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XIV ERIAC

ANLISE DINMICA DE UMA TORRE DE TRAVESSIA DE 180M DE ALTURA

R.C.R.MENEZES* J.D. RIERA J.KAMINSKI Jr


UFRGS UFRGS UFSM
Brasil Brasil Brasil

L.F.F.MIGUEL L.F.F.MIGUEL R.M.GHENO


UFSC UFRGS UFRGS
Brasil Brasil Brasil

J.B.G.F.DA SILVA L.C.GUERRA


DAMP ELECTRIC DAMP ELECTRIC
Brasil Brasil

Resumo Este trabalho tcnico relata os estudos da resposta estrutural de uma torre de 180m de
altura, a ser implantada na regio amaznica, s aes de natureza dinmica devidas ao vento e hiptese
de rompimento de cabo. Como sabido, novas linhas de transmisso esto sendo implantadas na regio
amaznica brasileira. A regio caracterizada por grandes rios e, conseqentemente, tais linhas de
transmisso demandam travessias com projetos especiais. Para vencer tais vos correspondentes s
larguras desses rios e, simultaneamente, permitir a navegao, esto sendo projetadas torres com grandes
alturas. Por outro lado, torres de grande altura merecem consideraes especiais por no se enquadrarem
nas situaes usuais de projeto. Entre tais consideraes, est a necessidade de incorporar os efeitos
dinmicos na sua resposta estrutural.
A anlise dinmica foi realizada atravs da modelagem e anlise da resposta estrutural da torre de
suspenso principal atravs da abordagem por elementos discretos e da integrao direta das equaes do
movimento, de forma explcita, usando o mtodo numrico das diferenas finitas centrais. De forma
resumida, esta anlise proporcionou a compararao das respostas da torre (em termos de solicitaes em
elementos estruturais) obtidas atravs de mtodos convencionais usados em projeto (como por exemplo, a
abordagem clssica da IEC 60826 atravs de cargas estticas equivalentes) com as respostas determinadas
numericamente considerando efeitos dinmicos e a influncia de variaes nos parmetros mais relevantes
tais como a rigidez das fundaes.
Foram analisados os carregamentos de vento devidos a eventos do tipo EPS (tormentas devidas a
sistemas extensos de presso). No trabalho, os eventos de vento foram modelados atravs de um campo
espacial de velocidades, simulados a partir de espectros conhecidos como o de Davenport para as tormentas
EPS.
Como a modelagem de todo o trecho e inclu a discretizao de torres, isoladores e cabos, obteve-se a
resposta de todos os elementos como uma funo do tempo, permitindo avaliar valores mximos por
critrios de probabilidade.
O trabalho proporcionou uma importante avaliao sobre incertezas de modelos que apresentada nas
concluses.

Palavras chave: Grandes travessias; anlise dinmica de torres, modelagem do vento, ruptura de carga,
critrios de projeto

* ruy.menezes@ufrgs.br
1 INTRODUO
O empreendimento de interligao eltrica na regio amaznica atravs da linha de transmisso 500kV desde
a Usina Hidreltrica de Tucuru at Macap e Manaus apresenta grandes desafios engenharia como a
travessia de grandes rios como o Trombetas.
Desde os primeiros estudos de engenharia j se vislumbrou a utilizao de torres com alturas superiores a
180m para vencer vos da ordem de 2000m. Obviamente tais situaes demandam avaliaes especiais,
como avaliaes mais profundas sobre as caractersticas dinmicas do carregamento do vento e,
conseqentemente, da resposta estrutural da torre.
Este relatrio objetiva descrever os estudos do comportamento dinmico de uma torre especial de travessia
na regio amaznica, projetada pelo consrcio DAMP/SAE TOWERS. Tais estudos foram realizados atravs
da modelagem e anlise do trecho entre torres de ancoragem, discretizando toda a estrutura (torres, cabos e
isoladores) em elementos de barra e resolvendo por integrao direta das equaes do movimento, de forma
explcita, usando o mtodo numrico das diferenas finitas centrais (metodologia programada atravs de
software desenvolvido pela equipe do LDEC Laboratrio de Dinmica Estrutural e Confiabilidade da
UFRGS.
De forma resumida, a anlise dinmica proposta objetiva obter numericamente as caractersticas dinmicas
da torre de suspenso mais alta a ser utilizada na travessia, a GTS 01, isto , os modos dominantes e as
correspondentes freqncias naturais de vibrao, alm das solicitaes dos elementos estruturais ao longo
do tempo, e comparar com a resposta esttica desta torre, obtida atravs de mtodos convencionais usados
em projeto.

2 A TRAVESSIA SOBRE O RIO TROMBETAS


A seo de travessia sobre o rio Trombetas, ilustrada pela Fig. 1, do tpo A-S-S-S-A, ou seja, composta
por uma seo com torres de ancoragem nos extremos (GRA 00 e GTA 01) e um trecho central com trs
torres de suspenso (GTS 00, GTS 01 e GTS 02).

Fig. 1. Ilustrao esquemtica do trecho da travessia sobre o rio Trombetas


O projeto da LT estipula que os vos principais entre as trs torres de suspenso sero da ordem de 1600m,
mais precisamente 1598 e 1590 m, e que duas das torres devem ter altura teis (do cabo mais baixo ao solo)
de 160 m e 119 m, como ilustrado na figura abaixo. Duas torres de travessia (GTS 00 e GTS 01) devero ter
suas fundaes elevadas da ordem de 10 m em razo da elevao do nvel de gua do rio com as cheias.
2
Torre GTS 02
Torre GTS 01

Torre GTS 00

Torres
GTA 01
Torres
GTA 00

Figura 2. Trecho de travessia sobre o rio Trombetas em perfil.

3 ANLISE DINMICA REALIZADA


De forma resumida, a anlise dinmica objetivou obter numericamente a resposta dinmica da torre GTS 01,
isto , as solicitaes dos elementos estruturais ao longo do tempo, e comparar com a resposta esttica desta
torre, obtida atravs de mtodos convencionais usados em projeto. A torre GTS 01 est identificada na
Figura 2. A anlise foi realizada atravs da modelagem e anlise do trecho entre as torres de ancoragem,
discretizando toda a estrutura (torres, cabos e isoladores) em elementos de barra e resolvendo por integrao
direta das equaes do movimento, de forma explcita, usando o mtodo numrico das diferenas finitas
centrais. Essa metodologia est programada atravs de software desenvolvido pela equipe do LDEC
Laboratrio de Dinmica Estrutural e Confiabilidade da UFRGS.
3.1 Mtodo de soluo
A integrao direta das equaes do movimento, de forma explcita, usando o mtodo numrico das
diferenas finitas centrais, foi adotada neste trabalho para a anlise dinmica, pois no requer a montagem da
matriz de rigidez global da estrutura, uma vez que a integrao realizada em nvel de elemento.

Cabe salientar que o mtodo facilmente aplicado em estruturas que podem ser modeladas com elementos
de barra bi-rotulados, como o caso das torres metlicas treliadas.

Mais detalhes sobre este mtodo de integrao numrica, aplicado anlise dinmica de torres de LT e
cabos, podem ser encontrados em trabalhos anteriores dos autores.
3.2 Determinao dos coeficientes aerodinmicos
De posse dos valores das reas de obstruo e das reas brutas dos diferentes painis definidos na anlise
esttica da torre GTS 01, fornecidos pelo consrcio DAMP/SAE TOWERS, a determinao dos coeficientes
aerodinmicos seguiu o procedimento definido pelo documento IEC 60826 (2003). Cabe salientar que, as
reas de obstruo da estrutura e dos equipamentos foram somadas para a definio da rea lquida (processo
no adotado na anlise esttica).
3.3 Simulao do campo de velocidades do vento
O procedimento para gerar o campo de velocidade do vento durante a ocorrncia de eventos meteorolgicos
de tipo EPS (Extended Pressure Systems - Sistemas extensos de Presso) requer primeiramente a gerao de
amostras independentes das componentes da velocidade flutuante de acordo com a densidade espectral de
potncia (psdf) especificada.
O segmento analisado da LT, contido no plano (x,y), foi subdividido numa malha composta por
150 retngulos, de 100 m de lado na direo horizontal, e alturas de 50, 75 e 100m, na direo vertical. Leva-

3
se em conta dessa forma a tendncia observada experimentalmente de aumento do comprimento de
correlao com a altura. Seguindo o procedimento anteriormente descrito, registros independentes da
componente flutuante da velocidade do vento foram gerados, para cada orientao x.y.z em todos os nodos
da malha bi-dimensional. As velocidades (componente flutuante) nos ns do modelo estrutural so
posteriormente avaliadas por interpolao linear e adicionadas correspondente velocidade mdia no n em
considerao.
3.4 Amortecimento estrutural
Em estruturas de torres metlicas treliadas a razo de amortecimento varia bastante com a amplitude dos
deslocamentos. Escassas evidncias experimentais apontam para valores prximos a 10% para amplitudes de
deslocamentos elevadas (Silva et al., 1983). Para uma torre especfica, o valor exato de s pode ser
determinado experimentalmente. Para a torre GTS 01 foi adotado um valor para a constante cm = 3,0, com a
qual se calcula o coeficiente de amortecimento viscoso (c) de cada n da estrutura, proporcional a massa (m)
concentrada no n: c = cm . m, que resulta em um amortecimento crtico prximo a 10%.
3.5 Consideraes sobre as fundaes
As caractersticas do solo de fundao no local de construo das torres da travessia do Rio Trombetas,
consideradas conjuntamente com a altura e esbelteza da torre, no permitem admitir a hiptese usual de que
o modelo que ser utilizado na anlise estrutural est apoiado sobre uma base rgida. Com efeito, informao
fornecida pela DAMP/SAE TOWERS sobre resultados de ensaios de penetrao no local indica ndices do
SPT at 20 m de profundidade inferiores a 1, o que caracterizaria um material extremamente mole,
inadequado para a adoo de fundaes superficiais e at de fundaes sobre estacas. Alm de no ter sido
encontrada a superfcie da rocha, nem sequer um estrato de solo competente at a profundidade supracitada,
o alagamento da regio durante vrios meses permite inferir que a capacidade das camadas superiores seja
desprezvel.
Nessas condies, a predio da rigidez da fundao para fins de projeto da superestrutura apresenta srias
dificuldades. Assim, deverro ser consideradas diversas alternativas, visando a determinao de valores
representativos dos coeficientes de rigidez da fundao.

4 MODELO MECNICO PARA ANLISE DINMICA DA TORRE GTS 01


4.1 Descrio do modelo
Para a anlise dinmica da torre de travessia, denominada GTS 01, a qual submetida a vento do tipo EPS,
foi construdo um modelo mecnico com toda a seo de travessia, da seguinte forma:
foram modelados os cabos condutores e os cabos pra-raios de todos os vos entre as torres da seo de
travessia, ilustradas na Figura 3, bem como todas as cadeias de isoladores suspensas nas trs torres do trecho
central;
foram modeladas apenas as torres GTS 01 e GTS 02. As torres de ancoragem (GTA 00 e GTA 01) e a
torre de suspenso GTS 00 no foram modeladas.
O modelo mecnico com todos os elementos considerados est apresentado na Figura 3, a qual mostra uma
escala distorcida na direo longitudinal LT (direo z).

4
Figura 3. Modelo mecnico da seo de travessia para a anlise dinmica da torre GTS 01.

As cadeias de isoladores nas torres GTS 00, GTS 01 e GTS 02 so duplas, porm foi modelada uma nica
cadeia de isoladores para cada feixe de cabos condutores, com o dobro da rigidez axial e da massa, como
pode ser observado na Figura 5.1.3, para a torre GTS 01. Todas as cadeias tm 7,15 m de comprimento.

Figura 4. Detalhe da torre GTS 01 no modelo mecnico para a anlise dinmica.

As torres na seo de travessia sobre rio Trombetas foram modeladas com os seguintes vos:
Entre as torres de ancoragem GTA 00 e a torre de suspenso GTS 00: 1037,71 m;
Entre a torre de suspenso GTS 00 e a torre de suspenso GTS 01: 1598,0 m;
5
Entre a torre de suspenso GTS 01 e a torre de suspenso GTS 02: 1590,0 m;
Entre a torre de suspenso GTS 00 e as torres de ancoragem GTA 01: 961,61 m;

Os cabos utilizados no modelo so:


feixe com quatro cabos condutores de liga de alumnio com reforo de ao AACSR 535/240
(AACSR - Aluminum Alloy Conductor Steel Reinforced). Cada cabo do feixe tem 775,06 mm2 de rea de
seo transversal (liga de alumnio + ao);
cabos pra-raios do tipo OPGW - Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire com 24,3 mm de
dimetro e 349,14 mm2 de rea de seo transversal.

No modelo, os feixes foram substitudos por um nico cabo, com dimetro externo, rea da seo
transversal, fora de trao ltima e peso por metro igual a quatro vezes os respectivos valores de um cabo.
4.2 Aplicao do carregamento
O tempo total de anlise da estrutura, com o uso do mtodo de integrao direta das equaes do movimento,
na forma explcita, depende do tipo de carregamento aplicado no modelo. O tempo de anlise utilizado :na
aplicao de vento EPS: 60 s. O peso prprio dos cabos, torres e cadeias de isoladores foi gradualmente
aplicado (de 0 a 100%) durante um intervalo de tempo de 5 segundos, a fim de cobrir alguns perodos de
vibrao da estrutura e evitar amplificaes dinmicas significativas. De posse das foras que devem ser
aplicadas em cada n do modelo, em cada instante de tempo, durante 50 s em intervalos de 0,1 s, calculadas
a partir do campo de velocidade do vento EPS, das reas de obstruo ao vento e dos coeficientes
aerodinmicos, a anlise do modelo para a ao do vento EPS pode ser iniciada.

O mtodo de soluo inicia com a aplicao do peso prprio de todos os elementos do modelo (entre 0 e 5 s),
como j mencionado. O intervalo de tempo de 5 a 10 s consumido para amortecer qualquer vibrao
induzida. No instante de tempo t = 10 s as foras comeam a ser gradualmente aplicadas (de 0 a 100%)
durante um intervalo de tempo de 5 segundos. A partir da, at o tempo final da anlise (t = 60 s), as foras
so continuamente aplicadas. Nos 20 s finais, em intervalos de 0,1 s, os esforos normais em cada barra e os
deslocamentos no topo da torre GTS 01 so armazenados, para a determinao dos seus valores mximos e
valores de pico. Os resultados esto apresentados no item 6. A Figura 5.5.2 ilustra as foras aplicadas em
cada n do modelo da seo de travessia, em um instante de tempo qualquer, em razo de um vento EPS.

Torre GTS 01

Figura 5. Foras aplicadas no modelo da seo de travessia em razo de um vento EPS.

6
5 RESULTADOS E COMPARAES
Aplicando os carregamentos no modelo mecnico da seo de travessia e usando o mtodo de integrao
direta das equaes do movimento, na forma explcita, como mtodo de soluo, chega-se na resposta da
torre GTS 01 ao longo do tempo de anlise, em termos de esforos normais nas barras e deslocamentos no
topo. Os resultados so apresentados a seguir.

Abaixo so apresentados os valores dos esforos normais em barras, selecionadas pela sua
representatividade, e os deslocamentos no topo da torre GTS 01 ao longo do tempo de anlise (60 segundos),
em razo da aplicao das foras devidas ao vento EPS no modelo mecnico da seo de travessia.

As Figuras 6 e 7 ilustram os deslocamentos na direo transversal LT (eixo x) nos quatro ns do topo da


torre GTS 01, para os modelos sem e com flexibilidade nas fundaes, ao longo dos 60 s de anlise, em
razo da aplicao das foras (na direo do eixo x) devidas a um vento EPS.

Deslocamentos na direcao X dos ns do topo da Torre GTS 01

1.2
Deslocamentos (m)

0.8

0.6

0.4
N 1
N 3
0.2 N 12
N 18

0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)

Figura 6. Deslocamentos no topo da torre GTS 01, na direo transversal LT, em razo da aplicao das
foras no modelo sem flexibilidade nas fundaes.

Deslocamentos na direcao X dos ns do topo da Torre GTS 01


5

4.5

4
Deslocamentos (m)

3.5

2.5

1.5
N 1
1
N 3
N 12
0.5
N 18
0
0 10 20 30 40 50 60
Tempo (s)

Figura 7. Deslocamentos no topo da torre GTS 01, na direo transversal LT, em razo da aplicao das
foras devidas a um vento EPS no modelo com flexibilidade nas fundaes.

As Figuras 8 (a), (b) e (c) ilustram os esforos normais nas barras de montantes da torre GTS 01, para o
modelo sem flexibilidade nas fundaes, ao longo do tempo (40 s a 60 s de anlise). As barras da figura
8 (a) esto localizadas na parte superior da estrutura, enquanto que as da figura 8 (c), esto localizadas na
parte inferior. Assim, fica evidente uma espcie de filtragem da flutuao a medida que os esforos vo em
direo fundao.

7
5
x 10
6
Barra F1A1P (213)
4 Barra F1A1XP (214)
Barra F1A1XYP (215)
Barra F1A1YP (216)
2
Barra F2A1P (253)
Esf. Normal (N)

Barra F2A1XP (254)


0 Barra F2A1XYP (255)
Barra F2A1YP (256)
-2 (a)
-4

-6

-8

-10
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Tempo (s)

6
x 10
5
Barra F4AP (553)
4
Barra F4AXP (554)
3 Barra F4AXYP (555)
Barra F4AYP (556)
2 Barra F8AP (685)
Esf. Normal (N)

Barra F8AXP (686)


1
Barra F8AXYP (687)
0 Barra F8AYP (688)
(b)
-1

-2

-3

-4

-5

-6
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Tempo (s)

6
x 10
6
Barra F10AP (781)
Barra F10AXP (782)
4
Barra F10AXYP (783)
Barra F10AYP (784)
2 Barra F2001fP (1058)
Esf. Normal (N)

Barra F2002fP (1061)


Barra F2003fP (1064)
0 Barra F2004fP (1067)
(c)
-2

-4

-6

-8
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
Tempo (s)
Figura 8. Esforos normais nas barras de montante da torre no modelo sem flexibilidade das fundaes.

5.1 Resposta dinmica versus capacidade das barras


Os valores da relao entre os esforos mximos nas barras, obtidos na anlise dinmica para cada
carregamento aplicado, e a capacidade destas barras, determinadas pela anlise esttica convencional e
apresentadas no relatrio tcnico deste estudo, para os modelos com e sem flexibilidade nas fundaes. Os
esforos mximos para a anlise dinmica so considerados da seguinte forma: iguais mdia mais trs
desvios padro para as condies de vento EPS, quando se pode considerar como um processo estacionrio.
No mencionado relatrio so tabelas para relao entre o valor obtido nesta anlise e o valor estimado pela
anlise esttica convencional, tanto para o modelo sem flexibilidade nas fundaes, como para o modelo com
flexibilidade nas fundaes.

8
Em tais comparaes, constatou-se que nenhuma barra teve sua capacidade ultrapassada no caso de
carregamentos oriundos de vento EPS.

6 CONSIDERAES FINAIS
A anlise da torre e o estudo da sua resposta s excitaes consideradas proporcionou uma interessante
reflexo sobre as incertezas de modelo. Inicialmente, este trabalho se concentrou no cuidado de que
diferenas entre modelos para a anlise convencional e os considerados neste estudo pudessem ser acessados
para no mascararem a resposta questo principal: a diferena entre a anlise esttica e dinmica. Em razo
das alteraes de modelos (de uma torre isolada a uma torre inserida num trecho de LT), adicionais
maneira de modelar as barras das torres, tal cuidado foi necessrio. Tambm as diferenas na abordagem dos
carregamentos foi um aspecto a ser destacado. Enquanto no modelo convencional os carregamentos so
aplicados a partir do estabelecimento de uma velocidade de vento de referncia, no modelo adotado deste
estudo todo o campo espacial de velocidades de vento simulado. Portanto, a comparao entre os tipos de
anlises deve ser feita com maior cuidado do que uma simples comparao de nmeros representando
valores absolutos da resposta.
6.1 Sobre os resultados obtidos
Com base nos resultados obtidos pode-se observar que os esforos nas barras da torre GTS 01, obtidos na
anlise dinmica da seo da travessia, para ventos EPS no superam os valores das capacidades
determinadas pelo software TOWER da Power Line Systems, que realiza a anlise esttica convencional. O
fato indica que a resposta da estrutura carga esttica equivalente proposta pela norma representa
razoavelmente a resposta dessa estrutura, com as caractersticas dinmicas que ela tem.

Em contrapartida, na anlise dinmica da torre submetida ruptura de cabo, realizada paralelamente ao


estudo aqui relatado, os valores dos esforos normais mximos superam as capacidades em diversas barras,
principalmente na ruptura dos feixes de cabos condutores. Cabe salientar que na ruptura do feixe de cabos
condutores encontrados na anlise convencional pelo software TOWER para as hipteses de ruptura de
cabos (pra-raios e condutores) na torre GTS 01 so bastante diferentes dos resultados da anlise dinmica
da seo da travessia, em funo da diferena nas condies de contorno entre as duas anlises. Na anlise
convencional a torre vinculada na base, livre no topo e com uma carga horizontal aplicada em um dos
braos. Na anlise dinmica, a torre tambm vinculada na base, entretanto, no instante em que o cabo
rompe, os demais cabos oferecem restrio ao deslocamento, alterando significativamente as condies de
contorno comparadas anlise convencional e, conseqentemente, fazendo com que os esforos nas barras
se alterem da mesma forma.

7 REFERENCIAS
[1] Anlise dinmica estrutura de travessia rio Trombetas; Relatrio Tcnico apresentado Manaus
Transmissora de Energia S.A;
[2] LT 500kV Oriximin - Itacoatiara - Cariri (Manaus); Projeto preliminar do trecho, elaborado pela
empresa Marte Engenharia, para a Manaus Transmissora de Energia S.A;
[3] Kaminski J. Jr.; Riera, J. D.; Menezes R. C. R.; Miguel, L. F. F. Model Uncertainty in the Assessment
of Transmission Line Towers Subjected to Cable Rupture, Engineering Structures, v. 30, n. 10, p. 2935-
2944, 2008.
[4] Miguel, L. F. F.; Fadel Miguel, L. F.; Kaminski, J. Jr.; Riera, J. D.; Menezes, R. C. R. Model
uncertainty in the assessment of EPS wind loads in transmission line design. Proceedings of the
International Seminar on Modeling and Identification of Structures Subjected to Dynamic Excitation -
emphasis to Transmission Lines, Bento Gonalves, Brazil, 2009;
[5] CIGR - Conseil International des Grands Rseaux lectriques. Large Overhead Lines (OVHL)
Crossings, Technical Brochure 396, 2009.

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