Ejemplo 2.

1: El motor M hace rotar al eje A con una

aceleracin angular:
2
0.06 rad/s2
donde est en radianes. Si el eje del motor est rotando
inicialmente a o = 50 rad/s, determine la velocidad angular
del engranaje B despus que el eje del motor sufre un
desplazamiento angular = 10 revoluciones.
Ejemplo 2.2: Determine la distancia que sube la carga W en
t = 5 s, usando el malacate mostrado. El eje del motor M rota
con una velocidad angular:
100(4 t ) rad/s
donde t est en segundos.
Ejemplo 2.3: El cable C tiene una aceleracin constante de 9
plg/s2 y una velocidad inicial de 12 plg/s, ambas hacia la
derecha. Determine: (a) el nmero de revoluciones de la
polea en 2 s, (b) la velocidad y cambio de posicin en la
carga B despus de 2 s, y (c) la aceleracin del punto D en el
borde de la polea interior en t=0.
Ejemplo 2.4: El bloque se mueve hacia la izquierda con
velocidad constante vo. Determine la velocidad angular y la
aceleracin angular de la barra en funcin de
Ejemplo 2.5: Determine la velocidad y aceleracin de la placa
C en el instante = 30, si en ese instante la leva excntrica
rota alrededor del punto fijo 0 con una velocidad angular =
4 rad/s y una aceleracin angular = 2 rad/s2.
Ejemplo 2.6: Si el bloque C se mueve hacia abajo a una
velocidad de 4 pies/s, determine la velocidad angular de la
barra AB en el instante mostrado.
Ejemplo 2.7: La velocidad angular del eslabn AB es 4 rad/s
(s.a.h.). Determine la velocidad del anillo C y la velocidad
angular de la barra CB en el instante que sta es horizontal y
= 60.
Ejemplo 2.8: El brazo AB tiene una velocidad angular y una
aceleracin angular . Si no hay deslizamiento entre el disco
y el anillo fijo exterior, determine la velocidad angular y
aceleracin angular del disco.
Ejemplo 2.9: La manivela AB rota con velocidad angular
constante de 2000 rpm (s.h.). Para la posicin mostrada,
determine (a) la velocidad angular de la biela BD, y (b) la
velocidad del pistn P.
Ejemplo 2.10: Si el bloque C se mueve hacia abajo a una
velocidad de 4 pies/s, determine la velocidad angular de la
barra AB en el instante mostrado. Resuelva usando el mtodo
del C.I.R. (Igual al ejemplo 2.6)
Ejemplo 2.11: La velocidad angular del eslabn AB es 4 rad/s
(s.a.h.). Determine la velocidad del anillo C y la velocidad
angular de la barra CB en el instante que sta es horizontal y
= 60. Resuelva usando el mtodo del C.I.R. (Igual al
ejemplo 2.7)
Ejemplo 2.12: La barra AB debe moverse con sus extremos sobre los
planos vertical e inclinado. Si la velocidad del rodillo en A es vA = 6 pies/s,
cuando = 45, determine la velocidad angular de la barra y la velocidad
de B en ese instante. Resuelva usando el mtodo del C.I.R.

vA
A

30
B
vB
Ejemplo 2.12: El brazo AB tiene una velocidad angular y
una aceleracin angular . Si no hay deslizamiento entre el
disco y el anillo fijo exterior, determine la velocidad angular y
aceleracin angular del disco. Resuelva usando el mtodo
del C.I.R. (Igual al ejemplo 2.8)
Ejemplo 2.13: La manivela AB rota con velocidad angular
constante de 2000 rpm (s.h.). Para la posicin mostrada,
determine (a) la velocidad angular de la biela BD, y (b) la
velocidad del pistn P. Resuelva usando el mtodo del C.I.R.
(Igual al ejemplo 2.9)
Ejemplo 2.14: En el instante mostrado, el eslabn AB tiene
velocidad angular en sentido horario de AB = 2 rad/s y una
desaceleracin angular en sentido antihorario de AB = 2
rad/s2. Determine la aceleracin de los pasadores B y C en
ese instante.
Ejemplo 2.15: En cierto instante, las cremalleras tienen las
velocidades y aceleraciones mostradas. Determine las
aceleraciones de los puntos A y B.
Ejemplo 2.16: La manivela AB rota con velocidad angular
constante de 2000 rpm (s.h.). Para la posicin mostrada,
determine la aceleracin angular de la biela BD y la
aceleracin del punto D. (Datos de velocidades del ejemplo
2.13)
Ejemplo 2.17: En la posicin mostrada, la manivela AB tiene
una velocidad angular constante 1 = 20 rad/s en sentido
antihorario. Determine las velocidades y aceleraciones
angulares de la biela de conexin BD y manivela AB.
Ejemplo 3.1: Un bloque de 200 lb descansa en un plano
horizontal. Encuentre la magnitud de la fuerza P requerida para
darle al bloque una aceleracin de 10 p/s2 hacia la derecha. El
coeficiente cintico de rozamiento entre el bloque y el plano es
k = 0.25.
Ejemplo 3.3: El motor M hala el cable con una aceleracin de
6 m/s2. Determine el valor de la tensin del cable si el
coeficiente cintico de friccin entre la caja de 50 kg y el plano
inclinado es k = 0.3. Nota: Desprecie la masa de las poleas
y del cable, y asuma que las poleas son sin friccin.
Ejemplo 3.4: Los dos bloques mostrados parten del
reposo. El plano horizontal y la polea no tienen friccin,
y la polea tiene una masa despreciable. Determine la
aceleracin de cada bloque y la tensin en el cable.
Ejemplo 3.5: El bloque B de 12 lb parte del reposo y se
desliza sobre la cua A de 30 lb, la cual se apoya sobre
una superficie horizontal.
Despreciando la friccin, determine: (a) la aceleracin
de la cua A, (b) la aceleracin del bloque relativa a la
cua.
Ejemplo 3.6: La plomada de un pndulo simple de 2 m
describe un arco de crculo en un plano vertical. Si la
tensin de la cuerda es 2.5 veces el peso de la
plomada en la posicin que se indica, determine la
velocidad y la aceleracin de la plomada en esa
posicin.
Ejemplo 3.7: Determine la velocidad mxima de la
curva de una autopista de radio = 400 pies, que tiene
un ngulo de peralte = 18. La velocidad mxima de
la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual
un automvil debe viajar para que no exista fuerza de
rozamiento lateral en sus neumticos.
Ejemplo 3.8: El trineo motorizado junto con el pasajero
tiene una masa de 200 kg y sube por la loma a una
velocidad constante de 6 m/s. Determine la fuerza
normal y la fuerza de traccin friccional ejercidas sobre
el vehculo en el instante que ste llega al punto A.
Considere al trineo como una partcula.
Ejemplo 3.9: La maleta de 10 lb desliza sobre la rampa curva
para la cual el coeficiente cintico de friccin es k = 0.2. Si en
el instante que llega al punto A tiene una velocidad de 5 ft/s,
determine la fuerza normal que acta sobre la maleta y la tasa
de incremento de su rapidez.
Ejemplo 3.10: Un bloque B de masa m se puede deslizar
libremente sobre un brazo OA sin friccin, que gira en un plano
horizontal a razn constante 0 . Si se sabe que B se suelta a
una distancia ro de O, exprese como funcin de r,
a) la componente vr de la velocidad de B a lo largo de OA,
b) la magnitud de la fuerza transversal horizontal F ejercida
sobre B por el brazo OA.
Ejemplo 3.11: La partcula de 2 kg est viajando originalmente
alrededor de la trayectoria circular horizontal de radio ro = 0.5 m
con una velocidad angular de 1 rad/s. Si se hala la cuerda ABC
a travs del agujero hacia abajo con una rapidez constante de
0.2 m/s, determine la tensin que la cuerda hace sobre la
partcula cuando r = 0.25 m. Tambin calcule la velocidad
angular en ese instante. Desprecie la friccin.
Ejemplo 3.12: El collarn C de 2 lb se ajusta para deslizar sin
friccin sobre el eje horizontal. Si el resorte no est estirado
cuando s = 0, y en ese momento se le imparte al collarn una
velocidad de 15 ft/s, determine la velocidad del collarn cuando
s = 1 ft.
Ejemplo 3.13: La varilla OA rota en el plano horizontal en sentido
antihorario con una velocidad angular constante de 5 rad/s. El collarn
doble B tiene dos partes articuladas entre s de tal manera que un
collarn desliza a lo largo de la varilla rotatoria mientras el otro desliza
a lo largo de la varilla curva, definida por la ecuacin:

r = 1.5(2 cos ), ft
g
Si los dos collarines pesan en
conjunto 0.75 lb, determine la
fuerza normal que la varilla curva
ejerce sobre su collarn en el
instante = 120. Desprecie la
friccin.
Ejemplo 4.1: La furgoneta avanza a una velocidad de 30 pies/s,
cuando el conductor frena bruscamente, deteniendo totalmente la
rotacin de las ruedas. Se observa que al frenar, el vehculo
desliza una distancia de 20 pies antes de detenerse.
Determine la magnitud de la reaccin normal y la fuerza de
friccin en cada rueda mientras el vehculo desliza.
Ejemplo 4.2: Un camin arrastra una tubera que tiene una
masa de 800 kg. Si el ngulo = 30, determine la aceleracin
del camin y la tensin en el cable. El coeficiente de friccin
cintica entre la tubera y el piso es k = 0.1.
Ejemplo 4.3: La placa delgada de 8 kg de masa est
soportada como se muestra en la figura. Despreciando la masa
de los eslabones, determine, inmediatamente despus que el
cable ha sido cortado (a) la aceleracin de la placa, y (b) la
fuerza en cada eslabn.
Ejemplo 4.4: El cilindro tiene una masa de 5 kg y est
inicialmente en reposo cuando se lo pone en contacto con la
pared B y el rotor en A. Si el rotor siempre mantiene una
velocidad angular constante en sentido horario = 6 rad/s,
determine la aceleracin angular inicial del cilindro. El
coeficiente de friccin cintico en las superficies de contacto B
y C es k = 0.2.
Ejemplo 4.5: Una polea de 12 lb de peso y radio de giro 8 plg.,
est conectada a dos bloques como se muestra en la figura.
Asumiendo que no hay friccin en el eje de rotacin, determine
la aceleracin angular de la polea y la aceleracin de cada
bloque.
Ejemplo 4.8 : El mecanismo AOB es accionado por el engranaje
D y en el instante mostrado tiene una velocidad angular en sentido
horario de 8 rad/s y una aceleracin angular en sentido antihorario
de 40 rad/s2. Determine: (a) la fuerza tangencial ejercida por el
engranaje D, y (b) las componentes de la reaccin en el eje O.

mE = 4 kg
k E = 85 mm
mOB = 3 kg
Ejemplo 4.9 : El pndulo mostrado consiste de una esfera de
30 lb y una varilla de 10 lb. Calcule la reaccin en el pasador
O, justo despus que se corta el cable AB.
Ejemplo 4.10 : Una esfera de peso W es lanzada sin
velocidad inicial y rueda sin deslizar sobre el plano inclinado.
Determine: (a) el valor mnimo del coeficiente de friccin
requerido, (b) la velocidad de G despus que la esfera ha
rodado 10 pies, y (c) la velocidad de G si la esfera se moviera
10 pies sobre un plano inclinado sin friccin.
Ejemplo 4.11 : Se enrolla una cuerda alrededor del cubo de
una rueda y se la hala horizontalmente hacia la derecha con
una fuerza de 200 N. La rueda tiene una masa de 50 kg y un
radio de giro de 70 mm. Si s = 0.20 y k = 0.15, determine la
aceleracin de G y la aceleracin angular de la rueda.
Ejemplo 4.12 : El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio
de giro kG = 0.3 m. Si los coeficientes de friccin esttica y
cintica son s= 0.2 y k = 0.15, respectivamente, determine la
aceleracin angular del carrete si P = 600 N.
Ejemplo 4.13 : El disco de masa m y radio r rueda sin deslizar
sobre la trayectoria circular. Determine la fuerza normal de
contacto con la trayectoria y la aceleracin angular del disco si
en el instante mostrado el disco tiene una velocidad angular .
Ejemplo 4.14 : Los extremos de una barra de 4 pies y 50 lb
pueden moverse libremente y sin friccin a lo largo de dos
correderas rectas en la forma que se indica. Si la barra se
suelta sin velocidad desde la posicin indicada, determine (a)
la aceleracin angular de la barra, (b) las reacciones en A y B.
Ejemplo 4.15 : La viga uniforme tiene un peso W. Si
inicialmente est en reposo suspendida de cables en A y B ,
determine la tensin inicial en el cable A si el cable B
repentinamente se rompe . Asuma que la viga es una barra
delgada.
Ejemplo 4.16: Las dos barras articuladas tienen un peso de 10
lb/pie cada una. Si un momento M = 60 lb.pie se aplica a la
barra AB, determine la reaccin inicial vertical en C y las
componentes horizontal y vertical de la reaccin en B. Las
barras estn inicialmente en reposo.