Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SMP ELECTRONIQUE
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2012-2013
Nous ddions ce travail nos chers parents, source
tre possible,
lectronique
nos amis
autre.
2
Nous tenons remercier, en premier lieu, notre encadrant Mr
Merci.
3
Introduction ..................................................................................... 6
4
2. Codeur : ...................................................................................... 16
2.1 Dfinition : ....................................................................... 16
2.2 cblage: ............................................................................ 16
2.3 Table de vrit: ................................................................. 17
2.4 Fonctions logiques : ......................................................... 17
2.5 Logigramme : ................................................................... 18
Conclusion .................................................................................. 34
Bibliographie............................................................................... 35
5
Introduction
Parmi les sujets qui nous ont t proposs, Celui que nous avons
slectionn porte sur lasservissement numrique dun ascenseur.
6
Parite1 : Thorique
Problmes rsoudre :
Comme on vient de le citer dans lintroduction de notre projet, le
but majeur porte rsoudre quelques problmes que nos camardes nont
pas pu solutionner. Et parmi ces contraintes :
Solutions proposes :
Afin de solutionner le premier problme, on sest propos dutiliser
des boutons indpendants, pour permettre lappui sur plusieurs boutons,
ainsi que des codeurs pour chaque bouton et un compteur laide des
bascules D pour grer le passage dun tage un autre.
7
Le schma suivant explique les diffrentes commandes quon va
traiter :
8
Schma bloc de la commande pour ltage dsir :
9
Gnralits sur les ascenseurs :
1. Historique
Les ascenseurs ont plus de 150 ans ! Voici quelques dates :
2. Dfinition
L'ascenseur est un dispositif mobile permettant le
dplacement des personnes ou des objets dans une cabine sur un axe
vertical prdfini au sein d'une construction plusieurs tages.
10
3. .Catgories
On distingue deux grandes familles dascenseur :
Les ascenseurs traction cble
Les ascenseurs hydrauliques
Dans notre projet, on est intress par lascenseur traction, car il est
trs utilis et il permet demmener un maximum de monde en toute scurit et
avec un maximum de confort.
11
4. Principe de fonctionnement dun ascenseur traction :
12
Les interfaces : capteurs, codeur, compteur, comparateur
1. Les capteurs :
Les capteurs de positions sont les capteurs les plus rpandus dans les
automatismes. Ils sont utiliss pour dtecter:
13
1.2 Catgories :
Actifs : des capteurs constitus laide des lments actifs tels que les
amplificateurs et les transistors.
1.3 Types :
Systme reflex
Systme de proximit
Systme barrage
14
Celui qui nous a intress parmi ces trois est le systme barrage qui se
caractrise par :
15
2. Codeur :
2.1.Dfinition :
Le codeur fait correspondre lactivation dune entre particulire
une combinaison de bits en sortie. Cest un circuit 2 entres et n sorties.
2.2 cblage:
16
Schma du bouton 4 de la commande avec le codeur :
Entres Sorties
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 S0 S1 S2
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
S 0 ( E1.E 2.E 4.E 6). E1.E3. (E5 E7) + E5 .E7 .(E1 E3)
S1 ( E 0.E1.E 4.E 5). E6 .E7. (E2 E3) + E2 .E3.(E6 E7)
S 2 ( E 0.E1.E 2.E 3). E6 .E7. (E5 E4) + E5 .E4 .(E6 E7)
17
2.5 Logigramme :
18
3. Compteur asynchrone bascule D :
3.1 Dfinition :
Comme suit :
19
fonctionnement :
Notre tage initial est par default le Rez de chaussez, donc la fonction
de lascenseur se limite monter. Et afin de rsoudre le problme de deux
boutons appuy en mme temps, on sest propos dutiliser lincrmentation.
Brochage CD4029
20
3.2 Logigramme :
21
3.3 Chronogramme :
3.4 Simulation :
22
4. Les comparateurs :
4.1 Dfinition :
4.2 Demi-soustracteur :
23
Logigramme :
_ A1
_ B1
R0
R1 S1
24
Table de vrit :
A1 B1 R0 S1 R1
0 0 0 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0
1 1 1 1 1
Fonctions logiques :
S1= R0 ( A1 B1)
R1= A0.B0 R0
Logigramme :
25
4.4. Comparateur avec les soustracteurs :
_ A2 A1 A0
_ B2 B1 B0
R1 R0 0
R2 S2 S1 S0
26
Logigramme :
Linterface de la comparaison :
> = 2 ; = =X
< = 2
Pour dterminer une sortie convenable A=B, on va utiliser les sortie S0
S1 S2, car A=B si et seulement si S0S1S2=0 0 0, do on crit : = =
0 1 2 et pour viter le conflit davoir en mme temps deux sorties
actives (A=B et A>B) on crit : > = 2 0 1 2
27
Schma de linterface de la comparaison :
28
Commande du moteur
= . () ; =
Logigramme de la commande :
29
Schma final du comparateur avec linterface de comparaison :
30
Partie2 : Simulation Proteus ISIS
Nous avons dj schmatis tous les circuits dont on a besoin pour notre
projet, cette partie consiste faire un schma global en rassemblant toutes les
parties qui prcde afin de construire la commande qui nous permettrait de
faire fonctionner notre ascenseur :
Puisque les circuits cres sont dune taille trs large, nous avons pens
de les minimiser laide de Proteus ISIS, et les mettre dans des espace pareil
celui des circuits intgr.
Nous signalons aussi, que le circuit construis peut tre utilis en circuit
imprim par lintermdiaire dARES.
Les Dtails sur la procdure pour crer son propre circuit et lintgrer
dans la bibliothque dISIS, ainsi sur la manire qui permet deffectuer un
circuit imprim sur ARES seront expliqu dans une vido.
31
Pour simplifier le maximum possible le schma, on a pris lexemple si
les boutons 4 et 2 sont appuys en mme temps :
32
Pour expliquer le fonctionnement :
33
Conclusion
En conclusion, ce projet de fin dtude nous a permis de retrouver peu prs
toutes les notions enseignes durant la prparation pour notre licence, surtout que
lascenseur est un systme automatis intressant et que sa ralisation fait appel
plusieurs domaines technologiques, de plus, cest un moyen de dplacement trs
utilis et de plus en plus rpandu.
Nous avions beaucoup dides sur le projet, comme le fait dajouter une
touche de validation pour le poids que peut supporter le moteur par un capteur dans
la cabine , aussi le systme de scurit ou cas ou une incendie sest propag ou une
panne de moteur.
La premire interface des capteurs, qui seront placer dans chaque tage
pour dtecter la prsence de la cabine, et la deuxime interface qui traiter les
codeurs et leurs fonctionnement a fin de coder les tages en binaire naturelle qui est
exploitable par les circuits logiques utiliss, ainsi que linterface du comparateur
qui est crucial pour comparer les tages dsirs et commander le moteur, et en
addition une dernire interface du compteur qui effectue la temporisation et permet
le dplacement de la cabine dun tage un autre suivant un temps bien dfinie.
34
Bibliographie
Livres :
Circuits Electroniques dEDWIN C. LOWENBERG
Circuits numriques de Remy Letocha
Mmotech lectronique de J.C.Chauveau, G.Chevalier
et B. Chevalier
Electronique numrique
Electronique digitale
Sites web :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal
http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal
http://www.futura-sciences.com
thierryperisse.free.fr
www.extpdf.com
www.lextronic.fr
http://etronics.free.fr
http://www.energieplus-lesite.be
35