1.1.

FUNDAMENTOS DE LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)

1.1.1. Introduccin a la Dinmica de Fluidos Computacional

La Dinmica de Fluidos Computacional o CFD por sus siglas en ingls (Computational

Fluid Dynamics) consiste en el empleo de computadores (algoritmos) y mtodos
numricos para resolver todos aquellos problemas fsicos que estn relacionados con
el movimiento de los fluidos y, en ocasiones, de otros fenmenos asociados como la
transferencia de calor, las reacciones qumicas, el arrastre de slidos, etc.

Para la aplicacin de la metodologa de CFD se utilizan varias ramas de la ciencia,

entre las que cabe destacar a las matemticas, la programacin, las ciencias fsicas y
la ingeniera, que deben aunarse para dar lugar el desarrollo de un cdigo que sea
capaz de resolver las ecuaciones del flujo de manera satisfactoria.

El mtodo matemtico ms utilizado en este tipo de software es el de volmenes

finitos, que consiste en discretizar el dominio fluido mediante un mallado, manteniendo
las propiedades del fluido en cada uno de los volmenes definidos. Cada volumen se
construye de manera que no se traslape con los volmenes vecinos, as el volumen
total del fluido es igual a la suma de los volmenes de control considerados. Luego se
resuelven las ecuaciones de continuidad y de conservacin de momentum para cada
volumen de control. (ANSYS CFX Release Notes for 14.5.)

Por tanto, el objetivo final es la creacin de un software (programa numrico) que

proporcione el clculo detallado del movimiento de los fluidos por medio del empleo
del ordenador (capaz de ejecutar una gran cantidad de clculos por unidad de tiempo)
para la resolucin de las ecuaciones matemticas que expresan las leyes por las que
se rigen los fluidos. (Fernndez Oro, 2012)

Debido a la complejidad de las ecuaciones y al grado de detalle que normalmente se

desea obtener de las simulaciones, los ingenieros encargados en el desarrollo de
estas tcnicas CFD siempre han necesitado de las mquinas y supercomputadores
ms potentes del mundo. Por tanto, aunque se utilice un software comercial a nivel de
usuario, siempre hay que recordar que estos cdigos estn basados en un conjunto de
ecuaciones no lineales, muy complejas y acopladas entre s, que se resuelven de
forma iterativa mediante algoritmos muy especficos incluidos en el propio paquete (el
solver). El objetivo que se persigue es que el usuario sea capaz de resolver cualquier
flujo dentro de una geometra prefijada, que limitamos con unas condiciones iniciales y
de contorno, y para el que los fenmenos fsicos implicados estn identificados a
priori. Los resultados del cdigo CFD comercial pueden normalmente representarse
grficamente o como un mapa de distribuciones, tanto de variables escalares
(contornos) como de variables vectoriales (mapa de vectores, lneas de corriente,
etctera).

Las caractersticas fsicas de cualquier situacin de flujo de un fluido estn regidas por
tres principios fundamentales:

La conservacin de la masa.
La conservacin de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.

Cada una de stas a su vez se expresa matemticamente en su forma ms general

como ecuaciones diferenciales o tambin como ecuaciones integrales. En la Dinmica
de Fluidos Computacional (CFD) se reemplazan estas ecuaciones por ecuaciones
algebraicas aproximadas de un campo de flujo discretizado. Cuanto mayor sea el
grado de discretizacin del campo de flujo, ms aproximadas sern las ecuaciones
algebraicas obtenidas en CFD. (Tesis de golpe de ariete)

En el caso de modelamientos de flujo a superficie libre, se trata de un sistema

multifsico donde el aire corresponde a una fase y en el agua la otra fase. El trmino
fase es utilizado en este lenguaje para denotar indistintamente tanto estados de la
materia como elementos o materiales con estructura y/o composicin distinta. Para
modelar este tipo de flujos se untiliza el modelo de volumen de fluidos (VOF).

1.1.2. Flujos multifsicos

En la naturaleza y en la industria hay un gran nmero de flujos que estn compuestos

macroscpicamente por una compleja mezcla de fases. Aunque el concepto de fase
podra asimilarse al estado particular de la materia que se est analizando (esto es,
solido, lquido o gaseoso), lo cierto es que habitualmente el concepto de fase tiene un
sentido ms amplio. As, cuando se habla de fluidos multifsicos, se define a cada fase
como aquel tipo de material identificable, con una frontera bien definida
(macroscpicamente) y que presenta una determinada respuesta o interaccin con el
flujo o dominio en el que este confinado. (Fernndez Oro, 2012)

En este tipo de flujos, fase primaria debe ser continua (fluida) y corresponde
normalmente con la fase principal del flujo. El resto de fases, ya estn de forma
dispersa, interpenetradas en la primaria o de forma continua, definiendo una clara
interfaz de separacin, se denominan fases secundarias.
La siguiente figura muestra un esquema con algunos flujos de flujos ms
caractersticos que se ajustan a la condicin de multifsicos.

Figura Error! No text of specified style in document..1: Tipos de flujos multifsicos

(Fernndez Oro, 2012)

Para el presente trabajo el tipo de flujo de inters es el flujo con superficie libre
(estratificado). Que se trata de fluidos inmiscibles (que no se pueden mezclar)
separados por una interfaz claramente definida, como el interfaz entre aceite y agua
en un recipiente o la superficie libre del agua en un canal hidrodinmico.

1.1.3. Modelos multifsicos

No existe ningn modelo multifsico capaz de predecir correctamente todas las

situaciones mostradas en la figura anterior debido a la gran diversidad de flujos y
regmenes existentes. En su lugar se han ido desarrollando diferentes modelos que
son, cada uno de ellos, apropiados para una situacin concreta. La seleccin del
modelo correcto debe tener en cuenta a priori alguna de las caractersticas
fundamentales del flujo multifsico, como son el rgimen la cantidad y dispersin de
las fases secundarias o el nmero de Stokes de las partculas transportadas (si
hubiese). (Fernndez Oro, 2012)

En funcin del rgimen, distinguimos dos tipos de comportamiento multifase. Por un

lado, aquellos en los que la fase (o fases) secundaria se encuentra totalmente
dispersa en el fluido primario. La segunda posibilidad es que la fase segundaria sea
inamisible con la primera, estableciendo al menos una interfase entre los fluidos. Este
comportamiento es tpico de mezclas de lquidos o de un lquido con superficie libre.

Respecto a la cantidad de fase secundaria presente en el flujo multifsico, se utiliza

la fraccin de volumen de dicha fase en el dominio como indicador se su importancia.
Con respecto al nmero de Stokes, este nos permite decidir qu modelo es el ms
apropiado en funcin de la densidad de partculas arrastradas en la corriente primaria.

(Fernndez Oro, 2012)

Existen cuatro modelos fundamentales para el estudio numrico de flujos multifsicos.

A saber:

Modelo de fase discreta (DPM)

Modelo euleriano (Eulerian)
Modelo de mezcla (Mixture)
Modelo de volumen de fluido (VOF)

En la siguiente figura establece sus rangos de utilizacin en funcin de las

caractersticas bsicas relatadas anteriormente.

Figura Error! No text of specified style in document..2: Clasificacin y caractersticas de

modelos multifase (Fernndez Oro, 2012)

Como se puede ver el modelo a utilizar en el presente trabajo es el modelo de

volumen de fluidos (VOF).

1.1.3.1. Modelo de volumen de fluidos (VOF)

El modelo VOF permite el modelado de dos o ms fluidos inmiscibles, mediante la
resolucin de un nico conjunto de ecuaciones para la conservacin de masa,
momento y energa. La fraccin de volumen de cada una de las fases se resuelve con
una ecuacin de trasporte, a partir de la cual es posible definir la posicin y evolucin
de las interfases. (Fernndez Oro, 2012)

La aplicacin de este modelo se puede dar para anlisis de flujos estratificados, con
superficie libre o con grandes bolsas de aire atrapadas o transportadas en corriente
fluidas. El mayor problema que se debe solucionar en este modelo es el clculo de las
interfases que limitan a cada una de las fases en el interior del dominio.

La fraccin de volumen de cada fase vale 0 en aquellas celdas en donde no hay

presencia de esa fase, vale 1 en aquellas celdas llenas de dicha fase y slo puede
variar entre 0 y 1 en aquellas celdas donde precisamente se encuentre la interfase. De
esta idea se desprende, de forma indirecta, que en el modelo VOF no puede haber
celdas vacas que no estn ocupadas por alguna de las fases.

Los campo de todas las variables (velocidad, presin, temperatura) son compartidos
por todas las fases y representan valores promedios en funcin de las fracciones de
volumen en cada celda. Por esta razn, las ecuaciones generales 3.12 a 3.15 son de
aplicacin. En particular, la ecuacin de momento que se aplica en este caso es: