Ciudad, DD de mes de AAAA

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INFORME DE: Estudio y Diseo de una solucin a problemas de ajuste

en lazos de control de posicin de los damper de los ventiladores
630FN1, 2 y 3.

1.- Descripcin del problema:

En la actualidad se ha detectado un problema en la lgica de control de las

vlvulas de control de flujo de aire (damper) que trabajan con los ventiladores 630FN1, 2 y
3 ya que la forma en la que se estructur la lgica de control tanto a nivel de hardware
como software en el CENTUM 3000 no permite que el control PID pueda realizar ajustes
finos en la posicin del actuador.

Estas vlvulas controlan la presin de aire adecuada en ciertas partes del proceso
para garantizar el enfriamiento del producto. Esto se consigue a travs del control de flujo
de aire realizado en un lazo cerrado con un controlador PID que relaciona la posicin del
damper y la presin en el ducto. Con la configuracin actual el bloque PID modula un
ancho de pulso equivalente a un desplazamiento del damper y lo enva al accionamiento
del motor de la vlvula (una gaveta de control en un centro de control de motores) esta
por estndar maneja comandos de abrir, cerrar y stop los cuales estn conectados como
se muestra en la figura 1

Figura 1

Debido a la mala secuenciacin que se realiz en la lgica de control en las tablas

secuenciales, los comandos de abrir o cerrar y la seal de stop llegan de forma
desincronizada, lo que impide que el bloque PID pueda realizar ajustes finos de la
posicin para buscar la estabilidad del lazo y la medicin

2.- Objetivo General.

Realizar un estudio profundo del sistema actual de funcionamiento de las vlvulas de
control de flujo de aire de los ventiladores 630FN1, 2 y 3 y realizar una propuesta de diseo que
permita que el equipo pueda operar en lazo cerrado ptimamente.
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3.- Propuesta.

La propuesta viene dada por que se cambie la conexin fsica entre el DCS y el actuador
como lo establece el manual del CENTUM para este tipo de control sobre vlvulas por
modulacin ancho de pulso, el esquema de esta conexin se encuentra en la figura 2

Figura 2

De esta manera los comando de apertura y cierre de la vlvula van directamente de la

salida del bloque PID a una salida fsica en la tarjeta I/O donde esta conectado el
accionamiento (gaveta) del motor de la vlvula por tanto mejorado la estabilidad del
controlador debido a la disminucin del tiempo de retardo en la ejecucin de los
comandos.

Una vez la conexin entre el controlador PID y el actuador sea mas directa como se
observa en el diagrama se deber establecer una lgica para la condicin del STOP que
permita detener el equipo bajo condiciones de falla, actualmente estas condiciones se
encuentran como limitante para que los comandos de abrir o cerrar se procesen, lo que
ralentiza aun mas la salida de los comandos debido a los ciclos de maquina que implica el
encuestar estas condiciones.

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La lgica propuesta para controlar la seal de stop y detener el equipo bajo condiciones
de falla se observa en la figura 3.

Figura 3

Haciendo un anlisis del comportamiento de la seal esta permitir movimiento del equipo
(STOP = Uno Logico) salvo que el mismo posea una condicin de falla como la activacin
de las seales de troqu (o sobre esfuerzo del motor) bien sea para abrir o cerrar o de
desactivacin de la seal de disponibilidad que puede comprender un problema elctrico
en la gaveta, pero adems maneja las seales de fin de recorrido para que el equipo se
detenga una vez estas se activen pero permitir el movimiento siempre que el comando
sea para generar movimiento hacia el lado contrario de la activacin.

Parte del estudio realizado comprenda la revisin profunda de la lgica de accionamiento

del equipo, parte de las tablas secuenciales que contienen la lgica de control para los
comandos de abrir y cerrar se pueden observar en la figuras 4 y 5 de esta revisin se
desprende que con la lgica propuesta para la seal de stop toma los permisivos que
antes condicionaban los comandos de abrir y cerrar para el control de la seal del stop
garantizando que los cambio propuestos no alteren el funcionamiento del equipo. Sin
embargo existen dos casos adicionales a tomar en cuenta que son los siguientes:

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Figura 4

Figura 5

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Caso 1 Comando de cierre del damper para arranque del ventilador: Este caso
garantiza que la vlvula de control de flujo de aire este cerrada cuando el ventilador
arranque de esta forma impedir que el mismo arranque con carga y dispare por sobre
corriente, en el caso especifico del ventilado 630FN3 y su damper asociado el 630FN3.2
lgica se agrupa en la memoria 6M2154 (figura 6) la cual pasa a estado lgico uno
cuando se da secuencia de arranque al ventilador a travs del faceplate 63FN3-ST y se
cumplen otras condiciones como que el equipo ya no se encuentre en funcionamiento,
tenga disponibilidad elctrica o el equipo no se encuentre en secuencia de parada.

Figura 6

Debido a que con el esquema propuesto no se puede controlar directamente los

comandos de abrir o cerrar se debe controlar directamente al bloque a travs de la MV del
PID pero para ello se debe modificar el modo de trabajo del bloque de Automatico a
Manual para que permita escribir la variable, esta lgica ya esta planteada y puede verse
en la figura 7

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 Figura 7

Como podemos ver la lgica controla el modo de funcionamiento del bloque para que en
condiciones de secuencia de parada del equipo y durante el arranque (6M2154 activa) el
bloque se encuentre en modo manual, pasando a automtico 60 segundos luego de
haber arrancado el ventilador en modo central, esta lgica nos permitir aprovechando la
memoria 6M2154 colocar la MV en 0 (cero) para garantizar que el damper este cerrado al
momento del arranque, esto lo lograremos con la creacin de un bloque tipo CALCU en el
DR0034 del FCS005 que lo podemos llamar posicin_ini con el siguiente cdigo:

PROGRAM
ALIAS SEQ_STR 6M2154.PV
ALIAS CLOSE_D PIC6307.MV

IF(SEQ_INI == 1)
CLOSE_D = 0
END IF
END

Caso 2 Comando de cierre del damper en secuencia de parada del ventilador: Este
caso garantiza que el equipo quede en condiciones iniciales para volver a arrancar,
haciendo el anlisis de la lgica del comando de cerrado (figura 4) y la lgica del modo de
funcionamiento del bloque PID (figura 7) observamos que esta accin es accionada por la
memoria 6M2160 la cual es reflejo de la seal de confirmacin de marcha del ventilador
aprovechando la lgica de la figura 7 se dar comando de cerrado al damper una vez mas
escribiendo en la MV del bloque valor 0 (cero) mientras este se encuentra en modo
manual (figura 7) esto lo lograremos con la creacin de un bloque tipo CALCU en el

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DR0034 del FCS005 que lo podemos llamar posicin_fin con el siguiente cdigo:

PROGRAM
ALIAS SEQ_STP 6M2160.PV
ALIAS CLOSE_D PIC6307.MV

IF(SEQ_STP == 0)
CLOSE_D = 0
END IF
END

En estos bloques posicin_ini y posicin_fin se puede escribir las lgicas para controlar
las vlvulas de flujo de aire de los ventiladores 630FN1 y 2 ya que producto del estudio se
confirmo que los mismos poseen la misma infraestructura lgica para el control.

bancos de batera que permita alargar la vida de estos.

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

Ricardo Gonzalez F 12677

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