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TAREA N 2 DE INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO III.

RESOLVER LOS SIGUIENTES PROBLEMAS:


1. Las funciones que se dan a continuacin son muestreadas cada T segundos. Determine la salida
del muestreador x*(t) para cada una de ellas.
a) x(t) = 2t, T = 5 seg; b) x(t) = sen(4t). T = /10 seg.
2. Hallar la transformada z correspondiente a la siguiente funcin:
5
() = = 0.1 .
2 ( + 2)
3. Asuma que la entrada x(t) al sistema de la figura est dada por las funciones del problema 1.
Obtenga y grafique la salida y(t) del retenedor.

4. Hallar la Transformada z correspondiente a la siguiente funcin:

() = 5 + 8 2 = 0.2 .
5. Hallar la transformada inversa z para cada una de las siguientes funciones utilizando dos mtodos
diferentes. Compare los valores de x(k) para k= 0, 1, 2, 3 y 4 en cada caso.
0.2706
() =
( 0.1353)2
6. Para cada una de las funciones que se dan a continuacin, determinar a) f*(t) b) F*(s)
a) () = 4 4 = 0.1 .; b) () = cos 2 = 0.2 .
7. La transformada z de una funcin f(t) con T = 1 s, est dada por:
( 0.4)
() =
( 0.5)( 0.6)
Calcular: a) La secuencia f(kT) para k = 0, 1, 2, , 6 b) El valor final de f(kT)
8. Para el sistema de control que se da en la figura con D(z) = 1, calcular: a) el ancho de banda del
sistema en lazo cerrado. b) El intervalo dentro del cual puede seleccionarse el periodo de
muestreo.

9. Hallar la transformada z de la siguiente funcin:

() = (0.4) () + 0.2(0.4) ()
10. Un generador de seales produce un voltaje = . sen Si la seal se muestrea cada T seg y
se observa un valor constante, cul es el valor ms pequeo de T para que esto sea posible?

11. A un convertidor D/A de 12 bits de aproximaciones sucesivas y con escala plena de 10 V se le


aplican a su entrada las seales digitales que se dan en la tabla. Calcule para cada una de ellas
el valor del voltaje que se obtiene en la salida del convertidor.
Tabla 1. Seales de entrada digitales para el convertidor D/A

12. Para la funcin dada a continuacin evaluar a) f(0) utilizando el teorema del valor inicial. b) f()
utilizando el teorema del valor final. c) Hallar la transformada inversa z de la funcin y a partir de
ella, comprobar los resultados obtenidos en a) y en b).
2( + 0.5)
() =
( 1)( 0.7)( 0.8)

NOTA:
EL TRABAJO ES INDIVIDUAL. SE ENTREGAN LOS PROBLEMAS RESUELTOS EN PAPEL CUADRICULADO EN
LA SESIN DEL 20 DE JUNIO.

Ing. Fidel H. Anda Guzmn.


Profesor del Curso.