VI.l9 , con base en la definicin de primer momento del
rea de una superficie plana podrem os obtener los primeros momentos del rea de la superficie
,

compue s ta mediante las expresiones:

n n

y= Qy, = A,x, ... [20x],

/=] i=l

y'

n n

Qx LQx LA;Y1
= =
... [20y],
/=] =]

en tanto que, las coordenadas del centroide (de la superficie plana compuesta) podremos obtenerlas
mediante:

= 1=1
X ... [2lx],

y,

... [21 y],

en el entendido de que las sumas aqu indicadas son algebraicas (ver los ejemplos VI.4 y VI.S _ para
captar esto).

258
En vi rtud de lo anterior, para determinar la posicin del centro ide de reas de s uperfi c i e s planas
compu e s tas se s ugier e llenar la in form ac i n que citamos en una tabl a como la
, VI.2 de spu s de haber
subdividido, las superficies dadas, en la form a que se considere ms conveniente.

rea (A)

Sub-superficie A,;;,
x, Y A y,

Tabla VI.2

Ya con los e lementos calcul ado s en las tablas y al emplear las expresiones [21 x] y [21 y], podrn
ob ten ers e las co ordenadas de los centroides que buscamos.

Se acons ej a consultar la tabla VI.l para coordenadas de centroides ele algunas s uperfic i e s planas de
configuracin s e n ci l la que generalmente son em pl eadas al subdi v idi r superficies compuestas.
,

Ejemplo VI.4.

Procediendo de dos maneras diferentes, determine las coordenadas del centroide de la superficie plana
de la figura VT.20 , cuyas acotaciones estn en centmetros.

G - x

D F

E
2 2 2
1 1 1 . 1

Figura VI.20

259
Resolucin.

a) La primera manera con que procederemos, para determinar lo solicitado, consiste en subdividir la
superficie dada en una sub-superficie triangular, tres rectangulares y una semicircular (ver figura
VI.21 ), de modo que la suma de las reas de estas cinco sub-superficies sea igual al rea de la
superficie dada, razn por la cual los primeros m o mento s de sta (respecto a los ejes x, y) los
obtendremos sumando los primeros momentos correspondientes a las cinco sub-superficies citadas,
mismos que aparecen en las columnas A x y A)j i de la tabla VI.3 , que emplearemos en esta

resolucin.

E
2 1 1 2
1 jll . .1

I'igura VI.21

Sub-superficie rea (A)

XI Y A,x1 A, y/
(cm2)
(cm) (cm) (cm3) (cm3)
AKL (1/2)(6)(3) 9 2 5 18 45
:j
=

ABJK (6)(2) ]2 1 3 12 36
1 1
=

BNHI (4)(2) 8 o 1 o 8
LJ
=

INDFG (6)(2) 12 1 -1 12 -12

1
2 4.51t
DEF (n/2)(3 ) 4.5n 1 -[2+( 4/n)] -9n-18

=

Tabla VI.3

260
Con base en lo establecido al inicio de esta resolucin, as como en diver sos elementos de la tabla VI.3,
para la superficie dada se obtiene:

A = 9+12+8+12+4.5n = 41+4.5n = 55.1372 cm2 ... (1 ),

3
Qy = 'E A x = 18+ 12+0+ 12+4.5n = 42+4.5n = 56.1372 cm ... (2),

3
Qx = 'E A y = 45+ 36+8+( -12)+( -9n-18) = 59-9n = 30.7257 cm .
.. (3),
.

-
x=
)'- = 1.018 cm ... (4),
A
y,
- Q
y= _x = 0.557 cm ... (5),
A

o sea que C(1.018, 0.557) cm es el centroide del rea de la s u perficie (compuesta) dada.

b) La segunda manera con que procederem os para d e terminar lo solicitado, consiste en considerar qu e
,

la superficie dada puede obtenerse quit an do al rectngulo MDFL (de la figura Vl.22) tanto el
tringulo MAL como el c uad ra do IHGJ, y a di cionan do el semicrculo DEF, de modo que al restar ,

el rea de l tringulo (MAL) y la del cuadrado (JHGJ) a la del rectngulo (MDFL), y adicionando el
rea del semicrculo (DEF), se obtenga el rea de la superficie dada.

X
G
2
D F

E
2 2 2
1 ' '1 1 1

Figura Vl.22

261
Obviamente, en este c as o los pri meros momentos, de la superficie dada, los obtendremos s uman d o los
correspondientes al rectngulo (MDFL) y al semicrculo (DEF') y restando al resultado (de dicha
operacin) los que corresponden al tringulo (MAL) y al cuadrado (IHGJ), valores todos ellos que
pueden aprec iarse en l a tabla Vl.4, de esta re s ol uc in .

Sub-superficie rea (A;) X Y, A,x, A; Y,

(cm2)
(cm) (cm) (cm3) (cm3)

1 1 MDF-L (6)(9) =54 1 2.5 54 135

DEF
2
(n/2)(3 ) = 4.5n 1 -[2+(4/n)] 4.5n -9n-18
\:J 1

MAL (1/2)(6)(3) 9 o 6 o 54
V
=

IHGJ (2)(2) = 4 3 1 12 4
D

Tabla VI. 4

Teniendo en cu en t a lo mencionado en los dos prrafos anteriores, as como elementos de la t abl a VI.4,
aqu obtenemos para la superficie dada:

A= 54+4.5n-(9)-(4) = 41+4.5n = 55.1372 cm2 ... (6),

Qy ... (7),
-
1
= L: A; x, = 54+4.5n-(O)-( 12) = 4?.+4.5n = 56.1372 cm

Qx A; y 59-9n
3
... (8),
-

L:

= = 135+( -9n-18)-(54)-( 4) = = 30.725 1 cm

- Qy
x= - = 1.018 cm ... (9),
A

y,

y= Qx = 0.557 cm ... (1 0),

A

lo que nos per mite afirmar que C(l.O 18, 0.557) cm es el centroide del rea de la superficie dada,
misma conclusin a que llegamos al desarrollar el inciso a) de la resolucin del probl ema de este
ejemplo.

262
Ejemplo VI.5

Procediendo de dos maneras diferentes, obtenga las coordenadas del centroide de la superficie plana
mostrada en la figura VI.23 , donde las acotaciones estn en centmetros.

l
A iF cuarto de crculo

15

G D E
30
t--------j

Figura Vl.23

Resolucin

a) La primera manera con que procederemos, para determinar lo solicitado, consiste en subdividir la
superficie dada en una sub-superlicie triangular. una rectangular y una correspondiente al cuarto de
crculo (ver figura VI.24) de modo que la suma de las reas de esas tres sub-superficies sea igual al
rea de la superficie dada, razn por la cual los primeros momentos de sta ( respecto a los
ejes x, y) l os obtendremos sumando los primeros momentos correspondientes a las tres
- -

sub-superficies citadas. mismos que aparecen en las columnas A;x; y A;y1 de la tabla VI.5, que

emplearemos en esta resolucin.

T
15

15

Figura Vl.24

263
 Sub-superficie ..\re a (A;) x, A,-;
Y, A, y,
(cm2)
(cm) (cm) (cm3) (cm3)
BGO (1/2)(30)(1 S)= 225 -20 -5 -4500 -1125
V
Ir 1 ABOF (30)(15) - 450 -15 7.5 -6750 3375

i[\ DEF (n/4)(302) = 225n 40n -[15-( 40/n)] 9000 9000-3375n

_j
Tabla VI.5

Con base en lo establecido en esta resolucin, as como en diversos elementos de la tabla VI.5 . para la
superficie dada se obtiene:

A = 225 + 450 + 225n = 675 + 225n = 1381.858 cm 2 ... (1),

Q)' = LAXi = - 4 5 0 0 + ( 675 0 ) + 9000 =

- - 225 0 Cli13 ... (2),

Qx = LAy = - 1 1 2 5 + 3 375 + (9000 - 3 3 75 n ) = ll 2 5 0 - 3 3 75 n= 647 1 2 5

. cm3 . .. (3),

- Q,.
x = -'- = -1.628 cm ... (4),
A
y,
- o
y = = 0.468 cm ... (5),
A

o sea que C ( -1.628, 0.468)cm es el centroide de la s u per fi c i e (compuesta) dada.

b) La segunda manera con que procederemos, para determinar lo solicitado, consiste en considerar que
la superficie dada puede obtenerse quitando al cuadrado AGDF {de la figura VI.25) el tringulo
GDO, y adicionando el cuarto de crculo DEF. de modo que. al restar el rea del tringulo (GDO) a
la del cuadrado (11GDF). y adicionando el rea del cuarto de crculo (DEF), se obtenga el rea de la
superficie dada.

264
 A JF

15

--- X

15

Figura Vl.25

Obviamente, en este caso los primeros momentos, de la superficie dada, Jos obtendremos sumando los
correspondientes al cuadrado (ACDF) y al cuarto de c rc u l o (DEF), y restando al resultado (de dicha
operacin) los que corresponden al tringulo ( CDO).

Sub-superficie rea (A) x, Y AX A y

) 2
( crn (cm) (cm) (cm3) (cm3)
AGDF (30)"' 900 -15 o -13500 o
D
=

DEF (n/4)(302) 225 n 40n -[ 15-( 40/n)] 9000 9000-3375n

D
=

GDO ( 1 /2)(30)( 15) = 225 -1 o -1 o -2250 -2250

L:J

Tabla Vl.6

Teniendo en cuenta lo mencionado en los dos prrafos anteriores, as como elementos de la tabla VI.6 ,
aqu obtenemos para la superficie dada:

2
A = 900 + 22Sn- {225) = 675 + 225n = 1381.858 cm ... (6),

Q, =LA, .x, = -13500+9000 - (- 2250) = -2250 cm3 ... (7),

265
 Qx =LA; y,= 0+(9000-3375rr)-(-2250)= 11250-3375rr =647.125 cm3 . . . (8),

- Q
x = _!_ = -1.628 cm . . .
(9),
A
y,

y = Qx = 0.468 cm ... (10),

A

lo que permite afirmar que C(-1.628, 0.468 )cm es el centroide de la superficie dada, m1sma
conclusin a que llegamos al desarrollar el inciso a) de la resolucin del problema de este ejemplo.

266
VII. EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS Y DE CUERPOS.

En este tema, ltimo que desarrollaremos en este texto, apli c aremo s pr c ticamente lo visto en los temas
anteriores, ya que en dicho desarrollo buscaremos c oadyu v ar , a quienes hagan uso de este material, a
analizar y resolver proble mas de equilibrio isosttico, de cuerpos rgidos sujetos a fuerzas cualesquiera.

Dentro de tal de s a rro llo , obviamente, hemos de definir lo que es un sistema de fuerzas en equilibrio, y
de establecer las condiciones para q ue un sistema est en e q ui librio . Asimismo, definiremos lo que es
un cuerpo en equilibr io . y mencionaremos los estados de equilibrio esttico y dinmi co . Tambin
obtendremos reacciones en los apoyos de ciertas estructuras isostticas, y cerraremos analizando as
como resolviendo problemas de equilibrio isosttico de cuerpos rgidos.

En el desarrollo de este tema, adems de definir equilibrio e indicar las condic i ones que deben
cumplirse para el mismo, resolveremos problemas donde vamos a obtener sumas de componentes
vectoriales y escalares, t a nto de fuerzas como de momentos, despus de dib ujar d.c.l. (diagramas de
cuerpo libre) de los cuerpos en estudio.

Aunque en esta ocasin t an to los d.c.l., como las sumas de componentes mencionadas, correspondern
a p roblem as de e q uil ib r i o esttico. es muy importante verlos ya que tambi n se emplearn para resolver
problemas de Dinmica.

VII.l DEFINICIN DE SISTEMAS DE FUERZAS EN EQUILIBRIO. ESTABLECIMIENTO

DE LAS CONDICIONES VECTORIALES Y DE LAS CONDICIONES ESCALARES
PARA EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO.
OBTENCIN Y APLICACIN DE LAS CONDICIONES PARA EL EQlliLIBRIO DE
SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES.

Vll.l.l RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS. SISTEMAS DE

FUERZAS EN EQUILIBRIO.

Sea un sistema c onstit u id o por n fu erzas cualesquiera; definiremos como resultante del sistema al
vector F tal que:

1/

F= I F; ... [22],
1=1

y como momento del sistema con respecto a un punto cu al quiera P, del espacio, al vector Mp tal que:

11

Mp = L ( r; x F;) ... (23],

1=1

267
donde el vector r; va de P a un punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza F; en cuesti; o
sea que Mp es la suma de los momentos de las fuerzas del sistema, con resp ec o a P. t

Entonces, para un sistema constituido por n fuerzas, si h de ellas forman uno o varios pares de
fuerzas, y sustituimos stos por los vectores momento eq iva lent u es:
Mp lo obtendremos como la suma de esos vectores momento, adicionada de la suma de Jos momentos,
con re p c o a P
s e t , de las ( n- h) fuerzas que no formaron parte de alguno de los pares mencionados.

Esto quiere decir que, dado un sistema de elementos vectoriales formado por a fuerzas y pares (de
fuerzas), el momento de este sistema con respecto a un punto P cu lq u i era del espacio, se obtendr
a ,
como la suma de los vectores momento (representativos de igual nmero de pares) adicionada de la
suma de los momentos de las a fuerzas, con resp c to a P . e

Definiremos como sistema de fuerzas en equilibrio a to do aqul que c m pla las condiciones:
u

F=O ... [24],

y,

Mp =O ... [25].

Por ello, entonces, para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en equilibrio, simplemente
deber cumplirse la ecuacin [24].

Como [24] y [25] son condiciones que pueden cumplir s i st mas de fuerzas actuantes sobre cuerpos (o
e
partculas) que permanezcan estticos, o bien movindose con las caractersticas cinemticas que
mencionaremos en el su b captu l o VII.2 , diremos que existen dos tipos de equilibrio: el esttico y el
dinmico, mismos que describiremos en el su b capt u lo mencionado.

VII.1.2 ESTABLECIMIENTO DE LAS CONDICIONES VECTORIALES Y DE LAS

CONDICIONES ESCALARES PARA EL EQUILIBlUO DE UN SISTEMA DE
FUERZAS EN EL ESPACIO .

De acuerdo con definiciones dadas en este subcaptulo afirmaremos que, un sistema de fuerzas
cualesquiera se enc e ntra en equilibrio si su resultante iguala al vector
u (fuerza) nu lo ,y si su momento
con respecto a un punto c alqu ie a del espacio, es igual al vector (momento) nulo, condiciones que
u r ,
expresamos como:

268
 F=O ... (24],

y,

Mp =O ... [? -]
_)'

donde P puede ser, inclusive, el origen del sistema de referencia empleado para analizar si el sistema
de fuerzas dado se encuentra, o no, en equilibrio.

Empleando un sistema de referencia rectangular Oxyz, la e cu aci n f24] es equivalente a:

Oi + Oj + Ok,

y la ecuacin [25] puede establecerse como:

o ,

teniendo en cuenta estas dos igualdades y la e xpres i n :

... [7],

establecida en el subcaptulo II.2, afirmaremos que:

1 =O, Mxx = ,
;;,=O, Myy =O, ... [26],

F2 =O, M::z =

son las seis ec uac ion e s que constituyen la condicin escalar para que un sistema de fuerzas cualesquiera
se encuentre en equilibrio.

Entonces, un sistema de fuerzas concurrentes estar en equilibrio s1 dicho sistema cumple con la
ecuacin [24], o bien con:

FX =0 ' y ... [27],

terna de ecuaci ones que constituyen la condicin e s c ala r para dicho equilibrio.

269
VII.1.3 OBTENCI N Y APLICACI N DE LAS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE
SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES.

Consideramos ahora el caso de tener un sistema de fuerzas coplanares, contenidas en el plano xy del
sistema de referencia Oxyz empleado para establecer las condiciones de e qui l ibrio en el espac io .

Para este s istema de fuer zas copl anares, como las lneas de accin de todas ellas cortan tanto al eje x
como al eje y, no existe Mxx ni Myy ; slo existir Mzz que ser la suma de los momentos de dichas
,

fuerzas con respecto a un eje pe rpe ndicular al plano xy, que pase por un punto P cualquiera de ste.

Empleando la expresin [5part], obtenida en el subcaptulo 11.2, y llamand o r al vector que va de P a

un punto cualquiera de la lnea de accin de una fuerza F; del s iste m a mencionado, se tendra:

11

Mzz = L r x F ;
11

como, de acuerdo con la expresin [4] tam bi n o b teni da en el subcap t ulo II.2, la sumatoria del lado
derecho de esta igualdad equivale a la suma de los momentos de esas fu erzas con respecto al punto P ,

es decir a Mp, diremos que un sistema de fuerzas coplanares se encuentra en equilibrio si c um p le con
las condiciones:

F=O ... [24],

y,

Mp =O . . . [25] ,

donde MP es la suma de los momento s de las fuerzas del sistema, con respecto a un punto cualquiera
del p l ano donde actan.

Entonces, las tres ecuaciones que constituyen la condicin escalar para que un sistem a de fue r zas
cop lanare s se encuentre en equilibrio, son:

F =0 y ... [28].
y

Por lo anterior, diremos que un sistema de fuerz as c oplanare s y concurrentes est en equilibrio si
cumple con la ecuacin [24] , o bien con:

y F =0 . ... [29].
y

A contin uaci n aplicaremos las condiciones de e qui librio para sistemas de fu er za s coplanares, en el
entendido de que, la aplicaci n de dichas condiciones para obte ne r reacciones, en estructuras isostticas
y en s oporte s de elementos de m quina s la ejemplificaremos en el subcaptulo Vll.3 .
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CetvJa.s CoY\dfcYow_-e d_e eq.vYJ?brfo fCtVCl cuevpe v(f'do evt e.s.fa.Jo
de e<tot\fbrl'o 9s.o.stc(tfcb.

--
278
VIU.4 APLICACIN DE LAS CONDICIONES !)ARA EL EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE
FUERZAS EN EL ESPACIO.

Una vez que ya ejemplificamos la apl ic aci n de las condiciones para el equilibrio de sistemas de
fuerzas en el plano (en el subcaptulo anterior), a continuacin presentaremos algunos problemas
correspondientes a equilibrio de sistemas de fuerzas en el e spac io , donde aplicaremos las condi c iones
que establecimos en el subcaptulo VII.1.2 .

EJ'EMPt...D'liJ..."f.- (){ sfsfewct_de -fuevs)S, est'ostrfordo oo,- la> ..

e{(l;c.t F, 0.. 11 d.esC.rf-b{ 0- Co+fi.(Utlct'IA} f''-<\'eV\.dO +oclaS e\\ti a_\ nev.Jto!ll
e N) c.oVA.o 011\ da.d.

-=.-12.5j-35o, 1 su sopor+ pCts -poy A(2,o,o)tM.l

Ft..-= 5of , V B (,G;o)
V V V V _

F'?. -= ro. 5J }
/ V V V V
-E c,b,4J ,
F4-= 15ol(., V V V V V
- tt (6;&, 4) '
fs -45ot-45oj)
==
./ v' V v'
l_(o1 o) 4) wt1 1
F,(,. - -5oOK ./ o/ o/ V .......
G (1;3_,t-) -
- )

Co\1\ ba1e {'(A_ lo aLA. ter-Por:

a..) de.tevK--tfe el "SfstIMtA.. WlciS Sf1M.pl elforvo.. \l.(+e_ tl S,
b) ad fcfoue o._ S e 1 o 1 o .S el e wt e tos vtecesa..rros pavA.. <q-ue e 1 s f.si--iM _

o..d f'cfo\1\do 5e_ \11. <vetA+ve e'-1. eu rl 'fbrfo, y1 -

c.) covvoboe. ue. e.lsfsfeUAa.Yct drcfuA.AJo se. eiAco_e+re. e eu't'{Pb;ro.

r<eso/ucPo.
0-J L5 coovdevtadtt1 -vec toVFQ lf' d S 'So'-t R y Mo t[e:S_ue_ .

R = F; + F; + F3 + + +F" =-4oof-4oOj-1-ooK , N,

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R M0 = -4ooj(C{f)o)t(-4o6)(-6oo)+(-:tw)(-z.o0)=-3orotOOO+l=-Oj
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ObvfcteLA.+-Q) lq --Puevl:ec. L4'\evtcoudc( es. -4oof-4-ooJ-:tck; cuy4 _l(t,.(ett
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VII.2 DEFINICIN DE CUERPO EN EQUILIBRIO. ESTADOS DE EQUILIBRIO ESTTICO
Y DE EQUILIBRIO DINMICO: DEFINICIONES E IDENTIFICACIONES DE
DICHOS ESTADOS.

Definiremos como cuerpo en e quili b rio a aqul sobre el cul acta un sistema de fuerzas en equilibrio.
Dicho cuerpo puede presentar uno de los siguientes estados de equilibrio: el esttico o el dinmico.

Decimos que un cuerpo rgido, o una partcula, se encuentra en equilibrio t!.\ttico cuando permanece
inmvil con relacin a un sistema de referencia fijo. Como casos de estado de equilibrio esttico se
tienen el equilibrio isosttico (estado que puede resolverse aplicando las condiciones establecidas para
el equilibrio), y el equilibrio hiperesttico (estado que para resolverse requiere de ecuaciones
adicionales a la s de equilibrio, por lo cual se sale del mbito del curso de Esttica que se imparte dentro
de las asignaturas bs icas) .

Trataremos de dejar una idea ms clara de esto mencionado que:

a) Se encuentran en estado de equilibrio hiperesttico:

a.l) la viga triplemente apoyad a de la figura VII. 9 (suj eta a cargas coplanares).
a.2) el arco de dos articulaciones de la figura Vll.lO (tambin sujeto a cargas coplanares). y,
a.3) el paraleleppedo triarticulado de la figura Vll.ll (sujeto a cargas no coplanares),
pues no son sufi c i ent es las condiciones de equi l i b ri o para determinar las reacciones en sus apoyos.

En efecto: la viga tiene t r es componentes reactivas (Ay By ( \) y slo dos ecuaciones de la esttica
, ,

aplcables a su e stad o de equi l ibri o ; el arco tiene cuatro componentes de reaccin (Px, 1\, Q. Q\) y ,

solamente tres ecuaciones de la esttica ap l i cab le s a su estado de equilibrio; el paraleleppedo tiene

nueve componentes reac tiv a s (Ax Ay A= Cx
, , , , C,, , C . D, , Dy , D:) y slo seis ecuaciones de la
esttica aplicab l e s a su estado de equilibrio.

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Figura VII.9 Figura VII.l O

285
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Figura VII.ll

b) Se encuentran en estado de equilibrio isosttico:

b.l) la viga (llamada) Gcrbcr, de la figura VII.12 , cuya nica d iferen c i a con la de la figura Vri.9
es que ahora est articulada en el punto medio entre A y B ,
b.2) el arco de tres articulaciones, de la figura VII.l 3 , cuya di fe rencia con relacin al de la figura
VII.l O consiste en que el de ahora tambin est articulado en T, y,
b.3) el paraleleppedo doblemente articulado, de /a figura VJI.14, que difiere de la figura VII.ll
en que el de ahora slo est articulado en dos puntos, no en do s ; se encuentra en tal estado, ya
que bastan las condiones de equilibrio para determinar las reacciones en sus apoyos.

Se encu entran en tal estado ya que bastan las ecuaciones de equilibrio, de la esttica, para determinar
las reacciones en sus apoyos.

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Figura VII.l2 Figura VII.13

286
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Figura Vll.l4

La v iga de ahora, es d e ci r la de la figura VII.12 . ya se encuentra c:n e s t ado de equilibrio isosttico,

pues t e ni en d o tres incgnitas reactivas (.'11 . 81 (.). se le pueden aplicar dos ecuaciones e s calare s de la

csttica desde el pun to de vista de toda la viga (donde intervengan Ay . B1 C). de modo que la

determinacin de est as incognitas ser factible e mp l e an do lo que re su lte de aplicar las dos ecuaciones
citadas, as como planteando el equilibrio de la parte AM. o bien de la parte .-1C . Ver algo similar a
esto en el ejemplo Vll.ll .

El arco (de tres articulaciones) de la figura Yll.13 se e n c u entra c:n estado de equilibrio isosttico ya
que, teniendo cu atr o incgnitas de reaccin (P, , P1 . Q, . Qr). al analizarlo completo pueden aplic.rsele
tres ecuacione s escalares de la esttica (donde i ntcn engan las cuatro incgnitas citadas). de modo que
la determinacin de dichas incgnitas podr lo gr a rs e empleando las tres ecuaciones citadas. asi como
analizando el equilibrio de la parte PT del arco. o bien el de la parte Ti). Una situacin similar puede
apreciarse en el ejemplo VII.12 .

El paraleleppedo de la figura Vll.l4 tambin se encuentra en equilibrio isosttico:. esto porque ahora
slo es t articulado en dos puntos. debido a lo cual solamente se ti e nen seis incognitas rcactiYas ( C, ,
( '1, C . D, , D1 D:). las que podremos determinar aplicando las seis condiciones escalares para
equilibrio de c uerpos rgidos en el espacio. Un caso parecido puede apreciarse en el ejemplo VII.l7 .

Para t e rm i n a r este subcaptulo mencionaremos que. no obstante que para poder definir el equilibrio
dinmico se requiere conocer los conceptos de vel oci d a d y aceleracin angulares, as corno d concepto
de centro de masa, conceptos que se tratan en las actuales asignaturas Cinemtica y Dinmica, a
continuacin definiremos en qu consiste dicho tipo de equilibrio.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico si se mueve de manera tal que su
aceleracin angular y la aceleracin de su centro de masa son nu1as, me d id as con respecto a un sistema
de referencia tijo, lo que a su vez implica que su velocidad angular y la velocidad de su c e n t ro de masa
sean constantes, pudiendo ser nula alguna de stas. Entonces. una partcula se encontrar en equilibrio
dinmico si se mueve con velocidad constante, m e did a con respecto a un sistema fijo. ya que esto
implica que su aceleracin sea nula durante el movimiento.

287
VII.3 OBTENCIN DE REACCIONES EN LOS APOYOS DE ESTRUCTURAS
ISOST TICAS TPICAS, AS COMO EN SOPORTES DE ELEMENTOS DE
MQUINAS.

En este subcaptuloaplicaremos las con diciones de equilibrio de si stemas de fuerzas coplanares, en la

obtencinde reacciones en los apoyos de algunas estructuras isostticas como es el caso de dos vigas,
una armadura y un arco de tres articulaciones.

Ejemplo VII.9.

Obtenga las reacciones conespondientes a la viga de la figura VII.l5 , sujeta a la accin del sistema de
fuerzas coplanare s mostrado, despreciando el peso propio de la misma.

Figura VII.I5

Resuelva el problema a p l i cando :

a) Condiciones escalares para equilibrio.

b) Condiciones vectoriales para equilibrio.

Resolucin.

Por Jo especificado en el enunciado del problema, el d.c.l. de la viga resul ta el m o strado en la figura
VII.16 , elemento fundamental de esta resolucin.

288
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4m "
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7.50 Nm

Figura VII.16

a) Aplicacin de condiciones escalares.

De Fx = O, se obtiene:

4 +( -R8x ) =O, de donde R8x = 4 [N] ... ( 1 );

de M A = O, obtenemos:

10R8 + [-(3)(7)] +( -7.5) =O,

y
igualdad que se cumple para:

R = 285 = 2.85 [N] ... (2);

By 10

de FY =O, tomando en cuenta el valor obtenido para R8Y, se obtiene:

RA + (-3)+2.85=0, luego RA =0.15 [N] ... (3);

considerando ( 1 ) , (2) y (3 ), as como el sistema de referencia dado, escribiremos:

y,
R8 =-R 8)+R8 )=-4i+2.85j [N],
_
que son las reacciones pedidas .

289
b) Aplicacin de condiciones vectoriales.

De F =O, se obtiene:

... ( 4);

de MA = O, obtenemos:

de donde:

10R8 k-21k-7.5k=0 ... (5);

y

por igualdad de vectores, de ( 4), se tienen:

... (6);

... (7);

en tanto que, de (5) se obtiene:

10R8 -21-7.5=0 ... (8);

y

resolviendo (6) y el sistema de ecuaciones formado por (7) y (8), resultan:

R8 = 4 '
R8 = 2.85 y, RA =0.15 ,
X y

que implican:

RA = 0.15j [N]'
y,
R8 = -4i + 2.85j, [N],

que son las reacciones pedidas, mismas que ya haban sido obtenidas al resolver el inciso a) de este
ejemplo.

290
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VII.4 APLICACIN DE CONDICIONES VECTORIALES Y ES CA LARES, DE EQUILIBRIO;
A CUE RPOS RGIDOS EN ESTADO DE EQUILIBRIO ISOSTTICO, SUJETOS A
CARGAS COPLANARES, Y A SISTEMAS GENERALES DE FUERZAS EN EL
ESPACIO.

En esta parte, acorde con el ttulo de la misma, emplearemos las condiciones vectoriales y escalares de
equilibrio en el espac io (que establecimos en la parte VII.l ), aplicando dichas condiciones a cuerpos
rgidos en estado de equilibrio isosttico (estado que definimos en VII.2), sujetos unos a fuerzas
coplanares y, otros, a sistemas generales de fuerzas en el espacio.

Ejemplo VII.13 .

Elabore el diagrama de cuerpo libre de la esfera homognea y de peso W, de la figura VII.27 ,

suponiendo lisas las paredes mostradas. Despus de elaborarlo, obtenga la reaccin que ejerce cada
pared sobre la esfera.

Pared vertical

/
Lnea horizontal
--------

Figura VII.27

Resolucin.

El diagrama de cuerpo libre de la esfera, considerando el pe so de la misma concentrado en su centro de

figura, es el mostrado en la fig ura VII.28 .

299
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(90 -
X

Figura VIT.28

Considerando el d.c.l. recin citado, de FY =O obtenemos:

R1 cosa +(-W) =O ,

luego:
w
R=- ... (a);
cosa

de Fx = O se obtiene:

de donde, con base en el valor obtenido para R1 , resulta:

R2 a []sena=
= R1 sen = Wtana ... (b);
cosa

entonces, teniendo en cuenta (a) y (b) podemos escribir:

R1 = R1 ( i sena+ j cosa ) = ( r1ltana )i + H'}, y, R2 = ( -Wtancx )i

que son las r e ac c i one s pedidas, en funcin del enunciado del problema y del sistema de referencia que
empleamos para aplicar las condiciones de equilibrio.

Dichas reacciones, tambin pueden expresarse mediante:

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w
R1 = cosu.
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y,

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 APNDICE A

SISTEMAS DE UNIDADES

En el prlogo de esta obra mencionamos que, no ob st ant e que el tema Sistema de Unidades actualmente
no forma parte del programa de la asignatura Esttica (cuya cobertura es lo que fundamentalmente
enfocam o s aqu), presentamos este ap ndice con la finalidad de que el le ctor pueda c.onsultar acerca de
diversa s partes relacionadas con dicho tema, si lo requiere, pues ste es t ntimamente ligado a los
elemento s de est t i ca que a qu de sa rro llamos .

A.l UNIDADES DE MEDICIN

Importancia de la medicin en la Fsica.

Cuando v iaj amos en auto mvil bien conducindolo o como pasajeros, solemos escuchar e>...1JTesones
,

co mo stas:

- faltan como 50 km. para llegar,

- no corras t an to que rebasas el lmite de velocidad y nos p ueden multar,
,

- ese aut omvil que nos rebas va muy a ce l erado etc. ,

Tambin, por ejemplo, cuando v a mos a compr a r un v idrio qu puede suceder?

,

- qued chico,
qued g ran de, y en _..;asiones no se especifica siquiera de qu lado.

Pudiramos presentar w1 sin nmero de co s a s y frases consecuentes, que nos penTIten expresar

concepto s del mundo fisco, que sin medit ar en ellas manejamos continuamente.

Por tal motivo, es de gran importancia el saber qu es me dir y c mo hacerlo en la Fsica.

Comencemos por definir algwws conceptos:

- Medir: determinar una ca n tida d comparndola con la wtidad.

M e dicin : a cci n y efecto de medir.
- Medida: estimacin comparativa de una cantidad.
Dimensin: todo aq uello susceptible de se1 medido fsicamente en forma cuantitativa.
- Ma gnit ud : tamao de una d i men sin .

- Cantidad: parte o porci n de la magnitud.

Unidad: toda magnitud de la misma especie que otra, a la que sirve como medi d a cuando se <.;o mp a ra
con ella .

325
A.2 MEDICIN. EXACTITUD Y PRECISIN.

Cuando se re aliza un e xp erimento , generalmente, los resultados que se obtienen son entidades

cuan tificab les es decir que el resultado ob ten do es una propieda d natural, a la que puede asign r sele un
, i

valor nu ric o m .

De esta forma, las observ aci ?n es realizadas a travs del desarrollo exp e rimental culminan con

me dici o nes rep resen ta ndo stas a propiedades de los sistemas fsicos.
,

Cuando se realiza una medi ci n , esencialmente se est ej ecutan d o una accin comparativa, la cual

pennite hacer distinciones ordenadas en las propiedades de los sistemas baj o observaciones. Es de notar

que, el resultado de un expetimento es, en gener a l, consecuencia del nmero finjto de medicion es que el

procedimi ent o e xp e rimental requiera.

Dado q ue al efectuar la medicin se realiza una accin comp arativa es necesario la creacin de p a trones
,

unidad, elegidos arbitrariamente, pero que deben c umplir ciertos requisitos como son: facilidad de

repro duccin que no cambien con el tiemp o y que sean fciles de utilizar.

Con las unidades e stablec ida s es posible generar enton ce s una escala ordenada que es representable,
,

matemticamente, com o una linea infinita, sobre la cual las unidades y sus divisiones se suceden

indefinidamente.

El p aso anterior es impmtante, ya que permite relacionar matemticamente las diferentes p ropiedades de

los sistema s fisicos. As, una vez establecida la unidad y la escala, se p u e de determin a r una m agnitud

representativa de la prop ieda d que se mide. Por lo tanto, cuando se realiza una medi cin se establece

tma fi.mcin que relaciona un conj unto ordenad o de nmeros, con un conj t t o de p ropieda des y
m

c on c epto s .

Las medici ones realizadas se rn ms confiables en tanto ms cumplan con d os caracted st i cas ,

EXACTITUD Y PRECISIN.

326
La exactitud es casi w1a imposibilidad fisica que el hombre tiene en la rea lizaci n de una medicin. La

exactitud se logra nicamente cuaudo se realiza lill con teo ; es decir, una asignacin numrica que se

relacion a w1icamente con algn conjwno de eventos o cosas; as el decir, en w1 s al n de clases hay 40

alumnos, es exacto.

En el caso de realizar lUla medicin, tambin se asoci a w1 valor numrico a una propiedad , pero ste no

puede determinarse wvocamente; lo s factores que inteiVienen en una medicin son muy variables,

co menzan d o por el aparato de medida , los eventos est o c stico s , etc., factores que imposibilitan

fisicamente el obt en er w1a medicin exacta.

Lo que puede obtenerse de una medida, es el grado de con.fiabilidad que pueda tenerse en ella; esto es,

la PRECiSiN de la medicin. El tomar en cuenta los factores petturbadores as como la utilizacin de

lU1 aparato de medicin con una mejor r esoluci n (un aparato que pennita dar ms cifras significativas,

por jemplo un calibrador vemier, en l ugar de una re gla en mm), es lo que determina el grado de

precisi11.

A.3 INCERTIDUMBRE. DETERMINACION DE LA INCERTIDUMBRE.

A partir de lo antenor se desprende que, dado que no se puede g aran tizar la exactitud, el valm obtenido

bajo la accin de medicin debe encontrarse d en tr o de un intervalo. donde el tamao de tal inteiValo s

puede especificarse, ya que depende ele los a p a rato s de medicin que hayan sido utilizados. o bien del

muestreo estadstico sobre el nmero de veces que la medici n haya sido repetida , cua11do la tcnica de

medicin as lo requiera. Este intervalo depende de la in...:ettidumbre absoluta de la medicin.

Debido a lo a11terior la INCERTIDU!IIBRE pud(' considerarse como el intervalo de valores dentro del

cual se puede asegurar que se encuentre el valor real.

Al efectuar una medicin existen gran c a ntidad de fa;tores que petturb an el si st ema, causando que no se

est totalmente seguro del valor medido, por lo cul se tendr una incettidumbre.

Regresemos al ejemplo de la ventana; no se piense que se trata de w1a situacin exagerada, de hecho es

comn que al hacer uua medicin o un ex.-perimento, se encuentren valores diferentes cada vez que se

repita .

327
Despus de hacer w1a serie de mediciones, en ocasiones se formulan dos preguntas: cu l es el valor

representativo de lUl conjwnu de valores, ob teujdos en las mismas con dicione s? y, a so ci ad a a sta

tenemos, cul es la i11certidumbre en esos casos?

Para contestar la ptimera pregunta, es n e c e s a rio considerar los fines para los que se requiere el valor

representativo, y cules pue d en ser las causas por las q ue difieren las medid a s ; si se qui ere encontrar el

tamao mnimo del dimetro de la broca que se necesita para colocar cierta cantidad de remaches, basta

medir el dimetro de sto s y es cog er el dimetro mayor de ellos, como la medida que buscamos. Si lo

que se desea es caracterizar el grupo de rema ch es para su venta, entonces el valor repr esent ativo ser el

valor del dimetro m edi o o promedio; se supone en forma im plcita que las causas de enor originan

desviaciones pequeas al r ededor del promedi o , y q u e tales de sviaciones pue den ser posi tivas o

negativas con igual probabilidad; en otra s palabras, el nmero de remaches con dimetros mayores que

el valor medio, es igual al nme r o de re m a c h es con dimetro menor que el valor memo.

Respecto a la segunda pregtmta, acerca de cul es la iu cett idumb re en e ste tipo de medidas, puede

interpret a rse de d os maneras: una de ellas se basa en la teora de prob ab ilidades, que nos diJ qu tanto

se alejan l os dimetros medidos, del valor medio, la cual se e stumar en la asignatura PROBABILIDAD.

La otra inteqnetacin, que analizamos ahora, utiliza una definicin consistente con la que se hizo al

escoger la mita d de la mnima divisin d e escala, que g aran tiza que el valor "real" del objeto medido est

dentro del mtervalo repo11ado . Para ello, se repite una medida varias veces p ar a tener un nmero

suficiente de lecturas; as el iutetval o de incertidumbre o de enor estar delimitado para las lecturas

mxima y mnima.

Ahora bien, adem s de lo se alado, existen otras causas, que son relacionadas con el obse rvado r y su

procedi m i ento experimental; ello quiere deci r que es posible que la persona tenga tendencia a lee r

valores altos o bajos en fonna sistemtica o ser ms o menos cuidadosa. Las lectur as tambin pueden

afectarse por factores extemos como humedad, temperatura, presencia de luz, etc , que no se esperaba
.

que iltfluyeran en Las med i d a s .

328
Lo anterior nos conduce a establecer que la incertidumbte de una medicin depende de:

l. El objeto o fenmeno a medir. Sus caractersticas determinan la respetabilidad en las medidas o en un

conjunto de valores; es decir, si al repetir varias veces una medicin, se obtienen resultados iguales o

diferentes.

2. El instrwnento de medida. Su buen o mal funcionamiento as como su precisin y sensibilidad

contribuirn en menor o mayor grado en la determinacin de la incertidumbre.

3. El obseiVador. Quien manipula los instrumentos y decide el procedimiento experimental.

Estos tres factores se pueden resumir en:

- La incertidumbre en una medida depende de lo que se mide, con qu se mide y quin lo mide.

DETERMINACIN DE LA INCERTIDUMBRE .

Veamos ahora como se determina la incertidumbre o error en una medida.

Para poder obtener en forma cuantitativa la incertidumbre o error es necesario tener en cuenta lo

siguiente.

Error en una variable: representa la discrepancia que existe entre el resultado de la medida y el valor

verdadero de dicha variable.

EQUIVOCACIONES

ERRORES EXPERIMENTAI.ES
{ ALEATORIOS

{DEDE JUICIO

SISTEMTICOS REPRODUCTIVIDAD
INHERENTES DE ESCALA
{DE REDONDEO
ANALTICOS

DE COMBINACIN

329
En general, se considera que existen dos tipos principales de' errores, las equivocaciones y los errores

inherentes. Los primeros son imputables a descuido o negligencia del experimentador y los segundos son

los que no dependen directamente de l.

Los errores inherentes pueden clasificarse a su vez en errores experimentales y errores analticos. Los

errores experimentales se cometen al utilizar aparatos o instrumentos para medir y pueden clasifc
i arse en

aleatorios y sistemticos.

Los errores aleatorios se deben a las fluctuaciones de las variables del sistema en el que se hace la

medicin, cambios en sus alrededores o pequeas variaciones en las instrumentos de medida, y se

manifiestan en discrepancias entre mediciones de la misma variable en condiciones supuestamente

iguales. Este tipo de errores se analiza estadsticamente.

Los errores sistemticos son desviaciones constantes de los valores verdaderos y se dividen es tres tipos:

de juicio, de reproductividad y de escala.

Los errores de juicio son causados por las tcnicas personales de cada observador. Los errores de

reproductividad son propios de los instrumentos de medicin, al operarse en variedad de condiciones sin

hacer los ajustes pertinentes. Los errores de escala son producidos por haber escogido una escala

inadecuada.

Los errores analticos, pueden deberse a dos causas fundamentales: al redondeo o truncamiento de

cifras, y al clculo de cantidades fisicas que no se pueden medir directamente, a travs de operaciones

entre cantidades que s se miden directamente y que llevan error (combinacin de errores).

La estimacin del error de redondeo es la mitad de la unidad que se sigue a la ltima cifra considerada.

330
A.4 VALOR EXPERIMENTAL.

Dado que todo valor experimental es incierto, una medicin debe incluir un valor representativo y un

intervalo de incertidumbre que contenga el valor "real", es decir una magnitud experimental M se

expresa como:

M=mt1m donde:
26m
f>m f>m
---- m es el valor representativo

!1m es la incertidumbre

En la mayora de los casos se escoge como valor representativo al promedio aritmtico y !1m se

determina segn la respetabilidad de la mdida, en la forma siguiente.

a) Si la medida se repite, el intervalo de incertidumbre o enor ser.

!1m = mnima divisin de e scal a

b) Si la medida no se repite, el ancho total del intervalo de incertidumbre o enor 2t1m ser:

2!1m = lectura mxima - lectura mrima

Esta determinacin supone que el valor representativo o promedio qued centrado en el intervalo; de no

ser as se darn limites segn se use el signo ( +) o el signo (- ).

Dada la simplicidad de estas determinaciones, se usa una sola cifra significativa para expresar la

incertidumbre, que para el ejemplo del vidtio de la ventana podra ser:

largo 97.3 - 0.05 cm

ancho 33.2- 0.05 cm

Se debe puntualizar que, este enor (que no es una equivocacin) es la incertidumbre en la magnitud de

la m edida , introducida en el proceso de comparacin. Como toda m edida tiene un enor, cualquier otra

cantidad detivada de ella, tambin lo tendr.

331
Este enor se p uede expresar en FORMA ABSOLUTA en las llllsmas unidad e s , o en FORMA

RELATIVA como porc ent aj e de la magnitud medida.

Por ejemplo El largo del vidrio se puede dar como:

.

l l !1! l 97.3 0.05 cm (Forma ab solu ta )

!11
l l (1 00%) l 97.3 cm .05% ( Forma relativa )

Cuando se conoce una ap roxi m a cin de m, valor de la v a riable (obtenida experimentalmente por

ejemp lo ) y el
, valor terico exacto M , se p uede calcular el porcentaj e de error mediante la exp resin :

%e = [lm- Mi l
M J
(1 oo)

A.S USO DE LA INCERTIDUMBRE .

Una vez que se conoce cmo calcular la incertidumbre, el siguiente paso es saber cmo usarla; para ello,

a continuacin se dan algunos ejemplos:

l. Si se requiere calcular la cantidad de pintura necesaria para p inta r una hab itacin bastar medir las
,

dimensiones de las p ared es con una precisin de decenas de centmetros, ya que en las latas de

pintura se estima (el rendi mien to) en metros cuadrados la sup erficie que puede cubrir.

2. Si se trata de instalar muebles de bao, ser necesario medir con una precisin de milnetros para

asegurar que las tuberas encajen en los orificios adecuados y no correr el riesgo de hacer hoyos ms

grandes o forzar la tubera.

3. Cuando hay que dec idir si los cilindros de un coche requieren ser rectificados, debern medirse con

una precisin de milsimas de pulgada, ya que desgastes de ese orden de ma gnitu d reducen la

potencia del motor.

4. Si se trata de comprar dos modelos que estiman el periodo de un oscilador armnico y la diferencia,

de la estimacin es de 0.003 s, se requiere que la medida tenga una ince1tidumbre inferior a 0.001 s

332
De los ej emp los a nteriores, se concluye que la incertidumbre de una medicin deber estar acorde con el

uso que se le vaya a dar, por lo que : antes de medir, se deber saber para qu se mide. En otras p alabras,

el simple hecho de medir requiere consideraciones previa s, determinadas fundamentalmente por el

prop sito de la medicin; por ello, slo despus de saber cmo y para qu se usarn los valores

numricos obt enido s, se podrn escoger los instrumentos y el p ro ceso de la medicin.

A.6 CONCEPTOS DE DIMENSIN Y UNIDAD . SISTEMAS DE UNIDADES . UNIDADES

FUNDAMENTALES Y DERJVADAS .

Para iniciar el estudio de los sistemas de unidades comenzaremos por definir el concep to de dimensin,
,

siendo esta la caracterstica de los cuerpos que los disti n gue entre s.

Dimensin se define como todo aq uello s usceptible de ser medido fsicamente en forma cuantitativa.

Para disting uir cantidades de la misma especie, es necesario medirlas; p ara efectuar tal medicin

necesitamos definir previamente el patr n que servir de base, el cual se denomina unidad .

Unidad se de fin e como t oda magnit ud de la misma especie, que otra, a la que sirve como base cuando se

le compara con ella.

En diversos pases y/o zonas geogrficas, teniendo en cuenta que una sola unidad no puede efectuar la

medicin de todas las dimensiones, fue necesario adoptar un conjunto de sta s , conocido como

SISTEMA DE UNIDADES, con el cual se pueden medir varias clases de magnitudes f s i ca s de los

mismos tipos que las unidades del sistema; es decir, cada unidad del sistema sirve para medir una

magnitud fisica de su misma clase As por ej emplo la unidad de masa slo sirve para medir m agnit udes
. , ,

de masa.

En todos los sistemas de unidades, se dis tinguen dos clases de unidades que lo fonnan:

- Unidades fundamentales. Son aqullas que se eligen en forma arbitraria. Como veremos ms adelante

solo basta ron tres para. establecer los sistemas absoluto s y gravitatorios; en cambio para establecer el

Sistema Intern acion al se necesitaron siet e

- Unidades deiiva das Son aqullas que ya no tienen que elegirse arbitrariamente como las antetiores
. ,

sino que se deducen de las fundamentales, segn ciert as leyes conocidas.

333
A.7 SISTEMAS MKS, CGS Y FPS, TANTO ABSOLUTOS COMO GRAVITATORIOS .

DESCRIPCI N DE SUS UN IDADE S FUNDAMENTALES

Segn las dimensiones que los constituyen, los sistemas de wdades pueden ser:

- Sistemas absolutos, en los que las dimensiones fundamentales son:

LONGITUD, MASA y TIEMPO.

- Sistemas gravitatorios en los que las dimensiones fundamentales son:

,

LONGITUD, FUERZA y TIEMPO.

Es obvio que los sist ema s absolutos tambin ti en en Ulldades de fuerza y que los sistemas gravitatorios

tambin tienen unidades de masa, slo que en tales casos dichas unidades no son elegidas

arbitrariamente, sino que se derivan de las fundamentales del sistema conespondiente.

SISTEMAS ABSOLUTOS

SISTEMA DIMENSIONES UNIDAD DE SIMBO LO

FUNDAMENTALES MED IDA

MKS Longitud metro m

Masa kilogramo masa kg

Tiemp o segundo S

CGS Longitud centmetro cm

Masa gramo masa gr

Tiempo segw1do S

FPS Longitud pie ft

Masa libra masa lb

Tiemp o segw1do S

334
- libra masa: masa conespondiente a un cilindro de platino iridiado que se guarda en la Tone de

Londres, Inglatena.

- segundo: tiempo cone spondien te a 1/86400 del da solar medio, o sea del promedio de la dura ci n de

los das solares verdaderos.

- kilogramo fuerza: peso absolut o d e l kilo gramo masa, o se a la fuerza con que la Tierra atrae al

kilogramo ma sa .

- gramo fuerza: milsima patte del kilogramo fuerza.

- libra fuerza: peso absoluto de la libra masa, o sea la fuerza con que la Tierra atrae a la libra masa.

As pues, para que un sistema se considere absoluto, entre sus dimensiones fundamentales deber estar

la de masa, mientras que para considerarlo gravitatmio deber estar presente la de fuerza.

A.8 DATOS HISTRICOS DE ALGUNOS SISTEMAS DE UNIDADES.

Sistema CGS absoluto.

El sistema tiene como unidades fimdamentales el centmetro, el gramo masa y e l segtmdo de tiempo

medio . Fue propuesto en 1795 y adoptado por Francia el 10 de dici embre de 1799. Su unidad de

longitud est refelida al metro patrn, siendo igual a la centsima pmte del mismo. La unidad de masa

est tambin referida a la masa prototipo del kilogramo, y es igual a la milsima parte de dicha masa. La

llllidad de tiempo es en este sistema, y en t o do s los dems, el segundo de tiempo solar medio. Tal

sistema fue adoptado y recomendado por la Asociacin Blitnica para el Avance de la Ciencia en 1863

Tuv o gran aceptaci n intemacionalmente; d e sde entonces se le utiliz. mucho en todas las ramas de la

ciencia. Las objeciones que se hacan eran que los patrones c one sponda n a mltiplos de las unidades y

no a las unidades mismas; que las llllidades delivadas para la fuerza y la energa eran demasiado

pequeas para los fines pr cticos y que no se podan hacer conesponder con las unidades elctricas

prcticas, para formar un si stema de lLllidades comp leto .

336
 SISTEMAS GRAVITATORIOS

SISTEMA DIMENSIONES UNIDAD DE SIMBOLO

l
FUNDAMENTALES MEDIDA

MKS Longitud metro m

Fuerza kilogramo fuerza kgr

Tiempo "Cgu.11do S

CGS Longitud centmetro cm

Fuerza gramo fuerza grr

Tiemp o segillldo S

FPS Longitud p1e ft

Fuerza libra fuerza lbr

Tiempo segw1do S

DESCRIPCIN DE LAS UNTDAI>ES FUNDAMENTALES DE LOS SISTEMAS MKS, CGS Y

FPS, TANTO DE LOS ABSOLUTOS COMO DE LOS GRAVITATORIOS.

- metro: longitud entre las marcas extremas de lila bana de pl atino iridiado que se gua rda en la

Oficina Internacional de Pesas Medidas en Sevres, Fran cia y cuyo nombre es metro patrn.
,

- centmetro: centsima pa tt e de la longitud conespondiente al metro patrn.

- pie: longitud correspondiente a las marcas e:-..iremas del p ie patrn, b ana tambin de platino iridiado

que se guarda en la Torre de Lon d re s Inglatena.

,

- kilogramo masa: masa conespondieute a un cilindro de platino idiado que se g uard a en Sevres, y

cuy o no mb re es kilogramo masa patrn. Mediante b a lan zas especiales de gran p re ci si n es posible

comparar el kilogramo patrn, con sus copias, con tma incertidumbre del or den de 0.01 mg.

- gramo m asa : milsima pa1t e de la masa del kilo g ramo masa patrn.
'

335

numricos.
A.9 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) . DESCRIPCIN DE SUS

UNIDADES DE BASE , SUPLEMENTARIAS Y DERIVADAS MS COMUNES

El Sistema Internacional de Unidades (SI), versin moderna del Sistema Mtrico Decimal, fue adoptado

en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas de la cual nuestro pas es miembro. Esta es una

or ganizacin Internacional establecida por la Convencin del Metro en 1875.

El SI es el pti.mer sistema cientfico de unidades compatible, esencialmente co mpleto y armonizado

internacionalmente; se fundamenta en siete unidades bsicas, lo cual permite a todas las naciones

industriales modernas asegurar la compatibilidad de sus sistemas metrolgicos a los ms altos niveles de

precisin a travs de las unidades del SI, de sus patrones y mtodos de intercomparacin.

En comparacin con otros sistemas de unidades, tiene diversas ventajas entre las cuales se tienen las

siguientes:

- los patrones bsicos pueden ser reproducidos en forma objetiva,

- es fcil de aprender, recordar y entender,

- conduce a simplificar los clculos tcnicos,

- permite optitnizar los diseos, eliminando tamaos y tipos innecesarios,

- facilita las operaciones comerciales a niveles nacionales e internacionales.

Con fimdamento en diferentes attculos de la Ley General de Normas y de Pesas y de Medidas,

publicada en el Diario Oficial de la Federacin con fecha de 7 de abril de 1961, la Secretara de

Pattimonio y Fomento Industrial estableci con carcter de obligatmia, de orden pblico y jurisdiccin

federal, por regir el Sistema General de Medidas, la Norma Oficial Mexicana: Sistema General de

Unidades de Medida. Sistema Internacional de Unidades (SI) .

El Sistema Internacional est integrado por tres clases de unidades: unidades de base, unidades

suplementarias y unid a des derivadas; las cuales, n su conjunto , forman un sistema coherente. Tambin

utiliza los prefijos para la formacin de los mltiplos y submltiplos decimales de estas unidades.

338
UNIDADES DE BASE, SUPLEMENTARIAS Y DERIVADAS MS COMUNES.

Son las unidades con las cuales se fundamenta la estructura del sistema. Son siete, correspondiendo a las

magnitudes: longitud, masa, tiemp o, intensidad de corriente elctrica, t emperatura termodinmica,

intensidad luminosa y cantidad de substancia, cuyos nombres son respectivamente: metro, kilogramo,

segundo, ampere, kelvin, candela y mol.

MAGNITUD UNIDAD DE MEDIDA SlMBOLO

Longi tud metro m

M asa kilogramo kg

Tiempo segundo S

Intensidad de corriente ampere A

elctrica

Temperat ura kelvin K

termodin mic a

Intensidad luminosa candela cd

Cantidad de sustancia mol mol

Las wdades citadas son definidas de la siguiente manera:

-METRO (m). Es la longitud de la trayectoria reconida por la luz en el vaco, durante un lapso de

l 1299 792 458 de segundo. (l7a.CGPM-1983).

e
1111 =
299 792458

....
.. 997 :.
VELOCIDAD DE lA LUZ
. . . . . . . ..J
. .

GENERADOR DE RAYO LASER ESTABIUZADO

339
- KILOGRAO (kg). Es la masa corre spondiente a la del prototipo internacional del kilogramo.

(la. CGPM-1889, 3a. CGPM-1901)

La ma sa del prototipo intemacioual es una aleacin de platinio e eridio (90% de platino y 10% de

iridio) , sancionado por la Con ferencia General de Pesas y Medidas que se efectu en Pars en 1889 y

que se conserva en una bveda en el pabelln de Breteuil, en Sevres, Francia, baj o la custodia de la

Oficina ln tem acion a1 de Pes a s y M edi das. Este prototipo es un cilindro de ap roximadamen te 38

milmetros de alt ura y 38 milmetros de dimetro, y existen duplicados del mismo en todos los

laboratorios de normas importantes del mundo.

-SEGUNDO (s). Es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la

transicin entre los niveles hiperfinos del tomo de Cesio-133. ( 13a. CGPM-1967)

DETECTOR

:)7
LJEFLEXJN )
MAnNETICA

340
- AMPERE (A) Es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores

paralelos , rectilneos, de longitud infinita y de seccin circular despreciable, y

colocados en el vaco a una distancia un metro uno del otro, producir entre estos
7
dos conductores una fuerza de magnitud ig ual a 2 x 10- newtons por metro de

longitud. (9a_ CGPM-1948). Ver ms adelante la definicin de la unidad Newton.

lA

r FuL7N
T
=2xr
lA !m

La fuerza producida se debe a los campos magnticos de los conductores.

Esta unidad fue denominada as en honor del fsico francs Andr Marie Ampere (1775-1836), quien

midi y analiz en 1820 los efectos magnticos ms importantes producidos por el paso de corrientes

elctricas uniformes a travs de conductores.

- KELVIN (K). Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del pwlto triple del agua.

(13a. CGPM-1967)

TERMM!i"TRO, HPO RESISTENCIA

-1>
hlJ'C..'TRJCA
V/\POR DE /\GUA

1\(ilJA

llAO REFRIGERANTE

CELDA DE PUNTO TRIPLli_

Se enfra el agua de la celda hasta que se comienza a formar elo. A la t emp er atma resultante, en la que

existen simultneamente el hielo, el agu a y el vapor de agua se le llama punto trip le del agua y es igual a

341
273,16 grados kelvin, por definicin. Este punto triple es igual a O.OlC, por lo que la temperatura de

ooc es de 273.15 kelvin.

Se dio el nombre a esta unidad en honor del barn Willian Thomson Kelvin ( 1824-1907).

A la temperatura de 0K se le denomina "punto absoluto".

- CANDELA (cd). Es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una

radiacin monocromtica de frecuencia 540 x 1012 hertz y cuya intensidad

energtica en esa direccin es 1/683 watt por esterradin. ( 16a. CGPM-1979). Ver
ms adelante las definicines de watt y esterradin.

MONOCROMADOR

RADIACIN
MONOCROMTICA

;'d
FUENTE LUMINOSA \ REA DE /1 PARA DFfECTAR
LA INTENSIDAD ENERGi:TICA
( J/683 W/sr)

f= 540 X JO" Hz

- .MOL (mol). Es la cantidad de sustancia que contiene tantas entidades elementales como existen
tomos en 0.012 kilogramos de carbono 12. (14a. CGPM-1971)

Al usar el mol se deben especificar las entidades elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones,

electrones, otras partculas o grupos especficos de tales partculas.

342
UNIDADES SUPLEMENTARIAS.

Son las unidades con las cuales no se ha tomado una de cisin de si pertenecen a las unidades de base, o

a las w:;_idades derivadas; cone sponden a l as magnitudes de ngulo plano y de ngulo slido, cuyos

nombres son, respectivamente: radin y estenadin.

-RADIN (rad). Es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo que inters(.can, sobre

la circunferencia d e d ich o crculo , un arco de longitud igual a la del radio.

- ESTERRADIN (sr). Es el ngulo slido que teniendo su v11ice en el centro de una e sfera corta ,

sobre dicha esfer a una superficie de re a igu a l a la de Wl cuadrado que tiene

por lado el ra dio de la esfera .

343
UNIDADES DERIVADAS M AS COMUNES Y QUE TIENEN UN NOMBRE ESPECLI\L.

Son las w1idades que se forman combinando las unidades de base, o bien stas y las suplementarias,

segn expresiones algebraicas que relacionan las magnitudes correspondientes. Muchas de estas

expresiones algebraicas pueden ser reemplazadas por nombre y smbolo especiales, los cuales pueden ser

utilizados para la formacin de otras unidades derivadas.

Las unidades detivadas de las fundamentales consideradas en la nonna tcnica se clasifican en unidades:

geomtricas, de masa, de tiempo, mecnicas, elctlicas, magnticas, calorficas, pticas, y de

radiactividad.

A continuacin enlistaremos algunas de ellas:

- METRO CUADRADO (m2) Unidad de rea

Un metro cuadrado es el rea de lill cuadrado de un metro por lado Esta unidad se deriva de la

unidad fundamental metro.

- METRO CUBICO (m3) Unidad de volumen

Un metro cbico es el volumen de m1 cubo de w1 metro por lado. Esta unidad se deriva de la

unidad fimdamental metro.

-METRO POR SEGUNDO (m/s) Unidad de velocidad lineal

Un metro por segundo es la velocidad que tiene un cuerpo en movimiento que recorre tm metro

cada segw1do. Esta unidad se deriva de las dos unidades fundamentales, metro y segundo.

- METRO POR S E G UNDO AL CUADRADO (m/s2) Unidad de aceleracin lineal

Un metro por segundo al cuadrado es la aceleracin que experimenta un cuerpo con movimiento

acelerado, cuando cada segtm do aumenta o disminuye la magnitud de su velocidad en un metro

por segundo.

344
-RADIAN POR SEGUNDO (rad/s) Unidad de velocidad angular

Un radin por segundo es la velocidad angular que tiene un cuerpo animado d e un movimie nto de
rotacin, de tal forma que efecta en un segtmdo una rotacin de un radin alrededor de un eje.

2
- RADIAN POR SEGUNDO AL CUADRADO (rad/s ) Unidad de aceleracin angular

Un radin por segtmdo al cuadrado es la aceleracin angular que experimenta un cuerpo anmuhlo
de movimiento de rotacin acelerado cuya velocidad angular vara cada segundo en un radin por
segundo.

- NEWTON (N) Unidad de fuerza

Un newton es la magnitud de una fuerza que, al ser aplicada a un cuerpo de masa igual a un

kilogramo, produce una aceleracin lineal igual a un metro por segundo al cuadrado. [ N = kg
m/sz].
Esta unidad se deriva de tres unidades fundamentales, el kilogramo, el metro, y el segtmdo.
Recibi el nombre en honor del clebre fisico ingls Sir lssac Newton (1643-1727) cuyas
investigaciones le llevaron a efectuar importantes descubrimientos, as como realizar aportaciones
muy valiosas, en diversas partes de la ciencia.

-PASCAL (Pa) Unidad de presin y de esfuerzo

Un pasea! es la presin uniforme que ejerce una fuerza de un newton, al actuar

perpendicularmente en una superficie plana de rea igual a un metro cuadrado. [ Pa = N/m2 ].

Esta unidad se deriva de una unidad fundamental (el metro) y de una unidad derivada (el newton).
Su nombre proviene del fisico y matemtico francs Bias Pascal (1623-1662), a quien se considera
fundador de la hidrodinmica.

-JOULE (J) Unidad de energa, de trabajo y de cantidad de calor

Un joule es el trabajo que se realiza cuando se desplaza el punto de aplicacin de una fuerza, cuya
magnitud es igual a un newton, una distancia de un metro en la direccin de la fuerza. [ J = Nm ]

Esta unidad deriva su nombre del fisico ingls James Prescott Joule (1818-1889), cuyas
investigaciones lo condujeron a establecer la ley de la conservacin de la energa.

345
-WATT (W) Unidad de potencia y de flujo de calor

Un watt es la potencia que da origen a la produccin de energa a raz11 de un joule por segundo.

[W = J/s].

Esta unidad fue desarrollada por Wilhelm Siemens en 1882. Se deriva de la unidad fundamental

segundo y la unidad derivada joule, y recibi su nombre en honor de James Watt (1736-1819),

quien desarroll la unidad conocida como caballo de fuerza.

- VOLT (V) Unidad de potencial elctrico y de fuerza electromotriz

Un volt es la diferencia de potencial elctrico que existe entre dos puntos de w1 conductor, por el

que pasa una corriente de un ampere, cuando la potencia que se disipa entre esos dos puntos es

igual a un watt. [V= W/A ).

Esta unidad se detiva de la fundamental ampere y de la unidad derivada watt. Se le dio el nombre

en honor del Conde Alessandro Giuseppe Volta ( 1745-1872), fsico italiano que construy la

primera pila voltaica.

-OHM (O) Unidad de resistencia elctrica

Un ohm es la resistencia elctrica que hay entre dos pm1tos de un conductor cuando, al aplicar una

diferencia de potencial constante de un volt entre los mismos puntos, se produce en el conductor

una corriente de un ampere, no siendo el conductor fuente de fuerza electromotriz.

[D=V/A].

Esta unidad se detiva de la unidad fundamental ampere y la unidad derivada volt. El nombre se le

dio en honor al profesor Georg Simon Ohm (1 787-1854), quien en sus clases en la Escuela

Superior de Colonia, Alemania, efectu las mediciones que establecieron la ley de Obm.

- SIEMENS (S) Unidad de conductancia elctrica

Un siemens es el recproco de la resistencia de un ohm. [ S = 1 /D ].

Esta unidad se deriva de la unidad fundamental ampere y la mlidad detivada volt, y es la inversa

del ohm. Se le dio el nombre en honor de Karl Williem Siemens (1823-1883 ), ingeniero alemn

que posteriormente adopt la nacionalidad inglesa y que realiz varios inventos, entre ellos un

proceso de depositacin electroltica, un gobernador cronomtrico o diferencial para maquinas de

vapor y el dnamo o ge 1erador de conieute altema.

,

346
-COULOMB (C) Unidad de carga elctriCa

Un coulomb es la cantidad de electricidad que transporta, en un segundo , una corriente de uu

ampere. [e = A S ].

Esta unidad se de1iva de las dos unidades fundamentales ampere y segundo . Su nombre se le dio

en honor del fisico francs Charles Augustin Coulomb (1736-1806), uno de los primeros

investigadores de la elect ricidad y el magnetismo.

- HENRY (D} Unidad de inductancia elctrica

Un hemy es la inductancia de uu circuito cenado en el cual se produce una fuerza electromotriz de

w1 volt, cuando la corriente elctrica que pasa por el circuito varia uniformemente a razn de un

ampere por s e gun do. [H = V s/A].

Esta unidad se deriva de dos unidades fi.mdamentales, el ampere y el segundo, as como de una

unidad derivada, el volt. Recibi su nombre en honor de Joseph Henry ( 1797-1878), fi sico

estadounidense que descubri los prin cipios de la induccin elctrica.

- FARAD (F) Unidad de capacitancia elctrica

Un fa rad es la cap acid ad de un capacitor o condensador entre cuyas placas se origina una

diferencia de pot encial de un volt, cuando se le carga con una cantidad de electricidad igual a un

coulomb. [ F = CIV ], [ F =-A s/V ].

Esta u ni dad se deriva de dos unidades fundamentales, el ampere y el segundo , as como de la

unidad deri va d a volt. Su nombre pr oviene del fisico ingls Michael Faraday ( 1791-1867} cuyas

investigaciones hicieron posible la creacin del transformador elctrico .

-WEBER (Wb) Unidad de flujo magntico

Un weber es el flujo magntico que , ligando un circuito de una vuelta, produce en ste una fuerza

electromot1iz de un volt al reducirse a c ero , a rgimen uniforme, en un segundo . [ Wb = Vs].

Esta unidad se deriva de la unidad fundamental segundo y de la unidad derivada volt. Recibi su

nombre en honor del fisico alemn Wilhelm Weber (1804-1891) , quien descubri la relacin entre

la electricidad y el magnetismo.

347
- HERTZ(Hz) Unidad de frecuencia

Un hertz es la frecuencia de un fenmeno peridico, cuyo periodo es un segmtdo. Un hertz

represent a un ciclo o evento compl eto de un fen meno re petitivo por segundo. [Hz= 1/s].
Esta unidad se deriva de la unidad fundamental segundo, y su nombre proviene del :fisico alemn

Heinrich Rudolf Hertz ( 185 7-1894 ) , n o tab le inve stigad or en el campo de las ondas

electromagnticas.

- LUMEN (lm) Unidad de flujo luminoso

Un lumen es el flujo luminoso emi ti do en un ngulo slido, de un esteu adin , por una fuente

mfom1e de pm1to de inten sidad de un a candela situada en el vrtice del ngulo slido.

[ lm = cd sr].

Esta unidad se dexiva de una unidad fundamental el segundo y de otra suplem en tari a el esterradin.

- LUX (lx) Unidad de iluminacin

Un lux es la iluminacin mlifonne que produce un flujo luminoso de un turnen, en una superiicie

que tiene un rea i gu al a un metro cuadrado. [ lu x - lm/m2 ], [ lux = cd sr/m2 ].

Esta unidad se deriva de una fimdamental (la candela), de una derivada ( el metro cuadrado) y de

tul a su pl e met a tia (el esterradin ) .

-GRADO CELSJUS (C) Unidad de temperatura de la escala Celsius

Un grado Celsius (al que tradicionahnente se ha d e n ominado como grado cent g rad o ) es un grado

de la e s ca la de Celsius de temperaturas, en la cual la temperatura de cong elaci n del agua es 0 y

la de ebullicin es l 00C.

El c ero absoluto en esta escala es -273.16C. [t"c = f,K- 273.16]

Esta lmidad se detiva de una unidad fimdamental, el kelvin, y su nombre proviene del astrnomo

sueco Anders Celsius (1701-1744), primero que de s crib i el termmetro c entgrado ante la

Academia S ueca de Ciencia en 1742.

348
Cabe men ctona r que la energa se mide de la misma manera en sistemas mecnicos, elctticos y

magnticos; como consecuencia la potencia se mide de la misma fonna. Esto es posible, con base en la

introduccin de dos constantes, que tomadas aisladamente no tienen signifi ca do fisico algww.

Estas constantes son la permitividad del vaco (e 0) y la penneabilidad del vaco ( fJ 0) las cuales se

relacionan mediante la expresin:

( )-1/2
.e= cof.lo

1 o7
De esta manera: [F/m], y,
&0 --2
4nc
=

J.lo = 4nl07 [H/m] .

Adicionalmente, cabe sealar que el campo electromagntico se de scrib e mediante cuatro v ectore s: E,

D, B, H. De tal man era que:

D= c0E

349
 APNDICE B

COMPONENTES VECTORIALES Y ESCALARES. PRODUCTOS E SCALAR , VECTORIAL

Y MIXTO. DOBLE PRODUCTO VECTORIAL.

Presentamos este ap n dice porque los elementos que se citan , en su ttulo, intervienen de manera
imprescindible en el actual tratamiento de la mecnica clsica, segn mencionamos en el prlogo de
esta obra.

B.l COMPONENTES VECTORIALES Y ESCALARES .

Trataremos aqu de dej ar bien claros los conceptos relacionados con las componentes de un vector ya
que, e ntre otros ejemplos que pueden cit arse , es muy frecuente escuchar personas que cometen el error
de decir que ''las fuerzas de friccin siempre ti e ne n componentes negativas porque se o po n e n al
movimiento"' .

Lo anterior es err n eo ya que el signo de las componentes escalares, de las fuerzas de estudio,
depender del sistema de re feren cia empleado.

En efecto, sien d o v es un v e ctor colineal con un cierto eje u , su componente escalar ser positiva si v

tiene el sentido del eje u , en tanto que ser negativa si tiene sentido contrario al de dicho eje.

Para i l ustrar esto diremos que, si el pequeo cuerpo de la figura B.l es lwv.ado hacia la derecha con una
rapidez v0 como se indica: en tanto no se detenga y empleando al eje x ah mostrado para estudiar el
movimiento, su velocidad tiene una co mpon e nt e positiva y la fuerza de friccin una negativa pues,
s ie ndo v y }"""',. las magnitudes de los v e ctore s mencionados, los mismos quedan expresados mediante:

v vi y

figura B.l

350
Empleando el eje y (de la figura B.l ), la velocidad tiene una componente negativa en tanto que la
fuerza de friccin la tiene positiva, pues ahora los vectores mencionados estn dados por:

v = -vj y

Veamos enseguida cmo se definen y se obtienen las componentes escalares y vectoriales, de un vector
sobre otro, de manera general.

Figura B.2

Sea AB un vector cualquiera del espacio, que deseamos proyectar sobre el eje u de la figura B.2 ,
donde eu es un vector unitario que tiene tanto la direccin como el sentido del eje mencionado.

Siendo C y D las proyecciones ortogonales respectivas de A y B sobre u, llamaremos componente

vectorial de AB (sobre u), qu simbolizaremos medi ante (AB)u, al vector CfJ , y componente escalar
de AB (tambin sobre u) al nmero real A cuyo valor absoluto es igual .a la magnitud de la
componente vectorial correspondiente, y cuyo signo indica el sentido de sta; entonces, A ser positivo
si la correspondiente co mpoE.ente vectorial tiene el sentido del eje sobre el cual se est proyectando
(como es el caso del vector CD de la figura B.2), pero ser negativo en caso contrario.

Acorde con lo mencionado:

CD = Aeu = componente vectorial de XiJ sobre u

donde A= (AB)11 es la componente escalar de AB sobre u , y es tal que, 1 A1 = 1 CD 1 , tenindose

A > O si CD tiene el sentido de u , en tanto que A < O si el sentido de CD es contrario al de u .

De aqu en adelante, a las componentes escalares simplemente les llamaremos componentes; as

mismo, a las componentes vectoriales se les llamar proyecciones.

351
De acuerdo con lo anterior, si XB y CD fo rman entre s un ngulo e , medido entre las partes de los
vectores que contienen a las 1echas indicadoras de los sentidos de los mismos. como se indica en la
figura B.2, pueden presentarse los siguientes dos caso s .

a) Cuando O:<::: e :<::: 90 . donde:

A = 1 Xii 1 cos8 , con O :<::: cose :<::: 1 , que implica A 2 O .

b) Cuando90:<S:8:<:::180, donde:

)e = 1 iB 1 cose , con -1 :S cose :S o . que i mpl i c a A :S o .

Resumiendo los dos casos mencionados diremos que la componente de A7J sobre Cb est dada por
IAB 1 cos8, lo que nos permite escribir:

AB!CDI ) cos 8
----a>--.
o sea que:

ABCD
itD!
AB CD [ ]
:. ro

resumiendo, para la co m po ne nte de AB sobre u , se tiene:

o

... (1).

en tanto que para la proyeccin, tambin de AJi sobre u, tenemos:

... (2);

entonces, si V1 y V2 son do s vectores cualesquiera, la componente de V1 sobre V2 puede obtenerse

mediante:

... (3 ),

352
en tanto que, la proy ecci n de V1 sobre V2 pod em os obtenerla por medio de:

es decir:

... (4),

donde e2 es un v ector unitario con la direcci n y el sentido de V2 .

Consideremos ahora un vector V , de proyecciones Vx i , Vy j , V= k , como el mostrado en la

figura B.3

Figura B.3

De acu erdo con lo anterior, expresan1os:

donde Vx , Vy , Vz son las componentes de V sobre los ej es x, y, z, respectivamente, mismas que,

de acuerdo con los se n ti do s de las pro yecci ones correspondientes, son tales que:

Vx <O,

353
Ejemplo B.l .

Considere los vectores y el sistema de referencia mostrados en la figura B.4 , donde los 5 m y los 3 m
se mi de n sobre d ireccio ne s paralelas a los ejes coordenados mostrados. Si U2 es p ar a l e l o al ej e y, y V2
es p arale l o al eje x, determine la componente y la proyeccin:

a) de U1 sobre U2 , y,
b) de VI sobre v2.

u,l --Im
-----------------------------------

o
- X

--- Vz

~
1 1

3m

Figura B.4

Resolucin.

Por definicin de co m p onente y proyeccin, se tienen:

a) Componente de U1 sobre U2 :

proyeccin de U1 sobre U2 :

(U1)u2 = (-5)( -j) = Sj

b) Componente de V1 sobre V2:

proyeccin de V1 sobre V2 :

(V1)v2 = (3)(i) = 3i

354
Ejemplo B.2 .

Para los vectores V1 y V2 mostrados en la figura B.5 , si la magnitud de V1 es 10 N, obte ng a la

componente de dicho vector, sobre V2, em pleando un procedimient9: a) escalar, y, b) vectorial.

t
/
/
/

/ 50
---X
o

Figura B.5

a) Resolucin escalar.

Al trasl adar a V2 paralelamente a su posici n original, hasta que su inicio coincida con el de V1 se
obtienen los elementos de la figura B.6 , con base en Jos c uales obtenemos:

(V1) v2 = (l0)cos30 = 8.66 N .

Figura B.6

355
b) Resolucin vectorial.

Sin necesidad de requerir de otra figura adems de la B. S , obtenemos:

por lo que:

(V1)v2 = V1 ev2 (9.397i+3.420j) (0.643i+0.76qi).

resultando:

(V1) v2 = V1 e v2 = 6.04 + 2.62 = 8.66 N ,

valor que coincide con el ob te nido en la resolucin escalar.

Ejemplo B.3 .

Considere las fuerzas F1 (de magnitud 20 N) y F2 (cuyo mdulo es 30 N). as como los vectores e11
y e1 y el sistema Oxy, de la figura B.7 .

-----------------t--- X

3 oo _....- '()

/ 1
>--/h. t 30'\ F,

Figura B.7

Teniendo en cu enta que e11 y e1 son perpendiculares, obtenga la suma de las componentes de F1 y F2
sobre:

a) el eje x,
b) el eje y,
e) en , y,

d) e1

356
Resolucin.

b) FY = (20)sen30- 30 = 10- 30 =- 20 N

e) F11 = 20 - ( 30) s en 30 = 20- 15 = 5 N

d) F1 = (30)cos30 = 25.98 N

Ejemplo B.4 .

Dada la fuerza F = 4i- 2j - 4k , obtenga:

a) las componentes de F sobre los ej e s coordenados,

b) las componentes de F sobre el vector P dado por P = - 8i + 6j , y sobre el vecto r Q = i -1 2j -2k ;

qu concluye de los valores obtenidos?, y,

e) las proyecciones de F sobre P y sobre Q.

Resolucin.

a) No obstante que directamente de la expresin de F podemos dar sus componentes sobre los ejes x ,
y, z, encontraremos las mismas proyectando, respectivamente, sobre los vectores unitarios i ,j, k ;
esto es:

Fx = F i = (4i - 2j - 4k) i = 4 ,

Fy = F -j = (4i- 2j- 4k) -j = -2, y.

Fz = F k = (4i - 2j - 4k) k = - 4 .

357
b) De acuerdo con los datos, se tiene:

y,

por lo que, la componente de F sobre P resulta:

F.P (4i-2j-4k)(-8i+6j) -32-12

-4 . 4
IP\
. ---- =
= ------ -= ,

1o 1o

en tanto que, su componente sobre Q es:

FQ (4i- 2j- 4k). (i + 2j- 2k) 4-4+8 8

,
IQI 3 3 3

de estos valores se concluye que la componente vectorial de F sobre P tiene sentido contrario al
de ste y una magnitud igual a 4.4 , en tanto que la proyeccin de F sobre Q tiene el sentido de
ste y una magnitud igual a 8/3 .

e) Teniendo en cuenta lo anterior, la proyeccin de F sobre P resulta:

-4.4 [ !:_]
\P
i
= [ 8 6j
-4.4 _ +
10
] = 3.52i -2.64j'

en tanto que, su proyeccin sobre Q viene siendo:

[_g_]
3 \QI
= [
3
+ 2j- 2k

3
] = i + 16 j- !-k= 0.88i + 1.76j -1.76k
9 9 9

358
Ejemp lo B.5 .

Sean A( 4, 1, 3) y B(2, 7, 6) dos puntos de E3 ; con b ase en ello:

a) obtenga las componentes del segmento dirigido AB sobre cada uno de los ejes coo rde n ad o s x, J', ""

b) exprese a AB en funcin de sus proyecciones (sobre cada uno de los ejes coordenados) y mustre
dichas proyecciones en una grfica donde tambin aparezca el segmento mencionado. y.

e) cercirese de que los signos y los valores absolutos de las componentes obtenidas sean congruentes
con las proyecciones correspondientes.

Resolucin.

a) Con bas e en los datos se obtienen:

(AB)x=x8-xA=-2, (AB)v=y8-yA=6, y, (AB)2="z13-zo\=3.

b) Teniendo en cuenta las componentes recin obtenidas, se tiene que:

XiJ = (AB) r + (AB) )' + (AB): = f(AB) x ]i + l(AB) y ]j + [(AB): ]k= -2i + 6j + Jk;

as resultan los elementos p e d id os para este inciso. o sea los mostrados en la figura B.8 .

X
Figura B.8

e) Ntese que las magnitudes y los sentid)S de las proyecciones mostradas son congruentes con las
componentes obtenidas.

359
Ejemplo B.6 .

Si F1 es una fuerza con la direccin y el sentido iguales a los del segmento dirigido AB del ejemplo
B.5, adems de tener una magnitud igual 35 N :

a) obtenga el vector representativo de F1 , y,

b) compruebe que F1 AB'""' O .

-

Resolucin

a) Del ejemplo B.5 se tiene:

AB == -2 + 6j + 3 k ,

con lo que obtenemos:

\4+36+9 7.
' 1 ") ' .. - ---

/(-2) +(6)- +(3)

..,
= =

1- ( 2 + 6j 3 k ) ,
7
eAH = - +

y,

F1 = 35 eAB = -1 O+ 30j + 15/ (representacin vectorial pedida).

b) Considerando los valores de F1 y de AB asentados en el inciso a). se obtiene:

j ki
F AB 1o 30 15 O+ O j +O k O
-

X = - = = (lo que se pidi comprobar).

-2 6 3

360
Ejemplo B. 7 .

Considrense los puntos C(O, -1, 2) y D(3, 11, -2). Si F2 es una fuerza con la direcc i n y el sentido de
DC, y F1 es la fuerza descrita en el ejemplo B.6 :

a) obtenga la componente de F1 s o bre F2, y,

b) obtenga la componente y l a proyeccin de F2 sobre F1 , tomando en cuenta que la magnitud F2 es

91N.

Resolucin .

Teniendo en cuenta los datos, obtenemos:

a) OC=(0-3)i+(-1-ll)j+(2+2)k=-3i -12j +4k,

y,

que es la componente pedida.

b) Considerando la magnitud dada, as como el valor de DC obtenido al resolver el inciso a) ,

resultan:

F2 [[ ] ] 1
[
=9leDe = 91 --l.- nc =91 - (-3i-121+4k)
nc 13
] =-2Ii-84j+28k '

- F2 F (-21, -84, 28) (-10, 30, 15) = 210-2520+420

(Fz)Fi- = 35 35 =-54 '

es decir la componente solicitada, y,

que es la proyeccin pedida.

361
.8.2. PROD U CTOS ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO.
DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

Aqu definiremos cada uno de e s tos productos y mencionaremos sus propie

dades ms importantes; pero, antes de ello, enunciaremos las definiciones y pro
piedades de mayor importancia del lgebra vectorial, para vectores de E3

si y slo si x1 = x2, y1 = Y2 y z1 = z2

02) V + v2 + v3 = (x + Xz + XJ, Yt + Y2 + YJ Z + z2 + z3) ,

y V = (x, Yt Z), v2 = (xz, Yz Zz) y v3 = (x3, YJ ZJ)

03) lVI = -Jx2 + y2 + z2 z) . A lVI se le conoce como
Y V= (x,y,
mdulo (magni tu d, tamao o norma) e V.d
04) 'AV= ('Ax, 'Ay, 'Az) Y V= (x,y, z), donde A es un nmero real cual-
quiera. Esto implica , entre otras cosas, que 'AV tenga el sentido de V cuando
A > O, y sent i do contrario al de V para A < O.

P I) V1 + (V2 + V3) = (V1 + V2) + V3 = V+ Vz + V3,

Y V1, V2 y V3.

P2) V1 + V2 = V2 + V1, Y V1 y Vz.

P3) V+ (-V)= (0, O, O)= O, Y V= (x,y, z) , don de -V= ( - x, -y, - z) .

AO se le denomina vector nulo, por las caractersticas de sus componentes.

P4) V1 V2 = V1 + (-V2), Y V y V2.

P5) V1 V2 = - (V2 - V1), Y V y V2.

P6) 1 'AV 1 = 1 'A 1 1 V 1 ,

Y V. 'A.

Ejemplo B. 8

Dados A(-1, 4, 3), B(l, 2, 4) y C(ll, -8. -1), y considerando que V1 V2 y

V3 son tales que V1 = AB, V2 = BC y V3 CA:
 a ) Exprese analticamente V 1, V y V 3
2
b) Compruebe que V1 + V2 + V3 =O

e) Dem u es tre que 1- 3V1 1 = 3IV1 1 y

Resolucin

a ) Considerando los datos obtenemos:

V= (xB - xA, YB - YA zB - zA) = (2, -2, l)

V2=(Xc - XBYC -yB,zc - ZB)=(IO, -10, -5)

v3 = ( xA - (-12, 12, 4)
Xc, YA - Yc ZA - zc) =

b) Con base en la defin i c in D2, y en los resultados del in ciso a, resulta

V1+V2+V3=(2, - 2, 1) + ( 1 0 , -10, -5)+(-12,12,4)

= (0, O, O)= O

e ) De acuerdo con los resu l tad os del in c is o a, y la definicin D4, se obtienen

1
-3V1 = (-6, 6, -3) y -V2 = (2, -2. -I)
5

por lo que, considerando la de fi nic in D3:

I-3VI = .J(-6)2 + (6)2 + (-3)2 :::9 (1)

y

Adems, tambin bas ados en los resultados del inciso a, y en la definicin D 3 ,

o bten emos :

3IV11 = 3 .J(2)2 + (-2)2 + (1)2 = 3(3) =9 (3)

y
1 1 1
-IV21 =-.J(l0)2+(-l0)2+(-5)2 =-(15)=3 (4)
5 5 5
Entonces, con base en ( 1) y (3) as como en (2) y (4), respectivamente, queda
demostrado que

y
Producto escalar

Sean V1 {x1, y1, z1) y V2 = (x2, y2, z2) dos vectores cualesquiera de E3;
= de
finiremos como producto escalar entre V 1 y V2 al escalar V 1 V tal que

[3o)

es decir, que

{x1, y1, z1)

( x2, y2, z2) = (x1i + yj + z1k) (x2i + y2j + z2k)
= XX2 + YtY2 + ZZ2.

Son propied a de s del pr oduc to escalar:

Y V1 y V2, donde 4> se define com o el n-

gula formado por V1 y V2 "

2) V1 V2 = O, con V1 -:; O y V2 -:; O, si y slo si V1 y V2 son perpendicu-

lares.

3) V" V == V2, donde V= 1 V 1, Y V.

Y V1 y V2; o sea que, el producto escalar es conmutativo.

5) V1 (V2 + V3) = V1 V2 + V1 V3, Y V, V2 y V3.

6) (f..1V1) (f..2V2) = A1A2 (V1

V2), V V1 y V2, donde A1 y A2 son nmeros
reales cualesquiera.

7) i i = 1, j j = 1, k k = 1, i j = O, i k = O, j k = O, j i == O, k i = O
y k. j = o .

Ejemplo B.'/

Dados A = 2i - 3j, 8 = i + 4j + nk, e = Si - 4j + 3k y D = i - 2nj - 3nk:

a) d e t e r m ine el valor o valores de n de modo que A + 8 resulte perpendicular

a e -- D, y,

b) compruebe que el valor o valores obtenidos, al resolver el inciso a, cumplen

la condicin ah mencionada.
Resolucin

a ) Segn los datos se obtiene

A+ B = (2i - 3j) + (i + 4j + nk) = 3i + j + nk

as como

e - D = (Si - ,4j + 3k) - (i 2nj + 3nk)

= 4 i + (- 4 + 2n)j + (3 3n)k,

y tomand o en cuenta la definicin de producto escalar

(A+ B)(e - D) = (3)(4) + (1)(-4 + 2n) + (n)(3 - 3n)

= 12 - 4 + 2n + 3n - 3n2

es dec i r

(A + B)(e - D) = 8 + Sn - 3n2;

entonces, para que A+ B resulte perpendicular a e - D, por la p ropiedad

2 del producto escalar, debe tenerse

8 + Sn - 3n 2 = O,

resolviendo esta ecuacin se obtienen

8
n = - 1 y n =-
3

que son los valores pedidos.

b) Para n = - 1 resultan

A+ B = (2i - 3j) + (i + 4j - k) = 3i + j - k,

e - D = (Si - 4j + 3k) - (i + 2j - 3k) = 4i - 6j + 6k, y

(A+ B)(e - D) = (3)(4) + (1)(-6) + (- 1)(6) =O,

con esto se comprueba que n = - 1 cumple la condicin del problema.

 8
Para n = - obtenemos
3
8 8
A+ 8 = (2i 3j) + (i + 4j + - k) = 3i + j + - k
3 3

16
e - D = (Si - 4j + 3k) (1 - -- j

+ 8k)
3

4
41 '+ - - 5k, y

= J
3

4 8
(A + 8) (C - D)
= (3)(4) + (1 )(-) + (-)( - 5)
3 3
4 40
= 12 + - -- = 0,
3 3

8
comprobndose as que, tambin n = - cumple la condicin del problema.
3

Producto vectorial

Sean V1 = x1i + yj + z1k y V2 = x2i + y2j + z2 k dos vectores cualesquiera

de El; se define como producto vectorial entre V y v2 al vector V X v2 ta1 que

que tambin suele expresarse como

Seguramente al lector le ser ms sencillo recordar qu e puede obtener el

producto vectorial, entre dos vectores cualesquiera, por medio del determinante:

i j k
V1 x V2 = x1 y1 z1 (.31o)
X2 Y2 Z2

expresin equivalente a la (31 ].

366
 Sin embargo, para ob te ner productos vectoriales entre vectores que slo tie
nen una componente, se acon s eja efectuar las operaci one s correspondientes en
forma directa, c o n side r a n do las p r opie d a d e s 6, 7 y 8 de las p re sen t a das a cont
n ua cin, en lugar de hacer uso del determinante; es decir de @In) (obsrvese el
ejemplo B.U).
Son propiedades del p ro ducto vectorial, para vectores de E3:

V V1 y V2, donde cp se defin e como el

ngulo entre V 1 y V2
2) (V x V2) V = o y (V1 x V2) V2 = o,
es perpendicular tanto a V 1 como a V2.

3) V1 x V2 = - (V2 x V1), V V1 y V2; por ello, se puede afirmar que, el

producto vectorial no es conmutativo.
4) V1 X V2 slo s V1 y V2 son paral elos, colineales, o iguales; esto
= 0 s y
ltimo imp l ic a V x V O, V V. =

5) V1 x (V1 -r V3) V1 x V2 + V1 x V3,

= v V1, V2 y v3.
6) (A V) X (Al V2) A A2 (V X V2), = V V 1 y V2, don d e A1 y A2 s on n-
meros reales cualesquiera.
7) i x i = 0, j X j = 0, k X k= O.
8) i X j = k, j X k = , k X = j,
j X = -k, k X j = - i, ixk = -j.

A fin de no t e ner que me mor i z a r los p ro duc to s de esta propiedad 8, se re

comienda anotar los ve c t o res i, j y k a lrededor de un arco de crculo con sentido
antihorario, como se muestra en la figura B. CJ

Cuando el p rodu c to vectorial entre dos de los tres vectores un i tar i os mencio
n ad os se realice en el sentido indicado, el resultado c orre s ponde r s implem en te al
tercer vector; es decir al que no interviene en dicho producto. Las veces que
el pro duct o se efecte en el sentido horari o, el resultado ser el inverso aditivo
del vector que no fo rma parte de dicho producto.

Figura B.q

367
 As se obtienen: j x k i y j x i -k, que son dos de las igualdades la pro
= =

piedad 8. Se sugiere comprobar el resto de dichas igualdades.

Ejemplo B .10

Dados V1 = 2i- 3j +k y V2 = -i + 4j +5k, considerando que V=- V1 x V2:

a ) obtenga V mediante la expres i n (310].

b) determine V aplicando propiedades del producto vec tori al y. ,

e) c omprue be que VV1 =O y VV2 =O.

Resolucin

a ) Segn [310) y l os datos, obtenemos:

j k
V = 2 - 3 1 = i(- 15 - 4) - j( 1 O + 1) +k(8 - 3) =
-1 4 5

= - 19i - 11j + 5k. (1)

b) Con base en los d ato s y en las propiedades 5, 6, 7 y 8 del producto vectorial,

se obtiene

V=(2i- 3j+k) x(-i+4j+Sk)

= (2i) X ( - i) + (2i) X (4j) + (2i) X (5k) +( - 3j) X ( i) - + ( 3j) X (4j)

- +

+ (-3j) X (5k) +(k) X (-i) +(k) X (4j) +(k) X (5k)

= O + 8k - 1 Oj - 3k + O - l Si - j - 4i +O

es dec i r

V = - 19i - 11j + 5k,

resultado idntico al o bteni d o en el inciso a, slo que ah se obtuvo ms rpi

damente.
e) Si se tienen en c u ent a (1 ) , los valores de V1 y V2, as como la defi n i c in de
producto escalar, resultan:

VV1 =(-19, -11, 5)(2, -3, 1)=(-38)+(33)+(5)=0

y
V V2 = (-19, -11, 5)(-1, 4, 5) = (19) + (-44) + (25) = 0

es decir, lo que se p idi comprobar.

368
 Ejemplo B. U

Considerando los vectores A = 4j y B = -Si, obtenga de dos maneras diferentes

el productos A x B.

Resolucin

Al efectuar el producto en forma directa, considerando las propiedades 6 y 8 del

producto vectorial, se obtiene

A x s = (4j) X (-Si) = 20k;

empleando t31 0) obtenemos ahora

k j
AxB= O
4 O = Oi + Oj + 20k = 20k
-5 o o

res ul tado que coincide con el recin obtenido.

Obsrvese que, en este caso, el producto se obtuvo ms rpidamente en forma
directa, que mediante el determinante; lo cual no ocurri en el ejemploB.IO.

Producto mixto

Sean V = (x, J, Z), v2 = (x2, Y2 z2) y v3 = (x3, Y3 z3) ve c to res cuales

quiera de E3 La ope rac i n V 1
V2 x V 3, que llamaremos producto mixto entre

.
esos tres vectores, aparentemente p od ra obten e rs e de las do s sigUien tes formas:

Como la segunda de estas expresiones no t i e n e sentido (pues no est definido

el producto vectorial entre un e scalar y un vecto r; como lo son V 1 V2 y V 3, res
pectivamente, en di c h a expresin), el p rodu c t o mixto entre V1, V2 y V 3 , que
simplemente indicaremos como V1 V2 x V3 o mediante (V1 V2 V3], equivale a

l j k

X2 Y2 Z2
x3 Y3 z3

369
o bien

X - Y1 + Z

es decir, al desarrollo del determinante

X J Z
Xz Yz Zz
xJ YJ ZJ

que corresponde a un nmero real.

Entonces, se tiene

X J Z
Xz Yz Zz [32.}
x3 YJ ZJ

y como consecuencia de ello

(V3 V2 V] = - (V2 V1 V3] =

= (V V3 Vz].

Puede demostrarse que, si V1, V2 y V3 son vectores cualesquiera de E3, tales

que sus orgenes coinciden, el volumen del paraleleppedo rectangular que tiene
alojados en sus aristas a dichos vectores, est dado por 1V 1 V2 x V3 1.
Con base en lo anterior podemos decir que, la condicin para que tres vectores

(cuyos orgenes coinciden) sean coplanares es que su producto mixto resulte nulo.

Ejemplo B.l2

Dados los puntos A(O, O, 2), B(O, -6, 0), C(- 3, O, O) y D(3, 3, 5): considerando

que V1 = AB, V2 = AC y V3 = AD, determine si V1, V2 y V3 son coplanares o no.

370
 Resolucin

Como V 1, V 2 y V 3 tienen un punto comn, que es A, dichos vectores sern copla

nares s i su p ro du c to mixto resulta nu l o . Con base en los datos, se obtienen

v,
(xB xA)i + (yB - YA)j + (zB zA)k = Oi - 6j - 2k

v
2
=
(xc xA)i + (re - YA)j + (zc zA)k = - 3i + Oj - 2k
y
v3 = (xo - xA)i + (ro - YA)j + (zo - zA)k = 3i + 3j + 3k

por lo que, aplicando [5] obtenemos

o -6 -2
-3 O -2 = 0(6) + 6(- 3) + ( - 2)(- 9) = O;
3 3 3

entonces, podemos afirmar que V 1, V 2 y V 3 son coplanares.

Doble producto vectorial

Sean V V2 y V
1, 3 vectores cualesquiera de E3, entre los cuales es factible efec
tuar varios dobles productos vectoriales, o productos vectoriales dobles, como
V1 x (V2 x V 3) y (V 1 x V2) x V3 que en general arrojan diferentes resu ltados,
pues puede demostrarse que

1 v, X (V2 X V3) = (V,. V3)V2 - (V,. V2)V3 1 [33]

(V1 x V2) x V3 = (V1 V3)V2 - (V2 V3)V, 1

V1 X (V2 X V1) = VfVb donde V1 = IV1 1,
s y slo s V2 y V1 son perpendiculares.

Ejemplo B.l3

Verifique el cumplimiento de la expresin para Jos vectores V1 = 2i - 3j + k,

v2 = - i + 4j + sk y V3 3i - 2k. =

371
Resolucin

De acuerdo con los datos, obtenemos:

j k
2 --3 1 = - 19i - 11 j + Sk
- l 4 5

y
j k
- 19 - 11 5 = 22i - 23j + 33k, (l)
3 o -2

adems de

V1V3 = (2, -3, 1)(3, O, -2) = 6- O- 2 = 4

V2 V3 = (- 1, 4, 5)(3, o. -2) = -3 + o- 10 = - 13, y

(V1 V3)V2 - (V2 V3)V1 - 4i + 16j + 20k - ( - 26i + 39j - 13k)

22i - 23 j + 33k; (2)

con ( 1) y (2) se verifica el cumplimiento de L34'J. para los vectores dados.

EjemploB.Iai-

Considerando A = 2i - 3j + k y B = - 19i - 11 j + 5k-

a) deter m ine si A y B son perpendiculares o no, y,

b) si A resulta ser perpen d icular a B, verifique el cumplimiento de la expresin
haciendo intervenir dichos vectores.

Resolucin

a ) De acuerdo con los datos, se obt iene

AB = (2i- 3j + k)(- 19i- 1lj + 5k) = - 38 + 33 + 5 = O

por lo que se puede afirmar que A y B son perpendiculares .

b) Ahora debemos verificar que A X (B X A)
2
A B, donde A 1A = = 1. para lo cual
obtenemos:

j k
B x A = - 19 - 1 5 = 4i + 29j + 79k.
2 - 3 l

372
 j k
A X (B X A) = 2 -3 1 == - 266i - 1 54j + 70k ( 1)
4 29 79
y
2
A2B == [(2)2 + (-3)2 + (1) ]8"' 14(- 19i- 1lj + Sk)
= - 266i - 1 54j + 70k; (2)

entonces, con los valores dados por ( 1) y (2) queda verificado el cumplimiento
de la expresin [. haciendo intervenir los vectores A y 8 dados en este problema.

B.J. DERIVADAS DE SUMAS Y PRODUCTOS

VECTORIALES Y ESCALARES

A continuacin se muestran algunas frmulas aplicables a la derivacin de

sumas y productos vectoriales y escalares. Donde se tenga un punto sobre un
vector o un escalar (segn el caso), deber interpretarse a dicho p u n t o como la
primera derivada de ese vector, o de ese escalar, con respecto al tiempo.
No olvide que el producto vectorial no es conmutativo y el producto escalar s lo es.

En dichas frmulas, U, V y W son funciones escalares del tiempo en tanto que,

A, 8 y C son funciones vectoriales de dicha variable.

1 f,(U + V+ W) U+ h W 1 [3]

1 f, (A + B + C) A + B + C 1 [31]

d
-(UV)
dt
= ilv + uv (38]

d
- (A. 8) = A. 8 + A. B
dt

d . .
- (A X 8) = A X 8 + A X 8 (40)
dt

373
 Esta obra se termin de imprimir
en julio de 2002
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ingeniera,
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F.
C.P. 04510

Secretara de Servicios Acadmicos

El tiraje consta de 500 ejemplares

ms sobrantes de reposicin.