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2/8/2017 Trabajo de Automatizacin Bsica en Automation Studio - Wikifab

Trabajo de Automatizacin Bsica en Automation Studio


De Wikifab

Contenido
1 Objetivo (Enunciado del proyecto)
2 Introduccin: Linea de estampacin de nmeros de serie
3 Esquema de estacin automatizada
4 Descripcin del puesto automatizado
5 Simulacin
6 Archivo .rar con toda la informacin utilizada en el trabajo

Objetivo (Enunciado del proyecto)


Esquema de estacin automatizada

1. Layout con dimensiones de conjunto

2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)

3. Componentes comerciales

Componentes seleccionados de catalogo

Criterios de seleccin

Dimensiones y especificaciones de catlogo

Descripcin del puesto automatizado

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1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema

Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin en AS

2. Mapeo de seales

Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado en AS

Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1 seal externa, 4 seales de consola
(PP,PM,EM,REAR).

Simulacin

1. Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato en *.zip, *.rar)

Esquemas en AS:

Esquema Electro-Neumtico

Esquema Electrico de Potencia

Esquema de interface Eletrico-Electronica

Esquema Ladder Siemens

Descripcin de la funcin de control

Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y 2contadores

2. La descripccin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS
para comprobacin

Introduccin: Linea de estampacin de nmeros de serie


Como proyecto de ingeniero en organizacin, a un alumno de la ETSII se le encarg hacer un estudio sobre la viabilidad de automatizar un proceso que
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hasta no hace muchos aos se haba hecho de forma totalmente artesanal consiguiendo resultados no muy decentes visiblemente hablando. El alumno,
tras varios clculos de mercado, demanda, marketing y dems llega a la conclusin que la inversin ser rentable no slo por la escasa necesidad de
operarios que requerir la clula automatizada, sino por la precisin y rapidez uniforme en sus productos.

Dicha clula es un puesto de grabacin de relieves en chapas donde irn inscritos nmeros de serie para chasis de maquinaria industrial y/o civil. Ya sean
nmeros de bastidor, chapas de identificacin de motores elctricos, mquinas hidrulicas... La adaptacin a mltiples piezas y escenarios es posible
pues lo que vara de unas piezas a otras es la matriz de estampado que es muy barata y puede construirse con utillajes simples.

Con esta informacin, el otro ingeniero del grupo de trabajo, de la especialidad de mquinas, se encargar de disear el proyecto de la lnea
automatizada.

Tras varias estudios sobre la fbrica para evaluar posibles disposiciones y geometras, se decide que, ya que no ser una cadena demasiado larga, se
construya de forma lineal. Con ello, se presenta la maqueta de cmo quedar el puesto una vez montado. Y este es el resultado:

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El funcionamiento de la lnea:

Desde el puesto anterior a la linea de grabacin, las chapas vienen colocadas y correctamente amarradas a una sufridera. Un sensor de proximidad
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detecta una de estos conjuntos (chapa+sufridera) y siempre que la zona de trabajo no est llena, da la seal de apertura del primer cilindro temporizado
(aquel que levantar la barrera para que el conjunto pase a la zona de trabajo).

Un vez dentro de esta zona, la clula detectara el momento exacto en que el segundo cilindro neumtico ha de bajar para grabar por estampacin el
nmero de serie en la chapa. (Se ha supuesto que el cabezal de dicha estampadora est tambin automatizado y que en cada bajada del cabezal, ste,
de forma autnoma, cambia el nmero en su matriz para no grabar siempre el mismo).

Tras la estampacin, el conjunto sigue avanzando en esta lnea y llega a la posicin donde un tercer cilindro har descender un cabezal de desbarbado
ligero/pulido para dejar los bordes del grabado sin aristas peligrosas. El conjunto abandona este puesto y un contador va analizando los conjuntos
procesados. Si este nmero supera uno previamente programado (8), se hace saltar la seal acstica de una alarma y se interrumpe la orden de admisin
de nuevos conjuntos hasta que estos sean desalojados hacia la linea de almacenaje y proceso.

Al final de este puesto de trabajo, una nueva barrera comandada por un cilindro da una nueva orden para que el conjunto ya estampado, pase a
almacn. Dicho almacn tendr una capacidad de 15 chapas. Al comienzo de este pulmn de almacenaje estar situado el nico operario activo de la
cadena, que realizar la funcin de separar la sufridera de la chapa ya estampada, poniendo dichas sufrideras en un carro que volver al puesto de
montaje de los conjuntos en el puesto anterior.

Como hemos dicho, el pulmn de almacenaje tiene una capacidad de 15 chapas grabadas, lo que rara vez se ver completo. Aun as, se ha dispuesto de
un contador de unidades conectado con un semforo que dar luz verde si el pulmn no esta completo y luz roja en caso de que se supere ese nmero
de capacidad y entonces deja de admitir productos desde la zona de estampado y desbarbado.

Por ltimo, al final del pulmn de almacenaje se sita una ltima barrera comandada por otro cilindro temporizado que abrir su compuerta para dejar
pasar una chapa siempre que haya demanda.

Todo el puesto esta controlado por un segundo operario por medio de una consola de control que contiene diversas funciones como puesta en marcha,
paro, paro de emergencia, rearme y un display con informacin variada por si se produce cualquier tipo de fallo, detectar donde est dando problemas
la cadena y avisar al operario ms indicado.

Dimensiones del conjunto

Las dimensiones totales requeridas para la instalacin de este puesto de trabajo son de 15 metros de largo por 3 metros de ancho, lo cual favorece su
montaje en sitios estrechos o apartados como puedan ser paredes. Est ultimo lugar favorece muchsimo el montaje de la clula ya que los amarres de
los dos cilindros ms pesados, como son el de la estampa y el de la desbarbadora, pueden ir anclados directamente a la pared.

Esquema de estacin automatizada


Componentes no comerciales
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En este apartado se describen algunos de los elementos que o bien no se venden de forma normalizada en el mercado o que por su baja dificultad
constructiva, pueden realizarse de forma artesanal cumpliendo de forma suficiente los requisitos de la planta y la clula.

Componentes comerciales

Otros componentes mucho ms elaborados y con cierto nivel de electrnica o mecnica avanzada requieren ser comprados a distribuidores de dichos

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elementos. No se ha especificado dimensiones ni potencias por ir mal de tiempo y considerarlo algo secundario en el trabajo.

1. Cilindros de barrera (Sacado del catlogo de FESTO)

2. Cilindros para estampadora y desbarbadora (Sacado del catlogo de FESTO)

3. Sensores de proximidad de pieza (Sacado del catlogo de FESTO)

4. Sensores de mbolo (Sacado del ctlogo de FESTO)

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5. Motores para cintas transportadoras (Sacado del catlogo de FESTO)

6. Pulsadores para demanda de pieza y consola de control (Sacado del catlogo de MAFRIG)

7. Semforo (No he encontrado ninguna fuente distribuidora)

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8. Sirena (Sin fuente distribuidora)

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9. Canalizaciones elctricas y neumticas (Sacado del catlogo de MAFRIG)

Descripcin del puesto automatizado


Mapeo de seales

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A continuacin se muestran dos tablas con la informacin de las entradas y salidas (y sus modelos de simulacin correspondientes) necesarias para hacer
funcionar el puesto automatizado descrito anteriormente.

Simulacin de cada uno de los componentes

A continuacin pasaremos a describir la simulacin de cada uno de los componentes y de las seales que intervienen en la clula de trabajo, ya que, al
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no existir piezas reales, se hace necesario simular su actuacin y comportamiento mediante elementos como pulsadores, rels, etc.

1 Semforo, sirena y motores de cintas transportadoras: Se simularn en AS con rels Ki como los de la imagen inferior.

2 Pulsador de demanda, sensores de proximidad y botones de consola de control: Se simularn con pulsadores de este tipo:

3 Sensores de posicin de los cilindros de trabajo:

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4 Cilindros de compuerta:

5 Cilindros de trabajo vertical:

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Simulacin
Esquemas en Automation Studio

1. En primer lugar se muestra el circuito electroneumtico compuesto por vlvulas 5/2 (salvo la de alimentacin general que es una 3/2) activadas con
solenoides Ki.

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2. Ahora se muestra el circuito de potencia elctrica que alimentar los solenoides de cada vlvula as como los motores de las cintas transportadoras.

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3. Circuito puente entre seales elctricas y electrnicas

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4. Circuito Ladder Siemens de control electrnico

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Descripcin de la funcin de control

Ahora pasaremos a describir paso a paso la funcionalidad de cada "escaln" del Ladder Siemens visto en la imagen anterior. Separaremos este estudio
por zonas o funciones aisladas de todo el sistema:

Gestin de la vlvula de suministro neumtico para toda la instalacin:


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Las dos lineas mostradas en la imagen inferior muestran los "escalones" del Ladder que comandan el suministro de presin de aire a toda la instalacin.
Dicho suministro de aire es el encargado de dotar de energa a todo el sistema neumtico, por lo que debe estar directamente relacionado con el paro de
emergencia como as vemos en las variables que comandan el solenoide de dicha vlvula. Al pulsar sobre la seta de emergencia (descrita a
continuacin), se para el suministro de presin de aire a todo el sistema.

Gestin de los botones de la consola de control:

Las lineas sealadas en la imagen son las encargadas de, por medio de dos memorias SET-RESET, actuar desde los pulsadores de la consola de control
sobre el sistema completo.

La primera lnea muestra la puesta en ON del sistema.

La segunda lnea muestra la puesta en OFF de la mquina.

La tercera lnea muestra la parada de emergencia por medio de la seta de emergencia.

La cuarta lnea muestra el rearme si anteriormente ha sido pulsada la seta de emergencia.

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Gestin de la barrera de entrada

En la primera lnea se muestran las variables por medio de las cuales se consigue memorizar y dar la orden de apertura.

En la segunda lnea se muestra el temporizador por medio del cual se consigue que la barrera de entrada est cierto tiempo izada para evitar choques
con la pieza entrante y asegurar as que la pieza la atraviesa por completo.

Gestin de la lnea de trabajo:

Como ya se explic al comienzo del proyecto, en la lnea principal de trabajo se van a realizar dos acciones sobre las piezas, una primera de impresin
por estampa del nmero de serie y una segunda de desbarbado y acabado.
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En esta parte del Ladder, lo que gestionamos es la capacidad de la linea de trabajo. Y ello lo hacemos sabiendo que la capacidad mxima de dicha cinta
es de 8 unidades. Para ello, hemos situado un contador Up and Down (S_CUD2) que contabiliza tanto las entradas como las salidas y las resta. Mas
abajo, un comparador (CMP==1) de igualdad compara dicho resultado con 8 (ver comparador sealado en azul en la imagen). Si es distinto de ocho
(es decir, por debajo de ocho) la produccin sigue con normalidad. Pero cuando se alcanza el valor de 8, salta la sirena (M6) con su seal acstica
anunciando as que se dejarn de admitir piezas hasta que el contador se site otra vez por debajo de las ocho unidades.

Gestin de los dos cilindros verticales de trabajo:

Las lneas que se muestran a continuacin muestran las variables que intervienen al ponerse en funcionamiento los cilindros que harn bajar y subir la
estampa e idnticamente igual el cepillo de desbarbado.

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Gestin de la barrera intermedia (linea de trabajo/pulmn):

Las lneas que se muestran a continuacin muestran de forma anloga a lo ya explicado para la barrera de entrada, cmo opera en este caso, la barrera
que separa la lnea principal de trabajo con el pulmn de almacenaje.

Gestin del pulmn de almacenaje:


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Como tambin se coment en la descripcin del sistema el pulmn tendr una capacidad de 15 estampados (ya sean chapas, piezas de bastidor, etc...),
por lo que se hace necesario tener un contador que cuente tanto los objetos entrantes al pulmn como los salientes del pulmn. Por esto se ha utilizado
un contador tipo arriba/abajo (S_CUD1). Las entradas de este contador sern las seales de 'objeto up' u 'objeto down' y generar una seal MW1
que una lnea ms abajo compararemos en un contador de igualdad (CMP==1).

En este comparador (remarcado en azul en la imagen) se compara el resultado del contador anteriormente descrito con 15. Mientras el contador no
llegue a 15, la luz en el semforo del pulmn ser verde (la produccin puede continuar), pero cuando en el pulmn hay 15 piezas, la seal visual cambia
a rojo y la ENTRADA al pulmn se interrumpe (no as la salida).

Por ltimo, en esta imagen se muestra tambin un contador slo hacia arriba que, situado a la salida del pulmn contar el total de objetos que han sido
demandados a lo largo del da y as poder controlar la produccin total.

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Gestin de los motores de las cintas transportadoras:

A continuacin se muestran los "escalones" del Ladder Siemens que se corresponden al control de las cintas transportadoras. En ellas se observa:

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La primera lnea muestra varias condiciones en serie. Estas condiciones son las que pondrn en funcionamiento la cinta. Al estar en serie, la cinta no se
pondr en funcionamiento hasta que todas las condiciones ptimas se cumplan sin excepcin.

La segunda lnea muestra varias condiciones en paralelo. Con que tan slo una de estas condiciones se de, la cinta dejar de funcionar.

Gestin de la barrera final:

Las lneas que se muestran a continuacin muestran de forma anloga a lo ya explicado para la barrera de entrada y la barrera intermedia, cmo opera
en este caso, la barrera de salida. Recordemos que la barrera de salida se activaba cuando haba demanda de producto y al ocurrir esto, en el contador
de almacenaje del pulmn, se descontaba una unidad.
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Gestin de los flancos de bajada

Por ltimo, se muestran las lneas del Ladder que comandan y gestionan los flancos de bajada de todas las funciones del sistema.

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Archivo .rar con toda la informacin utilizada en el trabajo

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Media:ProyectoAPR 07335.rar

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