http://www.iberaula.

es

Luis Balairn Prez

CEDEX - CEH

Madrid, 10 de junio de 2010

 Modelacin fsica en el Laboratorio de Hidrulica

Aliviadero presa de Calanda (CH Estudio aliviaderos en laberinto

Ebro, 2009)

Encauzamiento ro Andarax (Agencia

Aliviadero presa de Yesa (CH Ebro, 2010) Andaluza del Agua, 2008)
 Modelacin numrica en el Laboratorio de Hidrulica

Sala de Realidad Virtual

CEH 2010

Modelo lagrangiano de partculas SPH (MDS 3D versin paralela)

2009 - Colaboracin CEH - CEPYC
 Prestaciones bsicas de IBER v1.0
Simulacin de flujo en lmina libre en ros y estuarios
Modelo de ecuaciones de aguas someras bidimensionales promediados
en profundidad (ecuaciones de St. Venant 2D)
Clculo en volmenes finitos
Estructura en mdulos:
Mdulo Hidrodinmico
Mdulo de Turbulencia
Mdulo de Transporte de Sedimentos
Herramienta de pre y post proceso basado en GiD
Posibilidad de clculo en paralelo
Calados en ro Narcea Criterios de riesgo en el ro Llobregat Anlisis de inundacin en el ro Valira

Transporte por arrastre de fondo en ro Titar

Calibracin en canal basculante
 Calendario Cursos Formacin
2010
Madrid (CEH) 12 y 13 de julio
Valladolid Septiembre
Corua Octubre
Zaragoza Noviembre
Sevilla Diciembre
Curso Pre Congreso

Equipo IBER
CEDEX Luis Balairn
ngel Lara
David Lpez
Juan Jos Rebollo
FLUMEN (UPC) Josep Dolz
Ernest Blad
Georgina Corestein
GEAMA (UDC) Jernimo Puertas
Luis Cea
Mara Bermdez
Elena Vzquez
CIMNE Abel Coll
Enrique Escolano
Centro de Estudios Hidrogrficos, CEDEX
10 Junio 2010

Modelo de flujo bidimensional

en ros y estuarios
www.iberaula.es
 El modelo Iber
Introduccin

Turbillon CARPA
GiD
 El modelo Iber
Introduccin

Mdulos de clculo

HIDRODINMICA
Velocidad
Calado

TRANSPORTE DE SEDIMENTOS TURBULENCIA

Carga en suspensin Viscosidad turbulenta
Carga de fondo Energa turbulenta y disipacin
 El modelo Iber
Introduccin

Mdulos en desarrollo

TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
Mezclas de sedimento
Acorazamiento
Estabilidad de mrgenes
Erosin por flujos secundarios en meandros

CALIDAD DE AGUAS
OD, MO, Nitrgeno, CF

HBITAT FLUVIAL
Caudales ecolgicos
Mtodos hidrobiolgicos
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

h q x q y
+ + =0
t x y
q x q2x h2 qxq y z b t b,x U U x
+ +g + = gh + ?t h x + ?t h
t x h 2 y h x ? x x y y
q y q x q y q 2y h2 z b t b,y U y U y
+ + + g = gh + ?t h + ?t h
t x h y h 2 y ? x x y y

Distribucin de presin hidrosttica

Velocidad uniforme en profundidad h, U x,
Uy
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

Esquemas numricos

Esquemas en volmenes finitos

Discretizacin con mallas no-estructuradas

Tratamiento de frentes de inundacin

 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

Esquemas en volmenes finitos descentrados de alta resolucin
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Ecuaciones de aguas someras 2D

Frentes de inundacin

t=0h

t=6h
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Friccin de fondo
Frmula de Manning

n2 U Ux n2 U U y
t b,x =?gh t b,y = ? g h
h 4/3 h 4/3
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Rozamiento superficial por viento

t s ?a
Van Dorn (1953) = C10 V10 2
? ?

V=0 m/s

V=3 m/s
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Infiltracin y precipitacin
h hU x hU y
+ + = R i
t x y

Green-Ampt Horton Lineal

Permeabilidad saturada
Succin en la zona no-saturada
Porosidad efectiva (drenable)
Saturacin efectiva inicial
Prdida inicial

f = f c + ( f 0 - f c ) exp ( k t )
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno
Contornos abiertos
Calado
Salida en ros, Condicin de vertedero
canales
salida

Condicin de vertedero
Azudes
Curva de gasto
Seccin de control
Hidrograma

Caudal unitario
entrada

Entrada en ros,
canales
Caudal total. Hidrograma
Avenidas en ros
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno
Contornos abiertos

Calado variable en tiempo

Onda de marea
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones de contorno
Contornos cerrados / pared
Deslizamiento libre Friccin de pared
Ros, zonas costeras Canales, estructuras hidrulicas
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones internas

Flujo bajo compuerta

Flujo sobre vertedero en lmina libre

Combinacin de compuerta y vertedero

Prdida de carga localizada

 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones internas
Flujo bajo compuerta

ZU

ZD
h
ZB

(ZD ZB ) / (ZU ZB ) Ecuacin de descarga

Compuerta Libre 0.00 0.67 Q = Cd B h 2g (Z U ZB )

Transicin 0.67 0.80 Q = Cd B h 6g (Z U Z D )

Compuerta Anegada 0.80 1.00 Q = Cd B h 2g (Z U Z D )

 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones internas
Flujo sobre vertedero
ZU
Zw ZD

ZB

(ZD ZW ) / (Z U ZW ) Ecuacin de descarga

Vertedero Libre < 0.67

Q = C d B (Z U ZW )1.5

Vertedero Anegado > 0.67 Q = 2.6 C d B (ZD ZW ) (ZU ZW ) 0.5

 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones internas
Combinacin compuerta - vertedero
ZU
Zw
ZD

h
ZB

Q = Q compuerta + Q vertedero
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Condiciones internas
Prdida de carga localizada

V2
?H = ?
2g
 El modelo Iber
Hidrodinmica

RD 9/2008 Zona de flujo preferente

Modificacin RDPH
T=100 aos

Va de intenso desage Riesgo de daos para personas y bienes

? Zs < 0.3 m (0.1 - 0.5) h>1m
V > 1 m/s
q > 0.5 m2/s

Zonas inundables
T = 500 aos
h>0m
 El modelo Iber
Hidrodinmica

Zonas de riesgo Zonas inundables

 El modelo Iber
Turbulencia

Mdulo de turbulencia

Con turbulencia Sin turbulencia

 El modelo Iber
Turbulencia

Modelizacin de la turbulencia

A. Modo no turbulento
?t = 0
B. Modo turbulento
Modelos de viscosidad turbulenta para flujos
poco profundos en lmina libre
 El modelo Iber
Turbulencia

Viscosidad turbulenta constante

Modelo parablico
? t = 0.07 u f h Friccin de fondo

Modelo de longitud de mezcla

Friccin de fondo
2
u
vs = l 2
s 2SijSij + 2.34 f
?h Cortante horizontal

Modelo k-e
Friccin de fondo
Dk ? k u 3
+ 2? tSijSij + c k f e Cortante horizontal
= ? + t
D t x j sk x j h
Difusin
De ? t e e u 4f e 2
Disipacin
= ? + + c1e 2? tSijSij + c e 2 c2e
D t x j s e x j k h k Conveccin
 El modelo Iber
Turbulencia

Longitud de k-e
mezcla

Longitud de mezcla k-e

 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Ecuacin de conservacin del sedimento

Z b q sb,x qsb,y
(1 p ) + + =D-E
t x y

Transporte en
suspensin

E D
Transporte
de fondo

Zb qsb

V1.0: dimetro uniforme

 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Carga de fondo
Meyer-Peter & Mller
(correccin Wong y Van Rijn
Parker)

APLICACIN APLICACIN
Gravas hasta 30 mm Arenas y gravas

Formulacin: Formulacin:

T 2.1
q = 3.97 ( t )
* 3/2
T < 0.3 q =0.053 0.3
* * *
sb bs -t c sb
D* t *bs - t *c
T=
T1.5 t *c
T > 0.3 q*sb = 0.100
D0.3
*
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Carga de fondo. Pendiente de fondo

Consideracin tanto de la pendiente transversal como longitudinal

Tensin efectiva de fondo = Tensin ejercida por el flujo + componente del peso

flujo

tensin efectiva
peso
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Carga de fondo. Condiciones de contorno

Entradas:

Capacidad de arrastre
segn la formulacin propuesta
Sedimentograma
Especificado por tabla
Aguas claras
caudal slido nulo

Salidas:
continuidad del sedimento
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos
Inicial
Carga de fondo

Final
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Carga de fondo
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Transporte en suspensin
Ecuacin de transporte turbulento en suspensin

hC hU x C hUy C ? C
+ + = + t h + ( E D)
t x y x j Sc,t
x j

Difusin turbulenta Resuspensin/

deposicin

Resuspensin/deposicin :

Van Rijn
Smith
Ariathurai y Arulanandan
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Transporte en suspensin. Resuspensin deposicin

Van Rijn: E D = W s ( c*a ca ) Material granular

D50 T1.5
c = 0.015
*

a D0.3
a
*

Smith: Material granular

1.56 103 T
c =
*

1 + 2.4 10 3 T
a

Ariathurai y Arulanandan:
Material cohesivo
t
E = M b 1 Tensiones totales
t ce
Tensin crtica de
t
D = Ws c a 1 b
t cd deposicin
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Transporte en suspensin

Hidrodinmica Erosin Sedimentacin

 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Transporte en suspensin. Condiciones de contorno

Entradas:

Contorno abierto
concentracin
Fuente
Caudal y concentracin
Aguas claras
Caudal slido nulo

Salidas:
continuidad del sedimento
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Modelo de avalancha

Deslizamiento instantneo para ngulos superiores al de reposo

te
ien
nd
pe

transferencia de so
sedimento e repo
d
ulo
ng
 El modelo Iber
Transporte de sedimentos

Capa de roca o elemento no erosionable

 El modelo Iber
Interfaz grfica

Iber est basado en GiD, un pre/postprocesador grfico

de propsito general para simulaciones numricas.

Informacin y descargas de GiD: www.gidhome.com

Hay tres etapas diferenciadas:

Preproceso: entrada grfica de datos
Proceso: simulacin hidrulica
Postproceso: visualizacin de resultados
La interfaz est preparada para ser multilinge, actualmente
Iber est en espaol e ingls.
GiD est disponible en Windows y Linux x32 y x64 y Mac OS X. aunque

actualmente Iber slo est disponible para Windows

 El modelo Iber
Interfaz grfica

Preproceso

Maneja dos conceptos: Geometra y malla

La geometra (CAD) usualmente es la fuente a partir de la
cual se genera la malla (modelo simplificado de clculo)
Importacin estndar: IGES, DXF, Parasolid, ACIS, VDA,
Rhinoceros, Shapefile, puntos xyz, etc.
Colapsado de entidades, para fusionar partes, eliminar
duplicados y detalles insignificantes.
Creacin y edicin del modelo geomtrico
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Preproceso

Fotografas geo-referenciadas: puede ponerse como fondo

una imagen, la posicin espacial puede venir dada por un
fichero adicional.
Formatos bmp, jpg, png, tga, ppm.
Util para determinar visualmente regiones: rios, zonas con
similar coeficiente de Manning.
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Importacin especializada: MDT (modelo digital del terreno)

Fichero ASCII con una matriz 2D con cota(i,j)

Conversin en superficies NURBS suaves que pueden ser remalladas

Opcin de dividir los datos en sub-parches para crear mltiples superficies

(mejor aproximacin local a trozos que global con un nico parche)
Posible sub-muestreo de datos
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Conversin de MDT a RTIN (rectangular triangulated irregular network)

Subdivisin recursiva de las celdas obteniendo una malla

adaptativa de tringulos rectngulos (formato DXF)

MTD del rio Fluvi Conversin a RTIN

Algoritmo muy robusto. La propia geometra es como la

malla. Inconveniente: crea direcciones predominantes.
Conversin de MDT a superficies cuadradas (una por celda)
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Creacin de superficie NURBS a partir de nubes de puntos

Puntos muestreados del fondo de un lago

 El modelo Iber
Interfaz grfica

Preproceso

Generacin de malla
Malla no estructurada, tringulos y cuadrilteros.
Malla estructurada
Malla cartesiana
Control de tamaos:
Asignacin manual o por error cordal a entidades
Control de la velocidad de transicin de tamao
Subdivisin automtica por error cordal
Rjump para saltar entre superficies
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Mallado adaptativo por error cordal

Malla

Terreno

Mallado por error cordal de la riera de Tossa

 El modelo Iber
Interfaz grfica

Mallado

Importacin de malla: STL, VRML, 3D Studio,

Edicin de malla:
Subdivisin de elementos
Colapso de aristas
Suavizado
Conversin de cuadrilteros en tringulos
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Subdivisin de elementos

Interesante para refinar malla en zonas de inters, por ejemplo para insertar un muro
junto al cauce de un rio (refinando y modificando la cota de los nodos del muro)
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Edicin de la malla (global o local)

Cruce con MDT para cambiar cotas de vrtices

+
MDT
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Condiciones de contorno y clculo

Condiciones iniciales, contorno de entrada salida,

rugosidad.
Asignacin sobre geometra o malla
Ventana de evolucin de la simulacin
Es posible visualizar resultados a medida que se
van calculando, sin esperar a que termine el
clculo.
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Asignacin de la rugosidad

Manual
Seleccin de entidades
Automtica:
Usos del suelo en formato
ASCII de Arc-Info
Listado x-y-usos
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Resultados bsicos:
Calado
Velocidad
Caudal especfico
Cota de agua
Froude
Resultados adicionales:
Mximos
Riesgo
Capacidad de arrastre
Courant
Lluvia, Caudal slido, erosiones, concentracin de contaminantes, etc.
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Postproceso

Resultados escalares: altura de agua, mdulo de

velocidad. Mapa de colores, isolneas, suavizado de
resultados no continuos.
Resultados vectoriales, velocidad como vectores, por
colores
Grficos: evolucin espacial de una variable a lo largo de
un corte, evolucin temporal en un punto.
Cortes, integracin de valores (hidrogramas).
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Resultados vectoriales

Representacin con color

proporcional al mdulo
Tama o escalable por el
usuario
Control de densidad de
vectores
 El modelo Iber
Interfaz grfica

Animaciones: visualizacin online o grabacin de avi, mpeg, gif.

Animacin del perfil de agua, rio Segre

 El modelo Iber
Interfaz grfica

Exportacin de resultados a GIS