Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM

(Switched Reluctance Motor)

Variable Reluctance Motor - Motor cu reluctana variabila
Switched Reluctance Motor - Motor cu reluctana comutata

Configuratie 6/4 Configuratie 8/6

1
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Cuplul electromagnetic:
me Wm
i ct .

Energia in cmp magnetic: 1

Wm i
2
Fluxul unei faze: Li

1 2
Energia magnetica a unei faze: Wm Li
2

1 2 dL
Cuplul electromagnetic dezvoltat de o faza: me i
2 d

2
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Cuplul electromagnetic dezvoltat de o faza:

1 2 dL
me i
2 d

3
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Cuplul electromagnetic dezvoltat de o faza:

1 2 dL
me i
2 d

Daca se alimenteaz o faza in intervalul in

care derivata inductivitii este pozitiva se
produce cuplu pozitiv si maina funcioneaz
ca motor.

Daca se alimenteaz o faza in intervalul in

care derivata inductivitii este negativ se
produce cuplu negativ si maina
funcioneaz ca generator.

4
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Schema de alimentare a unei faze:

uAX

Cuplul total:
m
1 dL
meT i k 2 k
k 1 2 d

5
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Schema de alimentare a unei faze: Ecuaiile de funcionare pentru o faza :

d , i d
uAX uAX Ri Ri L, i i
dt dt
1 2 dL
me i
2 d
d
J me ms F
dt
Dac maina nu este saturat inductivitatea nu mai depinde de curent:

, i L i
dL dq di dL di
uAX Ri i L Ri i L
dq dt dt dq dt
6
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Schema de alimentare a unei faze: Ecuaiile de funcionare pentru o faza :

di 1 dL
uAX Ri i
dt L dq
uAX
1 2 dL
me i
2 d
d 1
me ms F
dt J

7
Motorul cu reluctana variabil comandat electronic SRM
(Switched Reluctance Motor)

Schema de alimentare a unei faze: Ecuaiile de funcionare pentru o faza :

di 1 dL
uAX Ri i
dt L dq
uAX
1 2 dL
me i
2 d
d 1
me ms F
dt J