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Cursul 2

Cinematica fluidelor

Lagrange: fiecare particul cu micarea ei (descriere substanial).


Euler: se fixeaz un punct i se urmrete miscarea particulelor ce trec prin acest punct.

t0

R i X j Y k Z (M)

r i x j y k z (N)

r r ( R , t)

R R ( r , t)

x x(x, y, z, t)
y y(x, y, z, t) x, y, z, t variabilele lui Lagrange
z z(x, y, z, t)

X X(x, y, z, t)
Y Y(x, y, z, t) x, y, z, t variabilele lui Euler
Z Z(x, y, z, t)

Fie o funcie f:

f f ( R , t) Lagrange

f f ( r , t) Euler

f f(R , t) Df(R , t)
derivata material R ct
t t Dt

f f( r , t)
derivata local r ct
t t

Determinm v i a:

r (R, t )

D r (R, t ) r
v
Dt
t

D v (R, t )
a
Dt

n variabile Euler: v v ( r , t )


D( v ) v v dx v dy v dz
a
Dt t x dt y dt z dt

v v v v
vx vy vz
t x y z

vx vx vx vx
ax vx vy vz
t x y z

vy vy vy vy
ay vx vy vz
t x y z

vz vz vz vz
az vx vy vz
t x y z
Putem condensa:

i j k
x y z

v
a ( v ) v
t

v
acceleratie propriuzis a
t

( v ) v accelera convectiva

a ( b c ) b ( c a ) c ( a b )

a u

c w

u ( b w ) b ( w u ) w ( u b )
b (u w) u (b w) w (u b )
b

( u w ) u ( w ) ( u ) w
| |
| scalar
gradient

Presupunem u const.

(uc w ) u ( w ) ( u ) w

a w

c u

w ( b u ) b ( u w ) u ( w b )

b ( u w ) w ( b u ) ( w b ) u
b

( u w ) w ( u ) ( w ) u

Presupunem w const.

( u w c ) w ( u ) ( w ) u
Din si :

( u w c ) (uc w ) w c u u c w ( u w )

( u w ) u ( w ) w ( u ) ( u ) w ( w ) u

u w v

( v v ) v2

(v 2 ) 2 v ( v ) 2(v ) v
v2
(v ) v ( ) - v ( v )
2


v v2
a ( ) - v ( v )
t 2

Derivata materiala a integralei de volum

Consideram o marime (x,y,z,t); d dx dy dz


D
d ;

sa calculam Dt d

Consideram t 0 , 0 d 0 dx 0 dy 0 dz 0

d Jd 0
(x, y, z)
J Jacobian (determinat)
(x 0 , y 0 , z 0 )
d Jd 0

0
D D D
d d 0 ( J)d 0
Dt Dt 0 0 Dt
D DJ
(J )d 0
0 Dt Dt
D
( v )
Dt t
DJ 1 Dd d 1 D(d)
.
Dt d 0 Dt d 0 d Dt
1 D(d)
v
d Dt
D DJ D
(J )d ( 0 v )Jd
0
0 Dt Dt 0 Dt

D
( v )d
[ (v ) v ]d
Dt t

( v ) v ( v )

( v )
(
v )
v
D
d [ ( v )]d a doua forma
Dt t

( v )d
v d

D
d d v n d

Dt t

i j k
x y z
f f f
f f(x,y,z,t) f i j k gradf
x y z
u u y uz
u u (x,y,z,t) u x div u
x y z
i j k

u rot u
x y z
ux uy uz
* Dac micarea depinde de t micare nestaionar
* Dac micarea nu depinde de t micare staionar

Traiectoriile
dx dy dz
vx , vy , vz
dt dt dt
dx dy dz
dt , dt , dt
vx vy vz
dx dy dz
dt
vx vy vz

Linie de curent

Curba la care n fiecare punct direcia tangentei se confund cu direcia vitezei din
punctele respective.

(c) linie de curent



PP' dr


dr mic || cu v conform definiiei liniei de
curent

dx dy dz

vx v y vz
Tub de curent totalitatea liniilor de curent care trec prin punctele unei curbe
nchise de dimensiuni mici.
Dac este mic tub de curent.

** Cmpul de viteze din vecintatea unui punct n micare

Sistem n domeniul Euler.


Fie un punct P:


r i x j y k z

v v ( x, y , z , t )

v ' v'( x x , y y , z z , t )

v v v
v' v x y z dezvoltare n serie Taylor , este mic
x y z
v v v
v x' v x x x x y x z
x y z
v x 1 v v y 1 v v 1 v v 1 v v
vx x x y x z z x z y y x z

x 2 y x 2 z x 2 z x 2 x y
v y v y v y
v 'y v y x y z
x y z
v y 1 v v 1 v v 1 v v 1 v v
vy y y z x y x z y x x z y z
y 2 z y 2 x y 2 x y 2 y z
v v v
vz' vz z x z y z z
x y z
vz 1 v v 1 v v 1 v v 1 v v
vz z z x y z y x z y y z x x Intr
z 2 x z 2 y z 2 y z 2 x z

i j k
v v v v v v
Folosim rot v v i z y j x z k y x
x y z y z z x x y
vx v y vz
1
vrtej
2

oduc: r i x j y k z

1 v z v y
x ;
2 y z
1 v v
y x z
2 z x
1 v y v x
z
2 x y

i j k

r x y z
x y z

i j k

r x y z
x y z

i y z z y j z x x z k x y y x

Privim particular spre zPx

Considerm t = 1s
vx
vx*1 v x x 1
x

ntre cele dou puncte apare o diferen



vx
x
x

vx
Dac > 0 particula se lungete
x

vx
< 0 particula se comprim
x
vx
x
1
x v
x 1 (alungire specific)
x x

vx
viteza de deformaie liniar n direcia lui x
x

vy
viteza de deformaie liniar n direcia lui y
y

vz
viteza de deformaie liniar n direcia lui z
z
vx
v v
y z v div v (viteza de deformaie cubic)
x y z

Consideram t = 1
vy
vy.1 v y z 1
z
vz
vz.1 v z y 1
y

vz
y
1
y v
z tg a
y y

vy
tg b

z
Unghiurile sunt mici:

vz v
a ;b y
y z
Ca msur a deformaiei unghiulare:

a b 1 vy v
z viteza de deformare unghiular n jurul axei Ox.
2 2 z y
1 vy v z 1 v v 1 v v
; z x ; x y
2 z y 2 x z 2
y x

v' v r vd Helmholtz

Vrtejul [i 1 ] viteza de rotaie instantanee.

Viteza micrii unei particule de fluid

a) viteza centrului ei
b) o rotaie a particulei n jurul axei care trece prin centru de rotatie
c) o vitez micrii de deformaie

Circulaia vitezei


PP'= dr

Gdr
v v x dx v y dy v z dz
c c
DG D
Dt Dt
v
dr
c


D dr
D D
D v

Dt
dr v
v dr dr v
c c
Dt c Dt Dt



r
D dr d Dr
dv

Dt Dt
D 1


Dt c
dr
v
c
a dr v dv
c
adr
2c
d v2

d v 0 pentru o curb nchis



2

DG
a
dr
Dt c

v; formula luiStokes

Considerm o curb format din particule.

dr
v
c
n ds
c



c
n ds - fluxul rotorului printr-o suprafa


n ds - fluxul elementar prin d

S considerm fluxul pe o suprafa nchis sfer.



s
n ds dt 0

s


n 0 ; fluxul rotorului vitezei pe o suprafa nchis =0

1
n
2
Linia de vrtej o curb ce are n fiecare punct tangent un vrtej
Tub de vrtej totalitatea liniilor de vrtej ce se sprijin pe o curb nchis de dimensiuni
mici
Micarea irotaional




v0
j 0
Trebuie ca v j

v j micarea potenial (potenialul vitezei).

Ecuatia de continuitate

Avem un fluid n micare:

dm r
dt

timp t

t
r
dt


I.
timp t dt masa se conserv, nu depinde de timp
D
Dt
r
dt 0
t

D
r

Dt t
dt
r
t

t



r
vdt 0


r


r
v 0 Ecuaia de continuitate
t
r rr


v x r v y vz 0
t x y
z
r
Micarea staionar 0 r v =0
t
rr
v x r v y v z 0
x
y z

Fluid incompresibil

r v v v
v 0 x y z 0
x y z
dm r
dt

timp t

t
r
dt

II
timp t dt


t
rdt
t t
r
dtdt


n ds fluxul vitezei prin ds
v

n ds dQ
v

r
v n ds debit masic


r
s
v n dsdt

t
r
dsdt r v n dsdt

s s


r
ds
n
ds

s
t s


r
n ds 0

t

s
r n 0
t

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