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Objectifs de chapitre
1. Introduction a la notion de la couche limite
2. Approximations de la couche limite
3. Equations de la couche limite
4. Couche limite sur une plaque plane : la solution de Blasius
5. Lepaisseur de la couche limite
6. Equations integrales de la couche limite
7. Couche limite sur un diedre
8. Le jet libre
9. Notions elementaires dinstabilite
Ecoulements reels
Tout ecoulement reel sur un corps impermeable
quelconque doit satisfaire aux :
1. Condition de non-penetration aux frontieres
impermeables :
v
n =
w
n
~ = ~0 :
3. Si le coprs est au repos w
v
n = 0,
Conditions a la paroi :
v t = 0.
Effet de la viscosite
v (y = 0) = 0 =
v (y = ) = U
x
Effet de la viscosite
a lieu dans une zone generalement fine
appelee la Couche Limite.
5. Dans cette zone la viscosite, generalement tres
petit, 1, exerce un effet considerable ;
la contrainte de cisaillement a la paroi :
p = u/y |paroi
.
v = 0
v 1
+ v .
v = p + 4
v.
t | {z } | {z } Re
| {z } acceleration due | {z }
force de
acceleration a la convection pression force
locale visqueuse
3. En pratique, le nombre de Reynolds Re pour les ecoulements externes sur un corps quelconque peut etre
tres grand :
3 9
10 . Re . 10
4. Approximation possible = equation dEuler :
v
+ v .
v = p
t | {z } | {z }
| {z } acceleration due force de
acceleration a la convection pression
locale
Fluides parfait versus fluides reels : fluides non-visqueux versus fluides visqueux
1. Fluide parfait : = Eq. dEuler : une degenerescence significative (exterieure) de lequation de
NavierStokes :
8
exige lapplication dune conditions
>
>
v < aux limite seulement :
+
v .
er
v = p Eq. du 1 ordre
t soit
v . t |paroi = 0
ou soit
v .
>
>
n| = 0
:
paroi
u u u 1 p 2u 2u
+ u + v = + +
t x y x x 2 y 2
2 2 2
U U U U 1 U U U
L L L L L2 2
L 2
1 1
1 1 1 1
Re Re
v v v 1 p 2v 2v
+ u + v = + +
t x y y x 2 y 2
2
U U 2 U U 1 U 2 U U
L2 L2 L L L3 L 2
L 1 1 L
L 2 L 2 L 2 Re L Re
1 2 1
1
L L L Re L Re
u u u 1 p 2u
+u +v = + equation parabolique
t x y x y 2
p
=0
y
Probleme : CL a Ue = U constante
u u 1 p 2u
u +v = + (2)
x y x y 2
I Ecoulement stationnaire et incompressible
I U = Cte. I Soit :
1 p U u u 2u
I = U =0 u +v = (2bis)
x x x y y 2
I u(x, y = 0) = v (x, y = 0) = 0 p
car =0
I u(x, y ) U x
000 0 0 0
Solution de Blasius : f + 2ff = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1.
Comparaison avec des resultats experimentaux.
U x
0.8
9.5 104
f = u/U
0.6
3.0 105
x 1.1 106
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
= y(U /x)1/2
Coefficient de frottement Cf
p p 1/2
I Cf = = 1 = 0.664 Rex
Force de tranee
1 2 2
x Fx 2 Ue 2 U
I Force de tranee et coefficient de tranee :
I Pour une face, de largeur b :
Z ` Z x=`
0 2 1/2 00
Fx = b p dx Fx = b U Rex f ( = 0)dx
x 0 =0 x=0
2 1/2
I La contrainte de cisaillement a la paroi : = 0.664 b`U Re`
I Superficie de la plaque A = b`
u
p = I Coefficient de tranee :
y y =0
U 1/2 00
= U f ( = 0) Fx
x Cx = 1 2
=
2
U Rex
1/2 00
f ( = 0) 2 U A
1/2
= 1.328 Re`
I Nombre local de Reynolds
base sur x : Rex = (xU )/ pour la solution de Blasius.
1/2
= 0,99 ' 5xRex .
I Definitions basees sur les notions de conservation de la masse, quantite de mouvement et denergie :
1. 1 : lepaisseur de deplacement
2. 2 : lepaisseur de la quantite de mouvement
3. 3 : l epaisseur en energie
Epaisseur de deplacement
Les lignes de courants en ecoulement visqueux Epaisseur de deplacement
sont deplacees par rapport a leurs positions en
fluide non-visqueux. I Soit Qp le debit volumique pour lecoulement
non-visqueux :
Z h
Qp = Ue dy
0
Ce deplacement est exploites pour definir une I Lepaisseur de deplacement decrit le deficit de debit
0
epaisseur tel que les aires A et A soient egales : Qp Qv comme si lecoulement pres de la paroi
Z etait en fluide non-visqueux :
0
A= (Ue u)dy = A = 1 Ue
0 Z h Z h
h
Ue 1 = Ue dy udy
u
Z
0 0
Dou : 1 = 1 dy .
Ue h
u
Z
0
dou 1 = 1 dy .
0 Ue
Epaisseur en energie
Similairement,
Epaisseur de la quantite de mouvement on definit lepaisseur en energie 3 :
De la meme maniere,
on definit lepaisseur de la quantite de mouvement 2 : Z h Z h
2 2 3
Ue (Ue 3 ) = Ue u dy u dy
Z h Z h 0 0
2 2
Ue 2 = Ue u dy u dy
0 0
Dou
h
!
u u
Z
h u u2
Z
dou 2 = 1 dy , 3 = 1 dy .
0 Ue Ue 0 Ue Ue2
Relations utiles
Z Z Z
u dy = u dy u dy
0 0
Z Z
= u dy Ue dy
0
Z Z Z 0
= u dy Ue dy Ue dy
0 0
= Ue ( 1 )
Z
2 2
u dy = Ue ( 1 2 )
0
Z
3 3
u dy = Ue ( 1 3 )
0
Solutions approchees
I p , 1 , 2 et 3 peuvent etre calcules a partir de u(x, y ).
I Dans la majorite des applications industrielles, le champs de vitesse est souvent tres difficile a determiner.
I Cette difficulte est a lorigine de la recherche pour des solutions approchees.
I Les solutions approchees pour u doivent satisfaire a des conditions aux limites a la paroi et aux limites
exterieures de la couche limite definies par (x)
I Pour cela on commence par les equations de Prandtl : .
u v
+ =0
x y
u u u dUe 2u
+u +v = Ue +
t x y dx y 2
avec les conditions aux limites
y =0 : u = v = 0; y = : u = Ue (x, t).
2u
9
1 dUe
y =0: u = 0, = Ue
>
>
>
y 2 dx >
>
>
>
>
>
>
>
3u 4u 1 u 2 u
=
= 0, = , etc >
y 3 y 4 y xy >
>
>
>
>
n u
>
u
>
>
y : 0, , 0
>
u Ue , n
>
;
y y
I Forme de la solution u :
y
u(x, y ) = Ue (x)f () avec =
(x)
(x) est lepaisseur de la couche limite.
00 2 dUe
en y = 0, =0 f (0) = 0, f (0) =
dx
3 0 Ue f 0 (0)
000 0000 d
f (0) = 0 f (0) = f (0) , etc
dx
0 00 000
en y = , =1 f (1) = 1, f (1) = f (1) = f (1) = = 0
u 2 3 4
= f () = c1 + c2 + c3 + c4
Ue
2 3 4
Conditions aux limite a appliquer pour u/Ue = f () = c1 + c2 + c3 + c4
00 2 dUe
en = 0; f (0) = =
dx
0 00
en = 1; f (1) = 1, f (1) = f (1) = 0
On trouve :
3 4 1 3
u = Ue 2 2 + + (1 )
6
p
Repartition 1 Cx H =
r U
r r
U x U ` 1
de vitesse 1 2 1
x U 2
u
= f ()
U
1 1
1 f () = 1 1.732 0.289 1.155 3.00
6 2
3 1 3 39 3 3
2 f () = 1.740 0.323 1.292 2.70
2 2 280 8 2
37 3
3 f () = 2 2 3 + 4 2 1.752 0.343 1.372 2.55
315 10
4 2
4 f () = sin( 12 ) 1.741 0.327 1.310 2.66
2 2
5 exacte 1.721 0.332 1.328 2.59
!1/2 !1/2
Z 1 Z 1
0 U ` U
Glossaire : 2 = 1 , 1 = f (1 f )d, 1 = 2 , 2 = (1 f )d, 1 = f (0), Cx = 22 .
0 0 x
Utilisation en pratique
I En pratique, lingenieur fait recours aux methodes approchees conduisant aux resultats satisfaisants.
I Pour le calcule de tranee, on utilise lequation
d2 p 1 dUe 1 2 dUe
= (22 + 1 ) = Cf (H + 2)
dx Ue2 Ue dx 2 Ue dx
Z
m = u dy = Ue ( 1 )
Volume du controle 0
ABCD un volume elementaire de controle de
largeur unite I Debit massique sortant a travers CD :
m
mCD = m + dx
x
I Debit massique entrant a travers BC :
m
mBC = dx
x
Z
2 2
M = u dy = Ue ( 1 2 )
0
Volume du controle
ABCD un volume elementaire de controle de I Quantite sortant a travers CD :
largeur unite
M
MCD = M + dx
x
m
MBC = Ue dx
x
I Equations de Prandtl :
u v
+ =0
x y
I Ue (x) = Cx m , C = constante u u 2u
2 2m1
u +v = mC x +
2q x y y 2
I C = , q = constante
2
p
=0
I m= y
2
I Conditions aux limites :
p Ue 2 2m1
I = Ue = mC x u(x, y = 0) = v (x, y = 0) = 0,
x x
u(x, y )Ue (x)
Solutions auto-semblables
I On cherche des solutions autosembles : fonction de courant ecrit sous la forme
r
(x, y ) = Qx f (), r et Q a determiner,
n
I = x, = kyx , k et n a determiner,
n n 2 2 2n
2
I Alors : = + , = kx , =k x
x x y y 2 2
r +n 0 r 1 0
I On deduit : u = = kQx f = kQ = C , r + n = m, v = = Qx (rf + nf )
y x
u m1 0 00 u 2 m+n 00 2u 3 m+2n 000
I Et : = kQx [mf + nf ], = k Qx f , = k Qx f
x y y 2
I Equation :
0 00 0 0 00 mC 2 k 2nm+1 000
[mf + nf ]f (rf + nf )f = + x f
Q2k2 Q
0 00 0 0 00 mC 2 k 2nm+1 000
Equation : (mf + nf )f (rf + nf )f = + x f
Q2k2 Q
eme
2 une condition a satisfaire : 2m 2r 2n = n r + 1 = 2n m + 1 = 0
m1 m+1
Ainsi : n= = r =
2 2
000 Q(m + 1) 00 mQ 0 2 mC 2
Equation : f + ff f + =0
2k k k 3 Q
Q
Posons k = . Alors, avec C = kQ, lon obtient :
000 1 00 02
Equation : f + (m + 1)ff + m(1 f ) = 0
2
0
Conditions aux limites : u(x, y = 0) = 0 = f ( = 0) = 0, v (x, y = 0) = 0 = f ( = 0) = 0,
0
u(x, y ) = Ue = f ( ) 1.
1/2
Ue 1/2
Avec : = y et = (Ue x) f ().
x
000 1 00 02
Solution de lequation de FalknerSkan : f + (m + 1)ff + m(1 f ) = 0
2
m
Profils de vitesse a linterieur de la couche limite pour un ecoulemnet exterieur Ue (x) = Cx ;
Ue 1/2
= y.
x
u(x,y)=0 Z
2
F u dy , constante (2)
Ecoulement type couche limite a
grande nombre de Reynolds
I Cherchons une solution auto-semblable, a
fonction de courant :
I Orifice rectangulaire (a b) tel que a b,
I fluide entourant le jet etant a repos, p q
(x, y ) x f (), y /x
I debit massique augmentant vers laval,
I flux de quantite de mouvement constant, I De lEq. (1) on tire : p + q = 1. Et de (2)
2p q = 0
I flux denergie cinetique decroissant vers laval,
1 2
I la seule force agissant sur le jet etant le flux de I Dou p = , q =
3 3
quantite de mouvement traversant lorifice, F
Analyse et solution
Equations et caracteristiques
y p = Constante
I u = 6x 1/2 f 0 , v = 2x 2/3 (f 2f 0 )
u(x,y)=0 I Eq. (2) donne :
b f
000
+ 2ff
00
+ 2f
02
=0
x
U0 I Conditions aux limites :
u(x,y)
1. fluide au repos loin du jet :
u(x,y)=0
Ecoulement type couche limite a f 0 () 0 quand ,
grande nombre de Reynolds
2. le jet est axi-symetrique :
Z
I F = 2
u dy = constante. f () = f ().
I y /x 2/3
,
I x 1/3 I Solution : f () = tanh , = constante.
I Ces resultats conduit a : I Eq. (1) :
Z
2 4 4 2 3
1/3 2/3 F = 36 cosh d = 48
= 6x f (), = y /x ,
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
(R2 + R1 )(R2 R1 )3 2
I a faible nombre de Taylor Ta = (resp. a faible ) :
2 2
I les lignes de courant sont des cercles concentrique,
I pas de structures particulieres visibles
I au dela dun nombre critique de Taylor (resp. critique) :
I des rouleaux apparaissent periodiquement le long de laxe des cylindres,
I les rouleaux sont constitues dune composante de vitesse axiale et une
composante de vitesse radiale,
I les trajectoires senroulent sur des tores,
I il sagit dune instabilite due a la force centrifuge.
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 42 / 49
Notions elementaires dinstabilite Instabilite de TaylorCouette
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
I en augmentant le nombre de Taylor (resp. ) ), au dela dun deuxieme nombre critique de Taylor, il
apparat :
I une deuxieme instabilite ,
I une ondulation des rouleaux.
I la vitesse devient periodique en temps.
I en continuant daugmenter le nombre de Taylor :
I la vitesse devient aleatoire dans le temps,
I on dit que lecoulement est devenu turbulent
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 43 / 49
Notions elementaires dinstabilite Instabilite de TaylorCouette
gd 3 T
Instabilitee de Rayleigh-Benard : instabilite thermoconvective, nombre de Rayleigh, Ra =
Configuration Caracteristiques
I Ecoulement presque partout irrotationnel.
I Ecoulement rotationnel au fort cisaillement au
confluent de deux ecoulements.
I Le profil de vitesse presente un point dinflexion.
I Le moteur de linstabilite est linertie du fluide et le
terme non lineaire
u . u dans lequation de
mouvement.
I La viscosite a tendance a stabiliser lecoulement.
I Ecoulement de deux fluides non-miscibles I Le parametre qui decrit ces instabilites est le nombre
I Ils se deplacent parallelement a des vitesses de Reynolds.
differentes.
I Une succession dinstabilites :
I Representation du champ de vitesse comme I tourbillons periodiques dans la couche de
superposition de : melange,
I periodicite spatiale et temporelle,
1. une translation globale I interactions entre les tourbillons provoquant
Un autre exemple
Instabilite dun jet circulaire de CO2 penetrant dans lair a Re = 30000. Linstabilite se developpe a la
peripherie du jet qui devient rapidement completement turbulent. Visualisation par ombroscopie. Photo par F.
Landis et A. Schapiro