Universidade Tecnolgica Federal do

Paran
Departamento Acadmico de Mecnica
Coordenao de Estgio

Relatrio Final de Estgio Engenharia Mecnica

Projeto de Transportadores Mecnicos

Banca: Prof. Dr. Eng. Laercio Javarez Junior

Prof. Dr. Eng. Davi Fuso

Prof. Dr. Eng. Felipe Barreto Campelo Cruz

Realizado por:

CASSIO EDUARDO NADAL FERREIRA

915300

Ponta Grossa, 26 de fevereiro de 2014

 Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Ponta Grossa

Coordenao de Engenharia Mecnica

e de Engenharia de Produo Mecnica

TERMO DE APROVAO

do

ESTGIO CURRICULAR OBRIGATRIO

por

Cssio Eduardo Nadal Ferreira

A Defesa Final desse Estgio Curricular Obrigatrio foi realizada em 04 de fevereiro de 2014 como
requisito parcial para a obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica. O candidato foi
arguido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados. Aps deliberao, a
Banca Examinadora considerou o estgio aprovado.

_______________________________________ ____________________________________
Prof. Dr. Larcio Javarez Junior Prof. Dr. Eng. Davi Fuso
Prof. Orientador Membro Titular

____________________________________
Prof. Dr. Eng. Felipe Barreto Campelo Cruz
Coordenador de Estgios dos Cursos de
Engenharia Mecnica e de Engenharia de
Produo Mecnica UTFPR/Campus Ponta
Grossa
____________________________________
Prof. Dr. Thiago Antonini Alves
Coordenador dos Cursos de Engenharia Mecnica
e de Engenharia de Produo Mecnica
UTFPR/Campus Ponta Grossa

- O Termo de Aprovao assinado encontra-se na Coordenao do Curso -

 Lista de Figuras

Figura 1 - Porta Pallets..................................................................................................5

Figura 2 - Auto Portante................................................................................................5

Figura 3 - Drive-in/ Through.........................................................................................6

Figura 4 - Armazenagem Dinmica...............................................................................6

Figura 5 - Push Back.....................................................................................................7

Figura 6 - Flow Rack.....................................................................................................7

Figura 7 - Transportadores............................................................................................8

Figura 8 - Mezanino......................................................................................................8

Figura 9 - Transportador motorizado em teste............................................................10

Figura 10 - Rampa em lona do transportador motorizado...........................................10

Figura 11 - Planilha de resultados...............................................................................13

 Sumrio

1. Identificao ......................................................................................................... 1

2. Responsabilidade pelas Informaes .................................................................... 2

2.1 Responsabilidades do Aluno............................................................................2

2.2 Responsabilidades do Supervisor......................................................................2

3. Introduo ............................................................................................................. 3

4. Descrio da Empresa .......................................................................................... 4

4.1 Produtos guia Sistemas...................................................................................4

5. Descrio das Atividades Desenvolvidas no Estgio ........................................... 9

6. Dificuldades Encontradas ................................................................................... 11

7. reas de Identificao com o Curso ................................................................... 12

8. Resultados........................................................................................................... 12

9. Concluso ........................................................................................................... 15

Referncias Bibliogrficas...............................................................................................16
 1

1. Identificao

Aluno: Cassio Eduardo Nadal Ferreira

Curso: Engenharia Mecnica
Perodo: 10
Endereo: Rua Marechal Deodoro, 832, ap.21, Centro, Ponta Grossa-PR
E-mail: cassioeduardo71@hotmail.com
Telefone: (42) 9971 8098/ (42) 3025 5979

Professor Orientador: Larcio Javarez Junior

Formao: Engenheiro Mecnico
E-mail: laerciojunior@utfpr.edu.br
Telefone: (42) 9931 8850

Supervisor de Estgio: Paulo Rogrio Zanatta Moreira

Formao: Administrador de empresas
Cargo: Gerente tcnico
E-mail: paulo.rogerio@aguiasistemas.com.br
Telefone: (42) 3220 1912

Empresa: AGUIA SISTEMAS DE ARMAZENAGEM S/A

Endereo: Av. Senador Flvio Carvalho Guimares, 3505, Boa vista, Ponta Grossa-PR
Telefone: (42) 3220 2666
Incio do estgio: 10/09/2013
Trmino do estgio: 10/01/2014
Carga horria semanal do estgio: 30 horas
Carga horrio total do estgio: 480 horas
Atividades realizadas: Anlise de viabilidade; Anlise crtica de projetos; Verificao do
produto; Validao do projeto; Elaborao de layout; Desenvolvimento de novos produtos;
Dimensionamento de correias; Clculo de potncia requerida pelos motores.
 2

2. Responsabilidade pelas Informaes

2.1 Responsabilidades do aluno

Eu, Cassio Eduardo Nadal Ferreira, portador do CPF 053.977.189-98, estudante de

Engenharia Mecnica na UTFPR campus Ponta Grossa, atravs deste termo de compromisso,
assumo a responsabilidade pela veracidade das informaes contidas nesse relatrio, referente
ao perodo de estgio obrigatrio na empresa AGUIA SISTEMAS DE ARMAZENAGEM
S/A, realizado entre 10 de setembro de 2013 e 10 de janeiro de 2014.

Data: / / . .

2.2 Responsabilidade do supervisor

Eu, Paulo Rogrio Zanatta Moreira, portador do CPF 028.349.739-46, supervisor de

estgio na UCE, asseguro a veracidade das informaes e autorizo a divulgao para fins
acadmicos na UTFPR campus Ponta Grossa. Informaes referentes ao perodo de estgio
obrigatrio de Cassio Eduardo Nadal Ferreira, portador do CPF 053.977.189-98, na empresa
AGUIA SISTEMAS DE ARMAZENAGEM S/A, realizado entre 10 de setembro de 2013 e
10 de janeiro de 2014.

Data: / / . .
 3

3. Introduo

Neste relatrio, ser abordado sobre o estgio realizado dentro do setor de automao de
transportadores motorizados, na guia Sistemas de Armazenagem S/A, com a apresentao
das atividades desenvolvidas durante o perodo de estgio e a sua correlao com o curso de
Engenharia Mecnica.

O estgio acadmico tem uma elevada importncia na formao do profissional de

engenharia. necessrio que todos os conceitos e teorias, apresentadas durante o curso, sejam
utilizados na prtica, para que o futuro profissional tenha a competncia de utiliza-las
futuramente na profisso. Nesse caso o estgio foi realizado na rea de projetos mecnicos de
transportadores motorizados. O projeto mecnico do transportador consiste na elaborao do
layout do transportador, suas vistas laterais detalhadas, na escolha e anlise de componentes
mecnicos do transportador, no dimensionamento da correia e no clculo da potncia dos
motores a serem utilizados.

Atravs do estudo de custo dos componentes utilizados nos transportadores, era possvel
entender e analisar a viabilidade da escolha de um determinado componente ao invs de outro.
Durante o perodo de estgio foram realizados testes no laboratrio de montagem dos
transportadores. Neles foi possvel observar, com maior preciso, como funcionam os
diversos componentes presentes nos projetos. As dificuldades encontradas pelos montadores
foram importantes na melhoria dos projetos, buscando eliminar possveis erros e falhas de
projetos anteriores.

O relatrio apresenta uma descrio do histrico da empresa e uma breve descrio dos
produtos, projetados e construdos pela empresa. Em seguida, sero detalhadas todas as
atividades desenvolvidas durante o estgio e as dificuldades encontradas para a realizao
delas. Por fim, sero identificadas todas as disciplinas do curso de Engenharia Mecnica que
foram teis durante o perodo de estgio e os resultados obtidos das atividades realizadas.
 4

4. Descrio da Empresa

A guia Sistemas de Armazenagem S/A uma indstria metalrgica, de mdio porte,

que se dedica a projetar e produzir solues no segmento de logstica, fornecendo uma
variedade de produtos que complementam toda a infraestrutura logstica de armazenagem e
transporte de materiais para o cliente.

Fundada em 1973, a guia Sistemas tem aproximadamente mil funcionrios e tem

como poltica de qualidade Projetar, fabricar e instalar com eficcia, qualidade,
produtividade, competitividade, e lucratividade, solues customizadas em movimentao e
armazenagem de materiais, atendendo as necessidades e interesses dos clientes, colaboradores
e meio ambiente, melhorando e inovando continuamente. (Disponvel em
<www.aguiasistemas.com.br>)

Situada em Ponta Grossa, Paran, a guia Sistemas faz parte da guia Participaes
que engloba outras trs empresas: guia Florestal, guia Qumica, Smart Sistemas
Construtivos. A guia Florestal atua no reflorestamento e fabricao de painis de madeira. A
guia Qumica atua na fabricao de resina para indstria de tintas, selantes e adesivos. J a
Smart Sistemas Construtivos trabalha na construo civil no sistema Light Steel Framing, no
qual a alvenaria substituda por estruturas em ao.

4.1 Produtos guia Sistemas

A guia Sistemas fabrica produtos que tem a finalidade de armazenar e movimentar

materiais, sendo que grande parte produzidos dentro da prpria empresa, e uma minoria (ex:
parafusos, correias, rollerdrivers, etc) so adquiridos de fornecedores externos. Os produtos
fabricados pela guia Sistemas esto relacionados e descritos a seguir.

- Porta Pallets: Destinado armazenagem de Pallets, permite a verticalizao do espao de

forma simples e seletiva, possibilitando o acesso rpido a toda carga armazenada atravs do
uso de empilhadeiras.
 5

Figura 1 Porta Pallets.

- Auto Portante/ Corredores Estreitos: Combinando alta seletividade e densidade, a operao

deste sistema feita por empilhadeiras trilaterais e selecionadoras de pedidos. Em grandes
alturas so utilizados transelevadores controlados por softwares que destinam os pallets a
endereos aleatrios, gerenciando o fluxo de movimentaes e permitindo maior velocidade
nas operaes de carga e descarga.

Figura 2 Auto Portante.

- Drive-in/Through: Destinado armazenagem de grandes volumes e pouca variedade de

itens, possibilita um bom aproveitamento da rea maximizando o volume armazenado pela
reduo do nmero de corredores.
 6

Figura 3 Drive in.

- Armazenagem Dinmica: Sistema para estocagem de cargas com grande rotatividade e

necessidade de controle do prazo de validade. Os pallets so colocados em uma extremidade
da estrutura e deslizam sobre os roletes at a outra pela ao da gravidade, sendo que a
acelerao dos pallets controlada por reguladores de velocidade.

Figura 4 Armazenagem Dinmica.

- Push Back: Possibilita uma boa seletividade na armazenagem de alta densidade, sua
configurao dividida em tuneis permite o acesso direto a cada tnel facilitando a
rotatividade.
 7

Figura 5 Push Back.

- Flow Rack: Sistema indicado para pequenos volumes e grande rotatividade onde se faz
necessrio a conferencia para a separao dos materiais. A posio inclinada das roldanas
facilita o deslizamento das caixas, sua reposio e o apanhe dos materiais.

Figura 6 Flow Rack.

- Transportadores: So sistemas de movimentao de cargas que podem ser manuais,

gravitacionais ou motorizados. Est direcionado ao transporte de produtos durante a seleo
de um pedido e seu envio at a expedio.
 8

Figura 7 Transportador.

- Mezanino: Utilizado para armazenagem de materiais ou para reas de trabalho,

dimensionado de acordo com a sobrecarga prevista.

Figura 8 Mezanino.

-Container tubular: Possibilita armazenar, agrupar, transportar, distribuir, e expor

mercadorias.

-Container armado: Desenvolvido para atender as mais diversas modalidades de

armazenagem e movimentao, leve e possui tima estabilidade. Pode ser auto empilhador
ou armazenado em porta pallets.
 9

5. Descrio das Atividades Desenvolvidas no Estgio

O estgio ocorreu dentro do setor de automao dos transportadores motorizados. As

atividades previamente propostas como objetivos do estgio foram: Anlise de viabilidade do
projeto, Anlise crtica do projeto, Elaborao de layout, Verificao do produto, Validao
do projeto e desenvolvimento de novos produtos.

A parte mecnica dos projetos dos transportadores consiste primeiramente na

idealizao da lgica do transportador juntamente com as necessidades do cliente. Com a
lgica definida o prximo passo a elaborao do layout do transportador, prevendo a
necessidade de rampas (motorizadas ou no) com sua respectiva angulao, curvas, passo
entre os rolos, altura do transportador e a necessidade de componentes especiais, tais como:
Pusher, Desviador Bell-Transfer e Pop-up. Para a elaborao dos desenhos foi utilizado como
apoio o software AutoCad.

A elaborao do layout de transportadores motorizados usada para o projeto

comercial, ou seja, aps a concluso do layout o oramento realizado e passado ao cliente
para aprovao. Previamente ao projeto do transportador, deve ser realizado o projeto das
estruturas de armazenamento da guia, tais como, Mezaninos, Flow Racks, Porta Palletsl,
etc. Contudo muitas vezes se fez necessrio a alterao das estruturas previamente projetadas
devido interferncia do transportador no projeto. A readequao do vigamento dos
mezaninos foi muitas vezes necessria. Em outros casos, foi necessrio prever um mezanino
para o apoio do transportador em alturas muito elevadas. Isto devido ao fato de que os
cavaletes de sustentao dos transportadores atingem no mximo 3900 mm, tornando uma
anlise crtica do projeto mais complexa. Em alguns projetos foi necessrio projetar passarelas
cobertas para o transportador, pois a necessidade do cliente era que o transportador
atravessasse de um galpo para o outro. Nessas passarelas foram utilizados os mesmos perfis
e vigas dos mezaninos, porm com uma telha como cobertura.

A realizao da anlise crtica do projeto, considerando as limitaes e as necessidades

do cliente paralelamente as limitaes do produto e de servios oferecidos pela empresa
esteve presente em todo projeto realizado. A anlise de viabilidade do projeto, buscando
satisfazer o cliente com um produto que atenda suas necessidades e ao mesmo tempo seja
vivel financeiramente frente concorrncia tambm foi constantemente considerada, com o
auxilio do setor de oramentos fornecendo alguns parmetros para visualizar o produto de
uma maneira mais ampla, ponderando seus custos e a vantagem de cada soluo escolhida.
 10

Verificao do produto em seu laboratrio de testes, analisando o funcionamento da

parte mecnica juntamente com a automao dos transportadores. Visualizar seu
funcionamento com maior propriedade, verificando possveis problemas, dificuldades na
montagem e no funcionamento do produto, levando isso de aprendizado para o momento de
idealizar um novo projeto, buscando minimizar os erros e problemas possveis. As figuras 9 e
10 mostram o transportador na sua fase de testes.

Figura 9 Transportador motorizado em teste.

Figura 10 Rampa em lona do transportador motorizado.

Foi realizada uma planilha para o calculo de potencia dos motores e dimensionamento
de correias a serem utilizados nos transportadores com o intuito de melhorar o processo de
 11

calculo e aperfeioar os resultados para diminuir perdas, e conseqentemente evitar escolhas

de motores que fornecem uma potncia muito acima da requerida. Antes da elaborao da
planilha os projetos eram realizados com motores padro sem a realizao de um clculo mais
profundo. Para a realizao do clculo necessrio informar a largura do transportador, o
comprimento da pista a ser motorizada, a diferena de altura entre o incio e o fim da pista, o
passo entre os rolos, as dimenses das caixas a serem transportados, o peso das caixas e o
fluxo de caixa por hora. Com esses dados o programa do Excel calcula a velocidade do
transportador, a fora de resistncia do transportador, o comprimento de correia e a potncia
mecnica requerida. Aps a elaborao do layout definido ento a potencia dos motores a
serem utilizados e o tamanho de correia, para o oramento ter uma preciso maior e diminuir
a chance de erro no oramento.

6. Dificuldades Encontradas

A principal dificuldade encontrada foi falta do conhecimento pleno do produto e seu

mecanismo de funcionamento. O desconhecimento de alguns padres utilizados pela empresa
tambm dificultou. Em muitas ocasies foi necessrio refazer ou alterar o projeto devido a
limitaes desconhecidas ou que passaram despercebidas. A falta de informao clara vinda
do cliente tambm foi uma dificuldade encontrada, pois muitas vezes a informao passada
no era bem entendida pelo vendedor ou no era expressa de maneira clara para os projetistas.
Outra dificuldade foi adaptao com o meio de trabalho, que ainda no havia frequentado a
cobrana por resultados e os prazos curtos estabelecidos, foi algo que teve que ser superado
com o tempo.

A realizao de planilha para o clculo de potncia de motores e dimensionamento de

correias no constava no plano de estgio, porm foi uma situao que apareceu no dia a dia
de trabalho e foi possvel contribuir com meus conhecimentos adquiridos no curso para a
realizao dessa planilha, utilizando o software Excel. Por ser uma situao especifica da
empresa houve dificuldade em conseguir encontrar a maneira correta de realizar o clculo
para transportadores de rolos de ao com a transmisso de fora do motor realizada pela
correia. Foi utilizado como apoio a NBR 8205(Norma Brasileira), porm ela no engloba
totalmente os transportadores produzidos na guia. A NBR 8205 se refere a Transportadores
contnuos Transportadores de correia- Clculo de fora e potncia, porm sem utilizar rolos
em ao para a movimentao de cargas, utilizando apenas correias. Essa norma foi tomada
 12

como base juntamente com algumas frmulas contidas no catlogo de motores da SEW e
conseguiu-se atingir valores aceitveis.

7. reas de Identificao com o Curso

A rea de desenho tcnico foi bastante exigida durante o estgio, na realizao de vistas,
cotao e elaborao de layouts. O entendimento de alguns desenhos mais complexos como
engrenagens e desenhos de montagens de maquinas, tambm se fez necessrio. O
conhecimento sobre resistncia de materiais esteve presente principalmente na elaborao de
mezaninos, onde foi necessrio o dimensionamento de vigas, colunas e perfis. Na realizao
da planilha de clculo de motores e dimensionamento de correias, os conhecimentos em
elementos de mquina foram muito requisitados, inclusive consultando os materiais de sala de
aula como material de apoio para o dimensionamento de componentes de transmisso
(correias). Segundo SHIGLEY (1984), o comprimento da correia encontrado somando-se os
comprimentos dos dois arcos com duas vezes a distncia entre o comeo e o fim do contato.

Indiretamente algumas disciplinas tambm contriburam. Computao auxiliou na

formulao de um programa no Excel, com a utilizao de alguns comandos similares. A
disciplina de mecanismos teve sua importncia para um melhor entendimento do
funcionamento dos transportadores, nos momentos em que o transportador era testado no
laboratrio de testes foi importante visualizar os diferentes mecanismos contidos no
transportador.

8. Resultados

O principal resultado obtido no estgio foi na elaborao de projetos comerciais de

transportadores mecnicos para empresas de pequeno, mdio e grande porte, porm durante o
perodo de estgio nenhum desses projetos chegou a ganhar a aprovao do cliente para o
projeto ser desdobrado e ento enviado para a produo, devido ao perodo curto do estgio.
Foi realizado em torno de 20 projetos dos mais diversos tamanhos e dificuldades, todos
realizados no software AutoCAD, com os clculos previamente definidos pelo Engenheiro e
com correo do supervisor. No projeto continha o layout do transportador com as indicaes
de cada componente, as informaes de altura, motorizao, as vistas laterais das rampas e
 13

detalhes da pista de conferncia. Quando se fez necessrio o projeto conjunto do mezanino

e/ou passarela foi necessrio uma folha a parte que continha planta baixa e o vigamento da
estrutura, sempre com o engenheiro responsvel acompanhando o processo e autorizando o
projeto no final.

A planilha realizada para o clculo de potncia de motores e dimensionamento de

correias pode ser visualizada na Figura 11. necessrio informar os dados do transportador
como largura, comprimento da pista, fluxo de caixas e a inclinao da pista para o programa
realizar os clculos e ento o projetista selecionar no catlogo de motores o motor mais
adequado para a situao.

Figura 11 - Planilha de resultados.

O clculo consiste em descobrir as foras resistentes que o motor dever superar para
que o transportador se movimente na velocidade desejada. A fora total consiste na soma de
outras trs foras: a fora resistente principal, a fora resistente secundria e a fora de
resistncia ao aclive. A fora de resistncia principal pode ser calculada pela seguinte
equao,

mr
Fh L. f .g (( ) (2mc ml)(cos( )) (1)
L

Onde,
 14

L = Comprimento da pista [m]

f = fator de atrito
g = acelerao da gravidade [m/s]
mr = massa total dos rolos [kg]
mc = massa da correia [kg]
ml = carga mxima transportada [kg/m]

A fora de resistncia secundria pode ser expressa por,

Fn (C 1) Fh
(2)

Sendo que, C o coeficiente de atrito. Por fim a fora de resistncia ao aclive, s

estar presente caso haja inclinao na pista do transportador. A resistncia ao aclive pode ser
expressa por,

Fst L.g.ml(sen( ))
(3)

A fora de resistncia total ento a soma das trs resistncias,

Fr Fh Fn Fst
(4)

A potncia mecnica requerida pode ser calculada ento por,

Fr .V
P (5)
1000 Rd

Onde,

V = velocidade requerida para o transportador [m/s]

Rd = Rendimento global do motor

 15

9. Concluso

Os objetivos inicialmente propostos foram atingidos, os projetos realizados tiveram

valor agregado dos conhecimentos do valor de cada componente do transportador e a melhor
logstica para o funcionamento do transportador dentro da empresa, atravs de uma analise de
viabilidade. O trabalho foi realizado dentro do setor de automao, que faz a automatizao
do transportador atravs de sensores e CLPs(Controladores Lgicos Programveis) aps a
realizao do projeto mecnico, por isso foi necessrio o trabalho em conjunto para entender
as limitaes de cada parte do projeto e ser capaz de realizar uma anlise crtica mais
profunda. A anlise do funcionamento do transportador foi de grande importncia, pois assim
houve um entendimento melhor do funcionamento mecnico do transportador e com isso
houve melhoras no momento de inicializao do projeto buscando menor quantidade de erros
e maior agilidade na concluso do projeto.

O perodo como estagirio contribuiu em grande parcela da minha formao como

Engenheiro Mecnico. Vivenciar na prtica todos os passos da realizao de um projeto,
sendo necessrio interagir com outros setores para obter melhores resultados, com prazos
curtos para cumprir as atividades, mostrou a realidade dentro de uma organizao de mdio
porte como a guia Sistemas.
 16

Referncias Bibliogrficas

SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de maquinas. Rio de Janeiro: LTC- Livros

Tcnicos e Cientficos, 1984. 2v.

SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de maquinas. Rio de Janeiro: LTC- Livros

Tcnicos e Cientficos, 1984. 1v.

Catlogo de motoredutores SEW

Site: http://www.aguiasistemas.com.br/ , visitado em 28/01/2014.