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Diego Giovanni de Alcntara Vieira

Moduladores AM-DSB

Manaus-AM
2017
Diego Giovanni de Alcntara Vieira

Moduladores AM-DSB

Relatrio Tcnico para obteno de nota par-


cial na disciplina Laboratrio de Princpios
de Comunicaes Analgicas ministrada no
Perodo de 2017/1.

Universidade Federal do Amazonas - UFAM


Faculdade de Tecnologia
Engenharia Eltrica - Telecomunicaes

Orientador: Prof. Dr. Ayres Mardem Almeida do Nascimento

Manaus-AM
2017
Resumo
Circuitos moduladores AM-DSB so aqueles que realizam de forma fsica o processo da
modulao em amplitude de dupla banda lateral. Esse presente relatrio tem por objetivo
realizar a simulao por meio de Software Multisim e Proteus. Avalia-se os sinais ao longo
do circuito, em entrada, sada e processos-chave, tanto no domnio do tempo quanto no
domnio da frequncia.

Palavras-chave: Modulao em Amplitude; Domnio do Tempo; Domnio da Frequncia.


Abstract
AM-DSB Modulator circuits are those that physically implement the dual side band
amplitude modulation process. This present report aims to simulate by Multisim and
Proteus software. The signals along the circuit are evaluated in input, output and key
stages in both the time and frequency domains.

Keywords: Amplitude Modulation; Time Domain; Frequency Domain.


Lista de ilustraes

Figura 1 Sinal modulante. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


Figura 2 Sinal Portadora. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 3 Sinal modulado a m = 0.5. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 4 Espectro de frequncia do sinal modulante. Fonte: prpria . . . . . . . 10
Figura 5 Espectro de frequncia da portadora. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . 10
Figura 6 Espectro de frequncia do sinal modulado. Fonte: prpria . . . . . . . . 11
Figura 7 ndice de modulao pela observao do sinal modulado. Fonte: prpria 12
Figura 8 Esquema para gerao de figuras de Lissajous no Osciloscpio. Fonte:
prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 9 ndice de modulao pelo mtodo do trapzio. Fonte: prpria . . . . . . 13
Figura 10 Sinal com submodulao. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 11 Sinal com ndice de modulao unitrio. Fonte: prpria . . . . . . . . . 14
Figura 12 Sinal sobremodulado. Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 13 Inverso de fase da portadora de um sinal sobremodulado. Fonte: prpria 15
Figura 14 Espectro de potncia do sinal AM-DSB. Fonte: prpria . . . . . . . . . 16
Figura 15 Espectro no-normalizado de potncia do sinal AM-DSB. Fonte: prpria 17
Figura 16 Espectro do sinal aps a etapa de chave sncrona. Fonte: prpria . . . . 19
Figura 17 Modulador a Chave Sncrona com CI CD4066. Fonte: prpria . . . . . 20
Figura 18 Portadora de Onda Quadrada de 100.7 kHz. Fonte: prpria . . . . . . . 21
Figura 19 Sinal modulante de onda senoidal de 1 kHz. Fonte: prpria . . . . . . . 21
Figura 20 Sinal modulado com ndice de modulao entre 0 e 1. Fonte: prpria . . 22
Figura 21 Espectro do sinal modulado com cursor sobre a frequncia de portadora.
Fonte: prpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lista de tabelas
Sumrio

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 MODULAO EM AMPLITUDE AM-DSB . . . . . . . . . . . . . 8


1.1 Anlise Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Anlise das formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Anlise dos Espectros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 ndice de Modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Influncia do ndice de Modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1 ndice de Modulao entre 0 e 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2 ndice de Modulao Unitrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3 ndice de Modulao maior que 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Potncia do Sinal AM-DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 MODULADORES AM-DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Modulador por Chave Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3 SIMULAES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1 Modulador Chave Sncrona com CI CD4066 . . . . . . . . . . . . . . 20
7

Introduo

A necessidade humana de se comunicar faz com que a sociedade precise realizar


transmisso de informaes em longas distncias. Da nasce a necessidade de fazer com
que essa transmisso seja possvel e vivel economicamente. Tomando como exemplo os
sinais de informao de voz esto limitados capacidade humana de emitir sons entre 50
Hz e 3,4 kHz e captar sons entre 20 Hz e 20 kHz. Analisando fisicamente a transmisso
desses sinais por meio de radiofrequncia, pois, de forma simplificada, o comprimento fsico
da antena deve ser igual ao comprimento de onda do sinal a ser transmitido. Tomando a
equao 1, que mostra o comprimento de onda de um sinal eletromagntico de frequncia
f:
c
= (1)
f
Em que:

: comprimento de onda do sinal;

c: velocidade da luz no vcuo c = 3 108 m/s

f: frequncia do sinal.

Tomando o limite mximo da banda do sinal de voz citada anteriormente, calculemos


um exemplo para mostrar que no possvel transmitir diretamente um sinal:

3 108
= = 15 km (2)
20 103
A equao 2 mostra tal impossibilidade, pois sabemos de forma intuitiva que
invivel construir uma antena da ordem de 15 quilmetros.
Para resolver tal problema, entra o conceito de modulao, que multiplicar o sinal
de baixa frequncia (como exemplo o sinal de voz) por um sinal de alta frequncia, ou
portadora, fazendo variar um dos parmetros desse sinal. Dentro das modulaes de sinais
digitais, existem as modulaes em amplitude e angulares, esse relatrio tem por objetivo
abordar um tipo de modulao em amplitude. Convenciona-se que o sinal de informao
dito sinal modulante e o sinal de alta frequncia chamado onda portadora. O resultado
da operao de um sinal pelo outro um terceiro chamado sinal modulado, tal processo
chamado modulao. Por fim, modulao um processo que consiste em alterar uma
caracterstica da onda portadora, proporcionalmente ao sinal modulante.
8

1 Modulao em Amplitude AM-DSB

1.1 Anlise Matemtica


A modulao AM-DSB o tipo bsico de modulao em amplitude, em que sinal
modulante interfere diretamente na amplitude da portadora. Seja eo (t) a portadora e em (t)
o sinal modulante:

eo (t) = Eo cos o t (1.1)

em (t) = Em cos m t (1.2)

O sinal modulado definido por:

e(t) = [Eo + em (t)] cos o t (1.3)

Substituindo a equao (1.2) em (1.3):

e(t) = [Eo + Em cos m t] cos o t (1.4)

Em
 
e(t) = Eo 1 + cos m t cos o t (1.5)
Eo
A relao Em /Eo chamada de ndice de modulao e ser discutida posteriormente.
A efeito de clculo, ela ser simbolizada por m.

e(t) = Eo (1 + m cos m t) cos o t (1.6)

e(t) = Eo cos o t + m Eo cos m t cos o t (1.7)

Usando a relao trigonomtrica abaixo:


1 1
cos cos = 2 cos ( + ) + cos ( ) (1.8)
2 2

Operando a equao (1.7) na situao em que ela ocorre em (1.8):


mEo mEo
e(t) = Eo cos o t + cos (o + m ) t + cos (o m ) t (1.9)
2 2

Em que (1.9) a equao que define o sinal modulado AM-DSB. Com base nisso,
podese fazer algumas consideraes em relao ao processo.
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 9

A frequncia do sinal modulante que determina a velocidade com que as variaes


de amplitude da portadora se processam.

A amplitude da portadora modulada depende da amplitude da portadora e da


amplitude do sinal modulante.

A frequncia da portadora no se altera.

A portadora modulada uma onda complexa, e portanto, dar origem a um espectro


de frequncia.

1.2 Anlise das formas de onda


O sinal modulante e a portadora tm as formas de onda vistas nas figuras 1 e 2,
respectivamente: J o sinal modulado pode ter vrias caractersticas dependendo do ndice

Figura 1 Sinal modulante. Fonte: prpria

Figura 2 Sinal Portadora. Fonte: prpria

de modulao, mas isso ser discutido posteriormente. Para um sinal com m = 0.5, que
pode ser visto na figura 3:
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 10

Figura 3 Sinal modulado a m = 0.5. Fonte: prpria

1.3 Anlise dos Espectros


O sinal modulante e o sinal secundrio so sinais cossenoidais, portanto, seus
espectros de frequncia so raias nicas sobre seu valor de frequncia, vistas nas figuras 4
e 5.

Figura 4 Espectro de frequncia do sinal modulante. Fonte: prpria

Figura 5 Espectro de frequncia da portadora. Fonte: prpria

Consultando a equao 11, podemos observar cada um dos seus trs termos,
respectivamente frequncia lateral inferior, frequncia central ou portadora e frequncia
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 11

Figura 6 Espectro de frequncia do sinal modulado. Fonte: prpria

lateral superior. Como o  m , as frequncias laterais ficam distantes da portadora tal


qual o valor da frequncia do sinal modulante.
Aqui tambm podem ser feitas consideraes em relao figura 6:

As frequncias laterais so simtricas em relao a portadora;

As amplitudes relativas s frequncias laterais dependem de m e estas sero no


mximo metade da amplitude da portadora, para m = 1 (a ser demostrado adiante);

Existe uma situao de dupla faixa lateral;

A largura de faixa relativa onda modulada de duas vezes a mais alta frequncia;

Tudo se passa como se o processo de modulao deslocasse simplesmente o espectro


do sinal modulante para a regio de alta frequncia, em torno da portadora;

A informao introduzida pelo sinal modulante transferida para as faixas laterais,


sendo que ambas contm a mesma informao;

A portadora no transmite a informao.

1.4 ndice de Modulao


O ndice de modulao a relao entre as amplitudes do sinal modulante e da
portadora. Ele pode ser medido por dois mtodos: observando-se o sinal modulado pela
forma de onda ou pelo mtodo do trapzio.
Na figura 7, o objetivo da determinao do ndice de modulao determinar o
comprimento dos segmentos A e B marcados em vermelho. Ento, realiza-se o seguinte
desenvolvimento matemtico:

A = (Eo + Em ) (Eo + Em ) = 2Eo 2Em (1.10)

B = (Eo + Em ) (Eo Em ) = 2Eo + 2Em (1.11)


Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 12

Figura 7 ndice de modulao pela observao do sinal modulado. Fonte: prpria

B + A = (2Eo + 2Em ) + (2Eo 2Em ) = 4Eo (1.12)

B A = (2Eo + 2Em ) (2Eo 2Em ) = 4Em (1.13)

Dessa forma:
BA 4Em Em
= = =m (1.14)
B+A 4Eo Eo

BA
m= (1.15)
B+A
J o mtodo do trapzio consiste em compor os sinais como figuras de Lissajous, com o
sinal modulado no eixo vertical e o sinal modulante no eixo horizontal conforme a figura 8.

Figura 8 Esquema para gerao de figuras de Lissajous no Osciloscpio. Fonte: prpria

Desligando a varredura do osciloscpio e selecionando a funo X/Y (ou similar),


observa-se o trapzio conforme a figura 9:
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 13

Figura 9 ndice de modulao pelo mtodo do trapzio. Fonte: prpria

1.5 Influncia do ndice de Modulao


A relao entre amplitudes do sinal modulante e sinal modulada dada pelo ndice
de modulao responsvel por determinar a caracterstica da forma de onda do sinal
modulado.

1.5.1 ndice de Modulao entre 0 e 1


Sejam Em e Eo as amplitudes do sinal modulado e portadora, respectivamente. Se:

Em
m= (1.16)
Eo

Em = m Eo (1.17)

Sendo 0 < m < 1, ento:


Em < Eo (1.18)

Essa a forma mais comum do sinal modulado em AM-DSB. O sinal modulado


com m entre 0 e 1 pode ser visto na figura 10:

Figura 10 Sinal com submodulao. Fonte: prpria


Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 14

1.5.2 ndice de Modulao Unitrio


Sejam Em e Eo as amplitudes do sinal modulado e portadora, respectivamente. Se
m = 1:
Em = Eo (1.19)

Dessa forma, Eo Em = 0, e o sinal modulado assume a forma da figura 11. Nota-se


aqui que a envoltria do sinal tangencia o eixo das abcissas (eixo do tempo).

Figura 11 Sinal com ndice de modulao unitrio. Fonte: prpria

1.5.3 ndice de Modulao maior que 1


Sejam Em e Eo as amplitudes do sinal modulado e portadora, respectivamente. Se
m > 1:

Em = m Eo (1.20)

Se m > 1, Em > Eo .
Assim Eo Em < 0, ocorre uma inverso de fase no sinal, o que provoca distoro.
O sinal sobremodulado no possvel de ser recuperado pelos demoduladores convencionais
que sero analisados em outro relatrio.

Figura 12 Sinal sobremodulado. Fonte: prpria


Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 15

Colocando uma lupa prximo s vizinhanas dos lbulos dos sinais sobremodula-
dos, para observar-se a inverso de fase.

Figura 13 Inverso de fase da portadora de um sinal sobremodulado. Fonte: prpria

1.6 Potncia do Sinal AM-DSB


Para a determinao da distribuio de potncia na onda modulada, necessita-se
da definio bsica de que o valor eficaz Eef , de uma onda senoidal dado por:

Epico
Eef = (1.21)
2
A potncia mdia de uma onda senoidal aplicada sobre uma resistncia R dada
por:

2
Eef
Pmdia = (1.22)
R
A potncia mdia total Pcm de uma portadora modulada ecm (t) dada por:

Pcm = Pmdia total = Pmed. port + Pmed. F LI + Pmed. F LS (1.23)

Substituindo (1.22) em (1.23):

!2 !2 !2
E mEo mEo
o
2 2 2 2 2
Pcm = + + (1.24)
R R R

Eo2 m2 Eo2 m2 Eo2


Pcm = + + (1.25)
2R 8R 8R
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 16

Em que a equao (1.25) o espectro de potncia do sinal AM-DSB, o qual pode-se


fazer as seguintes observaes:

A potncia mdia Po associada portadora aps a modulao independe do ndice


de modulao.

A potncia mdia PF LI e PF LS associadas s faixas laterais so iguais e dependentes


do ndice de modulao.

O espectro de potncia dado por:

Figura 14 Espectro de potncia do sinal AM-DSB. Fonte: prpria

Trabalhando os valores da potncia mdia do sinal modulante em frequncia no


normalizada:

" # " #
E2 m2 m2
Pcm = c 1+ = PP 1 + (1.26)
2R 2 2

m2
P F L = Pc (1.27)
4
A potncia total das bandas laterais:

m2
PF LT = 2 PF L = Pc (1.28)
2
Mais consideraes podem ser feitas em relao aos espectro representado pela
figura 15:

A energia contida na portadora permanece inalterada com o processo de modulao.

No melhor caso (m = 100%), a potncia de informao efetivamente irradiada de


25% da potncia irradiada na componente de portadora, o que mostra um desperdcio
de energia.
Captulo 1. Modulao em Amplitude AM-DSB 17

Figura 15 Espectro no-normalizado de potncia do sinal AM-DSB. Fonte: prpria

A especificao da potncia de um transmissor AM-DSB feita com base na po-


tncia da portadora, tambm conhecida como Pcw (continuous wave power), pois a
componente de portadora transmitida continuamente, independente se h ou no
transmisso de informao.

Agora analisando a potncia do sinal AM-DSB aplicando diversos valores a m,


pode-se verificar o comportamento das componentes.
Para m = 0 (sinal no-modulado), teremos:

 2 !
E2 1 Eo2 9Eo2
Pcm = Pmed. total = o +2 = (1.29)
2R 2 8R 16R

Eo2 8 8
Pmed. portadora = = Pmed. total = Pcm (1.30)
2R 9 9
 2 !
1 Eo2 Eo2 1 1
Pmed. F LI = Pmed. F LS = = = Pmed. total = Pcm (1.31)
2 8R 32R 18 18

Para m = 1, teremos:

!
Eo2 Eo2 3Eo2
Pcm = Pmed. total = +2 = (1.32)
2R 8R 4R

Eo2 2 2
Pcm = Pmed. total = = Pmed. total = Pcm (1.33)
2R 3 3

1 1
Pmed. F LI = Pmed. F LS = Pmed. total = Pcm (1.34)
6 6
18

2 Moduladores AM-DSB

Nesse captulo analisa-se os moduladores AM-DSB, bem como apresenta-se os


passos das simulaes realizadas com os mesmos.

2.1 Modulador por Chave Sncrona


O modulador por chave sncrona pode ser feito utilizando algum dispositivo como
chave. Tal pode ser um diodo ou um transistor operando entre as regies de corte e
saturao, ou um amplificador operacional operando como comparador de tenso, como
exemplos. Tal tipo de circuito produz uma srie de harmnicos, dentre eles as raias que
representam a modulao AM-DSB, como visto na figura 1.8.
possvel decompor a funo chave sncrona em sries de Fourier:

C(t) = Co + C1 cos o t + C2 cos 2o t + C3 cos 3o t + (2.1)

O sinal resultante da sobreposio de eo (t) com em (t) resulta em:

e1 (t) = eo (t) + em (t) (2.2)

E quando e1 (t) submetido funo chave sncrona, resulta:

e2 (t) = e1 (t) C(t) (2.3)

e2 (t) = [eo (t) + em (t)] [Co + C1 cos o t + C2 cos 2o t + ] (2.4)

e2 (t) = [Eo cos o t + Em cos m t] [Co + C1 cos o t + C2 cos 2o t + ] (2.5)

e2 (t) = Co Eo cos o t + C1 Eo cos2 o t


+ C2 Eo cos o t cot cos 2o t Co Em cos m t
+ C1 Em cos o t cos m t
+ C2 Em cos 2o t + (2.6)

Resolvendo as identidades trigonomtricas:


Captulo 2. Moduladores AM-DSB 19

C1 Eo
e2 (t) = Co Eo cos o t +
2
C1 Eo C2 Eo
cos 2 o t + cos 3 o t
2 2
C2 Eo
cos o t + Co Eo cos m t
2
C1 Em C1 Em
cos (o + m ) t + cos (o m ) t
2 2
C2 Em C2 E m
cos (2 o + m ) t + cos (2 o m ) t + (2.7)
2 2

O sinal sada da chave sncrona representado na equao (2.7), e possui o seguinte


espectro de frequncia normalizada:

Figura 16 Espectro do sinal aps a etapa de chave sncrona. Fonte: prpria

Um fato importante a observar com base na anlise da equao (2.7) e da figura 16


a ausncia de distoro harmnica do sinal modulado, j que a funo de chaveamento
sncrono gera harmnicos de frequncia da portadora e no da informao contida nas
faixas laterais. Harmnicos da portadora esto mais afastados no espectro em relao
parte til das faixas AM-DSB, portanto possvel construir um filtro passa-faixa com
fator de qualidade bom o suficiente para filtrar a parte desejvel do sinal nesse processo.
20

3 Simulaes

3.1 Modulador Chave Sncrona com CI CD4066


Esse modulador implanta a chave sncrona com o uso do circuito integrado CD4066,
que se trata de uma chave qudrupla bilateral CMOS. O circuito pode ser visto na figura
a seguir:

Figura 17 Modulador a Chave Sncrona com CI CD4066. Fonte: prpria

Como pode-se observar, o circuito possui alguns estgios, tanto de polarizao DC,
que necessita de uma alimentao simtrica nos pinos 4 e 7, quanto de circuito tanque.
Para a anlise desse circuito, segue-se os passos do roteiro a serem descritos abaixo.

(a) Monta-se o circuito, com arranjo visto na figura 17.

(b) A frequncia de ressonncia do circuito tanque dada pela equao demonstrada no


relatrio de filtros passivos. Ela segue:
1
fc = (3.1)
2 LC
Substituindo os valores dos componentes, temos o valor da frequncia de ressonncia
do circuito tanque.

fc = 100.7 Hz (3.2)

(c) Injetou-se como portadora uma onda quadrada de frequncia igual a frequncia de
ressonncia do circuito tanque e o sinal modulante com uma frequncia de 1kHz.
Captulo 3. Simulaes 21

Figura 18 Portadora de Onda Quadrada de 100.7 kHz. Fonte: prpria

Observa-se os sinais com os screenshots das telas do osciloscpio conforme arranjo


da figura 17.
O sinal de portadora injetado no pino 13 do circuito integrado, e este ser responsvel
por controlar o chaveamento do sinal modulante. Tal sinal possui uma amplitude de
5V de pico.

Figura 19 Sinal modulante de onda senoidal de 1 kHz. Fonte: prpria

O sinal modulante de caracterstica senoidal, e ser injetado no pino 1 do circuito


integrado. Tal sinal possui uma amplitude de 1V de pico.

(d) Variar a amplitude e frequncia do sinal modulante e observar com o osciloscpio e


analisador de espectro o sinal sem (t) na sada.
O sinal modulado obtido colocando-se um canal do osciloscpio em paralelo com
o circuito tanque. Espera-se que o sinal modulado tenha frequncia por volta da
frequncia de ressonncia do circuito tanque mostrada na equao (3.2), bem como
para as caractersticas de amplitude dos sinais das figuras 18 e 19, espera-se que o
mesmo seja submodulado.
Captulo 3. Simulaes 22

Figura 20 Sinal modulado com ndice de modulao entre 0 e 1. Fonte: prpria

Agora para observar tal sinal no domnio da frequncia, necessita-se do uso do


analisador de espectro. Tal uso no trivial, pois necessita-se regular os parmetros
de scan width e span width enquanto procura-se colocar o espectro desejado no
centro da tela.
O uso do analisador de espectro serve para observar sinais cujo comportamento no
domnio da frequncia j conhecido. Nesse caso, o comportamento espectral sinal
modulado foi previsto atravs da anlise feita nos itens 1.3 e 1.6. Cabe aqui ento
ajustar o equipamento da melhor forma possvel em que se consiga a melhor varredura
para captar os detalhes, bem como valores de amplitude e janela de frequncia para
observar as bandas laterais e a frequncia da portadora.

Figura 21 Espectro do sinal modulado com cursor sobre a frequncia de portadora. Fonte:
prpria

Para a figura 21, observa-se a portadora com uma frequncia de 100.496 kHz, em um
alcance adequado para aquele previsto na equao (3.2). O mtodo de ajuste feito
Captulo 3. Simulaes 23

aqui serve para as demais observaes de espectro ao longo do presente relatrio.


Observando a amplitude em decibis, configurou-se a varredura de frequncia em
uma janela de 10 kHz, partindo de 95 kHz a 105 kHz, com frequncia central sendo
a portadora de aproximadamente 100 kHz. Aqui, isso necessrio pois sabe-se da
teoria que as faixas laterais ficam distantes da faixa da portadora o valor indicado
pela frequncia do sinal modulante. Nesse caso, espera-se observar as frequncias
laterais nas frequncias de 99 kHz e 101 kHz. O ajuste de amplitude foi feito em
2 dB/div com referncia a -8 dB, com objetivo de aumentar o tamanho do sinal
na tela do analisador de espectro. De forma resumida, o ajuste do instrumento fica
como observado a seguir:

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