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No estou com isso afirmando que o teor desta disciplina far com que vocs estejam aptos
a operar qualquer equipamento, ou manusear qualquer instrumento, mas garanto que vocs
tero obtidos slidos conhecimentos para, em curto espao de tempo, assimilar qualquer
informao ou tecnologia que lhe seja apresentada. Portanto, as Disciplinas
Telecomunicaes I e II so realmente imprescindveis para a sua formao.
Todos vocs j esto carecas de ouvir falar de Modulao, mas ser que todos sabem
exatamente do que se trata este termo ?
Quem nunca ouviu emissoras de rdio divulgando suas frequncias moduladas, quem nunca
teve a oportunidade de ouvir de um taxista a expresso de que o mesmo iria modular
( chamar ) para a central ?
Certamente estas pessoas leigas no tm muita preocupao ao utilizarem estes termos, mas
o que dizer de um profissional das Telecomunicaes, se este no tiver o domnio mnimo
das tecnologias de Telecomunicaes que o cercam ?
Como se nada do que falei bastasse, fcil constatar que o mundo atual est totalmente
envolto em ondas de rdio ( AM, FM, telefonia celular, sinais de satlite, emissoras de TV,
etc. ) e que nesta direo que o mundo tende a crescer. Portanto, mos obra.
Vamos dismistificar de uma vez por toda esta coisa chamada de MODULAO.
- Outro motivo que, como teremos interesse em irradiar o sinal atravs de ondas de
rdio ( rdio-frequncias ), ondas eletromagnticas, ser necessrio compatibilizar o
sinal que se deseja transmitir com as dimenses das atenas. O que estou querendo dizer
com isto ?
que as dimenses das antenas guardam propores com o comprimento de onda do
sinal a ser irradiado. Se tentssemos irradiar os sinais de baixas frequncias, certamente
teramos que construir antenas kilomtricas, o que inviabilizaria o sistema irradiante.
Portanto, fazemos a modulao, elevamos a frequncia do sinal a ser transmitido, ou
seja, diminumos o seu comprimento de onda, o que possibilitar reduzirmos
significantemente as dimenses das antenas a serem utilizadas;
Vejamos ento quais seriam as diferentes tcnicas empregadas para fazermos a modulao.
J do nosso conhecimento as expresses AM e FM, mas o que realmente cada uma delas
significa ?
Vamos analisar passo-a-passo.
AM Amplitude Modulada.
Antes de conceitu-la, tentemos absorver a idia a partir dos grficos e conceitos
apresentados abaixo.
- Sinal Modulante. o sinal da informao propriamente dita, ou seja, o sinal que se quer
transmitir. Este pode ser o sinal de um microfone, de uma cmera de vdeo, o contedo
de um fax, um arquivo de um computador, uma foto scaniada, etc;
- Sinal da Portadora. um sinal gerado parte, independente da informao. um sinal
que produzido por um oscilador, em alta frequncia e sintonizado na frequncia do
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canal em que se quer transmitir. este sinal o responsvel por elevar a frequncia do
sinal da informao, possibilitando sua transmisso.
Em outras palavras, este o sinal que transportar a informao da origem (transmissor)
ao destino ( receptor ). Sua funo nica e exclusivamente para o transporte da
informao, sendo descartado pelo receptor aps a demodulao.
Demodulao, que novo termo este ? No, no novidade alguma. esta a forma de
conceituarmos o processo reverso da modulao, ou seja, a demodulao o processo
pelo qual trazemos a faixa de frequncia de um sinal de informao para a posio que
esta ocupava inicialmente, antes da modulao. Este procedimento necessrio para
que o sinal possa voltar sua forma original e ento ser captado pelos receptores;
- Sinal Modulado. o sinal que efetivamente ser irradiado, transmitido. Este sinal
proveniente da modulao, onde o modulante impe sobre a portadora as suas
caractersticas. O sinal modulado caracterizado por conter particularidades do
Modulante e tambm da Portadora. Do modulante ele mantm variaes em sua
amplitude ( AM ), frequncia ( FM ) ou fase ( PM ); da portadora ele mantm a alta
frequncia.
a) Modulante
b) Portadora
c) Modulado
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O que deve ser observado dos sinais anteriores que no sinal modulado termos
caractersticas herdadas do modulante e caractersticas herdadas da portadora. Do
modulante foi herdada a forma, o molde de sua variao de amplitude; j da portadora foi
herdada a frequncia de variao do sinal. Estes aspectos que caracterizam uma
modulao AM.
Ento fica evidente que o sinal que efetivamente sair pela antena ( irradiado ) tem a forma
do mostrado no ltimo grfico sinal modulado
Esta apenas uma das diversas maneiras de se modular um sinal em amplitude AM. O
sinal AM poder ser caracterizado por diferentes termos, a depender de como ele se
apresentar em termos de frequncia.
pa, que papo de frequncia este ?
Vocs devem estar lembrado de Telecomunicaes I que o que mais interessa em todo o
estudo de Telecomunicaes o comportamento do sinal em termos de frequncias. Ou
seja, para sabermos a identidade real de um sinal, no necessrio e nem suficiente
conhecermos como este sinal est variando no tempo, pois estas variaes vo depender
muito do contedo e do como o sinal est sendo gerado num determinado momento. Por
exemplo, se o sinal de um microfone estivesse sendo monitorado por um osciloscpio,
perceberamos as variaes de nvel ( variaes na intensidade da voz, momentos de pausa,
forma de entonao, e at variaes leves de sotaque ), mas no enxergaramos o que
estaria acontecendo com a faixa de frequncia deste sinal, no sendo ento possvel detectar
a interferncia deste sinal com outros, nem possveis distores.
Todo sinal, seja a voz humana, seja uma imagem, um arquivo de texto, uma fotografia,
podem ser representados por um sinal eltrico. As variaes particulares de cada um destes
sinais, como as que caracterizam os graves e agudos de uma voz; as que caracterizam os
claros e escuros de uma imagem ou fotografia, sero representados num sinal eltrico por
variaes de frequncia. Ou seja, cada sinal representado eletricamente ter uma
identificao, caracterstica particular no seu formato de frequncia. A voz humana, por
exemplo, consideranda a mdia, tem um comportamento de frequncia que vai desde as
baixas frequncias at frequncias na casa dos 15 KHz.
O que quero dizer que quando nos expressamos ( falamos ) emitimos sons que vibram em
diversas frequncias, cada uma com sua amplitude, mas que se esgotam num limite
mximo de aproximadamente 15 KHz. Esta informao fica bem visvel e clara quando
observamos o sinal da voz humana atravs de um instrumento especfico chamado
Analizador de Espectro.
O resumo da mensagem que quero passar a todos que temos que conhecer a intimidade
de um sinal eltrico atravs de suas frequncias, ou mais tecnicamente falando, do seu
espectro de frequncias. a partir desta observao que poderemos identificar o tipo de
sinal, se ele est sendo transmitido dentro de sua frequncia, se ele est interferindo ou
sendo interferido, etc.
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Voltemos ento ao caso da modulao AM, mostrada no grfico anterior. O que deveremos
fazer agora mostrar o comportamento deste mesmo sinal no domnio das frequncias, ou
seja, seu espectro de frequncias.
Observe.
Figura 2
Modulante
a)
Amplitude
fm Frequncia
b) Portadora
Fo Frequncia
c) Modulado
Da observao dos grficos anteriores, fica evidente que o processo de modulao eleva a
faixa de frequncia do sinal da informao. Em especial, por se tratar de uma modulao
AM-DSB, temos, alm da elevao da frequncia, outro fenmeno que a gerao de duas
bandas de frequncia de informao em torno da portadora ( banda laterial inferior BLI e
banda lateral superior BLS ), de onde provm o nome DSB Dual Side Band.
Utilizamos para anlise dos grficos um sinal modulante puramente senoidal ( no carrega
informao ), o que no representar a realidade dos sinais modulantes que encontraremos
nos meios de comunicao. Este sinal foi utilizado do ponto de vista didtico, mas nos
auxiliou bastante no entendimento do processo de modulao.
A situao mais corriqueira encontrarmos sinais com variaes aleatrias, como o que
veremos abaixo. Juntamente com este sinal, representamos o seu respectivo sinal
modulado, o que reforar o raciocnio de tudo que temos visto at aqui.
tempo
Modulado
b)
tempo
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Figura 4
Modulante
a)
fm frequncia
b) Portadora
Fo
c)
Deve Ter ficado claro que sinais reais tm seus espectros de frequncias ocupando uma
faixa, e no somente uma nica frequncia, como foi o exemplo didtico inicial, ou mesmo
como se comporta uma portadora, que nada mais que um sinal gerado com propsitos de
transportar o modulante ( informao ), mas que no contm em s nenhuma informao.
Modulaes AM:
Observemos o mesmo sinal anterior como ficaria modulado, considerando o sistema sendo
AM-DSB/SC e AM-SSB.
Figura 5
Sinal Modulado em AM-DSB/SC
a)
fo (fo + fm)
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Modulao FM.
Assim como com o sinal AM, vamos inicialmente definir o que este tipo de modulao.
a) Modulante
b) Portadora
c) Modulado
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O que deve ficar claro pela observao dos grficos anteriores que o sinal modulado ter
o comportamento da amplitude exatamente o mesmo da portadora, no sofrendo alteraes.
Por outro lado, a frequncia do sinal modulado ser, ora superior da portadora, quando
houver crescimento positivo do modulante ; ora inferior, quando houver diminuio do
modulante, e ora manuteno da frequncia da portadora, quando o modulante tiver
amplitude nula.
Esta anlise foi feita em termos de variao no tempo. E o que que ocorre no domnio da
frequncia ?
a) Modulante
b) Portadora
c) Modulado
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Figura 8
a)
fm
b)
fo
c)
Fo-2fm Fo + 2fm
Fo+4fm
Fo 4fm
Fo fo+fm fo+3fm
Fo-3fm
Fo - fm
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O que podemos constatar dos grficos anteriores que, assim como na modulao AM, na
FM tambm ocorre a elevao da frequncia do sinal da informao, s que desta vez h
um espalhamento maior do sinal modulado em torno da frequncia da portadora.
Para ser fiel teoria, devemos considerar que as rais laterais deste sinal no tm fim, o que
corresponde a termos uma largura de canal infinita, ou seja, raias ( fo + 5 fm ), ( fo 5 fm),
( fo + 6 fm ), fo 6 fm ), etc. Contudo, a prpia teoria e prtica nos indica que no
necessrio utilizarmos uma banda de frequncias infinita. Existe uma largura mnima em
que o sinal original ainda ter suas caractersticas garantidas. Portanto, utilizemos este
limite, pois de outra forma estaamos com uma modulao de qualidade, mas que seria
invivel do ponto de vista de transmisso.
Figura 9.
a) Modulante
fm frequncia
b) Portadora
fo
frequncia
c) Modulado
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AM c/ rudo.
RUDO
FM c/ rudo.
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O que deveremos notar que o rudo pode se manifestar tanto numa modulao quanto em
outra. O incoveniente, contudo, que no caso do AM o contedo da informao est na
borda do modulado, e portanto o rudo seria lido pelo receptor como se fosse parte
integrante da borda, ou seja, da informo a ser demodulada.
J no FM, como o receptor retira a informao a partir da leitura das variaes da
frequncia do modulado, seguramente o rudo no tem relevncia alguma, exceto se for um
rudo de grandes propores. a que reside a superioridade do FM sobre o AM. O FM
mais imune a rudos, o que o torna superior ao AM.
Isto, contudo, no significa dizer que o sinal FM no sofre interferncia de rudos. Qualquer
sinal, mesmo os digitais, tm seu percentual de rudo. O importante que, em determinados
casos, consegue-se identificar separadamente o que RUDO e o que SINAL DE
INFORMAO, o que facilita a separao.
Fo-2fm Fo + 2fm
Fo+4fm
Fo 4fm
Fo fo+fm fo+3fm
Fo-3fm
Fo - fm
Vamos definir uma frmula para o clculo da largura de banda de um sinal modulado em
FM. A dificuldade aqui encontrada criada pela prpria teoria do assunto, que nos assegura
que esta largura deveria ser infinita.
Clculos nos provam que podemos fazer uma restrio na faixa de frequncia do sinal
modulado, sem comprometer sua potncia e a inteligncia ( contedo ) do que ele
transmite, ou seja, garantindo assim sua fidelidade ao sinal original da informao.
Qual ento este limite ?
Vejamos primeito a frmula genrica.
Beta = f / fm
Beta = Desvio de frequncia sofrido pela portadora durante a modulao, dividido pela
frequncia mxima presente no sinal modulante ( fm ).
B.W = 2 x ( f + fm ).
Falemos um pouco de uma caracterstica por deveras interessante do sinal FM, a sua
modulao em estreo, ou seja, o sinal FM Estreo.
Mas o que se entende por sinal estreo ? Esta uma pergunto que sempre lano aos alunos,
e que tenho como resposta algo do tipo:
- uma melhoria dada no sinal de FM;
- uma separao de alguns sons, graves de agudos, por exemplo;
- Etc.
Pois bem, vamos identificar que aspecto de um sinal FM Estreo o diferencia de um Mono.
Figura 10.
Microfone direito
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Para entendermos o que se passa num sinal estreo, necessrio que iniciemos pela
explicao do que ocorre com um sinal monofnico.
Para que fosse possvel representar de forma mais fiel possvel um som de uma situao
real, uma banda ou orquestra tocando ao vivo, seria necessrio ao menos dois canais, pois
eles representariam a percepo que temos atravs dos nossos dois ouvidos.
..., se voc ainda no tinha percebido, os nosos ouvidos funcionam cada um
individualmente de forma a nos proporcionar as senaes de profundidade, direo e
intensidade dos sons. Isto claramente notado se durante uma apresentao de um show
acstico fecharmos os olhos e procurarmos identificar de que lado vem o som oriundo de
cada instrumento, e provavelmente teremos a idia aproximada se a fonte que produz o som
est prximo ou distante a ns.
Quando dispomos de um sistema mono, todas estas caractersticas so perdidas, pois os
sinais s so captados por um nico microfone ( melhor, canal ), ou por mais de um
microfone, mas que no final os sinais sero reunidos num s canal.
J no sistema Estreo, a separao dos sinais equivalentes aos dos ouvidos esquerdo e
direito mantida graas utilizao de dois canais, conhecidos como esquerdo L ( do
ingls, Left ) e do direito R ( do ingls, Right ).
L Sinal L - R
SUBTRATOR
L-R
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Para que esta arrumao do sinal estreo acontea, necessrio dar um trabalhada nestas
duas parcelas do sinal, fazendo o que se conhece por CODIFICAO ESTREO.
Antes mesmo de explicarmos como acontece a codificao, devemos Ter em mente que
tanto o sinal do canal L, quanto o do canal R, a princpio tm os mesmos sinais, portanto as
mesmas faixas de frequncia, s se diferenciando pela intensidade de cada uma delas, pois
ambos esto captando o som de um mesmo ambiente.
Dito isto, e considerando a faixa utilizada para o sinal modulante em estreo, 15 KHz,
observemos os grficos a seguir.
Figura 12
a) L c) L + R
15 KHz 15 KHz
b) R d) L - R
15 KHz 15 KHz
(L +R) 15 19 23 ( L R ) 38 53 ( KHz)
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O que chamamos de codificao do sinal estreo nada mais que rearrumar as frequncias
de forma a compatibilizarmos a modulao tanto para aparelhos receptores monofnicos,
como para os estereofnicos.
O que vimos nos grficos anteriores, e em especial o da letra e) foi a separao da faixa de
sinal ( L + R ) da ( L R ), para possibilitar a transmisso em separado.
O que foi feito na verdade foi a manuteno do sinal ( L + R ) na sua frequncia original, e
o deslocamento de ( L R ) para a frequncia de 38 KHz. Veja que a frequncia utilizada
para a modulao no to importante numa primeira anlise, mas a tcnica empregada
nesta modulao parcial foi a AM-DSB/SC. Esta escolha se deve ao fato do rendimento, e
procurou-se evitar os problemas na recepo enviando conjuntamente um sinal de uma
portadora piloto de 19 KHz, que no receptor seria duplicada a sua frequncia, chegando-se
ao 38 KHz necessrios ao processo de demodulao da etapa ( L R ). Alm desta
finalidade, a portadora piloto de 19 KHz tem tambm a funo de ser parmetro para a
monitorao da recepo do estreo ( aquela luzinha vermelha que quando acesa indica que
o sinal recebido est estreo.
Quando falamos em digitalizao de sinais, a primeira coisa que deve passar por nossas
cabeas que um sinal inicialmente analgico, e o mesmo ser convertido em digital por
algum processo.
Mas aconverso de uma forma para a outra no acontece num passe de mgica. Para se
transformar um sinal de analgico para digital, no mnimo dois processos so necessrios: a
amostrageme a quantizao.
Se alm de digital queremos que ele seja puramente binrio, mais um processo se far
necessrio: a codificao.
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AMOSTRAGEM.
Para entendermos a primeira das definies, faz-se necessrio o conhecimento prvio do
Teorema da Amostragem, tambm conhecido como teorema de Nyquist. Este teorema nos
assegura que para transmitirmos um sinal contnuo no necessrio sua transmisso
contnua no tempo, na sua forma ntegra. Basta que transmitamos amostras de seu sinal
espaadas no tempo, o que corresponde transmisso de trechos intercalados do sinal.
Para que o sinal no sofra modificaes necessrio respeitar o que diz o teorema.
Ele nos assegura que poderemos transmitir apenas amostras de um sinal, se o fizermos
numa frequncia de no mnimo o dobro da maior frequncia presente no sinal a ser
amostrado. Por exemplo, se temos um sinal cuja mxima frequncia presente nele for de 10
KHz, ento teramos que amostr-lo a uma taxa de 20.000 amostras por segundo. Isto
garantiria a sua fidelidade, sem distores.
QUANTIZAO.
Processo pelo qual fazemos com que quaisquer valores de amostras reais de um sinal sejam
enquadradas ( aproximadas ) para valores padro pr-estabelecidos e conhecidos pelo
sistema. Portanto, independente do valor lido da amostra, haver uma amplitude de sinal
quantizada que representar este valor real amostrado.
Este procedimento visa restringir o N de valores possveis de ocorrncia de uma amostra,
passo essencial em direo digitalizao.
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CODIFICAO BINRIA.
O ltimo conceito a ser abordado o de codificao binria. Estou querendo dizer com esta
expresso que toda e qualquer amostra quantizada que for lida pelo sistema ter que ser
representada poe um cdigo digital formado apenas por dois valores, ou seja, dois bits
( geralmente o 0 e 1 ).
N4
5 6
N3 1 2 3 4
N2
N1
N0
Figura 16
Sinal Codificado em Binrio.
1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
1 3 5
2 4 6
Vejamos como funciona um sistema PCM Pulse Code Modulation, ou o mesmo que
Sistema de Modulao por Cdigo de Pulso.
Figura 17
SINAL 1
SINAL 1
SINAL 2
P P SINAL 2
SINAL 3
C C SINAL 3
M M
SINAL 32 30 30
SINAL 32
A figura acima mostra a figura de um sistema PCM, que multiplexa 32 sinais ( canais ),
utilizando os processo de digitalizao.
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Para o caso do sinal de voz, poderemos assegurar uma boa amostragem se respeitarmos que
a faixa de frequncia utilizada para a voz em telefonia de 4 KHz, o que implica numa taxa
de amostragem de 8.000 amostras por segundo.
Outro detalhe relevante neste clculo que para bem representarmos o sinal de fonia ser
necessria a utilizao de 256 diferentes nveis de sinal amostrado, o que corresponde a
uma palavra binria ( amostra digital ) de 8 bits por amostra.
2n = 256 n = 8 bits
Com isso, as taxas digitais dos sinais de canal e do sistema PCM 30 ficam definidas.