LH1 0113 Fra

SINAMICS S120/S150
Manuel de listes 01/2013
SINAMICS
s
s
Avant-propos
1
SINAMICS Paramtres
2
Diagrammes fonctionnels
SINAMICS S120/S150 3
Dfauts et alarmes
A
Annexe
Manuel de listes B
Index des abrviations
C
Bibliographie
D
Index
Valable pour
Entranement Version de firmware
SINAMICS 4.6
6SL3097-4AP00-0DP4
01/2013
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour vi-
ter des dommages matriels. Les avertissements ayant trait la scurit personnelle sont mis en vi-
dence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages matriels ne sont pas
accompagns du triangle de danger. Les avertissements sont reprsents ci-aprs dans l'ordre dcrois-
sant des niveaux de risque.
Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures
graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des bles-
sures graves.
Prudence
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner des blessures lgres.
Prudence
sans triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner un dommage matriel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement
ou d'un tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le

plus lev qui est reproduit. Lorsqu'un avertissement accompagn d'un triangle de danger signale un
risque de dommages corporels, ce mme avertissement peut aussi contenir une mise en garde contre un
risque de dommages matriels.
Personnel qualifi
Le systme / l'appareil considr doit tre mis en place et exploit uniquement en liaison avec cette docu-
mentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par
des personnes qualifies. Dans le sens des instructions techniques de scurit de cette documentation,
le personnel qualifi est constitu de personnes autorises mettre en service, relier la terre et identifier
des appareils, des systmes et des circuits lectriques dans le respect des normes de scurit.
Utilisation conforme des produits Siemens

Veuillez tenir compte des points suivants :
Attention
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les applications prvues dcrites dans le catalogue
et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants
non-Siemens, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. L'exploitation sre et sans res-
triction des produits requiert au pralable des conditions correctes de transport, d'entreposage, d'implan-
tation, de montage, d'installation et de mise en service ainsi qu'une conduite et un entretien soigneux. Les
conditions ambiantes admissibles doivent tre respectes. Les remarques prsentes dans les documen-
tations correspondantes doivent tre respectes.
Marques dposes
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsi-
gnations figurant dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs
propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Copyright Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Clause de non-responsabilit
Toute cession ou reproduction de ce support d'information, toute ex- Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec
ploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf au- le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Des divergences ne peuvent
torisation expresse. Toute infraction cette rgle expose son auteur toutefois pas tre exclues, aussi ne prenons-nous aucune garantie
au versement de dommages et intrts. Tous droits rservs, en par- pour la parfaite conformit. Les informations fournies dans cet impri-
ticulier pour une dlivrance de brevet ou l'enregistrement d'un modle m sont vrifies rgulirement, les corrections ncessaires sont in-
d'utilit. sres dans l'dition suivante.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 4848
90327 NRNBERG Siemens AG 2003 - 2013
GERMANY Sous rserve de modifications techniques.
Siemens AG SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1)

Avant-propos
Documentation SINAMICS
La documentation SINAMICS comporte les catgories suivantes :
Documentation gnrale/Catalogues
Documentation constructeur/maintenance
Informations supplmentaires
Sous le lien ci-aprs figurent des informations sur les thmes suivants :
Commande de documentation / Liste des documents disponibles
Liens complmentaires pour tlcharger des documents
Utilisation de documentation en ligne (recherche et consultation de manuels /
d'informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions,
corrections), envoyez un courriel l'adresse suivante :
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de compo-
ser partir des contenus Siemens votre propre documentation et de l'adapter
votre documentation machine :
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations
de Siemens pour les produits, systmes et solutions du secteur de
l'automatisation :
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Vous trouverez les questions frquemment poses dans les pages Service&Sup-
port sous Support produit :
http://support.automation.siemens.com
Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Avant-propos-5

SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0DP4
Avant-propos
SINAMICS
Vous trouverez des informations concernant SINAMICS sous :
http://www.siemens.com/sinamics
Phases d'exploitation et vos documents/outils (exemples)
Tableau Avant-propos-1Phases d'exploitation et outils / documents correspondants
Phase d'exploitation Outils/documents
Orientation Documents commerciaux SINAMICS S

Etude/configuration Logiciel de configuration SIZER
Manuels de configuration des moteurs
Prise de dcision / Catalogues SINAMICS S
commander
Installation / Montage SINAMICS S120 Manuel Control Units et constituants sys-
tme complmentaires
SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Booksize
SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Chssis
SINAMICS S150 Instructions de service
Mise en service Logiciel de mise en service STARTER
SINAMICS S120 Mise en route
SINAMICS S120 Manuel de mise en service
SINAMICS S120 Manuel de mise en service CANopen
SINAMICS S120 Description fonctionnelle
Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
Exploitation / Produc- SINAMICS S120 Manuel de mise en service
tion SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
Maintenance SINAMICS S120 Manuel de mise en service
SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
Groupe cible
La prsente documentation s'adresse aux fabricants de machines et au person-
nel de mise en service et de maintenance utilisant SINAMICS.
Utilit
La prsente documentation fournit les informations ncessaires la mise en ser-
vice et la maintenance, relatives l'ensemble des paramtres, diagrammes
fonctionnels ainsi qu'aux dfauts et alarmes.
Ce manuel sert de complment aux autres manuels et outils livrs avec le produit.
Avant-propos-6 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Avant-propos
Version standard
L'ventail des fonctions dcrites dans la prsente documentation peut diffrer de
l'ventail des fonctions offertes par le systme d'entranement livr.
Le systme d'entranement peut possder des fonctions qui dpassent le
cadre de la prsente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de
droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs
ou dans le cadre d'interventions du service aprs-vente.
Des fonctions dcrites dans la documentation peuvent ne pas tre disponibles
dans certaines versions de produit du systme dentranement. Pour toute
prcision concernant les fonctionnalits du systme d'entranement livr,
veuillez-vous reporter exclusivement aux guides d'achat.
Les complments ou modifications effectus par le constructeur de la
machine doivent tre documents par ce dernier.
Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas
non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de mainte-
nance.
Aides la recherche
Pour vous y retrouver plus facilement, vous pourrez vous servir des aides
suivantes :
1. Sommaire
Sommaire du manuel entier (aprs l'avant-propos).
Sommaire des diagrammes fonctionnels (Chapitre 2.1).
2. Index des abrviations
3. Bibliographie
4. Index
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnes
tlphoniques pour votre rgion :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Dclaration de conformit CE
La conformit CE concernant la directive CEM se trouve sur Internet l'adresse :
http://support.automation.siemens.com
Saisissez comme terme de recherche le numro 15257461 ou contactez l'agence
Siemens de votre rgion.
Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Avant-propos-7

Avant-propos
Avant-propos-8 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Sommaire
1 Paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.1 Vue d'ensemble des paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 Explications au sujet de la liste de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 Plages de numros des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1.2 Liste des paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1.3 Paramtres pour jeux de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1716
1.3.1 Paramtres pour jeux de paramtres de commande
(Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1716
1.3.2 Paramtres pour jeux de paramtres d'entranement
(Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1719
1.3.3 Paramtres pour jeux de paramtres codeur (Encoder Data Set, EDS) 1-1732
1.3.4 Paramtres pour jeux de paramtres de moteur (Motor Data Set, MDS) 1-1734
1.3.5 Paramtres pour jeux de paramtres de partie puissance
(Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1738
1.4 Paramtres pour la protection en criture et la protection
de savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1740
1.4.1 Paramtres avec "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1740
1.4.2 Paramtres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1742
1.4.3 Paramtres avec "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1742
2 Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1745

2.1 Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1747
2.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . 2-1760
2.3 Vues d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1765
2.4 CU310-2 Bornes d'entre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1791
2.5 CU320-2 Bornes d'entre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1800
2.6 CX32-2 Bornes d'entre/sortie, CU_LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1807
2.7 S120M Bornes d'entre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1812
2.8 PROIFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1814
2.9 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1817
2.10 Mots de commande / d'tat internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1878
2.11 Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1891
2.12 Commande de frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1894
2.13 Safety Integrated Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1899
2.14 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1907
2.15 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1933
2.16 Canal de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1936
Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Sommaire-9

Sommaire
2.17 Canal de consigne non activ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1947

2.18 Positionneur simple (PoS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1949
2.19 Rgulation de position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1965
2.20 Traitement du signal capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1970
2.21 Servocommande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1980
2.22 Rgulation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2001
2.23 Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2031
2.24 Rgulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2040
2.25 Rgulation rseau, transformateur rseau, contrle dynamique rseau 2-2046
2.26 Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2063
2.27 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2072
2.28 Jeux de paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2078
2.29 Basic Infeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2084
2.30 Smart Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2091
2.31 Active Infeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2100
2.32 Terminal Board 30 (TB30). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2112
2.33 Communication Board CAN10 (CBC10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2117
2.34 Terminal Module 15 pour SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . 2-2124
2.35 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2128
2.36 Terminal Module 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2138
2.37 Terminal Module 150 (TM150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2141
2.38 Terminal Module 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2145
2.39 Auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2159
2.40 Voltage Sensing Module (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2163
2.41 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2166
2.42 Braking Module Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2168
3 Dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2171

3.1 Aperu des dfauts et des alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2172
3.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2172
3.1.2 Explications au sujet de la liste des dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . 3-2177
3.1.3 Plages de numros pour les dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2180
3.2 Liste des dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2182
A Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2725
A.1 Tableau ASCII (extrait) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2726
B Index des abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2727
C Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2737
D Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2743
Sommaire-10 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Paramtre 1
Sommaire
1.1 Vue d'ensemble des paramtres 1-12
1.2 Liste des paramtres 1-34
1.3 Paramtres pour jeux de paramtres 1-1716
1.4 Paramtres pour la protection en criture et la protection

de savoir-faire 1-1743
Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-11

Paramtre
Vue d'ensemble des paramtres
1.1 Vue d'ensemble des paramtres
1.1.1 Explications au sujet de la liste de paramtres
Structure gnrale des descriptions des paramtres

Les donnes de l'exemple suivant sont purement imaginaires. La description d'un
paramtre se compose au maximum des informations figurant dans la liste ci-
dessous. Certaines informations sont reprsentes de manire optionnelle.
La liste des paramtres (Voir chapitre 1.2) a la structure suivante :
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Dbut exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] FCOM : Nom long du paramtre / nom abrg du paramtre

Objet entranement Modifiable : C1(x), C2(x), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 2
(module de fonction) Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 8070
Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : 7_1 Choix de l'unit : p0505
Pas pour type de moteur : FEM Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
Min Max Rglage usine
0,00 [Nm] 10,00 [Nm] 0,00 [Nm]
Description : Texte
Valeurs : 0: Nom et signification de la valeur 0
1: Nom et signification de la valeur 1
2: Nom et signification de la valeur 2
etc.
Remarque: Texte
Indice : [0] = Nom et signification de l'indice 0
[1] = Nom et signification de l'indice 1
[2] = Nom et signification de l'indice 2
etc.
Champ de bits : bit Nom de signal Signal 1 Signal 0 DF
s
00 Nom et signification du bit 0 Oui Non 8060
01 Nom et signification du bit 1 Oui Non -
02 Nom et signification du bit 2 Oui Non 8065
etc.
Dpendance : Texte
Voir aussi : pxxxx, rxxxx
Voir aussi : Fxxxxx, Axxxxx
Danger : Attention : Prudence : Consignes de scurit accompagnes d'un triangle d'avertissement
Prudence : Important : Consignes de scurit sans triangle d'avertissement

Remarque : Informations utiles.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Chaque information est ensuite dcrite plus prcisment.
1-12 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Paramtre
pxxxx[0...n] Numro de paramtre

Le numro de paramtre se compose d'un prfixe "p" ou "r", du numro et option-
nellement de l'indice ou du champ de bits.
Exemples de reprsentation dans la liste des paramtres :
p... Paramtres de rglage (accessibles en criture et en lec-
ture)
r... Paramtre d'observation (uniquement en lecture)
p0918 Paramtre de rglage 918
p0099[0...3] Paramtre de rglage 99 indice 0 3
p1001[0...n] Paramtre de rglage 1001 indice 0 n (n = configurable)
r0944 Paramtre d'observation 944
r2129.0...15 Paramtre d'observation 2129 avec champ de bits du bit 0
(plus petit bit) au bit 15 (plus grand bit)
Autres exemples de notation dans la documentation :

p1070[1] Paramtre de rglage 1070 indice 1
p2098[1].3 Paramtre de rglage 2098 indice 1 bit 3
r0945[2](3) Paramtre d'observation 945 indice 2 de l'objet entrane-
ment 3
p0795.4 Paramtre de rglage 795 bit 4
Conventions applicables aux paramtres de rglage :

La valeur du paramtre la livraison est indique sous "Rglage d'usine" avec
l'unit correspondante entre crochets. La valeur peut tre modifie dans la plage
borne par "Min" et "Max".
Lorsque d'autres paramtres sont influencs par la modification d'un paramtre
de rglage, on parle de "paramtrage subsquent".
Un paramtrage subsquent peut par exemple tre dclench par les actions et
les paramtres suivants :
Excution de macros
p0015, p0700, p1000, p1500
Rglage d'un tlgramme PROFIBUS (connexions FCOM)
p0922
Dfinition de listes de composants
p0230, p0300, p0301, p0400
Calcul et affectation de valeur par dfaut automatiques
p0112, p0340, p0578, p3900
Restauration des rglages usine
p0970

Paramtre
Conventions applicables aux paramtres d'observation :

Les champs "Min", "Max" et "Rglage usine" sont indiqus avec un "-" et l'unit
correspondante entre crochets.
Remarque :
La liste des paramtres peut comporter des paramtres non visibles dans les
listes pour experts du logiciel de mise en service correspondant (par exemple, les
paramtres de la fonction Trace).
FCOM : Nom long du paramtre / nom abrg du paramtre

Les abrviations suivantes peuvent prcder le nom de certains paramtres
FCOM :
BI: Entre binecteur (anglais : Binector Input)
Ce paramtre slectionne la source d'un signal TOR.
BO : Sortie binecteur (anglais : Binector Output)
Ce paramtre est disponible en tant que signal TOR pour une
autre connexion.
CI: Entre connecteur (anglais : Connector Input)
Ce paramtre slectionne la source d'un signal "analogique".
CO: Sortie connecteur (anglais : Connector Output)
Ce paramtre est disponible en tant que signal "analogique" pour
une autre connexion.
CO/BO: Sortie connecteur/binecteur (anglais : Connector/Binector Output)
Ce paramtre est disponible en tant que signal "analogique" et
galement en tant que signal TOR pour une autre connexion.
Remarque :
Une entre FCOM (BI/CI) ne peut pas tre connecte avec n'importe quelle sortie
FCOM (BO/CO, source de signal).
Lors de la connexion d'une entre FCOM l'aide du logiciel de mise en service,
seules les sources de signal possibles correspondantes sont proposes.
Les symboles des paramtres FCOM de mme que l'utilisation de la technique
FCOM sont expliqus et dcrits dans les diagrammes fonctionnelles 1020 1030.
Objet entranement (module de fonction)

Un objet entranement (Drive Object, DO) est une unit fonctionnelle autonome
formant un tout, qui possde ses propres paramtres et ventuellement des
dfauts et des alarmes.
Lors de la mise en service avec le logiciel de mise en service, il est possible de
slectionner ou de dslectionner des fonctions supplmentaires ainsi que leurs
paramtres en activant/dsactivant les modules de fonction correspondants.

Paramtre
Remarque :
Bibliographie :/FH1/ SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions
d'entranement
Il est prcis, pour chaque paramtre, les objets entranement et les modules de
fonction dans lesquels intervient ce paramtre.
Exemples :
p1070 CI : Consigne principale
SERVO (CanalCsg tendu), VECTOR
Ce paramtre n'est disponible que pour les objets entranement SERVO avec
le module de fonction "canal de consigne tendu" et pour les objets entrane-
ment VECTOR, indpendamment des modules de fonction activs.
p1055 BI: JOG bit 0
SERVO, VECTOR
Ce paramtre est disponible quelque soit l'objet entranement, SERVO ou
VECTOR, indpendamment des modules de fonction activs. Ce paramtre
est galement disponible pour tous les modules de fonction activs.
Un paramtre peut appartenir un, plusieurs ou mme tous les objets entra-
nement.
Les donnes suivantes relatives aux "objet entranement" et "module de fonction"
peuvent figurer sous le numro de paramtre :
Tableau 1-1 Donnes dans le champ "objet entranement (module de fonction)"
Objet entranement Type Signification

(module de fonction)
Tous les objets - Ce paramtre existe pour tous les objets entranement.
A_INF 10 Rgulation Active Infeed
Unit d'alimentation/rcupration stabilise et auto-commute produi-
sant une tension constante dans le circuit intermdiaire.
A_INF (Rg addit.) - Active Infeed avec module de fonction "Rgulations additionnelles"
(r0108.3).
A_INF (transfo) - Active Infeed avec module de fonction "Transformateur rseau"
(r0108.4).
A_INF (Ctrl. dyn. - Active Infeed avec module de fonction "Contrle dynamique rseau"
rseau) (r0108.7).
A_INF (Rgul stat - Active Infeed avec module de fonction "Rgulation du statisme
rseau) rseau" (r0108.12).
A_INF (Parallle) - Active Infeed avec module de fonction "Couplage en parallle"
(r0108.15).
A_INF (Matre/esclave) - Active Infeed avec module de fonction "Matre/esclave" (r0108.19).
A_INF (Brk Mod ext) - Active Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
A_INF (Rfrigrant) - Active Infeed avec module de fonction "Rfrigrant" (r0108.28).

Paramtre
Tableau 1-1 Donnes dans le champ "objet entranement (module de fonction)", continuation

A_INF (PROFINET) - Active Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).

B_INF 30 Rgulation Basic Infeed
Module d'alimentation non stabilise (sans rcupration) assurant le
redressement de la tension rseau pour le circuit intermdiaire.
B_INF (Parallle) - Basic Infeed avec module de fonction "Couplage en parallle"
(r0108.15).
B_INF (Brk Mod ext) - Basic Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
B_INF (Rfrigrant) - Basic Infeed avec module de fonction "Rfrigrant" (r0108.28).
B_INF (PROFINET) - Basic Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).
CU_I 3 Control Unit SINAMICS Integrated (SIMOTION D4x5-2 uniquement)
CU_I_D410 201 Control Unit SINAMICS Integrated pour SIMOTION D410-2.
CU_LINK 254 Objet pour Controller Extension 32 (CX32).
CU_NX_CX 4 Extension contrleur pour augmenter la puissance de calcul.
CU_S_AC_DP 2 Control Unit SINAMICS S120 AC Drive avec interface PROFIBUS.
CU_S_AC_PN 3 Control Unit SINAMICS S120 AC Drive avec interface PROFINET.
CU_S120_DP 6 Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS.
CU_S120_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
fonction "CAN" (p0108.29).
CU_S120_DP (COMM - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
BOARD) fonction "COMM BOARD" (p0108.30).
CU_S120_DP (PROFI- - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFIBUS et module de
NET) fonction "PROFINET" (p0108.31).
CU_S120_PN 4 Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET.
CU_S120_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
CU_S120_PN (COMM - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
CU_S120_PN (PROFI- - Control Unit SINAMICS S120 avec interface PROFINET et module de
CU_S150_DP 7 Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS.
CU_S150_DP (CAN) - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
CU_S150_DP (COMM - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
CU_S150_DP (PROFI- - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFIBUS et module de
CU_S150_PN 5 Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET.

Paramtre

CU_S150_PN (CAN) - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
CU_S150_PN (COMM - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
CU_S150_PN (PROFI- - Control Unit SINAMICS S150 avec interface PROFINET et module de
ENC 300 Objet pour un capteur DRIVE-CLiQ.
HUB 150 Hub Module DRIVE-CLiQ.
S_INF 20 Rgulation Smart Infeed
Unit d'alimentation/rcupration non-stabilise produisant la tension
de circuit intermdiaire.
S_INF (Parallle) - Smart Infeed avec module de fonction "Couplage en parallle"
(r0108.15).
S_INF (Brk Mod ext) - Smart Infeed avec module de fonction "Braking Module externe"
(r0108.26).
S_INF (Rfrigrant) - Smart Infeed avec module de fonction "Rfrigrant" (r0108.28).
S_INF (PROFINET) - Smart Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).
SERVO 11 Entranement servocommande (entranement SERVO).
SERVO (Rg C tend) - Entranement SERVO avec module de fonction "Rgulation de couple
tendue" (r0108.1).
SERVO (rg. pos.) - Entranement SERVO avec module de fonction "Rgulation de posi-
tion" (r0108.3).
SERVO (PoS) - Entranement SERVO avec module de fonction "Positionneur simple"
(r0108.4).
SERVO (DSC Spline) - Entranement SERVO avec module de fonction "DSC avec spline"
(r0108.6).
SERVO (APC) - Entranement SERVO avec module de fonction "Advanced Positio-
ning Control (APC)" (r0108.7)
SERVO (CanalCsg - Entranement SERVO avec module de fonction "Canal de consigne
tendu) tendu" (r0108.8).
SERVO (ESR) - Entranement SERVO avec module de fonction "Arrt et retrait ten-
dus" (r0108.9).
SERVO (Estimateur J) - Entranement SERVO avec module de fonction "Estimateur d'inertie"
(r0108.10).
SERVO (Diag_bro) - Entranement SERVO avec module de fonction "Broche" (r0108.11).
Ce module de fonction peut seulement tre utilis avec un Sensor
Module Integrated 24 (SMI24).
SERVO (Lin) - Entranement SERVO avec module de fonction "Moteur linaire"
(r0108.12).
SERVO (Safety rot) - Entranement SERVO avec module de fonction "Safety axe rotatif"
(r0108.13).

Paramtre

SERVO (Frein tendu) - Entranement SERVO avec module de fonction "Commande de frein
tendue" (r0108.14).
SERVO (Rg_tech) - Entranement SERVO avec module de fonction "Rgulateur technolo-
gique" (r0108.16).
SERVO (Signal.ten- - Entranement SERVO avec module de fonction "Signalisations/sur-
dues) veillances tendues" (r0108.17).
SERVO (I_filt_csg t) - Entranement SERVO avec module de fonction "Filtre de consigne
tendu" (r0108.21).
SERVO (Comp C saill) - Entranement SERVO avec module de fonction "Compensation du
couple de saillance" (r0108.22)
SERVO (E/S TOR) - Entranement SERVO pour SINAMICS S120M avec module de fonc-
tion "Entres/sorties TOR" (r0108.23)
SERVO (Rfrigrant) - Entranement SERVO avec module de fonction "Rfrigrant"
(r0108.28).
SERVO (CAN) - Entranement SERVO avec module de fonction "CAN" (r0108.29).
SERVO (PROFINET) - Entranement SERVO avec module de fonction "PROFINET"
(r0108.31).
SERVO_AC - Entranement pour SINAMICS S120 AC Drive.
SERVO_I_AC - Entranement servocommande pour SINAMICS Integrated dans
SIMOTION D410-2.
TB30 100 Terminal Board 30.
TM120 207 Terminal Module 120.
TM15 203 Terminal Module 15 (SIMOTION D4xx-2 uniquement).
TM15DI_DO 204 Terminal Module 15 (pour SINAMICS).
TM17 202 Terminal Module 17 (SIMOTION D4xx-2 uniquement).
TM54F_MA 205 Terminal Module 54F, matre.
TM54F_SL 206 Terminal Module 54F, esclave.
VECTOR 12 Entranement rgulation vectorielle (entranement VECTOR).
VECTOR (n/C) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Rgulation de
vitesse/couple" (r0108.2).
VECTOR (Rg_pos) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Rgulation de posi-
tion" (r0108.3).
VECTOR (PoS) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Positionneur
simple" (r0108.4).
VECTOR (Safety rot) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Safety axe rotatif"
(r0108.13).

Paramtre

VECTOR (Frein - Entranement VECTOR avec module de fonction "Commande de frein

tendu) tendue" (r0108.14).
VECTOR (Parallle) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Couplage en paral-
lle" (r0108.15).
VECTOR (Rg_tech) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Rgulateur techno-
logique" (r0108.16).
VECTOR (Signal.ten- - Entranement VECTOR avec module de fonction "Signalisations/sur-
dues) veillances tendues" (r0108.17).
VECTOR (F3E) - Entranement VECTOR avec module de fonction "F3E Partie puis-
sance" (r0108.26).
La partie puissance est le PM250 pour CU310-2 CRANES.
VECTOR (Rfrigrant) - Entranement VECTOR avec module de fonction "Rfrigrant"
(r0108.28).
VECTOR (CAN) - Entranement VECTOR avec module de fonction "CAN" (r0108.29).
VECTOR (PROFINET) - Entranement VECTOR avec module de fonction "PROFINET"
(r0108.31).
VECTOR_AC - Entranement VECTOR pour SINAMICS S120 AC Drive.
VECTOR_I_AC - Entranement VECTOR pour SINAMICS Integrated dans SIMOTION
D410-2.
Remarque :
Le type d'objet entranement permet d'identifier les objets entranement dans le
systme d'entranement (par exemple r0107, r0975[1]).

Paramtre
Modifiable
L'indication "-" signifie qu'une modification du paramtre est possible dans tout
tat du systme et qu'elle prend effet immdiatement.
L'indication "C1(x), C2(x), T, U" ((x) : en option) signifie que la modification du
paramtre est possible uniquement dans cet tat de l'entranement et qu'elle ne
devient effective que lors du passage un autre tat. Un ou plusieurs tats sont
possibles.
Les tats suivants sont possibles :
C1(x) Mise en service Appareil C1 : Commissioning 1
La mise en service de l'appareil est en cours (p0009 > 0).
Les impulsions ne peuvent pas tre dbloques.
Une modification du paramtre n'est possible que pour les rglages
suivants de la mise en service de l'appareil (p0009 > 0) :
C1 : Modifiable pour tous les rglages p0009 > 0.
C1(x) : Uniquement modifiable pour les rglages p0009 = x.
Une valeur de paramtre modifie ne prend effet qu'aprs avoir ter-
min la mise en service de l'appareil avec p0009 = 0.
C2(x) Mise en service Objet entrane- C2 : Commissioning 2
ment
La mise en service de l'entranement est en cours (p0009 = 0 et p0010
> 0).
Les impulsions ne peuvent pas tre dbloques.
Une modification du paramtre n'est possible que pour les rglages
suivants de la mise en service de l'entranement (p0010 > 0) :
C2 : Modifiable pour tous les rglages p0010 > 0.
C2(x) : Uniquement modifiable pour les rglages p0010 = x.
Une valeur de paramtre modifie ne prend effet qu'aprs avoir ter-
min la mise en service de l'entranement avec p0010 = 0.
U Utilisation U : Run
Les impulsions sont dbloques.
T Prt fonctionner T : Ready to run
Les impulsions ne sont pas dbloques et l'tat "C1(x)" ou "C2(x)"
n'est pas actif.
Remarque :
Le paramtre p0009 est spcifique la CU (prsent sur la Control Unit).
Le paramtre p0010 est spcifique l'entranement (spcifi pour chaque objet
entranement).
L'tat de fonctionnement de chaque objet entranement est indiqu dans le para-
mtre d'tat r0002.

Paramtre
Calcul
Indique si le paramtre est influenc par les calculs automatiques.
L'attribut de calcul dtermine par quelles activits le paramtre est influenc.
Les attributs sont les suivants :
CALC_MOD_ALL
p0340 = 1
Download du projet avec logiciel de mise en service et mission de p0340
=3
CALC_MOD_CON
p0340 = 1, 3, 4
CALC_MOD_EQU
p0340 = 1, 2
CALC_MOD_LIM_REF
p0340 = 1, 3, 5
p0578 = 1
CALC_MOD_REG
p0340 = 1, 3
Remarque :
Avec p3900 > 0, p0340 = 1 est galement appel automatiquement.
Aprs p1910 = 1, p0340 = 3 est galement appel automatiquement.
Niveau d'accs
Indique le niveau d'accs minimum ncessaire pour pouvoir afficher et modifier
ce paramtre. Le niveau d'accs peut tre rgl dans p0003.
Il existe les niveaux d'accs suivants :
1: Standard
2: Etendu
3: Expert
4: Maintenance
Les paramtres de ce niveau d'accs sont protgs par un mot de passe.
Remarque :
Le paramtre p0003 est spcifique la CU (prsent sur la Control Unit).
Un niveau d'accs rgl plus haut inclut aussi les niveaux d'accs infrieurs.

Paramtre
Type de donnes
Les informations concernant le type de donnes peuvent tre constitues des
deux indications suivantes (spares par une barre oblique) :
Premire indication
Type de donnes du paramtre.
Seconde indication (uniquement dans le cas d'entre binecteur ou connec-
teur)
Type de donnes de la source de signal connecter (sortie binecteur/connec-
teur).
Les types de donnes suivants sont possibles pour les paramtres :
Integer8 I8 entier 8 bits
Unsigned8 U8 8 bits sans signe
FloatingPoint32 Float nombre virgule flottante 32 bits
En fonction du type de donnes du paramtre d'entre FCOM (puits de signal) et

du paramtre de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes
sont possibles lors de la cration de connexions FCOM :
Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM
Paramtre d'entre FCOM
Paramtre CI Paramtre BI
Paramtre de sortie Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

FCOM Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x
CO: Unsigned16 x x
CO: Integer16 x x
CO: Unsigned32 x x
CO: Integer32 x x
CO: FloatingPoint32 x x x1
BO : Unsigned8 x
Lgende : x : connexion FCOM autorise
: connexion FCOM non autorise
1 Exception :
les paramtres d'entre FCOM avec le type de donnes "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent galement tre
connects aux paramtres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de donnes
"FloatingPoint32" :
CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060

Paramtre
Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM, continuation
Paramtre d'entre FCOM
Paramtre CI Paramtre BI
Paramtre de sortie Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

FCOM Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
BO : Unsigned16 x
BO : Integer16 x
BO : Unsigned32 x
BO : Integer32 x
BO : FloatingPoint32
Lgende : x : connexion FCOM autorise
: connexion FCOM non autorise
1 Exception :
les paramtres d'entre FCOM avec le type de donnes "Unsigned32 / FloatingPoint32" peuvent galement tre
connects aux paramtres de sortie FCOM suivants, bien que ces derniers ne soient pas du type de donnes
"FloatingPoint32" :
CO : r8850, CO : r8860, CO : r2050, CO : r2060
Indice dynamique
Les informations suivantes sont donnes pour des paramtres indice dyna-
mique [0...n] :
Jeu de paramtres (si disponible).
Paramtre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1).
Ce champ peut contenir les informations suivantes :
"CDS, p0170" (Command Data Set jeu de paramtres de commande,
nombre de CDS)
Exemple :
p1070[0] consigne principale [jeu de paramtres de commande 0]
p1070[1] consigne principale [jeu de paramtres de commande 1], etc.
"DDS, p0180" (Drive Data Set jeu de paramtres d'entranement, nombre de
DDS)
"EDS, p0140" (Encoder Data Set jeu de paramtres codeur, nombre d'EDS)
"MDS, p0130" (Motor Data Set jeu de paramtres de moteur, nombre de
MDS)
"PDS, p0120" (Power unit Data Set jeu de paramtres de partie puissance,
nombre de PDS)
"p2615" (Blocs de dplacement Nombre)
Les jeux de paramtres ne peuvent tre enregistrs et supprims que pour p0010
= 15.

Paramtre
Remarque :
Vous trouverez de plus amples informations concernant les jeux de paramtres
dans la bibliographie suivante :
d'entranement
Chapitre "Jeux de paramtres"
Diagramme fonctionnel
Le paramtre est utilis dans ce diagramme fonctionnel. La structure de la fonc-
tion et le rapport entre ce paramtre et les autres paramtres sont reprsents
dans le diagramme.
Groupe param. (uniquement pour un accs l'aide d'un BOP (Basic Operator Panel))
Indique le groupe fonctionnel auquel appartient ce paramtre. Le groupe de para-
mtres dsir peut tre rgl l'aide de p0004.
Remarque :
Le paramtre p0004 est spcifique la CU (disponible sur la Control Unit).
Unit, Groupe d'units et Choix de l'unit

L'unit standard d'un paramtre est donne entre crochets aprs les valeurs de
"Min", "Max" et "Rglage usine".
Pour des paramtres unit commutable, il est possible de visualiser sous
"Groupe d'units" et "Choix de l'unit" quel groupe ce paramtre appartient et
avec quel paramtre l'unit peut tre commute.
Exemple :
Groupe d'units : 7_1, Choix de l'unit : p0505
Ce paramtre appartient au groupe d'units 7_1 et l'unit peut tre commute
l'aide de p0505.
Remarque :
Vous trouverez de plus amples informations concernant la commutation d'units
dans la bibliographie suivante :
d'entranement
Bibliographie :/BA3/ SINAMICS S150 Instructions de service
Les groupes d'units courantes et le choix possible d'unit sont lists ci-dessous.

Paramtre
Tableau 1-3 Groupes d'units (p0100)
Groupe d'uni- Choix de l'unit pour p0100 = Grandeur de rfrence

ts pour unit "%"
0 1
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
14_13 W/A HP/A -
14_14 W min/1000 HP min/1000 -
14_15 W/A2 HP/A2 -
14_16 W min2/10002 HP min2/10002 -
2 2
25_1 kgm lb ft -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aeff lbf/Aeff -
30_1 m ft -
47_1 kW s/K HP s/K -
48_1 W/K HP/K -
48_2 W min/1000 K HP min/1000 K -
2/10002
48_3 W min K HP min2/10002 K -

ts pour unit "%"
1 2
15_1 mH % 1000 p0304

----------------------------------------------------------------
-
2 3 p0305 p0310
16_1 ohm % p0304 -

---------------------------
3 p0305

ts pour unit "%"
1 2 3 4
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 tr/min % tr/min % p2000
4_1 m/min % ft/min % p2000

Paramtre
Tableau 1-5 Groupes d'units (p0505), continuation

ts pour unit "%"
1 2 3 4
4_2 m/min m/min ft/min ft/min -

5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAeff % mAeff % p2002
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 (entranement)
14_3 W % HP % r2004 (alimentation)
14_4 W % HP % r2004 (entranement)
14_5 kW % HP % r2004 (entranement)
14_7 kW % HP % r2004 (alimentation)
14_8 kW % HP % r2004 (entranement)
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft % p2000/p2003
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2002/p2001
19_1 A/V % A/V % p2001/p2002
21_1 C C F F
21_2 K K F F -
2
22_1 m/s m/s2 ft/s2 ft/s2 -
22_2 m/s2 % ft/s2 % p2007
23_1 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft -

Paramtre
Tableau 1-5 Groupes d'units (p0505), continuation

ts pour unit "%"
1 2 3 4
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -

24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2000/p2003
26_1 m/s3 m/s3 ft/s3 ft/s3 -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007
49_1 Nm/rad % lbf ft/rad % p2003
Tableau 1-6 Groupe d'units (p0595)

ts pour unit "%"
Valeur Unit
9_1 Les units technologiques et valeurs rglables sont reprsentes

dans p0595 (Voir chapitre 1.2).
Valeurs de paramtres
Min Valeur minimale du paramtre [unit]
Max Valeur maximale du paramtre [unit]
Rglage usine Valeur rgle en usine [unit]
Pour une entre binecteur/connecteur, la source de
signal de la connexion FCOM par dfaut est spcifie.
Une sortie connecteur non indexe reoit l'indice [0].
Lors de la premire mise en service, une autre valeur
peut ventuellement tre visible pour des paramtres
donns (par exemple, p1800).
Raison :
pour ces paramtres, le rglage dpend de l'environne-
ment dans lequel cette Control Unit fonctionne (par
exemple, type d'appareil, macro, partie puissance).
Remarque :
Pour SINAMICS G150/G130/S150, les macros et leurs paramtrages sont docu-
ments dans la bibliographie suivante :
Bibliographie :/BAx/ x = 1, 2, 3
SINAMICS G150/G130/S150 Instructions de service

Paramtre
Non applicable pour type moteur

Indique pour quel type de moteur ce paramtre n'a aucune signification.
ASM : Moteur asynchrone
FEM : Moteur synchrone excitation spare
PEM : Moteur synchrone excitation par aimants permanents
REL : Moteur rluctance / moteur SIEMOSYN
Normalisation
Spcification de la valeur de rfrence utilise pour convertir automatiquement la
valeur du signal dans le cas d'une connexion FCOM.
Il existe les valeurs de rfrence suivantes :
p2000 ... p2007 : vitesse de rfrence, tension de rfrence, etc.
Pour cent : 1.0 = 100 %
4000H : 4000 hex = 100 %
Liste pour experts

Indique si ce paramtre est disponible dans la liste pour experts des objets
d'entranement spcifis pour le logiciel de mise en service.
1: Le paramtre est disponible dans la liste pour experts.
0: Le paramtre n'est pas disponible dans la liste pour experts.
Important :
L'utilisation de paramtres caractriss par "Liste pour experts : 0" (paramtres
ne figurant pas dans la liste pour experts) est de la seule responsabilit de l'utili-
sateur.
Ce paramtre et ses fonctionnalits n'ont pas t tests et il n'existe aucune
documentation utilisateur (par exemple Description fonctionnelle) leur sujet. De
plus, l'assistance via le "Support technique" (service d'assistance tlphonique)
n'est pas garantie pour ces paramtres.
Description
Explications relatives la fonction d'un paramtre.
Valeurs
Liste des valeurs que peut prendre un paramtre.
Recommandation
Donnes concernant le paramtrage recommand.

Paramtre
Indice
Pour les paramtres indexs, le nom et la signification de chaque indice est
donn.
Pour les valeurs de paramtre (Min, Max, rglage usine), les rgles suivantes
s'appliquent dans le cas des paramtres de rglage indexs :
Min, Max :
La plage de rglage et l'unit sont valables pour tous les indices.
Rglage usine :
Pour un rglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, reprsentatif de
tous les indices, est spcifi avec l'unit.
Pour un rglage usine diffrent des indices, chaque indice est list avec son
unit.
Champ de bits
Pour les paramtres avec champs de bits, les donnes suivantes sont indiques
pour chaque bit :
Numro de bit et nom du signal
Signification pour les tats logiques 1 et 0
Diagramme fonctionnel (option)
Le signal est reprsent sur ce diagramme fonctionnel.
Dpendance
Conditions devant tre remplies en liaison avec ce paramtre. Egalement,
influence spcifique de ce paramtre sur d'autres paramtres ou influence
d'autres paramtres sur ce paramtre.
Le cas chant, les donnes suivantes sont reprsentes aprs "Voir aussi :" :
Liste d'autres paramtres considrer.
Liste de dfauts et d'alarmes considrer.

Paramtre
Consignes de scurit
Consignes importantes devant tre respectes afin d'viter des dommages cor-
porels ou matriels.
Informations devant tre prises en compte pour viter des problmes.
Informations pouvant tre utiles l'utilisateur.
Danger La description de ces consignes de scurit se trouve en
dbut de ce manuel (voir Consignes de scurit).
Attention La description de ces consignes de scurit se trouve en

Prudence La description de ces consignes de scurit se trouve en

Prudence La description de ces consignes de scurit se trouve en

Important La description de ces consignes de scurit se trouve en

Remarque Informations pouvant tre utiles l'utilisateur.

Paramtre
1.1.2 Plages de numros des paramtres
Remarque :
Les plages de numros ci-aprs donnent une vue d'ensemble de tous les para-
mtres disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS.
Les paramtres du produit dcrit dans ce Manuel de listes sont reprsents en
dtail dans le Chapitre 1.2.
Les paramtres sont classs selon les plages de numros suivantes :
Tableau 1-7 Plages de numros pour SINAMICS
Secteur Description
de
0000 0099 Affichage et commande

0100 0199 Mise en service
0200 0299 Partie puissance
0300 0399 Moteur
0400 0499 Capteurs
0500 0599 Technologie et units, donnes moteur, dtecteurs
0600 0699 Surveillance thermique, courant maximal, heures de fonction-
nement, donnes moteur, dtecteur centralis
0700 0799 Bornes de la Control Unit, prises de mesure
0800 0839 Jeux de paramtres CDS et DDS, commutation de moteur
0840 0879 Commande squentielle (par ex. source de signal pour
MARCHE/ARRET1)
0880 0899 ESR, stationnement, mots de commande et d'tat
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de consigne (par ex., gnrateur de rampe)
1200 1299 Fonctions (par exemple frein de maintien du moteur)
1300 1399 Commande U/f
1400 1799 Rgulation
1800 1899 Bloc de commande
1900 1999 Identification de la partie puissance et du moteur
2000 2009 Valeurs de rfrence
2010 2099 Communication (bus de terrain)
2100 2139 Dfauts et alarmes
2140 2199 Signaux et surveillances
2200 2359 Rgulateur technologique

Paramtre
Tableau 1-7 Plages de numros pour SINAMICS, continuation
Secteur Description
de
2360 2399 Staging, hibernation

2500 2699 Rgulation de position (RPos) et positionnement simple
(EPOS)
2700 2719 Valeurs de rfrence Affichage
2720 2729 Rducteur force
2800 2819 Combinaisons logiques
2900 2930 Valeurs fixes (par exemple pourcentage, couple)
3000 3099 Identification moteur, rsultats
3100 3109 Horloge temps rel (RTC)
3110 3199 Dfauts et alarmes
3200 3299 Signaux et surveillances
3400 3659 Alimentation Rgulation
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interne
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Synchronisation
3820 3849 Caractristique de frottement
3850 3899 Fonctions (par ex., stator long)
3900 3999 Gestion
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (par exemple TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Gnrateur de fonctions
4950 4999 Application OA
5000 5169 Diagnostic de la broche
5200 5230 Filtre de consigne de courant 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Rgulation du statisme rseau (par ex. alternateur)
5500 5599 Contrle dynamique rseau (solaire)
5600 5613 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Couplage en parallle de parties puissance
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Signalisations externes
7770 7789 NVRAM, paramtres systme
7800 7839 Paramtres de lecture et d'criture EEPROM

Paramtre
Tableau 1-7 Plages de numros pour SINAMICS, continuation
Secteur Description
de
7840 8399 Paramtres internes du systme

8400 8449 Horloge temps rel (RTC)
8500 8599 Gestion des donnes et macros
8600 8799 Bus CAN
8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000 9299 Topologie
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Cohrence et mmorisation des paramtres
9900 9949 Topologie
9950 9999 Diagnostic interne
11000 11299 Rgulateurs technologiques libres 0, 1, 2
20000 20999 Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (rgulation de courant continu)
61000 61001 PROFINET

Paramtre
Liste des paramtres
1.2 Liste des paramtres

Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4601800, Language: fra
Objects: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
r0002 Alimentation Affichage d'tat / Alim Affich tat

A_INF, S_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat de l'unit d'alimentation.
Valeur : 0: Fonctionnement - Dbloquer tout
21: Prt fonctionner - Mettre "Dbloquer fonct." "1"(p0852)
31: Prt enclencher - prcharge en cours (p0857)
32: Prt l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" "0/1" (p0840)
35: Blocage d'enclenchement - Excuter 1re mise en service (p0010)
41: Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" "0" (p0840)
42: Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" "1" (p0844, p0845)
44: Blocage d'enclenchement - Alimenter borne EP en 24 V (matriel)
45: Blocage d'enclenchement - Supprimer cause du df, acquitter df
46: Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
60: Alimentation dsactive/non oprationnelle
70: Initialisation
200: Attendre le dmarrage/dmarrage partiel
250: Variateur signale une erreur de topologie
Dpendance : Voir aussi : r0046
Important : Quand il manque plusieurs dblocages, c'est la valeur portant le numro le plus lev qui s'affiche.
Remarque : CF : Condition de fonctionnement
EP : Enable Pulses (dblocage des impulsions)
MeS : Mise en service
r0002 Alimentation Affichage d'tat / Alim Affich tat

B_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat de l'unit d'alimentation.
31: Prt enclencher - prcharge en cours (p0857)
60: Alimentation dsactive/non oprationnelle
70: Initialisation

Paramtre
Liste des paramtres

r0002 Control Unit Affichage d'tat / CU Affich tat

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_NX_CX, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 117 -
Description : Affichage d'tat pour la Control Unit (CU).
Valeur : 0: Fonctionnement
10: Prt fonctionner
20: Attendre dmarrage
25: Attendre mise jour automatique firmware composants DRIVE-CLiQ
31: Download du logiciel de mise en service actif
33: Supprimer/Acquitter erreur de topologie
34: Quitter le mode mise en service
35: Excuter la premire mise en service
70: Initialisation
80: Rinitialisation active
99: Erreur logicielle interne
101: Spcifier la topologie
111: Insrer objet entranement
112: Supprimer objet entranement
113: Modifier numro d'objet entranement
114: Modifier numro de composant
115: Effectuer un download de paramtres
117: Supprimer composant
r0002 Capteur DO Affichage d'tat / Capt DO Aff tat

ENC Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat d'un objet entranement capteur.
Valeur : 0: Capteur en fonctionnement cyclique
35: Excuter la premire mise en service (p0010)
45: Supprimer la cause du dfaut, acquitter le dfaut
46: Quitter le mode MeS (p0009, p0010)
60: Capteur dsactiv

Paramtre
Liste des paramtres
r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module Affichage d'tat / Hub Affich tat

HUB Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat pour le DRIVE-CLiQ Hub Module.
Valeur : 0: Module en fonctionnement cyclique
40: Module pas en fonctionnement cyclique
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv
r0002 Entranement Affichage d'tat / Entr Affich tat

SERVO, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat du variateur.
10: Fonctionnemt. - Mettre "Dbloquer consigne" "1" (p1142, p1152)
11: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer rgul. vitesse" "1" (p0856)
12: Fonctionnement - GR gel, mettre "Dmarrage GR" "1" (p1141)
13: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer GR" "1" (p1140)
14: Fonctionnement - IDMot, excit. ou desserr. frein, SS2, STOP C
15: Fonctionnement - Desserrer le frein (p1215)
16: Fonctionnement - Supprimer frein avec ARR1 par "MAR/ARR1" = "1"
17: Fonctionnement - Freinage avec ARR3 interruptible qu'avec ARR2
18: Fonctionnement - Freiner si dfaut, supprimer dfaut, acquitter
19: Fonctionnemt - Crt-circuit induit/Frein CC actif (p1230, p1231)
22: Prt fonctionner - Dmagntisation en cours (p0347)
23: Prt fonctionner- Mettre "Alim. Fonctionnement" "1" (p0864)
45: Blocage d'enclenchement - Supprimer dfaut, acquitter df, STO
60: Objet entranement dsactiv / non oprationnel
70: Initialisation
EP : Enable Pulses (dblocage des impulsions)
GR : Gnrateur de rampe

Paramtre
Liste des paramtres

IDMot : Identification du moteur
SS2 : Safe Stop 2 (Stop sr 2)
STO : Safe Torque Off (Suppression sre du couple)
r0002 TB30 Affichage d'tat / TB30 Affich tat

TB30 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
Description : Signalisation d'tat du Terminal Board 30 (TB30).
60: Dfaut
70: Initialisation
80: Rinitialisation active
120: Module dsactiv
200: Attendre dmarrage
r0002 TM120 Affichage d'tat / TM120 Affich tat

TM120 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
Description : Affichage d'tat du Terminal Module 120 (TM120).
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv

0 250 -
Description : Signalisation d'tat du Terminal Module 15 (TM15).
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv

Paramtre
Liste des paramtres


0 250 -
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv
r0002 TM15DI/DO Affichage d'tat / TM15D Affich tat

TM15DI_DO Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 250 -
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv

0 250 -
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv

Paramtre
Liste des paramtres

0 250 -
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv

0 250 -
10: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer consigne" "1" (p1142)
12: Fonctionnement - GR gel, mettre "Dmarrage GR" "1" (p1141)
13: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer GR" "1" (p1140)
18: Fonctionnement - Freiner si dfaut, supprimer dfaut, acquitter
41: Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" "1/0" (p0840)
42: Blocage d'enclenchement - Mettre "CF/ARRET2" "1" (p0844)
43: Blocage d'enclenchement - Mettre "CF/ARRET3" "1" (p0848)
70: Initialisation
120: Module dsactiv
GR : Gnrateur de rampe

Paramtre
Liste des paramtres
r0002 TM54F Affichage d'tat / TM54F Affich tat

TM54F_MA, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
TM54F_SL Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0 250 -
Description : Affichage d'tat du Terminal Module 54F (TM54F).
50: Alarme
60: Dfaut
70: Initialisation
120: Module dsactiv
p0003 BOP Niveau d'accs / BOP Niv accs

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C1, U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
1 4 1
Description : Rglage du niveau d'accs pour la lecture et l'criture de paramtres via le BOP (Basic Operator Panel).
Valeur : 1: Standard
2: Etendu
3: Expert
4: Maintenance
Remarque : Un niveau d'accs rgl sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles.
Niveau daccs 1 (standard):
Paramtres pour les actions oprateur les plus lmentaires.
Niveau daccs 2 (tendu):
Paramtres pour l'utilisation des fonctions de base du variateur.
Niveau daccs 3 (expert):
Ces paramtres demandent dj des connaissances d'expert (par ex. sur le paramtrage par interconnexions
FCOM).
Niveau daccs 4 (maintenance):
Ces paramtres ncessitent la saisie dun mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance
autoris.
p0004 BOP Filtre d'affichage / BOP Filtre affich.

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C2(1), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 99 0
Description : Rglage du filtre d'affichage pour les paramtres du BOP (Basic Operator Panel).

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur : 0: Tous paramtres

1: Affichage, signaux
2: Partie puissance
3: Moteur
4: Cod/capt de pos
5: Technologie/Units
7: Entres/sorties TOR, ordres, commande squentielle
8: Entres/sorties analogiques
10: Canal de consigne / gnrateur de rampe
12: Fonctions
13: Commande U/f
14: Rgulation
15: Jeux de paramtres
17: Positionneur simple
18: Bloc de cde
19: Identification du moteur
20: Communication
21: Dfauts, alarmes, surveillances
25: Rgulation posit
28: Blocs fonctionnels libres
47: Trace et gnrateur de fonction
50: Paramtre OA
90: Topologie
95: Safety Integrated
98: Jeux de paramtres de commande (Command Data Set, CDS)
99: Jeux de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS)
Dpendance : Voir aussi : p0003
Important : Seuls les rglages p0009 et p0010 = 0 permettent de filtrer et afficher de manire exacte les paramtres correspon-
dants avec le filtre d'affichage via p0004.
Remarque : Pour le filtre d'affichage via p0004, le niveau d'accs rgl via p0003 est galement significatif.
Exemples (hypothse : p0009 = p0010 = 0) :
p0003 = 1, p0004 = 3
--> Seuls les paramtres du moteur avec niveau d'accs 1 sont affichs.
p0003 = 2, p0004 = 3
--> Seuls les paramtres du moteur avec niveau d'accs 1 et 2 sont affichs.
p0005[0...1] BOP Affichage d'tat Slection / BOP Aff tat Slec

A_INF, B_INF, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_S_AC_DP, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 65535 [0] 2
[1] 0
Description : Rglage du numro et de l'indice de paramtre pour l'affichage de p0006 = 2, 4 pour le panneau de commande
basique (BOP).

Paramtre
Liste des paramtres
Exemples d'objets entranement SERVO:

p0005[0] = 21, p0005[1] = 0 : Mesure de vitesse lisse (r0021)
p0005[0] = 25, p0005[1] = 0 : Tension de sortie lisse (r0025)
Indice : [0] = Numro de param
[1] = Indice de param
Remarque : Marche suivre :
1.
Rgler dans l'indice 0 le numro de paramtre afficher. Seuls les paramtres d'affichage (paramtres en lecture
seule) qui sont galement disponibles pour l'objet entranement actuel peuvent tre rgls.
Si le numro de paramtre rgl n'est pas index ou si l'indice 1 contient un indice en dehors de la plage valide
pour le paramtre rgl, l'indice 1 sera automatiquement mis 0.
2.
Rgler dans l'indice 1 l'indice qui correspond au paramtre rgl dans l'indice 0. Les modifications admises dans
l'indice 1 dpendent toujours du numro de paramtre rgl dans l'indice 0.
p0006 BOP Affichage d'tat Mode / BOP Aff_tat Mode

S_INF, SERVO, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC
0 4 4
Description : Rglage du mode d'affichage d'tat sur le panneau de commande basique (BOP) dans les tats de fonctionnement
"prt fonctionner" et "fonctionnement".
Valeur : 0: Fonctionnement --> r0021, sinon r0020 <--> r0021
1: Fonctionnement --> r0021, sinon r0020
2: Fonctionnement --> p0005, sinon p0005 <--> r0020
3: Fonctionnement --> r0002, sinon r0002 <--> r0020
4: p0005
Remarque : Le mode 0 ... 3 peut seulement tre slectionn lorsque r0020, r0021 sont galement disponibles sur l'objet entra-
nement.
Le mode 4 reste disposition sur tous les objets entranement.
p0006 BOP Affichage d'tat Mode / BOP Aff_tat Mode

CU_S_AC_DP, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S_AC_PN, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S120_DP,
CU_S120_PN, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL
4 4 4
Description : Rglage du mode d'affichage d'tat sur le panneau de commande basique (BOP) dans les tats de fonctionnement
"prt fonctionner" et "fonctionnement".
Valeur : 4: p0005

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le mode 0 ... 3 peut seulement tre slectionn lorsque r0020, r0021 sont galement disponibles sur l'objet entra-
nement.
Le mode 4 reste disposition sur tous les objets entranement.
p0007 BOP Rtroclairage / BOP Rtroclair.

CU_S_AC_PN, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
0 [s] 2000 [s] 0 [s]
Description : Rglage de la temporisation jusqu' la dsactivation du rtroclairage du panneau de commande basique (BOP).
Si aucune touche n'est actionne, le rtroclairage s'teint automatiquement aprs coulement de ce laps de
temps.
Remarque : p0007 = 0 : Le rtroclairage est toujours activ (rglage usine).
p0008 BOP Objet entranement aprs dmarrage / BOP DO apr dmarr

CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
1 65535 1
Description : Paramtrage de l'objet entranement souhait, activ juste aprs le dmarrage sur le panneau de commande
basique (BOP).
Remarque : Aprs dmarrage, la valeur de p0008 initialise l'cran en haut gauche sur le panneau de commande basique
(BOP).
L'objet entranement CU est slectionn via la valeur 1.
p0009 Mise en service des quipements Filtre des paramtres / MEServ filtre_para
CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C1, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 10000 1
Description : Rglage de la mise en service de base des appareils et entranements.
Le rglage appropri de ce paramtre permet de filtrer les paramtres accessibles en criture aux diffrents stades
de la mise en service.
Valeur : 0: Prt
1: Configuration de l'appareil
2: Dtermination type d'entranement/module de fonction
3: Configuration oriente entranement
4: Configuration oriente jeux de paramtres
29: Download appareil
30: Rinit paramtres
50: Configuration de l'application OA
55: Installation de l'application OA
101: Spcification de topologie
111: Insrer objet entranement
112: Supprimer objet entranement

Paramtre
Liste des paramtres
113: Modifier numro d'objet entranement

114: Modifier numro de composant
115: Download de paramtres
117: Supprimer composant
10000: Prt (asynchrone)
Important : Lorsque p0009 = 10000 :
Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Remarque : Les entranements ne peuvent tre enclenchs qu'en dehors de la mise en service des appareils (dblocage de
l'onduleur). Pour cela, le rglage p0009 = 0 (Prt) doit tre prsent et les diffrents objets entranement doivent
avoir t mis en service (p0010).
p0009 = 1 : Configuration oriente appareil
Lors de la premire mise en service de l'appareil, celui-ci se trouve dans l'tat "Configuration de l'appareil" aprs la
phase de dmarrage. Pour lancer la premire mise en service automatique interne de l'appareil, rgler p0009 = 0
(Prt) aprs transfert pralable de l'identifiant pour la topologie relle (r0098) dans l'identifiant pour la topologie
prescrite (p0099). Il suffit cet effet de rgler une seule valeur d'indice de p0099[x] sur r0098[x]. Avant l'excution
de la mise en service de l'appareil, aucun autre paramtre n'est modifiable. Aprs excution de la premire mise en
service, il est possible dans cet tat de procder au besoin l'adaptation d'autres paramtres de base de la confi-
guration d'appareil (par ex. temps de la priode d'chantillonnage de base dans p0110).
p0009 = 2 : Dtermination type d'entranement / module de fonction
Dans cet tat, les types d'objet entranement et/ou les modules de fonction peuvent tre modifis ou slectionns
pour des objets entranement spcifiques. A cet effet, il est possible de rgler via p0107[0...15] le type d'objet
d'entranement et via p0108[0...15] le module de fonction (voir p0101[0...15]).
p0009 = 3 : Configuration oriente entranement
Dans cet tat, il est possible, aprs la premire mise en service de l'appareil, de procder pour les diffrents objets
entranement des adaptations fondamentales (par ex. priodes d'chantillonnage p0111, p0112, p0115 et
nombre de jeux de paramtres p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4 : Configuration oriente jeux de paramtres
entranement des adaptations concernant l'affectation des composants (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161)
aux jeux de paramtres et l'affectation de la partie puissance, du moteur et du capteur aux jeux de paramtres
d'entranement (p0185, ...).
p0009 = 29 : Download appareil
Dans le cas d'un Download l'aide du logiciel de mise en service, le dispositif est automatiquement plac dans cet
tat Au terme du tlchargement, p0009 est automatiquement remis 0 (Prt). Le rglage manuel de p0009 sur
cette valeur est empch.
p0009 = 30 : Rinitialisation des paramtres
Afin de remettre le dispositif complet dans l'tat "premire mise en service" ou de charger les paramtres sauvegar-
ds avec p0977, p0009 doit d'abord tre mis sur cette valeur. Ensuite, p0976 peut tre modifi la valeur souhai-
te.
p0009 = 50 : Configuration de l'application OA
entranement des adaptations concernant l'activit (p4956) des applications OA.
p0009 = 55 : Installation de l'application OA
Cet tat permet d'installer et/ou de dsinstaller des applications OA.
p0009 = 101 : Spcification de topologie
Dans cet tat, la topologie prescrite DRIVE-CLiQ peut tre spcifie au moyen de p9902 et p9903.
p0009 = 111 : Insrer objet entranement
Cet tat permet d'insrer de nouveaux objets entranement au moyen de p9911.
p0009 = 112 : Supprimer objet entranement
Cet tat permet, aprs la premire mise en service de l'appareil, de supprimer des objets entranement existants au
moyen de p9912.
p0009 = 113 : Modifier numro d'objet entranement
Cet tat permet, aprs la premire mise en service de l'appareil, de modifier les numros des objets entranement
existants au moyen de p9913.
p0009 = 114 : Modifier numro de composant
Cet tat permet, aprs la premire mise en service de l'appareil, de modifier les numros des composants existants
au moyen de p9914.

Paramtre
Liste des paramtres
p0009 = 115 : Download de paramtres

Cet tat permet d'effectuer la mise en service complte de l'appareil et de l'entranement via les services de para-
mtres.
p0009 = 117 : Supprimer composant
Cet tat permet de supprimer des composants au moyen de p9917 aprs la premire mise en service de l'appareil.
p0010 Alimentation Mise en service Filtre des paramtres / Alim MeS filt_pa
A_INF, B_INF, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
S_INF Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0 30 1
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'une unit d'alimentation.
Valeur : 0: Prt
1: Mise en service rapide
2: Mise en service de la partie puissance
5: Application technologique/Units
29: Uniq int Siemens
30: Rinit paramtres
Remarque : L'entranement ne peut tre enclench qu'en dehors de la mise en service de l'entranement (dblocage de l'ondu-
leur). Pour cela, ce paramtre doit tre 0.
A la fin de la mise en service rapide, ce paramtre est remis automatiquement 0 en donnant p3900 une valeur
diffrente de 0.
Procdure pour "Rinitialiser les paramtres": rgler p0010 = 30 et p0970 = 1.
p0010 Capteur DO Mise en service Filtre de paramtres / CaptDO MeS Filt pa

ENC Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un objet entranement capteur.
Pour le BOP, ce rglage gnre galement un filtrage des accs en lecture.
Valeur : 0: Prt
4: Mise en service du capteur
30: Rinit paramtres
Remarque : Procdure pour "Rinitialiser les paramtres": rgler p0010 = 30 et p0970 = 1.

Paramtre
Liste des paramtres
p0010 Entranement Mise en service Filtre des paramtres / Entr MeS Filtr par
SERVO, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2800, 2818
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 10000 1
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un entranement.
Valeur : 0: Prt
1: Mise en service rapide
2: Mise en service de la partie puissance
3: Mise en service du moteur
15: Jeux de paramtres
17: Mise en service du positionnement simple
25: Mise en service rgulation de position
30: Rinit paramtres
95: Mise en service Safety Integrated
10000: Prt avec signalisation en retour immdiate
Important : Lorsque p0010 = 10000 :
Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans
Remarque : L'entranement ne peut tre enclench qu'en dehors de la mise en service de l'entranement (dblocage de l'ondu-
leur). Pour cela, ce paramtre doit tre 0.
En rglant p3900 sur une valeur diffrente de 0 la mise en service rapide est termine et ce paramtre est automa-
tiquement mis 0.
p0010 = 10000 correspond p0010 = 0. A la diffrence de p0010 = 0, la modification de paramtres est applique
immdiatement et les calculs sont effectus en arrire-plan. Pendant l'excution des calcules, toute autre modifica-
tion de paramtre est verrouille.
p0010 TB30 Mise en service Filtre des paramtres / TB30 MeS Filtr par
TB30 Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un Terminal Board 30 (TB30).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres

Paramtre
Liste des paramtres
p0010 TM120 Mise en service Filtre de paramtres / TM120 MeS Filt par
TM120 Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un Terminal Module 120 (TM120).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
Remarque : Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30
p0010 TM15 Mise en service Filtre des paramtres / TM15 MeS Filtr par
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un module TM 15 (TM15).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
p0010 TM150 Mise en service Filtre de paramtres / TM150 MeS Filt par
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un Terminal Module 150 (TM150).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres

Paramtre
Liste des paramtres
p0010 TM15DI/DO Mise en service filtre de paramtres / TM15D MeS Filt par
TM15DI_DO Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 30 0
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
0 30 0
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
0 30 0
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres

Paramtre
Liste des paramtres
0 30 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un Terminal Module TM 41 (TM41).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
p0010 TM54F Mise en service Filtre des paramtres / TM54F MeS Filt par
TM54F_MA Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2847
0 95 0
Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un Terminal Module 54F (TM54F).
Valeur : 0: Prt
30: Rinit paramtres
95: Mise en service Safety Integrated
p0011 BOP Mot de passe Saisie (p0013) / BOP M_pas sais p13
CU_S120_DP,
Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
0 65535 0
Description : Paramtrage du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).
Dpendance : Voir aussi : p0012, p0013

Paramtre
Liste des paramtres
p0012 BOP Mot de passe Confirmation (p0013) / BOP M_pas conf p13
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
0 65535 0
Description : Confirmation du mot de passe pour le panneau de commande basique (BOP).
p0013[0...49] BOP Liste personnalise / BOP Liste

CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 65535 0
Description : Rglage des paramtres souhaits pour la lecture et l'criture via le panneau de commande basique (BOP).
Activation:
1. p0003 = 3 (expert).
2. p0013[0...49] = numro de paramtre souhait.
3. Le cas chant, saisir p0011 = mot de passe, afin d'empcher toute dsactivation non autorise.
4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalise paramtre.
Dsactivation/modification:
1. p0003 = 3 (expert).
2. Le cas chant, p0012 = p0011, afin d'tre autoris modifier ou dsactiver la liste.
3. Le cas chant, p0013[0...49] = numro de paramtre souhait.
4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalise modifie.
5. p0003 = 0 --> Dsactive la liste personnalise.
Dpendance : Voir aussi : p0009, p0011, p0012, p0976
Remarque : Les paramtres suivants sont toujours accessibles en criture et en lecture sur l'objet entranement CU :
- p0003 (niveau d'accs)
- p0009 (Mise en service des quipements Filtre des paramtres)
- p0012 (BOP Confirmation du mot de passe (p0013))
Pour la liste personnalise:
- La protection par mot de passe est seulement disponible sur l'objet entranement CU et s'applique tous les
objets entranement.
- p0013 ne peut pas tre saisi dans la liste personnalise pour tous les objets entranement.
- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 ne peuvent pas tre saisis dans la liste personnalise pour l'objet entrane-
ment CU.

Paramtre
Liste des paramtres
- La liste personnalise peut tre efface et dsactive via "Rtablir rglage usine".
La valeur 0 signifie que l'entre est vide.
p0015 Macro objet entranement / Macro DO

A_INF, B_INF, Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 1
S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO_I_AC,
TM120, TM150, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TM15DI_DO, TM31,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 999999 0
Description : Excution du fichier macro correspondant.
Le fichier macro slectionn doit figurer sur la carte mmoire / la mmoire du variateur.
Exemple :
p0015 = 6 -- > le fichier macro PM000006.ACX sera excut.
Dpendance : Voir aussi : p0700, p1000, p1500, r8570
Important : Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans
Lors de l'excution d'une certaine macro, les rglages programms en consquence sont effectus et prennent
effet.
Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun dfaut ne sera signal lors de l'criture des paramtres du
groupe QUICK_IBN.
Remarque : Les macros existant dans le rpertoire spcifi sont affiches dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise
en service ne mentionne pas r8570.
Les macros existant en standard sont dcrites dans la documentation technique du produit concern.
Le paramtre n'est pas influenc par le rglage usine.
p0015 Macro Groupe d'entranement / Macro variateur

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C1 Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN
0 999999 0
Exemple :
effet.

Paramtre
Liste des paramtres
p0015 Macro Groupe d'entranement / Macro variateur

CU_S150_DP, Modifiable : C1 Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S150_PN Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0 999999 1
Exemple :
effet.
p0016 BOP Activer la liste personnalise / BOP ListPer act

CU_S_AC_DP, Modifiable : C1, U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S120_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage pour activer/dsactiver la liste personnalise du Basic Operator Panel (BOP).
Avec p0016 = 1, l'accs est limit aux paramtres de la liste de paramtres (p0013).
Valeur : 0: BOP Liste personnalise dsactive
1: BOP Liste personnalise active
Dpendance : Voir aussi : p0011, p0012, p0013
Remarque : La liste personnalise ne peut tre dsactive que si p0011 = p0012.
r0018 Version firmware de la CU / Version FW CU

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 4294967295 -
Description : Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit).
Dpendance : Voir aussi : r0128, r0148, r0158, r0197, r0198
Remarque : Exemple :
La valeur 1010100 est interprter comme V01.01.01.00.

Paramtre
Liste des paramtres
r0019.0...14 CO/BO: Mot de commande BOP / STW BOP

CU_S_AC_DP, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S_AC_PN, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9912
CU_S120_DP,
Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot de commande pour le panneau de commande basique (BOP).
Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF
00 M/A (ARRET1) MARCHE ARRET (ARRET1) -
01 Pas de ralentissement naturel / ralentisse- Pas ralent naturel Arr rl nat (ARR2) -
ment naturel (ARRET2)
02 Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3) Pas arrt rapide Arr rap (ARRET3) -
07 Acquittement dfaut (0 -> 1) Oui Non -
13 Potentiomtre motoris augmente Oui Non -
14 Potentiomtre motoris diminue Oui Non -
r0020 Consigne de vitesse lisse / n_csg lisse

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 5020, 6799
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation lisse actuelle l'entre du rgulateur de vitesse de rotation ou de
la caractristique U/f (aprs l'interpolateur).
Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).
r0020 Consigne de vitesse lisse / v_csg liss

SERVO (Lin), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 5020, 6799
SERVO_I_AC (Lin)
Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
- [m/min] - [m/min] - [m/min]
Description : Affichage de la consigne de vitesse lisse actuelle l'entre du rgulateur de vitesse ou de la caractristique U/f
(aprs l'interpolateur).
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).

Paramtre
Liste des paramtres
r0021 CO: Mesure de vitesse de rotation lisse / n_mes lisse

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1580, 1680,
SERVO_I_AC 4710, 6799
Description : Affichage de la mesure lisse de la vitesse angulaire du moteur.
Dpendance : Voir aussi : r0022, r0063
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0021, r0022) et non lisse (r0063).
r0021 CO: Mesure de vitesse linaire lisse / Mes_v lis

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1580, 1680,
SERVO_I_AC (Lin) 4710, 6799
Description : Affichage de la mesure lisse de la vitesse du moteur.

VECTOR, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4710, 6799
VECTOR_I_AC
En commande U/f et avec la compensation de glissement dsactive (voir p1335), la vitesse synchrone la fr-
quence de sortie est indique dans r0021.
En commande U/f, une vitesse mcanique calcule partir de la frquence de sortie et du glissement est indique
dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
r0022 Mesure de vitesse de rotation tr/min lisse / n_mes tr/min liss

SERVO_I_AC 4710, 6799
r0022 est identique r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement
r0021.
r0022 Mesure de vitesse linaire lisse / Mes_v lis

Description : Affichage de la mesure lisse de la vitesse du moteur.
r0022 Mesure de vitesse de rotation tr/min lisse / n_mes tr/min liss

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6799
VECTOR_I_AC
r0022 est identique r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement
r0021.
quence de sortie est indique dans r0022.
En commande U/f, une vitesse mcanique calcule partir de la frquence de sortie et du glissement est indique
dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
r0024 CO: Frquence rseau lisse / f_rseau lisse

Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8850, 8950
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence rseau lisse.
La frquence rseau est disponible en tant que valeur lisse (r0024) et non lisse (r0066).
L'ordre correct de raccordement des phases de rseau U, V et W donne un signe positif de la frquence.
Un signe ngatif de la frquence rsulte d'une interversion des 3 phases du rseau et correspond ainsi un sens
ngatif du champ tournant de la tension rseau triphase.
r0024 Frquence de sortie lisse / f_sortie lisse

SERVO_I_AC, VEC- 5730, 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence de variateur lisse.
La frquence de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0024) et non lisse (r0066).
r0025[0...3] CO: Tension d'entre lisse / U_entre lisse

- [Veff] - [Veff] - [Veff]
Description : Affichage des mesures lisses de la tension d'entre.
Indice : [0] = Tension aux bornes d'entre de la PP issue du modle rseau
[1] = Tension sur VSM ou bornes d'entre du filtre rseau
[2] = Tension de la source de tension issue du modle rseau
[3] = Tension lisse de la source de tension issue du modle rseau
Les signaux ne conviennent pas comme grandeur de processus et ne sont autoriss que pour l'affichage.
Les tensions d'entre sont disponibles en tant que valeurs lisses (r0025) et valeurs non lisses (r0072).
Concernant r0025[0] :
Tension pulse aux bornes d'entre rseau de la partie puissance. La valeur est calcule partir du facteur de
rglage r0074 et n'est correcte qu'en mode rgulation et avec dblocage des impulsions.
valeur de tension aux bornes d'entre du filtre rseau ou au point de raccordement d'un VSM. La valeur est calcu-
le partir des valeurs de mesure r3661 et r3662 mesures sur le VSM et est donc nulle en l'absence de VSM.

Paramtre
Liste des paramtres
tension estime de la source de tension et calcule dans le modle de tension de la PLL rseau.
valeur d'affichage lisse de la tension d'entre filtre issue de r0072[3].
r0025 CO: Tension de sortie lisse / U_sortie lisse

SERVO_I_AC, VEC- 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la tension de sortie de la partie puissance.
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0025) et non lisse (r0072).
r0026 CO: Tension de circuit intermdiaire lisse / Vdc lisse

A_INF, B_INF, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
S_INF Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 5730, 6799,
8750, 8850, 8950
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la mesure de tension du circuit intermdiaire lisse.
Important : Ce signal liss ne convient pas au diagnostic ou l'valuation de phnomnes dynamiques. Pour cela, il faut utili-
ser la valeur non lisse.
Remarque : A_INF, B_INF, S_INF: constante de temps de lissage = 300 ms
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lisse (r0026) et non lisse (r0070).

SERVO_I_AC 8850, 8950
- [V] - [V] - [V]
Important : Pour SINAMICS S120 AC (variateur indirect):
La mesure d'une tension de circuit intermdiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ
24 V s'affiche dans les paramtres d'affichage.
Remarque : SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6799, 8750,
VECTOR_I_AC 8850, 8950
- [V] - [V] - [V]
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ
24 V s'affiche dans les paramtres d'affichage.
Remarque : SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms
r0027 CO: Mesure de courant Valeur absolue lisse / I_mes v.abs lisse
A_INF, S_INF, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 5730, 6799,
SERVO_AC, 8850, 8950
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]
Description : Affichage de la valeur absolue lisse de la mesure de courant.
Remarque : A_INF, S_INF, VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lisse (r0027) et non lisse (r0068).
r0027 CO: Mesure de courant Valeur absolue lisse / I_mes v.abs lisse
Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8750
- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage de la valeur absolue lisse de la mesure de courant.
Sur les Basic Line Modules de forme "Chssis", la valeur affiche n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
pas l'acquisition de courant.

Paramtre
Liste des paramtres
r0028 Facteur de rglage liss / Fact_rgl liss

A_INF, SERVO, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure lisse du facteur de rglage.
Remarque : A_INF: constante de temps de lissage = 300 ms
SERVO, VECTOR: constante de temps de lissage = 100 ms
Le facteur de rglage est disponible en tant que valeur lisse (r0028) et non lisse (r0074).
r0029 Mesure de courant ractif lisse / I_ractif liss

Description : Affichage de la mesure lisse de la composante de courant ractif.
La mesure du courant ractif est disponible en tant que valeur lisse (r0029) et non lisse (r0076).
r0029 Mesure de courant gnrateur de flux lisse / Id_mesure liss

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de flux lisse.
Remarque : SERVO: constante de temps de lissage = 100 ms
VECTOR: constante de temps de lissage = 300 ms
La mesure de courant gnrateur de flux est disponible en tant que valeur lisse (r0029) et non lisse (r0076).
r0030 Mesure de courant actif lisse / I_actif liss

Description : Affichage de la mesure lisse de la composante de courant actif.

Paramtre
Liste des paramtres

La mesure du courant actif est disponible en tant que valeur lisse (r0030) et non lisse (r0078).
r0030 Mesure lisse de courant gnrateur de couple / Iq_ist liss

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de couple lisse.
Pour SERVO :
La mesure de courant gnrateur de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
avec p0045) et non lisse (r0078[0]).
Pour VECTOR :
La mesure de courant gnrateur de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0030 avec 300 ms) et non lis-
se (r0078).
r0030 Mesure lisse de courant gnrateur de force / Iq_ist liss

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de force lisse.
Pour SERVO :
La mesure de courant gnrateur de force est disponible en tant que valeur lisse (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
Pour VECTOR :
se (r0078).
r0031 Mesure de couple lisse / C_mes liss

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la mesure de couple lisse.

Paramtre
Liste des paramtres

La mesure de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0031) et non lisse (r0080).
r0031 Mesure de pousse lisse / M_pou lis

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la mesure de pousse lisse.
La mesure de pousse est disponible en tant que valeur lisse (r0031) et non lisse (r0080).
r0032 CO: Mesure de puissance active lisse / Mes_pui_act lis

SERVO_AC, 8750, 8850, 8950
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : r2004 Liste pour expert : 1
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la mesure lisse de puissance active.
Remarque : Signification pour l'entranement: puissance utile sur l'arbre du moteur
Signification pour l'alimentation: puissance rseau absorbe
Pour A_INF, B_INF et S_INF:
La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032 avec 300 ms) et non lisse (r0082).
Pour SERVO :
La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lis-
se (r0082[0]).
Pour VECTOR et VECTORMV:
r0032 CO: Mesure de puissance active lisse / Mes_pui_act lis

Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 5730, 6799,
8750, 8850, 8950
Pas pour type de moteur : - Normalisation : r2004 Liste pour expert : 1
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la mesure lisse de puissance active.
Sur les Basic Line Modules de forme "Chssis", la valeur affiche n'est pas valide car ces appareils n'effectuent

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Signification pour l'entranement: puissance utile sur l'arbre du moteur

Signification pour l'alimentation: puissance rseau absorbe
Pour A_INF, B_INF et S_INF:
Pour SERVO :
La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lis-
se (r0082[0]).
Pour VECTOR et VECTORMV:
r0033 Utilisation du couple Valeur lisse / Utilis. C liss

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8012
SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de l'utilisation lisse du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple rsulte du couple liss demand par rapport la limite de couple normalise avec p2196.
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Pour c_csg total (r0079) > C_max offset (p1532):
- Couple demand = C_csg total - C_max offset
- Limite de couple actuelle = C_max sup. eff. (r1538) - C_max offset
Pour C_csg total (r0079) <= C_max offset (p1532):
- Couple demand = C_max offset* - C_csg total
- Limite de couple actuelle = C_max offset - C_max inf. eff. (r1539)
Pour la limite de couple actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Pour la limite de couple actuelle < 0: r0033 = 0 %
r0033 Utilisation de la pousse Valeur lisse / Utilis. F lisse

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8012
SERVO_I_AC (Lin)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de l'utilisation lisse de la pousse en pourcentage.
L'utilisation de la pousse correspond la pousse lisse demande par rapport la limite de pousse.
Le taux d'utilisation de la pousse est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Pour F_csg total (r0079) > F_max offset (p1532) :
- Pousse demande = Csg_F total - F_max offset
- Limite de pousse actuelle = Lim_F sup. effect. (r1538) - Lim_F offset
Pour F_csg total (r0079) <= F_max offset (p1532) :
- Pousse demande = F_max offset - Csg_F total
- Limite de pousse actuelle = F_max offset - Lim_F inf. effect. (r1539)
Limite de pousse actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Limite de pousse actuelle < 0 : r0033 = 0 %

Paramtre
Liste des paramtres
r0033 Utilisation du couple Valeur lisse / Utilis. C liss

VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de l'utilisation lisse du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple rsulte du couple liss demand par rapport la limite de couple normalise avec p2196.
Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Pour C_csg total (r0079) > 0 :
- Couple demand = C_csg total
- Limite de couple actuelle = C_max sup. eff. (r1538)
Pour C_csg total (r0079) <= 0 :
- Couple demand = - C_csg total
- Limite de couple actuelle = - C_max inf. eff. (r1539)
Pour la limite de couple actuelle = 0 : r0033 = 100 %
Pour la limite de couple actuelle < 0: r0033 = 0 %
r0034 CO: Utilisation moteur / Utilisation moteur

SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux d'utilisation du moteur pour le modle thermique 1 (I2t) ou 3 du moteur.
Dpendance : Le taux d'utilisation du moteur n'est dtermine que pour des moteurs synchrones aimants permanents avec
modle thermique 1 (I2t) ou 3 du moteur activ.
Pour le modle thermique du moteur 1 (I2t) (p0612.0 = 1) :
- r0034 = (temprature du modle thermique du moteur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
Pour le modle thermique du moteur 3 (p0612.2 = 1) :
- r0034 = (temprature du modle thermique du moteur - p5397) / (p5398 - p5397) x 100 %
Voir aussi : p0611, p0612, p0615
Important : Aprs la mise sous tension de l'entranement, la dtermination de la temprature du moteur commence avec une
valeur de modle suppose. C'est la raison pour laquelle le taux d'utilisation du moteur n'est valide qu'aprs une
priode de stabilisation.
Pour r0034 = -200,0 % :
La valeur est incorrecte (par ex. modle thermique du moteur non activ ou incorrectement paramtr).
r0035 CO: Entre de temprature / Saisie temp

- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature courante mesure sur X21 (Booksize) ou X41 (Chssis).

Paramtre
Liste des paramtres
En cas d'utilisation d'un Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45), il faut raccorder une sonde bilame pour la
surveillance de temprature. Le type de sonde thermomtrique est indiqu dans p0601 et n'est pas modifiable dans
le cas d'un Active Interface Module.
Temprature dans les limites admissibles : r0035 = -50 C
Temprature en dehors des limites admissibles : r0035 = 250 C
Dpendance : Voir aussi : A06260, F06261, F06262
Important : La condition pour un affichage correct est la disponibilit de la fonction dans r0192.11.
Remarque : Pour r0035 gal -200,0 C :
- L'option "Pas de sonde" est slectionne dans p0601.
Pour r0035 gal -300.0 C :
- Une sonde KTY84 est slectionne dans p0601 mais n'est pas raccorde.
- L'indication de temprature n'est pas valide (dfaut de sonde thermomtrique).
r0035 CO: Entre de temprature / Saisie temp

- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature courante mesure sur X21 (Booksize) ou X41 (Chssis).
Dans le cas d'un BLM avec Braking Module interne, une sonde bilame doit tre raccorde pour la surveillance de
la temprature de la rsistance de freinage. Le type de sonde thermomtrique est affich via p0601 et n'est pas
modifiable en prsence d'un Braking Module interne.
Temprature dans les limites admissibles : r0035 = -50 C
Temprature en dehors des limites admissibles : r0035 = 250 C
Dpendance : Voir aussi : F06907, F06908
Important : La condition pour un affichage correct est la disponibilit de la fonction dans r0192.11.
Remarque : Pour r0035 gal -200,0 C :
- L'option "Pas de sonde" est slectionne dans p0601.
Pour r0035 gal -300.0 C :
- Une sonde KTY84 est slectionne dans p0601 mais n'est pas raccorde.
- L'indication de temprature n'est pas valide (dfaut de sonde thermomtrique).
r0035 CO: Temprature moteur / Temp mot

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature actuelle dans le moteur.
Remarque : Pour r0035 diffrent de -200,0 C :
- Cette indication de temprature est valable.
- Une sonde KTY est raccorde.
- Le modle thermique du moteur asynchrone est activ (p0612 bit 1 = 1 et la sonde thermomtrique est
dsactive : p0600 = 0 ou p0601 = 0).
Pour r0035 gal -200,0 C :
- Cette indication de temprature n'est pas valide (sonde thermomtrique dfectueuse).
- Une sonde CTP ou un bilame contact NF est raccord.
- La sonde thermomtrique du moteur synchrone est dsactive (p0600 = 0 ou p0601 = 0).

Paramtre
Liste des paramtres
r0036 CO: Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t

S_INF, SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8014
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la surcharge de la partie puissance dtermine l'aide du calcul I2t.
Pour la surveillance I2t de la partie puissance, une valeur de rfrence de courant est dfinie. Il reprsente le cou-
rant disponible dans la partie puissance sans tenir compte de l'influence des pertes de commutation (par ex. le cou-
rant permanent admissible des condensateurs, des inductances, des jeux de barres, etc.).
Si le courant de rfrence I2t de la partie puissance n'est pas dpass, aucune surcharge (0%) n'est signale.
Dans l'autre cas, le niveau de la surcharge thermique est calcul : la valeur de 100 % entrane la coupure.
Voir aussi : F30005
r0037[0...19] CO: Partie puissance Tempratures / PP Tempratures

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2006 Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage des tempratures dans la partie puissance.
Indice : [0] = Valeur maximale onduleur
[1] = Valeur maximale semiconducteur
[2] = Valeur maximale redresseur
[3] = Air d'arrive
[4] = Compartiment intrieur de la partie puissance
[5] = Onduleur 1
[6] = Onduleur 2
[7] = Onduleur 3
[8] = Onduleur 4
[9] = Onduleur 5
[10] = Onduleur 6
[11] = Redresseur 1
[12] = Redresseur 2
[13] = Semiconducteur 1
[19] = Rfrigrant Arrive de liquide
Important : Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.
Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0037[0] : valeur maximale des tempratures de l'onduleur (r0037[5...10]).
r0037[1] : valeur maximale des tempratures de semiconducteur (r0037[13...18]).
r0037[2] : valeur maximale des tempratures du redresseur (r0037[11...12]).
La valeur maximale est la temprature de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauff.

Paramtre
Liste des paramtres
r0037[0...1] Control Unit Temprature / CU Temp

CU_NX_CX, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2006 Liste pour expert : 1
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature mesure sur la Control Unit.
En cas de dpassement de la temprature de service autorise, une signalisation correspondante est gnre.
Indice : [0] = Valeur de mesure actuelle
[1] = Valeur de mesure maximale
Dpendance : Voir aussi : A01009
Important : Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.
Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0038 Facteur de puissance liss / Cos phi liss

A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
TOR, VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6799, 8850,
VECTOR_I_AC 8950
- - -
Description : Affichage de la mesure lisse du facteur de puissance.
Important : Pour l'unit d'alimentation :
Cette valeur n'est pas significative dans le cas de puissances actives < 25 % de la puissance assigne.
Signification pour le moteur :
- Facteur de puissance des signaux d'onde fondamentale la sortie du variateur.
Signification pour l'alimentation :
- Facteur de puissance au point de raccordement (r3470, r3471).
r0039[0...2] Affichage de l'nergie / Affich nergie

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Description : Affichage des valeurs nergtiques aux bornes de sortie de la partie puissance.
Indice : [0] = Bilan nergtique (total)
[1] = Energie absorbe
[2] = Energie rinjecte
Remarque : Concernant l'indice 0 :
somme de l'nergie absorbe et rinjecte.

Paramtre
Liste des paramtres
p0040 Consommation d'nergie Rinitialiser l'affichage / Rini conso n

SERVO, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 0
Description : Rglage pour la rinitialisation de l'affichage dans r0039 et r0041.
Marche suivre :
Rgler p0040 = 0 --> 1
Les affichages sont rinitialiss et le paramtre est automatiquement remis zro.
r0041 Consommation d'nergie conomise / Conso nergie co

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Description : Affichage de l'nergie conomise rapporte 100 heures de fonctionnement.
Remarque : Cet affichage est utilis dans le cas d'une machine de type turbine.
La caractristique de dbit est saisie dans p3320 ... p3329.
Pour un temps de fonctionnement infrieur 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affiche.
p0045 Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage

A_INF Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 150.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:
r5515[1], r5516[1]
p0045 Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage

S_INF, SERVO, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC, VEC- 5730, 6714, 8012
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 1.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:
SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (calcul partir des grandeurs lisses avec p0045), r0082[1].
VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

Paramtre
Liste des paramtres
r0046.0...29 CO/BO: Dblocages manqu. / Dblocages manqu.

Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8834, 8934
- - -
Description : Affichage de dblocages manquants empchant une mise en service de la rgulation d'alimentation.
00 ARRET1 dblocage manque Oui Non -
03 Dblocage fonctionnement manque Oui Non -
08 Bornes EP Dblocage manque Oui Non -
16 ARRET1 dblocage interne manque Oui Non -
19 Dblocage impulsions interne manque Oui Non -
26 Alimentation inactive ou non oprationnelle Oui Non -
29 Rfrigrant prt manque Oui Non -
Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les dblocages pour l'unit d'alimentation sont prsents.
Bit 00 = 1 (dblocage manque), si :
- la source de signal dans p0840 est l'tat logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est l'tat logique 0.
- Le dblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize: X21, chssis: X41).
- il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET1. Le dblocage n'intervient qu'aprs suppression et acquittement
du dfaut et aprs leve du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.
- le mode mise en service est slectionn (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou qu'il y a prsence d'une raction sur dfaut
ARRET2 ou que la source de signal ARRET1 (p0840) change d'tat.
Bit 19 = 1 (dblocage interne des impulsions manque), si :
- synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application
est en cours.
- Alimentation inactive (p0105 = 0) ou non oprationnelle (r7850[Indice DO] = 0).
- le signal prt du rfrigrant via BI: p0266[1] manque.

Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8734
- - -
Description : Affichage de dblocages manquants empchant une mise en service de la rgulation d'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres
08 Bornes EP Dblocage manque Oui Non -

26 Alimentation inactive ou non oprationnelle Oui Non -
Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les dblocages pour l'unit d'alimentation sont prsents.
- le mode mise en service est slectionn (p0009 > 0 ou p0010 > 0) ou qu'il y a prsence d'une raction sur dfaut
ARRET2 ou que la source de signal ARRET1 (p0840) change d'tat.
- Alimentation inactive (p0105 = 0) ou non oprationnelle (r7850[Indice DO] = 0).

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2634
SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage de dblocages manquants empchant une mise en service de la rgulation de variateur.
04 Court-circuit d'induit / Freinage par inject Oui Non 7014,
CC Dblocage absent 7016
05 HALTE2 dblocage manque Oui Non -
08 Dblocage Safety Integrated manque Oui Non -
09 Alimentation Dblocage manque Oui Non -
10 Gnrateur de rampe Dblocage manque Oui Non -
11 Gnrateur de rampe dmarrage manque Oui Non -
12 Consigne Dblocage manque Oui Non -
20 Court-circuit d'induit/Freinage inj CC Dblo- Oui Non 7014,
cage interne absent 7016
21 HALTE2 dblocage interne manque Oui Non -
25 Fonction Bypass active Oui Non -
26 Entranement inactif ou non oprationnel Oui Non -
27 Dmagntisation pas termine Oui Non -
28 Sig frein dess abs Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres

30 Rgulateur de vitesse bloqu Oui Non -
31 Consigne JOG active Oui Non -
Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les dblocages pour cet entranement sont prsents.
Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si :
Bit 05, bit 06 : en prparation
- les fonctions de scurit sont dbloques et STO est actif.
STO slectionn via bornes :
- le dblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize : X21, Chssis : X41) ou la source du signal dans
p9620 est l'tat logique 0.
STO slectionn via PROFIsafe ou TM54F :
- une signalisation relative la scurit avec raction STOP A est prsente.
Bit 11 = 1 (dblocage manque), si la consigne de vitesse est gele, car:
- la consigne de vitesse pour le mode manuel vue (JOG) est spcifie alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
- la source de signaux est mise 0 dans p1142 l'activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4
= 1).
- Le mode mise en service est slectionn (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET2.
- entranement inactif (p0105 = 0) ou non oprationnel (r7850[indice DO]=0).
- ARRET3 n'est pas termin ou il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET3.
est en cours.
Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si :
- L'entranement n'est pas dans l'tat "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610).
- Le dblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Le dblocage des impulsions est certes prsent et la consigne de vitesse n'est pas encore dbloque car:
- le temps de desserrage du frein l'arrt (p1216) n'est pas encore coul.

Paramtre
Liste des paramtres
- le moteur n'est pas encore magntis (moteur asynchrone).

- l'talonnage du capteur n'est pas effectu (Vector U/f et moteur synchrone)
Bit 22 : en prparation
- Toutes les parties puissance d'un montage en parallle sont dsactives (p0125, p0895).
- la dmagntisation n'est pas encore termine (seulement pour Vector).
- le frein l'arrt est serr ou pas encore desserr.
- le signal prt du rfrigrant via l'entre binecteur p0266[1] manque.
Bit 30 = 1 (rgulateur de vitesse bloqu), en prsence de l'une des causes suivantes:
- L'tat logique 0 est appliqu l'entre binecteur p0856.
- Le gnrateur de fonction avec transmission de courant est actif.
- La fonction de mesure "Rgulateur de courant Rponse harmonique de rfrence" est active.
- L'identification de la position des ples est active.
- L'identification du moteur est active (tapes prcises uniquement).
- La consigne de vitesse est spcifie par JOG 1 ou 2.

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2634
SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage de dblocages manquants empchant une mise en service de la rgulation de variateur.
04 Court-circuit d'induit / Freinage par inject Oui Non 7014,
CC Dblocage absent 7016
08 Dblocage Safety Integrated manque Oui Non -
09 Alimentation Dblocage manque Oui Non -
10 Gnrateur de rampe Dblocage manque Oui Non -
11 Gnrateur de rampe dmarrage manque Oui Non -
12 Consigne Dblocage manque Oui Non -
20 Court-circuit d'induit/Freinage inj CC Dblo- Oui Non 7014,
cage interne absent 7016
25 Fonction Bypass active Oui Non -
26 Entranement inactif ou non oprationnel Oui Non -
27 Dmagntisation pas termine Oui Non -
28 Sig frein dess abs Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres

30 Rgulateur de vitesse bloqu Oui Non -
31 Consigne JOG active Oui Non -
Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les dblocages pour cet entranement sont prsents.
Bit 04 =1 (court-circuit d'induit actif) si :
Bit 05, bit 06 : en prparation
- les fonctions de scurit sont dbloques et STO est actif.
STO slectionn via bornes :
- le dblocage des impulsions via la borne EP manque (Booksize : X21, Chssis : X41) ou la source du signal dans
STO slectionn via PROFIsafe ou TM54F :
- une signalisation relative la scurit avec raction STOP A est prsente.
Bit 11 = 1 (dblocage manque) si la consigne de vitesse est gele, car :
- la consigne de vitesse pour le mode manuel vue (JOG) est spcifie alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
- la source de signaux est mise 0 dans p1142 l'activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4
= 1).
- Le mode mise en service est slectionn (p0009 > 0 ou p0010 > 0).
- il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET2.
- ARRET3 n'est pas termin ou il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET3.
est en cours.
Bit 20 = 1 (court-circuit d'induit actif en interne) si :
- L'entranement n'est pas dans l'tat "S4 : Fonctionnement" ou "S5x" (voir diagramme fonctionnel 2610).
Le dblocage des impulsions est prsent, mais la consigne de vitesse n'est pas encore dbloque car :
- le temps de desserrage du frein l'arrt (p1216) n'est pas encore coul.

Paramtre
Liste des paramtres
- le moteur n'est pas encore magntis (moteur asynchrone).

Bit 22 : en prparation
- la dmagntisation n'est pas encore termine (seulement pour Vector).
- le frein l'arrt est serr ou pas encore desserr.
Bit 30 = 1 (rgulateur de vitesse bloqu) en prsence de l'une des causes suivantes :
- L'tat logique 0 est appliqu BI: p0856.
- Le gnrateur de fonction avec transmission de courant est actif.
- La fonction de mesure "Rgulateur de courant Rponse harmonique de rfrence" est active.
- L'identification de la position des ples est active.
- L'identification du moteur est active (tapes prcises uniquement).
- La consigne de vitesse est spcifie par JOG 1 ou 2.
r0047 Identifications tat / Ident tat

SERVO_I_AC
0 104 -
Description : Affichage de l'tape en cours d'excution ou de la premire tape suivant le dblocage lors de l'identification des
paramtres moteur et de la position du rotor.
Valeur : 0: Aucune mesure
1: lDpl: Attendre temps de serrage frein
2: IDpl: Mesure tape 1
6: IDpl: Mesure Niveau 2
7: IDpl: Mesure valuation
8: IDpl: Mesure Fin
11: IDMot: Mesure d'inductance tape 1
12: IDMot: Mesure d'inductance tape 2
13: IDMot: Mesure d'inductance valuation
14: IDMot: Mesure de rsistance valuation
15: IDMot: Synchronisation prcise tape 1
18: IDMot: Synchronisation prcise Fin
20: IDMot: Mesure d'inductance en rotation tape 1
24: IDMot: Mesure d'inductance en rotation valuation
25: IDMot: Mesure d'inductance en rotation Fin
30: IDMot: Mesure de moteur asynchrone tape 1

Paramtre
Liste des paramtres

40: IDMot: Angle de commutation tape 1
45: IDMot: Angle de commutation en rotation tape 1
48: IDMot: Angle de commutation en rotation Fin
50: IDMot: Dtermination kT tape 1
53: IDMot: Dtermination kT valuation
54: IDMot: Dtermination kT Fin
60: IDMot: Mesure de constante de rluctance tape 1
63: IDMot: Mesure de constante de rluctance Fin
70: IDMot: Mesure d'inertie tape 1
73: IDMot: Mesure d'inertie Fin
80: IDMot: Mesure d'inductance principale tape 1
83: IDMot: Mesure d'inductance principale valuation
84: IDMot: Mesure d'inductance principale Fin
90: IDMot: Courbe de saturation tape 1
93: IDMot: Courbe de saturation valuation 1
94: IDMot: Courbe de saturation valuation 2
95: IDMot: Courbe de saturation Fin
96: IDMot: Modle de variateur tape 1
100: IDpl: En mouvement tape 1
r0047 Identif des param. moteur et optimisation du rgulat. de vitesse / IDMot et optim_n
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 300 -
Description : Affichage de l'tat actuel lors de l'identification des paramtres moteur (mesure l'arrt) et de l'optimisation du
rgulateur de vitesse (mesure en rotation).
Valeur : 0: Aucune mesure
115: Mesure inductance fuite q (partie 2)
120: Optimisation rgulateur de vitesse (Test de vibration)
140: Calcul du rglage du rgulateur de vitesse
150: Dsactiver mesure moment d'inertie
170: Mesure du courant d'aimantation et caractristique de saturation
190: Test de capteur de vitesse
195: Mesure inductance fuite q (partie 1)
200: Mesure en rotation slectionne

Paramtre
Liste des paramtres
210: Identification de position de ples slectionne

220: Identification de l'inductance de fuite
230: Identification de la constante de temps du rotor
240: Identification de l'inductance du stator
250: Identification de l'inductance du stator LQLD
270: Identification de la rsistance du stator
290: Identification Temps de blocage des valves
300: Mesure l'arrt slectionne
Remarque : Concernant r0047 = 300 :
cette valeur est galement affiche lorsque l'talonnage du capteur p1990 est slectionn.
r0049[0...3] Jeu de paramtres moteur/codeur actif / MDS/EDS actif

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Indication du jeu de paramtres moteur (Motor Data Set, MDS) ainsi que des jeux de paramtres codeur (Encoder
Data Set, EDS) actifs.
Indice : [0] = Jeu de paramtres moteur MDS actif
[1] = Capteur 1 Jeu de paramtres codeur EDS actif
Dpendance : Voir aussi : p0186, p0187, p0188, p0189, r0838
Remarque : Valeur 99 signifie : Aucun capteur affect (non configur).
r0050.0...3 CO/BO: Jeu de paramtres de commande CDS actif / CDS actif

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8560
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TM41, VECTOR, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du jeu de paramtres de commande (CDS) actif.
00 CDS actif Bit 0 ON OFF -
Dpendance : Voir aussi : p0810, p0811, r0836
Remarque : Le jeu de paramtres de commande slectionn par l'entre binecteur (par ex. p0810) est indiqu dans r0836.
r0051.0...4 CO/BO: Jeu de paramtres d'entranement DDS actif / DDS actif

ENC, SERVO, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du jeu de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS) actif.

Paramtre
Liste des paramtres

00 DDS actif bit 0 ON OFF -
Dpendance : Voir aussi : p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Remarque : Lors de la slection de l'identification du moteur, de la mesure en rotation, de l'talonnage du capteur et du relev
de la caractristique de frottement, la commutation de jeu de paramtres d'entranement est inhibe.
r0056.1...15 CO/BO: Mot d'tat Rgulation / ZSW Rgulation

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2526
SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la rgulation.
01 Dmagntisation termine Oui Non -
04 Magntisation termine Oui Non 2701
08 Rduction du champ active Oui Non -
14 Rgulateur Vdc_max actif Oui Non -
15 Rgulateur Vdc_min actif Oui Non -
Remarque : Concernant bit 04 :
Le bit est mis immdiatement "1" la mise sous tension.
Exception :
Pour un moteur asynchrone avec frein (sauf si p1215 = 2), le bit n'est mis "1" qu'au moment au le flux atteint 60%
de sa valeur de consigne.

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2526
VECTOR_I_AC
- - -
00 Initialisation termine Oui Non -
02 Dblocage impulsions prsent Oui Non -
03 Dmarrage progressif activ Oui Non -
04 Magntisation termine Oui Non -
05 Surlvation en phase de monte Actif Inactif 6300
06 Tension d'acclration Actif Inactif 6300
07 Frquence ngative Oui Non 6719
09 Limite de tension active Oui Non 6714
10 Limitation glissement active Oui Non 6310
11 Limite de frquence active Oui Non 6719
12 Rg. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -
13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060
14 Rgulateur Vdc_max actif Oui Non 6220,
6320
15 Rgulateur Vdc_min actif Oui Non 6220,
6320

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR (F3E), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (F3E), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2526
VECTOR_I_AC
(F3E)
- - -
00 Initialisation termine Oui Non -
02 Dblocage impulsions prsent Oui Non -
03 Dmarrage progressif activ Oui Non -
04 Magntisation termine Oui Non -
05 Surlvation en phase de monte Actif Inactif 6300
06 Tension d'acclration Actif Inactif 6300
07 Frquence ngative Oui Non 6719
09 Limite de tension active Oui Non 6714
10 Limitation glissement active Oui Non 6310
11 Limite de frquence active Oui Non 6719
12 Rg. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -
13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre
SERVO_I_AC, VEC- 5020, 6030, 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle l'entre du rgulateur de vitesse de rotation ou de la
caractristique U/f (aprs l'interpolateur).
Remarque : La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / Csg vit avt filtre
SERVO_I_AC (Lin) 5020, 6030, 6799
Description : Affichage de la consigne de vitesse actuelle l'entre du rgulateur de vitesse ou de la caractristique U/f (aprs
l'interpolateur).
Remarque : La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).

Paramtre
Liste des paramtres
r0061 CO: Mesure de vitesse de rotation non lisse / Mes vit non lisse
4715
Description : Affichage des mesures de vitesse de rotation non lisses acquises par le capteur.
Remarque : La moyenne de la mesure de vitesse en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est forme et affiche.
r0061 CO: Mesure de vitesse linaire non lisse / v_mes non lisse
ENC (Capt_lin) Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
4715
Description : Affichage des mesures de vitesse linaire non lisses acquises par le capteur.
Remarque : La moyenne de la mesure de vitesse linaire en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est forme et affiche.
r0061[0...1] CO: Mesure de vitesse de rotation non lisse / Mes vit non lisse
SERVO_I_AC 4715
Description : Affichage des mesures de vitesse de rotation non lisses acquises par le capteur.
Indice : [0] = Capteur 1
[1] = Capteur 2
r0061[0...1] CO: Mesure de vitesse linaire non lisse / v_mes non lisse
SERVO_I_AC (Lin) 4715
Description : Affichage des mesures de vitesse linaire non lisses acquises par les capteurs.
[1] = Capteur 2

Paramtre
Liste des paramtres
r0061[0...2] CO: Mesure de vitesse de rotation non lisse / Mes vit non lisse
VECTOR_I_AC 4715
Description : Affichage des mesures de vitesse de rotation acquises par le capteur.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque : Pour la constante de temps de filtre paramtre p1441, le signal de vitesse du capteur 1 est affiche avec la correc-
tion de l'cart de tranage.
Les vitesses des capteurs 2 et 3 ne sont affiches dans les modes commande U/f que lorsque le module de fonc-
tion "Rgulation de vitesse/couple" (r0108.2) est activ.
r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation aprs filtre / n_csg aprs filtre
SERVO_I_AC 5030, 5042, 5210
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse aprs les filtres de consigne.
r0062 CO: Consigne de vitesse linaire aprs filtre / Csg_vit apr filtre
SERVO_I_AC (Lin) 5030, 5042, 5210
r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation aprs filtre / n_csg aprs filtre
VECTOR_I_AC 6031

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC 4710, 5300
Description : Affichage de la mesure de vitesse lisse actuelle pour la rgulation de vitesse.
Dpendance : Voir aussi : r0021, r0022, r0061, p1441, p1451
Remarque : En fonctionnement sans capteur, la mesure de vitesse est calcule et peut tre lisse par p1451.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063 est liss avec p1441.
La mesure de vitesse de rotation est disponible en tant que valeur lisse (r0021, r0022) et non lisse (r0061).

Remarque : En fonctionnement sans capteur, la mesure de vitesse linaire est calcule et peut tre lisse par p1451.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063 est liss avec p1441.
La mesure de vitesse linaire est disponible en tant que valeur lisse (r0021, r0022) et non lisse (r0061).
r0063 CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mes

Description : Affichage du signal de mesure de vitesse lisse actuelle.
Remarque : Pour le Terminal Module 41 (TM41), cette valeur est utilise pour l'interconnexion avec le tlgramme standard 3.
Elle est toujours 0.
r0063[0...2] CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mes

VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la mesure de vitesse actuelle de la rgulation de vitesse et de la commande U/f.
quence de sortie est indique dans r0063[0].
Indice : [0] = Non liss
[1] = Liss avec p0045
[2] = Calcul par f_csg - f_gliss

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : En fonctionnement sans capteur et en commande U/f, la valeur relle de la vitesse est calcule.
Lors du fonctionnement avec capteur, r0063[0] est liss avec p1441.
De plus, la mesure de vitesse (r0063[0]) est lisse avec p0045 et indique dans r0063[1].
La vitesse (r0063[2]) calcule partir de la frquence de sortie et de la frquence de glissement ne peut tre com-
pare la mesure de vitesse (r0063[0]) qu' l'tat stationnaire.
La mesure de vitesse (r0063[0]) est disponible dans r0021 en tant que grandeur d'affichage avec lissage suppl-
mentaire.
r0064 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur / Rg_n SignalErreur

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage du signal d'erreur actuel du rgulateur de vitesse de rotation.
Remarque : En mode servocommande, alors que le modle de rfrence est actif, la variable d'erreur par rapport l'action P du
rgulateur de vitesse est affiche.
r0064 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur / Rg_vit SigErr

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage du signal d'erreur actuel du rgulateur de vitesse.
Remarque : En mode servocommande, alors que le modle de rfrence est actif, la variable d'erreur par rapport l'action P du
rgulateur de vitesse (linaire) est affiche.
r0065 Frquence de glissement / f_glissement

SERVO_I_AC, VEC- 6727, 6730, 6732
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS).

Paramtre
Liste des paramtres
r0066[0...1] CO: Frquence rseau / f_rseau

8950, 8964
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage et sortie connecteur de la frquence du rseau.
Concernant l'indice 0 :
Affichage de la valeur instantane provenant de la PLL rseau.
Affichage de la valeur lisse avec une constante de temps de 50 ms pour la surveillance de la frquence.
[1] = Liss
Remarque : La frquence du rseau est galement disponible avec un lissage paramtrable (r0024).
L'ordre correct de raccordement des phases de rseau U, V et W donne un signe positif de la frquence.
Un signe ngatif de la frquence rsulte d'une interversion des 3 phases du rseau et correspond ainsi un sens
ngatif du champ tournant de la tension rseau triphase.
r0066 CO: Frquence de sortie / f_sortie

SERVO_I_AC, VEC- 5730, 6310, 6730, 6731, 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la frquence de sortie du Motor Module.
Remarque : La frquence de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0024) et non lisse (r0066).
r0067[0...1] Valeur absolue de courant admissible / I_abs. adm.

Description : Affichage de la valeur absolue de courant rseau actuellement admissible.
Indice : [0] = Fonctionnement en moteur
[1] = Fonctionnement en gnratrice
Dpendance : Le courant admissible est la plus petite des valeurs du courant maximal du variateur (r0209), des limites de courant
paramtres (p3530 ... p3533) et du courant maximal admissible du filtre rseau (r3534).
Voir aussi : p3530, p3531, r3534

Paramtre
Liste des paramtres
r0067 CO: Courant de sortie maximal / I_sortie max

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage du courant de sortie maximum du Motor Module.
Dpendance : Le courant de sortie maximum est influenc par la limite de courant paramtre ainsi que par la protection ther-
mique du moteur et du variateur.
Voir aussi : p0290, p0640
r0068 CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue

SERVO_AC, 8014, 8017, 8850, 8950
SERVO_I_AC
Description : Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.
Important : Pour A_INF, S_INF:
La valeur est actualise avec la priode d'chantillonnage du cycle du rgulateur de courant.
Pour SERVO :
La valeur est actualise avec une priode d'chantillonnage de 1 ms.
Remarque : Valeur absolue du courant = racine carre de (Iq^2 + Id^2)
r0068 CO: Courant continu dans CI / Idc CI

- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage du courant continu dans le circuit intermdiaire.
Important : Sur les Basic Line Modules de forme "Chssis", la valeur affiche n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
Remarque : Le courant continu du circuit intermdiaire est disponible en tant que valeur lisse (r0027) et non lisse (r0068).
r0068[0...1] CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue

VECTOR_I_AC 6799, 7017, 8014, 8017, 8018
Description : Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.

Paramtre
Liste des paramtres

Important : La valeur est actualise avec la priode d'chantillonnage du cycle du rgulateur de courant.
Remarque : Valeur absolue du courant = racine carre de (Iq^2 + Id^2)
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lisse (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec
p0045) et non lisse (r0068[0]).
r0069[0...6] CO: Courant de phase Mesure / I_phase mesure

A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
TOR, VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1630, 5730,
VECTOR_I_AC 6714, 6730, 6731, 8850, 8950
- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crte.
Indice : [0] = Phase U
[1] = Phase V
[2] = Phase W
[3] = Phase U Dcalage
[4] = Phase V Dcalage
[5] = Phase W Dcalage
[6] = Somme U, V, W
Remarque : Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionns aux courants de phase pour cor-
rection.
L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigs.
r0069[0...6] Courant de phase Mesure / I_phase mesure

SERVO_I_AC 6714, 6730, 6731, 8850, 8950
- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crte.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
[3] = Phase U Dcalage
[4] = Phase V Dcalage
[5] = Phase W Dcalage
[6] = Somme U, V, W
Remarque : Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionns aux courants de phase pour cor-
rection.
L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigs.

Paramtre
Liste des paramtres
r0070 CO: Tension de circuit intermdiaire Mesure / Mesure Vdc

8850, 8864, 8940, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la mesure de tension de circuit intermdiaire mesure.
Remarque : La tension Vdc est disponible en tant que valeur lisse (r0026) et non lisse (r0070).

SERVO_I_AC
- [V] - [V] - [V]
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24
V s'affiche.

VECTOR_I_AC 6730, 6731, 6799
- [V] - [V] - [V]
bloc de puissance PM (par ex. PM340). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24
V s'affiche.
r0071 Tension de sortie maximum / U_sortie max.

VECTOR_I_AC 6640, 6722, 6723, 6724, 6725,
6727
Description : Affichage de la tension de sortie maximum.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : La tension de sortie maximum dpend de la tension du circuit intermdiaire actuelle (r0070) et du facteur de
rglage maximal (p1803).
Remarque : Avec l'augmentation de la charge du moteur, la tension de sortie maximale diminue en raison de la rduction de la
tension du circuit intermdiaire.
r0072[0...3] CO: Tension d'entre / U_entre

Description : Affichage de la tension d'entre de la partie puissance (Line Module).
Indice : [0] = Tension aux bornes d'entre de la PP issue du modle rseau
[1] = Tension sur VSM ou bornes d'entre du filtre rseau
[2] = Tension de la source de tension issue du modle rseau
[3] = Tension lisse de la source de tension issue du modle rseau
Remarque : Les tensions d'entre sont disponibles en tant que valeurs lisses (r0025) et valeurs non lisses (r0072).
r0072[0] :
Indication de la tension pulse aux bornes d'entre rseau de la partie puissance. La valeur est calcule partir du
facteur de rglage (r0074) et n'est donc correcte qu'en mode rgulation lorsque les impulsions sont dbloques.
r0072[1] :
Indication de la valeur de tension aux bornes d'entre du filtre rseau ou au point de raccordement d'un Voltage
Sensing Module (VSM). La valeur est calcule partir des valeurs de mesure r3661 et r3662 mesures sur le VSM
et est donc nulle en l'absence de VSM.
r0072[2] :
Indication de la tension estime pour la source de tension, calcule dans le modle de tension de la PLL rseau.
(Les grandeurs l'entre du modle sont les valeurs de mesure des courants rseau et de la tension du circuit
intermdiaire, les proprits du filtre rseau p0225, p0226 ainsi que l'inductance rseau p3424).
r0072[3] :
Indication de la valeur lisse pour la tension de source dans r0072[2]. La constante de temps de lissage PT1 est
paramtre dans p3472.
r0072 CO: Tension de sortie / U_sortie

SERVO_I_AC, VEC- 6730, 6731, 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 5_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Line Module).
Remarque : La tension de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0025) et non lisse (r0072).
r0073 Degr de modulation maximum / Taux modulat. max

VECTOR_I_AC 6725
Groupe param. : Modulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux de modulation maximal.

Paramtre
Liste des paramtres
r0074 CO: Facteur de rglage / Facteur de rglage

A_INF, SERVO, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC, VEC- 6731, 6799, 8940, 8950
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur de rglage actuel.
Remarque : En modulation du vecteur tension, 100 % correspondent la tension de sortie maximale sans surmodulation.
Les valeurs au-dessus de 100 % signalent une surmodulation, les valeurs en dessous de 100 % sont sans surmo-
dulation.
La tension de phase (compose, efficace) est calcule comme suit : (r0074 x r0070) / (racine carre de 2 x 100 %).
Le facteur de rglage est disponible en tant que valeur lisse (r0028) et non lisse (r0074).
r0075 CO: Consigne de courant ractif / I_ractif_csg

A_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
Description : Indication de la consigne de courant ractif.
Dpendance : Voir aussi : r3471, p3610
Remarque : Il convient de couvrir le besoin en courant ractif du filtre rseau par l'alimentation/rcupration rgule afin que le
variateur fonctionne avec le facteur de puissance 1 par rapport au rseau. La consigne r0075 contient le courant
ractif (fonction du point de fonctionnement momentan) pour le filtre rseau (r3471).
En prsence d'une interversion des phases du rseau et de l'orientation ngative de la tension rseau (r0066 < 0)
qui en rsulte, il est noter que le signe du courant ractif est invers.
r0075 CO: Consigne de courant gnrateur de flux / Id_csg

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de champ (Id_csg).
Remarque : Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
r0076 CO: Mesure du courant ractif / I_ractif_mes

8850, 8946, 8950
Description : Indication de la mesure de courant ractif.
Remarque : La mesure du courant ractif est disponible en tant que valeur lisse (r0029) et non lisse (r0076).

Paramtre
Liste des paramtres
r0076 CO: Mesure de courant gnrateur de flux / Id_mes

SERVO_I_AC, VEC- 5714, 5730, 6714, 6799
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de champ (Id_mes).
La mesure de courant gnrateur de flux est disponible en tant que valeur lisse (r0029) et non lisse (r0076).
r0077 CO: Consigne de courant efficace / I_eff_csg

8946
Description : Indication de la consigne de courant efficace (Iq_csg).
r0077 CO: Consigne de courant gnrateur de couple / Iq_csg

SERVO_I_AC, VEC- 5714, 6710, 6714, 6719
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de couple/pousse.
r0077 CO: Consigne de courant gnrateur de force / Iq_csg

SERVO_I_AC (Lin) 5714, 6710, 6714, 6719
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de couple/pousse.

Paramtre
Liste des paramtres
r0078 CO: Mesure de courant actif / I_eff_mes

8850, 8946, 8950
Description : Affichage de la mesure de courant actif.
Remarque : La mesure du courant actif est disponible en tant que valeur lisse (r0030) et non lisse (r0078).
r0078[0...1] CO: Mesure de courant gnrateur de couple / Iq_mes

SERVO_I_AC 5730
Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de couple (Iq_mes).
Remarque : Ces valeurs ne sont pas significatives en mode commande U/f.
La mesure de courant gnrateur de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
r0078[0...1] CO: Mesure de courant gnrateur de force / Iq_mes

Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de force (Iq_mes).
Remarque : Ces valeurs ne sont pas significatives en mode commande U/f.
La mesure de courant gnrateur de force est disponible en tant que valeur lisse (r0030 avec 100 ms, r0078[1]
r0078 CO: Mesure de courant gnrateur de couple / Iq_mes

Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de couple (Iq_mes).

Paramtre
Liste des paramtres

se (r0078).
r0079[0...1] CO: Consigne totale du couple / C_csg total

SERVO_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de couple la sortie du rgulateur de vitesse (en amont de l'interpo-
lation de cycle).
r0079[0...1] CO: Consigne de pousse totale / Csg_F totale

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la consigne de pousse la sortie du rgulateur de vitesse (en amont de l'interpolation de cycle).
r0079 CO: Consigne du couple / C_csg

VECTOR_I_AC 6030, 6060, 6710, 8012
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple la sortie du rgulateur de vitesse.
r0080 CO: Mesure de couple / C_mes

SERVO_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.
Remarque : La valeur est disponible en tant que valeur lisse (r0031) et non lisse (r0080).

Paramtre
Liste des paramtres
r0080 CO: Mesure de pousse / F_mes

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de pousse actuelle.
Remarque : La mesure de pousse est disponible en tant que valeur lisse (r0031) et non lisse (r0080).
r0080[0...1] CO: Mesure de couple / C_mes

VECTOR_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.
Remarque : La valeur est disponible en tant que valeur lisse (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lisse
(r0080[0]).
r0081 CO: Utilisation du couple / Utilisation couple

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux d'utilisation du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple correspond au couple liss demand par rapport la limite de couple.
Remarque : Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Le taux d'utilisation du couple traduit le rapport du couple demand au couple limite, comme indiqu ci-dessous :
- Couple positif : r0081 = ((r0079 + p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 %
- Couple ngatif : r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 %
Le calcul du taux d'utilisation du couple dpend de la constante de temps de lissage rgle (p0045).
r0081 CO: Utilisation de pousse / Util. pousse

SERVO_I_AC (Lin)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux d'utilisation de la pousse en pourcentage.
L'utilisation de la pousse correspond la pousse lisse demande par rapport la limite de pousse.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le taux d'utilisation de la pousse est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Le calcul du taux d'utilisation de la pousse dpend de la constante de temps de lissage rgle (p0045).
r0081 CO: Utilisation du couple / Utilisation couple

VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux d'utilisation du couple en pourcentage.
L'utilisation du couple correspond au couple liss demand par rapport la limite de couple.
Remarque : Le taux d'utilisation de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0033) et non lisse (r0081).
Le taux d'utilisation du couple traduit le rapport du couple demand au couple limite, comme indiqu ci-dessous :
- Couple positif : r0081 = (r0079 / r1538) * 100 %
- Couple ngatif : r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 %
r0082 CO: Mesure Puissance active / P_mesure

8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance active actuelle.
Remarque : La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032) et non lisse (r0082).
r0082 CO: Mesure Puissance active / P_mesure

8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Important : Sur les Basic Line Modules de forme "Chssis", la valeur affiche n'est pas valide car ces appareils n'effectuent
Remarque : La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032) et non lisse (r0082).
r0082[0...2] CO: Mesure Puissance active / P_mesure

SERVO_I_AC
- [kW] - [kW] - [kW]

Paramtre
Liste des paramtres

[2] = Puissance lectrique
Remarque : La puissance active mcanique est disponible en tant que valeur lisse (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045)
et non lisse (r0082[0]).

SERVO_I_AC (Lin)
- [kW] - [kW] - [kW]

VECTOR_I_AC
- [kW] - [kW] - [kW]
r0083 CO: Consigne de flux / Csg flux

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux.
r0083 CO: Consigne de flux / Csg flux

VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux.

Paramtre
Liste des paramtres
r0084 CO: Mesure de flux / Mes flux

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure de flux.
r0084[0...1] CO: Mesure de flux / Mes flux

VECTOR_I_AC 6732
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure de flux.
[1] = Liss
Remarque : La mesure de flux lisse avec p1585 (indice 1) est affiche uniquement pour les moteurs synchrones excitation
spare. La mesure de flux non lisse est galement affiche dans les cas suivants:
- Dans le modle de courant.
- Lors de l'identification de la position des ples.
- Avec une commande I/f.
- Avec un entranement dcroch.
r0087 CO: Mesure de facteur de puissance / Cos phi mes

- - -
Description : Affichage du facteur de puissance active actuel.
r0088 CO: Tension de circuit intermdiaire Consigne / Vdc consigne

A_INF, SERVO Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8940, 8964
SERVO_AC
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1
(Rg_tech)
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la consigne de la tension du circuit intermdiaire.

Paramtre
Liste des paramtres
r0088 CO: Tension de circuit intermdiaire Consigne / Vdc consigne

VECTOR Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la consigne de la tension du circuit intermdiaire.
r0089[0...2] Tension de phase Mesure / U_phase mesure

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension de phase actuelle.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
Remarque : Les valeurs sont dtermines partir de la dure de conduction des transistors.
p0092 Mode isochrone Valeurs par dfaut / Vrification / Mode isochrone

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C1(1) Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_NX_CX Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0 1 1
Description : Rglage pour le renseignement par dfaut / la vrification des priodes d'chantillonnage des temps de cycle
internes des rgulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Concernant p0092 = 1 :
Les temps de cycle des rgulateurs sont rgls de manire rendre possible le fonctionnement isochrone de PRO-
FIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible aprs la modification des temps de cycle
des rgulateurs, une signalisation correspondante est gnre.
Le prrglage des temps de cycle des rgulateurs peut entraner un dclassement du Motor Module (par ex.
p0115[0] = 400 s --> 375 s).
Lors du calcul du taux d'utilisation du groupe d'entranement (r9976) et lorsque les groupes d'excution DCC fixes
"Rception PZD PROFIdrive APRES IF1", "mission PZD PROFIdrive AVANT IF1", "Rception PZD PROFIdrive
APRES IF2" ( partir de V4.4) et "mission PZD PROFIdrive AVANT IF2" ( partir de V4.4) sont utiliss, leur taux
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculs ds le dmarrage pour le fonctionnement isochrone et pris
en compte dans r9976 ( partir de V4.3).
Le rglage des temps de cycle des rgulateurs est effectu sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'tait le cas jusqu' la V2.3).
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculs ds le dmarrage pour le fonctionnement non isochrone et
pris en compte dans r9976 ( partir de V4.3).
Valeur : 0: Absence de PROFIBUS isochrone
1: PROFIBUS isochrone

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : A01223, A01224
Prudence : Pour le mode isochrone, seuls des temps de cycle de rgulateur de courant (p0115[0]) qui sont des multiples
entiers de 125 s sont autoriss.
Nanmoins, les temps de cycle de rgulateur de courant 31,25 s et 62,5 s sont galement possibles.
Important : p0092 n'a d'influence que sur le prrglage automatique des temps de cycle (p0115) dans l'entranement. Si les
temps de cycle sont modifis ultrieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de rgler p0092 = 0 afin que
les nouvelles valeurs ne soient pas crases par le rglage par dfaut automatique lors du download des para-
mtres.
Les conditions pour le temps de cycle du rgulateur de courant en mode isochrone doivent toujours tre assures
(voir sous Prudence).
p0092 Mode isochrone Valeurs par dfaut / Vrification / Mode isochrone

CU_S_AC_DP, Modifiable : C1(1) Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S120_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage pour le renseignement par dfaut / la vrification des priodes d'chantillonnage des temps de cycle
internes des rgulateurs pour le fonctionnement isochrone de PROFIdrive.
Les temps de cycle des rgulateurs sont rgls de manire rendre possible le fonctionnement isochrone de PRO-
FIdrive. Si le fonctionnement isochrone de PROFIdrive n'est pas possible aprs la modification des temps de cycle
des rgulateurs, une signalisation correspondante est gnre.
Le prrglage des temps de cycle des rgulateurs peut entraner un dclassement du Motor Module (par ex.
p0115[0] = 400 s --> 375 s).
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculs ds le dmarrage pour le fonctionnement isochrone et pris
en compte dans r9976 ( partir de V4.3).
Le rglage des temps de cycle des rgulateurs est effectu sans limitations par le fonctionnement isochrone de
PROFIdrive (comme c'tait le cas jusqu' la V2.3).
d'utilisation maximaux du temps de calcul sont calculs ds le dmarrage pour le fonctionnement non isochrone et
pris en compte dans r9976 ( partir de V4.3).
Valeur : 0: Absence de PROFIBUS isochrone
1: PROFIBUS isochrone
Prudence : Pour le mode isochrone, seuls des temps de cycle de rgulateur de courant (p0115[0]) qui sont des multiples
entiers de 125 s sont autoriss.
Nanmoins, les temps de cycle de rgulateur de courant 31,25 s et 62,5 s sont galement possibles.
Important : p0092 n'a d'influence que sur le prrglage automatique des temps de cycle (p0115) dans l'entranement. Si les
temps de cycle sont modifis ultrieurement en mode expert (p0112 = 0), il convient de rgler p0092 = 0 afin que
les nouvelles valeurs ne soient pas crases par le rglage par dfaut automatique lors du download des para-
mtres.
Les conditions pour le temps de cycle du rgulateur de courant en mode isochrone doivent toujours tre assures
(voir sous Prudence).

Paramtre
Liste des paramtres
r0093 CO: Angle lectrique de position de ples normalis / Pos.ples l norm

SERVO_I_AC
- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle lectrique de position des ples normalis.
Dpendance : Voir aussi : r0094, p0431, r1778
Important : Lors de la sortie de l'angle de position des ples (r0093) sur prise de mesure Tx (x = 0, 1, 2) pour le rfrencement
du capteur (dtermination de l'offset de l'angle de commutation), la prise de mesure utilise doit tre paramtre
comme suit :
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0 %
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400 %
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
Si p1821 = 1 (sens de rotation gauche) :
Pour le rfrencement du capteur via la mthode FEM, la valeur dtermine l'aide de l'oscilloscope doit tre
inverse lors de la saisie dans p0431.
Remarque : En fonctionnement avec capteur et suppression des impulsions:
- La valeur est donne par r0094 + 180.
- Cet angle peut tre utilis pour le rfrencement du capteur pour les moteurs synchrones.
Lors du dblocage des impulsions:
- La valeur correspond l'angle de transformation utilis par la rgulation + 180.
- Contrairement r0094, cette valeur reste significative en fonctionnement sans capteur et aprs une identification
de position des ples.
r0094 CO: Angle de transformation / Angle transformat.

- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de transformation.
Remarque : L'angle de transformation correspond l'angle de rseau.
r0094 CO: Angle de transformation / Angle transformat.

SERVO_I_AC, VEC- 1690, 4710, 6714, 6730, 6731,
TOR, VECTOR_AC, 6732
VECTOR_I_AC
- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de transformation.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : L'angle de transformation correspond l'angle de commutation lectrique.

Si l'identification de position des ples n'est pas excute (p1982) et que le capteur est rfrenc :
La valeur est fournie par le capteur et indique l'angle lectrique de la position du flux (axe d).
p0097 Slection Objets entranement Type / Slec type ObjEntr

CU_S_AC_DP,
Groupe param. : Topologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 24 0
Description : Excution d'une configuration de variateur automatique.
Lors de cette opration, p0099, p0107 et p0108 seront rgls en consquence.
Valeur : 0: Aucune slection
1: Type d'objet entranement SERVO
2: Type d'objet entranement VECTOR
3: SINAMICS GM (DFEMT & VECTORMT)
4: SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV)
5: SINAMICS GL (VECTORGL)
6: SINAMICS SL (VECTORSL)
12: Type d'objet entranement VECTOR couplage en parallle
13: Type d'objet entranement VECTORMV - GM Couplage en parallle
14: Type d'objet entranement VECTORMV - SM Couplage en parallle
15: Type d'objet entranement DC_CTRL
16: Type d'objet entranement SERVO HMI
17: Type d'objet entranement VECTOR HMI
24: Type d'objet entranement VECTORMV - SM Couplage en parallle
Voir aussi : A01330
Remarque : Le rglage p0097 = 0 permet de rgler p0099 automatiquement sur la valeur usine.
Les rglages possibles dpendent du type de variateur.
r0098[0...5] Topologie relle des quipements / Topo relle quip.

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la topologie relle des quipements dtecte automatiquement dans un format cod.
Indice : [0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ
[1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ
Remarque : Codage de la topologie: abcd efgh hex
a = nombre d'Active Line Modules
b = nombre de Motor Modules
c = nombre de moteurs

Paramtre
Liste des paramtres
d = nombre de capteurs moteur (ou d'acquisitions de la tension rseau lors de l'utilisation d'Active Line Modules)
e = nombre de capteurs supplmentaires (ou d'acquisitions de la tension rseau lors de l'utilisation d'Active Line
Modules)
f = nombre de Terminal Modules
g = nombre de Terminal Boards
h = rserv
La valeur 0 affiche dans tous les indices indique qu'aucun composant n'a t dtect via DRIVE-CLiQ.
Si une valeur F hex apparat un emplacement du codage (abcd efgh hex), c'est qu'un dbordement est apparu.
p0099[0...5] Topologie prescrite des quipements / Topo presc. quip

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
Description : Rglage de la topologie prescrite des appareils sous forme code (vois r0098). Le rglage est effectu lors de la
mise en service.
Les composants dsactivs ou inexistants sont galement compts.
Indice : [0] = Connecteur X100 DRIVE-CLiQ
Dpendance : Le paramtre ne peut tre modifi que pour p0097 = 0.
Si une configuration automatique de l'appareil doit tre excute, un indice de la topologie prescrite de l'appareil
doit tre rgl sur la valeur de la topologie relle de l'appareil dans r0098 titre de confirmation. L'indice slec-
tionn pour la topologie relle des appareils doit tre diffrent de 0.
Voir aussi : p0097, r0098
Voir aussi : A01330
Remarque : Le paramtre ne peut prendre que la valeur 0, la valeur de la topologie relle actuelle, la valeur de la topologie
prescrite actuelle et FFFFFFFF hexa.
Si tous les indices contiennent la valeur 0, aucune mise en service n'a encore t effectue.
La valeur hexadcimale FFFFFFFF signale que la topologie n'a pas t gnre par configuration automatique de
l'appareil mais par une mise en service au moyen d'un logiciel de mise en service (par ex. par download de para-
mtres).
p0100 Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA

SERVO, Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
Pas pour type de moteur : FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 1 0
Description : Il dfinit si les rglages de puissance du moteur et du variateur (par ex., la puissance assigne du moteur, p0307)
sont exprims en [kW] ou en [hp].
La frquence assigne du moteur (p0310) est rgle sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la slection.
Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit tre paramtr.
Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit tre paramtr.
Valeur : 0: Moteur CEI (50 Hz, units SI)
1: Moteur NEMA (60 Hz, units US)

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : En cas de modification de p0100, tous les paramtres moteur assigns sont rinitialiss. Des conversions d'units
sont ventuellement effectues par la suite.
Les conversions s'oprent sur les units des paramtres moteur concerns par la slection CEI ou NEMA (par ex.
r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Remarque : Le paramtre n'est modifiable qu'en rgulation vectorielle (voir p0107).
La valeur du paramtre n'est pas rinitialise en rtablissant le rglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
p0100 Norme mot CEI/NEMA / Norme mot CEI/NEMA

VECTOR, Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 1
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Il dfinit si les rglages de puissance du moteur et du variateur (par ex., la puissance assigne du moteur, p0307)
sont exprims en [kW] ou en [hp].
La frquence assigne du moteur (p0310) est rgle sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la slection.
Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit tre paramtr.
Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit tre paramtr.
Valeur : 0: Moteur CEI (50 Hz, units SI)
1: Moteur NEMA (60 Hz, units US)
Dpendance : En cas de modification de p0100, tous les paramtres moteur assigns sont rinitialiss. Des conversions d'units
sont ventuellement effectues par la suite.
Les conversions s'oprent sur les units des paramtres moteur concerns par la slection CEI ou NEMA (par ex.
r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341, p0344, r1493, r1969).
Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
Remarque : Le paramtre n'est modifiable qu'en rgulation vectorielle (voir p0107).
La valeur du paramtre n'est pas rinitialise en rtablissant le rglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
p0101[0...23] Objets entranement Numros / ObjEntr Numros

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 62 0
Description : Le paramtre contient le numro d'objet de chaque objet entranement.
Chaque indice reoit le numro d'un des objets entranement disponibles.
Valeur = 0 : Aucun objet entranement n'est dfini.
Indice : [0] = Numro d'objet entranement Control Unit
[1] = Numro d'objet entranement Objet 1

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : Les numros son attribus automatiquement.
Dans le logiciel de mise en service, ce numro d'objet ne peut pas tre introduit par le biais de la liste expert, mais
il est attribu automatiquement lors de l'insertion d'un objet.
r0102[0...1] Objets entranement Nombre / ObjEntr Nombre

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du nombre d'objets entranement disponibles ou disponibles et prpars.
Indice : [0] = Objets entranement existants
[1] = Objets entranement existants et prpars
Remarque : Les numros des objets d'entranement se trouvent dans p0101.
Indice 0 :
Affichage du nombre d'objets entranement dj crs.
Indice 1 :
Affichage du nombre d'objets entranement dj crs et restant crer.
r0103 Vue spcifique l'application / Vue spc appli

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
0 65535 -
Description : Affichage de la vue spcifique l'application de l'objet entranement individuel.
Dpendance : Voir aussi : p0107, r0107

Paramtre
Liste des paramtres
p0103[0...23] Vue spcifique l'application / Vue spc appli

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 999 0
Description : Dans chaque indice est inscrite la vue spcifique l'application d'un objet entranement disponible.
Ce paramtre n'est pas modifiable.
Remarque : Les vues spcifiques l'application sont dfinies, dans la mmoire non volatile, dans des fichiers ayant la structure
suivante :
PDxxxyyy.ACX
xxx : Vue spcifique l'application (p0103)
yyy : Type d'objet entranement (p0107)
Exemple :
PD052011.ACX
--> "011" signifie un objet entranement du type SERVO
--> "052" est le numro de la vue pour cet objet entranement
p0105 Activer/dsactiver objet entranement / Activer/dsact DO

A_INF, B_INF, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_LINK, ENC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
HUB, S_INF,
Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO,
SERVO_AC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver un objet entranement.
Valeur : 0: Dsactiver objet entranement
1: Activer objet entranement
2: Dsactiver objet entranement / Objet entranement inexistant
Recommd. : Aprs avoir enfich tous les composants d'un objet d'entranement, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01316
avant de les activer.
Prudence : Concernant l'activation d'objets entranement ayant des fonctions Safety Integrated dbloques :
un dmarrage chaud ou un POWER ON doit tre effectu aprs la ractivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Important : Comportement l'activation:
Lorsque des composants sont enfichs pour la premire fois, l'activation de l'objet entranement dclenche auto-
matiquement un dmarrage du systme d'entranement. Ceci demande la suppression des impulsions sur tous les
objets entranement.
Remarque : Valeur = 0, 2 :
La dsactivation d'un objet entranement fait que celui-ci ne gnre plus aucune erreur.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 0 :
Tous les composants de l'objet entranement ont t compltement mis en service et sont dsactivs avec cette
valeur. Ils peuvent tre retirs de DRIVE-CLiQ sans erreur.
Valeur = 1 :
Tous les composants de l'objet entranement doivent tre disponibles pour un fonctionnement exempt de dfauts.
Valeur = 2 :
Les composants d'un objet entranement rgls sur cette valeur dans un projet gnr hors ligne ne doivent, ds le
dpart, jamais tre enfichs dans la topologie relle. De ce fait, les composants sont indiqus pour le shuntage
dans la ligne DRIVE-CLiQ.
Pour les composants constitus de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le rglage
exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autoris.

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 1
objets entranement.

TM15, TM31, TM41 Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 2 1
Attention : Un entranement fonctionnant par simulation des entres d'un Terminal Module est immobilis lors de la commuta-
tion de ce paramtre.

objets entranement.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 0 :
Valeur = 1 :
Valeur = 2 :

TM54F_MA, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM54F_SL Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0 2 1
Prudence : Le TM54F ne peut tre dsactiv que lorsque tous les entranements affects via p10010 sont dsactivs ou que
Safety ne soit pas dbloqu sur les entranements affects.
Concernant l'activation d'objets entranement ayant des fonctions Safety Integrated dbloques :
un dmarrage chaud ou un POWER ON doit tre effectu aprs la ractivation (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
objets entranement.
Valeur = 0 :
Valeur = 1 :
Valeur = 2 :

Paramtre
Liste des paramtres
r0106 Objet entranement actif/inactif / DO actif/inactif

A_INF, B_INF, CU_I, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_I_D410, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_LINK,
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif/inactif" d'un objet entranement.
Valeur : 0: Objet entranement inactif
1: Objet entranement actif
r0107 Objets entranement Type / ObjEntr Type

CU_LINK, ENC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
HUB, S_INF,
SERVO,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
TM54F_SL, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 600 -
Description : Affichage du type de l'objet entranement individuel.
Valeur : 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL

Paramtre
Liste des paramtres
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL
30: BASIC INFEED CONTROL
35: BRAKE MODUL M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
54: SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
56: SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
200: TM31 (Terminal Module)
202: TM17 High Feature (Terminal Module)
204: TM15 (Terminal Module pour SINAMICS)
205: TM54F - matre (Terminal Module)
206: TM54F - esclave (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: CODEUR
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
p0107[0...23] Objets entranement Type / ObjEntr Type

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 600 0
Description : Chaque indice reoit le type d'un des objets entranement disponibles.
Valeur : 0: -
1: SINAMICS S
2: SINAMICS G
3: SINAMICS I
4: SINAMICS NX/CX32
6: SINAMICS DC
9: SINAMICS S110
10: ACTIVE INFEED CONTROL
11: SERVO
12: VECTOR
13: VECTORMV
14: VECTORGL
15: VECTOR3P
16: VECTORSL
17: DC_CTRL
18: VECTORM2C
19: VECTORDM
20: SMART INFEED CONTROL

Paramtre
Liste des paramtres
30: BASIC INFEED CONTROL

35: BRAKE MODUL M2C
40: ACTIVE INFEED CONTROLMV
41: BASIC INFEED CONTROLMV
42: ACTIVE INFEED CONTROLM2C
51: SINAMICS G120 230 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
52: SINAMICSG120 240_2 (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
53: SINAMICS_G120_CU250S_V (SingleDO Drive combines Device+Vector)
54: SINAMICSG120 G120D(SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
55: SINAMICS_G120_CU250S_S (SingleDO Drive combines Device+Servo)
56: SINAMICSG110M (SingleDO-Drive which combines Device+Vector)
70: HLA
100: TB30 (Terminal Board)
102: SINAMICS MV
150: DRIVE-CLiQ Hub Module
202: TM17 High Feature (Terminal Module)
204: TM15 (Terminal Module pour SINAMICS)
205: TM54F - matre (Terminal Module)
206: TM54F - esclave (Terminal Module)
254: CU-LINK
300: CODEUR
600: SINAMICS V60-G2 V80-G2
Indice : [0] = Type d'objet entranement Control Unit
[1] = Type d'objet entranement Objet 1
Prudence : Si le paramtre est modifi et si la mise en service des appareils est interrompue, tout le logiciel est rgl de nou-
veau et tous les paramtrages du variateur effectus jusqu'ici sont perdus.
Remarque : Le numro (p0101) et le type correspondant d'un objet entranement se trouvent dans le mme indice.
Dans le cas de SINAMICS S, le type d'un objet entranement ne peut tre modifi qu'entre SERVO et VECTOR. En
modifiant le paramtre et en quittant la mise en service (p0009 de 2 0), les paramtres de l'entranement sont
radapts.

Paramtre
Liste des paramtres
r0108 Objets entranement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc

Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - -
Description : Affichage du module de fonction activ de chaque objet entranement.
03 Fonctions de rgulation additionnelles / Fnct Activ Pas activ -
rgul. addit.
04 Transformateur rseau / Transfo Activ Pas activ -
07 Maintien dynamique du rseau / Maint dyn Activ Pas activ -
rseau
12 Rgulation du statisme de rseau / Rgul Activ Pas activ -
stat rseau
15 Couplage en parallle / Parallle Activ Pas activ -
18 Blocs fonctionnels libres / FBLOCKS Activ Pas activ -
19 Matre/esclave / Matre/esclave Activ Pas activ -
26 Braking Module externe / Brk Mod ext Activ Pas activ -
28 Rfrigrant / Rfrigrant Activ Pas activ -
31 PROFINET / PROFINET Activ Pas activ -
Remarque : Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entranement pouvant tre active la mise en
service.

B_INF, S_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
26 Braking Module externe / Brk Mod ext Activ Pas activ -
service.

Paramtre
Liste des paramtres
p0108[0...23] Objets entranement Module de fonction / ObjEntr Mdule fonc

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Chaque indice est renseign avec le module de fonction d'un objet entranement existant (voir p0101, p0107).
Les bits suivants sont disponibles pour la Control Unit (indice 0) :
Bit 18 : blocs fonctionnels libres
Bit 29 : CAN
Bit 30 : CARTE COMM
Bit 31 : PROFINET
Pour tous les autres objets entranement (indice > 0), la signification des bits figure dans les paramtres d'affichage
r0108 respectifs des objets entranement.
Indice : [0] = Modules de fonction Control Unit
[1] = Modules de fonction Objet 1
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
service.

- - -
12 Capteur linaire / Capt_lin Activ Pas activ -
service.

SERVO Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
01 Rgulation de couple tendue / Rg_C Activ Pas activ -
tend
02 Rgulation de vitesse/couple / n/C Activ Pas activ -
03 Rgulation posit / Rg_pos Activ Pas activ -
04 Positionneur simple / PoS Activ Pas activ -
06 DSC avec spline / DSC Spline Activ Pas activ -
07 Advanced Positioning Control (APC) / APC Activ Pas activ -
08 Canal de consigne tendu / Csg tendues Activ Pas activ -
09 Arrt tendu et retrait / AER Activ Pas activ -
10 Estimateur d'inertie / Estimateur J Activ Pas activ -
11 Diagnostic de broche / Diag_broche Activ Pas activ -
12 Moteur linaire / Lin Activ Pas activ -
13 Safety axe rotatif / Safety rot Activ Pas activ -
14 Commande de frein tendue / Frein tendu Activ Pas activ -

Paramtre
Liste des paramtres
16 Rgulateur technologique / Rg_tech Activ Pas activ -

17 Signalisations/surveillances tendues / Activ Pas activ -
Signalis tendues
21 Filtres de consigne de courant tendus / Activ Pas activ -
Filt_csg_I_tendus
22 Compensation du couple de saillance / Activ Pas activ -
Comp C saill
23 Entres/sorties TOR / E/S TOR Activ Pas activ -
29 CAN / CAN Activ Pas activ -
service.

SERVO_AC Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
tend
Signalis tendues
Filt_csg_I_tendus
Comp C saill
service.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
tend
Signalis tendues
Filt_csg_I_tendus
Comp C saill
service.

TB30, TM120, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
TM150, TM15DI_DO, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
TM31, TM41
- - -
service.

Paramtre
Liste des paramtres

- - -
Signalis tendues
20 Bloc de commande logiciel / Bloc cde logi- Activ Pas activ -
ciel
24 PM330 / PM330 Activ Pas activ -
26 F3E Partie puissance / F3E Activ Pas activ -
29 CAN / CAN Activ Pas activ -
service.
Les bits suivants ne sont mis 1 automatiquement que lorsque des parties puissance avec des caractristiques
correspondantes sont dtectes.
Bit 16 : Couplage en parallle de parties puissance identiques (mis 1 automatiquement uniquement pour
G150/G130).
Bit 20 : Bloc de commande logiciel (mis 1 automatiquement uniquement en prsence d'un couplage en parallle
de parties puissance).
Bit 24 : Les parties puissance de type PM330 ne sont pas prises en charge actuellement.
Bit 26 : Les parties puissance de type PM250 avec rcupration d'nergie F3E sont uniquement prises en charge
pour S120 CRANES.
Bit 28 : Parties puissance avec refroidissement par liquide.

VECTOR_AC Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

Signalis tendues
ciel
service.
G150/G130).
pour S120 CRANES.

VECTOR_I_AC Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Signalis tendues
ciel
service.
G150/G130).

Paramtre
Liste des paramtres
pour S120 CRANES.
r0110[0...2] Priodes d'chantillonnage de base / t_base

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0.00 [s] 10000.00 [s] - [s]
Description : Affichage des priodes d'chantillonnage de base.
Les priodes d'chantillonnage sont rgles via p0112 et p0115. Les valeurs des priodes d'chantillonnage sont
dtermines sur la base de ces rglages.
Indice : [0] = Priode d'chantillonnage de base 0
[1] = Priode d'chantillonnage de base 1
[2] = Priode d'chantillonnage de base 2
r0111 Priode d'chantillonnage de base Slection / t_base slect

CU_I_D410, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_LINK,
CU_NX_CX, Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S_AC_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, HUB,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 2 -
Description : Affichage de la priode d'chantillonnage slectionne pour cet objet entranement.
r0111 Priode d'chantillonnage de base Slection / t_base slect

TM15DI_DO, TM17, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
TM31, TM41
0 2 -
Description : Affichage de la priode d'chantillonnage slectionne pour cet objet entranement.
Remarque : Ce paramtre est sans intrt pour TB30 et les Terminal Modules.
Sur TB30 et certains Terminal Modules, les priodes d'chantillonnage peuvent tre paramtres au moyen de
p4099 (voir description de p4099 du module concern).

Paramtre
Liste des paramtres
p0112 Priodes d'chantillonnage Rglage par dfaut p0115 / t_chant p. p0115

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 5 3
Description : Valeurs par dfaut des priodes d'chantillonnage dans p0115.
Les temps de cycle du rgulateur de courant / rgulateur de vitesse / rgulateur de flux / canal de consigne / rgu-
lateur de position / positionnement / rgulateur technologique ont les valeurs par dfaut suivantes:
SINAMICS S, entranement type Servo :
p0112 = 1 : 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s (pour les appareils en version chssis)
p0112 = 2 : 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 s
p0112 = 3 : 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 4 : 62,5 / 62,5 / 62,5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
p0112 = 5 : 31,25 / 31,25 / 31,25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 s
SINAMICS S, Active Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1) :
p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 s (rglage par dfaut pour frquence nominale de dcoupage = 2.5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 s (rglage par dfaut pour frquence nominale de dcoupage = 4,0 kHz)
p0112 = 3 : 125 / - / - / 2000 s
p0112 = 4 : 125 / - / - / 1000 s
p0112 = 5 : 125 / - / - / 500 s
SINAMICS S, Smart Infeed (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1):
p0112 = 1 : 400 / - / - / 1600 s (rglage par dfaut pour frquence nominale de dcoupage = 2.5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / - / - / 2000 s (rglage par dfaut pour frquence nominale de dcoupage = 4,0 kHz)
p0112 = 3 : 250 / - / - / 2000 s
p0112 = 4 : 250 / - / - / 1000 s
p0112 = 5 : impossible
SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize :
p0112 = 4 : 250 / - / - / 2000 s
SINAMICS S, Basic Infeed, Chssis :
p0112 = 1 : 2000 / - / - / 2000 s
p0112 = 2 : 2000 / - / - / 2000 s (rglage par dfaut)
p0112 = 3 : 2000 / - / - / 2000 s
SINAMICS S/G, entranement Vector (p0112 = 1 pas pour p0092 = 1 et pas pour PM340) :
p0112 = 1 : 400 / 1600 / 1600 / 1600 / 3200 / 3200 / 3200 s (pour frquence nominale de dcoupage = 1,25 /
2,5 kHz)
p0112 = 2 : 250 / 1000 / 2000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s
p0112 = 3 : 250 / 1000 / 1000 / 1000 / 2000 / 4000 / 4000 s (pour frquence nominale de dcoupage = 2,0 /
4,0 kHz)
SINAMICS S, entranement Vector:
p0112 = 4 : 250 / 500 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 2000 s
p0112 = 5 : 250 / 250 / 1000 / 500 / 1000 / 2000 / 1000 s
Valeur : 0: Expert
1: xLow
2: Low
3: Standard
4: High
5: xHigh

Paramtre
Liste des paramtres
Recommd. : Lors de la modification des priodes d'chantillonnage des rgulateurs de courant et de vitesse (voir galement
p0115), il est recommand de recalculer les rglages du rgulateur via p0340 = 4 aprs avoir quitt la mise en ser-
vice (p0009 = 0).
Dpendance : La slection d'une valeur de paramtre de p0112 est interdite si le temps de cycle correspondant du rgulateur de
courant n'est pas rglable (par ex. p0112 = 1 impossible sur entranement Vector et partie puissance PM340).
Si p0112 = 5 est paramtr sur un entranement Servo, la frquence de dcoupage p1800 a la valeur 8 kHz par
dfaut. Pour D410-2 et entranement Vector, la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant ne peut tre
modifie durablement que si p0112 = 0.
Voir aussi : p0092
Remarque : Le rglage p0112 = 0 (mode expert) permet de dbloquer un rglage des diffrentes priodes d'chantillonnage
dans p0115.
Le rglage p0112 = 1 ne peut pas tre effectu pour un entranement Vector avec le type de partie puissance
PM340 (voir r0203).
p0113 Frquence de dcoupage minimale Slection / f_dc min slec

SERVO_I_AC
2.000 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Description : Le renseignement par dfaut de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant dans p0115[0] s'effectue par
la slection de la frquence de dcoupage minimale.
Dpendance : Le paramtre n'est modifiable que pour p0112 = 0 (expert). En mode isochrone (p0092 = 1), le paramtre ne peut
tre rgl que de faon obtenir un temps de cycle du rgulateur qui soit un multiple entier de 125 s.
La frquence de dcoupage voulue peut tre rgle dans p1800 aprs la mise en service (p0009 = p0010 = 0).
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Remarque : La priode d'chantillonnage du rgulateur de courant p0115[0] est rgle gale l'inverse de la double frquence
de dcoupage minimale. Pour p0113 = 2,0 kHz, on obtient p0115[0] = 250 s, pour p0113 = 4,0 kHz, p0115[0] =
125 s. La priode d'chantillonnage du rgulateur de courant p0115[0] calcule partir de la frquence de dcou-
page est paramtre avec une rsolution de 1,25 s.
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 2.0 et 4.0 kHz sont rglables.

SERVO (E/S TOR) Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
4.000 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 2.0 et 4.0 kHz sont rglables.

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
1.000 [kHz] 4.000 [kHz] 2.000 [kHz]
Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800
Pour une partie puissance type PM340 (voir r0203), seules les valeurs 1,0 et 2,0 kHz sont rglables. On peut rgler
1,0 kHz pour obtenir un temps de cycle du rgulateur de courant de 500 s. Dans ce cas, la frquence de dcou-
page minimale p1800 est cependant limite 2 kHz.
r0114[0...9] Frquence de dcoupage minimale recommande / f_dc min recom

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Description : Affichage des valeurs recommandes (indices 0 et 1) pour la frquence de dcoupage minimale (p0113).
Si le systme refuse une modification de p0113 parce que la valeur utilise se situe hors de la plage de valeurs
admissible, la valeur recommande dans r0114 peut tre utilise en remplacement.
Indice : [0] = Si seul l'entranement actuel est modifi
[1] = Si tous les entranements de la ligne DRIVE-CLiQ sont modifis
[2] = 2. frquence de dcoupage possible
Remarque : En quittant la mise en service (p0009 = p0010 = 0), les frquences de dcoupage calcules partir de la priode
d'chantillonnage p115[0] sont affiches dans les indices 1 9. A moins qu'il ne subsiste d'autres restrictions (par
ex. du fait de la slection d'un filtre de sortie), ces valeurs peuvent tre inscrites dans p1800. La frquence de
dcoupage maximale de la partie puissance a dj t prise en compte dans r0114.
Une valeur de 0 kHz ne correspond pas une frquence de dcoupage recommande.

Paramtre
Liste des paramtres
p0115[0...6] Priodes d'chantillonnage pour boucles de rgulation internes / t_chant rg. int.
S_INF, SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
Description : Rglage des priodes d'chantillonnage pour les boucles de rgulation.
Le prrglage est effectu au moyen de p0112 et ne peut tre modifi individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
vice (p0009 = 0).
Indice : [0] = Rgulateur courant
[1] = Rgulateur vitesse
[2] = Rgulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Rgulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Rgulateur technologique
Dpendance : Les priodes d'chantillonnage ne peuvent tre rgles sparment que si p0112 = 0 (expert) est prsent. La
modification d'une priode d'chantillonnage en mode expert entrane automatiquement une modification dans le
mme rapport de toutes les priodes d'chantillonnage d'indice suprieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la priode d'chantillonnage calcule est autorise. La limite suprieure est 8 ms.
Les rgulations de niveau suprieur ne peuvent tre calcules que dans des rapports entiers par rapport la rgu-
lation de niveau infrieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La priode d'chantillonnage du rgu-
lateur de vitesse (p0115[1]) peut tre gale au maximum 8 fois la valeur de la priode d'chantillonnage du
rgulateur de courant (p0115[0]).
La priode d'chantillonnage maximale du rgulateur de courant pour les entranements Servo est de 250 s et de
500 s pour les entranements Vector.
Les priodes d'chantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du rgulateur de position (p0115[4]), du position-
nement (p0115[5]) et du rgulateur technologique (p0115[6]) doivent tre au moins gales au double de la priode
d'chantillonnage du rgulateur de position (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque : Pour les modules de fonction (par ex. rgulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramtres sont ren-
seignes par dfaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les rgulateurs de courant et de tension du circuit
intermdiaire fonctionnent avec la mme priode d'chantillonnage. Le temps de cycle maximum du rgulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 s.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant pour la mesure de la ten-
sion du circuit intermdiaire.
Seule une priode d'chantillonnage de 250 s du rgulateur de courant est autorise pour les BLM Booksize.
Seule une priode d'chantillonnage de 2000 s du rgulateur de courant est autorise pour les BLM Chssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 s, 125 s, 250 s et 500 s sont rglables
pour la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant. La valeur maximale pour un entranement Servo et la
valeur minimale pour un entranement Vector du temps de cycle rgulateur de courant est de 250 s.
Lorsque des priodes d'chantillonnage sont modifies individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
priodes d'chantillonnage rgles pour le canal de consigne (p0115[3]), le rgulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le rgulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours tre suprieures ou gales au
double de la priode d'chantillonnage du rgulateur de position (p0115[0]).

Paramtre
Liste des paramtres
p0115[0] Priode d'chantillonnage pour fonctions spciales / Pr ch bcl rg

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Description : Rglage de la priode d'chantillonnage de base pour fonctions spciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet
objet.
Seules sont autorises les valeurs de rglage gales un multiple entier de 125 s.
Indice : [0] = Pr.chant base
p0115[0] Priode d'chantillonnage pour dtermination de vitesse / t_chant Dterm_n

ENC Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
125.00 [s] 500.00 [s] 125.00 [s]
Description : Rglage de la priode d'chantillonnage pour la dtermination de vitesse.
SERVO (Lin), Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 125.00 [s]
[1] 125.00 [s]
[2] 125.00 [s]
[3] 4000.00 [s]
[4] 1000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
= 0).
Recommd. : Lors de la modification des priodes d'chantillonnage des rgulateurs de courant et de vitesse (p0115), il est
recommand de recalculer les rglages du rgulateur via p0340 = 4 aprs avoir quitt la mise en service (p0009 =
0).
[1] = Rgulateur de vitesse

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Les priodes d'chantillonnage ne peuvent tre rgles sparment que si p0112 = 0 (expert) est prsent. La
La priode d'chantillonnage maximale du rgulateur de courant pour les entranements Servo est de 250 s et de
500 s pour les entranements Vector.
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
seignes par dfaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les rgulateurs de courant et de tension du circuit
intermdiaire fonctionnent avec la mme priode d'chantillonnage. Le temps de cycle maximum du rgulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 s.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant pour la mesure de la ten-
sion du circuit intermdiaire.
Seule une priode d'chantillonnage de 250 s du rgulateur de courant est autorise pour les BLM Booksize.
Seule une priode d'chantillonnage de 2000 s du rgulateur de courant est autorise pour les BLM Chssis.
Pour une partie puissance type PM340 (r0203), seules les valeurs 62,5 s, 125 s, 250 s et 500 s sont rglables
pour la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant. La valeur maximale pour un entranement Servo et la
valeur minimale pour un entranement Vector du temps de cycle rgulateur de courant est de 250 s.
Lorsque des priodes d'chantillonnage sont modifies individuellement dans p0115 avec p0112 = 0 (expert), les
priodes d'chantillonnage rgles pour le canal de consigne (p0115[3]), le rgulateur de position (p0115[4]), le
positionnement (p0115[5]) et le rgulateur technologique (p0115[6]) doivent toujours tre suprieures ou gales au
double de la priode d'chantillonnage du rgulateur de position (p0115[0]).

TB30, TM150, Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM15DI_DO, TM31 Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Description : Rglage des priodes d'chantillonnage pour fonctions spciales (DCC, blocs fonctionnels libres) sur cet objet.
Remarque : Ce paramtre n'est utilis que pour le rglage des priodes d'chantillonnage d'ventuelles fonctions spciales.
Les priodes d'chantillonnage des entres/sorties doivent tre rgles dans p4099.

TM120 Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]

Paramtre
Liste des paramtres

0.00 [s] 16000.00 [s] 4000.00 [s]
Remarque : Ce paramtre n'est utilis que pour le rglage des priodes d'chantillonnage d'ventuelles fonctions spciales.
Les priodes d'chantillonnage des entres/sorties ou de la simulation du capteur doivent tre rgles dans p4099.
VECTOR_I_AC
0.00 [s] 16000.00 [s] [0] 250.00 [s]
[1] 1000.00 [s]
[2] 1000.00 [s]
[3] 1000.00 [s]
[4] 2000.00 [s]
[5] 4000.00 [s]
[6] 4000.00 [s]
= 0).
vice (p0009 = 0).
Lorsque le rglage de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant est modifi, nous recommandons des
multiples entiers de 6,25 s. Les priodes d'chantillonnage des entres/sorties TOR ou analogiques (voir p0799,
p4099) doivent tre rgles sur des multiples entiers de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant.
Si la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant doit tre rduite par rapport au rglage standard (par ex. <
250 s), il est recommand d'effectuer au pralable une identification des paramtres moteur (mesure l'arrt),
afin d'viter une surcharge thermique de la partie puissance due des frquences de dcoupage leves (p1800).
[1] = Rgulateur vitesse
Dpendance : Les priodes d'chantillonnage sont prrgles diffremment selon le nombre et le type des entranements Vector.
Les priodes d'chantillonnage ne peuvent tre rgles sparment que si p0112 = 0 (expert) est prsent. La

Paramtre
Liste des paramtres
Les priodes d'chantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du rgulateur de position (p0115[4]), du position-
nement (p0115[5]) et du rgulateur technologique (p0115[6]) doivent tre au moins gales au double de la priode
d'chantillonnage du rgulateur de position (p0115[0]).
La priode d'chantillonnage du rgulateur de courant p0115[0] et la frquence de dcoupage p1800 sont contr-
les chaque download de paramtres et modifies le cas chant, si la priode d'chantillonnage du rgulateur
de courant n'est pas un multiple entier de 125 s lorsque p0092 = 1 ou si le rglage p0112 > 1 est effectu. Lorsque
p0092 = 0, le contrle peut tre dsactiv avec p0112 = 0 (= expert).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
seignes par dfaut.
Pour une partie puissance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de rgler des priodes d'chantillon-
nage de 250 s ou 500 s. Le temps de cycle minimum du rgulateur de courant s'lve sinon 125 s
(SINAMICS G : 250 s), le maximum 500 s. Le temps de cycle minimum du rgulateur de vitesse pour
SINAMICS G est de 1 ms.
Les temps de cycle de rgulateur de courant infrieurs 250 s sont limits par le nombre d'entranements ou par
le nombre de parties puissance couples en parallle (voir aussi F01340).
Pour les couplages en parallle de parties puissance de type Chssis, il est recommand d'effectuer un cblage
parallle (partiel) des cbles DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les diffrents Motor Modules.
Pour D410-2, les priodes d'chantillonnage du rgulateur de courant ne peuvent tre modifies durablement (par
ex sur 250 s) qu'avec p0112 = 0.
r0116[0...1] Cycle recommand objet entranement / Cycl_DO recomd

CU_I_D410, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage de la priode d'chantillonnage recommande pour les objets entranement.
r00116[0] = priode d'chantillonnage recommande :
Valeur recommande avec laquelle l'ensemble du systme deviendrait oprationnel.
r00116[1] = priode d'chantillonnage recommande :
Valeur recommande qui gnrerait un systme oprationnel aprs modification des autres cycles de la ligne
DRIVE-CLiQ.
Indice : [0] = Modification uniquement pour objet entranement actuel
[1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ

Paramtre
Liste des paramtres
p0117 Rgulateur de courant Temps mort calcul Mode / Rg_I t_mort mode
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 6 6
Description : Rglage du mode pour le temps mort de calcul du rgulateur de courant.
0 : Cycles intercals, temps mort de calcul minimal par entranement, rglage automatique
1 : Isochronisme, temps mort dpend du temps mort de l'entranement intervenant en dernier, rglage automatique
2 : Rglage manuel du temps mort de calcul, transferts anticips
3 : Rglage manuel du temps mort de calcul, transferts retards
4-6 : Comme 0-2 ; toutefois aucun transfert anticip n'est rgl pour les vecteurs
Voir aussi : A02100
Remarque : Tout changement de mode ne sera activ que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
La prise d'effet des consignes pour les diffrentes rgulations est dtermine automatiquement et individuellement.
Un temps mort de calcul (p0118) diffrent est rgl pour chaque rgulation. L'application de la tension alimentation
aux diffrentes rgulations est dcale dans le temps (meilleure CEM).
La prise d'effet des consignes pour les diffrentes rgulations est dtermine automatiquement par rapport la
rgulation qui vient en dernier. Un temps mort de calcul (p0118) identique est rgl pour chaque rgulation. L'appli-
cation de la tension alimentation aux diffrentes rgulations n'est pas dcale dans le temps.
Rglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit tre optimise par l'utilisateur.
Rglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit tre optimise par l'utilisateur.
Concernant p0117 = 4 ... 6 :
Mme comportement que pour p0117 = 0 ... 2. Cependant, ce rglage ne dtermine pas les temps les plus rapides
pour des vecteurs.
p0118 Rgulateur de courant Temps mort calcul / Rg_I t_mort

S_INF, VECTOR, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.00 [s] 2000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Ce paramtre est prrgl en fonction de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115[0]) et ne
doit normalement pas tre modifi.
Voir aussi : A02100
Remarque : Pour p0118 <= 0,005 s, la sortie du rgulateur de courant sera retarde de la valeur d'un cycle complet de rgula-
teur de courant (p0115[0]).
Aprs modification de p0118, il est recommand de procder une adaptation du rgulateur de courant (p1715).

Paramtre
Liste des paramtres
p0118 Rgulateur de courant Temps mort calcul / Rg_I t_mort

SERVO, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 4
SERVO_I_AC
0.00 [s] 2000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Ce paramtre est prrgl en fonction de la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115[0]) et ne
doit normalement pas tre modifi.
Voir aussi : A02100
Remarque : Pour p0118 <= 0,005 s, la sortie du rgulateur de courant sera retarde de la valeur d'un cycle complet de rgula-
teur de courant (p0115[0]).
Aprs modification de p0118, il est recommand de procder une adaptation du rgulateur de courant (p1715).
p0120 Jeux de paramtres de la partie puissance (PDS) Nombre / PDS Nombre

SERVO_AC,
Groupe param. : Jeux de paramtres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
1 8 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS).
La valeur correspond au nombre des parties puissance interconnectes lors d'un couplage en parallle.
Remarque : Ce paramtre n'a d'importance que pour les objets entranement A_INFEED et VECTOR dans un couplage en
parallle.
p0121[0...n] Partie puissance Numro de composant / PP n composant

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres de partie puissance une partie puissance.
Ce numro de composant univoque est attribu lors du paramtrage de topologie.
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent une partie puissance peuvent tre intro-
duits.
Remarque : L'indice de paramtre est respectivement attribu une partie puissance lors des couplages en parallle.

Paramtre
Liste des paramtres
p0124[0...n] Partie puissance Reconnaissance via LED / PP Reconnaiss.LED

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Identification de la partie puissance attribue cet entranement et ce jeu de paramtres.
Remarque : Tant que p0124 = 1, la LED READY sur la partie puissance correspondante clignote vert / orange ou rouge /
orange une frquence de 2 Hz.
L'indice de paramtre est respectivement attribu une partie puissance lors des couplages en parallle.
p0124[0...23] Composante principale Reconnaissance via LED / Comp princ Rec LED
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Dtection du composant principal de l'objet entranement slectionn par l'indice.
p0125[0...n] Activer/dsactiver Composant de partie puissance / Act/dsac comp PP

S_INF, SERVO, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Jeux de paramtres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver un composant de partie puissance
Valeur : 0: Dsactiver composant
1: Activer composant
2: Dsactiver composant / Composant inexistant
Recommd. : Aprs avoir enfich un composant, il convient d'attendre d'abord l'alarme A01317 avant de l'activer.
Prudence : Pour un montage en parallle :
Lors de la dsactivation de parties puissance individuelles par p0125, les parties puissance concernes du cou-
plage en parallle ne doivent pas tre raccordes. Les alimentations doivent tre spares du rseau (par ex.
l'aide d'un contacteur). Les cbles d'alimentation du moteur doivent tre ouverts. Les parties puissance dfaillantes
doivent de plus tre spares du circuit intermdiaire.
Prudence : La dsactivation d'objets entranement ayant des fonctions Safety Integrated dbloques n'est pas autorise.
Remarque : L'activation d'un composant peut tre refuse lorsqu'il a t enfich pour la premire fois. Dans ce cas, l'activation
n'est possible que lorsque les impulsions sont bloques sur tous les objets d'entranement.
Dans le cas de synchrocoupleurs, le dblocage dans p7001 est galement supprim lors de la dsactivation d'un
composant de partie puissance.
Valeur = 0, 2 :
La dsactivation d'un composant fait que celui-ci ne gnre plus aucune erreur.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 0 :
Le composant a t totalement mis en service et dsactiv avec cette valeur. Il peut tre retir de DRIVE-CLiQ
sans erreur.
Valeur = 1 :
Le composant doit tre disponible pour le fonctionnement sans erreur.
Valeur = 2 :
Le composant rgl sur cette valeur dans un projet gnr hors ligne ne doit, ds le dpart, jamais tre enfich
dans la topologie relle. De ce fait, le composant est indiqu pour le shuntage dans la ligne DRIVE-CLiQ.
r0126[0...n] Composant de partie puissance actif/inactif / Comp.PP act/inact

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif/inactif" d'un composant de la partie puissance.
Valeur : 0: Composant inactif
1: Composant actif
r0127[0...n] Partie puissance Version des donnes EPROM / PP Version EPROM

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM de la partie puissance.
r0128[0...n] Partie puissance Version firmware / PP Vers. firmware

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de la version du firmware de la partie puissance.

Paramtre
Liste des paramtres
p0130 Jeux de paramtres moteur (MDS) Nombre / MDS Nombre

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 16 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres moteur (Motor Data Set, MDS).
p0131[0...n] Moteur Numro de composant / Moteur n compos.

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres de moteur un moteur.
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent un moteur peuvent tre introduits.
p0139[0...2] Copier jeu de paramtres moteur MDS / Copier MDS

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 31 0
Description : Copie d'un jeu de paramtres moteur (Motor Data Set, MDS) sur un autre.
Indice : [0] = Jeu de paramtres moteur source
[1] = Jeu de paramtres moteur cible
[2] = Lancer l'opration de copie
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramtres de moteur copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramtres de moteur dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
A la fin de la copie, p0139[2] est automatiquement remis 0.
A la copie, p0131 n'est pas pris en compte.
p0140 VSM Jeux de paramtres Nombre / VSM Nombre

A_INF, S_INF Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 4
1 8 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres VSM.
Remarque : La valeur ne peut pas tre modifie pour des alimentation et correspond au nombre de parties puissance couples
en parallle.

Paramtre
Liste des paramtres
p0140 Jeux de paramtres codeur (EDS) Nombre / EDS Nombre

1 1 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres de codeur (Encoder Data Set, EDS).
Remarque : Si l'entranement est paramtr avec "sans capteur", au moins un jeu de paramtres codeur doit exister (p0140 >=
1).
p0140 Jeux de paramtres codeur (EDS) Nombre / EDS Nombre

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 16 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres de codeur (Encoder Data Set, EDS).
Remarque : Si l'entranement est paramtr avec "sans capteur", au moins un jeu de paramtres codeur doit exister (p0140 >=
1).
p0141[0...n] VSM Numro d'un composant / VSM N compo

Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : p0140 Diag. fonct. : -
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres VSM une valuation VSM.
Seuls des numros de composant correspondant une valuation VSM peuvent tre saisis dans ce paramtre.
p0141[0...n] Interface capteur (Sensor Module) Numro de composant / Intf_cod n compos

ENC, SERVO, Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4704, 8570
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 199 0
Description : Ce paramtre attribue le jeu de paramtres codeur une valuation de capteur (par ex. SMC).
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent une valuation du capteur peuvent tre
introduits.
Remarque : Si l'valuation de capteur et le capteur sont intgrs (moteur avec DRIVE-CLiQ), leurs numros de composant sont
identiques.
En prsence d'un module d'interfaage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142)
reoivent des numros de composant diffrents.

Paramtre
Liste des paramtres
p0142[0...n] Capteur Numro de composant / Capteur n compos.

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4704
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres codeur un capteur donn.
Cette attribution s'effectue au moyen du numro de composant unique attribu par le paramtrage de topologie.
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent un capteur peuvent tre introduits.
Remarque : Si l'valuation de capteur et le capteur sont intgrs (moteur avec DRIVE-CLiQ), leurs numros de composant sont
identiques.
En prsence d'un module d'interfaage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142)
reoivent des numros de composant diffrents.
p0144[0...n] Voltage Sensing Module Reconnaissance via LED / VSM Reconnaiss.LED

A_INF, S_INF Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Groupe param. : Codeur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 1 0
Description : Identification du Voltage Sensing Module (VSM) attribu cette unit d'alimentation.
p0144[0...n] Sensor Module Reconnaissance via LED / SM Reconnaiss.LED

ENC, SERVO, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 0
Description : Identification du Sensor Module attribu cet entranement et ce jeu de paramtres.
Remarque : Tant que p0144 = 1, la LED READY sur le Sensor Module correspondant clignote vert / orange ou rouge / orange
une frquence de 2 Hz.
p0145[0...n] Activer/dsactiver module VSM / Act/dsact VSM

A_INF, S_INF Modifiable : C1(4), T Calcul : - Niveau d'accs : 2
Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p0140 Diag. fonct. : -
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver un Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : Sur les alimentation encastrables (type chssis), le Voltage Sensing Module (VSM) ne peut pas tre activ/dsac-
tiv par p0145. Le VSM ne peut tre activ/dsactiv qu'en commun avec l'alimentation correspondante via
p0125[0...n].

Paramtre
Liste des paramtres
L'activation d'un composant peut tre refuse lorsqu'il a t enfich pour la premire fois.
Dans ce cas, l'activation n'est possible que lorsque les impulsions sont bloques sur tous les objets d'entranement.
p0145[0...n] Activer/dsactiver interface capteur / Act/dsact Int_cod

ENC, SERVO, Modifiable : C1(4), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver une interface de capteur (Sensor Module).
Remarque : La dsactivation d'une interface de capteur correspond la fonction "capteur en stationnement" et a le mme effet.
L'activation d'un composant peut tre refuse lorsqu'il a t enfich pour la premire fois.
Pour l'interface du capteur 1 (capteur moteur), l'objet entranement correspondant doit se trouver l'tat "Prt
fonctionner" afin de pouvoir crire le paramtre.
Pour l'interface des capteurs 2 et 3, le paramtre peut aussi tre crit pendant le fonctionnement.
Valeur = 0, 2 :
Valeur = 0 :
sans erreur.
Valeur = 1 :
Valeur = 2 :
dans la topologie relle.
r0146[0...n] Module VSM actif/inactif / VSM actif/inact

0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module (VSM).
1: Composant actif

Paramtre
Liste des paramtres
r0146[0...n] Interface capteur active/inactive / Int_cod act/inact

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif" ou "inactif" d'une interface de capteur (Sensor Module).
1: Composant actif
r0147[0...n] Voltage Sensing Module Version des donnes EPROM / VSM EEPROM Version
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM du Voltage Sensing Module (VSM).
r0147[0...n] Sensor Module Version donnes EEPROM / SM EEPROM Version

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EEPROM du Sensor Module.
r0148[0...n] Voltage Sensing Module Version firmware / VSM Vers. firmware

- - -
Description : Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module (VSM).

Paramtre
Liste des paramtres
r0148[0...n] Sensor Module Version firmware / SM Vers. firmware

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la version du firmware du Sensor Module.
p0150 VSM2 Jeux de paramtres Nombre / VSM2 Jx param Nb

1 2 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres VSM2.
Dpendance : Le Voltage Sensing Module 2 (VSM2) ne peut tre utilis que lorsque le module de fonction "Transformateur
rseau" (r0108.4 = 1) est activ.
Les paramtres p5460 et suivants sont d'importance pour le VSM2.
Remarque : Le Voltage Sensing Module 2 (VSM2) est raccord de prfrence du ct primaire du transformateur rseau.
p0150 VSM Jeux de paramtres Nombre / VSM Jx param Nb

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
1 2 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres VSM.
p0151[0...n] Voltage Sensing Module 2 Numro de composant / VSM2 N composant

0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres VSM2 une valuation VSM2.

Paramtre
Liste des paramtres
p0151[0...1] DRIVE-CLiQ Hub Module Numro de composant / Hub n comp

HUB Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres un DRIVE-CLiQ Hub Module.
Dans ce paramtre, seuls les numros des composants qui fonctionnent comme des hubs peuvent tre introduits.
[0] = abonn DRIVE-CLiQ 1
[1] = abonn DRIVE-CLiQ 2
p0151 Module TM Numro de composant / TM n composant

TM120, TM15, Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, Groupe param. : Jeux de paramtres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TM54F_SL Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 199 0
Description : Rglage du numro de composant pour le module TM.
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent un module TM peuvent tre introduits.
p0151[0...n] Voltage Sensing Module Numro de composant / VSM N compo

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 199 0
Description : Ce paramtre permet d'attribuer le jeu de paramtres VSM une valuation VSM.
Remarque : Si deux VSM sont raccords au Motor Module, le premier (p0151[0]) est affect la mesure de la tension rseau
(voir p3801) et le second la mesure de la tension moteur (voir p1200).
p0154[0...n] Voltage Sensing Module 2 Reconnaissance via LED / VSM2 Reconnais LED
0 1 0
Description : Identification du Voltage Sensing Module 2 (VSM2) affect cette unit d'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres
p0154 DRIVE-CLiQ Hub Module Reconnaissance via LED / Hub Reconnais LED
HUB Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 1 0
Description : Reconnaissance d'un DRIVE-CLiQ Hub Module affect quelconque.
p0154 Module TM Reconnaissance via LED / TM Reconnaiss.LED

TM120, TM15, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, Groupe param. : Bornes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 1 0
Description : Identification du Terminal Module attribu cet entranement et ce jeu de paramtres.
Remarque : Tant que p0154 = 1, la LED READY sur le Terminal Module correspondant clignote vert / orange ou rouge / orange
une frquence de 2 Hz.
p0155[0...n] Activer/dsactiver le Voltage Sensing Module 2 / Act/dsact VSM2

0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver un Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
p0155[0...n] Activer/dsactiver module VSM / Act/dsact VSM

VECTOR, Modifiable : C1(4), T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver un Voltage Sensing Module (VSM).

Paramtre
Liste des paramtres
r0156[0...n] Voltage Sensing Module 2 actif/inactif / VSM2 act/inact

0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
1: Composant actif
r0156[0...n] Module VSM actif/inactif / VSM actif/inact

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif" ou "inactif" d'un Voltage Sensing Module (VSM).
1: Composant actif
r0157[0...n] Voltage Sensing Module 2 Version des donnes EPROM / VSM2 EPROM Version
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM du Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
r0157 DRIVE-CLiQ Hub Module Version des donnes EPROM / Hub EPROM Version
Groupe param. : Bornes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM du DRIVE-CLiQ Hub Module.

Paramtre
Liste des paramtres
r0157 Terminal Module Version des donnes EPROM / TM EPROM Version

TM120, TM15, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM du module TM.
r0157[0...n] Voltage Sensing Module Version des donnes EPROM / VSM EPROM Version
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de la version des donnes EPROM du Voltage Sensing Module (VSM).
r0158[0...n] Voltage Sensing Module 2 Version du firmware / VSM2 Vers firmware

- - -
Description : Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module 2 (VSM2).
Dpendance : Voir aussi : r0018, r0197, r0198
r0158 DRIVE-CLiQ Hub Module Version firmware / Hub Vers. firmware

- - -
Description : Affichage de la version du firmware du DRIVE-CLiQ Hub Module.

Paramtre
Liste des paramtres
r0158 Terminal Module Version firmware / TM Vers. firmware

TM120, TM15, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA,
- - -
Description : Affichage de la version firmware du module de priphrie (Terminal Module).
r0158[0...n] Voltage Sensing Module Version firmware / VSM Vers. firmware

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de la version du firmware du Voltage Sensing Module (VSM).
Dpendance : Voir aussi : r0018, r0128, r0197, r0198
p0161 HF Damping Module Numro de composant / HF Damp N compo

SERVO_I_AC
0 199 0
Description : Rglage du numro de composant pour le HF Damping Module.
Seuls des numros de composant correspondant un HF Damping Module peuvent tre renseigns dans ce para-
mtre.
p0161 Carte optionnelle Numro de composant / Carte opt N compo

TB30 Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 4
0 199 0
Description : Rglage du numro de composant pour la carte optionnelle (par ex. Terminal Board 30).
Dans ce paramtre, seuls les numros de composant qui correspondent une carte optionnelle peuvent tre intro-
duits.

Paramtre
Liste des paramtres
p0162 CU-LINK Esclave Numro de composant / CU-LINK N compo

CU_LINK Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 199 0
Description : Rglage du numro de composant pour le composant d'extension (par ex. CX32, NX10) pour CU-LINK.
p0162 HF Choke Module Numro de composant / HF Choke N compo

SERVO_I_AC
0 199 0
Description : Rglage du numro de composant pour le HF Choke Module.
Seuls des numros de composant correspondant un HF Choke Module peuvent tre renseigns dans ce para-
mtre.
p0165 Activer/dsactiver le Filter Module / Activer/dsact FM

SERVO_I_AC
0 2 1
Description : Rglage pour activer/dsactiver le Filter Module.
Remarque : L'activation d'un composant peut tre refuse lorsqu'il a t enfich pour la premire fois.
Valeur = 0, 2 :
Valeur = 0 :
sans erreur.
Valeur = 1 :
Valeur = 2 :
dans la topologie relle.

Paramtre
Liste des paramtres
r0166 Filter Module actif/inactif / FM actif/inactif

SERVO_I_AC
0 1 -
Description : Affichage de l'tat "actif/inactif" d'un Filter Module.
1: Composant actif
p0170 Jeu de paramtres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre

SERVO_AC,
SERVO_I_AC
1 2 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres de commande (Command Data Set, CDS).
Remarque : Cette commutation du jeu de paramtres permet de changer les paramtres de commande (paramtres de
FCOM).

1 1 1
FCOM).

VECTOR_I_AC
2 4 2
FCOM).

Paramtre
Liste des paramtres
p0180 Jeux de paramtres d'entranement (DDS) Nombre / DDS Nombre

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
1 32 1
Description : Rglage du nombre de jeux de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS).
p0186[0...n] Jeu de paramtres moteur (MDS) Numro / Numro MDS

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 8575
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 15 0
Description : Ce paramtre affecte chaque jeu de paramtres d'entranement (= indice) le jeu de paramtres de moteur cor-
respondant (moteur set Data, MDS).
La valeur du paramtre correspond par consquent au numro du jeu de paramtres moteur attribu.
p0187[0...n] Capteur 1 Jeu de paramtres codeur Numro / Capt1 numro EDS

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1580, 8570
SERVO_I_AC
0 99 99
Description : Affecte le jeu de paramtres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 1 un jeu de para-
mtres d'entranement (= indice).
La valeur correspond au numro du jeu de paramtres codeur affect.
Exemple :
Le jeu de paramtres codeur 0 doit tre affect au capteur 1 du jeu de paramtres d'entranement 2.
--> p0187[2] = 0
Important : L'criture de p0187 est rejete si l'identification de la position des ples est active (p1982 = 1) et que d'autres jeux
de paramtres sont prsents avec le mme jeu de paramtre MDS (p0186), mais dont le numro de jeu de para-
mtres codeur est diffrent dans p0187.
Si p0187 doit tre modifi pour tous les jeux de paramtres avec ce MDS, l'identification de la position des ples
doit tre dsactive temporairement pour les jeux de paramtres concerns (p1982 = 0), le temps de modifier
p0187 pour tous les jeux de paramtres MDS, puis ractive (p1982 = 1).
Lorsqu'un moteur avec identification de position de ples doit tre exploit avec deux capteurs diffrents, deux jeux
de paramtres moteur doivent tre introduits pour ce moteur.
Remarque : La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affect ce jeu de paramtres d'entranement (pas configur).

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1580, 8570
VECTOR_I_AC
0 99 99
Exemple :
--> p0187[2] = 0

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 99 99
Exemple :
--> p0188[2] = 1

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 99 99
r0192 Partie puissance Proprits du firmware / PP Propr FW

S_INF, VECTOR, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le firmware de la partie puissance.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Modulation latrale possible Oui Non -
01 Slection tlgramme libre possible Oui Non -
02 Smart Mode possible avec Active Line Oui Non -
Module
03 Safety Integrated possible avec VECTOR Oui Non -
06 Refroidissement par liquide Oui Non -
07 SERVO Commutation frquence de dcou- Oui Non -
page en fonction du DDS
08 Mode simulation possible Oui Non -
09 Court-circuit d'induit interne possible Oui Non -
10 Court-circuit d'induit interne autonome pos- Oui Non -
sible
11 Alimentation Entres de temprature Oui Non -
X21.1/2
12 Intgrales normes la demi-frq de Oui Non -
dcoupage du bloc de cde
13 Filtrage limite de courant thermique de par- Oui Non -
tie puiss. possible
14 Compens. tension de circuit interm. pos- Oui Non -
sible dans partie puiss.
15 PT100 valuation de la temprature pos- Oui Non -
sible
16 Bloc de cde av. vobulation de la frquence Oui Non -
de dcoupage possible
17 Freinage combin possible Oui Non -
18 Plage de tension tendue possible Oui Non -
19 Bloc de commande disponible avec rgula- Oui Non -
tion limitation courant
20 tat de composants possible Oui Non -
21 valuation de temprature via Motor Oui Non -
Module / bornes CU possible
22 Tension de raccordement rduite des varia- Oui Non -
teurs possible
23 Mesure de courant Surchantillonnage dis- Oui Non -
ponible
24 Stationnement avec conservation des don- Oui Non -
nes pertinentes dispo
25 Ventilateur intrieur Compteur d'heures de Oui Non -
fonctionnement dispo
26 Prise en charge du logiciel bloc de com- Oui Non -
mande dans la CU
27 Augmenter dynamique du rgulateur de Oui Non -
courant
28 rserv -
Important : Ces informations reprsentent les proprits du firmware de la partie puissance. Elles ne renseignent pas sur les
proprits du matriel (par ex. bit 06 = 1 signifie que le firmware prend bien en charge le "refroidissement par
liquide" sans qu'une partie puissance refroidie par liquide doive forcment tre prsente).
Le Motor Module assure le court-circuit d'induit interne. Cette fonction est ncessaire en interne pour la protection
contre les surtensions (p1231 = 3).
Concernant bit 10 :
Le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions.
Si la fonction "Protection interne contre les surtensions" est active (p1231 = 3), le Motor Module dcide de
manire autonome, sur la base de la tension de circuit intermdiaire, si le court-circuitage doit tre activ.
Concernant bit 23 :
Le composant prend en charge l'acquisition des mesures de courant (ainsi que la dtermination de la dure d'acti-
vation de valve) avec double cadenage et dcalage de phase.

Paramtre
Liste des paramtres
r0192 Partie puissance Proprits du firmware / PP Propr FW

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le firmware de la partie puissance.
00 Modulation latrale possible Oui Non -
01 Slection tlgramme libre possible Oui Non -
02 Smart Mode possible avec Active Line Oui Non -
Module
03 Safety Integrated possible avec VECTOR Oui Non -
06 Refroidissement par liquide Oui Non -
07 SERVO Commutation frquence de dcou- Oui Non -
page en fonction du DDS
08 Mode simulation possible Oui Non -
09 Court-circuit d'induit interne possible Oui Non -
10 Court-circuit d'induit interne autonome pos- Oui Non -
sible
11 Alimentation Entres de temprature Oui Non -
X21.1/2
13 Filtrage limite de courant thermique de par- Oui Non -
tie puiss. possible
14 rserv Oui Non -
15 PT100 valuation de la temprature pos- Oui Non -
sible
16 Bloc de cde av. vobulation de la frquence Oui Non -
de dcoupage possible
17 Freinage combin possible Oui Non -
18 Plage de tension tendue possible Oui Non -
19 Bloc de commande disponible avec rgula- Oui Non -
tion limitation courant
20 tat de composants possible Oui Non -
21 valuation de temprature via Motor Oui Non -
Module / bornes CU possible
22 Tension de raccordement rduite des varia- Oui Non -
teurs possible
23 Mesure de courant Surchantillonnage dis- Oui Non -
ponible
24 Stationnement avec conservation des don- Oui Non -
nes pertinentes dispo
25 Ventilateur intrieur Compteur d'heures de Oui Non -
fonctionnement dispo
26 Prise en charge du logiciel bloc de com- Oui Non -
mande dans la CU
courant
28 Compens. tension circuit intermdiaire dans Oui Non -
la partie puissance
Important : Ces informations reprsentent les proprits du firmware de la partie puissance. Elles ne renseignent pas sur les
proprits du matriel (par ex. bit 06 = 1 signifie que le firmware prend bien en charge le "refroidissement par
liquide" sans qu'une partie puissance refroidie par liquide doive forcment tre prsente).

Paramtre
Liste des paramtres

Le Motor Module assure le court-circuit d'induit interne. Cette fonction est ncessaire en interne pour la protection
contre les surtensions (p1231 = 3).
Concernant bit 10 :
Le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions.
Si la fonction "Protection interne contre les surtensions" est active (p1231 = 3), le Motor Module dcide de
manire autonome, sur la base de la tension de circuit intermdiaire, si le court-circuitage doit tre activ.
Concernant bit 23 :
Le composant prend en charge l'acquisition des mesures de courant (ainsi que la dtermination de la dure d'acti-
vation de valve) avec double cadenage et dcalage de phase.
r0194[0...n] VSM Proprits / VSM Proprits

- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le Voltage Sensing Module (VSM).
00 rserv Oui Non -
r0194[0...n] VSM Proprits / VSM Proprits

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le Voltage Sensing Module (VSM).
00 rserv Oui Non -
r0196[0...255] Composant DRIVE-CLiQ tat / Comp DQ tat

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Signalisation de l'tat des composants DRIVE-CLiQ.
r0196[0...1] : Non utilis
r0196[2] : tat du composant DRIVE-CLiQ avec numro de composant 2
...
r0196[255] : tat du composant DRIVE-CLiQ avec numro de composant 255
Remarque : Structure de la valeur d'tat : bit 31 ... 08, 07, 06 ... 04, 03 ... 00
Concernant les bits 31 ... 08 : rserv
Concernant bit 07 : 1 : composant de la topologie prescrite, 0 : uniquement dans topologie relle
Concernant les bits 06 ... 04 : 1 : actif, 0 : inactif ou stationn
Concernant les bits 03 ... 00 :

Paramtre
Liste des paramtres
0 : composant inexistant.
1 : dmarrage, communication DRIVE-CLiQ acyclique (LED = orange).
2 : prt au fonctionnement, communication DRIVE-CLiQ cyclique (LED = verte).
3 : alarme (LED = verte).
4 : dfaut (LED = rouge).
5 : dtection par LED et prt fonctionner (LED = verte/orange).
6 : dtection par LED et alarme (LED = verte/orange).
7 : dtection par LED et dfaut (LED = rouge/orange).
8 : download automatique du firmware en cours (LED = verte/rouge avec 0,5 Hz).
9 : download du firmware termin, attente de POWER ON (LED = verte/rouge avec 2,0 Hz).
r0197[0...1] Bootloader Version / Bootloader Vers

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la version du bootloader.
Indice 0 :
Affichage de la version du bootloader.
Indice 1 :
Affichage de la version du bootloader 3 (pour CU320-2 et CU310-2)
Valeur 0 signifie que le bootloader 3 n'est pas prsent.
r0198[0...1] Version BIOS / donnes EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la version du BIOS et des donnes EEPROM.
r0198[0] : Version BIOS
r0198[1] : Version des donnes EEPROM

Paramtre
Liste des paramtres
p0199[0...24] Objets entranement Nom / ObjEntr Nom

Tous les objets Modifiable : C1 Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 65535 0
Description : Nom librement assignable pour un objet entranement.
Dans le logiciel de mise en service, ce nom ne peut pas tre introduit par le biais de la liste expert, mais il est donn
dans l'assistant de configuration. Le nom d'objet peut tre modifi ultrieurement via les mcanismes Windows
standard dans le navigateur de projet.
Remarque : Le paramtre n'est pas influenc par le rglage usine.
r0200[0...n] Partie puissance Numro de code actuel / PP n code act

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du numro de code unique de la partie puissance.
Remarque : r0200 = p0201 : Aucune partie puissance trouve
p0201[0...n] Partie puissance Numro de code / PP N de code

S_INF Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
0 65535 0
Description : Rglage du numro de code actuel de r0200 la confirmation de la partie puissance utilise.
Lors de la premire mise en service, le numro de code est transmis automatiquement de r0200 p0201.
Dpendance : Voir aussi : F07815
Remarque : Le paramtre sert la dtection de la premire mise en service d'un entranement.
Ce n'est que si les numros de code actuels et confirms sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service
de la partie de puissance peut tre quitte (p0010 = 2).
p0201[0...n] Partie puissance Numro de code / PP N de code

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 65535 0
Description : Rglage du numro de code actuel de r0200 la confirmation de la partie puissance utilise.
Lors de la premire mise en service, le numro de code est transmis automatiquement de r0200 p0201.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Le rglage p0201 = 10000 permet de recharger les donnes nominales de la partie puissance et de rgler les para-
mtres qui en dpendent (par ex. p0205, p0210, p0230, p0857, p1800). Ensuite, la valeur de r0200 est automati-
quement affecte p0201, si le numro de code de partie puissance a pu tre lu. Aprs cet opration, un
redmarrage chaud doit tre excut (ventuellement automatiquement).
Remarque : Le paramtre sert la dtection de la premire mise en service d'un entranement.
Ce n'est que si les numros de code actuels et confirms sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service
de la partie de puissance peut tre quitte (p0010 = 2). Toutefois, si le niveau de comparaison dans p9906 ou
p9908 est rgl sur 2 (bas) ou 3 (minimal), p0201 prend automatiquement la valeur r0200 au moment de quitter la
mise en service de la partie puissance.
Lors d'une modification du numro de code, la tension de raccordement (p0210) est vrifie et, le cas chant,
adapte.
r0203[0...n] Partie puissance Type actuel / PP type actuel

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
2 400 -
Description : Affichage du type de partie puissance trouv.
Valeur : 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
103: SINAMICS S120M (dcentralis)
112: PM220 (SINAMICS G120)
115: PM250 (SINAMICS G120 / S120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120)
130: PM250D (SINAMICS G120D)
133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
150: SINAMICS G
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM

Paramtre
Liste des paramtres
r0203[0...15] Paquet de firmware Nom / Paqu FW Nom

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du nom du paquet de firmware disponible sur la carte mmoire / dans la mmoire du variateur.
r0203[0]: Nom Caractre 1
...
r0203[15]: Nom Caractre 16
Les caractres ASCII s'affichent non cods dans le logiciel de mise en service.
Important : Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
r0204[0...n] Partie puissance Proprits du matriel / PP Propr mat

S_INF Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le matriel de la partie puissance.
00 Type appareil Onduleur Variateur CA/CC -
01 Filtre RFI disponible Oui Non -
02 Active Line Module disponible Oui Non -
03 Smart Line Module prsent Oui Non -
04 Basic Line Module avec pont thyristor pr- Oui Non -
sent
05 Basic Line Module avec pont diodes pr- Oui Non -
sent
06 Refroidissement par liquide avec rfrig- Oui Non -
rant (PP chssis)
07 F3E Rcupration d'nergie Oui Non -
08 Braking Module interne Oui Non -
09 Diffrents modes de refroidissement pris en Oui Non -
charge
12 Commande de frein sre (SBC) prise en Non Oui -
charge
13 Safety Integrated prise en charge Oui Non -
14 Filtre de sortie LC interne Oui Non -
15 Tension rseau Monophas Triphas -
r0204[0...n] Partie puissance Proprits du matriel / PP Propr mat

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le matriel de la partie puissance.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Type appareil Onduleur Convertisseur ind. -
01 Filtre RFI disponible Oui Non -
02 Active Line Module disponible Oui Non -
03 Smart Line Module prsent Oui Non -
04 Basic Line Module avec pont thyristor pr- Oui Non -
sent
05 Basic Line Module avec pont diodes pr- Oui Non -
sent
06 Refroidissement par liquide avec rfrig- Oui Non -
rant (PP chssis)
07 F3E Rcupration d'nergie Oui Non -
08 Braking Module interne Oui Non -
09 Diffrents modes de refroidissement pris en Oui Non -
charge
12 Commande de frein sre (SBC) prise en Non Oui -
charge
13 Safety Integrated prise en charge Oui Non -
14 Filtre de sortie LC interne Oui Non -
15 Tension rseau Monophas Triphas -
p0205 Partie puissance Application / PP application

VECTOR, Modifiable : C2(1, 2) Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0 7 6
Description : Les surcharges des cycles de charge ne sont valables qu' la condition que la surcharge du variateur soit prcde
et suivie d'une phase de fonctionnement sous courant de charge de base, et ce sur la base d'une dure du cycle de
charge de 300 s.
Pour les appareils Booksize :
Seul le rglage p0205 = 0 peut tre slectionn. Dans ce cas, le courant de charge de base repose sur un cycle de
charge avec 150 % pendant 60 s ou 176 % pendant 30 s.
Pour les appareils Chssis :
Le courant de charge de base pour une faible surcharge repose sur un cycle de charge avec 110 % pendant 60 s
ou 150 % pendant 10 s.
Le courant de charge de base pour une forte surcharge repose sur un cycle de charge avec 150 % pendant 60 s ou
160 % pendant 10 s.
Valeur : 0: Cycle de charge avec forte surcharge p. entranements vectoriels
1: Cycle de charge av. faible surcharge p. entranements vectoriels
6: Cycle de charge S1 pour entranements Servo (entran. d'avance)
7: Cycle de charge S6 pour entranements Servo (entran. de broche)
Remarque : En cas de modification du paramtre, tous les paramtres moteur ainsi que le type de rgulation sont renseigns
par dfaut conformment l'application slectionne.
Le paramtre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique.
p0205 ne peut tre chang que pour les rglages sauvegards dans l'EEPROM de la partie puissance.
La valeur du paramtre n'est pas rinitialise par le rtablissement du rglage usine (voir p0010 = 30, p0970).

Paramtre
Liste des paramtres
r0206[0...4] Partie puissance Puissance assigne / PP P_assigne

SERVO_AC,
Groupe param. : Variateur Groupe d'units : 14_6 Choix de l'unit : p0100
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance assigne de la partie puissance pour diffrents cycles de charge.
Indice : [0] = Valeur assigne
[1] = Cycle de charge avec faible surcharge
[2] = Cycle de charge avec forte surcharge
[3] = Serv_continu S1
[4] = Cycle charge S6
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit kW
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit hp
r0207[0...4] Partie puissance Courant assign / PP I_assigne

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
Description : Affichage du courant assign de la partie puissance pour diffrents cycles de charge.
Indice : [0] = Valeur assigne
[3] = Serv_continu S1
r0208 Partie puissance Tension nominale du rseau / PP U_nominale

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la tension nominale du rseau de la partie puissance.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
Pour les Basic Line Modules (BLM):
r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 %

Paramtre
Liste des paramtres
r0209[0...4] Partie puissance Courant maximal / PP I_max

S_INF, SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8750, 8850,
SERVO_AC, 8950
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance.
Indice : [0] = Catalogue
p0210 Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement

70 [Veff] 1000 [Veff] 400 [Veff]
Description : Rglage de la tension de raccordement du variateur (3ph).
La valeur correspond la valeur efficace de la tension compose nominale du rseau.
Attention : Le fonctionnement permanent en rgulation de l'unit d'alimentation avec des tensions leves de circuit interm-
diaire (p3510 > 660 V), peut, en fonction de l'application, provoquer une dtrioration des moteurs qui ne sont pas
spcifis pour ces tensions leves.
Avant le fonctionnement en dcoupage d'une unit d'alimentation active sur tension rseau p0210 > 415 V, il faut
s'assurer que tous les composants connects au circuit intermdiaire peuvent fonctionner en service continu avec
des tensions de circuit intermdiaire suprieures 660 V.
Le dblocage du mode rgulation des parties puissance Booksize lorsque p0210 > 415 V est possible si la tension
stationnaire maximale du circuit intermdiaire (p0280) est augmente de la manire suivante : p0280 >= 1,5 x
p0210 et p0280 > 660 V.
Dans ce cas, la consigne de la tension du circuit intermdiaire p3510 n'est pas automatiquement adapte. Il est
recommand de rgler p3510 = 1,5 x p0210. Le fonctionnement en rgulation de tension est activ par p3400.0 = 0
et p3400.3 = 1
Important : Lorsque p0210 > 415 V, le Smart Mode est activ automatiquement (p3400.0 = 1) pour les parties puissance Book-
size avec tension d'entre 3ph. 380 ... 480 V, car en mode rgulation de tension la tension stationnaire maximale
admissible du circuit intermdiaire (p0280) serait dpasse.
Pour les parties puissance taille "Booksize" de tension de raccordement 3ph. 380 ... 480 V :
380 V <= p0210 <= 400 V --> renseignement par dfaut de la consigne de tension du circuit intermdiaire : p3510 =
600 V
401 V <= p0210 <= 415 V --> renseignement par dfaut de la consigne de tension du circuit intermdiaire : p3510 =
625 V
416 V <= p0210 <= 480 V --> Smart Mode avec tension de circuit intermdiaire non rgule : p3510 = 1,35 x p0210
Remarque : Le renseignement par dfaut de la consigne pour la tension du circuit intermdiaire (p3510) est rgi par la rgle :
p3510 = 1,5 x p0210.
La plage de tension de raccordement dpend du type et de la classe de tension de la partie puissance.
Active Line Module, appareil 400 V : 180 V <= p0210 <= 480 V
Smart Line Module, appareil 400 V : 180 V <= p0210 <= 480 V

Paramtre
Liste des paramtres
Active Line Module, appareil 500/690 V : 380 V <= p0210 <= 690 V

B_INF Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 1
70 [Veff] 1000 [Veff] 400 [Veff]
Description : Rglage de la tension de raccordement du variateur (3ph).
La valeur correspond la valeur efficace de la tension compose nominale du rseau.
Dpendance : Le paramtre peut tre rduit jusqu' p0210 = 70 V lorsque p0212.0 est mis 1.
Prudence : Si la tension du rseau est suprieure la valeur entre, le rgulateur Vdc peut tre dsactiv automatiquement
pour empcher une acclration du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est gnre.
Remarque : La plage de tension de raccordement dpend de la classe de tension de la partie puissance.
Appareils 400 V Chssis : 380 V <= p0210 <= 480 V
Appareils 690 V Chssis : 500 V <= p0210 <= 690 V

SERVO_I_AC
1 [V] 63000 [V] 600 [V]
Description : Rglage de la tension de raccordement du variateur.
Convertisseur indirect (CA/CA) : Saisir la valeur efficace de la tension compose de rseau.
Onduleur : Saisir la tension continue nominale de la barre de raccordement.
Dpendance : Rgler p1254, p1294 (dtection automatique des niveaux de commutation Vdc ) = 0.
Les seuils d'intervention du rgulateur Vdc_max sont ensuite dtermins directement via p0210.
Remarque : Plages de rglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- p0210 = 380 ... 480 V (conv. indirect), 510 ... 720 V (onduleur)
U_nom = 500 V :
U_nom = 660 ... 690 V :
U_nom = 500 ... 690 V :
Le seuil d'activation de la prcharge pour la tension de circuit intermdiaire (Vdc) se calcule partir de p0210 :
Vdc_pr = p0210 * 0,82 * 1,35 (convert. indirect)
Vdc_pr = p0210 * 0,82 (onduleur)
Les seuils de sous-tension pour la tension de circuit intermdiaire (Vdc) sont calculs partir de p0210 et en fonc-
tion de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- U_min = p0210 * 0.78 (convert. indirect) > 330 V, p0210 * 0.60 (onduleur) > 380 V
U_nom = 500 V :

Paramtre
Liste des paramtres
- U_min = p0210 * 0,76 (convert. indirect) > 410 V

U_nom = 660 ... 690 V :
- U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 565 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 650 V
U_nom = 500 ... 690 V :

VECTOR_I_AC
1 [V] 63000 [V] 600 [V]
Description : Rglage de la tension de raccordement du variateur.
Convertisseur indirect (CA/CA) : Saisir la valeur efficace de la tension compose de rseau.
Onduleur : Saisir la tension continue nominale de la barre de raccordement.
Dpendance : Rgler p1254, p1294 (dtection automatique des niveaux de commutation Vdc ) = 0.
Les seuils d'intervention du rgulateur Vdc_max sont ensuite dtermins directement via p0210.
Le paramtre peut tre rduit jusqu' p0210 = 100 V lorsque p0212.0 est mis 1.
Voir aussi : p0212
Remarque : Plages de rglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
U_nom = 500 V :
U_nom = 660 ... 690 V :
U_nom = 500 ... 690 V :
Le seuil d'activation de la prcharge pour la tension de circuit intermdiaire (Vdc) se calcule partir de p0210 :
Vdc_pr = p0210 * 0,82 * 1,35 (convert. indirect)
Vdc_pr = p0210 * 0,82 (onduleur)
Les seuils de sous-tension pour la tension de circuit intermdiaire (Vdc) sont calculs partir de p0210 et en fonc-
tion de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 400 V :
- U_min = p0210 * 0.78 (convert. indirect) > 330 V, p0210 * 0.60 (onduleur) > 380 V
U_nom = 500 V :
- U_min = p0210 * 0,76 (convert. indirect) > 410 V
U_nom = 660 ... 690 V :
U_nom = 500 ... 690 V :
p0211 Frq.nom. rseau / Frq.nom. rseau

A_INF, S_INF Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
10 [Hz] 100 [Hz] 50 [Hz]
Description : Rglage de la frquence nominale de rseau pour l'unit d'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres

Important : Pour p3409 = 1 :
La frquence nominale rseau (p0211) se rgle automatiquement sur la valeur 50 Hz ou 60 Hz en fonction de la
frquence actuelle mesure, ds que le signal de dblocage est donn pour le fonctionnement. Cela signifie que la
valeur du paramtre de p0211 peut se trouver modifie dans certaines circonstances.
Pour p3409 = 0 :
Le paramtre p0211 ne sera pas modifi par le systme.
p0212 Partie puissance Configuration / PP Config

- - 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration de la partie puissance.
00 Tension de raccordement du variateur Oui Non -
rduite
05 Contacteur Afficher tat des entres/sorties Oui Non 9814
Dpendance : Concernant bit 00 :
Les tensions de raccordement rduites jusqu' 100 V sont uniquement autorises pour les parties puissance Book-
size.
Les tensions de raccordement rduites jusqu' 180 V sont uniquement autorises pour les parties puissance
A_Infeed (500 V - 690 V).
Bit 0 = 1 ne peut tre rgl que lorsque r0192.22 = 1.
Prudence : Concernant bit 00 :
Lors d'un fonctionnement avec des tensions d'entre rduites, la dtection de sous-tension est diminue de faon
similaire.
L'application de cette fonction est strictement rserve aux experts.
Remarque : Concernant bit 00 = 0 :
Appareils 400 V : Aucune rduction de la tension de raccordement infrieure 180 V n'est possible dans p0210.
Appareils 690 V : Aucune rduction de la tension de raccordement infrieure 380 V n'est possible dans p0210.
Concernant bit 00 = 1 :
Appareils 400 V (Booksize) : Avec ce rglage, la tension de raccordement dans p0210 peut tre rduite jusqu'
70 V.
Appareils 690 V (Chssis) : Avec ce rglage, la tension de raccordement dans p0210 peut tre rduite jusqu'
180 V.
L'activation de cette fonction est mmorise dans l'appareil dans une mmoire non volatile et peut entraner une
perte de garantie en cas de configuration inapproprie de l'application.
L'tat des entres/sorties des contacteurs de la partie puissance est affich dans r0256.
Valable uniquement pour les parties puissance Chssis avec raccordement au rseau 3ph. et contacteurs rseau.
L'affichage du statut ne prend effet qu'aprs la sauvegarde des paramtres et un POWER ON.

- - 0000 0000 bin

Paramtre
Liste des paramtres

rduite
02 Tension de raccordement Plage de tol- Oui Non -
rance tendue
Les tensions de raccordement rduites sont uniquement autorises pour les parties puissance Booksize.
Voir aussi : r0192, p0210
Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions d'entre rduites, la dtection de sous-tension est dsactive.
L'application de cette fonction est strictement rserve aux experts.
Concernant bit 03 :
Si le rglage automatique de la limite Vdc_max est dsactiv, tous les composants connects au circuit interm-
diaire doivent tre conus pour fonctionner la tension maximale de circuit intermdiaire de la partie puissance
(par ex. 820 V pour les appareils 400 V).
Aucune rduction de la tension de raccordement infrieure 180 V n'est possible dans p0210.
Avec ce rglage, la tension de raccordement dans p0210 peut tre rduite jusqu' 70 V. Bit 0 = 1 ne peut tre rgl
que pour des parties puissance Booksize d'une puissance assigne jusqu' 40 kW.
L'activation de cette fonction est mmorise dans l'appareil dans une mmoire non volatile et peut entraner une
perte de garantie en cas de configuration inapproprie de l'application.

SERVO_I_AC
- - 0000 bin
rduite
01 Prcharge externe prsente Oui Non -
Les tensions de raccordement rduites sont uniquement autorises pour les parties puissance Booksize et Chssis
(CC/CA).
Le rglage de la prcharge externe n'a d'effet que sur les parties puissance CC/CA.

Aucune rduction de la tension de raccordement dans p0210 n'est possible.
Avec ce rglage, la tension de raccordement dans p0210 peut tre rduite jusqu' 100 V.

Paramtre
Liste des paramtres
Aucune prcharge externe des Motor Modules CC/CA n'est prsente. La surveillance de prcharge est contourne.
Une prcharge externe des Motor Modules CC/CA est prsente. La surveillance de prcharge est calcule.

VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 bin
rduite
01 Prcharge externe prsente Oui Non -
03 Adapter la limite Vdc_max automatique- Non Oui -
ment
Les tensions de raccordement rduites sont uniquement autorises pour les parties puissance Booksize et Chssis
(CC/CA).
Le rglage de la prcharge externe n'a d'effet que sur les parties puissance CC/CA.
L'adaptation automatique (rduction) de la limite Vdc_max est dsactive (uniquement pour parties puissance
Chssis). Le bit 3 n'a une incidence que si le bit 0 est mis 1 en mme temps.
Voir aussi : r0192, p0210
Concernant bit 03 :
Si le rglage automatique de la limite Vdc_max est dsactiv, tous les composants connects au circuit interm-
diaire doivent tre conus pour fonctionner la tension maximale de circuit intermdiaire de la partie puissance
(par ex. 820 V pour les appareils 400 V).
Aucune rduction de la tension de raccordement dans p0210 n'est possible.
Avec ce rglage, la tension de raccordement dans p0210 peut tre rduite jusqu' 100 V.
PP Booksize : uniquement avec mode de fonctionnement p1300 = 19
PP Chssis : uniquement avec mode de fonctionnement p1300 > 19 et rgulation de tension de circuit interm-
diaire
Aucune prcharge externe des Motor Modules CC/CA n'est prsente. La surveillance de prcharge est contourne.
Une prcharge externe des Motor Modules CC/CA est prsente. La surveillance de prcharge est calcule.
La limite de tension de circuit intermdiaire est calcule partir de p0210.
La limite de tension du circuit intermdiaire est rgle sur la valeur maximale de la partie puissance.

Paramtre
Liste des paramtres
p0220[0...1] Alimentation Type de filtre rseau / Alim type filt.rs

A_INF Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 90 0
Description : Rglage du type de filtre rseau de l'Active Line Module (ALM).
La capacit du filtre (p0221), la rsistance de filtre (p0222), l'inductance (p0223) et la rsistance (p0224) de l'induc-
tance sont renseignes par dfaut en fonction du type de filtre rseau.
Sur un Active Line Module (ALM), l'Active Interface Module (AIM) correspondant la puissance est slectionn
automatiquement et le type de filtre rseau (p0220) prrgl comme suit :
- Forme "Booksize" : p0220 = 41 ... 45
- Forme "Chssis" : p0220 = 10 ... 19
Valeur : 0: Filtre rseau abs
1: Wideband Line Filter Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6AA0)
10: AIM F 400 V 132 kW 160 kW (6SL3300-7TE32-6Ax0)
11: AIM G 400 V 235 kW (6SL3300-7TE33-8Ax0)
12: AIM G 400 V 300 kW (6SL3300-7TE35-0Ax0)
13: AIM H 400 V 380 kW 500 kW (6SL3300-7TE38-4Ax0)
14: AIM J 400 V 630 kW 900 kW (6SL3300-7TE41-4Ax0)
15: AIM F 690 V 150 kW (6SL3300-7Tx31-4Ax0)
16: AIM G 690 V 330 kW (6SL3300-7Tx33-1Ax0)
17: AIM H 690 V 560 kW (6SL3300-7Tx35-8Ax0)
18: AIM J 690 V 800 kW (6SL3300-7Tx37-4Ax0)
19: AIM J 690 V 1100 kW 1400 kW (6SL3300-7Tx41-3Ax0)
31: Basic Line Filter Booksize 400 V 16 kW (6SL3000-0BE21-6DA0)
34: Basic Line Filter Booksize 400 V 80 kW (6SL3000-0BE28-0DAx)
35: Basic Line Filter Booksize 400 V 120 kW (6SL3000-0BE31-2DAx)
41: AIM 400 V 16 kW (6SL3100-0BE21-6AB0)
42: AIM 400 V 36 kW (6SL3100-0BE23-6AB0)
43: AIM 400 V 55 kW (6SL3100-0BE25-5AB0)
44: AIM 400 V 80 kW (6SL3100-0BE28-0AB0)
45: AIM 400 V 120 kW (6SL3100-0BE31-2AB0)
90: AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3)
Indice : [0] = Filtre rseau
[1] = Filtre rseau en option
Important : Forme "Booksize" :
En cas d'utilisation d'un Active Interface Module (AIM), il faut imprativement cbler les bornes pour le thermocon-
tact entre l'Active Interface Module (X121.1/2) et l'Active Line Module (X21.1/2).
Remarque : Avec les appareils Booksize on peut, en cas d'utilisation d'un Active Interface Module dans p0220[0], employer en
plus en option un Basic Filter qui est paramtr dans p0220[1].
Le rglage de la capacit du filtre (p0221) et de la rsistance de filtre (p0222) drive du paramtrage p0220[0, 1]
est ncessaire en rgulation de tension pour la compensation automatique du courant ractif du filtre.
En cas de deux puissances nominales, le mme filtre rseau est employ pour les deux puissances.
AIM : Active Interface Module

Paramtre
Liste des paramtres
p0221[0...1] Alimentation Capacit de filtre / Alim capa. filtre

0.00 [F] 100000.00 [F] 0.00 [F]
Description : Rglage de la capacit de filtrage du filtre rseau (raccordement en triangle).
Remarque : Lors de l'utilisation d'un filtre rseau Siemens (p0220), le paramtre est renseign automatiquement avec une
valeur par dfaut correcte.
En cas de couplage en parallle, la valeur correspond la capacit pour une partie puissance.
L'indice 0 se rapporte au premier filtre rseau de p0220[0].
L'indice 1 se rapporte au second filtre rseau en option p0220[1].
p0222[0...1] Alimentation Rsistance du filtre / Alim rsist filtre

0.00000 [Ohm] 100.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance de filtre en srie avec la capacit de filtre.
Remarque : Lors de l'utilisation d'un filtre rseau Siemens (p0220), le paramtre est renseign automatiquement avec une
valeur par dfaut correcte.
En cas de couplage en parallle, la valeur correspond la rsistance pour une partie puissance.
L'indice 0 se rapporte au premier filtre rseau de p0220[0].
L'indice 1 se rapporte au second filtre rseau en option p0220[1].
p0223 Alimentation Inductance entre filtre et partie puissance / Alim L filtre/PP

0.001 [mH] 1000.000 [mH] 2.100 [mH]
Description : Rglage de l'inductance entre le filtre et la partie puissance.
Remarque : Le paramtre est renseign par dfaut en fonction de la partie puissance utilise et convient aux inductances de
commutation Siemens spcifies.
En cas de couplage en parallle, la valeur correspond l'inductance pour une partie puissance.
p0224 Alimentation Rsistance entre filtre et partie puissance / Alim R filtre/PP

0.00000 [Ohm] 100.00000 [Ohm] 0.00100 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance entre le filtre et la partie puissance.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le paramtre est renseign par dfaut en fonction de la partie puissance utilise et convient aux inductances de
commutation Siemens spcifies.
En cas de couplage en parallle, la valeur correspond la rsistance pour une partie puissance.
p0225 Alimentation Inductance entre rseau et filtre / Alim L rs./filtre

0.001 [mH] 1000.000 [mH] 0.001 [mH]
Description : Rglage de l'inductance entre le rseau et le filtre.
Remarque : La valeur doit par exemple tre augmente en consquence si une autre inductance (bobine ou transformateur) est
installe en amont du filtre.
p0226 Alimentation Rsistance entre rseau et filtre / Alim R rs./filtre

0.00 [Ohm] 100.00 [Ohm] 0.00 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance entre le rseau et le filtre.
Remarque : La valeur doit par exemple tre augmente en consquence si une autre rsistance est installe en amont du filtre.
p0227 Alimentation Capacit du circuit intermdiaire Partie puissance / Alim Capa

0.20 [mF] 1000.00 [mF] 1.00 [mF]
Description : Rglage de la capacit totale du circuit intermdiaire.
Remarque : La capacit totale du circuit intermdiaire comprend la somme des capacits individuelles de tous les modules
d'alimentation et Motor Modules et des condensateurs supplmentaires de circuit intermdiaire.
p0230 Entranement Type de filtre ct moteur / Entr type ftre mot

VECTOR_I_AC
0 4 0
Description : Rglage du type du filtre ct moteur.
Valeur : 0: Aucun filtre
1: Inductance moteur
2: Filtre du/dt
3: Filtre Sinus Siemens
4: Filtre Sinus non Siemens
Dpendance : Les paramtres suivants sont influencs par p0230 :
p0230 = 1 :
--> p0233 (inductance ct moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
p0230 = 3 :

Paramtre
Liste des paramtres
--> p0234 (capacit de filtre sinus de la partie puissance) = capacit de filtre

--> p0290 (raction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de rduction de la frquence de dcou-
page
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de ples
--> p1800 (frquence de dcoupage) = > frquence de dcoupage nominale du filtre
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
--> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation
--> p1909 (Identification des paramtres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs
p0230 = 4 :
--> p0290 (raction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de rduction de la frquence de dcou-
page
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
--> p1811 (Modulateur Configuration) = amplitude de vobulation
--> p1909 (Identification des paramtres moteur Mot de commande) = uniquement mesure Rs
Les paramtres suivants doivent tre rgls par l'utilisateur d'aprs les caractristiques techniques du filtre sinus et
vrifis quant leur fiabilit :
--> p0234 (capacit de filtre sinus de la partie puissance) = capacit de filtre
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de ples
--> p1800 (frquence de dcoupage) = > frquence de dcoupage nominale du filtre
Voir aussi : p0233, p0234, p0290, p1082, r1082, p1800, p1802
Remarque : Si un type de filtre n'est pas slectionnable, ce type de filtre n'est pas autoris pour le Motor Module.
p0230 = 1 :
Sur les parties puissance Booksize avec inductance de sortie, la frquence de sortie est limite 120 Hz, sur les
parties puissance Blocksize et Chssis 150 Hz. Sur les parties puissance Booksize et Blocksize, la frquence de
dcoupage maximale est de 4 kHz ; sur les parties puissance Chssis, elle quivaut au double de la frquence
nominale de dcoupage (2,5 kHz ou 4 kHz).
p0230 = 2 :
Les parties puissance de type Chssis avec filtre du/dt doivent tre exploites avec une frquence de dcoupage
maximale de p1800 = 2,5 kHz ou 4 kHz selon la frquence de dcoupage nominale. La frquence de sortie est limi-
te 150 Hz.
p0230 = 3 :
Les filtres sinus avec une frquence de dcoupage assigne de 1,25 kHz ou de 2,5 kHz ne doivent tre exploits
qu'avec une priode d'chantillonnage du rgulateur de courant de p0115[0] = 400 s, alors que les filtres sinus
avec une frquence de dcoupage assigne de 2 kHz ou de 4 kHz doivent l'tre avec une priode de p0115[0] =
250 s.
Si la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant n'est pas rgle de faon adquate, le filtre sinus ne peut
pas tre slectionn.
La frquence de sortie des parties puissance en version chssis avec filtre sinus est limite 115 Hz ou 150 Hz.
p0233 Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur

SERVO, Modifiable : C2(2), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 4
SERVO_I_AC
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Description : Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branch en sortie de la partie puissance.
Dpendance : Le paramtre est renseign automatiquement lors de la slection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a t
dfini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : Si la partie puissance dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
p0233 Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur

VECTOR, Modifiable : C2(2), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Description : Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branch en sortie de la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramtre est rgle la valeur du filtre SIEMENS
dfini ou est mise zro. Pour un filtre non list, il faudra par consquent entrer la valeur du paramtre en dehors
de la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du rgulateur (p0340 = 3).
p0234 Partie puissance Filtre sinus Capacit / LT flt sinus C

SERVO_I_AC
0.000 [F] 1000.000 [F] 0.000 [F]
Description : Saisie de la capacit d'un filtre sinus raccord en sortie de la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : La valeur du paramtre contient la somme de toutes les capacits connectes en srie d'une phase (conducteur-
terre).
Si la partie puissance dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramtre.
p0234 Partie puissance Filtre sinus Capacit / LT flt sinus C

VECTOR_I_AC
0.000 [F] 1000.000 [F] 0.000 [F]
Description : Saisie de la capacit d'un filtre sinus raccord en sortie de la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : La valeur du paramtre contient la somme de toutes les capacits connectes en srie d'une phase (conducteur-
terre).
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramtre est rgle la valeur du filtre SIEMENS
dfini ou est mise zro. Pour un filtre non list, il faudra par consquent entrer la valeur du paramtre en dehors
de la mise en service (p0010 = 0).

Paramtre
Liste des paramtres
p0235 Inductances moteur en srie Nombre / L_mot srie Nb

VECTOR_I_AC
1 3 1
Description : Rglage du nombre d'inductances connectes en srie la sortie de la partie puissance.
Prudence : Si le nombre d'inductances moteur commutes en srie ne correspond pas la valeur de ce paramtre, cela peut
entraner un comportement de rgulation dfavorable.
r0238 Partie puissance Rsistance interne / PP R interne

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance interne de la partie puissance (rsistance IGBT et de puissance)
Remarque : En cas de couplage en parallle, la valeur correspond la rsistance pour une partie puissance.
p0249 Partie puissance Mode de refroidissement / PP Mode ref

S_INF, SERVO, Modifiable : C2(1, 2) Calcul : - Niveau d'accs : 4
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 0
Description : Rglage du mode de refroidissement des parties puissance pour les appareils de la srie Booksize Compact.
Ce paramtre permet de dterminer si, dans le cas de ces parties puissance, le refroidissement interne par air doit
tre dsactiv pour tre remplac par le mode de refroidissement "Cold Plate".
Valeur : 0: Refr int par air
1: Cold Plate
Remarque : Pour les parties puissance des appareils de la srie Booksize Compact, le 5me caractre du numro de rfrence
est un 4.
Pour tous les autres types de parties puissance, ce paramtre est sans objet.
p0251[0...n] Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement / PP Ventilat t_fct

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Affichage des heures de fonctionnement du ventilateur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistr dans ce paramtre peut uniquement tre remis la valeur 0 (par ex. aprs un
change de ventilateur).
Voir aussi : A30042

Paramtre
Liste des paramtres
p0252 Partie puissance Ventilateur Dure de fonctionnement maximale / PP Vent t_fct_max

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Description : Rglage de la dure de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance.
La pr-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur rgle.
Le rglage p0252 = 0 permet de dsactiver la surveillance.
Remarque : Dans le cas des appareils en format chssis, la dure de fonctionnement maximale est rgle en usine sur 50000
dans le paramtre de partie puissance.
p0254[0...n] Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct
A_INF, S_INF, VEC- Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
TOR, VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Affichage des heures de fonctionnement enregistres du ventilateur intrieur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistr dans ce paramtre peut uniquement tre remis la valeur 0 (par ex. aprs un
change de ventilateur).
p0255[0...7] Partie puissance Contacteur Dlai de timeout / PP Contac timeout

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Modulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
-1 [ms] 65535 [ms] [0] 0 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] -1 [ms]
[3] -1 [ms]
[4...7] 0 [ms]
Description : Rglage des dlais de timeout pour les surveillances internes des contacts de signalisation en retour du contacteur.
Pour la valeur 0,0 ou des valeurs ngatives, la surveillance correspondante est dsactive.
Concernant les indices 0 ... 3 :
Servent la surveillance du temps de retard entre le signal de commande et la signalisation en retour du contac-
teur correspondant.
Concernant les indices 4 ... 7 :
Servent la surveillance de simultanit lors d'un couplage en parallle. Aprs l'ouverture ou la fermeture d'un
contacteur, celle-ci contrle si tous les contacteurs du couplage en parallle se trouvent dans le mme tat aprs
coulement du dlai de timeout.
Concernant l'indice 2, 3 :
La valeur -1.0 a pour effet que le temps d'ouverture correspondant est repris partir de l'indice 0 ou 1.
Indice : [0] = Contacteur de prcharge Temps de fermeture
[1] = Contacteur de shuntage Temps de fermeture
[2] = Contacteur de prcharge Temps d'ouverture

Paramtre
Liste des paramtres
[3] = Contacteur de shuntage Temps d'ouverture

[4] = Simultanit Contacteur de prcharge Temps de fermeture
[5] = Simultanit Contacteur de shuntage Temps de fermeture
[6] = Simultanit Contacteur de prcharge Temps d'ouverture
[7] = Simultanit Contacteur de shuntage Temps d'ouverture
Voir aussi : F05118, F05119, F30060, F30061
Important : Concernant les indices 4 ... 7 :
La surveillance de simultanit ne devient effective qu'aprs la sauvegarde des paramtres et un POWER ON.
Remarque : - Ce paramtre ne prend effet que pour les parties puissance Chssis avec raccordement au rseau 3ph. et
contacteurs rseau.
- La surveillance de simultanit peut seulement tre active en prsence d'un couplage en parallle.
- L'entre de signalisation en retour d'un contacteur de shuntage ouvert doit afficher la valeur 0 dans r0256.
- L'entre de signalisation en retour d'un contacteur de prcharge ouvert doit afficher la valeur 1 dans r0256.
- La dtermination de dlais de timeout pertinents peut tre facilit par l'enregistrement de r0256.
Pour la version de firmware de la partie puissance < 4,6 :
Il n'existe aucun dlai de timeout spar pour le temps de retard l'ouverture et la fermeture. Dans ce cas, le
maximum du temps d'ouverture et du temps de fermeture est appliqu.
r0256.0...31 CO/BO: Partie puissance Contacteur tat des entres/sorties / PP Cont tat E/S
S_INF, VECTOR, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9814
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour l'tat des entres/sorties des contacteurs de la partie puissance.
L'affichage est activ dans p0212.5.
00 PDS0 Contacteur de prcharge/rseau Sor- High Low -
tie de commande
01 PDS0 Contacteur de prcharge/rseau High Low -
Entre signalis. en retour
02 PDS0 Contacteur de shuntage Sortie de High Low -
commande
03 PDS0 Contacteur de shuntage Entre de High Low -
signalisation en retour
tie de commande
commande
tie de commande
commande
tie de commande
commande

Paramtre
Liste des paramtres

tie de commande
commande
tie de commande
commande
tie de commande
commande
tie de commande
commande
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que pour les parties puissance avec raccordement au rseau 3ph. et contacteurs
rseau.
PDS : Power unit Data Set (jeu de paramtres de la partie puissance)
p0260 Rfrigrant Temps de dmarrage 1 / RKA temps dm 1

A_INF (Rfrigrant), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
B_INF (Rfrigrant), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9795
S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig-
rant), SERVO_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
0.0 [s] 60.0 [s] 5.0 [s]
Description : Rglage du temps de dmarrage 1 pour la surveillance du rfrigrant aprs un ordre de mise en marche.
Aprs la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de dmarrage 1 :
- "RKA en marche"
- "RKA Dbit de liquide OK"
En cas de dfaut, une signalisation est gnre.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : RKA : Rfrigrant (Recooling system)
p0261 Rfrigrant Temps de dmarrage 2 / RKA temps dm 2

S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig-
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
0.0 [s] 1200.0 [s] 180.0 [s]
Description : Rglage du temps de dmarrage 2 pour la surveillance du rfrigrant aprs un ordre de mise en marche.
Aprs la mise en marche, les signaux suivants doivent parvenir en l'espace du temps de dmarrage 2 :
- "RKA Conductivit Pas de dfaut"
- "RKA Conductivit Pas d'alarme"
En cas de dfaut, une signalisation est gnre.
Voir aussi : F49151, A49171
p0262 Rfrigrant Dfaut Conductivit Temporisation / RKA Cond tempo

S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig- Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
0.0 [s] 30.0 [s] 0.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour le dfaut "RKA: Conductivit Valeur limite dpasse" en cours de fonctionne-
ment.
Le dfaut n'est gnr que si la conductivit dpasse la valeur de dfaut admissible en fonctionnement et qu'elle
persiste ce niveau pendant une dure suprieure au temps dfini dans ce paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
p0263 Rfrigrant Dfaut Dbit de liquide Temporisation / RKA Dbit tempo

S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig-
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
0.0 [s] 20.0 [s] 3.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour le dfaut "RKA: Dbit de liquide trop faible".
Le dfaut n'est gnr que si la cause persiste plus longtemps que le temps rgl dans ce paramtre.
p0264 Rfrigrant Temporisation d'arrt / RKA tempo arrt

S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig- Groupe param. : Variateur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
0.0 [s] 180.0 [s] 30.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation d'arrt du rfrigrant aprs un ordre de mise l'arrt.
r0265.0...3 BO: Rfrigrant Mot de commande / RKA STW

A_INF (Rfrigrant), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
B_INF (Rfrigrant), Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig-
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
- - -
Description : Affichage du mot de commande du rfrigrant.
00 Enclencher rfrigrant Enclencher Activation -

Paramtre
Liste des paramtres
01 Signalisation Variateur Arrt OFF ON -

02 Acquittement dfauts Acquittement Pas d'acquittement -
03 Dtection liquide de fuite OK Pas de liqu. fuite Liquide de fuite -
p0266[0...7] BI: Rfrigrant Signalisations en retour Source de signaux / RKA Sign retour S
B_INF (Rfrigrant), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
S_INF (Rfrigrant),
Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO (Rfrig-
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
- - 1
Description : Rglage des sources de signal pour les signalisations en retour du rfrigrant.
Indice : [0] = Rfrigrant en marche
[1] = Rfrigrant Prt enclencher
[2] = Rfrigrant Pas d'alarme active
[3] = Rfrigrant Pas de dfaut actif
[4] = Rfrigrant Pas de liquide de fuite
[5] = Rfrigrant Dbit de liquide OK
[6] = Rfrigrant Conductivit < seuil dfaut
[7] = Rfrigrant Conductivit < seuil alarme
r0267.0...7 BO: Rfrigrant Mot d'tat / RKA ZSW

A_INF (Rfrigrant), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
B_INF (Rfrigrant), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
S_INF (Rfrigrant),
SERVO (Rfrig-
(Rfrigrant),
SERVO_I_AC (Rfri-
grant), VECTOR
(Rfrigrant),
VECTOR_AC (Rfri-
grant),
VECTOR_I_AC
(Rfrigrant)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rfrigrant.
00 RKA en marche Oui Non -
01 RKA Prt l'enclenchement Oui Non -
02 RKA Pas d'alarme active Oui Non -
03 RKA Pas de dfaut actif Oui Non -
04 RKA Pas de liquide de fuite Oui Non -
05 RKA Dbit de liquide OK Oui Non -
06 RKA Conductivit Pas de dfaut Oui Non 9974
07 RKA Conductivit Pas d'alarme Oui Non 9974

Paramtre
Liste des paramtres
p0278 Tension du circuit intermdiaire Seuil de sous-tension Rduction / Vdc Ss-tens Rd

SERVO, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-80 [V] 0 [V] 0 [V]
Description : Rglage de la valeur de laquelle est diminu le seuil de dclenchement du dfaut de sous-tension (F30003).
Voir aussi : F30003
Important : Lors de l'utilisation d'un Control Supply Module (CSM) pour l'alimentation 24 V partir du circuit intermdiaire, la
tension minimale permanente du circuit intermdiaire ne doit pas tre infrieure 430 V. Une tension de circuit
intermdiaire entre 300 V et 430 V est admissible pour une dure maximale de 1 minute.
Ce paramtre est sans signification pour les parties puissance Chssis.
Remarque : Le seuil de coupure rsultant peut tre lu dans r0296 et dpend de la tension nominale (p0210) slectionne et de
la partie puissance utilise.
p0279 Tension circuit intermdiaire Offset Seuil d'alarme / Vdc Offs Seuil ala
8964
0 [V] 500 [V] 0 [V]
Description : Rglage du seuil de tension de dclenchement de l'alarme A06810.
La valeur reprsente un offset ; le seuil d'alarme est donn par la somme de r0296 et de p0279.
Voir aussi : A06810
Remarque : La valeur absolue du seuil de sous-tension r0296 dpend de la tension de raccordement rgle pour le variateur
(p0210).
p0280 Tension de circuit intermdiaire stationnaire maximum / Vdc_max stat

A_INF Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 3
50 [V] 1500 [V] 660 [V]
Description : Rglage de la tension stationnaire maximum du circuit intermdiaire. Si la consigne de la tension du circuit interm-
diaire atteint ce seuil, l'alarme A06800 est gnre.
La consigne de la tension du circuit intermdiaire dans p3510 est limite la valeur dans p0280.
Une surlvation de la tension peut tre effectue au moyen du rgulateur de rserve de rglage. La rserve de
rglage (p3480) peut devenir trop faible en cas de paramtrage incorrect de p0210 (tension de raccordement), en
prsence d'une surtension de rseau ou l'appel d'un courant ractif lev.
Voir aussi : A06800
Attention : Avant une surlvation de la limite de tension pour le fonctionnement en dcoupage d'une unit d'alimentation
rgule "Booksize" sur une tension rseau p0210 > 415 V, il faut vrifier si les moteurs connects au circuit inter-
mdiaire sont spcifis pour ces tensions plus leves.
Tenir compte de l'avertissement concernant p0210.

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Tous les moteurs aliments depuis le circuit intermdiaire doivent tre conus pour la tension de circuit interm-
diaire maximum rgle ici.
Important : Dans le cas des parties puissance en version chssis pour la plage de tension rseau tendue 500 V 690 V, la
valeur de p0280 est adapte automatiquement la modification de la tension rseau dans p0210. Le rglage utili-
sateur du paramtre pour p0280 est donc perdu. Si on dsire le rtablir, il faut rintroduire la valeur.
Remarque : Une augmentation dynamique passagre de la tension de circuit intermdiaire ne gnre pas d'alarme.
Valeurs par dfaut :
380 ... 480 V Appareils Booksize : 660 V
380 ... 480 V Appareils Chssis : 750 V
500 ... 690 V Appareils Chssis : 0,875 * p0210 + 502 V
Valeurs maximales :
380 ... 480 V Appareils Booksize : 785 V
p0281 Surtension du rseau Seuil d'alarme / Surtens r seuil al

100 [%] 200 [%] 110 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour une surtension de rseau.
Le rglage s'effectue en pourcentage de la tension de raccordement (p0210).
Dpendance : Voir aussi : p0211, p0221, p0222, p0223, p0224, p0225, p0226
Remarque : Si les tensions de synchronisation ne sont pas mesures, la tension du rseau est value l'appui d'un modle. Il
faut par consquent veiller la saisie correcte des paramtres des appareils.
p0282 Sous-tension rseau Seuil d'alarme / Ss-tensR seuil ala

10 [%] 100 [%] 85 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour une sous-tension de rseau.
Dpendance : Voir aussi : p0222, p0224, p0225, p0226, p3421, p3422
Voir aussi : A06105
Remarque : Si les tensions de synchronisation ne sont pas mesures, la tension du rseau est value l'appui d'un modle. Il
faut par consquent veiller la saisie correcte des paramtres des appareils.
p0283 Sous-tension rseau Seuil de coupure / Ss-tensR SeuilCoup

10 [%] 100 [%] 75 [%]
Description : Rglage du seuil de coupure pour la sous-tension du secteur.

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : F06100
Important : Pour des Active Line Modules Booksize :
Lors du fonctionnement sans Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45), le seuil de coupure minimal est d'env. 75
%.
p0284 Frquence rseau > tolrance Seuil d'alarme / f_rs> Seuil ala
100.0 [%] 300.0 [%] 110.0 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour une frquence trop leve du rseau.
Dpendance : Le rglage s'effectue en pourcentage de frquence nominale de rseau.
Voir aussi : p0211
p0285 Frquence rseau < tolrance Seuil d'alarme / f_rs< Seuil ala
0.0 [%] 100.0 [%] 90.0 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour une frquence trop basse du rseau.
Dpendance : Le rglage s'effectue en pourcentage de frquence nominale de rseau.
Voir aussi : p0211
p0287[0...1] Surveillance dfaut la terre Seuils / Dfaut terre Seuil

A_INF, S_INF, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Description : Rglage des seuils de coupure pour la surveillance des dfauts la terre.
Le rglage s'effectue en pourcentage rapport au courant maximal de la partie puissance (r0209).
Indice : [0] = Seuil pour prcharge en cours
[1] = Seuil pour prcharge termine
Remarque : Ce paramtre n'est significatif que pour les parties puissance Booksize et Chssis.
Dsactivation de la surveillance de dfaut la terre :
- Ordre : --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0
- Indpendamment de la version de firmware de la partie puissance.
Rglage des seuils :
- Condition : la version de firmware 2.2 ou suprieure de la partie puissance est requise.

Paramtre
Liste des paramtres
r0289 CO: Partie puissance Courant de sortie maximum / PP I_sort max

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage du courant de sortie maximal actuel de la partie puissance en tenant compte des facteurs de dclasse-
ment.
p0290 Partie puissance Raction de surcharge / PP ract.surcharge

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8014
SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Rglage de la raction une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une raction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Temprature de radiateur (r0037[0])
- Temprature du semiconducteur (r0037[1])
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036)
Actions possibles pour viter une surcharge thermique :
- Rduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (en cas de rgulation de vitesse ou de couple/force) ou
de la frquence de sortie (en cas de commande U/f indirectement via la limite de courant de sortie et l'intervention
du rgulateur de limitation de courant).
- Rduction de la frquence de dcoupage (uniquement rgulation vectorielle).
Lorsque paramtre, une rduction a toujours lieu aprs l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur : 0: Rduire le courant de sortie ou la frquence de sortie
1: Pas de rduction, dconnexion l'atteinte du seuil de surcharge
Dpendance : En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un dfaut correspondant(e) est gnr(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Prudence : Si les mesures prises ne suffisent pas pour rduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il
se produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protge indpendamment du rglage de ce
paramtre.
Remarque : Le rglage p0290 = 0 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la rduction de la vitesse (par ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de rduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour consquence une
dclration du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traverses (par ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultes p1091 p1094).
p0290 ne peut pas tre modifi lorsque l'identification des paramtres moteur est slectionne.

Paramtre
Liste des paramtres
p0290 Partie puissance Raction de surcharge / PP ract.surcharge

VECTOR, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8014
VECTOR_I_AC
0 3 0
Description : Rglage de la raction une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une raction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Temprature de radiateur (r0037[0])
- Temprature du semiconducteur (r0037[1])
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036)
Actions possibles pour viter une surcharge thermique :
- Rduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (en cas de rgulation de vitesse ou de couple/force) ou
de la frquence de sortie (en cas de commande U/f indirectement via la limite de courant de sortie et l'intervention
du rgulateur de limitation de courant).
- Rduction de la frquence de dcoupage (uniquement rgulation vectorielle).
Lorsque paramtre, une rduction a toujours lieu aprs l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur : 0: Rduire le courant de sortie ou la frquence de sortie
1: Pas de rduction, dconnexion l'atteinte du seuil de surcharge
2: Rduire I_sortie ou f_sortie et f_dcoupage (pas par I2t)
3: Rduire la frquence de dcoupage (I2t interdit)
Dpendance : Si le filtre de sortie est paramtr en filtre sinus (p0230 = 3, 4), seules les ractions sans rduction de la frquence
de dcoupage peuvent tre slectionnes (p0290 = 0, 1).
En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un dfaut correspondant(e) est gnr(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0108, r0108, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Prudence : Si les mesures prises ne suffisent pas pour rduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il
se produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protge indpendamment du rglage de ce
paramtre.
Remarque : Le rglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la rduction de la vitesse (p. ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de rduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour consquence une
dclration du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traverses (par ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultes p1091 p1094).
La dtection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur les ractions correspondantes au
rglage p0290 = 2, 3.
p0290 ne peut pas tre modifi lorsque l'identification des paramtres moteur est slectionne.
r0293 CO: Partie puissance Seuil d'alarme Temprature du modle / PP Seuil_A Temp_md
SERVO_I_AC, VEC-
Groupe param. : Variateur Groupe d'units : 21_1 Choix de l'unit : p0505
TOR, VECTOR_AC,
- [C] - [C] - [C]
Description : Seuil d'alarme de temprature pour la diffrence entre la temprature des semiconducteurs et celle du radiateur
dans le modle thermique.
Voir aussi : F30024
Remarque : Le paramtre n'est significatif que pour les parties puissance Chssis.

Paramtre
Liste des paramtres
p0294 Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t
A_INF, S_INF, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8014
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.
Entranement :
En cas de dpassement du seuil, une alarme de surcharge et la raction rgle dans p0290 sont dclenches.
Alimentation :
En cas de dpassement du seuil, seule une alarme de surcharge est gnre.
Voir aussi : A07805
Remarque : Le seuil de dfaut I2t est 100 %. Le dpassement de ce seuil dclenche le dfaut F30005.
p0294 Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t
B_INF Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.
Voir aussi : A07805
Remarque : Le paramtre n'est valable que pour les appareils Booksize.
p0295 Tempo arrt ventil / Tempo arrt ventil

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 [s] 600 [s] 0 [s]
Description : Rglage de la temporisation d'arrt du ventilateur aprs coupure des impulsions pour la partie puissance.
Remarque : - Le ventilateur peut, le cas chant, tourner plus longtemps que rgl (par ex. en cas de temprature de radiateur
trop leve).
- Pour des valeurs infrieures 1 s, une temporisation d'arrt de 1 s prend effet pour le ventilateur.

Paramtre
Liste des paramtres
r0296 Tension de circuit intermdiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens

S_INF Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8750, 8760,
8850, 8864, 8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Description : Seuil pour la dtection de sous-tension dans le circuit intermdiaire.
Si la tension du circuit intermdiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de sous-
tension.
Remarque : La valeur dpend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur rgle (p0210).
r0296 Tension de circuit intermdiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [V] - [V] - [V]
Description : Seuil pour la dtection de sous-tension dans le circuit intermdiaire.
Si la tension du circuit intermdiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de sous-
tension.
Voir aussi : F30003
Remarque : La valeur dpend du type d'appareil et de la tension de raccordement du variateur rgle (p0210).
Le seuil de sous-tension peut tre rduit avec p0278.
r0297 Tension de circuit intermdiaire Seuil de surtension / Vdc seuil surtens.

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8750, 8760,
SERVO_AC, 8850, 8864, 8950, 8964
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [V] - [V] - [V]
Description : Si la tension du circuit intermdiaire dpasse le seuil indiqu ici, une coupure se produira cause de cette surten-
sion.

Paramtre
Liste des paramtres
p0300[0...n] Type moteur Slect / Slect type mot

SERVO, Modifiable : C2(1, 3) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC
Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 10100 0
Description : Slection du type de moteur ou lancement de la lecture des paramtres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ
(p0300 = 10000).
Pour p0300 < 10000 : Le premier chiffre de la valeur de paramtre dcrit toujours le type gnral du moteur et cor-
respond au moteur non list figurant dans une liste de moteurs :
1 = moteur asynchrone rotatif
2 = moteur synchrone rotatif
3 = moteur asynchrone linaire (rserv)
4 = moteur synchrone linaire
La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramtres moteur spcifiques et pour l'optimisa-
tion du comportement. A titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilis ou indiqu dans le
BOP/l'AOP pour les moteurs synchrones.
Valeur : 0: Aucun moteur
1: Moteur asynchrone (rotatif)
2: Moteur synchrone (rotatif, aimants permanents)
4: Moteur synchrone (linaire, aimants permanents)
102: Moteur asynchrone 1PH2
111: Moteur asynchrone (rotatif) pour OEM
134: Moteur asynchrone 1PM4
166: Moteur asynchrone 1PL6
200: Moteur synchrone 1PH8
206: Moteur synchrone 1FT6
207: Moteur synchrone 1FT7
222: Moteur synchrone (rotatif) pour OEM
236: Moteur synchrone 1FK6
237: Moteur synchrone 1FK7
261: Moteur synchrone 1FE1
276: Moteur synchrone 1FS6
283: Moteur synchrone 1FW3
291: Moteur synchrone 2SP1
401: Moteur synchrone 1FN1 (linaire)
444: Moteur synchrone (linaire) pour OEM
10000: Moteur avec DRIVE-CLiQ
10001: Moteur avec DRIVE-CLiQ 2me jeu de paramtres
10100: Moteur avec DRIVE-CLiQ (lire seulement les paramtres moteur)
Dpendance : En cas de modification du type de moteur, le numro de code dans p0301 est remis ventuellement 0.
Si p0300 est modifi lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), l'application technologique adapte (p0500) est
automatiquement renseigne par dfaut. Cela ne se passe pas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). Si
p0300 = 10000 est crit lors d'un download de paramtre, p0500 est renseign par dfaut avec DRIVE-CLiQ selon
le type du moteur.
Voir aussi : p0301

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Si on slectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numro de code moteur correspondant (p0301), les
paramtres faisant partie de cette liste ne peuvent pas tre modifis (protection en criture). La protection en cri-
ture est supprime quand le type de moteur p0300 est rgl sur le moteur non list adapt p0301 (p. ex. p0300 =
2 pour p0301 = 2xxxx). La protection en criture est supprime automatiquement quand les rsultats de l'identifica-
tion des paramtres moteur sont appliqus aux paramtres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numro de code ou l'affectation suivante
(si le type de moteur en question est propos) :
Type / plages de numros de code
102 / 102xx, 112xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
200 / 200xx, 210xx, 220xx
204 / 204xx, 214xx, 224xx
206 / 206xx, 216xx, 226xx
207 / 207xx, 217xx, 227xx
237 / 237xx, 247xx, 257xx
261 / 261xx, 262xx
283 / 283xx, 293xx
286 / 286xx, 296xx
403 / 403xx, 413xx
406 / 406xx, 416xx, 426xx
Remarque : Le rglage p0300 = 10000 permet de charger automatiquement les paramtres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ,
p0300 = 10001 les paramtres moteur d'un deuxime jeu de paramtres (si prsent).
Si aucun type de moteur n'est slectionn (p0300 = 0), la mise en service de l'entranement ne peut pas tre quit-
te
Un type de moteur avec une valeur dpassant p0300 >= 100 correspond des moteurs pour lesquels il existe une
liste de paramtres de moteur.
Les types de moteur avec une valeur infrieure p0300 < 100 correspondent la slection d'un moteur non Sie-
mens. Pour la slection correspondante, les paramtres du moteur sont renseigns par dfaut avec les rglages
pour un moteur non Siemens.
Ceci vaut aussi pour les paramtres dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. Dans ce cas, on ne peut rgler
p0300 que sur la valeur p0300 = 10000 ou 10001 (lecture des paramtres moteur) ou sur le type de moteur non
list correspondant (premier chiffre du numro de code moteur) pour pouvoir supprimer la protection en criture.
Le rglage p0300 = 10100 permet de charger les paramtres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ lors du dmarrage du
systme sans que les paramtres de rgulation soient ensuite nouveau calculs. Ainsi les paramtres de rgula-
tion dj optimiss sont conservs. Pour le chargement des donnes, le numro de code moteur p0301 doit corres-
pondre avec le numro de code du capteur raccord r0302.

Paramtre
Liste des paramtres
p0300[0...n] Type moteur Slect / Slect type mot

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 6310
VECTOR_I_AC
0 10001 0
Description : Slection du type de moteur ou lancement de la lecture des paramtres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ
(p0300 = 10000 ou 10001 si un second jeu de paramtres est disponible).
Pour p0300 < 10000 :
Le premier chiffre de la valeur de paramtre dcrit toujours le type gnral du moteur et correspond au moteur non
list figurant dans une liste de moteurs :
1 = moteur asynchrone rotatif
2 = moteur synchrone rotatif
3 = moteur asynchrone linaire (rserv)
4 = moteur synchrone linaire
5 = Moteur synchrone excitation spare
7 = Moteur SIEMOSYN
8 = Moteur rluctance
La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramtres moteur spcifiques et pour l'optimisa-
tion du comportement. A titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilis ou indiqu dans le
BOP/l'AOP pour les moteurs synchrones.
Valeur : 0: Aucun moteur
1: Moteur asynchrone (rotatif)
2: Moteur synchrone (rotatif, aimants permanents)
5: Moteur synchrone ( excitation spare)
7: Moteur SIEMOSYN
8: Mot. rluctance
10: Srie de moteurs asynchrones standard 1LE1
11: Srie de moteurs asynchrones standard 1LA1
12: Srie de moteurs asynchrones standard 1LE2 (NEMA)
13: Srie de moteurs asynchrones standard 1LG6
14: Srie de moteurs asynchrones SIMOTICS FD
18: Srie de moteurs asynchrones standard 1LA8/1PQ8
111: Moteur asynchrone (rotatif) pour OEM
166: Moteur asynchrone 1PL6
222: Moteur synchrone (rotatif) pour OEM
10000: Moteur avec DRIVE-CLiQ
10001: Moteur avec DRIVE-CLiQ 2me jeu de paramtres
Dpendance : Les moteurs de la slection 206, 236, 237 ne sont pas utilisables (pas non plus en tant que moteur avec DRIVE-
CLiQ).
La slection p0300 = 5 n'est pas disponible dans le cas de SINAMICS G.
En cas de modification du type de moteur, le numro de code dans p0301 est remis ventuellement 0.
p0300 = 12 peut seulement tre slectionn pour p0100 = 1 (NEMA).
Lors de la slection d'un type de moteur dans les sries 1LA5 et 1LA7, les paramtres p0335, p0626, p0627 et
p0628 du modle thermique de moteur sont renseigns par dfaut en fonction de p0307 et p0311.

Paramtre
Liste des paramtres
Lors de la slection d'un moteur 1FW4, p1750 bit 5 est automatiquement mis 1 lorsque l'on quitte la mise en ser-
vice, dans la mesure o la base de donnes moteur l'autorise. Tous les paramtres doivent donc tre sauvegards
aprs avoir quitt la mise en service et un dmarrage chaud doit tre dclench (par ex. p0009=30, p0976=3).
Voir aussi : p0301
Prudence : Un moteur synchrone aimants permanents ne peut pas fonctionner avec un capteur HTL/TTL sans voie HTL/TTL.
Un moteur synchrone excitation spare ne peut fonctionner avec un capteur SSI que si celui-ci constitue le deu-
xime capteur et que le premier capteur est un capteur HTL/TTL.
Prudence : Si on slectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numro de code moteur correspondant (p0301), les
paramtres faisant partie de cette liste ne peuvent pas tre modifis (protection en criture). La protection en cri-
ture est supprime quand le type de moteur p0300 est rgl sur le moteur non list adapt p0301 (p. ex. p0300 =
2 pour p0301 = 2xxxx). La protection en criture est supprime automatiquement quand les rsultats de l'identifica-
tion des paramtres moteur sont appliqus aux paramtres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numro de code ou l'affectation suivante
(si le type de moteur en question est propos) :
Type / plages de numros de code
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
102 / 102xx, 112xx, 122xx
104 / 104xx, 114xx, 124xx
107 / 107xx, 117xx, 127xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
134 / 134xx, 144xx, 154xx
136 / 136xx, 146xx, 156xx
166 / 166xx, 176xx, 186xx
264 / 264xx, 274xx, 284xx, 294xx
283 / 283xx, 293xx
Important : Pour les moteurs de la srie 1PQ8 (p0300 = 18), le type de ventilateur p0335 = 5 doit tre paramtr.
Remarque : Le rglage p0300 = 10000 permet de charger automatiquement les paramtres d'un moteur avec DRIVE-CLiQ,
p0300 = 10001 les paramtres moteur d'un deuxime jeu de paramtres (si prsent).
Si aucun type de moteur n'est slectionn (p0300 = 0), la mise en service de l'entranement ne peut pas tre quit-
te
Un type de moteur avec une valeur dpassant p0300 >= 100 correspond des moteurs pour lesquels il existe une
liste de paramtres de moteur.
Les types de moteur avec une valeur infrieure p0300 < 100 correspondent la slection d'un moteur non Sie-
mens. Pour la slection correspondante, les paramtres du moteur sont renseigns par dfaut avec les rglages
pour un moteur non Siemens.
Ceci vaut aussi pour les paramtres dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. Dans ce cas, on ne peut rgler
p0300 que sur la valeur p0300 = 10000 ou 10001 (lecture des paramtres moteur) ou sur le type de moteur non
list correspondant (premier chiffre du numro de code moteur) pour pouvoir supprimer la protection en criture.
p0301[0...n] Numro de code moteur Slection / N code mot Slect

SERVO_I_AC
0 65535 0
Description : Le paramtre sert slectionner un moteur partir d'une liste des paramtres moteur.
En cas de modification du numro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramtres moteur sont renseigns par
dfaut partir des listes de paramtres internes.
Dpendance : Seuls les numros de code de moteur correspondant au type de moteur slectionn dans p0300 peuvent tre
rgls. Avec les moteurs du type 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, on peut aussi entrer des numros de
code dont la quatrime dcimale peut tre suprieure de 1 ou 2 la valeur pour le type de moteur appropri dans
p0300. Dans le cas des moteurs 1FE1, la troisime dcimale peut tre suprieure de 1.
Voir aussi : p0300

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le numro de code du moteur ne peut tre modifi qu'aprs slection pralable du moteur Siemens appropri dans
p0300.
Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas tre modifi. Le numro de code des paramtres
moteur lus (r0302) est alors renseign automatiquement avec la valeur de p0301 si p0300 = 10000.
Lorsqu'un moteur Siemens est slectionn (p0300 >= 100), la mise en service de l'entranement ne peut tre quit-
te qu'aprs slection d'un numro de code.
Une modification du numro de code du moteur (p0301) pour des entranements directs n'entrane pas la dtermi-
nation automatique de l'offset de l'angle de commutation (p0431).

SERVO (Lin), Modifiable : C2(1, 3) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0 65535 0
rgls.
Voir aussi : p0300
p0300.

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 65535 0
rgls. Avec les moteurs du type 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PM4, 1PM6, 1FT6, on peut aussi entrer des numros de
code dont la quatrime dcimale peut tre suprieure de 1 ou 2 la valeur pour le type de moteur appropri dans
p0300. Dans le cas des moteurs 1FE1, la troisime dcimale peut tre suprieure de 1.
Voir aussi : p0300
p0300.
Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas tre modifi. Le numro de code des paramtres
moteur lus (r0302) est alors renseign automatiquement avec la valeur de p0301 si p0300 = 10000.

Paramtre
Liste des paramtres
r0302[0...n] Numro de code de moteur Moteur avec DRIVE-CLiQ / Code mot Mot av DQ
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du numro de code du moteur partir des paramtres mmoriss d'un moteur avec DRIVE-CLiQ.
Remarque : La mise en service du variateur ne peut tre quitte que si le numro de code lu (r0302) correspond au numro de
code mmoris (p0301). Si les numros sont diffrents, il faut charger le jeu de paramtres du moteur avec p0300
= 10000.
Les paramtres du moteur sont toujours attendus du premier capteur affect aux jeux de paramtres d'entrane-
ment (voir p0187 = numro de jeu de paramtres Capteur 1).
La valeur n'est pas mise jour de manire cyclique, mais seulement pour certains vnements (par ex. mise jour
des abonns DRIVE-CLiQ).
r0302 = 0 : aucun moteur avec DRIVE-CLiQ trouv
r0303[0...n] Moteur avec DRIVE-CLiQ Mot d'tat / Moteur av DQ ZSW

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de l'acquisition automatique des paramtres moteur pour un moteur avec DRIVE-CLiQ.
L'acquisition des paramtres du moteur est effectue lors des vnements suivants si le SMI est connect au
Motor Module et que le capteur est activ (p0145) :
- Dmarrage chaud.
- Download du projet.
- POWER ON (mise hors/sous tension).
- Lorsque p0300 = 10000, 10001.
00 Jeu de paramtres moteur slectionn MDS1 MDS0 -
01 Type de raccordement moteur Triangle Etoile -
02 Enroulements commutables Oui Non -
03 Enroulements commutables Nombre 2 0 -
Remarque : SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated
p0304[0...n] Tension assigne du moteur / Moteur U_assign.

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 6300, 6724
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [Veff] 20000 [Veff] 0 [Veff]
Description : Rglage de la tension assigne du moteur (plaque signaltique).
Prudence : Lorsqu'un moteur Siemens est slectionn (p0301), ce paramtre est automatiquement renseign par dfaut et
protg en criture. Les informations dans p0300 sont prendre en compte pour la suppression de la protection en
criture.
Remarque : La saisie de la valeur du paramtre doit tenir compte du couplage du moteur (toile / triangle).

Paramtre
Liste des paramtres
p0305[0...n] Courant assign du moteur / Mot I_assign

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 6300
SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant assign du moteur (plaque signaltique).
criture.
Important : Si p0305 est modifi lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseign par
dfaut avec une valeur approprie. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0305[0...n] Courant assign du moteur / Mot I_assign

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 6300
VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant assign du moteur (plaque signaltique).
criture.
si le courant assign du moteur dpasse le double du courant maximal du convertisseur (r0209), le courant maxi-
mal est rduit en raison de l'augmentation exagre des harmoniques de courant (r0067).
p0306[0...n] Nombre de moteurs coupls en parallle / Nbre moteurs

SERVO_I_AC
1 10 1
Description : Rglage du nombre de moteurs fonctionnant en parallle avec un jeu de paramtres moteur.
Un moteur quivalent est calcul en interne en fonction du nombre de moteur indiqu.
Tenez compte des points suivants pour les moteurs coupls en parallle :
Les paramtres de plaque signaltique suivants ne sont saisir que pour un seul moteur :
- Rsistances et inductances : p0350, p0352, p0353, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360
- Courants : p0305, p0318, p0320, p0323, p0325, p0329, p0338, p0391, p0392
- Couples/pousses : p0312, p0319
- Puissances : p0307
- Masses/inerties : p0341, p0344
Tous les autres paramtres prennent en considration le moteur quivalent (par ex. r0331, r0370, r0373, r0374).
Recommd. : En prsence de moteurs coupls en parallle, une protection thermique externe doit tre prsente pour chaque
moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Voir aussi : r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Prudence : Les moteurs utiliss pour le couplage en parallle doivent tre de mme type et de mme taille (mme n de rf-
rence MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallle des moteurs ! En particulier dans le cas de
moteurs synchrones, la position des ples des moteurs coupls mcaniquement doit tre identique.
Le nombre de moteurs inscrit doit correspondre au nombre de moteurs rellement coupls en parallle.
Aprs la modification de p0306, il faut absolument adapter les paramtres de rgulation (par ex. par calcul automa-
tique avec p0340 = 1).
Pour les moteurs synchrones coupls en parallle avec p1300 >= 20 :
- Les diffrents moteurs doivent tre coupls mcaniquement les uns aux autres et la FEM doit tre configure
dans le mme sens.
Pour des moteurs asynchrones coupls en parallle et non coupls mcaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas tre charg au-del du point de dcrochage.
p0306[0...n] Nombre de moteurs coupls en parallle / Nbre moteurs

VECTOR_I_AC
1 50 1
Description : Nombre de moteurs fonctionnant en parallle avec un jeu de paramtres moteur.
Un moteur quivalent est calcul en interne en fonction du nombre de moteur indiqu.
Tenez compte des points suivants pour les moteurs coupls en parallle :
Les paramtres de plaque signaltique suivants ne sont saisir que pour un seul moteur :
- Rsistances et inductances : p0350 ... p0361
- Courants : p0305, p0320, p0323, p0325, p0329, p0389, p0390, p0391, p0392
- Puissances : p0307
- Masses/inerties : p0341, p0344
Tous les autres paramtres prennent en considration le moteur quivalent (par ex. r0331, r0333).
Recommd. : En prsence de moteurs coupls en parallle, une protection thermique externe doit tre prsente pour chaque
moteur.
Prudence : Les moteurs utiliss pour le couplage en parallle doivent tre de mme type et de mme taille (mme n de rf-
rence MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallle des moteurs ! En particulier dans le cas de
moteurs synchrones, la position des ples des moteurs coupls mcaniquement doit tre identique.
Le nombre de moteurs inscrit doit correspondre au nombre de moteurs rellement coupls en parallle.
Aprs la modification de p0306, il faut absolument adapter les paramtres de rgulation (par ex. par calcul automa-
tique avec p0340 = 1).
Pour les moteurs synchrones coupls en parallle avec p1300 >= 20 :
- Les diffrents moteurs doivent tre coupls mcaniquement les uns aux autres et la FEM doit tre configure
dans le mme sens.
Pour des moteurs asynchrones coupls en parallle et non coupls mcaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas tre charg au-del du point de dcrochage.
Remarque : Si le nombre de moteurs identiques coupls en parallle est suprieur 10, seul le fonctionnement avec caractris-
tique U/f est judicieux.
Le couplage en parallle de moteurs synchrones excitation spare n'est pas autoris.
Les moteurs synchrones et rluctance qui ne sont pas fixement relis s'alignent lors de la mise sous tension des
impulsions. Lorsque les moteurs possdent des charges diffrentes, des courants compensateurs circulent entre
eux.

Paramtre
Liste des paramtres
p0307[0...n] Puissance assigne du moteur / Mot P_assigne

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC
Groupe param. : Moteur Groupe d'units : 14_6 Choix de l'unit : p0100
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Rglage de la puissance assigne du moteur (plaque signaltique).
Voir aussi : p0100
criture.
p0307[0...n] Puissance assigne du moteur / Mot P_assigne

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
-100000.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Rglage de la puissance assigne du moteur (plaque signaltique).
Voir aussi : p0100
criture.
Remarque : Pour les gnrateurs, saisir une puissance nominale ngative.
p0308[0...n] Facteur de puissance assigne du moteur / Mot cos_phi assig

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.000 1.000 0.000
Description : Rglage du facteur de puissance assign du moteur (cos phi, plaque signaltique).
Pour une valeur de paramtre de 0.000, le facteur de puissance est calcul en interne et signal dans r0332.
Dpendance : Le paramtre n'est disponible que pour des moteurs CEI (p0100 = 0).
Voir aussi : p0100, p0309, r0332
criture.
Remarque : Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).

Paramtre
Liste des paramtres
p0309[0...n] Rendement assign du moteur / Mot rend. assig

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage du rendement assign du moteur (plaque signaltique).
Pour une valeur de paramtre de 0.0, le facteur de puissance est calcul en interne et signal dans r0332.
Dpendance : Le paramtre n'est disponible que pour des moteurs NEMA (p0100 = 1).
Voir aussi : p0100, p0308, r0332
criture.
p0310[0...n] Frquence assigne du moteur / Mot frq_assig

SERVO_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence assigne du moteur (plaque signaltique).
Dpendance : Le nombre de paires de ples (r0313) est recalcul automatiquement lors de la modification du paramtre (avec
p0311), dans le cas o p0314 = 0.
Si p0310 est modifi dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient galement dans la mise en service rapide, est renseigne par dfaut avec une valeur approprie.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314
criture.
Important : Si p0310 est modifi dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui inter-
vient galement dans la mise en service rapide, est renseigne par dfaut avec une valeur approprie. Cela n'est
pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
Remarque : Pour les moteurs synchrones, le paramtre n'est pas utilis et est prrgl 0. Pour p0310 = 0, le nombre paires
ples ne peut pas tre calcul et doit tre entr dans p0314.
p0310[0...n] Frquence assigne du moteur / Mot frq_assig

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence assigne du moteur (plaque signaltique).
Dpendance : Le nombre de paires de ples (r0313) est recalcul automatiquement lors de la modification du paramtre (avec
p0311), dans le cas o p0314 = 0.
La frquence assigne est limite aux valeurs comprises entre 1,00 Hz et 650,00 Hz.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0311[0...n] Vitesse assigne du moteur / Mot vit assign

SERVO_I_AC
0.0 [tr/min] 210000.0 [tr/min] 0.0 [tr/min]
Description : Rglage de la vitesse de rotation assigne du moteur (plaque signaltique).
Dpendance : Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples (r0313) est automatiquement
recalcul.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
criture.
p0311[0...n] Vitesse assigne du moteur / v_mot assigne

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [m/min] 6000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse assigne du moteur (plaque signaltique).
Dpendance : La longueur de paire de ples est rgle dans p0315.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
criture.
p0311[0...n] Vitesse assigne du moteur / Mot vit assign

VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation assigne du moteur (plaque signaltique).
Pour VECTOR (p0107) :
Pour p0311 = 0, le glissement assign de moteur de moteurs asynchrones est calcul en interne et indiqu dans
r0330.
L'entre correcte de la vitesse assigne du moteur est surtout ncessaire pour la rgulation vectorielle et la com-
pensation de glissement en commande U/f.
Dpendance : Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples (r0313) est automatiquement
recalcul.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314

Paramtre
Liste des paramtres
criture.
p0312[0...n] Couple assign du moteur / Mot cpl_assign

SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage du couple assign du moteur (plaque signaltique).
criture.
p0312[0...n] Pousse assigne du moteur / Mot frq_assig

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [N] 1000000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage de la pousse assigne du moteur (plaque signaltique).
criture.
r0313[0...n] Nombre paires ples actuel (ou calcul) du moteur / Mot pair.ples act
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5300
SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du nombre de paires de ples de moteur. La valeur est utilise pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur 2 ples
r0313 = 2 : moteur 4 ples, etc.
Dpendance : Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signale dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples (r0313) est calcul automatiquement partir de la frquence assi-
gne (p0310) et de la vitesse de rotation assigne (p0311).
Voir aussi : p0310, p0311, p0314
Remarque : Le nombre paires ples pos gal 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assigne ou la frquence assi-
gne sont nulles.

Paramtre
Liste des paramtres
r0313[0...n] Nombre paires ples actuel (ou calcul) du moteur / Mot pair.ples act
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5300
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du nombre de paires de ples de moteur. La valeur est utilise pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur 2 ples
r0313 = 2 : moteur 4 ples, etc.
Dpendance : Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signale dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples (r0313) est calcul automatiquement partir de la puissance assi-
gne (p0307), de la frquence assigne (p0310) et de la vitesse de rotation assigne (p0311).
Voir aussi : p0307, p0310, p0311, p0314
Remarque : Le nombre paires ples pos gal 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assigne ou la frquence assi-
gne sont nulles.
p0314[0...n] Nombre paires ples du moteur / Mot. nb pair.ples

SERVO_I_AC
0 4000 0
Description : Rglage du nombre de paires de ple du moteur.
p0314 = 1 : moteur 2 ples
p0314 = 2 : moteur 4 ples, etc.
Dpendance : Pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples est calcul automatiquement partir de la frquence assigne
(p0310) et de la vitesse de rotation assigne (p0311), puis indiqu dans r0313.
Pour les moteurs asynchrones, la saisie de cette valeur est seulement ncessaire si l'on entre les donnes assi-
gnes d'un gnrateur, ce qui se traduit par un glissement assign ngatif. Dans ce cas, le calcul du nombre de
paires de ples dans r0313 donne la valeur correcte - 1 et il doit tre corrig manuellement.
p0314[0...n] Nombre paires ples du moteur / Mot. nb pair.ples

VECTOR_I_AC
0 255 0
Description : Rglage du nombre de paires de ple du moteur.
p0314 = 1 : moteur 2 ples
p0314 = 2 : moteur 4 ples, etc.
Dpendance : Pour p0314 = 0, le nombre de paires de ples est calcul automatiquement partir de la frquence assigne
(p0310) et de la vitesse de rotation assigne (p0311), puis indiqu dans r0313.
Pour les moteurs asynchrones, la saisie de cette valeur est seulement ncessaire si l'on entre les donnes assi-
gnes d'un gnrateur, ce qui se traduit par un glissement assign ngatif. Dans ce cas, le calcul du nombre de
paires de ples dans r0313 donne la valeur correcte - 1 et il doit tre corrig manuellement.

Paramtre
Liste des paramtres
p0315[0...n] Longueur de paire de ples du moteur / Mot long paire pl

SERVO_I_AC (Lin)
1.00 [mm] 1000.00 [mm] 30.00 [mm]
Description : Rglage de la longueur de paire de ples du moteur linaire.
criture.
p0316[0...n] Constante de couple du moteur / Moteur kT

SERVO, Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_I_AC
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Description : Rglage de la constante de couple du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de couple est calcule partir des paramtres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur rgle est utilise comme constante de couple.
criture.
Remarque : Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0316[0...n] Constante de pousse du moteur / Moteur kT

SERVO (Lin), Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [N/Aeff] 15000.00 [N/Aeff] 0.00 [N/Aeff]
Description : Rglage de la constante de pousse du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de pousse est calcule partir des paramtres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur rgle est utilise comme constante de pousse.
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0316[0...n] Constante de couple du moteur / Moteur kT

VECTOR, Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Description : Rglage de la constante de couple du moteur synchrone.
p0316 = 0 : La constante de couple est calcule partir des paramtres du moteur.
p0316 > 0 : La valeur rgle est utilise comme constante de couple.
criture.
p0317[0...n] Constante de tension du moteur / Moteur kE

SERVO_I_AC
0.0 [Veff] 24000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Description : Rglage de la constante de tension pour les moteurs synchrones.
Unit sur les moteurs synchrones rotatifs : Veff/(1000 tr/min), compose
criture.
p0317[0...n] Constante de tension du moteur / Moteur kE

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [Veff s/m] 5000.0 [Veff s/m] 0.0 [Veff s/m]
Description : Rglage de la constante de tension pour les moteurs synchrones.
Unit sur les moteurs synchrones linaires : Veff s/m, ligne
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0318[0...n] Courant moteur l'arrt / CrtMot arrt

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant l'arrt pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
criture.
Remarque : Ce paramtre est utilis pour la surveillance I2t du moteur (voir p0611).
Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0319[0...n] Couple moteur l'arrt / CplMot arrt

SERVO_I_AC
0.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage du couple l'arrt pour les moteurs synchrones rotatifs (p0300 = 2xx).
criture.
Cette valeur de paramtre n'est pas exploite par la rgulation.
p0319[0...n] Pousse moteur l'arrt / PousMot arrt

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage de la pousse l'arrt pour les moteurs synchrones linaires (p0300 = 4xx).
criture.
Remarque : Cette valeur de paramtre n'est pas exploite par la rgulation.

Paramtre
Liste des paramtres
p0320[0...n] Courant assign magntisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Moteurs asynchrones :
Rglage du courant magntisant assign du moteur .
Pour p0320 = 0,000, le courant magntisant est calcul en interne et indiqu dans r0331.
Moteurs synchrones :
Rglage du courant de court-circuit assign du moteur.
criture.
Remarque : Le courant magntisant p0320 est remis zro pour les moteurs asynchrones (sauf pour les moteurs Siemens) si
la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si le courant magntisant p0320 est modifi en dehors de la mise en service (p0010
> 0), l'inductance principale p0360 s'en trouve modifie de sorte que la FEM r0337 reste constante.
p0322[0...n] Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.
criture.
p0322[0...n] Vitesse maximale du moteur / Mot v_max

SERVO Modifiable : C2(1, 3) Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Diag_broche, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_AC
(Diag_broche, Lin),
SERVO_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
(Diag_broche, Lin)
0.0 [m/min] 1000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse maximale du moteur.
criture.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO Modifiable : C2(1, 3) Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Diag_broche), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
SERVO_AC
(Diag_broche),
(Diag_broche)
criture.

VECTOR_I_AC
criture.
p0323[0...n] Moteur Courant maximal / Mot. I_max

SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : ASM, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant du moteur maximum autoris (par ex. courant de dmagntisation d'un moteur synchrone).
criture.
Remarque : Pour les moteurs asynchrones, le paramtre n'a pas d'effet.
Pour les moteurs synchrones, il faut toujours indiquer une valeur pour le courant du moteur maximal.
p0323 est un paramtre moteur. La limite de courant slectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.

Paramtre
Liste des paramtres
p0323[0...n] Moteur Courant maximal / Mot. I_max

VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant du moteur maximum autoris (par ex. courant de dmagntisation d'un moteur synchrone).
criture.
Remarque : Pour les moteurs asynchrones, le paramtre n'a pas d'effet.
Le paramtre n'a pas d'effet dans le cas des moteurs synchrones si on lui donne la valeur 0,0. La limite de courant
slectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.
p0324[0...n] Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale pour l'enroulement.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilis.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilise partir des deux paramtres.
criture.
Important : Si p0324 est modifi dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0324[0...n] Vitesse linaire maximale de l'enroulement / Enroulement v_max

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [m/min] 1000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire maximale pour l'enroulement.
criture.
Important : Si p0324 est modifi dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse linaire maximale p1082, qui
intervient galement dans la mise en service rapide, est renseigne par dfaut avec une valeur approprie. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).

Paramtre
Liste des paramtres
p0324[0...n] Vitesse maximale de l'enroulement / Enroulement n_max

VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale pour l'enroulement.
criture.
p0325[0...n] Identif. de la position des ples du moteur Courant 1re phase / Mot IDpl l 1. Ph
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.000 [Aeff] 10000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Rglage du courant pour la 1re phase de l'identification de position des ples en deux tapes.
Le courant de la 2me phase est rgl dans p0329.
La mthode en deux tapes est slectionne par p1980 = 4.
Dpendance : Voir aussi : p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Voir aussi : F07995
Important : Lors de la modification du code de moteur (p0301), p0325 ne sera ventuellement pas renseign par dfaut.
Le renseignement par dfaut de p0325 peut tre effectu par le rglage p0340 = 3.
Remarque : Le renseignement par dfaut s'effectue automatiquement lors des vnements suivants :
- Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramtres de rgulation (p0340 = 1, 2, 3).
- Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3).
p0326[0...n] Facteur de correction de couple de dcrochage du moteur / Mot facCor C_dcro

SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
5 [%] 300 [%] 60 [%]
Description : Rglage du facteur de correction pour le couple de dcrochage pour une tension de 600 V du circuit intermdiaire.
Important : Lorsqu'un moteur Siemens est slectionn (p0301), ce paramtre est automatiquement renseign par dfaut et
criture.
Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramtre est remis zro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramtr (p0300).
La valeur de rfrence pour ce paramtre est inversement proportionnelle l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).

Paramtre
Liste des paramtres
A partir du firmware version 2.6 SP2 :

Lorsque les inductances de fuite sont modifies lors d'une identification des paramtres moteur, la valeur dans
p0326 est adapte automatiquement pour maintenir le couple de dcrochage.
p0326[0...n] Facteur de correction de la pousse de dcrochage du moteur / Mot facCor F_dcro

SERVO (Lin), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC (Lin)
5 [%] 300 [%] 60 [%]
Description : Rglage du facteur de correction pour la pousse de dcrochage pour une tension de 600 V du circuit interm-
diaire.
criture.
La valeur de rfrence pour ce paramtre est inversement proportionnelle l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
A partir du firmware version 2.6 SP2 :
Lorsque les inductances de fuite sont modifies lors d'une identification des paramtres moteur, la valeur dans
p0326 est adapte automatiquement pour maintenir le couple de dcrochage.
p0327[0...n] Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [] 135.0 [] 90.0 []
Description : Rglage de l'angle de charge optimal des moteurs synchrones avec couple rluctant (par ex. moteurs du type
1FE).
SERVO : L'angle de charge est mesur pour un courant assign du moteur de 1,5 fois.
VECTOR : L'angle de charge est mesur pour le courant assign du moteur.
criture.
Remarque : Pour les moteurs asynchrones, ce paramtre n'a pas de signification.
Pour les moteurs synchrones sans couple rluctant, il faut rgler un angle de 90 degrs.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramtre est remis zro lorsqu'aucun moteur Siemens
p0328[0...n] Constante de couple rluctant du moteur / Mot. kT rluctance

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Description : Rglage de la constante du couple rluctant pour les moteurs synchrones avec couple de rluctance (par ex.
moteurs 1FE ...).
Pour les moteurs asynchrones, ce paramtre n'a pas de signification.

Paramtre
Liste des paramtres

criture.
Remarque : Pour les moteurs synchrones sans couple rluctant, il faut rgler la valeur 0.
p0328[0...n] Constante de pousse rluctante du moteur / Mot. kT rluctance

SERVO_I_AC (Lin)
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Description : Rglage de la constante de la pousse rluctante pour les moteurs synchrones avec pousse rluctante (par ex.
moteurs 1FE ...).
Pour les moteurs asynchrones, ce paramtre n'a pas de signification.
criture.
Remarque : Pour les moteurs synchrones sans couple rluctant, il faut rgler la valeur 0.
p0329[0...n] Identification de la position des ples du moteur Courant / Mot IDpl Cournt
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant pour l'identification de la position des ples (p1980 = 1).
Pour un procd deux tapes (p1980 = 4), le courant est rgl ici pour la 2me phase.
Le courant de la 1re phase est rgl dans p0325.
Dpendance : Pour entranements type Vector :
Si aucun courant maximal (p0323) n'a t paramtr, p0329 est limit au courant assign du moteur.
Voir aussi : p0325, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992
Voir aussi : F07995
criture.
r0330[0...n] Glissement assign du moteur / Mot. gliss_assign

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage du glissement assign du moteur.
Dpendance : Le glissement assign est calcul partir de la frquence assigne, de la vitesse de rotation assigne et du
nombre de paires de ples.
Voir aussi : p0310, p0311, r0313

Paramtre
Liste des paramtres
r0331[0...n] Courant magntisant/courant de court-circuit du moteur actuel /

Mot I_magn_nom act
SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5722, 6722,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Moteur asynchrone :
Affichage du courant magntisant assign de p0320.
Pour p0320 = 0, le courant magntisant calcul en interne est indiqu.
Moteur synchrone :
Affichage du courant de court-circuit assign de p0320.
Dpendance : Si p0320 n'est pas renseign, le paramtre est calcul partir des paramtres de la plaque signaltique.
Remarque : En mode multimoteur, r0331 est augment du facteur p0306 par rapport p0320.
r0332[0...n] Facteur de puissance assigne du moteur / Mot cos_phi assig

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du facteur de puissance assign pour les moteurs asynchrones.
Pour les moteurs CEI (p0100 = 0) :
Pour p0308 = 0, le facteur de puissance calcul en interne est indiqu.
Pour p0308 > 0, cette valeur est indique.
Pour les moteurs NEMA (p0100 = 1) :
Pour p0309 = 0, le facteur de puissance calcul en interne est indiqu.
Pour p0309 > 0, cette valeur est convertie dans le facteur de puissance, puis indique.
Dpendance : Si p0308 n'est pas renseign, le paramtre est calcul partir des paramtres de la plaque signaltique.
r0333[0...n] Couple assign du moteur / Mot cpl_assign

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple assign du moteur.
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit Nm
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lbf ft
Remarque : Dans le cas des moteurs asynchrones et rluctance, r0333 est calcul sur la base de p0307 et p0311.
Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calcul sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328. Le rsultat
peut diffrer de la valeur introduite dans p0312. Lorsque p0316 = 0, la valeur r0333 = p0312 est affiche.
En mode multimoteur, r0333 est augment du facteur p0306 par rapport au couple assign d'un moteur individuel.

Paramtre
Liste des paramtres
r0333[0...n] Pousse assigne du moteur / Mot frq_assig

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la pousse assigne du moteur.
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit N
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lbf
Remarque : Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calcul sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328. Le rsultat
peut diffrer de la valeur introduite dans p0312. Si p0316 = 0, l'affichage indiquera r0333 = p0312.
r0334[0...n] Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act.

SERVO_I_AC
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Description : Affichage de la constante de couple utilise du moteur synchrone.
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit Nm / A
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lbf ft / A
Voir aussi : p0316
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramtre r0334 = p0316 est affich. Lorsque p0316 = 0, r0334 est calcul
partir p0305 et p0312.
r0334[0...n] Constante de pousse actuelle du moteur / Moteur kT act.

SERVO_I_AC (Lin)
- [N/Aeff] - [N/Aeff] - [N/Aeff]
Description : Affichage de la constante de pousse utilise du moteur synchrone.
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit N / A
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lbf / A
Voir aussi : p0316
Remarque : Dans le cas des moteurs synchrones, le paramtre r0334 = p0316 est affich. Lorsque p0316 = 0, r0334 est calcul
partir p0305 et p0312.
r0334[0...n] Constante de couple actuelle du moteur / Moteur kT act.

VECTOR_I_AC
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Description : Affichage de la constante de couple utilise du moteur synchrone.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit Nm / A

Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lbf ft / A
Voir aussi : p0316
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramtre r0334 = p0316 est affich. Lorsque p0316 = 0, r0334 sera cal-
cul partir p0305 et p0312 ou partir de p0305, p0307 et p0311.
p0335[0...n] Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot

SERVO, Modifiable : C2(1, 3), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 128 0
Description : Rglage du systme de refroidissement du moteur utilis.
Valeur : 0: Refroidt nat.
1: Refroidiss. ext.
2: Refroidissement par liquide
4: Refroidissement naturel et ventilateur interne
5: Refroidissement externe et ventilateur interne
6: Refroidissement par liquide et ventilateur interne
128: Aucun ventilateur
Dpendance : Pour les moteurs des sries 1LA5 et 1LA7 (p0300), le paramtre est renseign par dfaut en fonction de p0307 et
p0311.
criture.
Remarque : Le paramtre influe sur le modle thermique 3 masses du moteur.
Les moteurs des sries 1LA1 et 1LA8 se caractrisent par un ventilateur interne. Cette "ventilation interne" se
trouve l'intrieur de la carcasse du moteur et n'est pas visible. Un change d'air direct avec l'environnement du
moteur n'a pas lieu.
Pour les moteurs de la srie 1PQ8, p0335 doit tre rgl sur 5 car ces moteurs ont une ventilation externe.
Le rglage p0335 = 128 s'applique aux moteurs de la srie 1LA7, hauteur d'axe 56 (exploits sans ventilateur).
r0336[0...n] Frquence assigne du moteur actuelle / Mot f_assign act

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence assigne du moteur.
Pour p0310 > 0, cette valeur est indique.
Remarque : Lorsque p0310 = 0, ou dans le cas des moteurs synchrones, la frquence assigne de moteur r0336 sera calcule
sur la base de la vitesse assigne et du nombre de paires de ples.
Pour p0310 > 0, cette valeur est indique ( l'exception des moteurs synchrones).

Paramtre
Liste des paramtres
r0337[0...n] FEM assigne du moteur / Moteur FEM assign

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
Description : Affichage de la FEM assigne du moteur.
Remarque : FEM : force lectromotrice
r0337[0...n] FEM assigne du moteur / Moteur FEM assign

SERVO_I_AC (Lin)
Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
- [Veff s/m] - [Veff s/m] - [Veff s/m]
Description : Affichage de la FEM assigne du moteur.
Remarque : FEM : force lectromotrice
p0338[0...n] Courant limite du moteur / Mot. I_limite

SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant limite de moteur pour les moteurs synchrones (pour une tension de 600 V du circuit interm-
diaire).
Avec ce courant, le couple maximum est obtenu avec la vitesse de rotation assigne.(courbe caractristique de
limite de tension).
Dpendance : Si p0338 est modifi lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseign par
criture.
r0339[0...n] Tension assigne du moteur / Moteur U_assign.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage de la tension assigne du moteur.
Remarque : Dans le cas des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), le paramtre est mis la valeur de p0304.
Dans le cas des moteurs synchrones, le paramtre r0339 = p0304 est affich. Lorsque p0304 = 0, r0339 sera cal-
cul partir p0305 et p0316.

Paramtre
Liste des paramtres
p0340 Calcul automatique Paramtres de rgulation / Calcul autom param

0 2 0
Description : Rglage pour la rinitialisation et le calcul automatique des paramtres de filtrage et de rgulation.
Valeur : 0: Aucun calcul
1: Nouv. calcul complet des param. de rgulation avec param. MeS
2: Rinitialiser les paramtres de rgulation
Les paramtres suivants sont influencs par p0340 :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramtres influencs par p0340 = 2
--> p3421 = p0223, p0225
--> p3422 = p0227
--> p3424 = p0225
--> p3415, p3425, p3555, p3614, p3620, p3622 reprennent les valeurs du rglage usine en fonction du type de
variateur.
p0340 = 2 :
--> p3560, p3562, p3564, p3603, p3615 et p3617 reprennent les valeurs du rglage usine.
Ces paramtres de rgulateur ne sont pas disponibles pour S_INF.
Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appel automatiquement.
A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis 0.
p0340[0...n] Calcul automatique Paramtres de moteur/de rgulation / Calcul autom param

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 5 0
Description : Rglage pour le calcul automatique de paramtres moteurs ainsi que des paramtres de commande U/f partir
des donnes de la plaque signaltique.
1: Calcul complet
2: Calcul paramtres de schma quivalent
3: Calcul de paramtre de rgulation
4: Calcul de paramtre de rgulateur
5: Calcul des limites et des seuils technologiques
Les paramtres suivants sont influencs par p0340 :
Les paramtres reprs par (*) ne sont pas crass pour le moteur Siemens (p0300 > 100).
SERVO :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramtres influencs par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007

Paramtre
Liste des paramtres
p0340 = 2 :
--> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*)
--> p0625 (adapt p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3 :
--> Tous les paramtres influencs par p0340 = 4, 5
--> p0325 (n'est calcul que si p0325 = 0)
--> p0348 (*) (n'est calcul que si p0348 = 0)
--> p0441, p0442, p0443, p0444, p0445 (uniquement pour moteurs 1FT6, 1FK6, 1FK7)
--> p0492, p1082, p1980, p1319, p1326, p1327, p1612, p1752, p1755
p0340 = 4 :
--> p1441, p1460, p1462, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1596, p1656, p1657, p1658,
p1659, p1715, p1717
--> p1461 (pour p0348 > p0322, p1461 sera rgl sur 100 %)
--> p1463 (pour p0348 > p0322, p1463 sera rgl sur 400 %)
p0340 = 5 :
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p2140 ... p2142, p2148, p2150, p2155, p2161 ... p2164, p2175,
p2177, p2194, p3820 ... p3829
VECTOR :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramtres influencs par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341 (*)
--> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p1145, p1231, p1232, p1333, p1349, p1360, p1362, p1441, p1442,
p1576, p1577, p1609, p1610, p1611, p1619, p1620, p1621, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1901, p1909,
p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007, p3806. p3927, p3928
p0340 = 2 :
--> p0350 (*), p0354 ... p0361 (*), p0652 ... p0660
--> p0625 (adapt p0350)
p0340 = 3 :
--> Tous les paramtres influencs par p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0492, p0622, p1262, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1612, p1616, p1744, p1748, p1749,
p1755, p1756, p2178
p0340 = 4 :
--> p1290, p1292, p1293, p1299, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1460, p1461, p1462, p1463,
p1464, p1465, p1470, p1472, p1590, p1592, p1600, p1628, p1629, p1630, p1643, p1703, p1715, p1717, p1740,
p1756, p1757, p1760, p1761, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795, p7036, p7037, p7038
p0340 = 5 :
--> p0260 ... p0264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161 ... p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3236, p3237, p3806, p3815, p3820 ...
p3829
Remarque : Le calcul n'est pas effectu lorsque la partie puissance est dsactive.
p0340 = 1 comporte les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5 sans craser des paramtres moteurs des listes de moteur
Siemens (p0301 > 0).
p0340 = 2 calcule les paramtres moteurs (p0350 ... p0360), mais seulement si aucun moteur Siemens n'est pr-
sent (p0301 = 0).
p0340 = 3 comporte les calculs de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 ne calcule que les paramtres de rgulateur.
p0340 = 5 ne calcule que les limitations de rgulateur.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appel automatiquement.
Le rglage de p0340 la valeur 3 par le logiciel de mise en service STARTER lors du "chargement dans le varia-
teur cible" correspond au "calcul complet des paramtres du moteur / de rgulation sans paramtre du schma
quivalent". Les mmes calculs seront effectus pour p0340 = 1, sans toutefois que les paramtres du schma
quivalent (p0340 = 2), le moment d'inertie du moteur (p0341) ou le poids du moteur (p0344) ne soient calculs.
Dans le cas de moteurs synchrones linaires non lists (p0300 = 4), il n'y a pas de calcul des paramtres du
schma quivalent (p0340 = 2).

Paramtre
Liste des paramtres
p0341[0...n] Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie

SERVO, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC, VEC- 5210, 6030, 6031
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.000000 [kgm]
Description : Rglage du moment d'inertie du moteur (sans charge).
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit kg m^2
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lb ft^2
La valeur du paramtre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de monte en vitesse assign
du moteur.
criture.
Remarque : SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans cap-
teur.
VECTOR :
Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du rgulateur de vitesse (p0340 = 4).
p0341[0...n] Masse du moteur / Masse moteur

SERVO (Lin), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5042, 5210
SERVO_I_AC (Lin)
0.000000 [kg] 10000.000000 [kg] 0.000000 [kg]
Description : Rglage de la masse d'inertie du moteur (sans charge).
La valeur du paramtre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de monte en vitesse assign
du moteur.
criture.
Remarque : p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans cap-
teur.
p0342[0...n] Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie

SERVO_I_AC, VEC- 5210, 6030, 6031
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
1.000 10000.000 1.000
Description : Rglage du rapport entre le moment d'inertie / la masse (charge + moteur) et le moment d'inertie / la masse du
moteur seul (sans charge).

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Ainsi, pour un entranement Vector, le temps de monte en vitesse assign du moteur est calcul en association
avec p0341.
Voir aussi : p0341, r0345, p1498
Remarque : SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de couple en fonctionnement sans cap-
teur.
VECTOR :
p0342[0...n] Force d'inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie

SERVO (Lin), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5042, 5210
SERVO_I_AC (Lin)
1.000 10000.000 1.000
Description : Rglage du rapport entre la pousse d'inertie / la masse totale (charge + moteur) et la pousse d'inertie / la masse
du moteur seul (sans charge).
Dpendance : Ainsi, pour un entranement Vector, le temps de monte en vitesse assign du moteur est calcul en association
avec p0341.
Voir aussi : p0341, r0345, p1498
Remarque : SERVO :
p0341 * p0342 + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de pousse en fonctionnement sans
capteur.
VECTOR :
r0343[0...n] Courant assign du moteur identifi / Mot I_assign ident

VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] - [Aeff]
Description : Affichage du courant assign identifi pour le moteur.
p0344[0...n] Masse du moteur (modle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.
SERVO, Modifiable : C2(3), T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Description : Rglage de la masse du moteur.
Dpendance : Entranements CEI (p0100 = 0) : unit kg
Entranements NEMA (p0100 = 1) : unit lb
criture.
Remarque : Le paramtre a de l'influence sur le modle thermique 3 masses du moteur asynchrone.
Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).

Paramtre
Liste des paramtres
r0345[0...n] Temps de dmarrage assign du moteur / Mot t_dmar_assig

VECTOR_I_AC
- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage du temps de dmarrage assign du moteur.
Ce temps correspond au temps depuis l'arrt jusqu' la vitesse de rotation assigne du moteur et l'acclration
avec le couple assign du moteur (r0333).
p0346[0...n] Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation

VECTOR, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
-20.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps d'excitation du moteur.
Il s'agit ici du temps d'attente entre le dblocage des impulsions et le dblocage du gnrateur de rampe. Pendant
ce temps, la magntisation d'un moteur asynchrone s'tablit.
Prudence : Le moteur asynchrone peut dcrocher sous charge lorsque la magntisation n'est pas suffisante ou en prsence
d'acclrations trop fortes (voir Remarque). Ceci concerne avant tout la rgulation vectorielle sans capteur ou la
commande U/f.
Important : Pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5), si le paramtre est rgl sur 0, une consigne de
courant d'excitation est gnre, mme lorsque l'entranement est dsactiv. Dans la plage de vitesse de base,
cela correspond au courant d'excitation en marche vide (p0389). Dans la zone de fonctionnement en dflux, la
valeur est rduite de la valeur inverse de la vitesse de rotation actuelle. Au cours de la dmagntisation (p0347) et
pour un dfaut de capteur dtect, aucune consigne de courant d'excitation n'est gnre.
Lors du dmarrage d'un moteur synchrone excitation spare sans capteur avec rgulation vectorielle partir de
l'arrt, le positionnement est dtermin en suivant la rampe du courant d'excitation. Lorsque p0346 = 0 s la lon-
gueur de la rampe est renseigne par dfaut partir des paramtres moteur. Si ce temps s'avre trop court, il peut
tre augment en spcifiant une valeur ngative dans p0346, sachant que le comportement d'excitation corres-
pond par ailleurs celui pour p0346 = 0 s. Pour les autres cas, p0346 est limit vers le bas 0 s.
Remarque : Le paramtre est calcul par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le rsultat dpend de la constante du temps du rotor (r0384). Une rduction trop
importante de ce temps peut entraner une magntisation insuffisante du moteur asynchrone. C'est le cas lorsque
la limite de courant est atteinte en cours de magntisation. Le paramtre ne peut pas tre mis 0 s pour les
moteurs asynchrones (limitation interne : 0,1 * r0384).
Pour les moteurs synchrones excitation permanente et en rgulation vectorielle, la valeur dpend de la constante
de temps stator (r0386). Elle dfinit la dure de l'tablissement du courant, pour un fonctionnement sans capteur,
immdiatement aprs le dblocage des impulsions.

Paramtre
Liste des paramtres
p0347[0...n] Temps de dsexcitation du moteur / Mot. t_dsexcitat.

SERVO, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps de dmagntisation (pour des moteurs asynchrones) aprs suppression des impulsions d'ondu-
leur.
Pendant cette priode d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas tre actives.
Avec SERVO, le temps de dsexcitation est exclusivement employ pour le freinage par injection de CC.
Pour les moteurs asynchrones, le rsultat dpend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une rduction trop importante de ce temps peut entraner une dmagntisation insuffisante du moteur asynchrone
et peut entraner une surintensit lors du prochain dblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol acti-
ve et moteur tournant).
p0347[0...n] Temps de dsexcitation du moteur / Mot. t_dsexcitat.

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps de dmagntisation (pour des moteurs asynchrones) aprs suppression des impulsions d'ondu-
leur.
Pendant cette priode d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas tre actives.
Pour les moteurs asynchrones, le rsultat dpend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une rduction trop importante de ce temps peut entraner une dmagntisation insuffisante du moteur asynchrone
et peut entraner une surintensit lors du prochain dblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol acti-
ve et moteur tournant).
p0348[0...n] Vitesse de transition Rduction du champ Vdc = 600 V / n_trans Rd. champ
SERVO, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de transition la rduction du champ lorsque la tension du circuit intermdiaire atteint 600 V.
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0348[0...n] Vitesse de transition Rduction du champ Vdc = 600 V / v_trans Rd. champ
SERVO (Lin), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 5722
SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [m/min] 1000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse de transition la rduction du champ lorsque la tension du circuit intermdiaire atteint 600 V.
criture.
p0349 Systme d'units Paramtres du schma quivalent moteur / SysUnit SchEquMot

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 2 1
Description : Rglage du systme d'units actuel pour les paramtres du schma quivalent du moteur.
Valeur : 1: Systme d'units physiques
2: Systme d'units relatives
Remarque : Dans le systme d'units %, le paramtre de rfrence pour les rsistances est l'impdance nominale du moteur Z
= p0304 / (1,732 * p0305).
Les inductances sont converties en une valeur de rsistance avec le facteur 2 * Pi * p0310.
Si un paramtre de rfrence (p0304, p305, p0310) est nul, la commutation sur "relatif" n'est pas possible.
p0350[0...n] Moteur Rsistance stator froid / Mot R_stator froid

SERVO, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_EQU Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance du rotor du moteur temprature ambiante p0625 (valeur enroulement de phase).
criture.
Remarque : L'identification du moteur dtermine la rsistance stator en retranchant la rsistance de ligne (p0352) de la rsis-
tance du stator totale.
p0352[0...n] Rsistance de ligne / R_ligne

SERVO_I_AC
0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rsistance du cble de puissance entre le Motor Module et le moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Il convient de renseigner la rsistance de ligne avant l'identification des paramtres moteur. Si la rsistance de
ligne est renseigne ultrieurement, il faut soustraire, de la rsistance stator p0350, la diffrence de modification de
p0352 ou rpter l'identification des paramtres moteur.
Remarque : Le paramtre influe sur l'adaptation thermique de la rsistance du stator.

L'identification du moteur ne change pas la rsistance de ligne. Celui-ci sera soustrait de la rsistance totale du sta-
tor mesure pour pouvoir calculer la rsistance du stator (p0350, p0352).
La rsistance de ligne est remise zro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0352[0...n] Rsistance de ligne / R_ligne

VECTOR_I_AC
0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rsistance du cble de puissance entre le Motor Module et le moteur.
Prudence : Il convient de renseigner la rsistance de ligne avant l'identification des paramtres moteur. Si la rsistance de
ligne est renseigne ultrieurement, il faut soustraire, de la rsistance stator p0350, la diffrence de modification de
p0352 ou rpter l'identification des paramtres moteur.
Important : Couplages en parallle avec systme mono-enroulement (p7003 = 0) :

p0352 contient la rsistance de ligne d'un Motor Module individuel. La rsistance de ligne totale rsulte de p0352
divis par le nombre de Motor Modules activs (voir r0395).
Couplages en parallle avec systme enroulements multiples (p7003 = 1) :
p0352 contient la rsistance de ligne totale et est directement ajout la rsistance stator (voir r0395).
Remarque : Le paramtre influe sur l'adaptation thermique de la rsistance du stator.
A l'identification du moteur, la rsistance de ligne est rgle sur 20 % de la rsistance totale mesure si p0352 est
zro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranche de la rsistance globale mesure
du stator pour dterminer la rsistance du stator p0350. p0350 est au moins gal 10 % de la valeur de mesure.
Exception :
Dans les couplages en parallle de systmes mono-enroulements (p07003 = 0), la rsistance de ligne est mesure
directement. Dans ce cas, il convient de s'assurer de ne saisir que la partie concernant un seul Motor Module dans
p0352.
La rsistance de ligne est remise zro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0353[0...n] Moteur Inductance srie / Mot. L_srie

SERVO_I_AC
0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance en srie.
Remarque : Lors du calcul automatique avec p0340, = 1 ou 3, le calcul de p0348 sera influenc par p0353 si p0348 = 0.
Lors du calcul automatique avec p0340 = 1, 3 ou 4, le calcul de p1715 sera influenc par p0353.
L'inductance srie est remise zro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
La valeur de rfrence pour p0326 est inversement proportionnelle l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).

Paramtre
Liste des paramtres
p0353[0...n] Moteur Inductance srie / Mot. L_srie

VECTOR_I_AC
0.000 [mH] 1000000.000 [mH] 0.000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance en srie.
Remarque : Lors du calcul automatique avec p0340 = 1, 3 ou 4, le calcul de p1715 sera influenc par p0353.
L'inductance srie est remise zro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.
p0354[0...n] Rsistance rotor du moteur froid / rsistance amort Axe d / Mot RsRot frd/RAd
SERVO_I_AC
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance du rotor / de la partie secondaire du moteur temprature ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de la rsistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur du paramtre est calcule automatiquement l'aide du modle de moteur (p0340 = 1, 2) ou dtermine
partir de l'identification des paramtres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.
La valeur de rfrence pour p0326 est inversement proportionnelle l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
p0354[0...n] Rsistance rotor du moteur froid / rsistance amort Axe d / Mot RsRot frd/RAd
VECTOR, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_EQU Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance du rotor / de la partie secondaire du moteur temprature ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de la rsistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
partir de l'identification des paramtres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0355[0...n] Rsistance d'amortissement du moteur Axe q / R_amort mot q

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance d'amortissement du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens du
rotor (axe q).
La valeur du paramtre est calcule automatiquement l'aide du modle de moteur (p0340 = 1, 2).
p0356[0...n] Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator

SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Moteur asynchrone, moteur synchrone excitation spare : Rglage de l'inductance de fuite du stator du moteur.
Moteur synchrone : Rglage de l'inductance statorique transversale du moteur.
partir de l'identification de moteur (p1910).
criture.
Remarque : La valeur de rfrence pour p0326 est inversement proportionnelle l'inductance de fuite du moteur (p0353,
p0354, p0356).
p0356[0...n] Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator

VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Moteur asynchrone, moteur synchrone excitation spare : Rglage de l'inductance de fuite du stator du moteur.
Moteur synchrone : Rglage de l'inductance statorique transversale du moteur.
criture.
Remarque : Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du stator (p0356) est modifie en dehors de la mise en ser-
vice (p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement la nouvelle FEM (r0337). Il est
ensuite conseill de rpter le relev de la caractristique de saturation (p1960).
Dans le cas des moteurs synchrones excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
sature. Elle s'applique, dans le cas idal, au fonctionnement courant faible.

Paramtre
Liste des paramtres
p0357[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d

VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance longitudinale statorique du moteur synchrone.
Remarque : Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5).
Dans le cas des moteurs synchrones excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
sature. Elle est idale pour le fonctionnement courant faible.
p0358[0...n] Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd
SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de l'inductance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur est calcule automatiquement l'aide du modle de moteur (p0340 = 1, 2) ou dtermine partir de
l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifie en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseill de rpter le relev de la caractristique de saturation (p1960).
p0358[0...n] Moteur Induct. fuite rotor Axe d / induct. amortissement axe d / Mot LFuitRot/L_Amd
VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de l'inductance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
La valeur est calcule automatiquement l'aide du modle de moteur (p0340 = 1, 2) ou dtermine partir de
l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
VECTOR :
Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifie en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseill de rpter le relev de la caractristique de saturation (p1960).
p0359[0...n] Inductance d'amortissement du moteur Axe q / L_amort mot q

VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens du
rotor (axe q).
p0360[0...n] Inductance principale moteur/induct. principale Axe d sature / Mot Lh/Lh d sat
SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance principale du moteur.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de l'inductance principale sature dans le sens du rotor
(axe d).
partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.
p0360[0...n] Inductance principale moteur/induct. principale Axe d sature / Mot Lh/Lh d sat
VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance principale du moteur.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : rglage de l'inductance principale sature dans le sens du rotor
(axe d).
partir de l'identification de moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones excitation spare).
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0361[0...n] Inductance principale du moteur Axe q sature / Mot L_princ q sat.

VECTOR_I_AC
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance principale sature du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens du
rotor (axe q).
p0362[0...n] Moteur Caractristique de saturation Flux 1 / Mot. flux satur. 1

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 6723, 6726
VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 60.0 [%]
Description : La courbe de saturation (flux en tant que reprsentation du courant) est dfinie l'aide de 4 points.
Ce paramtre spcifie la coordonne y (flux) de la 1re paire de valeurs de la caractristique.
Moteurs asynchrones (MAS) et moteurs synchrones excitation spare (MSES) :
La courbe de saturation dcrit la reprsentation du courant magntisant par rapport au flux du moteur.
Le paramtre dfinit le premier flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Moteurs synchrones aimants permanents (MSAP) :
La courbe de saturation dcrit la reprsentation de la composante transversale du courant du stator par rapport au
flux transversal du stator.
Le paramtre dfinit le premier flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale
non sature (p0356) et du courant nominal du moteur.
Dpendance : Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Pour les valeurs de flux transversal du stator (MSAP) :
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0366
Prudence : Pour les moteurs synchrones aimants permanents (MSAP) :
Si les paramtres ne sont pas dfinit dans l'ordre croissant comme indiqu et suprieur 20 %, on utilise toujours
l'inductance transversale non sature (p0356) pour le calcul du flux transversal.
Remarque : Sur les moteurs asynchrones, p0362 = 100 % correspond au flux assign du moteur.
Sur les moteurs synchrones excitation spare, p0362 = 100 % correspond une tension aux bornes induite
quivalente la tension assigne du moteur (en marche vide pour une vitesse de rotation synchrone).
Pour les moteurs synchrones aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance trans-
versale non sature (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305).

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 85.0 [%]
Ce paramtre spcifie la coordonne y (flux) de la 2e paire de valeurs de la caractristique.
Le paramtre dfinit le deuxime flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Le paramtre dfinit le deuxime flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transver-
sale non sature (p0356) et du courant nominal du moteur.
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0367

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 115.0 [%]
Le paramtre dfinit le troisime flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Le paramtre dfinit le troisime flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transversale
non sature (p0356) et du courant nominal du moteur.
p0362 < p0363 < p0364 < p0365

Paramtre
Liste des paramtres

20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0368

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 125.0 [%]
Le paramtre dfinit le quatrime flux du moteur en [%] par rapport au flux nominal du moteur.
Le paramtre dfinit le quatrime flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transver-
sale non sature (p0356) et du courant nominal du moteur.
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
20 % < p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0369

Paramtre
Liste des paramtres
p0366[0...n] Moteur Caractristique de saturation l_mag 1 / Mot. I_mag satur 1

VECTOR_I_AC
5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Ce paramtre spcifie la coordonne x de la 1re paire de valeurs de la caractristique.
Ce paramtre dfinit le premier courant magntisant en [%] par rapport au courant magntisant nominal r0331
(MAS), ou par rapport au courant d'excitation en marche vide (MSES).
Le paramtre dfinit la premire composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nomi-
nal du moteur (p0305).
Dpendance : Pour les courants magntisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) :
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0362

VECTOR_I_AC
5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
Ce paramtre spcifie la coordonne x de la 2me paire de valeurs de la caractristique.
Ce paramtre dfinit le deuxime courant magntisant en [%] par rapport au courant magntisant nominal r0331
Le paramtre dfinit la deuxime composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant
nominal du moteur (p0305).
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0363

Paramtre
Liste des paramtres


VECTOR_I_AC
5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
Ce paramtre dfinit le troisime courant magntisant en [%] par rapport au courant magntisant nominal r0331
Le paramtre dfinit la troisime composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nomi-
nal du moteur (p0305).
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0364

VECTOR_I_AC
5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
Ce paramtre dfinit le quatrime courant magntisant en [%] par rapport au courant magntisant nominal r0331
Le paramtre dfinit la quatrime composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant
nominal du moteur (p0305).

Paramtre
Liste des paramtres

p0366 < p0367 < p0368 < p0369
20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0365
r0370[0...n] Moteur Rsistance stator froid / Mot R_stator froid

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Moteur Groupe d'units : 16_1 Choix de l'unit : p0349
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance de stator du moteur temprature ambiante (p0625).
La valeur ne contient pas la rsistance de ligne.
r0372[0...n] Rsistance de ligne / Mot R_ligne

VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage du total constitu de la rsistance de ligne entre le Motor Module et le moteur ainsi que de la rsistance
interne du variateur.
r0373[0...n] Moteur Rsistance stator nominale / Mot. R_stator nom

SERVO_I_AC, VEC-
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance nominale du rotor temprature nominale (somme de p0625 et p0627).

Paramtre
Liste des paramtres
r0374[0...n] Rsistance rotor du moteur froid / rsistance amort Axe d / Mot RsRot frd/RAd
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance du rotor / de la partie secondaire du moteur temprature ambiante p0625.
Sur les moteurs synchrones excitation spare : affichage de la rsistance d'amortissement dans le sens du rotor
(axe d).
r0375[0...n] Rsistance d'amortissement du moteur Axe q / R_amort mot q

VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance d'amortissement du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens du
rotor (axe q).
r0376[0...n] Moteur Rsistance rotor nominale / Mot. R_rotor nom

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance nominale du stator / de la partie secondaire du moteur temprature de consigne.
La valeur rsulte de la somme de p0625 et p0628.
r0377[0...n] Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Moteur asynchrone :
Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance srie (p0353).
Moteur synchrone :
Affichage de l'inductance statorique transversale du moteur y compris l'inductance srie (p0353).

Paramtre
Liste des paramtres
r0377[0...n] Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Moteur asynchrone, moteur synchrone excitation spare :
Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance srie (p0353) et l'inductance ct
moteur (p0233).
Moteur synchrone :
Affichage de l'inductance statorique transversale y compris l'inductance srie (p0353) et l'inductance ct moteur
(p0233).
r0378[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator longitudinale du moteur synchrone y compris l'inductance srie (p0353) et l'induc-
tance ct moteur (p0233).
Remarque : Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5).
r0380[0...n] Inductance d'amortissement du moteur Axe d / L_amort mot d

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone excitation spare dans le sens du rotor (axe d).
r0381[0...n] Inductance d'amortissement du moteur Axe q / L_amort mot q

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens du
rotor (axe q).

Paramtre
Liste des paramtres
r0382[0...n] Inductance princ. moteur transforme/induct princ Axe d sature / Mot L_p tr/Lhd sat
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance principale du moteur.
Pour les moteurs synchrones excitation spare :
Affichage de l'inductance principale sature dans le sens du rotor (axe d).
r0383[0...n] Inductance principale du moteur Axe q sature / Mot L_princ q sat.

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance principale sature du moteur synchrone excitation spare transversalement au sens
du rotor (axe q).
r0384[0...n] Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps rotor.
Pour les moteurs synchrones excitation spare :
Affichage de la constante de temps d'amortissement dans le sens du rotor (axe d).
Remarque : Le paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones.
Cette valeur se calcule partir de la somme des inductances ct rotor (p0358, p0360) divise par la rsistance de
rotor/d'amortissement (p0354). L'adaptation de la temprature de la rsistance rotor sur les moteurs asynchrones
n'est pas prise en compte.
r0385[0...n] Constante de temps d'amortissement du moteur Axe q / t_amort mot q

VECTOR_I_AC
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps d'amortissement du moteur synchrone excitation spare transversalement
au sens du rotor (axe q).
Remarque : Cette valeur se calcule partir de la somme des inductances ct amortissement (p0359, p0361) divise par la
rsistance d'amortissement (p0355).

Paramtre
Liste des paramtres
r0386[0...n] Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps stator.
Remarque : La valeur se calcule partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233*, p0353, p0356, p0358) divise
par la somme de toutes les rsistances de moteur (p0350, p0352, p0354). L'adaptation de la temprature des
rsistances n'est pas prise en compte.
* Valable uniquement pour VECTOR (r0107).
r0387[0...n] Constante de temps de fuite statorique Axe q / Mot cT_fuit/sta q

VECTOR_I_AC
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps de fuite stator transversalement au sens du rotor (axe q).
Remarque : La valeur se calcule partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233, p0356, p0359) divise par la
somme de toutes les rsistances de moteur (p0350, p0352, p0355).
L'adaptation de la temprature des rsistances n'est pas prise en compte.
p0389[0...n] Courant vide assign de l'excitatrice / Excit I_vide_ass

VECTOR_I_AC
0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Description : Rglage du courant vide assign (I_F0) pour l'excitation.
p0390[0...n] Courant assign de l'excitatrice / Excit I_assign

VECTOR_I_AC
0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A]
Description : Rglage du courant assign (I_F) du redresseur de champ command (matre CC).
p0391[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP

SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du point de prise d'effet de l'adaptation du rgulateur de courant dpendante du courant auquel le gain du
rgulateur de courant p1715 est actif.

Paramtre
Liste des paramtres

criture.
Remarque : Le rglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de dsactiver l'adaptation du rgulateur de courant et p1715
prend effet sur l'ensemble de la plage.
p0391[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Prise d'effet KP / Adapt_I Effet KP

VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
rgulateur de courant p1715 est actif.
criture.
p0392[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Prise d'effet KP adapte / Adapt_I Eff KP ada
SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
rgulateur de courant adapt p1715 x p0393 est actif.
criture.
p0392[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Prise d'effet KP adapte / Adapt_I Eff KP ada
VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 6000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
rgulateur de courant adapt p1715 x p0393 est actif.
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0393[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Gain P Adaptation / Adapt_I Kp Adapt

SERVO_I_AC
0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur pour le gain P du rgulateur de courant dans la plage d'adaptation (courant > p0392).
La valeur se rapporte p1715.
criture.
p0393[0...n] Adaptation du rgulateur de courant Gain P Normalisation / Adapt_I Kp Norm

VECTOR_I_AC
0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur pour le gain P du rgulateur de courant dans la plage d'adaptation (par ex. r0078 > p0392 si
p0392 > p0391).
criture.
r0395[0...n] Rsistance stator actuelle / R_stator actuelle

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance actuelle du stator (valeur enroulement de phase).
La valeur de paramtre contient galement la rsistance de ligne indpendante de la temprature.
Dpendance : Pour les moteurs asynchrones, le paramtre est galement influenc par le modle thermique du moteur.
Voir aussi : p0350, p0352, p0620
Remarque : Seule la rsistance stator du jeu de paramtres moteur actif suit la temprature du stator du modle thermique de
moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
r0396[0...n] Rsistance rotor actuelle / R_rotor actuelle

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance actuelle du rotor / de la partie secondaire (valeur enroulement de phase).
Le paramtre est influenc par le modle thermique du moteur.
Remarque : Seule la rsistance rotor du jeu de paramtres moteur actif suit la temprature du rotor du modle thermique de
moteur.
Ce paramtre n'est pas utilis pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0397[0...n] Angle Magn Dcouplage Angle maximal / Magn Dcoupl A_max

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_EQU Niveau d'accs : 4
VECTOR_I_AC
0.0 [] 90.0 [] 90.0 []
Description : Angle maximal lors du calcul de la fonction polynme pour le dcouplage des axes de flux magntique pour les
moteurs synchrones aimants permanents (voir p0398, p0399).
p0398[0...n] Angle Dcouplage magntique (saturation croise) Coeff 1 / Dcoupl magn C1

VECTOR_I_AC
-10.000000 10.000000 0.000000
Description : Le couplage magntique crois en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur pro-
voque un dcalage angulaire du systme d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magntiques sont dcouples les
unes des autres.
Le dcalage angulaire peut tre dcrit en tant que fonction polynme du 3me ordre du courant de charge s'y
rapportant :
phiDcalage = f(C1*iq + C3*iq^3)
Ce paramtre est le coefficient C1 et dcrit la dpendance linaire de la charge.
p0399[0...n] Angle Dcouplage magntique (saturation croise) Coeff 3 / Dcoupl magn C3

VECTOR_I_AC
-10.000000 10.000000 0.000000
Description : Le couplage magntique crois en fonction de la saturation (en fonction du courant) des axes d et q du moteur pro-
voque un dcalage angulaire du systme d'axes d'q' dans lequel les grandeurs magntiques sont dcouples les
unes des autres.
Le dcalage angulaire peut tre dcrit en tant que fonction polynme du 3me ordre du courant de charge s'y
rapportant :
phiDcalage = f(C1*iq + C3*iq^3)
Ce paramtre est le coefficient C3 et dcrit la dpendance cubique de la charge.

Paramtre
Liste des paramtres
p0400[0...n] Type de capteur Slection / Type capteur Slec

ENC, SERVO, Modifiable : C2(1, 4) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 1580, 4704
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 10100 0
Description : Slection du capteur de la liste des types de capteur pris en charge.
Valeur : 0: Aucun capteur
202: Capteur DRIVE-CLiQ AS20, monotour
204: Capteur DRIVE-CLiQ AM20, multitours 4096
242: Capteur DRIVE-CLiQ AS24, Singleturn
244: Capteur DRIVE-CLiQ AM24, Multiturn 4096
1001: Rsolveur 1-Speed
2001: 2048, 1 Vcc, A/B C/D R
2002: 2048, 1 Vcc, A/B R
2003: 256, 1 Vcc, A/B R
2004: 400, 1 Vcc, A/B R
2005: 512, 1 Vcc, A/B R
2006: 192, 1 Vcc, A/B R
2007: 480, 1 Vcc, A/B R
2008: 800, 1 Vcc, A/B R
2010: 18000, 1 Vcc, A/B R intervalles cods
2051: 2048, 1 Vcc, A/B, EnDat, multitours 4096
2055: 2048, 1 Vcc, A/B, EnDat, monotour
2081: 2048, 1 Vcc, A/B, SSI, monotour
2082: 2048, 1 Vcc, A/B, SSI, multitours 4096
2083: 2048, 1 Vcc, A/B, SSI, monotour, bit d'erreur
2084: 2048, 1 Vcc, A/B, SSI, multitours 4096, bit d'erreur
2110: 4000 nm, 1 Vcc, A/B R intervalles cods
2151: 16000 nm, 1 Vcc, A/B, EnDat, rsolution 100 nm
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolaire
3011: 2048 HTL A/B unipolaire
3020: 2048 TTL A/B R, avec Sense
3081: SSI, monotour, 24 V
3082: SSI, multitours 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, monotour
3109: 2000 nm, TTL, A/B R intervalles cods
9999: Personnalise
10000: Identifier le capteur
10050: Codeur avec interface EnDat2.1 identifi
10051: Capteur DRIVE-CLiQ identifi
10058: Codeur numrique (absolu) identifi
10059: Codeur numrique (incrmental) identifi
10100: Identifier le capteur (en attente)

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Un type de capteur avec p0400 < 9999 correspond des capteurs pour lesquels il existe une liste de paramtres
de codeur. Lors de la slection d'un capteur de la liste (p0400 < 9999), les paramtres de la liste de paramtres de
codeur ne sont pas modifiables (protection en criture). Pour pouvoir supprimer la protection en criture, le type de
capteur doit tre rgl sur capteur non list (p0400 = 9999).
Remarque : En rglant p0400 = 10000 ou 10100, le capteur raccord peut tre identifi. Ceci prsuppose que la fonction soit
prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec inter-
face EnDat, capteur DRIVE-CLiQ.
Les donnes de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent tre modifies qu'avec le rglage p0400 =
9999.
Lors de l'utilisation d'un capteur voie A/B et top zro, la synchronisation prcise n'est pas active par dfaut par le
top zro. Lorsque, avec un moteur synchrone, la synchronisation prcise doit s'effectuer avec le top zro, il faut
effectuer ce qui suit :
- Rgler p0400 = 9999
- Mettre p0404.15 1
Condition :
Une synchronisation approche doit tre slectionne (par exemple une identification de position des ples) et le
top zro du capteur tre ajust mcaniquement ou lectroniquement (p0431) la position du ple.
Pour p0400 = 10000 :
Si une identification est impossible, p0400 est remis 0.
Pour p0400 = 10100 :
Si l'identification est impossible, le rglage p0400 = 10100 est conserv jusqu' ce que l'identification soit rendue
possible.
p0401[0...n] Type capteur OEM Slection / Typ.captOEM Slect

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 1580, 4704
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 32767 0
Description : Slection du capteur dans la liste des types de capteur pris en charge par OEM.
Remarque : En rglant p0400 = 10000, le capteur raccord peut tre identifi. Ceci prsuppose que la fonction soit prise en
charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface
EnDat.
Si une identification est impossible, p0400 est remis 0.
Les donnes de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent tre modifies qu'avec le rglage p0400 =
9999.
Si p0400 = 20000, le type de capteur peut tre slectionn au moyen de p0401 dans la liste des capteurs OEM.
p0402[0...n] Type de rducteur Slection / Type_rd Slect.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 10100 9999
Description : Slection du type de rducteur pour le prrglage de l'inversion et du rapport de transmission.
Rapport de transmission du rducteur de mesure = tours du moteur ou de la charge / tours du capteur.
Valeur : 1: Rducteur 1:1 non invers
2: Rducteur 2:7 invers
9999: Rducteur personnalis
10000: Identifier le rducteur
10100: Identifier le rducteur

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Concernant p0402 = 1 :

Rglage automatique de p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1.
Pas de rglage automatique de p0410, p0432, p0433. Ces paramtres doivent tre rgls manuellement.
L'identification du type de rducteur est uniquement possible pour un moteur avec DRIVE-CLiQ. Les paramtres
p0410, p0432 et p0433 sont rgls en fonction du rducteur identifi. Si une identification est impossible, p0402 =
9999.
p0404[0...n] Configuration du capteur effective / Conf capt effect

SERVO_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglages des proprits fondamentales du capteur.
00 Capteur linaire Oui Non -
01 Codeur absolu Oui Non -
02 Capteur multitours Oui Non -
03 Rectangle voie A/B Oui Non -
04 Sinus voie A/B Oui Non -
05 Voie C/D Oui Non -
06 Sonde effet Hall Oui Non -
08 Codeur EnDat Oui Non -
09 Codeur SSI Oui Non -
10 Capteur DRIVE-CLiQ Oui Non -
11 Codeur numrique Oui Non -
12 Tops zro quidistant Oui Non -
13 Top zro irrgulier Oui Non -
14 Top zro intervalles cods Oui Non -
15 Commutation avec top zro (except MAS) Oui Non -
16 Acclration Oui Non -
17 Voie A/B analog Oui Non -
20 Niv.tension 5 V Oui Non -
22 Remote Sense (seulement SMC30) Oui Non -
23 Excitat. rsolveur Oui Non -
Prudence : Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramtre est renseign automatiquement avec
une valeur par dfaut.
Lors de la slection d'un capteur de la liste, ce paramtre ne peut pas tre modifi (protection en criture). Les
informations dans p0400 sont prendre en compte pour la suppression de la protection en criture.
Remarque : TZ : top zro
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune mthode de dtermination de l'information de commutation n'est slectionne (par ex. voie C/D, sonde
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de ples, alors :
la voie A/B est suppose correctement ajuste par rapport la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement tre slectionns pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :

Ce bit n'est mis 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ trs haute intgration fournissant les informations de cap-
teur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis
1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la premire gnration.
Concernant bit 12 (top zro quidistant) :
les tops zro se produisent intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zro par tour ou capteur
linaire avec intervalle constant entre tops zro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zro (p0424/p0425, linaire/rotatif) ou pour un capteur linaire
avec 1 top zro et p0424 = 0 la surveillance des tops zro est active.
Concernant bit 13 (top zro irrgulier) :
les tops zro se produisent intervalles irrguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zro sur toute la plage de
dplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zro.
Concernant bit 14 (top zro intervalles cods) :
L'intervalle entre deux tops zro ou plusieurs tops zro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut tre dsactive par un systme de niveau suprieur via p0430.23.
Pour les tops zro intervalles cods :
L'ordre de phases de la voie C/D (si prsent) doit tre identique l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si prsent) doit tre identique l'ordre de phases du moteur. De plus, la position
de la sonde effet Hall doit tre adapte mcaniquement la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lance qu'aprs le dpassement de deux tops zro.
p0404[0...n] Configuration du capteur effective / Conf capt effect

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4010, 4704
VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglages des proprits fondamentales du capteur.
Lors de la slection d'un capteur de la liste, ce paramtre ne peut pas tre modifi (protection en criture). Les

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Si un codeur SSI (bit 9 = 1) est utilis en tant que codeur moteur pour des moteurs synchrones aimants perma-
nents, ceci n'est autoris qu'en association avec une voie A/B supplmentaire (bit 3 = 1 ou bit 4 = 1).
SMC : Sensor Module Cabinet
Si aucune mthode de dtermination de l'information de commutation n'est slectionne (par ex. voie C/D, sonde
effet Hall) et que le nombre de traits du codeur est un multiple entier du nombre de paire de ples, alors :
la voie A/B est suppose correctement ajuste par rapport la position des aimants du moteur.
Concernant les bits 01, 02 (codeur absolu, capteur multitours) :
Ces bits peuvent uniquement tre slectionns pour un codeur EnDat ou un capteur SSI ou DRIVE-CLiQ.
Concernant bit 10 (capteur DRIVE-CLiQ) :
Ce bit n'est mis 1 que pour des capteurs DRIVE-CLiQ trs haute intgration fournissant les informations de cap-
teur directement en format DRIVE-CLiQ sans convertir les informations de capteur. De ce fait, le bit n'est pas mis
1 pour les capteurs DRIVE-CLiQ de la premire gnration.
Concernant bit 12 (top zro quidistant) :
les tops zro se produisent intervalles constants (par ex. capteur rotatif avec 1 top zro par tour ou capteur
linaire avec intervalle constant entre tops zro).
Le bit active la surveillance de l'intervalle entre tops zro (p0424/p0425, linaire/rotatif) ou pour un capteur linaire
avec 1 top zro et p0424 = 0 la surveillance des tops zro est active.
Concernant bit 13 (top zro irrgulier) :
les tops zro se produisent intervalles irrguliers (p. ex. capteur rotatif avec 1 seul top zro sur toute la plage de
dplacement). Il n'y a aucune surveillance de l'intervalle entre tops zro.
Concernant bit 14 (top zro intervalles cods) :
L'intervalle entre deux tops zro ou plusieurs tops zro successifs permet le calcul de la position absolue.
Concernant bit 15 (commutation avec top zro) :
S'applique seulement aux moteurs synchrones.
La fonction peut tre dsactive par un systme de niveau suprieur via p0430.23.
Pour les tops zro intervalles cods :
L'ordre de phases de la voie C/D (si prsent) doit tre identique l'ordre de phases du capteur (voie A/B).
L'ordre de phases du signal Hall (si prsent) doit tre identique l'ordre de phases du moteur. De plus, la position
de la sonde effet Hall doit tre adapte mcaniquement la FEM du moteur.
La synchronisation fine n'est lance qu'aprs le dpassement de deux tops zro.
p0405[0...n] Capteur signal rectangulaire Voie A/B / Capteur rctan A/B

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Codeur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 0000 1111 bin
Description : Rglages pour la voie A/B d'un capteur signaux rectangulaires.
Pour un capteur signaux rectangulaires, il faut galement rgler p0404.3 = 1.
00 Signal Bipolaire Unipolaire -
01 Niveau TTL HTL -
02 Surveillance de voie A/B <> -A/B Nant -
03 Top zro Comme voie A/B 24 V unipolaire -
04 Seuil de commutation Haut Bas -
05 Impulsion/sens Actif Inactif -
une valeur par dfaut. Lors de la slection d'un capteur de la liste, ce paramtre ne peut pas tre modifi (protec-
tion en criture). Les informations dans p0400 sont prendre en compte pour la suppression de la protection en
criture.
Lorsque la fonction est active, la surveillance de voie peut tre dsactive en mettant 1 p0437.26.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 05 :
Lorsque la fonction est active, une consigne de frquence ainsi qu'un sens peuvent tre spcifis pour le fonction-
nement par une interface de capteur.
p0407[0...n] Capteur linaire Priode / Capteur Priode

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm]
Description : Rglage de la graduation de rgle d'un capteur linaire.
criture.
Remarque : La plus petite valeur autorise est de 250 nm.
p0408[0...n] Capteur rotatif Nombre de traits / Cap rot nb traits

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 16777215 2048
Description : Rglage du nombre de traits pour un capteur rotatif.
criture.
Remarque : Pour un rsolveur, le nombre paires de ples est entr ici.
La plus petite valeur autorise est 1 trait.
p0408 TM41 Simulation de capteur Nombre de traits / Simul capt Nb tr

32 16384 2048
Description : Rglage du nombre de traits gnr par la simulation de capteur.
Remarque : Pour p4408 = 0 :
Les paramtres p0408 et p0418 ont une signification double. Ils dfinissent le format de la mesure de position du
capteur original (entre TM41) et le format de la sortie TM41.
Dans ce cas, le top zro n'est mis correctement que si les deux paramtres p0408 et p0418 pour le TM41 et le
capteur connect l'entre connecteur p4420 ont les mmes valeurs de rglage.

Paramtre
Liste des paramtres
p0410[0...n] Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4704, 4710,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des mesures.
00 Inverser mesure de vitesse de rotation Oui Non 4710,
4711,
4715
01 Inverser mesure de position Oui Non 4704
Remarque : L'inversion des rpercussions sur les paramtres suivants :
Bit 00 : r0061, r0063 (exception : rgulation sans capteur), r0094
Bit 01 : r0482, r0483
p0410[0...n] Capteur Inversion Mesure / Capt inv. mesure

ENC (Capt_lin), Modifiable : C2(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4704, 4710,
SERVO_AC (Lin), 4711, 4715
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des mesures.
00 Inverser mesure de vitesse linaire Oui Non 4710,
4711,
4715
Remarque : L'inversion des rpercussions sur les paramtres suivants :
Bit 00 : r0061, r0063 (exception : rgulation sans capteur), r0094
Bit 01 : r0482, r0483
p0411[0...n] Rducteur de mesure Configuration / Rd_mes Config

SERVO_I_AC, VEC-
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour le suivi de position avec un rducteur de mesure.
00 Rducteur de mesure Activer le suivi de Oui Non -
position
01 Type d'axe Axe linaire Axe rotatif -
02 Rducteur de mesure Rinitialiser position Oui Non -
03 Rducteur de mesure Activer suivi de pos. Oui Non -
pr codeur incrmental

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Pour p0411.3 = 1 :

Lorsque le suivi de position est activ pour les codeurs incrmentaux, seule la mesure de position est enregistre.
Un dplacement d'axe/mouvement de codeur n'est pas dtect l'tat hors tension ! La saisie d'une fentre de
tolrance dans p0413 reste sans effet.
Remarque : Les valeurs de position en mmoire non volatile sont rinitialises automatiquement lors des vnements suivants :
- Dtection du remplacement du capteur.
- Modification de la configuration du jeu de paramtres codeur (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n] Rducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours
SERVO_I_AC, VEC-
0 4194303 0
Description : Rglage du nombre de tours rsolvables pour un codeur rotatif avec suivi de position activ du rducteur de
mesure.
Dpendance : Ce paramtre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activ (p0411.0 =
1) et pour un codeur incrmental avec le suivi de position correspondant activ (p0411.3 = 1).
Remarque : La rsolution rgle doit tre reprsentable via r0483.
Pour les axes rotatifs / axes modulo :
p0411.0 = 1 :
Ce paramtre est renseign par dfaut avec p0421 et peut tre modifi.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramtre est rgle par dfaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dpend du nombre de
traits (p0408) et de la rsolution fine (p0419).
Pour les axes linaires :
p0411.0 = 1 :
Ce paramtre est renseign par dfaut avec p0421, tendu de 6 bits pour les informations multitours (dpasse-
ments maximum) et ne peut pas tre modifi.
p0411.3 = 1 :
La valeur du paramtre est rgle par dfaut sur la valeur maximale. La valeur maximale dpend du nombre de
traits (p0408) et de la rsolution fine (p0419).
p0413[0...n] Rducteur de mesure Suivi de position Fentre de tolrance / Suivi pos fentre
SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 4294967300.00 0.00
Description : Rglage de la fentre de tolrance lors du suivi de position.
Aprs mise sous tension, la diffrence entre position mmorise et position courante est dtermine et, suivant sa
valeur, les actions suivantes sont dclenches :
Diffrence dans la fentre de tolrance --> La position est reproduite l'appui de la valeur courante du capteur.
Diffrence en dehors de la fentre de tolrance --> Une signalisation correspondante est gnre.
Dpendance : Voir aussi : F31501, F32501, F33501
Prudence : Un dcalage angulaire de la valeur de l'tendue complte de capteur par ex. n'est pas dtecte.
Remarque : La valeur est saisie en traits entiers de codeur.

La valeur est prrgle automatiquement sur le quart de l'tendue du capteur lorsque p0411.0 = 1.

Paramtre
Liste des paramtres
Exemple :
quart de l'tendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4
La fentre de tolrance peut ne pas tre exacte selon le type de donnes (nombre en virgule flottante avec man-
tisse de 23 bits).
p0414[0...n] Valeur position approche redondante Bits pertinents (dtects) / Bits pertinents
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 16 16
Description : Rglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approche redondante.
p0415[0...n] Pos. approche de Gx_XIST1 Bit sr de poids plus fort (dtect) / Gx_XIST1 MSB sr
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 31 14
Description : Rglage du numro de bit pour le bit sr de poids le plus fort (MSB) de la position approche de Gx_XIST1.
Remarque : MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort)
p0416[0...n] tapes de mesure non rel scu Valeur de position Pos1 (dtec) / n rel scu Pos1
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 4294967295 22000
Description : Rglage des tapes de mesure non relatives la scurit de POS1.
p0417[0...n] Capteur Algorithme de comparaison Safety Integrated (dtect) / Algo comp Safety
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 255 255
Description : Rglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur.
Valeur : 0: SMx20 Algorithme Safety Integrated
10: DQL binaire Algorithme Safety Integrated
11: DQL linaire non binaire Algorithme Safety Integrated
12: SMC30 Algorithme Safety Integrated
255: Algorithme Safety Integrated inconnu

Paramtre
Liste des paramtres
p0418[0...n] Rsolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
2 18 11
Description : Rglage de la rsolution fine en bits de la mesure de position incrmentale.
Remarque : Le paramtre est valable pour les donnes process suivantes :
- Gx_XIST1
- Cx_XIST2 pour repre de rfrence ou mesure au vol
La rsolution fine indique les fractions entre les traits du codeur. En fonction du principe de mesure physique, un
trait de codeur peut se dcomposer en diffrentes fractions (par exemple pour un capteur signaux
rectangulaires : 2 bits = rsolution 4, capteur sin/cos : typiquement 11 bits = rsolution 2048).
Sur un capteur signaux rectangulaires, les bits de poids le plus faible sont de valeur nulle en rglage usine, c'est-
-dire qu'ils ne fournissent aucune information utile.
Avec des systmes de mesure particulirement performants, il est ncessaire d'augmenter la rsolution fine en
fonction de la prcision disponible.
p0418 TM41 Simulation de capteur Rsolution fine Gx_XIST1 (en bits) / Capt fine Gx_XIST1
2 18 11
Description : Rglage de la rsolution fine en bits de la mesure de position (r0479, r0482).
Les paramtres p0408 et p0418 ont une signification double. Ils dfinissent le format de la mesure de position du
capteur original (entre TM41) et le format de la sortie TM41.
Dans ce cas, le top zro n'est mis correctement que si les deux paramtres p0408 et p0418 pour le TM41 et le
capteur connect l'entre connecteur p4420 ont les mmes valeurs de rglage.
p0419[0...n] Rsolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) / Capt fine Gx_XIST2
SERVO_I_AC, VEC-
2 18 9
Description : Rglage de la rsolution fine en bits de la mesure de position absolue.
Remarque : Le paramtre est valable pour la donne process Gx_XIST2 lors de la lecture de la valeur absolue.
p0420[0...n] Connexion capteur / Connexion capteur

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0000 bin
Description : Slection de la connexion de capteur.

Paramtre
Liste des paramtres

00 SUB-D Oui Non -
01 Borne Oui Non -
p0421[0...n] Codeur absolu rotatif Rsolution multitour / Cod.abs multitours

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 4096
Description : Rglage du nombre de tours rsolvables pour un codeur absolu rotatif.
criture.
p0422[0...n] Codeur absolu tapes de mesure linaires Rsolution / Cod.abs tape mes
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
Description : Rglage de la rsolution de la situation absolue pour un codeur absolu linaire.
criture.
Remarque : Le protocole srie d'un codeur absolu fournit la position avec une rsolution dtermine, p. ex. 100 nm. Cette
valeur doit tre entre ici.
p0423[0...n] Codeur absolu rotatif Rsolution monotour / Cod.abs. monotour

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1073741823 8192
Description : Rglage du nombre d'tapes de mesure par tour pour un codeur absolu rotatif. La rsolution se rfre la position
absolue.
criture.

Paramtre
Liste des paramtres
p0424[0...n] Capteur linaire Intervalle tops zro / Capt lin Interv TZ

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
Description : Rglage de la distance entre deux tops zro pour un capteur linaire. Cette information est utilise pour la sur-
veillance du top zro.
criture.
Remarque : Pour les tops zro intervalles cods, il s'agit ici de l'intervalle de base.
p0425[0...n] Capteur rotatif Intervalle tops zro / Capt rot Interv TZ

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 16777215 2048
Description : Rglage de la distance en impulsions entre deux tops zro d'un capteur rotatif. Cette information est utilise pour la
surveillance du top zro.
criture.
Remarque : Pour les tops zro intervalles cods, il s'agit ici de l'intervalle de base.
p0426[0...n] Capteur Top zro Distance de dcalage / Capt TZ Dist dcal

SERVO_I_AC, VEC-
1 65535 1
Description : Rglage de la distance de dcalage pour les tops zro intervalles cods [priodes de signal].
La valeur correspond la longueur de saut du "top zro intercal".
criture.
p0427[0...n] Codeur SSI Vitesse de transmission / Cod SSI Vit_trans

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]
Description : Rglage de la vitesse de transmission pour le codeur SSI.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramtre est renseign automatiquement avec
criture.
Remarque : SSI : Synchronous Serial Interface (interface srie synchrone)
p0428[0...n] Codeur SSI Temps monostable / Cod SSI t_monostab

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [s] 65535 [s] 30 [s]
Description : Rglage du temps d'attente minimal entre deux transmissions de la valeur absolue sur un codeur SSI.
criture.
p0429[0...n] Codeur SSI Configuration / Cod SSI Config

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration du codeur SSI.
00 Code transmission Code binaire Code Gray -
02 Valeur absolue transmise en double Oui Non -
06 Liaison COMM au cours du temps monos- tat haut tat bas -
table
criture.
Le niveau de repos de la liaison COMM correspond au niveau rgl invers.
p0430[0...n] Sensor Module Configuration / SM Configuration

ENC, ENC Modifiable : C2(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Capt_lin), SERVO Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
(Lin), SERVO,
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin),
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration du Sensor Module.
17 Surchant. salves Oui Non -
18 Surchantillonnage continu (rserv) Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
19 Acquisition de la position relle Safety Oui Non -

20 Mode de calcul de la vitesse (seulement Diffrence incrm Mes tps front -
SMC30)
21 Tolrance top zro Oui Non -
22 Pos rotor Adapt Oui Non -
23 Dsactiver la commutation avec top zro Oui Non -
24 Commutation avec top zro slectionn Oui Non -
25 Dsactiver l'alimentation du capteur lors du Oui Non -
stationnement
27 Extrapoler les valeurs de position Oui Non -
28 Correction cubique Oui Non -
29 Correction phase Oui Non -
30 Correction de l'amplitude Oui Non -
31 Correction offset Oui Non -
Important : Une configuration bit par bit n'est possible que lorsque la proprit correspondante est galement prsente dans
r0458.
Remarque : Concernant bit 17 (surchantillonnage par salves) :
- Lorsque le bit = 1, le surchantillonnage par salves est activ.
Concernant bit 18 (surchantillonnage continu) :
- Lorsque le bit = 1, le surchantillonnage continu est activ.
Concernant bit 19 (acquisition de la position relle de scurit) :
- Lorsque le bit = 1, la position relle de scurit est transmise dans le tlgramme cyclique.
Concernant bit 20 (mode de calcul de la vitesse) :
- Lorsque le bit = 1, le calcul de la vitesse s'effectue par diffrence incrmentale sans extrapolation.
- Lorsque le bit = 0, le calcul de la vitesse s'effectue par mesure de temps de front avec extrapolation. p0453 prend
effet dans ce mode.
Concernant bit 21 (tolrance top zro) :
- Lorsque le bit = 1, un intervalle entre tops zro incorrect est tolr une seule fois. En cas de dfaut, le dfaut
F3x100/F3x101 ne s'affiche pas, mais plutt l'alarme A3x400/A3x401.
Concernant bit 22 (adaptation de la position du rotor) :
- Lorsque le bit = 1, la correction automatique de la position du rotor est effectue. La vitesse de correction s'lve
+/-1/4 trait de codeur par intervalle entre top zro.
Concernant bit 23 (dsactiver commutation avec top zro) :
- Ce bit ne doit tre activ que pour les capteurs non rfrencs.
Concernant bit 24 (commutation avec top zro slectionn) :
- Lorsque le bit = 1, la position de commutation est corrige par un top zro slectionn.
Concernant bit 25 (dsactiver l'alimentation de la tension du capteur lors du stationnement) :
- Lorsque le bit = 1, la tension d'alimentation du capteur est dsactive lors du stationnement (0 V).
- Lorsque le bit = 0, la tension d'alimentation du capteur n'est pas dsactive lors du stationnement, mais rduite de
24 V 5 V.
Concernant bit 27 (extrapoler les valeurs de position) :
- Lorsque le bit = 1, l'extrapolation des valeurs de position est active.
Concernant bit 28 (correction cubique) :
- Lorsque le bit = 1, la correction cubique est active pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 29 (correction de phase) :
- Lorsque le bit = 1, la correction de phase est active pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 30 (correction d'amplitude) :
- Lorsque le bit = 1, la correction d'amplitude est active pour la voie A/B sinus.
Concernant bit 31 (correction d'offset) :
- Lorsque le bit = 1, la correction d'offset est active pour la voie A/B sinus.

Paramtre
Liste des paramtres
p0431[0...n] Offset de l'angle de commutation / Offset angl commut

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-180.00 [] 180.00 [] 0.00 []
Description : Rglage de l'offset de l'angle de commutation.
Dpendance : La valeur est prise en compte dans r0094.
Voir aussi : r0094, r1778
Prudence : Lors d'une mise jour du firmware de la version V2.3 la version V2.4 ou suprieure, la valeur doit tre rduite par
60 si toutes les conditions suivantes sont remplies :
- Le moteur est un moteur synchrone (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- Le capteur est un rsolveur (p0404.23 = 1).
- La mesure de vitesse est inverse (p0410.0 = 1).
Important : L'offset de l'angle de commutation ne peut gnralement pas tre repris d'autres systmes d'entranement. Pour
SIMODRIVE 611 digital et SIMODRIVE 611 universal, l'offset dtermin a un signe diffrent de celui pour SINA-
MICS (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Remarque : Offset de l'angle de commutation : diffrence angulaire entre la position lectrique du capteur et l'orientation du flux.
Pour p0404.5 = 1 (voie C/D) :
Le dcalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B, le top zro et la voie C/D.
Pour p0404.6 = 1 (sonde effet Hall) :
Le dcalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B et le top zro.
p0432[0...n] Rapport de transmission Tours de capteur / Rapp_trans tr_cap

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 10000 1
Description : Rglage du nombre de tours du capteur pour le rapport de transmission de l'valuation du capteur.
Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou
entre l'arbre capteur et la charge.
Dpendance : Ce paramtre n'est rglable que pour p0402 = 9999.
Voir aussi : p0402, p0410, p0433
Remarque : Les rapports de transmission ngatifs doivent tre raliss avec p0410.
p0433[0...n] Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge / Rapp_trans tr_mot

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
1 10000 1
Description : Rglage du nombre de tours du moteur ou de la charge pour le rapport de transmission de l'valuation du capteur.
Le rapport de transmission correspond au rapport entre l'arbre capteur et l'arbre moteur (pour capteur moteur) ou
entre l'arbre capteur et la charge.
Dpendance : Ce paramtre n'est rglable que pour p0402 = 9999.
Voir aussi : p0402, p0410, p0432
Remarque : Les rapports de transmission ngatifs doivent tre raliss avec p0410.

Paramtre
Liste des paramtres
p0434[0...n] Codeur SSI Bit d'erreur / Cod SSI Bit d'err

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 0
Description : Rglage de la position et du niveau du bit d'erreur dans le protocole SSI.
Important : Le bit ne peut tre positionn dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou aprs (p0448) la valeur absolue.
Remarque : Valeur = dcba
ba : Position du bit de dfaut dans le protocole (0 ... 63).
c : Niveau (0 : tat bas, 1 : tat haut).
d : tat de l'valuation (0 : arrt, 1 : marche avec 1 bit d'erreur, 2 : marche avec 2 bits d'erreur ... 9 : marche avec 9
bits d'erreur).
En prsence de plusieurs bits d'erreur :
- La position donne par ba et les autres bits sont affects de manire croissante.
- Le niveau rgl sous c est valable pour tous les bits d'erreur.
Exemple :
p0434 = 1013
--> l'valuation est active et le bit de dfaut se trouve en position 13 l'tat bas.
p0434 = 1113
--> l'valuation est active et le bit de dfaut se trouve en position 13 l'tat haut.
p0435[0...n] Codeur SSI Bit d'alarme / Cod SSI Bit d'al.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 0
Description : Rglage de la position et du niveau du bit d'alarme dans le protocole SSI.
ba : Position du bit d'alarme dans le protocole (0 ... 63).
c : Niveau (0 : tat bas, 1 : tat haut).
d : tat de l'valuation (0 : dsact., 1 : activ).
Exemple :
p0435 = 1014
--> l'valuation est active et le bit d'alarme se trouve en position 14 l'tat bas.
p0435 = 1114
--> l'valuation est active et le bit d'alarme se trouve en position 14 l'tat haut.
p0436[0...n] Codeur SSI Bit de parit / Cod SSI Bit parit

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 0
Description : Rglage de la position et de la parit du bit dans le protocole SSI.

Paramtre
Liste des paramtres

ba : Position du bit de parit dans le protocole (0 ... 63).
c : Parit (0 : paire, 1 : impaire).
d : tat de l'valuation (0 : dsact., 1 : activ).
Exemple :
p0436 = 1015
--> l'valuation est active et le bit de parit se trouve en position 15 avec parit paire.
p0436 = 1115
--> l'valuation est active et le bit de parit se trouve en position 15 avec parit impaire.
p0437[0...n] Sensor Module Configuration tendue / SM Config tend

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration tendue du Sensor Module.
00 Datalogger Oui Non -
01 Top zro Dtection de front Oui Non -
02 Correction Mesure de position XIST1 Oui Non -
04 valuation de front Bit 0 Oui Non -
06 Geler la mesure de vitesse en cas d'erreur Oui Non -
dn/dt
07 Accumuler les traits de codeur non corrigs Oui Non -
11 Traitement des dfauts selon PROFIdrive Oui Non -
12 Activer signalisations supplmentaires Oui Non -
13 Prendre en charge la position absolue pour Oui Non 4750
codeurs incrmentaux
25 Dslectionner Surveillance reprsentation Oui Non -
multitour ds Gx_XIST2
26 Dslectionner la surveillance de voie Oui Non -
28 Codeur linaire EnDat Surveillance incr- Oui Non -
mental/absolu
29 Codeur EnDat Initialisation prcision le- Oui Non -
ve
31 Surveillance de voie analogique unipolaire Oui Non -
Remarque : Si aucun capteur n'est prsent, la valeur zro est indique.
Concernant bit 00 :
Si le datalogger (Trace) est activ, en cas d'erreur les donnes sont enregistres avec leur historique antrieur et
postrieur et sauvegardes dans des fichiers sur un support de mmoire non volatile. Ces donnes sont dispo-
nibles l'valuation par des experts.
Concernant bit 01 :
Si le bit = 0, l'valuation du top zro est effectue par une opration ET entre les voies A et B et le top zro.
Si bit = 1, l'valuation du top zro est effectue en fonction de la dtection du sens de rotation. Le front montant du
top zro est pris en compte lorsque le sens de rotation est positif et le front descendant lorsque le sens de rotation
est ngatif.
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est 1, une correction du nombre d'impulsions est effectue lors d'un cart infrieur la fentre de
tolrance pour le top zro (p4681, p4682). Sinon, le dfaut de capteur F3x131 est gnr.
Concernant les bits 04 et 05 :
Le matriel actuel ne prend en charge qu'une valuation simple ou quadruple des signaux.
Bit 5/4 = 0/0 : valuation quadruple des signaux par priode.

Paramtre
Liste des paramtres
Bit 5/4 = 1/0 : rglage non autoris.

Bit 5/4 = 0/1 : valuation simple des signaux par priode.
Concernant bit 06 :
Lorsque la fonction est active, l'activation de la surveillance dn/dt entrane le gel interne de la mesure de vitesse
de rotation pendant deux cycles de rgulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste active. A l'issue
de ce dlai, la valeur actuelle est de nouveau dbloque.
Concernant bit 07 :
Lorsque le bit est 1, les traits de codeur non corrigs sont ajouts p4688 au niveau du top zro.
Concernant bit 11 :
Lorsque le bit est 1, le Sensor Module vrifie si la cause du dfaut est encore prsente selon une certaine grille
temporelle. Le Sensor Module peut ainsi passer de l'tat de dfaut l'tat de fonctionnement de manire autonome
et fournir des mesures valides. Les dfauts continuent tre affichs jusqu' l'acquittement par l'utilisateur.
Concernant bit 12 :
Des signalisations de dfaut supplmentaires peuvent tre actives pour un diagnostic d'erreur tendu.
Concernant bit 13 :
Lorsque le bit est 1, la valeur absolue dans Gn_XIST2 peut tre demande au moyen de Gn_STW.13 pour un
codeur incrmental avec top zro.
Concernant bit 26 :
Lorsque le bit est 1, la surveillance de voie est dsactive pour les capteurs signaux rectangulaires, mme si
elle est slectionne dans p0405.2.
Concernant bit 28 :
Surveillance de la diffrence entre les positions incrmentale et absolue dans le cas des codeurs linaires.
Concernant bit 29 :
Lorsque le bit est 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectu en dessous d'une vitesse dtermine et donc
avec une grande prcision. Lorsque l'initialisation est demande une vitesse suprieure, le dfaut F31151,
F32151 ou F33151 est gnr.
Concernant bit 31 :
Pour la surveillance active, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inverss correspon-
dants sont surveills sparment.
p0437[0...n] Sensor Module Configuration tendue / SM Config tend

ENC (Capt_lin), Modifiable : C2(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
SERVO_AC (Lin),
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration tendue du Sensor Module.
dn/dt
13 Prendre en charge la position absolue pour Oui Non 4750
codeurs incrmentaux
25 Dslectionner Surveillance reprsentation Oui Non -
multitour ds Gx_XIST2
26 Dslectionner la surveillance de voie Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres

mental/absolu
ve
Concernant bit 00 :
Si le datalogger (Trace) est activ, en cas d'erreur les donnes sont enregistres avec leur historique antrieur et
postrieur et sauvegardes dans des fichiers sur un support de mmoire non volatile. Ces donnes sont dispo-
nibles l'valuation par des experts.
Concernant bit 01 :
Si le bit = 0, l'valuation du top zro est effectue par une opration ET entre les voies A et B et le top zro.
Si bit = 1, l'valuation du top zro est effectue en fonction de la dtection du sens. Le front montant du top zro est
pris en compte lorsque le sens est positif et le front descendant lorsque le sens est ngatif.
Concernant bit 02 :
Lorsque le bit est 1, une correction du nombre d'impulsions est effectue lors d'un cart infrieur la fentre de
tolrance pour le top zro (p4681, p4682). Sinon, le dfaut de capteur F3x131 est gnr.
Concernant les bits 04 et 05 :
Bit 5/4 = 0/1 : valuation simple des signaux par priode.
Concernant bit 06 :
Lorsque la fonction est active, l'activation de la surveillance dn/dt entrane le gel interne de la mesure de vitesse
linaire pendant deux cycles de rgulateur de courant. L'action I de la position du rotor reste active. A l'issue de ce
dlai, la valeur actuelle est de nouveau dbloque.
Concernant bit 07 :
Lorsque le bit est 1, les traits de codeur dtects comme incorrects entre deux tops zro sont accumuls (p4688).
Concernant bit 29 :
Lorsque le bit est 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectu en dessous d'une vitesse dtermine et donc
avec une grande prcision. Lorsque l'initialisation est demande une vitesse suprieure, le dfaut F31151,
F32151 ou F33151 est gnr.
Concernant bit 31 :
Pour la surveillance active, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inverss correspon-
dants sont surveills sparment.
p0438[0...n] Capteur signaux rectangulaires Temps de filtre / Capt t_filt

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 [s] 100.00 [s] 0.64 [s]
Description : Rglage du temps de filtre pour le capteur signaux rectangulaires.
Seules les valeurs suivantes sont prises en charge par le matriel du capteur signaux rectangulaires :
0 : aucun filtrage
0,04 s
0,64 s
2,56 s
10,24 s
20,48 s
Important : Le rglage d'un temps de filtre trop long peut entraner la suppression des signaux de voie A/B/R et la gnration
des signalisations correspondantes.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le temps de filtre rglable de manire cohrente dpend du nombre de traits du codeur et de la vitesse maximale
du capteur signaux rectangulaires.
En cas de saisie d'une valeur autre que celles indiques, le temps de filtre est rgl automatiquement sur la valeur
autorise la plus proche. Aucune signalisation n'est gnre dans ce cas.
Le temps de filtre actif est affich dans r0452.
p0439[0...n] Capteur Temps de monte / Capt Tps monte

SERVO_I_AC, VEC-
0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de monte du capteur.
A l'issue de celui-ci, le capteur fournit des signaux de voie stables.
p0440[0...n] Capteur Copier numro de srie / Capteur Cop n sr

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 0
Description : Copie du numro de srie actuel du capteur appartenant ce jeu de paramtres codeur (Encoder Data Set, EDS),
vers p0441 ... p0445.
Exemple :
Le rglage p0440 [0] = 1 permet de copier le numro de srie du capteur appartenant EDS0 vers p0441[0] ...
p0445[0].
Valeur : 0: Aucune action
1: Validation du numro de srie
Dpendance : Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990
Remarque : Dans le cas des capteurs avec un numro de srie, un remplacement de capteur est surveill afin de demander
l'ajustement de l'angle de commutation pour les capteurs moteur ou bien, dans le cas des systmes de mesure
directs avec information en valeur absolu, l'ajustement absolu. Le paramtre p0440 permet de prendre en compte
le numro de srie qui est utilis par la suite pour la surveillance.
Un processus de copie est lanc automatiquement dans les cas suivants :
1.) Lors de la mise en service de moteurs du type 1FT6, 1FK6, 1FK7.
2.) Lors de l'criture de p0431.
3.) Si p1990 = 1.
A la fin de la copie, p0440 est automatiquement remis 0.
Pour tre pris en compte de faon permanente, les valeurs copies doivent tre sauvegards en mmoire non
volatile (p0977).
p0441[0...n] Capteur Mise en service Numro de srie partie 1 / Capt MeS n sr 1

ENC, SERVO, Modifiable : C2(4) Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 4
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : 1re partie du numro de srie du capteur lors de la mise en service.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Voir aussi : p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
Voir aussi : F07414

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : 2me partie du numro de srie du capteur lors de la mise en service.
Voir aussi : F07414

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Voir aussi : F07414

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Voir aussi : F07414

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Voir aussi : F07414

Paramtre
Liste des paramtres
p0446[0...n] Codeur SSI Nombre de bits avant la valeur absolue / Cod SSI bits avant
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 0
Description : Rglage du nombre de bits avant la valeur absolue dans le protocole SSI.
criture.
Remarque : Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parit.
p0447[0...n] Codeur SSI Nombre de bits Valeur absolue / Cod SSI bits val
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 25
Description : Rglage du nombre de bits pour la valeur absolue dans le protocole SSI.
criture.
p0448[0...n] Codeur SSI Nombre de bits aprs la valeur absolue / Cod SSI bits aprs
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 0
Description : Rglage du nombre de bits aprs la valeur absolue dans le protocole SSI.
criture.
Remarque : Sur ces bits, il est possible de positionner par ex. un bit d'erreur, un bit d'alarme ou un bit de parit.
p0449[0...n] Codeur SSI Nombre de bits Bits de remplissage / Cod SSI BitsRemp
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 65535 1
Description : Rglage du nombre de bits de remplissage pour le double transfert de valeur absolue dans le protocole SSI.

Paramtre
Liste des paramtres
criture.
Remarque : Ce paramtre est uniquement pertinent lorsque p0429.2 = 1.
r0451[0...2] Facteur d'angle de commutation / Capt. fact_commut

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du rapport entre une position des ples lectrique et mcanique.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0452 Capteur signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich
- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage du temps de filtre actif pour le capteur signaux rectangulaires.
Le temps de filtre est rgl via p0438.
r0452[0...2] Capteur signaux rectangulaires Temps de filtre Affichage / Capt t_filt affich
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage du temps de filtre actif pour le capteur signaux rectangulaires.
Le temps de filtre est rgl via p0438.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
p0453[0...n] Traitement sign. gn. impulsions Vitesse nulle Temps de mesure / Trt gn n 0 t_mes
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Description : Rglage du temps de mesure pour l'valuation de la vitesse nulle.
Si aucune impulsion n'est dtecte par la voie A/B en l'espace de ce temps, la mesure de vitesse nulle est gnre
en sortie.
Remarque : Cette fonction est ncessaire pour les moteurs fonctionnement vitesse rduite, afin de pouvoir transmettre cor-
rectement des vitesse relles proches de zro.
r0455 Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff.

- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur dtecte.
A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).
Le paramtre sert uniquement pour le diagnostic.
Si aucun capteur n'est prsent, la valeur zro est indique.
Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) :
Le niveau de tension ne peut pas tre dtect. Par consquent, ces bits sont toujours 0.

Paramtre
Liste des paramtres
r0455[0...2] Configuration du capteur reconnue / Capt config. eff.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur dtecte.
A cet effet, une prise en charge automatique par le capteur est requise (par ex. capteur avec interface EnDat).
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) :
Le niveau de tension ne peut pas tre dtect. Par consquent, ces bits sont toujours 0.
r0456 Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg

- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.

Paramtre
Liste des paramtres

r0456[0...2] Configuration du capteur prise en charge / Config capt pr chg

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur prise en charge par le Sensor Module.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
r0458 Sensor Module Proprits / SM Proprits

- - -
Description : Affichage des proprits prises en charge par le Sensor Module.
00 Paramtres capteur disponibles Oui Non -
01 Paramtres moteur disponibles Oui Non -
02 Connexion sonde thermomtrique dispo- Oui Non -
nible
03 Connexion supplm. pour CTP dispon. sur Oui Non -
moteur avec DRIVE-CLiQ
04 Temprature de module disponible Oui Non -
05 Codeur absolu p0408/p0421 pas de puis- Oui Non -
sance de 2
06 Sensor Module permet stationnement/ds- Oui Non -
tationnement
07 Sonde effet Hall peut tre combin Oui Non -
inversion de la mesure
08 valuation via plusieurs canaux de temp- Oui Non -
rature possible
09 Dfaut capteur prsent de faon diffren- Oui Non -
cie
10 Diagnostic de vitesse dans Sensor Module Oui Non -
11 Configuration sans tat stationnement pos- Oui Non -
sible
12 Fonctions tendues disponibles Oui Non -
13 Traitement tendu de dfaut capteur Oui Non -
14 Information monotour/multitours tendue Oui Non -
disponible
15 Valeurs d'valuation prsentes Oui Non -
16 Identification de position de ples Oui Non -
18 Surchantillonnage continu Oui Non -
20 Calcul de vitesse tendu existant (unique- Oui Non -
ment SMC30)
23 Commutation avec top zro dsactivable Oui Non -
25 Dsact de la tension d'alim capteur en sta- Oui Non -
tionnement pris en chg
26 Stationnement avec valuation de la temp- Oui Non -
rature
27 Extrapolation de la valeur de position SSI Oui Non -
Concernant bit 11 :
Si la proprit est active, les paramtres suivants peuvent tre modifis sans que la mesure dans l'interface du
capteur ne perde sa validit (tat r0481.14 = 1 "Capteur en stationnement actif") :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 12 :
Les fonctions tendues peuvent tre configures via p0437.
Concernant bit 13 :
Les dfauts de capteur peuvent tre acquitts via Gn_STW.15.
Concernant bit 14 :
Uniquement des fins internes Siemens.
Concernant bit 23 :
Si la proprit est active, la commutation avec top zro peut tre dsactive via p0430.23.
Concernant bit 24 :
Lorsque la proprit est active, la commutation sur le top zro slectionn est possible.
r0458 Sensor Module Proprits / SM Proprits

- - -
nible
sance de 2
tationnement
rature possible
cie
10 Diagnostic de vitesse dans le Sensor Oui Non -
Module
sible
disponible
20 Calcul de vitesse tendu disponible (seule- Oui Non -
ment SMC30)

Paramtre
Liste des paramtres

rature
Concernant bit 11 :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Concernant bit 13 :
Concernant bit 14 :
Concernant bit 23 :
Concernant bit 24 :
r0458[0...2] Sensor Module Proprits / SM Proprits

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
nible
sance de 2
tationnement
rature possible
cie
10 Diagnostic de vitesse dans Sensor Module Oui Non -
sible

Paramtre
Liste des paramtres

disponible
20 Calcul de vitesse tendu existant (unique- Oui Non -
ment SMC30)
rature
Concernant bit 11 :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Concernant bit 13 :
Concernant bit 14 :
Concernant bit 23 :
Concernant bit 24 :
r0458[0...2] Sensor Module Proprits / SM Proprits

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
nible

Paramtre
Liste des paramtres

sance de 2
tationnement
rature possible
cie
10 Diagnostic de vitesse dans le Sensor Oui Non -
Module
sible
disponible
20 Calcul de vitesse tendu disponible (seule- Oui Non -
ment SMC30)
rature
Concernant bit 11 :
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
Concernant bit 12 :
Concernant bit 13 :
Concernant bit 14 :
Concernant bit 23 :
Concernant bit 24 :

Paramtre
Liste des paramtres
r0459 Sensor Module Proprits tendues / SM Propr tend

ENC, ENC (Capt_lin) Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
- - -
Description : Affichage des proprits tendues prises en charge par le Sensor Module.
dn/dt
09 Fonction p0426, p0439 prise en charge Oui Non -
10 Interface impulsion/sens Oui Non -
13 Position absolue prise en charge pour Oui Non -
codeurs incrmentaux
14 Fonctionnalit de broche Oui Non -
15 Sonde thermomtrique supplmentaire dis- Oui Non -
ponible
16 Temprature intrieure du capteur dispo- Oui Non -
nible
25 Dslection Surveillance reprsentation Oui Non -
multitours dans Gx_XIST2
26 Dsactivation de la surveillance de voie Oui Non -
mental/absolu
ve
Concernant bit 09 :
Le paramtre p0426 ou p0439 a t modifi. Ces fonctions ne sont pas prises en charge par le Sensor Module rac-
cord.
r0459[0...2] Sensor Module Proprits tendues / SM Propr tend

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres

dn/dt
codeurs incrmentaux
ponible
nible
mental/absolu
ve
Concernant bit 09 :
cord.
r0459[0...2] Sensor Module Proprits tendues / SM Propr tend

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
dn/dt
codeurs incrmentaux
ponible

Paramtre
Liste des paramtres

nible
mental/absolu
29 Codeur EnDat Surveillance de la vitesse Oui Non -
l'initialisation
Concernant bit 09 :
cord.
r0460 Capteur Numro de srie partie 1 / Capt n srie 1

- - -
Description : Affichage de la premire partie du numro de srie actuel du capteur.
Dpendance : Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0460[0...2] Capteur Numro de srie partie 1 / Capt n srie 1

SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage de la premire partie du numro de srie actuel du capteur.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

- - -
Description : Affichage de la 2me partie du numro de srie actuel du capteur.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

- - -

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

- - -

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

- - -

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0465[0...27] Capteur 1 Numro d'identification/Numro de srie / Capt1 NID/Nsrie

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du numro d'identification / numro de srie du capteur 1.
Indice 0 = premier caractre du numro d'identification
...
Indice x = 20 hex (espaces) --> sparation entre le numro d'identification et le numro de srie
Indice x + 1 = 2F hex (trait oblique) --> sparation entre le numro d'identification et le numro de srie
Indice x + 2 = 20 hex (espaces) --> sparation entre le numro d'identification et le numro de srie
Indice x + 3 = premier caractre du numro de srie
...
Indice y avec contenu = dernier caractre du numro de srie

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : Les diffrents caractres du numro d'identification / de srie sont disponibles cods en caractres ASCII.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
...
...

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
...
...
r0469 Codeur absolu linaire tapes de mesure / Cod lin tape mes
- [nm] - [nm] - [nm]
Description : Affichage de la rsolution de la situation absolue pour un codeur absolu linaire.

Paramtre
Liste des paramtres
r0469[0...2] Codeur absolu linaire tapes de mesure / Cod lin tape mes
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [nm] - [nm] - [nm]
Description : Affichage de la rsolution de la situation absolue pour un codeur absolu linaire.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0470 Valeur de position approche redondante Bits valides / Bits valides

- - -
Description : Affichage des bits valides de la valeur de position approche redondante.
r0470[0...2] Valeur de position approche redondante Bits valides / Bits valides

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage des bits valides de la valeur de position approche redondante.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0471 Valeur de position approche redondante Rsolution fine bits / Rso fine bits
- - -
Description : Affichage du nombre de bits pour la rsolution fine de la valeur de position approche redondante.

Paramtre
Liste des paramtres
r0471[0...2] Valeur de position approche redondante Rsolution fine bits / Rso fine bits
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du nombre de bits pour la rsolution fine de la valeur de position approche redondante.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0472 Valeur de position approche redondante Bits pertinents / Bits pertinents

- - -
Description : Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approche redondante.
r0472[0...2] Valeur de position approche redondante Bits pertinents / Bits pertinents

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approche redondante.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0473 tapes de mesure non relatives scurit Valeur position Pos1 / n rel scu Pos1
- - -
Description : Affichage des tapes de mesure non relatives la scurit de POS1.
r0473[0...2] tapes de mesure non relatives scurit Valeur position Pos1 / n rel scu Pos1
SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage des tapes de mesure non relatives la scurit de POS1.

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0474 Valeur de position approche redondante Configuration / Pos red config

- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approche redondante.
00 Compteur Oui Non -
01 Capteur CRC Octet de poids le plus faible Oui Non -
en premier
02 Valeur position appr. red. Bit poids + fort Oui Non -
justifi gauche
04 Comparaison binaire impossible Oui Non -
r0474[0...2] Valeur de position approche redondante Configuration / Pos red config

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la configuration de capteur pour la valeur de position approche redondante.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
00 Compteur Oui Non -
01 Capteur CRC Octet de poids le plus faible Oui Non -
en premier
02 Valeur position appr. red. Bit poids + fort Oui Non -
justifi gauche
04 Comparaison binaire impossible Oui Non -
r0475 Position approche de Gx_XIST1 Bit sr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sr
- - -
Description : Affichage du numro de bit pour le bit sr de poids le plus fort (MSB) de la position approche de Gx_XIST1.

Paramtre
Liste des paramtres
r0475[0...2] Position approche de Gx_XIST1 Bit sr de poids le plus fort / Gx_XIST1 MSB sr
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du numro de bit pour le bit sr de poids le plus fort (MSB) de la position approche de Gx_XIST1.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0477 CO: Rducteur de mesure Diffrence de position / Rd_mes Diff_pos

- - -
Description : Affichage de la diffrence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du rducteur de mesure.
Remarque : Les incrments sont affichs au format identique celui de r0483. La diffrence de position est lire en incrments
du capteur.
r0477[0...2] CO: Rducteur de mesure Diffrence de position / Rd_mes Diff_pos

SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage de la diffrence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du rducteur de mesure.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque : Les incrments sont affichs au format identique celui de r0483. La diffrence de position est lire en incrments
du capteur.
r0479 CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1

- - -
Description : Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic.
A la diffrence de r0482, la valeur est mise jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est reprsente
avec signe.

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Aprs le dmarrage ou aprs la commutation du jeu de paramtres, la nouvelle valeur n'apparat sur les entres
connecteur, connectes la sortie connecteur r0479, qu'aprs environ 100 ms dans certains cas.
Motif :
ces connexions sont mises jour en arrire-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par
ex. CO: r0482).
Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immdiatement disponible.
r0479[0...2] CO: Diagnostic Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1

SERVO_I_AC, VEC-
- - -
avec signe.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Prudence : Aprs le dmarrage ou aprs la commutation du jeu de paramtres, la nouvelle valeur n'apparat sur les entres
connecteur, connectes la sortie connecteur r0479, qu'aprs environ 100 ms dans certains cas.
Motif :
ces connexions sont mises jour en arrire-plan contrairement aux connexions aux autres sorties connecteur (par
ex. CO: r0482).
Lors de la lecture acyclique de r0479 (par ex. via la liste expert), la valeur est immdiatement disponible.
r0479 CO: TM41 Simulation de capteur Diagnostic Gn_XIST1 / Diag. Gn_XIST1

Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9674, 9676
- - -
avec signe.
p0480 CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg
ENC Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1580, 4720,
4750
- - 0
Description : Rglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.
Remarque : Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activ (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont
tablies :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]

Paramtre
Liste des paramtres
p0480[0...2] CI: Mot de commande du capteur Gn_STW Source du signal / Capt Gn_STW S_sg
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1580, 4720,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source pour le mot de commande de capteur Gn_STW pour PROFIdrive.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
tablies :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]
r0481 CO: Mot d'tat du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW

Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4704, 4730,
4750
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du capteur Gn_ZSW en format PROFIdrive.
00 Fonction 1 active Oui Non -
04 Valeur 1 Visible dans r0483 Non disponible -
08 Dtecteur 1 actionn Oui Non -
09 Dtect.2 actionn Oui Non -
11 Acquittement du dfaut du capteur actif Oui Non 9676
13 Valeur absolue cyclique Visible dans r0483 Non -
14 Capteur en stationnement actif Oui Non -
15 Dfaut capteur Visible dans r0483 Nant -
Important : Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entranement
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du
capteur (Gn_XIST1) non valide.
Concernant les bits 14, 15 :
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationn.
- Le capteur est dsactiv.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramtr n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramtres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un dfaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.

Paramtre
Liste des paramtres
r0481[0...2] CO: Mot d'tat du capteur Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010, 4704,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du
capteur (Gn_XIST1) non valide.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationn.
- Le capteur est dsactiv.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramtr n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramtres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un dfaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.
r0481 CO: TM41 Simulation de capteur Mot d'tat Gn_ZSW / Capt Gn_ZSW
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

Pour le Terminal Module 41 (TM41), cette valeur est utilise pour l'interconnexion avec le tlgramme standard 3.
Elle est toujours 0.
Pour p4401 = 1 :
r0481.0 signale si la synchronisation de top zro est active.
r0481.4 signale si le top zro du codeur incrmental a t trouv.
r0481.14 signale si la sortie de la voie A/B est active.
r0482 CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1

4740, 4750
- - -
Description : Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Remarque : - Le cas chant, cette valeur est rinitialise aprs dslection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le rducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activ (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la rgulation de position (PoS) correspond au cycle du rgulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec rgulation de position (PoS) correspond au cycle du rgulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans rgulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de rgulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entranements (alimentation + entranements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
r0482[0...2] CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1

SERVO_I_AC, VEC- 4704, 4735, 4740, 4750
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Codeur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque : - Le cas chant, cette valeur est rinitialise aprs dslection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le rducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activ (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la rgulation de position (PoS) correspond au cycle du rgulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec rgulation de position (PoS) correspond au cycle du rgulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans rgulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de rgulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entranements (alimentation + entranements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 s, 125 s) = 4 * 250 s = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 s, 125 s, 500 s) = 4 * 500 s = 2 ms
r0482 CO: TM41 Simulation de capteur Mesure de position Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
- - -
r0483 CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2

- - -
Recommd. : Causes possibles :
Codes d'erreur = 4097, 4098 : dfaut matriel de la Control Unit.
Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure prsentes.
Important : La mesure de position du capteur doit tre demande via le mot de commande du capteur Gn_STW.13.
Remarque : - Dans cette valeur, le rducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activ (p0411.0 = 1).
- Si GxMottat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante :
1 : Dfaut capteur.
2 : Dcalage de position possible dans Gx_XIST1.
3 : Stationnement du capteur impossible.
4 : Annulation Recherche du repre de rfrence (par ex. : top zro non prsent ou borne d'entre pour top zro
externe non rgle).
5 : Annulation Recherche de la valeur de rfrence (par ex. passage non admissible de la recherche de repre de
rfrence la mesure au vol).
6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entre pour le dtecteur non rgle).
7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol la
recherche de repre de rfrence).

Paramtre
Liste des paramtres
8 : Annulation Transmission de valeur absolue.

3841 : Fonction non prise en charge.
4097 : Annulation Recherche du repre de rfrence pour cause d'erreur d'initialisation.
4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation.
4099 : Annulation Recherche du repre de rfrence pour cause d'erreur de mesure.
4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.
r0483[0...2] CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Recommd. : Causes possibles :
Codes d'erreur = 4097, 4098 : dfaut matriel de la Control Unit.
Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure prsentes.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Remarque : - Dans cette valeur, le rducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activ (p0411.0 = 1).
- Si GxMottat.15 = 1 (r0481), un code d'erreur se trouve dans Gx_XIST2 (r0483) avec la signification suivante :
1 : Dfaut capteur.
2 : Dcalage de position possible dans Gx_XIST1.
3 : Stationnement du capteur impossible.
4 : Annulation Recherche du repre de rfrence (par ex. : top zro non prsent ou borne d'entre pour top zro
externe non rgle).
5 : Annulation Recherche de la valeur de rfrence (par ex. passage non admissible de la recherche de repre de
rfrence la mesure au vol).
6 : Annulation Mesure au vol (par ex. borne d'entre pour le dtecteur non rgle).
7 : Annulation Recherche de la valeur de mesure (par ex. passage non admissible de la mesure au vol la
recherche de repre de rfrence).
8 : Annulation Transmission de valeur absolue.
3841 : Fonction non prise en charge.
4097 : Annulation Recherche du repre de rfrence pour cause d'erreur d'initialisation.
4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation.
4099 : Annulation Recherche du repre de rfrence pour cause d'erreur de mesure.
4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure.
r0483 CO: TM41 Simulation de capteur Mesure de position Gn_XIST2 / Capt Gn_XIST2
- - -

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Mode de fonctionnement SIMOTION (p4400 = 0) :

Cette valeur est utilise pour l'interconnexion avec le tlgramme standard 3. Elle est toujours gale zro.
Mode de fonctionnement SINAMICS (p4400 = 1) :
Aprs la fin de la synchronisation automatique des tops zro, ce paramtre indique la position du top zro du cap-
teur pilote. Le capteur pilote est connect par l'intermdiaire de l'entre connecteur p4420.
r0484 CO: Position capteur approche redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC
- - -
Description : Affichage de la position approche redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits de poids forts:
CRC de la position approche redondante du capteur
16 bits de poids faible:
position approche redondante du capteur
Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approche du capteur est invers par rapport
r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une rsolution fine 2 bits.
Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approche du capteur est identique celui de
r0482.
Dpendance : Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position relle de scurit est active (p0430.19 = 1).
Voir aussi : p0430
Remarque : Contrairement r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de dslection de la fonction "axe en stationne-
ment".
r0484[0...2] CO: Position capteur approche redondante + CRC / Cap red. Pos+CRC
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la position approche redondante du capteur y compris CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits de poids forts:
CRC de la position approche redondante du capteur
16 bits de poids faible:
position approche redondante du capteur
Pour un Sensor Module SMx, le sens de comptage de la position approche du capteur est invers par rapport
r0482 (mesure de position du capteur Gn_XIST1). La valeur comporte une rsolution fine 2 bits.
Pour un capteur DRIVE-CLiQ, le sens de comptage de la position approche du capteur est identique celui de
r0482.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Dpendance : Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de la position relle de scurit est active (p0430.19 = 1).
Voir aussi : p0430
Remarque : Contrairement r0482, cette valeur absolue ne change pas en cas de dslection de la fonction "axe en stationne-
ment".

Paramtre
Liste des paramtres
r0485 CO: Rducteur de mesure Valeur brute codeur incrmental / Val brute cod incr
- - -
Description : Affichage de la valeur brute de la mesure incrmentale du capteur avant le rducteur de mesure.
r0485[0...2] CO: Rducteur de mesure Valeur brute codeur incrmental / Val brute cod incr
SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage de la valeur brute de la mesure incrmentale du capteur avant le rducteur de mesure.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0486 CO: Rducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs
- - -
Description : Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le rducteur de mesure.
r0486[0...2] CO: Rducteur de mesure Valeur brute codeur absolu / Val brute cod abs
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la valeur brute de la mesure absolue du capteur avant le rducteur de mesure.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0487 Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW

4720, 4740
- - -
Description : Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Demander fonction 1 Oui Non -
04 Demander commande Bit 0 Oui Non -
07 Mode Mesure au vol / Recherche repres Mesure au vol Marques de rfr. -
de rfrence
13 Demander valeur absolue cyclique Oui Non -
14 Demander capteur en stationnement Oui Non -
15 Demander acquittement dfaut capteur Oui Non -
Important : Les informations relatives Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.
Remarque : La source de signal pour le mot de commande du capteur est rgle avec p0480.
r0487[0...2] Diagnostic Mot de commande du capteur Gn_STW / Capt Gn_STW

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Codeur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage du mot de commande du capteur Gn_STW en format PROFIdrive pour diagnostic.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
de rfrence
Important : Les informations relatives Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante.
Remarque : La source de signal pour le mot de commande du capteur est rgle avec p0480.
p0488 Dtecteur 1 Borne d'entre / Dtecteur 1 entre

ENC Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 8 0
Description : Rglage de la borne d'entre de raccordement du dtecteur 1.
Valeur : 0: Dtecteur absent
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)

Paramtre
Liste des paramtres
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Important : Concernant la dsignation des bornes :
La premire dsignation vaut pour la CU320, et la deuxime pour la CU310.
Concernant la slection des valeurs :
Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent tre slectionnes en tant qu'entres rapides
(voir manuel).
Remarque : DI/DO : Entre/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
La borne doit tre configure en tant qu'entre (p0728).
Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Si le paramtrage est refus, il faut vrifier si la borne n'est pas dj utilise dans p0580, p0680, p2517 ou p2518.
p0488[0...2] Dtecteur 1 Borne d'entre / Dtecteur 1 entre

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).

SERVO (E/S TOR) Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 51 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)

Paramtre
Liste des paramtres
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
50: DI/DO 0 dcentralise (X3.2)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).
p0489 Dtecteur 2 Borne d'entre / Dtecteur 2 entre

0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
(voir manuel).

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).

0 51 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres

(voir manuel).
p0490 Inverser le dtecteur ou le top zro de substitution / Inv dt ou TZ_sub

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4740
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des signaux d'entre TOR pour le raccordement d'un dtecteur ou d'un top zro de substi-
tution.
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) Invers Non invers -
Dpendance : Voir aussi : p0488, p0489, p0493, p0495, p0728
Important : Concernant la slection des valeurs :
(voir manuel).
Concernant la dsignation des bornes :
Remarque : La borne doit tre configure en entre.
L'inversion des dtecteurs de mesure ou du top zro de substitution n'a pas d'incidence sur la signalisation d'tat
des entres TOR (r0721, r0722, r0723).
DI/DO : Entre/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output)
p0491 Capteur moteur Raction sur dfaut CODEUR / Rac.dfaut CODEUR

SERVO_I_AC
0 5 0
Description : Rglage du comportement de la raction sur dfaut du type CODEUR (capteur moteur).
On peut ainsi, notamment dans le cas d'une erreur de capteur, passer automatiquement un fonctionnement sans
capteur avec le comportement de coupure dsir.
Valeur : 0: L'erreur de capteur entrane l'ARRET 2
1: Dfaut capteur entrane fonct. sans capteur et poursuite fonct.
2: Dfaut capteur entrane fonct. sans capteur et ARRET 1

Paramtre
Liste des paramtres
4: Df capt entrane court-circ d'induit int / freinage par inj CC

5: Dfaut capteur entrane fonct. sans capteur, poursuite, alarme
Dpendance : Les paramtres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur :
Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755
Voir aussi : F07575
Prudence : Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Le fonctionnement sans capteur doit tre mis en service.
- Si un dfaut de codeur se produit sur des moteurs synchrones en dessous de la vitesse de commutation p1755,
un dcrochage du moteur peut se produire lors de la commutation en fonctionnement sans capteur.
Si la valeur = 1, 5 :
- Le moteur continue fonctionner malgr l'apparition d'un dfaut du capteur moteur.
Remarque : Si la valeur = 1, 2, 3 :
- La condition suivante doit tre remplie pour le fonctionnement sans capteur : p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2,
...
- Voir signal d'tat "Fonctionnement sans capteur en raison d'un dfaut" (BO: r1407.13).
- Si la mise 1 de r1407.13 dclenche la commutation sur un autre jeu de paramtres d'entranement (par ex.
connexion de p0820), le type de commande ou de rgulation p1300 de ce jeu de paramtres doit concorder avec
celui du jeu de paramtres initial (par ex. p1300 = 21). Le fonctionnement sans capteur de la rgulation est
conserv lors de la commutation.
Si la valeur = 4 :
- La valeur peut seulement tre rgle pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramtres moteur.
- Pour les moteurs synchrones, un court-circuit d'induit est dclench en cas de dfaut du capteur.
- Pour les moteurs asynchrones, un freinage par injection de CC est dclench en cas de dfaut du capteur. Le frei-
nage par injection de CC doit tre mis en service (p1232, p1233, p1234).

TM41 Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 5 0
Voir aussi : F07575
- Si un dfaut de codeur se produit sur des moteurs synchrones en dessous de la vitesse de commutation p1755,
un dcrochage du moteur peut se produire lors de la commutation en fonctionnement sans capteur.
Si la valeur = 1, 5 :
Remarque : Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Si la mise 1 de r1407.13 dclenche la commutation sur un autre jeu de paramtres d'entranement (par ex.

Paramtre
Liste des paramtres
Si la valeur = 4 :
Si la valeur = 5 :
Mme fonction que lorsque la valeur = 1. Cependant, les dfauts de capteur sont gnrs en tant qu'alarme et le bit
de dfaut "Dfaut actif" (r2139.3) n'est pas mis 1. Un acquittement des dfauts capteur par l'interface de capteur
est requis pour retourner au fonctionnement avec capteur.

VECTOR_I_AC
0 5 0
Voir aussi : F07575
Si la valeur = 1 :
Remarque : Si la valeur = 1, 2, 3, 5 :
- Si la commutation sur un autre jeu de paramtres d'entranement est dclenche l'aide de r1407.13 = 1 (par ex.
- Impossible pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5).
Si la valeur = 4 :
Si la valeur = 5 :
Mme fonction que lorsque la valeur = 1. Cependant, les dfauts de capteur sont gnrs en tant qu'alarme et le bit
de dfaut "Dfaut actif" (r2139.3) n'est pas mis 1. Un acquittement des dfauts capteur par l'interface de capteur
est requis pour retourner au fonctionnement avec capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p0492 Capteur signaux rectang. Diff. vitesse max/cycle chantillonn. /

diff_n_max/cyc_ch
ENC Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
Description : Rglage de la diffrence maximum de vitesse autorise dans la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
pour les capteurs signaux rectangulaires.
Dpendance : Voir aussi : F31118, A31418
Remarque : Pour une valeur de 0,0, la surveillance de la variation de vitesse est dsactive.
Si la diffrence de vitesse maximale rgle est seulement dpasse pendant une priode d'chantillonnage du
rgulateur de courant, une alarme correspondante est gnre. En cas de dpassement pendant plusieurs
priodes d'chantillonnage, un dfaut correspondant est gnr.

diff_v_max/cyc_ch
ENC (Capt_lin) Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Description : Rglage de la diffrence de vitesse maximale autorise dans la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
Dpendance : Voir aussi : F31118, A31418

diff_n_max/cyc_ch
SERVO, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
Description : Rglage de la diffrence maximum de vitesse autorise dans la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
En cas de dpassement de la valeur, et selon la valeur de p0491, on passe en rgulation vitesse/couple sans cap-
teur ou bien le variateur est arrt.
Dpendance : Voir aussi : F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
La mesure de vitesse utilise pour la surveillance est une moyenne flottante entre p0115[0] et p0115[1].

Paramtre
Liste des paramtres

diff_v_max/cyc_ch
SERVO (Lin), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Description : Rglage de la diffrence maximum de vitesse autorise entre deux cycles de calcul lors de l'valuation de capteurs
signaux rectangulaires.
En cas de dpassement de la valeur, et selon la valeur de p0491, on passe en rgulation vitesse/pousse sans
capteur ou bien le variateur est arrt.
Dpendance : Voir aussi : F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Lors du dpassement de la demi-valeur de paramtre, une alarme est dclenche et la variation de vitesse limite.
p0492 Diffrence de vitesse maximale par cycle d'chantillonnage / diff_n_max/cyc_ch

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la diffrence de vitesse maximale autorise dans la priode d'chantillonnage du rgulateur de cou-
rant.
Voir aussi : F07902, F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418
Pour les capteurs signaux rectangulaires :
Si la diffrence de vitesse dpasse la valeur de seuil p0492, et selon la valeur de p0491, on passe en rgulation
vitesse/couple sans capteur ou bien l'entranement est arrt avec gnration du dfaut F3x118.
Pour les autres capteurs de vitesse :
Si la diffrence de vitesse dpasse la valeur de seuil p0492, l'ancienne mesure de vitesse est maintenue afin
d'empcher des dfauts conscutifs et le fonctionnement est arrt aprs le temps p2178 avec gnration du
dfaut F07902 (Moteur dcroch).
p0493 Slection du top zro Borne d'entre / Sl TZ borne entr

0 8 0
Description : Rglage de la borne d'entre pour la slection du repre de rfrence via le signal BERO / de commutation lors
d'un rfrencement avec plusieurs tops zro.
L'interface du capteur fournit la position du repre de rfrence dtecte immdiatement aprs le front montant du
signal BERO.
Valeur : 0: Aucune slection via BERO
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)

Paramtre
Liste des paramtres
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Important : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 9, 10, 11 peuvent tre slectionnes comme entres rapides (voir
manuel).
Remarque : Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive.
Pour p0493 = 0 (rglage usine) :
- La recherche du repre de rfrence n'est associe aucun signal d'entre.
Pour p0493 > 0 :
- Le front montant du signal d'entre est valu. Pour valuer le front descendant, paramtrer une inversion du
signal via p0490.
- Si la modification du paramtre est refuse, vrifier si la borne d'entre n'est pas dj utilise dans p0580, p0680,
p2517 ou p2518.
p0493[0...n] Slection du top zro Borne d'entre / Sl TZ borne entr

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 8 0
signal BERO.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
manuel).
Pour p0493 > 0 :
signal via p0490.
p2517 ou p2518.

Paramtre
Liste des paramtres
p0493[0...n] Slection du top zro Borne d'entre / Sl TZ borne entr

Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
0 51 0
signal BERO.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
manuel).
Pour p0493 > 0 :
signal via p0490.
p2517 ou p2518.
p0494[0...n] Top zro de substitution Borne d'entre / TZ subst Entre

SERVO_I_AC, VEC-
0 8 0
Description : Rglage de la borne d'entre pour connecter un top zro de substitution (top zro externe).
Valeur : 0: Pas de top zro de substitution (valuation du top 0 du capteur)
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)

Paramtre
Liste des paramtres
manuel).
Le rglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (rglage usine).
La borne doit tre configure en entre.
p0494[0...n] Top zro de substitution Borne d'entre / TZ subst Entre

Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : -
0 51 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
manuel).
Le rglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (rglage usine).
p0495 Top zro de substitution Borne d'entre / TZ subst Entre

0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)

Paramtre
Liste des paramtres
manuel).
Lorsque p0494 > 0, le rglage prend effet dans p0494 et p0495 devient non valide.
Pour p0495 = 0 (rglage usine), le top zro du capteur est exploit comme top zro.
Pour p0495 > 0 :
Suivant le sens de dplacement, le front montant ou le front descendant est exploit sur l'entre correspondante.
- valeurs de position croissantes (r0482) --> le front montant est exploit.
- valeurs de position dcroissantes (r0482) --> le front descendant est exploit.
Un seul top zro est pris en charge. La slection de la fonction 2, 3 ou 4 donne lieu une signalisation de dfaut
dans le mot d'tat Gn_ZSW.
L'inversion des entres par p0490 a des rpercussions sur la fonction "prise de rfrence avec top zro de substi-
tution". De la sorte, la rponse aux fronts change avec le sens de dplacement.
Une entre ne peut tre affecte qu' un capteur en tant que dtecteur 1, 2 ou top zro de substitution. Exception :
l'utilisation simultane d'un mme capteur comme dtecteur et top zro de substitution est possible, car ces deux
fonctions ne peuvent pas tre sollicites en mme temps.
p0495[0...2] Top zro de substitution Borne d'entre / TZ subst Entre

SERVO_I_AC, VEC-
0 8 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
manuel).
Pour p0495 > 0 :

Paramtre
Liste des paramtres
p0495[0...2] Top zro de substitution Borne d'entre / TZ subst Entre

0 51 0
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
manuel).
Pour p0495 > 0 :

Paramtre
Liste des paramtres
p0496 Capteur Signal de diagnostic Slection / Capt Sig diag Sl

0 86 0
Description : Slection du signal de la fonction Trace gnrer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.
Valeur : 0: Inactif
1: r0497: Tour mcanique
10: r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B
11: r0498: Position prcise X (-A/2), r0499: Pos prcise Y (-B/2)
12: r0498: Position prcise Phi, r0499: -
13: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y
14: r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y
15: r0498: Correction cubique X, r0499: Position prcise X
16: r0498: Surchantillon. canal A, r0499: Surchantillon. canal B
17: r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numro
18: r0498: Surchantillonn. angle, r0499: Surchantillonn. valeur
20: r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D
21: r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2)
22: r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour mc.
23: r0497: tat top zro
24: r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zro tat
25: r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R
30: r0497: Position absolue srie
31: r0497: Position absolue incrmentale
32: r0497: Position de top zro
33: r0497: Correction Position absolue Diffrence
40: r0498: Temprature brute, r0499: Temprature en 0,1 C
41: r0498: Rsistance en 0,1 ohm, r0499: Temprature en 0,1 C
42: r0497: Rsistance 2500 ohms
51: r0497: Valeur absolue Diffrence de vitesse (dn/dt)
52: r0497: Xist1 Quadrants corrigs
60: Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B
61: Capt. ana.: r0498: Pos prcise can A, r0499: Pos prcise can B
62: Capteur analogique: r0498: Pos prcise devant caract, r0499 : -
70: Rsolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase
80: Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut)
81: Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: -
85: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal)
86: Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -
Important : Les options de rglage dpendent des proprits suivantes :
Type de Sensor Module, version du matriel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numro de rf-
rence (dernier chiffre).
Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge.
Remarque : Concernant p0496 = 1 : 360 <--> 2^32
Concernant p0496 = 10 (rsolveur) : 2900 mV <--> 26214 dc
Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 21299 dc
Concernant p0496 = 11 (rsolveur) : 2900 mV <--> 13107 dc, l'offset interne au processeur est corrig
Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 dc, l'offset interne au processeur est cor-
rig
Concernant p0496 = 12 : position prcise 180 <--> 32768 dc
Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 dc
Concernant p0496 = 14 : 1 <--> 286 dc, 100 % <--> 16384 dc
Concernant p0496 = 15 : 100 % <--> 16384 dc

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant p0496 = 16 (rsolveur) : canal A : 2900 mV <--> 26214 dc, canal B : 2900 mV <--> 26214 dc
Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : canal A : 500 mV <--> 21299 dc, canal B : 500 mV <--> 21299
dc
Concernant p0496 = 17 (rsolveur) : valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 dc, numro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV <--> 10650 dc, numro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 18 (rsolveur) : angle : priode de signal <--> 2^16, valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 dc
Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : angle : priode de signal <--> 2^16, valeur absolue : 500 mV <-->
10650 dc
Concernant p0496 = 22 : 180 <--> 32768 dc
Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activ pour au moins 1 cycle de rgulateur de courant lorsque le
top zro du codeur est dtect
Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV <--> 21299 dc
Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour <--> 1 dc, Linaire : 1 pas de mesure <--> 1 dc
Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrmentale en quarts de trait
Concernant p0496 = 32 : Position du top zro en quarts de trait
Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait
Concernant p0496 = 40 : r0498 <--> (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768
Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms <--> 2^32
Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min <--> 1000 dc
Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait
Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV
Concernant p0496 = 61 : canal A : priode de capteur <--> 2^16, canal B : priode de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 62 : priode de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % <--> 10000 dc, phase : 180 <--> 18000 dc
Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V <--> 1000 inc
p0496[0...2] Capteur Signal de diagnostic Slection / Capt Sig diag Sl

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 86 0
Description : Slection du signal de la fonction Trace gnrer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur.
Valeur : 0: Inactif
1: r0497: Tour mcanique
10: r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie B
11: r0498: Position prcise X (-A/2), r0499: Pos prcise Y (-B/2)
12: r0498: Position prcise Phi, r0499: -
13: r0498: Correction d'offset X, r0499: Correction d'offset Y
14: r0498: Correction de phase X, r0499: Correction d'amplitude Y
15: r0498: Correction cubique X, r0499: Position prcise X
16: r0498: Surchantillon. canal A, r0499: Surchantillon. canal B
17: r0498: Interv. valeur, r0499: Interv. numro
18: r0498: Surchantillonn. angle, r0499: Surchantillonn. valeur
20: r0498: Valeur brute Voie C, r0499: Valeur brute Voie D
21: r0498: Position CD X (-D/2), r0499: Position CD Y (C/2)
22: r0498: Position CD Phi, r0499: Position CD Phi - Tour mc.
23: r0497: tat top zro
24: r0498: Valeur brute Voie R, r0499: Top zro tat
25: r0498: Valeur brute Voie A, r0499: Valeur brute Voie R
30: r0497: Position absolue srie
31: r0497: Position absolue incrmentale
32: r0497: Position de top zro
33: r0497: Correction Position absolue Diffrence
40: r0498: Temprature brute, r0499: Temprature en 0,1 C
41: r0498: Rsistance en 0,1 ohm, r0499: Temprature en 0,1 C

Paramtre
Liste des paramtres
42: r0497: Rsistance 2500 ohms

51: r0497: Valeur absolue Diffrence de vitesse (dn/dt)
52: r0497: Xist1 Quadrants corrigs
60: Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B
61: Capt. ana.: r0498: Pos prcise can A, r0499: Pos prcise can B
62: Capteur analogique: r0498: Pos prcise devant caract, r0499 : -
70: Rsolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase
80: Broche: r0498: Capteur S1 (brut), r0499: Capteur S4 (brut)
81: Broche: r0498: Capteur S5 (brut), r0499: -
85: Broche: r0498: Capteur S1 (cal), r0499: Capteur S4 (cal)
86: Broche: r0498: Capteur S5 (cal), r0499: -
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
Important : Les options de rglage dpendent des proprits suivantes :
Type de Sensor Module, version du matriel, version du firmware (Sensor Module et Control Unit), numro de rf-
rence (dernier chiffre).
Certaines combinaisons ne sont pas prises en charge.
Remarque : Concernant p0496 = 1 : 360 <--> 2^32
Concernant p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 21299 dc
Concernant p0496 = 11 (rsolveur) : 2900 mV <--> 13107 dc, l'offset interne au processeur est corrig
Concernant p0496 = 11, 21 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 dc, l'offset interne au processeur est cor-
rig
Concernant p0496 = 12 : position prcise 180 <--> 32768 dc
Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 dc
Concernant p0496 = 14 : 1 <--> 286 dc, 100 % <--> 16384 dc
Concernant p0496 = 15 : 100 % <--> 16384 dc
Concernant p0496 = 16 (rsolveur) : canal A : 2900 mV <--> 26214 dc, canal B : 2900 mV <--> 26214 dc
Concernant p0496 = 16 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : canal A : 500 mV <--> 21299 dc, canal B : 500 mV <--> 21299
dc
Concernant p0496 = 17 (rsolveur) : valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 dc, numro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 17 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : valeur absolue : 500 mV <--> 10650 dc, numro : 1 ... 8
Concernant p0496 = 18 (rsolveur) : angle : priode de signal <--> 2^16, valeur absolue : 2900 mV <--> 13107 dc
Concernant p0496 = 18 (sin/cos 1 Vcc, EnDat) : angle : priode de signal <--> 2^16, valeur absolue : 500 mV <-->
10650 dc
Concernant p0496 = 22 : 180 <--> 32768 dc
Concernant p0496 = 23, 24 : r0497.31 (r0499.15) activ pour au moins 1 cycle de rgulateur de courant lorsque le
top zro du codeur est dtect
Concernant p0496 = 24, 25 : 500 mV <--> 21299 dc
Concernant p0496 = 30 : Rotatif : 1 pas de mesure monotour <--> 1 dc, Linaire : 1 pas de mesure <--> 1 dc
Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrmentale en quarts de trait
Concernant p0496 = 32 : Position du top zro en quarts de trait
Concernant p0496 = 33 : correction compteur valeur absolue en quarts de trait
Concernant p0496 = 40 : r0498 <--> (R_KTY/1 kiloohm - 0,9) * 32768
Concernant p0496 = 42 : 2500 ohms <--> 2^32
Concernant p0496 = 51 : 1 tr/min <--> 1000 dc
Concernant p0496 = 52 : en quarts de trait
Concernant p0496 = 60 : tension canal A en mV, tension canal B en mV
Concernant p0496 = 61 : canal A : priode de capteur <--> 2^16, canal B : priode de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 62 : priode de capteur <--> 2^16
Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % <--> 10000 dc, phase : 180 <--> 18000 dc
Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V <--> 1000 inc

Paramtre
Liste des paramtres
r0497 Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot

- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot).
Le signal gnrer est slectionn par p0496.
Dpendance : Voir aussi : p0496, r0498, r0499
r0497[0...2] CO: Capteur Signal de diagnostic Mot double / Capt diag doublmot
SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot).
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
r0498 Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib
- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative).
r0498[0...2] CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids faible / Capt diag mot faib
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la moins significative).
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
r0499 Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort
- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative).
r0499[0...2] CO: Capteur Signal de diagnostic Mot de poids fort / Capt diag mot fort
SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative).
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
p0500 Utilisation technologique (application) / Util technol

SERVO, Modifiable : C2(1, 5), T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC
Groupe param. : Applications Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
100 102 100
Description : Rglage de l'application technologique.
Le paramtre influence le calcul des paramtres de rgulation et de commande dclench, par ex., via p0578.
Valeur : 100: Entranement standard (SERVO)
101: Entranement d'avance (limite du courant limite)
102: Entranement de broche (limite du courant assign)
Prudence : Aprs commutation de l'application technologique, suivie du calcul du paramtre de commande et de rgulation, le
comportement du moteur peut changer brutalement (par ex. une mme consigne peut engendrer une vitesse sup-
rieure si la vitesse de rfrence est diffrente). C'est pourquoi le premier dmarrage du moteur doit tre excut
avec beaucoup de prcautions.
Remarque : Le calcul des paramtres dpendant de l'application technologique peut tre appel de la faon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- A l'criture de p0340 = 1, 3, 5
- A l'criture de p0578 = 1
Pour p0500 = 100 et lors du lancement du calcul, les paramtres suivants sont activs :
- p1520/p1521 = couple assign du moteur (r0333)
- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 (rotatif) ou r0333*p0311 (linaire)
- p2000 = vitesse assigne du moteur (p0311) (seulement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = rglage usine

Paramtre
Liste des paramtres
- p1520/p1521 = couple pour courant maximal du moteur (p0323)
- p1530/p1531 = puissance pour courant maximal du moteur (p0323) et vitesse assigne du moteur (p0311)
- p2000 = vitesse assigne du moteur (p0311) (seulement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
- p2175 = valeur maximale
- p2177 = 0,2 s
- p1520/p1521 = couple assign du moteur (r0333)
- p1530/p1531= 2*pi*r0333*p0311 (rotatif) ou r0333*p0311 (linaire)
- p2000 = vitesse maximale du moteur (p0322) si p0322 diffrent de 0, sinon vitesse assigne du moteur (p0311)
(uniquement pour p0340 = 1, p3900 > 0)
p0500 Utilisation technologique (application) / Util technol

VECTOR, Modifiable : C2(1, 5), T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0 4 1
Description : Rglage de l'application technologique.
Le paramtre influence le calcul des paramtres de rgulation et de commande dclench, par ex., via p0578.
Valeur : 0: Entranement standard (VECTOR)
1: Pompes & ventilat.
2: Rgulation sans capteur jusqu' f = 0 (charges passives)
4: Dynamique dans la plage de dfluxage
Remarque : Le calcul des paramtres dpendant de l'application technologique peut tre appel de la faon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- A l'criture de p0340 = 1, 3, 5
- A l'criture de p0578 = 1
p1574 = 10 V (moteur synchrone excitation spare : 20 V)
p1750.2 = 0
p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation)
p1803 = 106 %
p1750.2 = 0
p1802 = 9 (modulation latrale) si r0192.0 = 1
p1802 = 4 si r0192.0 = 0
p1803 = 106 %
p1750.2 = 1 : rgulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu' frquence nulle effective.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne gnre pas de
couple en gnratrice lors du dmarrage et le moteur s'immobilise de lui-mme en cas de blocage des impulsions.
p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation)
p1803 = 106 %
Le rglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones.
Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifis uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est slectionn (p0230
= 3, 4).

Paramtre
Liste des paramtres
Pour p0500 = 4 : (rglage par dfaut pour VECTOR avec partie puissance PM250)
p1574 = 30 V
p1750.2 = 0
p1802 = 2 (RZM avec surmodulation)
p1803 = 106 %
p0505 Systme d'units Slection / Syst units Sl

A_INF, B_INF, ENC, Modifiable : C2(5) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
1 4 1
Description : Rglage du systme d'units actuel.
Valeur : 1: Systme d'units SI
2: Systme d'units relatives/SI
3: Systme d'units US
4: Systme d'units relatives/US
Dpendance : Le paramtre ne peut pas tre modifi en prsence de la matrise de commande.
Prudence : Si une reprsentation en valeur relative est slectionne et que les paramtres de rfrence (par ex. p2000) sont
modifis ultrieurement, la signification physique de certains paramtres est adapte, ce qui peut entraner une
modification du comportement de rgulation (voir p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 et p1609, p1612, p1619,
p1620).
Remarque : Les paramtres de rfrence pour le systme d'units % sont par exemple p2000 ... p2004. Ces paramtres sont
affichs avec les units SI ou US selon le choix effectu.
p0514[0...9] Grandeurs de rfrence spcifiques l'utilisateur / Rf df utilis

A_INF, B_INF, Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0.000001 10000000.000000 1.000000
Description : Rglage des grandeurs de rfrence pour la normalisation spcifique l'utilisateur.
Grce l'indexation du paramtre de rfrence p514[0..9], 10 grandeurs de rfrence sont disponibles au total :
p514[0] grandeur de rfrence 01
..
Jusqu' 20 paramtres FCOM peuvent tre normaliss sur chacune de ces 10 grandeurs de rfrence.
cette fin, les paramtres d'affectation p515[0..19] p524[0..19] ont t introduits.

Paramtre
Liste des paramtres
p0515[0...19] Paramtre d'affectation 1 par rapport p0514[0] / FCOMList1 rf1

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
Description : Paramtre d'affectation pour la normalisation spcifique l'utilisateur.
Grce l'indexation du paramtre d'affectation p515[0..19], 20 paramtres FCOM sont disponibles au total qui doi-
vent tre normaliss en fonction de la normalisation spcifique l'utilisateur.
La signification des paramtres d'affectation est la suivante :
p515[0] numro FCOM affect p514[0] (grandeur de rfrence 01)
..

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

SERVO_AC,
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

SERVO_AC,
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 4294967295 0
..
p0528 Gain de rgulation Systme d'units / Gain rg SysUnit

SERVO_I_AC, TM41
0 1 0
Description : Rglage du systme d'units pour les gains de rgulation.
Valeur : 0: Reprsentation physique/% (p0505)
1: Reprsentation sans dimension (rapporte)
Remarque : Pour p0528 = 0 (physique/%) :
La commutation entre reprsentation en units physique et en % des paramtres dpendants est possible via
p0505.
Pour SERVO (r0107) :
Le paramtre est renseign par dfaut avec la valeur 0 et n'est pas modifiable.
p0528 Gain de rgulation Systme d'units / Gain rg SysUnit

VECTOR_I_AC
0 1 1
Description : Rglage du systme d'units pour les gains de rgulation.
Valeur : 0: Reprsentation physique/% (p0505)
1: Reprsentation sans dimension (rapporte)
Remarque : Pour VECTOR (r0107) :
Le paramtre est renseign par dfaut avec la valeur 1 et n'est pas modifiable.

Paramtre
Liste des paramtres
p0530[0...n] Palier Excution Slection / Palier Exc Slect

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 104 0
Description : Rglage de l'excution du palier.
Le numro de code du palier (p0531) est rgl automatiquement en fonction de l'excution renseigne pour celui-
ci.
0 = Aucune indication
1 = Saisie manuelle
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Prudence : Lorsque p0530 = 101, 102, 103, 104, la vitesse maximale du palier (p0532) est protge en criture. La protection
en criture est supprime en rglant p0530 = 1.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en
compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul rglage possible est p0530 = 1.
p0531[0...n] Palier Numro de code Slection / Palier N code Sl

SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 65535 0
Description : Affichage et rglage du numro de code du palier.
Lors du rglage de p0301 et p0530, le numro de code est affect automatiquement et protg en criture. Les
informations dans p0530 doivent tre prises en compte pour la suppression de la protection en criture.
Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en
compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0531 ne peut pas tre modifi.
p0532[0...n] Palier Vitesse maximale / Palier n_max

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale du palier.

Paramtre
Liste des paramtres

Prudence : Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramtre est renseign par dfaut lorsqu'une ex-
cution de palier (p0530) est slectionne. Lorsqu'un moteur Siemens est slectionn, ce paramtre ne peut pas
tre modifi (protection en criture). Les informations dans p0530 doivent tre prises en compte pour la suppres-
sion de la protection en criture.
p0532[0...n] Palier Vitesse linaire maximale / Palier v_max

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [m/min] 1000.0 [m/min] 0.0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire du palier.
Important : Si p0532 est modifi dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse linaire maximale p1082, qui
intervient galement dans la mise en service rapide, est renseigne par dfaut avec une valeur approprie. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0532[0...n] Palier Vitesse maximale / Palier n_max

VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale du palier.

Paramtre
Liste des paramtres
r0565[0...15] CO: Dtecteur Horodatage / Dtec horodat

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Paramtres d'affichage pour MT_ZS_1 MT_ZS_16
Affichage du temps de mesure sur front l'entre TOR pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur
Niveau 3".
Le temps de mesure est indiqu en tant que valeur 16 bits avec une rsolution de 0,25 s.
Priorit : MT1 ... MT8, horodatage le plus ancien ... le plus rcent
r0566[0...3] CO: Dtecteur Rfrence horodatage / Dtec rf. horodat

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Paramtres d'affichage pour MT_ZSB1 MT_ZSB4
r0567 CO: Dtecteur Mot de diagnostic / Dtec mot diag

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Paramtres d'affichage pour MT_DIAG
p0570 Liste d'inhibition Nombre de valeurs actives / Liste inhib Nbre

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 50 0
Description : Rglage du nombre de paramtres dans la liste d'inhibition p0571.
Ce nombre de paramtres peut tre exclus du calcul automatique des paramtres moteur et de rgulation (voir
p0340, p0578), commenant partir de l'indice 0.
Remarque : Dtermine le nombre des entres prendre en compte dans p0571.
Pour la valeur 0, la liste d'inhibition est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
p0571[0...49] Liste d'inhibition Calcul des paramtres de rgulation/moteur / Inhibition calcul

SERVO_I_AC
0 2142 0
Description : La liste d'inhibition contient les paramtres devant tre exclus du calcul automatique des paramtres de rgulation
et des paramtres moteur (voir p0340, p0578).
Valeur : 0: Pas de paramtre
348: Vitesse de transition Rduction du champ Vdc = 600 V
600: Sonde thermomtrique moteur
640: Limite de courant
1082: Vitesse rot. max
1441: Mesure de vitesse Temps de lissage
1460: Rgulateur de vitesse Gain P
1462: Rgulateur de vitesse Temps d'intgration
1470: Rgulateur de vitesse Gain P sans capteur
1472: Rgulateur de vitesse Temps d'intgration sans capteur
1520: Limite de couple suprieure/en moteur
1521: Limite de couple infrieure/en gnratrice
1530: Limite de puissance en fonctionnement en moteur
1531: Limite de puissance en fonctionnement en gnratrice
1590: Rgulateur de flux Gain P
1592: Rgulateur de flux Temps d'intgration
1656: Filtre de consigne de courant Activation
2141: Seuil de vitesse de rotation 1
2142: Vitesse de rotation d'hystrsis 1
Remarque : p0570 dtermine le nombre des entres dans la liste ( commencer par l'indice 0) auxquelles s'applique l'inhibition.
Il est possible de rgler dans p0572 le jeu de paramtres d'entranement concern par la liste d'inhibition.
Si l'entre est un numro de paramtre d'un jeu de paramtres moteur, il ne sera pas cras ds qu'un jeu de para-
mtres d'entranement renvoie ce jeu de paramtres moteur (p0186).
p0571[0...49] Liste d'inhibition Calcul des paramtres de rgulation/moteur / Inhibition calcul

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0 2142 0
Description : La liste d'inhibition contient les paramtres devant tre exclus du calcul automatique des paramtres de rgulation
et des paramtres moteur (voir p0340, p0578).
Valeur : 0: Pas de paramtre
600: Sonde thermomtrique moteur
640: Limite de courant
1082: Vitesse rot. max
1460: Rgulateur de vitesse Gain P
1462: Rgulateur de vitesse Temps d'intgration
1470: Rgulateur de vitesse Gain P sans capteur
1472: Rgulateur de vitesse Temps d'intgration sans capteur
1520: Limite de couple suprieure/en moteur
1521: Limite de couple infrieure/en gnratrice
1530: Limite de puissance en fonctionnement en moteur
1531: Limite de puissance en fonctionnement en gnratrice
1590: Rgulateur de flux Gain P
1592: Rgulateur de flux Temps d'intgration
2141: Seuil de vitesse de rotation 1
2142: Vitesse de rotation d'hystrsis 1

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : p0570 dtermine le nombre des entres dans la liste ( commencer par l'indice 0) auxquelles s'applique l'inhibition.
Il est possible de rgler dans p0572 le jeu de paramtres d'entranement concern par la liste d'inhibition.
Si l'entre est un numro de paramtre d'un jeu de paramtres moteur, il ne sera pas cras ds qu'un jeu de para-
mtres d'entranement renvoie ce jeu de paramtres moteur (p0186).
p0572[0...n] Activer/dsactiver liste d'inhibition / Act/ds list inhib

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Applications Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 1 0
Description : Rglage pour activer/dsactiver la liste d'inhibition.
En fonction de ce rglage, les paramtres de la liste d'inhibition (p0571) du jeu de paramtres d'entranement cor-
respondant (Drive Data Set = DDS) sont crass lors du calcul des paramtres de moteur et de rgulation.
Valeur : 0: Non
1: Oui
Remarque : Valeur = 0 :
Le calcul automatique (p0340, p0578) crase galement les paramtres de la liste d'inhibition (p0571).
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p0578) n'crase pas les paramtres de la liste d'inhibition (p0571).
p0573 Bloquer le calcul automatique des valeurs rfrences / Bloquer calcul

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage pour le blocage du calcul des paramtres de rfrence (par ex. p2000) lors du calcul automatique des
paramtres moteur et de rgulation (p0340, p3900).
Valeur : 0: Non
1: Oui
Important : Le blocage du calcul des valeurs de rfrence est supprim lorsque des nouveaux paramtres moteur sont rensei-
gns (par ex. p0305) et un seul jeu de paramtres d'entranement est prsent (p0180 = 1). Ce cas correspond
une premire mise en service.
Aprs le calcul des paramtres moteur et de rgulation (voir p0340, p3900), le blocage du calcul des valeurs de
rfrence est automatiquement activ nouveau.
Le calcul automatique (p0340, p3900) crase les paramtres de rfrence.
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) n'crase pas les paramtres de rfrence.
p0578[0...n] Calculer les paramtres dpendants de la technologie / Calc par techn

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Applications Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 1 0
Description : Le paramtre permet de calculer tous les paramtres dpendants de l'application technologique (p0500).
Tous les paramtres sont calculs et ils peuvent galement tre dtermins avec p0340 = 5.

Paramtre
Liste des paramtres

1: Calcul complet
Remarque : A la fin du calcul, p0578 est automatiquement remis 0.
p0580 Dtecteur Borne d'entre / Dtect. Borne entr

SERVO_I_AC
0 8 0
Description : Rglage de la borne d'entre pour le dtecteur destin la mesure de la vitesse.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
Voir aussi : A07498
(voir manuel).
Remarque : La borne doit tre configure en tant qu'entre (p0728).
Si la modification du paramtre est refuse, vrifier si la borne d'entre n'est pas dj utilise dans p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0680, p2517 ou p2518.
p0581 Dtecteur front / Dtect. Front

SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Rglage du front pour l'valuation du signal du dtecteur destin la mesure de la vitesse.
0 : front 0/1
1 : front 1/0
p0582 Dtecteur Impulsions par tour / Dtect Impuls/tour

SERVO_I_AC
1 12 1
Description : Rglage du nombre d'impulsions par tour (par ex. pour les disques de trou).

Paramtre
Liste des paramtres
p0583 Dtecteur Temps de mesure maximal / Dtect t_mes max

SERVO_I_AC
0.040 [s] 10.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de mesure maximum pour le dtecteur.
Si aucune nouvelle impulsion ne survient avant droulement du temps de mesure maximum, le signal de mesure
de vitesse sera mis 0 dans r0586. Avec l'impulsion suivante, cette temporisation est redmarre.
r0586 CO: Dtecteur Mesure de vitesse / Dtect n_mes

SERVO_I_AC
Description : Affichage du signal de mesure de vitesse mesur avec le BERO.
Remarque : La valeur zro s'affiche si p0580 = 0 (aucun dtecteur slectionn).
r0586 CO: Dtecteur Mesure de vitesse linaire / Dtect v_mes

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage du signal de mesure de vitesse mesur avec le BERO.
r0587 CO: Dtecteur Temps de mesure mesur / Dtect t_mes mes

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'intervalle de temps entre les deux dernires impulsions BERO.
Le temps de mesure est indiqu en tant que valeur 32 bits avec une rsolution de 1/48 s.
Si aucune nouvelle impulsion ne survient avant droulement du temps de mesure maximum dans p0583, r0587
sera rgl sur le temps de mesure maximum.

Paramtre
Liste des paramtres
r0588 CO: Dtecteur Compteur d'impulsions / Dtect. Cpt_impuls

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du nombre des impulsions de mesure survenues jusqu' prsent.
Remarque : Aprs avoir atteint 4294967295 (2^32 - 1), le compteur recommence avec 0.
r0589 Dtecteur Temps d'attente / Dtect t_attente

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du temps depuis la dtection de la dernire impulsion de mesure.
Le temps d'attente est indiqu en tant que valeur 32 bits avec une rsolution de 1/48 s.
Le temps d'attente, limit au temps de mesure maximum dans p0583, est rinitialis lors de l'apparition d'une
impulsion de mesure.
p0595 Unit technologique Slection / Unit tech Slect

SERVO (Rg_tech), Modifiable : C2(5) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Applications Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_tech), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
1 32 1
Description : Slection de l'unit pour les paramtres du rgulateur technologique.
Pour p0595 = 1, 2, la grandeur de rfrence rgle dans p0596 est effective.
Valeur : 1: %
2: Relatif 1, sans dimension
3: bar
4: C
5: Pa
6: l/s
7: m/s
8: l/min
9: m/min
10: l/h
11: m/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h

Paramtre
Liste des paramtres
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: F
22: gallon/s
23: inch/s
24: gallon/min
25: inch/min
26: gallon/h
27: inch/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
Dpendance : Seule l'unit des paramtres du rgulateur technologique est commute (groupe d'units 9_1).
Voir aussi : p0596
Remarque : Lors de la commutation de l'unit % vers une autre unit, procder dans l'ordre suivant :
- Rgler p0596
- Rgler p0595 sur l'unit souhaite
p0596 Unit technologique Grandeur de rfrence / Unit tech Grd rf

SERVO (Rg_tech), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.01 340.28235E36 1.00
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour l'unit technologique.
Lors de la commutation sur une unit absolue par le paramtre de commutation p0595, tous les paramtres
concerns se rapportent cette grandeur de rfrence.
Important : Aucune commutation n'a lieu lors de la commutation d'une unit technologique une autre ou de la modification du
paramtre de rfrence.
p0600[0...n] Sonde thermomtrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 8016
SERVO_I_AC
0 21 1
Description : Rglage de la sonde pour la surveillance de la temprature du moteur.
Le type de sonde utilis est rgl dans p0601.
Valeur : 0: Pas de sonde
1: Sonde thermomtrique via le capteur 1
10: Sonde thermomtrique via connexion FCOM
11: Sonde thermomtrique via les bornes du Motor Module / de la CU

Paramtre
Liste des paramtres
20: Sonde thermomtrique via connexion FCOM p0608

Dpendance : Voir aussi : r0458, p0601, p0603
Prudence : Si la sonde thermomtrique slectionne (p0600 > 0) n'est pas connecte la sonde thermomtrique du moteur
mais une autre sonde, l'adaptation thermique des rsistances de moteur doit tre dsactive. Sans quoi, des
dfauts de couple peuvent se produire en rgulation, qui peuvent galement empcher l'immobilisation de l'entra-
nement.
Important : Ce paramtre est calcul par p0340 dans l'entranement et est bloqu pour p0340 > 0.
Le paramtre est mis 1 pendant la mise en service, lorsqu'un capteur moteur est connect (p0187 <> 99).
En l'absence de sonde de temprature, p0601 doit tre rgl 0.
Pour les moteurs asynchrones, la temprature du moteur est calcule par le modle thermique du moteur (voir
aussi p0612.1).
Concernant p0600 = 1, 2, 3 :
le commutateur bilame (p0601 = 4) et la sonde thermomtrique PT100 (p0601 = 5) ne sont pas pris en charge.
la connexion FCOM doit tre tablie via l'entre connecteur p0603.
dans le cas du SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) avec utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31, le connecteur
de la sonde thermomtrique se trouve sur l'adaptateur (X210).
Concernant p0600 = 20, 21 :
la connexion FCOM doit tre tablie via l'entre connecteur p0608 ou p0609.
Paramtres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0600[0...n] Sonde thermomtrique du moteur pour surveillance / Mot. sonde therm.

VECTOR, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
0 21 0
Description : Rglage de la sonde pour la surveillance de la temprature du moteur.
Le type de sonde utilis est rgl dans p0601.
10: Sonde thermomtrique via connexion FCOM
11: Sonde thermomtrique via les bornes du Motor Module / de la CU
Prudence : Si la sonde thermomtrique slectionne (p0600 > 0) n'est pas connecte la sonde thermomtrique du moteur
mais une autre sonde, l'adaptation thermique des rsistances de moteur doit tre dsactive. Sans quoi, des
dfauts de couple peuvent se produire en rgulation, qui peuvent galement empcher l'immobilisation de l'entra-
nement.
Important : Ce paramtre est calcul par p0340 dans l'entranement et est bloqu pour p0340 > 0.
En fonctionnement avec rsistance de freinage (p1300 = 15), p0600 = 11 est rgl automatiquement lors de la
mise en service.
Pour les moteurs asynchrones, la temprature du moteur est calcule par le modle thermique du moteur (voir
aussi p0612.1).
Concernant p0600 = 1, 2, 3 :
le commutateur bilame (p0601 = 4) et la sonde thermomtrique PT100 (p0601 = 5) ne sont pas pris en charge.
la connexion FCOM doit tre tablie via l'entre connecteur p0603.

Paramtre
Liste des paramtres
dans le cas du SINAMICS S120 AC Drive (CA/CA) avec utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31, le connecteur
de la sonde thermomtrique se trouve sur l'adaptateur (X210).
Concernant p0600 = 20, 21 :
la connexion FCOM doit tre tablie via l'entre connecteur p0608 ou p0609.
Paramtres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613
p0601 Sonde thermomtrique Type de sonde / Type sonde th

A_INF, B_INF, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 4 0
Description : Rglage du type de sonde pour la mesure de temprature l'entre X21 (Booksize) ou X41 (Chssis).
La valeur de mesure est affiche dans r0035.
1: CTP Alarme & temporisation
2: KTY84
4: Bilame contact NF Alarme & temporisation
Remarque : L'affichage de la valeur de mesure dpend du type de sonde slectionn.
--> r0035 = -200 C
rsistance de dclenchement = 1650 ohms (rsistance plus faible --> r0035 = -50 C, rsistance plus importante --
> r0035 = 250 C).
Affichage de la temprature en degrs.
r0035 = -50 C
--> La rsistance de dclenchement est infrieure 100 ohms (le bilame contact NF est ferm ou a un court-cir-
cuit).
r0035 = 250 C
--> La rsistance de dclenchement est suprieure 100 ohms (le bilame contact NF est ouvert, n'est pas
connect ou a une rupture de fil).
La valeur 4 est rgle en usine en cas de mise en uvre des composants suivants et ne peut pas tre modifie :
- Basic Line Module (BLM) avec Braking Module interne.
- Active Line Module (ALM) avec filtre rseau Active Interface Module (AIM, p0220[0] = 41 ... 45).
Dans ces cas-l, une surveillance de la temprature s'effectue en plus de l'indication de la temprature.
p0601[0...n] Sonde thermomtrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 11 2
Description : Rglage du type de sonde pour la surveillance de la temprature du moteur.
1: CTP Alarme & temporisation
2: KTY84
3: KTY84 et CTP (uniquement pour moteurs avec DRIVE-CLiQ)
4: Bilame NF Alarme & temporis. (uniquem. p. val. temp. via MM)
5: PT100

Paramtre
Liste des paramtres
10: valuation via plusieurs canaux de temprature SME12x

11: valuation via plusieurs canaux de temprature FCOM
Dpendance : Un modle de moteur thermique est calcul selon p0612.
Voir aussi : r0458, p0600, p0612
Remarque : La sonde thermomtrique pour l'valuation de la temprature est rgle dans p0600.
Pour p0600 = 10 (sonde thermomtrique via connexion FCOM), le rglage dans p0601 est sans signification.
Des informations sur l'utilisation des sondes thermomtriques sont fournies par la documentation suivante :
- description matrielle du composant concern,
- SINAMICS S120 Manuel de mise en service
Rsistance de dclenchement = 1650 ohms.
Aprs dpassement de la rsistance de dclenchement, une alarme correspondante est gnre suivie, l'issue
de la temporisation paramtre dans p0606, d'un dfaut correspondant.
Pour les moteurs avec DRIVE-CLiQ qui utilisent 2 sondes thermomtriques, la valeur est rgle automatiquement.
Rsistance de dclenchement = 100 ohms.
Aprs le dclenchement, une alarme correspondante est gnre suivie, l'issue de la temporisation paramtre
dans p0606, d'un dfaut correspondant.
L'valuation d'un PT100 n'est possible que si p0600 = 11 et r0192.15 = 1.
non autoris si p0600 = 0, 10, 11.
Paramtres correspondants : p4600 ... p4603 (commutables par EDS)
Si r0458.8 = 1, l'valuation via plusieurs canaux de temprature est prise en charge.
Exemples :
En cas d'valuation via SME120 ou SME125, on dispose de 4 canaux de temprature (paramtrage via p4600,
p4601, p4602, p4603).
En cas d'valuation via CU310 et CUA32, on dispose de 2 canaux de temprature (interface de capteur : param-
trage via p4600, bornier : paramtrage via p4601).
non autoris si p0600 = 0, 10, 11.
Paramtres correspondants : p4610 ... p4613 (commutables par MDS)
p0602 Couplage en parallle N partie puissance Sonde thermomtrique /

N PP Sonde temp.
VECTOR (Parallle), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_AC (Paral- Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
lle), VECTOR_I_AC
(Parallle) Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 10 0
Description : Rglage du numro de la partie puissance, laquelle la sonde thermomtrique est raccorde. La valeur corres-
pond au numro du jeu de paramtres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS). Le nombre des jeux de
paramtres de la partie puissance est dfini dans p0120.

Paramtre
Liste des paramtres
p0603 CI: Temprature moteur Source de signal / Mot.Temp S_sg

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8016
SERVO_I_AC, VEC- FloatingPoint32
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'valuation de la temprature du moteur par l'intermdiaire des connexions
FCOM.
Remarque : Sonde thermomtrique KTY : plage de temprature valide -48 C ... 248 C
Sonde thermomtrique CTP :
La valeur -50 C signifie : temprature du moteur < temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP.
La valeur 250 C signifie : temprature du moteur >= temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP.
Remarque :
Avec un Terminal Module TM 31 (TM31) :
- le type de sonde utilis est rgl par p4100.
- le signal de temprature est connect par le biais de CO: r4105.
p0604[0...n] Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala

SERVO_I_AC
0.0 [C] 200.0 [C] 120.0 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 2 du moteur
ou KTY.
Lors d'un dpassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est gnre et le temporisateur (p0606) est dmarr.
Si la temporisation s'est coule sans que la temprature soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le dfaut
F07011 est gnr.
criture.
Remarque : L'hystrsis est de 2 K.
p0604[0...n] Mod_therm_mot 2/KTY Seuil d'alarme / Mod 2/KTY s. ala

VECTOR_I_AC
0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 2 du moteur
ou KTY.
Lors d'un dpassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est gnre et le temporisateur (p0606) est dmarr.
F07011 est gnr.

Paramtre
Liste des paramtres

criture.
p0605[0...n] Mod_therm_mot 1/2 Seuil / Mod 1/2 seuil

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 8016, 8017
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [C] 200.0 [C] 145.0 [C]
Description : Rglage du seuil pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 1/2 du moteur ou KTY.
Modle thermique du moteur 1 (p0612.0 = 1) : seuil d'alarme
- Lors d'un dpassement du seuil d'alarme, l'alarme A07012 est gnre.
Modle thermique du moteur 2 (p0612.1 = 1) ou KTY : seuil de dfaut
- Lors d'un dpassement du seuil de dfaut, le dfaut F07011 est gnr.
criture.
Important : Modle thermique du moteur 1 :
p0605 dtermine aussi la temprature cible du modle pour r0034 = 100 %. C'est pourquoi p0605 n'a pas
d'influence sur la dure jusqu' l'alarme A07012. La dure n'est fix que par la constante de temps p0611, le cou-
rant actuel et la valeur de rfrence p0318. Pour p0318 = 0, le courant assign au moteur est utilis comme valeur
de rfrence.
p0606[0...n] Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp

SERVO_I_AC
0.000 [s] 600.000 [s] 240.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 2 du
moteur ou KTY.
En cas de dpassement du seuil d'alarme de temprature (p0604), ce temporisateur est lanc.
F07011 est gnr.
Si le seuil de dfaut de temprature (p0605) est dpass avant l'coulement de la temporisation, le dfaut F07011
est gnr immdiatement.
Remarque : Le rglage p0606 = 0 s permet de dsactiver la temporisation et de ne laisser actif que le seuil de dfaut.
Sonde KTY : avec le rglage de la valeur minimale, la temporisation est dsactive et le dfaut n'est gnr
qu'aprs le dpassement de p0605.
Sonde CTP, bilame contact NF : la valeur minimale de la temporisation n'a pas de signification particulire.

Paramtre
Liste des paramtres
p0606[0...n] Mod_therm_mot 2/KTY Temporisation / Mod 2/KTY temp

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 600.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 2 du
moteur ou KTY.
En cas de dpassement du seuil d'alarme de temprature (p0604), ce temporisateur est lanc.
F07011 est gnr.
Si le seuil de dfaut de temprature (p0605) est dpass avant l'coulement de la temporisation, le dfaut F07011
est gnr immdiatement.
Remarque : Le rglage p0606 = 0 s permet de dsactiver la temporisation et de ne laisser actif que le seuil de dfaut.
Sonde KTY : avec le rglage de la valeur minimale, la temporisation est dsactive et le dfaut n'est gnr
qu'aprs le dpassement de p0605.
Sonde CTP, bilame contact NF : la valeur minimale de la temporisation n'a pas de signification particulire.
p0607[0...n] Dfaut de sonde thermomtrique Temporisation / Dfaut sonde tempo

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.000 [s] 600.000 [s] 0.100 [s]
Description : Rglage de la temporisation entre la sortie d'une alarme et celle d'un dfaut lors d'une dfaillance de la sonde ther-
momtrique.
En cas de dfaut de sonde, ce temporisateur est lanc.
Si la temporisation est coule et que le dfaut de sonde est toujours prsent, un dfaut correspondant est gnr.
Important : Le temps paramtr est arrondi en interne sur un multiple entier de 48 ms.
Remarque : S'il s'agit d'un moteur asynchrone, le rglage de la valeur minimale a pour effet de dsactiver la temporisation est
dsactive sans signalisation de dfaut. La surveillance de la temprature s'effectue ensuite sur la base du modle
thermique.
p0608[0...3] CI: Temprature moteur Source de signal 2 / Temp mot S_sg 2

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal 2 pour l'valuation de la temprature du moteur par l'intermdiaire des connexions
FCOM.
Indice : [0] = Canal de temprature moteur 1
[1] = Canal de temprature moteur 2

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Sonde thermomtrique KTY :

Plage de temprature valide -48 C ... 248 C
Sonde thermomtrique CTP/bilame :
La valeur -50 C signifie : temprature du moteur < temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ferm).
La valeur 250 C signifie : temprature du moteur >= temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ouvert).
Remarque :
Avec un Terminal Module 120 (TM120) :
- Le signal de temprature est connect par le biais de la sortie connecteur r4105.
p0609[0...3] CI: Temprature moteur Source de signal 3 / Temp mot S_sg 3

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal 3 pour l'valuation de la temprature du moteur par l'intermdiaire des connexions
FCOM.
Indice : [0] = Canal de temprature moteur 1
Remarque : Sonde thermomtrique KTY :
Plage de temprature valide -48 C ... 248 C
Sonde thermomtrique CTP/bilame :
La valeur -50 C signifie : temprature du moteur < temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ferm).
La valeur 250 C signifie : temprature du moteur >= temprature nominale de fonctionnement de la sonde CTP
(contact bilame ouvert).
Remarque :
Avec un Terminal Module 120 (TM120) :
- Le signal de temprature est connect par le biais de la sortie connecteur r4105.
p0610[0...n] Surchauffe du moteur Raction / Tempr.mot. ract

SERVO_I_AC
2 12 12
Description : Rglage de la raction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.
Valeur : 2: Signalisations, aucune rduction de I_max
12: Signalisations, aucune rduction de I_max, mmoris. de tempr.
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Une alarme est gnre et une temporisation est dmarre. Si l'alarme est encore prsente l'issue de la tempori-
sation, alors un dfaut est gnr.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la temprature du moteur sans sonde thermomtrique, la temprature du modle est
sauvegarde en mmoire non volatile la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistre
(diminue par p0614) est prise en compte pour la modlisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0610[0...n] Surchauffe du moteur Raction / Tempr.mot. ract

VECTOR_I_AC
0 12 12
Description : Rglage de la raction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.
Valeur : 0: Aucune raction, seulement alarme, pas de rduction de I_max
1: Signalisations, rduction de I_max
2: Signalisations, aucune rduction de I_max
12: Signalisations, aucune rduction de I_max, mmoris. de tempr.
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Remarque : La rduction I_max n'est pas excute pour CTP (p0601 = 1) ou bilame contact NF (p0601 = 4).
La rduction de I_max entrane une diminution de la frquence de sortie.
Valeur = 0 :
Une alarme est gnre et il n'y a aucune rduction de I_max.
Valeur = 1 :
- Pour KTY84 : rduction de I_max.
- Pour PTC : aucune rduction de I_max.
Valeur = 2 :
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la temprature du moteur sans sonde thermomtrique, la temprature du modle est
sauvegarde en mmoire non volatile la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistre
(diminue par p0614) est prise en compte pour la modlisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0611[0...n] Modle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T
SERVO_I_AC, VEC-
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Description : Rglage de la constante de temps de l'enroulement.
La constante de temps indique le temps de chauffe de l'enroulement froid du stator dans le cas de charge avec le
courant moteur l'arrt (courant assign du moteur lorsque le courant moteur l'arrt n'est pas paramtr)
jusqu'au niveau de 63 % de la temprature d'enroulement permanent admissible.
Dpendance : Ce paramtre est utilis uniquement pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
Voir aussi : r0034, p0612, p0615
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Prudence : Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramtre est renseign automatiquement partir de
la base de donnes des moteurs.

Paramtre
Liste des paramtres
Lorsqu'un moteur Siemens est slectionn, ce paramtre ne peut pas tre modifi (protection en criture). Les
Remarque : La remise zro du paramtre p0611 entrane la mise hors tension du modle thermique de moteur I2t (voir
p0612).
En l'absence de sonde thermomtrique paramtre, la temprature ambiante pour le modle thermique de moteur
est fournie par p0625.
p0612[0...n] Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act

SERVO_I_AC
- - 0010 bin
Description : Rglage pour l'activation du modle thermique du moteur.
00 Activer le modle thermique du moteur 1 Oui Non -
(I2t)
Dpendance : Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Voir aussi : F07011, A07012, F07013, A07014, A07910
Important : Concernant bit 00 :
Ce bit n'est automatiquement activ que sur les moteurs synchrones aimants permanents de la srie 1FT7. Sur
les autres moteurs synchrones aimants permanents, le modle thermique 1 du moteur (I2t) doit tre activ par
l'utilisateur lui-mme.
L'activation de ce modle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
suprieure zro (p0611 > 0).
Remarque : Mod_therm_mot : modle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert activer/dsactiver le modle thermique du moteur pour les moteurs synchrones aimants permanents.
Concernant bit 01 :
Ce bit sert activer/dsactiver le modle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
Concernant bit 02 :
Ce bit sert activer/dsactiver le modle thermique du moteur pour les moteurs 1FK7 Basic et 1FL5.
Le modle thermique du moteur 3 ne peut pas tre activ simultanment avec un autre modle thermique du
moteur.
p0612[0...n] Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act

VECTOR_I_AC
- - 0010 bin
Description : Rglage pour l'activation du modle thermique du moteur.
(I2t)
Dpendance : Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0606, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628
Voir aussi : F07011, A07012, A07910

Paramtre
Liste des paramtres

Ce bit n'est automatiquement activ que sur les moteurs synchrones aimants permanents de la srie 1FT7. Sur
les autres moteurs synchrones aimants permanents, le modle thermique 1 du moteur (I2t) doit tre activ par
l'utilisateur lui-mme.
L'activation de ce modle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
suprieure zro (p0611 > 0).
Remarque : Mod_therm_mot : modle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert activer/dsactiver le modle thermique du moteur pour les moteurs synchrones aimants permanents.
Concernant bit 01 :
Ce bit sert activer/dsactiver le modle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
p0614[0...n] Adaptation thermique de la rsistance Facteur de rduction / R_adapt therm Rd

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [%] 100 [%] 30 [%]
Description : Rglage du facteur de rduction pour la surchauffe de l'adaptation thermique de la rsistance stator/rotor.
La valeur est une valeur de dpart lors de la mise en marche. Le facteur de rduction est sans effet aprs la mise
hors tension en fonction de la constante de temps thermique.
Remarque : Le facteur de rduction est effectif seulement pour p0610 = 12 et se rapporte la surchauffe.
p0615[0...n] Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de dfaut / I2t Seuil dfaut

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [C] 220.0 [C] 180.0 [C]
Description : Rglage du seuil de dfaut pour la surveillance de la temprature du moteur pour le modle thermique 1 (I2t) du
moteur.
- Lors d'un dpassement du seuil de dfaut, le dfaut F07011 est gnr.
- Seuil de dfaut pour r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
Dpendance : Ce paramtre est utilis uniquement pour les moteurs synchrones aimants permanents (p0300 = 2xx).
Voir aussi : r0034, p0611, p0612
criture.
p0616[0...n] chauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1

SERVO_I_AC
0.0 [C] 200.0 [C] 195.0 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme 1 pour la surveillance de la temprature de moteur.
Remarque : Le seuil d'alarme n'est pas coupl la temporisation p0606 comme p0604. L'hystrsis pour l'annulation du dfaut
est de 2 K.

Paramtre
Liste des paramtres
p0616[0...n] chauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1

VECTOR_I_AC
0.0 [C] 200.0 [C] 130.0 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme 1 pour la surveillance de la temprature de moteur.
Remarque : Le seuil d'alarme n'est pas coupl la temporisation p0606 comme p0604. L'hystrsis pour l'annulation du dfaut
est de 2 K.
p0617[0...n] Stator Taux de fer significatif en termes thermiques / Stator fer therm
SERVO, Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.0 [%] 100.0 [%] 40.0 [%]
Description : Taux de fer significatif du moteur d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.
Remarque : La somme de p0617, p0618 et p0619 peut tre suprieure 100 %.
p0618[0...n] Stator Taux de cuivre significatif en termes thermiques / Stator cuiv therm
SERVO_I_AC
0.0 [%] 100.0 [%] 15.0 [%]
Description : Taux de cuivre significatif du moteur d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.
p0619[0...n] Rotor Masse significative en termes thermiques / Rotor Masse therm

SERVO_I_AC
0.0 [%] 100.0 [%] 20.0 [%]
Description : Masse du moteur significative d'un point de vue thermique en pour cent de p0344.

Paramtre
Liste des paramtres
p0620[0...n] Adaptation thermique Rsistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R

SERVO_I_AC
0 2 2
Description : Rglage de l'adaptation thermique de la rsistance du stator / de la partie primaire et de la rsistance du rotor / de
la partie secondaire selon r0395 ou r0396.
Valeur : 0: Pas d'adaptation thermique de rsistance du rotor et du stator
1: Rsistances adaptes aux tempratures du modle thermique
2: Rsistances adaptes temprature mesure de l'enroulem. stator
La rsistance stator est adapte avec l'aide de la temprature dans r0035 et la rsistance rotor sur la base de la
temprature de modle dans r0633.
Pour p0620 = 2 :
La rsistance stator est adapte l'aide de la temprature dans r0035. Le cas chant, la temprature du rotor
pour l'adaptation de la rsistance rotor est calcule partir de la temprature de stator (r0035) comme suit :
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0620[0...n] Adaptation thermique Rsistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R

VECTOR, Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 2 1
Description : Rglage de l'adaptation thermique de la rsistance du stator / de la partie primaire et de la rsistance du rotor / de
la partie secondaire selon r0395 ou r0396.
Valeur : 0: Pas d'adaptation thermique de rsistance du rotor et du stator
1: Rsistances adaptes aux tempratures du modle thermique
2: Rsistances adaptes temprature mesure de l'enroulem. stator
La rsistance stator est adapte avec l'aide de la temprature dans r0035 et la rsistance rotor sur la base de la
temprature de modle dans r0633.
Pour p0620 = 2 :
La rsistance stator est adapte l'aide de la temprature dans r0035. Le cas chant, la temprature du rotor
pour l'adaptation de la rsistance rotor est calcule partir de la temprature de stator (r0035) comme suit :
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
Dans le cas des moteurs synchrones excitation spare et lorsque p0620 = 1, le rglage p0620 = 2 est automati-
quement pris en compte en interne. Il n'existe aucun modle thermique pour l'adaptation des rsistances d'amortis-
sement.

Paramtre
Liste des paramtres
p0621[0...n] Identification rsistance stator aprs renclenchement / Ident Rsta Rencl

VECTOR (n/C), Modifiable : C2(3), T Calcul : - Niveau d'accs : 2
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0 2 0
Description : Slection de l'identification de la rsistance stator aprs le dmarrage de la Control Unit (uniquement rgulation
vectorielle).
L'identification mesure la rsistance stator actuelle qui est mise en relation avec le rsultat de l'identification des
paramtres moteur (p0350) la temprature ambiante correspondante (p0625) pour en dduire la temprature
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le rsultat sert l'initialisation du modle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la rsistance stator uniquement la premire mise sous tension de l'entranement (dblocage des
impulsions) aprs le dmarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la rsistance stator chaque mise sous tension de l'entranement (dblocage des impulsions).
Valeur : 0: Pas d'identification de Rs
1: Identification de Rs aprs redmarrage
2: Identification de Rs chaque enclenchement
Dpendance : - Identification des paramtres moteur (cf. p1910) effectue avec moteur froid.
- Temprature ambiante au moment de l'identification des paramtres moteur inscrite dans p0625.
Important : Il faut mettre des rserves quant la comparabilit de la temprature statorique ainsi dtermine avec celle four-
nie par une sonde thermomtrique (KTY) ; en effet, la sonde mesure gnralement au point le plus chaud de
l'enroulement, alors que l'identification traduit la temprature moyenne de l'enroulement du stator.
De plus, il s'agit l d'une mesure sur une courte dure avec une prcision limite, qui est effectue durant la phase
de magntisation du moteur asynchrone.
Remarque : La mesure est effectue :
- pour les moteurs asynchrones.
- si la rgulation vectorielle est active (voir p1300).
- si aucune sonde thermomtrique (KTY) n'est raccorde.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les tempratures du modle thermique de moteur sont rensei-
gnes par dfaut avec le tiers de l'chauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois aprs le dmarrage de la
CU (par ex. aprs retour rseau).
Lorsque l'identification est active, la dure de magntisation est fixe par p0622 et non par p0346. La magntisa-
tion rapide (p1401.6) est dsactive en interne, et l'alarme A07416 est gnre. Le dblocage de la vitesse s'effec-
tue une fois la mesure termine.
p0622[0...n] Temps d'excitation moteur pour identif. Rs aprs renclenchement / t_excit Id_Rs
VECTOR (n/C), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps d'excitation du moteur pour l'identification de la rsistance statorique aprs renclenchement.
Remarque : Lorsque p0622 < p0346 :
Lorsque l'identification est active, la dure de magntisation est influence par p0622. Le dblocage de la vitesse
s'effectue aprs la fin de la signalisation, mais au plus tt aprs coulement du dlai dans p0346 (voir r0056 bit 4).
La dure de la mesure dpend aussi de la dure d'tablissement du courant de mesure.

Paramtre
Liste des paramtres
Lorsque p0622 >= p0346 :

Le paramtre p0622 est limit en interne au temps de magntisation p0346, de telle sorte que p0346 reprsente la
dure de magntisation maximale lors de l'identification. La dure de mesure (magntisation, priode transitoire de
mesure et temps de mesure) est alors toujours suprieure p0346.
r0623 Identification Rs Rsistance stator aprs renclenchement / Id Rs apr rencl

VECTOR (n/C), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 4
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
Groupe param. : Identification de moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance stator dtermine par l'identification Rs aprs renclenchement.
p0624[0...n] Moteur Dcalage de temprature PT100 / Mot Dcal_T PT100

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-100.0 [K] 100.0 [K] 0.0 [K]
Description : Rglage du dcalage de temprature pour la valeur de mesure PT100.
S'il y a une diffrence entre la temprature moteur affiche dans r0035 et la temprature moteur effective, cet offset
peut tre saisi dans ce paramtre. Cela permet de compenser cette diffrence.
Remarque : Le paramtre n'a d'effet qu'en prsence des rglages suivants :
- La sonde thermomtrique de la partie puissance est acquise (p0600 = 11).
- Le type de sonde PT100 est slectionn (p0601 = 5).
Si la rsistance se trouvant en srie par rapport la PT100 est connue (par ex. rsistance de ligne du cble d'ali-
mentation), la formule suivante doit tre utilise pour la conversion :
Offset dans p0624 = rsistance mesure en ohms x 2,5 K / ohm
Exemple :
Rsistance de ligne mesure = 2 ohms.
--> 2 ohms x 2,5 K / ohm = 5,0 K
p0625[0...n] Moteur Temprature ambiante / Moteur T_amb

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-40 [C] 80 [C] 20 [C]
Description : Dfinition de la temprature ambiante du moteur pour le calcul du modle thermique du moteur.
Remarque : Les paramtres pour la rsistance du rotor et la rsistance du stator (p0350, p0354) se rapportent cette tempra-
ture.
Si le modle thermique de moteur I2t est activ pour les moteurs synchrones aimants permanents (voir p0611),
p0625 est inclus dans la modlisation en l'absence de sonde thermomtrique (voir p0601).

Paramtre
Liste des paramtres
p0626[0...n] Moteur Echauffement Fer statorique / Mot. chauff. fer

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
20 [K] 200 [K] 50 [K]
Description : Dfinition de l'chauffement nominal du fer du stator par rapport la temprature ambiante.
Dpendance : Pour les moteurs des sries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramtre est renseign par dfaut en fonction de
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
Prudence : Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est slectionn (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramtre est
automatiquement renseign par dfaut et protg en criture. Les informations dans p0300 sont prendre en
compte pour la suppression de la protection en criture.
p0627[0...n] Moteur Echauffement Enroulement du stator / Mot.chauff.stator

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
20 [K] 200 [K] 80 [K]
Description : Dfinition de l'chauffement nominal de l'enroulement du stator par rapport la temprature ambiante.
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
p0628[0...n] Moteur Surchauffe Enroulement du rotor / Mot. chauff.rotor

SERVO_I_AC, VEC-
20 [K] 200 [K] 100 [K]
Description : Dfinition de l'chauffement nominal du rotor cage par rapport la temprature ambiante.
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625

Paramtre
Liste des paramtres
p0629[0...n] Rsistance stator Rfrence / R_stator Rf

VECTOR (n/C), Modifiable : C2(3), U, T Calcul : CALC_MOD_EQU Niveau d'accs : 4
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Valeur de rfrence pour l'identification de la rsistance du stator chaque mise sous tension de l'entranement.
Dpendance : La mesure de la valeur de rfrence est active par le biais du calcul automatique (p0340 = 1, 2) lorsque les condi-
tions suivantes s'appliquent :
- La temprature du moteur ce moment-l est infrieure 30 C (r0035).
- Aucune sonde thermomtrique KTY n'est prsente (p0601).
Remarque : La valeur de rfrence pour l'identification de la rsistance stator doit tre inscrite manuellement aprs la premire
identification (p0629 = r0623). L'identification doit tre effectue avec un moteur froid car la valeur se rapporte la
temprature ambiante p0625. La rsistance de ligne doit tre inscrite dans p0352 avant la mesure.
Aprs la premire mesure, le rsultat doit tre mmoris pour que la rfrence soit disponible aprs le dmarrage
de la CU. En cas de modification de p0350 ou p0352, la valeur de rfrence p0629 doit tre redtermine.
r0630[0...n] Mod_therm_mot Temprature ambiante / Mod T_amb

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : p2006 Liste pour expert : 1
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature ambiante du modle thermique du moteur.
r0631[0...n] Mod_therm_mot Temprature du fer du stator / Mod T_stator

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature du fer du stator du modle thermique du moteur.
r0632[0...n] Mod_therm_mot Temprature de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature de l'enroulement du stator du modle thermique du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
r0633[0...n] Mod_therm_mot modle Temprature du rotor / Mod T_rotor

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la temprature de rotor du modle thermique du moteur.
Remarque : Ce paramtre n'est pas valide pour le modle thermique 3 du moteur (p0612.2 = 1).
p0634[0...n] Flux Q Constante de flux non sature / PSIQ KPSI NON SAT
VECTOR_I_AC
0.000 [Vseff] 100.000 [Vseff] 0.000 [Vseff]
Description : La fonction de flux transversal non linaire et coupl en crois est dcrite l'aide de 4 coefficients.
Ce paramtre permet de pondrer la partie non sature de la fonction de flux transversal.
p0635[0...n] Flux Q Constante de la compos. transvers. du courant non sature /

PSIQ KIQ NON SAT
VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Ce paramtre dcrit la dpendance de la partie non sature de la composante transversale du courant.
p0636[0...n] Flux Q Constante de la compos. longit. du courant non sature / PSIQ KID NON SAT
VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Ce paramtre dcrit la dpendance de la partie non sature de la composante longitudinale du courant d'induit.

Paramtre
Liste des paramtres
p0637[0...n] Flux Q Gradient de flux satur / PSIQ Grad SAT

VECTOR_I_AC
0.00 [mH] 10000.00 [mH] 0.00 [mH]
Ce paramtre dcrit le gradient de la partie sature sur la composante transversale du courant.
p0640[0...n] Limite de courant / Limite de courant

SERVO, Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5722, 6640
SERVO_I_AC, VEC-
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage de la limite de courant.
Remarque : Comme le paramtre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseign par dfaut avec une
valeur approprie en cas de modification de p0305, p0323 et p0338.
La limite de courant p0640 est limite r0209 et p0323. Il n'y a pas limitation p0323 si la valeur zro y est inscrite.
La limite de courant rsultante est affiche dans r0067. Le cas chant, r0067 subit encore une rduction de la part
du modle thermique du Motor Module.
Les limites de couple et de puissance correspondant la limite de courant (p1520, p1521, p1530, p1531) sont
automatiquement calcules la fin de la mise en service rapide via p3900 > 0 ou bien l'aide du paramtrage
automatique via p0340 = 3, 5.
Pour VECTOR (p0107) :
p0640 sera limit 4,0 x p0305.
p0640 est renseign par dfaut lors de la mise en service automatique (par ex. avec 1,5 x p0305, pour p0305 =
r0207[1]).
p0640 doit tre saisi lors de la mise en service. C'est pourquoi, p0640 n'est pas calcul par le paramtrage automa-
tique lorsqu'on quitte la mise en service rapide (p3900 > 0).
Pour SERVO (p0107) :
Lors du paramtrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), p0640 est renseign par dfaut de la manire suivante
en tenant compte des limitations r0209 et r0323 :
- Pour les moteurs asynchrones : p0640 = 1,5 x p0305
- Pour les moteurs synchrones : p0640 = p0338
p0641[0...n] CI: Limite du courant variable / Limite courant var

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 6640
VECTOR_I_AC FloatingPoint32
- - 1
Description : Rglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable.

Paramtre
Liste des paramtres
p0642[0...n] Fonctionnement sans capteur Rduction de courant / SansCapt I_rd

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la rduction pour la limite de courant en fonctionnement sans capteur.
Dpendance : Voir aussi : r0209, p0323, p0491, p0640, p1300, p1404
Remarque : Si le moteur fonctionne tant avec capteur que sans capteur (par ex. p0491 diffrent de 0 ou p1404 < p1082), alors
le courant maximal peut tre rduit en fonctionnement sans capteur. Le but est de rduire en fonctionnement sans
capteur les modifications gnantes des paramtres moteur dues la saturation.
p0643[0...n] Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension

SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Rglage de la protection contre les surtensions des moteurs synchrones en dfluxage.
1: Voltage Protection Module (VPM)
Dpendance : Voir aussi : p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Voir aussi : F07432, F07906, F07907
Important : Lors de la dsactivation de la limite de vitesse, il incombe l'utilisateur de raliser une protection approprie contre
les surtensions.
Remarque : Les moteurs synchrones fonctionnant champ rduit peuvent gnrer, en cas de dfaut, des tensions leves
dans le circuit intermdiaire. Les options suivantes existent pour protger le systme d'entranement contre la des-
truction par surtension :
- Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calcule de la faon suivante :
Moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11,695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Moteurs linaires : p1082 [m/min] <= 73,484 *r0297/0316 [N/A]
- Utiliser un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sre du couple" (p9601,
p9801).
Le VPM court-circuite le moteur en cas de dfaut. tant donn que la suppression des impulsions doit tre active
pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sre du couple" doivent tre cbles avec le VPM.
- Activer la protection de tension interne (IVP) avec p1231 = 3.
p0643[0...n] Protection parasurtension des moteurs synchrones / Parasurtension

VECTOR (n/C), Modifiable : C2(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0 1 0
Description : Rglage de la protection contre les surtensions des moteurs synchrones en dfluxage.
1: Voltage Protection Module (VPM)
Dpendance : Voir aussi : p0316, p1082, r1082, p1231, p9601, p9801
Voir aussi : F07432, F07906, F07907

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Lors de la dsactivation de la limite de vitesse, il incombe l'utilisateur de raliser une protection approprie contre
les surtensions.
Remarque : Les moteurs synchrones fonctionnant champ rduit peuvent gnrer, en cas de dfaut, des tensions leves
dans le circuit intermdiaire. Les options suivantes existent pour protger le systme d'entranement contre la des-
truction par surtension :
- Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calcule de la faon suivante :
Moteurs rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11,695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Moteurs linaires : p1082 [m/min] <= 73,484 *r0297/0316 [N/A]
- Utiliser un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sre du couple" (p9601,
p9801).
Le VPM court-circuite le moteur en cas de dfaut. tant donn que la suppression des impulsions doit tre active
pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sre du couple" doivent tre cbles avec le VPM.
- Activer la protection de tension interne (IVP) avec p1231 = 3.
p0645[0...n] Caractristique kT moteur kT1 / Caract kT mot kT1

SERVO (Lin, Rg_C Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
tend), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin, Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
Rg_C tend) Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
Description : Rglage de la constante kT1 pour la caractristique kT.
kT(iq) = kT1 + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6
Remarque : En cas de rglage standard, la valeur agit dans p0316.
La valeur dans p0316 est ignore et la caractristique kT agit lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Le module de fonction "Rgulation tendue du couple" est activ (r0108 = 1).
- La caractristique kT est active (p1780.9 = 1).

SERVO (Rg_C Modifiable : C2(1, 3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC Groupe param. : Moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_C tend) Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00 [Nm/A] 200.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
- - -

(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
- - -

(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
- - -

Paramtre
Liste des paramtres
p0650[0...n] Heures de fonctionnement actuelles du moteur / Mot t_fonct actu

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Indication du nombre d'heures de fonctionnement du moteur.
Le compteur d'heures de fonctionnement est incrment au dblocage des impulsions. Au blocage des impulsions,
le compteur est arrt et la valeur est sauvegarde.
Dpendance : Les conditions suivantes doivent tre remplies pour la mmorisation non volatile du compteur d'heures de fonction-
nement du moteur :
- Firmware V2.2 ou suprieure.
- Control Unit 320 (CU320) avec version matrielle C ou suprieure (module avec NVRAM).
Voir aussi : p0651
Voir aussi : A01590
Remarque : Le compteur d'heures de fonctionnement p0650 ne peut tre remis qu' 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramtres moteur 0 et 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0651[0...n] Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance / Mot t_fonct maint

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Description : Rglage de l'intervalle de maintenance en heures pour le moteur correspondant.
Si le nombre d'heures de fonctionnement rgl dans ce paramtre est atteint, une alarme correspondante sera
gnre.
Voir aussi : A01590
Remarque : Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est dsactiv.
Lorsque p0651 est mis 0, p0650 est galement automatiquement mis 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramtres moteur 0 et 1 (Motor Data Set,
MDS).
p0652[0...n] Moteur Rsistance stator Normalisation / Mot R_stator Norm

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur de pondration de la rsistance stator.

Paramtre
Liste des paramtres
p0653[0...n] Inductance de fuite du stator du moteur Normalisation / Mot L_fuit sta No

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur de pondration de l'inductance de fuite du stator.
p0655[0...n] Inductance principale du moteur Axe d sature Normalisation / Mot L_p d sat Norm
VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de l'inductance principale dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
p0656[0...n] Inductance principale du moteur Axe q sature Normalisation / Mot L_p q sat Norm
VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de l'inductance principale transversalement l'axe du rotor (axe q).
p0657[0...n] Inductance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot L_amort d Norm

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de l'inductance d'amortissement dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
p0658[0...n] Inductance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot L_amort q Norm

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de l'inductance d'amortissement transversalement l'axe du rotor (axe q).

Paramtre
Liste des paramtres
p0659[0...n] Rsistance d'amortissement du moteur Axe d Normalisation / Mot R_amort d Norm

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de la rsistance d'amortissement dans le sens de l'axe du rotor (axe d).
p0660[0...n] Rsistance d'amortissement du moteur Axe q Normalisation / Mot R_amort q Norm

VECTOR_I_AC
10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Facteur de pondration de la rsistance d'amortissement transversalement l'axe du rotor (axe q).
p0680[0...7] Dtecteur central Borne d'entre / Dt centr borne

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 8 0
Description : Rglage de l'entre TOR utilise pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
p0680[0] : Entre TOR dtecteur 1
...
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
(voir manuel).
Condition : La DI/DO doit tre configure comme entre (p0728.x = 0).
p0493, p0494, p0495, p0580, p2517 ou p2518.

Paramtre
Liste des paramtres
p0681 BI: Dtecteur central Signal de synchronisation Source de signal / Dt centr sig_sync
CU_I, CU_I_D410, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source du signal de synchronisation (SYN) pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
Ce signal permet de synchroniser le cycle systme commun entre matre et esclave.
Important : Le paramtre est peut tre protg en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas tre modifi.
p0682 CI: Dtecteur central Mot de commande Source de signal / Dt centr STW S_s
CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source du signal du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
p0684 Dtecteur central Procd de traitement / Dt centr Pr trait

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 16 0
Description : Rglage du procd de traitement utilis pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
Valeur : 0: Mesure avec Handshake
1: Mesure sans Handshake, 2 fronts
16: Mesure sans Handshake, plus de 2 fronts
Important : Concernant p0684 = 16 :
Ce procd de traitement ne devient actif qu'aprs la sauvegarde des paramtres et POWER ON.
Remarque : La mesure sans Handshake permet l'utilisation d'une frquence d'valuation plus leve pour le dtecteur.
Le rglage "Mesure sans Handshake" doit tre pris en charge par la commande de niveau suprieur. Ce rglage ne
peut pas tre utilis pour SIMOTION D avec SINAMICS intgr ou avec CX32.
La modification de ce procd de traitement en p0684 = 1 est possible l'tat RUN.
La modification de ce procd de traitement en p0684 = 16 ne prend effet qu'aprs la sauvegarde des paramtres
et un POWER ON.
Les combinaisons autorises dans p0922 sont :
p0922 = 391, 392, 393, 394
La modification de ce procd de traitement en p0684 = 0 est possible l'tat RUN.

Paramtre
Liste des paramtres
La modification de ce procd de traitement en p0684 = 16 ne prend effet qu'aprs la sauvegarde des paramtres
et un POWER ON.
p0922 = 391, 392, 393, 394
La modification de ce procd de traitement en p0684 = 0 ou en p0684 = 1 ne prend effet qu'aprs la sauvegarde
des paramtres et un POWER ON.
p0922 = 395
r0685 Dtecteur central Mot de commande Affichage / Dt centr STW aff

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
00 Front descendant Dtecteur 1 Oui Non -
08 Front montant Dtecteur 1 Oui Non -
r0686[0...7] CO: Dtecteur central Temps de mesure Front montant / Dt ctr t_mes 0/1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du temps de mesure sur front montant l'entre TOR pour la fonction "exploitation centrale du dtec-
teur".
r0686[0] : Temps de mesure pour front montant Dtecteur 1

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : Le paramtre n'est disponible que lorsque le procd de traitement p0684 = 0, 1 est actif.
Lorsque p0684 = 16, r0686[0...7] = 0 s'affiche.
r0687[0...7] CO: Dtecteur central Temps de mesure Front descendant / Dt ctr t_mes 1/0
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du temps de mesure sur front descendant l'entre TOR pour la fonction "exploitation centrale du dtec-
teur".
r0687[0] : Temps de mesure pour front descendant Dtecteur 1
Remarque : Le paramtre n'est disponible que lorsque le procd de traitement p0684 = 0, 1 est actif.
Lorsque p0684 = 16, r0687[0...7] = 0 s'affiche.
r0688 CO: Dtecteur central Mot d'tat Affichage / Dt centr ZSW aff
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la fonction "Traitement central du signal dtecteur".
00 Entre TOR dtecteur 1 High Low -
08 Sous-chantillonnage dtecteur 1 High Low -

Paramtre
Liste des paramtres

p0700[0...n] Macro Entres binecteur (BI) / Macro BI

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 999999 0
Les entres binecteur du jeu de paramtres de commande correspondant sont interconnects en consquence.
Exemple :
p0700 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera excut.
Prudence : Lors de l'excution d'une certaine macro, les rglages programms en consquence sont effectus et prennent
effet.
Important : Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun dfaut ne sera signal lors de l'criture des paramtres du
groupe QUICK_IBN.
Remarque : Les macros existant dans le rpertoire spcifi sont affichs dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en
service ne mentionne pas r8571.
BI : entre binecteur (Binector Input)
CDS : Command Data Set (jeu de paramtres de commande)
p0700 Macro Entres binecteur (BI) pour TM / Macro BI TM

CU_I, CU_I_D410, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, TB30,
TM15DI_DO, TM31
0 999999 0
Exemple :
effet.
groupe QUICK_IBN.
Remarque : Les macros existant dans le rpertoire spcifi sont affichs dans r8571. La liste pour expert du logiciel de mise en
service ne mentionne pas r8571.
BI : entre binecteur (Binector Input)
CDS : Command Data Set (jeu de paramtres de commande)

Paramtre
Liste des paramtres
p0713[0...7] BI: Fonction came tat de consigne / Fnct came tat csg
CU_I_D410 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Rglage de la consigne pour les sorties de came.
Indice : [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
Remarque : Si on se passe de la connexion des horodatages ou si les deux horodatages contiennent la valeur "0", l'tat initial
(r0716) de la came logicielle rsulte directement de l'tat de consigne (p0713).
p0714[0...7] CI: Fonction de came Temps de mise 1 / Came t mise 1

Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Rglage du temps de mise 1 pour les sorties de came.
Indice : [0] = Came_0 Instant de commutation pour front montant
[1] = Came_1 Instant de commutation pour front montant
Remarque : Si on se passe du circuit de protection de l'tat de consigne, l'tat initial (r0716) de la came logicielle rsulte exclu-
sivement des instants de commutation spcifis (p0714/p0715).
0000 hex et FFFF hex ont la signification spciale "pas d'vnement de commutation". Le temps maximal est de
16 ms, FA00 hex.
p0715[0...7] CI: Fonction de came Temps de mise 0 / Came t mise 0

Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Rglage du temps de mise 0 pour les sorties de came.
Indice : [0] = Came_0 Instant de commutation pour front descendant
[1] = Came_1 Instant de commutation pour front descendant

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Si on se passe du circuit de protection de l'tat de consigne, l'tat initial (r0716) de la came logicielle rsulte exclu-
sivement des instants de commutation spcifis (p0714/p0715).
0000 hex et FFFF hex ont la signification spciale "pas d'vnement de commutation". Le temps maximal est de
16 ms, FA00 hex.
r0716.0...7 CO/BO: Fonction de came Sortie / Came Sortie

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour les sorties de came.
00 Came_0 Signal de sortie High Low -
Remarque : La came logicielle n'est calcule que lorsque le binecteur ct sortie (r0716) est connect.
r0721 CU Entres TOR Valeur mesure sur les bornes / CU DI mesure

CU_I_D410, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_S_AC_DP, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1508, 2020,
CU_S_AC_PN 2021, 2030, 2031, 2032, 2033
- - -
Description : Affichage de la mesure aux entres TOR.
Le signal d'entre rel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi tre vrifi avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
18 DI 18 (-/X120.6) High Low -
19 DI 19 (-/X120.7) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
22 DI 22 (-/X130.1) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Si un DI/DO est paramtr comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indique.
DI : entre TOR (Digital Input)
r0721 CU Entres TOR Valeur mesure sur les bornes / CU DI mesure

CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1510, 2020,
CU_S150_DP, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
CU_S150_PN 2131, 2132, 2133
- - -
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
r0721 CX Entres TOR Valeur mesure sur les bornes / CX DI mesure

CU_NX_CX Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
2191
- - -
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
02 DI 2 (X122.3) High Low -

03 DI 3 (X122.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
r0722.0...22 CO/BO: CU Entres TOR tat / CU DI tat

CU_S_AC_PN 2021, 2030, 2031, 2032, 2033
- - -
Description : Affichage de l'tat des entres TOR.
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
18 DI 18 (-/X120.6) High Low -
19 DI 19 (-/X120.7) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
22 DI 22 (-/X130.1) High Low -
Remarque : DI : entre TOR (Digital Input)
r0722.0...21 CO/BO: CU Entres TOR tat / CU DI tat

CU_S150_DP, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
CU_S150_PN 2131, 2132, 2133
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
r0722.0...17 CO/BO: CX Entres TOR tat / CX DI tat

2191
- - -
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
r0723.0...22 CO/BO: CU Entres TOR tat invers / CU DI tat inv

CU_S_AC_PN 2021, 2030, 2031, 2032, 2033
- - -
Description : Affichage de l'tat invers des entres TOR.
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
18 DI 18 (-/X120.6) High Low -
19 DI 19 (-/X120.7) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
22 DI 22 (-/X130.1) High Low -
r0723.0...21 CO/BO: CU Entres TOR tat invers / CU DI tat inv

CU_S150_DP, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
CU_S150_PN 2131, 2132, 2133
- - -
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -
07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -

12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
r0723.0...17 CO/BO: CX Entres TOR tat invers / CX DI tat inv

2190, 2191
- - -
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
p0728 CU Rgler l'entre ou la sortie / CU DI ou DO

CU_I_D410, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_PN 2031, 2032, 2033
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage des entres/sorties TOR bidirectionnelles en tant qu'entre ou sortie.
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) Sortie Entre -

Paramtre
Liste des paramtres

p0728 CU Rgler l'entre ou la sortie / CU DI ou DO

CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S150_DP, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_S150_PN
- - 0000 0000 0000 0000 bin
p0728 CX Rgler l'entre ou la sortie / CX DI ou DO

CU_NX_CX Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
2191
- - 0000 0000 0000 0000 bin
08 DI/DO 8 (X122.9) Sortie Entre 2190

Paramtre
Liste des paramtres
r0729 CU Sorties TOR Priorit d'accs / CU DO Prior accs

CU_S_AC_PN 2032, 2033
- - -
Description : Affichage de la priorit d'accs aux sorties TOR.
Bit = 1 :
la commande possde priorit d'accs la sortie TOR via PROFIBUS ou accs direct.
Bit = 0 :
la priorit d'accs la sortie TOR est l'entranement ou l'entre / la sortie TOR n'est pas paramtre en tant que
sortie TOR ou est absente.
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DO 16 (-/X130.7, 8) High Low -
Dpendance : Voir aussi : p0728, p0738, p0739, p0740, p0741, p0742, p0743, p0744, p0745, r0747, p0748
Remarque : La DI/DO doit tre commute en tant que sortie (p0728).
r0729 CU Sorties TOR Priorit d'accs / CU DO Prior accs

CU_S150_DP, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_S150_PN
- - -
Bit = 1 :
Bit = 0 :
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres

r0729 CX Sorties TOR Priorit d'accs / CX DO Prior accs

2130, 2131, 2132, 2133
- - -
Bit = 1 :
Bit = 0 :
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
p0738 BI: CU Source de signal pour borne DI/DO 8 / CU S_sg DI/DO 8

CU_I_D410, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_DP, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1508, 2030
CU_S_AC_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la borne DI/DO 8 (X122.9 / X121.7).
Remarque : Condition : La DI/DO doit tre configure en tant que sortie (p0728.8 = 1).

Paramtre
Liste des paramtres

CU_I, CU_S120_DP, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1510, 2030,
CU_S150_DP, 2130
CU_S150_PN
- - 0
p0738 BI: CX Source de signal pour borne DI/DO 8 / CX S_sg DI/DO 8

CU_NX_CX Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2190
- - 0

CU_S_AC_DP, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2030
CU_S_AC_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres

CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2030, 2130
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0

- - 0

CU_S_AC_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres

CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0

- - 0

CU_S_AC_PN
- - 0

CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1510, 2031,
CU_S150_DP, 2131
CU_S150_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres


- - 0

CU_S_AC_PN
- - 0

CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres

CU_S_AC_PN
- - 0
Remarque : Condition : La DI/DO doit tre configure en sortie (p0728.13 = 1).

CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2132
CU_S150_DP,
CU_S150_PN Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 0

CU_S_AC_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres

CU_S120_PN, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2133
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0

CU_S_AC_PN
- - 0

CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres
p0746 BI: CU Source de signal pour borne DO 16 / CU S_sg DO 16

CU_S_AC_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la borne DO 16 (- / X130.7).
Remarque : DO : Sortie TOR (Digital Output)
r0747 CU Sorties TOR tat / CU DO tat

CU_S_AC_PN 2032, 2033, 2038
- - -
Description : Affichage de l'tat des sorties TOR.
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DO 16 (-/X130.7, 8) High Low -
Remarque : L'inversion via p0748 est prise en compte.
r0747 CU Sorties TOR tat / CU DO tat

CU_S150_DP, 2132, 2133
CU_S150_PN
- - -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -

15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
r0747 CX Sorties TOR tat / CX DO tat

- - -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
p0748 CU Inverser les sorties TOR / Invers DO CU

CU_S_AC_PN 2032, 2033, 2038
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des signaux aux sorties TOR.
16 DO 16 (-/X130.7, 8) Invers Non invers -
Important : Lorsque le tlgramme 39x est rgl via p0922 pour SINAMICS Integrated, l'inversion de la sortie est sans effet.

Paramtre
Liste des paramtres
p0748 CU Inverser les sorties TOR / Invers DO CU

CU_S150_DP, 2130, 2131, 2132, 2133
CU_S150_PN
- - 0000 0000 0000 0000 bin
p0748 CX Inverser les sorties TOR / Invers DO CX

- - 0000 0000 0000 0000 bin
08 DI/DO 8 (X122.9) Invers Non invers -
r0752[0] CO: CU Entre analogique Tension/courant d'entre actuel / CU AI U_entr act

CU_S_AC_DP, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2040
CU_S_AC_PN
- - -
Description : Affichage de la tension d'entre actuelle en V lors du rglage en tant qu'entre de tension.
Affichage du courant d'entre actuel en mA lors du rglage en tant qu'entre de courant et rsistance ohmique
mise en marche.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Le type de l'entre analogique AI 0 (entre de courant ou de tension) est rgl via p0756.
Voir aussi : p0756
Remarque : AI : entre analogique (Analog Input)
p0753[0] CU Entre analogique Constante de temps de lissage / CU AI t_lissage

CU_S_AC_PN
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour l'entre analogique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
r0755[0] CO: CU Entre analogique Valeur actuelle en pourcentage / CU AI val. en %

CU_S_AC_DP, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1508, 2040
CU_S_AC_PN
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur d'entre rfrence actuelle de l'entre analogique de la CU310-2.
Lors de la connexion suivante, les signaux se rapportent la grandeur de rfrence p200x et p205x.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0756[0] CU Entre analogique Type / CU AI type

CU_S_AC_DP, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2040
CU_S_AC_PN
0 5 4
Description : Rglage du type des entres analogiques de la CU310-2.
p0756[x] = 0, 4 correspond une entre de tension (r0752, p0757, p0759 seront indiqus en V).
p0756[x] = 2, 3, 5 correspond une entre de courant (r0752, p0757, p0759 seront indiqus en mA).
De plus, le commutateur DIP S1200 correspondant doit tre rgl.
Dans le cas de l'entre de tension, le commutateur DIP S1200.1 doit tre rgl sur la position "BL".
A l'entre de courant, S1200.1 doit tre commut sur la position "ON" (rsistance ohmique = 250 ohms est acti-
ve).
Valeur : 0: Entre de tension unipolaire (0 V ... +10 V)
2: Entre de courant unipolaire (0 mA ... +20 mA)
3: Entre de courant unipolaire surveille (+4 mA ... +20 mA)
4: Entre de tension bipolaire (-10 V ... +10 V)
5: Entre de courant bipolaire (-20 mA ... +20 mA)
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
Attention : La diffrence de tension maximale entre les bornes d'entre analogiques AI+, AI- et la masse (X131.3, X131.6) ne
doit pas excder 35 V.
En fonctionnement avec rsistance de charge connecte, la tension entre les entres diffrentielles AI+ et AI- ne
doit pas dpasser 12,50 V et le courant impos ne doit pas tre suprieur 60 mA, au risque d'endommager
l'entre.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Pour l'utilisation en entre de tension, l'interrupteur DIP S1200 correspondant l'entre (0) doit tre positionn sur
0.
Le commutateur DIP S1200 se trouve en face avant, sous le capot du BOP.
Remarque : Lors de la modification de p0756, les paramtres de la caractristique de normalisation (p0757, p0758, p0759,
p0760) sont crass avec les valeurs par dfaut suivantes :
Pour p0756 = 0, 4, p0757 = 0.0 V, p0758 = 0,0 %, p0759 = 10.0 V et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 2, 5, p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20.0 mA et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 3, p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20,0 mA et p0760 = 100,0 %.
p0757[0] CU Entre analogique Caractristique Valeur x1 / CU AI caract. x1

CU_S_AC_PN
-20.000 20.000 0.000
Description : Rglage de la caractristique de normalisation pour l'entre analogique de la CU310-2.
La caractristique de normalisation de l'entre analogique est dfinie par 2 points.
Ce paramtre spcifie la coordonne x (tension d'entre en V ou courant d'entre dans mA) du 1er couple de
valeurs de la caractristique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
Dpendance : L'unit de ce paramtre (V ou mA) dpend du type d'entre analogique.
Voir aussi : p0756
Important : Ce paramtre sera cras automatiquement lors du changement de type d'entre analogique (p756).
Remarque : Les paramtres pour la caractristique n'ont aucun effet limitant.
p0758[0] CU Entre analogique Caractristique Valeur y1 / CU AI caract. y1

CU_S_AC_PN
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
La caractristique de normalisation des entres analogiques est dfinie par 2 points.
Ce paramtre spcifie la coordonne y (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractristique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0759[0] CU Entre analogique Caractristique Valeur x2 / CU AI caract. x2

CU_S_AC_PN
-20.000 20.000 10.000
La caractristique de normalisation des entres analogiques est dfinie par 2 points.
Ce paramtre spcifie la coordonne x (tension d'entre en V ou courant d'entre dans mA) du 2me couple de
valeurs de la caractristique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : L'unit de ce paramtre (V ou mA) dpend du type d'entre analogique.

Voir aussi : p0756
p0760[0] CU Entre analogique Caractristique Valeur y2 / CU AI caract. y2

CU_S_AC_PN
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
La caractristique de normalisation de l'entre analogique est dfinie par 2 points.
Ce paramtre spcifie la coordonne y (pourcentage) du 2me couple de valeurs de la caractristique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0761[0] CU Entre analogique Surveillance rupt. fil Seuil de rponse / CU rup.fil seuil
CU_S_AC_PN
0.00 [mA] 20.00 [mA] 2.00 [mA]
Description : Rglage du seuil de rponse pour la surveillance de rupture de fil de l'entre analogique.
L'unit de la valeur du paramtre dpend du type rgl pour l'entre analogique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
Dpendance : La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entre analogique :
p0756[0...1] = 1 (entre de tension unipolaire surveille (+2 V ... +10 V)), unit [V]
p0756[0...2] = 3 (entre de courant unipolaire surveille (+4 mA ... +20 mA)), unit [mA]
p0756[3] : pour ce type d'entre analogique, aucune surveillance de rupture de fil n'est possible.
Voir aussi : p0756
p0762[0] CU Entre analogique Surveillance rupture fil Temporisation / CU rupt.fil temp

CU_S_AC_DP, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2040
CU_S_AC_PN
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour la surveillance de rupture de fil de l'entre analogique de la CU310-2.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)

Paramtre
Liste des paramtres
p0763[0] CU Entre analogique Offset / CU AI Offset

CU_S_AC_PN
-20.000 20.000 0.000
Description : Rglage de l'offset pour l'entre analogique.
L'offset est ajout au signal d'entre avant la caractristique de normalisation.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0766[0] CU Entre analogique Activer la formation de valeur absolue / CU AI act.v.abs

CU_S_AC_PN
0 1 0
Description : Activation de la formation de valeur absolue du signal d'entre analogique.
Valeur : 0: Aucune formation de valeur absolue
1: Formation de valeur absolue active
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0767[0] BI: CU Entre analogique Source de signal pour inversion / CU AI Inv S_sg
CU_S_AC_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'inversion des signaux d'entre analogique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0768[0] CU Entre analogique Fentre d'limination des bruits parasites / CU AI fentre

CU_S_AC_PN
0.00 [%] 20.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la fentre d'limination des bruits parasites pour l'entre analogique.
Les modifications infrieures la taille de la fentre sont supprimes.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)

Paramtre
Liste des paramtres
p0769[0] BI: CU Entre analogique Dblocage Source de signal / CU AI Dbl S_sg

CU_S_AC_PN
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage de l'entre analogique.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
p0771[0...2] CI: Prises de mesure Source de signal / Pris mes S_sg

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8134
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source du signal sortir sur les prises de mesure.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Rglage uniquement possible pour p0776 = 99.
Voir aussi : r0772, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
r0772[0...2] Prises de mesure Signal donner / Prises val. signal

CU_NX_CX, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8134
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Bornes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur actuelle du signal mettre.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Voir aussi : p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786

Paramtre
Liste des paramtres
r0774[0...2] Prises de mesure Tension de sortie / Prises U_sortie

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension de sortie actuelle des prises de mesure.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Voir aussi : p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786
p0776[0...2] Prises de mesure Mode / Prises mes. Mode

CU_NX_CX, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8134
CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
96 99 99
Description : Rglage du mode pour les prises de mesure.
Valeur : 96: Adresse physique (signal nombre entier 32 bits sans signe)
97: Adresse physique (signal nombre entier 32 bits)
98: Adresse physique (signal virgule flottante 32 bits)
99: Signal FCOM
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Voir aussi : p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790
p0777[0...2] Prises de mesure Caractristique Valeur x1 / Prises caract. x1

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
-100000.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Description : La caractristique de normalisation des prises de mesure est dfinie par deux points.
Ce paramtre spcifie la coordonne x (en pour cent) du premier point de la caractristique.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Voir aussi : p0778, p0779, p0780, r0786
Remarque : La valeur 0.00 % correspond 2.49 V.

Paramtre
Liste des paramtres
p0778[0...2] Prises de mesure Caractristique Valeur y1 / Prises caract. y1

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0.00 [V] 4.98 [V] 2.49 [V]
Ce paramtre spcifie la coordonne y (tension de sortie) du premier point de la caractristique.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Voir aussi : p0777, p0779, p0780, r0786
p0779[0...2] Prises de mesure Caractristique Valeur x2 / Prises caract. x2

CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
-100000.00 [%] 427.9E9 [%] 100.00 [%]
Ce paramtre spcifie la coordonne x (en pour cent) du deuxime point de la caractristique.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Voir aussi : p0777, p0778, p0780, r0786
Remarque : La valeur 100,00 % correspond 4,98 V.
p0780[0...2] Prises de mesure Caractristique Valeur y2 / Prises caract. y2

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0.00 [V] 4.98 [V] 4.98 [V]
Ce paramtre spcifie la coordonne y (tension de sortie) du deuxime point de la caractristique.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Voir aussi : p0777, p0778, p0779, r0786

Paramtre
Liste des paramtres
p0783[0...2] Prises de mesure Offset / Prises mes. offset

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
-4.98 [V] 4.98 [V] 0.00 [V]
Description : Rglage d'un offset additionnel pour les prises de mesure.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
p0784[0...2] Prises de mesure Limite on/off / Prises Lim. on/off

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage de la limitation de la sortie de signal sur des prises de mesure.
Valeur : 0: Limite OFF
1: Limite ON
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Remarque : Limitation active :
Les signaux sortant de l'tendue de mesure admise sont limits en sortie 4,98 V ou 0 V.
Limitation dsactive :
Les signaux sortant de l'tendue de mesure admise sont sortis avec la valeur de dbordement. Au dbordement, le
signal saute de 0 V 4,98 V ou de 4,98 V 0 V.
r0786[0...2] Prises de mesure Normalisation par volt / Prises norm./volt

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la normalisation du signal mettre.
Une modification de la tension de sortie de 1 volt correspond la valeur de ce paramtre. L'unit est prendre au
signal de mesure connect.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Voir aussi : p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784

Paramtre
Liste des paramtres
r0786[0] = 1500,0 et le signal de mesure est r0063 (CO : mesure de vitesse sature [tr/min]).
Une variations de 1 volt en sortie de la prise de mesure T0 correspond 1500,0 [tr/min].
p0788[0...2] Prises de mesure Adresse physique / Prises adr. phys.

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin
1111 1111 bin
Description : Rglage de l'adresse physique pour la sortie de signal via les prises de mesure.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Les modifications ne prennent effet que si p0776 n'est pas gal 99.
p0789[0...2] Prises de mesure Adresse physique Gain / Prises AdrPhy gain

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
-340.28235E36 340.28235E36 1.00000
Description : Rglage du gain de la sortie de signal d'une adresse physique via les prises de mesure.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : Les modifications ne prennent effet que si p0776 n'est pas gal 99.
Voir aussi : p0788
r0790[0...2] Prises de mesure Adresse physique Valeur de signal / Prises AdrPhy val.
CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la valeur actuelle du signal dfini par une adresse physique.
Indice : [0] = T0
[1] = T1
[2] = T2
Dpendance : actif uniquement, si p0776 = 97 ou p0776 = 96.
Voir aussi : p0788

Paramtre
Liste des paramtres
p0795 CU Entres TOR Mode de simulation / CU DI Simulation

CU_S_AC_PN 2021, 2030, 2031, 2032, 2033
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglage du mode simulation pour les entres TOR.
00 DI 0 (X122.1/X121.1) Simulation valuation borne -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) Simulation valuation borne -
18 DI 18 (-/X120.6) Simulation valuation borne -
Dpendance : La consigne des signaux d'entre est spcifie via p0796.
Important : Quand une entre TOR est utilise comme source du signal pour la fonction "STO" (BI: p9620), la slection du
mode simulation n'est pas autorise et elle est rejete.
Remarque : Ce paramtre ne sera pas sauvegard lors de la sauvegarde des donnes (p0971, p0977).
p0795 CU Entres TOR Mode de simulation / CU DI Simulation

CU_S150_DP, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
CU_S150_PN 2131, 2132, 2133
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin

Paramtre
Liste des paramtres
04 DI 4 (X132.1 / -) Simulation valuation borne -

p0795 CX Entres TOR Mode de simulation / CX DI Simulation

2191
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
00 DI 0 (X122.1) Simulation valuation borne -
08 DI/DO 8 (X122.9) Simulation valuation borne -

Paramtre
Liste des paramtres
p0796 CU Entres TOR Mode de simulation Consigne / CU DI simul. csg

CU_S_AC_PN 2021, 2030, 2031, 2032, 2033
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la consigne pour les signaux d'entre en mode simulation des entres TOR.
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
18 DI 18 (-/X120.6) High Low -
19 DI 19 (-/X120.7) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
22 DI 22 (-/X130.1) High Low -
Dpendance : La simulation d'une entre TOR est slectionne via p0795.
Voir aussi : p0795
p0796 CU Entres TOR Mode de simulation Consigne / CU DI simul. csg

CU_S150_DP, 2030, 2031, 2100, 2120, 2130,
CU_S150_PN 2131, 2132, 2133
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
00 DI 0 (X122.1/X121.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2/X121.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3/X121.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4/X121.4) High Low -
04 DI 4 (X132.1 / -) High Low -
05 DI 5 (X132.2 / -) High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
06 DI 6 (X132.3 / -) High Low -

07 DI 7 (X132.4 / -) High Low -
08 DI/DO 8 (X122.9/X121.7) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10/X121.8) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12/X121.10) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13/X121.11) High Low -
12 DI/DO 12 (X132.9/X131.1) High Low -
13 DI/DO 13 (X132.10/X131.2) High Low -
14 DI/DO 14 (X132.12/X131.4) High Low -
15 DI/DO 15 (X132.13/X131.5) High Low -
16 DI 16 (X122.5/X120.3) High Low -
17 DI 17 (X122.6/X120.4) High Low -
20 DI 20 (X132.5/X120.9) High Low -
21 DI 21 (X132.6/X120.10) High Low -
Voir aussi : p0795
p0796 CX Entres TOR Mode de simulation Consigne / CX DI simul. csg

2031
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
00 DI 0 (X122.1) High Low -
01 DI 1 (X122.2) High Low -
02 DI 2 (X122.3) High Low -
03 DI 3 (X122.4) High Low -
09 DI/DO 9 (X122.10) High Low -
10 DI/DO 10 (X122.12) High Low -
11 DI/DO 11 (X122.13) High Low -
16 DI 16 (X122.5) High Low -
17 DI 17 (X122.6) High Low -
Voir aussi : p0795

Paramtre
Liste des paramtres
p0797[0] CU Entre analogique Mode simulation / CU AI mode simul

CU_S_AC_PN
0 1 0
Description : Rglage du mode simulation pour l'entre analogique de la CU310-2.
Valeur : 0: valuation bornes pour l'entre analogique x
1: Simulation pour l'entre analogique x
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
Dpendance : La consigne de la tension d'entre est spcifie via p0798.
Voir aussi : p0798
AI : entre analogique (Analog Input)
p0798[0] CU Entre analogique Mode de simulation Consigne / CU AI Simul csg

CU_S_AC_PN
-20.000 20.000 0.000
Description : Rglage de la consigne pour la valeur d'entre en mode simulation de l'entre analogique de la CU310-2.
Indice : [0] = AI0 (X131.7, 8)
Dpendance : La simulation d'une entre analogique est slectionne via p0797.
Si AI x est paramtr comme entre de tension (p0756), la consigne sera une tension en V.
Si AI x est paramtr comme entre de courant (p0756), la consigne sera un courant en mA.
AI : entre analogique (Analog Input)
p0799[0...2] CU Entres/sorties Priode d'chantillonnage / CU E/S t_chant

CU_I, CU_I_D410 Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
2031
0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
Description : Rglage de la priode d'chantillonnage pour les entres/sorties de la Control Unit.
Indice : [0] = Entres/sorties TOR (DI/DO)
[1] = Entres analogiques (AI)
[2] = Non disponibles - Sorties analogiques (AO)
Dpendance : Le paramtre ne peut tre modifi que pour p0009 = 3, 29.
Voir aussi : p0009
Remarque : La priode d'chantillonnage modifie prend effet immdiatement ds que le dmarrage partiel est termin (p0009
-> 0).

Paramtre
Liste des paramtres
p0799[0...2] CX Entres/sorties Priode d'chantillonnage / CX E/S t_chant

CU_NX_CX Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
2031
0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
[1] = Non disponible - entres analogiques (AI)
Voir aussi : p0009
Remarque : La priode d'chantillonnage modifie prend effet immdiatement ds que le dmarrage partiel est termin (p0009
-> 0).

CU_S_AC_DP, Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S_AC_PN Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2020, 2030,
2031
0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
[1] = Entres analogiques (AI)
Voir aussi : p0009
Important : Les priodes d'chantillonnage entres dans l'indice 0 (entres/sorties TOR) et l'indice 2 (sorties analogiques) doi-
vent avoir tre plus grandes ou gales que la priode d'chantillonnage dans l'indice 1 (entres analogiques).
Remarque : - La priode d'chantillonnage modifie ne sera active que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
- Le paramtre p0799[0] doit toujours tre diffrent de 0.

CU_S120_DP, Modifiable : C1(3) Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S120_PN, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2020, 2030,
CU_S150_DP, 2031
CU_S150_PN
0.00 [s] 5000.00 [s] 4000.00 [s]
[1] = Non disponible - entres analogiques (AI)
Voir aussi : p0009
Important : Les priodes d'chantillonnage entres dans l'indice 0 (entres/sorties TOR) et l'indice 2 (sorties analogiques) doi-
vent avoir tre plus grandes ou gales que la priode d'chantillonnage dans l'indice 1 (entres analogiques).
Remarque : - La priode d'chantillonnage modifie ne sera active que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
- Le paramtre p0799[0] doit toujours tre diffrent de 0.

Paramtre
Liste des paramtres
p0806 BI: Bloquer la matrise de commande / PcCtrl bloquer

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le verrouillage de la matrise de commande.
Remarque : La matrise de commande est par exemple utilise par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entranement).
r0807.0 BO: Matrise de commande active / PcCtrl activ

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'entit qui dispose de la matrise de commande.
L'entranement peut tre command via connexion FCOM ou externe (par ex., logiciel de mise en service).
00 Matrise de commande active Oui Non 5030,
6031
Important : La matrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots
de commande/consignes peuvent tre transmis par un automate.
Remarque : Bit 0 = 0 : connexion FCOM active
Bit 0 = 1 : matrise de commande pour PC/AOP
La matrise de commande est par exemple utilise par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entranement).
p0809[0...2] Copier le jeu de paramtres de commande CDS / CDS copier

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 15 0
Description : Copie d'un jeu de paramtres de commande (Set Command Data, CDS) sur un autre.
Indice : [0] = Jeu de paramtres de commande source
[1] = Jeu de paramtres de commande cible
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramtres de commande copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramtres de commande dans lequel doit s'effectuer la copie.

Paramtre
Liste des paramtres
p0810 BI: Slection du jeu de paramtres de commande CDS Bit 0 / Slec CDS bit 0
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8560
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du jeu de paramtres de commande bit 0 (Command Data Set,
CDS bit 0).
Remarque : Le jeu de paramtres de commande slectionn par les entres binecteurs est signal dans r0836.
Le jeu de paramtres de commande actuel actif est signal dans r0050.
La copie d'un jeu de paramtres de commande peut tre ralise avec p0809.
p0811 BI: Slection du jeu de paramtres de commande CDS Bit 1 / Slec CDS bit 1
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8560
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du jeu de paramtres de commande bit 1 (Command Data Set,
CDS bit 1).
Remarque : Le jeu de paramtres de commande slectionn par les entres binecteurs est signal dans r0836.
La copie d'un jeu de paramtres de commande peut tre ralise avec p0809.
p0819[0...2] Copier jeu de paramtres d'entranement DDS / DDS copier

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
0 31 0
Description : Copie d'un jeu de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS) sur un autre.
Indice : [0] = Jeu de paramtres d'entranement source
[1] = Jeu de paramtres d'entranement cible
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramtres d'entranement copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramtres d'entranement dans lequel doit s'effectuer la copie.

Paramtre
Liste des paramtres
p0820[0...n] BI: Slection du jeu de paramtres d'entranement DDS Bit 0 / Slec DDS bit 0
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 8565, 8575
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du jeu de paramtres d'entranement, bit 0 (Drive Data Set, DDS
bit 0).
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 8565
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR, Groupe param. : Jeux de paramtres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
- - 0
bit 1).
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - 0
bit 2).
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - 0
bit 3).

Paramtre
Liste des paramtres
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 8565, 8575
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - 0
bit 4).
p0826[0...n] Commutation de moteur Numro de moteur / Com_mot N moteur

SERVO_I_AC
0 15 0
Description : Rglage d'un numro de moteur librement affectable pour la commutation de moteur.
Prudence : Lors de la commutation de jeu de paramtres moteur avec le mme numro de moteur (ex. commutation toile-
triangle) et pour un moteur avec frein, le frein du moteur reste desserr durant l'opration de commutation.
Remarque : Lors de la commutation de jeux de paramtres moteur :
Mme numro de moteur signifie mme modle thermique.
p0826[0...n] Commutation de moteur Numro de moteur / Com_mot N moteur

VECTOR_I_AC
0 15 0
Description : Rglage d'un numro de moteur librement affectable pour la commutation de moteur.
Prudence : Lors de la commutation de jeu de paramtres moteur avec le mme numro de moteur (ex. commutation toile-
triangle) et pour un moteur avec frein, le frein du moteur reste desserr durant l'opration de commutation.
Remarque : Lors de la commutation de jeux de paramtres moteur :
Mme numro de moteur signifie mme modle thermique.
Pour un mme numro de moteur, les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT sont conserves lors
d'une commutation du jeu de paramtres (voir r1782, r1787, r1797).
p0827[0...n] Commutation de moteur Mot d'tat Numro de bit / Com_mot ZSW NBit
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 15 0
Description : Rglage du numro de bit pour le jeu de paramtres moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Exemple :
p0827[0] = 0 : pour MDS0, r0830.0 est commut.
p0827[1] = 5 : pour MDS1, r0830.5 est commut.
Remarque : Une commutation de moteur ne peut avoir lieu qu'en situation de suppression des impulsions.
Lors de la commutation de jeux de paramtres moteur :
Numros de bit diffrents signifie effectuer la commutation de moteur
p0828[0...n] BI: Commutation de moteur Signalisation en retour / Com_mot SigRet

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source du signal pour la signalisation en retour lors de la commutation de moteur.
Pour p0833.0 = 1 :
Cette signalisation en retour (front montant) est ncessaire pour le dblocage des impulsions aprs une commuta-
tion de moteur.
r0830.0...15 CO/BO: Commutation de moteur Mot d'tat / Com_mot ZSW

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commutation de moteur.
Ces signaux peuvent tre connects sur des sorties TOR pour la commutation de moteur.
00 Slection moteur Bit 0 High Low -

Paramtre
Liste des paramtres
p0831[0...15] BI: Commutation de moteur Signalisation en retour de contacteur /

Com_mot S.ret Cont
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source du signal pour la signalisation en retour des contacteurs lors de la commutation de moteur.
La commande du contacteur et la signalisation en retour sont lies par une relation rigide.
Exemple :
On veut commuter entre MDS0 (moteur 0) et MDS1 (moteur 1). La commande du contacteur doit tre excute par
l'intermdiaire du bit 4 (contacteur 0) ou 5 (contacteur 1). La commutation doit tre ralise avec connexion de la
signalisation en retour.
Ralisation :
MDS0 : p0827[0] = 4, connexion de la sortie de commande du contacteur 0 avec r0830.4, p0831[4] = "Entre
signalis. en retour Contacteur 0"
MDS1 : p0827[1] = 5, connexion de la sortie de commande du contacteur 1 avec r0830.5, p0831[5] = "Entre
signalis. en retour Contacteur 1"
Le droulement est le suivant lors de la commutation de MDS0 sur MDS1 :
1. Le bit d'tat r0830.4 est mis 0. Si la signalisation en retour est connecte (p0831[4]), on attend la signalisation
en retour "Contacteur ouvert". Si la signalisation en retour n'est pas connecte, on attend la fin de la temporisation
de verrouillage d'ouverture de 320 ms.
2. Le bit d'tat r0830.5 est mis 1. Si la signalisation en retour est connecte (p0831[5]), on attend la signalisation
en retour "Contacteur ferm". Si la signalisation en retour n'est pas connecte, on attend la fin de la temporisation
de verrouillage de fermeture de 160 ms.
Indice : [0] = Signalisation en retour Contacteur 0
[1] = Signalisation en retour Contacteur 1
r0832.0...15 CO/BO: Commutation moteur Signalis. en retour de contacteur Mot dtat /

Com_mot SigRet ZSW
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat des signalisations en retour des contacteurs lors de la commutation de moteur.
00 Signalisation en retour Contacteur 0 Ferm Ouvert -

Paramtre
Liste des paramtres

p0833 Commutation du jeu de paramtres Configuration / Com_JP Config

SERVO_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour la commutation de moteur et de capteur.
00 Commutation de contacteur via applica- Application Entranement -
tion/entranement
01 Suppression des impulsions par applica- Application Entranement -
tion/entranement
02 Empcher stationnement entranement lors Oui Non -
de commutation d'EDS
Si le bit est 1 et que l'on dsire utiliser la commutation de moteur, p0827 doit tre rgl sur diffrentes valeurs
dans les jeux de paramtres moteur correspondants.
Concernant bit 02 :
Le bit dtermine si le signal d'tat Gn_ZSW.14 (capteur en stationnement actif) est masqu lors d'une commutation
de jeu de param. codeur (EDS).
p0833 Commutation du jeu de paramtres Configuration / Com_JP Config

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8575
VECTOR_I_AC
- - 0010 bin
Description : Rglage de la configuration pour la commutation de moteur et de capteur.
00 Commutation de contacteur via applica- Application Entranement -
tion/entranement
01 Suppression des impulsions par applica- Application Entranement -
tion/entranement
02 Empcher stationnement entranement lors Oui Non -
de commutation d'EDS
Si le bit est 1 et que l'on dsire utiliser la commutation de moteur, p0827 doit tre rgl sur diffrentes valeurs
dans les jeux de paramtres moteur correspondants.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 02 :
Le bit dtermine si le signal d'tat Gn_ZSW.14 (capteur en stationnement actif) est masqu lors d'une commutation
de jeu de param. codeur (EDS).
Concernant la commutation de moteur sur moteur tournant :
Pour une commutation de moteur sur un moteur en rotation, la fonction "Reprise au vol" (p1200) doit en outre tre
active.
r0835.2 CO/BO: Commutation du jeu de paramtres Mot d'tat / DDS_ZSW

ENC, TM41 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la commutation de jeu de paramtres d'entranement.
02 Calcul interne du paramtre actif Oui Non -
Une commutation du jeu de paramtres est retarde le temps du calcul interne du paramtre.
r0835.0...11 CO/BO: Commutation du jeu de paramtres Mot d'tat / DDS_ZSW

SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la commutation de jeu de paramtres d'entranement.
00 Commutation de moteur active Oui Non 8575
01 Commutation de capteur active Oui Non -
02 Calcul interne du paramtre actif Oui Non -
04 Court-circuit d'induit actif Oui Non -
05 Identification en cours Oui Non -
06 Relev de la caractristique de frottement Oui Non -
en cours
07 Mesure en rotation en cours Oui Non -
08 Identification des paramtres moteur en Oui Non -
cours
10 Attente de suppression des impulsions Oui Non -
11 Attente de commutation moteur Signalisa- Oui Non -
tion en retour
Remarque : Ce paramtre n'est aliment avec des valeurs actuelles que lorsque la commutation de jeu de paramtres est
slectionne ou en cours.
Concernant bit 00 :
Le signal n'est influenc que si la commutation de moteur est rgle via p0827 (numros de bit diffrents).
Concernant bit 01 :
Le signal n'est influenc que si une commutation du capteur est paramtre via p0187, p0188 ou p0189.
Concernant bit 02 :
Une commutation du jeu de paramtres est retarde le temps du calcul interne du paramtre.
Concernant bit 04 :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement si le court-circuit d'induit n'est pas activ.
Concernant bit 05 :

Paramtre
Liste des paramtres
Pour SERVO :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement en l'absence d'identification de la position des
ples, de rfrencement du capteur, d'identification des paramtres moteur et de mesure en rotation.
Pour VECTOR :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement en l'absence d'identification de la position des
ples.
Concernant bit 06 :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement en l'absence de relev de la caractristique de
frottement.
Concernant bit 07 (VECTOR uniquement) :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement en l'absence de mesure en rotation.
Concernant bit 08 (VECTOR uniquement) :
Une commutation du jeu de paramtres est effectue uniquement en l'absence d'identification des paramtres
moteur.
Concernant bit 10 :
Une commutation moteur avec p0833.1 = 1 est paramtre. Elle ne peut tre effectue que lorsque l'application
effectue la suppression des impulsions.
Concernant bit 11 :
Une commutation moteur avec p0833.0 = 1 est paramtre. Les impulsions ne sont dbloques que lorsque le
signal "Commutation de moteur Signalisation en retour" est dtect.
r0836.0...3 CO/BO: Jeu de paramtres de commande CDS slectionn / CDS slectionn

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned8 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 8560
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du jeu de paramtres de commande (Command Data Set, CDS) slectionn via entre binecteur.
00 Slect. CDS Bit 0 ON OFF -
Remarque : Les jeux de paramtres de commande sont slectionns via l'entre binecteur p0810 et suivantes.
r0837.0...4 CO/BO: Jeu de paramtres d'entranement DDS slectionn / DDS slectionn

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du jeu de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS) slectionn via entre binecteur.
00 Slect DDS Bit 0 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Voir aussi : r0051, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824

Remarque : Les jeux de paramtres d'entranement sont slectionns via l'entre binecteur p0820 et suivantes.
Le jeu de paramtres d'entranement actuel actif est signal dans r0051.
En prsence d'un seul jeu de paramtres, ce paramtre affiche la valeur 0 et non pas la slection via l'entre binec-
teur.
r0838[0...3] Jeu de paramtres moteur/codeur slectionn / MDS/EDS slect

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Indication du jeu de paramtres moteur (Motor Data Set, MDS) ainsi que des jeux de paramtres codeur (Encoder
Data Set, EDS) slectionns.
Indice : [0] = Jeu de paramtres moteur MDS slectionn
[1] = Capteur 1 Jeu de paramtres codeur EDS slectionn
Dpendance : Voir aussi : r0049, p0186, p0187, p0188, p0189
Remarque : Valeur 99 signifie : Aucun capteur affect (non configur).
p0839 Commutation de moteur Commande des contacteurs Temporisation /

ComMot Cde tempo
SERVO_I_AC, VEC-
0 [ms] 500 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour la commande des contacteurs lors de la commutation de moteur.
Remarque : La temporisation est prise en compte dans les cas suivants :
- A la rception de la signalisation en retour "Ouvert" du contacteur utilis jusqu' prsent. Au terme de la tempori-
sation, le nouveau contacteur de moteur est command.
- A la rception de la signalisation en retour "Ferm" du nouveau contacteur de moteur. Une fois la temporisation
coule, les impulsions sont dbloques.
p0840[0...n] BI: M/A (ARRET1) / M/A (ARRET1)

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2501, 2610,
SERVO_AC, 8720, 8820, 8920
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "MARCHE/ARRET (ARRET1)".
Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 0 (STW1.0) du profil PROFIdrive.
Recommd. : La mise en marche n'est pas possible via la modification du rglage de cette entre binecteur, mais seulement via
un changement de signal de la source correspondant.
Prudence : Lorsque "matrise de commande chez PC" est active, cette entre binecteur est sans effet.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Lorsque l'entre binecteur p0840 = tat logique 0, le moteur peut tre pilot en manuel vue (JOG) via l'entre
binecteur p1055 ou p1056.
L'ordre "MARCHE/ARRET (ARRET1)" peut tre transmis par l'entre binecteur p0840 ou p1055/p1056.
Lorsque l'entre binecteur p0840 = tat logique 0, le blocage d'enclenchement est acquitt.
Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut nouveau donner l'ordre ARRET.
Le paramtre est peut tre protg en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas tre modifi.
Remarque : Pour les entranements avec rgulation de vitesse (p1300 = 20, 21) :
- BI: p0840 = tat logique 0 : ARRET1 (freinage par gnrateur de rampe, puis suppression des impulsions)
Pour les entranements avec rgulation de couple (p1300 = 22, 23) :
- BI: p0840 = tat logique 0 : suppression immdiate des impulsions
Pour les entranements avec rgulation de couple (active via p1501) :
- BI: p0840 = tat logique 0 : aucune raction propre de freinage, mais suppression des impulsions lors de la dtec-
tion d'immobilisation (p1226, p1227)
Pour les entranements avec rgulation de vitesse / couple :
- BI: p0840 = front montant : MARCHE (dblocage des impulsions possible)
Pour des alimentations actives (Active Line Module et Smart Line Module) :
- BI: p0840 = tat logique 0 : ARRET1 (rduction de Vdc suivant rampe, puis suppression des impulsions et ouver-
ture contacteur de prcharge/rseau)
- BI: p0840 = front montant : MARCHE (fermeture contacteur de prcharge/rseau, dblocage des impulsions pos-
sible)
Pour les units d'alimentation passives (Basic Line Modules) :
- BI: p0840 = tat logique 0 : ARRET1 (ouverture contacteur de prcharge/rseau)
- BI: p0840 = front montant : MARCHE (fermeture contacteur de prcharge/rseau)
Comme source de signal, il est galement possible de slectionner r0863.1 d'un entranement.
p0840 BI: M/A (ARRET1) / M/A (ARRET1)

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "MARCHE/ARRET (ARRET1)".
Important : Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut nouveau donner l'ordre ARRET.
Remarque : BI: p0840 = tat logique 0 : ARRET1 (suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0840 = front montant : MARCHE (dblocage des impulsions possible)
Ce paramtre ne remplit aucune fonction en mode "SINAMICS" (p4400 = 1).

Paramtre
Liste des paramtres
p0844[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 1 / ARR2 S_sg 1
SERVO_AC, 8820, 8920
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la premire source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRET2)".
L'opration ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 1"
Le rsultat de l'opration ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive.
BI: p0844 = tat logique 0 ou BI: p0845 = tat logique 0
- ARRET2 (suppression immdiate des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0844 = tat logique 1 et BI: p0845 = tat logique 1
- Pas d'ARRET 2 (dblocage possible)
Remarque : Pour Active Line Modules, Smart Line Modules et entre binecteur p0844 = tat logique 0 ou p0845 = tat logique
0:
- Le contacteur de prcharge/rseau est galement ouvert.
p0844 BI: Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2) / ARRET2

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel (ARRET2)".
BI: p0844 = tat logique 0
Remarque : Ce paramtre ne remplit aucune fonction en mode "SINAMICS" (p4400 = 1).

Paramtre
Liste des paramtres
p0845[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRET2) Source signal 2 / ARR2 S_sg 2
SERVO_AC, 8820, 8920
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la deuxime source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRET2)".
Prudence : Cette entre binecteur prend effet lorsque la "matrise de commande chez PC" est active.
Remarque : Pour Active Line Modules, Smart Line Modules et entre binecteur p0844 = tat logique 0 ou p0845 = tat logique
0:
- Le contacteur de prcharge/rseau est galement ouvert.
p0848[0...n] BI: Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3) Source de signal 1 / ARR3 S_sg 1
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la premire source de signal pour l'ordre "Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3)".
- BI: p0848 "Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3) Source signal 1"
- ARRET3 (freinage par la rampe ARRET3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
- Pas d'ARRET3 (dblocage possible)
Remarque : Pour les entranements avec rgulation de couple (active via p1501) :
BI : p0848 = tat logique 0 :
- Aucune raction propre de freinage, mais suppression des impulsions avec dtection d'immobilisation (p1226,
p1227).

Paramtre
Liste des paramtres
p0848 BI: Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3) / ARRET3

- - 1
Description : Rglage de la premire source de signal pour l'ordre "Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3)".
p0849[0...n] BI: Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3) Source de signal 2 / ARR3 S_sg 2
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la deuxime source de signal pour l'ordre "Pas d'arrt rapide / arrt rapide (ARRET3)".
Prudence : Cette entre binecteur prend effet lorsque la "matrise de commande chez PC" est active.
Remarque : Pour les entranements avec rgulation de couple (active via p1501) :
BI : p0849 = tat logique 0 :
- Aucune raction propre de freinage, mais suppression des impulsions avec dtection d'immobilisation (p1226,
p1227).

Paramtre
Liste des paramtres
p0852[0...n] BI: Dbloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement / Dbloq fonctionn.

A_INF, S_INF, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2501, 8820,
SERVO_AC, 8920
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement".
Bloquer le fonctionnement (supprimer les impulsions).
Dbloquer le fonctionnement (dblocage des impulsions possible).
p0852 BI: Dbloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement / Dbloq fonctionn.

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement".
Bloquer le fonctionnement (supprimer les impulsions).
Dbloquer le fonctionnement (dblocage des impulsions possible).

Paramtre
Liste des paramtres
p0854[0...n] BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API
SERVO_AC, 8820, 8920
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API".
Pas de pilotage par API.
Pilotage par API.
Remarque : Ce bit sert dclencher une raction sur les entranements en cas de dfaillance de la commande (F07220). En
l'absence de commande, l'entre binecteur p0854 doit tre rgle sur 1.
Lorsqu'une commande est prsente, il convient de rgler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les donnes reues soient
mises jour. Ceci s'applique indpendamment du rglage dans p0854 ainsi que pour la configuration de tl-
gramme libre (p0922 = 999).
p0854 BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API
Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2501, 8720,
8820, 8920
- - 1
Pilotage par API.
Remarque : Ce bit sert dclencher une raction sur les entranements en cas de dfaillance de la commande (F07220). En
l'absence de commande, l'entre binecteur p0854 doit tre rgle sur 1.
Lorsqu'une commande est prsente, il convient de rgler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les donnes reues soient
mises jour. Ceci s'applique indpendamment du rglage dans p0854 ainsi que pour la configuration de tl-
gramme libre (p0922 = 999).

Paramtre
Liste des paramtres
p0854 BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API
Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9677, 9678
- - 1
Pilotage par API.
Remarque : Ce bit sert dclencher une raction sur le TM41 en cas de dfaillance de la commande.
Le paramtre n'a d'effet que dans le mode de fonctionnement "SIMOTION" (p4400 = 0).
En mode "SINAMICS", les consignes l'entre connecteur p4420 sont values indpendamment de p0854.
Le rglage de p2037 doit par ailleurs tre pris en compte.
p0855[0...n] BI: Desserrage inconditionnel du frein l'arrt / Desser frein incon

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2501, 2701,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Le rglage de la source de signal "desserrage inconditionnel du frein l'arrt".
Remarque : Le signal via BI: p0858 (serrage inconditionnel du frein l'arrt) est prioritaire sur BI: p0855 (desserrage incondi-
tionnel du frein l'arrt).
p0856[0...n] BI: Dbloquer le rgulateur de vitesse / Dbloquer Rg_n

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le rgulateur de vitesse" (r0898.12).
tat logique 0 : mettre 0 l'action intgrale et la sortie du rgulateur de vitesse.
tat logique 1 : dbloquer le rgulateur de vitesse.
Remarque : En cas de suppression du signal "Dbloquer le rgulateur de vitesse", un frein ventuellement prsent sera serr.
La suppression de "Dblocage rgulateur de vitesse" n'entrane pas la suppression des impulsions.

Paramtre
Liste des paramtres
p0856[0...n] BI: Dbloquer le rgulateur de vitesse / Dbloquer Rg_v

SERVO (Lin), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2501, 2701,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le rgulateur de vitesse" (r0898.12).
tat logique 0 : mettre 0 l'action intgrale et la sortie du rgulateur de vitesse.
tat logique 1 : dbloquer le rgulateur de vitesse.
Remarque : En cas de suppression du signal "Dbloquer le rgulateur de vitesse", un frein ventuellement prsent sera serr.
La suppression de "Dblocage rgulateur de vitesse" n'entrane pas la suppression des impulsions.
p0857 Partie puissance Dlai de timeout / PP timeout

SERVO_AC, 8964
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
100.0 [ms] 60000.0 [ms] 6000.0 [ms]
Description : Rglage du timeout pour la partie puissance.
Pour les units d'alimentation et entranements :
Le dlai de timeout dmarre sur un front montant de l'ordre MARCHE/ARRET1. Si la partie puissance ne retourne
pas de signalisation "prt" dans le dlai de timeout imparti, le dfaut F06000 (alimentations) ou F07802 (entrane-
ments) est gnr.
On applique en outre pour les entranements :
Aprs le dblocage des impulsions (dbloquer le fonctionnement, p0852), la temporisation de timeout est relance.
Si l'unit d'alimentation ne fournit pas l'entranement une signalisation "prt" dans le dlai de timeout imparti (via
BI: p0864 de l'entranement), le dfaut F07840 est dclench.
Dpendance : Voir aussi : F06000, F07802, F07840, F30027
Important : Le temps maximal de prcharge du circuit intermdiaire est surveill dans la partie puissance et ne peut pas tre
modifi. Le temps maximal de prcharge dpend de la classe de puissance et de la taille de la partie puissance.
Le dlai de timeout pour la prcharge est dmarr aprs l'ordre de MARCHE (front montant sur BI: p0840). En cas
de dpassement du temps de prcharge maximal, le dfaut F30027 est gnr.
Remarque : Le rglage usine de p0857 dpend de la classe de puissance et de la forme de la partie puissance.
Le dlai de timeout du signal "prt" de la partie puissance comprend, le cas chant, la priode de prcharge du
circuit intermdiaire ainsi que le temps de rebondissement des contacteurs.
Si la valeur de p0857 est insuffisante, un dfaut correspondant sera gnr lors du dblocage.
p0858[0...n] BI: Serrage inconditionnel du frein l'arrt / Serr frein incond

SERVO_I_AC 2707
- - 9719.13
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "serrage inconditionnel du frein l'arrt".

Paramtre
Liste des paramtres
Pour l'tat logique 1 via BI: p0858, l'ordre "serrage inconditionnel du frein l'arrt" est excut et la consigne zro
est transmise en interne.
p0858[0...n] BI: Serrage inconditionnel du frein l'arrt / Serr frein incond

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2501, 2701,
VECTOR_I_AC 2707
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "serrage inconditionnel du frein l'arrt".
Pour l'tat logique 1 via BI: p0858, l'ordre "serrage inconditionnel du frein l'arrt" est excut et la consigne zro
est transmise en interne.
p0860 BI: Contacteur rseau Signal en retour / Cont.rs. sign.ret

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2634, 8734,
SERVO_AC, 8834, 8934
SERVO_I_AC, VEC-
- - 863.1
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour du contacteur rseau.
Recommd. : Pour la surveillance active (BI: p0860 diffrent de r0863.1), il convient d'utiliser le signal BO: r0863.1 du propre
objet entranement pour la commande du contacteur rseau.
Voir aussi : F07300
Important : La surveillance du contacteur rseau est dsactive si le signal de commande du propre objet entranement est
rgl comme source de signal pour la signalisation en retour du contacteur rseau (BI: p0860 = r0863.1).
Remarque : L'tat du contacteur de rseau est surveill en fonction du signal BO: r0863.1.
Pour la surveillance active (BI: p0860 diffrent de r0863.1), le dfaut F07300 est galement signal dans le cas o
le contacteur serait ferm avant la commande par r0863.1.
p0861 Contacteur rseau Dlai de timeout / Cont.rs. timeout

SERVO_AC, 8834, 8934
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du timeout du contacteur rseau.
Le temps dmarre chaque manuvre du contacteur rseau (r0863.1). Si aucune signalisation en retour du
contacteur rseau n'a t dtecte pendant cet intervalle de temps, une signalisation est gnre.
Voir aussi : F07300
Remarque : La surveillance est dsactive avec le rglage usine de p0860.

Paramtre
Liste des paramtres
p0862 Partie puissance Temporisation l'enclenchement / PP t_Marche

SERVO_AC, 8832, 8932
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour le signal de commande de la partie puissance et d'un contacteur rseau ven-
tuellement prsent.
Remarque : Ceci permet d'obtenir avec un seul ordre de MARCHE une prcharge et un enclenchement dcals dans le temps
pour chaque entranement.
Pour des units d'alimentation actives, la fermeture du contacteur rseau est prcde d'une priode de 120 ms au
cours de laquelle s'effectue une synchronisation de l'offset de la mesure du courant (p3491).
r0863.0...2 CO/BO: Couplage entranement Mot d'tat/de commande / Coupl. ZSW/STW

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot d'tat et du mot de commande du couplage de variateur.
00 Rgulation Fonctionnement Oui Non 2610,
6495,
8732,
8832,
8932,
9794
01 Cde contacteur Oui Non 2610,
2634,
8732,
8734,
8832,
8834,
8932,
8934
02 Alimentation Panne de rseau Oui Non -
Le bit 0 signale l'tat prt de l'unit d'alimentation.
Le passage de la signalisation de fonctionnement par BO: r0863.0 permet un dmarrage dcal dans le temps de
plusieurs entranements lors d'une mise sous tension simultane.
Il faut tablir cet effet les interconnexions suivantes :
Entranement 1 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'unit d'alimentation
Entranement 2 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'entranement 1
Entranement 3 : connecter BI: p0864 avec BO: r0863.0 de l'entranement 2, etc.
Le premier entranement ne transmet la signalisation de fonctionnement l'entranement suivant que lorsqu'il a lui-
mme atteint l'tat "prt au fonctionnement".
Concernant bit 01 :
Le bit 1 est prvu pour la commande d'un contacteur rseau externe.
Concernant bit 02 :
Ce bit signale la coupure du rseau uniquement en prsence d'Active Infeed (A_INF) et de Smart Infeed (S_INF).

Paramtre
Liste des paramtres
p0864 BI: Alimentation Fonctionnement / Alim Fonctionnem.

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1773, 1774,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation de fonctionnement de l'alimentation (par ex. BO: r0863.0).
Remarque : La commande squentielle d'un entranement Servo/Vector ncessite ce signal.
Pour une alimentation sans DRIVE-CLiQ :
Sur ces alimentations, la signalisation "prt" est disponible sur une borne de sortie. Ce signal doit tre cbl sur
une entre TOR. Les entranements aliments par cette alimentation doivent utiliser ce signal en tant que signalisa-
tion "prt" (BI: p0864 = entre TOR).
p0868 Partie puissance Disjoncteur CC Temporisation anti-rebond / PP Disj CC t_antir

SERVO_I_AC, VEC-
0 [ms] 65000 [ms] 65000 [ms]
Description : Rglage de la temporisation anti-rebond pour le disjoncteur CC des Motor Modules de forme "Chssis".
Remarque : Pour p0868 = 65 000 ms :
La temporisation anti-rebond dfinie en interne dans l'EEPROM de la partie puissance est excute.
r0873 CO/BO: Mode Alimentation globale / Alim globale Fonct

B_INF, S_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Description : Affichage de ltat prt de lalimentation en cas dexploitation mixte de Smart Line Module (SLM) et Basic Line
Module (BLM).
Pour que le signal BO: r0873 soit mis disposition d'une alimentation, le BI: p0874 de l'alimentation doit tre
connect au BO: r0863.0 d'une autre alimentation.
Remarque : L'exploitation mixte avec Active Line Module (ALM) n'est pas possible !
p0874 BI: Smart/Basic Line Module / SLM/BLM Fonct

B_INF, S_INF Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - 0
Description : Rglage de la connexion du signal "prt" en cas dexploitation mixte d'un Smart Line Module (SLM) et d'un Basic
Line Module (BLM).
Pour que le signal BO: r0873 soit mis disposition d'une alimentation, le BI: p0874 de l'alimentation doit tre
connect au BO: r0863.0 d'une autre alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : L'exploitation mixte avec Active Line Module (ALM) n'est pas possible !
r0887.0...13 BO: AER Mot d'tat / AER ZSW

SERVO (AER), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (AER), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (AER)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la fonction "AER".
00 AER Surveillance active Oui Non -
01 Profil "Arrt tendu (pilot par l'entrane- Oui Non -
ment)" actif
02 Profil "Retrait tendu (pilot par l'entrane- Oui Non -
ment)" actif
03 Profil "Fonctionnement en gnratrice Oui Non -
(rgulateur Vdc)" actif
09 AER Dblocage transmis (p0889) Oui Non -
10 AER Dclencheur actif (p0890) Oui Non -
11 AER Rampe ARRET1/ARRET3 (p0891) ARRET1 ARRET3 -
12 AER Raction dclenche Oui Non 3082
13 AER Raction en cours Oui Non -
Remarque : AER : Arrt et retrait tendus (ESR - Extended Stop and Retract)
p0888 AER Configuration / AER Config

SERVO (AER), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (AER), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
SERVO_I_AC (AER)
0 3 0
Description : Rglage de la configuration de la fonction "AER".
0 : Aucune fonction
1 : Arrt tendu (pilot par l'entranement)
2 : Retrait tendu (pilot par l'entranement)
3 : Fonctionnement en gnratrice (rgulateur Vdc)
Prudence : Lorsque p0888 = 3, le fonctionnement en gnratrice (rgulateur Vdc) doit tre configur en consquence via
p1240.

Paramtre
Liste des paramtres
p0889 BI: AER Dbloquer raction / Dbloq ract

SERVO_AC (AER), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
SERVO_I_AC (AER)
- - 2090.9
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage de la raction pour la fonction "AER".
La raction AER est bloque. Un vnement dclencheur ventuellement survenu est ignor.
La raction AER est dbloque. Un vnement dclencheur ventuellement survenu dclenche la raction.
p0890[0...4] BI: AER Dclencheur / AER Dclencheur

SERVO_AC (AER), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
SERVO_I_AC (AER)
- - [0] 2090.2
[1] 9721.15
[2] 9723.1
[3] 9723.2
[4] 0
Description : Rglage des sources de signal pour le dclencheur avec la fonction "AER".
Les entres binecteur ne peuvent pas tre interconnectes ou doivent l'tre comme suit :
BI: p0890[0] = r2090.2 (CU_STW1.2)
BI: p0890[1] = r9721.15 (Safety Integrated STOP E)
BI: p0890[2] = r9723.1 (Safety Integrated STOP F)
BI: p0890[3] = r9723.2 (dfaillance de la communication Safety Integrated)
BI: p0890[4] = librement connectable
Indice : [0] = Dclencheur pour NCK
[1] = Dclencheur pour SI STOP E
[2] = Dclencheur pour SI STOP F
[3] = Dclencheur pour dfaillance de communication SI
[4] = Dclencheur librement connectable
p0891 AER Rampe ARRET / AER Rampe ARRET

SERVO_AC (AER), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
SERVO_I_AC (AER)
0 1 0
Description : Rglage de la rampe ARRET pour la fonction "AER".
0 : ARRET3
1 : ARRET1

Paramtre
Liste des paramtres
p0892 AER Temporisation / AER Temporisation

SERVO_AC (AER), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (AER)
0.00 [s] 20.00 [s] 0.50 [s]
Description : Rglage de la temporisation de freinage pour la fonction "AER".
Dpendance : Lorsque Safety Integrated est dbloque :
p0892 < p9580 (SI Motion Suppression impulsions Temporisation Dfaillance bus)
Si ce rglage n'est pas respect au niveau des temps, la rampe d'ARRET AER ne peut pas tre excute entire-
ment.
p0893 AER Vitesse linaire / AER Vitesse lin.

SERVO (AER, Lin), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (AER, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
Lin), SERVO_I_AC
(AER, Lin)
-340.28235E36 [m/min] 340.28235E36 [m/min] 0 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse atteindre, lors du dclenchement, avec une rampe ARRET3.
La temporisation dans p0892 quivaut au temps total qui s'coule pour atteindre la vitesse spcifie et la marche
constante. Ensuite, une rampe ARRET1 ou ARRET3 est excute selon le rglage dans p0891.
Remarque : Ce paramtre est seulement important pour le profil "Retrait" (p0888 = 2).
AER : Arrt et retrait tendus (ESR - Extended Stop and Retract)
p0893 AER Vitesse rot. / AER Vitesse rot.

SERVO_AC (AER), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3082
SERVO_I_AC (AER)
-340.28235E36 [tr/min] 340.28235E36 [tr/min] 0 [tr/min]
Description : Rglage de la vitesse atteindre, lors du dclenchement, avec une rampe ARRET3.
La temporisation dans p0892 quivaut au temps total qui s'coule pour atteindre la vitesse spcifie et la marche
constante. Ensuite, une rampe ARRET1 ou ARRET3 est excute selon le rglage dans p0891.
Remarque : Ce paramtre est seulement important pour le profil "Retrait" (p0888 = 2).
AER : Arrt et retrait tendus (ESR - Extended Stop and Retract)
p0894 Stationnement Rglage par dfaut / Statnmt Rgl p df

ENC, SERVO, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 4
SERVO_I_AC, VEC-
- - 0000 bin
Description : Rglage par dfaut pour les fonctions "Axe en stationnement" et "Capteur en stationnement".

Paramtre
Liste des paramtres

00 Affectation par dfaut pour connexion Stationner Ne pas stationner -
S'il existe au moins une connexion FCOM pour "Axe en stationnement" ou "Capteur en stationnement", ce rglage
par dfaut est pris en compte au dmarrage.
p0895[0...n] BI: Activer/dsactiver Composant de partie puissance / Act/dsac comp PP

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour activer/dsactiver les composants de la partie puissance.
Dpendance : BI: p0895 = tat logique 0
Dsactiver le composant partie puissance.
Activer le composant partie puissance
Voir aussi : A05054
Prudence : La dsactivation d'objets entranement ayant des fonctions Safety Integrated dbloques n'est pas autorise.
Important : Pour un Active Line Module de forme Chssis, le Voltage Sensing Module (VSM, p0145) associ la partie puis-
sance est galement automatiquement activ/dsactiv.
Remarque : La partie puissance est dsactive uniquement par la suppression des impulsions.
Dans le cas de synchrocoupleurs, le dblocage dans p7001 est galement supprim lors de la dsactivation d'un
composant de partie puissance.
r0896.0 BO: Axe en stationnement Mot d'tat / Axe statio ZSW

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la fonction "Axe en stationnement".
00 Axe en stationnement actif Oui Non -
p0897 BI: Axe en stationnement Slection / Axe stationn Sl

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour slectionner la fonction "Axe en stationnement".
Dpendance : BI: p0897 = tat logique 0
La fonction "axe en stationnement" n'est pas slectionne

Paramtre
Liste des paramtres

La fonction "axe en stationnement" est slectionne
Voir aussi : r0896
Remarque : Aprs slection, la fonction "axe en stationnement" n'est active que lors de la suppression des impulsions.
r0898.0...10 CO/BO: Mot de commande Commande squentielle Alimentation / STW CdeSq Alim
8920
- - -
Description : Affichage de mot de commande 1 de l'unit d'alimentation.
00 MARCHE / ARRET1 Oui Non -
01 CF / ARRET2 Oui Non -
03 Dbloq fonctionn. Oui Non -
05 Bloquer le fonctionnement en moteur Oui Non -
06 Bloquer le fonctionnement en gnratrice Oui Non -
10 Pilotage par API Oui Non -
r0898.0...10 CO/BO: Mot de commande Commande squentielle Alimentation / STW CdeSq Alim
- - -
Description : Affichage de mot de commande 1 de l'unit d'alimentation.
r0898.0...15 CO/BO: Mot de commande Objet entranement 1 / STW DO1

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot de commande de l'objet entranement 1 (Control Unit).
00 Signal de synchronisation SYN Oui Non -
01 Synchronisation temps rel PING Oui Non -
07 Acquitter dfaut Oui Non -
12 Matre Signe de vie bit 0 Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres

r0898.10 CO/BO: Mot de commande Commande squentielle DO Capteur /

STW CdeSq DO Capt
- - -
Description : Affichage du mot de commande de la commande squentielle pour l'objet entranement capteur.
r0898.0...14 CO/BO: Mot de commande Commande squentielle / STW CdeSq

SERVO, SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2501
(Lin), SERVO_AC,
SERVO_I_AC (Lin),
SERVO_I_AC, VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot de commande de la commande squentielle.
04 Dbloquer le gnrateur de rampe Oui Non -
05 Poursuivre le fonctionnement du gnrateur Oui Non -
de rampe
06 Dbloquer la consigne de vitesse Oui Non -
07 Ordre desserrage frein Oui Non -
08 JOG 1 Oui Non -
09 JOG 2 Oui Non -
12 Dblocage du rgulateur de vitesse Oui Non -
14 Ordre Serrer frein Oui Non -
r0898.0...13 CO/BO: Mot de commande Commande squentielle / STW CdeSq

- - -
Description : Affichage du mot de commande de la commande squentielle.

Paramtre
Liste des paramtres

05 Dmarrer le gnrateur de rampe Oui Non -
13 Dbloquer top zro Oui Non -
r0899.0...12 CO/BO: Mot d'tat Commande squentielle Alimentation / ZSW CdeSq Alim
8926
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commande squentielle de l'unit d'alimentation.
00 Prt enclencher Oui Non -
01 Prt fonctionner Oui Non -
02 Fonctionnement dbloqu Oui Non -
04 Aucun ARR2 actif ARRET 2 inactif ARRET 2 actif -
06 Blocage enclench Oui Non -
08 Opration d'enclenchement active Oui Non -
09 Commande demande Oui Non -
11 Prcharge termine Oui Non -
12 Contacteur rseau ferm Oui Non 8934
La signalisation en retour d'un contacteur rseau (contact auxiliaire) peut tre connecte via BI: p0860.
r0899.0...12 CO/BO: Mot d'tat Commande squentielle Alimentation / ZSW CdeSq Alim
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commande squentielle de l'unit d'alimentation.
04 Aucun ARR2 actif ARRET 2 inactif ARRET 2 actif -
11 Prcharge termine Oui Non -
12 Contacteur rseau ferm Oui Non -
Remarque : Concernant bits 00, 01, 02, 04, 06, 09 :
Ces signaux sont utiliss pour le mot dtat 1 avec PROFIdrive.

Paramtre
Liste des paramtres
r0899.0...15 CO/BO: Mot d'tat Objet entranement 1 / ZSW DO1

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de l'objet entranement 1 (Control Unit).
00 Rserv Oui Non -
03 Dfaut actif Oui Non -
07 Alarme active Oui Non -
08 Temps systme synchronis Oui Non -
12 Signe de vie esclave Bit 0 Oui Non -
r0899.7...9 CO/BO: Mot d'tat Commande squentielle DO Capteur / ZSW CdeSq DO Capt
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commande squentielle pour l'objet entranement capteur.
07 Entranement prt Oui Non -
Remarque : Ce signal est utilis pour le mot dtat ZSW2_ENC avec PROFIdrive.
r0899.0...15 CO/BO: Mot d'tat Commande squentielle / ZSW Cde sq

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commande squentielle.
03 JOG actif Oui Non -
04 Pas de ralentissement naturel actif ARRET 2 inactif ARRET 2 actif -
05 Pas d'arrt rapide actif ARRET 3 inactif ARRET 3 actif -
06 Blocage enclenchement actif Oui Non -
08 Dbloc rgul Oui Non -
11 Impulsions dbloques Oui Non -
12 Dess frein arrt Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
13 Ordre Serrer le frein l'arrt Oui Non -

14 Dblocage des impulsions en prov. com- Oui Non -
mande frein
15 Dblocage de consigne en prov. commande Oui Non -
frein
Remarque : Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 :
Ces signaux sont utiliss pour le mot dtat 1 avec PROFIdrive.
Concernant bit 13 :
Lorsque la fonction "Commande de frein sre" (SBC) est active et slectionne, le frein nest plus command par
ces signaux.
Ces signaux ne sont significatifs que lorsque le module de fonction "Commande de freinage tendue" (r0108.14 =
1) est activ.
r0899.0...15 CO/BO: Mot d'tat Commande squentielle / ZSW Cde sq

- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la commande squentielle.
04 Ralent natur actif Non Oui -
05 Arrt rapide actif Non Oui -
13 Top zro dbloqu Oui Non -
14 Voie A/B dbloque Oui Non -
15 Interface de simulation de capteur dblo- Oui Non -
que
Remarque : Concernant les bits 00, 01, 02, 06 :
Ces bits sont utiliss pour le mot dtat 1 avec PROFIdrive.
Ces bits sont mis 1 ds que les conditions suivantes sont remplies :
- STW.3 "Dbloq fonctionn." est mis 1 (BI : p0852 = tat logique 1).
- L'entre connecteur p4420 est connecte.
- Aucun dfaut n'est prsent.

Paramtre
Liste des paramtres
p0915[0...29] TM15 PROFIdrive PZD Affectation de la consigne / TM15 PD PZD csg

0 4273 [0] 4201
[1] 4204
[2] 4205
[3] 4211
[4] 4212
[5] 4213
[6...29] 0
Description : Permet l'affectation des donnes process recevoir (PZD, consignes) du matre.
Valeur : 0: ZERO
4201: r4201 (temps systme pour synchronisation)
4204: r4204 (commande sortie TOR 0 ... 15)
4211: r4211 (mode front Entre TOR 0 ... 7)
4250: r4250 (temps de mise 1/0 sortie TOR 0)
Indice : [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14

Paramtre
Liste des paramtres
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
Le tlgramme pour les consignes doit comporter les donnes process (PZD) et les affectations suivantes :
PZD 1 (r4201), PZD 2 (r4204), PZD 3 (r4250)
L'affectation de la consigne doit tre effectue comme suit :
p0915[0] = 4201 - 16 bits
p0915[1] = 4204 - 16 bits
p0915[2] = 4250 - 16 bits
p0915[3] = 0
...
p0915[29] = 0
p0915[0...35] TM17 PROFIdrive PZD Affectation de la consigne / TM17 PD PZD csg

0 4265 [0] 4201
[1] 4204
[2] 4211
[3] 4212
[4...35] 0
Description : Permet l'affectation des donnes process recevoir (PZD, consignes) du matre.
Valeur : 0: ZERO
4201: r4201 (temps systme pour synchronisation)

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Le tlgramme pour les consignes doit comporter les donnes process (PZD) et les affectations suivantes :
PZD 1 (r4201), PZD 2 (r4204), PZD 3 (r4250), PZD 4 (r4250)
L'affectation de la consigne doit tre effectue comme suit :
p0915[0] = 4201 - 16 bits
p0915[1] = 4204 - 16 bits
p0915[2] = 4250 - 32 bits - indiquer deux fois par la suite
p0915[3] = 4250 - 32 bits
p0915[4] = 0
...
p0915[35] = 0

Paramtre
Liste des paramtres
p0916[0...29] TM15 PROFIdrive PZD Affectation de la mesure / TM15 PD PZD mes

0 4373 [0] 4301
[1] 4304
[2] 4305
[3] 4311
[4] 4312
[5] 4313
[6...29] 0
Description : Permet l'affectation des donnes process transmettre (PZD, mesures) au matre.
Valeur : 0: ZERO
4301: r4301 (synchronisation du module)
4304: r4304 (tat entre TOR 0 ... 15)
4305: r4305 (tat entre TOR 16 ... 23)
4311: r4311 (tat front Entre TOR 0 ... 7)
4350: r4350 (temps de front entre TOR 0)
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14

Paramtre
Liste des paramtres
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
Le tlgramme pour les mesures doit comporter les donnes process (PZD) et les affectations suivantes :
PZD 1 (r4301), PZD 2 (r4304), PZD 3 (r4350)
L'affectation de la mesure doit tre effectue comme suit :
p0916[0] = 4301 - 16 bits
p0916[1] = 4304 - 16 bits
p0916[2] = 4350 - 16 bits
p0916[3] = 0
...
p0916[29] = 0
p0916[0...35] TM17 PROFIdrive PZD Affectation de la mesure / TM17 PD PZD mes

0 4365 [0] 4301
[1] 4304
[2] 4311
[3] 4312
[4...35] 0
Description : Permet l'affectation des donnes process transmettre (PZD, mesures) au matre.
Valeur : 0: ZERO
4301: r4301 (synchronisation du module)
4304: r4304 (tat entre TOR 0 ... 15)

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
[32] = PZD 33
[33] = PZD 34
[34] = PZD 35
[35] = PZD 36
Le tlgramme pour les mesures doit comporter les donnes process (PZD) et les affectations suivantes :
PZD 1 (r4301), PZD 2 (r4304), PZD 3 (r4350), PZD 4 (r4350)
L'affectation de la mesure doit tre effectue comme suit :
p0916[0] = 4301 - 16 bits
p0916[1] = 4304 - 16 bits
p0916[2] = 4350 - 32 bits - indiquer deux fois par la suite
p0916[3] = 4350 - 32 bits
p0916[4] = 0
...
p0916[35] = 0

Paramtre
Liste des paramtres
p0918 Adresse PROFIBUS / Adresse Profibus

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2410
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
1 126 126
Description : Signalisation ou rglage de l'adresse PROFIBUS pour l'interface PROFIBUS sur la Control Unit.
L'adresse peut tre rgle comme suit :
1) Au moyen du commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> ainsi, p0918 n'est accessible qu'en lecture et indique l'adresse rgle
--> Une modification ne prend effet qu'aprs un POWER ON.
2) Via p0918
--> Uniquement lorsque l'adresse 00 hex, 7F hex, 80 hex ou FF hex est rgle au moyen du commutateur
d'adresse.
--> L'adresse est sauvegarde de manire non volatile l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM".
Remarque : Adresses PROFIBUS admises : 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex)
L'adresse 126 est prvue pour la mise en service.
Une modification de l'adresse PROFIBUS n'est effective qu'aprs un POWER ON.
p0922 IF1 PROFIdrive PZD Slection des tlgrammes / IF1 PZD Tlgr
S_INF Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2420,
2423, 2447, 2457, 2481, 2483
370 999 999
Description : Rglage des tlgrammes de rception/mission.
Valeur : 370: Tlgramme SIEMENS 370, PZD-1/1
371: Tlgramme SIEMENS 371, PZD-5/8
999: Configuration de tlgramme libre avec FCOM
Remarque : Si une valeur diffrente de 999 (c.--d. un tlgramme) est rgle, les connexions contenues dans le tlgramme
seront bloques.
Les connexions bloques ne pourront nouveau tre modifies qu'aprs avoir rgl la valeur 999.
CU_I_D410 Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
2423, 2481, 2483
390 999 999

Paramtre
Liste des paramtres

CU_I, CU_NX_CX, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_PN, 2423, 2481, 2483
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_PN
390 999 999
ENC Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
81 999 999
Voir aussi : F01505, F01506
seront bloques.
SERVO_I_AC 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
1 999 999
Valeur : 1: Tlgramme standard 1, PZD-2/2
2: Tlgramme standard 2, PZD-4/4

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : Pour p0922 = 100 ...199, le rglage p2038 = 1 est effectu automatiquement et toute modification de p2038 est blo-
que. Ainsi, pour ces tlgrammes, le mode d'interface"SIMODRIVE 611 universel" est rgl de manire fixe.
Si une valeur diffrente de 999 (c.--d. un tlgramme) est rgle, les connexions contenues dans le tlgramme
seront bloques.
SERVO Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Diag_broche, PoS, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
Rg_pos), 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
SERVO_AC 2423
(Diag_broche, PoS,
Rg_pos) Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
7 999 999
seront bloques.
(Diag_broche, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
Rg_pos), 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
SERVO_AC 2423
(Diag_broche,
Rg_pos)
999 999 999
Valeur : 999: Configuration de tlgramme libre avec FCOM

Paramtre
Liste des paramtres

seront bloques.
(Diag_broche), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
SERVO_AC 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
(Diag_broche), 2423
SERVO_I_AC
(Diag_broche)
1 999 999
seront bloques.
TM15, TM17 Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
0 0 0
Valeur : 0: Configuration de tlgramme libre avec p0915/p0916

Paramtre
Liste des paramtres
9679, 9681, 9683
3 999 999
seront bloques.
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
VECTOR_I_AC 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
1 999 999
Prudence : Les tlgrammes 2, 3 et 4 ne conviennent pas pour la rgulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20).
Pour la rgulation vectorielle sans capteur, il faut que la consigne de vitesse soit applique l'entre du gnrateur
de rampe (par ex. p1070) et non pas en aval du gnrateur de rampe (p1155).
seront bloques.
VECTOR (n/C, PoS, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
VECTOR_AC (n/C, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
PoS, Rg_pos) 2423
7 999 999

Paramtre
Liste des paramtres

seront bloques.
VECTOR (n/C, Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
VECTOR_AC (n/C, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
Rg_pos) 2423
999 999 999
seront bloques.
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1520, 2415,
VECTOR_I_AC (n/C) 2416, 2419, 2420, 2421, 2422,
2423
1 999 999
seront bloques.

Paramtre
Liste des paramtres
r0924[0...1] Bit ZSW Impulsions dbloques / ZSW Imp dbloq

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la position du signal d'tat "Impulsions dbloques" dans le tlgramme PROFIdrive.
Indice : [0] = Numro de signal
[1] = Position de bit
p0925 PROFIdrive isochrone Tolrance de signe de vie / PD Tol_SgnVie

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR
(n/C), VECTOR_AC
(n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0 65535 1
Description : Rglage du nombre tolr d'erreurs conscutives de signe de vie du matre isochrone.
Le signe de vie est normalement reu par le matre dans PZD4 (mot de commande 2).
Voir aussi : F01912
Remarque : Le rglage p0925 = 65535 permet de dsactiver la surveillance de signe de vie.
r0930 PROFIdrive Mode de fonctionnement / PD Mode fonctmnt

SERVO_I_AC, VEC-
Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mode de fonctionnement.
1 : Fonctionnement en rgulation de vitesse avec gnrateur de rampe
2 : Fonctionnement en asservissement de position
3 : Fonctionnement en rgulation de vitesse sans gnrateur de rampe

Paramtre
Liste des paramtres
r0944 CO: Modifications du tampon des dfauts Compteur / Mod mm dfauts

Tous les objets Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage des changements du tampon des dfauts. Ce compteur est incrment chaque modification du tampon
des dfauts.
Recommd. : Utilisation pour contrler si la mmoire tampon des dfauts a pu tre lue de manire cohrente.
r0945[0...63] Code dfaut / Code dfaut

- - -
Description : Affichage des numros de dfauts survenus.
Dpendance : Voir aussi : r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Important : Les proprits de la mmoire tampon des dfauts figurent dans la documentation produit correspondante.
Remarque : Les paramtres de tampon sont actualiss cycliquement en arrire-plan (voir signal d'tat dans r2139).
Configuration du tampon des dfauts (principe) :
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Incident actuel, dfaut 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> Incident actuel, dfaut 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8], r3115[8] --> 1er incident acquitt, dfaut 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15], r3115[15] --> 1er incident acquitt, dfaut 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56], r3115[56] --> 7e incident acquitt, dfaut 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63], r3115[63] --> 7e incident acquitt, dfaut 8
r0946[0...65534] Liste codes dfaut / Liste codes dfaut

- - -
Description : Liste des codes de dfaut existant sur le groupe d'entranement.
Accs uniquement possible sur les indices avec un code de dfaut valide.
Dpendance : Le paramtre attribu au code dfaut est inscrit dans r0951 sous le mme indice.

Paramtre
Liste des paramtres
r0947[0...63] Numro de dfaut / Numro de dfaut

- - -
Description : Ce paramtre est identique r0945.
r0948[0...63] Heure d'apparition du dfaut en millisecondes / t_df appar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en millisecondes aprs laquelle le dfaut est survenu.
Dpendance : Voir aussi : r0945, r0947, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
Important : La valeur de temps est compose de deux paramtres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes).
La structure de la mmoire de dfaut ainsi que l'affectation des indices sont reprsentes dans r0945.
Lors de la lecture du paramtre via PROFIdrive, le type de donnes TimeDifference est appliqu.
r0949[0...63] Valeur de dfaut / Valeur de dfaut

- - -
Description : Affichage des informations complmentaires relatives au dfaut survenu (en tant qu'entier).
Dpendance : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122
p0952 Incidents Compteur / Incidents Nbr

Tous les objets Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 65535 0
Description : Nombre d'incidents survenus depuis la dernire rinitialisation.
Dpendance : Le rglage p0952 = 0 permet d'effacer la mmoire tampon des dfauts.
Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

Paramtre
Liste des paramtres
r0963 PROFIBUS Vitesse de transmission / PB Vit.trans

CU_S120_DP, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S150_DP
0 255 -
Description : Affichage de la valeur correspondante pour la vitesse de transmission de PROFIBUS.
Valeur : 0: 9.6 kbits/s
1: 19.2 kbits/s
2: 93.75 kbits/s
3: 187.5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31.25 kbits/s
11: 45.45 kbits/s
255: Inconnue
r0964[0...6] Identification de l'appareil / Ident. appareil

CU_I, CU_I_D410 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Description : Affichage de l'identification d'appareil.
Indice : [0] = Socit (Siemens = 42)
[1] = Type appareil
[2] = Version firmware
[3] = Date firmware (anne)
[4] = Date Firmware (jour/mois)
[5] = Objets entranement Nombre
[6] = Firmware patch/hot fix
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = type d'appareil, voir ci-dessous
r0964[2] = 403 --> premire partie de la version firmware V04.03 (deuxime partie voir indice 6)
r0964[3] = 2010 --> anne 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 mai
r0964[5] = 2 --> 2 objets entranement
r0964[6] = 200 --> deuxime partie de la version firmware (version complte : V04.03.02.00)
Type appareil :
r0964[1] = 5800 --> SINAMICS S120 dans SIMOTION D435
r0964[1] = 5850 --> SINAMICS S120 dans SINUMERIK NCU710
r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 dans SINUMERIK NCU730.2
r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 dans SINUMERIK 828D

Paramtre
Liste des paramtres

- - -
[1] = Type appareil
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[3] = 2010 --> anne 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 mai
Type appareil :
r0964[1] = 5100 --> SIMOTION CX32
r0964[1] = 5120 --> SINUMERIK NX10
r0964[1] = 5121 --> SINUMERIK NX15

CU_S120_DP,
CU_S120_PN, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S150_PN
- - -
[1] = Type appareil
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[3] = 2010 --> anne 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 mai
Type appareil :
r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S120 CU320(-2 DP)

Paramtre
Liste des paramtres
r0964[1] = 5001 --> SINAMICS S120 CU320-2 PN

r0964[1] = 5010 --> SINAMICS S120 CU310(-2) DP
r0964[1] = 5011 --> SINAMICS S120 CU310(-2) PN
r0964[1] = 5250 --> SINAMICS S150 CU320(-2 DP)
r0964[1] = 5251 --> SINAMICS S150 CU320-2 PN
r0965 PROFIdrive Numro de profil / PD Numro profil

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du numro et de la version de profil PROFIdrive.
Valeur constante = 0329 hex.
Octet 1 : numro de profil = 03 hex = profil PROFIdrive
Octet 2 : version de profil = 29 hex = version 4.1
Remarque : Lors de la lecture du paramtre via PROFIdrive, le type de donnes Octet String 2 est appliqu.
p0969 Temps de fonctionnement relatif du systme / t_systme relatif

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1750, 8060
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Description : Affichage du temps de fonctionnement du systme en ms depuis la dernire mise sous tension (POWER ON).
Remarque : La valeur p0969 ne peut tre que remise sur 0.
La valeur dborde aprs environ 49 jours
Lors de la lecture du paramtre via PROFIdrive, le type de donnes TimeDifference est appliqu.
p0970 Alimentation Rinitialisation des paramtres / Alim Rinit param.

S_INF Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
Groupe param. : Rglage usine Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres d'une mme unit d'alimentation.
Les paramtres de la mise en service de base (voir p0009) ne sont pas rinitialiss (p0107, p0108, p0121, p0170).
Celles-ci sont uniquement rinitialisables sur le rglage usine de l'appareil complet (p0976).
Les priodes d'chantillonnage (p0111, p0112, p0115) ne sont alors rinitialises que lorsqu'un conflit a lieu avec
le temps de cycle de base (p0110).
Valeur : 0: Inactif
1: Dmarrage rinitialisation de paramtre
100: Dmarrage rinitialisation des connexions FCOM

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : La rinitialisation sur le rglage usine ne pourra tre dmarr que si auparavant p0010 = 30 (rinit. paramtres).
La rinitialisation des paramtres est termine lorsque p0970 et p0010 sont remis 0.
p0970 ENCODER Rinitialiser tous les paramtres / ENC rinit param

0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres sur l'objet entranement ENCODER.
Le paramtre p0141 n'est pas rinitialis. Il est uniquement rinitialis lors de la rinitialisation sur le rglage usine
du variateur complet (p0976).
Valeur : 0: Inactif
p0970 Entranement Rinitialiser les paramtres / Var. rinit. param

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres d'un mme variateur.
Les paramtres p0100, p0205 (uniquement pour VECTOR) ainsi que les paramtres de la mise en service de base
du variateur (p0009) ne sont pas rinitialiss (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140,
p0141, p0142, p0170, p0186, ... p0189). Celles-ci sont uniquement rinitialisables sur le rglage usine de l'appareil
complet (p0976).
Valeur : 0: Inactif
5: Dmarrage Rinitialisation des paramtres Safety Integrated
6: Dmarrage Rinitialisation des paramtres Non Safety / Safety
Lorsque p0970 = 5 :
Le mot de passe pour Safety Integrated doit tre activ.
Lorsque Safety Integrated est dbloqu, des signalisation de dfaut peuvent tre gnres ncessitant un test de
rception.
Sauvegarder ensuite les paramtres et effectuer un POWER ON.
Lorsque p0970 = 1 :
Si une fonction Safety Integrated est paramtre (p9601), les paramtres Safety Integrated ne sont pas rinitiali-
ss. Dans ce cas, le dfaut F01659 est gnr avec la valeur de dfaut 2.

Paramtre
Liste des paramtres
p0970 TB30 Rinitialiser les paramtres / TB30 rinit param

TB30 Modifiable : C2(30) Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres sur le Terminal Board 30 (TB30).
Ainsi, la priode d'chantillonnage de p4099 n'est pas rinitialise en cas de conflit avec le temps de cycle de base.
Valeur : 0: Inactif
p0970 TM120 Rinitialiser les paramtres / TM120 rinit param

0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres sur le Terminal Module 120 (TM120).
Valeur : 0: Inactif

0 100 0
Valeur : 0: Inactif

Paramtre
Liste des paramtres

0 100 0
Valeur : 0: Inactif
p0970 TM15DI/DO Rinitialiser les paramtres / TM15D rinit param

TM15DI_DO Modifiable : C2(30) Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 100 0
Valeur : 0: Inactif

0 100 0
Valeur : 0: Inactif

Paramtre
Liste des paramtres

0 100 0
Valeur : 0: Inactif

0 100 0
Valeur : 0: Inactif
p0970 TM54F Rinitialiser les paramtres / TM54F rinit param

TM54F_MA Modifiable : C2(30) Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 100 0
Description : Le paramtre sert dclencher la rinitialisation des paramtres sur le Terminal Module 54F (TM54F).

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur : 0: Inactif
5: Dmarrage Rinitialisation des paramtres Safety Integrated
6: Dmarrage Rinitialisation des paramtres Non Safety / Safety
Lorsque p0970 = 5 :
Le mot de passe pour Safety Integrated doit tre activ.
Lorsque Safety Integrated est dbloqu, des signalisation de dfaut peuvent tre gnres ncessitant un test de
rception.
Sauvegarder ensuite les paramtres et effectuer un POWER ON.
p0971 Objet entranement Sauvegarder les paramtres / Obj. entr Sauv par
0 1 0
Description : Rglage pour enregistrer les paramtres de l'objet entranement dans la mmoire non volatile.
Seuls les paramtres de rglage prvus pour l'enregistrement sont pris en compte lors de l'opration de sauve-
garde.
Valeur : 0: Inactif
1: Sauvegarder l'objet entranement
Important : L'alimentation de la Control Unit ne peut tre dsactive qu'aprs avoir termin le processus de sauvegarde (c.--
d. attendre aprs le dmarrage de l'enregistrement jusqu' ce que le paramtre soit remis 0).
Lors du processus de sauvegarde, l'criture des paramtres est bloque.
L'avancement de la sauvegarde est affich dans r3996.
Remarque : Partant de l'objet entranement considr, les paramtres suivants sont mmoriss :
CU3xx : paramtres spcifiques aux appareils et paramtres PROFIBUS.
Autres objets : paramtres de l'objet actuel et paramtres PROFIBUS.
Condition :
Afin que les paramtres d'un objet entranement mmoriss avec p0971 = 1 soient lus au prochain dmarrage de la
Control Unit, il faut mmoriser auparavant au moins une fois tous les paramtres avec p0977 = 1.
p0972 Groupe d'entranement Rinitialisation / Grp entr Rinit

CU_NX_CX, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 3 0
Description : Rglage de la procdure dsire pour l'excution d'une rinitialisation matrielle du groupe d'entranement.
Valeur : 0: Inactif
1: Rinitialisation immdiate du matriel
2: Rinitialisation du matriel Prparation
3: Rinitialisation matriel aprs coupure communication cyclique

Paramtre
Liste des paramtres
Danger : Il faut s'assurer que l'installation se trouve dans un tat sr.

Aucun accs la carte mmoire / mmoire du variateur de la Control Unit ne doit avoir lieu.
la rinitialisation est excute immdiatement et la communication est interrompue.
Aprs rtablissement de la communication, vrifier l'opration de rinitialisation (voir ci-aprs).
Valeur = 2 :
rglage auxiliaire pour le contrle de l'opration de rinitialisation.
D'abord, rgler p0972 = 2 et relire cette valeur. Puis, rgler p0972 = 1 (cette requte ne sera vraisemblablement
plus acquitte). La communication est ensuite interrompue.
Valeur = 3 :
la rinitialisation est excute aprs interruption de la communication cyclique. Ce rglage permet la rinitialisation
synchronise de plusieurs groupes d'entranement par le biais d'une seule commande.
Si aucune communication cyclique n'est active, la rinitialisation est excute immdiatement.
Si la communication cyclique est active sur les deux interfaces PROFIdrive, la rinitialisation sera effectue au
terme des deux communications cycliques.
Pour le contrle de l'opration de rinitialisation :
Aprs redmarrage du groupe d'entranement et tablissement de la connexion, lire le paramtre p0972 et vrifier
les points suivants :
p0972 = 0 ? --> la rinitialisation a t correctement excute.
p0972 > 0 ? --> la rinitialisation n'a pas t excute.
r0975[0...10] Objet entranement Identification / DO Identification

- - -
Description : Affichage de l'identification de l'objet entranement.
[1] = Objet entranement Type
[5] = PROFIdrive Objet entranement Classe de type
[6] = PROFIdrive Objet entranement Classe de sous-type 1
[7] = Numro d'objet entranement
[8] = rserv
[9] = rserv
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> type d'objet entranement SERVO
r0975[3] = 2003 --> anne 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 janvier
r0975[5] = 1 --> objet entranement PROFIdrive Classe de type
r0975[6] = 9 --> objet entranement PROFIdrive Classe de sous-type 1
r0975[7] = 2 --> numro d'objet entranement = 2
r0975[8] = 0 (rserv)
r0975[9] = 0 (rserv)

Paramtre
Liste des paramtres
p0976 Rinitialiser et charger tous les paramtres / Charg tous Par Res
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1013 0
Description : Rinitialisation ou chargement de tous les paramtres du systme d'entranement.
Valeur : 0: Inactif
1: Lancer rinitialisation de tous les paramtres sur rglage usine
2: Lancer charg. paramtres en mmoire non volatile par p0977 = 1
3: Lancer chargement paramtres volatiles depuis RAM
20: Lancer chargement du rglage 20 interne Siemens
100: Lancer rinitialisation de toutes les connexions FCOM
1011: Lancer charg. paramtres en mm. non volatile par p0977 = 1011
Remarque : Aprs la rinitialisation de tous les paramtres sur le rglage usine, il faut refaire une premire mise en service.
La rinitialisation ou le chargement s'effectue dans la mmoire non-rmanente.
Marche suivre :
1. rgler p0009 = 30 (rinitialisation des paramtres).
2. rgler p0976 = "valeur souhaite". Un nouveau dmarrage est lanc.
Aprs excution, p0976 est automatiquement remis 0 et p0009 1.
p0977 Sauvegarder tous les paramtres / Sauveg. tous param

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1013 0
Description : Enregistrement de tous les paramtres du systme d'entranement dans la mmoire non volatile.
Seuls les paramtres de rglage prvus pour l'enregistrement sont pris en compte lors de l'opration de sauve-
garde.
Valeur : 0: Inactif
1: Enregistrer en mmoire non volatile, chargement lors de POWER ON
10: Enregist. en mm. non volatile en option, charg. par p0976 = 10
20: Enregist. en mm. non volatile en tant que rglage 20 (rserv)

Paramtre
Liste des paramtres

80: Enreg en mm non volatile avec optimisation du temps (rserv)
1011: Enregistrer en mmoire non volatile, chargement par p0976 = 1011
Important : L'alimentation de la Control Unit ne peut tre dsactive qu'aprs avoir termin le processus de sauvegarde (c.--
d. attendre aprs le dmarrage de l'enregistrement jusqu' ce que le paramtre soit remis 0).
Lors du processus de sauvegarde, l'criture des paramtres est bloque.
L'avancement de la sauvegarde est affich dans r3996.
Remarque : Les paramtres mmoriss avec p0977 = 10, 11 ou 12 peuvent tre chargs de nouveau avec p0976 = 10, 11 ou
12.
p0978[0...24] Liste des objets entranement / Liste ObjEntr

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Topologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 255 [0] 1
[1...24] 0
Description : Ce paramtre est une image conforme PROFIdrive de p0101.
Les paramtres p0101 et p0978 contiennent les informations suivantes :
1) Le mme nombre d'objets entranement
2) Les mmes objets entranement
Ils sont cohrents dans ce sens.
Diffrence entre p0101 et p0978 :
Pour p0978, un nouveau tri peut tre effectu et un zro peut tre insr afin d'identifier les objets entranement
participant l'change de donnes process et de fixer leur ordre chronologique dans cet change. Les objets
entranement placs directement aprs le premier zro sont exclus de l'change de donnes process.
Avec p0978 il est possible d'insrer plusieurs fois la valeur 255.
p0978[n] = 255 signifie : Cet objet entranement est visible et vide pour le matre PROFIBUS (sans change rel de
donnes process). Ceci permet un matre PROFIBUS de communiquer cycliquement, sans modification de confi-
guration, avec des groupes d'entranement comportant un nombre infrieur d'objets entranement.
Remarque : p0978 ne peut pas tre modifi au niveau de la premire mise en service car la topologie de mesure n'est pas
encore confirme ce moment (p0099 n'est pas encore identique r0098 et p0009 est rgl sur 0).
r0979[0...10] PROFIdrive Format de capteur / PD Format capteur

ENC, TM41 Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
- - -
Description : Affichage des capteurs de position utiliss en format PROFIdrive.
Indice : [0] = Header
[1] = Type de capteur 1

Paramtre
Liste des paramtres
[2] = Rsolut. capteur 1

[3] = Facteur de dcalage G1_XIST1
[5] = Tours discernables capteur 1
[6...10] = rserv
Remarque : Les informations sur les diffrents indices se trouvent dans la documentation suivante :
PROFIdrive Profile Drive Technology

- - -
[5] = Distance discernable capteur 1
[6...10] = rserv

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
[6...10] = rserv
[16...20] = rserv
[26...30] = rserv

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
[6...10] = rserv
[16...20] = rserv
[26...30] = rserv
r0980[0...299] Liste des paramtres existants 1 / Liste par_exist 1

- - -
Description : Affichage des paramtres disponibles pour ce variateur.
Remarque : L'affichage des paramtres existants s'effectue dans les indices 0 298. La valeur 0 dans un indice signale que la
liste se termine cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 299 contient le numro de paramtre pour la suite
de la liste.
Cette liste se compose entirement des paramtres suivants :
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Les paramtres de cette liste ne sont pas indiqus dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils
peuvent tre lus depuis une commande de niveau suprieur (par ex. matre PROFIBUS).

- - -

Paramtre
Liste des paramtres

liste se termine cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 299 contient le numro de paramtre pour la suite
de la liste.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]

- - -
liste se termine cet endroit.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Liste des paramtres modifis 1 / Liste par_modif 1

- - -
Description : Affichage des paramtres modifis par rapport au rglage usine pour cet entranement.
Remarque : L'affichage des paramtres modifis s'effectue dans les indices 0 98. La valeur 0 dans un indice signale que la
liste se termine cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 99 contient le numro de paramtre pour la suite de
la liste.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -
liste se termine cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 99 contient le numro de paramtre pour la suite de
la liste.

Paramtre
Liste des paramtres

r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -
liste se termine cet endroit.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Macro Entres connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot. / Macro CI n_csg
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
0 999999 0
Les entres connecteur (CI) des consignes de vitesse du jeu de paramtres de commande correspondant (Com-
mand Data Set, CDS) sont connectes en consquence.
Exemple :
effet.
groupe QUICK_IBN.
CI : entre connecteur (Connector Input)
p1000[0...n] Macro Entres connecteur (CI) pour consignes de vitesse / Macro CI v_csg
SERVO (Lin), Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0 999999 0
Les entres connecteur (CI) des consignes de vitesse du jeu de paramtres de commande correspondant (Com-

Paramtre
Liste des paramtres
Exemple :
effet.
groupe QUICK_IBN.
p1001[0...n] CO: Consigne fixe de vitesse linaire 1 / n_csg_fixe 1

SERVO (Csg ten- Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1021, 3010
SERVO_AC (Csg
Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
tendues, Lin),
SERVO_I_AC (Csg Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la consigne fixe de vitesse 1.
Dpendance : Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Important : Une connexion FCOM vers un paramtre qui appartient un jeu de paramtres d'entranement agit toujours sur le
jeu de paramtre actif.
p1001[0...n] CO: Consigne fixe de vitesse de rotation 1 / n_csg_fixe 1

dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1021, 3010
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
-210000.000 [tr/min] 210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min]

dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3010
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin), Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3010
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
p1020[0...n] BI: Slection de consigne fixe de vitesse Bit 0 / v_csg_fixe bit 0

SERVO (Csg ten- Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
dues, Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2505
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin), Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO_I_AC (Csg Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
tendues, Lin)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de la consigne fixe de vitesse.
Dpendance : Slection de la consigne fixe de vitesse voulue via p1020 ... p1023.
Affichage dans r1197 du numro de la consigne fixe de vitesse actuelle.

Paramtre
Liste des paramtres
Rglage des valeurs pour consigne fixe de vitesse 1 ... 15 via p1001 ... p1015.
Voir aussi : p1021, p1022, p1023, r1197
Remarque : Si aucune consigne fixe de vitesse n'est slectionne (p1020 p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne =
0).
p1020[0...n] BI: Slection de consigne fixe de vitesse Bit 0 / n_csg_fixe bit 0

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2505
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Dpendance : Slection de la consigne fixe de vitesse souhaite via p1020 p1023.
Rglage des valeurs de consigne fixe de vitesse 1 15 via p1001 p1015.
Voir aussi : p1021, p1022, p1023, r1197
0).

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
- - 0
Voir aussi : p1020, p1022, p1023, r1197
0).

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Voir aussi : p1020, p1022, p1023, r1197
0).

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1023, r1197
0).

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1023, r1197
0).

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin), Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
tendues, Lin)
- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1022, r1197
0).

Paramtre
Liste des paramtres

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1022, r1197
0).
r1024 CO: Consigne fixe de vitesse active / v_csg_fixe effect.

SERVO (Csg ten- Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3010
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne fixe de vitesse slectionne et active.
Cette consigne est la valeur de sortie des consignes fixes de vitesse ; elle doit tre connecte en consquence (par
exemple, avec la consigne principale).
Recommd. : Connecter le signal avec la consigne principale (p1070).
0).
r1024 CO: Consigne fixe de vitesse active / n_csg_fixe effect.

dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3010
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne fixe de vitesse slectionne et active.
Cette consigne est la valeur de sortie des consignes fixes de vitesse ; elle doit tre connecte en consquence (par
exemple, avec la consigne principale).

Paramtre
Liste des paramtres
0).
p1030[0...n] Potentiomtre motoris Configuration / PotMot Configur.

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3020
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 0110 bin
Description : Rglage de la configuration du potentiomtre motoris.
00 Mmorisation active Oui Non -
01 Mode automatique Gnrateur de rampe Oui Non -
actif
02 Lissage initial actif Oui Non -
03 Mmorisation en NVRAM active Oui Non -
04 Gnrateur de rampe toujours actif Oui Non -
Important : Les conditions suivantes doivent tre remplies pour la mmorisation non volatile de la consigne (bit 03 = 1) :
0 : La consigne du potentiomtre motoris n'est pas sauvegarde. Elle est spcifie aprs l'ordre MARCHE via
p1040.
1 : La consigne du potentiomtre motoris est sauvegarde aprs un ARRET et reprend cette valeur la remise en
MARCHE. Pour la mise en mmoire non volatile, mettre le bit 03 1.
Concernant bit 01 :
0 : sans gnrateur de rampe en mode automatique (temps de monte/descente = 0).
1 : avec gnrateur de rampe en mode automatique.
En fonctionnement manuel (tat logique 0 via BI: p1041), le gnrateur de rampe est toujours actif.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial. Le temps de monte et de descente s'allonge en consquence. Le lissage initial permet
d'obtenir une raction plus prcise aux petites variations (raction progressive aux commandes par boutons).
L'-coup pour le lissage initial est indpendant du temps de monte et ne dpend que de la vitesse maximale
rgle )p1082). Il est calcul par la formule suivante:
r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2]
L'-coup agit jusqu' atteindre l'acclration maximale (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), ensuite le mouvement se
poursuit acclration linaire constante. Plus l'acclration maximale est leve (plus p1047 est faible), plus le
temps de monte s'allonge par rapport la valeur rgle.
Concernant bit 03 :
0 : Mmoire non volatile dsactive.
1 : La consigne du potentiomtre motoris est sauvegarde en mmoire non volatile (pour bit 00 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est 1, le calcul est effectu indpendamment du dblocage des impulsions des gnrateurs de
rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomtre motoris figure toujours dans r1050.

Paramtre
Liste des paramtres
p1035[0...n] BI: Potentiomtre motoris Augmenter consigne / PotMot augmente

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2505, 3020
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour augmenter de manire continue la consigne du potentiomtre motoris.
La modification de la consigne (CO: r1050) dpend du temps de monte rgl (p1047) et de la dure du signal pr-
sent (BI: p1035).
p1035 BI: Dbloquer tops zro / Dbloquer TZ

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour dbloquer les tops zro.
Remarque : Ce paramtre ne remplit aucune fonction sur le TM41.
Le top zro ne peut tre activ ou dsactiv que via p4401.
p1036[0...n] BI: Potentiomtre motoris Rduire consigne / PotMot diminuer

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour diminuer de manire continue la consigne du potentiomtre motoris.
La modification de la consigne (CO: r1050) dpend du temps de descente rgl (p1048) et de la dure du signal
prsent (BI: p1036).
p1037[0...n] Potentiomtre motoris Vitesse maximale / PotMot n_max

SERVO (Csg ten- Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse maximale pour le potentiomtre motoris.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : A la mise en service, ce paramtre est renseign automatiquement par dfaut.

La consigne transmise par le potentiomtre motoris est limite cette valeur.
p1037[0...n] Potentiomtre motoris Vitesse maximale / PotMot n_max

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse maximale pour le potentiomtre motoris.
p1038[0...n] Potentiomtre motoris Vitesse minimale / PotMot n_min

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse minimale pour le potentiomtre motoris.
p1038[0...n] Potentiomtre motoris Vitesse minimale / PotMot n_min

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse minimale pour le potentiomtre motoris.
p1039[0...n] BI: Potentiomtre motoris Inversion / PotMot Inv

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'inversion de la vitesse de rotation / linaire maximale ou minimale avec
potentiomtre motoris.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : L'inversement n'agit que lorsque "Potentiomtre motoris augmente" ou "Potentiomtre motoris diminue" est actif.
p1040[0...n] Potentiomtre motoris Valeur de dpart / PotMot val. dpart

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la valeur de dpart pour le potentiomtre motoris. Cette valeur de dpart prend effet aprs la mise en
marche du variateur.
Dpendance : Effectif uniquement pour p1030.0 = 0.
Voir aussi : p1030
p1040[0...n] Potentiomtre motoris Valeur de dpart / PotMot val. dpart

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la valeur de dpart pour le potentiomtre motoris. Cette valeur de dpart prend effet aprs la mise en
marche du variateur.
Dpendance : Effectif uniquement pour p1030.0 = 0.
Voir aussi : p1030
p1041[0...n] BI: Potentiomtre motoris manuel/automatique / PotMot manu/auto

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commutation du mode manuel en automatique avec potentiomtre motoris.
En mode manuel, la consigne est augmente ou diminue l'aide de deux signaux. Pour le fonctionnement en
mode automatique, la consigne doit tre connecte sur une entre connecteur.
Remarque : Avec le dispositif de commande automatique, l'efficacit du gnrateur de rampe interne peut tre rgle.
p1042[0...n] CI: Potentiomtre motoris Automatique Consigne / PotMot auto csg

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3020
(Csg tendues), FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC- Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne du potentiomtre motoris en mode automatique.

Paramtre
Liste des paramtres
p1043[0...n] BI: Potentiomtre motoris Appliquer la valeur de forage / PotM Appl val_for
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forage au potentiomtre motoris.
Remarque : La valeur de forage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forage (BI: p1043).
p1044[0...n] CI: Potentiomtre motoris Valeur de forage / Pot mot val for
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de forage du potentiomtre motoris.
Remarque : La valeur de forage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forage (BI: p1043).
r1045 CO: Potentiomtre motoris Consigne vitesse avant gn. de rampe /

PotMot n_csg av.GR
dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3020
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne active devant le gnrateur de rampe interne du potentiomtre motoris.
r1045 CO: Potentiomtre motoris Consigne vitesse avant gn. de rampe /

PotMot n_csg av.GR
dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3020
(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne active devant le gnrateur de rampe interne du potentiomtre motoris.

Paramtre
Liste des paramtres
p1047[0...n] Potentiomtre motoris Temps de monte / PotMot t_monte

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de monte pour le gnrateur de rampe interne avec potentiomtre motoris.
Dans cet intervalle de temps, la consigne est varie de zro jusqu' la limite de vitesse (p1082) (si aucun lissage
initial n'est activ).
Remarque : Le temps de mont augmente conformment lors de l'arrondissage activ (p1030.2).
p1048[0...n] Potentiomtre motoris Temps de descente / PotMot t_descente

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de descente pour le gnrateur de rampe interne avec potentiomtre motoris.
Dans cet intervalle de temps, la consigne est varie de la limite de vitesse (p1082) jusqu' zro (si aucun lissage
initial n'est activ).
Remarque : Le temps de descente augmente conformment lors de l'arrondissage activ (p1030.2).
r1050 CO: Consigne de potentiomtre motoris pour gnrateur de rampe /

PotMot n_csg ap.GR
dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3020
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne active aprs le gnrateur de rampe interne du potentiomtre motoris.
Cette consigne est la valeur de sortie du potentiomtre motoris ; elle doit tre connecte ultrieurement en cons-
quence (par exemple, avec la consigne principale).
Remarque : En fonctionnement "Avec gnrateur de rampe", la sortie du gnrateur de rampe (r1050) est dfinie sur la valeur
de dpart (configuration via p1030.0) aprs ARRET1, ARRET2, ARRET3 ou pour l'tat logique 0 via BI: p0852 (blo-
quer le fonctionnement, supprimer les impulsions).

Paramtre
Liste des paramtres
r1050 CO: Consigne de potentiomtre motoris pour gnrateur de rampe /

PotMot n_csg ap.GR
dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3020
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne active aprs le gnrateur de rampe interne du potentiomtre motoris.
Cette consigne est la valeur de sortie du potentiomtre motoris ; elle doit tre connecte ultrieurement en cons-
quence (par exemple, avec la consigne principale).
Remarque : En fonctionnement "Avec gnrateur de rampe", la sortie du gnrateur de rampe (r1050) est dfinie sur la valeur
de dpart (configuration via p1030.0) aprs ARRET1, ARRET2, ARRET3 ou pour l'tat logique 0 via BI: p0852 (blo-
quer le fonctionnement, supprimer les impulsions).
p1051[0...n] CI: Limite de vitesse de rotation GR Sens positif / Lim_v GR pos

SERVO (AER, Csg Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
tendues, Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3050
SERVO_AC (AER, FloatingPoint32
Csg tendues, Lin),
SERVO_I_AC (AER,
Csg tendues, Lin) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
- - 1083[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens positif sur l'entre du gnrateur de rampe.
Remarque : Lors d'une rduction de la limitation, le temps de descente ARRET3 (p1135) est effectif.
p1051[0...n] CI: Limite de vitesse GR sens de rotation positif / Lim_n GR pos

tendues), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3050
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
Csg tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1083[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens positif sur l'entre du gnrateur
de rampe.
p1052[0...n] CI: Limite de vitesse linaire GR Sens ngatif / Lim_v GR ng

tendues, Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3050
Csg tendues, Lin),
SERVO_I_AC (AER,
- - 1086[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens ngatif sur l'entre du gnrateur de rampe.

Paramtre
Liste des paramtres
p1052[0...n] CI: Limite de vitesse GR sens de rotation ngatif / Lim_n GR ng

tendues), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3050
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1086[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens ngatif sur l'entre du gnrateur
de rampe.
p1055[0...n] BI: JOG Bit 0 / JOG Bit 0

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour JOG 1.
Important : BI: p1055 ou BI: p1056 permet de dbloquer l'entranement pour le mode manuel vue (JOG).
L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut tre transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056.
Seule la source de signal qui active peut de nouveau dsactiver le paramtre.
p1056[0...n] BI: JOG Bit 1 / JOG Bit 1

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Important : BI: p1055 ou BI: p1056 permet de dbloquer l'entranement pour le mode manuel vue (JOG).
L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut tre transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056.
Seule la source de signal qui active peut de nouveau dsactiver le paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
p1058[0...n] JOG 1 Consigne de vitesse / JOG 1 n_csg

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse pour le mode manuel vue JOG 1. Le mode manuel vue (JOG) est dclench par niveau
et autorise un dplacement incrmental du moteur.

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
-1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC

Paramtre
Liste des paramtres
p1063[0...n] Limite de vitesse Canal de consigne / v_lim consig

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min]
Description : Rglage de la limite de vitesse de rotation/linaire active dans le canal de consigne.
Dpendance : Voir aussi : p1082, r1082, p1083, p1085, p1086, p1088
p1063[0...n] Limite de vitesse Canal de consigne / n_lim consig

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
tendues) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
p1063[0...n] Limite de vitesse Canal de consigne / n_lim consig

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3040
VECTOR_I_AC
p1070[0...n] CI: Consigne princip. / Consigne princip.

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1550, 3030
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 1024[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne principale.
Exemples :
r1024 : Consigne fixe de vitesse active
r1050 : Consigne de potentiomtre motoris pour gnrateur de rampe

Paramtre
Liste des paramtres
p1071[0...n] CI: Consigne principale Normalisation / Consig.princ. norm

SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne principale.
r1073 CO: Consigne principale active / Csg princ. effect.

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne principale active.
La valeur indique la consigne principale aprs la normalisation.
r1073 CO: Consigne principale active / Csg princ. effect.

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne principale active.
La valeur indique la consigne principale aprs la normalisation.
p1075[0...n] CI: Consigne additionnelle / Consig.addit.

SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne additionnelle.

Paramtre
Liste des paramtres
p1076[0...n] CI: Consigne additionnelle Normalisation / Consig.addit. norm

SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne additionnelle.
r1077 CO: Consigne additionnelle active / Csg addit. effect.

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle aprs la normalisation.
r1077 CO: Consigne additionnelle active / Csg addit. effect.

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle aprs la normalisation.
r1078 CO: Consigne totale active / Csg totale effect.

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne totale active.
La valeur indique l'addition de la consigne principale active et de la consigne additionnelle.

Paramtre
Liste des paramtres
r1078 CO: Consigne totale active / Csg totale effect.

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne totale active.
La valeur indique l'addition de la consigne principale active et de la consigne additionnelle.
p1080[0...n] Vitesse linaire minimale / v_min

SERVO (Csg ten- Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire la plus faible possible pour le moteur.
En service, la vitesse ne descendra pas en dessous de cette valeur.
Important : La vitesse linaire minimale active est forme de p1080 et p1106.
Remarque : La valeur de paramtre s'applique aux deux sens du moteur.
Dans des cas exceptionnels, le moteur peut galement fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de
marche).
p1080[0...n] Vitesse de rotation minimale / n_min

SERVO (Csg ten- Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation la plus faible possible pour le moteur.
En service, la vitesse ne descendra pas en dessous de cette valeur.
Important : La vitesse de rotation minimale active est forme de p1080 et p1106.
Remarque : La valeur de paramtre s'applique aux deux sens du moteur.
Dans des cas exceptionnels, le moteur peut galement fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de
marche).

Paramtre
Liste des paramtres
p1082[0...n] Vitesse rot. max / n_max

SERVO, Modifiable : C2(1), T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 1
SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3020, 3050,
SERVO_I_AC 3060, 3070, 3095, 5300
Description : Rglage de la plus grande vitesse de rotation possible.
Remarque : Le paramtre est valable pour les deux sens du moteur.
Le paramtre a un effet limitateur et est la grandeur de rfrence pour tous les temps de monte et descente (p.ex.
rampe de dclration, gnrateur de rampe, potentiomtre motoris).
Comme le paramtre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseign par dfaut avec une
valeur approprie en cas de modification de p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 et p0532.
Les limitations suivantes sont toujours actives pour p1082 :
p1082 <= min(p0324, p0532), si p0324 > 0 et p0532 > 0
p1082 <= p0322, si p0324 = 0 ou p0532 = 0 et p0322 > 0
p1082 <= 60 / (10,0 * p0115[0] * r0313)
p1082 <= 60 * frquence de dcoupage maximale de la partie puissance / (5,0 * r0313)
En calcul automatique (p0340 = 1), la valeur du paramtre est renseigne par dfaut avec la vitesse maximale du
moteur (p0322). Pour p0322 = 0, la valeur par dfaut est la vitesse assigne du moteur (p0311). Pour les moteurs
asynchrones non Siemens (p0301 = 0), la valeur par dfaut est constitue par la vitesse synchrone vide (p0310 *
60 / r0313).
Pour les moteurs synchrones, on a en plus :
En calcul automatique (p0340 = 1), p1082 est limit d'une part des vitesses pour lesquelles le courant assign de
la partie puissance (service continu S1 r0207[3]) est insuffisant en tant que courant d'excitation :
p1082 < p0348 / (1 - r0207 / r0331), s'applique lorsque r0207[3]<r0331.
D'autre part, il intervient une autre limitation qui empche la FEM de dpasser la valeur maximale de la tension du
circuit intermdiaire (voir p0643 et p1231).
L'affectation jeu de paramtres moteur (par ex. p0311) - jeu de paramtres d'entranement p1082 valable pour le
rglage par dfaut figure dans p0186.
Comme p1082 intervient aussi dans la mise en service rapide (p0010 = 1), sa valeur n'est pas modifie lorsqu'on
quitte avec p3900 > 0.
p1082[0...n] Vitesse linare maximale / v_max

SERVO (Lin), Modifiable : C2(1), T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3020, 3050,
SERVO_I_AC (Lin) 3060, 3070, 3095, 5300
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min]
Description : Rglage de la plus grande vitesse linaire possible.

Paramtre
Liste des paramtres

p1082 <= min(p0324, p0532), si p0324 > 0 et p0532 > 0
p1082 <= p0322, si p0324 = 0 ou p0532 = 0 et p0322 > 0
p1082 <= 60 / (10,0 * p0115[0] * r0313)
p1082 <= 60 * frquence de dcoupage maximale de la partie puissance / (5,0 * r0313)
asynchrones non Siemens (p0301 = 0), la valeur par dfaut est constitue par la vitesse synchrone vide (p0310 *
60 / r0313).
En calcul automatique (p0340 = 1), p1082 est limit d'une part des vitesses pour lesquelles le courant assign de
la partie puissance (service continu S1 r0207[3]) est insuffisant en tant que courant d'excitation :
p1082 < p0348 / (1 - r0207 / r0331), s'applique lorsque r0207[3]<r0331.
D'autre part, il intervient une autre limitation qui empche la FEM de dpasser la valeur maximale de la tension du
circuit intermdiaire (voir p0643 et p1231).
r1082[0...n] Simulation de capteur Vitesse maximale / Simul_capt n_max

Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 9674, 9676
Groupe param. : - Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la frquence limite de la sortie de signaux en tant que vitesse maximale pour la simulation de capteur.
La valeur est affiche indpendamment du mode de fonctionnement rgl (p4400).
Voir aussi : F35220
p1082[0...n] Vitesse rot. max / n_max

VECTOR, Modifiable : C2(1), T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 1
VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3020, 3050,
VECTOR_I_AC 3060, 3070, 3095, 5300
Description : Rglage de la plus grande vitesse de rotation possible.
Dpendance : En rgulation vectorielle (p1300 = 20 ... 23), la vitesse maximale est limite 60,0 / (8,333 x p0115[0] x r0313).
Cette limitation est reconnaissable une rduction dans r1084. En raison de la commutabilit du mode de fonction-
nement p1300, p1082 n'est pas modifi.
Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramtr comme filtre de sortie, la vitesse maximale est limite en fonction de la
frquence de sortie maximale admise du filtre (voir fiche technique du filtre). Lors de l'utilisation de filtres sinus
(p0230 = 3, 4), la vitesse maximale r1084 est limite 70 % de la frquence de rsonance de la capacit de filtre et
de l'inductance de fuite du moteur.
En prsence d'inductances et de filtres du/dt, il y a limitation 150 Hz x 60 / r0313 (pour les parties puissance en
version chssis) ou 120 Hz x 60 / r0313 (pour la version Booksize).
Voir aussi : p0115, p0230, r0313, p0322, p0324, r0336, p0532

Paramtre
Liste des paramtres

p1082 <= min(p0324, p0532), si p0324 > 0 et p0532 > 0
p1082 <= p0322, si p0324 = 0 ou p0532 = 0 et p0322 > 0
p1082 <= 60 x minimum(15 x r0336, 650 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x frquence de dcoupage maximale de la partie puissance / (k x r0313)
k = 12 en rgulation vectorielle (r0108.2 = 1), k = 6,5 en commande U/f (r0108.2 = 0)
asynchrones non Siemens (p0301 = 0), la valeur par dfaut est constitue par la vitesse synchrone vide (p0310 x
60 / r0313).
La vitesse maximale p1082 est limite des vitesse (r1084) pour lesquelles la FEM ne dpasse pas la tension du
circuit intermdiaire.
p1083[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale dans le sens positif.
p1083[0...n] CO: Limite de vitesse Sens positif / Lim_v positive

SERVO (Lin), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3050, 3095
SERVO_I_AC (Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse maximale dans le sens ngatif.
p1083[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3050, 6732
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation maximale dans le sens positif.

Paramtre
Liste des paramtres
r1084 CO: Limite de vitesse positive active / Lim_n pos. effect.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage de la limite de vitesse de rotation positive active.
Dpendance : Voir aussi : p1082, r1082, p1083, p1085
r1084 CO: Limite de vitesse positive active / Lim_v pos. effect.

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la limite de vitesse positive active.
p1085[0...n] CI: Limite de vitesse Sens positif / Lim_v positive

dues, Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3050
SERVO_AC (Csg FloatingPoint32
tendues, Lin),
SERVO_I_AC (Csg
tendues, Lin) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
- - 1083[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens positif.
p1085[0...n] CI: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

SERVO_I_AC (Csg
VECTOR_I_AC
- - 1083[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens positif.
p1086[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation ngatif / Lim_n ngative

SERVO_I_AC
-210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min] -210000.000 [tr/min]
Description : Rglage de la limite de vitesse de rotation dans le sens ngatif.

Paramtre
Liste des paramtres
p1086[0...n] CO: Limite de vitesse Sens ngatif / Lim_v ngative

SERVO_I_AC (Lin)
-1000.000 [m/min] 0.000 [m/min] -1000.000 [m/min]
Description : Rglage de la limite de vitesse dans le sens ngatif.
p1086[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation ngatif / Lim_n ngative

VECTOR_I_AC
-210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min] -40000.000 [tr/min]
Description : Rglage de la limite de vitesse de rotation dans le sens ngatif.
r1087 CO: Limite de vitesse ngative active / Lim_n ng. effect.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage de la limite de vitesse de rotation ngative active.
r1087 CO: Limite de vitesse ngative active / Lim_v ng. effect.

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la limite de vitesse ngative active.

Paramtre
Liste des paramtres
p1088[0...n] CI: Limite de vitesse Sens ngatif / Lim_n ngative

tendues, Lin),
SERVO_I_AC (Csg
- - 1086[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens ngatif.
p1088[0...n] CI: Limite de vitesse sens de rotation ngatif / Lim_n ngative

SERVO_I_AC (Csg
VECTOR_I_AC
- - 1086[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens ngatif.
p1091[0...n] Vitesse occulte 1 / v_occult 1

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse occulte 1.
Important : Les bandes de frquence occultes peuvent, le cas chant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
Remarque : L'occultation de vitesses occultes peut tre utilise pour viter les effets de rsonance de type mcanique.
p1091[0...n] Vitesse de rotation occulte 1 / n_occult 1

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation occulte 1.
canal de consigne.
Remarque : L'occultation de vitesses de rotation peut tre utilise pour viter les effets de rsonance de type mcanique.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
canal de consigne.

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
canal de consigne.

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
canal de consigne.

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
canal de consigne.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
canal de consigne.

(Csg tendues),
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
canal de consigne.
p1098[0...n] CI: Vitesse occulte Normalisation / v_occult Norm

tendues, Lin),
SERVO_I_AC (Csg
tendues, Lin) Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation des vitesses occultes.
p1098[0...n] CI: Vitesse de rotation occulte Normalisation / n_occult Norm

SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation des vitesses de rotation occultes.

Paramtre
Liste des paramtres
r1099.0 CO/BO: Bande occulte Mot d'tat / Bande occulte ZSW

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie FCMOM pour les bandes occultes.
00 r1170 dans la bande occulte Oui Non 3050
Lorsque le bit est mis 1, la consigne de vitesse en aval du gnrateur de rampe (r1170) se trouve dans une
bande occulte.
Le signal peut tre utilis pour commuter le jeu de paramtres d'entranement (DDS, Drive Data Set).
p1101[0...n] Vitesse occulte Largeur de bande / v_occult largeur

SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min]
Description : Rglage de la largeur de bande pour les vitesses occultes 1 4.
Remarque : Les consignes de vitesse sont inhibes dans la plage de vitesse occulte +/-p1101.
Un fonctionnement stationnaire n'est pas possible dans la plage de vitesse occulte. La plage de vitesse occulte
est saute.
Exemple :
p1091 = 600 et p1101 = 20
--> Les consignes de vitesse entre 580 et 620 [m/min] sont occultes.
Les bandes occultes ont les caractristiques d'hystrsis suivantes :
Pour les consignes de vitesse dans le sens augmentation :
r1170 < 580 [m/min] et 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 580 [m/min]
Pour les consignes de vitesse dans le sens diminution :
r1170 > 620 [m/min] et 580 [m/min] <= r1114 <= 620 [m/min] --> r1119 = 620 [m/min]
p1101[0...n] Vitesse de rotation occulte Largeur de bande / n_occult largeur

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la largeur de bande pour les vitesses de rotation / linaires occultes 1 4.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Les consignes de vitesse de rotation sont inhibes dans la plage de vitesse occulte +/-p1101.
Un fonctionnement stationnaire n'est pas possible dans la plage de vitesse occulte. La plage de vitesse occulte
est saute.
Exemple :
p1091 = 600 et p1101 = 20
--> Les consignes de vitesse entre 580 et 620 [tr/min] sont occultes.
Les bandes occultes ont les caractristiques d'hystrsis suivantes :
Pour les consignes de vitesse dans le sens augmentation :
r1170 < 580 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 580 [tr/min]
Pour les consignes de vitesse dans le sens diminution :
r1170 > 620 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 620 [tr/min]
p1106[0...n] CI: Vitesse linaire minimale Source du signal / v_min S_s

tendues, Lin),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la vitesse linaire la plus faible possible du moteur.
Important : La vitesse linaire minimale active est forme de p1080 et p1106.
p1106[0...n] CI: Vitesse minimale Source du signal / n_min S_s

SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la vitesse la plus faible possible du moteur.
Important : La vitesse de rotation minimale active est forme de p1080 et p1106.
p1110[0...n] BI: Verrouiller sens ngatif / Verr sens ng

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour verrouiller le sens ngatif.

Paramtre
Liste des paramtres
p1111[0...n] BI: Verrouiller sens positif / Verr sens pos

(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour verrouiller le sens positif.
r1112 CO: Consigne de vitesse aprs limitation minimum / v_csg apr. lim_min
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne de vitesse linaire en aval de la limite minimale.
r1112 CO: Consigne de vitesse aprs limite minimale / n_csg apr. lim_min
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne de vitesse en aval de la limite minimale.
p1113[0...n] BI: Inversion consigne / Inv csg

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2441, 2442,
(Csg tendues), 2505, 3040
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'inversion de la consigne.

Paramtre
Liste des paramtres
r1114 CO: Consigne aprs limite du sens / Consigne aprs lim

dues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3040,
SERVO_AC (Csg 3050
tendues, Lin),
SERVO_I_AC (Csg
Description : Affichage de la consigne de vitesse aprs commutation et limitation du sens.
r1114 CO: Consigne aprs limite du sens / Consigne aprs lim

dues), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3040,
(Csg tendues), 3050
SERVO_I_AC (Csg
tendues), VEC- Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne de vitesse aprs commutation et limitation du sens.
p1115 Gnrateur de rampe Slection / GRamp slection

tendues), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3080
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage du type de gnrateur de rampe.
Valeur : 0: Gnrateur de rampe simple
1: Gnrateur de rampe tendu
Remarque : Le type de gnrateur de rampe peut tre converti uniquement lors de l'immobilisation du moteur.
r1119 CO: Gnrateur de rampe Consigne l'entre / GR csg sur entre

SERVO (AER, Csg Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
tendues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 1690,
SERVO_AC (AER, 3050, 3060, 3070
Csg tendues, Lin),
SERVO_I_AC (AER, Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la consigne l'entre du gnrateur de rampe.
Remarque : La consigne est influence par d'autres fonctions, notamment par des vitesses occultes et des limites minimales
et maximales.

Paramtre
Liste des paramtres
r1119 CO: Gnrateur de rampe Consigne l'entre / GR csg sur entre

tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 1690,
SERVO_AC (AER, 3050, 3060, 3070
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne l'entre du gnrateur de rampe.
Remarque : La consigne est influence par d'autres fonctions, notamment par des vitesses occultes et des limites minimales
et maximales.
p1120[0...n] Gnrateur de rampe Temps de monte / GR temps de monte

SERVO (AER, Csg Modifiable : C2(1), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
tendues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues, Lin),
Csg tendues, Lin)
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, l'entranement est acclr partir de l'immobilisation (consigne = 0) jusqu' la
vitesse maximale (p1082).
Dpendance : Voir aussi : p1082, r1082, p1138

SERVO (AER, Csg Modifiable : C2(1), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues)
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, le gnrateur de rampe augmente la consigne de vitesse de l'immobilisation
(consigne = 0) la vitesse de rotation maximale (p1082).

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, le gnrateur de rampe augmente la consigne de vitesse de l'immobilisation
(consigne = 0) la vitesse de rotation maximale (p1082).
Remarque : Le temps de monte peut tre normalis par l'entre connecteur p1138.
Pendant la mesure en rotation (p1960 > 0), le paramtre est adapt. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est pos-
sible que le moteur effectue une acclration plus rapide qu'initialement paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
Des temps de monte de 0 s ne sont pas utiles en commande U/f ni en rgulation vectorielle sans capteur (voir
p1300). Il convient de les rgler en fonction des dures de dmarrage (r0345) du moteur.
p1121[0...n] Gnrateur de rampe Temps de descente / GR temps descente

SERVO_I_AC
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de descente pour le gnrateur de rampe.
Dans cet intervalle de temps, le gnrateur de rampe rduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) l'immobi-
lisation complte (consigne = 0).
En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRET1.
Remarque : Le temps de descente peut tre normalis par l'entre connecteur p1139.
Pour SERVO :
Le gnrateur de rampe n'existe que si le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ.

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, l'entranement est frein partir de la vitesse maximale (p1082) jusqu' l'immobilisa-
tion complte (consigne = 0).
Remarque : Le temps de descente peut tre normalis par l'entre connecteur p1139.
Pour SERVO :
Le gnrateur de rampe n'existe que si le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ.

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de descente pour le gnrateur de rampe.
Dans cet intervalle de temps, le gnrateur de rampe rduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) l'immobi-
lisation complte (consigne = 0).
Remarque : Des temps de descente de 0 s ne sont pas utiles en commande U/f ni en rgulation vectorielle sans capteur (voir
p1300). Il convient de les rgler en fonction des dures de dmarrage (r0345) du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1122[0...n] BI: Shunter le gnrateur de rampe / GR Shuntage

SERVO (AER, Csg Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
tendues), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2505
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour shunter le gnrateur de rampe (temps de rampe = 0).
Remarque : En mode VECTOR avec fonctionnement sans capteur, le gnrateur de rampe ne doit pas tre shunt.
p1130[0...n] Gnrateur de rampe Temps de lissage initial / GR t_liss_dbut

tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps pour le lissage initial avec gnrateur de rampe tendu. Cette valeur s'applique aux rampes de
monte et de descente.
Remarque : Les temps de lissage vitent une raction abrupte empchent des effets nfastes pour la mcanique.
p1131[0...n] Gnrateur de rampe Temps de lissage final / GR t_liss_final

SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps pour le lissage final avec gnrateur de rampe tendu.
Cette valeur s'applique aux rampes de monte et de descente.
Remarque : Les temps de lissage vitent une raction abrupte empchent des effets nfastes pour la mcanique.

Paramtre
Liste des paramtres
p1134[0...n] Gnrateur de rampe Type de lissage / GR type lissage

tendues), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage de la raction de lissage l'ordre ARRET1 ou la rduction de consigne avec le gnrateur de rampe
tendu.
Valeur : 0: Lissage continu
1: Lissage discontinu
Dpendance : Aucune consquence jusqu'au temps de lissage initial (p1130) > 0 s.
Remarque : p1134 = 0 (lissage progressif)
Si une rduction de consigne intervient en phase de dmarrage, un lissage final est excut et men son terme.
Durant le lissage final, la sortie du gnrateur de rampe continue d'voluer vers la consigne prcdente (dpasse-
ment). Au terme du lissage final, la sortie du gnrateur de rampe volue en direction de la nouvelle consigne.
p1134 = 1 (lissage non progressif)
Si une rduction de consigne intervient en phase de dmarrage, il y a passage brusque l'volution vers la nou-
velle consigne. Un changement de consigne n'est pas accompagn d'un lissage final.
p1135[0...n] ARRET3 Temps de descente / AUS3 t_descente

SERVO, SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3060, 3070
(Lin), SERVO_AC,
SERVO_I_AC (Lin), Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.000 [s] 600.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps de la rampe de descente, de la vitesse maximum jusqu' l'immobilisation, pour la commande
ARRET3.
Remarque : Ce temps peut tre dpass si la tension maximale de circuit intermdiaire est atteinte.
p1135[0...n] ARRET3 Temps de descente / AUS3 t_descente

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 600.000 [s] 3.000 [s]
Description : Rglage du temps de la rampe de descente, de la vitesse maximum jusqu' l'immobilisation, pour la commande
ARRET3.
Remarque : Ce temps peut tre dpass si la tension maximale de circuit intermdiaire est atteinte.

Paramtre
Liste des paramtres
p1136[0...n] ARRET3 Temps de lissage initial / GR ARR3 t_liss db

SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps de lissage initial pour ARRET3 au gnrateur de rampe tendu.
p1137[0...n] ARRET3 Temps de lissage final / GR ARR3 t_liss fin

SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps de lissage final pour ARRET3 pour le gnrateur de rampe tendu.
p1138[0...n] CI: Rampe de monte Normalisation / Rampe monte Norm

tendues), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3060, 3070
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
Csg tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la rampe de monte.
Remarque : Le temps de monte est rgl dans p1120.
p1139[0...n] CI: Rampe de descente Normalisation / Rampe desc Norm

Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
Csg tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la rampe de descente.
Remarque : Le temps de descente est rgl dans p1121.

Paramtre
Liste des paramtres
p1140[0...n] BI: Dbloquer le gnrateur de rampe/bloquer le gnrateur de rampe /

Dbloq gn rampe
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le gnrateur de rampe / bloquer le gnrateur de rampe".
Bloquer le gnrateur de rampe (mettre la sortie du gnrateur de rampe zro).
Dbloquer le gnrateur de rampe.
p1140 BI: Dbloquer le gnrateur de rampe/bloquer le gnrateur de rampe /

Dbloq gn rampe
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer le gnrateur de rampe / bloquer le gnrateur de rampe".
Bloquer le gnrateur de rampe (mettre la sortie du gnrateur de rampe zro).
Dbloquer le gnrateur de rampe.

Paramtre
Liste des paramtres
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt gnrateur de rampe/geler gnrateur de rampe /

Poursuivre fct GR
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du gnrateur de rampe / Geler le gn-
rateur de rampe".
Geler le gnrateur de rampe.
Poursuivre le fonctionnement du gnrateur de rampe.
Important : Le gnrateur de rampe est actif dans les cas suivants indpendamment de la source de signal :
- ARRET1/ARRET3.
- Sortie du gnrateur de rampe dans la bande occulte.
- Sortie du gnrateur de rampe infrieure la vitesse minimale.
p1141 BI: Poursuivre fonctmt gnrateur de rampe/geler gnrateur de rampe /

Poursuivre fct GR
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du gnrateur de rampe / Geler le gn-
rateur de rampe".
Geler le gnrateur de rampe.
Poursuivre le fonctionnement du gnrateur de rampe.

Paramtre
Liste des paramtres
p1142[0...n] BI: Dbloquer la consigne / bloquer la consigne / Dbloq consigne

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer la consigne / bloquer la consigne".
Bloquer la consigne (mettre l'entre du gnrateur de rampe zro).
Dbloquer la consigne.
Remarque : Le module de fonction "Rgulation de position" tant activ (r0108.3 = 1), cette entre binecteur est connecte par
dfaut comme suit :
p1142 BI: Dbloquer la consigne / bloquer la consigne / Dbloq consigne

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre "Dbloquer la consigne / bloquer la consigne".
Bloquer la consigne (mettre l'entre du gnrateur de rampe zro).
Dbloquer la consigne.

Paramtre
Liste des paramtres
p1143[0...n] BI: Gnrateur de rampe Reprendre la valeur de forage / GR Appl val_for

tendues), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forage du gnrateur de rampe.
Dpendance : La source de signal de la valeur de forage du gnrateur de rampe est rgle via des paramtres.
Voir aussi : p1144
Remarque : Front montant :
la sortie du gnrateur de rampe est mise sans retard sur la valeur de forage du gnrateur de rampe.
tat logique 1 :
la valeur de forage du gnrateur de rampe agit.
Font descendant :
la valeur d'entre du gnrateur de rampe agit. La sortie du gnrateur de rampe suit la valeur d'entre compte
tenu du temps de monte ou de descente.
tat logique 0 :
la valeur d'entre du gnrateur de rampe agit.
p1144[0...n] CI: Gnrateur de rampe Valeur de forage / GR Val forage

Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER, Groupe param. : Consignes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de forage du gnrateur de rampe.
Dpendance : La source de signal pour la reprise de la valeur de forage est rgle via des paramtres.
Voir aussi : p1143
p1145[0...n] Gnrateur de rampe Correction Intensit / GR Corr Intens

SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues)
0.0 50.0 1.3
Description : Rglage de la correction du gnrateur de rampe.
La valeur de sortie du gnrateur de rampe est dfinie suivant l'acclration maximum possible du variateur. La
valeur de rfrence est l'cart l'entre du rgulateur de vitesse qui est ncessaire pour assurer une monte en
vitesse la limite de couple/pousse du moteur.
Recommd. : p1145 = 0,0 :
Cette valeur dsactive la correction du gnrateur de rampe.

Paramtre
Liste des paramtres
p1145 = 0,0 ... 1,0 :

Ces valeurs ne sont normalement pas cohrentes. Elles provoquent une monte en vitesse en dessous de la limite
de couple. Plus la valeur slectionne est rduite, plus le rgulateur s'loigne de la limite du couple lors de la mon-
te en vitesse.
p1145 > 1,0 :
Plus la valeur est leve, plus la diffrence admissible est grande entre la consigne et la mesure de vitesse.
Important : Lorsque la correction du gnrateur de rampe est active et qu'un temps de rampe trop court est paramtr, il peut
se produire des oscillations dans l'acclration.
Remde :
- Dsactiver la correction du gnrateur de rampe (p1145 = 0).
- Augmenter le temps de rampe pour la monte/descente (p1120, p1121).
Remarque : En commande U/f, la correction du gnrateur de rampe n'est pas active.
Pour SERVO avec mode U/f :
Le gnrateur de rampe dans son ensemble est dsactiv, c.--d. que les temps de monte et de descente sont 0.
p1145[0...n] Gnrateur de rampe Correction Intensit / GR Corr Intens

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
0.0 50.0 1.3
Description : Rglage de la correction du gnrateur de rampe.
La valeur de sortie du gnrateur de rampe est dfinie suivant l'acclration maximum possible du variateur. La
valeur de rfrence est l'cart l'entre du rgulateur de vitesse qui est ncessaire pour assurer une monte en
vitesse la limite de couple/pousse du moteur.
Recommd. : p1145 = 0,0 :
Cette valeur dsactive la correction du gnrateur de rampe.
p1145 = 0,0 ... 1,0 :
Ces valeurs ne sont normalement pas cohrentes. Elles provoquent une monte en vitesse en dessous de la limite
de couple. Plus la valeur slectionne est rduite, plus le rgulateur s'loigne de la limite du couple lors de la mon-
te en vitesse.
p1145 > 1,0 :
Plus la valeur est leve, plus la diffrence admissible est grande entre la consigne et la mesure de vitesse.
Important : Lorsque la correction du gnrateur de rampe est active et qu'un temps de rampe trop court est paramtr, il peut
se produire des oscillations dans l'acclration.
Remde :
- Dsactiver la correction du gnrateur de rampe (p1145 = 0).
- Augmenter le temps de rampe pour la monte/descente (p1120, p1121).
Remarque : En commande U/f, la correction du gnrateur de rampe n'est pas active.
Pour SERVO avec mode U/f :
Le gnrateur de rampe dans son ensemble est dsactiv, c.--d. que les temps de monte et de descente sont 0.

Paramtre
Liste des paramtres
p1148[0...n] Gn. rampe Tolrance pour rampes de monte et descente active /

GR tol.mon/des act
tendues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues, Lin),
Csg tendues, Lin)
0.000 [m/min] 10.000 [m/min] 0.200 [m/min]
Description : Rglage de la valeur de tolrance pour l'tat du gnrateur de rampe (rampe de monte active, rampe de descente
active).
Si l'entre du gnrateur de rampe ne devient pas, par rapport la sortie, suprieure la valeur de tolrance sai-
sie, les bits d'tat "Rampe de monte active" ou "Rampe de descente active" ne sont pas influencs.
p1148[0...n] Gn. rampe Tolrance pour rampes de monte et descente active /

GR tol.mon/des act
tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la valeur de tolrance pour l'tat du gnrateur de rampe (rampe de monte active, rampe de descente
active).
Si l'entre du gnrateur de rampe ne devient pas, par rapport la sortie, suprieure la valeur de tolrance sai-
sie, les bits d'tat "Rampe de monte active" ou "Rampe de descente active" ne sont pas influencs.
r1149 CO: Gnrateur de rampe Acclration / GR Acclration

tendues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues, Lin), Groupe param. : Consignes Groupe d'units : 22_2 Choix de l'unit : p0505
SERVO_I_AC (AER, Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2007 Liste pour expert : 1
Csg tendues, Lin)
- [m/s] - [m/s] - [m/s]
Description : Affichage de l'acclration du gnrateur de rampe.

Paramtre
Liste des paramtres
r1149 CO: Gnrateur de rampe Acclration / GR Acclration

tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3060, 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [1/s] - [1/s] - [1/s]
Description : Affichage de l'acclration du gnrateur de rampe.
r1150 CO: Gnrateur de rampe Consigne de vitesse la sortie / GR v_csg en sortie

tendues, Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3080
SERVO_AC (AER,
Csg tendues, Lin),
Csg tendues, Lin)
Description : Affichage de la consigne la sortie du gnrateur de rampe.
r1150 CO: Gnrateur de rampe Consigne de vitesse la sortie / GR n_csg en sortie

tendues), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3080
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne la sortie du gnrateur de rampe.
p1151[0...n] Gnrateur de rampe Configuration / GR Config

tendues), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3070
SERVO_AC (AER,
Csg tendues),
Csg tendues), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour le gnrateur de rampe tendu
00 Dsactiver le lissage au passage par zro Oui Non 3070
Prudence : Concernant bit 00 = 1 :
Si temps de monte > temps de descente (p1120 > p1121), il y a un chelon d'acclration (jerk) dans le passage
par zro. Ce rglage peut avoir des effets nfastes pour la mcanique.
Le passage par zro n'est ni prcd ni suivi d'un lissage lors d'une inversion de marche.

Paramtre
Liste des paramtres
p1152 BI: Consigne 2 Dblocage / Csg 2 Dbl

SERVO (Frein Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2711, 4015
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
tendu), VECTOR Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 899.15
Description : Rglage de la source de signal pour "Dblocage consigne 2"
p1155[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 / Rg_n n_csg 1

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1550, 3080,
SERVO_I_AC, VEC- FloatingPoint32 5030, 6031
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la consigne de vitesse de rotation 1 du rgulateur de vitesse de rotation.
Dpendance : L'efficacit de cette consigne dpend notamment de STW1.4 et de STW1.6.
Voir aussi : r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189, p1412, p1414,
p1417, p1418
p1155[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 / Rg_v v_csg 1

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1550, 3080,
SERVO_I_AC (Lin) FloatingPoint32 5030, 6031
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse 1 du rgulateur de vitesse.
Dpendance : L'efficacit de cette consigne dpend notamment de STW1.4 et de STW1.6.
Voir aussi : r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170, p1189, p1412, p1414,
p1417, p1418
p1155 CI: TM41 Simulation de capteur Consigne de vitesse 1 / Simul capt n_csg 1
Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 9674
FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la consigne principale 1 pour la simulation d'un codeur incrmental.
La consigne de vitesse est traite en fonction du bloc de commande du TM41.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : L'efficacit de cette consigne dpend du mot de commande 1 (STW1).

Voir aussi : r0898
p1160[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 2 / Rg_n n_csg 2

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1550, 3080
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la consigne de vitesse de rotation 2 du rgulateur de vitesse de rotation.
Remarque : Le gnrateur de rampe est actif en ARRET1/ARRET3.
Le gnrateur de rampe est positionn (pour SERVO : sur la mesure, pour VECTOR : sur la consigne (r1170)) et
amne l'entranement l'arrt en l'espace du temps de descente (resp. p1121 et p1135). Durant la mise l'arrt
par le gnrateur de rampe, STW1.4 est actif (gnrateur de rampe dbloqu).
Le module de fonction "Rgulation de position" tant activ (r0108.3 = 1), cette entre de connecteur est connecte
par dfaut comme suit :
CI: p1160 = r2562
p1160[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 2 / Rg_v v_csg 2

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1550, 3080
SERVO_I_AC (Lin) FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse 2 du rgulateur de vitesse.
Remarque : Le gnrateur de rampe est actif en ARRET1/ARRET3.
Le gnrateur de rampe est rgl sur la mesure et arrte l'entranement en tenant compte du temps de descente
(p1121 ou p1135). Durant la mise l'arrt par le gnrateur de rampe, STW1.4 est actif (gnrateur de rampe
dbloqu).
Pour le module de fonction "Rgulation de position" (r0108.3 = 1), cette entre de connecteur est connecte par
dfaut comme suit :
CI: p1160 = r2562
r1169 CO: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 et 2 / Rg_n n_csg 1/2

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation aprs addition de la consigne de vitesse de rotation 1 (p1155) et de
la consigne de vitesse de rotation 2 (p1160).
Remarque : La valeur n'est affiche correctement que pour r0899.2 = 1 (fonctionnement dbloqu).

Paramtre
Liste des paramtres
r1169 CO: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse 1 et 2 / Rg_v n_csg 1/2

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la consigne de vitesse aprs addition de la consigne de vitesse 1 (p1155) et de la consigne de vitesse
2 (p1160).
Remarque : La valeur n'est affiche correctement que pour r0899.2 = 1 (fonctionnement dbloqu).
r1170 CO: Rgulateur de vitesse Consigne Somme / Rg_n Csg somme

SERVO_I_AC, VEC- 1690, 1700, 1750, 3080, 5020,
TOR, VECTOR_AC, 6030
VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation aprs slection du gnrateur de rampe et addition de la consigne
de vitesse de rotation 1 (p1155) et de la consigne de vitesse de rotation 2 (p1160).
r1170 CO: Rgulateur de vitesse Consigne Somme / Rg_v Csg somme

SERVO_I_AC (Lin) 1750, 3080, 5020
Description : Affichage de la consigne de vitesse aprs slection du gnrateur de rampe et addition de la consigne de vitesse 1
(p1155) et de la consigne de vitesse 2 (p1160).
p1189[0...n] Consigne de vitesse Configuration / Rg_n config.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0011 bin
Description : Rglage de la configuration pour la rgulation de vitesse de rotation.
00 Interpolation gn. rampe/rg. vitesse Oui Non 3080
active
01 Interpolation Commande/rgul. vitesse Oui Non 3080
active
L'interpolateur ne prend effet que dans les cas suivants :
- Mode PROFIBUS isochrone avec signe de vie reu par le matre (STW2.12 ... STW2.15).

Paramtre
Liste des paramtres
p1189[0...n] Consigne de vitesse Configuration / Rg_v config.

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3080
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0011 bin
Description : Rglage de la configuration pour la consigne de vitesse.
00 Interpolation gnrateur rampe/rgulateur Oui Non 3080
de vitesse active
01 Interpolation Commande/rgulateur de Oui Non 3080
vitesse active
L'interpolateur ne prend effet que dans les cas suivants :
- Mode PROFIBUS isochrone avec signe de vie reu par le matre (STW2.12 ... STW2.15).
p1189 TM41 Simulation de capteur Configuration / Simul capt. config

TM41 Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - 0010 bin
Description : Rglage de la configuration pour la simulation d'un codeur incrmental.
01 Interpolation Commande/rgul. vitesse Oui Non 9674
active
Remarque : Ce paramtre est sans effet en mode SINAMICS (p4400 = 1).
Concernant bit 01 :
L'interpolateur n'est actif que pour un PROFIBUS isochrone et lorsque le matre reoit le signe de vie (STW 2.12 ...
2.15).
p1190 CI: DSC cart de position XERR / DSC XERR

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
SERVO_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'cart de position XERR DSC (sortie du rgulateur de position de la com-
mande suprieure).
Dpendance : Le mode isochrone doit tre actif pour DSC.
Le facteur du gain de rgulateur de position (KPC), l'cart de position (XERR) et la consigne de vitesse (N_CSG_B)
doivent figurer dans le tlgramme de consigne.
Dans le tlgramme de la mesure, l'interface de capteur (Gx_XIST1) doit au minimum tre prsente.
La position relle utilise pour le rgulateur de position interne peut tre slectionne via p1192.
Ce paramtre peut uniquement tre connect une source de signal du type de donnes Integer32.
Remarque : DSC : Dynamic Servo Control

Paramtre
Liste des paramtres
p1191 CI: DSC Gain du rgulateur de position KPC / DSC KPC

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
SERVO_I_AC FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le gain du rgulateur de position KPC avec DSC.
Dpendance : Le mode isochrone doit tre actif pour DSC.
Voir aussi : p1190
p1192[0...n] DSC Slect capteur / DSC Slect capteur

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3090
SERVO_I_AC
1 3 1
Description : Rglage du numro du capteur utilis pour DSC.
Valeur : 1: Capteur 1 (capteur moteur)
2: Capteur 2
3: Capteur 3
La valeur 1 correspond au capteur 1 (capteur moteur), le jeu de paramtres codeur est affect via p0187.
La valeur 2 correspond au capteur 2, le jeu de paramtres codeur est affect via p0188.
La valeur 3 correspond au capteur 3, le jeu de paramtres codeur est affect via p0189.
p1193[0...n] DSC Adaptation du capteur Facteur / DSC Adap.capt fact

SERVO_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3090
SERVO_I_AC
0.000 1000000.000 1.000
Description : Rglage du facteur pour adapter le capteur l'utilisation du capteur 2 ou 3 pour DSC.
Le facteur reprsente, pour la mme distance de dplacement, le rapport de la diffrence du nombre de traits entre
le capteur moteur et le capteur slectionn.
Le facteur prend en compte les rapports de transmission, les diffrences de nombres de traits, etc.
Exemple :
Capteur 1 : Capteur moteur avec 2048 traits/tour, vis billes avec un pas de 10 mm/tour
Capteur 2 : Rgle avec priode de 20 m comme systme de mesure direct
p1193 = nombre des traits de codeur 1 par tour du moteur / nombre des traits de codeur 2 par tour du moteur
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 m) = 4096

Paramtre
Liste des paramtres
p1194 CI: DSC Mot de commande DSC_STW / DSC_STW

SERVO (DSC Spline, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Lin), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
(DSC Spline, Lin),
SERVO_I_AC (DSC
Spline, Lin) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source du signal du mot de commande DSC_STW pour la fonction DSC avec spline.
Bit 0 : DSC avec spline activ
Bit 4 : Commande anticipatrice de vitesse linaire pour DSC avec spline activ
Bit 5 : Commande anticipatrice de pousse pour DSC avec spline activ
Dpendance : Le mot de commande n'est valu que lorsque le module de fonction "DSC avec spline" (r0108.6) est activ.
La structure de rgulation slectionne par le mot de commande DSC est indiqu dans r1407.
Voir aussi : p1191, p1192, p1195
p1194 CI: DSC Mot de commande DSC_STW / DSC_STW

SERVO (DSC Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Spline), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
(DSC Spline),
SERVO_I_AC (DSC
Spline) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source du signal du mot de commande DSC_STW pour la fonction DSC avec spline.
Bit 0 : DSC avec spline activ
Bit 4 : Commande anticipatrice de vitesse pour DSC avec spline activ
Bit 5 : Commande anticipatrice de couple pour DSC avec spline activ
Dpendance : Le mot de commande n'est valu que lorsque le module de fonction "DSC avec spline" (r0108.6) est activ.
La structure de rgulation slectionne par le mot de commande DSC est indiqu dans r1407.
Voir aussi : p1191, p1192, p1195
p1195 CI: DSC Constante de temps de symtrisation T_SYMM / DSC T_SYMM

SERVO (DSC Spline, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Lin), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
(DSC Spline, Lin),
SERVO_I_AC (DSC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la constante de temps de symtrisation T_SYMM pour la fonction DSC avec
spline.
T_SYMM = 0 :
La symtrisation est dsactive.
T_SYMM > 0 :
La consigne de position est symtrise avec la constante de temps T_SYMM.
La valeur de commande anticipatrice de vitesse linaire est symtrise avec la somme des constantes de temps
suivantes lorsque la commande anticipatrice de pousse est active (r1407.20, 21, 22) :
T_SYMM + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 * temps de cycle du rgulateur de vitesse linaire (p0115[1])
La commande anticipatrice de pousse n'est pas symtrise.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : La constante de temps de symtrisation n'est value que lorsque le module de fonction "DSC avec spline"
(r0108.6) est activ.
Voir aussi : p1191, p1192, p1194, p1427
Remarque : La constante de temps de symtrisation T_SYMM a l'unit 10 s au format Unsigned16.
DSC : Dynamic Servo Control
p1195 CI: DSC Constante de temps de symtrisation T_SYMM / DSC T_SYMM

SERVO (DSC Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Spline), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3090
(DSC Spline),
SERVO_I_AC (DSC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la constante de temps de symtrisation T_SYMM pour la fonction DSC avec
spline.
T_SYMM = 0 :
La symtrisation est dsactive.
T_SYMM > 0 :
La consigne de position est symtrise avec la constante de temps T_SYMM.
La valeur de commande anticipatrice de vitesse est symtrise avec la somme des constantes de temps suivantes
lorsque la commande anticipatrice de couple est active (r1407.20, 21, 22) :
T_SYMM + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 * temps de cycle du rgulateur de vitesse (p0115[1])
La commande anticipatrice de couple n'est pas symtrise.
Dpendance : La constante de temps de symtrisation n'est value que lorsque le module de fonction "DSC avec spline"
(r0108.6) est activ.
Voir aussi : p1191, p1192, p1194, p1427
Remarque : La constante de temps de symtrisation T_SYMM a l'unit 10 s au format Unsigned16.
r1196 CO: DSC Consigne de position / DSC x_csg

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de position de DSC en traits fins.
r1197 Consigne fixe de vitesse Numro actuel / n_csg_fixe n act.

dues, Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3010
SERVO_AC (Csg
tendues, Lin),
tendues, Lin), VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du numro de la consigne fixe de vitesse slectionne.

Paramtre
Liste des paramtres
0).
r1198.0...15 CO/BO: Mot de commande Canal de consigne / STW canal csg

dues), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2505
(Csg tendues),
SERVO_I_AC (Csg
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot de commande pour le canal de consigne.
00 Consigne fixe Bit 0 Oui Non 3010
05 Verrouiller sens ngatif Oui Non 3040
06 Verrouiller sens positif Oui Non 3040
11 Inversion consigne Oui Non 3040
13 Potentiomtre motoris augmente Oui Non 3020
14 Potentiomtre motoris diminue Oui Non 3020
15 Shunter le gnrateur de rampe Oui Non 3060,
3070
r1199.0...8 CO/BO: Gnrateur de rampe Mot d'tat / GR ZSW

tendues), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1550, 3080,
SERVO_AC (AER, 8010
Csg tendues),
SERVO_I_AC (AER,
Csg tendues), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour le gnrateur de rampe (GR).
00 Monte active Oui Non -
01 Descente active Oui Non -
02 Gnrateur de rampe actif Oui Non -
03 Gnrateur de rampe forc Oui Non -
04 Gnrateur de rampe arrt Oui Non -
05 Gnrateur de rampe Correction active Oui Non -
06 Limite maximale active Oui Non -
07 Gnrateur de rampe Acclration positive Oui Non -
08 Gnrateur de rampe Acclration ngative Oui Non -
le bit est une combinaison OU des bits 00 et 01.

Paramtre
Liste des paramtres
p1200[0...n] Reprise au vol Mode de fonctionnement / RepVol Mode_fonct

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1690
VECTOR_I_AC
0 6 0
Description : Rglage du mode de fonctionnement la reprise au vol.
La reprise au vol autorise la mise en marche du variateur sur un moteur en fonctionnement. On fait varier cet effet
la frquence de sortie du variateur jusqu' trouver la vitesse du moteur actuelle. Le moteur monte ensuite en
vitesse avec les rglages du gnrateur de rampe jusqu' atteindre la consigne.
Valeur : 0: Reprise au vol inactive
1: Reprise au vol toujours active (dmarrage dans sens de consigne)
2: Reprise au vol active aprs ON, dfaut, ARR2 (dm dans sens csg)
3: Reprise au vol active aprs dfaut, ARR2 (dm dans sens csg)
4: Reprise au vol tj. active (dmarr. uniq. dans sens de consigne)
5: Reprise vol act. aprs ON, dfaut, ARR2 (dm uniq dans sens csg)
6: Reprise au vol act. aprs dfaut, ARR2 (dm uniq dans sens csg)
Dpendance : Pour les moteurs asynchrones :
Il est fait une distinction entre la reprise au vol en commande U/f et en rgulation vectorielle (p1300).
Reprise au vol en commande U/f : p1202, p1203, r1204
Reprise au vol en rgulation vectorielle : p1202, p1203, r1205
Pour les moteurs synchrones :
La reprise au vol est impossible en mode commande U/f ou si aucun Voltage Sensing Module (VSM) n'est raccord
et paramtr en rgulation vectorielle sans capteur.
Si deux VSM sont raccords au Motor Module, la mesure de tension du moteur pour la reprise au vol s'effectue
avec le deuxime VSM (voir p0151[1]).
Si un seul VSM est raccord, celui-ci peut tre utilis pour la reprise au vol.
Voir aussi : p1201
Important : La fonction "Reprise au vol" doit tre utilise dans tous les cas o le moteur risque encore de tourner (par ex. aprs
une courte panne de rseau) ou lorsqu'il est entran par la charge. Sans quoi, il peut se produire des dclenche-
ments par surintensit.
Il n'est pas utile d'effectuer une "reprise au vol" simultanment la fonction "frein l'arrt du moteur" (p1215 > 0)
parce que la reprise au vol s'effectuera alors toujours sur un moteur immobilis.
Remarque : Pour p1200 = 1, 4 :
La reprise au vol est active aprs Dfaut, ARRET1, ARRET2, ARRET3.
Pour p1200 = 2, 5 :
"Enclenchement" est le premier enclenchement aprs la monte du systme d'entranement. A sa justification pour
les moteurs entranant une charge ayant un grand moment d'inertie.
Pour p1200 = 1, 2, 3 : La recherche s'effectue dans les deux sens.
Pour p1200 = 4, 5, 6 : La recherche s'effectue seulement dans le sens de la consigne. Lorsque la consigne est
nulle aucune recherche n'est effectu dans le sens de rotation ngatif.
En fonctionnement avec capteur :
p1200 = 1, 4 ainsi que p1200 = 2, 5 et p1200 = 3, 6 sont quivalents.
En commande U/f (p1300 < 20) :
La vitesse ne peut tre acquise qu'au-del de 5 % environ de la vitesse nominale du moteur. En cas de vitesses
infrieures, on considre le moteur comme immobile.
Si p1200 est modifi pendant la mise en service (p0009, p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus
rglable. Le raison en est que les limites dynamiques de p1200 ont t modifies par certains paramtres rgls
lors de la mise en service (par ex. p0300).

Paramtre
Liste des paramtres
p1201[0...n] BI: Reprise au vol Dblocage Source de signal / RepVol Dbl S_sig
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage de la fonction "Reprise au vol".
Remarque : La reprise du signal de dblocage agit comme p1200 = 0.
p1202[0...n] Reprise au vol Courant de recherche / Rep vol I_rech

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
10 [%] 400 [%] 100 [%]
Description : Rglage du courant de recherche pour la fonction "reprise au vol".
La valeur se rapporte au courant magntisant du moteur.
Reprise rapide au vol pour les moteurs asynchrones avec modle de tension (voir r1780.11) :
rglage de la consigne initiale pour la composante de courant gnratrice de champ.
Prudence : Une valeur incorrecte du paramtre peut conduire un comportement incontrl du moteur.
Remarque : En mode de fonctionnement commande U/f, ce paramtre sert de valeur de seuil pour l'tablissement du courant
au dbut de la reprise au vol. Une la valeur de seuil atteinte, le courant de recherche actuel se rgle en fonction de
la frquence sur la base des spcifications de tension.
Une diminution du courant de recherche peut galement amliorer le comportement de la reprise au vol (par ex. si
l'inertie du systme n'est pas trs leve).
p1203[0...n] Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur / RepVol v_rech fact

VECTOR_I_AC
10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur pour la vitesse de recherche la reprise au vol.
La valeur influe sur la vitesse de variation de la frquence de sortie durant la phase de reprise au vol. Une valeur
leve donne un temps de recherche plus long.
Recommd. : En rgulation vectorielle sans capteur et avec des cbles moteur de longueur suprieure 200 m, rgler le facteur
p1203 >= 300 %.
Prudence : Une valeur incorrecte du paramtre peut conduire un comportement incontrl du moteur.
En rgulation vectorielle, la reprise au vol peut devenir instable si la valeur est trop faible ou trop leve.
Remarque : Le rglage usine du paramtre est slectionn de telle sorte que des moteurs asynchrones normaliss standard en
rotation soient repris aussi rapidement que possible.

Paramtre
Liste des paramtres
Si le moteur n'est pas trouv avec ce rglage par dfaut (par ex. pour des moteurs acclrs par des charges
actives ou pour commande U/f de faibles vitesses), il est recommand de rduire la vitesse de recherche (aug-
menter p1203).
Ce paramtre est sans importance pour la reprise rapide au vol avec modle de tension (voir r1780.11).
r1204.0...14 CO/BO: Reprise au vol Commande U/f tat / RepVol U/f tat
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat pour contrler et surveiller les tats du variateur la reprise au vol en commande U/f.
00 Courant impos Oui Non -
01 Absence de courant Oui Non -
02 Tension spcifie Oui Non -
03 Tension rduite Oui Non -
05 Attendre excution Oui Non -
06 Filtre pente actif Oui Non -
07 Pente positive Oui Non -
08 Courant < seuil Oui Non -
09 Courant minimum Oui Non -
10 Recherche dans le sens positif Oui Non -
11 Stop aprs sens positif Oui Non -
12 Stop aprs sens ngatif Oui Non -
13 Aucun rsultat Oui Non -
14 Reprise rapide au vol avec modle de ten- Oui Non -
sion pour ASM active
r1205.0...17 CO/BO: Reprise au vol Rgulation vectorielle tat / RepVol Vector tat
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat pour contrler et surveiller les tats du variateur la reprise au vol avec rgulation vectorielle.
00 Boucle d'adaptation de vitesse Maintenir Oui Non -
angle
01 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre 0 le Oui Non -
gain
02 Dconnecter Canal Isd Oui Non -
03 Rgulation de vitesse dsactive Oui Non -
04 Branche transversale enclenche Oui Non -
05 Transformation spciale active Oui Non -
06 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre 0 Oui Non -
l'action I
07 Rgulateur de courant ON Oui Non -
08 Isd_csg = 0 A Oui Non -
09 Frquence maintenue Oui Non -
10 Recherche dans le sens positif Oui Non -
11 Rech. dmarre Oui Non -
12 Courant impos Oui Non -
13 Recherche interrompue Oui Non -
14 Boucle d'adaptation de vitesse cart = 0 Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
15 Rgulation de vitesse active Oui Non -

sion pour ASM active
sion pour ASM termine
Remarque : Concernant bits 00 ... 09 :
servent piloter des oprations internes durant la reprise au vol.
Le nombre de bits actifs dpend du type du moteur (p0300).
Concernant les bits 10 17 :
servent observer l'opration de reprise au vol.
Concernant les bits 10, 11, 15 :
Ces bits ne sont pris en charge que pour les moteurs synchrones aimants permanents (PEM).
p1206[0...9] Dfauts sans redmarrage automatique / Df sans RedAut

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
0 65535 0
Description : Rglage des dfauts pour lesquels le redmarrage automatique ne doit pas entrer en action.
Dpendance : Le rglage ne prend effet que pour p1210 = 6, 16.
Voir aussi : p1210
p1207 BI: RedAut Connexion de l'objet entranement suivant / RedAut connex DO

S_INF Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Modification de la surveillance de prcharge de l'unit d'alimentation.
Le redmarrage automatique actif (RedAut) de l'objet entranement suivant peut tre connect par le biais de cette
entre binecteur (BI: p1207 = r1214.2).
Ainsi, en cas de redmarrage automatique en cours, la surveillance de prcharge de l'alimentation est dsactive
et n'est ractive que dans les circonstances suivantes :
- le courant absolu du circuit intermdiaire est suprieur de 2 % au courant maximal (r0209) de l'alimentation afin
d'assurer une protection en cas de court-circuit dans le circuit intermdiaire.
- En prsence d'un Voltage Sensing Module (VSM), l'amplitude de la tension de rseau dpasse de 3% la tension
de raccordement paramtre du variateur (p0210) afin de protger les rsistances de prcharge contre un courant
de filtre permanent lors du rtablissement partiel du rseau.

Paramtre
Liste des paramtres
p1208[0...1] BI: RedAut Modification Alimentation / Modif. RedAut

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source du signal pour modifier le redmarrage automatique (RedAut).
Connexions entre redmarrage automatique et alimentation :
La connexion suivante permet au redmarrage automatique de ragir des dfauts de l'alimentation au mode
p1210 = 6 :
BI: p1208[0] = r2139.3
La connexion suivante permet au redmarrage automatique de ragir des pannes de rseau au mode p1210 =
4:
BI: p1208[1] = r0863.2
Indice : [0] = Alimentation Dfaut
[1] = Alimentation Panne de rseau
p1210 Redmarrage automatique Mode / RedAut mode

0 6 0
Description : Rglage du mode du redmarrage automatique (RedAut).
Valeur : 0: Blocage du redmarrage automatique
1: Acquitter tous les dfauts sans redmarrage
4: Renclench. aprs retour rseau sans autres tentatives de dmarr
6: Renclench. aprs dfaut avec tentatives de dmarrage rptes
Dpendance : Le redmarrage automatique requiert un ordre de MARCHE actif (par ex. via une entre TOR). Pour p1210 >1, si
aucun ordre de MARCHE actif n'est prsent, le redmarrage automatique sera interrompu.
En liaison avec un pupitre oprateur AOP en mode LOCAL, il n'y a pas mise en marche automatique.
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003
Danger : Lorsque le redmarrage automatique est activ (p1210 > 1) et que l'ordre de MARCHE (voir p0840) est prsent,
l'entranement est mis en marche et acclr ds que les ventuels signalisations de dfaut prsents peuvent tre
acquitts. Cela se produit galement aprs le retour rseau ou le dmarrage de la Control Unit, lorsque la tension
du circuit intermdiaire ou la signalisation en retour de l'arrive rseau (voir p0864) est nouveau prsente. Ce
processus d'activation automatique peut uniquement tre interrompu par la suppression de l'ordre de MARCHE.
Prudence : Une modification sera exclusivement effectue dans l'tat "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Pour p1210 > 1, l'alimentation est dmarre automatiquement.
Remarque : Lorsque le redmarrage automatique est activ, la tension d'alimentation doit rester active (par ex. protge par
ASI).
Les dfauts prsents sont acquitts automatiquement. Si des dfauts se reprsentent aprs acquittement russi
des dfauts, ils seront eux aussi acquitts automatiquement. Entre l'acquittement russi et la rapparition du
dfaut, il doit s'couler au moins un temps de p1212 + 1 s, si le signal MARCHE/ARRET1 (STW1.0) est l'tat
haut. Si le signal MARCHE/ARRET1 est l'tat bas, le temps entre l'acquittement d'un dfaut et la rapparition du
dfaut doit tre d'au moins 1 s. p1211 n'a aucune influence sur le nombre de tentatives d'acquittement.
Le redmarrage automatique n'est excut que si le dfaut F06200 ou F06851 est apparu. En prsence d'autres
dfauts, ceux-ci sont galement acquitts et la tentative de dmarrage est poursuivie en cas de succs. Une
dfaillance de l'alimentation 24 V de la Control Unit est interprte comme une coupure du rseau.

Paramtre
Liste des paramtres
Un redmarrage automatique est excut en prsence de tout dfaut.

B_INF Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 6 0
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003
ASI).
dfaut doit tre d'au moins 1 s. p1211 n'a aucune influence sur le nombre de tentatives d'acquittement.
Le redmarrage automatique n'est excut que si le dfaut F06200 s'est prsent. En prsence d'autres dfauts,
ceux-ci sont galement acquitts et la tentative de dmarrage est poursuivie en cas de succs. Une dfaillance de
l'alimentation 24 V de la Control Unit est interprte comme une coupure du rseau.

S_INF Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
0 6 0

Paramtre
Liste des paramtres
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003
ASI).
dfaut doit tre d'au moins 1 s.
p1211 n'a aucune influence sur le nombre de tentatives d'acquittement.
Le redmarrage automatique n'est excut que si le dfaut F06200 s'est prsent. En prsence d'autres dfauts,
ceux-ci sont galement acquitts et la tentative de dmarrage est poursuivie en cas de succs. Une dfaillance de
l'alimentation 24 V de la Control Unit est interprte comme une coupure du rseau.

SERVO_I_AC
0 16 0
14: Renclencher aprs dfaillance rseau aprs acquittement manuel
16: Renclencher aprs dfaut aprs acquittement manuel
En liaison avec un pupitre oprateur en mode LOCAL, il n'y a pas de mise en marche automatique.
Pour p1210 = 14, 16, le redmarrage automatique prsuppose un acquittement manuel.
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003
Prudence : Une modification sera exclusivement effectue dans l'tat "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De
ce fait, le paramtre ne peut pas tre modifi en prsence d'erreurs.
Pour p1210 > 1, le moteur est dmarr automatiquement.

Paramtre
Liste des paramtres
ASI).
Les dfauts prsents sont acquitts automatiquement. Si des dfauts se produisent nouveau aprs l'acquittement
russi du dfaut, ceux-ci sont alors automatiquement acquitts nouveau. p1211 n'a aucune influence sur le
nombre de tentatives d'acquittement.
Un redmarrage automatique n'est effectu que si le dfaut F30003 est survenu sur le Motor Module ou que l'tat
logique 1 est prsent l'entre binecteur p1208[1]. En prsence d'autres dfauts, ceux-ci sont galement acquitts
et la tentative de dmarrage est poursuivie en cas de succs. Une dfaillance de l'alimentation 24 V de la Control
Unit est interprte comme une coupure du rseau.
Un redmarrage automatique est effectu si un dfaut quelconque est survenu ou si un tat logique 1 est prsent
l'entre binecteur p1208[0].
Comme p1210 = 4. Les dfauts prsents doivent toutefois tre acquitts manuellement.

VECTOR_I_AC
0 16 0
14: Renclencher aprs dfaillance rseau aprs acquittement manuel
16: Renclencher aprs dfaut aprs acquittement manuel
Recommd. : En cas de pannes de rseau de courte dure, l'arbre moteur peut encore tourner au moment de la remise en
marche. Le cas chant, activer la fonction "Reprise au vol" (p1200) pour permettre le renclenchement sur un
arbre moteur en rotation.
En liaison avec un pupitre oprateur en mode LOCAL, il n'y a pas de mise en marche automatique.
Pour p1210 = 14, 16, le redmarrage automatique prsuppose un acquittement manuel.
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003
Prudence : Une modification sera exclusivement effectue dans l'tat "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De
ce fait, le paramtre ne peut pas tre modifi en prsence d'erreurs.
Pour p1210 > 1, le moteur est dmarr automatiquement.
ASI).
Les dfauts prsents sont acquitts automatiquement. Si des dfauts se produisent nouveau aprs l'acquittement
russi du dfaut, ceux-ci sont alors automatiquement acquitts nouveau. p1211 n'a aucune influence sur le
nombre de tentatives d'acquittement.

Paramtre
Liste des paramtres
Un redmarrage automatique n'est effectu que si le dfaut F30003 est survenu sur le Motor Module ou que l'tat
logique 1 est prsent l'entre binecteur p1208[1]. En prsence d'autres dfauts, ceux-ci sont galement acquitts
et la tentative de dmarrage est poursuivie en cas de succs. Une dfaillance de l'alimentation 24 V de la Control
Unit est interprte comme une coupure du rseau.
Un redmarrage automatique est effectu si un dfaut quelconque est survenu ou si un tat logique 1 est prsent
l'entre binecteur p1208[0].
p1211 Redmarrage automatique Tentatives de dmarrage / RedAut Tentat.dm.

0 10 3
Description : Rglage des tentatives de dmarrage du redmarrage automatique pour p1210 = 4, 6.
Dpendance : Le rglage de ce paramtre est effectif pour p1210 = 6. Pour p1210 = 4, le paramtre n'a pas d'effet si une nouvelle
coupure de phase rseau (F6200) se produit durant la tentative de dmarrage.
Voir aussi : F07320
Important : Aprs apparition du dfaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les dfauts pour
ractiver le redmarrage automatique.
Aprs une coupure totale du rseau (blackout), le compteur de dmarrages commence au retour du rseau tou-
jours avec la valeur du compteur prsente avant la coupure. Lors de la tentative de dmarrage, cette valeur est
immdiatement dcrmente de 1. Lorsque le redmarrage automatique tente un acquittement quelques instants
avant la coupure du rseau, par ex. lorsque l'activit de la CU pendant la coupure du rseau dpasse p1212/2, le
compteur de dmarrages est dj dcrment une fois. Dans ce cas, le compteur de dmarrages est au total
dcrment par la valeur 2.
Remarque : Une tentative de dmarrage est effectue immdiatement ds qu'un dfaut survient. Le redmarrage est considr
comme termin lorsque l'alimentation est enclenche et aprs coulement d'un dlai d'attente supplmentaire de 1
s.
Tant qu'un dfaut reste prsent, un ordre d'acquittement est gnr par p1212/2 des intervalles de temps rgu-
liers. En cas d'acquittement russi, le compteur de dmarrages est dcrment. Si un dfaut survient de nouveau
avant la fin du redmarrage, le processus d'acquittement recommence au dbut.
Lorsque le nombre de tentatives paramtr est puis aprs que plusieurs dfauts se sont produits, le dfaut
F07320 est gnr. Aprs une tentative de dmarrage russie (c.--d. si la fin du dmarrage est atteinte sans
apparition d'aucun autre dfaut) le compteur de dmarrages est remis la valeur paramtre aprs 1 s. On dis-
pose nouveau du nombre paramtr de tentatives de dmarrage pour les dfauts rapparaissant dans la suite.
Au moins une tentative de dmarrage est effectue chaque fois.
Aprs une dfaillance du rseau, l'acquittement est effectu immdiatement. Le renclenchement intervient au
retour du rseau. Si un autre dfaut survient au retour du rseau aprs un acquittement russi du dfaut rseau,
son acquittement entrane galement une dcrmentation du compteur de dmarrages.

Paramtre
Liste des paramtres
p1211 Redmarrage automatique Tentatives de dmarrage / RedAut Tentat.dm.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 10 3
Description : Rglage des tentatives de dmarrage du redmarrage automatique pour p1210 = 4, 6.
Voir aussi : F07320
Aprs une coupure totale du rseau (blackout), le compteur de dmarrages commence au retour du rseau tou-
jours avec la valeur du compteur prsente avant la coupure. Lors de la tentative de dmarrage, cette valeur est
immdiatement dcrmente de 1. Lorsque le redmarrage automatique tente un acquittement quelques instants
avant la coupure du rseau, par ex. lorsque l'activit de la CU pendant la coupure du rseau dpasse p1212/2, le
compteur de dmarrages est dj dcrment une fois. Dans ce cas, le compteur de dmarrages est au total
dcrment par la valeur 2.
Remarque : Une tentative de dmarrage est effectue immdiatement ds qu'un dfaut survient. Le redmarrage est considr
comme termin lorsque la machine est magntise (r0056.4 = 1) et aprs coulement d'un dlai d'attente suppl-
mentaire de 1 s.
Tant qu'un dfaut reste prsent, un ordre d'acquittement est gnr par p1212/2 des intervalles de temps rgu-
liers. En cas d'acquittement russi, le compteur de dmarrages est dcrment. Si un dfaut survient de nouveau
avant la fin du redmarrage, le processus d'acquittement recommence au dbut.
Lorsque le nombre de tentatives paramtr est puis aprs que plusieurs dfauts se sont produits, le dfaut
F07320 est gnr. Aprs une tentative de dmarrage russie, c.--d. si la fin de la phase de magntisation est
atteinte sans apparition d'aucun autre dfaut, le compteur de dmarrages est remis la valeur paramtre aprs 1
s. On dispose nouveau du nombre paramtr de tentatives de dmarrage pour les dfauts rapparaissant dans
la suite.
Au moins une tentative de dmarrage est effectue chaque fois.
Aprs une dfaillance du rseau, l'acquittement est effectu immdiatement. Le renclenchement intervient au
retour du rseau. Si un autre dfaut survient au retour du rseau aprs un acquittement russi du dfaut rseau,
son acquittement entrane galement une dcrmentation du compteur de dmarrages.
p1212 Redmarrage automatique Temps attente Tentative de dmarrage / RedAut t_att dm

S_INF Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Description : Rglage du temps d'attente jusqu'au redmarrage.
Dpendance : Le rglage de ce paramtre prend effet pour p1210 = 4, 6.
Pour p1210 = 1 :
Acquittement automatique des dfauts uniquement, aucun redmarrage.
Important : Une modification sera exclusivement effectue dans l'tat "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Remarque : L'acquittement automatique des dfauts et le redmarrage s'effectuent toujours aprs coulement de la moiti de
la priode d'attente.

Paramtre
Liste des paramtres
p1212 Redmarrage automatique Temps attente Tentative de dmarrage / RedAut t_att dm

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Description : Rglage du temps d'attente jusqu'au redmarrage.
Dpendance : Le rglage de ce paramtre prend effet pour p1210 = 4, 6.
Pour p1210 = 1 :
Acquittement automatique des dfauts uniquement durant la premire moiti du temps d'attente, aucun redmar-
rage.
Important : Une modification sera exclusivement effectue dans l'tat "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Remarque : L'acquittement automatique des dfauts s'effectue toujours aprs coulement de la moiti de la priode d'attente.
Si la cause d'un dfaut n'est pas supprime durant la premire moiti du temps d'attente, il n'est plus possible de
l'acquitter durant le temps d'attente.
p1213[0...1] Redmarrage automatique Timeout / RedAut timeout

0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Description : Rglage du dlai de timeout du redmarrage automatique (RedAut).
Indice : [0] = Redmarrage
[1] = Rinitialiser le compteur de dmarrages
Le timeout commence ds la dtection du dfaut. Si les acquittements automatiques chouent, le timeout continue.
Si au terme du dlai de timeout l'entranement n'a pas dmarr correctement, le dfaut F07320 est signal.
Le rglage p1213 = 0 permet de dsactiver la surveillance. Si la valeur rgle dans p1213 est infrieure p1212, le
dfaut F07320 est gnr chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps rgl dans p1213 est infrieur
p1212, le dfaut F07320 est galement gnr chaque remise en marche.
Le dlai de timeout doit tre allong si les dfauts qui se prsentent ne peuvent pas tre acquitts immdiatement
avec succs (par ex. en prsence de dfauts permanents).
Le compteur de dmarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de dpart p1211 que lorsque le temps dans
p1213[1] est coul aprs une remise en marche russie. Pour l'acquittement de dfaut sans redmarrage automa-
tique (p1210 = 1), le dlai d'attente est sans effet. Aprs une dfaillance de l'alimentation (Blackout), le temps
d'attente ne commence qu'aprs le retour de la tension rseau aprs le dmarrage de la Control Unit. Le compteur
de dmarrages est rgl sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a t supprim et le
dfaut acquitt.
Lors d'une modification de la valeur de dpart p1211 ou du mode p1210, le compteur de dmarrages est mis jour
immdiatement.

Paramtre
Liste des paramtres
p1213[0...1] Redmarrage automatique Timeout / RedAut timeout

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Description : Rglage du dlai de timeout du redmarrage automatique (RedAut).
Indice : [0] = Redmarrage
[1] = Rinitialiser le compteur de dmarrages
Le timeout commence ds la dtection du dfaut. Si les acquittements automatiques chouent, le timeout continue.
Si l'entranement n'a pas redmarr correctement dans le dlai de timeout imparti (reprise au vol et magntisation
de la machine doivent tre termines : r0056.4 = 1), le dfaut F07320 est gnr.
Le rglage p1213 = 0 permet de dsactiver la surveillance. Si p1213 est rgle sur une valeur infrieure la
somme de p1212, du temps de magntisation p0346 et du dlai dattente supplmentaire en raison de la reprise au
vol, le dfaut F07320 sera gnr chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps rgl dans p1213 est
infrieur p1212, le dfaut F07320 est galement gnr chaque remise en marche.
Le dlai de timeout doit tre allong si les dfauts qui se prsentent ne peuvent pas tre acquitts immdiatement
avec succs (par ex. en prsence de dfauts permanents).
Lorsque p1210 = 14, 16, l'acquittement manuel des dfauts prsent doit tre effectu en l'espace du temps para-
mtr dans p1213[0]. Sinon, le dfaut F07320 est gnr aprs coulement du temps paramtr.
Le compteur de dmarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de dpart p1211 que lorsque le temps dans
p1213[1] est coul aprs une remise en marche russie. Pour l'acquittement de dfaut sans redmarrage automa-
tique (p1210 = 1), le dlai d'attente est sans effet. Aprs une dfaillance de l'alimentation (Blackout), le temps
d'attente ne commence qu'aprs le retour de la tension rseau aprs le dmarrage de la Control Unit. Le compteur
de dmarrages est rgl sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a t supprim et le
dfaut acquitt.
Lors d'une modification de la valeur de dpart p1211 ou du mode p1210, le compteur de dmarrages est mis jour
immdiatement.
r1214.0...15 CO/BO: Redmarrage automatique tat / RedAut tat

- - -
Description : Affichage de l'tat lors du redmarrage automatique (RedAut).
00 Initialisation Oui Non -
01 Attente alarme Oui Non -
02 Redmarr. actif Oui Non -
03 Dfinir ordre d'acquittement Oui Non -
04 Acquitter alarmes Oui Non -
05 Redmarrage Oui Non -
06 Temps d'attente en cours aprs dmarrage Oui Non -
automatique
07 Dfaut Oui Non -
12 Compt dmarr Bit 0 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres

tat pour l'affichage de l'initialisation unique aprs un POWER ON.
Concernant bit 01 :
tat dans lequel le redmarrage automatique attend des dfauts (tat initial).
Concernant bit 02 :
Affichage gnral indiquant qu'un dfaut a t dtect et que le redmarrage ou l'acquittement a t amorc.
Concernant bit 03 :
Affichage de l'ordre d'acquittement dans l'tat "Acquitter les alarmes" (bit 4 = 1). Si bit 5 = 1 ou bit 6 = 1, l'ordre
d'acquittement est affich en permanence.
Concernant bit 04 :
tat dans lequel les dfauts prsents sont acquitts. L'tat est quitt en cas d'acquittement russi. Le passage
l'tat suivant n'est effectu que si une signalisation en retour indiquant qu'aucun dfaut n'est prsent est reue suite
l'ordre d'acquittement (bit 3 = 1).
Concernant bit 05 :
tat dans lequel l'entranement est enclench automatiquement (uniquement si p1210 = 4, 6).
Concernant bit 06 :
tat dans lequel la fin de la tentative de dmarrage est attendue aprs la mise sous tension.
Pour p1210 = 1, ce signal est mis 1 immdiatement aprs l'acquittement russi des dfauts.
Concernant bit 07 :
tat activ lorsqu'un dfaut survient dans le redmarrage automatique.
Valeur courante du compteur de dmarrages (en code binaire).
r1214.0...15 CO/BO: Redmarrage automatique tat / RedAut tat

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de l'tat lors du redmarrage automatique (RedAut).
00 Initialisation Oui Non -
01 Attente alarme Oui Non -
02 Redmarr. actif Oui Non -
03 Dfinir ordre d'acquittement Oui Non -
04 Acquitter alarmes Oui Non -
05 Redmarrage Oui Non -
06 Temps d'attente en cours aprs dmarrage Oui Non -
automatique
07 Dfaut Oui Non -
tat pour l'affichage de l'initialisation unique aprs un POWER ON.
Concernant bit 01 :
tat dans lequel le redmarrage automatique attend des dfauts (tat initial).
Concernant bit 02 :
Affichage gnral indiquant qu'un dfaut a t dtect et que le redmarrage ou l'acquittement a t amorc.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 03 :
Affichage de l'ordre d'acquittement dans l'tat "Acquitter les alarmes" (bit 4 = 1). Si bit 5 = 1 ou bit 6 = 1, l'ordre
d'acquittement est affich en permanence.
Concernant bit 04 :
tat dans lequel les dfauts prsents sont acquitts. L'tat est quitt en cas d'acquittement russi. Le passage
l'tat suivant n'est effectu que si une signalisation en retour indiquant qu'aucun dfaut n'est prsent est reue suite
l'ordre d'acquittement (bit 3 = 1).
Concernant bit 05 :
tat dans lequel l'entranement est enclench automatiquement (uniquement si p1210 = 4, 6).
Concernant bit 06 :
tat dans lequel la fin de la tentative de dmarrage (la fin de la magntisation) est attendue aprs la mise en
marche.
Pour p1210 = 1, ce signal est mis 1 immdiatement aprs l'acquittement russi des dfauts.
Concernant bit 07 :
tat activ lorsqu'un dfaut survient dans le redmarrage automatique. Celui-ci n'est remis 0 qu'aprs l'acquitte-
ment du dfaut et l'annulation de l'ordre MARCHE.
Concernant bit 10 :
Lorsque le redmarrage automatique est actif, r1214.7 est affich, sinon le dfaut actif r2139.3.
Valeur courante du compteur de dmarrages (en code binaire).
p1215 Frein l'arrt du moteur Configuration / Frein Config

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2701, 2707,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 3 0
Description : Rglage de la configuration du frein l'arrt du moteur.
Valeur : 0: Aucun frein l'arrt du moteur prsent
1: Frein l'arrt du moteur comme commande squentielle
2: Frein l'arrt du moteur constamment desserr
3: Frein l'arrt du moteur comme cde sq., raccordement via FCOM
Prudence : Pour le rglage p1215 = 0, un frein prsent demeure serr. En cas de mouvement du moteur, cela entrane la des-
truction du frein.
Important : Avec les rglages p1215 = 1 ou p1215 = 3, la suppression des impulsions provoque le serrage du frein mme si le
moteur est encore en mouvement. La suppression des impulsions peut tre dclenche par l'tat logique 0 dans
p0844, p0845 ou p0852, ou encore par une erreur avec raction ARRET2. Si cette raction n'est pas souhaite
(par ex. lors d'une reprise au vol), l'tat logique 1 dans p0855 permet de maintenir le frein desserr.
Remarque : Si la configuration en phase de dmarrage est rgle sur "Aucun frein l'arrt du moteur prsent", une identifica-
tion automatique du frein l'arrt sera effectue. Si un frein l'arrt du moteur est identifi, la configuration est
rgle sur "Frein l'arrt du moteur comme commande squentielle".
Si un frein l'arrt du moteur est utilis via la connexion de frein du Motor Module intgr l'entranement, p1215 =
3 ne doit pas tre rgl.
Lorsqu'un frein externe l'arrt du moteur est utilis, il convient de rgler p1215 = 3, et r0899.12 doit tre connect
en tant que signal de commande.
Si le module de fonction "Commande de freinage tendue" (r0108.14 = 1) est activ, r1229.1 doit tre connect en
tant que signal de commande.
Le paramtre ne peut tre rgl zro que si la suppression des impulsions est active.
Le paramtrage "Aucun frein l'arrt du moteur prsent" et "commande de frein sre" dbloque (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux en l'absence de frein l'arrt du moteur.
Le paramtrage "Frein l'arrt du moteur comme commande squentielle, connexion par FCOM" et "Commande
de frein sre" dbloqus (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux.

Paramtre
Liste des paramtres
p1216 Frein l'arrt du moteur Temps de desserrage / Frein t_desserrage

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du dlai de desserrage du frein l'arrt du moteur.
Aprs la commande du frein l'arrt (desserrage), la consigne de vitesse reste zro pendant ce temps. La
consigne de vitesse est ensuite dbloque.
Recommd. : Le temps doit tre rgl plus grand que le temps rel de desserrage du frein l'arrt. De la sorte, l'entranement
n'acclre pas lorsque le frein est serr.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ et frein intgr, ce temps est prrgl pour p0300 = 10000 avec la valeur enre-
gistre dans le moteur.
Pour p1216 = 0 ms, la surveillance et la signalisation A07931 "Frein ne desserre pas" sont dsactives.
p1217 Frein l'arrt du moteur Temps de serrage / Frein t_serr

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du dlai de serrage du frein l'arrt du moteur.
Aprs ARRET1 ou ARRET3 et aprs la commande du frein l'arrt (serrage), l'entranement reste l'arrt pendant
ce temps en rgulation avec la consigne de vitesse 0. Une fois ce laps de temps coul, les impulsions seront sup-
primes.
Recommd. : Le temps doit tre rgl plus grand que le temps rel de serrage du frein l'arrt. De la sorte, la suppression des
impulsions n'intervient qu'aprs le serrage du frein.
Important : Le temps de serrage rgl tant trop court par rapport au temps de serrage rel du frein, la charge risque alors de
descendre.
Si le temps de serrage rgl dpasse largement le temps de serrage rel du frein, la rgulation travaillera contre le
frein et sa dure de vie sera diminue en consquence.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ et frein intgr, ce temps est prrgl pour p0300 = 10000 avec la valeur enre-
gistre dans le moteur.
Pour p1217 = 0 ms, la surveillance et la signalisation A07932 "Frein ne serre pas" sont dsactives.
p1218[0...1] BI: Desserrer le frein l'arrt du moteur / Desserrer frein

tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2707
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour le desserrage conditionnel du frein l'arrt du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : [0] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entre 1

[1] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entre 2
p1219[0...3] BI: Serrer immdiatement le frein l'arrt du moteur / Serrer frein

(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - [0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 1229.9
Description : Rglage de la source de signal pour le serrage inconditionnel (immdiat) du frein l'arrt du moteur.
Remarque : [0] : Signal Serrer le frein immdiatement, inversion via p1275.0
[1] : Signal Serrer le frein immdiatement, inversion via p1275.1
[2] : Signal Serrer le frein immdiatement
[3] : Signal Serrer le frein immdiatement, voir rglages usine
Ces quatre signaux forment une fonction OU.
p1220 CI: Desserrer le frein l'arrt du moteur Source de signal Seuil / Desser frein Seuil
tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2707
(Frein tendu), FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Frein
tendu), VECTOR
(Frein tendu), Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 1
Description : Le rglage de la source de signal pour l'ordre "Desserrage du frein".
Dpendance : Voir aussi : p1215, p1221, r1229, p1277
p1221 Desserrer le frein l'arrt du moteur Seuil / Desser frein Seuil

SERVO (Frein Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
tendu), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2707
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Le rglage du seuil pour l'ordre "Desserrage du frein".

Paramtre
Liste des paramtres
p1222 BI: Frein l'arrt du moteur Signal de retour Frein serr / Frein SigRet serr
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 0
Description : Le rglage de la source du signal en retour "Frein serr".
Pour les freins l'arrt du moteur avec signal en retour, le signal "Frein serr" peut tre activ via p1275.5 = 1.
Remarque : tat logique 1 : Frein serr.
Dans le cas des freins avec 1 signal de retour, le signal de retour invers est connect sur l'entre de FCOM pr-
vue pour la deuxime signalisation en retour (p1223).
Pour r1229.5 = 1, ARRET1/ARRET3 est inhib afin d'viter une acclration de l'entranement par une charge sus-
pendue. ARRET2 reste actif.
p1223 BI: Frein l'arrt du moteur Signal de retour Frein desserr / Frein SigRet dess
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 1
Description : Le rglage de la source du signal en retour "Frein desserr".
Pour les freins l'arrt du moteur avec signal en retour, le signal "Frein desserr" peut tre activ via p1275.5 = 1.
Remarque : tat logique 1 : Frein ouvert.
Dans le cas des freins avec 1 signal de retour, le signal de retour invers est connect sur l'entre de FCOM pr-
vue pour la deuxime signalisation en retour (p1222).
p1224[0...3] BI: Serrer le frein l'arrt du moteur l'arrt / Frein serr Immob
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour "Serrage du frein" l'arrt.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : [0] : Signal Serrer le frein l'arrt, inversion via p1275.2

[1] : Signal Serrer le frein l'arrt, inversion via p1275.3
[2] : Signal Serrer le frein l'arrt
[3] : Signal Serrer le frein l'arrt
Ces quatre signaux forment une fonction OU.
p1225 CI: Dtection d'immobilisation Seuil / Immob seuil

tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2704
(Frein tendu), FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Frein
tendu), VECTOR
(Frein tendu), Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 63[0]
Description : Rglage de la source de signal "Seuil" pour la dtection d'immobilisation.
p1226[0...n] Dtection d'immobilisation Seuil de vitesse / Dtec_immo n_seuil

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour la dtection d'immobilisation.
Influe sur la surveillance de la mesure et de la consigne.
Lors du freinage avec ARRET1 ou ARRET3, le dpassement bas de ce seuil est interprt comme immobilisation.
Commande de freinage active :
Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, la commande de freinage est active et la temporisation correspon-
dant au dlai de serrage p1217 est lance. Au bout de la temporisation, les impulsions sont supprimes.
Commande de freinage non active :
Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, les impulsions sont supprimes et l'entranement s'immobilise par
ralentissement naturel.
Important : Pour des raisons de compatibilit avec les versions de firmware prcdentes, une valeur de paramtre zro dans
l'indice 1 31 est crase au dmarrage de la Control Unit par la valeur de paramtre dans l'indice 0.
Remarque : L'immobilisation est dtecte dans les cas suivants :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commenc ensuite dans
p1228 est coul.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commenc ensuite dans
p1227 est coul.
L'acquisition de la mesure est entache d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas tre dtecte
si le seuil de vitesse est rgl trop bas.

Paramtre
Liste des paramtres
p1226[0...n] Dtection d'immobilisation Seuil de vitesse / Dtec_immo v_seuil

SERVO_I_AC (Lin)
Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.20 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse pour la dtection d'immobilisation.
Influe sur la surveillance de la mesure et de la consigne.
Lors du freinage avec ARRET1 ou ARRET3, le dpassement bas de ce seuil est interprt comme immobilisation.
Commande de freinage active :
Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, la commande de freinage est active et la temporisation correspon-
dant au dlai de serrage p1217 est lance. Au bout de la temporisation, les impulsions sont supprimes.
Commande de freinage non active :
Lorsque la vitesse passe en dessous du seuil, les impulsions sont supprimes et l'entranement s'immobilise par
ralentissement naturel.
Important : Pour des raisons de compatibilit avec les versions de firmware prcdentes, une valeur de paramtre zro dans
l'indice 1 31 est crase au dmarrage de la Control Unit par la valeur de paramtre dans l'indice 0.
p1228 est coul.
p1227 est coul.
L'acquisition de la mesure est entache d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas tre dtecte
si le seuil de vitesse est rgl trop bas.
p1227 Dtection d'immobilisation Dlai de timeout / Dtec_immo timeout

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Description : Rglage du timeout pour la dtection d'immobilisation.
Lors du freinage avec ARRET1 ou ARRET3, l'immobilisation est dtecte aprs coulement de ce temps, une fois
que la consigne de vitesse a baiss en-dessous de p1226 (cf. p1145).
La commande de freinage est ensuite dclenche ; aprs coulement du temps de serrage p1217, les impulsions
sont supprimes.
Important : Pour p1145 > 0,0 (correction GR) et selon la valeur paramtre, la consigne n'atteint pas directement zro. Ce
rglage peut alors provoquer un dpassement du dlai de timeout p1227. Si le moteur entran par une charge, il
n'y a pas suppression des impulsions.
p1228 est coul.
p1227 est coul.
Pour p1227 = 300.000 s :
La surveillance est dsactive.
Pour p1227 = 0,000 s :
Avec ARRET1 ou ARRET3 et temps de descente = 0, les impulsions sont immdiatement supprimes et le moteur
s'immobilise par ralentissement naturel.

Paramtre
Liste des paramtres
p1228 Suppression des impulsions Temporisation / Suppr_imp t_tempo

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.000 [s] 299.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la suppression des impulsions.
Les impulsions sont supprimes aprs un ARRET1 ou ARRET3 si au moins l'une des conditions suivantes est
remplie :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le dlai conscutif paramtr dans p1228 est
coul.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le dlai conscutif paramtr dans p1227 est
coul.
Important : Lorsque le frein l'arrt du moteur est activ, la suppression des impulsions est en outre temporise par le temps
de serrage du frein (p1217).
r1229.1...11 CO/BO: Frein l'arrt du moteur Mot d'tat / Frein ZSW

SERVO (Frein Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du frein l'arrt du moteur.
01 Ordre desserrage du frein (signal perma- Oui Non 2711
nent)
03 Dblocage des impulsions Commande de Oui Non 2711
frein tendue
04 Frein ne desserre pas Oui Non 2711
05 Frein ne serre pas Oui Non 2711
06 Seuil de freinage a t dpass Oui Non 2707
07 Dpassement bas du seuil de freinage Oui Non 2704
08 Frein Dlai de timeout dpass Oui Non 2704
09 Demande Dblocage impulsions Oui Non 2707
manque/Rg_n verr
10 Frein fonction OU Rsultat Oui Non 2707
11 Frein fonction ET Rsultat Oui Non 2707
p1230[0...n] BI: Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Activation / ASC/Frein CC Act
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation du court-circuit d'induit ou du freinage par injection de CC.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Voir aussi : p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Remarque : tat logique 1 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC activ.
tat logique 0 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC dsactiv.
p1231[0...n] Court-circuit d'induit / freinage par injection CC Configuration / ASC/FreinCC Config

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 7014, 7016,
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 14 0
Description : Rglage pour l'activation des diffrents types de court-circuit d'induit / de freinage par injection de CC.
Valeur : 0: Sans fonction
1: Court-circuit d'induit ext. avec signalis retour de contacteur
2: Court-circuit d'induit ext. sans signalisation retour contacteur
3: Protection interne contre les surtensions
4: Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC
5: Freinage par injection de CC pour ARRET1/ARRET3
14: Freinage par injection de CC sous la vitesse de dmarrage
Dpendance : Voir aussi : p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346
Danger : Concernant p1231 = 1, 2 :
- Seuls des moteurs rsistants aux courts-circuits peuvent tre utiliss ou alors il faut utiliser des rsistances appro-
pries pour court-circuiter le moteur.
- Lorsqu'une protection interne contre les surtensions est active, toutes les bornes du moteur aprs suppression
des impulsions se trouvent la moiti du potentiel du circuit intermdiaire (sans protection interne contre les sur-
tensions, les bornes du moteur sont exemptes de potentiel).
- Seuls des moteurs rsistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent tre utiliss.
- Le Motor Module doit pouvoir supporter 1,8 fois le courant de court-circuit (r0320) du moteur (r0209).
- La protection interne contre les surtensions ne peut pas tre interrompue par une raction sur dfaut. Une surin-
tensit pendant l'activit de la protection interne contre les surtensions peut entraner la destruction du Motor
Module et/ou du moteur.
- Si le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0),
une alimentation externe 24 V (ASI) des composants doit tre utilise pour assurer le fonctionnement sr en cas de
panne rseau.
- Si le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), l'alimen-
tation 24 V des composants doit tre assure par un Control Supply Module afin de garantir le fonctionnement sr
en cas de panne rseau.
- Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas tre entran trop longtemps
par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre moteur coupl).
Concernant p1231 = 4 et moteur synchrone :
- Lorsqu'un court-circuit d'induit est actif, toutes les bornes du moteur se trouvent la moiti du potentiel du circuit
intermdiaire.
- Seuls des moteurs rsistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent tre utiliss.
- Le Motor Module doit pouvoir supporter 1,8 fois le courant de court-circuit (r0320) du moteur (r0209).
Remarque : Concernant p1231 = 1, 2 :
Le court-circuit d'induit externe ne peut tre rgl que sur les moteurs synchrones (p0300). Dans ce cas, le bit de
commande BO: r1239.0 doit tre connect pour la commutation du contacteur externe (par ex. sur une sortie TOR).
Le court-circuit d'induit externe ne peut pas tre rgl en tant que raction sur dfaut. Il peut tre dclench par
l'entre binecteur p1230. De plus, il est toujours activ par la suppression des impulsions.

Paramtre
Liste des paramtres
La protection interne contre les surtensions (par le court-circuit d'induit interne) ne peut tre rgle que sur des
moteurs synchrones (p0300) et sur des Motor Modules Booksize ou Chssis. En outre, pour les Motor Modules
Blocksize, Safety Integrated ne doit pas tre actif (c.--d. p9501 = 0 et p9601 = 0). La protection interne contre les
surtensions empche que la capacit du circuit intermdiaire ne soit charge par la FEM d'un moteur fonctionnant
en dflux en cas d'absence de capacit de rgnration. Le Motor Module doit prendre en charge cette fonction
(r0192.9 = 1).
a) Si le Motor Module ne prend pas en charge le court-circuit d'induit interne autonome (r0192.10 = 0), le court-cir-
cuit d'induit est activ ds que le critre d'activation est rempli (voir ci-dessous).
b) Si le Motor Module prend en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), le
Motor Module dcide de lui-mme, l'appui de la tension du circuit intermdiaire, de l'activation du court-circuit.
Dans ce cas, la protection existe galement si la liaison DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le Motor Module est
interrompue. Si la tension du circuit intermdiaire dpasse 800 V, le court-circuit est activ. Si la tension du circuit
intermdiaire descend en dessous de 450 V, le court-circuit est nouveau supprim. Cela permet de s'assurer que
la tension d'entre requise pour le Control Supply Module reste correcte.
La valeur des limites de tension est calcule en fonction de la classe de tension partir d'une donne EEPROM de
la partie puissance concerne et d'un facteur.
La fonction est dclenche ds que le critre d'activation est rempli.
- La fonction peut tre dclenche par ARRET2.
a) Pour des moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx), le court-circuit d'induit interne est dclench.
- Le Motor Module doit prendre en charge cette fonction (r0192.9 = 1).
b) Pour des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), le freinage par injection de CC est dclench.
Critre d'activation (un des critres suivants est rempli) :
- Entre binecteur p1230 = tat logique 1 (Freinage par injection de CC Activation).
- L'entranement n'est pas dans l'tat "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610).
Le freinage par injection de CC ne peut tre paramtr que pour des moteurs asynchrones.
En prsence d'un ordre d'ARRET1 ou ARRET3 le freinage par injection de CC est activ. L'entre binecteur p1230
est sans effet. Si la vitesse d'entranement se situe encore au-del du seuil de vitesse p1234, l'entranement com-
mence par dclrer jusqu' ce seuil, il est dmagntis (voir p0347), puis le fonctionnement passe en mode frei-
nage par injection de CC pendant la dure p1233. La dsactivation s'effectue ensuite. Si la vitesse d'entranement
pour ARRET1/ARRET3 se situe en dessous de p1234, la dmagntisation s'effectue immdiatement, suivie du
passage en mode freinage par injection de CC. Une annulation prcoce de l'ordre ARRET1 entrane le passage en
mode normal.
Le freinage par injection de CC au moyen d'une raction sur dfaut reste possible.
Le freinage par injection de CC ne peut tre paramtr que pour des moteurs asynchrones.
Le freinage par injection de CC est dclench lorsque l'tat logique 1 est prsent l'entre binecteur p1230 pen-
dant le fonctionnement et que la vitesse actuelle passe en dessous de la vitesse de dmarrage p1234 (au pra-
lable, l'entranement doit avoir atteint une vitesse suprieure la valeur spcifie dans p1234 plus l'hystrsis).
Dans ce cas, aprs une dmagntisation pralable (voir p0347), le courant de freinage rgl dans p1232 est inject
pendant le temps paramtr dans p1233, puis repasse en fonctionnement normal. Pendant la phase de freinage,
l'ordre de freinage par injection de CC peut tre supprime de nouveau. Si la dure p1233 a t dpasse, le frei-
nage par injection de CC est bloqu et le fonctionnement passe en mode normal.
En prsence d'un ARRET1 ou d'un ARRET3, le freinage par injection de CC n'est effectu que si l'entre binecteur
Le freinage par injection de CC au moyen d'une raction sur dfaut reste possible.
Concernant p1231 = 3, 4, 5, 14 :
La valeur peut seulement tre modifie en valeurs diffrentes de 3, 4, 5 ou 14, si p0491 est diffrent de 4 et p2101
est diffrent de 6 (court-circuit d'induit / freinage par injection de CC non paramtr).
Remarque :
ASC : Armature Short-Circuit (court-circuit d'induit)
CSM : Control Supply Module
Frein CC : Freinage par injection de CC (DCBRK ou DC Brake)

Paramtre
Liste des paramtres
IVP : Internal Voltage Protection (protection interne contre les surtensions)

ASI : alimentation sans interruption
p1232[0...n] Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein

SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant de freinage pour le freinage par injection de CC.
Dpendance : Voir aussi : p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Remarque : Une modification du courant de freinage prend effet la prochaine activation du freinage par injection de CC.
La valeur de p1232 est prdfinie en tant que valeur efficace dans le systme triphas. L'intensit du courant de
freinage est identique un courant de sortie de mme intensit frquence nulle (voir r0067, r0068, p0640). Le
courant de freinage est limit en interne r0067.
p1232[0...n] Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein

VECTOR_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant de freinage pour le freinage par injection de CC.
Remarque : Une modification du courant de freinage prend effet la prochaine activation du freinage par injection de CC.
La valeur de p1232 est prdfinie en tant que valeur efficace dans le systme triphas. L'intensit du courant de
freinage est identique un courant de sortie de mme intensit frquence nulle (voir r0067, r0068, p0640). Le
courant de freinage est limit en interne r0067.
Les rglages des paramtres p1345 et p1346 (rgulateur de limitation I_max) sont utiliss pour le rgulateur de
courant.
p1233[0...n] Freinage par injection de CC Dure / Frein CC Dure

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Description : Rglage de la dure pour le freinage par injection de CC (en tant que raction sur dfaut).
Remarque : La dure paramtre prend galement effet lorsque le freinage par injection de CC est paramtr en tant que rac-
tion sur dfaut.
En prsence d'un capteur de vitesse, le freinage par injection de CC s'arrte ds que l'entranement passe en des-
sous du seuil d'immobilisation (p1226).

Paramtre
Liste des paramtres
p1234[0...n] Freinage par injection de CC Vitesse de dmarrage / Fr_CC n_dmar

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de dmarrage pour le freinage par injection de CC.
Si la vitesse mesure passe en dessous de ce seuil, le freinage par injection de CC est activ.
Prudence : Si un dfaut de capteur survient en mode rgulation avec capteur, l'entranement ne peut plus tre frein de
manire rgule jusqu' la vitesse de dmarrage p1234. Dans ce cas, le freinage par injection de CC est activ
immdiatement et injecte le courant de freinage p1232 pour la dure du freinage p1233 aprs la dmagntisation.
Le courant et la dure de freinage doivent tre mesurs pour ce cas de telle manire que l'entranement soit frein
jusqu' immobilisation.
Lors du fonctionnement avec capteur, cette vitesse ne doit pas tre rgle sur une valeur trop faible, afin que le
mouvement oscillatoire provoqu par le flux rsiduel / la rmanence du moteur n'entrane pas de nouveau la dsac-
tivation du freinage par injection de CC.
p1234[0...n] Freinage par injection de CC Vitesse de dmarrage / Fr_CC v_dm

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : 7017
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
p1234[0...n] Freinage par injection de CC Vitesse de dmarrage / Fr_CC n_dmar

VECTOR_I_AC

Paramtre
Liste des paramtres
p1235[0...n] BI: Court-circuit d'induit externe Signalisation retour contacteur / ASC ext SigRet
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour de contacteur en cas de court-circuit d'induit externe.
Important : Pour que le dblocage des impulsions ne s'effectue pas lorsque le contacteur est ferm, la signalisation en retour
de contacteur doit s'effectuer suffisamment tt l'ouverture du contacteur.
Remarque : tat logique 1 : Le contacteur est ferm.
tat logique 0 : Le contacteur est ouvert.
p1236[0...n] Court-circuit d'induit ext. Signalis retour contacteur Timeout / ASC ext timeout
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Description : Rglage du dlai de timeout de la signalisation en retour de contacteur pour le court-circuit d'induit externe.
Pour la signalisation en retour de contacteur paramtre (p1235), la signalisation en retour correspondante
(r1239.1) est attendue aprs l'ouverture ou la fermeture du contacteur en l'espace de ce dlai de timeout.
Voir aussi : A07904, F07905
p1237[0...n] Court-circuit d'induit externe Temps d'attente l'ouverture / ASC ext Tps att
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 1000 [ms] 200 [ms]
Description : Rglage du temps d'attente l'ouverture du contacteur pour le court-circuit d'induit externe.
Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est rgle (p1235), ce temps s'coule avant l'activation des impul-
sions.
Important : Ce temps d'attente doit tre d'une longueur suffisante pour que les contacts de contacteur puissent s'ouvrir en toute
scurit avant l'activation des impulsions. Le temps d'attente doit tre plus long que le temps de rponse du contac-
teur. Un temps d'attente trop court peut entraner une dtrioration du Motor Module.

Paramtre
Liste des paramtres
r1238 CO: Court-circuit d'induit externe tat / EASC tat

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : ASM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 6 -
Description : Affichage de l'tat pour le court-circuit d'induit externe.
Valeur : 0: Dsactiv
1: Prt
2: Actif
3: Actif - Signalisation en retour "Ferm" OK
4: Actif - Signalisation en retour "Ferm" absente
5: Demande de suppression du court-circuit d'induit
6: Actif - Signalisation en retour "Ouvert" absente
Remarque : Critre d'activation (un des critres suivants est rempli) :
- L'tat logique l'entre BI: p1230 (Court-circuit d'induit Activation) est 0.
Concernant l'tat "Dsactiv" (r1238 = 0) :
- Le court-circuit d'induit externe peut tre slectionn avec p1231 = 1.
Concernant l'tat "Prt" (r1238 = 1) :
- Ds que le critre d'activation est rempli, il y a passage l'tat "Actif" (r1238 = 2).
Concernant les tats "Actif" (r1238 = 2), "Actif - Signalisation en retour "Ferm" OK" (r1238 = 3), "Actif - Signalisa-
tion en retour "Ferm" absente" (r1238 = 4) :
- Le signal de commande pour la fermeture du contacteur r1239.0 est mis "1" (Ferm) et les impulsions sont sup-
primes.
- Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est relie (BI: p1235 = 0), il y a passage immdiat l'tat 3.
- Si une signalisation en retour de contacteur est relie, le variateur passe dans l'tat 3 lorsque la signalisation en
retour au niveau de BI: p1235 est "1" (Ferm) dans le dlai de timeout imparti (p1236).
- Autrement, le variateur passe dans l'tat 4.
Concernant l'tat "Demande de dsactivation du court-circuit d'induit" (r1238 = 5) :
- Le critre d'activation n'est plus rempli. Il se produit une nouvelle tentative de dsactivation du court-circuit
d'induit.
- Le signal de commande pour la fermeture du contacteur r1239.0 est mis "0" (Ouvert) et les impulsions restent
toutefois supprimes.
- Si aucune signalisation en retour de contacteur n'est relie (BI: p1235 = 0), le temps d'attente (p1237) s'coule
jusqu'au passage l'tat 1.
- Si une signalisation en retour de contacteur est relie, le temps s'coule jusqu' ce que la signalisation en retour
au niveau de BI: p1235 passe "0" (Ouvert), jusqu'au passage l'tat 1. Si cela ne se produit pas dans le dlai de
timeout imparti (p1236), le variateur passe dans l'tat 6.
Concernant l'tat "Actif - Signalisation en retour "Ouverte" absente" (r1238 = 6) :
- Cet tat d'erreur peut tre acquitt en dsactivant le court-circuit d'induit externe (p1231 = 0).

Paramtre
Liste des paramtres
r1239.0...13 CO/BO: Court-circuit d'induit / freinage par injection de CC Mot d'tat /

ASC/Frein CC ZSW
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour le court-circuit d'induit.
00 Court-circuit d'induit externe Actif Inactif -
01 Court-circuit d'induit externe Signalisation Ferm Ouvert -
retour contacteur
02 Court-circuit d'induit externe prt Oui Non -
03 Court-circuit d'induit ext. avec signalis retour Oui Non -
de contacteur
04 Court-circuit d'induit interne Actif Inactif -
05 Court-circuit d'induit int. Signalis. retour de Actif Inactif -
partie puissance
06 Court-circuit d'induit interne prt Oui Non -
08 Freinage par injection de CC actif Oui Non 7017
09 Imposition de courant continu active Oui Non -
10 Freinage par injection de CC prt Oui Non 7017
11 Court-circuit d'induit/freinage par injection Oui Non -
de CC slectionn
12 Freinage par injection de CC Slection blo- Oui Non -
que en interne
13 Freinage par injection de CC pour Oui Non -
ARRET1/ARRET3
Dpendance : Voir aussi : p1230, p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237
Remarque : Court-circuit d'induit externe (bits 0 3) :
Concernant bit 00 :
Via ce signal, le moteur est court-circuit par une commutation de contacteur externe. Ce BO: p1239.0 doit tre
connect par exemple une sortie TOR.
Concernant bit 01 :
Ce signal indique l'tat du contacteur pour la commutation du court-circuit d'induit. Le BI: p1235 doit tre connect
une entre TOR.
Concernant bit 02 :
Le court-circuit d'induit externe est prt et activ ds que le critre d'activation est rempli.
Concernant bit 03 :
1 : Une signalisation en retour a t paramtre dans BI: p1235 par le contacteur externe.
Protection interne contre les surtensions / Court-circuit d'induit interne (bits 4 6) :
Concernant bit 04 :
a) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a t slectionne et le Motor Module ne prend pas en
charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0).
La Control Unit communique au Motor Module l'ordre de court-circuiter le moteur via les semiconducteurs de puis-
sance.
b) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a t slectionne et le Motor Module prend en charge
la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1).
Le Motor Module dcide de manire autonome si le court-circuit d'induit est activ. On a ici : r1239.4 = r1239.5.
c) Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) a t slectionn.
La Control Unit communique au Motor Module l'ordre de court-circuiter le moteur via les semiconducteurs de puis-
sance.
Concernant bit 05 :
Le Motor Module signale que le moteur est court-circuit dans le Motor Module via les semiconducteurs de puis-
sance.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 06 :
a) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a t slectionne et le Motor Module ne prend pas en
charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0).
La protection interne contre les surtensions est prte et active ds que le critre d'activation est satisfait.
b) La protection interne contre les surtensions (p1231 = 3) a t slectionne et le Motor Module prend en charge
la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1).
La protection interne contre les surtensions est prte et le Motor Module dcide de lui-mme, sur la base de la ten-
sion de circuit intermdiaire, si le court-circuitage doit tre activ. Dans ce cas, la protection existe galement si la
liaison DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le Motor Module est interrompue. Si la tension du circuit intermdiaire
dpasse 800 V, le court-circuit est activ. Si la tension du circuit intermdiaire descend en dessous de 450 V, le
court-circuit est nouveau supprim.
c) Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) a t slectionn.
Le court-circuit de rotor interne est prt et il est activ ds que le critre d'activation est vrai.
Critre d'activation (un des critres suivants est rempli) :
- L'tat logique l'entre BI: p1230 (Court-circuit d'induit Activation) est 1.
Ne prend effet que lorsque p1231 = 14.
p1240[0...n] Rgulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration / Rg_Vdc config

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3082, 5650
SERVO_I_AC
0 9 0
Description : Rglage de la configuration du rgulateur ou de la surveillance pour la tension du circuit intermdiaire (Vdc).
Valeur : 0: Bloquer rg_Vdc
1: Dbloquer le rgulateur Vdc_max
2: Dbloquer le rgulateur Vdc_min (maintien cintique)
3: Dbloquer le rgulateur Vdc_min et le rgulateur Vdc_max
4: Activer la surveillance Vdc_max
5: Activer la surveillance Vdc_min
6: Activer la surveillance Vdc_min et la surveillance Vdc_max
7: Dbloquer le rgulateur Vdc_max sans acclration
8: Dbloquer le rgulateur Vdc_min sans freinage
9: Dbloquer le rgulateur Vdc_min et Vdc_max sans freinage/accl.
Important : Au cours de quelques tapes de la mesure en rotation (p1960 = 1), le rgulateur de Vdc_min et/ou Vdc_max est
dsactiv.
Remarque : p1240 = 1, 3 :
Lorsque le seuil suprieur de tension du circuit intermdiaire (p1244) est atteint :
- Le rgulateur Vdc_max limite l'nergie rinjecte dans le circuit intermdiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermdiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage.
- Lorsque d'autres moteurs dbitent dans le circuit intermdiaire, le rgulateur Vdc_max donne lieu une acclra-
tion du moteur.
p1240 = 2, 3 :
Lorsque le seuil infrieur de tension du circuit intermdiaire (p1248) est atteint :
- Le rgulateur Vdc_max limite l'nergie prleve au circuit intermdiaire afin de maintenir la tension de circuit inter-
mdiaire au-dessus de sa valeur minimale l'acclration.
- Freinage du moteur, pour utiliser son nergie cintique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermdiaire.
p1240 = 4, 5, 6 :
Lorsque le seuil dans p1244 ou p1248 est atteint, la surveillance de la tension du circuit intermdiaire dclenche un
dfaut avec raction et limite ainsi les autres incidences ngatives sur la tension du circuit intermdiaire.

Paramtre
Liste des paramtres
p1240 = 7, 9 :
Comme pour p1240 = 1, 3. Cependant, l'acclration du moteur est empche par la rinjection d'nergie par
d'autres entranements. La limite basse de couple active ne peut pas tre suprieure l'offset de la limitation de
vitesse (p1532).
p1240 = 8, 9 :
Comme pour p1240 = 2, 3. Cependant, le freinage du moteur est empch par la baisse de la tension du circuit
intermdiaire. La limite haute de couple active ne peut pas tre infrieure l'offset de la limitation de vitesse
(p1532).
p1240[0...n] Rgulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration / Rg_Vdc config

VECTOR (n/C), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 6220
VECTOR_I_AC (n/C)
0 6 1
Description : Rglage de la configuration du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc) en mode rgula-
tion.
Voir aussi : A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406
Attention : Si le rgulateur Vdc_max est actif, le moteur peut tre acclr, par ex. en prsence de charges motrices ou de
tensions de circuit intermdiaire leves, gnres par d'autres entranements qui fonctionnent sur la mme barre
Prudence : Si plusieurs entranements fonctionnent sur la mme barre de circuit intermdiaire, il est recommand d'activer la
rgulation Vdc uniquement sur les entranements prsentant un couple d'inertie important. Si la rgulation Vdc des
diffrents entranements est active simultanment, cela peut entraner une influence rciproque. Dans ce cas, il
convient de rduire la dynamique du rgulateur ou de dsactiver la rgulation Vdc des diffrents entranements.
Les entranements avec rgulation Vdc doivent pouvoir freiner et acclrer indpendamment les uns des autres.
Important : Une valeur trop leve dans p1245 peut influencer ngativement le fonctionnement normal du variateur.
Remarque : p1240 = 1, 3 :
Lorsque la limite de tension du circuit intermdiaire spcifie pour le Motor Module est atteinte :
- Le rgulateur Vdc_max limite l'nergie rinjecte dans le circuit intermdiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermdiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage.
- Les temps de descente sont augments automatiquement.
p1240 = 2, 3 :
Lorsque le niveau d'activation du rgulateur Vdc_min (p1245) est atteint :
- Le rgulateur Vdc_max limite l'nergie prleve au circuit intermdiaire afin de maintenir la tension de circuit inter-
mdiaire au-dessus de sa valeur minimale l'acclration.
- Freinage du moteur, pour utiliser son nergie cintique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermdiaire.
p1240 = 4, 5, 6 :
Lorsque le seuil dans r1242 ou r1246 est atteint, la surveillance de la tension du circuit intermdiaire dclenche un
dfaut (F07403 ou F07404) avec raction et limite ainsi les autres incidences ngatives sur la tension du circuit
intermdiaire.
Si une rsistance de freinage est exploite sur le circuit intermdiaire, la rgulation Vdc_max doit tre dsactive.
Voir aussi p1531.

Paramtre
Liste des paramtres
p1241 Rgulateur Vdc_max Niveau d'activation / Vdc_max niv_activ

A_INF (Rgul stat Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 4
rseau) Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
70.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_max pour la rgulation de statisme de rseau (BI : p5401 = tat
logique 1).
Remarque : La valeur absolue est la suivante :
p1241[%] * r0297
r1242 Rgulateur Vdc_max Niveau d'activation / Vdc_max niv_activ

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6220
VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : REL Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du rgulateur de Vdc_max.
Si p1254 = 0 (dtection automatique du niveau d'activation = OFF) :
Convertisseur indirect : r1242 = 1,15 * racine(2) * p0210
Onduleur : r1242 = 1,15 * p0210
Si p1254 = 1 (dtection automatique du niveau d'activation = ON) :
r1242 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance)
r1242 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)
Remarque : Le rgulateur Vdc_max ne sera dsactiv de nouveau que lorsque la tension du circuit intermdiaire passe sous le
seuil 0,95 * p1242 et que la sortie du rgulateur est nulle.
p1243[0...n] Rgulateur Vdc_max Facteur de dynamique / Vdc_max fact. dyn

VECTOR (n/C), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 6220
VECTOR_I_AC (n/C)
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc_max).
100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intgration et temps de drivation) sont utiliss conform-
ment leur rglage de base, sur la base d'une optimisation thorique du rgulateur.
Une ventuelle optimisation ultrieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramtres p1250,
p1251, p1252 sont alors pondrs avec le facteur de dynamique p1243.
Si plusieurs modules sont connects au circuit intermdiaire, le facteur de dynamique doit tre augment en fonc-
tion du rapport entre les capacits additionnelles et la capacit du module concern.
Remarque : Le prrglage du facteur de dynamique s'effectue sur la base des parties de puissance connectes par DRIVE-
CLiQ. Il est suppos que les parties de puissance relies par DRIVE-CLiQ sont relies aussi lectriquement avec le
circuit intermdiaire. Si ce n'est pas le cas, le facteur de dynamique doit tre optimis manuellement.

Paramtre
Liste des paramtres
p1244[0...n] Tension circuit intermdiaire Seuil haut / Seuil Vdc supr.

SERVO_I_AC
165 [V] 1200 [V] 750 [V]
Description : Rglage du seuil suprieur de la tension du circuit intermdiaire.
Ce seuil est utilis pour p1240 = 1, 3, 7, 9 en tant que consigne de limitation du rgulateur Vdc_max.
Pour p1240 = 4, 6, un dfaut est gnr si la tension du circuit intermdiaire passe au-dessus de ce seuil.
Remarque : Pour p1244 < 1,07 * "Tension paramtre du circuit intermdiaire", la saisie des valeurs est rejete.
Pour p0204.0 = 1 :
"Tension paramtre du circuit intermdiaire" = p0210
Pour p0204.0 = 0 :
"Tension paramtre du circuit intermdiaire" = p0210 * 1,4142
p1245 Rgulateur Vdc_min Niveau d'activation / Vdc_min niv_activ

100.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_min pour la rgulation de statisme de rseau (BI : p5401 = tat
logique 1).
Remarque : Le seuil de sous-tension r0296 dpend galement de la tension de raccordement rgle dans p0210.
La valeur absolue est la suivante :
p1245[%] * r0296
p1245[0...n] Rgulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien cintique) / Vdc_min niv_activ

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Description : Rglage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
La valeur est la suivante :
Convertisseur indirect : r1246[V] = p1245[%] * racine(2) * p0210
Onduleur : r1246[V] = p1245[%] * p0210
Attention : Il est possible qu'une valeur trop leve influe ngativement le fonctionnement normal du variateur.
Des valeurs jusqu' 150 % sont prvues pour les modes de fonctionnement p1240 = 5, 6.
Remarque : Pour SINAMICS GM/SM :

Valeur minimale = 0,75, valeur maximale = 0,90

Paramtre
Liste des paramtres
r1246 Rgulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien cintique) / Vdc_min niv_activ

VECTOR_I_AC (n/C)
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Remarque : Le rgulateur Vdc_min ne sera dsactiv que lorsque la tension du circuit intermdiaire passe au dessus du seuil
1,05 * p1246 et que la sortie du rgulateur est nulle.
p1247[0...n] Rgulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cintique) / Vdc_min fact. dyn
VECTOR_I_AC (n/C)
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
p1248[0...n] Tension circuit intermdiaire Seuil bas / Seuil Vdc infr.

SERVO_I_AC
50 [V] 1000 [V] 450 [V]
Description : Rglage du seuil infrieur pour la tension du circuit intermdiaire.
Ce seuil est utilis pour p1240 = 2, 3, 8, 9 en tant que consigne de limitation du rgulateur Vdc_max.
Pour p1240 = 5, 6, un dfaut est gnr si la tension du circuit intermdiaire passe en dessous de ce seuil.
Remarque : Pour p1248 > 0,93 * "Tension paramtre du circuit intermdiaire", la saisie des valeurs est rejete.
Pour p0204.0 = 1 :
"Tension paramtre du circuit intermdiaire" = p0210
Pour p0204.0 = 0 :
"Tension paramtre du circuit intermdiaire" = p0210 * 1,4142

Paramtre
Liste des paramtres
p1249[0...n] Rgulateur Vdc_max Seuil de vitesse / Vdc_max n_seuil

VECTOR (n/C), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage du seuil infrieur de vitesse du rgulateur Vdc_max.
Lors du dpassement ngatif de cette valeur, la rgulation Vdc_max est dsactive. La vitesse est alors rgle
l'aide du gnrateur de rampe.
Remarque : L'augmentation du seuil de vitesse et le rglage d'un temps de lissage final dans le gnrateur de rampe (p1131)
permet, lors d'une phase de freinage rapide au cours de laquelle la correction du gnrateur de rampe a t acti-
ve, d'empcher l'entranement de tourner dans le sens de rotation oppos. Cette opration est prise en charge par
un rglage dynamique du rgulateur de vitesse.
p1250 Rgulateur Vdc Gain proportionnel / Rg_Vdc Gain Kp

0.00 100.00 0.00
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc_min, rgulateur
Vdc_max) en fonctionnement avec statisme de rseau (p5401).
La sortie du rgulateur agit sur le statisme de rseau. Par consquent, la puissance supplmentaire pour la modifi-
cation de la tension du circuit intermdiaire est multiplie par la pente du statisme de frquence (p5407, p5408).
Remarque : Le paramtre p1250 agit en tant que multiplicateur du rglage interne par dfaut du facteur de gain.
La dpendance de la capacit du circuit intermdiaire (selon p3422) est dj prise en compte par le rglage
interne.
p1250[0...n] Rgulateur Vdc Gain proportionnel / Rg_Vdc Gain Kp

SERVO_I_AC
0.00 [A/V] 100.00 [A/V] 1.00 [A/V]
Vdc_max).
p1250[0...n] Rgulateur Vdc Gain proportionnel / Rg_Vdc Gain Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 100.00 1.00
Vdc_max).
Dpendance : Le gain P effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du rgulateur Vdc_max).

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le gain est proportionnel la capacit du circuit intermdiaire. Le paramtre est prrgl sur une valeur adapte de
faon optimale la capacit du Motor Module. Les capacits des autres parties puissance relies au circuit inter-
mdiaire peuvent tre prises en compte l'aide du facteur de dynamique (p1247 ou p1243).
p1251[0...n] Rgulateur Vdc Temps d'intgration / Rg_Vdc T_intgr

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc_min, rgulateur
Vdc_max).
Dpendance : Le temps d'intgration effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du rgulateur Vdc_max).
Remarque : En rgle gnrale, un temps d'intgration n'est pas indispensable pour les entranement mono-axes. En revanche
dans les configurations multiaxes, le temps d'intgration (action I) peut permettre de compenser les influences per-
turbatrices des autres axes.
p1251 = 0 : l'action intgrale est dsactive.
p1252[0...n] Rgulateur Vdc Temps de drivation / Rg_Vdc t_driv

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de drivation du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc_min, rgulateur
Vdc_max).
Dpendance : Le temps de drivation effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du rgulateur Vdc_max).
p1254 Rgulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau activation /

Vdc_max Acq NivAct
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0 1 1
Description : Active/dsactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du rgulateur de Vdc_max
Valeur : 0: Acquisition automatique verrouille
1: Acquisition automatique dbloque
p1255[0...n] Rgulateur Vdc_min Seuil de temps / Vdc_min t_seuil

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du seuil de temps du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Le dpassement de ce temps provoque un dfaut pour lequel on peut paramtrer une raction.
Condition : p1256 = 1

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Lorsqu'un seuil de temps est paramtr, le rgulateur Vdc_max doit galement tre activ (p1240 = 3), afin que
l'entranement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la rgulation Vdc_min est arrte en
raison du dpassement de temps et en cas de raction sur dfaut ARRET3. Il est galement possible d'augmenter
le temps de descente ARRET3 p1135.
p1256[0...n] Rgulateur Vdc_min Raction (maintien cintique) / Vdc_min raction

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0 1 0
Description : Rglage de la raction du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Valeur : 0: Soutien Vdc jusq. sous-tension, n<p1257 -> F07405
1: Soutien Vdc jusq sous-tens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
p1257[0...n] Rgulateur Vdc_min Seuil de vitesse / Vdc_min n_seuil

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage du seuil de vitesse pour le rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Le dpassement bas de ce seuil provoque un dfaut pour lequel on peut paramtrer une raction.
r1258 CO: Rgulateur Vdc Sortie / Rg_Vdc sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie actuelle du rgulateur Vdc (rgulateur pour la tension du circuit intermdiaire).
Remarque : En mode de rgulation vectorielle, la limite de puissance en gnratrice p1531 permet la commande anticipatrice
du rgulateur Vdc_max. Plus cette limite de puissance est rgle basse, plus l'amplitude des signaux de correction
du rgulateur est faible une fois la limite de tension atteinte.
p1260 Bypass Configuration / Cfg Bypass

VECTOR Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
(Rg_tech), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0 3 0
Description : Rglage de la configuration de la fonction bypass.
Valeur : 0: Bypass dsactiv
1: Bypass avec synchronisation et chevauchement
2: Bypass avec synchronisation sans chevauchement
3: Bypass sans synchronisation

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Si la fonction "bypass" est slectionne (p1260 > 0), l'tat du disjoncteur de bypass est exploit lors du redmar-
rage de la partie puissance aprs un POWER OFF. De ce fait, on peut basculer directement dans l'tat de veille
(standby) aprs le dmarrage. Ceci n'est possible que pour p1267 = 1 (bypass par signal de commande) et si
l'ordre persiste aprs le dmarrage (p1266). Cette fonction est prioritaire sur le redmarrage automatique (p1210).
La fonction "bypass" ne peut tre dsactive de nouveau (p1260 = 0) que si le bypass n'est pas actif ou qu'aucun
dfaut de bypass n'est prsent.
Pour le bypass avec synchronisation, la fonction correspondante doit tre active dans p3800.
r1261.0...9 CO/BO: Bypass Mot de commande / d'tat / Bypass STW/ZSW

(Rg_tech), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - -
Description : Signaux de commande et de signalisation en retour du disjoncteur de bypass.
00 Ordre Disjoncteur moteur - Partie puissance Fermeture Ouverture -
01 Ordre Disjoncteur moteur - Rseau Fermeture Ouverture -
02 Synchronisation demande Oui Non -
03 tat Staging Actif Pas actif -
05 Signalisation en retour Disjoncteur moteur - Ferm Ouvert -
Partie puissance
06 Signalisation en retour Disjoncteur moteur - Ferm Ouvert -
Rseau
07 Ordre bypass (de p1266) Oui Non -
08 Signalisation en retour Synchronisation ter- Oui Non -
mine (de p1268)
09 Staging demand (de p2369) Oui Non -
Remarque : Les bits de commande 0 et 1 sont connecter aux sorties de signaux qui commandent les disjoncteurs dans les
lignes d'alimentation des moteurs. Ils seront conus pour la manuvre en charge.
p1262[0...n] Bypass Temps mort / Bypass t_mort

VECTOR Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 2
(Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Description : Rglage du temps mort pour bypass non synchronis.
Remarque : Ce paramtre dfinit le temps de commutation des contacteurs. Il ne doit pas tre infrieur au temps de magntisa-
tion du moteur (p0347).
Le temps de commutation total pour la fonction bypass est obtenu partir de la somme de p1262 et du dlai de
dsactivation du commutateur respectif (p1274[x]).

Paramtre
Liste des paramtres
p1263 Debypass Temporisation / Debypass tempo

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour revenir au fonctionnement sur variateur lorsque le bypass n'est pas synchronis.
p1264 Bypass Temporisation / Bypass tempo

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la commutation sur fonctionnement rseau lorsque le bypass n'est pas synchro-
nis.
p1265 Bypass Seuil de vitesse de rotation / Bypass n_seuil

VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : REL Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
(Rg_tech)
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour l'activation du bypass.
Remarque : En slectionnant p1260 = 3 et p1267.1 = 1, le bypass est automatiquement activ lorsque cette vitesse de rotation
est atteinte.
p1266 BI: Bypass Ordre / Bypass Ordre

(Rg_tech), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC
(Rg_tech), Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'ordre de bypass.
p1267 Bypass Source de commutation Configuration / Commut S_config

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - 0000 bin
Description : Rglage de la cause qui doit activer le bypass.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Bypass sur signal (BI: p1266) Oui Non -
01 Bypass sur atteinte du seuil de vitesse Oui Non -
Remarque : Le paramtre n'est effectif que pour un bypass non synchronis.
p1267.0 = 1 :
Le bypass est activ par la mise 1 d'un signal binaire. A l'annulation de l'ordre, une commutation vers le fonction-
nement sur la partie puissance est effectue de nouveau aprs coulement de la temporisation de debypass
(p1263).
p1267.1 = 1 :
Le bypass est activ lorsque le seuil de vitesse paramtr dans p1265 est atteint. La recommutation n'interviendra
que lorsque la vitesse sera revenue en de du seuil.
p1268 BI: Bypass Signalisation en retour Synchronisation termine / SRet Sync termin
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - 3819.2
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Synchronisation termine" de la fonction bypass.
p1269[0...1] BI: Bypass Disjoncteur Signalisation en retour / Bypass SigRet

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour du disjoncteur de bypass.
Indice : [0] = Disjoncteur moteur/variateur
[1] = Disjoncteur moteur/rseau
Remarque : Pour les disjoncteurs sans signalisation en retour le bit de commande correspondant doit tre connect en tant que
source de signal :
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
p1272 Mode simulation / Mode simulation

VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : En mode simulation, la rgulation ou la commande U/f peut fonctionner sans moteur.
Le mode simulation sert tester la partie puissance. Malgr l'absence de tension de circuit intermdiaire, les impul-
sions sont dbloques la mise sous tension. La prcharge du circuit intermdiaire est contourne et la dtection
de sous-tension est dsactive.
La rgulation de vitesse avec capteur est possible si la consigne de couple (r0079) est utilise pour faire fonction-
ner un deuxime entranement en rgulation de couple.
Valeur : 0: OFF
1: ON

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : En mode simulation, les fonctions suivantes sont dsactives :

- identification des paramtres du moteur
- identification des paramtres du moteur en rotation sans capteur
- identification de position des ples
La reprise au vol n'est pas effectue en commande U/f ni en rgulation vectorielle sans capteur (voir p1200).
Voir aussi : r0192, p1900, p1910, p1960, p1990
Important : En mode simulation, la sortie binecteur r0863.1 est mise 1. Par consquent, avant d'activer le mode simulation, il
convient de vrifier si d'autres appareils sont enclenchs par le biais de ce signal. Le cas chant, la connexion
FCOM correspondante doit tre supprime temporairement.
Remarque : Le mode simulation n'est possible que pour des tensions de circuit intermdiaire infrieures 40 V. Afin que la
rgulation puisse tre calcule, la tension de circuit intermdiaire affiche (r0026, r0070) est pose gale la ten-
sion nominale de circuit intermdiaire (voir p0210). La rgulation de courant et le modle de moteur sont dsacti-
vs, de mme que le rgulateur de vitesse en rgulation de vitesse sans capteur.
En cas de signalisation de dfaut, ce paramtre n'est pas rinitialis. La fonction n'est pas ralise pour SINAMICS
GM.
p1274[0...1] Bypass Disjoncteur Dlai timeout / Cont.BP timeout

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Description : Rglage du dlai de timeout pour les disjoncteurs de bypass.
Indice : [0] = Disjoncteur moteur/variateur
[1] = Disjoncteur moteur/rseau
Remarque : Avec p1274 = 0, la surveillance est dsactive.
Le temps de commutation pour la fonction bypass (p1262) est prolong de la valeur de ce paramtre.
p1275 Frein l'arrt du moteur Mot de commande / Frein STW

tendu), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 0000 0000 bin
Description : Rglage du mot de commande pour le frein l'arrt du moteur.
00 Inversion BI: 1219[0] Oui Non 2707
05 Frein avec signal de retour Oui Non 2711
06 Dblocage avec signalisation en retour Oui Non 2711
Remarque : Pour p1275.6 = 1 et p1275.5 = 1 :
Le dblocage des impulsions (BO : r1229.3) et dblocage de consigne (BO : r0899.15) sont indpendants de la
temporisation rgle (p1217, p1216). Le dblocage correspondant est dtermin uniquement par la signalisation
en retour (BI: p1222, BI: p1223). Les temporisations (p1216, p1217) n'agissent que sur les avertissements A07931
"Frein ne desserre pas" et A07932 "Frein ne serre pas".

Paramtre
Liste des paramtres
p1276 Frein l'arrt du moteur Dtection d'immobilisation Pontage / Frein immob pont
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour "Desserrage du frein" l'arrt.
Aprs coulement de ce laps de temps, et lorsque les signaux "Serrage du frein l'arrt" ou ARRET1 / ARRET3
sont prsents, le frein est serr et le impulsions sont supprimes.
Le rglage p1276 = 300 000 s permet de dsactiver le temporisateur, c.--d. la sortie du temporisateur est toujours
zro.
p1277 Frein l'arrt du moteur Temporisation Seuil de frein. dpass / Seuil tempo dpass
(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation du signal "Seuil de freinage dpass" (BO: r1229.6).
p1278 Commande de frein valuation de diagnostic / Frein Diagnostic

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 1 0
Description : Rglage du type de commande de frein (avec ou sans valuation de diagnostic).
Exemple de commande de frein avec valuation de diagnostic :
- Commande de frein avec Motor Modules Booksize
- Safe Brake Relay pour AC Drive
Exemple de commande de frein sans valuation de diagnostic :
- Brake Relay pour AC Drive
Valeur : 0: Commande de frein avec valuation de diagnostic
1: Commande de frein sans valuation de diagnostic
Remarque : Si la configuration du frein l'arrt du moteur (p1215) au dmarrage est rgle sur "Aucun frein l'arrt du moteur
prsent", une identification automatique du frein l'arrt du moteur sera effectue. Si une commande de frein sans
valuation de diagnostic est dtecte (par ex. un Brake Relay pour AC Drive), le paramtre sera rgl sur "Com-
mande de frein sans valuation de diagnostic".
Le paramtrage simultan de "Commande de frein sans valuation de diagnostic" et du dblocage de la fonction
"Commande sre de frein" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas autoris.

Paramtre
Liste des paramtres
p1279[0...3] BI: Frein l'arrt du moteur Fonction OU/ET / Frein OU ET

(Frein tendu),
SERVO_I_AC (Frein
(Frein tendu),
VECTOR_AC (Frein
tendu),
VECTOR_I_AC
(Frein tendu)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour les fonctions OU / ET.
Remarque : [0] : Fonction OU entre 1 --> le rsultat est affich dans r1229.10.
[1] : Fonction OU entre 2 --> le rsultat est affich dans r1229.10.
[2] : Fonction ET entre 1 --> le rsultat est affich dans r1229.11.
p1280[0...n] Rgulateur Vdc ou surveillance de Vdc Configuration (U/f) / Rg_Vdc Config U/f
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1690, 6320
VECTOR_I_AC
0 6 1
Description : Rglage de la configuration du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc) en mode U/f.
Attention : Si le rgulateur Vdc_max est actif, le moteur peut tre acclr, par ex. en prsence de charges motrices ou de
tensions de circuit intermdiaire leves, gnres par d'autres entranements qui fonctionnent sur la mme barre
Prudence : Si plusieurs entranements fonctionnent sur la mme barre de circuit intermdiaire, il est recommand d'activer la
rgulation Vdc uniquement sur les entranements prsentant un couple d'inertie comparativement important. Si la
rgulation Vdc des diffrents entranements est active simultanment, cela peut entraner une influence rciproque.
Dans ce cas, il convient de rduire la dynamique du rgulateur ou de dsactiver la rgulation Vdc des diffrents
entranements.
Les entranements avec rgulation Vdc doivent pouvoir freiner et acclrer indpendamment les uns des autres.
Remarque : p1240 = 4, 5, 6 :
Lorsque le seuil dans r1282 ou r1286 est atteint, la surveillance de la tension du circuit intermdiaire dclenche un
dfaut (F07403 ou F07404) avec raction et limite ainsi les autres incidences ngatives sur la tension du circuit
intermdiaire.
Si une rsistance de freinage est exploite sur le circuit intermdiaire, la rgulation Vdc_max doit tre dsactive.
p1240 = 1, 3
Commande U/f uniquement : lorsque le rgulateur Vdc_max est actif, le dfaut F07404 est dclench si la rampe
de la consigne de vitesse est arrte pour une dure suprieure au temps rgl dans p1284.

Paramtre
Liste des paramtres
r1282 Rgulateur Vdc_max Niveau d'activation (U/f) / Vdc_max niv_activ

VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du rgulateur de Vdc_max.
Si p1294 = 0 (dtection automatique du niveau d'activation = OFF) :
Convertisseur indirect : r1282 = 1,15 * racine(2) * p0210
Onduleur : r1282 = 1,15 * p0210
Si p1294 = 1 (dtection automatique du niveau d'activation = ON) :
r1282 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance)
r1282 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)
Remarque : Le rgulateur Vdc_max ne sera dsactiv que lorsque la tension du circuit intermdiaire passe sous le seuil 0,95 *
p1282 et que la sortie du rgulateur est nulle.
p1283[0...n] Rgulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) / Vdc_max fact. dyn

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc_max).
p1284[0...n] Rgulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f) / Vdc_max t_seuil

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Description : Rglage du dlai de timeout du rgulateur Vdc_max. Si la rampe de descente de la consigne de vitesse est arrte
de manire continue pour une dure suprieure au temps rgl, une mise hors tension est initie avec la signalisa-
tion de dfaut F7404.

Paramtre
Liste des paramtres
p1285[0...n] Rgulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cintique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
VECTOR_I_AC
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Description : Rglage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
La valeur est la suivante :
Convertisseur indirect : p1286[V] = p1285[%] * racine(2) * p0210
Onduleur : p1286[V] = p1285[%] * p0210
Attention : Il est possible qu'une valeur trop leve influe ngativement le fonctionnement normal du variateur. Des valeurs
jusqu' 150 % sont prvues pour les modes de fonctionnement p1240 = 5, 6.
r1286 Rgulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cintique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Remarque : Le rgulateur Vdc_min ne sera dsactiv que lorsque la tension du circuit intermdiaire passe au dessus du seuil
1,05 * p1286 et que la sortie du rgulateur est nulle.
p1287[0...n] Rgulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cintique) (U/f) /

Vdc_min fact. dyn
VECTOR_I_AC
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).

Paramtre
Liste des paramtres
p1288[0...n] Rgulateur Vdc_max Taux de raction Gnrateur de rampe (U/f) /

Vdc_max facteur GR
VECTOR_I_AC
0.000 100.000 0.500
Description : Rglage du facteur de raction pour le gnrateur de rampe. Ses temps de rampe sont ralentis relativement au
signal de sortie du rgulateur Vdc_max.
Remarque : Pour des valeurs de p1288 = 0,0 0,5, la dynamique du rgulateur est adapte automatiquement en interne.
p1289[0...n] Rgulateur Vdc_max Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_max n_seuil

VECTOR_I_AC
Description : Rglage du seuil infrieur de vitesse du rgulateur Vdc_max.
Lors du dpassement ngatif de cette valeur, la rgulation Vdc_max est dsactive. La vitesse est alors rgle
l'aide du gnrateur de rampe.
p1290[0...n] Rgulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) / Rg_Vdc Gain Kp

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 1.00
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur Vdc (rgulateur de la tension du circuit intermdiaire).
Remarque : Le gain est proportionnel la capacit du circuit intermdiaire. Le paramtre est prrgl sur une valeur adapte de
faon optimale la capacit du Motor Module. Les capacits des autres parties puissance relies au circuit inter-
mdiaire peuvent tre prises en compte l'aide du facteur de dynamique (p1287 ou p1283).
p1291[0...n] Rgulateur Vdc Temps d'intgration (U/f) / Rg_Vdc T_intgr

VECTOR_I_AC
0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur Vdc (rgulateur de la tension du circuit intermdiaire).

Paramtre
Liste des paramtres
p1292[0...n] Rgulateur Vdc Temps de drivation (U/f) / Rg_Vdc t_driv

VECTOR_I_AC
0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Description : Rglage de la constante du temps de rgulation du rgulateur Vdc (rgulateur de la tension du circuit interm-
diaire).
p1293[0...n] Rgulateur Vdc_min Limite de sortie (U/f) / Vdc_min lim_sortie

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 600.00 [Hz] 10.00 [Hz]
Description : Rglage de la limite de sortie du rgulateur Vdc_min (rgulateur de la sous-tension du circuit intermdiaire).
p1294 Rgulateur Vdc_max Acquisition automatique Niv activation (U/f) /

Vdc_max Acq NivAct
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Active/dsactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du rgulateur de Vdc_max Lorsque l'acquisition
est dsactive, le seuil d'activation r1282 pour le rgulateur de Vdc_max est dtermin partir de la tension de rac-
cordement paramtre p0210.
Valeur : 0: Acquisition automatique verrouille
1: Acquisition automatique dbloque
p1295[0...n] Rgulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f) / Vdc_min t_seuil

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du seuil de temps du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Le dpassement de ce temps provoque un dfaut pour lequel on peut paramtrer une raction.
Condition : p1296 = 1
Important : Lorsqu'un seuil de temps est paramtr, le rgulateur Vdc_max doit galement tre activ (p1280 = 3), afin que
l'entranement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la rgulation Vdc_min est arrt en
raison du dpassement de temps et en cas de raction sur dfaut ARRET3. Il est galement possible d'augmenter
le temps de descente ARRET3 p1135.

Paramtre
Liste des paramtres
p1296[0...n] Rgulateur Vdc_min Raction (maintien cintique) (U/f) / Vdc_min raction

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage de la raction du rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Valeur : 0: Soutien Vdc jusq. sous-tension, n<p1297 -> F07405
1: Soutien Vdc jusq sous-tens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
Une rampe d'arrt rapide diffrente de zro doit tre renseigne dans p1135, afin que le dclenchement de F07406
n'entrane pas de coupure surintensit.
p1297[0...n] Rgulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_min n_seuil

VECTOR_I_AC
Description : Rglage du seuil de vitesse pour le rgulateur Vdc_min (maintien cintique de la tension).
Le dpassement bas de ce seuil provoque un dfaut pour lequel on peut paramtrer une raction.
r1298 CO: Rgulateur Vdc Sortie (U/f) / Rg_Vdc sortie

VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la sortie actuelle du rgulateur Vdc (rgulateur pour la tension du circuit intermdiaire).
p1300[0...n] Mode de commande/rgulation / Mode cde/rgul

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1590, 1690,
SERVO_I_AC 5060, 6300
Groupe param. : Commande U/f Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
20 23 21
Description : Rglage du type de commande ou de rgulation d'un entranement.
Valeur : 20: Rgulation de vitesse (sans capteur)
21: Rgulation de vitesse (avec capteur)
23: Rgulation du couple (avec capteur)
Dpendance : Sans introduction d'un type de capteur (p0400), aucune rgulation de vitesse ni de couple (avec capteur) ne peut
tre slectionne.
Voir aussi : p0108, r0108, p0300, p0311, p0400, p1501
Important : Les conditions pour le fonctionnement sans capteur sont dveloppes dans la documentation suivante :
Remarque : Commuter en service sur rgulation du couple (p1501) n'est possible que si la rgulation de vitesse (p1300 = 20,
21) est slectionne. La commutation n'entrane pas la modification du rglage de p1300. Dans ce cas, l'tat actuel
est indiqu dans r1407 bits 2 et 3.

Paramtre
Liste des paramtres
En fonctionnement sans capteur (p1404 = 0 ou p1300 = 20) :

- La condition suivante doit tre remplie : p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ...
- Dans le cas des moteurs faible puissance (< 300 W), il est recommand de rgler n >= 2.

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1590, 1690,
20 23 21
Valeur : 20: Rgulation de vitesse (sans capteur)
23: Rgulation de pousse (avec capteur)
Dpendance : Sans introduction d'un type de capteur (p0400), aucune rgulation de vitesse ni de pousse (avec capteur) ne peut
tre slectionne.
Voir aussi : p0108, r0108, p0300, p0311, p0400, p1501
Remarque : La commutation sur rgulation de pousse (p1501) pendant le fonctionnement n'est possible que si la rgulation de
vitesse (p1300 = 20, 21) est slectionne. La commutation n'entrane pas la modification du rglage de p1300.
Dans ce cas, l'tat actuel est indiqu dans r1407 bits 2 et 3.

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1690, 6300,
0 19 0
Description : Rglage du mode commande U/f de l'entranement.
Valeur : 0: Commande U/f avec caractristique linaire
1: Commande U/f avec caractristique linaire et FCC
2: Commande U/f avec caractristique parabolique
3: Commande U/f avec caractristique paramtrable
4: Commande U/f avec caractristique linaire et ECO
5: Commande U/f pour entran. frquence prcise (domaine textile)
6: Commande U/f pour entranement frquence prcise et FCC
7: Commande U/f avec caractristique parabolique et ECO
15: Fonctionnement avec rsistance de freinage
19: Commande U/f avec consigne de tension indpendante
Recommd. : Pour les moteurs synchrones, il est recommand d'utiliser les modes de fonctionnement de la rgulation vectorielle.
Dpendance : Dans le cas d'un fonctionnement avec des tensions de raccordement rduites (p0212.0 = 1), il est uniquement pos-
sible de rgler le mode de fonctionnement commande U/f avec consigne de tension indpendante (p1300 = 19).
p1300 = 15 (fonctionnement avec rsistance de freinage) ne peut tre activ ou dsactiv que dans la mise en ser-
vice rapide (p0010 = 1). Ce mode de fonctionnement est uniquement possible pour les parties puissance Chssis
(Motor Modules CC/CA).
Important : Les modes de commande U/f avec mode Eco (p1300 = 4, 7) requirent une compensation de glissement active. La
normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit tre rgl de manire compenser le glissement
compltement (en gnral 100 %).

Paramtre
Liste des paramtres
Le mode Eco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un gnrateur de rampe non shunt. Pour des
consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas chant, sur le gnrateur de rampe via p1148 la valeur de
tolrance pour la monte et la descente actives, afin de signaler de manire sre l'tat stationnaire.
Remarque : Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6, la compensation de glissement p1335 et l'amortissement de rso-
nance p1338 sont dsactivs en interne pour pouvoir rgler exactement la frquence de sortie.
Dans les modes de commande p1300 = 4 et 7 (mode Eco), le rendement est optimis, pour un point de fonctionne-
ment constant, en faisant varier la tension.
Pendant le fonctionnement (dblocage des impulsions), le mode de commande ne peut pas tre modifi par le
biais de la commutation du jeu de paramtres d'entranement.

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1690, 1700,
VECTOR_I_AC (n/C) 6300, 8012
0 23 20
Valeur : 0: Commande U/f avec caractristique linaire
1: Commande U/f avec caractristique linaire et FCC
2: Commande U/f avec caractristique parabolique
3: Commande U/f avec caractristique paramtrable
4: Commande U/f avec caractristique linaire et ECO
5: Commande U/f pour entran. frquence prcise (domaine textile)
6: Commande U/f pour entranement frquence prcise et FCC
7: Commande U/f avec caractristique parabolique et ECO
15: Fonctionnement avec rsistance de freinage
18: Commande I/f avec courant fixe
19: Commande U/f avec consigne de tension indpendante
20: Rgulation de vitesse (sans capteur)
22: Rgulation de couple (sans capteur)
23: Rgulation du couple (avec capteur)
Recommd. : Pour les moteurs synchrones, il est recommand d'utiliser les modes de fonctionnement de la rgulation vectorielle.
Dpendance : Sans introduction d'un type de capteur (p0400), aucune rgulation de vitesse ni de couple (avec capteur) ne peut
tre slectionne.
La rgulation de vitesse ou de couple ne peut tre slectionne que si la rgulation de vitesse ou de couple a t
slectionne comme mode de fonctionnement (p0108.2).
Sans introduction de la vitesse assigne de moteur (p0311), seul le fonctionnement avec la caractristique U/f est
possible.
Un moteur rluctance ne peut fonctionner qu'en mode commande U/f (p1300 < 20).
La rgulation sans capteur n'est possible pour les moteurs synchrones excitation spare qu'avec un module
VSM (voir p0150, p0151).
Pour les parties puissance Chssis avec tension rseau rduite (voir r0212 bit 0), l'entranement ne peut tre
exploit que dans un seul mode de rgulation (p1300 = 20...23) et avec la rgulation de tension de circuit interm-
diaire active.
Voir aussi : p0108, r0108, p0212, p0300, p0311, p0400, p1501
Important : Les modes de commande U/f avec mode Eco (p1300 = 4, 7) requirent une compensation de glissement active. La
normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit tre rgl de manire compenser le glissement
compltement (en gnral 100 %).
Le mode Eco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un gnrateur de rampe non shunt. Pour des
consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas chant, sur le gnrateur de rampe via p1148 la valeur de
tolrance pour la monte et la descente actives, afin de signaler de manire sre l'tat stationnaire.
Remarque : Commuter en service sur rgulation du couple (p1501) n'est possible que si la rgulation de vitesse (p1300 = 20,
21) est slectionne. La commutation n'entrane pas la modification du rglage de p1300. Dans ce cas, l'tat actuel
est indiqu dans r1407 bits 2 et 3.

Paramtre
Liste des paramtres
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement p1335, l'amortissement de
rsonance p1338 et le rgulateur de frquence I_max sont dsactivs en interne pour pouvoir rgler exactement la
frquence de sortie. Le rgulateur de frquence I_max reste activ.
Dans les modes de commande p1300 = 4 et 7 (mode Eco), le rendement est optimis, pour un point de fonctionne-
ment constant, en faisant varier la tension.
Les moteurs synchrones excitation spare peuvent uniquement tre exploits dans les modes de fonctionne-
ment p1300 = 20, 21 et 23 et des fins de diagnostique dans les modes p1300 = 0, 3 et 18. En commande I/f
(p1300 = 18) l'amplitude du courant peut tre rgle avec p1609. Tant en commande U/f que I/f, le moteur syn-
chrone excitation spare ne doit tre charg que faiblement, car il n'y a pas de calcul du courant d'excitation en
fonction de la charge.
Pendant le fonctionnement (dblocage des impulsions), le mode de commande/rgulation ne peut pas tre modifi
par la commutation du jeu de paramtres d'entranement.
p1300 reoit une valeur par dfaut en fonction de r0108.2 et de p0187.
p1302[0...n] Commande U/f Configuration / U/f configuration

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration de la commande U/f.
00 U_sortie Angle de dpart nul Oui Non -
01 Tension de consigne Prendre en compte le Oui Non -
signe
02 rserv - - -
Lorsque le bit est 1, on commence toujours avec un angle de consigne nul lors du dblocage des impulsions.
Ceci concerne galement l'angle de consigne pour le freinage par injection de CC (p1231).
Concernant bit 01 :
Lorsque le bit est 1 et que des tensions de consigne ngatives sont prsentes au niveau de l'entre de p1330,
l'angle de consigne est tourn de 180 degrs, gnrant ainsi une tension de sortie ngative dans le cas de la com-
mande U/f avec consigne de tension indpendante (p1300 = 19). La surlvation de tension est alors sans effet
(p1310, p1311).
Concernant bit 02 :
Uniquement des fins propres Siemens.
p1310[0...n] Surlvation permanente / U_surlv. perman.

VECTOR_I_AC
0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Description : Dfinit la surlvation de tension en [%] par rapport au courant assign du moteur (p0305).
La valeur de surlvation de tension permanente diminue avec l'augmentation de la frquence de manire obte-
nir la tension assigne du moteur la frquence assigne du moteur.
La valeur de la surlvation en volt est, frquence zro, dfinie comme suit :
Surlvation de tension [V] = 1,732 x p0305 (courant assign du moteur [A]) x r0395 (rsistance stator/partie pri-
maire [ohm]) x p1310 (surlvation de tension permanente [%]) / 100 %
Pour les frquences basses de sortie, seule une faible tension de sortie est produite pour le maintien du flux du
moteur. La tension de sortie peut toutefois tre trop faible pour effectuer l'opration suivante :
- Magntiser le moteur asynchrone.
- Retenir la charge.
- Compenser les pertes dans le systme.

Paramtre
Liste des paramtres
La tension de sortie peut donc tre augmente avec p1310.

La surlvation de tension peut tre utilise aussi bien avec une caractristique U/f linaire que parabolique.
Dpendance : Le rglage dans p0640 limite la surlvation.
La surlvation de tension permanente (p1310) n'a pas de consquence sur la rgulation vectorielle car le varia-
teur dfinit de faon autonome les conditions de fonctionnement optimales.
Voir aussi : p1300, p1311, p1312, r1315
Important : La surlvation de tension augmente l'chauffement du moteur (surtout l'arrt)
Remarque : La surlvation de tension n'a d'effet qu'en commande U/f (p1300).
Les valeurs de surlvation sont combines les unes avec les autres, si les surlvations de tension permanentes
(p1310) sont utilises en liaison avec d'autres paramtres de surlvation (surlvation d'acclration (p1311),
surlvation en phase de monte (p1312)).
Les priorits suivantes sont toutefois attribues ces paramtres : p1310 > p1311, p1312
p1311[0...n] Surlvation l'acclration / U_surlv. accl.

VECTOR_I_AC
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Description : p1311 ne provoque une surlvation de tension qu'en phase de dmarrage et produit un couple additionnel pour
l'acclration.
La surlvation de tension s'effectue sur une surlvation de consigne positive et disparat ds que la consigne est
atteinte. L'augmentation et la rduction de la surlvation de tension sont lisses.
La valeur de la surlvation en volt est, frquence zro, dfinie comme suit :
Surlvation de tension [V] = 1,732 * p0305 (courant assign de moteur [A]) x r0395 (rsistance stator/partie pri-
maire [ohm]) x p1311 (surlvation de tension l'acclration [%]) / 100%
Voir aussi : p1300, p1310, p1312, r1315
Important : La surlvation de la tension entrane un plus fort chauffement du moteur.
Remarque : La surlvation de la tension lors de l'acclration peut amliorer la raction face de petites modifications de
consigne positives.
Priorit des surlvations de tension : voir p1310
p1312[0...n] Surlvation en phase de monte / U_surlv monte

VECTOR_I_AC
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la surlvation de tension additionnelle au dmarrage, mais seulement pour la premire phase d'acc-
lration.
La surlvation de tension s'effectue sur une surlvation de consigne positive et disparat ds que la consigne est
atteinte. L'augmentation et la rduction de la surlvation de tension sont lisses.
Voir aussi : p1300, p1310, p1311, r1315
Important : La surlvation de la tension entrane un plus fort chauffement du moteur.
Remarque : La surlvation de la tension lors de l'acclration peut amliorer la raction face de petites modifications de
consigne positives.
Priorit des surlvations de tension : voir p1310

Paramtre
Liste des paramtres
r1315 Surlvation totale / U_surlv. totale

VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la surlvation de tension totale rsultante en volts.
r1315 = p1310 + p1311 + p1312
p1317[0...n] Commande U/f Activation / Uf Act

SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Rglage pour l'activation de la commande U/f avec caractristique linaire.
Valeur : 0: Dsactiv (p1300 prend effet)
1: Activ
Remarque : A partir du firmware version 4.3 :
l'activation de la commande U/f active automatiquement l'amortissement de rsonance. Pour obtenir un mode dia-
gnostic pur sans influence de mesures, l'amortissement de rsonance doit tre dsactiv (p1338 = 0).
En outre, les fonctions suivantes prennent effet avec la commande U/f active :
- Rgulateur Vdc (p1240, p1244, p1248, p1250).
- La rampe de monte est limite par les limites C, P et I paramtres (p0326, p0341, p0342, p0640, p1520, p1521,
p1530, p1531, p1498).
- Le gnrateur de rampe est arrt lorsque la mesure de courant dpasse la limite de courant rgle dans p0640.
p1318[0...n] Commande U/f Temps de monte/de descente / U/f t_mont_desc

SERVO_I_AC
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Rglage du temps de rampe de monte et de descente pour la commande U/f.
Ce temps requiert le gnrateur de rampe pour atteindre la vitesse maximum (p1082) partir de zro.
Remarque : Cette rampe sert de protection contre le dcrochage et est indpendante d'un gnrateur de rampe ventuellement
prsent.

Paramtre
Liste des paramtres
p1319[0...n] Commande U/f Tension pour frquence nulle / Uf U pour f=0 Hz

SERVO_I_AC
0.0 [Veff] 50.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Description : La caractristique linaire de la commande U/f est dfinie par 0 Hz/p1319 et p1326/p1327.
Ce paramtre indique la tension lorsque la frquence = 0 Hz.
Dpendance : La commande U/f est active via p1317 = 1.
Voir aussi : p1317, p1326, p1327
Remarque : L'interpolation linaire est effectue entre les points 0 Hz / p1319 et p1326 / p1327.
p1320[0...n] Commande U/f Caractristique programmable Frquence 1 / Caract. U/f f1

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : La caractristique programmable de la commande U/f est dfinie par 4 points et 0 Hz/p1310.
Ce paramtre spcifie la frquence du premier point de la caractristique.
Dpendance : Slection de la caractristique librement programmable via p1300 = 3.
Pour les valeurs de frquence : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Sinon, la caractristique par dfaut qui com-
porte le point de fonctionnement nominal du moteur est utilise.
Voir aussi : p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327
Remarque : Les points 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 sont relis par interpolation linaire.
La surlvation de tension l'acclration (p1311) est applique aussi la caractristique U/f programmable.
p1321[0...n] Commande U/f Caractristique programmable Tension 1 / Caract. U/f U1

VECTOR_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Ce paramtre spcifie la tension du premier point de la caractristique.
Voir aussi : p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Ce paramtre spcifie la frquence du deuxime point de la caractristique.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Pour les valeurs de frquence : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Sinon, la caractristique par dfaut qui com-

VECTOR_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Ce paramtre spcifie la tension du deuxime point de la caractristique.
Dpendance : Voir aussi : p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Ce paramtre spcifie la frquence du troisime point de la caractristique.
Dpendance : Pour les valeurs de frquence : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Sinon, la caractristique par dfaut qui com-

VECTOR_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Ce paramtre spcifie la tension du troisime point de la caractristique.
p1326[0...n] Commande U/f Caractristique Frquence / Uf Carac f

SERVO_I_AC
0.00 [Hz] 10000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Ce paramtre spcifie la frquence du point suprieur de la caractristique.
Voir aussi : p1317, p1319, p1327

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 10000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Ce paramtre spcifie la frquence du quatrime point de la caractristique.
Pour les valeurs de frquence :
p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326
Sinon, la caractristique par dfaut qui comporte le point de fonctionnement nominal du moteur est utilise.
Voir aussi : p1310, p1311, p1317, p1319, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327
Remarque : Les points 0 Hz / p1310, p1320 / p1321 ... p1326 / p1327 sont relis par interpolation linaire. Lorsque les fr-
quences de sortie sont suprieures p1326, la caractristique est extrapole sur la base de la pente existant entre
les points p1324/p1325 et p1326/p1327 de la caractristique.
p1327[0...n] Commande U/f Caractristique Tension / Uf Carac U

SERVO_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Ce paramtre spcifie la tension du point suprieur de la caractristique.
Voir aussi : p1317, p1319, p1326

VECTOR_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Ce paramtre spcifie la tension du quatrime point de la caractristique.
Voir aussi : p1310, p1311, p1317, p1319, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326

Paramtre
Liste des paramtres
p1330[0...n] CI: Commande U/f Consigne de tension indpendante / U/f U_csg indp.
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de tension en commande U/f avec consigne de tension indpen-
dante (p1300 = 19).
Dpendance : Slection de la commande U/f avec une consigne de tension indpendante via p1300 = 19.
Voir aussi : p1300
p1333[0...n] Commande U/f Frquence de dmarrage FCC / U/f f_dm FCC

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence de dmarrage pour laquelle FCC (Flux Current Control) est activ.
Dpendance : Le mode de fonctionnement correspondant doit tre rgl (p1300 = 1, 6).
Attention : Une valeur insuffisante peut se traduire par des instabilits.
Remarque : Avec p1333 = 0 Hz, la frquence de dmarrage FCC est automatiquement rgle sur 6 % de la frquence assigne
du moteur.
p1334[0...n] Commande U/f Compensation de glissement Frquence de dmarrage /

Comp gliss dm
VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence de dmarrage de la compensation de glissement.
Remarque : Avec p1334 = 0, la frquence de dmarrage de la compensation de glissement est automatiquement rgle sur
6 % de la frquence assigne du moteur.
p1335[0...n] Compensation de glissement Normalisation / Comp gliss Normal

VECTOR_I_AC
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la consigne de la compensation de glissement en [%] par rapport r0330 (glissement assign de
moteur).
p1335 = 0,0 % : Compensation de glissement dsactive.
p1335 = 100,0 % : Le glissement est compltement compens.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Afin d'effectuer une compensation de glissement prcise pour p1335 = 100 %, il est ncessaire de disposer des
paramtres exacts du moteur (p0350 ... p0360).
Dans le cas de paramtres moteur mal connus, une compensation exacte peut galement tre obtenue en jouant
sur p1335.
Dans les modes de commande U/f avec optimisation Eco (4 et 7), la compensation de glissement doit tre active
afin de garantir un fonctionnement correct.
Remarque : La compensation de glissement a pour effet de maintenir la vitesse du moteur une valeur constante indpendam-
ment de la charge. La baisse de la vitesse du moteur au fur et mesure de l'augmentation de la charge est une
caractristique des moteurs asynchrones.
Ce phnomne ne se produit pas avec les moteurs synchrones, ce qui fait que le paramtre est l aussi sans effet.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement est dsactive en interne
pour pouvoir rgler exactement la frquence de sortie.
Si p1335 est modifi pendant la mise en service (p0009, p0010 > 0), il se peut que la l'ancienne valeur ne soit plus
rglable. Le raison en est que les limites dynamiques de p1335 ont t modifies par certains paramtres rgls
p1336[0...n] Compensation de glissement Valeur limite / Compens.gliss. lim

VECTOR_I_AC
0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Description : Rglage de la valeur limite de la compensation de glissement en [%] par rapport r0330 (glissement assign de
moteur).
r1337 CO: Compensation de glissement Mesure / Compens.gliss. mes

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : PEM, REL Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du glissement rellement compens en [%] rapport r0330 (glissement assign du moteur).
Dpendance : p1335 > 0 % : Compensation de glissement active.
Voir aussi : p1335
p1338[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Gain / Uf amort_rso gain

SERVO_I_AC
0.00 100.00 1.00
Description : Rglage du gain pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
L'amortissement de la rsonance permet d'amortir les oscillations en mode U/f, qui se produisent frquemment
chez le moteur asynchrones dans certaines plages de vitesse et chez les moteurs synchrones au del des vitesses
les plus faibles.
Remarque : L'amortissement de rsonance prend effet dans les plages suivantes :
- Actif : 3,1 Hz ... p1349
- tablissement (linaire) : 3,1 ... 4,77 Hz
- Dsactivation (linaire) : 0,95 * p1349 ... p1349
Lorsque la valeur = 1 en prsence d'une amplitude d'oscillation du courant assign, la frquence de glissement
assigne est applique pour les moteurs asynchrones et 10 Hz pour les moteurs synchrones.

Paramtre
Liste des paramtres
p1338[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Gain / Uf amort_rso gain

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 0.00
Description : Rglage du gain pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
Remarque : L'amortissement de rsonance attnue les oscillations du courant actif qui se prsentent souvent en marche vide.
L'amortissement de rsonance est actif dans une plage partir d'environ 6 % de la frquence assigne du moteur
(p0310). La frquence de coupure est dtermine par p1349.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), l'amortissement de rsonance est dsactiv en interne pour
pouvoir rgler exactement la frquence de sortie.
p1339[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_rson
SERVO_I_AC
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de filtre pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
Remarque : La constante de temps de filtre doit tre suprieure la priode d'oscillation de l'oscillation amortir.
p1339[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_rson
VECTOR_I_AC
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de filtre pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
p1340[0...n] Rgulateur I_max de frquence Gain proportionnel / Rg.I_max Gain Kp

VECTOR_I_AC
0.000 0.500 0.000
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de frquence I_max.
Le rgulateur I_max baisse le courant de sortie du variateur si le courant maximum (r0067) est dpass.
Dans les modes commande U/f (p1300), la rgulation I_max est assure par un rgulateur agissant sur la fr-
quence de sortie et un rgulateur agissant sur la tension de sortie. Le rgulateur de frquence diminue le courant
en rduisant la frquence de sortie du variateur. La rduction s'effectue jusqu' une frquence minimale (double
glissement nominal). Si la condition de surintensit ne peut pas tre supprime au moyen de cette mesure, la ten-
sion de sortie du variateur est diminue par le rgulateur de tension I_max. Si la condition de surintensit n'est plus
prsente, le dmarrage s'effectue selon la rampe rgle par p1120 (temps de monte).
Dpendance : Dans les modes U/f (p1300) pour applications textiles et en prsence d'une consigne de tension externe, seul le
rgulateur de tension I_max est utilis.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Point respecter lors de la dsactivation du rgulateur de I_max :

Le courant de sortie n'est plus rduit lors du dpassement du courant maximal (r0067), mais des alarmes de surin-
tensit sont tout de mme gnres. Le variateur est coup lors du dpassement des limites de surintensits
(r0209).
Remarque : Le rgulateur de limitation I_max devient ineffectif lorsque le gnrateur de rampe est dsactiv avec p1122 = 1.
p1341 = 0 : Rgulateur de frquence I_max dsactiv et rgulateur de tension I_max activ sur toute la plage de
vitesse.
p1341[0...n] Rgulateur I_max de frquence Temps d'intgration / Rg.I_max T_intgr

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Description : Rglage du temps d'intgration pour le rgulateur I_max de frquence.
Remarque : Le rglage p1341 = 0 permet de dsactiver le rgulateur de limitation de courant avec intervention sur la frquence
et de ne laisser actif que le rgulateur de limitation de courant avec intervention sur la tension de sortie (p1345,
p1346).
r1343 CO: Rgulateur I_max Sortie de frquence / Rg_I_max f_sortie

VECTOR_I_AC
Groupe param. : Commande U/f Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la limitation de frquence efficace.
r1344 Rgulateur I_max Sortie de tension / Rg.I_max U_sortie

VECTOR_I_AC
Groupe param. : Commande U/f Groupe d'units : 5_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la valeur absolue laquelle la tension de sortie du variateur est rduite.
p1345[0...n] Freinage par injection de CC Gain proportionnel / Frein CC Kp

SERVO_I_AC
0.000 100000.000 0.000
Description : Rglage du gain proportionnel pour le freinage par injection de CC (p1230, p1231).
Remarque : L'adaptation du rgulateur de courant est sans effet pour le freinage par injection de CC.

Paramtre
Liste des paramtres
p1345[0...n] Rgulateur de tension I_max Gain proportionnel / Rg_U I_max Kp

VECTOR_I_AC
0.000 100000.000 0.000
Description : Rglage du gain proportionnel pour le rgulateur de tension I_max.
Remarque : Les rglages du rgulateur sont aussi employs dans le rgulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).
p1346[0...n] Freinage par injection de CC Temps d'intgration / Frein CC Tn

SERVO_I_AC
0.000 [ms] 50.000 [ms] 0.030 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration pour le freinage par injection de CC (p1230, p1231).
Le temps d'intgration du freinage par injection de CC est dsactiv.
p1346[0...n] Rgulateur de tension I_max Temps d'intgration / Rg_U I_max Tn

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Description : Rglage du temps d'intgration pour le rgulateur de tension I_max.
Remarque : Les rglages du rgulateur sont aussi employs dans le rgulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).
Pour p1346 = 0 :
Le temps d'intgration du rgulateur de tension I_max est dsactiv.
r1348 CO: Commande U/f Facteur Eco Mesure / U/f Fact Eco Mes
VECTOR_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur d'conomie dtermin pour l'optimisation de la consommation du moteur.
Remarque : La valeur n'est dtermine que pour les modes de fonctionnement avec Economic (p1300 = 4, 7).

Paramtre
Liste des paramtres
p1349[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Frquence maximale / Uf Amrt_rso f_max

SERVO, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 3000.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence de sortie maximale pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
Au-dessus de cette frquence de sortie, l'amortissement de rsonance n'est pas actif.
Remarque : L'amortissement de rsonance prend effet dans les plages suivantes :
- Actif : 3,1 Hz ... p1349
- tablissement (linaire) : 3,1 ... 4,77 Hz
- Dsactivation (linaire) : 0,95 * p1349 ... p1349
p1349[0...n] Mode U/f Amortissement de la rsonance Frquence maximale / Uf Amrt_rso f_max

VECTOR_I_AC
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence de sortie maximale pour l'amortissement de rsonance en commande U/f.
Au-dessus de cette frquence de sortie, l'amortissement de rsonance n'est pas actif.
Remarque : Pour p1349 = 0, la limite de commutation est automatiquement rgle sur 95 % de la frquence nominale du
moteur, avec toutefois un maximum de 45 Hz.
p1350[0...n] Dmarr. progressif / Dmarr. progressif

VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage, si (p1350 = 1, MARCHE) la tension doit tre tablie de manire continue pendant la phase de magntisa-
tion ou si elle passe directement la surlvation de tension (p1350 = 0, ARRET).
Valeur : 0: OFF
1: ON
Remarque : Les rglages possibles pour ce paramtre prsentent les avantages et inconvnients suivants :
0 = dsactiv (saut direct la surlvation de tension)
Avantage : le flux s'tablit rapidement -> le couple est disponible rapidement
Inconvnient : dplacement possible du moteur lors de la magntisation
1 = Marche (tablissement continu de la tension)
Avantage : la probabilit de dplacement du moteur est moins grande
Inconvnient : le flux s'tablit plus lentement -> le couple est disponible moins vite

Paramtre
Liste des paramtres
p1351[0...n] CO: Frein l'arrt du moteur Frquence de dmarrage / Frein f_dmarrage

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : REL Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
-300.00 [%] 300.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la valeur de forage de la frquence en sortie de la compensation de glissement lors d'un dmarrage
avec frein l'arrt du moteur.
Dpendance : Lorsque le paramtre p1351 est rgl sur une valeur > 0, la compensation de glissement est active automatique-
ment (p1335 = 100 %).
Remarque : Une valeur de 100 % correspond au glissement assign du moteur (r0330).
p1356[0...n] CI: Commande U/f Consigne d'angle / Uf Consigne angle

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour formation de la diffrence angulaire en commande U/f.
p1358[0...n] Diffrence angulaire Symtrisation Angle rel / Sym Angle rel

VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage du temps mort pour la symtrisation de l'angle rel pour formation de la diffrence angulaire.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de courant (temps mort = p1358 * p0115[0]).
r1359 CO: Diffrence angul. / Diffrence angul.

VECTOR_I_AC
- [] - [] - []
Description : Affichage de la sortie de la formation de la diffrence angulaire.
Remarque : La diffrence entre l'angle de consigne charg dans p1356 et l'angle rel de la commande U/f retard par p1358
est affich.

Paramtre
Liste des paramtres
p1360 Hacheur de freinage Rsistance de freinage froide / Hach fr R froide

VECTOR_I_AC
0.000 [Ohm] 10.000 [Ohm] 0.000 [Ohm]
Description : Rglage de la rsistance de freinage pour le hacheur de freinage.
Dpendance : Slection du fonctionnement avec rsistance de freinage : p1300 = 15
Voir aussi : p1362, r1363, p1364
p1362[0...1] Hacheur de freinage Seuil d'activation / Hach fr Val seuil

VECTOR_I_AC
0 [V] 1158 [V] [0] 0 [V]
[1] 60 [V]
Description : Rglage du seuil d'activation du hacheur de freinage.
L'hystrsis dcrit la plage allant d'une tension de sortie nulle la tension maximale.
Indice : [0] = Hacheur de freinage Valeur de seuil
[1] = Hacheur de freinage Hystrsis
Voir aussi : p1360, r1363, p1364
r1363 CO: Hacheur de freinage Tension de sortie / Hach fr U_sortie

VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Motor Module) en mode hacheur de freinage.
Voir aussi : p1360, p1362, p1364
p1364 Hacheur de freinage Rsistance Dissymtrie / Hach fr R Dissym

VECTOR_I_AC
0.00 [%] 100.00 [%] 25.00 [%]
Description : Rglage du pourcentage pour la dtection de dissymtrie sur le hacheur de freinage.
Voir aussi : p1360, p1362, r1363
Voir aussi : F06922
Remarque : Zro signifie aucune dtection de dissymtrie.

Paramtre
Liste des paramtres
p1400[0...n] Rgulation de vitesse Configuration / Rg_n config.

SERVO_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour la rgulation de vitesse.
03 Modle de rfrence Consigne de vitesse ON OFF 5030
Action I
04 Limitation du couple en mode moteur/gn- Oui Non -
ratrice active
05 Adaptation Kp/Tn active Oui Non -
07 Interpolation cde anticip. rg.vitesse active Oui Non -
08 interpolation consigne de couple active Oui Non -
09 Amortissement en commande sans capteur Oui Non -
10 Commande anticipatrice de la vitesse Vers symtrisation Vers filtre csg 2 -
11 Fonctionnement sans capteur Mesure de Consigne 0.0 -
vitesse Valeur de dpart
12 Commutation Fonctionnement sans capteur stationnaire en acclration -
13 Fonctionnement en moteur/gnratrice Cons. vitesse rot Mes. vitesse rot -
dpendant de
16 Action I pour limitation Libre Arrter -
17 Rgulateur de position DSC Limitation Oui Non 3090
active
18 Estimateur d'inertie actif Oui Non -
22 Estimateur d'inertie Valeur obtenue au blo- Oui Non -
cage des impulsions
2.15). De plus, lorsque le servo-contrle dynamique (DSC) est actif, il intervient un temps mort supplmentaire de
la dure d'un cycle de rgulateur de vitesse.
Concernant bit 10 :
Le signal de commande anticipatrice via l'entre connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice
de couple-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).
Concernant bit 11 :
Si le moteur tourne lors du dblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 1 (valeur de dpart = consigne)
avec le signe adapt.
Si le moteur est l'arrt lors du dblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 0 (valeur de dpart = 0,0).
Concernant bit 12 :
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur en cours d'acclration (seuil de
p1404), on recommande p1400.12 = 0.
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur vitesse constante (par ex. avec
une commutation DDS ou en cas de dfaillance du capteur via p0491), on recommande p1400.12 = 1.
Concernant bit 17 :
Pour prvenir les cycles limite (dus par ex. aux couples perturbateurs) sur les DSC avec gain de boucle lev, la
sortie du rgulateur de position peut tre limite via une racine selon la capacit de dclration actuellement dis-
ponible de l'entranement. Pour ce faire, le moment d'inertie total (J_tot) doit tre paramtr prcisment (dtermi-
ner le moment d'inertie p0341, p0342 et p1498 ventuellement l'aide de l'identification des paramtres moteur).
L'activation de la limitation est affiche dans r1407.19.
La dynamique du rgulateur de position n'est plus linaire (M_max, voir r1538, r1539) en raison de la limitation en
valeur absolue au-del de n[tr/min] = 0,91 x M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_tot[kgm]). L'utilisation de la com-
mande anticipatrice de vitesse est donc recommande.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 18 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activ.
Lorsque la fonction est active, le rsultat de l'estimateur d'inertie est indiqu dans r1493.
La fonction prsuppose que les variations de vitesse s'effectuent sans modification de charge. Si une variation de
vitesse doit s'effectuer lors d'une modification de charge, le moment d'inertie estim doit tre gel pendant ce
temps via l'entre binecteur p1502.
Concernant bit 22 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activ et que l'esti-
mateur de moment d'inertie est activ (p1400.18 = 1).
Pour bit = 0 :
La valeur de dpart aprs la suppression du blocage des impulsions est le moment d'inertie paramtr (p0341 *
p0342 + p1498).
Pour bit = 1 :
La valeur de dpart aprs la suppression du blocage des impulsions est la dernire valeur estime pour le moment
d'inertie.
p1400[0...n] Rgulation de vitesse Configuration / Rg_v config.

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1590, 5490
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
Action I
04 Limitation de la pousse en mode Oui Non -
moteur/gnratrice active
05 Adaptation Kp/Tn active Oui Non -
07 Interpolation commande anticipatrice rgu- Oui Non -
lat. de vitesse active
08 Interpolation de la consigne de pousse Oui Non -
active
09 Amortissement en commande sans capteur Oui Non -
10 Commande anticipatrice de vitesse Vers symtrisation Vers filtre csg 2 -
11 Fonct. sans capteur Mesure de vitesse Consigne 0.0 -
Valeur de dpart
12 Commutation Fonctionnement sans capteur stationnaire en acclration -
13 Fonctionnement en moteur/gnratrice Cons. vitesse rot Mes. vitesse rot -
dpendant de
16 Action I pour limitation Libre Arrter -
17 Rgulateur de position DSC Limitation Oui Non 3090
active
18 Estimateur d'inertie actif Oui Non -
22 Estimateur d'inertie Valeur obtenue au blo- Oui Non -
cage des impulsions
2.15). De plus, lorsque le servo-contrle dynamique (DSC) est actif, un temps mort supplmentaire de la dure d'un
cycle de rgulateur de vitesse est gnr.
Concernant bit 10 :
Le signal de commande anticipatrice via l'entre connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice
de pousse-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).
Concernant bit 11 :
Si le moteur tourne lors du dblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 1 (valeur de dpart = consigne)
avec le signe adapt.

Paramtre
Liste des paramtres
Si le moteur est l'arrt lors du dblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 0 (valeur de dpart = 0,0).
Concernant bit 12 :
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur en cours d'acclration (seuil de
p1404), on recommande p1400.12 = 0.
Si une commutation du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur vitesse constante est effec-
tue (par ex. avec une commutation DDS ou en cas de dfaillance du capteur via p0491), on recommande
p1400.12 = 1.
Concernant bit 17 :
Pour prvenir les cycles limite (dus par ex. aux forces perturbatrices) sur les DSC avec gain de boucle lev, la sor-
tie du rgulateur de position peut tre limite via une racine selon la capacit de dclration actuellement dispo-
nible de l'entranement. Pour ce faire, la masse totale (m_tot) doit tre paramtre prcisment (dterminer la
masse p0341, p0342 et p1498 ventuellement l'aide de l'identification des paramtres moteur). L'activation de la
limitation est affiche dans r1407.19.
La dynamique du rgulateur de position n'est plus linaire (F_max, voir r1538, r1539) en raison de la limitation en
valeur absolue au-del de v[m/min] = 5,7 x F_max[N] / (Kv[1000/min] x m_tot[kg]). L'utilisation de la commande
anticipatrice de vitesse est donc recommande.
Concernant bit 18 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1) est activ.
Lors du fonctionnement avec capteur, le rglage p1402.4 = 1 est en outre ncessaire.
Lorsque la fonction est active, le rsultat de l'estimateur de moment d'inertie est indiqu dans r1493.
La fonction prsuppose que les variations de vitesse s'effectuent sans charge. Si une variation de vitesse doit
s'effectuer sous charge, le moment d'inertie estim doit tre gel pendant ce temps via l'entre binecteur p1502.
p1400[0...n] Rgulation de vitesse Configuration / Rg_n config.

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 6490
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin
00 Adaptation Kp/Tn automatique active Oui Non 6040
01 Rgulation vectorielle sans capteur Geler Oui Non 6040
l'action I
02 Commande anticipatrice d'acclration Externe (p1495) Interne (n_csg) 6031
Source
Action I
05 Adaptation Kp/Tn active Oui Non 6040
06 Adaptation Kp/Tn libre active Oui Non 6050
14 Commande anticipatrice de couple Toujours actif Au dbloc Rg_n 6060
15 Rgulation vectorielle sans capteur Cde Oui Non 6030
anticip. vitesse
16 Action I pour limitation Libre Arrter 6030
19 Anti-saturation pour action intgrale Oui Non 6030
20 Modle d'acclration ON OFF 6030
Si le bit est mis 1, l'action intgrale du rgulateur de vitesse est gele lors du passage en mode command.
Concernant bit 16 :
Lorsque le bit est mis 1, l'action intgrale du rgulateur de vitesse n'est arrte que s'il atteint la limite de couple.
Concernant bit 19 :
Lorsque le bit est 1, les dpassements de vitesse sont rduits lors de l'acclration la limite de couple et en pr-
sence d'-coups de charge. Lorsque la consigne de couple atteint la limite de couple, l'action intgrale est rgle
sur la diffrence entre la limite de couple et l'action P.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 20 :
Le modle d'acclration pour la consigne de vitesse n'est actif qu'en rgulation vectorielle sans capteur et lorsque
p1496 est diffrent de zro.
p1401[0...n] Rgulation de flux Configuration / Rgul. flux Config

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 6491
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0000 0000 1110 bin
Description : Rglage de la configuration de la commande de la consigne de flux.
00 Consigne de flux dmarrage progressif Oui Non 6722,
active 6725
01 Diffrenciation consigne de flux active Oui Non 6723,
6726
02 Commande tablissement du flux active Oui Non 6722,
6723,
6725,
6726
03 Courbe de flux en fonction de la charge Oui Non 6725
04 Rgulateur de flux (MAS avec capteur) Oui Non -
05 Imposition du flux (MAS avec capteur) Avec commut modle Pour >= 30 % n_nom -
06 Magntisation rapide Oui Non 6722
07 Cde anticipatrice limite de vitesse Oui Non 6640
08 Rgulateur de limitation de vitesse Avec limites_C Avec limites_I 6640
Remarque : Concernant bit 00 (uniquement pour moteurs asynchrones) :
Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est tabli au dbut avec une pente faible. A la fin du temps de
magntisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau.
Concernant bit 01 (uniquement pour moteurs asynchrones) :
Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est tabli au dbut avec une pente faible. A la fin du temps de
magntisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau. Si la magntisation rapide est slection-
ne (p1401.6 = 1), le dmarrage progressif est dsactiv en interne et l'alarme A07416 est gnre.
Si la consigne de courant qui produit le champ (r0075) prsente une ondulation marque l'entre dans le
domaine de rduction du champ, la diffrenciation du flux peut tre dsactive. Mais ceci ne convient pas aux
acclrations rapides, car le flux est alors diminu plus lentement et la limitation de tension ragit.
La commande d'tablissement du flux fonctionne pendant la phase de magntisation p0346 du moteur asynchrone.
Si on l'arrte, une consigne de courant constante est impose et le flux s'tablit conformment la constante de
temps rotor. Si la magntisation rapide est slectionne (p1401.6 = 1) et que la commande d'tablissement du flux
est dsactive, l'alarme A07416 est gnre.
Concernant bit 03 :
Le calcul en fonction de la charge de la courbe de flux est seulement disponible pour les moteurs synchrones
excitation spare.
Concernant bit 04 (uniquement pour moteurs asynchrones avec capteur) :
Le rgulateur de flux ne fonctionne pas dans le domaine du modle de courant ni dans celui de l'imposition du flux
(voir p1750.4).
Concernant bit 05 (uniquement pour moteurs asynchrones avec capteur) :
Le passage direct du modle de courant l'imposition du flux permet une rgulation trs robuste. Pour cela, il est
recommand d'activer en plus le changement de modle command par horloge (p1750.4 = 1) ou de relever nette-
ment les limites du passage un autre modle (p1752 > 0,35 * p0311 ; p1753 = 5 %).
La magntisation est effectue avec le courant maximal (0,9 * r0067). Si l'identification de la rsistance stator est
active (voir p0621), la magntisation rapide est dsactive en interne et l'alarme A07416 est gnre. Lors de la
reprise au vol sur un moteur en rotation (voir p1200), il n'y a pas excution de la magntisation rapide.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 07 :
si la vitesse de l'entranement dpasse la limite de vitesse active du rgulateur de limite de vitesse, la limite de
couple dcrot de faon linaire jusqu' zro mesure que l'cart augmente. Ainsi, l'action intgrale du rgulateur
de vitesse se rduit, ce qui limite galement le dpassement en cas de dlestage brusque (voir aussi F07901 et
p2162).
Concernant bit 08 :
Le rgulateur de limitation de vitesse se rgle la vitesse maximale en ouvrant les limites de couple jusqu'aux
limites de courant (bit 8 = 0) ou en tenant compte des limites de couple (bit 8 = 1).
p1402[0...n] Rgulation de courant et modle de moteur Configuration / Rg_crt config.

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC
- - 0000 0100 bin
Description : Rglage de la configuration pour la rgulation de courant et le modle de moteur.
01 Stationner capteur pour n_mes > p1404 Oui Non -
02 Adaptation du rgulateur de courant active Oui Non -
03 Limitation puissance de dcrochage en Oui Non -
fonctionnement en moteur
04 Commande anticipatrice de couple et de Oui Non -
vitesse avec capteur
05 Commande anticipatrice Chute de tension Oui Non -
au niveau de rsistance
Lorsque le bit est 1, le capteur est mis en stationnement ds que la mesure de vitesse dpasse la vitesse de com-
mutation (p1404). L'tat du capteur est signal dans r0481.14.
Concernant bit 02 :
L'adaptation du rgulateur de courant (p0391 ... p0393) n'est calcule que lorsque le bit est 1.
Concernant bit 04 :
Ne prend effet que pour le fonctionnement avec capteur.
Lorsque le bit est 1, la dynamique la plus leve est atteinte avec p1517 = 0 ms.

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 0100 bin
01 Stationner capteur si mes_v > p1404 Oui Non -
03 Limitation puissance de dcrochage en Oui Non -
fonctionnement en moteur
04 Commande anticipatrice de pousse et de Oui Non -
vitesse avec capteur
05 Commande anticipatrice Chute de tension Oui Non -
au niveau de rsistance
Lorsque le bit est 1, le capteur est mis en stationnement ds que la mesure de vitesse dpasse la vitesse de com-
mutation (p1404). L'tat du capteur est signal dans r0481.14.

Paramtre
Liste des paramtres
Concernant bit 02 :

VECTOR (n/C), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_REG Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0000 0000 0001 bin
00 Correction d'cart de tranage de vitesse Oui Non -
active
08 Commutation modle de courant / tension Oui Non -
avec consigne de vitesse
Lorsque le bit est 1, l'cart de tranage de la vitesse d la constante de temps de lissage p1441 est compens.
Concernant bit 02 :
Concernant bit 08 :
Uniquement pour la rgulation sans capteur de moteurs synchrones excitation spare.
p1404[0...n] Fonctionnement sans capteur Vitesse de commutation / SansCapt n_commut

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour la commutation entre fonctionnement avec et sans capteur.
Au-dessus de cette vitesse de rotation, le systme passe automatiquement en fonctionnement sans capteur.
Remarque : La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre fonctionnement avec et fonctionnement sans capteur.
Lorsque p1404 > 0 la vitesse de commutation effective est limite des valeurs suprieures ou gales p1755,
afin d'viter le mode command.
Pour le fonctionnement avec et sans capteur, il faut paramtrer des rgulateurs de vitesse distincts.
- Fonctionnement avec capteur : p1460 (Kp), p1462 (Tn), p1461, p1463, p1457, p1458 (adaptation du rgulateur
de vitesse)
- Fonctionnement sans capteur : p1470 (Kp), p1472 (Tn)

Paramtre
Liste des paramtres
p1404[0...n] Fonctionnement sans capteur Vitesse de commutation / SansCapt v_commut

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire pour la commutation entre fonctionnement avec et sans capteur.
Au-dessus de cette vitesse, le systme passe automatiquement en fonctionnement sans capteur.
Remarque : La vitesse de commutation s'applique la commutation entre fonctionnement avec et fonctionnement sans cap-
teur.
Lorsque p1404 > 0 la vitesse de commutation effective est limite des valeurs suprieures ou gales p1755,
afin d'viter le mode command.
Pour le fonctionnement avec et sans capteur, des rgulateurs de vitesse distincts doivent tre paramtrs.
- Fonctionnement avec capteur : p1460 (Kp), p1462 (Tn), p1461, p1463, p1457, p1458 (adaptation du rgulateur
de vitesse)
- Fonctionnement sans capteur : p1470 (Kp), p1472 (Tn)
r1406.8...12 CO/BO: Mot de commande Rgulateur de vitesse / STW rg_n

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot de commande du rgulateur de vitesse.
08 Accostage de bute activ Oui Non -
12 Rgulation de couple active Oui Non -
r1406.8...12 CO/BO: Mot de commande Rgulateur de vitesse / STW rg_v

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2520
SERVO_I_AC (Lin)
- - -
08 Accostage de bute activ Oui Non -
12 Rgulation de pousse active Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
r1406.4...15 CO/BO: Mot de commande Rgulateur de vitesse / STW rg_n

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
04 Arrter rgulateur de vitesse Action I Oui Non 6040
05 Rgulateur de vitesse rgler Action I Oui Non 6040
08 Accostage de bute Oui Non 8012
11 Dbloc Statisme Oui Non 6030
12 Rgulation de couple active Oui Non 6060
15 Rgulateur d'adaptation de vitesse Rgler Oui Non -
Action I
r1407.0...22 CO/BO: Mot d'tat Rgulateur de vitesse / ZSW rg_n

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'tat du rgulateur de vitesse.
00 Commande U/f active Oui Non -
01 Fonctionnement sans capteur actif Oui Non -
02 Rgulation de couple active Oui Non 8010
04 Consigne de vitesse de DSC Oui Non 2522
05 Rgulateur de vitesse Action I arrte Oui Non -
06 Rgulateur de vitesse Action I force Oui Non -
07 Limitation de couple atteinte Oui Non 5610
08 Limitation de couple suprieure active Oui Non 5610
09 Limitation de couple infrieure active Oui Non 5610
11 Consigne de vitesse limite Oui Non -
13 Fonctionnement sans capteur en raison Oui Non -
d'un dfaut
19 Rgulateur de position DSC limit Oui Non 3090
20 DSC avec spline marche Oui Non -
21 Commande anticipatrice de vitesse lorsque Oui Non -
DSC avec spline marche
22 Commande anticipatrice de couple lorsque Oui Non -
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour la mise 1 :
- Les entres connecteur p1190 et p1191 doivent tre connectes une source de signal diffrente de zro.
- ARRET1, ARRET3 ou HALTE2 ne doit pas tre actif.
- l'identification des paramtres moteur ne doit pas tre active.
- la matrise de commande ne doit pas tre active.
Si malgr la mise 1 du bit la fonction DSC n'est toujours pas active, les conditions suivantes peuvent en tre la
cause :
- Le mode isochrone n'est pas slectionn (r2054 diffrent de 4).
- Le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone (r2064[0] diffrent de 1).
- DSC n'est pas activ ct commande ; ainsi KPC = 0 est transfr comme valeur CI: p1191.

Paramtre
Liste des paramtres
r1407.0...22 CO/BO: Mot d'tat Rgulateur de vitesse / ZSW rg_v

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur de vitesse.
02 Rgulation de pousse active Oui Non 8010
04 Consigne de vitesse de DSC Oui Non 2522
05 Rgulateur de vitesse Action I arrte Oui Non -
06 Rgulateur de vitesse Action I force Oui Non -
07 Limite de pousse atteinte Oui Non 5610
08 Limitation de pousse haute active Oui Non 5610
09 Limitation de pousse basse active Oui Non 5610
11 Consigne de vitesse limite Oui Non -
d'un dfaut
19 Rgulateur de position DSC limit Oui Non 3090
20 DSC avec spline marche Oui Non -
21 Commande anticip. vitesse linaire lorsq. Oui Non -
22 Commande anticipatrice de force lorsque Oui Non -
Les conditions suivantes doivent tre remplies pour la mise 1 :
- Les entres connecteur p1190 et p1191 doivent tre connectes une source de signal diffrente de zro.
- ARRET1, ARRET3 ou HALTE2 ne doit pas tre actif.
- l'identification des paramtres moteur ne doit pas tre active.
- la matrise de commande ne doit pas tre active.
Si malgr la mise 1 du bit la fonction DSC n'est toujours pas active, les conditions suivantes peuvent en tre la
cause :
- Le mode isochrone n'est pas slectionn (r2054 diffrent de 4).
- Le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone (r2064[0] diffrent de 1).
- DSC n'est pas activ ct commande ; ainsi KPC = 0 est transfr comme valeur CI: p1191.
r1407.0...17 CO/BO: Mot d'tat Rgulateur de vitesse / ZSW rg_n

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2522
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur de vitesse.
02 Rgulation de couple active Oui Non 6030,
6060,
8010
03 Rgulation de vitesse active Oui Non 6040
05 Rgulateur de vitesse Action I arrte Oui Non 6040
06 Rgulateur de vitesse Action I force Oui Non 6040

Paramtre
Liste des paramtres
07 Limitation de couple atteinte Oui Non 6060

08 Limitation de couple suprieure active Oui Non 6060
09 Limitation de couple infrieure active Oui Non 6060
10 Statisme dbloqu Oui Non 6030
11 Consigne de vitesse limite Oui Non 6030
12 Gnrateur de rampe forc Oui Non -
d'un dfaut
14 Commande I/f active Oui Non -
15 Limite de couple atteinte (sans commande Oui Non 6060
anticipatrice)
17 Rgulation de limitation de vitesse active Oui Non 6640
r1408.0...9 CO/BO: Mot d'tat Rgulateur de courant / ZSW rg_I

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur de courant
00 Rgulation courant Actif Pas actif -
04 Limite Ud Actif Pas actif -
05 Limite Uq Actif Pas actif -
06 Limitation positive Iq Actif Pas actif -
07 Limitation ngative Iq Actif Pas actif -
08 Limitation consigne iq Actif Pas actif -
09 Limitation consigne id Actif Pas actif -
Remarque : La limitation de courant paramtre est dj prise en compte par la limitation de couple en amont. Par consquent,
les bits 6, 7 et 8 sont uniquement mis 1 en cas de dpassement en raison des filtres de consigne de courant.
r1408.0...15 CO/BO: Mot d'tat Rgulateur de courant / ZSW rg_I

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2530
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur de courant
00 Rgulateur de courant actif Actif Pas actif -
01 Rgulation Id Limitation de l'action I Actif Pas actif 6714
03 Limitation de tension Actif Pas actif 6714
10 Adaptation de la vitesse Limitation Actif Pas actif -
11 Adaptation de vitesse cart de vitesse Hors plage tolr Ds plage tolrance 6719
12 Moteur dcroch Oui Non 6719,
8018
13 Moteur synchrone excitation spare est Oui Non -
excite
14 Modle courant MSES: Courant d'excitation Oui Non -
magntisant limit 0
15 Courant d'excitation Diffrence dpasse Oui Non -
Lors du fonctionnement avec capteur de vitesse, ce bit est mis 1 par des variations brusques du signal de vitesse
(voir p0492) ou par des carts au niveau de la sortie du rgulateur d'adaptation (voir p1744).

Paramtre
Liste des paramtres
p1409[0...n] Rgulation de vitesse Configuration tendue / Rg_n Config tend

SERVO_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration tendue pour la rgulation de vitesse.
00 Interpolation couple additionnel active Oui Non -
p1409[0...n] Rgulation de vitesse Configuration tendue / Rg_v Config tend

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration tendue pour la rgulation de vitesse.
00 Interpolation pousse additionnelle active Oui Non -
p1412[0...n] TM41 Simulation de capteur Consigne de vitesse Temps mort / n_csg Temps mort
Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 9674
0.000 [ms] 1.000 [ms] 0.000 [ms]
Description : Rglage du retard de la consigne de vitesse pour la simulation d'un codeur incrmental.
p1413[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation Activation / Filtre n_mes Act

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5040, 5042,
SERVO_I_AC 5210
- - 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver le filtre de mesure de vitesse.
01 Activer le filtre gnral Oui Non -
Dpendance : Le filtre de mesure de vitesse de rotation est paramtr avec p1446 et suivants.

Paramtre
Liste des paramtres
p1413[0...n] Filtre mesure vitesse linaire Activation / Filtre v_mes Act

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5040, 5042,
- - 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver les filtres de mesure de vitesse linaire.
01 Activer le filtre gnral Oui Non -
Dpendance : Le filtre de mesure de vitesse linaire est paramtr avec p1446 et suivants.
p1414[0...n] Filtre de consigne de vitesse Activation / Filtre_n_csg actif

SERVO_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver les filtres de consigne de vitesse de rotation.
Recommd. : Si un seul filtre est requis, le filtre 1 devrait tre activ et le filtre 2 devrait tre dsactiv pour viter un temps de
calcul inutile.
00 Activer filtre 1 Oui Non -
Dpendance : Les filtres de consigne de vitesse de rotation sont paramtrs individuellement avec p1415 et suivants.
p1414[0...n] Filtre de consigne de vitesse Activation / Filtre_v_csg actif

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5020
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver les filtres de consigne de vitesse.
Recommd. : Si un seul filtre est requis, le filtre 1 devrait tre activ et le filtre 2 devrait tre dsactiv pour viter un temps de
calcul inutile.
Dpendance : Les filtres de consigne de vitesse linaire sont paramtrs individuellement avec p1415 et suivants.
p1414[0...n] TM41 Simulation de capteur Consigne de vitesse Activation / Filtre_n_csg actif

Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 9674
- - 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver le filtre de consigne de vitesse 1 pour la simulation d'un codeur incrmental.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Activer filtre 1 Oui Non 9674
Dpendance : p1417 et p1418 permettent de paramtrer les filtres de consigne de vitesse.
p1415[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Type / Filt_n_csg 1 type

SERVO_I_AC
0 2 0
Description : Rglage du type pour le filtre de consigne de vitesse de rotation 1.
Valeur : 0: Passe-bas: PT1
1: Passe-bas: PT2
2: Filtre gnral ordre 2
Dpendance : Passe-bas PT1 : p1416
Passe-bas PT2 : p1417, p1418
Filtre gnral : p1417 ... p1420
p1415[0...n] Filtre de consigne de vitesse linaire 1 Type / Filt_v_csg 1 type

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5020
SERVO_I_AC (Lin)
0 2 0
1: Passe-bas: PT2
p1416[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps / Filt_n_csg 1 T

SERVO_I_AC
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT1).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre est rgl en tant que passe-bas PT1.

Paramtre
Liste des paramtres
p1416[0...n] Filtre de consigne de vitesse linaire 1 Constante de temps / Filt_v_csg 1 T

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5020
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse linaire 1 (PT1).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre est rgl en tant que passe-bas PT1.

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1700, 6030
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
p1417[0...n] Filtre consigne vitesse rotation 1 Frquence propre dnominateur /

Filt_n_csg 1 fp_d
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT2, filtre gnral).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse de rotation est rgl en tant que passe-bas PT2 ou en tant
que filtre gnral.
Le filtre ne prend effet que si la frquence propre est plus faible que la demi-frquence d'chantillonnage.
p1417[0...n] Filtre consigne vitesse linaire 1 Frquence propre dnominateur /

Filt_v_csg 1 fp_d
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 1 (PT2, filtre gnral).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse linaire est rgl en tant que passe-bas PT2 ou en tant que
filtre gnral.

Paramtre
Liste des paramtres
p1417[0...n] TM41 Filtre consigne vitesse rot 1 Frquence propre dnominateur /

Filt_n_csg 1 fp_d
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre du dnominateur du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT2) pour la simu-
lation d'un codeur incrmental.
Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de consigne de vitesse est activ dans p1414.
p1418[0...n] Filtre consigne vitesse de rotation 1 Amortissement dnominateur /

Filt_n_csg 1 Am_d
SERVO_I_AC
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT2, filtre gnral).
que filtre gnral.
p1418[0...n] Filtre consigne de vitesse linaire 1 Amortissement dnominateur /

Filt_v_csg 1 Am_d
SERVO_I_AC (Lin)
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 1 (PT2, filtre gnral).
filtre gnral.
p1418[0...n] TM41 Filtre csg vitesse de rotation 1 Amortissement dnominateur /

Filt_n_csg 1 Am_d
0.001 1.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT2) pour la simulation
d'un codeur incrmental.

Paramtre
Liste des paramtres

Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de consigne de vitesse est activ dans p1414.
p1419[0...n] Filtre consigne vitesse rotation 1 Frquence propre numrateur / Filt_n_csg 1 fp_nu
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (filtre gnral).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse de rotation est rgl en tant que filtre gnral.
p1419[0...n] Filtre consigne vitesse linaire 1 Frquence propre numrateur / Filt_v_csg 1 fp_nu
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 1 (filtre gnral).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse linaire est rgl en tant que filtre gnral.
p1420[0...n] Filtre consigne vitesse de rotation 1 Amortissement numrateur /

Filt_n_csg 1 Am_nu
SERVO_I_AC
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (filtre gnral).
p1420[0...n] Filtre consigne de vitesse linaire 1 Amortissement numrateur / Filt_v_csg 1 Am_nu

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 1 (filtre gnral).

Paramtre
Liste des paramtres
p1421[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation 2 Type / Filt_n_csg 2 type

SERVO_I_AC
0 2 0
1: Passe-bas: PT2
p1421[0...n] Filtre de consigne de vitesse linaire 2 Type / Filt_v_csg 2 type

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5020
SERVO_I_AC (Lin)
0 2 0
Description : Rglage du type pour le filtre de consigne de vitesse linaire 2.
1: Passe-bas: PT2

SERVO_I_AC
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse de rotation est rgl en tant que passe-bas PT1.
p1422[0...n] Filtre de consigne de vitesse linaire 2 Constante de temps / Filt_v_csg 2 T

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse linaire 2 (PT1).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de vitesse linaire est rgl en tant que passe-bas PT1.

Paramtre
Liste des paramtres
p1423[0...n] Filtre consigne vitesse rotation 2 Frquence propre dnominateur /

Filt_n_csg 2 fp_d
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 2 (PT2, filtre gnral).
que filtre gnral.
p1423[0...n] Filtre consigne vitesse linaire 2 Frquence propre dnominateur /

Filt_v_csg 2 fp_d
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 2 (PT2, filtre gnral).
filtre gnral.
p1424[0...n] Filtre consigne vitesse de rotation 2 Amortissement dnominateur /

Filt_n_csg 2 Am_d
SERVO_I_AC
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 2 (PT2, filtre gnral).
que filtre gnral.
p1424[0...n] Filtre consigne de vitesse linaire 2 Amortissement dnominateur /

Filt_v_csg 2 Am_d
SERVO_I_AC (Lin)
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 2 (PT2, filtre gnral).

Paramtre
Liste des paramtres
filtre gnral.
p1425[0...n] Filtre consigne vitesse rotation 2 Frquence propre numrateur / Filt_n_csg 2 fp_nu
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 2 (filtre gnral).
p1425[0...n] Filtre consigne vitesse linaire 2 Frquence propre numrateur / Filt_v_csg 2 fp_nu
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 2 (filtre gnral).
p1426[0...n] Filtre consigne vitesse de rotation 2 Amortissement numrateur /

Filt_n_csg 2 Am_nu
SERVO_I_AC
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de consigne de vitesse de rotation 2 (filtre gnral).
p1426[0...n] Filtre consigne de vitesse linaire 2 Amortissement numrateur / Filt_v_csg 2 Am_nu

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de consigne de vitesse linaire 2 (filtre gnral).

Paramtre
Liste des paramtres
p1427[0...n] DSC Constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD /

DSC T_SYMM_ADD
SERVO (DSC Spline, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Lin), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3090
(DSC Spline, Lin),
SERVO_I_AC (DSC
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD pour la valeur de commande anticipa-
trice de vitesse linaire lorsque la commande anticipatrice de pousse est active.
Dpendance : La constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD ne prend effet que lorsque le module de fonction
"DSC avec spline" (r0108.6 = 1) est activ.
Voir aussi : p1190, p1191, p1194, p1195
Remarque : Lorsque la commande anticipatrice de pousse est active (r1407.20/.21/.22) et que la symtrisation est active
(T_SYMM > 0) la valeur de commande anticipatrice de vitesse linaire est symtrise avec la somme des
constantes de temps suivantes :
T_SYMM (voir p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 * priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse linaire
(p0115[1])
La moiti de la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse linaire permet de prendre en compte la forma-
tion de la mesure de vitesse linaire au moyen de diffrences de position.
p1427[0...n] DSC Constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD /

DSC T_SYMM_ADD
SERVO (DSC Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Spline), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3090
(DSC Spline),
SERVO_I_AC (DSC
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD pour la symtrisation de la valeur de
commande anticipatrice de vitesse lorsque la commande anticipatrice de couple est active.
Dpendance : La constante de temps de symtrisation additive T_SYMM_ADD ne prend effet que lorsque le module de fonction
"DSC avec spline" (r0108.6 = 1) est activ.
Voir aussi : p1190, p1191, p1194, p1195
Remarque : Lorsque la commande anticipatrice de couple est active (r1407.20/.21/.22) et que la symtrisation est active
(T_SYMM > 0) la valeur de commande anticipatrice de vitesse est symtrise avec la somme des constantes de
temps suivantes :
T_SYMM (voir p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0,5 * priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse
(p0115[1])
La moiti de la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse permet de prendre en compte la formation de la
mesure de vitesse au moyen de diffrences de position.

Paramtre
Liste des paramtres
p1428[0...n] Commande anticipatrice de la vitesse Symtrisation Temps mort / n_antic Sym t_tot
SERVO_I_AC 5210
0.0 2.0 0.0
Description : Rglage du temps mort pour la symtrisation de la consigne de vitesse de rotation lorsque la commande anticipa-
trice de couple est active.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de vitesse (temps mort = p1428 * p0115[1]).
Dpendance : La rponse dynamique de l'tablissement du couple (dynamique de la boucle ferme de rgulation de courant)
peut tre reproduite l'aide de p1429.
p1428[0...n] Commande anticipatrice de la vitesse Symtrisation Temps mort /

v_antic Sym t_mort
0.0 2.0 0.0
Description : Rglage du temps mort pour la symtrisation de la consigne de vitesse lorsque la commande anticipatrice de pous-
se est active.
Dpendance : La rponse dynamique de l'tablissement de la pousse (dynamique de la boucle ferme de rgulation de courant)
p1428[0...n] Commande anticipatrice de la vitesse Symtrisation Temps mort / n_antic Sym t_tot
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 3.0 0.0
Description : Rglage du temps mort pour la symtrisation de la consigne de vitesse de rotation lorsque la commande anticipa-
trice de couple est active.
Le paramtre ne prend effet que si le modle d'acclration est aliment par des signaux d'acclration externes
(p1400.2 = 1). Pour p1400.2 = 0, une valeur fixe de temps mort est utilise.

Paramtre
Liste des paramtres
p1429[0...n] Commande anticipatrice de vitesse Symtrisation Cste de temps / C.antic_n Sym T

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C) Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps (PT1) pour la symtrisation de la consigne de vitesse de rotation lorsque la com-
mande anticipatrice de couple est active.
Pour VECTOR (r0107) :
Le paramtre ne prend effet que si le modle d'acclration est aliment par des signaux d'acclration externes
(p1400.2 = 1). Lorsque p1400.2 = 0, la constante de temps p1442 (ou p1452 en cas de rgulation vectorielle sans
capteur) sera utilise.
p1429[0...n] Commande anticipatrice de vitesse Symtrisation Cste de temps / C.antic_v Sym T

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps (PT1) pour la symtrisation de la consigne de vitesse lorsque la commande anti-
cipatrice de pousse est active.
Dpendance : La rponse dynamique de l'tablissement de la pousse (dynamique de la boucle ferme de rgulation de courant)
p1430[0...n] CI: Commande anticipatrice de la vitesse / Cde anticip n

SERVO_I_AC FloatingPoint32 5020
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le canal de commande anticipatrice de la vitesse de rotation (commande anti-
cipatrice de vitesse de rotation ou de couple).
Remarque : Le signal de commande anticipatrice via l'entre connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice
de couple-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).

Paramtre
Liste des paramtres
p1430[0...n] CI: Commande anticipatrice de vitesse / Cde anticip v

SERVO_I_AC (Lin) FloatingPoint32 5020
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le canal de commande anticipatrice de la vitesse (commande anticipatrice de
vitesse ou de pousse).
Remarque : Le signal de commande anticipatrice via l'entre connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice
de pousse-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).
r1431 CO: Commande anticipatrice de vitesse pour le modle de moteur /

CdeAnt_n Mod_mot
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la consigne de vitesse pour la commande anticipatrice du modle de moteur en rgulation vectorielle
sans capteur.
Remarque : Lorsque p1400 bit 15 = 0 ou en rgulation de couple sans capteur, le signal de commande anticipatrice est annul
tant que la rgulation se trouve dans la plage du modle de tension.
r1432 CO: Commande anticipatrice de la vitesse aprs symtrisation / CAntic_n aprs sym
SERVO_I_AC
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice de la vitesse de rotation aprs symtrisation pour l'tablissement
du couple (simulation de la boucle ferme de rgulation de courant).
Dpendance : La symtrisation peut tre paramtre avec p1428 et/ou p1429.
r1432 CO: Commande anticipatrice de vitesse aprs symtrisation / CAntic_v aprs sym
SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice de la vitesse aprs symtrisation pour l'tablissement de la pous-
se (simulation de la boucle ferme de rgulation de courant).
Dpendance : La symtrisation peut tre paramtre avec p1428 et/ou p1429.

Paramtre
Liste des paramtres
p1433[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Frquence propre / Rg_n ModRf fp

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre d'un oprateur PT2 pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse de rota-
tion.
Recommd. : Le modle de rfrence est ensuite rgl correctement si les courbes caractristiques de p1439 (sortie du modle
de rfrence) et de p1445 (mesure de vitesse) sont presque identiques lorsque l'action intgrale du rgulateur de
vitesse est dsactive.
Dpendance : La rponse dynamique de la boucle de rgulation de vitesse action P peut tre reproduite l'aide de p1434 et
p1435.
Le modle de rfrence est activ par p1400.3 = 1. Pour une rgulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20), le
modle de rfrence est dsactiv en mode commande de vitesse (voir p1755).
p1433[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Frquence propre / Rg_v ModRf fp

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [Hz] 8000.0 [Hz] 0.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre d'un oprateur PT2 pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse.
p1435.
p1434[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Amortissement / Rg_n ModRf amort

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 5.000 1.000
Description : Rglage de l'amortissement d'un oprateur PT2 pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse de rotation.
p1435.
Le modle de rfrence est activ par p1400.3 = 1.

Paramtre
Liste des paramtres
p1434[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Amortissement / Rg_v ModRf amort

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 5.000 1.000
Description : Rglage de l'amortissement d'un oprateur PT2 pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse.
p1435.
p1435[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Temps mort / Rg_n ModRf Tmort
SERVO_I_AC
0.00 2.00 0.00
Description : Rglage du temps mort "fractionn" pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse de rotation.
Ce paramtre reproduit le temps mort de calcul de la boucle de rgulation de vitesse de rotation action propor-
tionnelle.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de vitesse de rotation (temps mort = p1435 *
p0115[1]).
p1434.
Voir aussi : p0115, p1433, p1434
p1435[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Temps mort / Rg_v ModRf Tmort
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 2.00 0.00
Description : Rglage du temps mort "fractionn" pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse.
Ce paramtre reproduit le temps mort de calcul de la boucle de rgulation de vitesse action proportionnelle.
p1434.
Voir aussi : p0115, p1433, p1434

Paramtre
Liste des paramtres
p1435[0...n] Rgulateur de vitesse Modle de rfrence Temps mort / Rg_n ModRf Tmort
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 3.00 0.00
Description : Rglage du temps mort "fractionn" pour le modle de rfrence du rgulateur de vitesse de rotation.
Ce paramtre reproduit le temps mort de calcul de la boucle de rgulation de vitesse de rotation action propor-
tionnelle.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de vitesse de rotation (temps mort = p1435 *
p0115[1]).
p1434.
Voir aussi : p0115, p1433, p1434
r1436 CO: Rgulateur vitesse Modle de rfrence Consigne vitesse Sortie /

ModRf n_csg sort.
SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Pas pour type de moteur : REL Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation la sortie du modle de rfrence.
Dpendance : Pour VECTOR (r0107) :
r1436 CO: Rgulateur vitesse Modle de rfrence Consigne vitesse Sortie /

ModRf v_csg sort.
SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la consigne de vitesse la sortie du modle de rfrence.
Dpendance : Pour VECTOR (r0107) :

Paramtre
Liste des paramtres
p1437[0...n] CI: Consigne de vitesse Modle de rfrence Action I Entre / Rg n ModRef Act I
VECTOR (n/C), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 6031
VECTOR_I_AC (n/C) FloatingPoint32

- - 1436[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse destine l'action intgrale du rgulateur de vitesse.
Dpendance : Le modle de rfrence est activ par p1400.3 = 1.
Voir aussi : p1400
Prudence : Prendre garde de slectionner comme source de signal une consigne de vitesse qui correspond la consigne pour
l'action P du rgulateur de vitesse.
r1438 CO: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse / Rg_n n_csg

SERVO_I_AC, VEC- 1700, 5030, 5040, 5042, 5210,
TOR (n/C), 5300, 5620, 6031, 6040
VECTOR_AC (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation en aval de la limitation de consigne pour l'action
P du rgulateur de vitesse de rotation.
En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative.
Remarque : Dans un cas standard (modle de rfrence inactif), r1438 = r1439.
r1438 CO: Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse / Rg_v v_csg

SERVO_I_AC (Lin) 5030, 5040, 5042, 5210, 5300,
5620
Description : Affichage de la consigne de vitesse en aval de la limitation de consigne pour l'action P du rgulateur de vitesse.
En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative.
r1439 Consigne de vitesse Action I / n_csg action I

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C) Pas pour type de moteur : REL Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation pour l'action I du rgulateur de vitesse de rotation (sortie du modle
de rfrence en aval de la limitation de consigne).

Paramtre
Liste des paramtres

r1439 Consigne de vitesse Action I / v_csg action I

Description : Affichage de la consigne de vitesse pour l'action I du rgulateur de vitesse (sortie du modle de rfrence en aval
de la limitation de consigne).
p1440[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Mesure de vitesse / Rg_n Mes_n


- - 63[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse du rgulateur de vitesse.
Danger : Lorsque des mesures de vitesse externes sont utilises pour le rgulateur de vitesse, sa polarit doit galement
tre modifie via p1821 = 1 lors d'une modification du sens de rotation (par ex. via p0410 dans le cas d'un DO Cap-
teur). Sinon une rtroaction positive dans le circuit du rgulateur de vitesse peut tre provoque, et l'entranement
est acclr jusqu' la limite de vitesse.
Prudence : Rgulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) :
Un capteur moteur doit toujours tre disponible pour le signal de vitesse ou de position du modle de moteur (trai-
tement par SMC/SMI, voir p0400). La vitesse relle du moteur (r0061) et les informations de position pour les
moteur synchrones continuent provenir de ce capteur moteur et ne sont pas affectes par le rglage du para-
mtre p1440.
Connexion de p1440 :
lors de la connexion de l'entre connecteur p1440 une mesure de vitesse externe, il convient de s'assurer que la
normalisation de la vitesse soit identique (p2000).
Important : Rgulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) :
En fonction du chemin de transmission du signal de vitesse externe, des temps morts sont gnrs qui doivent tre
pris en compte dans le paramtrage du rgulateur de vitesse (p1470, p1472) et qui peuvent entraner des pertes de
dynamique. C'est pourquoi les temps de transmission des signaux doivent tre maintenus le plus court possible.
Afin que le rgulateur de vitesse puisse galement fonctionner l'arrt, il convient de rgler p1750.2 = 1 (mode
rgulation partir de la vitesse nulle pour les charges passives). Sinon, on passe en mode commande de vitesse
dans la plage de vitesse infrieure, de telle sorte que le rgulateur de vitesse soit dsactiv et que la vitesse relle
mesure n'ait plus d'influence.
Remarque : Rgulation de vitesse avec capteur (p1300 = 21) :
La moyenne d'un signal de vitesse externe devrait correspondre de la vitesse du capteur moteur (r0061).

Paramtre
Liste des paramtres
p1441[0...n] Mesure de vitesse Temps de lissage / n_mes t_lissage

SERVO_I_AC
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Remarque : En prsence de rsolveurs ou de capteurs avec un petit nombre de traits, il est conseill de lisser la mesure de
vitesse.
Aprs modification de ce paramtre, il est recommand d'adapter le rgulateur de vitesse ou de vrifier le rglage
des paramtres Kp (p1460) et Tn (p1462) du rgulateur de vitesse.
p1441[0...n] Mesure de vitesse Temps de lissage / v_mes t_lissage

SERVO (Lin), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse.
vitesse.
p1441[0...n] Mesure de vitesse Temps de lissage / n_mes t_lissage

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation.
Important : Les temps de lissage dpassant 20 ms ne sont possible que lorsque l'entranement est acclr ou dclr avec
des temps de monte / descente suffisamment importants. Sinon des dfauts de couple considrables peuvent se
produire et l'entranement risque d'tre arrt avec F07902 (Moteur dcroch).
vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1442[0...n] Rgulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage / Rg_n n_mes t_liss
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation applique la rgulation de vitesse de rotation
avec capteur.
Remarque : En prsence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus levs, il faut
augmenter galement le temps d'intgration du rgulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).
r1443 CO: Rgulateur de vitesse Mesure de vitesse l'entre de mesure /

Rg_n Mes_n entre
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la mesure de vitesse l'entre de mesure librement connectable p1440 du rgulateur de vitesse.
Remarque : Ce signal de vitesse est uniquement utilis par le rgulateur de vitesse et non par le modle de moteur.
r1444 Rgulateur de vitesse Consigne de vitesse statique / n_rg n_csg stat

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la somme de toutes les consignes de vitesse de rotation existantes.
Pour la consigne indique, les sources suivantes existent :
- Consigne l'entre du gnrateur de rampe (r1119).
- Consigne de vitesse de rotation 1 (p1155).
- Consigne de vitesse de rotation 2 (p1160).
- Consigne de vitesse de rotation pour commande anticipatrice de la vitesse de rotation (p1430).
- Consigne de DSC (si DSC activ).
- Consigne via PC (lorsque la matrise de commande est active).
Dpendance : Voir aussi : r1119, p1155, p1160, p1430

Paramtre
Liste des paramtres
r1444 Rgulateur de vitesse Total consigne de vitesse / Rg_v v_csg stat

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la somme de toutes les consignes de vitesse existantes.
Pour la consigne indique, les sources suivantes existent :
- Consigne l'entre du gnrateur de rampe (r1119).
- Consigne de vitesse 1 (p1155).
- Consigne de vitesse 2 (p1160).
- Consigne de vitesse pour commande anticipatrice de la vitesse (p1430).
- Consigne de DSC (si DSC activ).
- Consigne via PC (lorsque la matrise de commande est active).
Dpendance : Voir aussi : r1119, p1155, p1160, p1430

SERVO_I_AC

SERVO_I_AC (Lin)

VECTOR_I_AC (n/C)

Paramtre
Liste des paramtres
p1446[0...n] Filtre de mesure de vitesse de rotation Type / Filt_mes_n Type

SERVO_I_AC
1 2 2
Description : Rglage du type pour le filtre de mesure de vitesse de rotation gnral.
Valeur : 1: Passe-bas PT2
Dpendance : Passe-bas PT2 : p1447, p1448
p1446[0...n] Filtre de mesure de vitesse linaire Type / Filt_mes_v Type

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 5040, 5210
SERVO_I_AC (Lin)
1 2 2
Description : Rglage du type pour le filtre de mesure de vitesse linaire gnral.
Dpendance : Passe-bas PT2 : p1447, p1448
p1447[0...n] Filtre mesure vitesse rotation Frquence propre dnominateur / Filt_mes_n fp_d
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de mesure de vitesse de rotation (PT2, filtre gnral).
Remarque : Le filtre ne prend effet que si la frquence propre est plus faible que la demi-frquence d'chantillonnage.
p1447[0...n] Filtre mesure vitesse linaire Frquence propre dnominateur / Filt_mes_v fp_d
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de mesure de vitesse linaire (PT2, filtre gnral).

Paramtre
Liste des paramtres
p1448[0...n] Filtre mesure vitesse rotation Amortissement dnominateur / Filt_mes_n Am_d

SERVO_I_AC
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement au dnominateur du filtre de mesure de vitesse de rotation (PT2, filtre gnral).
p1448[0...n] Filtre mesure vitesse linaire Amortissement dnominateur / Filt_mes_v Am_d

SERVO_I_AC (Lin)
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement au dnominateur du filtre de mesure de vitesse linaire (PT2, filtre gnral).
p1449[0...n] Filtre mesure vitesse rotation Frquence propre numrateur / Filt_mes_n fp_num
SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de mesure de vitesse de rotation (filtre gnral).
p1449[0...n] Filtre mesure vitesse linaire Frquence propre numrateur / Filt_mes_v fp_num
SERVO_I_AC (Lin)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 2000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de mesure de vitesse linaire (filtre gnral).
p1450[0...n] Filtre mesure vitesse rotation Amortissement numrateur / Filt_mes_n Am_num

SERVO_I_AC
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement au numrateur du filtre de mesure de vitesse de rotation (filtre gnral).

Paramtre
Liste des paramtres

p1450[0...n] Filtre mesure vitesse linaire Amortissement numrateur / Filt_mes_v Am_num

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement au numrateur du filtre de mesure de vitesse linaire (filtre gnral).
Remarque : Ce paramtre ne prend effet que si le filtre de mesure de vitesse linaire est rgl en tant que filtre gnral.
p1451[0...n] Mesure de vitesse de rotation Temps de lissage sans capteur / n_mes t_li ss capt
SERVO_I_AC
0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation calcule en fonctionnement sans capteur.
p1451[0...n] Mesure de vitesse linaire Temps de lissage sans capteur / v_mes t_li ss capt
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0 [ms] 100 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse linaire calcule en fonctionnement sans capteur.
p1451[0...n] Modle de moteur Mesure de vitesse Temps de lissage SLVC / ModMot n_mes t_lis
VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 100 [ms] 4 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse de rotation calcule par le modle de moteur en fonction-
nement sans capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1452[0...n] Rgulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC) /

R_n n_mes T_l SLVC
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse du rgulateur de vitesse applique la rgulation de
vitesse sans capteur.
Remarque : En prsence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus levs, il faut
augmenter galement le temps d'intgration du rgulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).
r1454 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur Action I / Rg_n erreur act.I
SERVO_I_AC
Description : Affichage de la variable d'erreur de l'action I du rgulateur de vitesse de rotation.
Pour un modle de rfrence inactif (p1433 = 0 Hz), ce paramtre correspond au signal d'erreur du rgulateur PI
total (r1454 = r0064).
r1454 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur Action I / Rg_v erreur act.I
SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la variable d'erreur de l'action I du rgulateur de vitesse.
total (r1454 = r0064).
r1454 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur Action I / Rg_n erreur act.I
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la variable d'erreur de l'action I du rgulateur de vitesse de rotation.
total (r1454 = r0064).

Paramtre
Liste des paramtres
p1455[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation / Rg_n adapt_sig Kp

SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 5050
- - 0
Description : Rglage de la source du signal d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du rgulateur de vitesse de
rotation.
p1455[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation / Rg_v adapt_sig Kp

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 5050
- - 0
Description : Rglage de la source du signal d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du rgulateur de vitesse.
p1455[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation / Rg_n adapt_sig Kp


- - 0
Description : Rglage de la source du signal d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du rgulateur de vitesse de
rotation.
p1456[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne infrieure / Rg_n adapt Kp inf
SERVO_I_AC
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la borne infrieure de la plage d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du rgulateur de
vitesse de rotation.
Les valeurs sont exprimes en % et se basent sur la source rgle du signal d'adaptation.

Paramtre
Liste des paramtres
p1456[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne infrieure / Rg_v adapt Kp inf
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
vitesse.
p1456[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne infrieure / Rg_n adapt Kp inf
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Remarque : Si le point suprieur p1457 de l'adaptation du rgulateur de vitesse est rgl une valeur infrieure celle du point
infrieur p1456, le gain de rgulation en dessous de p1457 est adapt avec p1459 et au dessus de p1456 avec
p1458.
p1457[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne suprieure / Rg_n adapt Kp sup
SERVO_I_AC
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la borne suprieure de la plage d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du rgulateur de
p1457[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne suprieure / Rg_v adapt Kp sup
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1457[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne suprieure / Rg_n adapt Kp sup
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
p1458.
p1458[0...n] Facteur d'adaptation infrieur / Fact_adapt. infr.

SERVO_I_AC
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur d'adaptation avant la plage d'adaptation (0% ... p1456) pour l'adaptation additionnelle du gain P
du rgulateur de vitesse.
p1458[0...n] Facteur d'adaptation infrieur / Fact_adapt. infr.

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur d'adaptation avant la plage d'adaptation (0% ... p1456) pour l'adaptation additionnelle du gain P
p1458.
p1459[0...n] Facteur d'adaptation suprieur / Fact_adapt. supr.

SERVO_I_AC
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur d'adaptation aprs la plage d'adaptation (> p1457) pour l'adaptation additionnelle du gain P du
rgulateur de vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1459[0...n] Facteur d'adaptation suprieur / Fact_adapt. supr.

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du facteur d'adaptation aprs la plage d'adaptation (> p1457) pour l'adaptation additionnelle du gain P du
rgulateur de vitesse.
p1458.
p1460[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_n Kp n_inf

SERVO_I_AC
0.000 [Nms/rad] 999999.000 [Nms/rad] 0.300 [Nms/rad]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du gain P du rgulateur de vitesse de rotation sans adaptation (p1461
= 100 %).
Remarque : Pour le calcul automatique du rgulateur de vitesse, seul le moment d'inertie du moteur est pris en compte (p0341).
Si des couples rsistants suprieures sont prsents (p0342 > 1 ou p1498 > 0), il est recommand de vrifier le gain
p1460[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_v Kp n_inf

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 [Ns/m] 999999.000 [Ns/m] 10.000 [Ns/m]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du gain P du rgulateur de vitesse sans adaptation (p1461 = 100 %).
Remarque : Pour le calcul automatique du rgulateur de vitesse, seul l'inertie du moteur est prise en compte (p0341). Si des
inerties suprieures sont prsentes (p0342 > 1 ou p1498 > 0), il est recommand de vrifier le gain du rgulateur
de vitesse.
p1460[0...n] Rgulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_n Kp n_inf

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 999999.000 0.300
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du gain P du rgulateur de vitesse de rotation sans adaptation (p1461
= 100 %).

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Pour p0528 = 1, le gain du rgulateur de vitesse est affich sans dimension.
Voir aussi : p1461, p1464, p1465
p1461[0...n] Rgulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supr Normalis / Rg_n Kp n sup Nor
SERVO_I_AC
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation pour la plage suprieure des vitesses d'adaptation (>
p1465).
La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage de vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse de
rotation (% rapport p1460).
p1461[0...n] Rgulateur vitesse lin Gain Kp Vitesse d'adapt supr Normalis / Rg_v Kp n sup Nor
SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse linaire pour la plage suprieure des vitesses d'adaptation (> p1465).
La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage de vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse
linaire (% rapport p1460).
de vitesse.
p1461[0...n] Rgulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supr Normalis / Rg_n Kp n sup Nor
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation pour la plage suprieure des vitesses d'adaptation (>
p1465).
La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage de vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse de
rotation (% rapport p1460).
infrieur p1464, le gain de rgulation en dessous de p1465 est adapt avec p1461. Ceci permet de raliser une
adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramtres de rgulation.

Paramtre
Liste des paramtres
p1462[0...n] Rgulateur vitesse Temps d'intgration Vitesse d'adapt. infr. / Rg_n T_int n_inf
SERVO_I_AC 5042, 6040
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ...
p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation sans adap-
tation (p1461 = 100 %).
p1462[0...n] Rgulateur vitesse Temps d'intgration Vitesse d'adapt. infr. / Rg_v T_int n_inf
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ... p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du temps d'intgration du rgulateur de vitesse sans adaptation
(p1461 = 100 %).
p1462[0...n] Rgulateur vitesse Temps d'intgration Vitesse d'adapt. infr. / Rg_n T_int n_inf
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 1700, 5040,
VECTOR_I_AC (n/C) 5042, 6040
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation avant la plage de vitesse d'adaptation (0 ...
p1464).
Cette valeur correspond au rglage de base du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation sans adap-
tation (p1461 = 100 %).
Remarque : L'action intgrale est arrte lorsque la sortie de rgulateur dans son ensemble ou la somme rsultant de la sortie
de rgulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.
p1463[0...n] Rgulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supr. Normalis. / Rg_n Tn n sup Nor
SERVO_I_AC
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation en aval de la plage de vitesse d'adaptation (>
p1465).
La valeur saisie se rapporte au temps d'intgration pour la plage de vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de
vitesse de rotation (% rapport p1462).

Paramtre
Liste des paramtres
p1463[0...n] Rgulateur vitesse lin. Tn Vitesse d'adapt. supr. Normalis. / Rg_v Tn n sup Nor
SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse en aval de la plage de vitesse d'adaptation (> p1465).
vitesse (% rapport p1462).
p1463[0...n] Rgulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supr. Normalis. / Rg_n Tn n sup Nor
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation en aval de la plage de vitesse d'adaptation (>
p1465).
vitesse de rotation (% rapport p1462).
infrieur p1464, le temps d'intgration de rgulation en dessous de p1465 est adapt avec p1463. Ceci permet de
raliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramtres de rgulation.
p1464[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_n n_infr

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse de rotation.
En dessous de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
p1464[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_v n_infr

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse.
En dessous de cette vitesse, aucune adaptation n'est active.

Paramtre
Liste des paramtres
p1464[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation infrieure / Rg_n n_infr

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation infrieure du rgulateur de vitesse de rotation.
En dessous de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
Dpendance : Le paramtre est rgl par l'optimisation du rgulateur de vitesse. Ces valeurs doivent encore tre adaptes aux
diffrentes applications.
Voir aussi : p1460, p1461, p1462, p1463, p1465
infrieur p1464, le rgulateur en dessous de p1465 est adapt avec p1461 ou p1463. Ceci permet de raliser une
p1465[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation suprieure / Rg_n n_supr

SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation suprieure du rgulateur de vitesse de rotation.
Au dessus de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
Pour le gain P, p1460 x p1461 prend effet. Pour le temps d'intgration, p1462 x p1463 prend effet.
p1465[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation suprieure / Rg_v n_supr

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation suprieure du rgulateur de vitesse.
Au dessus de cette vitesse, aucune adaptation n'est active.
p1465[0...n] Rgulateur de vitesse Vitesse d'adaptation suprieure / Rg_n n_supr

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation suprieure du rgulateur de vitesse de rotation.
Au dessus de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
Dpendance : Le paramtre est rgl par l'optimisation du rgulateur de vitesse. Ces valeurs doivent encore tre adaptes aux
diffrentes applications.

Paramtre
Liste des paramtres
Voir aussi : p1460, p1461, p1462, p1463, p1464

infrieur p1464, le rgulateur en dessous de p1465 est adapt avec p1461 ou p1463. Ceci permet de raliser une
p1466[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Normalisation / Rg_n Kp normalis.

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du gain P du rgulateur de vitesse de rotation.
Le gain P effectif et les adaptations peuvent, de plus, tre normaliss.
p1466[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Normalisation / Rg_v Kp normalis.

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du gain P du rgulateur de vitesse.
p1466[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Gain P Normalisation / Rg_n Kp normalis.

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du gain P du rgulateur de vitesse de rotation.
r1468 Rgulateur de vitesse Gain P effectif / Rg_n Kp effectif

SERVO_I_AC 5210
- [Nms/rad] - [Nms/rad] - [Nms/rad]
Description : Affichage du gain P effectif du rgulateur de vitesse.
Remarque : En fonctionnement sans capteur et vitesse infrieure p1755 (mode command), le rgulateur de vitesse n'est
pas actif et r1468 = 0 est affich.

Paramtre
Liste des paramtres
r1468 Rgulateur de vitesse Gain P effectif / Rg_v Kp effect.

- [Ns/m] - [Ns/m] - [Ns/m]
Remarque : En fonctionnement sans capteur et vitesse infrieure p1755 (mode command), le rgulateur de vitesse n'est
pas actif et r1468 = 0 est affich.
r1468 CO: Rgulateur de vitesse Gain P effectif / Rg_n Kp effectif

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Dpendance : Pour p0528 = 1, le gain du rgulateur de vitesse est affich sans dimension. Dans ce cas, la sortie connecteur
r1468 est amplifie du facteur 100 afin d'amliorer de la rsolution.
r1469 Rgulateur de vitesse Temps d'intgration effectif / Rg_n Tn effectif

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage du temps d'intgration effectif du rgulateur de vitesse de rotation.
r1469 Rgulateur de vitesse Temps d'intgration effectif / Rg_v T_int actif

SERVO_I_AC (Lin)
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage du temps d'intgration effectif du rgulateur de vitesse linaire.
p1470[0...n] Rgulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rg_n SLVC Kp

SERVO_I_AC
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1470[0...n] Rgulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rg_v SLVC Kp

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 [Ns/m] 999999.000 [Ns/m] 10.000 [Ns/m]
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse en fonctionnement sans capteur.
de vitesse.
p1470[0...n] Rgulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rg_n SLVC Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 999999.000 0.300
Description : Rglage du gain P du rgulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.
Dpendance : Pour p0528 = 1, le gain du rgulateur de vitesse est affich sans dimension.
Remarque : Le produit p0341 x p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du rgulateur de vitesse (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Rgulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intgration /

Rg_n SLVC T_intg
SERVO_I_AC
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.

Rg_v SLVC T_intg
SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse en fonctionnement sans capteur.

Paramtre
Liste des paramtres

Rg_n SLVC T_intg
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.
Remarque : L'action intgrale est arrte lorsque la sortie de rgulateur dans son ensemble ou la somme rsultant de la sortie
de rgulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.
p1475[0...n] CI: Rgulateur vitesse Valeur forage couple pour frein l'arrt / Rg_n ValFor_C fr

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de forage de couple lors d'un dmarrage avec frein l'arrt du
moteur.
Recommd. : Afin d'arrter le couple actuel lors de l'immobilisation du moteur, il est recommand de rgler p1400 bit 1 = 1. Cela
permet de geler l'action intgrale du rgulateur de vitesse lors du passage en mode command.
Dpendance : L'application de la valeur de forage de couple pour le frein l'arrt du moteur a une priorit plus leve que le for-
age de la valeur de l'intgrateur via p1477 et p1478.
Remarque : L'activation de la sortie de l'intgrateur du rgulateur de vitesse commence aprs la magntisation (voir p0346,
r0056 bit 4) et prend fin aprs l'coulement du temps de desserrage de la commande de frein p1216. Lorsque la
valeur de forage est nulle, aucun forage n'a lieu.
p1476[0...n] BI: Rgulateur de vitesse Arrter l'intgrateur / Rg_n arrt intgr

SERVO_I_AC, VEC- 5042, 5210, 6040
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour arrter l'intgrateur du rgulateur de vitesse de rotation.
p1476[0...n] BI: Rgulateur de vitesse Arrter l'intgrateur / Rg_v arrt intgr

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour arrter l'intgrateur du rgulateur de vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1477[0...n] BI: Rgulateur de vitesse Dfinir la valeur de l'intgrateur / Rg_n df intgrat

SERVO_I_AC, VEC- 5042, 5210, 6040
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour rgler la valeur de forage de l'intgrateur (p1478).
Remarque : En mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1), p1477 et p1478 sont utiliss pour le signal STW2.6
(blocage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse).
p1477[0...n] BI: Rgulateur de vitesse Dfinir la valeur de l'intgrateur / Rg_v df intgrat

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour rgler la valeur de forage de l'intgrateur (p1478).
p1478[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Valeur de forage de l'intgrateur / Rg_n v_forag int
- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la valeur de forage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse de rotation.
Le signal de rglage de cette valeur de forage de l'intgrateur est connect via p1477.
p1478[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Valeur de l'intgrateur / Rg_v v_forag int

- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la valeur de forage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1478[0...n] CI: Rgulateur de vitesse Valeur de forage de l'intgrateur / Rg_n v_forag int

- - 0
Description : Rglage de la source de signal de la valeur de forage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse de rotation.
Dpendance : La valeur de forage de l'intgrateur du rgulateur de vitesse est pondre avec le facteur de normalisation de la
source de signal dans p1479.
Si p1478 est connect la sortie de l'intgrateur du rgulateur de vitesse (r1482), l'action intgrale du rgulateur
est rgle sur la dernire valeur avant le blocage des impulsions, ceci au terme du temps d'amorage (r0346) et en
prsence du dblocage du rgulateur de vitesse. Ce rglage intervient lorsqu'aucun ordre de rglage (p1477) n'est
connect ou s'il existe au moment du blocage des impulsions un ordre de rglage qui reste activ jusqu'au prochain
dblocage des impulsions. En rgulation vectorielle sans capteur, p1400.1 doit en outre tre mis 1, afin qu'en cas
d'arrt de l'entranement, l'action intgrale du rgulateur de vitesse ne prenne pas la valeur zro.
Pour que seul le couple statique soit pris en compte lors du rglage de la sortie de l'intgrateur, il est recommand
de commander tout le couple d'acclration en commande anticipatrice (par ex. p1496).
Si p1478 est connect une autre sortie que r1482 et si l'ordre de rglage n'est pas connect (p1477 = 0), l'amor-
age en tension et le dblocage du rgulateur de vitesse sont suivis d'un rglage unique de la sortie de l'action int-
grale.
p1479[0...n] CI: Rgulateur vitesse Valeur forage de l'intgrateur Normalisation /

Rg_n Val_I Norma

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la valeur de forage de l'intgrateur (p1478) du rgulateur
de vitesse.
r1480 CO: Rgulateur de vitesse Sortie action PI de couple / Rg_n sortie PI-C
SERVO_I_AC, VEC- 5042, 5060, 5210, 6060
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : 7_1 Choix de l'unit : p0505
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple la sortie du rgulateur de vitesse de rotation PI.

Paramtre
Liste des paramtres
r1480 CO: Rgulateur de vitesse Sortie de pousse PI / v_rg sortie PI-P

SERVO_I_AC (Lin) 5042, 5060, 5210
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de pousse la sortie du rgulateur de vitesse PI.
r1481 CO: Rgulateur de vitesse Sortie gain P de couple / n_rg sortie P-C
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple la sortie du rgulateur P de vitesse de rotation.
r1481 CO: Rgulateur de vitesse Sortie gain P de pousse / v_rg sortie P-P
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de pousse la sortie du rgulateur P de vitesse.
r1482 CO: Rgulateur de vitesse Sortie action I de couple / n_rg sortie I-C
SERVO_I_AC, VEC- 5210, 6030, 6040
TOR (n/C),
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de couple la sortie du rgulateur I de vitesse de rotation.
r1482 CO: Rgulateur de vitesse Sortie action I de pousse / v_rg sortie I-P
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage et sortie de connecteur de la consigne de pousse la sortie du rgulateur I de vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
r1484 CO: Rgulateur de vitesse de rotation Adaptation Kp en pourcentage /

Rg_n adap Kp %
SERVO_I_AC 5210
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour l'adaptation Kp en pourcentage du rgulateur de vitesse de rotation.
Remarque : La valeur se rapporte au gain proportionnel rgl (p1460).
r1484 CO: Rgulateur de vitesse linaire Adaptation Kp en pourcentage / Rg_v adap Kp %

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour l'adaptation Kp en pourcentage du rgulateur de vitesse linaire.
Remarque : La valeur se rapporte au gain proportionnel rgl (p1460).
p1486[0...n] CI: Statisme Couple de compensation / Statisme Comp_C


- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le couple de compensation dans le calcul de statisme.
Relier ce paramtre avec la consigne de couple de l'entranement utilis pour effectuer la compensation de la
charge (en fonction de la slection p1488).
p1487[0...n] Statisme Couple de compensation Normalisation / Statis Comp_C Norm

VECTOR_I_AC (n/C)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour le couple de compensation dans le calcul de statisme.

Paramtre
Liste des paramtres
p1488[0...n] Entre statisme Source / Entre stat Source

VECTOR_I_AC (n/C)
0 3 0
Description : Rglage de la source pour le signal de retour de statisme.
Lorsque le couple augmente, la consigne de vitesse est rduite (dblocage via p1492), de telle sorte qu'une com-
pensation de la charge se s'tablit dans le cas des entranements relis de manire mcanique.
Une compensation de diffrence de charge est galement possible lorsque p1486 est connect la consigne de
couple de l'autre entranement.
Valeur : 0: Rtroaction statique pas relie
1: Statique de consigne du couple
2: Statique de la sortie du rgulateur de vitesse
3: Statique du rgulateur de vitesse sortie intgrale
Dpendance : Voir aussi : p1486, p1487, p1489, r1490, p1492
Prudence : Lorsque la commande anticipatrice d'acclration est active (voir p1496), la slection p1488 = 1 n'est pas recom-
mande car cela peut entraner des rtroactions positives. Au lieu de cela, le signal de sortie du rgulateur de
vitesse sur lequel se rgle gnralement le couple de charge doit tre utilis en tant que source de la rtroaction de
statisme.
p1489[0...n] Rtroaction statisme Normalisation / Statisme normalis.

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 0.500 0.050
Description : Rglage de la normalisation pour le signal de retour de statisme.
la valeur 0,05 signifie que pour un couple approchant le couple assign du moteur il y a rduction de 5 % de la
vitesse assigne du moteur.
r1490 CO: Rtroaction statisme Rduction de la vitesse / Statisme n_rduct

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage du signal de sortie du calcul de statisme. Lors de l'activation (p1492), le rsultat du signal de retour de
statisme est soustrait de la consigne de vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1492[0...n] BI: Rtroaction statisme Dblocage / Dbloc Statisme

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2520, 6030
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0
Description : Dblocage de l'application de statisme sur la consigne de vitesse.
Remarque : La vitesse de statisme est calcule mme en absence de dblocage, mais n'est alors pas dduite de la vitesse de
consigne. Cela permet de soustraire le rsultat de ce calcul de la vitesse d'un autre entranement.
r1493 CO: Moment d'inertie total / M_inertie total

SERVO_I_AC
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Description : Affichage du moment d'inertie total paramtr ((p0341 * p0342) + p1498) sans pondration par normalisation via
p1497.
Remarque : Le moment d'inertie total paramtr avec pondration par normalisation via p1497 influence la commande anticipa-
trice de vitesse du couple.
La commande anticipatrice de vitesse du couple est active en fonctionnement sans capteur ou en cas de com-
mande anticipatrice de vitesse du couple active avec capteur (p1402.4 = 1).
r1493 CO: Charge masse / Charge masse

SERVO_I_AC (Lin)
- [kg] - [kg] - [kg]
Description : Affichage de la masse totale paramtre ((p0341 * p0342) + p1498) sans pondration par normalisation via p1497.
Remarque : La masse totale paramtre tenant compte de p1497 influence la commande anticipatrice de vitesse de pousse
en fonctionnement sans capteur ou en cas de commande anticipatrice de vitesse de pousse active avec capteur
(p1402.4).
r1493 CO: Moment d'inertie total / M_inertie total

VECTOR_I_AC (n/C)
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Description : Affichage du moment d'inertie total paramtr ((p0341 * p0342) + p1496) sans pondration par normalisation via
p1497.

Paramtre
Liste des paramtres
p1494[0...n] Rgulateur de vitesse Rtroaction intgrateur Cste de temps / Rg_n T_rtro intg
SERVO_I_AC 5210
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal de retour de l'intgrateur.
L'intgrateur du rgulateur de vitesse est reparamtr en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par
le biais d'une rtroaction.
Dfinition :
p1494 < 2 x p0115[1] --> Le filtre PT1 est dsactiv, seul l'intgrateur est effectif.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> Le filtre PT1 est activ et remplace l'action exclusive de l'intgrateur.
Remarque : Applications :
Les dplacements avec consigne nulle et frottement statique dominant peuvent tre empchs au prix d'un cart
de rgulation persistant (cart de statisme). Ainsi, on peut viter par exemple l'oscillation l'arrt d'un axe asservi
en position (effet Stick-Slip) ou un dpassement lors du dplacement par pas micromtriques.
On vite aussi les contraintes de torsion sur les axes mcaniquement solidaires (par ex. broches synchrones, axes
matre-esclave).
p1494[0...n] Rgulateur de vitesse Rtroaction intgrateur Cste de temps / Rg_v T_rtro intg
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal de retour de l'intgrateur.
L'intgrateur du rgulateur de vitesse est reparamtr en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par
le biais d'une rtroaction.
Dfinition :
p1494 < 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est dsactiv, seul l'intgrateur est effectif.
p1494 >= 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est activ et remplace l'action exclusive de l'intgrateur.
Remarque : Applications :
Les dplacements avec consigne nulle et frottement statique dominant peuvent tre empchs au prix d'un cart
de rgulation persistant (cart de statisme). Ainsi, on peut viter par exemple l'oscillation l'arrt d'un axe asservi
en position (effet Stick-Slip) ou un dpassement lors du dplacement par pas micromtriques.
On vite aussi les contraintes de torsion sur les axes mcaniquement solidaires (par ex. broches synchrones, axes
matre-esclave).
p1495[0...n] CI: Commande anticipatrice de l'acclration / CdeAntic accl


- - 0
Description : Rglage de la source de signaux pour la commande anticipatrice de l'acclration.
Dpendance : La source de signal pour l'acclration est active par p1400.2 = 1.
Lorsque p1400.2 = 0, la commande anticipatrice d'acclration est calcule sur la base du changement de la
consigne vitesse dans r0062.

Paramtre
Liste des paramtres
Lorsque p1400.2 = 0 et que le modle de rfrence (p1400.3 = 1) est activ, la commande anticipatrice d'acclra-
tion est dsactive.
Remarque : Si l'acclration est spcifie par un signal externe, le couple d'acclration (r1518) est donn par la relation :
r1518 = acclration (% de p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
p1496[0...n] Commande anticipatrice d'acclration Normalisation / CdeAnticip_a Norm

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'acclration du rgulateur de vitesse.
Dpendance : Lorsque le modle de rfrence est activ (p1400.3 = 1) alors que la commande anticipatrice d'acclration interne
est dj active (p1400.2 = 0), la commande anticipatrice d'acclration sera dsactive. Le modle de rfrence
(p1400.3 = 1) et la commande anticipatrice d'acclration externe (p1400.2 = 1) peuvent tre exploits simultan-
ment.
Attention : La commande anticipatrice d'acclration r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du gn-
rateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du gnrateur de rampe mis 1 (r1199.3). Ceci sert emp-
cher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avrer ncessaire de dsactiver la correction du
gnrateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'acclration (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'acclration est mise zro lorsque la rgulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque : Le paramtre est rgl 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'acclration quand la consigne de vitesse prsente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le gnrateur de rampe de vitesse est dsactiv.
La commande anticipatrice est galement dconseille en prsence de jeu dans la transmission (rducteur).
p1497[0...n] CI: Moment d'inertie Normalisation / M_inertie normalis

SERVO_I_AC FloatingPoint32 6030, 6031
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du moment d'inertie.
Important : Ce paramtre est sans effet lorsque la fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est
active.
p1497[0...n] CI: Masse du moteur Normalisation / Masse moteur Norm

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la masse du moteur.
Important : Ce paramtre est sans effet lorsque la fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est
active.

Paramtre
Liste des paramtres
p1497[0...n] CI: Moment d'inertie Normalisation / M_inertie normalis

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 5042, 5210,
VECTOR_I_AC (n/C) FloatingPoint32 6030, 6031
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du moment d'inertie.
p1498[0...n] Inertie de la charge / Charge inertie

SERVO_I_AC
0.00000 [kgm] 100000.00000 [kgm] 0.00000 [kgm]
Description : Rglage du moment d'inertie.
Remarque : (p0341 * p0342) + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse de rotation / couple en fonctionnement
sans capteur.
p1498[0...n] Charge masse / Charge masse

SERVO_I_AC (Lin)
0.00000 [kg] 10000.00000 [kg] 0.00000 [kg]
Description : Rglage de la charge masse.
Remarque : (p0341 * p0342) + p1498 influent sur la commande anticipatrice de vitesse / de pousse en fonctionnement sans
capteur.
p1499[0...n] Acclration en rgulation de couple Normalisation / Acc. en rg_C norm

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de l'intgrateur d'acclration pour des vitesses faibles (uniquement pour la rgulation
de couple sans capteur).

Paramtre
Liste des paramtres
p1500[0...n] Macro Entres connecteur (CI) pour consignes de couple / Macro CI C_csg
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 999999 0
Les entres connecteur (CI) des consignes de couple du jeu de paramtres de commande correspondant (Com-
Exemple :
effet.
groupe QUICK_IBN.
p1500[0...n] Macro Entres connecteur (CI) pour consignes de pousse / Macro CI F_csg
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
0 999999 0
Les entres connecteur (CI) des consignes de pousse du jeu de paramtres de commande correspondant (Com-
Exemple :
effet.
groupe QUICK_IBN.

Paramtre
Liste des paramtres
p1501[0...n] BI: Commuter rgulation vitesse/couple / Commuter rg n/C

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commutation entre la rgulation de vitesse et de couple.
Dpendance : Les connecteurs d'entre pour l'application de couple sont indiqus par p1511, p1512 et p1513.
Voir aussi : p1300
Prudence : Si, avec la rgulation du couple dsactive (p1300), une commutation en rgulation du couple (p1501) est opre,
un ARRET1 (p0840) n'a aucune raction propre de freinage, mais provoque la suppression des impulsions lors de
la dtection d'immobilisation (p1226, p1227).
Remarque : tat logique 0 : rgulation de vitesse de rotation
tat logique 1 : rgulation de couple
p1501[0...n] BI: Commuter rgulation vitesse/pousse / Commuter rg n/F

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2520, 5060
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commutation entre la rgulation de vitesse et de pousse.
Dpendance : Les connecteurs d'entre pour l'application de pousse sont indiqus par p1511, p1512 et p1513.
Voir aussi : p1300
Prudence : Si, avec la rgulation de la pousse dsactive (p1300), une commutation en rgulation de la pousse (p1501) est
opre, un ARRET1 (p0840) n'a aucune raction propre de freinage, mais provoque la suppression des impulsions
lors de la dtection d'immobilisation (p1226, p1227).
Remarque : tat logique 0 : rgulation de vitesse
tat logique 1 : rgulation de pousse
p1502[0...n] BI: Geler l'estimateur de moment d'inertie / Geler estimateur J

SERVO_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le gel du moment d'inertie estim.
tat logique 0 :
Estimateur de moment d'inertie actif.
tat logique 1 :
Moment d'inertie dtermin gel.
Remarque : Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1) est activ et
que p1400.18 = 1.
Lors du fonctionnement avec capteur, le rglage p1402.4 = 1 est en outre ncessaire.

Paramtre
Liste des paramtres
p1503[0...n] CI: Consigne du couple / C_csg

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 1700, 6060

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de couple de la rgulation de couple.
Remarque : Il y a commutation sur la rgulation du couple lorsque la rgulation du couple a t slectionne dans p1300 ou
lorsque la slection s'effectue via la source de commutation dans p1501.
La commutation via p1501 est galement possible pendant le fonctionnement.
r1508 CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6030, 6060,
VECTOR_I_AC (n/C) 6722
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple avant application d'un couple additionnel.
En rgulation de vitesse, r1508 correspond la sortie du rgulateur de vitesse ; en rgulation de couple, r1508 cor-
respond la consigne de couple de la source de signal attribue dans p1503.
r1509 CO: Consigne du couple avant limitation de couple / C_csg avant lim_C
SERVO_I_AC 5610
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple totale avant la limitation de couple (somme de la sortie du rgulateur, du couple
additionnel et, le cas chant, du couple de commande anticipatrice pour fonctionnement sans capteur).
r1509 CO: Consigne de pousse avant limitation de pousse / F_csg avant lim_F
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la consigne de pousse totale avant la limitation de pousse (somme de la sortie du rgulateur, de la
pousse additionnelle et, le cas chant, de la pousse de commande anticipatrice pour fonctionnement sans cap-
teur).

Paramtre
Liste des paramtres
p1511[0...n] CI: Couple additionnel 1 / C_addition 1

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour couple additionnel 1.
p1511[0...n] CI: Pousse additionnelle 1 / Pss_add 1

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la pousse additionnelle 1.
p1512[0...n] CI: Couple additionnel 1 Normalisation / C_addit 1 norm

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC (n/C) Pas pour type de moteur : REL Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation du couple additionnel 1.
p1512[0...n] CI: Pousse additionnelle 1 Normalisation / F_addit 1 norm

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la pousse additionnelle 1.

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres

- - 0
p1514[0...n] Couple additionnel 2 Normalisation / C_addit 2 norm

VECTOR_I_AC (n/C)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation du couple additionnel 2.
r1515 Couple additionnel total / C_additionn. total

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : 7_1 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple additionnel total.
La valeur indique rsulte de la somme des couples additionnels 1 et 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1515 Pousse additionnelle totale / F_additionn. total

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la pousse additionnelle totale.
La valeur indique rsulte de la somme des pousses additionnelles 1 et 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1516 CO: Couple additionnel et couple d'acclration / C_add + C_accl

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple additionnel total et du couple d'acclration.
La valeur indique rsulte du couple additionnel liss et du couple d'acclration (p1516 = p1518[1] + r1515).

Paramtre
Liste des paramtres
p1517[0...n] Acclration Constante de temps de lissage / C_acclr. t_liss

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage du couple d'acclration.
Remarque : Pour les entranements Servo :
- Pour p1402.4 = 1, la dynamique la plus leve est atteinte avec p1517 = 0 ms.
- En fonctionnement sans capteur, p1517 >= 0,5 ms doit tre rgl ; pour un moteur asynchrone avec rotor effet
pelliculaire, p1517 >= 20 ms est recommand.
Pour les entranements Vector :
- La commande anticipatrice d'acclration est bloque lorsque le lissage est rgl la valeur maximale.
p1517[0...n] Pousse d'acclration Constante de temps de lissage / F_acclr. t_liss

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage de la force d'acclration.
Remarque : Pour les entranements Servo :
- Pour p1402.4 = 1, la dynamique la plus leve est atteinte avec p1517 = 0 ms.
- En fonctionnement sans capteur, p1517 >= 0,5 ms doit tre rgl.
r1518[0...1] CO: Couple d'acclration / C_accl

SERVO_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple d'acclration pour la commande anticipatrice du rgulateur de vitesse dans le cadre de la
commande anticipatrice couple-vitesse (p1402.4 = 1) ou en fonctionnement sans codeur.
[1] = Liss
r1518[0...1] CO: Pousse d'acclration / F_acclration

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la pousse d'acclration pour la commande anticipatrice du rgulateur de vitesse dans le cadre de la
commande anticipatrice force-vitesse (p1402.4 = 1) ou en fonctionnement sans codeur.
[1] = Liss

Paramtre
Liste des paramtres
r1518[0...1] CO: Couple d'acclration / C_accl

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple d'acclration pour la commande anticipatrice du rgulateur de vitesse.
[1] = Liss
p1520[0...n] CO: Limite de couple suprieure/en moteur / Lim_C sup/en mot.

SERVO, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC
-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage de la limite suprieure fixe de couple ou de la limite de couple en moteur.
Dpendance : p1400.4 = 0 : suprieure/infrieure
p1400.4 = 1 : fonctionnement en moteur / en gnratrice
Voir aussi : p0500, p1521, p1522, p1523, p1532, r1538, r1539
Danger : Pour p1400.4 = 0 (limitation du couple suprieure/infrieure) :
Des valeurs ngatives pour la limite suprieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.
p1520[0...n] CO: Limite de pousse suprieure/en moteur / Lim_F sup/en mot.

SERVO (Lin), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 2
SERVO_I_AC (Lin)
-1000000.00 [N] 20000000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage de la limite suprieure fixe de pousse ou de la limite de pousse en moteur.
Voir aussi : p0500, p1521, p1522, p1523, p1532, r1538, r1539
Des valeurs ngatives pour la limite suprieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1520[0...n] CO: Limite de couple suprieure / Lim_C sup

VECTOR (n/C), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC (n/C)
-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage de la limite de couple suprieure fixe.
Dpendance : Voir aussi : p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Danger : Des valeurs ngatives pour la limite suprieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.
Remarque : La limite de couple est limite quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramtres
de moteur/de rgulation (p0340), la limite de couple est rgle de manire correspondre la limite de courant
(p0640).
p1521[0...n] CO: Limite de couple infrieure/en gnratrice / Lim_C min/en gn.

SERVO_I_AC
-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage de la limite infrieure fixe de couple ou de la limite de couple en gnratrice.
Voir aussi : p0500, p1520, p1522, p1523, p1532
Des valeurs positives pour la limite infrieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.
p1521[0...n] CO: Limite de pousse infrieure/en gnratrice / Lim_F inf/en gn.

SERVO_I_AC (Lin)
-20000000.00 [N] 1000000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage de la limite infrieure fixe de pousse ou de la limite de pousse en gnratrice.
Voir aussi : p0500, p1520, p1522, p1523, p1532
Des valeurs positives pour la limite infrieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1521[0...n] CO: Limite de couple infrieure / Lim_C inf.

VECTOR_I_AC (n/C)
-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage de la limite de couple infrieure fixe.
Danger : Des valeurs positives pour la limite infrieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire un "emballement" du
moteur.
Remarque : La limite de couple est limite quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramtres
de moteur/de rgulation (p0340), la limite de couple est rgle de manire correspondre la limite de courant
(p0640).
p1522[0...n] CI: Limite de couple suprieure/en moteur / Lim_C sup/en mot.

- - 1520[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite suprieure de couple/pousse ou la limite de couple/pousse en
moteur.
Voir aussi : p1520, p1521, p1523, p1532
Des valeurs ngatives rsultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire un "emballement"
du moteur.
p1522[0...n] CI: Limite de pousse suprieure/en moteur / Lim_F sup/en mot.

- - 1520[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite suprieure de couple/pousse ou la limite de couple/pousse en
moteur.
Voir aussi : p1520, p1521, p1523, p1532
du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1522[0...n] CI: Limite de couple suprieure / Lim_C sup


- - 1520[0]
Description : Rglage de la source de signaux pour la limite de couple suprieure.
Danger : Des valeurs ngatives rsultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire un "emballement"
du moteur.
p1523[0...n] CI: Limite de couple infrieure/en gnratrice / Lim_C min/en gn.

- - 1521[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite infrieure de couple/pousse ou la limite de couple/pousse en gn-
ratrice.
Voir aussi : p1520, p1521, p1522, p1532
Des valeurs positives rsultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire un "emballement"
du moteur.
p1523[0...n] CI: Limite de pousse infrieure/en gnratrice / Lim_F inf/en gn.

- - 1521[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite infrieure de couple/pousse ou la limite de couple/pousse en gn-
ratrice.
Voir aussi : p1520, p1521, p1522, p1532
du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1523[0...n] CI: Limite de couple infrieure / Lim_C inf.


- - 1521[0]
Description : Rglage de la source de signaux pour la limite de couple infrieure.
Danger : Des valeurs positives rsultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire un "emballement"
du moteur.
p1524[0...n] CO: Limite de couple suprieure/en moteur Normalisation / Lim_C sup/mot norm
SERVO_I_AC
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite suprieure de couple/pousse ou pour la limite de couple en moteur.
Remarque : Ce paramtre peut tre connect sans restriction.
La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connect avec l'entre connecteur p1528.
p1524[0...n] CO: Limite de pousse suprieure/en moteur Normalisation / Lim_F sup/mot norm
SERVO_I_AC (Lin)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite suprieure de pousse ou pour la limite de pousse en moteur.
p1524[0...n] CO: Limite de couple suprieure Normalisation / Lim_C sup normalis

VECTOR_I_AC (n/C)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite de couple suprieure.

Paramtre
Liste des paramtres
p1525[0...n] CO: Limite de couple infrieure/en gnratrice Normalisation / Lim_C inf/gn Norm
SERVO_I_AC
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite infrieure de couple/pousse ou pour la limite de couple/pousse en
gnratrice.
p1525[0...n] CO: Limite de pousse infrieure/en gnratrice Normalisation / Lim_F inf/gn Norm
SERVO_I_AC (Lin)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite infrieure de pousse ou pour la limite de pousse en gnratrice.
p1525[0...n] CO: Limite de couple infrieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

VECTOR_I_AC (n/C)
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la limite de couple infrieure.

Paramtre
Liste des paramtres
r1526 CO: Limite de couple suprieure/en moteur sans offset / Lim_C sup ss offs
SERVO_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite maximale de couple de toutes les limites de couple sans offset.
Voir aussi : p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529
r1526 CO: Limite de pousse suprieure/en moteur sans offset / Lim_F sup ss offs
SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite maximale de pousse de toutes les limites de pousse sans offset.
r1526 CO: Limite de couple suprieure sans offset / Lim_C sup ss offs
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite maximale de couple de toutes les limites de couple sans offset.
r1527 CO: Limite de couple infrieure/en gnratrice sans offset / Lim_C inf ss offs
SERVO_I_AC
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite minimale de couple de toutes les limites de couple sans offset.

Paramtre
Liste des paramtres
r1527 CO: Limite de pousse infrieure/en gnratrice sans offset / Lim_F inf ss offs
SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite minimale de pousse de toutes les limites de pousse sans offset.
r1527 CO: Limite de couple infrieure sans offset / Lim_C inf ss offs
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite minimale de couple de toutes les limites de couple sans offset.
p1528[0...n] CI: Limite de couple suprieure/en moteur Normalisation / Lim_C sup/mot norm
- - 1524[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite de couple suprieure ou en moteur dans p1522.
du moteur.
p1528[0...n] CI: Limite de pousse suprieure/en moteur Normalisation / Lim_F sup/mot norm
- - 1524[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite suprieure de pousse en moteur dans p1522.

Paramtre
Liste des paramtres

du moteur.
p1528[0...n] CI: Limite de couple suprieure Normalisation / Lim_C sup normalis


- - 1524[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite suprieure de couple dans p1522.
du moteur.
p1529[0...n] CI: Limite de couple infrieure/en gnratrice Normalisation / Lim_C inf/gn Norm
- - 1525[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite de couple infrieure ou en gnratrice dans
p1523.
du moteur.
p1529[0...n] CI: Limite de pousse infrieure/en gnratrice Normalisation / Lim_F inf/gn Norm
- - 1525[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite de pousse infrieure ou en gnratrice dans
p1523.
du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1529[0...n] CI: Limite de couple infrieure Normalisation / Lim_C inf Normalis


- - 1525[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite infrieure de couple dans p1523.
du moteur.
p1530[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en moteur / P_max mot

SERVO_I_AC
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Rglage de la limite de puissance en mode moteur.

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Remarque : La limite de puissance est limite trois fois la puissance nominale moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1531[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en gnratrice / P_max gn

SERVO_I_AC
-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Description : Rglage de la limite de puissance en mode gnratrice.

SERVO_I_AC (Lin)
-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]

VECTOR_I_AC (n/C)
-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Remarque : La limite de puissance est limite trois fois la puissance assigne du moteur.
Pour les parties puissance sans fonctionnalit de rcupration, la limite de puissance en gnratrice est rgle par
dfaut 30 % de la limite de puissance en fonctionnement moteur p1530 et en fonction du rapport entre la puis-
sance assigne du variateur et la puissance assigne du moteur. En prsence d'une rsistance de freinage sur le
circuit intermdiaire, la limite de puissance peut tre augmente en consquence.
p1532[0...n] CO: Limite de couple Offset / C_max offset

SERVO_I_AC 5650, 7010, 8012
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage de l'offset de couple pour la limite de couple.

Paramtre
Liste des paramtres
p1532[0...n] CO: Offset de pousse Limite de pousse / F_max offset

SERVO_I_AC (Lin) 5650, 7010, 8012
-100000.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage de l'offset de pousse pour la limite de pousse.
r1533 Limite du courant total gnrateur de couple / Iq_max total

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : 6_2 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC (n/C) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1
Description : Affichage du courant gnrateur de couple/pousse maximum en raison de toutes les limitations de courant.
r1533 Limite du courant total gnrateur de force / Iq_max total

Description : Affichage du courant gnrateur de couple/pousse maximum en raison de toutes les limitations de courant.
r1534 CO: Limite suprieure du couple total / Lim_C sup total

SERVO_I_AC 5630, 5640
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite maximale de couple de toutes les limites de couple.

Paramtre
Liste des paramtres
r1534 CO: Limite de pousse suprieure totale / Lim_F sup total

- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite maximale de pousse de toutes les limites de pousse.
r1535 CO: Limite infrieure du couple total / Lim_C inf total

SERVO_I_AC 5630, 5640
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite minimale de couple de toutes les limites de couple.
r1535 CO: Limite de pousse infrieure totale / Lim_F inf total

- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite minimale de pousse de toutes les limites de pousse.
r1536[0...1] Limite du courant maximal gnrateur de couple / Isq_max

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6640, 6710
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la limite maximale pour la composante de courant gnratrice de couple.
L'indice 0 indique le signal limit par le rgulateur Vdc.
Indice : [0] = Limit
[1] = Illimit

Paramtre
Liste des paramtres
r1537[0...1] Limite du courant minimal gnrateur de couple / Isq_min

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la limite minimale pour la composante de courant gnratrice de couple.
L'indice 0 indique le signal limit par le rgulateur Vdc.
Indice : [0] = Limit
[1] = Illimit
r1538 CO: Limite de couple suprieure effective / Lim_C sup. effect.

SERVO_I_AC, VEC- 5610, 5650, 6060, 6640
TOR (n/C),
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite suprieure de couple actuellement active.
Remarque : La limite de couple suprieure effective est rduite par rapport la limite de couple suprieure p1520 quand la
limite de courant p0640 est rduite ou quand le courant magntisant assign du moteur asynchrone p0320 est aug-
ment.
Pour VECTOR : cela peut tre le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Pour VECTOR : une limitation de couple variable supplmentaire est possible (par ex. entre binecteur p1540).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut tre effectu via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1538 CO: Limite de pousse suprieure effective / Lim_F sup. effect.

- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite suprieure de pousse actuellement active.
Remarque : La limite suprieure effective de pousse sera rduite par rapport la limite suprieure rgle p1520 si la limite de
courant p0640 est diminue.
Un nouveau calcul de la limite de pousse p1520 peut tre effectu via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1539 CO: Limite de couple infrieure effective / Lim_C inf. effect.

SERVO_I_AC, VEC- 5610, 5650, 6060, 6640
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite infrieure de couple actuellement active.
Remarque : La limite de couple infrieure effective est rduite par rapport la limite de couple infrieure p1521 quand la limite
de courant p0640 est rduite ou quand le courant magntisant assign du moteur asynchrone p0320 est aug-
ment.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour VECTOR : cela peut tre le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Pour VECTOR : une limitation de couple variable supplmentaire est possible (par ex. entre binecteur p1541).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut tre effectu via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1539 CO: Limite de pousse infrieure effective / Lim_F inf. effect.

- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la limite infrieure de pousse actuellement active.
Remarque : La limite infrieure effective de pousse sera rduite par rapport la limite infrieure rgle p1521 si la limite de
courant p0640 est diminue.
Un nouveau calcul de la limite de pousse p1520 peut tre effectu via p0340 = 1, 3 ou 5.
p1540[0...n] CI: Limite de couple Rgulateur de couple Normalisation limite sup. /

Lim_C Rg n Nrm sup

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite suprieure de couple pour la limitation de la sortie
p1541[0...n] CI: Limite de couple Rgulateur de couple Normalisation limite inf. /

Lim_C Rg n Nrm inf
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite infrieure de couple pour la limitation de la sortie
p1542[0...n] CI: Accostage de bute Rduction du couple / AccBut Rd C

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la rduction du couple lors d'un accostage de bute.
Cette valeur est transforme en facteur et connecte la normalisation des limitations de couple.
Dpendance : Voir aussi : p1528, p1529, r1543, p1544, p1545

Paramtre
Liste des paramtres
p1542[0...n] CI: Accostage de bute Rduction de pousse / AccBut Rd_F

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la rduction de pousse lors d'un accostage de bute.
Cette valeur est transforme en facteur et connecte la normalisation des limitations de pousse.
r1543 CO: Accostage de bute Couple Normalisation / AccBut Norm C

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur converti en interne pour la connexion la normalisation des limitations de couple/pousse.
r1543 CO: Accostage de bute Pousse Normalisation / AccBut Norm F

SERVO_I_AC (Lin)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur converti en interne pour la connexion la normalisation des limitations de couple/pousse.
p1544 Accostage de bute Pondration Rduction du couple / AccBut Rd C Pond

SERVO_I_AC
0 [%] 65535 [%] 100 [%]
Description : Rglage de la pondration de la rduction du couple / de la pousse lors d'un accostage de bute.
Remarque : 4000 hex (16384 dc) dans le mot de commande MOMRED correspond une rduction de la valeur en pourcen-
tage spcifie dans ce paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
p1544 Accostage de bute Pondration Rduction de pousse / AccBut Rd_F Pond

SERVO_I_AC (Lin)
0 [%] 65535 [%] 100 [%]
Description : Rglage de la pondration de la rduction du couple / de la pousse lors d'un accostage de bute.
Remarque : 4000 hex (16384 dc) dans le mot de commande MOMRED correspond une rduction de la valeur en pourcen-
tage spcifie dans ce paramtre.
p1545[0...n] BI: Accostage de bute Activation / AccBute activat.

SERVO_I_AC 8012
- - [0] 0
[1] 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation/dsactivation de la fonction "accostage de bute".
1 : L'accostage de bute est activ
0 : L'accostage de bute est inactif
p1545[0...n] BI: Accostage de bute Activation / AccBute activat.

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2520, 3617,
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation/dsactivation de la fonction "accostage de bute".
1 : L'accostage de bute est activ
0 : L'accostage de bute est inactif
Remarque : Le paramtre est utilis par PoS (voir p2686).
Lors de l'accostage d'une bute, le dfaut F07900 "Moteur bloqu" est inhib.

Paramtre
Liste des paramtres
p1546 Seuil de vitesse en fonctionnement en moteur/en gnratrice / n_seuil mot./gn.

SERVO_I_AC
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour la limitation en fonctionnement en moteur / gnratrice.
Pour les vitesses de rotation infrieures en valeur absolue p1546 :
- Pour p1400.13 = 0 : Limitation en moteur (le seuil de vitesse de rotation est compar avec la mesure de vitesse de
rotation).
- Pour p1400.13 = 1 : Limitation en gnratrice (le seuil de vitesse de rotation est compar avec la consigne de
vitesse de rotation).
p1546 Seuil de vitesse en fonctionnement en moteur/en gnratrice / v_seuil mot./gn.

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.20 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse pour la limitation en fonctionnement en moteur / gnratrice.
Pour les vitesses linaires infrieures en valeur absolue p1546, on a :
- Pour p1400.13 = 0 : Limitation en moteur (le seuil de vitesse est compar avec la mesure de vitesse).
- Pour p1400.13 = 1 : Limitation en gnratrice (le seuil de vitesse est compar avec la consigne de vitesse).
r1547[0...1] CO: Limite de couple pour sortie Rgulateur de vitesse / C_max sortie rg_n
VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite du couple pour la limitation de la sortie du rgulateur de vitesse.
Indice : [0] = Limite suprieure
[1] = Limite infrieure
r1548[0...1] CO: Limite maximale du courant de dcrochage gnrateur de couple /

Isq_max dcrochage
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la limitation de la composante de courant gnratrice de couple par le calcul de dcrochage, la limite
de courant du Motor Module et le paramtrage de p0640.
Indice : [0] = Limite suprieure
[1] = Limite infrieure

Paramtre
Liste des paramtres
r1549 CO: Mesure de la puissance de dcrochage / P_dcroch

SERVO_I_AC
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance de dcrochage actuelle.
Remarque : La puissance de dcrochage est influence par p0326, p0353, p0354 et p0356.
r1549 CO: Mesure de la puissance de dcrochage / P_dcroch

SERVO_I_AC (Lin)
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance de dcrochage actuelle.
Remarque : La puissance de dcrochage est influence par p0326, p0353, p0354 et p0356.
p1550[0...n] BI: Application du couple actuel en tant qu'offset de couple / Appl couple actuel
SERVO_I_AC
- - 9718.23
Description : En cas de front montant et tant que p1550 reste 1, le couple actuel (r0079[0]) instantan est utilis la place de
loffset de couple provenant de p1532.
p1550[0...n] BI: Application de la pousse actuelle en tant qu'offset de pousse /

Appl pousse act.
SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
- - 9718.23
Description : En cas de front montant et tant que p1550 reste 1, la pousse actuelle (r0079[0]) instantane est utilise la
place de l'offset de la pousse provenant de p1532.

Paramtre
Liste des paramtres
p1551[0...n] BI: Limite de couple variable / fixe Source de signal / Lim_C var/fix S_sg
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
- - 1
Description : Rglage de la source de signal permettant de commuter entre une limite de couple variable ou fixe.
BI: p1551 = tat logique 1 :
La limite de couple variable est prise en compte (limite de couple fixe + normalisation).
La limite de couple fixe est prise en compte.
Exemple :
Afin que la limite de couple fixe soit prise en compte en cas d'arrt rapide (ARRET3), effectuer la connexion entre
binecteur p1551 = r0899.5.
p1551[0...n] BI: Limite de pousse variable / fixe Source de signal / Lim_p var/fix S_sg
- - 1
Description : Rglage de la source de signal permettant de commuter entre une limite variable ou fixe de la pousse.
C'est la limite variable de pousse qui est prise en compte (limite de pousse fixe + normalisation).
C'est la limite fixe de pousse qui est prise en compte.
Exemple :
Afin que la limite de pousse fixe soit prise en compte en cas d'arrt rapide (ARRET3), effectuer la connexion
entre binecteur p1551 = r0899.5.
p1552[0...n] CI: Limite suprieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup norm off
- - 1
du rgulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
Important : La limitation du rgulateur de vitesse est seulement active lorsqu'une connexion FCOM est paramtre l'entre
connecteur p1552 ou p1554 (contrairement au rglage usine).

Paramtre
Liste des paramtres
p1552[0...n] CI: Limite suprieure de pousse Normalisation sans offset / Lim_F sup norm off
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite suprieure de la pousse pour la limitation de la
sortie du rgulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
p1552[0...n] CI: Limite suprieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup norm off

- - 1
p1553[0...n] Limite de dcrochage Normalisation / Lim dcroch Norm

VECTOR_I_AC (n/C)
80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la limite de dcrochage pour le point de transition en dflux.
Danger : Si la limite du courant de dcrochage est augmente, la consigne de courant q peut dpasser la limite de dcroche-
ment, occasionnant, le cas chant, un effet d'hystrsis lors du chargement/dchargement.
p1554[0...n] CI: Limite infrieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf norm off
- - 1

Paramtre
Liste des paramtres
p1554[0...n] CI: Limite infrieure de pousse Normalisation sans offset / Lim_F inf norm off
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la normalisation de la limite infrieure de la pousse pour la limitation de la
sortie du rgulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
p1554[0...n] CI: Limite infrieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf norm off

- - 1
p1555[0...n] CI: Limite de puissance / P_max


Pas pour type de moteur : REL Normalisation : r2004 Liste pour expert : 1
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la limite de puissance en moteur et ngative en gnratrice.
Remarque : La limite de puissance en moteur rsultante est le minimum obtenu partir de p1530 et du signal lu.
La limite de puissance en gnratrice rsultante est le maximum obtenu partir de p1531 et du signal lu.
p1556[0...n] Limite de puissance Normalisation / P_max Normalis

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 340.28235E36 0.00
Description : Rglage de la normalisation de la source de signal pour la limite de puissance en moteur et ngative en gnra-
trice.
0 signifie pas de limitation de puissance

Paramtre
Liste des paramtres
p1560[0...n] Estimateur d'inertie Acclration Valeur de seuil / Estim J a Seuil

SERVO (Estimateur Modifiable : C2(3), U, T Calcul : - Niveau d'accs : 4
J), SERVO_AC (Esti- Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
mateur J),
SERVO_I_AC (Esti-
mateur J) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.10 [%] 100.00 [%] 3.00 [%]
Description : Rglage du seuil pour le couple d'acclration / la pousse d'acclration pour l'estimateur d'inertie.
Au-dessus de ce seuil, l'estimateur d'inertie est actif.
La valeur se rapport au couple nominale / la pousse nominale (r0333).
Remarque : Pour les couples d'acclration / pousses d'acclration trs faibles, l'estimation d'inertie est imprcise, c'est pour-
quoi l'estimateur ne fournit pas de nouvelle valeur en dessous de ce seuil.
p1561[0...n] Estimateur d'inertie Temps de modification Inertie / Estim J t J

SERVO (Estimateur Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 4
mateur J),
SERVO_I_AC (Esti-
10.00 [ms] 5000.00 [ms] 500.00 [ms]
Description : Rglage du temps de modification pour l'inertie de l'estimateur d'inertie.
Des valeurs relativement faibles signifient que des modifications rapides sont possibles.
En cas de valeur relativement leve, cette valeur estime est lisse plus fortement.
p1562[0...n] Estimateur d'inertie Temps de modification Charge / Estim J t Charge

SERVO (Estimateur Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 4
mateur J),
SERVO_I_AC (Esti-
10.00 [ms] 5000.00 [ms] 50.00 [ms]
Description : Rglage du temps de modification pour le couple de charge / la force rsistante de l'estimateur d'inertie.
Des valeurs relativement faibles signifient que des modifications rapides sont possibles.
En cas de valeur relativement leve, cette valeur estime est lisse plus fortement.

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Groupe param. : Fonctions Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 3841[0]
Important : L'entre de signal se trouve en aval de la limitation de couple (r1538, r1539). Dans les entranements type Vector,
les signaux appliqus ne sont plus limits que par les limites de courant et de puissance.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : L'entre de signal est utilise de prfrence pour l'application de la caractristique de frottement. La compensation
du frottement est aussi effective lorsque la sortie du rgulateur de vitesse arrive sa limite de couple sans que la
limite de courant soit atteinte (valable uniquement pour entranements type Vector).

- - 3841[0]
Important : L'entre de signal se trouve en aval de la limite de pousse (r1538, r1539). Dans les entranements type Vector, les
signaux appliqus ne sont plus limits que par les limites de courant et de puissance.
Remarque : L'entre de signal est utilise de prfrence pour l'application de la caractristique de frottement. La compensation
du frottement est aussi oprante quand la sortie du rgulateur de vitesse arrive sa limite de pousse, mais que la
limite de courant n'est pas encore atteinte (valable uniquement pour entranements type Vector).
p1570[0...n] CO: Consigne de flux / Csg flux

VECTOR_I_AC (n/C)
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la consigne de flux par rapport au flux assign.
Remarque : Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche vide)
la valeur dans p1570 (via le couple assign du moteur), si p1580 est rgl sur > 0 %.
p1571[0...n] CI: Consigne de flux supplmentaire / Csg flux suppl


Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de flux supplmentaire.
Important : De petites consignes de flux peuvent entraner un dcrochage de l'entranement en cas de charges trop impor-
tantes. C'est pourquoi il est prfrable d'utiliser une adaptation de la consigne de flux uniquement pour des modifi-
cations lentes de la charge.
Remarque : La consigne de flux supplmentaire est limite +/- 50 %.

Paramtre
Liste des paramtres
p1572[0...n] Consigne de flux supplmentaire / Csg flux suppl

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la consigne de flux supplmentaire pour le rgulateur de flux.
La valeur se base sur le flux assign du moteur.
Important : Le paramtre doit tre remis 0 % pour le fonctionnement normal de la rgulation.
Remarque : Le paramtre sert optimiser le rgulateur de flux. Le modle de courant n'est pas affect par le rglage.
p1573[0...n] Seuil de flux Magntisation / Seuil flux Magnt

VECTOR_I_AC (n/C)
10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du seuil de flux pour le dblocage de la consigne de vitesse et la fin de ma magntisation (r0056.4).
Remarque : Le paramtre n'exerce une influence que si, lors de la magntisation, la mesure de flux atteint le seuil p1573 en un
temps infrieur celui rgl dans p0346.
Le paramtre n'a aucune influence la reprise au vol (voir p1200) et aprs un freinage par injection de CC (voir
p1231).
p1574[0...n] Rserve de tension dynamique / U_rserve dyn

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [Veff] 150.0 [Veff] 10.0 [Veff]
Description : Rglage d'une rserve de tension dynamique.
Remarque : En dfluxage, les possibilits de rglage limites de la tension peuvent restreindre la dynamique de rgulation.
Cette situation peut tre amliore en augmentant la rserve de tension. L'agrandissement de la rserve s'accom-
pagne d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).
p1576[0...n] Surlvation du flux Vitesse d'adaptation infrieure / Surlv flux n inf

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation infrieure de la surlvation de flux.
En dessous de vitesse, p1570 est rgl en tant que consigne de flux.

Paramtre
Liste des paramtres
p1577[0...n] Surlvation du flux Vitesse d'adaptation suprieure / Surlv flux n sup

VECTOR_I_AC (n/C)
1.0 [%] 10000.0 [%] 200.0 [%]
Description : Rglage de la vitesse d'adaptation suprieure de la surlvation de flux.
Au dessus de cette vitesse, le flux nominal du moteur (100 %) est rgl en tant que consigne de flux.
Dpendance : La valeur du paramtre se rapporte la vitesse d'adaptation infrieure de la surlvation de flux;
Voir aussi : p1576
p1578[0...n] Rduction de flux Dsactivation du flux Temps de lissage / Rd flux Des T_liss
SERVO_I_AC
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la consigne de flux en cas de dsactivation du flux suite la rduction du flux
(p1581 < 100 %).
p1579[0...n] Rduction de flux tablissement du flux Temps de lissage / Et flux Des T_liss
SERVO_I_AC
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la consigne de flux en cas d'tablissement du flux suite la rduction du flux
(p1581 < 100 %).
Remarque : L'augmentation du temps de lissage prolonge le dlai jusqu' la ralisation du couple maximal de la phase de
marche vide.
p1580[0...n] Optimisation du rendement / Optim. rendement

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [%] 100 [%] 0 [%]
Description : Rglage de l'optimisation du rendement.
Lors de l'optimisation du rendement, la consigne de flux de la rgulation est adapte en fonction de la charge.
Pour p1580 = 100 %, la consigne de flux est rduite, en fonctionnement vide, 50 % du flux assign de moteur.
Remarque : L'activation de cette fonction n'a de sens que pour de faibles exigences dynamiques envers le rgulateur de
vitesse.
Le cas chant, il faut adapter les paramtres du rgulateur de vitesse pour viter les oscillations (augmenter Tn,
diminuer Kp).
En outre, il est ncessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).

Paramtre
Liste des paramtres
p1581[0...n] Rduction du flux Facteur / Rd flux Facteur

SERVO_I_AC
20 [%] 100 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de rduction du flux en marche vide.
Pour une valeur de 100 %, la rduction du flux est dsactive.
Ce paramtre se rapporte au flux dfini dans la caractristique de dfluxage.
La rduction de flux permet de limiter les pertes dans le moteur asynchrone en cas de marche vide ou de couples
rduits. Toutefois, le dlai jusqu' la ralisation du couple maximal s'en trouve prolong.
Recommd. : Avec les moteurs asynchrones encoches de rotor fermes, il est recommand d'augmenter le temps d'intgration
du rgulateur de courant (p1717), par ex. en le multipliant par 3.
Pour une marche stable, le facteur maximal de dfluxage doit tre infrieur 16 en fonctionnement avec capteur et
infrieur 4 en fonctionnement sans capteur. Mieux vaut utiliser des facteurs de dfluxage peu levs. Le facteur
de dfluxage est calcul comme suit :
(p1082 * 100 % * 600 V) / (p0348 * p1581 * p0070)
Afin de limiter les pertes dues la magntisation et la dmagntisation, il est recommand d'adapter les temps de
lissage pour la dsactivation du flux (p1578) et l'tablissement du flux (p1579).
Afin de limiter les pertes dues l'tablissement et la dsactivation du couple, il est recommand de lisser la
consigne de couple (filtre de consigne de courant (p1656 ...) ou filtre de mesure de vitesse (p1441)).
Remarque : L'activation de cette fonction n'a d'intrt qu'en cas de faibles exigences dynamiques envers le rgulateur de
vitesse et de phases frquentes faible charge.
Les paramtres du rgulateur de vitesse devront tre adapts le cas chant pour viter les oscillations (diminuer
Kp (p1460, p1470), augmenter Tn (p1462, p1472)).
En fonctionnement sans capteur, aucune rduction de flux n'est possible avec des moteurs asynchrones
encoches de rotor fermes.
p1582[0...n] Consigne de flux Temps de lissage / Csg_flux t_lissage

4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la consigne de flux.
r1583 Consigne de flux lisse / Consigne flux liss

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux lisse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1584[0...n] Fonctionnement en dflux Consigne de flux Temps de lissage / Dfluxage t_liss

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la consigne de flux dans le domaine de rduction du champ.
Recommd. : Le lissage doit notamment tre utilis si le rseau ne dispose d'aucune capacit de rcupration d'nergie et
qu'ainsi la tension du circuit intermdiaire peut augmenter trs vite en fonctionnement en gnratrice.
Remarque : Seule l'augmentation de consigne de flux est lisse.
p1585[0...n] Mesure de flux Temps de lissage / Mes flux t_liss

SERVO_I_AC
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de flux.
p1585[0...n] Mesure de flux Temps de lissage / Mes flux t_liss

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la mesure de flux.
p1586[0...n] Caractristique de dfluxage Normalisation / Dfluxage Normalis

VECTOR_I_AC (n/C)
80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la caractristique de commande anticipatrice pour le point de transition en dflux.
Lorsque les valeurs sont suprieures 100 %, le dfluxage intervient des vitesses plus leves en cas de charge
partielle.
Remarque : Si le point de transition en dflux est dcal vers des vitesses plus faibles, la rserve en tension augmente en
charge partielle.
Si le point de transition en dflux est dcal vers des vitesses plus leves, la rserve en tension diminue en
consquence et il faut compter avec une pnalisation de la dynamique lors d'un changement rapide de charge.

Paramtre
Liste des paramtres
r1589 Courant de rduction du champ Valeur de commande anticipatrice /

I_chp_rd CdeAnt
VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice pour le courant champ rduit.
p1590[0...n] Rgulateur de flux Gain P / Rg_flux Gain Kp

SERVO_I_AC
0.0 [A/Vs] 999999.0 [A/Vs] 10.0 [A/Vs]
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de flux.
Remarque : Ce paramtre n'a pas d'incidence dans le cas de moteurs synchrones.
A la premire mise en service, il est renseign automatiquement avec une valeur par dfaut fonction du moteur.
Cette valeur est recalcule lors du calcul des paramtres du rgulateur (p0340 = 4).
p1590[0...n] Rgulateur de flux Gain P / Rg_flux Gain Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 999999.0 10.0
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de flux.
Remarque : A la premire mise en service, il est renseign automatiquement avec une valeur par dfaut fonction du moteur.
p1592[0...n] Rgulateur de flux Temps d'intgration / Rg_flux T_intgr

SERVO_I_AC
0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de flux.
Remarque : Ce paramtre n'a pas d'incidence dans le cas de moteurs synchrones.
A la premire mise en service, il est renseign automatiquement avec une valeur par dfaut fonction du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1592[0...n] Rgulateur de flux Temps d'intgration / Rg_flux T_intgr

VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de flux.
r1593[0...1] CO: Sortie rgulateur de rduction du champ / flux / Sor rg champ/flux

Description : Affichage et sortie connecteur de la sortie du rgulateur de rduction du champ (moteur synchrone) ou de la sortie
du rgulateur de flux (moteur synchrone excitation spare, moteur asynchrone).
Indice : [0] = Sortie PI
[1] = Sortie I
p1594[0...n] Rgulateur de rduction du champ Gain P / Rg champ Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 1000.00 0.00
Description : Rglage du gain P du rgulateur de rduction du champ.
p1596[0...n] Rgulateur de rduction du champ Temps d'intgration / Rg_champ T_intg

VECTOR_I_AC (n/C)
10 [ms] 10000 [ms] 50 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de rduction du champ.
r1597 CO: Rgulateur de rduction du champ Sortie / Rg_champ Sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la sortie du rgulateur de rduction du champ.

Paramtre
Liste des paramtres
r1598 CO: Consigne totale de flux / Consigne flux tot.

VECTOR_I_AC (n/C) 6724, 6725, 6726, 8018
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux active.
p1599[0...n] Rgulateur de flux Diffrence du courant d'excitation / Rg flx diff I_ex

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 100.0 [%] 3.0 [%]
Description : Rglage de la diffrence admissible entre mesure et consigne de courant d'excitation.
Le rgulateur de flux de courant d'excitation est actif dans ces limites.
Si la diffrence se situe en dehors de la valeur limite spcifie, l'action I du rgulateur de flux du courant d'excitation
sera gele. Un rgulateur action intgrale supplmentaire est activ la place pour le rgulateur de flux du cou-
rant gnrateur de champ (temps d'intgration selon p1592).
Si la diffrence se retrouve de nouveau l'intrieur de la largeur de bande, l'action I du rgulateur de flux du cou-
rant d'excitation est ractive et l'action I du rgulateur de flux du courant gnrateur de champ est dsactive de
manire exponentielle dans le temps. La dsactivation dans le temps de l'action I est fonction des constantes de
temps du rotor (r0384).
p1600[0...n] Rgulateur de flux P Gain P / Rg_flux P Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 999999.0 10.0
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de flux P pour les moteurs synchrones excitation spare (MSES).
r1602 CO: Rgulateur de flux P Sortie / Rg flux P Sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1
Description : Affichage de la sortie du rgulateur de flux P pour les moteurs synchrones excitation spare (MSES).

Paramtre
Liste des paramtres
p1603[0...n] Courant maximal gnrateur de champ / Id max

SERVO, Modifiable : C2, U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
0.0 [%] 100.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la composante maximale du courant gnrateur de champ au niveau du courant maximal admissible
(r0067).
Remarque : Valeur = 0,0 % :
pour les moteurs synchrones, la valeur 90 % est effective ; pour les moteurs asynchrones, la valeur 60 % est effec-
tive.
p1604[0...n] Modulation par impulsions Limite de courant / Impuls Lim courant

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage de la limite de courant effective au sein de la modulation par impulsions.
Remarque : La caractristique de saturation du moteur dfinit la plage de fonctionnement disponible pour la modulation par
impulsions.
Cette plage de fonctionnement peut tre rgle par la limite de courant.
Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la mthode utilise est automatiquement rgle en fonction du
type de moteur utilis.
Sinon, l'affectation par dfaut est effectue avec le courant nominal du moteur.
p1605[0...n] Modulation par impulsions Lois de modulation Configuration / Impuls Lois Config
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC (n/C)
1 2 2
Description : Rglage des lois de modulation appliques pour l'estimation dynamique de la position de rotor.
Remarque :
pour l'activation de la modulation par impulsions voir p1750.
Valeur : 1: pm
2: ppmm
Remarque : Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la mthode utilise est automatiquement rgle en fonction du
r1606 CO: Modulation par impulsions Lois de modulation actuelles / Impuls Lois act
VECTOR_I_AC (n/C)
0 2 -
Description : Affichage des lois de modulation appliques actuellement pour l'estimation dynamique de la position de rotor.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur : 0: NEANT
1: pm
2: ppmm
p1607[0...n] Modulation par impulsions Stimulus / Impulsion Stimulus

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 [mVs] 20000.000 [mVs] 32.000 [mVs]
Description : Rglage de l'amplitude d'excitation (impulsion tension sur temps) pour la modulation par impulsions en vue de
l'estimation dynamique de la position de rotor.
r1608[0...6] CO: Modulation par impulsions Rponse / Impulsion Rponse

VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1
- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage des rponses de signaux l'excitation de la modulation par impulsions.
Indice : [0] = Phase R
[1] = Phase S
[2] = D estim
[3] = Q estim
[4] = D estim CA
[5] = Q estim CA
[6] = Long de vecteur CA
p1609[0...n] Mode I/f Consigne de courant / Mode I/f I_csg

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage de la consigne de courant statorique pour le fonctionnement d'un moteur synchrone excitation spare
(MSES) en mode I/f (p1300 = 18).
p1610[0...n] Consigne du couple statique (SLVC) / C_csg statique

VECTOR_I_AC (n/C) 6722, 6726
-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Description : Saisie de la consigne de couple statique pour le domaine des petites vitesses en rgulation vectorielle sans capteur
(SLVC).
Le paramtre est saisi en % par rapport au couple assign du moteur (r0333).

Paramtre
Liste des paramtres
En rgulation vectorielle sans capteur avec modle de moteur dsactiv, une valeur absolue de courant est impo-
se. p1610 reprsente la charge maximale possible pour une consigne de vitesse constante.
Important : p1610 doit toujours tre rgl avec 10 % de plus par rapport la charge stationnaire maximum.
Remarque : Lorsque p1610 = 0 %, une consigne de courant correspondant la marche vide (MAS : courant magntisant
nominal) est calcule.
Pour p1610 = 100 %, une consigne de courant correspondant au couple assign du moteur est calcule.
Les valeurs ngatives sont converties en consignes positives pour les moteurs asynchrones et les moteurs syn-
chrones aimants permanents.
p1611[0...n] Couple additionnel d'acclration (SLVC) / C_addit. acclr.

VECTOR_I_AC (n/C) 6722, 6726
0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Description : Saisie de la consigne de couple dynamique pour le domaine des petites vitesses en rgulation vectorielle sans cap-
teur (SLVC). Le paramtre est saisi en % par rapport au couple assign du moteur (r0333).
Remarque : A l'acclration et au freinage, p1611 est ajout p1610 et le couple total en rsultant est converti en une consigne
de courant correspondante et est rgul.
Pour les couples d'acclration purs, il est toujours plus avantageux d'utiliser la commande anticipatrice de couple
du rgulateur de vitesse (p1496).
p1612[0...n] Consigne de courant Mode commande sans capteur / I_csg cde ss capt
SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage de la consigne de courant pour le mode commande en boucle ouverte sans capteur.
Remarque : La valeur agit pour des vitesses infrieures p1755 et constitue une rserve pour un ventuel couple rsistant ou
en cas d'erreur dans le moment d'inertie.
p1612[0...n] Consigne de courant magntisant Mode command / Id_csg cde

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage de la consigne de courant magntisant en mode command sans capteur.
La valeur est uniquement valide pendant l'orientation du modle de courant.
Remarque : La valeur agit pour des vitesses infrieures p1755 et constitue une rserve pour un ventuel couple rsistant ou
en cas d'erreur dans le moment d'inertie.

Paramtre
Liste des paramtres
r1614 FEM maximale / FEM max

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la force lectromotrice (FEM) maximale possible du moteur synchrone excitation spare.
Dpendance : La valeur est la base de la consigne de flux.
La FEM maximale possible dpend des facteurs suivants :
- Tension actuelle de circuit intermdiaire (r0070).
- Facteur de rglage maximal (p1803).
- Consigne de courant gnrateur de champ et de couple.
p1616[0...n] Consigne de courant Temps de lissage / I_csg t_lissage

4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage pour la consigne de courant ou de couple dans la plage de fonctionnement en mode
command pour la rgulation vectorielle sans capteur.
Remarque : Le paramtre est effectif seulement dans la plage d'imposition du courant en rgulation vectorielle sans capteur.
Pour les moteurs asynchrones, la consigne de courant est calcule partir de p1610 et p1611 ; pour les moteurs
synchrones, c'est la consigne de couple qui est calcule partir des mmes paramtres.
r1617 CO: Consigne de couple (mode command) / C_csg Act SLVC

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Consigne de couple pour la rgulation sans capteur d'un moteur synchrone excitation spare dans la plage de
fonctionnement en mode command (sous p1755 * p1756).
r1618 Rgulateur de modle de courante Commande anticipatrice / Rg_mod_I CdeAnt

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice du rgulateur de modle de courant.
Il s'agit ici d'un courant magntisant dans le sens d.

Paramtre
Liste des paramtres
p1619[0...n] Correction consigne/mesure Seuil / Corr CsgMes Seuil

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Seuil de correction consigne/mesure du courant stator dans le sens q du modle de courant.
p1620[0...n] Courant stator minimal / I_statorique min

VECTOR_I_AC (n/C)
-10000.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant stator minimal pour un moteur synchrone excitation spare (MSES).
Une valeur ngative signifie que le courant stator gnrateur de champ (axe d) prsente un signe ngatif. La valeur
valide est limite en interne 50 % du courant assign du moteur (p0305).
p1621[0...n] Vitesse de transition cos phi interne = 1 / n_trnsitn cs ph=1

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage de la vitesse de transition pour la commutation du cos phi = 1 interne au cos phi = 1 externe.
Si la valeur saisie dpasse la vitesse assigne, une commutation sur cos phi = 1 interne est effectue sur toute la
plage de vitesse.
p1622[0...n] Consigne de courant gnrateur de champ Constante temps lissage / Csg_Id t_liss
VECTOR_I_AC (n/C)
0.1 [ms] 200.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour la consigne de la composante de courant gnratrice de champ.
Le courant ainsi filtr est inclus dans le calcul du facteur de puissance (cos phi).
r1623[0...1] Consigne de courant gnrateur de champ (stationnaire) / Id_csg stationnair

Pas pour type de moteur : PEM, REL Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de champ stationnaire (Id_soll).

Paramtre
Liste des paramtres

Affichage du courant stationnaire gnrateur de champ ct stator pour les moteurs synchrones excitation spa-
re sans la composante de la surveillance du courant d'excitation (r1644).
r1624 Consigne totale de courant gnrateur de champ / Csg_Id totale

VECTOR_I_AC (n/C) 6723, 6727
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de flux limite (Id_cons).
Celui-ci se compose d'une consigne de courant gnrateur de flux stationnaire r1623 ainsi que d'un composant
dynamique qui ne se rgle qu'en cas de modifications de la consigne de flux.
p1625[0...n] Consigne de courant d'excitation talonnage / Csg I_exc talon

VECTOR_I_AC (n/C)
10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Gain pour la pondration de la consigne de courant d'excitation.
r1626 CO: Consigne de courant d'excitation / Csg I_exc

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de courant d'excitation calcule.
r1627 CO: Modle de courant Angle de charge / Mod_I Angl chrge

VECTOR_I_AC (n/C)
- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de charge du modle de courant.
p1628[0...n] Rgulateur de modle de courant Facteur dynamique / Rg_mod_I Fact_dyn

VECTOR_I_AC (n/C)
1 [%] 400 [%] 50 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique pour le rgulateur de modle de courant.

Paramtre
Liste des paramtres
p1629[0...n] Rgulateur de modle de courant Gain P / Rg_mod_I Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 100000.000 0.000
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de modle de courant.
Cette valeur est automatiquement rgle sur p3900 ou sur p0340 la fin de la mise en service.
p1630[0...n] Rgulateur de modle de courant Temps d'intgration / Rg_mod_I Tn

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de modle de courant.
r1631 Rgulateur de modle de courant Gain P effectif / Rg_mod_I Kp eff

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du gain P effectif du rgulateur de modle de courant.
r1632 Rgulateur de modle de courant Temps d'intgration effectif / Rg I_md T_int eff
VECTOR_I_AC (n/C)
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage du temps d'intgration effectif du rgulateur de modle de courant.
r1633 Modle de courant Consigne de flux / Mod_I Csg flux

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux active du modle de courant.

Paramtre
Liste des paramtres
r1634 Modle de courant Mesure de flux / Mod_I Mes flux

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure de flux active du modle de courant.
r1635 Rgulateur de modle de courant Action I / Rg_mod_I Action I

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de modle de courant.
r1636 Rgulateur de modle de courant Sortie / Rg_mod_I Sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie du rgulateur de modle de courant.
r1637 Modle de courant Courant magntisant axe d / Mod_I I_mag axe d

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage du courant magntisant du modle de courant dans l'axe d.
r1638 Modle de courant Courant magntisant axe q / Mod_I I_mag axe q

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage du courant magntisant du modle de courant dans l'axe q.

Paramtre
Liste des paramtres
r1639 CO: Modle de courant Isq aprs correction de mesure / Mod_I Isq Corr
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage du courant stator dans l'axe q aprs la correction de mesure.
p1640[0...n] CI: Mesure de courant d'excitation Source de signal / I_exc_mes S_sg


- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la mesure de courant d'excitation.
r1641 Mesure de courant d'excitation / Mes I_exc

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure de courant d'excitation lue.
p1642[0...n] Courant d'excitation minimal / I_exc min

VECTOR_I_AC (n/C)
0.1 [%] 50.0 [%] 5.0 [%]
Description : Rglage du courant d'excitation minimal.
Ceci permet d'viter des courants d'excitation ngatifs.
p1643[0...n] Courant d'excitation minimal Rgulation Gain / I_exc_min Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 5.00 0.40
Description : Rglage du gain pour la rgulation du courant d'excitation minimal.
Celle-ci est active lorsque le courant d'excitation se trouve en dessous de 75 % de p1642.

Paramtre
Liste des paramtres
r1644 CO: Surveillance du courant d'excitation Sortie / Surv I_exc Sor

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie de la surveillance du courant d'excitation pour les moteurs synchrones excitation spare.
p1645[0...6] BI: Excitation Signalisations en retour Source de signal / Exc SigRet S_s
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 6495
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 1
Description : Rglage des sources de signal pour les diffrentes signalisations en retour de l'excitation.
Indice : [0] = Excitation prte l'enclenchement
[1] = Excitation prte au fonctionnement
[2] = Excitation en fonctionnement
[3] = Excitation Signalisation groupe Dfaut
[4] = Excitation Signalisation groupe Alarme
[5] = non utilis
[6] = non utilis
p1646 Excitation Dlai de timeout / Exc timeout

VECTOR_I_AC (n/C)
2.0 [s] 1300.0 [s] 20.0 [s]
Description : Rglage du timeout de l'excitation.
Aprs un ordre de MARCHE, la signalisation en retour doit parvenir en l'espace de ce dlai de timeout.
Remarque : Suite l'ordre d'activation de l'excitation (r1648.0 = 1), la signalisation en retour correspondante doit tre prsente
avant l'coulement du timeout dans r1649.1 (BI: p1645[1]).
Le mme timeout est effectif aprs dblocage du fonctionnement de l'excitation (r1648.3 = 1) jusqu' la rception
de la signalisation en retour "Excitation en fonctionnement" (r1649.2 = 1, BI: p1645[2]).
p1647 Excitation Temporisation au dclenchement / Exc t_dclench

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [s] 5.0 [s] 0.8 [s]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement pour la coupure du systme d'excitation.
Remarque : La temporisation commence partir de l'instant o r0863.0 devient 0 lors de la dsactivation.
A la fin de la temporisation, r1648.0 et r1648.3 sont rinitialiss.

Paramtre
Liste des paramtres
r1648.0...11 CO/BO: Excitation de mot de commande / Excitation STW

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Indication du mot de commande pour le dispositif d'excitation.
00 Enclencher l'excitation Oui Non -
01 Excitation Pas d'ARR2 Oui Non -
02 Excitation Pas d'ARR3 Oui Non -
03 Excitation Dbloquer fonctionnement Oui Non -
07 Excitation Acquitter dfaut Oui Non -
10 Pilotage par dispositif d'excitation Oui Non -
11 Excitation par excitateur, inverser consigne Oui Non -
courant d'excitatn.
r1649.0...7 CO/BO: Excitation Mot d'tat / Excitation ZSW

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Indication du mot d'tat du systme d'excitation.
00 Excitation prte l'enclenchement Signali- Oui Non -
sation en retour
01 Excitation prte au fonctionnement Signali- Oui Non -
sation en retour
02 Excitation en fonctionnement Signalisation Oui Non -
en retour
03 Excitation Signalisation groupe Dfaut Oui Non -
07 Excitation Signalisation groupe Alarme Oui Non -
r1650 Consigne de courant gnrateur de couple avant le filtre / Iq_csg avant filtr
SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : 6_2 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de couple Iq_csg aprs les limites de couple et de l'interpolation du
temps de cycle en amont des filtres de consigne de courant.

Paramtre
Liste des paramtres
r1650 Consigne de courant gnrateur de force avant le filtre / Iq_csg avant filtr
SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la consigne de courant gnrateur de force Iq_csg aprs les limites de pousse et de l'interpolation du
temps de cycle en amont des filtres de consigne de courant.
r1651 CO: Consigne du couple Gnrateur de fonction / C_csg GneFonct

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple du gnrateur de fonction.
r1651 CO: Consigne de pousse Gnrateur de fonction / F_csg GneFonct

SERVO_I_AC (Lin)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la consigne de pousse du gnrateur de fonction.
p1653[0...n] Consigne courant gnrateur couple Temps lissage minimal / I_csg t_liss min
VECTOR_I_AC (n/C)
0.1 [ms] 20.0 [ms] 0.1 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage minimale pour la consigne de la composante de courant gnratrice
de couple.
p1654[0...n] Consigne courant gnrateur couple Temps lissage Plage dfluxage /

I_csg t_liss dflx
VECTOR_I_AC (n/C)
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour la consigne de la composante de courant gnratrice de couple.
Remarque : Le temps de lissage est effectif seulement aprs avoir atteint la plage d'affaiblissement du champ.

Paramtre
Liste des paramtres
p1655[0...4] CI: Filtre de csg courant / mesure vitesse Frquence propre Accord /
Filt_csg_I/n fp_d
VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1710, 6710

- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'adaptation de la frquence propre du filtre de consigne de courant 1, 2 et du
filtre de mesure de vitesse 5.
Indice : [0] = Filtre 1
[1] = Filtre 2
[2] = rserv
[3] = rserv
[4] = Filtre 5
p1656 Filtre de signal Activation / Filtre_I_csg actif

A_INF (Fnct rgul. Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
addit.) Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0000 0000 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver les filtres de 2me ordre.
04 Filtre 5 Actif Inactif -
Dpendance : Les filtres sont paramtrs partir du p1677.
p1656[0...n] Filtre de consigne de courant Activation / Filtre_I_csg actif

SERVO_I_AC
- - 0001 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver les filtres de consigne de courant.
Dpendance : Les filtres de consigne de courant sont paramtrs individuellement avec p1657 et suivants.
Remarque : Si tous les filtres ne sont pas requis, les filtres doivent tre utiliss en suivant, en partant du filtre 1.
p1656[0...n] Filtre de consigne de courant / mesure de vitesse Activation / Filtre_I_csg actif

VECTOR_AC (n/C), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4715, 6710
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0001 bin
Description : Rglage pour activer/dsactiver le filtre de consigne de vitesse 1, 2 et le filtre de mesure de vitesse 5.

Paramtre
Liste des paramtres

Dpendance : Les diffrents filtres de consigne de courant / mesure de vitesse sont paramtrs avec p1657 et suivants.
Remarque : Si tous les filtres ne sont pas requis, les filtres doivent tre utiliss en suivant, en partant du filtre 1.
p1657[0...n] Filtre de consigne de courant 1 Type / Filt_I_csg 1 type

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
1 2 1
Description : Rglage du filtre de consigne de courant 1 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre gnral de 2e ordre.
Dpendance : Le filtre de consigne de courant 1 est activ via p1656.0 et paramtr via p1657 p1661.
Remarque : Dans le cas d'un filtre gnral de 2e ordre, le filtre coupe-bande est ralis en prenant des valeurs identiques pour
le numrateur et le dnominateur de la frquence propre (la frquence de coupure). Si l'amortissement, numra-
teur, est rgl zro, la frquence de coupure de bande est entirement occulte.
L'quation pour la largeur de bande 3 dB permet de dterminer le dnominateur de l'amortissement :
f_3dBLargBande = 2 * D_dnom * f_frq-coupure.
p1658[0...n] Filtre de consigne de courant 1 Frquence propre dnominateur / Filt_I_csg 1 fp_d

SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de consigne de courant 1 (PT2, filtre gnral).
p1659[0...n] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement dnominateur / Filt_I_csg 1 A_d

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de consigne de courant 1.

Paramtre
Liste des paramtres
p1660[0...n] Filtre de consigne de courant 1 Frquence propre numrateur / Filt_I_csg 1 fp_nu

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de consigne de courant 1 (filtre gnral).
p1661[0...n] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement numrateur / Filt_I_csg 1 A_nu

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de consigne de courant 1.

SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC (n/C)
1 2 1

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.001 10.000 0.700

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 10.000 0.700

SERVO_I_AC
1 2 1

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

SERVO_I_AC
0.001 10.000 0.700

SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

SERVO_I_AC
0.000 10.000 0.700

SERVO_I_AC
1 2 1

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

SERVO_I_AC
0.001 10.000 0.700
p1675[0...n] Filtre de consigne de courant 4 Frquence propre numrateur / Filt_I_csg 4 fp_d

SERVO_I_AC
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]

SERVO_I_AC
0.000 10.000 0.700
p1677 Filtre de mesure Vdc 5 Type / Filt_mes_Vdc 5 Typ

addit.) Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
1 2 2
Description : Rglage du filtre de mesure Vdc 5 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre gnral tendu de 2me ordre.
Dpendance : Le filtre de mesure Vdc est activ via p1656.4 et paramtr via p1677 p1681.

Paramtre
Liste des paramtres
p1677[0...n] Filtre de mesure de vitesse 5 Type / Filt_mes_n 5 Type

VECTOR_I_AC (n/C)
1 2 2
Description : Rglage du filtre de mesure de vitesse 5 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre gnral de 2me ordre.
Dpendance : Le filtre de mesure de vitesse est activ via p1656.4 et paramtr via p1677 p1681.
p1678 Filtre de mesure Vdc 5 Frquence propre dnominateur / Filt_mes_Vdc5 fp_d

addit.) Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de mesure Vdc 5 (PT2, filtre gnral).
p1678[0...n] Filtre de mesure de vitesse 5 Frquence propre dnominateur / Filt_mes_n 5 fp_d

VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, dnominateur, du filtre de mesure de vitesse 5 (PT2, filtre gnral).
p1679 Filtre de mesure Vdc 5 Amortissement dnominateur / Filt_mes_Vdc5 Am_d

0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de mesure Vdc 5.

Paramtre
Liste des paramtres
p1679[0...n] Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement dnominateur / Filt_mes_n 5 Am_d

VECTOR_I_AC (n/C)
0.001 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, du filtre de mesure de vitesse 5.
p1680 Filtre de mesure Vdc 5 Frquence propre numrateur / Filt_mes_Vdc5 fp_n

0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1000.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de mesure Vdc 5 (filtre gnral).
p1680[0...n] Filtre de mesure de vitesse 5 Frquence propre numrateur / Filt_mes_n 5 fp_nu

VECTOR_I_AC (n/C)
0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz]
Description : Rglage de la frquence propre, numrateur, du filtre de mesure de vitesse 5 (filtre gnral).
p1681 Filtre de mesure Vdc 5 Amortissement numrateur / Filt_mes_Vdc5 Am_n

0.000 10.000 0.010
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de mesure Vdc 5.
p1681[0...n] Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement numrateur / Filt_mes_n 5 Am_nu

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 10.000 0.700
Description : Rglage de l'amortissement, numrateur, du filtre de mesure de vitesse 5.

Paramtre
Liste des paramtres
p1699 Filtre Validation des donnes / Filtre valid.donn.

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
0 1 0
Description : Activation de la prise en compte de donnes lors des modifications de paramtres du filtre.
p1699 = 0 :
Les nouvelles donnes de filtre sont immdiatement prises en compte.
p1699 = 1 :
Les nouvelles donnes de filtre ne sont prises en compte qu' la rinitialisation de ce paramtre.
Dpendance : Filtres de consigne de vitesse rotation 1, 2 (p1414 et suivants)
Filtres de consigne de courant 1 4 (p1656 et suivants)
Filtres de consigne de courant 5 10 (module de fonction, p5200 et suivants)
Voir aussi : p1414, p1656, p5200
p1701[0...n] Rgulateur de courant Modle de rfrence Temps mort / Rg_I ModRf Tmort
SERVO_I_AC
0.0 1.0 1.0
Description : Rglage du temps mort fractionn pour le modle de rfrence du rgulateur de courant.
Ce paramtre reproduit le temps mort de calcul de la boucle de rgulation de courant action proportionnelle.
Remarque : Temps mort = p1701 * p0115[0]
p1702[0...n] Commande anticipatrice du rgulateur courant Isd Normalisation /

CdAnt rg_Isd norm
VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : ASM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du rgulateur de courant pour la composante
de courant gnratrice de flux Isd.
Remarque : Le paramtre agit pour les moteurs synchrones aimants permanents ou excitation spare.
p1703[0...n] Commande anticipatrice du rgulat. de courant Isq Normalisation /

CdAnt rg_Isq norm
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du rgulateur de courant pour la composante
de courant gnratrice de couple/pousse Isq.

Paramtre
Liste des paramtres
p1704[0...n] Commande anticipatrice du rgulat. de courant Isq Normalis. FEM /

Rg Isq Norm FEM
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la commande anticipatrice FEM pour le rgulateur de courant Isq.
p1705[0...n] Correction de consigne/mesure de flux Seuil / Corr flux Seuil

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Description : Seuil de correction de consigne/mesure de la commande anticipatrice du rgulateur de courant Isq.
p1715[0...n] Rgulateur de courant Gain P / Rg_I gain Kp

SERVO_I_AC
0.000 [V/A] 100000.000 [V/A] 0.000 [V/A]
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de courant pour la plage infrieure du courant d'adaptation.
Remarque : Le rglage p0393 = 100 % permet de dsactiver l'adaptation du rgulateur de courant et p1715 prend effet sur
toute la plage.
p1715[0...n] Rgulateur de courant Gain P / Rg_I gain Kp

0.000 100000.000 0.000
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur de courant pour la plage infrieure du courant d'adaptation.
Remarque : Le rglage p0393 = 100 % permet de dsactiver l'adaptation du rgulateur de courant et p1715 prend effet sur
toute la plage.

Paramtre
Liste des paramtres
p1717[0...n] Rgulateur de courant Temps d'intgration / Rg_I t_intgr

TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C),
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur de courant.
r1718 CO: Rgulateur Isq Sortie / Rg_Isq sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie actuelle du rgulateur de courant Isq (courant gnrateur de couple/pousse, rgulateur PI).
La valeur contient l'action proportionnelle et intgrale du rgulateur PI.
r1719 Rgulateur Isq Action intgrale / Rg_Isq action_I

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de courant Isq (courant gnrateur de couple/pousse, rgulateur PI).
r1723 CO: Rgulateur Isd Sortie / Rg_Isd sortie

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie actuelle du rgulateur de courant Isd (courant gnrateur de flux, rgulateur PI).
La valeur contient l'action proportionnelle et intgrale du rgulateur PI.
r1724 Rgulateur Isd Action intgrale / Rg_Isd action_I

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de courant Isd (courant gnrateur de flux, rgulateur PI).

Paramtre
Liste des paramtres
r1725 Rgulateur Isd Action intgrale Limite / Rg_Isd lim_I

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la valeur de limitation de l'action intgrale du rgulateur de courant Isd.
p1726[0...n] Dcouplage branche transversale Normalisation / Dcoupl.trans.norm

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation du dcouplage de branche transversale.
Remarque : Le paramtre est sans effet en rgulation vectorielle sans capteur. Dans ce cas, on fonctionne toujours avec
p1727. Pour p1726 = 0, le dcouplage transversal est dsactiv. L'action I du rgulateur de courant reste active
dans toute la plage de variation de vitesse.
En rgulation de moteurs synchrones, ce paramtre sert la normalisation du dcouplage du rgulateur de cou-
rant.
p1727[0...n] Dcouplage branche transv. la limite de tension Normalisation /

Dcpl.trv.UmaxNorm
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation du dcouplage de branche transversale lorsque la limite de tension est atteinte.
r1728 Tension de dcouplage Axe longitudinal / U_longit dcoupl

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie actuelle du dcouplage des canaux pour l'axe d.
r1729 Tension de dcouplage Axe transversal / U_transv dcoupl

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la sortie actuelle du dcouplage des canaux pour l'axe q.

Paramtre
Liste des paramtres
p1730[0...n] Rgulateur Isd Action intgrale Seuil de coupure / Rg_Isd Act I dsac
VECTOR_I_AC (n/C)
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Description : Rglage du seuil d'activation de la vitesse pour la dsactivation de l'action intgrale du rgulateur Isd. Pour les
vitesses suprieures au seuil, le rgulateur de courant d n'est actif qu'en tant que rgulateur P. Le dcouplage de
branche transversale agit la place de l'action intgrale.
Attention : Pour les rglages suprieurs 80 %, le rgulateur de courant d est actif jusqu' la limite de transition au dfluxage.
Lors du fonctionnement la limite de tension, ceci peut entraner un comportement instable. Pour empcher cela,
la rserve de tension dynamique p1574 doit tre augmente.
Remarque : La valeur du paramtre se rapporte la vitesse assigne synchrone du moteur.
p1731[0...n] Rgulateur Isd Courant combin Constante de temps / Rg_Isd iCombi T1

VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps pour le calcul de la diffrence de la composante continue du courant d (courant
combin) pour application sur la mesure du rgulateur de courant d. Le rglage p1731 = 0 dsactive l'application.
r1732 CO: Consigne de tension longitudinale / U_longitud_csg

SERVO_I_AC 6714, 5718
Description : Affichage de la consigne de tension longitudinale Ud.
r1732[0...1] CO: Consigne de tension longitudinale / U_longitud_csg

VECTOR_I_AC (n/C) 6714, 5718
Description : Affichage de la consigne de tension longitudinale Ud.

Paramtre
Liste des paramtres
r1733 CO: Consigne de tension transversale / U_transv_csg

SERVO_I_AC 5718, 6714, 6719
Description : Affichage de la consigne de tension transversale Uq.
r1733[0...1] CO: Consigne de tension transversale / U_transv_csg

VECTOR_I_AC (n/C) 5718, 6714, 6719
Description : Affichage de la consigne de tension transversale Uq.
p1740[0...n] Gain Amortissement de la rsonance pour rgulation sans capteur /

Gain amort. rson.
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 10.000 0.025
Description : Dfinit le gain du rgulateur pour l'amortissement de la rsonance en rgulation vectorielle sans capteur dans la
plage de l'injection de courant.
p1744[0...n] Modle de moteur Seuil de vitesse Dtection de dcrochage / ModMo n_seuil dcr
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Rglage du seuil de vitesse pour dtecter le dcrochage d'un moteur.
Si la sortie du rgulateur d'adaptation dpasse la diffrence de vitesse paramtre, le bit 11 dans le mot d'tat
p1408 sera mis 1.
Dpendance : Si un dcrochage de l'entranement est dtect (mise 1 de p1408.11), le dfaut 7902 est dclench aprs cou-
lement de la temporisation p2178.
Voir aussi : p2178
Remarque : La surveillance de vitesse est effective seulement en fonctionnement avec le capteur de vitesse (voir p1300).
Un dcrochage est galement dtect si des variations brusques du signal de vitesse se produisent avec des
dpassements de la valeur dans p0492.

Paramtre
Liste des paramtres
p1745[0...n] Modle de moteur Seuil d'erreur Dtection de dcrochage / ModMot seuil dcro
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Description : Rglage du seuil de dfaut pour dtecter le dcrochage d'un moteur.
Si le signal de dfaut (r1746) dpasse le seuil de dfaut paramtr, le signal d'tat r1408.12 est mis 1.
Dpendance : Si un dcrochage de l'entranement est dtect (r1408.12 = 1), le dfaut F07902 est dclench aprs coulement
de la temporisation dans p2178.
Voir aussi : p2178
Remarque : La surveillance est effective seulement dans une plage de petites vitesses (sous p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modle de moteur Signal d'erreur Dtection de dcrochage / ModMo signal dcro
VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Signal pour dclenchement de la dtection de dcrochage.
Remarque : Le signal n'est pas calcul pendant la phase d'excitation, mais uniquement dans la plage de petites vitesses (sous
p1755 * (100 % - p1756)).
p1748[0...n] Modle moteur Vitesse mini de commutation n_csg-> n_mes / ModMot n_comut min
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Description : Rglage de la vitesse minimale pour la transition "n_csg-> n_mes" en fonctionnement sans capteur.
La valeur est saisie en % par rapport p1749.
p1749[0...n] Modle moteur Vitesse commut sup / Surlvation vitesse commut /

n_commut sup/surl
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Description : Moteur synchrone excitation spare :
Rglage de la vitesse maximale pour la transition "n_csg-> n_mes" en fonctionnement sans capteur.
Moteur asynchrone sans capteur de vitesse :
En fonction des paramtres machine l'entranement a calcul une valeur minimale de la frquence de service pour
un fonctionnement robuste.
Si la valeur minimale est suprieure la limite infrieure de commutation paramtre avec p1755 * (1 - 2 * p1756),
la diffrence est affiche au moyen de p1749 * p1755. La valeur de paramtre n'est pas modifiable.

Paramtre
Liste des paramtres
p1750[0...n] Modle de moteur Configuration / ModMot config.

VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour le modle de moteur.
Bit 0 = 1 : force le dmarrage en mode commande de vitesse (MAS).
Bit 1 = 1 : force le passage command par la frquence zro (MAS).
Bit 2 = 1 : l'entranement demeure en mode rgulation complet mme pour la frquence zro (MAS).
Bit 3 = 1 : le modle de moteur value la caractristique de saturation (MAS).
Bit 4 = 1 : changement command par horloge entre modle de courant et modle d'observation (MAS).
Bit 5 = 1 : injection de signal HF pour l'estimation dynamique de la position de rotor (MSAP).
Bit 6 = 1 : lorsque le moteur est bloqu, la rgulation vectorielle sans capteur reste en mode commande de vitesse
(MAS).
Lorsque le moteur synchrone est bloqu (MSAP), la rgulation vectorielle sans capteur reste en mode commande
de vitesse.
Bit 7 = 1 : utilisation de limites de passage robustes pour la commutation de modle entre mode command et
mode rgulation (MAS).
00 Dmarrage command Oui Non -
01 Command par 0 Hz Oui Non -
02 Mode rgulation jusqu' frquence zro Oui Non -
pour charges passives
03 Modle de moteur Lh_pre = f(PsiEst) Oui Non -
04 Commutation de modle Cd par l'horloge Cd par frquence -
05 Mode rgulation MSAP jusqu' f = 0 Hz Oui Non -
avec injection signal HF
06 Rgul / command (MSAP) en cas de Oui Non -
moteur bloqu
07 Utilisation de limites robustes de commuta- Oui Non -
tion de modle
Prudence : Bit 6 = 1 ne doit pas tre utilis lorsque le sens de rotation du moteur peut tre invers par la charge lorsqu'il fonc-
tionne lentement la limite de couple. Lorsque le temps d'attente de blocage se prolonge (p2177 > p1758), un
dcrochage du moteur peut se produire. Dans ce cas, la fonction doit tre dsactive ou la rgulation doit s'appli-
quer l'ensemble de la plage de vitesse (tenir compte de la remarque concernant bit 2 = 1).
Remarque : Les bits 0 ... 3 n'ont d'influence qu'en rgulation vectorielle sans capteur, le bit 4 n'a d'influence qu'en rgulation
vectorielle avec capteur. Le bit 2 est renseign par dfaut en fonction de p0500.
La rgulation vectorielle sans capteur est effective jusqu' la frquence zro. Il n'y a pas de changement vers le
mode commande de vitesse.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge elle-mme ne
gnre pas de couple actif et n'a ainsi qu'un effet ractif sur le couple d'entranement du moteur asynchrone.
La mise 1 du bit 2 entrane automatiquement la mise 1 du bit 3. Une dsactivation manuelle est possible et peut
s'avrer judicieuse pour un moteur non list pour lequel aucune mesure de la caractristique de saturation (p1960)
n'a t effectue. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractristique de saturation rgle par dfaut
suffit gnralement.
Si le bit est mis 1, la slection des bits 0 et 1 est ignore.
Si la rtroaction du modle est dsactive (p1784 = 0), la mise 0 du bit 2 entrane automatiquement la mise 0
du bit 3.

Paramtre
Liste des paramtres
La slection de l'injection d'un signal HF n'est pertinente que pour les moteurs synchrones aimants permanents
(MSAP). L'activation du bit 5 est uniquement possible en dehors de la mise en service du moteur (p0010 = 0).
Afin de faciliter la configuration des composants partie puissance en mode surchantillonnage, lors de la premire
activation p1810.3 est mis 1 suivi d'un dmarrage automatique du systme. Ceci n'est possible que quand tous
les axes sont dsactivs sur la Control Unit (voir conditions de mise 1 pour p0009) ; faute de quoi, la mise 1 des
bits est rejete.
Lorsque p1750.5 est dsactiv, p1810.3 reste inchang et aucun redmarrage du systme n'est effectu.
Pour la reconfiguration des composants partie puissance partir du mode surchantillonnage, il convient par
consquent (aprs dsactivation manuelle de p1750 bit 5) de d'abord supprimer manuellement p1810 bit 3, puis de
dclencher un dmarrage chaud manuel.
En alternative au dmarrage chaud : sauvegarder les paramtres et effectuer un POWER ON (mise hors/sous
tension).
Lorsque la fonction "Safety Integrated sans capteur" (p9306/p9506) est active, ce rglage n'est pas autoris car il
entrane des erreurs de surveillance.
Dans le cas d'une rgulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Pour le moteur bloqu (voir p2175, p2177), la condition temporelle est contourne dans p1758 et il n'y a pas de
passage en mode command.
Dans le cas d'une rgulation vectorielle de moteurs synchrones sans capteur :
Lorsque le moteur est bloqu (voir p2175, p2177), le gnrateur de rampe de vitesse est arrt en mode com-
mande de vitesse et il n'y a pas de passage en mode rgulation.
Dans le cas d'une rgulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Lorsque les limites de commutation de modle (p1755, p1756) sont paramtres sur des valeurs trop faibles, une
surlvation automatique des valeurs robustes est effectue par la valeur p1749 * p1755.
La condition temporelle effective pour le passage en mode command s'obtient partir du minimum de p1758 et de
0,5 * r0384.
Pour des applications exigeant un couple lev faible frquence et par consquent un faible gradient de vitesse,
une activation peut s'avrer pertinente.
Veiller ce que les valeurs de paramtrage soient suffisantes (p1610, p1611).
r1751 Modle de moteur tat / ModMot tat

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage de l'tat du modle de moteur.
00 Mode command Actif Inactif 6721
01 Forage du gnrateur de rampe Actif Inactif -
02 Stop de l'adaptation RsLh Oui Non -
03 Rtroaction Actif Inactif -
04 Fonctionnement avec capteur Actif Inactif -
05 Angle arrt Oui Non -
06 Critre d'acclration Actif Inactif -
07 Activer intgrateur d'angle MSAP Non Oui -
08 Arrt adaptation Kt MSAP Non Oui -
09 IDpl active MSAP SLVC Non Oui -
10 Injection I MSAP Non Oui -
11 Pas de prise en compte Rgulateur de Oui Non -
vitesse
12 Adaptation Rs attend Oui Non -
13 Fonct. moteur Oui Non -
14 Frquence stator Signe Positif Ngatif -
15 Signe du couple En moteur En gnratrice -

Paramtre
Liste des paramtres
16 Injection d'impulsion active Moteur syn- Oui Non -

chrone aimants permanents
17 Fonctionnement avec rtroaction robuste du Dbloqu Bloqu -
modle
18 Fonctionnement du modle de courant avec Dbloqu Bloqu -
rtroaction de courant
19 Rtroaction de courant dans le modle de Actif Inactif -
courant
20 Surlvation robuste des limites de commu- Actif Inactif -
tation de modle
21 Moteur bloqu (arrt GR) MSAP Non Oui -
Affichage de l'tat du dblocage de la rtroaction robuste du modle (p1784) en fonctionnement avec et sans cap-
teur.
La rtroaction sert augmenter la robustesse des paramtres du modle de moteur et prend effet dans la plage de
fonctionnement de la rgulation de courant deux composantes.
Concernant bit 18 :
Affichage de l'tat du dblocage de la rtroaction du courant diffrentiel dans le modle de courant en fonctionne-
ment avec capteur.
Le dblocage est effectu automatiquement avec p1784 > 0 ou p1731 > 0. La rtroaction sert au passage robuste
entre modle de courant et modle de machine complet avec rtroaction robuste du modle et courant combin.
Concernant bit 19 :
Affichage de la rtroaction actuellement effective du circuit de stator en mode modle de courant.
Concernant bit 20 :
Affichage de la surlvation actuellement effective des limites de commutation de la valeur p1749 * p1755.
Concernant bit 21 :
En cas de moteur synchrone bloqu, le gnrateur de rampe de vitesse est arrt dans la plage de fonctionnement
en mode commande de vitesse quand la consigne de couple atteint la limite de couple et la vitesse est infrieure
la valeur de seuil dans p2175.
p1752[0...n] Modle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. avec capteur /

ModMot n_comm capt
SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement avec capteur.
Remarque : Moteur asynchrone (MAS) :
Pour des vitesses suprieures p1752, il y a influence sur le modle moteur.
Moteur synchrone (MS) :
Pour des vitesses suprieures p1752, une surveillance (F07412) est active.
Lorsque l'adaptation kT est active (p1780.3 = 1), le modle moteur est lui aussi influenc.
p1752[0...n] Modle de moteur avec capteur Vitesse de commutation / ModMot Cap v_comm
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement avec capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Pour des vitesses suprieures p1752, une surveillance (F07412) est active.
Lorsque l'adaptation kT est active (p1780.3 = 1), le modle moteur est lui aussi influenc.
p1752[0...n] Modle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. avec capteur /

ModMot n_comm capt
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement avec capteur.
Dpendance : Le paramtre n'a pas de signification dans le mode de fonctionnement U/f.
Utilisation de la caractristique de frottement avec capteur :
Lors d'une modification de la vitesse de commutation du modle de moteur p1752, les points de la caractristique
de frottement doivent tre recalculs (p0340 = 5) et la caractristique de frottement doit tre enregistre de nou-
veau (p3845). Dans le cas de modifications mineures, seul le point correspondant de la caractristique de frotte-
ment doit tre corrig (voir p3844).
Voir aussi : p1756
p1753[0...n] Modle moteur Vitesse de commut. Hystrsis Fonct. avec capteur /

ModMot n_com hys C
VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 90.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la vitesse de commutation du modle de moteur en fonctionnement avec capteur de
Remarque : La valeur se rapporte p1752. Pour les moteurs synchrones excitation spare, la valeur d'hystrsis infrieure
se calcule avec p1752 * p1753 ; pour tous les autres types de moteur avec p1752 * (1 - p1753).
p1754[0...n] Diffrence d'angle de flux Temps de lissage / Diff angle t_liss

VECTOR_I_AC (n/C)
0.1 [ms] 10000.0 [ms] 5.0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour le filtrage de la diffrence principale d'angle de flux du modle
de tension et de courant.
La valeur filtre est prise en compte dans le calcul de l'angle de flux total.
MSAP : rglage de la constante de temps de lissage de l'affichage de la diffrence angulaire entre le modle de
moteur et le codeur.
Remarque : Pour un moteur synchrone excitation spare et avec rgulation vectorielle sans capteur, le paramtre doit tre
rgl sur la valeur minimale afin d'amliorer le changement de modle de moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1755[0...n] Modle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur /

ModMot n_com ssCap
SERVO_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Remarque : La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode rgulation et le mode command.

ModMot v_com ssCap
SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Remarque : La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode rgulation et le mode commande en boucle
ouverte.

ModMot n_com ssCap
VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Important : La vitesse de commutation reprsente la vitesse minimale stationnaire jusqu' laquelle le modle de moteur en
fonctionnement sans capteur peut tre exploit de faon stationnaire.
Si la stabilit laisse dsirer aux valeurs proches de la vitesse de commutation, il peut tre bon d'augmenter la
valeur du paramtre.
Remarque : La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode rgulation et le mode command.
p1756 Modle de moteur Vitesse de commutation Hystrsis / ModMot n_comm hyst

SERVO_I_AC
0.0 [%] 90.0 [%] 5.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la vitesse de commutation du modle de moteur.
Remarque : La valeur est entre de faon relative p1404, p1752 ou p1755.

Paramtre
Liste des paramtres
p1756 Modle de moteur Vitesse de commutation Hystrsis / ModMot v_comm hyst

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [%] 90.0 [%] 5.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la vitesse de commutation du modle de moteur.
Remarque : La valeur est entre de faon relative p1404, p1752 ou p1755.
p1756 Modle moteur Vitesse de commut. Hystrsis Fonct. sans capteur /

ModMot n_comm hyst
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la vitesse de commutation du modle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Voir aussi : p1755
Remarque : La valeur du paramtre se rapporte p1755.
Pour les moteurs synchrones excitation spare, la valeur d'hystrsis infrieure se calcule avec p1755 * p1756 ;
pour tous les autres types de moteur avec p1755 * (1 - p1756).
p1757[0...n] Modle moteur sans capteur cde -> rgul Rgul. rgime transit Kp /
ModMot ss Cap Kp
VECTOR_I_AC (n/C)
0.01 10.00 0.70
Description : Rglage du gain du rgulateur de rgime transitoire pour le passage du modle de moteur du mode command au
mode rgulation.
Remarque : Uniquement pour moteur asynchrone (MAS) et moteur synchrone excitation permanente (MSAP) en fonctionne-
ment sans capteur :
Le domaine de rgime transitoire commence 0,5 * p1755 * p1756.
Pour un MAS, il se termine p1755 * p1756 ou p1755 si p1759 a sa valeur maximale.
Pour un MSAP, il se termine toujours p1755 * p1756.

Paramtre
Liste des paramtres
p1758[0...n] Modle moteur Temps d'attente de commutation rgulation commande /

ModMot t rgul-cde
VECTOR_I_AC (n/C)
100 [ms] 10000 [ms] 1000 [ms]
Description : Rglage du temps minimum pour le dpassement bas de la vitesse de rotation de commutation lors du passage du
mode rgulation au mode command.
p1759[0...n] Modle moteur Temps d'attente de commutation commande rgulation /

ModMot t cde-rgul
VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps minimum pour le passage du mode commande en mode rgulation lors du dpassement de la
vitesse infrieure de commutation p1755 * (1 - p1756 / 100 %).
Remarque : Le rglage p1759 = 2000 ms permet de rendre ineffectif le temps d'attente et de ne dterminer le changement de
modle plus que par la frquence de sortie (commutation pour p1755).
p1760[0...n] Modle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo avC ada_n Kp
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 100000.000 1000.000
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur.
p1761[0...n] Modle de moteur avec capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo avC ada_n Tn
VECTOR_I_AC (n/C)
0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
r1762[0...1] Modle de moteur cart Composant 1 / ModMot cart cp 1

- - -
Description : Moteur asynchrone (MAS) :
Affichage de l'cart de rgulation imaginaire correspondant pour les circuits d'adaptation du modle de moteur.
Moteur synchrone aimants permanents (PEM) :
Affichage de l'cart de rgulation pour l'adaptation de vitesse.
r1762[0] : cart angulaire [rad l] de la FEM estime.
r1762[1] : cart angulaire [rad l] de la rponse petit signal pour la modulation par impulsions.
Indice : [0] = cart Modle 1
[1] = cart Modle 2
r1763 Modle de moteur cart Composant 2 / ModMot cart cp 2

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Affichage de l'cart de rgulation rel correspondant pour les circuits d'adaptation du modle de moteur.
Moteur synchrone aimants permanents (PEM) :
non utilis.
p1764[0...n] Modle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo ssC ada_n Kp
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 100000.000 1000.000
Description : Rglage du gain proportionnel du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.
r1765 Modle de moteur Adaptation de la vitesse Kp effectif / ModM ada_n Kp eff

VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1
- - -
Description : Affichage gain P effectif du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
p1766[0...n] Modle moteur Modle tension Calcul Dblocage / U_mod Calc_libr

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 90.0 [%] 50.0 [%]
Description : Rglage de la vitesse de rotation pour le dblocage du modle de tension destin la mesure de la vitesse de rota-
tion.
p1767[0...n] Modle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo ssC ada_n Tn
VECTOR_I_AC (n/C)
1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.
r1768 Modle de moteur Adaptation de la vitesse Vi effective / ModM ada_n Vi eff

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage gain effectif de l'action I du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse.
r1770 CO: Modle de moteur Adaptation de la vitesse Action proportionnelle /

ModMot adapt_n Kp
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de l'action P du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse.
r1771 CO: Modle de moteur Adaptation de la vitesse Action I / ModMot adapt_n Tn

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de l'action I du rgulateur pour l'adaptation de la vitesse.

Paramtre
Liste des paramtres
r1773[0...1] Modle de moteur Vitesse de glissement / Mod mot gliss

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage des signaux (de vitesse) estims du modle de moteur.
r1773[0] : affichage du glissement (mcanique) estim du modle de moteur.
r1773[1] : affichage de la vitesse d'entre estime du modle de moteur.
Indice : [0] = Vitesse de glissement estime
[1] = Vitesse estime
p1774[0...n] Modle de moteur Compensation Tension d'offset alpha / ModMot offs comp A
VECTOR_I_AC (n/C)
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Description : Rglage de la tension offset dans la direction alpha pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites
vitesses. La valeur s'applique la frquence de dcoupage de la partie puissance.
Remarque : La valeur est utilise par dfaut pendant la mesure en rotation.
p1775[0...n] Modle de moteur Compensation Tension d'offset bta / ModMot offs comp B
VECTOR_I_AC (n/C)
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Description : Rglage de la tension offset dans la direction bta pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites
vitesses. La valeur s'applique la frquence de dcoupage de la partie puissance.
Remarque : La valeur est utilise par dfaut pendant la mesure en rotation.
r1776[0...6] Modle moteur Signaux d'tat / Mod mot Sign tat

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage des signaux d'tat internes du modle de moteur :
Indice 0 : Rampe de commutation entre modle de courant et modle de tension
Indice 1 : Rampe de commutation pour rtroaction du modle (uniquement moteurs asynchrones sans capteur)
Indice 2 : Rampe de commutation pour la plage de frquence nulle (uniquement moteurs asynchrones sans cap-
teur)
Indice 3 : Rampe de transition vitesse relle de la consigne de vitesse la valeur du modle (MSES sans capteur)
Indice 4 : Dblocage du rgulateur de vitesse (MSES sans capteur)
Indice 5 : Rampe de transition entre modle de courant et modle de tension (MSES sans capteur)
Indice 6 : Rampe de transition vers cart FEM au niveau de l'entre PLL (MSAP sans capteur)

Paramtre
Liste des paramtres
Indice : [0] = Rampe de commutation Modle de moteur

[1] = Rampe de commutation Rtroaction du modle
[2] = Rampe de commutation Frquence zro MAS sans capteur
[3] = Rampe de commutation Vitesse relle MSES sans capteur
[4] = Dblocage Rgulateur de vitesse MSES sans capteur
[5] = Rampe de commutation Modle de moteur MSES sans capteur
[6] = Rampe de commutation Modle de moteur MSAP sans capteur
Remarque : Les indices 3 5 sont uniquement pertinents pour une rgulation sans capteur de moteurs synchrones excitation
spare.
r1778 Modle de moteur Diffrence d'angle de flux / ModMot diff.angle

SERVO_I_AC
- [] - [] - []
Affichage de la diffrence entre l'angle de flux du modle de moteur et l'angle de transformation.
Moteur synchrone aimants permanents (MSAP) :
Affichage de la diffrence angulaire entre le modle de moteur et le codeur.
Dpendance : Le lissage de l'affichage peut tre paramtr l'aide de p1754.
Important : L'affichage n'est cohrente que pour l'inversion de la mesure, le nombre de traits de codeur et le nombre de paires
de ples rgls correctement.
Exemple :
Dplacement en fonctionnement sans capteur, vitesse nulle et sans charge.
--> Vrifier le signe de r0061 et r0063. Dans le cas des signes diffrents, modifier p0410.0.
--> Vrifier la valeur stationnaire de r0061 et r0063. Dans le cas des valeurs diffrentes, modifier le nombre de traits
de codeur (p0408) ou le nombre de paires de ples (p0314).
r1778 Modle de moteur Diffrence d'angle de flux / ModMot diff.angle

VECTOR_I_AC (n/C)
- [] - [] - []
Affichage de la diffrence entre l'angle de flux du modle de moteur et l'angle de transformation.
Moteur synchrone aimants permanents (MSAP) :
Affichage de la diffrence angulaire entre le modle de moteur et le codeur.
Dpendance : Le lissage de l'affichage peut tre paramtr l'aide de p1754.
r1779 Modle de moteur Valeur absolue de flux / ModMot v.abs flux

VECTOR_I_AC (n/C)
Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur absolue de flux du modle de moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
p1780[0...n] Modle de moteur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

SERVO_I_AC
- - 0000 0000 0010 0000 bin
Description : Rglage des configurations des circuits d'adaptation du modle de moteur.
Moteur asynchrone (MAS) : Rs, Rr (uniquement en fonct. avec capteur), Lh et compensation d'offset.
Moteur synchrone aimants permanents (MSAP) : kT
03 Slection modle moteur MSAP Adaptation Oui Non -
kT
05 Slection MAS Adaptation Rr (uniquement Oui Non -
avec capteur)
07 Slection T(valve) avec adaptation Rs Oui Non -
08 Compensation Erreurs reprsentation de Oui Non -
tension dans variateur
09 Caractristique kT(iq) active Oui Non -
Prudence : Le module de fonction "Rgulation tendue du couple" (r0108.1) doit tre activ pour l'adaptation kT (p1780.3) des
MSAP, ainsi que pour la compensation des erreurs de reprsentation de la tension (p1780.8) et la caractristique
kT(iq) (p1780.9).
Remarque : MAS : Moteur asynchrone

MSAP : Moteur synchrone aimants permanents
p1780[0...n] Modle de moteur / variateur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

SERVO (Rg_C Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
tend), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
(Rg_C tend) Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0000 0001 0010 1000 bin
kT
avec capteur)
08 Compensation Erreurs reprsentation de Oui Non -
tension dans variateur
09 Caractristique kT(iq) active Oui Non -
Prudence : Le module de fonction "Rgulation tendue du couple" (r0108.1) doit tre activ pour l'adaptation kT (p1780.3) des
MSAP, ainsi que pour la compensation des erreurs de reprsentation de la tension (p1780.8) et la caractristique
kT(iq) (p1780.9).

L'adaptation kT est uniquement active en prsence d'une vitesse suprieure la vitesse de commutation avec
capteur (p1752).
L'adaptation kT et la caractristique kT peuvent tre slectionnes simultanment.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour l'adaptation kT (p1780.3 = 1) :

- L'adaptation kT est uniquement active en prsence d'une vitesse suprieure la vitesse de commutation avec
capteur (p1752).
- Une identification des erreurs de reprsentation de la tension doit tre lance au pralable (p1909.14 = 1).
- Une nouvelle identification est ncessaire en cas de changement du montage lectrique (par ex. Motor Module,
cblage) ou de la frquence de dcoupage (p1800).
- Pour identifier les erreurs de reprsentation de tension, le Motor Module devrait tre sa temprature de service.
- La temprature du moteur (r0035) ne doit pas varier trop fortement (c'est--dire ne pas procder une identifica-
tion immdiatement aprs un cycle de charge).
Concernant la caractristique kT(iq) (p1780.9 = 1) :
- Pour la caractristique kT(iq) = kT + kT3 * iq^2 + kT5 * iq^4 + kT7 * iq^6, les paramtres doivent tre identifis au
pralable (p1959.6 = 1) (kT : p0316, kT3 : p0646, kT5 : p0647, kT7 : p0647).
p1780[0...n] Modle de moteur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0111 1100 bin
01 Slection modle moteur MAS Adaptation Oui Non -
Rs
02 Slection modle moteur MAS Adaptation Oui Non -
Lh
kT
04 Slection modle moteur Adaptation offset Oui Non -
avec capteur)
06 Slection identification de position de ples Oui Non -
MSAP sans capteur
10 Tps de filtre courant combi comme tps Oui Non -
d'intgr rgul de courant
11 Reprise au vol rapide avec modle de ten- Oui Non -
sion pour MAS
Dpendance : Dans le mode de fonctionnement caractristique U/f seul les bits 7 et 11 sont significatifs.
Lorsque la rtroaction du modle de moteur (voir p1784) est active, l'adaptation Lh est automatiquement dsacti-
ve en interne.
En prsence d'un couplage parallle de parties puissance avec systmes d'enroulement moteur dphass spars
(p7003 = 2), la compensation du temps de blocage des valves doit tre ralise en tant qu'adaptation Rs (bit 7 = 1).
Prudence : Bit 11 : les filtres de sortie ne sont pas slectionnables, sauf une inductance ct moteur (voir p0230)
Important : Le bit 11 ne doit tre modifi que lorsque l'entranement est hors tension.
Lorsque le bit 11 est slectionn, une mesure l'arrt doit avoir t effectue mme en mode de commande U/f
afin de pouvoir rgler les rgulateurs de courant ncessaires pour la reprise rapide au vol.
Lorsque la compensation du verrouillage des valves via Rs (bit 7) est slectionne, la compensation est dsactive
dans le bloc de commande et remplace par la prise en compte dans le modle de moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour que les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT (slection via bit 0 ... bit 2) soient correctement
reprises lors d'une commutation du jeu de paramtres, il convient de renseigner dans p0826 un numro de moteur
individuel pour chaque moteur diffrent.
Bit 11 n'a pas d'influence sur la reprise au vol avec capteur de vitesse. La reprise rapide au vol est adapte, en
fonction du moteur, pour les vitesses de 1,5 4 fois suprieures la vitesse assigne du moteur.
p1784[0...n] Modle de moteur Rtroaction Normalisation / ModMot Rtro Norm

VECTOR_I_AC (n/C)
0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Description : Rglage de la normalisation pour la rtroaction de l'erreur de modle.
Remarque : La rtroaction de l'erreur de modle mesure sur les tats du modle augmente la stabilit de rgulation et rend le
modle de moteur robuste contre les erreurs de paramtrage.
Pour la rtroaction slectionne (p1784 > 0), l'adaptation Lh est sans effet.
p1785[0...n] Modle de moteur Adaptation Lh Kp / ModMot Lh Kp

VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 10.000 0.100
Description : Rglage du gain proportionnel de l'adaptation Lh du modle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
p1786[0...n] Modle de moteur Adaptation Lh Temps d'intgration / ModMot Lh Tn

VECTOR_I_AC (n/C)
10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration de l'adaptation Lh du modle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
r1787[0...n] Modle de moteur Adaptation Lh Valeur de correction / ModMot Lh corr

VECTOR_I_AC (n/C)
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de la valeur de correction de l'adaptation Lh du modle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
Remarque : Le rsultat de l'adaptation est rinitialis lors d'une modification de l'inductance principale du moteur asynchrone
(p0360, r0382). Cela se produit galement lors de la commutation du jeu de paramtres si aucun moteur diffrent
n'est prsent (p0826).
L'affichage des jeux de paramtres inactifs n'est mis jour que lors de la commutation du jeu de paramtres.

Paramtre
Liste des paramtres
r1791 Modle de moteur Adaptation Lh Frquence d'enclenchement / ModMot Lh f_encl

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence stator / frquence de partie primaire d'activation de l'adaptation Lh pour moteur asyn-
chrone (MAS).
r1792 Modle de moteur Adaptation Lh Glissement d'enclenchement / ModMot Lh f_gliss

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la frquence de glissement d'activation de l'adaptation Lh pour moteur asynchrone (MAS).
p1795[0...n] Modle de moteur Adaptation kT Temps de lissage / ModMot kT t_liss

SERVO (Rg_C Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_CON Niveau d'accs : 3
tend), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
1 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage de l'adaptation kT du modle de moteur pour un moteur synchrone aimants perma-
nents (MSAP).
p1795[0...n] Modle de moteur Adaptation kT Temps d'intgration / ModMot kT Tn

VECTOR_I_AC (n/C)
10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgration de l'adaptation kT du modle de moteur pour un moteur synchrone aimants per-
manents (MSAP).
r1797 Modle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

SERVO (Lin, Rg_C Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
tend), SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
Description : Affichage de la valeur de correction de l'adaptation kT du modle de moteur pour un moteur synchrone aimants
permanents (MSAP).

Paramtre
Liste des paramtres
r1797 Modle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

SERVO (Rg_C Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
permanents (MSAP).
r1797[0...n] Modle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
permanents (MSAP).
Remarque : L'affichage des jeux de paramtres inactifs n'est mis jour que lors de la commutation du jeu de paramtres.
p1798[0...n] Modle moteur Modulation par impulsions Adaptation la vitesse Kp /

ModMot ModulImp Kp
VECTOR_I_AC (n/C)
0.000 1000.000 1.000
Description : Rglage du gain proportionnel Kp de l'adaptation de la vitesse lorsque la modulation par impulsions est active pour
l'estimation dynamique de la position de rotor.
p1800[0...n] Frquence de dcoupage Consigne / Frq dcoup Csg

SERVO_I_AC
1.000 [kHz] 32.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Description : Rglage de la frquence de dcoupage pour le variateur.
Le paramtre est renseign par dfaut avec la valeur nominale du variateur lors de la premire mise en service.
Dpendance : La frquence de dcoupage peut prendre les valeurs suivantes suivant la priode d'chantillonnage du rgulateur
de courant (p0115 [0]) :
a) p1800 = 1000 / (p0115[0] * n) avec n = 2, 3, 4, 5
b) p1800 = 1000 * n / p0115[0] avec n = 1, 2, 3, 4...
Exemple :
p0115[0] = 125 s --> p1800 = 1,6, 2, 2,6, 4 kHz (selon l'quation a)
p0115[0] = 125 s -> p1800 = 8, 16 kHz (selon l'quation b)
Des valeurs de rglage possibles peuvent dcouler de r0114 (si p0009 = p0010 = 0).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : La frquence de dcoupage maximale possible est galement tributaire de la partie de puissance utilise.
L'augmentation de la frquence de dcoupage peut imposer une rduction du courant de sortie maximal en fonc-
tion de la partie de puissance (dclassement, voir r0067).
rglable. Cela est d au fait que les limites dynamiques de p1800 ont t modifies par certains paramtres rgls
En fonctionnement sans capteur (p1404 = 0 ou p1300 = 20), les conditions sont les suivantes :
p1800 = 1 / (2 * p0115[0])
ou
p1800 >= n / p0115[0], n = 1, 2, ...
Dans le cas des moteurs faible puissance (< 300 W), il est recommand de rgler p1800 en fonction de la deu-
xime condition.
p1800[0...n] Frquence de dcoupage Consigne / Frq dcoup Csg

VECTOR_I_AC
1.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Description : Rglage de la frquence de dcoupage pour le variateur.
Le paramtre est renseign par dfaut avec la valeur nominale du variateur lors de la premire mise en service.
Dpendance : La frquence de dcoupage peut prendre les valeurs suivantes suivant la priode d'chantillonnage du rgulateur
de courant (p0115 [0]) :
p1800 = 1000 / (p0115[0] * 2)
ou
p1800 = n * 1000 / p0115[0] avec n = 1, 2, 3, ...
Exemple :
p0115[0] = 250 s --> p1800 = 2, 4, 8, 12, 16 kHz
Des valeurs de rglage possibles peuvent dcouler de r0114 (si p0009 = p0010 = 0).
Lorsque p0092 = 1, les priodes d'chantillonnage p0115 et la frquence de dcoupage p1800 sont vrifis lors de
chaque download de paramtres et, le cas chant, rinitialises aux valeurs de base. Cette vrification peut tre
dsactive avec p0092 = 0 sans pour autant affecter le mode PROBFIBUS isochrone.
Lorsque la vobulation est active (p1810.2), la frquence de dcoupage pendant le dblocage des impulsions ne
peut prendre des valeurs qu'en fonction du rapport suivant :
a) p1800 <= 1000 / p0115[0] pour p1811 > 0 %
b) p1800 <= 1000 * 2 / p0115[0] pour p 1811 = 0 %
En cas de blocage des impulsions
p1800 > 1000 / p0115[0] -> p1811 = 0
p1800 > 1000 * 2 / p0115[0] -> 1810.2 = 0 et p1811 = 0
(valable pour tous les indices)
Voir aussi : r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230, p1817
Important : La frquence de dcoupage p1800 peut galement tre rgle de manire asynchrone par rapport au temps de
cycle du rgulateur de courant (incrment 0,05 kHz). A cet effet, rgler p1810.12 = 1 (conditions voir p1810).
Consquences :
- Commutation du bloc de commande (p1810.2)
- Activation de la correction de la mesure de courant (p1840.0)
- Frquence de dcoupage minimale 1000 * 0,5 / p0115[0]
- Frquence de dcoupage maximale 1000 * 2 / p0115[0]
- Temps morts flottants et dynamique dans la boucle de rgulation de courant
- Ondulation de courant augmente dans l'affichage de courant
Remarque : La frquence de dcoupage maximale possible est galement tributaire de la partie de puissance utilise.
L'augmentation de la frquence de dcoupage peut imposer une rduction du courant de sortie maximal en fonc-
tion de la partie de puissance (dclassement, voir r0067).

Paramtre
Liste des paramtres
Sur les parties puissance Booksize et Blocksize, la frquence de dcoupage maximale lors du fonctionnement
avec inductances de sortie (voir p0230) est de 4 kHz ; sur les parties puissance Chssis, elle quivaut au double de
la frquence nominale de dcoupage (2,5 kHz ou 4 kHz).
Si un filtre sinus est paramtr comme filtre de sortie (p0230 = 3), la frquence de dcoupage ne peut pas tre
rgle en dessous de la valeur minimale exige par le filtre. Si un filtre sinus non Siemens est paramtr (p0230 =
4), la frquence de dcoupage minimale est calcule comme suit :
f_dcoup_min = 1,6 / ( 2 * Pi * racine(p0233 * p0234 * p0235) ), avec p0233 en H et p0234 en F
La frquence de dcoupage doit alors tre un multiple entier de la valeur inverse de la priode d'chantillonnage du
rgulateur de courant p0115[0].
Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramtr comme filtre de sortie, la frquence de dcoupage ne peut pas tre
choisie infrieure la valeur minimale exige par le filtre.
rglable. Cela est d au fait que les limites dynamiques de p1800 ont t modifies par certains paramtres rgls
r1801[0...1] CO: Frq. dcoupage / Frq. dcoupage

VECTOR_I_AC
- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Description : Affichage et sortie connecteur de la frquence de commutation actuelle du variateur.
Indice : [0] = Actuel
[1] = Modulateur Valeur minimale
Remarque : En cas de surcharge du variateur, la frquence de dcoupage rgle (p1800) est ventuellement rduite (p0290).
Pour l'entranement type Vector, on a (p0107) :
Mme une commutation du modulateur sur la loi de modulation optimale ne peut pas exclure une rduction de la
frquence de dcoupage. Ceci sert viter les surmodulations.
Pour les parties puissance Chssis, dans la plage de modulation FLB deux tiers de la frquence de dcoupage
prescrite sont affichs.
p1802[0...n] Modulateur Mode / Modulateur Mode

VECTOR, Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
0 19 0
Description : Rglage du mode pour le modulateur.
Valeur : 0: Commutation automatique RZM/FLB
1: Modulation Flat top (FLB)
2: Modulation du vecteur tension (RZM)
3: RZM sans surmodulation
4: RZM/FLB sans surmodulation
5: RZM avec rduction de la frquence de dcoupage
6: RZM/FLB avec rduction de la frquence de dcoupage
7: Pas de modulation latrale jusqu' 100 Hz
8: Pas de modulation latrale jusqu' 60 Hz
9: ModulationLatrale
19: Lois de modulation optimises
Dpendance : Si un filtre sinus est paramtr comme filtre de sortie (p0230 = 3, 4) ou si le firmware de la partie puissance n'est
pas en mesure de calculer la modulation latrale (r0192.0 = 0), la seule loi de modulation slectionnable est la
modulation du vecteur tension sans surmodulation (p1802 = 3).
Pour les moteurs synchrones aimants permanents et les parties puissance Chssis :
la modulation latrale ou les lois de modulation optimises ne sont utilisable que lorsque p1810 bit 2 est rgl 1.
Voir aussi : r0192, p0230, p7003

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Si des lois de modulation avec possibilit de surmodulation (p1802 < 3) ou la modulation latrale sont dbloques
(p1802 > 6), la correction de la mesure de courant est automatiquement active (p1840.0 = 0).
Remarque : Si des modulations sont dbloques avec la possibilit de surmodulation (p1802 = 0, 1, 2, 5, 6), le facteur de
rglage doit tre limit au moyen de p1803 (valeur par dfaut p1803 < 100 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation
de couple et de courant augmentent.
Une modification de p1802[x] se rpercute sur les valeurs de tous les autres indices existants.
p1802 = 7, 8 doit tre utilis lorsque l'entranement fonctionne moins de 100 Hz ou 60 Hz et que l'on souhaite vi-
ter un passage en modulation latrale. Au dessus de ces frquences de sortie, le facteur de rglage reste limit, de
telle manire que la tension de sortie totale de la modulation latrale n'est pas atteinte.
Le rglage p1802 = 19 n'est autoris que pour les parties puissance Chssis et les moteurs de la srie SIMOTICS
FD.
p1802[0...n] Modulateur Mode / Modulateur Mode

VECTOR (F3E), Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (F3E), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
(F3E)
0 4 4
Description : Rglage du mode pour le modulateur.
Valeur : 0: Commutation automatique RZM/FLB
3: RZM sans surmodulation
4: RZM/FLB sans surmodulation
Dpendance : Si un filtre sinus est paramtr comme filtre de sortie (p0230 = 3, 4), la seule loi de modulation rglable est la
modulation du vecteur tension sans surmodulation (p1802 = 3).
Voir aussi : r0192, p0230, p7003
Important : Si des lois de modulation avec possibilit de surmodulation (p1802 < 3) ou la modulation latrale sont dbloques
(p1802 > 6), la correction de la mesure de courant est automatiquement active (p1840.0 = 0).
Remarque : Si des modulations sont dbloques avec la possibilit de surmodulation (p1802 = 0, 2), le facteur de rglage doit
tre limit au moyen de p1803 (valeur par dfaut p1803 < 100 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation de couple et
de courant augmentent.
Une modification de p1802[x] se rpercute sur les valeurs de tous les autres indices existants.
p1803[0...n] Facteur de rglage maximum / Fact.rg.phase max

VECTOR, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 3
VECTOR_I_AC
20.0 [%] 150.0 [%] 100.0 [%]
Description : Dfinit le facteur de rglage maximum.
Remarque : p1803 = 100 % est la limite de surmodulation en modulation du vecteur tension (pour un variateur idal sans retard
de commutation).
Si des lois de modulation optimises sont dbloques (modulation latrale), le facteur de rglage est limit si la fr-
quence de sortie descend en dessous de 28 Hz car il n'y a pas de loi de modulation optimise dans cette plage.
p1803[0...n] Facteur de rglage maximum / Fact.rg.phase max

VECTOR (F3E), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_LIM_REF Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (F3E), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 6723
VECTOR_I_AC
(F3E)
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Description : Dfinit le facteur de rglage maximum.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : p1803 = 100 % est la limite de surmodulation en modulation du vecteur tension (pour un variateur idal sans retard
de commutation).
p1804[0...n] Constante de temps de filtre Indice de modulation liss / T_filt ind_mod lis
VECTOR_I_AC
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 10.0 [ms]
Description : Constante de temps de filtre pour l'indice de modulation liss de la commutation du mode de modulateur.
p1806[0...n] Constante de temps de filtre Correction Vdc / T_filtre corr. Vdc

VECTOR_I_AC
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de filtre de la tension du circuit intermdiaire utilise pour le calcul du facteur de
rglage.
r1807 Tension circuit interm. Mesure pour calcul du fact. de rglage / Vdc mes. fact.rg.
VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Tension du circuit intermdiaire utilise pour la conversion de la tension consigne en un facteur de rglage quiva-
lent.
r1808 Tension de circuit intermdiaire Mesure pour calcul U_max / Vdc mes U_max
VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Tension du circuit intermdiaire utilise pour dterminer la tension maximum de sortie possible.
r1809 CO: Modulateur Mode actuel / Modulat. Mode act.

VECTOR_I_AC
1 9 -
Description : Affichage du Modulator Mode effectif.
Valeur : 1: Modulation Flat top (FLB)
3: Modulation latrale partir de 28 Hz; 23:3

Paramtre
Liste des paramtres

9: Lois de modulation optimises
p1810 Modulateur Configuration / Modulateur Config

- - 1000 0100 0001 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour le modulateur.
02 Activer la vobulation Oui Non -
04 Bloquer l'amplitude de vobulation Oui Non -
05 Activer la rgulation de limitation de courant Oui Non -
tendue
06 Activer la limitation de courant isochrone Oui Non -
07 Activer l'imposition de tension avec limites Oui Non -
courant dynamiques
10 Activer la fonction Pulse Locking / Pulse Pulse Dropping Pulse Locking -
Dropping
15 Activer la modulation Flat top Oui Non -
Dpendance : Si le bit 2 est pass de 1 0, p1811 est rgl sur 0.
Important : Bit 02 = 1 ne peut tre rgl que sous les conditions suivantes :
- Blocage des impulsions
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000 / p0115[0]
Le bit 15 ne peut tre utilis que sous les conditions suivantes :
Le bloc de commande utilis est incompatible avec la vobulation.
Le bloc de commande utilis est compatible avec la vobulation.
Avec une amplitude de la vobulation de la frquence de dcoupage gale zro (p1811 = 0), la frquence de
dcoupage maximale possible dans p1800 = 2 x 1 / temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]).
Avec une amplitude de vobulation suprieure zro (p1811 > 0), la frquence de dcoupage maximale possible
dans p1800 = 1/temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]).
Concernant bit 04 = 0 (valable uniquement pour bit 2 = 1) :
L'amplitude de la vobulation de la frquence de dcoupage (p1811) est dbloque.
Concernant bit 04 = 1 (valable uniquement pour bit 2 = 1) :
L'amplitude de la vobulation de la frquence de dcoupage (p1811) est bloque.
La fonction Pulse Locking est active.
La fonction Pulse Dropping est active.
Afin de dsactiver le mode Flat-Top de la rgulation, il convient galement de rgler p3400.1 = 0.
Le mode Flat-Top de la rgulation est actif indpendamment de p3400.1.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
01 Compens. tension circuit intermdiaire dans Oui Non -
la partie puissance
courant
Condition :
- Version de firmware 4.4 ou suprieure pour Control Unit et partie puissance.
- Partie puissance Booksize (r0192.27 = 1).
- Priode d'chantillonnage du rgulateur de courant p0115[0] >= 62,5 s.
- Pour un Double Motor Module, les deux rgulations d'entranement doivent tre exploite avec la mme priode
d'chantillonnage du rgulateur de courant (p0115[0]). Dans le cas contraire, la dynamique plus leve du rgula-
teur de courant ne peut tre applique qu' l'entranement dont la priode d'chantillonnage est plus longue.
- La fonction "Safety Integrated sans capteur" ne doit pas tre active (p9306/p9506).
Aprs modification du bit 11, les adaptations suivantes sont ncessaires :
- Temps mort de calcul (p0118 = 22 s pour bit 11 = 1, p0118 = 0 s pour bit 11 = 0).
- Gains de rgulation (p1715, p1460).
- Le rglage p0340 = 4 permet d'affecter par dfaut automatiquement le temps mort de calcul et les gains de rgu-
lation. Le cas chant, il convient encore d'optimiser le rgulateur de vitesse.
Avant la premire mise en service (p3925.0 = 0 pour tous les jeux de paramtres), ce paramtre obtient automati-
quement les valeurs par dfaut optimales.

VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0010 bin
00 Filtre val moy. pour lim tens. (seul pour Oui Non -
comp. Vdc ds modul.)
01 Compensation tension circuit intermd. Oui Non -
dans rgulation courant
02 Vobulation active Oui Non -
03 Mesure de courant Surchantillonnage Oui Non -
slectionn
08 Rduction frquence de dcoupage (fonc- Oui Non -
tion de vitesse) Niveau 1
10 Activer la fonction Pulse Locking / Pulse Pulse Dropping Pulse Locking -
Dropping
12 Frquence dcoupage rglable asynchrone Oui Non -
cycle rgulateur courant

Paramtre
Liste des paramtres
13 Rduc. frq. dcoupage avant lois de Oui Non -

modul. optimises pr 500 s
14 Dsactiver l'adaptation maximale de diff- Oui Non -
rence angulaire
15 Surlever la plage de surmodulation Oui Non -
Important : Bit 1 = 0 peut seulement tre rgl sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1.
Bit 2 = 1 ne peut tre rgl que sous les conditions suivantes :
- r0192.16 = 1
- p1800 < 2 x 1000 / p0115[0]
Le bit 12 ne peut tre modifi que sous les conditions suivantes :
- Conditions comme bit 2 = 1
- p1810.3 = 0
Bit 15 = 1 entrane en combinaison avec p1802 = 0, 2 et p1803 > 106 % une augmentation importante de l'ondula-
tion de couple en cas de variations dynamiques de courant. Pour cette raison, l'augmentation de la limite du facteur
de rglage doit tre vrifie en fonction de l'application.
Limitation de tension dduite du minimum de la tension de circuit intermdiaire (moindre ondulation du courant de
sortie, tension de sortie rduite).
Limitation de tension dduite de la tension moyenne du circuit intermdiaire (tension de sortie augmente avec
l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie).
La slection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermdiaire n'est pas effectue sur la
Control Unit (Bit 1 = 0).
Compensation de la tension de circuit intermdiaire dans le modulateur.
Compensation de la tension de circuit intermdiaire dans la rgulation de courant.
Le bloc de commande utilis est incompatible avec la vobulation.
Pour le couplage en parallle avec systme mono-enroulement (p7003 = 0), aucune modulation latrale n'est pos-
sible.
Bit 02 = 0 ne peut pas tre rgl quand bit 12 = 1.
Le bloc de commande utilis est compatible avec la vobulation.
Avec une amplitude de vobulation p1811 = 0, la frquence de dcoupage maximale possible est p1800 = 2 x 1000
/ p0115[0].
Avec une amplitude de vobulation p1811 > 0, la frquence de dcoupage maximale possible est p1800 = 1000 /
p0115[0].
Si des lois de modulation optimises sont actives (p1802 > 6), il est ncessaire de sauvegarder les paramtres et
d'effectuer une mise hors et mise sous tension. Ceci est indiqu par une signalisation de dfaut (F01040).
L'acquisition de la mesure de courant et la dtermination des dures d'activation des valves s'effectuent avec le
double du temps de cycle du rgulateur de courant et un dcalage de phase.
L'activation est uniquement possible lorsque r0192.23 = 1 et p1810.12 = 0 et ne prend effet qu'aprs un redmar-
rage du systme.
Au-del du seuil de frquence r1836[0], la frquence de dcoupage est connecte la valeur dans p1800. Sous
r1836[0] (moins l'hystrsis), la valeur est rduite la frquence de dcoupage la plus proche possible (voir r0114).
Au del du seuil de frquence r1836[1], la frquence de dcoupage est connecte la valeur suprieure la plus
proche possible. Sous r1836[1] (moins l'hystrsis), la valeur est rduite la frquence de dcoupage la plus
proche possible.
Avec le rglage bit 8 = 0, le bit 9 est automatiquement remis zro.

Paramtre
Liste des paramtres
Fonction Pulse Locking active.
Fonction Pulse Dropping active.
La frquence de dcoupage p1800 ne peut tre rgle que de manire synchrone par rapport au temps de cycle du
rgulateur de courant (voir r0114).
Le bit 12 ne peut alors tre pass de 1 0 que lorsque la frquence de dcoupage p1800 est rgle de manire
synchrone par rapport au temps de cycle du rgulateur de courant. Le bloc de commande n'est pas commut dans
ce cas.
La frquence de dcoupage p1800 peut galement tre rgle de manire asynchrone par rapport au temps de
cycle du rgulateur de courant. Il convient dans ce cas de tenir compte des consquences (voir p1800).
Si le bit 12 est mis 1, le bloc de commande est automatiquement commut (p1810.2 = 1). Si cela est impossible
(voir ci-dessus), le bit 12 ne peut pas tre mis 1.
Le bit 12 ne peut pas tre mis 1 quand p1810.3 = 1.
Concernant bit 15 = 1
Avec p1802 = 0, 2 et p1803 > 106 % un facteur de rglage de plus de 106 % est autoris en dynamique.

VECTOR (F3E), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
VECTOR_AC (F3E), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
(F3E) Groupe param. : Modulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 0000 0000 0000 0000 bin
00 Filtre val moy. pour lim tens. (seul pour Oui Non -
comp. Vdc ds modul.)
01 Compensation tension circuit intermd. Oui Non -
dans rgulation courant
Important : Bit 1 = 0 peut seulement tre rgl sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1.
Limitation de tension dduite du minimum de la tension de circuit intermdiaire (moindre ondulation du courant de
sortie, tension de sortie rduite).
Limitation de tension dduite de la tension moyenne du circuit intermdiaire (tension de sortie augmente avec
l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie).
La slection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermdiaire n'est pas effectue sur la
Control Unit (Bit 1 = 0).
Compensation de la tension de circuit intermdiaire dans le modulateur.
Compensation de la tension de circuit intermdiaire dans la rgulation de courant.
Au-del du seuil de frquence r1836[0], la frquence de dcoupage est connecte la valeur dans p1800. Sous
r1836[0] (moins l'hystrsis), la valeur est rduite la frquence de dcoupage la plus proche possible (voir r0114).

Paramtre
Liste des paramtres
Au del du seuil de frquence r1836[1], la frquence de dcoupage est connecte la valeur suprieure la plus
proche possible. Sous r1836[1] (moins l'hystrsis), la valeur est rduite la frquence de dcoupage la plus
proche possible.
Avec le rglage bit 8 = 0, le bit 9 est automatiquement remis zro.
p1811 Vobulation de la frquence de dcoupage Amplitude / Vob frq dc Ampl

0 [%] 20 [%] 0 [%]
Description : Rglage de l'amplitude du signal de vobulation statistique.
Ce signal sert varier la frquence de dcoupage afin de gnrer un bruit plus agrable.
Remarque : Une modification du paramtre est uniquement possible lorsque p1810.2 = 1 (vobulation active).
p1811[0...n] Vobulation de la frquence de dcoupage Amplitude / Vob frq dc Ampl

VECTOR_I_AC
0 [%] 20 [%] 0 [%]
Description : Rglage de l'amplitude du signal de vobulation statistique.
Ce signal sert varier la frquence de dcoupage afin de gnrer un bruit plus agrable.
Remarque : p1811 > 0 est possible si les conditions suivantes sont remplies :
- Configuration : p1810.2 = 1 (vobulation active)
- Frquence de dcoupage : p1800 <= 1000 / p0115[0]
- Filtre de sortie Type de filtre : p0230 < 3 (pas de filtre sinus)
p1812 BI: Synchronisation de l'offset Acquisition du courant de sortie / Sync_offs I_sortie

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation / la dsactivation de la synchronisation de l'offset de l'acquisition du
courant de sortie.
Prudence : L'absence d'une synchronisation de l'offset peut avoir un effet ngatif sur les caractristiques de rgulation. Une
synchronisation de l'offset doit tre effectue avant la premire mise sous tension de la partie puissance aprs un
POWER ON.
Remarque : La synchronisation de l'offset s'effectue uniquement l'tat de suppression des impulsions et peut durer jusqu'
une seconde.

Paramtre
Liste des paramtres
p1815 Phase pour gnration de MLI Groupe partiel / Ph pr MLI Groupe

SERVO, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC-
VECTOR_I_AC
- - 0001 bin
Description : Rglage du bit 0 pour l'insertion de la partie puissance dans le groupe partiel pour le "dcoupage dcal".
00 Insertion dans groupe partiel pour dcou- Oui Non -
page dcal
Remarque : Une modification n'est active qu'aprs un redmarrage.
Si l'une des conditions marginales suivantes n'est pas remplie, aucune des parties puissance du groupe partiel
n'est dcoupage dcal.
Conditions gnrales pour le dcoupage dcal :
- La frquence MLI (p1800[D]) doit tre la mme pour toutes les parties puissance du groupe partiel.
- La frquence MLI (p1800[D]) doit tre la mme dans tous les jeux de paramtres d'entranement du groupe par-
tiel.
- Pour le rapport entre le cycle MLI (1/p1800[D]) et le cycle du rgulateur de courant (p0115[0]), les conditions sui-
vantes doivent tre appliques :
Le rapport de (1/p1800[D]) / (p0115[0]) doit tre un multiple entier pair (2, 4, 6, ...) pour toutes les parties puissance
du groupe partiel.
ou
Le rapport de (p0115[0]) / (1/p1800[D]) doit tre un multiple entier (1, 2, 3, ...) pour toutes les parties puissance du
groupe partiel.
p1816 Activation manuelle de la phase de gnration de MLI / Activ phase MLI

SERVO, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, VEC- Groupe param. : Modulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
-1 16 -1
Description : Rglage de l'activation et de l'crasement manuels du dcalage de phase dtermin automatiquement pour le
"dcoupage dcal".
Pour p1816 = -1 :
Mode automatique. La valeur du dcalage de phase est dtermine automatiquement.
Pour p1816 = 0 ... 16 :
Mode manuel. La valeur du dcalage de phase doit tre de prfrence dfinie comme suit par l'utilisateur :
1. Temps de cycle MLI (1/p1800) > temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0])
La partie puissance excute un dcalage de phase de Tshift = temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0])
* p1816.
2. Temps de cycle MLI (1/p1800) <= temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0])
Pour p1816 >=1, la partie puissance excute un dcalage de phase de Tshift = temps de cycle MLI/2.

Paramtre
Liste des paramtres
p1817 Rapport minimal Frquence de dcoupage et frquence de sortie / Min f_puls / f_max
VECTOR_I_AC
8.3 15.0 12.0
Description : Rglage du rapport minimal entre la frquence de dcoupage et la frquence de sortie.
Important : La diminution du rapport entre la frquence de dcoupage et la frquence de sortie peut causer des ondulations du
courant de sortie qui leur tour peuvent provoquer des variations considrables du couple avec des consquences
correspondantes.
Remarque : En cas de modification de la vitesse maximale, la frquence de dcoupage p1800 est automatiquement limite ce
rapport minimal. Une rduction de la frquence de dcoupage provoquant le dpassement de ce rapport n'est pas
admise.
p1818 Phase pour gnration de MLI Configuration / Ph MLI config

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 1
Description : Rglage du dcalage de phase pour le dcoupage dcal.
Il est spcifi pour la premire partie puissance active, si le cadencement soit commencer par 0 (valeur = 0) ou
180 (valeur = 1). Toutes les autres parties puissance actives sont cadences en alternance en fonction de ce
rglage.
Remarque : Une modification n'est effective qu'aprs un POWER ON.
p1819 Phase pour gnration de MLI / Ph pour MLI

-1 16 0
Description : Affichage pour le "dcoupage dcal".
La valeur est interprte diffremment selon le cas :
Cas 1 :
Le temps de cycle MLI est suprieur au temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]) et le rapport entre le
temps de cycle MLI et le temps de cycle du rgulateur de courant est un multiple entier pair de celui-ci (par ex.
p0115[0] = 125 s, frquence de dcoupage = 4 kHz, 2 kHz).
La valeur affiche signifie :
- Le dcalage de phase dans les temps de cycle du rgulateur de courant que la partie puissance doit excuter.
Cas 2 :
Le temps de cycle MLI est infrieur ou gal au temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]) et le rapport
entre le temps de cycle du rgulateur de courant et le temps de cycle MLI est un multiple entier (par ex. p0115[0] =
125 s, frquence de dcoupage = 8 kHz, 16 kHz).
La valeur 1 affiche signifie :
- La partie puissance doit effectuer un dcalage de phase de 180 (par rapport au cycle MLI).

Paramtre
Liste des paramtres
La valeur 0 affiche sur toutes les parties puissance du groupe variateur signifie :
- Les conditions pour le "dcoupage dcal" (voir p1815) ne sont pas remplies, en d'autres termes aucune partie
puissance n'est dcoupage dcal.
Dpendance : Voir aussi : p0108, r0108, p0115, p1800, p1815, p1816, p1818
Remarque : Pour des raisons de compatibilit, ce paramtre est un paramtre de rglage. Cependant, il sert simplement en tant
que paramtre d'affichage. De mme, la valeur minimale -1 n'a plus aucune signification. L encore, elle est seule-
ment disponible pour des raisons de compatibilit.
p1819 Phase pour gnration de MLI / Ph pour MLI

S_INF, SERVO, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-1 16 -1
Description : Affichage pour le "dcoupage dcal".
La valeur est interprte diffremment selon le cas :
Cas 1 :
Le cycle MLI (1/p1800[D]) est suprieur au temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]) et le rapport entre le
temps de cycle MLI et le temps de cycle du rgulateur de courant est un multiple entier paire de celui-ci (par ex.
p0115[0] = 125 s, p1800[D] = 4 kHz, 2 kHz, 1 kHz).
La valeur affiche signifie :
- Le dcalage de phase dans les temps de cycle du rgulateur de courant que la partie puissance doit excuter.
Cas 2 :
Le cycle MLI (1/p1800[D]) est infrieur ou gal au temps de cycle du rgulateur de courant (p0115[0]) et le rapport
entre le temps de cycle MLI et le temps de cycle du rgulateur de courant est un multiple entier (par ex. p0115[0] =
125 s, p1800[D] = 8 kHz, 16 kHz).
La valeur 1 affiche signifie :
- La partie puissance doit effectuer un dcalage de phase de 180 (par rapport au cycle MLI).
La valeur 0 affiche sur toutes les parties puissance du groupe variateur signifie :
- Les conditions pour le "dcoupage dcal" (voir p1815) ne sont pas remplies, en d'autres termes aucune partie
puissance n'est dcoupage dcal.
Dpendance : Voir aussi : p0108, r0108, p0115, p1800, p1815, p1816, p1818
Remarque : Pour des raisons de compatibilit, ce paramtre est un paramtre de rglage. Cependant, il sert simplement en tant
que paramtre d'affichage. De mme, le rglage usine -1 n'a plus aucune signification. L encore, il est seulement
disponible pour des raisons de compatibilit.
p1820[0...n] Inverser l'ordre des phases de sortie / Inv ordre ph sort

VECTOR_I_AC
0 1 0
Description : Rglage de l'inversion de l'ordre des phases pour le moteur.
Si le moteur ne tourne pas dans le sens souhait, l'ordre des phases de sortie peut tre invers au moyen de ce
paramtre. A consigne gale, on obtient ainsi une inversion du sens de marche du moteur sans inversion de la
mesure du capteur.
En cas de fonctionnement avec capteur de vitesse, il peut tre ncessaire d'inverser galement la mesure du cap-
teur (p0410).
Valeur : 0: OFF
1: ON

Paramtre
Liste des paramtres
Prudence : Pour un variateur dodcaphas avec angle de rotation dcal de 30 pour le systme 2, le dcalage de phase est
modifi de 60 lors de l'inversion du sens de rotation car le signe pour le dcalage angulaire change. Ceci peut tre
adapt dans p1810.15.
Prudence : Un changement de sens l'aide de p1820 ou p1821 n'est pas reconnu par la fonction "Safe Direction sans cap-
teur". En consquence, la limitation de SDI (Safe Direction) rsultant de r9733 ne fonctionne plus.
Remarque : Une modification du rglage n'est possible qu'aprs blocage des impulsions.
L'inversion de l'ordre des phases et de la mesure du capteur peut s'effectuer au moyen de p1821.
p1821[0...n] Sens de rotation / Sens de rotation

SERVO_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4704, 4710,
SERVO_I_AC 4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
0 1 0
Description : Rglage de la modification du sens de rotation.
La modification du paramtre provoque une inversion du sens de marche du moteur et de la mesure du capteur
sans modification de la consigne.
Valeur : 0: Droite
1: Gauche
Important : En cas de commutation de jeu de paramtres d'entranement avec des rglages diffrents pour le sens de rotation
et le dblocage des impulsions, un dfaut correspondant sera gnr.
Remarque : En fonctionnement avec l'ordre de phases U/V/W, le sens de rotation est dfini par la vue sur la face avant de
l'arbre de sortie du moteur.
Lors de la modification du sens de rotation, le sens du champ tournant du rgulateur de courant est invers. La
mesure de vitesse de rotation (par ex. r0063) est galement inverse, afin que le sens de rgulation puisse tre
conserv et de provoquer une inversion de marche en interne avec la mme consigne. De plus, les mesures de
position du capteur actuel sont inverses (par ex. r0482[0...2]).
p1821[0...n] Sens / Sens

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4704, 4710,
SERVO_I_AC (Lin) 4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
0 1 0
Description : Rglage de la modification du sens.
Valeur : 0: Droite
1: Gauche
Important : En cas de commutation de jeu de paramtres d'entranement avec des rglages diffrents pour le sens et le dblo-
cage des impulsions, un dfaut correspondant sera gnr.
Remarque : En fonctionnement avec l'ordre de phases U/V/W, le sens est dfini par la vue sur la face avant de l'arbre de sortie
du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Lors de la modification du sens, le sens du champ du rgulateur de courant est invers. La mesure de vitesse
linaire (par ex. r0063) est galement inverse, afin que le sens de rgulation puisse tre conserv et de provoquer
une inversion de marche en interne avec la mme consigne. De plus, les mesures de position du capteur actuel
sont inverses (par ex. r0482[0...2]).
Pour VECTOR :
l'inversion du sens de marche du moteur sans inversion de la mesure du capteur peut tre rgle via p1820.
p1821[0...n] Sens de rotation / Sens de rotation

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4704, 4710,
VECTOR_I_AC 4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
0 1 0
Description : Rglage de la modification du sens de rotation.
Valeur : 0: Droite
1: Gauche
Danger : Lorsque des mesures de vitesse externes sont utilises pour le rgulateur de vitesse (voir p1440), sa polarit doit
galement tre modifie (p1821 = 1) lors d'une modification du sens de rotation (par ex. via p0410 pour un objet
entranement ENCODER). Sinon une rtroaction positive dans le circuit du rgulateur de vitesse peut tre provo-
que, et l'entranement est acclr jusqu' la limite de vitesse.
Prudence : Pour un variateur dodcaphas avec angle de rotation dcal de 30 pour le systme 2, le dcalage de phase est
modifi de 60 lors de l'inversion du sens de rotation car le signe pour le dcalage angulaire change. Ceci peut tre
adapt dans p1810.15.
Important : En cas de commutation de jeu de paramtres d'entranement avec des rglages diffrents pour le sens de rotation
et le dblocage des impulsions, un dfaut correspondant sera gnr.
Remarque : En fonctionnement avec l'ordre de phases U/V/W, le sens de rotation est dfini par la vue sur la face avant de
l'arbre de sortie du moteur.
Lors de la modification du sens de rotation, le sens du champ tournant du rgulateur de courant est invers. La
mesure de vitesse de rotation (par ex. r0063) est galement inverse, afin que le sens de rgulation puisse tre
conserv et de provoquer une inversion de marche en interne avec la mme consigne. De plus, les mesures de
position du capteur actuel sont inverses (par ex. r0482[0...2]).
l'inversion du sens de marche du moteur sans inversion de la mesure du capteur peut tre rgle via p1820.
p1822 Partie puissance Surveillance phases rseau Temps de tolrance / PP Surv ph t_tol
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
500 [ms] 540000 [ms] 500 [ms]
Description : Rglage du temps de tolrance pour la surveillance des phases du rseau pour les parties puissance Blocksize.
Lorsqu'un dfaut des phases rseau est prsent pour une dure suprieure ce temps de tolrance, un dfaut cor-
respondant est gnr.
Important : Des valeurs suprieures la valeur par dfaut peuvent, lors du fonctionnement avec une phase de rseau
dfaillante et selon la puissance active, entraner un endommagement immdiat ou long terme de la partie puis-
sance.
Remarque : Pour le rglage p1822 = valeur maximale, la surveillance des phases du rseau est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
p1825 Variateur Tension de dchet des valves / Tension de dchet

VECTOR_I_AC
0.0 [Veff] 100.0 [Veff] 0.6 [Veff]
Description : Rglage de la tension de dchet des valves compenser.
Remarque : La valeur est dtermine automatiquement dans le cadre de l'identification des paramtres moteur.
p1827 Alimentation Temps de blocage des valves Compensation Mode /

Alim Cmp t_bloc MF
0 1 0
Description : Rglage du mode de fonctionnement pour la compensation du temps de blocage des valves.
Valeur : 0: Compensation Temps de blocage des valves dsactive
1: Compensation Temps de blocage des valves active
Remarque : Indpendamment de la valeur de ce paramtre, la compensation est active si, dans le cas du couplage en parallle
de parties puissance, la rgulation est active (p7035) pour empcher les courants de circulation.
p1828 Compensation Temps de blocage des valves Phase U / Comp t_bloc ph U

VECTOR_I_AC
0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Rglage du temps de blocage des valves devant tre compens pour la phase U.
Important : Le rglage p7003 = 2 permet de dsactiver la compensation de temps mort.
Remarque : La valeur est dtermine automatiquement dans le cadre de l'identification des paramtres moteur.
Pour des parties puissance de type PM340, la valeur est limite 3,98 s.
p1829 Compensation Temps de blocage des valves Phase V / Comp t_bloc ph V

VECTOR_I_AC
0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Rglage du temps de blocage des valves devant tre compens pour la phase V.
Remarque : Pour des parties puissance de type PM340, la valeur est limite 3,98 s.

Paramtre
Liste des paramtres
p1830 Compensation Temps de blocage des valves Phase W / Comp t_bloc ph W

VECTOR_I_AC
0.00 [s] 1000000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Rglage du temps de blocage des valves devant tre compens pour la phase W.
Remarque : Pour des parties puissance de type PM340, la valeur est limite 3,98 s.
p1832 Compensation de temps mort Niveau de courant / Comp.T_mort niv_I

VECTOR_I_AC
0.0 [Aeff] 10000.0 [Aeff] 0.0 [Aeff]
Description : Rglage du niveau de courant pour la compensation de temps mort.
Au-dessus du niveau de courant, la compensation du temps mort d aux retards de commutation du variateur est
effectue l'aide d'une valeur constante dtermine au pralable. Si la consigne de courant de phase concerne
est infrieure en valeur absolue la valeur dfinie dans p1832, la valeur de correction pour cette phase sera
rduite de manire continue.
Dpendance : Le rglage usine de p1832 est automatiquement dfini sur 0,02 * courant nominal de variateur (r0207).
p1835[0...1] Rduction frquence de dcoupage Frquence commutation Dcalage /

Rd f_dcp f_comm
VECTOR_I_AC (n/C)
0.00 [Hz] 800.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Frquence pour le dcalage de la frquence de commutation r1836 pour la rduction de la frquence de dcou-
page.
La valeur de paramtre rduit le seuil de frquence de commutation avec le mme indice de paramtre.
Indice : [0] = Limite de frquence 1
[1] = Limite de frquence 2

Paramtre
Liste des paramtres
r1836[0...1] Rduction de la frquence de dcoupage Frquence de commutation /

Rd f_dcp f_comm
VECTOR_I_AC (n/C)
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage des limites de frquence sous lesquelles la frquence de dcoupage est rduite automatiquement.
Partant de la frquence de dcoupage paramtre p1800, la valeur est rduite la valeur la plus proche possible
lorsque les limites de frquence et une hystrsis supplmentaire sont dpasses.
Indice 0 : Limite de frquence pour la premire rduction de la frquence de dcoupage (active lorsque p1810.8 =
1)
Indice 1 : Limite de frquence pour la deuxime rduction de la frquence de dcoupage (active lorsque p1810.9 =
1)
Indice : [0] = Limite de frquence 1
[1] = Limite de frquence 2
Remarque : La rduction de la frquence de dcoupage est sans effet en commande U/f.
Une distance minimale de 10 Hz est maintenue entre les seuils de frquence. Lors de la modification de p1835,
aucune valeur infrieure n'est admise.
r1837 Bloc d'amorage Configuration / Bloc amor Config

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage pour la configuration du pilote de bloc d'amorage
00 Facteur de rglage pour reprise au vol Limit Non limit -
01 Facteur de rglage pour rgulation Vdc Limit Non limit -
02 Rgulateur Vdc_min Actif Pas actif -
03 identification des paramtres du moteur Actif Pas actif -
04 Calcul de l'offset de courant Actif Pas actif -
05 Mode simulation Actif Pas actif -
06 Inverser l'ordre des phases de sortie Actif Pas actif -
07 Sens rotation g Actif Pas actif -
08 Synchronisation (bypass) Actif Pas actif -
09 Moniteur F07801 par application Actif Pas actif -
10 Chssis Drive actif Oui Non -
11 Test de court-circuit actif Non Oui -
12 Modulation FL non autorise Oui Non -
13 F3E prsent Oui Non -
14 PS-ASIC3 prsent (PS-ASIC3+ n'est pas un Oui Non -
PS-Asic3)
15 Partie puissance avec interface PS Oui Non -
16 Mesure de courant Surchantillonnage actif Oui Non -
17 Moyenne de mesure inhibe temporaire- Oui Non -
ment
18 Facteur de rglage Limitation Oui Non -
19 Capacit de circuit intermdiaire rduite Oui Non -
(sans F3E)

Paramtre
Liste des paramtres
p1840[0...n] Correction de la mesure Configuration / Corr_mes Config

VECTOR_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration de la correction de la mesure.
00 Correction de mesure dsactive Oui Non -
01 Compar. des intgrales de modulateur et Oui Non -
consigne
Remarque : Pendant le fonctionnement (dblocage des impulsions), la configuration ne peut pas tre modifie par une commu-
tation du jeu de paramtres d'entranement.
r1841 Correction de la mesure Mot d'tat / Corr_mes tat

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat de la correction de la mesure.
00 Matriel pour correction de mesure identifi Oui Non -
01 Coupure automatique (trop d'instants de Oui Non -
commutation)
03 Correction de mesure inhibe temporaire- Oui Non -
ment
14 rserv Oui Non -
15 Correction de mesure active Oui Non -
p1845[0...n] Correction de la mesure Facteur de pondration Lsig / Corr_mes Pond Lsig

VECTOR_I_AC
0.00 10.00 1.00
Description : Rglage du facteur de pondration pour l'inductance de fuite de la composante L-R de la correction de mesure.
Remarque : L'adaptation en fonction de la charge de l'inductance de fuite pour la correction de la mesure de courant est dfinie
par p0391 ... p0393.

Paramtre
Liste des paramtres
p1846[0...n] Correction de la mesure Facteur d'amortissement / Corr_Mes fact_amor

VECTOR_I_AC
0.00 10.00 1.00
Description : Rglage du facteur d'amortissement pour la correction de mesure.
Le facteur multiplie le rapport T0/Tsig dans le circuit de raction de l'oprateur LR.
r1848[0...5] Correction de la mesure Courants de phases / Corr_mes I_ph

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage des courants de correction de phases ainsi que des courants de phases de variateur.
Indice : [0] = Harmoniques Phase U
[1] = Harmoniques Phase V
[2] = Harmoniques Phase W
[3] = Valeur de mesure Phase U
[4] = Valeur de mesure Phase V
[5] = Valeur de mesure Phase W
r1849[0...5] Correction de la mesure Tensions des phases / Corr_mes U_ph

VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage des tensions de correction de phases ainsi que des tensions de phases de variateur.
Indice : [0] = Harmoniques Phase U
[1] = Harmoniques Phase V
[2] = Harmoniques Phase W
[3] = Valeur de mesure Phase U
[4] = Valeur de mesure Phase V
[5] = Valeur de mesure Phase W
p1900 Identification des paramtres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat
VECTOR_I_AC
0 2 2
Description : Rglage de l'identification des paramtres moteur et de l'optimisation du rgulateur de vitesse
p1900 = 0 :
Fonction bloque.
p1900 = 2 :
Moteurs asynchrones --> met p1910 = 1 et p1960 = 0
Moteurs synchrones aimants permanents ou excitation spare --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0

Paramtre
Liste des paramtres
Lorsque les dblocages de l'entranement sont prsents, une identification des paramtres moteur est effectue
l'arrt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour.
Dans le cas de moteurs synchrones aimants permanents ou excitation spare, le prochain ordre Marche
dclenche le rfrencement du capteur. Le moteur doit pouvoir tourner librement et effectue 1,5 tour du capteur
moteur.
Valeur : 0: Bloqu
2: Identifier les paramtres moteur l'arrt
Dpendance : Le paramtre n'est pas accessible en criture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramtres de moteur
est slectionne, la commutation de jeu de paramtres d'entranement est inhibe.
Voir aussi : p1272, p1300, p1910
Important : Un frein l'arrt du moteur prsent doit tre desserr (p1215 = 2).
Pour la prise en compte permanente des rglages dtermins, les paramtres doivent tre mmoriss en mmoire
non volatile (p0971, p0977).
La protection en criture ne doit pas tre active (p7761) pendant l'identification des paramtres moteur.
L'enregistrement des paramtres (p0971, p0977) est impossible lors de la mesure en rotation.
Remarque : Seule l'excution des deux mesures (d'abord l'arrt, ensuite avec moteur tournant) permet de rgler de manire
optimale les paramtres moteur / rgulation.
Le rglage du paramtre s'accompagne de la gnration d'une alarme correspondante.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprim automatiquement par le variateur la fin
de la mesure.
Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette dure dpend entre autres de la taille du moteur
et des conditions mcaniques.
A la fin de l'identification des paramtres moteur, p1900 est automatiquement remis 0.
p1900 Identification des paramtres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat
VECTOR_I_AC (n/C)
0 4 2
Description : Rglage de l'identification des paramtres moteur et de l'optimisation du rgulateur de vitesse
L'identification des paramtres moteur doit d'abord tre effectue avec le moteur l'arrt (p1900 = 1, 2 ; voir aussi
p1910). A partir de cela, d'autres paramtres moteur et de rgulation peuvent tre dtermins l'aide de l'identifi-
cation des paramtres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960).
p1900 = 0 :
Fonction bloque.
p1900 = 1 :
Moteurs asynchrones --> met p1910 = 1 et p1960 = 0, 1, 2 indpendamment de p1300
Moteurs synchrones aimants permanents ou excitation spare --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0, 1,
2 en fonction de p1300
moteur.
L'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification des paramtres moteur en rotation et d'une optimisation
du rgulateur de vitesse par des mesures diffrentes vitesses du moteur.
p1900 = 2 :
Moteurs asynchrones --> met p1910 = 1 et p1960 = 0
Moteurs synchrones aimants permanents ou excitation spare --> met p1910 = 1, p1990 = 1 et p1960 = 0

Paramtre
Liste des paramtres
moteur.
p1900 = 3 :
Met p1960 = 0, 1, 2 en fonction de p1300
Ce rglage ne devrait tre slectionn que si l'identification des paramtres moteur l'arrt a dj t excut.
Lorsque les dblocages de l'entranement sont prsents, l'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification
des paramtres moteur en rotation et d'une optimisation du rgulateur de vitesse par des mesures diffrentes
vitesses du moteur.
p1900 = 4 :
Comme p1900 = 1 la diffrence prs qu'une commutation directe au fonctionnement a lieu aprs la mesure avec
le moteur tournant. De plus, p1959 bit 13 est mis 1.
Valeur : 0: Bloqu
1: Identifier paramtres moteur l'arrt et avec moteur tournant
2: Identifier les paramtres moteur l'arrt
3: Identifier les paramtres moteur tournant
4: Identifier paramtres moteur arrt/tournant, puis fonctionnement
Dpendance : Le paramtre n'est pas accessible en criture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramtres de moteur
Voir aussi : p1272, p1300, p1910, p1960, p1990
Voir aussi : A07980, A07981, F07982, F07983, F07984, F07985, F07986, A07987, F07988, F07990, A07991
La protection en criture ne doit pas tre active (p7761) pendant l'identification des paramtres moteur.
p1900 = 3 :
Ce rglage ne devrait tre slectionn que si l'identification des paramtres moteur l'arrt a dj t excut.
Remarque : Seule l'excution des deux mesures (d'abord l'arrt, ensuite avec moteur tournant) permet de rgler de manire
optimale les paramtres moteur / rgulation.
Le rglage du paramtre s'accompagne de la gnration d'une alarme correspondante.
de la mesure.
Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette dure dpend entre autres de la taille du moteur
et des conditions mcaniques.
A la fin de l'identification des paramtres moteur, p1900 est automatiquement remis 0.
p1901 valuation des impulsions de test Configuration / Impuls test Config

VECTOR, Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour l'valuation des impulsions test.
Bit 00 : Contrle de court-circuit entre conducteurs une seule fois / toujours lors du dblocage des impulsions.
Bit 01 : Contrle de dfaut la terre une seule fois / toujours lors du dblocage des impulsions.
Bit 02 : Activation des tests slectionns avec bit 00 ou bit 01 chaque dblocage des impulsions
00 Court-circuit de phase Impulsion de test Oui Non -
active
01 Dtection de dfaut la terre Impulsion de Oui Non -
test active
02 Impulsion de test chaque dblocage des Oui Non -
impulsions

Paramtre
Liste des paramtres

Si les tests ont t russis une fois aprs un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas rpts.
Le test n'est pas excut seulement aprs un POWER ON, mais chaque dblocage des impulsions.
La dtection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signale dans r1902.1.
La dtection d'un dfaut la terre lors du test est signale dans r1902.2.
r1902 valuation des impulsions de test tat / Eval imp test tat
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat de l'valuation des impulsions de test.
Test court-circuit :
Bit 0 : Le test de court-circuit a t excut sans erreur.
Bit 1 : Un court-circuit de phase a t dtect.
Bit 2 : Un test de dfaut la terre a t correctement excut.
Bit 3 : Un dfaut la terre a t dtect.
Bit 4 : Une impulsion de test d'une dure suprieure une priode d'chantillonnage est survenue.
00 Test court-circuit excut Oui Non -
01 Court-circuit de phase dtect Oui Non -
02 Test de dfaut la terre correctement ex- Oui Non -
cut
03 Dfaut la terre dtect Oui Non -
04 Largeur impulsion identific suprieure lar- Oui Non -
geur impulsion mini
Remarque : Si le test de dfaut la terre a t slectionn mais n'a pas t russi, un tablissement suffisant du courant n'a
pas t possible pendant les impulsions de test.
p1905 Paramtre Accord Slection / Par Rglage Slec

VECTOR_I_AC (n/C)
0 90 0
Description : Le rglage fin du capteur (TUNE_ENC_FINE) doit tre dmarr lors de la premire mise en service ou aprs le
remplacement d'un capteur.
Le rglage fin commence au dblocage des impulsions est effectue une mesure en rotation (dure env. 1 minute).
A cet effet, une vitesse de consigne d'au moins 40 % de la vitesse assigne du moteur doit tre spcifie, et le
couple doit tre infrieur la moiti du couple assign du moteur.
Les phases du rglage fin sont indiques par l'alarme A07976. Le rglage fin se termine avec le calcul de p0431
lors du prochain blocage des impulsions. A la fin du rglage fin, p1905 est automatiquement remis 0.
Valeur : 0: Inactif
90: Codeur rglage fin
Dpendance : Le rglage fin du capteur est empch en cas d'absence de rfrencement du capteur moteur (p3925, bit 4 = 0) ou
lorsque l'talonnage du capteur est activ (p1990 != 0).
Voir aussi : p1272, p1910, p1960, p1990
Voir aussi : A07976
Prudence : Pendant le rglage fin du capteur, le moteur doit tourner sans charge et un ventuel frein l'arrt du moteur doit
tre desserr.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Lorsque p1905 = 90 en l'absence du dblocage des impulsions, la fonction ne sera excute que lors du dblocage
suivant des impulsions. Lorsque le rglage fin du capteur est slectionn, la commutation de jeu de paramtres
moteur est inhibe.
p1909[0...n] Identification des param. moteur Mot de commande / IDMot STW

SERVO_I_AC
- - 0010 0111 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour l'identification des paramtres du moteur.
Recommd. : En absence de danger et si aucune force extrieure ne s'exerce sur le moteur, un ventuel frein l'arrt du moteur
sera desserr pour l'identification des paramtres moteur l'arrt et le moteur doit tre synchronis de manire
prcise avant la mesure. Cela permet de dterminer l'offset de l'angle de commutation (p1909.13, p0431).
08 Mesurer inductance d Oui Non -
09 Mesurer inductance Q Oui Non -
10 Mesurer l'inductance principale et la rsis- Oui Non -
tance rotor
13 Mesurer l'angle de commutation et le sens Oui Non -
de rotation
14 Dterminer l'erreur de reprsentation de Oui Non -
tension
Dpendance : Voir aussi : p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952,
p1953
Remarque : Les bits suivants sont effectifs pour le moteur asynchrone (MAS) : 8, 9, 10, 13
Les bits suivants sont effectifs pour le moteur synchrone (MS) : 8, 9, 13, 14
Concernant bit 14 :
- Aprs une dtermination correcte des erreurs de reprsentation de la tension, l'affichage des mesures de tension
de phase r0089, de puissance active r0082 et de couple r0080 est nettement plus prcis.
- Les erreurs de reprsentation de la tension doivent tre identifies lorsque le Motor Module atteint la tempra-
ture de service.

SERVO (Lin, Rg_C Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
tend), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
Rg_C tend) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0110 0111 0000 0000 bin
tance rotor
tension

Paramtre
Liste des paramtres
p1953
Concernant bit 14 :
de phase r0089, de puissance active r0082 et de la mesure de pousse r0080 est nettement plus prcis.
ture de service.

SERVO (Lin), Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0010 0111 0000 0000 bin
tance rotor
tension
p1953
Concernant bit 14 :
de phase r0089, de puissance active r0082 et de la mesure de pousse r0080 est nettement plus prcis.
ture de service.

SERVO (Rg_C Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
tend), SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : MDS, p0130 Diag. fonct. : -
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
(Rg_C tend) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0110 0111 0000 0000 bin

Paramtre
Liste des paramtres

tance rotor
de rotation
tension
p1953
Concernant bit 14 :
de phase r0089, de puissance active r0082 et de couple r0080 est nettement plus prcis.
ture de service.

VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
00 valuation inductance stator, aucune Oui Non -
mesure
01 Rgulation de courant avec rgulateur Oui Non -
Dead-beat
02 valuation constante de temps du rotor, Oui Non -
aucune mesure
03 valuation inductance de fuite, aucune Oui Non -
mesure
04 Activer ldentification Inductance de fuite dyn Oui Non -
05 Dtermination Tr et valuation Lsig dans Oui Non -
plage de temps
06 Activer amortissement de vibrations Oui Non -
07 Dsactiver la reconnaissance de vibration Oui Non -
11 Dsactiver mesure impulsionnelle Lq Ld Oui Non -
12 Dsactiver mesure rsistance rotor Rr Oui Non -
14 Dsactiver la mesure du temps de blocage Oui Non -
de vanne
15 Dterminer uniqmt rsist. stator, err. tension Oui Non -
vanne, tmps mort
16 Identification moteur abrge (qualit Oui Non -
moindre)
17 Mesure sans calcul des paramtres de Oui Non -
rgulation
Remarque : Pour les moteurs synchrones aimants permanents :
Sauf dsactivation via bit 11, en mode rgulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance
transversale Lq s'effectue petit courant.
En cas de dsactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue demi-courant nomi-
nal du moteur.
Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit tre mis 1 et le bit 11 doit tre mis 0.

Paramtre
Liste des paramtres
p1910 Identification des paramtres moteur l'arrt / IDMot arrt

SERVO_I_AC
-3 1 0
Description : Rglage pour la commande de identification des paramtres moteur avec le moteur l'arrt.
Valeur : -3: Prendre en compte les paramtres identifis
-2: Confirmer Inversion mesure capteur (F07993)
-1: Lancer identification des paramtres moteur ss prise en compte
0: Inactif/bloquer
1: Lancer identification d. paramtres moteur avec prise en compte
Recommd. : Si possible sans danger, il convient d'ouvrir le frein (p1215 = 2) avant d'excuter l'identification des paramtres
moteur l'arrt pour les moteurs avec frein. De ce fait, l'angle de commutation et le sens de rotation sont gale-
ment dtermins.
p1953
Voir aussi : F07990, A07991, F07993
Prudence : Pour les moteurs sans frein ou si le frein est ouvert (p1215 = 2), la mesure l'arrt peut entraner un lger mouve-
ment.
Remarque : L'identification des paramtres moteur ne peut tre slectionne qu'en cas de suppression des impulsions de tous
les objets d'entranement de la Control Unit. Aprs slection, tous les autres objets d'entranement de la Control
Unit sont verrouills contre la mise sous tension jusqu' ce que l'identification des paramtres moteur soit termine
ou abandonne.
Aprs avoir termin une identification des paramtres moteur lance, le paramtre est automatiquement remis 0.
Il est possible d'interrompre une identification des paramtres moteur en cours avec p1910 = 0.
p1910 Identification des paramtres moteur Slection / IDMot slection

VECTOR_I_AC
0 26 1
Description : Rglage de l'identification des paramtres moteur.
Aprs l'ordre MARCHE suivant, l'identification des paramtres moteur sera effectue.
p1910 = 1 :
Toutes les donnes du moteur et les caractristiques du variateur sont identifies, puis transmises aux paramtres
suivants :
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
Ensuite, le calcul du paramtre de rgulation p0340 = 3 est toujours excut automatiquement.
Valeur : 0: Bloqu
1: Identif. (ID) complte des paramtres moteur et prise en compte
2: Identif (ID) complte des paramtres moteur sans prise en compte
3: ID de la caractristique de saturation et prise en compte
4: ID de la caractristique de saturation sans prise en compte
5: ID de l'inductance de fuite dyn. Lsig (r1920) sans prise en cpte
6: ID du temps de verrouillage (r1926) sans prise en compte
7: ID de la rsistance du stator Rs (r1912) sans prise en compte
8: ID de l'inductance stator Ls (r1915) Rr (r1927) ss prise en cpte

Paramtre
Liste des paramtres
9: ID de la cste de temps de rotor Tr (r1913) sans prise en compte

10: ID de inductance de fuite stat. Lsig (r1914) sans prise en cpte
20: Spcification de vecteur de tension
21: Spcification Vecteur de tension sans filtre
22: Spcification Vecteur de tension rectangulaire sans filtre
23: Spcification Vecteur de tension triangulaire sans filtre
24: Spcification Vecteur de tension rectangulaire avec filtre
25: Spcification Vecteur de tension triangulaire avec filtre
26: Spcification vecteur de tension avec correction DTC
Dpendance : Avant l'identification des paramtres moteur, une " mise en service rapide " (p0010 = 1) doit tre effectue !
Le paramtre n'est pas accessible en criture en mode simulation. Lorsque l'identification de paramtres de moteur
Prudence : Aprs la slection de l'identification des paramtres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est gnre et le pro-
chain ordre d'enclenchement provoque une identification des paramtres du moteur de la manire suivante :
- le moteur est aliment et une tension est prsente aux bornes de sortie du variateur.
- Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour.
- Mais aucun couple n'est dvelopp.
Remarque : Il faut veiller aux points suivants pour la dfinition de p1910 :
1. "Avec prise en compte" signifie :
les paramtres indiqus dans la description sont crass avec les valeurs identifies et ont ainsi une incidence sur
le rglage du rgulateur.
2. "Sans prise en compte" signifie :
les paramtres identifis sont simplement affichs dans la plage r1912 ... r1926. Les rglages du rgulateur restent
inchangs.
3. p1910 = 3, 4, 5 rservs aux moteurs asynchrones.
de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette dure est influence principale-
ment par la taille du moteur. A la fin de l'identification des paramtres moteur, p1900 est automatiquement remis
0.
p1911 Phases identifier Nombre / Phases ident Nb

VECTOR_I_AC
1 3 1
Description : Rglage du nombre de phases identifier.
Valeur : 1: 1 Phase U
2: 2 Phases U, V
3: 3 Phases U, V, W
Remarque : En cas d'identification avec plusieurs phases, la prcision et la dure de la mesure sont accrues.
r1912 Rsistance stator identifie / R_stator identif

SERVO_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance stator identifie.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : Voir aussi : p1909, p1910, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952,
p1953
r1912[0...2] Rsistance stator identifie / R_stator identif.

VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance stator identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1913 Constante de temps du rotor identifie / T_rotor identif

SERVO_I_AC
Pas pour type de moteur : PEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps du rotor identifie.
p1953
r1913[0...2] Constante de temps du rotor identifie / T_rotor identifi

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : PEM Normalisation : - Liste pour expert : 1
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps du rotor identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1914[0...2] Inductance de fuite totale identifie / L_fuite_tot ident.

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de fuite totale identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W

Paramtre
Liste des paramtres
r1915 Inductance stator identifie / L_stator identif

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator identifie.
p1953
r1915[0...2] Inductance stator nominale identifie / L_stator identif.

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator nominale identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1916[0...2] Inductance stator identifie 1 / L_Stator 1 identif

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator identifie du 1er point de la courbe de saturation.
[1] = Phase V
[2] = Phase W

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator identifie du 2e point de la courbe de saturation.
[1] = Phase V
[2] = Phase W

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
[1] = Phase V
[2] = Phase W

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1920[0...2] Inductance de fuite dynamique identifie / L_fuite dyn ident.

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de fuite totale dynamique identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1921[0...2] Inductance de fuite dynamique identifie 1 / L_fuite 1 dyn iden

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de fuite dynamique identifie 1.
[1] = Phase V
[2] = Phase W

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
[1] = Phase V
[2] = Phase W

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
[1] = Phase V
[2] = Phase W

VECTOR_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1925 Tension de dchet identifie / U_seuil identif.

SERVO_I_AC
Description : Affichage de la tension de dchet identifie de la partie puissance.
p1953

Paramtre
Liste des paramtres
r1925[0...2] Tension dchet identifie / U_seuil identif.

VECTOR_I_AC
Description : Affichage de la tension de dchet des IGBT identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1926[0...2] Temps de blocage de vanne effectif identifi / t_bloc_vanne ident

VECTOR_I_AC
- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage du temps de blocage de vannes effectif identifi.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1927 Rsistance rotor identifie / R_rotor identif

SERVO_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance rotor identifie.
p1953
r1927[0...2] Rsistance rotor identifie / R_rotor identifie

VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance identifie (pour moteurs synchrones excitation spare : rsistance d'amortissement)
[1] = Phase V
[2] = Phase W

Paramtre
Liste des paramtres
r1929[0...2] Rsistance de ligne identifie / R_ligne identifie

VECTOR_I_AC
- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la rsistance de ligne identifie.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1932[0...19] Inductance d identifie / Ld identif

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance d (diffrentielle) identifie.
p1953
Remarque : La caractristique Ld est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1932 et de p1933.
Cette valeur correspond la valeur de l'inductance de fuite totale (r0377).
r1933[0...19] Inductance d Courant d'identification / Ld I_identif

SERVO_I_AC
Description : Affichage du courant d'identification de l'inductance d.
p1953
Remarque : La caractristique Ld est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1932 et de p1933.
r1934[0...9] Inductance q identifie / Identif Lq

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance q (diffrentielle) identifie.
Dpendance : Voir aussi : p1909, p1910, r1932, r1933
Remarque : La caractristique Lq est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1934 et de p1935.

Paramtre
Liste des paramtres
r1934[0...9] Inductance q identifie / Identif Lq

VECTOR_I_AC (n/C)
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance q (diffrentielle) identifie.
Remarque : La caractristique Lq est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1934 et de p1935.
r1935[0...20] Courant d'identification / Courant_ident

SERVO_I_AC
Description : Affichage du courant d'identification pour l'inductance q ([0...9]) ainsi que la constante de couple ([10]) et la caract-
ristique de couple ([11...20]).
Indice : [0] = Inductance q Courant d'identification Point de mesure 1
[1] = Inductance q Courant d'identification Point de mesure 2
[10] = Constante de couple Courant d'identification
[11] = Caractristique de couple Courant d'identif. Point de mesure 1
Remarque : - La caractristique Lq est compose de couples de valeurs de mme indice provenant de r1934 et de r1935.
- La constante de couple est identifie avec le courant r1935[10] et affiche dans r1937[0]. Si la constante de
couple rluctant est identifie (p1959.7 = 1), la constante de couple est identifie avec un courant nominal multipli
par 1,5 (p0305) ou par 1,0.
- La caractristique de couple (r1937[1...10]) est identifie dans un intervalle compris entre le courant nominal
(p0305) et le courant maximal (p0640) (r1935[11...20]).

Paramtre
Liste des paramtres
r1935[0...20] Courant d'identification / Courant_ident

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Indication du courant d'identification pour l'inductance q ([0...9]) ainsi que la constante de pousse ([10]) et la
caractristique de pousse ([11...20]).
Indice : [0] = Inductance q Courant d'identification Point de mesure 1
[10] = Constante de pousse Courant d'identification
[11] = Caractristique de pousse Courant d'identif. Point de mesure 1
Remarque : - La caractristique Lq est compose de couples de valeurs de mme indice provenant de r1934 et de r1935.
- La constante de pousse est identifie avec le courant r1935[10] et indique dans r1937[0]. Si la constante de
pousse rluctante est identifie (p1959.7 = 1), la constante de pousse est identifie avec un courant nominal
multipli par 1,5 (p0305) ou par 1,0.
- La caractristique de pousse (r1937[1...10]) est identifie (r1935[11...20]) dans la plage comprise entre le cou-
rant nominal (p0305) et le courant maximal (p0640).
r1935[0...9] Inductance q Courant d'identification / Lq I_identif

VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage du courant d'identification de l'inductance q ([0...9]).
Remarque : La caractristique Lq est compose de couples de valeurs de mme indice provenant de r1934 et de r1935.

Paramtre
Liste des paramtres
r1936 Inductance principale identifie / L_H identif

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance principale identifie (schma quivalent gamma).
Dpendance : Voir aussi : p1909, p1910, r1913, r1915, r1927, p1959, p1960, r1962, r1963
Remarque : Cette valeur correspond la valeur de l'inductance principale transforme (r0382).
r1937[0...10] Constante de couple identifie / Ident kT

SERVO_I_AC
Groupe param. : Identification de moteur Groupe d'units : 28_1 Choix de l'unit : p0100
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Description : Affichage de la constante de couple / de la caractristique de couple identifies via le courant q.
Indice : [0] = Constante de couple identifie
[1] = Caractristique de couple identifie Point de mesure 1
Dpendance : Voir aussi : r1938, r1939, p1959, p1960, r1969
Remarque : - La valeur dans r1937[0] correspond la constante de couple (p0316) et a t identifie avec le courant dans
r1935[10]. Si le couple rluctant est identifi (p1959.7 = 1), la constante de couple est identifie avec un courant
nominal multipli par 1,5 (p0305) ou par 1,0.
- Si les indices r1937[1...10] sont diffrents de zro, ils affichent les valeurs identifies de la caractristique de
couple pour le courant correspondant dans r1935[11...20]. La caractristique de couple est identifie dans un inter-
valle compris entre le courant nominal (p0305) et le courant maximal (p0640).
r1937[0...10] Constante de pousse identifie / Ident kT

SERVO_I_AC (Lin)
Description : Affichage de la constante de pousse identifie.
Indice : [0] = Constante de pousse identifie
[1] = Caractristique pousse identifie Pt de mesure 1

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : - La valeur dans r1937[0] correspond la constante de pousse (p0316) et a t identifie avec le courant dans
r1935[10]. Si la constante de pousse rluctante est identifie (p1959.7 = 1), la constante de pousse est identifie
avec un courant nominal multipli par 1,5 (p0305) ou par 1,0.
r1938 Constante de tension identifie / Ident kE

SERVO_I_AC
Description : Affichage de la constante de tension identifie.
Remarque : Cette valeur correspond la constante de tension (p0317).
r1938 Constante de tension identifie / Ident kE

SERVO_I_AC (Lin)
- [Veff s/m] - [Veff s/m] - [Veff s/m]
Description : Affichage de la constante de tension identifie.
Remarque : Cette valeur correspond la constante de tension (p0317).
r1939 Constante de couple rluctant identifie / Identif kT_rluct

SERVO_I_AC
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de la constante de couple rluctant identifie.
Remarque : Cette valeur correspond la constante de couple rluctant (p0328).
r1939 Constante de pousse rluctante identifie / Identif kT_rluct

SERVO_I_AC (Lin)
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de la constante de pousse rluctante identifie.
Remarque : Cette valeur correspond la constante de pousse rluctante (p0328).

Paramtre
Liste des paramtres
r1947 Angle de charge optimal identifi / phi_chrg identif

SERVO_I_AC
- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de charge optimal identifi.
Remarque : Cette valeur correspond l'angle de charge optimal (p0327).
r1948 Courant magntisant identifi / I_mag identif

SERVO_I_AC
Description : Affichage du courant magntisant identifi.
Remarque : Cette valeur correspond au courant magntisant (p0320 / r0331).
r1950[0...19] Erreur de reprsentation de tension Valeurs de tension / U_erreur U_valeurs

SERVO_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : La caractristique identifie de l'erreur de reprsentation de tension est affiche dans r1950[0...19] et r1951[0...19].
r1951[0...19] Erreur de reprsentation de tension Valeurs courant / U_erreur I_valeurs

SERVO_I_AC
- [A] - [A] - [A]
Description : La caractristique identifie de l'erreur de reprsentation de tension est affiche dans r1950[0...19] et r1951[0...19].
p1952[0...n] Erreur de reprsentation de tension Valeur finale / U_erreur val fin

SERVO (Rg_C Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC Groupe param. : Identification de moteur Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V]
Description : Rglage de la valeur finale pour la compensation de l'erreur de reprsentation de tension.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : L'erreur de reprsentation de tension est calcule et compense pour chaque phase selon la formule suivante :
u_erreur = u0 * i / (abs(i) + i0)
u0 : rgl dans p1952.
i0 : rgl dans p1953.
i : courant de phase, auquel appartient l'erreur de reprsentation u_erreur.
p1953[0...n] Erreur de reprsentation de tension Offset de courant / U_erreur I_offset

SERVO (Rg_C Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
0.000 [A] 100.000 [A] 0.000 [A]
Description : Rglage de l'offset de courant pour la compensation de l'erreur de reprsentation de tension.
Remarque : L'erreur de reprsentation de tension est calcule et compense pour chaque phase selon la formule suivante :
u_erreur = u0 * i / (abs(i) + i0)
u0 : rgl dans p1952.
i0 : rgl dans p1953.
i : courant de phase, auquel appartient l'erreur de reprsentation u_erreur.
p1958[0...n] Mesure en rotation Temps de monte/descente / Mes rot t_mon_desc

SERVO_I_AC
-1.00 [s] 999999.00 [s] -1.00 [s]
Description : Rglage du temps de monte / descente pour la mesure en rotation.
On applique pour des valeurs ngatives :
Lorsque le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ, le maximum du temps de mon-
te / descente du canal de consigne devient effectif. Lorsque le module de fonction est dsactiv, aucun temps de
monte / descente ne devient effectif.
On applique pour des valeurs positives :
Le temps de monte / descente rgl devient effectif.
Recommd. : Tant que ceci n'implique pas de danger, il convient de ne pas activer le temps de monte/descente (p1958 = 0)
pour l'identification des paramtres moteur. Ceci permet d'obtenir une identification complte et plus prcise.
Lorsque le temps de monte/descente est activ, les tapes suivantes de l'identification des paramtres moteur en
rotation ne sont pas excutes :
- p1959.5 (identifier l'inductance q)
- p1959.7 (identifier la constante de couple rluctant)
p1958[0...n] Mesure en mouvement Temps de monte/descente / Mes mouv T_mon_des

SERVO_I_AC (Lin)
-1.00 [s] 999999.00 [s] -1.00 [s]
Description : Rglage du temps de monte/descente pour la mesure en mouvement.
On applique pour des valeurs ngatives :

Paramtre
Liste des paramtres
Lorsque le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ, le maximum du temps de mon-
te / descente du canal de consigne devient effectif. Lorsque le module de fonction est dsactiv, aucun temps de
monte / descente ne devient effectif.
On applique pour des valeurs positives :
Le temps de monte / descente rgl devient effectif.
Recommd. : Tant que ceci n'implique pas de danger, il convient de ne pas activer le temps de monte/descente (p1958 = 0)
pour l'identification des paramtres moteur. Ceci permet d'obtenir une identification complte et plus prcise.
Lorsque le temps de monte/descente est activ, les tapes suivantes de l'identification des paramtres moteur en
mouvement ne sont pas excutes :
- p1959.5 (identifier l'inductance q)
- p1959.7 (identifier la constante de pousse rluctante)
p1959[0...n] Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config

SERVO_I_AC
- - 0000 1110 1110 0111 bin
Description : Rglage de la configuration de la mesure en rotation.
Recommd. : Si cela est possible sans danger, il convient de n'activer aucun verrouillage du sens de rotation (p1959.14 = 1 et
p1959.15 = 1) pour la mesure en rotation. Ceci permet d'obtenir une identification complte et plus prcise.
Lorsque le verrouillage du sens de rotation est activ, la constante de couple rluctant (p1959.7) n'est pas identifie
et l'offset de l'angle de commutation (p1959.10, p0431) est dtermin de manire moins prcise. La constante de
couple rluctant (p1959.7) n'est pas non plus identifie en fonctionnement sans capteur.
01 Identifier la caractristique de saturation Oui Non -
02 Identifier le moment d'inertie Oui Non -
05 Identifier l'inductance q Oui Non -
06 Identifier la constante de couple Oui Non -
07 Identifier la constante de couple rluctant Oui Non -
08 Identifier l'inductance q au banc d'essai Oui Non -
09 Identifier le courant magntisant / l'induc- Oui Non -
tance principale
10 Identifier l'angle de commutation et sens de Oui Non -
rotation
11 Identifier la rsistance rotor Oui Non -
14 Sens positif autoris Oui Non -
15 Sens ngatif autoris Oui Non -
Important : L'tape p1959.8 (identifier l'inductance q au banc d'essai) ne doit tre slectionne que lorsque l'entranement, par
le biais d'un banc d'essai ou tout autre moyen mcanique, peut tre maintenu l'arrt ou une vitesse spcifie.
Au cours des tapes p1959.2 (identifier le moment d'inertie du moteur) et p1959.6 (identifier la constante de
couple), le rgulateur Vdc_min est dsactiv (p1240).
Au cours de l'tape p1959.7 (identifier la constante de couple rluctant), les rgulateurs Vdc_min et Vdc_max sont
dsactivs (p1240).
Remarque : Les bits suivants sont effectifs pour le moteur asynchrone (MAS) : 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15
Les bits suivants sont effectifs pour le moteur synchrone (MS) : 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15
Concernant bit 05 :
Quand le frein l'arrt du moteur est rgl comme la commande squentielle (p1215 = 1 ou 3), la caractristique
Lq n'est mesure que jusqu' hauteur du courant assign du moteur (p0305) et non jusqu' la limite de courant
(p0640). Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein (p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en
rotation sur les moteurs avec frein.
Concernant bit 10 :
Si le frein l'arrt du moteur est rgl comme la commande squentielle (p1215 = 1 ou 3), l'angle de commutation
et le sens de rotation ne seront pas mesurs. Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein
(p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en rotation sur les moteurs avec frein.

Paramtre
Liste des paramtres

Ce qui suit s'applique lorsque les bits 14 et 15 = 0 :
Lorsque le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ, le verrouillage du sens de rota-
tion du canal de consigne devient effectif. Lorsque le module de fonction est dsactiv, aucun verrouillage du sens
de rotation ne devient effectif.
Ce qui suit s'applique lorsqu'au moins le bit 14 = 1 ou le bit 15 = 1 :
Le verrouillage du sens de rotation rgl dans p1959 devient effectif.
p1959[0...n] Mesure en mouvement Configuration / Mesure mouv Config

SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 1110 1110 0111 bin
Description : Rglage de la configuration de la mesure en mouvement.
Recommd. : Si cela est possible sans danger, il convient de n'activer aucun verrouillage du sens de rotation (p1959.14 = 1 et
p1959.15 = 1) pour la mesure en mouvement. Ceci permet d'obtenir une identification complte et plus prcise.
Lorsque le verrouillage du sens de rotation est activ, la constante de pousse rluctante (p1959.7) n'est pas iden-
tifie et l'offset de l'angle de commutation (p1959.10, p0431) est dtermin de manire moins prcise. La constante
de pousse rluctante (p1959.7) n'est pas non plus identifie en fonctionnement sans capteur.
01 Identifier la caractristique de saturation Oui Non -
02 Identifier le moment d'inertie Oui Non -
05 Identifier l'inductance q Oui Non -
06 Identifier la constante de pousse Oui Non -
07 Identifier la constante de pousse rluc- Oui Non -
tante
08 Identifier l'inductance q au banc d'essai Oui Non -
09 Identifier le courant magntisant / l'induc- Oui Non -
tance principale
10 Identifier l'angle de commutation et le sens Oui Non -
11 Identifier la rsistance rotor Oui Non -
14 Sens positif autoris Oui Non -
15 Sens ngatif autoris Oui Non -
Important : L'tape p1959.8 (identifier l'inductance q au banc d'essai) ne doit tre slectionne que lorsque l'entranement, par
le biais d'un banc d'essai ou de tout autre moyen mcanique, peut tre maintenu immobilis ou une vitesse fixe.
Au cours des tapes p1959.2 (identifier le moment d'inertie du moteur) et p1959.6 (identifier la constante de pous-
se), le rgulateur Vdc_min se trouve dsactiv (p1240).
Au cours de l'tape p1959.7 (identifier la constante de pousse rluctante), les rgulateurs Vdc_min et Vdc_max se
trouvent dsactivs (p1240).
Remarque : Les bits suivants sont effectifs pour le moteur asynchrone (MAS) : 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15
Les bits suivants sont effectifs pour le moteur synchrone (MS) : 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15
Concernant bit 05 :
Quand le frein l'arrt du moteur est rgl comme la commande squentielle (p1215 = 1 ou 3), la caractristique
Lq n'est mesure que jusqu' hauteur du courant assign du moteur (p0305) et non jusqu' la limite de courant
(p0640). Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein (p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en
rotation sur les moteurs avec frein.
Concernant bit 10 :
Si le frein l'arrt du moteur est rgl comme la commande squentielle (p1215 = 1 ou 3), l'angle de commutation
et le sens de rotation ne seront pas mesurs. Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein
(p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en rotation sur les moteurs avec frein.

Paramtre
Liste des paramtres

Ce qui suit s'applique lorsque les bits 14 et 15 = 0 :
Lorsque le module de fonction "Canal de consigne tendu" (r0108.8 = 1) est activ, le verrouillage du sens de rota-
tion du canal de consigne devient effectif. Lorsque le module de fonction est dsactiv, aucun verrouillage du sens
de rotation ne devient effectif.
Ce qui suit s'applique lorsqu'au moins le bit 14 = 1 ou le bit 15 = 1 :
Le verrouillage du sens de rotation rgl dans p1959 devient effectif.
p1959[0...n] Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config

VECTOR (n/C), Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0000 0000 0001 1111 bin
Description : Rglage de la configuration de la mesure en rotation.
00 Test capteur actif Oui Non -
01 Identification caractristique de saturation Oui Non -
02 Identification du moment d'inertie Oui Non -
03 Recalculer paramtres du rgulateur de Oui Non -
vitesse
04 Optimisation rgulateur de vitesse (Test de Oui Non -
vibration)
05 Inductance de fuite q Identif. (p. adaptation Oui Non -
rgul. courant)
11 Ne pas modifier les paramtres de rgula- Oui Non -
teur pendant la mesure
12 Mesure raccourcie Oui Non -
13 Aprs mesure : transition directe en fonc- Oui Non -
tionnement
Remarque : Le test capteur n'est effectu que si l'on a choisi la mesure en rotation avec le capteur (p1960 = 2).
Lors des diffrentes tapes d'optimisation, les paramtres suivants sont influencs :
Bit 00 : aucun
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03 : p1400.0, p1458, p1459, p1460, p1462, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04 : en fonction de p1960
Bit 05 : p0391, p0392, p0393, p1402.2 uniquement pour des moteurs asynchrones
p1960 = 1, 3 : p1458, p1459, p1470, p1472, p1496, p1400.0
p1960 = 2, 4 : p1458, p1459, p1460, p1462, p1496, p1461, p1463
L'identification de l'inductance de fuite q ne peut tre effectue que sur un moteur vide ou faiblement charg
(charge infrieure env. 30 % du couple moteur assign). Le paramtrage de l'adaptation du rgulateur de courant
(p0391 ... p0393) n'a lieu que si l'inductance de fuite q en marche vide dpasse d'au moins 30 % l'inductance de
fuite globale (p0356, p0358).
Les bits 02, 03, 04 n'ont plus aucune incidence. La mise 1 du bit 11 n'est pertinente que lorsque le rgulateur de
vitesse et son adaptation ont dj t rgls avant la mesure.
La slection a seulement une incidence sur la mesure p1960 = 1, 2. Pour la mesure abrge, le courant magnti-
sant et le moment d'inertie sont dtermins avec une prcision moindre. Le test de vibration est entirement ignor.
Une commutation en mode asservissement de vitesse est effectue directement la suite de la mesure.

Paramtre
Liste des paramtres
p1960 Mesure en rotation Slection / Mesure rot Slec

SERVO_I_AC
-3 1 0
Description : Activation de la mesure en rotation.
0: Inactif/bloquer
Recommd. : Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein (p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en rotation
sur les moteurs avec frein. De ce fait, l'angle de commutation et le sens sont galement dtermins.
Dpendance : Voir aussi : r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969
Voir aussi : F07990, A07991, F07993
Danger : Le moteur est acclr jusqu' la vitesse maximale lors de la mesure en rotation. Seules la limite de courant
(p0640) et la vitesse de rotation maximale (p1082) paramtres sont prises en compte.
Il est possible d'influencer le comportement du moteur par le biais du verrouillage du sens de rotation (p1959.14,
p1959.15) et du temps de monte / descente (p1958).
Remarque : La mesure en rotation ne peut tre slectionne que si les impulsions de tous les objets d'entranement de la
Control Unit sont supprimes. Aprs slection, tous les autres objets d'entranement de la Control Unit sont ver-
rouills contre la mise en marche jusqu' ce que la mesure en rotation soit termine ou annule.
Lorsque la mesure en rotation est active (p1960 = 1), l'enregistrement des paramtres est impossible (p0971,
p0977).
p1960 Mesure en mouvement Slection / Mes mouv Slec

SERVO_AC (Lin), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (Lin)
-3 1 0
Description : Activation de la mesure en mouvement.
0: Inactif/bloquer
Recommd. : Si cela peut se faire sans danger, il conviendrait d'ouvrir le frein (p1215 = 2) avant d'excuter la mesure en rotation
sur les moteurs avec frein. De ce fait, l'angle de commutation et le sens sont galement dtermins.
Dpendance : Voir aussi : r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969
Voir aussi : F07990, A07991, F07993
Danger : Le moteur est acclr jusqu' la vitesse maximale lors de la mesure en mouvement. Seules la limite de courant
(p0640) et la vitesse linaire maximale (p1082) paramtres sont prises en compte.
Il est possible d'influencer le comportement du moteur par le biais du verrouillage du sens de rotation (p1959.14,
p1959.15) et du temps de monte / descente (p1958).

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : La mesure en mouvement ne peut tre slectionne que si les impulsions de tous les objets d'entranement de la
Control Unit sont supprimes. Aprs slection, tous les autres objets entranement de la Control Unit sont ver-
rouills contre la mise en marche jusqu' ce que la mesure en mouvement soit termine ou annule.
Lorsque la mesure en mouvement est active (p1960 = 1), l'enregistrement des paramtres est impossible (p0971,
p0977).
p1960 Mesure en rotation Slection / Mesure rot Slec

VECTOR_I_AC
0 4 0
Description : Rglage de la mesure en rotation.
Aprs l'ordre MARCHE suivant, la mesure en rotation sera effectue.
Les possibilits de rglage du paramtre dpendent du mode de commande en boucle ouverte / en rgulation
(p1300).
p1300 < 20 (commande U/f) :
La slection de la mesure en rotation ou l'optimisation du rgulateur de vitesse sont impossibles.
p1300 = 20, 22 (fonctionnement sans capteur) :
Seule la mesure en rotation ou l'optimisation du rgulateur de vitesse en fonctionnement sans capteur peut tre
slectionne.
p1300 = 21, 23 (fonctionnement avec capteur) :
Les deux variantes (avec ou sans capteur) peuvent tre slectionnes pour la mesure en rotation et l'optimisation
Valeur : 0: Bloqu
1: Mesure en rotation en fonctionnement sans capteur
2: Mesure en rotation avec capteur
3: Optimisation du rgulateur de vitesse en fonctionn. sans capteur
4: Optimisation du rgulateur de vitesse avec capteur
Dpendance : L'identification des paramtres du moteur (p1900, p1910, r3925) doit avoir t effectue avant la mesure en rota-
tion.
Le paramtre ne peut pas tre mis 1 en mode simulation.
Lorsque la mesure en rotation est slectionne, la commutation de jeu de paramtres d'entranement est inhibe.
Lorsque la mesure en rotation est slectionne (sauf pour p1959.13 = 1), les paramtres FCOM suivants sont
rgls sur leur valeur par dfaut, puis remis sur leur paramtrage initial aprs la mesure :
p1020 p1023, p1070, p1075, p1138, p1139, p1140 p1143, p1155, p1160, p1437, p1476, p1477
Voir aussi : p1272, p1300, p1900, p1959
Voir aussi : A07987
Danger : Avec des entranements mcanique de limitation du dplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte
pendant la mesure rotative. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas tre effectue.
Remarque : Lorsque la mesure en rotation est active, l'enregistrement des paramtres est impossible (p0971, p0977).
Comme la mesure en rotation induit automatiquement des modifications de paramtres (par ex. p1120), aucune
modification manuelle de paramtre ne doit tre effectue jusqu la fin de la mesure et en labsence dautres
dfauts.
Les temps de monte et de descente (p1120, p1121) sont limits 900 s en mesure rotative.
Lors de l'optimisation du rgulateur de vitesse avec capteur (p1960 = 2, 4), le rgulateur de vitesse est aussi ren-
seign par dfaut pour un fonctionnement sans capteur (p1470, p1472).

Paramtre
Liste des paramtres
Les adaptations Kp/Tn du rgulateur de vitesse seront rgles diffremment (p1464, p1465) selon que l'optimisa-
tion du rgulateur de vitesse s'effectue avec ou sans capteur. Si l'entranement doit pouvoir tre rgul alternative-
ment avec et sans capteur, nous recommandons d'utiliser deux jeux de paramtres d'entranement (p0180). Ces
derniers peuvent alors tre excuts avec des adaptations diffrentes du rgulateur de vitesse.
p1961 Caractristique de saturation Vitesse de dtection / Car.satur. n dtec

VECTOR_I_AC (n/C)
26 [%] 75 [%] 40 [%]
Description : Rglage de la vitesse pour dterminer la caractristique de saturation et pour le test du capteur.
Le pourcentage se base sur p0310 (frquence assigne de moteur).
Voir aussi : F07983
Remarque : La dtermination de la caractristique de saturation doit tre effectue au niveau d'un point de fonctionnement avec
la charge la plus rduite possible.
r1962[0...9] Caractristique de saturation Courant magntisant identifi / Car.satur I_magn

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage des courants magntisants de la caractristique de saturation identifie.
Les valeurs sont exprimes par rapport r0331.
Remarque : La caractristique de saturation est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1962 et de
p1963.
r1962[0...4] Caractristique de saturation Courant magntisant / Car.satur I_magn

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage des courants magntisants de la caractristique de saturation identifie.
Les valeurs sont transfres, suite une dtection russie, dans les paramtres p0366 p0369.
Indice : [0] = Valeur 1
[1] = Valeur 2
[2] = Valeur 3
[3] = Valeur 4
[4] = Valeur 5

Paramtre
Liste des paramtres
r1963[0...9] Caractristique de saturation Flux stator identifie / Caract_satur. Flux

SERVO_I_AC
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du flux du stator de la caractristique de saturation identifie.
Les valeurs se rapportent au flux stator pour le courant magntisant (r0331).
Remarque : La caractristique de saturation est compose de paires de valeurs de mme indice provenant de p1962 et de
p1963.
r1963[0...4] Caractristique de saturation Inductance principale / Car.satur. L_princ

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage des inductances rseau de la caractristique de saturation identifie.
[1] = Valeur 2
[2] = Valeur 3
[3] = Valeur 4
[4] = Valeur 5
r1964[0...4] Caractristique de saturation Flux du rotor / Car.satur.flux rot

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage des valeurs de flux du rotor de la caractristique de saturation identifie.
Les valeurs sont transfres, suite une dtection russie, dans les paramtres p0362 p0365.
[1] = Valeur 2
[2] = Valeur 3
[3] = Valeur 4
[4] = Valeur 5

Paramtre
Liste des paramtres
p1965 Optim rg_vitesse Vitesse / Opt_n vitesse.

VECTOR_I_AC (n/C)
10 [%] 75 [%] 40 [%]
Description : Rglage de la vitesse pour l'identification du moment d'inertie et pour le test de vibration.
Moteur asynchrone :
Le pourcentage se base sur p0310 (frquence assigne de moteur).
Moteur synchrone :
La valeur en pour cent se rapporte au minimum de p0310 (frquence assigne du moteur) et p1082 (vitesse maxi-
mum).
Remarque : Des chelons de vitesse sont effectus pour dterminer le moment d'inertie, la valeur indique correspondant la
consigne de vitesse infrieure. La valeur est augmente de 20 % pour la vitesse suprieure.
L'inductance de fuite q (voir p1959.5) est mesure l'immobilisation et 50 % de p1965, au plus tard lorsque la fr-
quence de sortie atteint 15 Hz et obligatoirement 10 % de la vitesse assigne du moteur.
p1967 Optim rg_vitesse Facteur dyn. / Opt_n fact_dyn

VECTOR_I_AC (n/C)
1 [%] 400 [%] 100 [%]
Description : Rglage du facteur de dynamique pour l'optimisation du rgulateur de vitesse.
Voir aussi : F07985
Remarque : Lors d'une mesure en rotation, l'optimisation du rgulateur de vitesse peut tre influence via ce paramtre.
p1967 = 100 % --> optimisation du rgulateur de vitesse selon un optimum symtrique.
p1967 > 100 % --> optimisation avec une dynamique plus leve (Kp augment, Tn diminu).
r1968 Optim rg_vitesse Facteur dyn. actuel / Opt_n fact_dyn act

VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur de dynamique obtenu rellement lors du test de vibration.
Voir aussi : F07985
Remarque : Ce facteur de dynamique se rapporte exclusivement au type de rgulation du rgulateur de vitesse rgl dans
p1960.

Paramtre
Liste des paramtres
r1969 Moment d'inertie identifi / Identif inertie M

SERVO_I_AC
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Description : Affichage du moment d'inertie identifi.
Voir aussi : p0341, p0342, p1498, p1959, p1960
r1969 Masse d'inertie identifie / Ident masse inert

SERVO_I_AC (Lin)
- [kg] - [kg] - [kg]
Description : Affichage de la masse d'inertie identifie.
Voir aussi : p0341, p0342, p1498, p1959, p1960
r1969 Optim rg_vitesse Moment d'inertie dtermin / Opt_n M_inert dt.

VECTOR_I_AC (n/C)
- [kgm] - [kgm] - [kgm]
Description : Affichage du moment d'inertie dtermin de l'entranement.
La valeur est transfre, suite une dtection russie, dans les paramtres p0341, p0342.
Voir aussi : p0341, p0342, p1959
Voir aussi : F07984
r1970[0...1] Optim rg_vitesse Test vibrations Frq. de vibration dtermine / Opt_n f_vibr dt
VECTOR_I_AC (n/C)
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage des frquences de vibration dtermines lors du test de vibration.
Indice : [0] = Frquence basse
[1] = Frquence leve
Voir aussi : F07985

Paramtre
Liste des paramtres
r1971[0...1] Optim rg_vitesse Test vibrations cart-type dtermine / Opt_n crt_typ dt

VECTOR_I_AC (n/C)
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage des carts types de frquences de vibration dtermines lors du test de vibration.
Indice : [0] = cart type de la frquence basse
[1] = cart type de la frquence leve
Voir aussi : F07985
r1972[0...1] Optim rg_vitesse Test vibrations Nombre de priodes dtermin / Opt_n Nbr pr dt
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du nombre de priodes dtermin lors du test de vibration.
Indice : [0] = Nombre de priodes de la frquence basse
[1] = Nombre de priodes de la frquence leve
Voir aussi : F07985
r1973[0...1] Capteur Nombre de traits identifi / Nb traits ident

SERVO_I_AC
- - -
Description : Indice 0 :
Moteurs rotatifs : affichage du nombre identifi de traits de codeur (par tour).
Moteurs linaires : nombre de traits de codeur par mtre. graduation de rgle = 1/p1973 [mtre].
Indice 1 :
Moteurs rotatifs : sans signification.
Moteurs linaires : graduation de rgle identifie en nm.
Indice : [0] = Moteur rotatif Nombre de traits de codeur
[1] = Moteur linaire Priode en nm
Important : En raison de la prcision de la mesure (env. 5 %), p1973 indique uniquement l'ordre de grandeur et ne doit pas tre
repris directement dans p0407 ni p0408. Un nombre de paires de ples (r0313, p0314) ou une longueur de paire de
ples (p0315) incorrects entrane une valeur incorrecte dans p1973.
Remarque : Une valeur ngative signale une mauvaise polarit du signal du capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
r1973 Mesure en rotation Test capteur Nbre de traits dtermins / Opt_n Nb trts dt
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du numro de traits dtermin lors du test de vibration.
Remarque : Une valeur ngative signale une mauvaise polarit du signal du capteur.
p1974 Optim rg_vitesse Caractristique de saturation Flux rotor max / Opt_n Flux rot max
VECTOR_I_AC (n/C)
104 [%] 120 [%] 120 [%]
Description : Rglage de la consigne de flux maximale pour la mesure de la caractristique de saturation.
r1979.0...11 BO: Optim rg_vitesse tat / Opt_n tat

VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage de l'tat pour contrler et surveiller les tats de l'optimisation du rgulateur de vitesse.
00 Optimisation rgulateur de vitesse active Oui Non -
01 Optimisation rgulateur de vitesse termine Oui Non -
02 Optimisation rgulateur de vitesse interrom- Oui Non -
pue
04 Test capteur actif Oui Non -
05 Identification Caract. saturation active Oui Non -
06 Identification Moment d'inertie active Oui Non -
07 Nouveau calcul des paramtres rgulateur Oui Non -
de vitesse actif
08 Rgulateur de vitesse Test de vibration actif Oui Non -
09 Adaptation inductance principale active Oui Non -
10 Fonctionnement avec capteur aprs fonc- Oui Non -
tionnement sans capteur
11 Identification inductance de fuite q Oui Non -
p1980[0...n] IDpl mthode / IDpl mthode

SERVO_I_AC
0 99 99
Description : Rglage de la mthode d'identification de position des ples.
Valeur : 0: Base saturation 1re et 2me harmonique
1: Base saturation 1re harmonique
4: Base saturation 2 niveaux

Paramtre
Liste des paramtres
10: En mouvement
20: Bas sur l'lasticit
99: Aucune mthode slectionne
Dpendance : Voir aussi : p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
Important : Toute mise en uvre d'une mthode inapproprie peut provoquer une acclration incontrle du moteur.
Dans les conditions suivantes, le temps d'intgration doit tre dsactiv (p1996 = 0) :
- p1980 = 10 (en mouvement)
- capteur moteur voie A/B signal rectangulaire (p0404.3 = 1)
- p0430.20 = 0 (mesure de temps de front)
Aprs la dsactivation du temps d'intgration, le mouvement devient plus important lors de l'identification (angle
lectrique au moins 90). De ce fait, il convient d'augmenter la distance maximale (p1981).
Remarque : IDpl : identification de la position des ples
Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la mthode utilise est automatiquement rgle en fonction du
Pour les moteurs 1FN3 :
La mise en uvre d'une mthode avec la 2me harmonique est proscrite (ne pas utiliser p1980 = 0, 4).
Pour les moteurs 1FK7 :
Une mthode en deux tapes est proscrite (ne pas utiliser p1980 = 4).
La valeur dans p0329, rgle de manire automatique, ne doit pas tre diminue.
p1980[0...n] IDpl mthode / IDpl mthode

VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : ASM Normalisation : - Liste pour expert : 1
1 10 4
Description : Rglage de la mthode d'identification de position des ples.
p1980 = 1 : L'intensit du courant est rgle avec p0329.
p1980 = 4, 6 : L'intensit de courant de la premire section de la mesure est rgle avec p0325, la deuxime avec
p0329.
p1980 = 10 : Le courant assign du moteur est impos pour l'alignement.
Les intensits de courant sont toujours limites aux valeurs assignes de la partie puissance.
Valeur : 1: Dcoupage de tension 1re harmonique
4: Dcoupage de tension 2 niveaux
6: Dcoupage de tension 2 niveaux inverse
10: Imposition de courant continu
Dpendance : Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la mthode utilise est automatiquement rgle en fonction du
Le paramtre n'est pas accessible en criture en mode simulation.
Voir aussi : p0325, p0329, p1272, p1780
Voir aussi : F07969
Remarque : Les mthodes de modulation par impulsions de tension (p1980 = 1, 4, 6) ne sont pas applicables aux moteurs syn-
chrones excitation spare (p0300 = 5) ni en cas de fonctionnement avec des filtres sinus en sortie (p0230).

Paramtre
Liste des paramtres
p1981[0...n] IDpl Distance maximale / IDpl distance max

SERVO_I_AC
0 [] 180 [] 10 []
Description : Rglage du dplacement maximum (angle lectrique) lors de la procdure d'identification de position des ples.
En cas de dpassement de cette valeur, un dfaut correspondant est dclench.
p1996, p1997
Voir aussi : F07995
Important : Valeur = 180 : la surveillance est dsactive.
p1982[0...n] IDpl slection / IDpl slection

SERVO_I_AC
0 2 0
Description : Activation de l'identification de position des ples pour la dtermination de l'angle de commutation ou pour le
contrle de plausibilit.
Valeur : 0: Identification de position de ples Arrt
1: Identification de position de ples pour commutation
2: Identification de position de ples p. contrle de plausibilit
Recommd. : Concernant p1982 = 1 :
Utilis pour les moteurs synchrones avec capteur moteur sans information absolue
L'information sur l'angle de commutation absolu est fournie par une voie C/D, des sondes effet Hall, un codeur
absolu ou encore par l'identification de position des ples.
Utilis pour les moteurs synchrones avec capteur moteur absolu afin de contrler l'information provenant du cap-
teur.
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
p1982[0...n] IDpl slection / IDpl slection

VECTOR_I_AC
0 2 0
Description : Activation de l'identification de position des ples pour la dtermination de l'angle de commutation ou pour le
contrle de plausibilit.
Valeur : 0: Identification de position de ples Arrt
1: Identification de position de ples pour commutation
2: Identification de position de ples p. contrle de plausibilit
Recommd. : Concernant p1982 = 1 :
Utilis pour les moteurs synchrones avec capteur moteur sans information absolue

Paramtre
Liste des paramtres
L'information sur l'angle de commutation absolu est fournie par une voie C/D, des sondes effet Hall, un codeur
absolu ou encore par l'identification de position des ples.
Utilis pour les moteurs synchrones avec capteur moteur absolu afin de contrler l'information provenant du cap-
teur.
Pour VECTOR :
Le rglage p1982 = 2 permet de vrifier chaque dblocage des impulsions si la position absolue fournie par le
capteur ne dpasse pas un cart de 45 degrs par rapport l'orientation du rotor identifie.
Pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5), la slection de l'identification de position de ples
est impossible avec un capteur avec information de position (par ex. capteur SSI).
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Remarque : En fonctionnement sans capteur, la slection de l'identification de position des ples s'effectue avec p1780.6.
p1983 IDpl test / IDpl test

SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Dpart de l'identification de position des ples des fins de test.
p1983 = 1 :
Dpart de l'identification de position des ples. Le paramtre est automatiquement mis zro aprs excution.
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Important : Si p1983 = 1 alors que les impulsions sont bloques, la fonction ne sera excute que lors du dblocage suivant
des impulsions.
Remarque : L'excution de ce test n'influe pas sur l'angle de commutation.
r1984 IDpl Diffrence angulaire / IDpl diff angle

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_AC (n/C), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_I_AC (n/C)
- [] - [] - []
Description : Affichage de la diffrence angulaire entre l'angle de commutation momentan et l'angle de commutation lectrique
dtermine par l'identification de position des ples.
Dpendance : Voir aussi : p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Lors d'une excution rpte de l'identification de position des ples via p1983, cette valeur permet de dterminer
la dispersion des valeurs de mesure. Pour une mme position, la dispersion doit tre infrieure 2 degrs d'angle
lectrique.

Paramtre
Liste des paramtres
r1985 IDpl Courbe de saturation / IDpl courbe_sat

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
Description : Affichage de la courbe de saturation de l'identification de position des ples (mthode de saturation).
Affichage de la courbe de courant de l'identification de position des ples (mthode de l'lasticit).
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Concernant la mthode de saturation :
Les valeurs correspondant la courbe de la dernire identification de position des ples sur base de saturation
sont gnres en intervalles de 1 ms des fins d'enregistrement (par ex. fonction Trace).
r1986 IDpl Courbe de saturation 2 / IDpl courbe_sat 2

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage de la courbe de position de ples de l'identification de position des ples base sur l'elasticit.
Les valeurs correspondant la courbe de la dernire identification de position des ples sont gnres en inter-
valles de 1 ms des fins d'enregistrement (par ex. fonction Trace).
Dpendance : Voir aussi : p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
r1987 IDpl Courbe de dclenchement / IDpl courbe_dcl

SERVO_I_AC, VEC-
TOR (n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la courbe de dclenchement de l'identification de position des ples.
Les valeurs correspondant la courbe de la dernire identification de position des ples sont gnres en inter-
valles de 1 ms des fins d'enregistrement (par ex. fonction Trace).
Les valeurs de la courbe de dclenchement et de la courbe de saturation sont gnres de manire synchronise.
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Les informations suivantes peuvent tre obtenues partir de la courbe de dclenchement :
- La valeur -100 % marque l'angle au dbut de la mesure.
- La valeur +100% marque l'angle de commutation dtermin lors de l'identification de position des ples.

Paramtre
Liste des paramtres
p1990 Rfrencement capteur Dtermination de l'offset angle de commut. /

Rf_capt dt_offs
SERVO_I_AC
0 1 0
Description : Cette fonction n'est requise que pour les moteurs synchrones et peut tre dmarre lors de la premire mise en
service ou aprs un remplacement du capteur. Cette fonction agit sur le jeu de paramtres moteur actif.
L'offset de l'angle de commutation est dtermin lors du rfrencement du capteur et repris dans p0431. Pendant
la dtermination de l'offset de l'angle de commutation, l'alarme A07971 est gnre. A la fin de la dtermination,
p1990 est automatiquement remis 0.
p1990 = 0 : dsactiv
p1990 = 1 : activ avec reprise
Dpendance : Voir aussi : p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1999
Voir aussi : A07971
Danger : Concernant la proposition 3 :
Cette mesure prsente un risque de contact avec des parties de l'installation sous tension lectrique leve.
Elle ne doit tre effectue que par le personnel de maintenance autoris.
Prudence : Pour exclure une mauvaise orientation lectrique des ples (mouvement incontrl du moteur), l'offset de l'angle
de commutation dtermin automatiquement (p0431) devrait tre vrifi titre de scurit selon l'une des proposi-
tions suivantes :
Proposition 1 :
Slectionner le mode sans capteur (p1300 = 20 ou p1404 = 0), dsactiver l'identification de la position des ples
(p1982 = 0), faire tourner vide une vitesse > p1755, corriger l'inversion de mesure (p0410.0) (par ex. r0061 =
r0063), relever l'erreur angulaire dans r1778. Le rsultat dans r1778 devrait tre peu prs 0 ; pour |r1778| > 2
degrs, ajouter algbriquement cette valeur la valeur de p0431 et inscrire le rsultat dans p0431.
Proposition 2 :
Rgler la limite de courant 0 (p0640 = 0), activer le mode accostage de bute (p1545 = 1), enregistrer r0089[0]
(tension de phase) et r0093 (position lec. des ples normalise), par ex. avec Trace, pendant que le moteur est
m de l'extrieur ; le passage par zro dans le sens montant de la tension de phase doit concider avec l'chelon
360 --> 0 de r0093.
Proposition 3 :
Mesurer la tension de phase U (mesure de la phase U par rapport au point neutre virtuel via 3 rsistances) et r0093
(position lec. des ples normalise) ; le passage par zro dans le sens montant de la tension de phase doit con-
cider avec l'chelon 360 --> 0 de r0093.
Proposition 4 :
Dterminer la valeur moyenne de plusieurs rsultats d'identification de la position des ples (p1983) effectue
titre de test avec diffrents angles lectriques, ajouter algbriquement la valeur obtenue la valeur de p0431 et ins-
crire le rsultat dans p0431
Important : Si p1990 = 1 alors que les impulsions sont bloques, la fonction ne sera excute que lors du dblocage suivant
des impulsions.
Remarque : Lorsque le dfaut F07414 est prsent :
Mettre d'abord p1990 1, puis acquitter le dfaut et lancer ensuite les dblocages.

Paramtre
Liste des paramtres
p1990 Rfrencement capteur Dtermination de l'offset angle de commut. /

Rf_capt dt_offs
VECTOR_I_AC
Pas pour type de moteur : ASM Normalisation : - Liste pour expert : 1
0 3 0
Description : Cette fonction n'est requise que pour les moteurs synchrones et peut tre dmarre lors de la premire mise en
service ou aprs un remplacement du capteur. Cette fonction agit sur le jeu de paramtres moteur actif.
Pendant la dtermination de l'offset de l'angle de commutation, l'alarme A07971 est gnre. A la fin de la dtermi-
nation, p1990 est automatiquement remis 0.
Pour p1990 = 1 (rfrencement du capteur avec reprise) :
L'offset de l'angle de commutation est dtermin et repris dans p0431.
Pour p1990 = 2 (rfrencement du capteur pour contrle) :
L'offset de l'angle de commutation est dtermin et n'est pas repris dans p0431. En cas d'un cart de plus de 6
(angle lectrique), le dfaut F07413 est gnr.
Pour p1990 = 3 (rfrencement du capteur pendant le fonctionnement) :
La procdure d'identification de la position des ples s'effectue avant la dtection de top zro. L'offset de l'angle de
commutation est dtermin et repris dans p0431. Ensuite, un rfrencement fin (p1905) facultatif peut tre effec-
tu.
Valeur : 0: Dsactiv
1: Activation avec reprise
2: Activation pour contrle
3: Activation Rfrencement capteur pendant le fonctionnement
Dpendance : Le paramtre n'est pas accessible en criture en mode simulation.
Lorsque le rfrencement du capteur est slectionn, la commutation de jeu de paramtres d'entranement est inhi-
be.
Un rfrencement du capteur n'est effectu que lorsque le module de fonction "Rgulation de vitesse/couple"
(r0108.2 = 1) est activ.
Voir aussi : p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Prudence : Pour le rfrencement du capteur, le moteur doit tourner sans charge et un ventuel frein l'arrt du moteur doit
tre desserr.
p1991[0...n] Commutation de moteur Correction angle de commutation / Corr angle commut

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
-180 [] 180 [] 0 []
Description : Rglage de l'angle qui est additionn l'angle de commutation
Prudence : Si la correction angulaire est rgle incorrectement, la commutation avec rgulation de couple peut provoquer une
forte monte en vitesse du moteur malgr une consigne nulle.

Paramtre
Liste des paramtres
r1992 IDpl Diagnostic / IDpl diag

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage d'informations de diagnostic pour l'identification de la position des ples (IDpl).
00 Dfaut capteur grave est survenu Oui Non -
02 Stationnement capteur actif Oui Non -
05 Dfaut capteur classe 1 Oui Non -
07 Identification de la position des ples effec- Oui Non -
tue pour capteur
08 Synchronisation fine effectue Oui Non -
09 Synchronisation approche effectue Oui Non -
10 Information de commutation disponible Oui Non -
11 Information de vitesse disponible Oui Non -
12 Information de position disponible Oui Non -
15 Top zro dpass Oui Non -
Dpendance : Voir aussi : p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
r1992 IDpl Diagnostic / IDpl diag

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage d'informations de diagnostic pour l'identification de la position des ples (IDpl).
00 Dfaut capteur grave est survenu Oui Non -
02 Stationnement capteur actif Oui Non -
07 Identification de la position des ples effec- Oui Non -
tue pour capteur
08 Synchronisation fine effectue Oui Non -
09 Synchronisation approche effectue Oui Non -
10 Information de commutation disponible Oui Non -
11 Informations de vitesse disponibles Oui Non -
12 Information de position disponible Oui Non -
15 Top zro dpass Oui Non -
Dpendance : Voir aussi : p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097

Paramtre
Liste des paramtres
p1993[0...n] IDpl en mouvement Courant / IDpl en mvt I

SERVO, Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_EQU Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC
0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage du courant lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.
Dpendance : Voir aussi : p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1994, p1995, p1996, p1997
Remarque : IDpl mouv : identification de position des ples en mouvement
p1994[0...n] IDpl en mouvement Temps de monte / IDpl en mvt T

SERVO_I_AC
0 [ms] 2500 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du temps de monte du courant lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.
p1995[0...n] IDpl en mouvement Gain / IDpl en mvt kp

SERVO_I_AC
Description : Rglage du gain lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.
p1995[0...n] IDpl en mouvement Gain / IDpl en mvt kp

SERVO_I_AC (Lin)
0.000 [Ns/m] 999999.000 [Ns/m] 10.000 [Ns/m]
Description : Rglage du gain lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.

Paramtre
Liste des paramtres
p1996[0...n] IDpl en mouvement Temps d'intgration / IDpl en mvt Tn

SERVO_I_AC
0.0 [ms] 500.0 [ms] 2.0 [ms]
Description : Rglage du temps d'intgr. lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.
Remarque : La valeur 0 dsactive l'action intgrale.
Aprs la dsactivation du temps d'intgration, le mouvement devient plus important lors de l'identification (angle
lectrique au moins 90).
IDpl mouv : identification de position des ples en mouvement
p1997[0...n] IDpl en mouvement Temps de lissage / IDpl mvt t_liss

SERVO_I_AC
0.0 [ms] 50.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage lors de la procdure d'identification de position des ples en mouvement.
p1999[0...n] Compensation offset angle de commutation et normalisation IDpl /

Offs_angl_com Norm
VECTOR_I_AC (n/C)
10 [%] 5000 [%] 100 [%]
Description : Rglage de la mise l'chelle du temps d'excution de l'talonnage automatique de codeur ainsi que de la
mthode d'imposition de courant lors de la procdure d'identification de position de ples.
Prudence : Lorsque p1999 > 100 % (rglage en cas d'inerties importantes) :
Aucune surveillance de blocage n'est effectue (F07970 valeur de dfaut 2).
Le contrle de plausibilit du signal de capteur vrifie seulement le signe (F07970 valeur de dfaut 4).
Remarque : Si l'inertie est importante, il peut tre bon d'augmenter le facteur de normalisation du temps d'excution de l'talon-
nage.

Paramtre
Liste des paramtres
p2000 Frquence de rfrence / f_rf

0.10 [Hz] 1000.00 [Hz] 50.00 [Hz]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour la frquence.
Toutes les frquences indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Elle correspond 100 % ou 4000 hex (mot) ou 4000 0000 hex (double mot).
On a : frquence de rfrence (en Hz)
p2000 Vitesse de rotation de rfrence Frquence de rfrence / n_rf f_rf

ENC Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour la vitesse de rotation et la frquence.
Toutes les vitesses de rotation ou frquences indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rf-
rence.
Remarque : Si l'on ralise des interconnexions FCOM entre diffrentes grandeurs physiques, les grandeurs de rfrence res-
pectives servent de facteurs de conversion internes.
p2000 Vitesse de rfrence Frquence de rfrence / v_rf f_rf

ENC (Capt_lin) Modifiable : T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 2
0.60 [m/min] 600.00 [m/min] 120.00 [m/min]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour la vitesse linaire et la frquence.
Toutes les vitesses linaires ou frquences indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
On a : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en (m/min) / 60)

SERVO_I_AC
rence.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), le renseignement avec des valeurs par dfaut n'a lieu que si le
paramtre n'est pas protg en criture par p0573 = 1.
Si l'on ralise des interconnexions FCOM entre diffrentes grandeurs physiques, les grandeurs de rfrence res-
Exemple 1 :
Le signal d'une entre analogique (par ex. r4055[0]) est connecte sur une consigne de vitesse de rotation (par ex.
p1070[0]). La valeur d'entre en pourcentage est convertie de faon cyclique en consigne de vitesse en absolu sur
la base de la vitesse de rfrence (p2000).
Exemple 2 :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connecte sur une consigne de vitesse de rotation (par ex.
p1070[0]). La valeur d'entre actuelle est convertie de faon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisa-
tion 4000 hex prdfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse en
absolu sur la base de la vitesse de rfrence (p2000).
p2000 Vitesse de rfrence Frquence de rfrence / v_rf f_rf

SERVO_I_AC (Lin)
0.60 [m/min] 600.00 [m/min] 120.00 [m/min]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour la vitesse linaire et la frquence.
On a : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en (m/min) / 60)
paramtre correspond au rglage usine.
Exemple 1 :
Le signal d'une entre analogique (par ex. r4055[0]) est connecte sur une consigne de vitesse linaire (par ex.
p1070[0]). La valeur d'entre en pourcentage est convertie de faon cyclique en consigne de vitesse en valeur
absolue sur la base de la vitesse de rfrence (p2000).
Exemple 2 :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connecte sur une consigne de vitesse linaire (par ex.
valeur absolue sur la base de la vitesse de rfrence (p2000).

rence.

Paramtre
Liste des paramtres
Exemple 1 :
Exemple 2 :

VECTOR_I_AC
rence.
Sachant que : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en ((tr/min) / 60) x nombre de paires de
ples)
Exemple 1 :
Exemple 2 :
p2001 Tension rfrence / Tension rfrence

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
10 [Veff] 100000 [Veff] 1000 [Veff]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les tensions.
Toutes les tensions indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence. Ceci s'applique gale-
ment aux valeurs de tension continue (= valeur efficace) comme la tension du circuit intermdiaire.
Remarque :
Cette grandeur de rfrence s'applique galement aux valeurs de tension continue. Dans ce cas, elle n'est pas
interprte en tant que valeur efficace mais en tant que valeur de tension continue.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour les units d'alimentation, la grandeur de rfrence est renseigne par dfaut avec la valeur paramtre pour
la tension de raccordement (p0210).
Exemple :
La mesure de la tension du circuit intermdiaire (r0070) est connecte sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]).
La valeur actuelle de la tension est convertie cycliquement en % de la tension de rfrence (p2001) et transmise
avec la normalisation paramtre.
p2002 Courant rfrence / I_rf

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0.10 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 100.00 [Aeff]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les courants.
Tous les courants indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Important : Si l'on travaille avec diffrents DDS avec diffrents paramtres moteur, les grandeurs de rfrence restent les
mmes tant donn que celles-ci ne sont pas commutes avec le DDS. Le facteur de conversion en rsultant est
prendre en compte (par ex. pour les enregistrements de Trace).
Exemple :
p2002 = 100 A
La grandeur de rfrence 100 A correspond 100 %
p0305[0] = 100 A
Courant assign du moteur 100 A pour MDS0 dans DDS0 --> 100 % correspond 100 % du courant assign du
moteur
p0305[1] = 50 A
Courant assign du moteur 50 A pour MDS1 dans DDS1 --> 100 % correspond 200 % du courant assign du
moteur
SERVO :
Valeur par dfaut pour p0338 > 0,001 est p0338, sinon 2 * p0305.
VECTOR :
La valeur par dfaut est p0640.
Pour l'unit d'alimentation, la grandeur de rfrence est renseigne par dfaut avec le courant nominal du rseau
qui se calcule partir de la puissance nominale et de la valeur paramtre pour la tension nominale du rseau
(p2002 = r0206 / p0210 / 1,73).
Exemple :
La mesure d'un courant de phase (r0069[0]) est connecte sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur
actuelle du courant est convertie cycliquement en % du courant de rfrence (p2002) et transmise avec la normali-
sation paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
p2003 Couple de rf / C_rf

SERVO_I_AC,
Groupe param. : Communication Groupe d'units : 7_2 Choix de l'unit : p0505
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour le couple.
Tous les couples indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
SERVO :
Valeur par dfaut pour p0338 et p0334 > 0,001 est p0338 * p0334, sinon 2 * p0333.
VECTOR :
La valeur par dfaut est 2 * p0333.
Exemple :
La mesure du couple total (r0079) est connecte sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur actuelle du
couple est convertie cycliquement en % du couple de rfrence (p2003) et transmise avec la normalisation para-
mtre.
p2003 Pousse rfrence / Pousse rfrence

SERVO_I_AC (Lin)
0.01 [N] 20000000.00 [N] 100.00 [N]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les pousses.
Toutes les pousses et forces indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
paramtre correspond au rglage usine.
Valeur par dfaut pour p0338 et p0334 > 0,001 est p0338 * p0334, sinon 2 * p0333.
Exemple :
La mesure de la pousse totale (r0079[0]) est connecte sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur
actuelle de la pousse est convertie cycliquement en % de la pousse de rfrence (p2003) et transmise avec la
normalisation paramtre.

Paramtre
Liste des paramtres
r2004 Puissance de rf / P_rf

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la grandeur de rfrence de la puissance.
Toutes les puissances indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Dpendance : Cette valeur est calcule par la formule suivante :
Alimentation : produit tension x courant.
Rgulation : produit couple x vitesse
Voir aussi : p2000, p2001, p2002, p2003
La puissance de rfrence se calcule de la faon suivante :
- 2 * Pi * vitesse de rfrence / 60 * couple de rfrence (moteur)
- tension de rfrence * courant de rfrence * racine de 3 (unit d'alimentation)
p2005 Angle de rfrence / Angle de rfrence

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
90.00 [] 180.00 [] 90.00 []
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les angles.
Tous les angles indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
p2006 Temprature de rf / Temp rf

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM31, TM41, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
50.00 [C] 300.00 [C] 100.00 [C]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour la temprature.
Toutes les tempratures indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.

Paramtre
Liste des paramtres
p2007 Acclration de rfrence / a_rf

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
0.01 [1/s] 500000.00 [1/s] 0.01 [1/s]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les acclrations.
Toutes les acclrations indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
paramtre n'est pas protg en criture par p0573 = 1. Si l'on ralise des interconnexions FCOM entre diffrentes
grandeurs physiques, les grandeurs de rfrence respectives servent de facteurs de conversion internes.
L'acclration de rfrence se calcule de la faon suivante :
vitesse de rfrence (p2000) convertie de tr/min en tr/s divise par 1 s
--> p2007 = p2000 [tr/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
p2007 Acclration de rfrence / a_rf

SERVO_I_AC (Lin)
0.01 [m/s] 10000.00 [m/s] 0.01 [m/s]
Description : Rglage de la grandeur de rfrence pour les acclrations.
paramtre n'est pas protg en criture par p0573 = 1. Si l'on ralise des interconnexions FCOM entre diffrentes
grandeurs physiques, les grandeurs de rfrence respectives servent de facteurs de conversion internes.
L'acclration de rfrence se calcule de la faon suivante :
vitesse de rfrence (p2000) convertie de tr/min en tr/s divise par 1 s
--> p2007 = p2000 [tr/min] / (60 [s/min] * 1 [s])
r2019[0...7] Stat erreurs int MeS / Erreurs MeS

CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage des erreurs de rception dans l'interface de mise en service (RS232).
Indice : [0] = Nombre de tlgrammes corrects
[1] = Nombre de tlgrammes rejets
[2] = Nombre d'erreurs de trame
[3] = Nombre d'erreurs Overrun
[4] = Nombre d'erreurs de parit
[5] = Nombre d'erreurs de caractre de dbut
[6] = Nombre d'erreurs de total de contrle
[7] = Nombre d'erreurs de longueur

Paramtre
Liste des paramtres
p2020 Vit transm int bus terrain / Vit bus terrain

CU_S_AC_DP, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 2
CU_S120_DP, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S150_DP
4 8 8
Description : Rglage de la vitesse de transmission de l'interface du bus de terrain USS.
Valeur : 4: 2400 Bauds
5: 4800 Bauds
6: 9600 Bauds
7: 19200 Bauds
8: 38400 Bauds
Remarque : int bus terr : interface du bus de terrain
Une modification de la valeur n'est effective qu'aprs un POWER ON.
Le rglage usine du paramtre est rtabli lorsque le protocole est slectionn de nouveau.
p2021 Adresse de l'interface du bus terrain / Adresse bus terr.

CU_S150_DP
0 31 0
Description : Affichage ou rglage de l'adresse pour l'interface du bus de terrain USS.
L'adresse peut tre rgle comme suit :
1) Au moyen du commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> p2021 indique l'adresse rgle
2) Concernant p2021
--> Uniquement lorsque l'adresse 0 a t slectionne avec le commutateur d'adresse, ou lorsqu'une adresse non
valide a t rgle dans p2030 pour le bus de terrain slectionn.
--> L'adresse est sauvegarde de manire non volatile l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM".
Remarque : Une modification de la valeur n'est effective qu'aprs un POWER ON.
Le rglage usine du paramtre est rtabli lorsque le protocole est slectionn de nouveau.
p2022 Int bus terrain USS nombre PZD / Bus terr. USS PZD
CU_S150_DP
0 16 2
Description : Rglage du nombre de mots 16 bits dans la partie PZD d'un tlgramme USS pour l'interface du bus de terrain.

Paramtre
Liste des paramtres
p2023 Int bus terrain USS nombre PKW / Bus terr. USS PKW
CU_S150_DP
0 127 127
Description : Rglage du nombre de mots 16 bits dans la partie PKW d'un tlgramme USS pour l'interface du bus de terrain.
Valeur : 0: PKW 0 mots
3: PKW 3 mots
4: PKW 4 mots
127: PKW variable
r2029[0...7] Stat erreurs int bus terrain / Err. bus terrain

CU_S150_DP
- - -
Description : Affichage des erreurs de rception dans l'interface du bus de terrain (USS).
Indice : [0] = Nombre de tlgrammes corrects
[1] = Nombre de tlgrammes rejets
[2] = Nombre d'erreurs de trame
[3] = Nombre d'erreurs Overrun
[4] = Nombre d'erreurs de parit
[5] = Nombre d'erreurs de caractre de dbut
[6] = Nombre d'erreurs de total de contrle
[7] = Nombre d'erreurs de longueur
p2030 Slect protocole int bus terrain / Protoc. bus terr.

CU_S150_DP
3 6 3
Description : Rglage du protocole de communication pour l'interface du bus de terrain.
Valeur : 3: PROFIBUS
6: USS(RS232)
Remarque : Une modification de la valeur n'est effective qu'aprs un POWER ON.
r2032 Matrise de commande Mot de commande effectif / PcCtrl STW eff

- - -
Description : Affichage du mot de commande 1 (STW1) effectif du variateur s'il possde la matrise de commande.

Paramtre
Liste des paramtres

r2032 Matrise de commande Mot de commande effectif / PcCtrl STW eff

SERVO, SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Lin), SERVO_AC,
SERVO_I_AC (Lin),
SERVO_I_AC, VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du mot de commande 1 (STW1) effectif du variateur s'il possde la matrise de commande.
08 JOG Bit 0 Oui Non 3030
09 JOG Bit 1 Oui Non 3030
p2035 Interface bus terrain USS PKW Numro d'objet entranement / Bus terr USS n_DO
CU_S150_DP
1 62 2
Description : Rglage du numro de l'objet d'entranement pour la communication via l'interface du bus de terrain (USS).
Remarque : p2035 dfinit la cible pour les requtes de paramtre USS (PKW).
p0978[0] dfinit la cible pour les donnes process USS (PZD).
Le paramtre est disponible globalement sur tous les objets entranement.

Paramtre
Liste des paramtres
p2037 IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 Mode / IF1 PD STW1.10=0

A_INF, B_INF, ENC, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 2 0
Description : Rglage du mode de traitement pour STW1.10 PROFIdrive "Pilotage par API".
Le premier mot de rception (PZD1) contient en gnral le mot de commande 1 (conformment au profil PROFI-
drive). Le comportement de STW1.10 = 0 correspond au profil PROFIdrive. Dans le cas d'applications diffrentes,
le comportement peut tre adapt ce paramtre.
Valeur : 0: Geler les consignes et continuer traiter les signes de vie
1: Geler les consignes et les signes de vie
2: Ne pas geler les consignes
Recommd. : Conserver le rglage p2037 = 0 sans modification.
Remarque : Si le mot de commande STW1 n'est pas transmis par PZD1 vers PROFIdrive (avec bit 10 "Pilotage par API"),
p2037 doit tre rgl sur 2.
p2038 IF1 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW / PD STW/ZSW IF Mode

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 2 0
Description : Rglage du mode interface des mots de commande et des mots d'tat PROFIdrive.
Lors de la slection d'un tlgramme l'aide de p0922 (p2079), l'affectation spcifique un quipement des bits
dans les mots de commande et d'tat est influence via ce paramtre.
Valeur : 0: SINAMICS
1: SIMODRIVE 611 universal
2: VIK-NAMUR
Remarque : Pour p0922 (p2079) = 100 ...199, le rglage p2038 = 1 est effectu automatiquement et toute modification de
p2038 est bloque. Ainsi, pour ces tlgrammes, le mode d'interface"SIMODRIVE 611 universel" est rgl de
manire fixe.
p2038 IF1 PROFIdrive Mode interface STW/ZSW / PD STW/ZSW IF Mode

SERVO (PoS, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Rg_pos), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC (PoS,
Rg_pos), VECTOR
(PoS, Rg_pos), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_AC (PoS,
Rg_pos)
0 0 0
Description : Affichage du mode interface des mots de commande et des mots d'tat PROFIdrive.
Remarque : Dans le cas o p0922 (p2079) = 7, 9, 110, 111, p2038 est mis 0 et n'est pas modifiable.

Paramtre
Liste des paramtres
p2039 Moniteur de dbogage Interface Slection / Monit dbog Slec

CU_I, CU_I_D410 Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
0 3 1
Description : Rglage de l'interface srie pour le moniteur de dbogage.
L'interface srie du moniteur de dbogage est COM1 (X140) ou COM2 (en interne).
Valeur = 0 : COM2 (interne)
Valeur = 1 : COM1 (X140), le protocole de MeS est dsactiv
Valeur = 3 : rserv
p2039 Moniteur de dbogage Interface Slection / Monit dbog Slec

CU_S120_DP,
CU_S120_PN, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S150_PN
0 3 0
Description : Rglage de l'interface srie pour le moniteur de dbogage.
L'interface srie du moniteur de dbogage est COM1 (X140) ou COM2 (en interne).
Valeur = 1 : COM1 (X140), le protocole de MeS est dsactiv
Valeur = 3 : rserv
p2040 COMM INT Dlai de timeout / C INT t_timeout

CU_LINK, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX
0 [ms] 1999999 [ms] 20 [ms]
Description : Rglage du timeout pour la surveillance des donnes process reues via l'interface de communication interne.
Si aucune donne process n'est reue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est gn-
re.
Remarque : 0 : la surveillance est dsactive.
p2040 Interface bus de terrain Dlai de timeout / Bus terr t_timeout

CU_S120_DP, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S150_DP
0 [ms] 1999999 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du timeout pour la surveillance des donnes process reues via l'interface du bus de terrain (int bus terr).
re.

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : 0 : la surveillance est dsactive.
p2042 PROFIBUS Numro Ident. / Numro ID PB

CU_S150_DP
0 1 0
Description : Rglage du numro d'identification PROFIBUS (PNO-ID).
SINAMICS peut tre exploit sur PROFIBUS avec diffrentes identits. Ceci permet d'utiliser un PROFIBUS GSD
banalis (par ex. PROFIdrive VIK-NAMUR avec numro d'identification 3AA0 hex).
1: VIK-NAMUR
Remarque : Toute modification ne devient effective qu'aprs un POWER ON.
r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD tat / IF1 PD PZD tat

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de l'tat PROFIdrive PZD.
00 Dfaillance consigne Oui Non -
01 Mode isochrone actif Oui Non -
02 Bus terrain actif Oui Non -
Remarque : Le signal "dfaillance consigne" peut tre utilis pour surveiller le bus et pour dclencher, en cas de dfaillance de
la consigne, une raction spcifique l'application.
p2044 IF1 PROFIdrive Retard dfaut / IF1 PD Retard df

A_INF, B_INF, ENC, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Description : Rglage de la temporisation de dclenchement du dfaut F01910 aprs dfaillance consigne.
Le temps de dclenchement du dfaut peut tre utilis par lapplication. Ceci permet de ragir la dfaillance
lorsque lentranement est en marche (par ex. retrait durgence).
Voir aussi : F01910

Paramtre
Liste des paramtres
p2045 CI: PB/PN Signe de vie du contrleur isochrone Source de signal /

PB/PN SV ctrl S_sg
CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2410
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR
(n/C), VECTOR_AC
(n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
- - 0
Description : Entre connecteur pour le signe de vie du contrleur PROFIBUS/PROFINET isochrone.
Le signe de vie est attendu du bit 12 au bit 15. Les bits 0 11 ne sont pas exploits.
Le signe de vie est normalement reu par le contrleur dans PZD4 (mot de commande 2).
p2047 PROFIBUS Dlai de timeout additionnel / PB t_timout add

CU_S120_DP, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2410
CU_S150_DP
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du timeout additionnel pour la surveillance des donnes process reues via le PROFIBUS.
Le dlai de timeout supplmentaire permet un shuntage en prsence de dfauts de bus de courte dure.
re.
Recommd. : Ne pas rgler le dlai de timeout supplmentaire en cas de fonctionnement isochrone.
Remarque : Lorsque le contrleur est l'tat STOP, le dlai de timeout supplmentaire est sans effet.
p2048 IF1 PROFIdrive PZD Priode d'chantillonnage / IF1 PZD t_chan

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
1.00 [ms] 16.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Rglage de la priode d'chantillonnage pour l'interface cyclique 1 (IF1).
Remarque : Le systme n'admet que des priodes d'chantillonnage spcifiques et affiche, aprs l'criture de ce paramtre, la
valeur rellement rgl.
En mode de fonctionnement isochrone, le temps en vigueur est le temps de cycle prescrit du bus (Tdp).

Paramtre
Liste des paramtres
r2050[0...9] CO: IF1 PROFIdrive Rception de PZD Mot / IF1 PZD rcep mot
Pas pour type de moteur : - Normalisation : 4000H Liste pour expert : 1
- - -
Description : Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reus par le contrleur PROFIdrive au format mot.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Remarque : IF1 : Interface 1
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : 4000H Liste pour expert : 1
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20

Paramtre
Liste des paramtres
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Important : Lorsqu'une sortie connecteur est connecte plusieurs entres, toutes les entres connecteur doivent possder le
type de donnes Integer ou FloatingPoint.
La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut tre effectue que sur r2050 ou r2060.
SERVO_I_AC, TM41
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20

Paramtre
Liste des paramtres
TM150, TM15DI_DO, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
TM31
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2440, 2468
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32

Paramtre
Liste des paramtres
p2051[0...9] CI: IF1 PROFIdrive mission PZD Mot / IF1 miss PZD Mot
S_INF Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
- - 0
Description : Slection des PZD (mesures) au format mot transmettre au contrleur PROFIdrive.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Pas pour type de moteur : - Normalisation : 4000H Liste pour expert : 1
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21

Paramtre
Liste des paramtres
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2470
- - 0
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
SERVO_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2470
SERVO_I_AC, TM41
- - 0
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19

Paramtre
Liste des paramtres
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
TB30, TM120, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
TM150, TM15DI_DO, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
TM31
- - 0
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2470
VECTOR_I_AC
- - 0
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21

Paramtre
Liste des paramtres
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
r2053[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnostic mission PZD Mot / IF1 miss diag Mot
- - -
Description : Affichage des PZD (mesures) au format mot transmis au contrleur PROFIdrive.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
SERVO_I_AC, TM41
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9

Paramtre
Liste des paramtres
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
TM31
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2054 COMM INT tat / C INT tat

CU_LINK, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX
0 255 -
Description : Affichage d'tat pour l'interface de communication interne.
Valeur : 0: Aucune initialisation
1: Erreur fatale
2: Initialisation
3: Envoyer la configuration
4: Recevoir la configuration
5: Communication acyclique
6: Communication cycl. mais sans consignes (stop/pas de top cycl.)
255: Communication cyclique
r2054 PROFIBUS tat / PB tat

CU_S120_DP, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2410
CU_S150_DP
0 4 -
Description : Affichage d'tat pour l'interface de PROFIBUS.
Valeur : 0: OFF
1: Aucune connexion (chercher vitesse de transmission)
2: Connexion OK (vitesse de transmission trouve)
3: Liaison cyclique avec Master (change donnes (Data Exchange))
4: Paramtres cycliques OK
Remarque : Concernant r2054 = 3 :
A l'tat 3 (LED verte clignote), une liaison cyclique est tablie avec le matre PROFIBUS, mais l'une des conditions
suivantes manque pour le fonctionnement cyclique :
- Aucune consigne n'est reue, car le matre PROFIBUS se trouve dans l'tat d'ARRET.
Uniquement en fonctionnement isochrone :
- L'entranement n'est pas synchronis, car le Global Control (GC) est dfectueux.
Concernant r2054 = 4 :
A l'tat 4 (LED verte), la liaison cyclique avec le matre PROFIBUS est tablie et les consignes sont reues. L'iso-
chronisme est correct, le Global Control (GC) est sans erreur.
Cet tat ne dit rien quant la qualit des signes de vie isochrones au niveau des objets entranement.

Paramtre
Liste des paramtres
r2055[0...2] PROFIBUS Diagnostic Standard / PB diagn. standard

CU_S120_DP, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2410
CU_S120_PN,
CU_S150_DP
- - -
Description : Affichage de diagnostic pour l'interface PROFIBUS.
Indice : [0] = Adresse bus matre
[1] = Matre Entre Longueur totale Byte
[2] = Matre Sortie Longueur totale Octets
r2057 PROFIBUS Commutateur adresse Diagnostic / PB Commut_adr Diag

CU_S120_DP, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2410
CU_S150_DP,
CU_S150_PN Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - -
Description : Affichage du rglage du commutateur dadresse PROFIBUS "DP ADDRESS" sur Control Unit.
r2058[0...139] COMM INT Donnes de configuration de rception / C INT Donn ident E

CU_LINK, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX
- - -
Description : Affichage des donnes de configuration reues sur la carte COMM.
r2059[0...7] COMM INT Donnes d'identification / C INT Donn ident

CU_LINK, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX
- - -
Description : Affichage des donnes d'identification de la carte COMM.
Remarque : Indice 0 : CB structure de donnes Version (par ex. : 100 = V1.00).
Indice 1 : CB Driver Version (par ex. : 100 = V1.00).
Indice 2 : Socit (par ex. : 42 = Siemens).
Indice 3 : Type d'appareil.
Indice 4 : Version de firmware.
Indice 5 : Date firmware (anne).
Indice 6 : Date firmware (jour/mois).

Paramtre
Liste des paramtres
r2060[0...2] CO: IF1 PROFIdrive Rception PZD Double mot / IF1 rcept PZD DW
- - -
Description : Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reus par le contrleur PROFIdrive au format double
mot.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
SERVO_I_AC, TM41
- - -
mot.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent tre utiliss.

Paramtre
Liste des paramtres
VECTOR_AC, Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2440, 2468
VECTOR_I_AC
- - -
mot.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent tre utiliss.
p2061[0...10] CI: IF1 PROFIdrive mission PZD Double mot / IF1 miss PZD DW
Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2470
- - 0
Description : Slection des PZD (mesures) au format double mot transmettre au contrleur PROFIdrive.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3

Paramtre
Liste des paramtres
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Important : La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut tre effectue que sur r2051 ou r2061.
SERVO_I_AC, TM41
- - 0
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28

Paramtre
Liste des paramtres
VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2470
VECTOR_I_AC
- - 0
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
r2063[0...10] IF1 PROFIdrive Diagnostic mission PZD Double mot / IF1 diag miss DW
- - -
Description : Affichage des PZD (mesures) au format double mot transmis au contrleur PROFIdrive.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6

Paramtre
Liste des paramtres
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
Important : Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent tre utiliss.
SERVO_I_AC, TM41
- - -
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11

Paramtre
Liste des paramtres
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
VECTOR_I_AC
- - -

Paramtre
Liste des paramtres
Indice : [0] = PZD 1 + 2

[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
[16] = PZD 17 + 18
[17] = PZD 18 + 19
[18] = PZD 19 + 20
[19] = PZD 20 + 21
[20] = PZD 21 + 22
[21] = PZD 22 + 23
[22] = PZD 23 + 24
[23] = PZD 24 + 25
[24] = PZD 25 + 26
[25] = PZD 26 + 27
[26] = PZD 27 + 28
[27] = PZD 28 + 29
[28] = PZD 29 + 30
[29] = PZD 30 + 31
[30] = PZD 31 + 32
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
r2064[0...7] PB/PN Diagnostic Isochronisme / PB/PN Diag Isochr

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du dernier paramtre reu par le contrleur PROFIBUS/PROFINET pour l'isochronisme.
Les paramtres pour l'isochronisme sont gnrs avec la configuration du bus et transmis l'appareil par le contr-
leur au dbut du fonctionnement cyclique.
Indice : [0] = Isochronisme activ
[1] = Temps de cycle Bus (Tdp) [s]
[2] = Temps de cycle matre (Tmapc) [s]
[3] = Instant d'acquisition de la mesure (Ti) [s]
[4] = Instant d'acquisition de la consigne (To) [s]
[5] = Temps Data Exchange (Tdx) [s]
[6] = Fentre PLL (Tpll-w) [1/12 s]
[7] = Temporisation PLL (Tpll-d) [1/12 s]
r2065 PB/PN Signe de vie du contrleur Diagnostic / PB/PN SV ctrl Diag

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR
(n/C), VECTOR_AC
(n/C),
VECTOR_I_AC (n/C)
- - -
Description : Affichage du nombre le plus rcent des dfaillances du signe de vie du contrleur PROFIBUS/PROFINET iso-
chrone.
Lors du dpassement de la tolrance spcifie dans p0925, un dfaut correspondant est gnr.

Paramtre
Liste des paramtres
r2067[0...1] IF1 PZD maximal connect / IF1 PZD max conn

CU_I_D410, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage du PZD maximal connect dans le sens rception/mission.
Indice 0 : rception (r2050, r2060)
Indice 1 : mission (p2051, p2061)
p2070 IF1 PROFIdrive SIC/SCC Dbut rception / SIC/SCC Db rcep

SERVO_I_AC
0 17 0
Description : Rglage du dbut pour le tlgramme SIC/SCC (p60122) dans les mots de rception (r2050, r2060).
Remarque : Lors du rglage de p0922/p2079, la valeur de dfaut est la fin du tlgramme PZD.
Pour p0922 gal 999 et p2079 diffrent de 999, la valeur par dfaut peut tre augmente.
Aprs une modification de p0922/p2079, la valeur doit tre rgl de nouveau.
p2070 IF1 PROFIdrive SIC/SCC Dbut rception / SIC/SCC Db rcep

VECTOR_I_AC
0 29 0
Description : Rglage du dbut pour le tlgramme SIC/SCC (p60122) dans les mots de rception (r2050, r2060).

Paramtre
Liste des paramtres
p2071 IF1 PROFIdrive SIC/SCC Dbut mission / SIC/SCC Db miss

SERVO_I_AC
0 26 0
Description : Rglage du dbut du tlgramme SIC/SCC (p60122) dans les mots d'mission (r2051, r2061).
p2071 IF1 PROFIdrive SIC/SCC Dbut mission / SIC/SCC Db miss

VECTOR_I_AC
0 30 0
Description : Rglage du dbut du tlgramme SIC/SCC (p60122) dans les mots d'mission (r2051, r2061).
r2074[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnostic Adresse de bus Rception PZD / IF1 Diag Adr rcep
- - -
Description : Affichage de l'adresse de PROFIBUS de l'metteur par lequel la donne de processus (PZD) est reue.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Plage de valeurs :
0 - 125 : Adresse de bus de l'metteur
65535 : libre

Paramtre
Liste des paramtres
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TM41
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Plage de valeurs :
65535 : libre
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Plage de valeurs :
65535 : libre

Paramtre
Liste des paramtres
TM31
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Plage de valeurs :
65535 : libre
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32

Paramtre
Liste des paramtres

Plage de valeurs :
65535 : libre
r2075[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de tlgramme Rception PZD / IF1 Diag Offs rc.
- - -
Description : Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le tlgramme de rception de PROFIdrive (sortie contrleur).
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Plage de valeurs :
0 - 242 : Offset d'octet
65535 : libre
CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TM41
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16

Paramtre
Liste des paramtres
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
Plage de valeurs :
65535 : libre
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
Plage de valeurs :
65535 : libre
TM31
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Plage de valeurs :
65535 : libre
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3

Paramtre
Liste des paramtres
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Plage de valeurs :
65535 : libre
r2076[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnostic Offset de tlgramme mission PZD / IF1 Diag offs mis
- - -
Description : Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le tlgramme d'mission de PROFIdrive (entre contrleur).
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
Plage de valeurs :
65535 : libre

Paramtre
Liste des paramtres
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
Plage de valeurs :
65535 : libre
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8

Paramtre
Liste des paramtres
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Plage de valeurs :
65535 : libre
SERVO_I_AC, TM41
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
Plage de valeurs :
65535 : libre
TM31
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
Plage de valeurs :
65535 : libre
VECTOR_I_AC
- - -
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
[17] = PZD 18
[18] = PZD 19
[19] = PZD 20
[20] = PZD 21
[21] = PZD 22
[22] = PZD 23
[23] = PZD 24
[24] = PZD 25
[25] = PZD 26
[26] = PZD 27
[27] = PZD 28
[28] = PZD 29
[29] = PZD 30
[30] = PZD 31
[31] = PZD 32
Plage de valeurs :
65535 : libre

Paramtre
Liste des paramtres
r2077[0...15] PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses / PB Diag Inter Adr

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage des adresses des esclaves pour lesquelles on a configur une transmission directe inter-esclave via
PROFIBUS.
p2079 IF1 PROFIdrive PZD Slection de tlgramme tendue / IF1 PZD Tlg tendu
370 999 999
A la diffrence de p0922, il est possible, avec p2079, de rgler un tlgramme et de l'tendre ultrieurement.
Remarque : Pour p0922 < 999 :
p2079 contient la mme valeur et est bloqu. Toutes les connexions et extensions contenues dans le tlgramme
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
p2079 peut tre rgl librement. Si le rglage p2079 = 999 est galement prsent, toutes les connexions sont
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
Les connexions contenues dans le tlgramme sont inhibes. Le tlgramme peut toutefois tre tendu.
CU_I_D410 Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
390 999 999

Paramtre
Liste des paramtres

sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
CU_I, CU_NX_CX, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_S_AC_DP, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP, Groupe param. : Communication Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
390 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
81 999 999
sont inhibes.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour p0922 = 999 :

rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
SERVO_I_AC
1 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
SERVO Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Diag_broche, PoS, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
Rg_pos),
SERVO_AC
(Diag_broche, PoS, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Rg_pos), VECTOR
(n/C, PoS, Rg_pos),
VECTOR_AC (n/C,
PoS, Rg_pos)
7 999 999

Paramtre
Liste des paramtres

sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
SERVO Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Diag_broche, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
Rg_pos),
SERVO_AC
(Diag_broche, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Rg_pos),
SERVO_I_AC
(Diag_broche)
1 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :

Paramtre
Liste des paramtres
SERVO (Rg_pos), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_pos), VEC-
TOR (n/C, Rg_pos),
VECTOR_AC (n/C, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Rg_pos)
999 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
3 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
VECTOR_I_AC
1 999 999

Paramtre
Liste des paramtres

sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
VECTOR_I_AC (n/C)
1 999 999
sont inhibes.
Pour p0922 = 999 :
rglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :

Paramtre
Liste des paramtres
p2080[0...15] BI: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'tat 1 / Bin/Con Mot tat 1

A_INF, B_INF, CU_I, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
CU_I_D410, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2472
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Slection des bits transmettre au contrleur PROFIdrive.
Les bits individuels sont regroups en un mot d'tat 1.
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Paramtre
Liste des paramtres

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Les bits individuels sont regroups en un mot d'tat 2.
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
Remarque : En mode isochrone, les bits 12 15 du mot d'tat 2 sont rservs pour la transmission du signe de vie et ne doivent
pas tre connects autrement.

Paramtre
Liste des paramtres

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Les bits individuels sont regroups en un mot d'tat 3 libre.
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Paramtre
Liste des paramtres

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Paramtre
Liste des paramtres

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

Paramtre
Liste des paramtres
p2088[0...4] Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'tat Inverser / Bin/Con ZSW Inv

CU_I_D410, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2472
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des entres binecteur individuelles du convertisseur binecteurs-connecteur.
Indice : [0] = Mot d'tat 1
[1] = Mot d'tat 2
[2] = Mot d'tat libre 3
00 Bit 0 Invers Non invers -

Paramtre
Liste des paramtres
r2089[0...4] CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'tat mission / Bin/Con ZSW miss
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur destine la connexion des mots d'tat sur un mot d'mission PZD.
Indice : [0] = Mot d'tat 1
[1] = Mot d'tat 2
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Remarque : r2089 constitue avec p2080 jusqu' p2084 cinq convertisseurs binecteur-connecteur.

Paramtre
Liste des paramtres
r2090.0...15 BO: IF1 PROFIdrive Rception PZD1 par bits / IF1 rc PZD1 /bits
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD1 reu du contrleur PROFIdrive (habituellement mot de com-
mande 1).
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD2 reu du contrleur PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD3 reu du contrleur PROFIdrive.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
CU_S_AC_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit du PZD4 reu du contrleur PROFIdrive (habituellement mot de com-
mande 2).
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
r2094.0...15 BO: Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reu du contrleur PROFIdrive.
La slection du PZD s'effectue avec p2099[0].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
r2095.0...15 BO: Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reu du contrleur PROFIdrive.
La slection du PZD s'effectue avec p2099[1].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

Paramtre
Liste des paramtres
p2098[0...1] Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur Inverser / Con/bin sortie inv

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage pour l'inversion des sorties binecteur individuelles du convertisseur connecteur-binecteurs.
Avec p2098[0], les signaux sont influencs par CI: p2099[0].
Avec p2098[1], les signaux sont influencs par CI: p2099[1].
Dpendance : Voir aussi : r2094, r2095, p2099

Paramtre
Liste des paramtres
p2099[0...1] CI: Convertisseur connecteur-binecteurs Source de signal / Con/bin src_signal

CU_I_D410, Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2468
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM120, TM150,
TM15DI_DO, TM31,
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le convertisseur connecteur-binecteurs.
Un mot de rception PZD peut tre slectionn comme source de signal. Les signaux sont disponibles pour une
connexion par bits.
Remarque : Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal rgle via l'entre connecteur.
p2099[0...1] forme avec r2094.0...15 et r2095.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteurs :
Entre connecteur p2099[0] vers sortie binecteur r2094.0...15
Entre connecteur p2099[1] vers sortie binecteur r2095.0...15
p2100[0...19] Rgler le numro de dfaut pour la raction sur dfaut / N df. rac. df.
0 65535 0
Description : Slection des dfauts dont la raction sur dfaut doit tre modifie.
Dpendance : La slection du dfaut et le rglage de la raction sur dfaut voulue ont lieu sous le mme indice.
Voir aussi : p2101
Important : Le changement de paramtrage de la raction sur dfaut est impossible dans les cas suivants :
- en cas de numro de dfaut inexistant,
- si le type de signalisation n'est pas "dfaut" (F),
Remarque : Lorsqu'un dfaut est prsent, un reparamtrage est galement possible. La modification ne prendra effet qu'aprs
la disparition du dfaut.
p2101[0...19] Rglage de la raction sur dfaut / Raction s. dfaut

S_INF Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1750, 8075
0 2 0
Description : Rglage de la raction sur dfaut pour le dfaut slectionn.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur : 0: NEANT
1: ARRET1
2: ARRET2

CU_LINK, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1750, 8075
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
0 0 0
Valeur : 0: NEANT

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
0 7 0
Valeur : 0: NEANT
1: ARRET1
2: ARRET2
3: ARRET3
4: STOP 1 (en prparation)
5: STOP2
6: Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC
7: CODEUR (p0491)
Voir aussi : p2100
La raction sur dfaut ne peut tre modifie que pour les dfauts reprs en consquence (voir Manuel de listes,
chapitre "Dfauts et alarmes").
Exemple :
F12345 et raction sur dfaut = ARRET3 (ARRET1, ARRET2, AUCUNE)
--> La raction sur dfaut par dfaut ARRET3 peut tre modifie en ARRET1, ARRET2 ou AUCUNE.

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 1 (ARRET1) :
Freinage la rampe de descente du gnrateur de rampe, puis suppression des impulsions.
Blocage d'impulsions interne/externe.
Freinage suivant la rampe de descente ARRET3, puis suppression des impulsions.
Valeur = 5 (STOP2):
n_csg = 0
Valeur = 6 (court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC) :
La valeur peut seulement tre rgle pour p1231 = 3, 4 pour tous les jeux de paramtres moteur.
a) Pour des moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx), un court-circuit d'induit interne est effectu.
b) Pour des moteurs asynchrones (p0300 = 1xx), un freinage par injection de CC est dclench.
Valeur = 7 (CAPTEUR (p0491)) :
La raction sur dfaut rgle dans p0491 est excute le cas chant.
Remarque :
IASC : Internal Armature Short-Circuit (court-circuit d'induit interne)
Frein CC : freinage par injection de CC
p2102 BI: Acquittement de tous les dfauts / Acquit tous df.

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2546, 8060
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'acquittement de tous les dfauts sur tous les objets entranement du systme
d'entranement.
Remarque : L'acquittement des dfauts sera dclench sur un front montant.
p2103[0...n] BI: 1. Acquittement des dfauts / 1. Acquit

SERVO_AC, 2443, 2447, 2475, 2546, 9220,
SERVO_I_AC, 9677, 9678
TM41, VECTOR,
VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la premire source de signal pour l'acquittement de dfauts.

Paramtre
Liste des paramtres
p2103 BI: 1. Acquittement des dfauts / 1. Acquit

CU_LINK, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 0
Description : Rglage de la premire source de signal pour l'acquittement de dfauts.

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2546, 8060
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la deuxime source de signal pour l'acquittement de dfauts.

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP, Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 0
Description : Rglage de la deuxime source de signal pour l'acquittement de dfauts.

Paramtre
Liste des paramtres

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2546, 8060
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la troisime source de signal pour l'acquittement de dfauts.

CU_NX_CX,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 0
Description : Rglage de la troisime source de signal pour l'acquittement de dfauts.
p2106[0...n] BI: Dfaut externe 1 / Dfaut externe 1

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 2546
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal du dfaut externe 1.
Remarque : Un dfaut externe sera dclench sur un front descendant.
Si ce dfaut est dclench sur la CU, il est transmis tous les objets entranement prsents.

Paramtre
Liste des paramtres
p2106 BI: Dfaut externe 1 / Dfaut externe 1

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1

CU_NX_CX,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Le dfaut externe 3 est dclench par la combinaison ET suivante :
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862

CU_NX_CX,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862
r2109[0...63] Heure de suppression du dfaut en millisecondes / t_df dispar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en millisecondes aprs laquelle le dfaut a t supprim.

Paramtre
Liste des paramtres
r2110[0...63] Numro d'alarme / Numro d'alarme

- - -
Description : Ce paramtre est identique r2122.
p2111 Alarmes Compteur / Alarmes Compteur

0 65535 0
Description : Nombre d'alarmes dclenches aprs la dernire rinitialisation.
Dpendance : Le rglage p2111 = 0 dclenche ce qui suit :
- Toutes les alarmes disparues du tampon dalarmes [0...7] sont transfres dans lhistorique des alarmes [8...63].
- Le tampon dalarmes [0...7] sera supprim.
Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Remarque : Le paramtre sera remis 0 par un POWER ON.
p2112[0...n] BI: Alarme externe 1 / Alarme externe 1

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source de signal de l'alarme externe 1.
Remarque : Une alarme externe sera dclenche sur un front descendant.

Paramtre
Liste des paramtres
p2112 BI: Alarme externe 1 / Alarme externe 1

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1
r2114[0...1] Temps de fonctionnement total du systme / Tps fctmt tot sys

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du temps de fonctionnement total du groupe d'entranement.
La valeur de temps est compose de deux paramtres : r2114[0] (millisecondes) et r2114[1] (jours).
Une fois que r2114[0] atteint la valeur de 86 400 000 ms (soit 24 heures), cette valeur est rinitialise et r2114[1]
est incrment.
Indice : [0] = millisecondes
[1] = Jours
Dpendance : Voir aussi : r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Remarque : Le temps dans r2114 est utilis pour l'affichage de l'heure pour les dfauts et alarmes.
Les valeurs du compteur sont sauvegardes lors de la coupure de l'alimentation de l'lectronique.
Aprs la remise sous tension du groupe d'entranement, le compteur reprend la valeur dernire sauvegarde.

SERVO_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1

Paramtre
Liste des paramtres

CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1

CU_NX_CX,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1

Paramtre
Liste des paramtres
p2118[0...19] Rgler le numro de signalisation pour le type de signalisation / N mess. type mess
0 65535 0
Description : Slection des dfauts ou des alarmes dont le type de signalisation doit tre modifi.
Dpendance : La slection du dfaut ou de l'alarme et le rglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le mme indice.
Voir aussi : p2119
Important : Le reparamtrage du type de signalisation est impossible dans les cas suivants :
- en cas de numro de signalisation inexistant,
Remarque : Lorsqu'une signalisation est prsente, un reparamtrage est galement possible. La modification ne prendra effet
qu'aprs la disparition de la signalisation.
p2119[0...19] Rglage du type de signalisation / Type signalisation

1 3 1
Description : Rglage du type de la signalisation pour le dfaut ou l'alarme slectionn(e).
Valeur : 1: Dfaut (F, anglais Fault)
2: Alarme (A)
3: Aucun message (N, engl. No Report)
Dpendance : La slection du dfaut ou de l'alarme et le rglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le mme indice.
Voir aussi : p2118
Remarque : Lorsqu'une signalisation est prsente, un reparamtrage est galement possible. La modification ne prendra effet
qu'aprs la disparition de la signalisation.
Le type de signalisation ne peut tre modifi que pour les signalisations repres en consquence.
Exemple :
F12345(A) --> Le dfaut F12345 peut tre modifi en alarme A12345.
Dans ce cas, le numro de signalisation ventuellement inscrit dans p2100[0...19] et p2126[0...19] est automati-
quement supprim.
r2120 CO: Somme des modifications du tampon d'alarmes et tampon de dfauts /

Total tampon modif
- - -
Description : Affichage de la somme de toutes les modifications du tampon d'alarmes et du tampon de dfauts dans le groupe
d'entranement.

Paramtre
Liste des paramtres
r2121 CO: Modifications du tampon d'alarmes Compteur / Tampon ala mod

- - -
Description : Ce compteur est incrment chaque modification du tampon d'alarmes.
r2122[0...63] Code alarme / Code alarme

- - -
Description : Affichage des numros d'alarmes survenues.
Important : Les proprits de la mmoire tampon des alarmes figurent dans la documentation produit correspondante.
Configuration du tampon d'alarmes (principe) :
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (plus ancienne)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (plus rcente)
Lorsque le tampon d'alarmes est plein, les alarmes disparues sont inscrites dans l'historique des alarmes :
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (plus rcente)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (plus ancienne)
r2123[0...63] Heure d'apparition de l'alarme en millisecondes / t_ala appar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en millisecondes aprs laquelle l'alarme est survenue.
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont reprsents dans r2122.
r2124[0...63] Valeur d'alarme / Valeur d'alarme

- - -
Description : Affichage des informations complmentaires relatives l'alarme survenue (en tant qu'entier).

Paramtre
Liste des paramtres
r2125[0...63] Heure de suppression de l'alarme en millisecondes / t_ala suppr ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en millisecondes aprs laquelle l'alarme a t supprime.
p2126[0...19] Rgler le numro de dfaut pour le mode d'acquittement / N df. Mode acq.
0 65535 0
Description : Slection des dfauts dont le type d'acquittement doit tre modifi.
Dpendance : La slection du dfaut et le rglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le mme indice.
Voir aussi : p2127
Important : Le reparamtrage du mode d'acquittement d'un dfaut est impossible dans les cas suivants :
- Le numro de dfaut n'existe pas.
- Le type de signalisation n'est pas "dfaut" (F).
p2127[0...19] Rglage du mode d'acquittement / Mode acquittement

1 3 1
Description : Rglage du type d'acquittement pour le dfaut slectionn.
Valeur : 1: Acquittement seulement via POWER ON
2: Acquittement IMMEDIATEMENT aprs suppression de cause du dfaut
3: Acquittement uniquement pour SUPPRESSION DES IMPULSIONS
Dpendance : La slection du dfaut et le rglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le mme indice.
Voir aussi : p2126
Important : Le changement de paramtrage du mode d'acquittement d'un dfaut est impossible dans les cas suivants :
- en cas de numro de dfaut inexistant,
- si le type de signalisation n'est pas "dfaut" (F),
Le mode d'acquittement ne peut tre modifi que pour les dfauts reprs en consquence.

Paramtre
Liste des paramtres
Exemple :
F12345 et mode d'acquittement = IMMEDIAT (POWER ON)
--> Le mode d'acquittement peut tre modifi de IMMEDIAT en POWER ON.
p2128[0...15] Slection Code dfaut/alarme pour dclenchement / Dclench signalis

0 65535 0
Description : Slection des dfauts ou des alarmes susceptibles d'tre dclenchs.
r2129.0...15 CO/BO: Mot de dclenchement pour dfauts et alarmes / Mot dclencheur

- - -
Description : Signal dclencheur pour les dfauts et alarmes slectionns.
00 Signal dclencheur p2128[0] ON OFF -
Dpendance : Si l'un des dfauts ou l'une des alarmes slectionn(e)s dans p2128[n] survient, le bit respectif de cette sortie
binecteur sera mis 1.
Voir aussi : p2128
Remarque : CO: r2129 = 0 --> Aucune des signalisations slectionnes n'est apparue.
CO: r2129 > 0 --> Au moins une des signalisations slectionnes est apparue.
r2130[0...63] Heure d'apparition du dfaut en jours / t_df appar jours

- - -
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en jours aprs laquelle le dfaut est survenu.

Paramtre
Liste des paramtres
r2131 CO: Code dfaut actuel / Code dfaut actuel

- - -
Description : Affichage du code du plus vieux dfaut encore actif.
Remarque : 0 : Aucun dfaut prsent.
r2132 CO: Code alarme actuel / Code alarme actuel

- - -
Description : Affichage du code de l'alarme dclenche en dernier.
Remarque : 0 : Aucune alarme prsente.
r2133[0...63] Valeur de dfaut pour valeurs de type Float / Val dfaut Float
- - -
Description : Affichage des informations complmentaires relatives au dfaut survenu pour les valeurs Float.
r2134[0...63] Valeur d'alarme pour valeurs de type Float / Valeur ala Float
- - -
Description : Affichage des informations complmentaires relatives l'alarme survenue pour les valeurs Float.

Paramtre
Liste des paramtres
r2135.0...15 CO/BO: Mot d'tat Dfauts/Alarmes 2 / ZSW df/al. 2

- - -
Description : Affichage du deuxime mot d'tat des dfauts et des alarmes.
00 Dfaut Capteur 1 Oui Non -
12 Dfaut surchauffe du moteur Oui Non -
13 Dfaut surchage thermique partie puis- Oui Non -
sance
14 Alarme surchauffe du moteur Oui Non -
15 Alarme surchage therm. partie puissance Oui Non -
r2136[0...63] Heure de la correction du dfaut en jours / t_df dispar jours

- - -
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en jours aprs laquelle le dfaut a t supprim.
r2138.7...15 CO/BO: Mot de commande Dfauts/Alarmes / STW Dfaut/Alarme

- - -
Description : Affichage du mot de commande des dfauts et des alarmes.
10 Alarme externe 1 (A07850) active Oui Non -
13 Dfaut externe 1 (F07860) actif Oui Non -
Dpendance : Voir aussi : p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

Paramtre
Liste des paramtres
r2139.0...12 CO/BO: Mot d'tat Dfauts/Alarmes 1 / ZSW df/al. 1

- - -
Description : Affichage du premier mot d'tat des dfauts et des alarmes.
00 Acquittement en cours Oui Non -
01 Acquittement requis Oui Non -
05 signalisation Safety active Oui Non -
06 Signalisation interne 1 effective Oui Non -
07 Alarme active Oui Non -
08 Signalisation interne 2 effective Oui Non -
11 Classe d'alarme Bit 0 High Low -
12 Classe d'alarme Bit 1 High Low -
Remarque : Concernant les bits 03, 05, 07 :
Ces bits sont mis 1 en prsence d'au moins un dfaut ou une alarme. L'inscription dans le tampon de
dfauts/alarmes est temporise. Il ne faudrait par consquent lire le tampon de dfauts/alarmes que si, aprs appa-
rition de "dfaut actif"/"Alarme active", une modification est dtecte dans le tampon (r0944, r9744, r2121).
Ces bits d'tat sont utiliss uniquement des fins de diagnostic internes.
Ces bits d'tat servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utiliss uniquement des fins de dia-
gnostic pour les systmes d'automatisation avec fonctionnalit SINAMICS intgre.
p2140[0...n] Vitesse de rotation d'hystrsis 2 / n_Hystersis 2

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Rglage de la vitesse de rotation d'hystrsis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1)
"|n_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)
p2140[0...n] Vitesse linaire d'hystrsis 2 / v_Hystersis 2

SERVO_I_AC (Lin)
Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
0.00 [m/min] 10.00 [m/min] 0.90 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire d'hystrsis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :

Paramtre
Liste des paramtres
p2141[0...n] Seuil de vitesse de rotation 1 / n_seuil 1

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dpasse"
(BO: r2199.1).
p2141[0...n] Seuil de vitesse linaire 1 / v_seuil 1

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.05 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse linaire pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dpasse" (BO:
r2199.1).

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage de la vitesse de rotation d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "valeur de comparaison f ou
n atteinte ou dpasse" (BO: r2199.1).

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 10.00 [m/min] 0.02 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n
atteinte ou dpasse" (BO: r2199.1).
p2144[0...n] BI: Moteur Surveillance de blocage Dblocage (invers) / Mot blocag db inv
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage invers (0 = dblocage) de la surveillance de blocage du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : F07900
Remarque : Lorsque le dblocage est connect r2197.7, la signalisation du blocage est inhibe en l'absence d'un cart
consigne-mesure de vitesse.
r2145[0...63] Heure d'apparition de l'alarme en jours / t_ala appa jours

- - -
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en jours aprs laquelle l'alarme est survenue.
r2146[0...63] Heure de suppression de l'alarme en jours / t_ala suppr jours

- - -
Description : Affichage de la dure de fonctionnement du systme en jours aprs laquelle l'alarme a t supprime.
p2147 Effacer la mmoire de dfauts de tous les objets entranement / Effacer tampon df
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN, Groupe param. : Signalisations, Signaux Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage permettant d'effacer la mmoire tampon de dfauts de tous les objets entranement existants.
Valeur : 0: Inactif
1: Dmarrer Effacer mmoire de dfauts de tous objets entranement
Remarque : Aprs excution, p2147 est automatiquement remis 0.

Paramtre
Liste des paramtres
p2148[0...n] BI: Gnrateur de rampe actif / GR actif

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le signal "gnrateur de rampe activ" destin aux signalisations suivantes :
"cart consigne-mesure vitesse dans plage de tolrance t_Marche" (BO: r2199.4)
"Monte/descente termine" (BO: r2199.5)
Remarque : L'entre binecteur est automatiquement rgle par dfaut sur r1199.2.
Pour SERVO :
Le renseignement par dfaut par le calcul automatique des paramtres de moteur/rgulation dans l'entranement
(p0340 = 1, 3, 5) n'intervient que si le module de fonction "Canal de consigne" (r0108.8 = 1) est activ au moment
du calcul. Si le calcul dans p0340 n'est pas slectionn lors du download de paramtres, le paramtre n'est pas
renseign par dfaut.
p2149[0...n] Surveillances Configuration / Surv Config

SERVO_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour les signalisation et les surveillances.
00 Dbloquer alarme A07903 Oui Non 8010
01 Surveillance de charge uniquement dans le Oui Non 8013
1er quadrant
03 n_mes > p2155 propre hystrsis Oui Non 8010
15 Paramtrage automatique effectu (p0340 Oui Non -
= 1, p3900 > 0)
Voir aussi : A07903
Si le bit est mis 1, l'alarme A07903 est gnre avec r2197.7 = 0 (n_csg <> n_mes).
Concernant bit 01 :
Si le bit est mis 1, la surveillance de charge n'est excute que dans le 1er quadrant en raison des paramtres de
caractristique positifs (p2182 ... p2190).
Concernant bit 03 :
Si le bit est mis 1, le bit 1 et le bit 2 de r2197 sont dtermins l'aide d'hystrsis distinctes.
Concernant bit 15 :
Le bit indique si le paramtrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0) a t effectu pour les paramtres des fonc-
tions de surveillance tendues. Si le bit n'est pas mis 1 (par ex. lors de l'activation de la configuration (p0108.15))
le paramtrage est excut automatiquement lors du dmarrage si r3925.0 = 1.

Paramtre
Liste des paramtres
p2149[0...n] Surveillances Configuration / Surv Config

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 8010, 8013
VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0001 bin
Description : Rglage de la configuration pour les signalisation et les surveillances.
00 Dbloquer alarme A07903 Oui Non 8010
01 Surveillance de charge uniquement dans le Oui Non 8013
1er quadrant
03 n_mes > p2155 propre hystrsis Oui Non 8010
15 Paramtrage automatique effectu (p0340 Oui Non -
= 1, p3900 > 0)
Voir aussi : A07903
Si le bit est mis 1, l'alarme A07903 est gnre avec r2197.7 = 0 (n_csg <> n_mes).
Concernant bit 01 :
Si le bit est mis 1, la surveillance de charge n'est excute que dans le 1er quadrant en raison des paramtres de
caractristique positifs (p2182 ... p2190).
Concernant bit 03 :
Si le bit est mis 1, le bit 1 et le bit 2 de r2197 sont dtermins l'aide d'hystrsis distinctes.
Concernant bit 15 :
Le bit indique si le paramtrage automatique (p0340 = 1, p3900 > 0) a t effectu pour les paramtres des fonc-
tions de surveillance tendues. Si le bit n'est pas mis 1 (par ex. lors de l'activation de la configuration (p0108.15))
le paramtrage est excut automatiquement lors du dmarrage si r3925.0 = 1.

SERVO_I_AC, VEC-
Description : Rglage de la vitesse de rotation d'hystrsis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| < Seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0)
"n_csg >= 0" (BO: r2198.5)
"n_mes >= 0" (BO: r2197.3)

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 3.00 [m/min] 0.02 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire d'hystrsis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| < Seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0)
"n_csg >= 0" (BO: r2198.5)
"n_mes >= 0" (BO: r2197.3)

Paramtre
Liste des paramtres
p2151[0...n] CI: Consigne de vitesse pour signalisations / n_csg pr signalis

- - 1438[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse pour les signalisations suivantes :
"cart consigne-mesure vitesse dans plage de tolrance t_Arrt" (BO: r2197.7)
"|n_csg| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_csg > 0" (BO: r2198.5)
p2151[0...n] CI: Consigne de vitesse pour signalisations / v_csg pr signalis

- - 1438[0]
"|v_csg| < p2161" (BO: r2198.4)
"v_csg > 0" (BO: r2198.5)
p2151[0...n] CI: Consigne de vitesse pour signalisations / n_csg pr signalis

- - 1170[0]
"|n_csg| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_csg > 0" (BO: r2198.5)

Paramtre
Liste des paramtres
p2153[0...n] Filtre de mesure de la vitesse Constante de temps / Filtre_n_mes T

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de l'oprateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse.
La mesure de vitesse lisse est compare aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.
p2153[0...n] Filtre de mesure de vitesse Constante de temps / Filtre_v_mes T

SERVO_I_AC (Lin)
0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de l'oprateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse.
La mesure de vitesse lisse est compare aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.
p2154[0...n] CI: Consigne de vitesse de rotation 2 / n_csg 2

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse de rotation 2.
La somme de p2151 et p2154 est utilise pour les signalisations suivantes :
"cart consigne-mesure vitesse dans plage de tolrance t_Arrt" (r2197.7)
"cart consigne-mesure vitesse dans plage de tolrance t_Marche" (r2199.4)
"Monte/descente termine" (r2199.5)
p2154[0...n] CI: Consigne de vitesse linaire 2 / v_csg 2

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse linaire 2.
La somme de p2151 et p2154 est utilise pour les signalisations suivantes :
"cart consigne-mesure de vitesse dans plage de tolrance t_Arrt" (r2197.7)
"cart consigne-mesure de vitesse dans plage de tolrance t_Marche" (r2199.4)
"Monte/descente termine" (r2199.5)

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour les signalisations suivantes :

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 9.00 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse linaire pour les signalisations suivantes :
"|v_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1)
"|v_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)
p2156[0...n] Temporisation l'enclenchement Valeur de comparaison atteinte /

t_mar ValComp att
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation l'enclenchement pour la signalisation "Valeur de comparaison atteinte" (BO:
r2199.1).

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "|n_mes| < seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0).

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.05 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse linaire pour la signalisation "|v_mes| < seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0).
p2162[0...n] Vitesse d'hystrsis n_mesure > n_max / Hyst n_mes>n_max

SERVO_I_AC, VEC-
Description : Rglage de la vitesse d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "n_mes > n_max" (BO: r2197.6).
Important : Pour p0322 = 0, on a : p2162 <= 0,1 * p0311
Lorsque p0322 > 0, on a : p2162 <= 1,02 * p0322 - p1082
Si la condition applicable n'est pas respecte, p2162 est automatiquement rduit en consquence aprs avoir
quitt le mode de mise en service.
Remarque : Avec la limite de vitesse ngative (r1087), l'hystrsis agit en dessous de la valeur limite et pour la limite de vitesse
positive (r1084) au-dessus de la valeur limite.
En cas de dpassements importants dans la plage de vitesse maximum (par ex., en cas de dchargement
brusque), il est recommand d'augmenter la dynamique du rgulateur de vitesse dans la mesure du possible. Si
cela ne suffit pas, l'hystrsis p2162 peut tre augmente plus de 10 % de la vitesse nominale si la vitesse maxi-
male (p0322) du moteur est suprieure la limite de vitesse de p1082 dans les mmes proportions.
p2162[0...n] Hystrsis de vitesse v_mes > v_max / Hyst v_mes>v_max

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 6.00 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "v_mes > v_max" (BO: r2197.6).
Important : Pour p0322 = 0, on a : p2162 <= 0,1 * p0311
Lorsque p0322 > 0, on a : p2162 <= 1,02 * p0322 - p1082
Si la condition applicable n'est pas respecte, p2162 est automatiquement rduit en consquence aprs avoir
quitt le mode de mise en service.
Remarque : Avec la limite de vitesse ngative (r1087), l'hystrsis agit en dessous de la valeur limite et pour la limite de vitesse
positive (r1084) au-dessus de la valeur limite.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de tol-
rance t_Arrt" (BO: r2197.7).

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.90 [m/min]
Description : Rglage du seuil de vitesse linaire pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de tolrance
t_Arrt" (BO: r2197.7).

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
Description : Rglage de la vitesse de rotation d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "cart consigne-mesure
vitesse dans plage de tolrance t_Arrt" (BO: r2197.7).

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 10.00 [m/min] 0.02 [m/min]
Description : Rglage de la vitesse linaire d'hystrsis (largeur de bande) pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse
dans plage de tolrance t_Arrt" (BO: r2197.7).

Paramtre
Liste des paramtres
p2166[0...n] Temporisation au dclenchement n_mesure = n_consigne / t_dclen n_m=n_csg

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolrance t_Arrt" (BO: r2197.7).
p2166[0...n] Temporisation au dclenchement v_mes = v_csg / t_dclen v_m=v_csg

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolrance t_Arrt" (BO: r2197.7).
p2167[0...n] Temporisation l'enclenchement n_mesure = n_consigne / t_Mar n_mes=n_csg

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation l'enclenchement pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolrance t_Marche" (BO: r2199.4).
p2167[0...n] Temporisation l'enclenchement v_mes = v_csg / t_Mar v_mes=v_csg

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation l'enclenchement pour la signalisation "cart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolrance t_Marche" (BO: r2199.4).
r2169 CO: Mesure de vitesse lisse Signalisations / n_mes liss signal.

TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
Description : Affichage de la mesure de vitesse de rotation lisse pour les signalisations.

Paramtre
Liste des paramtres
r2169 CO: Mesure de vitesse lisse Signalisations / v_mes liss signal.

Description : Affichage de la mesure de vitesse lisse pour les signalisations.
p2174[0...n] Seuil de couple 1 / C_seuil 1

SERVO_I_AC
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 5.13 [Nm]
Description : Rglage du seuil de couple pour la signalisation "consigne de couple < seuil de couple 1" (BO: r2198.10).
p2174[0...n] Seuil de pousse 1 / F_seuil 1

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [N] 20000000.00 [N] 1000.00 [N]
Description : Rglage du seuil de pousse pour la signalisation "consigne de pousse < seuil de pousse 1" (BO: r2198.10).

VECTOR_I_AC
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 5.13 [Nm]
Description : Rglage du seuil de couple pour les signalisations suivantes :
"mesure de couple > seuil de couple 1 et n_csg atteint" (BO: r2198.9).
"mesure de couple < seuil de couple 1" (BO: r2198.10).
"mesure de couple > seuil de couple 1" (BO: r2198.13).

Paramtre
Liste des paramtres
p2175[0...n] Moteur bloqu Seuil de vitesse / Mot.bloqu n_seuil

SERVO_I_AC
Description : Rglage du seuil de vitesse pour la signalisation "Moteur bloqu" (BO: r2198.6).
p2175[0...n] Moteur bloqu Seuil de vitesse / Mot.bloqu v_seuil

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1.20 [m/min]
p2175[0...n] Moteur bloqu Seuil de vitesse / Mot.bloqu n_seuil

VECTOR_I_AC
Remarque : Pour la rgulation vectorielle sans capteur pour moteurs asynchrones :
Le blocage du moteur ne peut pas tre dtect de faibles vitesses en mode commande de vitesse (voir p1755,
p1756).
Pour la rgulation vectorielle sans capteur pour moteurs synchrones aimants permanents :
Le blocage du moteur ne peut tre dtect de faibles vitesses en mode commande de vitesse (voir p1755,
p1756) que si p2175 = p1755 et p1750 bit 6 = 1 est rgl.
p2177[0...n] Moteur bloqu Temporisation / Mot bloqu t_tempo

SERVO_I_AC
0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation "moteur bloqu" (BO: r2198.6).

Paramtre
Liste des paramtres
p2177[0...n] Moteur bloqu Temporisation / Mot bloqu t_tempo

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation "moteur bloqu" (BO: r2198.6).
Remarque : En cas de rgulation vectorielle sans capteur :
Le blocage du moteur ne peut tre dtect de faibles vitesses que si on ne passe pas en mode commande de
vitesse. Si tel est le cas, p2177 doit tre rduit en consquence (p2177 < p1758) avant l'coulement du temps
p2177, afin que le blocage puisse tre dtect de manire sre.
Pour pallier cet inconvnient, il est galement possible de mettre 1 p1750.6. Cela n'est toutefois pas autoris si
l'entranement est invers lentement par la charge la limite de couple (vitesse infrieure p1755 pendant un
temps suprieur p1758).
p2178[0...n] Moteur dcroch Temporisation / Mot.dcroch tempo

VECTOR_I_AC
0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation "moteur dcroch" (BO: r2198.7).
p2181[0...n] Surveillance de charge Raction / Surv charge ract

SERVO (Signalis Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
tendues), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 8013
SERVO_AC (Signalis
tendues), Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0 6 0
Description : Rglage de la raction pour l'valuation de la surveillance de charge.
Valeur : 0: Surveillance de charge dsactive
1: A07920 pour couple/vitesse trop bas
2: A07921 pour couple/vitesse trop lev
3: A07922 pour couple/vitesse hors tolrance
4: F07923 pour couple/vitesse trop bas
5: F07924 pour couple/vitesse trop lev
6: F07925 pour couple/vitesse hors tolrance
Dpendance : Voir aussi : p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198
Voir aussi : A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
Remarque : La raction aux dfauts F07923 F07925 est rglable. F07926 est valu uniquement lorsque p2181 est diffrent
de zro.

Paramtre
Liste des paramtres
p2182[0...n] Surveillance de charge Seuil de vitesse 1 / n_seuil 1

SERVO (Lin, Signalis Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
SERVO_I_AC (Lin, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Signalis tendues)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.05 [m/min]
Description : Rglage de l'enveloppe de vitesse / couple pour la surveillance de charge.
L'enveloppe (enveloppe suprieure et infrieure) est dtermine sur la base de 3 seuils de vitesse comme suit :
p2182 (n_seuil 1) --> p2185 (C_seuil 1 sup.), p2186 (C_seuil 1 inf.)
Dpendance : On applique : p2182 < p2183 < p2184
Voir aussi : p2183, p2184, p2185, p2186
Voir aussi : A07926
Remarque : Afin que la surveillance de charge puisse ragir de manire fiable, le seuil de vitesse de rotation p2182 doit toujours
tre infrieur la vitesse minimale de rotation du moteur surveiller.

SERVO_AC (Signalis
tendues), Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
Voir aussi : p2183, p2184, p2185, p2186
Voir aussi : A07926
tre infrieur la vitesse minimale de rotation du moteur surveiller.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.05 [m/min]
Voir aussi : p2182, p2184, p2187, p2188
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
Voir aussi : p2182, p2184, p2187, p2188
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues), Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
Signalis tendues)
0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 0.05 [m/min]

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : p2182, p2183, p2189, p2190
Voir aussi : A07926
tre suprieur la vitesse maximale de rotation du moteur surveiller.

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
Voir aussi : p2182, p2183, p2189, p2190
Voir aussi : A07926
tre suprieur la vitesse maximale de rotation du moteur surveiller.
p2185[0...n] Surveillance de charge Seuil de pousse 1 haut / C_seuil 1 sup

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 100000.00 [N]
Description : Rglage de l'enveloppe de vitesse de rotation / couple - vitesse / pousse pour la surveillance de charge.
Dpendance : On applique : p2185 > p2186
Voir aussi : A07926
Remarque : L'enveloppe suprieure est dtermine par p2185, p2187 et p2189.

Paramtre
Liste des paramtres
p2185[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple 1 haut / C_seuil 1 sup

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Voir aussi : A07926
p2186[0...n] Surveillance de charge Seuil de pousse 1 bas / C_seuil 1 inf

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Dpendance : On applique : p2186 < p2185
Voir aussi : A07926
Remarque : L'enveloppe infrieure est dtermine par p2186, p2188 et p2190.
p2186[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple 1 bas / C_seuil 1 inf

SERVO_AC (Signalis
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 100000.00 [N]
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues), Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : 8_1 Choix de l'unit : p0505
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Voir aussi : A07926

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 100000.00 [N]
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Signalis
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_AC (Lin,
Signalis tendues),
Signalis tendues)
0.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Voir aussi : A07926

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926
p2192[0...n] Surveillance de charge Temporisation / Surv Chrg t_tempo

SERVO_AC (Signalis
tendues), Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour l'valuation de la surveillance de charge.

Paramtre
Liste des paramtres

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]
Description : Rglage du seuil de couple pour la signalisation "Utilisation de couple < seuil de couple 2" (BO: r2199.11).
L'valuation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO:
r2199.11) n'est effectue qu'aprs la fin du dmarrage et une fois la temporisation coule.
p2194[0...n] Seuil de pousse 2 / F_seuil 2

SERVO_I_AC (Lin)
0.00 [%] 100.00 [%] 90.00 [%]
Description : Rglage du seuil de pousse pour la signalisation "utilisation de la pousse < seuil de pousse 2" (BO: r2199.11).
L'valuation de la signalisation "consigne de pousse < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de la pousse <
p2194" (BO: r2199.11) n'est effectue qu'aprs la fin du dmarrage et une fois la temporisation coule.
p2195[0...n] Utilisation du couple Temporisation au dclenchement / Utilis_C t_dclen

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 800.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement du signal invers "Dmarrage termin".
L'valuation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO:
r2199.11) n'est effectue qu'aprs la fin du dmarrage et une fois la temporisation coule.
p2195[0...n] Utilisation de la pousse Temporisation au dclenchement / Utilis_F t_dclen

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 800.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement du signal invers "Dmarrage termin".
L'valuation de la signalisation "consigne de pousse < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de la pousse <
p2194" (BO: r2199.11) n'est effectue qu'aprs la fin du dmarrage et une fois la temporisation coule.

Paramtre
Liste des paramtres
p2196[0...n] Utilisation de couple Normalisation / Utilis_C Norm

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur de normalisation pour l'utilisation de couple (r0033).
r2197.1...13 CO/BO: Mot d'tat Surveillances 1 / ZSW Surveill 1

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du premier mot d'tat des surveillances.
01 |n_mes| <= seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
02 |n_mes| > seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
03 n_mes >= 0 Oui Non 8011
06 |n_mes| > n_max Oui Non 8010
07 cart consigne-mesure vitesse dans tol- Oui Non 8011
rance t_Arr
13 |n_mes| > n_max (F07901) Oui Non -
Remarque : Concernant les bits 01, 02 :
Le seuil est rgl dans p2155 et l'hystrsis dans p2140.
Concernant bit 03 :
L'hystrsis est rgle dans p2150.
Concernant bit 06 :
Concernant bit 07 :
Concernant bit 13 :

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage du premier mot d'tat des surveillances.
01 |v_mes| <= Seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
02 |v_mes| > Seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
03 v_mes >= 0 Oui Non 8011
06 |v_mes| > v_max Oui Non 8010
rance t_Arr
13 |v_mes| > v_max (F07901) Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Concernant les bits 01, 02 :

Concernant bit 03 :
Concernant bit 06 :
Concernant bit 07 :
Concernant bit 13 :
r2198.4...12 CO/BO: Mot d'tat Surveillances 2 / ZSW Surveill.2

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du deuxime mot d'tat des surveillances.
04 |n_csg| < p2161 Oui Non 8011
05 Consigne n > 0 Oui Non 8011
06 Moteur bloqu Oui Non 8012
10 |C_csg| < seuil de couple 1 Oui Non 8012
11 Surveillance de charge signale une alarme Oui Non 8013
12 Surveillance de charge signale un dfaut Oui Non 8013
Le seuil de couple 1 est rgl dans p2174.
Concernant bit 12 :
Ce bit est remis zro aprs la disparition de la cause du dfaut, mme si le dfaut lui-mme est encore prsent.

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
04 |v_csg| < p2161 Oui Non 8011
05 v_csg > 0 Oui Non 8011
10 Consigne de pousse < seuil de pousse 1 Oui Non 8012
Le seuil de pousse 1 est rgl dans p2174.

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
- - -
04 |n_csg| < p2161 Oui Non 8011
05 Consigne n > 0 Oui Non 8011
07 Moteur dcroch Oui Non 8012
10 |C_csg| < seuil de couple 1 Oui Non 8012
Concernant bit 12 :
Ce bit est remis zro aprs la disparition de la cause du dfaut, mme si le dfaut lui-mme est encore prsent.

SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage du troisime mot d'tat des surveillances.
00 |n_mes| < Seuil de vitesse 3 Oui Non 8010
01 Valeur de comparaison f ou n Oui Non 8010
atteinte/dpasse
rance t_Mar
05 Monte/descente termine Oui Non 8010
06 Courant sous seuil de courant nul Oui Non -
11 Utilisation de couple < seuil de couple 2 Oui Non 8012
Le seuil de vitesse 3 est rgl dans p2161.
Concernant bit 01 :
la valeur de comparaison est rgle dans p2141. Nous recommandons de rgler l'hystrsis (p2142) pour la rini-
tialisation du bit une valeur infrieure p2141. Sinon, le bit n'est pas remis zro.
Concernant bit 11 :

SERVO_I_AC (Lin)
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

00 |v_mes| < seuil de vitesse 3 Oui Non 8010
01 Valeur de comparaison f ou v Oui Non 8010
atteinte/dpasse
rance t_Marche
11 Utilisation de pousse < seuil de pousse 2 Oui Non 8012
Concernant bit 01 :
la valeur de comparaison est rgle dans p2141.
Concernant bit 11 :
Le seuil de pousse 2 est rgl dans p2194.

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1530, 2537,
VECTOR_I_AC 8018
- - -
00 |n_mes| < Seuil de vitesse 3 Oui Non 8010
01 Valeur de comparaison f ou n Oui Non 8010
atteinte/dpasse
rance t_Mar
07 cart de vitesse Modle / externe dans tol- Oui Non 8012
rance
11 Utilisation de couple < seuil de couple 2 Oui Non 8012
12 Courant d'excitation hors tolrance Oui Non 8018
Concernant bit 01 :
la valeur de comparaison est rgle dans p2141. Nous recommandons de rgler l'hystrsis (p2142) pour la rini-
tialisation du bit une valeur infrieure p2141. Sinon, le bit n'est pas remis zro.
Concernant bit 11 :

Paramtre
Liste des paramtres
p2200[0...n] BI: Rgulateur technologique Dblocage / RgTech Dblocage

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 7958
(Rg_tech),
Groupe param. : Technologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation / dsactivation du rgulateur technologique.
En prsence de l'tat logique 1, le rgulateur technologique est activ.
p2201[0...n] CO: Rgulateur technologique Valeur fixe 1 / RgTech ValFix 1

SERVO (Rg_tech), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 7950
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Technologie Groupe d'units : 9_1 Choix de l'unit : p0595
(Rg_tech), VEC- Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Description : Rglage de la valeur fixe 1 du rgulateur technologique

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_tech),
Groupe param. : Technologie Groupe d'units : 9_1 Choix de l'unit : p0595
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
p2216[0...n] Rgulateur technologique Valeur fixe Mthode de slection / RgTech ValFix Sl

SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
1 2 2
Description : Rglage de la mthode pour la slection des consignes fixes.
Valeur : 1: Slection directe
2: Slection binaire
p2220[0...n] BI: Rgulateur technolog. Slection consigne fixe de vitesse Bit 0 / RgTech sl bit 0
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de la valeur fixe du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0

Paramtre
Liste des paramtres
r2224 CO: Rgulateur technologique Valeur fixe effective / RgTech ValFix eff
SERVO (Rg_tech), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 7950
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur fixe et effective slectionne du rgulateur technologique.
r2225.0 CO/BO: Rgulateur technologique Slection de valeur fixe Mot d'tat /

RgTech ValFix ZSW
SERVO_AC Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Technologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour la slection de valeur fixe pour le rgulateur technologique.
00 Rgulateur technologique Valeur fixe slec- Oui Non 7950,
tionne 7951
r2229 Rgulateur technologique Numro actuel / RgTech n act

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 7950
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - -
Description : Affichage du numro de la consigne fixe slectionne du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2230[0...n] Rgulateur technologique Potentiomtre motoris Configuration /

RgTech Cnf PotMot
SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 7954
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0000 0100 bin
Description : Rglage de la configuration pour le potentiomtre motoris du rgulateur technologique.
00 Mmorisation active Oui Non -
02 Lissage initial actif Oui Non -
03 Mmoire non volatile active lorsque Oui Non -
p2230.0 = 1
04 Gnrateur de rampe toujours actif Oui Non -
Important : Les conditions suivantes doivent tre remplies pour la mmorisation non volatile de la consigne :
0 : La consigne du potentiomtre motoris n'est pas sauvegarde. Elle est spcifie aprs l'ordre MARCHE via
p2240.
1 : La consigne du potentiomtre motoris est sauvegarde. Elle est spcifie aprs l'ordre MARCHE via r2231.
Pour la mise en mmoire non volatile, mettre le bit 03 1.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial.
Le temps de monte et de descente s'allonge en consquence. Le lissage initial permet d'obtenir une raction plus
prcise aux petites variations (raction progressive aux commandes par boutons). L'-coup pour le lissage initial
est indpendant du temps de monte et ne dpend que de la valeur maximale rgle (p2237).
Il est calcul par la formule suivante:
r = 0,0001 x max(p2237, |p2238| ) [%] / 0,13^2 [s^2]
L'-coup agit jusqu' atteindre l'acclration maximale (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_max = p2238 [%] /
p2248 [s]), ensuite le mouvement se poursuit acclration linaire constante.
Plus l'acclration maximale est leve (plus p2247 est faible), plus le temps de monte s'allonge par rapport la
valeur rgle.
Concernant bit 03 :
0 : Mmoire non volatile dsactive.
1 : La consigne du potentiomtre motoris est sauvegarde en mmoire non volatile (pour p2230.0 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est 1, le calcul est effectu indpendamment du dblocage des impulsions des gnrateurs de
rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomtre motoris figure toujours dans r2250.

Paramtre
Liste des paramtres
r2231 Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Mmoire de consigne /

RgTech PotMot mm
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mmoire de consigne pour le potentiomtre motoris du rgulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 1, cette consigne mmorise en dernier sera prise en compte au dmarrage.
p2235[0...n] BI: Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Augmenter consigne /

RgTech PotMot aug
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Commandes Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour augmenter en continu la consigne du potentiomtre motoris du rgulateur
technologique.
La modification de la consigne (CO: r2250) dpend du temps de monte rgl (p2247) et de la dure du signal pr-
sent (BI: p2235).
p2236[0...n] BI: Rgulateur technologique Potentiomtre motoris Rduire consigne /

RgTech PotMot dim
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour diminuer en continu la consigne du potentiomtre motoris du rgulateur tech-
nologique.
La modification de la consigne (CO: r2250) dpend du temps de descente rgl (p2248) et de la dure du signal
prsent (BI: p2236).

Paramtre
Liste des paramtres
p2237[0...n] Rgulateur technologique Potentiomtre motoris Valeur maximale /

RgTech PotMot max
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la valeur maximale pour le potentiomtre motoris du rgulateur technologique.
p2238[0...n] Rgulateur technologique Potentiomtre motoris Valeur minimal /

RgTech PotMot min
(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Rglage de la valeur minimale pour le potentiomtre motoris du rgulateur technologique.
p2240[0...n] Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Valeur de dpart /

RgTech PotMot dp
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la valeur de dpart pour le potentiomtre motoris du rgulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 0, cette consigne sera prise en compte au dmarrage.

Paramtre
Liste des paramtres
r2245 CO: Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Consigne amont GR /

RgTch PotMot avGR
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active en amont du gnrateur de rampe interne pour le potentiomtre motoris du rgu-
lateur technologique.
p2247[0...n] Rgulateur technologique Potentiomtre motoris Temps de monte /

RgTech PotMot t_m
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Rglage du temps de monte du gnrateur de rampe interne pour le potentiomtre motoris du rgulateur techno-
logique.
Remarque : Le temps se rapporte 100 %.
Le temps de monte augmente conformment lors de l'arrondissage activ (p2230.2 = 1).
p2248[0...n] Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Temps de descente /

RgTech PotMot t_d
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Rglage du temps de descente du gnrateur de rampe interne pour le potentiomtre motoris du rgulateur tech-
nologique.
Remarque : Le temps se rapporte 100 %.
Le temps de descente augmente conformment lors de l'arrondissage activ (p2230.2 = 1).

Paramtre
Liste des paramtres
r2250 CO: Rgulateur technolog. Potentiomtre motoris Consigne aval GR /

RgTch PotMot apGR
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active aprs le gnrateur de rampe interne du potentiomtre motoris du rgulateur tech-
nologique.
p2252 Configuration du rgulateur technologique / RgTech config

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0111 bin
Description : Rglage de la configuration du rgulateur technologique.
00 Rampe de monte/descente indpendante Oui Non -
du signe de la consigne
01 Intgrateur indpendant de Kp Oui Non -
02 Signal de sortie sans rampe actif Oui Non -
03 Limitation mesure Oui Non -
La rampe de descente (p2258) bascule sur la rampe de monte (p2257) lorsque le signe du signal de sortie r2260
change. Lors du changement de signe, le signal de sortie est maintenu zro pendant un cycle de calcul.
En cas de monte positive de r2260, la rampe de monte (p2257) est active, en cas de monte ngative de la
rampe de descente (p2258). Le temps de rampe est indpendant du signe de r2260.
Le temps d'intgration du rgulateur PID est valu avec le gain Kp (p2280) (p2285 = temps d'intgration).
Le temps d'intgration du rgulateur PID est indpendant du gain (p2285 = temps d'intgration) lorsque p2280 > 0.
En cas de dsactivation du rgulateur PID via p2200, le signal de sortie r2294 est mis zro via la rampe de des-
cente p2293.
En cas de dsactivation du rgulateur PID via p2200, le signal de sortie r2294 est directement mis zro.
Les mesures ne sont pas limites au moyen de p2267 et p2268.

Paramtre
Liste des paramtres
Les mesures sont limites au moyen de p2267 et p2268.
p2253[0...n] CI: Rgulateur technologique Consigne 1 / RgTech Consigne 1

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : 7958
(Rg_tech), FloatingPoint32
SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
TOR (Rg_tech), Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne 1 du rgulateur technologique.
p2254[0...n] CI: Rgulateur technologique Consigne 2 / RgTech Consigne 2

SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne 2 du rgulateur technologique.
p2255 Rgulateur technologique Consigne 1 Normalisation / RgTech Csg1 Norma

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la consigne 1 du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2256 Rgulateur technologique Consigne 2 Normalisation / RgTech Csg2 Norma

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la normalisation de la consigne 2 du rgulateur technologique.
p2257 Rgulateur technologique Temps de monte / RgTech t_monte

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Rglage du temps de monte du rgulateur technologique.
Remarque : Le temps de monte correspond 100 %.
p2258 Rgulateur technologique Temps de descente / RgTech t_descente

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Rglage du temps de descente du rgulateur technologique.
Remarque : Le temps de descente correspond 100 %.

Paramtre
Liste des paramtres
r2260 CO: Rgulateur technologique Consigne en aval du gnrateur de rampe /

RgTech Csg apr GR
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne aprs le gnrateur de rampe du rgulateur technologique.
p2261 Rgulateur technologique Filtre de consigne Constante de temps / RgTech Csg T

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la constante de temps pour le filtre de consigne (PT1) du rgulateur technologique.
r2262 CO: Rgulateur technologique Consigne en aval du filtre / RgTech csg n flt
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne lisse aprs le filtre de consigne (PT1) du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2263 Rgulateur technologique Type / RgTech Type

SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 7958
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0 1 0
Description : Rglage du type de rgulateur technologique.
Valeur : 0: Action D dans le signal de mesure
1: Action D dans le signal de dfaut
p2264[0...n] CI: Rgulateur technologique Mesure / RgTech mesure

SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC- Groupe param. : Technologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la mesure du rgulateur technologique.
p2265 Rgulateur technologique Filtre de mesure Constante de temps / RgTech mes T

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la constante de temps pour le filtre de mesure (PT1) du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
r2266 CO: Rgulateur technologique Mesure en aval du filtre / RgTech mes n flt
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure lisse aprs le filtre (PT1) du rgulateur technologique.
p2267 Rgulateur technologique Limite suprieure Mesure / RgTech LimSup Mes

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 200.00 [%]
Description : Rglage de la limite suprieure pour le signal de mesure du rgulateur technologique.
Voir aussi : F07426
Important : Le dpassement par le haut de la limite suprieure par la mesure gnre le dfaut F07426.
Remarque : Limitation uniquement effective pour p2252.3 = 1.
p2268 Rgulateur technologique Limite infrieure Mesure / RgTech LimInf Mes

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-10000.00 [%] 10000.00 [%] -200.00 [%]
Description : Rglage de la limite infrieure pour le signal de mesure du rgulateur technologique.
Voir aussi : F07426
Important : Le dpassement par le bas de la limite infrieure par la mesure gnre le dfaut F07426.
Remarque : Limitation uniquement effective pour p2252.3 = 1.

Paramtre
Liste des paramtres
p2269 Rgulateur technologique Gain Mesure / RgTech Gain Mes

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur de normalisation pour la mesure du rgulateur technologique.
Remarque : Pour 100 %, la mesure n'est pas modifie.
p2270 Rgulateur technologique Mesure Fonction / RgTech Mes Fct

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0 3 0
Description : Rglage pour l'utilisation d'une fonction arithmtique pour le signal de mesure du rgulateur technologique.
Valeur : 0: Sans fonction
1: Racine (racine de x)
2: Carr (x * x)
3: Cube (x * x * x)
p2271 Rgulateur technologique Mesure Inversion (Type de capteur) / RgTech Mesure Inv
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0 1 0
Description : Rglage pour l'inversion du signal de mesure du rgulateur technologique.
L'inversion dpend du type de capteur pour le signal de mesure.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion Signal de mesure
Prudence : La slection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraner une instabilit de la rgulation avec rgulateur
technologique et un dpassement !

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Le rglage correct peut tre dtermin comme suit :

- Bloquer le rgulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure du rgulateur technologique.
--> Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de rgler p2271 = 0 (Pas d'inversion).
--> Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient de rgler p2271 = 1 (Inversion Signal
de mesure).
r2272 CO: Rgulateur technologique Mesure normalise / RgTech Mes norm

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du signal de mesure normalis du rgulateur technologique.
Dpendance : Voir aussi : p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 CO: Rgulateur technologique Dfaut / RgTech erreur

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de l'cart (variable d'erreur) entre la consigne et la mesure du rgulateur technologique.
p2274 Rgulateur technologique Drive Constante de temps / RgTech Act_D T

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage de la constante de temps pour la drive (action D) du rgulateur technologique.
Remarque : p2274 = 0 : La drive est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
p2280 Rgulateur technologique Gain proportionnel / RgTech Kp

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.000 1000.000 1.000
Description : Rglage du gain proportionnel (action P) du rgulateur technologique.
Remarque : p2280 = 0 : Le gain proportionnel est dsactiv.
p2285 Rgulateur technologique Temps de dosage d'intgration / RgTech Tn

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Rglage du temps d'intgration (action intgrale, constante de temps d'intgration) du rgulateur technologique.
Remarque : p2285 = 0 : Le temps d'intgration est dsactiv.
p2286[0...n] BI: Rgulateur technologique Arrter l'intgrateur / RgTech arr intgr

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour arrter l'intgrateur du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2289[0...n] CI: Rgulateur technologique Signal de commande anticipatrice / RgTech Cde antic
SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commande anticipatrice du rgulateur technologique.
p2291 CO: Rgulateur technologique Limite maximale / RgTech Lim max

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la limite maximale du rgulateur technologique.
Prudence : La limite maximale doit tre toujours suprieure la limite minimale (p2291 > p2292).
p2292 CO: Rgulateur technologique Limite minimale / RgTech Lim min

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage de la limite minimale du rgulateur technologique.
Prudence : La limite maximale doit tre toujours suprieure la limite minimale (p2291 > p2292).

Paramtre
Liste des paramtres
p2293 Rgulateur technologique Temps de monte/descente / RgTech mont/dsc

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Description : Rglage du temps de monte et de descente pour le signal de sortie du rgulateur technologique.
Remarque : Le temps se rapporte la limite maximale ou minimale paramtre (p2291, p2292).
r2294 CO: Rgulateur technologique Signal de sortie / RgTech Sign_sort

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du signal de sortie du rgulateur technologique.
p2295 CO: Rgulateur technologique Sortie Normalisation / RgTech Sortie nor

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de la normalisation du signal de sortie du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2296[0...n] CI: Rgulateur technologique Sortie Normalisation / RgTech Sortie nor

SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 2295[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de normalisation du rgulateur technologique.
p2297[0...n] CI: Rgulateur technologique Limite maximale Source de signal /

RgTec LimMax S_sg
SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 2291[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite maximale du rgulateur technologique.
p2298[0...n] CI: Rgulateur technologique Limite minimale Source de signal /

RgTec LimMin S_sg
SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC- Groupe param. : Technologie Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 2292[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limite minimale du rgulateur technologique.

Paramtre
Liste des paramtres
p2299[0...n] CI: Rgulateur technologique Limitation Offset / RgTech Lim Offs

SERVO_I_AC
(Rg_tech), VEC-
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'offset de la limitation de sortie du rgulateur technologique.
p2306 Rgulateur technologique Signal de dfaut Inversion / RgTech Inv dfaut

(Rg_tech),
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
0 1 0
Description : Rglage pour l'inversion du signal de dfaut du rgulateur technologique.
Le rglage dpend du type de boucle de rgulation.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion
Prudence : La slection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraner une instabilit de la rgulation avec rgulateur
technologique et un dpassement !
Remarque : Le rglage correct peut tre dtermin comme suit :

- Bloquer le rgulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du rgulateur technologique).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de dsactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient d'activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entranement rduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (par ex. ventilateur de chauffage,
pompe d'amene, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entranement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (par ex. ventilateur de refroidisse-
ment, pompe d'vacuation).

Paramtre
Liste des paramtres
r2349.0...11 CO/BO: Rgulateur technologique Mot d'tat / RgTech tat

(Rg_tech),
SERVO_I_AC
TOR (Rg_tech),
VECTOR_AC
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
(Rg_tech)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur technologique.
00 Rgulateur technologique dsactiv Oui Non -
01 Rgulateur technologique limit Oui Non -
02 Rgulateur technologique Potentiomtre Oui Non -
motoris limit Max
03 Rgulateur technologique Potentiomtre Oui Non -
motoris limit Min
08 Sortie rgulateur technologique Mesure Oui Non -
atteint minimum
09 Sortie rgulateur technologique Mesure Oui Non -
atteint maximum
10 Rgulateur technologique Sortie a atteint le Oui Non -
minimum
11 Rgulateur technologique Sortie a atteint le Oui Non -
maximum
p2369 BI: Fonction cascadage Mot de commande / Fct_casc STW

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de la fonction "Mise sous tension moteur".
Si la fonction est slectionne, la surveillance des disjoncteurs de la fonction "Bypass" est dsactive. Cela permet
de connecter la partie puissance d'autres moteurs l'aide d'une commande externe sans que la surveillance des
disjoncteurs n'entre en action.
p2502[0...n] RPos Affectation des capteurs / Affectn capteurs

SERVO (Rg_pos), Modifiable : C2(25) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4010
(Rg_pos), VEC-
Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
TOR (Rg_pos),
VECTOR_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
(Rg_pos)
0 3 1
Description : Rglage du capteur affect.
L'adaptation de la mesure et la rgulation de position sont effectues avec le capteur affect.
Valeur : 0: Aucun capteur
1: Capteur 1

Paramtre
Liste des paramtres
2: Capteur 2
3: Capteur 3
Important : Pour le rglage p2502 = 0 (sans capteur), un asservissement de position n'est pas possible. Ce rglage ne sert que
solution palliative pour le dplacement en rgulation de vitesse sans capteur (par ex. en cas de dfaillance du cap-
teur moteur).
Remarque : Un jeu de paramtres codeur (p2502 = 1, 2, 3) doit tre affect au capteur affect (p0187, p0188, p0189).
p2503[0...n] RPos Unit de longueur UL par 10 mm / UL par 10 mm

SERVO (APC, Modifiable : C2(25) Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4010
SERVO_AC (APC,
Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR (Rg_pos),
VECTOR_AC
(Rg_pos)
1 [UL] 2147483647 [UL] 10000 [UL]
Description : Rglage de l'unit de longueur neutre UL par 10 mm.
Ceci permet d'tablir pour la rgle une relation entre la donne physique et l'unit de longueur neutre UL interne
l'entranement.
Exemple :
Rgle : on veut obtenir une rsolution de 1 m sur 10 mm (c.--d. 1 UL = 1 m).
--> p2503 = 10000
Remarque : Pour un axe rotatif avec capteur linaire, ceci permet d'affecter la priode.
LU: Length Unit (unit de longueur)
p2504[0...n] RPos moteur / charge Parcours de moteur / Mot/Chrg Parc mot

SERVO (APC, Lin, Modifiable : C2(25) Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4010, 4704,
SERVO_AC (APC, 4711
Lin, Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC, Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
Lin) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
1 1048576 1
Description : Rglage du parcours de moteur pour le rapport de transmission entre l'arbre du moteur et l'arbre de la charge.
Facteur de rduction = parcours de moteur (p2504) / parcours de la charge (p2505)
Remarque : Le rapport de transmission entre l'axe du capteur et l'arbre du moteur est rgl par l'intermdiaire de p0432 et
p0433.
p2504[0...n] RPos moteur / charge Tours de moteur / Mot/Chrg Tours mot

Rg_pos), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4010, 4704,
SERVO_AC (APC, 4711
Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC),
VECTOR (Rg_pos), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_AC
(Rg_pos)
1 1048576 1
Description : Rglage du nombre de tours de moteur pour le rapport de transmission entre l'arbre du moteur et l'arbre de la
charge.
Facteur de rduction = tours de moteur (p2504) / tours de la charge (p2505)

Paramtre
Liste des paramtres

p0433.
p2505[0...n] RPos moteur / charge Tours de la charge / Mot/Chrg Trs chrg

Rg_pos), Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4010, 4704,
SERVO_AC (APC, 4711
Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC), Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR (Rg_pos), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_AC
(Rg_pos)
-1048576 1048576 1
Description : Rglages du nombre de tours de la charge pour le rapport de transmission entre l'arbre du moteur et l'arbre de la
charge.
Facteur de rduction = tours de moteur (p2504) / tours de la charge (p2505)
p0433.
p2506[0...n] RPos Unit de longueur LU par parcours de la charge / UL parcours charge

SERVO (APC, Lin, Modifiable : C2(25) Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (APC,
Lin, Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC, Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
Lin)
1 [UL] 2147483647 [UL] 10000 [UL]
Description : Rglage de l'unit de longueur neutre LU par parcours de la charge.
Ceci permet d'tablir pour le capteur rotatif une relation entre la donne physique et l'unit de longueur neutre UL
interne l'entranement.
Exemple :
Capteur rotatif : on veut obtenir pour une vis bille avec 10 mm/tr une rsolution de 1 m sur 10 mm (c.--d. 1 UL
= 1 m).
--> Un parcours de la charge correspond 10000 UL
--> p2506 = 10000
Remarque : Le rgulateur de position ne peut traiter des consignes de position dans le cycle d'interpolation (cycle IPO) qu'en
units de longueur (LU, Length Unit) entires. Ainsi, des consignes de vitesse n'tant pas un multiple entier de 1 LU
par cycle IPO ne peuvent ralises qu'en utilisant leur moyenne. Les chelons de consigne de vitesse rsultants
sont particulirement sensibles en cas de gain important de la boucle ou avec la commande anticipatrice active.
Ce comportement est compens par l'augmentation de p2506.
p2506[0...n] RPos Unit de longueur LU par tour de la charge / LU par tour_chg

SERVO_AC (APC,
Rg_pos),
SERVO_I_AC (APC), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR (Rg_pos),
VECTOR_AC
(Rg_pos)
1 [UL] 2147483647 [UL] 10000 [UL]
Description : Rglage de l'unit de longueur neutre LU par tour de la charge.

Paramtre
Liste des paramtres
Ceci permet d'tablir pour le capteur rotatif une relation entre la donne physique et l'unit de longueur neutre UL
interne l'entranement.
Exemple :
Capteur rotatif : on veut obtenir pour une vis bille avec 10 mm/tr une rsolution de 1 m sur 10 mm (c.--d. 1 UL
= 1 m).
--> Un tour de la charge correspond 10000 UL
--> p2506 = 10000
Remarque : Le rgulateur de position ne peut traiter des consignes de position dans le cycle d'interpolation (cycle IPO) qu'en
units de longueur (LU, Length Unit) entires. Ainsi, des consignes de vitesse n'tant pas un multiple entier de 1 LU
par cycle IPO ne peuvent ralises qu'en utilisant leur moyenne. Les chelons de consigne de vitesse rsultants
sont particulirement sensibles en cas de gain important de la boucle ou avec la commande anticipatrice active.
Ce comportement est compens par l'augmentation de p2506.
p2507[0...n] RPos Rfrencement du codeur absolu tat / Rf_cod_abs tat

SERVO (Rg_pos), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4010
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 3 1
Description : Activation du rfrencement et affichage de l'tat de rfrencement du codeur absolu.
Valeur : 0: Erreur survenue lors du rfrencement
1: Codeur absolu non rfrenc
2: Capteur non rfrenc et rfrencement du capteur dclench
3: Codeur absolu rfrenc
Prudence : Dans le cas du codeur absolu rotatif, le rfrencement cre une zone symtrique autour de zro avec la demie-
tendue de codeur au sein de laquelle la position peut tre restaure aprs la mise hors/sous tension. Un seul
dbordement du codeur est tolr dans cette zone.
Aprs le rfrencement, la zone ne doit pas tre quitte car en dehors de celle-ci il n'existe plus de corrlation uni-
voque entre la mesure du codeur et la mcanique.
Si le point de rfrence (CI: p2598) se situe dans cette tendue, la mesure de position reoit la coordonne du
point de rfrence lors du rfrencement. Sinon le rfrencement est interrompu avec F07443.
En ce qui concerne le codeur absolu linaire, il n'y a pas de dpassement. Ainsi, aprs rfrencement, la position
peut tre restaure sur l'ensemble de la zone de dplacement aprs la mise hors/sous tension. Lors du rfrence-
ment, la mesure de position prend la valeur du point de rfrence.
Remarque : Le rglage p2507 = 2 dclenche le rfrencement du capteur. L'tat est signal par les autres valeurs.
Pour la prise en compte permanente des dcalages de position dtermins (p2525), les paramtres doivent tre
mmoriss en mmoire non volatile (p0971, p0977).
Le rfrencement ne peut tre dclench que pour un codeur absolu.
p2508[0...3] BI: RPos Activer recherche du repre de rfrence / Act rech_rep_rf

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos), Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la fonction "Activer recherche du repre de rfrence".
Indice : [0] = Rgulation posit
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : A07495
Important : Lorsque la fonction "Forcer la mesure de position" est active pendant que la fonction "Recherche du repre de
rfrence" est active, la fonction "Recherche du repre de rfrence" est dsactive automatiquement.
Remarque : Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activ (r0108.4 = 1), la connexion FCOM suivante est
tablie :
BI : p2508[0] = r2684.0
Une activation de la fonction sur front montant ne peut s'effectuer que si aucune fonction de rfrence n'est active
(voir r2526.2).
Si la "Recherche du repre de rfrence" et le "Traitement du signal dtecteur" sont activs en mme temps,
aucune fonction n'est active ou la fonction actuelle est interrompue.
p2509[0...3] BI: RPos Activer traitement du signal dtecteur / Act trait_sig_dt

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la fonction "Traitement du signal dtecteur".
Front montant : la fonction "traitement du signal dtecteur" est lance.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Voir aussi : A07495
Important : Lorsque la fonction "Forcer la mesure de position" est active pendant que la fonction "Traitement du signal dtec-
teur" est active, la fonction "Traitement du signal dtecteur" est dsactive automatiquement.
tablie :
BI : p2509[0] = r2684.1
Une activation de la fonction sur front montant ne peut s'effectuer que si aucune fonction de rfrence n'est active
(voir r2526.2).
Si la "Recherche du repre de rfrence" et le "Traitement du signal dtecteur" sont activs en mme temps,
aucune fonction n'est active ou la fonction actuelle est interrompue.
p2510[0...3] BI: RPos Traitement du signal dtecteur Slection / Trait sig dt Sl

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3615, 4010
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du dtecteur.
tat logique 1 = le dtecteur 2 est activ si BI: p2509 = front montant.
tat logique 0 = le dtecteur 1 est activ si BI: p2509 = front montant.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
tablie :
BI : p2509[0] = r2684.1
La slection du dtecteur s'effectue alors lors d'un front montant sur r2684.1 (prise de rfrence au vol active).
p2511[0...3] BI: RPos Traitement du signal dtecteur Front / Trait sig dt Fro
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'valuation du front du dtecteur.
tat logique 1 = front descendant du dtecteur (p2510) est activ si BI: p2509 = front montant.
tat logique 0 = front montant du dtecteur (p2510) est activ si BI: p2509 = front montant.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
p2512[0...3] BI: RPos Traitem. mesure position Activer valeur correction (front) /
Trait_mes Act corr
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la fonction "Traitement de la mesure de position Activer valeur de correction
(front)".
Front montant : La valeur de correction prsente par le biais de CI: p2513 est active.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Remarque : Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activ (r0108.4 = 1) la connexion FCOM suivante est
tablie : BI: p2512[0] = r2684.7
p2513[0...3] CI: RPos Traitement de la mesure de position Valeur de correction / Trait_mes corr
SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010, 4015
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de correction du traitement de la mesure de position.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres

Remarque : Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activ (r0108.4 = 1) la connexion FCOM suivante est
tablie : CI: p2513[0] = r2685
Pour BI: p2512[0] = front montant, la mesure de position (CO: r2521[0]) est corrige en fonction de la valeur fournie
par CI: p2513[0]. Le signe de la valeur de correction prsente est prise en compte.
p2514[0...3] BI: RPos Forcer la mesure de position Activation / Forcer pos_mes Act
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation de la fonction "Forcer la mesure de position".
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Attention : Tant que la mesure de position est force, les incrments de capteur entrants ne sont pas pris en compte. Un ven-
tuel diffrentiel de position ne peut pas tre compens dans cet tat !
Important : Lorsque la fonction "Forcer la mesure de position" est active pendant que la fonction "Recherche du repre de
rfrence" ou "Traitement du signal dtecteur" est active, la fonction correspondante est dsactive automatique-
ment.
Remarque : BI: p2514 = tat logique 1
La mesure de position est rgle la valeur de forage dans CI: p2515. L'alarme A07497 "Valeur de forage de
position active" est gnre. Les incrments du capteur arrivant entre-temps ne sont pas pris en compte.
BI: p2514 = front descendant :
Le traitement de la mesure de position est activ et se rgle la valeur de forage.
p2515[0...3] CI: RPos Forcer la mesure de position Valeur de forage / For pos_mes VlFr
SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la valeur de forage de la fonction "Forcer la mesure de position".
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
p2516[0...3] CI: RPos Dcalage de position / Dcal position

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le dcalage de position.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
tablie : CI: p2516[0] = r2667
p2517[0...2] RPos Dtecteur direct 1 / Dtect.direct 1

SERVO (E/S TOR, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Rg_pos) Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010
0 51 0
Description : Rglage de la borne d'entre pour le dtecteur direct 1.
Le dtecteur direct peut tre paramtr en tant que dtecteur acyclique (valeur = 1 ... 8) ou cyclique (valeur = 11 ...
18).
Le dtecteur acyclique effectue une seule mesure aprs son activation via l'entre binecteur p2509 = front montant
et peut tre utilis avec PoS.
Le dtecteur cyclique effectue des mesures cycliques aprs son activation via BI: p2509 = 1 et ne peut pas tre uti-
lis avec PoS.
Pour un traitement du signal plus rapide, le dtecteur direct omet la procdure de handshake en utilisant le mot de
commande et le mot d'tat du capteur.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
11: DI/DO 9 cyclique
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres

(voir manuel).
p0493, p0494, p0495, p0580 ou p0680.
La mesure directe via p2517 est prioritaire sur la mesure via p0488.
Pour le traitement direct du signal dtecteur, le cycle DP doit tre un multiple entier du cycle de contrle de posi-
tionnement.

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 18 0
18).
lis avec PoS.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).

Paramtre
Liste des paramtres

p0493, p0494, p0495, p0580 ou p0680.
tionnement.

SERVO (E/S TOR, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 3
Rg_pos) Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4010
0 51 0
16).
lis avec PoS.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).
p0493, p0494, p0495, p0580 ou p0680.

Paramtre
Liste des paramtres
tionnement.

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 18 0
16).
lis avec PoS.
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
(voir manuel).
p0493, p0494, p0495, p0580 ou p0680.
tionnement.

Paramtre
Liste des paramtres
p2519[0...n] RPos Traitement mesure position Configuration Commutation DDS /

s_mes Config DDS
SERVO_AC Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 5 1
Description : Rglage du comportement du traitement de la mesure de position pour le rgulateur de position lors de la commu-
tation de DDS.
Dans les cas suivants, lors d'une commutation DDS, la mesure de position actuelle n'est plus valide et le point de
rfrence est rinitialis :
- L'EDS actif pour la rgulation de position est modifi.
- L'affectation du capteur est modifie (p2502).
- Les conditions mcaniques sont modifies (p2503 ... p2506).
- Le sens de rotation est modifi (p1821).
Pour les codeurs absolus, l'tat de rfrencement (p2507) est rinitialis si le mme codeur absolu reste slec-
tionn pour la rgulation de position, mais que les conditions mcaniques ou le sens de rotation ont chang.
A l'tat fonctionnement, un dfaut (F07494) est galement gnr.
Important : Les valeurs de rglage restantes sont prvues pour des extensions.
Remarque : Le comportement du traitement de la mesure de position lors de la commutation DDS est dfini par la valeur de
p2519 dans le jeu de paramtres de destination.
r2520[0...2] CO: RPos Traitem. mesure position Mot de commande du capteur / Trait_mes STW
SERVO (Rg_pos), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - -
Description : Affichage du mot de commande du capteur gnr par le traitement de la mesure de position.
[1] = Capteur 2
[2] = Capteur 3
de rfrence
tablies :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2]

Paramtre
Liste des paramtres
r2521[0...3] CO: RPos Mesure de position / pos_mes

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de position dtermine par le traitement de la mesure de position.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Remarque : r2526.0 = 1 --> La mesure de position dans r2521[0] pour la rgulation de position est valide.
r2527.0 = 1 --> La mesure de position dans r2521[1] pour le capteur 1 est valide.
r2522[0...3] CO: RPos Mesure de vitesse / v_mes

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [1000 UL/min] - [1000 UL/min] - [1000 UL/min]
Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de vitesse dtermine par le traitement de la mesure de position.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Remarque : r2526.0 = 1 --> La mesure de vitesse dans r2522[0] pour la rgulation de position est valide.
r2527.0 = 1 --> La mesure de vitesse dans r2522[1] pour le capteur 1 est valide.
r2523[0...3] CO: RPos Valeur de mesure / Valeur de mesure

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la valeur dtermine par les fonctions "Recherche du repre de rfrence" et "Traitement du signal
dtecteur".
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : r2526.2 = 1 --> La valeur de mesure dans r2523[0] pour la rgulation de position est valide.
r2527.2 = 1 --> La valeur de mesure dans r2523[1] pour le capteur 1 est valide.
r2524 CO: RPos UL/mm / UL/mm

SERVO (Lin, Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630, 4010
SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de l'unit de longueur interne UL/mm.
r2524 CO: RPos UL/tour / UL/tour

SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630, 4010
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de l'unit de longueur interne UL/tour de moteur
p2525[0...n] CO: RPos Rfrencement du capteur Dcalage / Rf_capteur dcal

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : EDS, p0140 Diag. fonct. : 4010
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 [UL] 4294967295 [UL] 0 [UL]
Description : Le dcalage (offset) de position est dtermin par le variateur lors du rfrencement du codeur absolu.
Remarque : L'offset de position ne s'applique que pour un codeur absolu. Il est dtermin par le variateur au moment du rf-
rencement et ne devrait plus tre modifi par l'utilisateur.
r2526.0...9 CO/BO: RPos Mot d'tat / ZSW

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat du rgulateur de position.
00 Mesure de position valide Oui Non 4010,
4015
01 Prise de rfrence active Oui Non 4010

Paramtre
Liste des paramtres
02 Valeur de mesure valide Oui Non 3615,

4010
03 Rgulation de position active Oui Non 4015
04 Bute atteinte Oui Non 3617,
4025
05 Bute hors fentre Oui Non 3617,
4025
06 Sortie du rgulateur de position limit Oui Non 4015
07 Demande du mode poursuite Oui Non -
08 Bornes actives lors de l'accostage d'une Oui Non 4025
bute
09 Valeur de forage valide pour rfrence- Oui Non -
ment
Le signal est influenc par p2634.
Concernant bit 05 :
Le signal est influenc par p2635.
r2527.0...2 CO/BO: RPos Acquisition mesure Mot d'tat Capteur 1 / AcqMes ZSW Capt.1
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de l'acquisition de la mesure de position pour le capteur 1.
00 Mesure de position valide Oui Non -
01 Prise de rfrence active Oui Non -
02 Valeur de mesure valide Oui Non -
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - -

Paramtre
Liste des paramtres
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - -
p2530 CI: RPos Consigne de position / s_csg

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4015, 4020
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de position du rgulateur de position.
tablie : BI: p2530 = r2665
p2531 CI: RPos Consigne de vitesse / v_csg

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse du rgulateur de position.
tablie : BI: p2531 = r2666
p2532 CI: RPos Mesure de position / pos_mes

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4015, 4020,
(Rg_pos), VEC- 4025
TOR (Rg_pos),
VECTOR_AC
(Rg_pos) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 2521[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la mesure de position du rgulateur de position.

Paramtre
Liste des paramtres
p2533[0...n] RPos Filtre de consigne de position Constante de temps / Filtre_csg_pos T

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps du filtre de consigne de position (PT1).
Remarque : Le filtre permet de rduire le gain de la boucle de rgulation de position effectif. Ceci permet d'obtenir une rponse
indicielle plus souple pour un meilleur comportement en cas dfaut.
Applications :
- Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice.
- Limitation des -coups.
p2534[0...n] RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur / CdeAnt_v fact

SERVO (Lin, Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4015, 4025
SERVO_AC (Lin,
Rg_pos) Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage pour activer et pondrer la valeur de commande anticipatrice de la vitesse.
Valeur = 0 % --> La commande anticipatrice est dsactive.
Remarque : Lorsque la boucle de rgulation de l'axe est rgl de manire optimale ou lorsque la constante de temps quiva-
lente de la boucle de rgulation de vitesse a t dtermine de manire exacte, le facteur de commande anticipa-
trice a la valeur 100 %.
p2534[0...n] RPos Commande anticipatrice de la vitesse Facteur / CdeAnt_n fact

SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4015, 4025
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage pour activer et pondrer la valeur de commande anticipatrice de la vitesse.
Valeur = 0 % --> La commande anticipatrice est dsactive.
Remarque : Lorsque la boucle de rgulation de l'axe est rgl de manire optimale ou lorsque la constante de temps quiva-
lente de la boucle de rgulation de vitesse a t dtermine de manire exacte, le facteur de commande anticipa-
trice a la valeur 100 %.

Paramtre
Liste des paramtres
p2535[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symtrisation Temps mort / CdeAnt_v flt t_mr
Rg_pos), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4015
SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
0.00 2.00 0.00
Description : Rglage du temps mort "fractionn" pour la simulation de la rponse dynamique de la boucle de rgulation de
vitesse ferme.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de position (temps mort = p2535 * p0115[4]).
Important : Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est active (p2534 > 0 %) :
En plus du temps rgl (p2535), deux temps de cycle du rgulateur de position interviennent en interne.
Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Le temps mort n'est pas effectif (p2535 et interne).
Remarque : La rponse dynamique de la boucle de rgulation de vitesse ferme peut tre simule en association avec p2536.
p2535[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symtrisation Temps mort / CdeAnt_n flt t_mr
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 2.00 0.00
Description : Rglage du temps mort "fractionn" pour la simulation de la rponse dynamique de la boucle de rgulation de
vitesse ferme.
Le multiplicateur rgl se rfre au temps de cycle du rgulateur de position (temps mort = p2535 * p0115[4]).
En plus du temps rgl (p2535), deux temps de cycle du rgulateur de position interviennent en interne.
Le temps mort n'est pas effectif (p2535 et interne).
p2536[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symtrisation PT1 / CdeAnt_v filt PT1
SERVO_AC (Lin,
Rg_pos) Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage d'un filtre PT1 pour la simulation de la rponse dynamique de la boucle de rgulation de vitesse ferme.
Important : Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Un ventuel filtre PT1 n'est pas effectif.

Paramtre
Liste des paramtres
p2536[0...n] RPos Cde anticip. vitesse Filtre de symtrisation PT1 / CdeAnt_n filt PT1
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [ms] 100.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage d'un filtre PT1 pour la simulation de la rponse dynamique de la boucle de rgulation de vitesse ferme.
Important : Lorsque la commande anticipatrice de vitesse est inactive (p2534 = 0 %) :
Un ventuel filtre PT1 n'est pas effectif.
p2537 CI: RPos Rgulateur de position Adaptation / Adaptation

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4015
(Rg_pos), VEC- FloatingPoint32
TOR (Rg_pos),
VECTOR_AC Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_pos) Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour l'adaptation du gain proportionnel du rgulateur de position.
p2538[0...n] RPos Gain proportionnel / Kp

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
0.000 [1000/min] 300.000 [1000/min] 1.000 [1000/min]
Description : Rglage du gain proportionnel (gain P, gain de boucle) du rgulateur de position.
Remarque : Le gain proportionnel permet de dfinir quel cart de tranage se rgle avec quelle vitesse de dplacement (sans
commande anticipatrice).
Gain proportionnel faible :
Raction lente la diffrence consigne-mesure, l'cart de tranage devient lev.
Gain proportionnel lev :
Raction rapide la diffrence consigne-mesure, l'cart de tranage devient faible.
p2539[0...n] RPos Temps d'intgration / Tn

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Rglage pour l'activation du temps d'intgration du rgulateur de position.
Valeur = 0 ms --> L'action I du rgulateur de position est dsactive.

Paramtre
Liste des paramtres
p2540 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Limite de vitesse / Sortie RPos Lim
Rg_pos), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4015
SERVO_AC (Lin,
Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : 4_1 Choix de l'unit : p0505
Rg_pos)
0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min]
Description : Rglage de la limite de vitesse de la sortie du rgulateur de position.
p2540 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Limite de vitesse / Sortie RPos Lim
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos), Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
(Rg_pos)
Description : Rglage de la limite de vitesse de la sortie du rgulateur de position.
p2541 CI: RPos Sortie du rgulateur de position Lim. vit. Srce signal / Stie RPos Lm S_sg
SERVO (Lin, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 4015
SERVO_AC (Lin, FloatingPoint32
Rg_pos)
- - 2540[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limitation de la sortie du rgulateur de position.
p2541 CI: RPos Sortie du rgulateur position Limite vitesse Source signal /
Stie RPos Lm S_sg
TOR (Rg_pos),
VECTOR_AC
(Rg_pos) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1
- - 2540[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la limitation de la sortie du rgulateur de position.

Paramtre
Liste des paramtres
p2542 RPos Fentre d'immobilisation / Fentre immob

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 [UL] 2147483647 [UL] 200 [UL]
Description : Rglage de la fentre d'immobilisation pour la surveillance d'immobilisation.
Aprs coulement du dlai d'immobilisation, une vrification cyclique est effectue pour dterminer si la diffrence
entre la position de consigne et la position relle se trouve l'intrieur de la fentre d'immobilisation et pour gnrer
un dfaut correspondant le cas chant.
Valeur = 0 --> La surveillance d'immobilisation est dsactive.
Voir aussi : F07450
Remarque : Pour le rglage des fentres d'immobilisation et de positionnement :
fentre d'immobilisation (p2542) >= fentre de positionnement (p2544)
p2543 RPos Dlai d'immobilisation / Dlai Immob

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 200.00 [ms]
Description : Rglage du dlai d'immobilisation pour la surveillance d'immobilisation.
Aprs coulement du dlai d'immobilisation, une vrification cyclique est effectue pour dterminer si la diffrence
entre la position de consigne et la position relle se trouve l'intrieur de la fentre d'immobilisation et pour gnrer
un dfaut correspondant le cas chant.
Voir aussi : F07450
Remarque : Pour le rglage des dlais d'immobilisation et de positionnement :
dlai d'immobilisation (p2543) <= dlai de positionnement (p2545)
p2544 RPos Fentre de positionnement / Fentre pos

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 [UL] 2147483647 [UL] 40 [UL]
Description : Rglage de la fentre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Aprs coulement du dlai de positionnement, une vrification cyclique est effectue pour dterminer si la diff-
rence entre la position de consigne et la position relle se trouve l'intrieur de la fentre de positionnement et
pour gnrer un dfaut correspondant le cas chant.
Valeur = 0 --> La surveillance de positionnement est dsactive.
Voir aussi : F07451
Remarque : Pour le rglage des fentres d'immobilisation et de positionnement :
fentre d'immobilisation (p2542) >= fentre de positionnement (p2544)

Paramtre
Liste des paramtres
p2545 RPos Dlai de positionnement / Dlai pos

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.00 [ms] 100000.00 [ms] 1000.00 [ms]
Description : Rglage du dlai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Aprs coulement du dlai de positionnement, une vrification cyclique est effectue pour dterminer si la diff-
rence entre la position de consigne et la position relle se trouve l'intrieur de la fentre de positionnement et
pour gnrer un dfaut correspondant le cas chant.
Voir aussi : F07451
Remarque : Pour le rglage des dlais d'immobilisation et de positionnement :
dlai d'immobilisation (p2543) <= dlai de positionnement (p2545)
p2546[0...n] RPos Surveillance dynamique de l'cart tranage Plage tolrance / s_surv_delta Tol
SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 4025
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 [UL] 2147483647 [UL] 1000 [UL]
Description : Rglage de la plage de tolrance pour la surveillance dynamique de l'cart de tranage.
Si l'cart de tranage dynamique (r2563) dpasse la tolrance configure, un dfaut correspondant est gnr.
Valeur = 0 --> La surveillance dynamique de l'cart de tranage est dsactive.
Voir aussi : F07452
Remarque : La bande de tolrance a pour objectif d'viter des dclenchements incorrects de la surveillance dynamique de
l'cart de tranage en raison des actions de rgulation survenant pendant le fonctionnement (par ex. -coups de
charge).
p2547 RPos Position de commutation de came 1 / Pos_came 1

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
-2147483648 [UL] 2147483647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la position de commutation de came 1.
Prudence : La validit de la rfrence de position des signaux de sortie des cames, prsuppose le rfrencement pralable de
l'axe.
Remarque : Mesure de position <= position de commutation de came 1 --> r2683.8 = 1

Mesure de position > position de commutation de came 1 --> r2683.8 = 0

Paramtre
Liste des paramtres
p2548 RPos Position de commutation de came 2 / Pos_came 2

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
-2147483648 [UL] 2147483647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la position de commutation de came 2.
Prudence : La validit de la rfrence de position des signaux de sortie des cames, prsuppose le rfrencement pralable de
l'axe.
Remarque : Mesure de position <= position de commutation de came 2 --> r2683.9 = 1

Mesure de position > position de commutation de came 2 --> r2683.9 = 0
p2549 BI: RPos Dblocage 1 / Dblocage 1

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 899.2
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage 1 du rgulateur de position.
Remarque : Le dblocage du rgulateur de position s'effectue au moyen de l'opration ET suivante :
- BI: p2549
- BI: p2550
p2550 BI: RPos Dblocage 2 / Dblocage 2

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage 2 du rgulateur de position.
Remarque : Le dblocage du rgulateur de position s'effectue au moyen de l'opration ET suivante :
- BI: p2549
- BI: p2550
Lorsque le module de fonction "Rgulation de position" ou "Positionneur simple" est activ, la connexion FCOM
suivante est tablie :
- BI: p2550 = 1

Paramtre
Liste des paramtres
p2551 BI: RPos Signalisation Consigne atteinte / Sign csg atteinte

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation "Consigne atteinte".
La fin d'une opration de positionnement provoque par la consigne est signale et les surveillance de positionne-
ment de d'immobilisation sont actives.
Le dbut d'une opration de positionnement ou du mode poursuite provoqu par la consigne est signal et les sur-
veillance de positionnement de d'immobilisation sont dsactives.
tablie :
BI: p2551 = r2683.2
p2552 BI: RPos Signalisation Accostage de bute activ / Sign AccBut act
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation "Accostage de bute activ".
L'activit d'accostage de bute est signal et la dtection de la bute est lance par l'intermdiaire de l'cart de tra-
nage maximal (p2634).
tablie : BI: p2552 = r2683.14.
p2553 BI: RPos Signalisation Bute atteinte / Sign bute

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation "Bute atteinte".
L'accostage de la bute est signale et la fentre de surveillance de bute est active.
tablie : BI: p2553 = r2683.12.

Paramtre
Liste des paramtres
p2554 BI: RPos Signalisation Ordre de dplacement activ / Sign OrdrDpl act
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation "Ordre de dplacement activ".
Il est signal qu'un positionnement est actif et que par consquent la surveillance de positionnement n'est pas acti-
ve avec la signalisation "Consigne atteinte" (p2551).
tablie : BI: p2554 = r2684.15.
p2555 CI: RPos LU/tour LU/mm / LU/tour LU/mm

TOR (Rg_pos),
VECTOR_AC
(Rg_pos) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 2524[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la relation entre l'unit de longueur interne LU et les tours de moteur pour un
capteur rotatif et les mm pour un capteur linaire.
Remarque : La valeur de signal est utilise pour la conversion de l'unit de longueur en consigne de vitesse.
r2556 CO: RPos Consigne de position aprs lissage / s_csg aprs interp
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la consigne de position aprs son lissage.
r2557 CO: RPos Entre du rgulateur de position cart de rgulation / Entr_RPos cartRg
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la diffrence entre la consigne de position et la mesure de position au niveau de l'entre du rgulateur
de position.

Paramtre
Liste des paramtres
r2558 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Action P / Sort_RPos action P

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
Description : Affichage de l'action P la sortie du rgulateur de position pour la consigne de vitesse.
r2558 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Action P / Sort_RPos action P

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
Description : Affichage de l'action P la sortie du rgulateur de position pour la consigne de vitesse de rotation.
r2559 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Action I / Sort_RPos action I

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
Description : Affichage de l'action I la sortie du rgulateur de position pour la consigne de vitesse.
r2559 CO: RPos Sortie du rgulateur de position Action I / Sort_RPos action I

(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
Description : Affichage de l'action I la sortie du rgulateur de position pour la consigne de vitesse de rotation.
r2560 CO: RPos Consigne de vitesse / v_csg

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse en aval de la limitation (CI: p2541).

Paramtre
Liste des paramtres
r2560 CO: RPos Consigne de vitesse / n_csg

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation en aval de la limitation (CI: p2541).
r2561 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de vitesse / Val CdeAnt_v

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse en raison de la commande anticipatrice.
r2561 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de vitesse / Val CdeAnt_n

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse en raison de la commande anticipatrice.
r2562 CO: RPos Consigne de vitesse totale / v_csg totale

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse totale.
Cette valeur est obtenu en faisant la somme de la commande anticipatrice de vitesse et la sortie du rgulateur de
position.
r2562 CO: RPos Consigne de vitesse totale / n_csg totale

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
Description : Affichage de la consigne de vitesse totale.
Cette valeur est obtenu en faisant la somme de la commande anticipatrice de vitesse et la sortie du rgulateur de
position.

Paramtre
Liste des paramtres
r2563 CO: RPos cart de tranage Modle dynamique / cart tranage dyn
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de l'cart de tranage dynamique.
Cette valeur reprsente l'cart entre la consigne et la mesure de position, corrig de la composante fonction de la
vitesse.
Remarque : Pour p2534 >= 100 % (commande anticipatrice active) :
L'cart de tranage dynamique (r2563) correspond la variable d'erreur (r2557) l'entre du rgulateur de position.
Pour 0 % < p2534 < 100 % (commande anticipatrice active) ou pour p2534 = 0 % (commande anticipatrice
dsactive) :
L'cart de tranage dynamique (r2563) correspond l'cart entre la position relle mesure et une valeur calcule
l'aide d'un modle PT1 partir de la consigne de position Cette valeur permet de compenser la variable d'erreur
dpendante de la vitesse, inhrente au rgulateur P.
r2564 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de pousse / F_CdeAnt

SERVO_AC (Lin,
Rg_pos) Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : 8_1 Choix de l'unit : p0505
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice de pousse.
Remarque : La valeur de commande anticipatrice de pousse est la drivation chronologique de la valeur de commande antici-
patrice de vitesse et se rapporte une masse inerte de 1000,0 kg. Lors de l'utilisation de la commande anticipa-
trice, il convient d'utiliser une valeur en fonction de la masse relle.
r2564 CO: RPos Valeur de commande anticipatrice de couple / C_CdeAnt

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice de couple.
Remarque : La valeur de commande anticipatrice de couple est la drivation chronologique de la valeur de commande anticipa-
trice de vitesse et se rapporte un moment d'inertie de 1 kgm^2/2 PI. Lors de l'utilisation de la commande anticipa-
trice, il convient d'utiliser une valeur en fonction du moment d'inertie rel.

Paramtre
Liste des paramtres
r2565 CO: RPos cart de tranage actuel / cart_tranage act

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de l'cart de tranage actuel.
Cette valeur reprsente l'cart entre la consigne de position en aval de l'interpolation fine et la mesure de position.
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position est retarde de la valeur de deux temps de cycle du rgula-
teur de position.
Pour le calcul de cette valeur, la consigne de position n'est pas retarde.
r2566 RPos Vitesse Entre Commande anticipatrice / v Entre Cde antic

SERVO_AC (Lin,
Description : Indication de la vitesse prsente l'entre du canal de la commande anticipatrice.
Remarque : Ce paramtre d'affichage permet le diagnostic mme si la commande anticipatrice est inactive (p2534 = 0 %).
r2566 RPos Vitesse rotative Entre Commande anticipatrice / n Entre Cde antic
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
Description : Indication de la vitesse de rotation l'entre du canal de la commande anticipatrice.
Remarque : Ce paramtre d'affichage permet le diagnostic mme si la commande anticipatrice est inactive (p2534 = 0 %).
p2567[0...n] RPos Commande anticipatrice de pousse Masse / Antic_F Masse

SERVO_AC (Lin,
0.000000 [kg] 10000.000000 [kg] 1.000000 [kg]
Description : Rglage de la masse pour la commande anticipatrice de pousse.
Remarque : La drive de la valeur de commande anticipatrice de vitesse est multiplie par p2567 pour calculer la valeur de
commande anticipatrice de pousse (r2654).
Pour des raisons de compatibilit avec les versions de firmware prcdentes, p2567 est rgl en usine sur 1 kg.
Ainsi, CO: r2564 reste la drive de la valeur de commande anticipatrice de vitesse et, comme jusqu' prsent, se
rapporte une masse de 1 kg. Dans le cas de la commande anticipatrice de pousse, la masse peut dornavant
tre inscrite directement dans p2567 (au lieu d'valuer ultrieurement la valeur de commande anticipatrice).

Paramtre
Liste des paramtres
p2567[0...n] RPos Commande anticipatrice de couple Moment d'inertie / Antic_C M_inert

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.159155 [kgm]
Description : Rglage du moment d'inertie pour la commande anticipatrice de couple.
Remarque : La drive de la valeur de commande anticipatrice de vitesse est multiplie par 2 PI * p2567 pour calculer la valeur
de commande anticipatrice de couple (r2654).
Pour des raisons de compatibilit avec les versions de firmwares prcdentes, p2567 est rgl en usine sur 1
kgm^2/2 PI. Ainsi, CO: r2564 reste la drive de la valeur de commande anticipatrice de vitesse et, comme jusqu'
prsent, se rapporte un moment d'inertie de 1 kgm^2/2 PI. Dans le cas de la commande anticipatrice de couple,
le moment d'inertie peut dornavant tre inscrit directement dans p2567 (la valeur de commande anticipatrice n'a
plus tre dtermine postrieurement).
p2568 BI: PoS Came d'ARRET Activation / Came ARRET act

SERVO (PoS), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS),
Groupe param. : Positionneur simple Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation de "Came d'ARRET".
--> L'valuation de came d'ARRET moins (BI: p2569) et came d'ARRET plus (BI: p2570) est active.
Remarque : La plage de dplacement peut galement tre limite par des fins de course logiciels.
p2569 BI: PoS Came d'ARRET Moins / Came ARRET moins

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS) Groupe param. : Positionneur simple Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la came d'ARRET dans le sens de dplacement ngatif.
Recommd. : Rgler ARRET3 temps de descente (p1135) de telle manire que l'axe ne parcourt pas de distance de freinage
suprieure la distance disponible la vitesse maximale aprs que la came d'ARRET ait t atteinte.
Rglage de la signalisation 07491 en tant qu'alarme (A07491) :
Rgler la dclration maximale (p2573) de telle manire que l'axe, aprs avoir accost la came d'ARRET la
vitesse maximale, ne parcourt pas une distance de freinage suprieure la distance disponible.
Voir aussi : F07491
Prudence : Les cames d'ARRET sont actives l'tat bas.
Rglage de la signalisation 07491 en tant que dfaut (F07491) :
En prsence de l'tat logique 0, un arrt est effectu avec le temps de descente ARRET3 (p1135), le signal d'tat
r2684.13 est mis 1, puis sauvegard, et le dfaut correspondant est gnr. Aprs l'acquittement du dfaut, seuls
les dplacements de retrait de la came d'arrt sont autoriss.
Lors d'un front montant et en prsence du sens de dplacement valide, le retrait de la came d'arrt est dtect et le
signal d'tat r2684.13 est mis 0.

Paramtre
Liste des paramtres

En prsence d'un tat logique 0, l'arrt est effectu avec la dclration maximale (p2573), le signal d'tat r2684.13
est mis 1 et mmoris, et l'alarme correspondante est gnre. Seuls des dplacements provenant de la came
d'ARRET sont autoriss.
Lors d'un front montant et si le sens de dplacement est valide, un retrait de la came d'ARRET est dtect, le signal
d'tat r2684.13 est mis 0 et l'alarme est supprime.
p2570 BI: PoS Came d'ARRET Plus / Came ARRET plus

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la came d'ARRET dans le sens de dplacement positif.
Recommd. : Rgler ARRET3 temps de descente (p1135) de telle manire que l'axe ne parcourt pas de distance de freinage
suprieure la distance disponible la vitesse maximale aprs que la came d'ARRET ait t atteinte.
Rgler la dclration maximale (p2573) de telle manire que l'axe, aprs avoir accost la came d'ARRET la
vitesse maximale, ne parcourt pas une distance de freinage suprieure la distance disponible.
Voir aussi : F07492
Prudence : Les cames d'ARRET sont actives l'tat bas.
Rglage de la signalisation 07492 en tant que dfaut (F07492) :
Pour l'tat logique 0, un arrt est effectu avec le temps de descente ARRET3 (p1135), le signal d'tat r2684.14 est
mis 1 et mmoris, et le dfaut correspondant est gnr. Aprs l'acquittement du dfaut, seuls les dplacements
de retrait de la came d'arrt sont autoriss.
Lors d'un front montant et en prsence du sens de dplacement valide, le retrait de la came d'arrt est dtect et le
signal d'tat r2684.14 est mis 0.
Pour l'tat logique 0, l'arrt est effectu avec la dclration maximale (p2573), le signal d'tat r2684.14 est mis 1
et mmoris, et l'alarme correspondante est gnre. Seuls des dplacements provenant de la came d'ARRET
sont autoriss.
Lors d'un front montant et si le sens de dplacement est valide, un retrait de la came d'ARRET est dtect, le signal
d'tat r2684.14 est mis 0 et l'alarme est supprime.
p2571 PoS Vitesse maximale / v_max

SERVO (PoS), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 1
SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 [1000 UL/min] 40000000 [1000 UL/min] 30000 [1000 UL/min]
Description : Rglage de la vitesse maximale pour la fonction "positionneur simple" (PoS).
Dpendance : Voir aussi : r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506
Remarque : La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple.
La vitesse maximale pour le positionneur simple doit tre synchronise avec la vitesse maximale du rgulateur de
vitesse :
Capteur rotatif :
p2571[1000 UL/min] = min(|r1084|, |r1087|)[tr/min] x p2505/p2504 x p2506/1000
Capteur linaire :
p2571[1000 UL/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]

Paramtre
Liste des paramtres
p2572 PoS Acclration maximale / a_max

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 [1000 UL/s] 2000000 [1000 UL/s] 100 [1000 UL/s]
Description : Rglage de l'acclration maximale pour la fonction "positionneur simple" (PoS).
Remarque : L'acclration maximale agit de manire abrupte (sans -coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de dplacement" :
La correction d'acclration programme (p2619) agit sur l'acclration maximale.
Mode de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI" :
La correction d'acclration est prise en compte (p2644, 4000 hex = 100 %).
Mode de fonctionnement "JOG" et "Prise de rfrence" :
Aucune correction d'acclration n'est prise en compte. On dmarre avec l'acclration maximale.
p2573 PoS Dclration maximale / -a_max

VECTOR (PoS),
1 [1000 UL/s] 2000000 [1000 UL/s] 100 [1000 UL/s]
Description : Rglage de la dclration maximale pour la fonction "positionneur simple" (PoS).
Remarque : La dclration maximale agit de manire abrupte (sans -coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de dplacement" :
La correction de dclration programme (p2620) agit sur la dclration maximale.
Mode de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI" :
La correction de dclration est prise en compte (p2645, 4000 hex = 100 %).
Mode de fonctionnement "JOG" et "Prise de rfrence" :
Aucune correction de dclration n'est prise en compte. On freine avec la dclration maximale.
p2574 PoS Limitation des -coups / Lim -cps

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 [1000 UL/s] 100000000 [1000 UL/s] 10000 [1000 UL/s]
Description : Rglage de la limitation des -coups
Remarque : La limitation des -coups est convertie en interne en un temps de limitation des -coups comme suit :
Temps de limitation des -coups Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Le temps de limitation des -coups est limit en interne 1000 ms et arrondi un multiple entier de la priode
d'chantillonnage de positionnement (p0115[5]).
Le temps de limitation des -coups est valide pour la phase d'acclration et de dclration, mme lorsque l'acc-
lration maximale (p2572) et la dclration maximale (p2573) sont diffrentes.
En cas d'acclration maximale et de dclration maximale divergentes, le mouvement n'est pas optimal car la
limitation des -coups pour la plus petite des deux valeurs n'est pas applique.

Paramtre
Liste des paramtres
Si, dans le profil de dplacement, le temps d'acclration sans limitation des -coups est infrieur au temps de limi-
tation des -coups Tr, le mouvement avec limitation des -coups n'est pas optimal.
Dans le cas de dplacements avec transition directe entre acclration et dclration (c.--d. que le temps de limi-
tation des -coups est suprieur la phase de dplacement vitesse constante), l'-coup peut crotre jusqu'au
double de l'-coup paramtr.
CONTINUER_AU_VOL avec inversion de marche agit en interne comme un CONTINUER_AVEC_ARRET, sans
que "Position atteinte" soit activ. Sans limitation des -coups, ce comportement est peine perceptible, tant
donn que, lors de l'inversion, la consigne de position n'est maintenue zro que pendant un seul cycle d'interpo-
lation.
Avec la condition de transition CONTINUER_AVEC_ARRET, une limitation des -coups entrane une temporisa-
tion plus longue.
p2575 BI: PoS Limitation des -coups Activation / Limit -coups Act
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation de la limitation des -coups.
Activation/dsactivation :
- Via BI: p2575 = tat log. 1 ou tat log. 0.
- Via l'ordre A-COUP dans le bloc de dplacement (uniquement pour BI: p2575 = tat logique 0).
Remarque : Une modification de l'tat du signal l'entre binecteur ne prend effet qu' l'arrt.
p2576 PoS Correction de modulo Plage modulo / Corr_modulo zone

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 [UL] 2147482647 [UL] 360000 [UL]
Description : Rglage de la plage modulo pour les axes avec correction de modulo.
p2577 BI: PoS Correction de modulo Activation / Corr_modulo Act

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630, 3635
VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation de la correction modulo.
Remarque : Une modification de l'tat du signal l'entre binecteur n'est effective qu' l'tat "Prt enclencher".
Slection de la correction de modulo :
La consigne de position actuelle est corrige dans la plage modulo. La mesure de valeur diverge de l'cart de tra-
nage de la consigne de position et peut galement quitter la plage modulo.
Dsactivation de la correction de modulo :
La fonction reprend en utilisant la mesure de position actuelle.

Paramtre
Liste des paramtres
p2578 CI: PoS Fin de course logiciel Moins Source de signal / FinCrsLog ms S_sg
SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2580[0]
Description : Rglage de la source de signal pour le fin de course logiciel moins.
Voir aussi : A07469, A07477, A07479, F07481
Important : Une modification du fin de course logiciel prend effet immdiatement.
Une modification du fin de course logiciel entrane une vrification des positions dans les blocs de dplacement.
Remarque : Pour le rglage des fins de course logiciels :
Fin de course logiciel moins < fin de course logiciel plus
p2579 CI: PoS Fin de course logiciel Plus Source de signal / FinCrsLg pls S_sg
VECTOR (PoS),
- - 2581[0]
Description : Rglage de la source de signal pour le fin de course logiciel plus.
Voir aussi : A07470, A07478, A07480, F07482
Important : Une modification du fin de course logiciel prend effet immdiatement.
Une modification du fin de course logiciel entrane une vrification des positions dans les blocs de dplacement.
Remarque : Pour le rglage des fins de course logiciels :
Fin de course logiciel moins < fin de course logiciel plus
p2580 CO: PoS Fin de course logiciel Moins / FinCrsLog moins

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] -2147482648 [UL]
Description : Rglage du fin de course logiciel dans le sens de dplacement ngatif.
p2581 CO: PoS Fin de course logiciel Plus / FinCrsLog plus

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 2147482647 [UL]
Description : Rglage du fin de course logiciel dans le sens de dplacement positif.

Paramtre
Liste des paramtres
p2582 BI: PoS Fin de course logiciel Activation / FinCrsLog act

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation des "Fins de course logiciels".
Prudence : Fin de course logiciel activ :
- L'axe est rfrenc (r2684.11 = 1) et BI: p2582 = tat logique 1.
Fin de course logiciel dsactiv :
- Correction de modulo active (BI: p2577 = tat logique 1).
- La prise de rfrence est effectue.
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de dplacement est dmarr et l'axe s'arrte sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante est
gnre et le bloc de dplacement est interrompu. Les blocs de dplacement avec une position valide peuvent tre
activs.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de dplacement n'est pas dmarr dans le mode "Blocs de dplacement" et un dfaut correspondant est
gnr.
L'axe se trouve en dehors de la plage de dplacement valide :
Si l'axe se trouve dj en dehors de la plage de dplacement valide, une alarme correspondante est gnre. Le
dfaut peut tre acquitt l'arrt. Les blocs de dplacement avec une position valide peuvent tre activs.
Remarque : La plage de dplacement peut galement tre limite par des cames d'ARRET.
p2583 PoS Compensation du jeu l'inversion / CompJeuInversion

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-200000 [UL] 200000 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la valeur du jeu pour les jeux dans le sens positif ou ngatif.
0 : la compensation du jeu l'inversion est dsactive.
> 0 : jeu positif (cas normal)
En cas d'inversion du sens de marche, la mesure du capteur prcde la mesure relle.
< 0 : jeu ngatif
La mesure relle prcde la mesure du capteur en cas d'inversion du sens de marche.
Dpendance : Si un axe l'arrt est rfrenc par "Dfinir point de rfrence" ou si un axe positionn est enclench avec un
codeur absolu, alors le rglage de p2604 est pertinent pour la spcification de la valeur de compensation.
p2604 = 1 :
dplacement dans le sens positif -> Une valeur de compensation est applique immdiatement.
dplacement dans le sens ngatif -> Aucune valeur de compensation n'est applique.
p2604 = 0 :
dplacement dans le sens positif -> Aucune valeur de compensation n'est applique.
dplacement dans le sens ngatif -> Une valeur de compensation est applique immdiatement.
Lors d'un nouveau rfrencement (pour un axe rfrenc) ou lors d'un "Rfrencement au vol", p2604 n'est pas
pertinent mais plutt l'historique des mouvements prcdents.

Paramtre
Liste des paramtres
p2585 PoS JOG 1 Consigne de vitesse / JOG 1 v_csg

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-40000000 [1000 UL/min] 40000000 [1000 UL/min] -300 [1000 UL/min]
Description : Rglage de la consigne de vitesse pour le mode manuel vue JOG 1.
p2586 PoS JOG 2 Consigne de vitesse / JOG 2 v_csg

VECTOR (PoS),
-40000000 [1000 UL/min] 40000000 [1000 UL/min] 300 [1000 UL/min]
Description : Rglage de la consigne de vitesse pour le mode manuel vue JOG 2.
p2587 PoS JOG 1 Distance de dplacement / JOG 1 dist

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 [UL] 2147482647 [UL] 1000 [UL]
Description : Rglage de la distance de dplacement pour le mode manuel vue JOG incrmental 1.
Remarque : Le mode manuel vue JOG 1 est lanc par BI: p2591 = 1 et BI: p2589 = front montant.
Avec BI: p2589 = tat logique 0, le mode JOG incrmental est interrompu.
p2588 PoS JOG 2 Distance de dplacement / JOG 2 dist

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 [UL] 2147482647 [UL] 1000 [UL]
Description : Rglage de la distance de dplacement pour le mode manuel vue JOG incrmental 2.
Remarque : Le mode manuel vue JOG 2 est lanc par BI: p2591 = tat logique 1 et BI: p2590 = front montant.
Avec BI: p2590 = 0, le mode JOG incrmental est interrompu.

Paramtre
Liste des paramtres
p2589 BI: PoS JOG 1 Source de signal / JOG 1 S_sg

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Dpendance : En manuel vue (JOG), l'accostage ou le freinage est effectu avec l'acclration / la dclration maximale
(p2572/p2573).
Le dplacement est effectu en permanence la vitesse de consigne en manuel vue JOG 1 (p2585).
Le dplacement est effectu sur une distance paramtre (p2587) la vitesse de consigne en manuel vue JOG 1
(p2585).
Voir aussi : p2572, p2573, p2585, p2587, p2591
p2590 BI: PoS JOG 2 Source de signal / JOG 2 S_sg

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Dpendance : En manuel vue (JOG), l'accostage ou le freinage est effectu avec l'acclration / la dclration maximale
(p2572/p2573).
Le dplacement est effectu en permanence la vitesse de consigne en manuel vue JOG 2 (p2586).
--> Le dplacement est effectu sur une distance paramtre (p2588) la vitesse de consigne en manuel vue
JOG 2 (p2586).
Voir aussi : p2572, p2573, p2586, p2588, p2591
p2591 BI: PoS JOG incrmental / JOG incrm.

VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour JOG incrmental.

Paramtre
Liste des paramtres
p2593 CI: PoS LU/tour LU/mm / LU/tour LU/mm

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS), FloatingPoint32
VECTOR_AC (PoS)
- - 2524[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la relation entre l'unit de longueur interne LU et les tours de moteur pour un
capteur rotatif et les mm pour un capteur linaire.
Remarque : La valeur de signal est utilise pour la conversion de l'unit de longueur en consigne de vitesse.
p2594[0...2] CI: PoS Vitesse maximale limite de l'extrieur / V_max lim ext
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la vitesse maximale limite de l'extrieur.
Indice : [0] = Limitation absolue de la consigne
[1] = Limitation positive de la consigne
[2] = Limitation ngative de la consigne
Attention : Pour que la vitesse limite de l'extrieur soit prise en compte par les modes de fonctionnement PoS, l'entre
connecteur p2593 doit tre correctement connecte.
p2595 BI: PoS Prise de rfrence Dmarrage / Rf Dmarrage

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3612, 3625,
VECTOR (PoS), 3614
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour lancer la "Prise de rfrence" ou le "Rfrencement au vol".
BI: p2595 = front montant
Le processus de rfrencement est lanc.
BI: p2595 = front descendant
Le processus de rfrencement est interrompu.
Remarque : Prise de rfrence (BI: p2597 = tat logique 0) :
Le dplacement du point de rfrence ne peut tre activ qu'aprs un dplacement avec transition lors du traite-
ment (front montant).
Le signal d'tat "Point de rfrence dfini" (r2684.11) est remis zro au lancement, le cas chant.
Rfrencement au vol (BI: p2597 = tat logique 1) :
Le signal d'tat "Point de rfrence dfini" (r2684.11) n'est pas remis zro au lancement.

Paramtre
Liste des paramtres
p2596 BI: PoS Dfinir point de rfrence / Dfinir pt_rf

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour "Dfinir point de rfrence".
Remarque : La dfinition du point de rfrence est effective dans les tats de fonctionnement suivants :
- tat initial.
- BUTEE avec condition de poursuite FIN (correspond l'tat initial).
- Bloc de dplacement interrompu via BI: p2640 = tat log. 0 (arrt intermdiaire).
- PoS non dbloqu (BI: p2656 = tat log. 0) et mesure de position actuelle non valide (BI: p2658 = tat log. 1).
p2597 BI: PoS Type de rfrencement Slection / Typ_rf slection

VECTOR (PoS), 3625
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du type de rfrencement.
tat logique 1 : Rfrencement au vol
tat logique 0 : Prise de rfrence
Remarque : La prise de rfrence est active de la manire suivante :
- Slection du type de rfrencement (BI: p2597)
- Lancement du processus de rfrencement (BI: p2595 = front montant)
p2598[0...3] CI: PoS Coordonnes du point de rfrence Source de signal / Coord pt_rf S_sg
SERVO (PoS, Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 1
Rg_pos), Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3612, 3614
SERVO_AC (PoS,
Rg_pos), VECTOR Groupe param. : Rgulation de position Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(PoS, Rg_pos), Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
VECTOR_AC (PoS,
Rg_pos)
- - [0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Rglage de la source de signal pour les coordonnes du point de rfrence.
Cette valeur sert de rfrence pour les processus de rfrencement suivants :
- Prise de rfrence
- Dfinir point de rfrence
- Rfrencement au vol
- Rfrencement avec codeur absolu

Paramtre
Liste des paramtres

[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
Remarque : Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activ (r0108.4 = 1) :
Systme de mesure incrmental :
Aprs avoir atteint le point de rfrence, l'entranement prend en compte la valeur de position reue par l'entre
connecteur p2598[0] en tant que position de l'axe.
Codeur absolu :
Lors du rfrencement du capteur, la position reue par l'intermdiaire de l'entre connecteur est dfinie en tant
que position actuelle de l'axe. Le dcalage de position par rapport la mesure relle du capteur est affich dans
p2525.
p2599 CO: PoS Coordonnes du point de rfrence Valeur / Coord pt_rf val
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la valeur de position pour les coordonnes du point de rfrence.
Cette valeur est dfinie en tant que position actuelle de l'axe aprs la prise de rfrence ou le rfrencement.
p2600 PoS Prise de rfrence Dcalage du point de rfrence / Pt_rf dcalage

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage du dcalage du point de rfrence lors de la prise de rfrence.
p2601 PoS Rfrencement au vol Fentre intrieure / Fentre intrieure

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la fentre intrieure lors du rfrencement au vol.
Valeur = 0 :
L'valuation de la fentre intrieure est dsactive.
Important : La fentre intrieure doit tre rgle une valeur infrieure celle de la fentre extrieure.
Remarque : Si la diffrence entre les coordonnes du point de rfrence et la position relle mesure est infrieure la fentre
intrieure, alors aucune correction n'est effectue pour l'axe rfrenc.
Si la diffrence entre les coordonnes du point de rfrence et la position relle mesure est suprieure la fentre
intrieure et infrieure la fentre extrieure (p2602), alors une correction est effectue si l'axe est rfrenc.

Paramtre
Liste des paramtres
p2602 PoS Rfrencement au vol Fentre extrieure / Fentre extrieure

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la fentre extrieure lors du rfrencement au vol.
Valeur = 0 :
L'valuation de la fentre extrieure est dsactive.
Voir aussi : A07489
Important : La fentre intrieure doit tre rgle une valeur infrieure celle de la fentre extrieure.
Remarque : Si la diffrence entre les coordonnes du point de rfrence et la position relle mesure est suprieure la fentre
extrieure, aucune correction n'est effectue pour l'axe rfrenc. De plus, une signalisation correspondante est
gnre et r2684.3 est mis 1.
p2603 PoS Rfrencement au vol Mode de positionnement relatif / Mod_pos relatif

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 1 1
Description : Rglage du mode de positionnement relatif lors du rfrencement au vol.
Valeur = 1 :
La consigne corrige n'est pas prise en compte dans le calcul de la distance de dplacement.
Valeur = 0 :
La consigne corrige est prise en compte dans le calcul de la distance de dplacement.
Prudence : p2603 = 0 peut entraner une inversion du sens de rotation.
p2604 BI: PoS Prise de rfrence Sens de dpart / Prise_rf sens

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le sens de dpart de la prise de rfrence.
tat logique 1 : Dmarrage dans le sens ngatif.
tat logique 0 : Dmarrage dans le sens positif.
p2605 PoS Prise de rfrence Vitesse d'approche Came de rfrence / v_approch Came_rf
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
Description : Rglage de la vitesse d'approche de la came de rfrence lors de la prise de rfrence.

Paramtre
Liste des paramtres
Dpendance : La prise de rfrence dmarre la vitesse d'approche de la came de rfrence uniquement en prsence d'une
came de rfrence (p2607 = 1).
Voir aussi : p2595, p2597, p2604, p2606, p2607
Remarque : La correction de vitesse est effective lors de l'approche de la came de rfrence.
Si l'axe se trouve dj sur la came de rfrence lors du lancement de la prise de rfrence, alors l'approche du top
zro est commenc immdiatement.
p2606 PoS Prise de rfrence Came de rfrence Distance maximale / Came_rf dist_max
VECTOR (PoS),
0 [UL] 2147482647 [UL] 2147482647 [UL]
Description : Rglage de la distance maximale aprs le lancement de la prise de rfrence lors de l'approche de la came de
rfrence.
Voir aussi : F07458
Remarque : Lors de l'utilisation d'une came d'inversion, la distance maximale doit tre rgle une valeur suffisamment
grande.
p2607 PoS Prise de rfrence Came de rfrence prsente / Came_rf prs

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 1 1
Description : Rglage indiquant si une came de rfrence est prsente ou non pour la prise de rfrence.
Valeur = 1 : Came de rfrence prsente.
Valeur = 0 : Pas de came de rfrence prsente.
p2608 PoS Prise de rfrence Vitesse d'approche Top zro / v_approch TZ_rf
VECTOR (PoS),
Description : Rglage de la vitesse d'approche aprs la dtection de la came de rfrence pour la recherche du top zro lors de
la prise de rfrence.
Dpendance : En l'absence d'une came de rfrence (p2607 = 0), la prise de rfrence est lance immdiatement avec l'accos-
tage du top zro.
Prudence : Si la came de rfrence n'est pas positionne de telle manire que le mme top zro est dtect chaque fois pour
la synchronisation, il en rsulte un point de rfrence de l'axe "incorrect".
Aprs que la came de rfrence ait t quitte, la recherche du top zro est activ de manire temporise en raison
de facteurs internes. Par consquent, la came de rfrence devrait tre positionne au milieu entre deux tops zro
et la vitesse d'approche adapte la distance entre deux tops zro.
Remarque : La correction de vitesse n'est pas effective lors de l'approche du top zro.

Paramtre
Liste des paramtres
p2609 PoS Prise de rf. Distance max came de rfrence et top zro / Dst_mx cam_rf TZ
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 [UL] 2147482647 [UL] 20000 [UL]
Description : Rglage de la distance maximale aprs que la came de rfrence ait t quitte lors de l'approche du top zro.
Voir aussi : F07459
p2610 PoS Prise de rf. Bande de tolrance pour distance du top zro / Band_tol vers TZ
VECTOR (PoS),
0 [UL] 2147482647 [UL] 2147482647 [UL]
Description : Rglage de la bande de tolrance pour la distance du top zro.
L'valuation du top zro est effectu l'intrieur de la distance maximale entre la came de rfrence et le top zro
(p2609) moins la bande de tolrance pour la distance du top zro (p2610).
p2611 PoS Prise de rfrence Vitesse d'approche Point de rfrence / v_approch pt_rf
VECTOR (PoS),
Description : Rglage de la vitesse d'approche aprs la dtection du top zro pour l'approche du point de rfrence.
Remarque : La correction de vitesse n'est pas effective lors de l'approche du point de rfrence.
p2612 BI: PoS Prise de rfrence Came de rfrence / Came_rf

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la came de rfrence.

Paramtre
Liste des paramtres
p2613 BI: PoS Prise de rfrence Came d'inversion de sens Moins / Came_invers moins
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la came d'inversion de sens dans le sens de dplacement ngatif.
tat logique 1 : Came d'inversion de sens pas atteinte.
tat logique 0 : Came d'inversion de sens atteinte.
Remarque : Si les cames d'inversion de sens moins et plus dtectent un tat logique 0 lors de la prise de rfrence, alors l'axe
s'arrte.
p2614 BI: PoS Prise de rfrence Came d'inversion de sens Plus / Came_invers plus
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la came d'inversion de sens dans le sens de dplacement positif.
tat logique 1 : Came d'inversion de sens pas atteinte.
tat logique 0 : Came d'inversion de sens atteinte.
Remarque : Si les cames d'inversion de sens moins et plus dtectent un tat logique 0 lors de la prise de rfrence, alors l'axe
s'arrte.
p2615 PoS Bloc de dplacement Nombre maximum / Bloc_dpl nb max

SERVO (PoS), Modifiable : C2(17) Calcul : - Niveau d'accs : 1
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 64 64
Description : Rglage du nombre maximum de blocs de dplacement disponibles.
p2616[0...n] PoS Bloc de dplacement Numro de bloc / Bloc_dpl n_bloc

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p2615 Diag. fonct. : 3616
VECTOR (PoS),
-1 63 -1
Description : Rglage d'un numro de bloc.
-1 : Numro de bloc non valide. Ces blocs ne sont pas pris en compte.
0 ... 63 : Numro de bloc valide.
Dpendance : Le nombre d'indices dpend de p2615.

Paramtre
Liste des paramtres
p2617[0...n] PoS Bloc de dplacement Position / Bloc_dpl position

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage de la position cible pour le bloc de dplacement.
Remarque : La position cible est accost de manire relative ou absolue en fonction de p2623.
p2618[0...n] PoS Bloc de dplacement Vitesse / Bloc_dpl v

VECTOR (PoS),
Description : Rglage de la vitesse pour le bloc de dplacement.
Remarque : La vitesse peut tre influence par l'intermdiaire de la correction de vitesse (p2646).
p2619[0...n] PoS Bloc de dplacement Correction d'acclration / Bloc_dpl a_corr

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : p2615 Diag. fonct. : 3616
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la correction d'acclration pour le bloc de dplacement.
La correction se rapporte l'acclration maximale (p2572).
p2620[0...n] PoS Bloc de dplacement Correction de dclration / Bloc_dpl -a_corr

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : p2615 Diag. fonct. : 3616
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1.0 [%] 100.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage de la correction de dclration pour le bloc de dplacement.
La correction se rapporte la dclration maximale (p2573).
Important : Si, lors du calcul du profil de dplacement, l'on constate qu'avec la correction de dclration programme la posi-
tion cible du bloc suivant ne peut pas tre atteinte sans inversion de marche (changement de bloc au vol),
l'ancienne (actuelle) correction de dclration reste active.

Paramtre
Liste des paramtres
p2621[0...n] PoS Bloc de dplacement Contrat / Bloc_dpl contrat

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
1 9 1
Description : Rglage du contrat souhait pour le bloc de dplacement.
Valeur : 1: POSITIONNEMENT
2: BUTEE
3: SS_FIN_POS
4: SS_FIN_NEG
5: ATTENTE
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: A-COUP
p2622[0...n] PoS Bloc de dplacement Paramtres de contrat / Bloc_dpl par_ctr

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147483648 2147483647 0
Description : Rglage des informations complmentaires du contrat correspondant pour le bloc de dplacement.
Remarque : Suivant le contrat, on rglera :
BUTEE : couple de serrage ou effort de serrage (rotatif 0...65536 [0,01 Nm], linaire 0...65536 [N])
ATTENTE : dure d'attente [ms]
GOTO : numro de bloc
SET_O : 1, 2 ou 3 - activer la sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
RESET_O : 1, 2 ou 3 - dsactiver la sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
A-COUP : 0 - dsactiver, 1 - activer
p2623[0...n] PoS Bloc de dplacement Mode de contrat / Bloc_dpl mode

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : p2615 Diag. fonct. : 3515, 3616
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 65535 0
Description : Rglage permettant d'influencer le contrat pour le bloc de dplacement.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc : Mode de positionnement
cccc = 0000 --> ABSOLU
cccc = 0001 --> RELATIF
cccc = 0010 --> ABS_POS (uniquement pour axes rotatifs avec correction de modulo)
cccc = 0011 --> ABS_NEG (uniquement pour axes rotatifs avec correction de modulo)
bbbb : Condition de suite

Paramtre
Liste des paramtres
bbbb = 0000 --> FIN

bbbb = 0001 --> CONTINUER AVEC ARRET
bbbb = 0010 --> CONTINUER AU VOL
bbbb = 0011 --> CONTINUER EN EXTERNE
bbbb = 0100 --> CONTINUER EN EXTERNE ATTENTE
bbbb = 0101 --> CONTINUER EN EXTERNE ALARME
aaaa : Identificateurs
aaaa = 000x --> afficher/masquer le bloc (x = 0 : afficher, x = 1 : masquer)
p2624 PoS Bloc de dplacement Trier / Bloc_dpl Trier

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 1 0
Description : Rglage pour trier les blocs de dplacement en fonction de leur numro de bloc.
Marche suivre : rgler p2624 = 0 --> 1
Le tri est lanc et le paramtre est automatiquement remis zro la fin de l'opration.
Remarque : Aprs le tri, les blocs de dplacement sont crits au dbut de la mmoire dans l'ordre croissant sans intervalles.
p2625 BI: PoS Slection bloc de dplacement bit 0 / Sl bloc_dpl bit0

VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du bloc de dplacement bit 0.
Dpendance : Pour la slection de l'un des 64 blocs de dplacement au maximum, il y a les entres binecteur p2625, p2626,
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2626, p2627, p2628, p2629, p2630

VECTOR (PoS),
- - 0
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2625, p2627, p2628, p2629, p2630

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2625, p2626, p2628, p2629, p2630

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2625, p2626, p2627, p2629, p2630

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2625, p2626, p2627, p2628, p2630

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
p2627, p2628, p2629 et p2630.
Voir aussi : p2625, p2626, p2627, p2628, p2629

Paramtre
Liste des paramtres
p2631 BI: PoS Activer bloc de dplacement (0 -> 1) / Bloc_dpl act

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour "Activer bloc de dplacement".
Le bloc de dplacement slectionn via BI: p2625 ... p2630 est lanc.
Remarque : L'axe doit tre rfrenc (r2684.11 = 1) afin de pouvoir lancer un bloc de dplacement.
L'acquittement est ralis par l'intermdiaire du signal d'tat r2684.12 = front montant.
Un bloc de dplacement peut tre influenc par les signaux suivants :
- Arrt intermdiaire via BI: p2640.
- Rejet du bloc de dplacement via BI: p2641.
p2632 PoS Changement de bloc externe valuation / ChgBloc ext val

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3615, 3616
VECTOR (PoS),
0 1 0
Description : Rglage du mode pour l'valuation de "Changement de bloc externe".
Valeur : 0: Changement de bloc externe par dtecteur
1: Changement de bloc externe via BI: p2633
Remarque : En mode "Changement de bloc externe via dtecteur" (p2632 = 0) :
Au dmarrage d'un bloc de dplacement avec la condition de transition CONTINUER_EXTERNE,
CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE et CONTINUER_EXTERNE_ALARME, la "prise de rfrence au vol" active
est interrompue. Au terme du bloc, la "prise de rfrence au vol" doit tre ractive via un front montant sur BI:
p2595.
p2633 BI: PoS Changement de bloc externe (0 -> 1) / ChgBloc ext (0->1)
VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le "Changement de bloc externe".
Dpendance : L'valuation du signal n'est active que pour p2632 = 1.
Voir aussi : p2623, p2632, p2640, p2641, r2677, r2678
Remarque : Un front montant dclenche un changement de bloc au vol vers le bloc de dplacement suivant.
Lors de la dtection du changement de bloc externe, la mesure de position est sauvegarde dans r2678.
Un bloc de dplacement peut tre influenc par les signaux suivants :

Paramtre
Liste des paramtres
p2634[0...n] PoS Bute cart de tranage maximal / cart_tranage max

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 3617, 4025
(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
0 [UL] 2147482647 [UL] 1000 [UL]
Description : Rglage de l'cart de tranage pour la dtection de l'tat "Bute atteinte" (r2526.4).
Remarque : L'tat "Bute atteinte" est dtect si l'cart de tranage dpasse de p2634 la valeur de l'cart de tranage calcule
de manire thorique.
p2635 PoS Bute Fentre de surveillance / Bute surv

SERVO_AC Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3617, 4025
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
0 [UL] 2147482647 [UL] 100 [UL]
Description : Rglage de la fentre de surveillance de la position relle aprs avoir atteint la bute.
Voir aussi : F07484
Remarque : Aprs l'accostage de la bute, si le dplacement de la bute dans le sens positif ou ngatif excde la valeur rgle,
BO: r2526.5 est mis 1 et le dfaut correspondant est gnr.
p2637 BI: PoS Bute atteinte / Bute atteinte

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.4
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Bute atteinte".
La bute est atteinte.
La bute n'est pas atteinte.
Remarque : La dtection de "Bute atteinte" dpend, pour le rglage usine, du signal BO: r2526.4 (bute atteinte). Ce signal est
influenc par p2634 (PoS Bute cart de tranage maximum).
p2638 BI: PoS Bute en dehors de la fentre de surveillance / Bute en dehors

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.5
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Bute en dehors de la fentre de surveillance".

Paramtre
Liste des paramtres
BI : p2638 = tat logique 1

La bute se trouve en dehors de la fentre de surveillance.
BI : p2638 = tat logique 0
La bute est comprise dans la fentre de surveillance.
Remarque : Avec le rglage usine, la dtection de "Bute en dehors de la fentre de surveillance" dpend du signal BO:
r2526.5 (bute en dehors de la fentre). Ce signal est influenc par p2635 (PoS Bute Fentre de surveillance).
p2639 BI: PoS Limite de pousse atteinte / Lim_pouss atteinte

SERVO (Lin, PoS), Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3616
PoS)
- - 1407.7
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Limite de pousse atteinte" lors de l'accostage de
bute.
Limite de pousse atteinte
Limite de pousse n'est pas atteinte.
Remarque : La signalisation en retour de "Limite de pousse atteinte" dpend, pour le rglage usine, du signal BO: r1407.7
(limite de couple atteinte).
p2639 BI: PoS Limite de couple atteinte / Lim_C atteinte

VECTOR (PoS),
- - 1407.7
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Limite de couple atteinte" lors de l'accostage de
bute.
La limite de couple est atteinte.
La limite de couple n'est pas atteinte.
Remarque : La signalisation en retour de "Limite de couple atteinte" dpend, pour le rglage usine, du signal BO: r1407.7 (limite
de couple atteinte).
p2640 BI: PoS arrt intermdiaire (signal 0) / Arrt intermd

VECTOR (PoS), 3625
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour "Pas d'arrt intermdiaire/Arrt intermdiaire".
Pas d'arrt intermdiaire.

Paramtre
Liste des paramtres

Arrt intermdiaire.
Prudence : Pour BI: p2649 = tat logique 1 :
le mouvement dmarre sans commande explicite.
Remarque : Ce signal ne prend effet que dans les mode de fonctionnement "Blocs de dplacement" et "Spcification directe de
consigne/MDI".
Lors de l'activation de l'arrt intermdiaire, le freinage est effectu avec la dclration paramtre (p2620 ou
p2645).
p2641 BI: PoS rejeter bloc de dplacement (signal 0) / Rejet bloc_dpl

VECTOR (PoS), 3625
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour "Ne pas rejeter bloc de dplacement / Rejeter bloc de dplacement".
Ne pas rejeter le bloc de dplacement.
Rejeter le bloc de dplacement.
Remarque : Ce signal ne prend effet que dans les mode de fonctionnement "Blocs de dplacement" et "Spcification directe de
consigne/MDI".
Lors de l'activation du rejet du bloc de dplacement, le freinage est effectu avec la dclration maximale (p2573).
p2642 CI: PoS Spcification directe de consigne/MDI Consigne de position / MDI pos_csg
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2690[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de position dans le mode de fonctionnement "Spcification directe
de consigne/MDI".
Remarque : La consigne de position est prise en compte en continu ou dclenche sur front en fonction de p2649.
La spcification de la consigne de position est interprte en unit de longueur [LU].

Paramtre
Liste des paramtres
p2643 CI: PoS Spcification directe de consigne/MDI Consigne de vitesse / MDI v_csg
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2691[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de vitesse dans le mode de fonctionnement "Spcification directe
de consigne/MDI".
Remarque : La consigne de vitesse est prise en compte en continu ou dclenche sur front en fonction de p2649.
La spcification de la consigne de vitesse est interprte en tant que [1000 UL/min].
p2644 CI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Correction d'acclration / MDI a_corr
VECTOR_AC (PoS)
- - 2692[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la correction d'acclration dans le mode de fonctionnement "Spcification
directe de consigne/MDI".
Remarque : La correction d'acclration est prise en compte en continu ou dclenche sur front en fonction de p2649.
La valeur de signal 4000 hex (16384 dc) correspond 100 %.
p2645 CI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Correction de dclration / MDI -a_corr
VECTOR_AC (PoS)
- - 2693[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la correction de dclration dans le mode de fonctionnement "Spcification
Important : Si, lors du calcul du profil de dplacement, l'on constate qu'avec la correction de dclration programme la posi-
tion cible ne peut pas tre atteinte sans inversion de marche, la correction de dclration la plus importante est
reprise et effective lors de la reprise des valeurs dynamiques.
Remarque : La correction de dclration est prise en compte en continu ou dclenche sur front en fonction de p2649.
La valeur de signal 4000 hex (16384 dc) correspond 100 %.

Paramtre
Liste des paramtres
p2646 CI: PoS Correction de vitesse / v_corr

VECTOR_AC (PoS)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour la correction de vitesse.
Cette correction de vitesse est effective dans les modes de fonctionnement "Spcification directe de
consigne/MDI", "Blocs de dplacement", "JOG" et "Prise de rfrence" (lors de l'accostage de la came de rf-
rence).
Dpendance : Voir aussi : p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681
Remarque : La correction active (r2681) peut tre diffrente de la correction spcifie en raison de limitations (par ex. vitesse
maximale).
p2647 BI: PoS Spcification directe de consigne/MDI Slection / MDI slection

VECTOR (PoS), 3640
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du mode de fonctionnement "Spcification directe de
consigne/MDI".
Dpendance : Voir aussi : p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2646, p2648, p2649, p2650, p2651, p2652, p2653
Remarque : Dans ce mode de fonctionnement, BI: p2653 permet de commuter au vol entre Configuration et Positionnement.
Dans ce mode de fonctionnement, le positionnement relatif est possible mme pour un axe non rfrenc
(r2684.11 = 0).
p2648 BI: PoS Spcification directe de consigne/MDI Type de positionnement /

MDI type_pos
VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le type de positionnement dans le mode de fonctionnement "Spcification
Le positionnement absolu est slectionn.
Le positionnement relatif est slectionn.
Important : Positionnement absolu :
Le point de rfrence doit tre dfini (r2684.11 = 1) pour pouvoir faire fonctionner l'axe.
Positionnement relatif :
Le point de rfrence ne doit pas obligatoirement tre dfini pour pouvoir faire fonctionner l'axe.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : La type de positionnement est pris en compte en continu ou dclench sur front en fonction de p2649.
L'entre binecteur p2648 est uniquement value si l'entre connecteur p2654 = 0. Lorsque p2654 est diffrent de
0, l'valuation du type de positionnement est effectu au moyen de la source de signal paramtre.
p2649 BI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Mode de validation Slection /

MDI ModVal Sl
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le mode de validation des valeurs dans le mode de fonctionnement "Spcifica-
tion directe de consigne/MDI".
Validation continue des valeurs (voir paramtres dpendants).
La validation des valeurs a lieu lorsque BI: p2650 = front montant.
Remarque : Le paramtre p2649 est modifiable uniquement lorsque p0922 (p2079) = 999.
p2650 BI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Validation de consigne Front / MDI valid_csg
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la validation des valeurs lors d'une slection dclenche sur front (BI: p2649 =
tat logique 0) dans le mode de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI".
BI: p2650 = front montant et BI: p2649 = tat logique 0
Validation des valeurs dclenche sur front (voir paramtres dpendants).
Dpendance : Voir aussi : p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684
Remarque : L'acquittement est ralis par l'intermdiaire du signal d'tat r2684.12 = front montant.
Le mode de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI" peut tre influenc par les signaux suivants :
p2651 BI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Slection direction positive /

MDI Slec_dir pos
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de direction positive dans le mode de fonctionnement "Spcifica-

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Pour "Configuration" :

- Cette entre binecteur permet de spcifier le sens de dplacement.
- Si les deux sens (p2651, p2652) sont slectionns, l'axe s'arrte.
- Si les deux sens (p2651, p2652) sont dslectionns, l'axe s'arrte.
Pour "Positionnement" :
Les entres binecteur p2651 et p2652 permettent de spcifier le sens de dplacement lorsque la correction de
modulo est active (BI: p2577 = tat logique 1) et pour le positionnement absolu (BI: p2648 = tat logique 1) :
BI: p2651 / BI: p2652
tat logique 0 / tat logique 0 : Positionnement absolu sur la distance la plus courte.
tat logique 1 / tat logique 0 : Positionnement absolu dans le sens positif.
tat logique 0 / tat logique 1 : Positionnement absolu dans le sens ngatif.
p2652 BI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Slection direction ngative /

MDI Slec_dir ng
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de direction ngative dans le mode de fonctionnement "Spcifica-
Remarque : Pour "Configuration" :
- Cette entre binecteur permet de spcifier le sens de dplacement.
- Si les deux sens (p2651, p2652) sont slectionns, l'axe s'arrte.
- Si les deux sens (p2651, p2652) sont dslectionns, l'axe s'arrte.
Pour "Positionnement" :
Les entres binecteur p2651 et p2652 permettent de spcifier le sens de dplacement lorsque la correction de
modulo est active (BI: p2577 = tat logique 1) et pour le positionnement absolu (BI: p2648 = tat logique 1) :
BI: p2651 / BI: p2652
tat logique 1 / tat logique 0 : Positionnement absolu dans le sens positif.
tat logique 0 / tat logique 1 : Positionnement absolu dans le sens ngatif.
p2653 BI: PoS Spcif. directe de consigne/MDI Configuration Slection / MDI Config Slec
VECTOR (PoS),
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la configuration dans le mode de fonctionnement "Spcification directe de
consigne/MDI".
Configuration slectionne.
Positionnement slectionn.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Dans le mode de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI" il possible de commuter au vol entre
Configuration et Positionnement.
Pour "Configuration" (BI: p2653 = tat logique 1) :
Un sens de dplacement doit tre slectionn via l'entre binecteur p2651 et p2652.
p2654 CI: PoS Spcification directe de consigne/MDI Adaptation de mode /

MDI Adaptation mod
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la connexion du mode MDI via le tlgramme PROFIBUS 110 dans le mode
de fonctionnement "Spcification directe de consigne/MDI".
CI: p2654 = 0
Les entres binecteurs listes ci-dessous sont values.
CI: p2654 > 0
Les entres binecteurs suivantes ne sont pas values :
- BI: p2648 (Type de positionnement)
- BI: p2651 (Slection de direction positive)
- BI: p2652 (Slection de direction ngative)
Dans ce cas, les dfinitions suivantes s'appliquent :
Signal via CI: p2654 = xx0x hex -> absolu
Signal via CI: p2654 = xx1x hex -> relatif
Signal via CI: p2654 = xx2x hex -> abs_pos (uniquement en cas de correction de modulo)
Signal via CI: p2654 = xx3x hex -> abs_ng (uniquement en cas de correction de modulo)
p2655[0...1] BI: PoS Mode poursuite Slection / Mod_pours slect

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - [0] 1
[1] 2526.7
Description : Rglage de la source de signal pour la slection du mode poursuite.
BI: p2655[0] ou BI: p2655[1] = tat logique 1
Mode poursuite aprs la suppression du dblocage de PoS (BI: p2656 = tat logique 0).
BI: p2655[0] et BI: p2655[1] = tat logique 0
Pas de mode poursuite aprs la suppression du dblocage de PoS (BI: p2656 = tat logique 0).
Remarque : Lors des vnements suivants, le mode poursuite est slectionn indpendamment du signal prsent :
- Aprs le dmarrage.
- Aprs un front montant sur BI: p2658 (PoS Mesure de position valide Signalisation en retour).
- En prsence d'un dfaut.

Paramtre
Liste des paramtres
p2656 BI: PoS Positionneur simple Dblocage / PoS dblocage

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.3
Description : Rglage de la source de signal pour le dblocage du positionneur simple.
Le positionneur simple est dbloqu.
Le positionneur simple n'est pas dbloqu.
p2657 CI: PoS Mesure de position / Valeur de forage de position / Mes_ps/vl_frc_ps

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3610, 3616,
VECTOR (PoS), 3620, 3635
VECTOR_AC (PoS)
- - 2521[0]
Description : Rglage de la source de signal pour la mesure de position / valeur de forage de position.
Remarque : En mode poursuite, la consigne de position est corrige par cette entre connecteur.
p2658 BI: PoS Mesure de position valide Signalisation en retour / Pos valide SigRet
VECTOR (PoS),
- - 2526.0
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Mesure de position valide".
La mesure de position reue via CI: p2657 est valide.
La mesure de position reue via CI: p2657 n'est pas valide.
Remarque : Pendant la dure de dsactivation du signal, la consigne de position (p2665) est maintenue la valeur 0.
p2659 BI: PoS Prise de rfrence active Signalisation en retour / Prs_rf ac SigRet
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.1
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Prise de rfrence active".
La prise de rfrence est active.

Paramtre
Liste des paramtres

La prise de rfrence n'est pas active.
p2660 CI: PoS Valeur de mesure Prise de rfrence / Val_mes prise_rf

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3612, 3614
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2523[0]
Description : Rglage de la source du signal pour la valeur de mesure de la fonction (Prise de rfrence).
p2661 BI: PoS Valeur de mesure valide Signalisation en retour / Val_ms val SigRet
VECTOR (PoS), 3615
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.2
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Valeur de mesure valide".
La valeur de mesure reue via CI: p2660 est valide.
La valeur de mesure reue via CI: p2660 n'est pas valide.
p2662 BI: PoS Valeur de rfrencement valide Signalisation en retour / ValRf val SigRet
SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR (PoS),
- - 2526.9
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Valeur de rfrencement valide".
La valeur de rfrencement reue via CI: p2660 est valide.
La valeur de rfrencement reue via CI: p2660 est invalide.
p2663 BI: PoS Serrage actif Signalisation en retour / Serr_actif SigRet

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - 2526.8
Description : Rglage de la source de signal pour la signalisation en retour "Serrage actif si accostage de bute".
BI: p2663 = 1
Le serrage est actif.

Paramtre
Liste des paramtres
BI: p2663 = 0
Le serrage n'est pas actif.
Remarque : La signalisation de retour de "Bornes actives" dpend, pour le rglage usine, du signal BO: r2526.8 (bornes actives
lors de l'accostage d'une bute).
r2665 CO: PoS Consigne de position / s_csg

SERVO (PoS), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 1
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la consigne de position absolue actuelle.
Remarque : Par dfaut, la connexion FCOM suivante est tablie : CI: p2530 = r2665
r2666 CO: PoS Consigne de vitesse / v_csg

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
Description : Affichage de la consigne de vitesse actuelle.
r2667 CO: PoS Compensation du jeu l'inversion Valeur / Comp_jeu_inv val

VECTOR (PoS),
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la valeur actuellement active pour la compensation du jeu l'inversion.
r2669 CO: PoS Mode de fonctionnement actuel / Mod_fonct act

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3625, 3630
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - -
Description : Affichage du mode de fonctionnement actuellement activ.
Valeur = 00 hex -> Pas de mode de fonctionnement activ
Valeur = 01 hex -> Manuel vue activ
Valeur = 02 hex -> Prise de rfrence active
Valeur = 04 hex -> Blocs de dplacement activs
Valeur = 08 hex -> Positionnement activ pour Spcification directe de consigne/MDI

Paramtre
Liste des paramtres
Valeur = 10 hex -> Configuration active pour Spcification directe de consigne/MDI

Valeur = 20 hex -> Rfrencement au vol activ
r2670.0...15 CO/BO: PoS Mot d'tat Bloc de dplacement actif / ZSW bl_dpl act
SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3615, 3625,
VECTOR (PoS), 3650
VECTOR_AC (PoS)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat pour le bloc de dplacement actif.
r2670.0 : bloc de dplacement actif bit 0
...
r2670.5 : bloc de dplacement actif bit 5
r2670.15 : MDI actif
00 Bloc de dplacement actif bit 0 Actif Pas actif -
15 MDI actif Actif Pas actif -
Remarque : Concernant les bits 00 05 :
Affichage du bloc de dplacement actif dans le mode de fonctionnement Blocs de dplacement.
Concernant bit 15 :
En prsence de l'tat logique 1, le mode de fonctionnement Spcification directe de consigne/MDI est actif.
r2671 CO: PoS Consigne de position actuelle / Pos_csg act

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : Integer32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3610, 3616,
VECTOR (PoS), 3620
VECTOR_AC (PoS)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la consigne de position actuellement en cours de traitement.
Remarque : La position 0 est affiche pour les contrats indpendants de la position (par ex. SS_FIN_POS, SS_FIN_NEG).
r2672 CO: PoS Consigne de vitesse actuelle / v_csg act

VECTOR (PoS), 3616, 3620
VECTOR_AC (PoS)
Description : Affichage de la consigne de vitesse actuellement en cours de traitement.

Paramtre
Liste des paramtres
r2673 CO: PoS Correction d'acclration actuelle / a_corr act

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3610, 3612,
VECTOR (PoS), 3616, 3620
VECTOR_AC (PoS)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la correction d'acclration actuellement en cours de traitement.
Remarque : La correction 100 % est applique dans les modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de rfrence".
r2674 CO: PoS Correction de dclration actuelle / -a_corr act

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3610, 3612,
VECTOR (PoS), 3616, 3620
VECTOR_AC (PoS)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la correction de dclration actuellement en cours de traitement.
Remarque : La correction 100 % est applique dans les modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de rfrence".
r2675 CO: PoS Contrat actuel / Contrat act

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0 9 -
Description : Affichage du contrat actuellement en cours de traitement.
Valeur : 0: Inactif
1: POSITIONNEMENT
2: BUTEE
3: SS_FIN_POS
4: SS_FIN_NEG
5: ATTENTE
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: A-COUP
r2676 CO: PoS Paramtre de contrat actuel / Par_contrat act

VECTOR (PoS),
- - -
Description : Affichage du paramtre de contrat actuellement en cours de traitement dans le mode de fonctionnement "Blocs de
dplacement".

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Suivant le contrat, il s'affiche :

BUTEE : couple de serrage (0 ... 65536 [0,01 Nm]) ou effort de serrage (0 ... 65536 [N])
ATTENTE : dure d'attente [ms]
GOTO : numro de bloc
SET_O : 1, 2, 3 --> sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux) mis 1
RESET_O : 1, 2, 3 --> sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux) remis 0.
A-COUP : 0 --> dsactiver, 1 --> activer
r2677 CO: PoS Mode de contrat actuel / Mode_contrat act

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- - -
Description : Affichage du mode de contrat actuellement en cours de traitement.
r2678 CO: PoS Changement de bloc externe Position relle / Chg_bloc_ext s_mes
VECTOR (PoS), 3620
VECTOR_AC (PoS)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la position relle pour les vnements suivants :
- Changement de bloc externe via dtecteur (p2632 = 0, BI: p2661 = front montant).
- Changement de bloc externe via BI: p2633 (p2632 = 1, BI: p2633 = front montant).
- Activer le bloc de dplacement (BI: p2631 = front montant).
r2680 CO: PoS cart came de rfrence et top zro / cart came/TZ
VECTOR (PoS),
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de l'cart entre la came de rfrence et le top zro dtermin lors de la prise de rfrence.
r2681 CO: PoS Correction de vitesse active / v_corr active

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3630
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la correction de vitesse actuellement active.
Remarque : La correction active peut tre diffrente de la correction spcifie en raison de limitations (par ex. p2571, vitesse
maximale).

Paramtre
Liste des paramtres
r2682 CO: PoS Parcours restant / Parcours restant

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage du parcours restant actuel.
Le parcours restant est la diffrence de distance restant parcourir jusqu' la fin du contrat de positionnement
actuel.
r2683.0...14 CO/BO: PoS Mot d'tat 1 / POS_ZSW1

Rg_pos), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3645
SERVO_AC (Lin,
Rg_pos)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat 1 pour le positionneur simple (PoS).
00 Mode poursuite actif Oui Non 3635,
4020
01 Limitation de vitesse active Oui Non 3630
02 Csg arrte Oui Non 3635
03 Position de consigne atteinte Oui Non 3635
04 L'axe de dplace en sens "avant" Oui Non 3635
05 L'axe se dplace en sens "arrire" Oui Non 3635
06 Fin de course logiciel Moins accost Oui Non 3635
07 Fin de course logiciel Plus accost Oui Non 3635
08 Mesure de position <= position de commu- Oui Non 4025
tation de came 1
tation de came 2
10 Sortie directe 1 via bloc de dplacement Oui Non 3616
3617
13 Bute Effort de serrage atteint Oui Non 3616,
3617
14 Accostage de bute activ Oui Non 3616,
3617
Remarque : Concernant les bits 02, 04, 05, 06, 07 :
Ces signaux caractrisent l'tat aprs la limitation des -coups.
Ces signaux sont gnrs dans le module de fonction "Rgulation de position".

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - -
00 Mode poursuite actif Oui Non 3635,
4020
01 Limitation de vitesse active Oui Non 3630
02 Csg arrte Oui Non 3635
03 Position de consigne atteinte Oui Non 3635
04 L'axe de dplace en sens "avant" Oui Non 3635
05 L'axe se dplace en sens "arrire" Oui Non 3635
06 Fin de course logiciel Moins accost Oui Non 3635
07 Fin de course logiciel Plus accost Oui Non 3635
tation de came 1
tation de came 2
3617
13 Bute Couple de serrage atteint Oui Non 3616,
3617
14 Accostage de bute activ Oui Non 3616,
3617
Remarque : Concernant les bits 02, 04, 05, 06, 07 :
Ces signaux caractrisent l'tat aprs la limitation des -coups.
Ces signaux sont gnrs dans le module de fonction "Rgulation de position".

(Rg_pos), VEC-
TOR (Rg_pos),
(Rg_pos)
- - -
00 Prise de rfrence active Actif Pas actif 3612
01 Rfrencement au vol activ Actif Pas actif 3614
02 Prise de rfrence active Actif Pas actif -
03 Repre d'impression en dehors de la Oui Non 3614
fentre extrieure
04 Axe acclre Oui Non 3635
05 Axe dclre Oui Non 3635
06 Limitation des -coups active Oui Non 3635
07 Activer la correction Oui Non 3635
08 cart de tranage dans tolrance Oui Non 4025

Paramtre
Liste des paramtres
09 Correction modulo active Oui Non -

10 Position cible atteinte Oui Non 4020
11 Point de rfrence dfini Oui Non 3612,
3614,
3630
12 Acquittement bloc de dplacement activ Oui Non 3616,
3620
13 Came d'ARRET Moins activ Oui Non 3630
14 Came d'ARRET Plus activ Oui Non 3630
15 Ordre de dplacement activ Oui Non 3635
Le signal "Prise de rfrence active" est une opration OU de "Prise de rfrence active" et de "Rfrencement
au vol activ".
Concernant les bits 00 07 et 11 14 :
Ces signaux sont gnrs dans le module de fonction "Positionneur simple".
Concernant bit 08 :
Le signal est gnr dans le module de fonction "rgulation de position".
r2685 CO: PoS Valeur de correction / Val_corr

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- [UL] - [UL] - [UL]
Description : Affichage de la valeur de correction pour la mesure de position.
Cette valeur sert par ex. effectuer des corrections de modulo.
r2686[0...1] CO: PoS Limitation de la pousse active / Lim_pousse active

SERVO (Lin, PoS), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3616, 3617
PoS)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la limitation de la pousse active.
r2686[0] :
affichage de la limitation de pousse suprieure active pour l'accostage de bute (rapporte CI: p1522, CI:
p1523).
r2686[1] :
affichage de la limitation de pousse infrieure active pour l'accostage de bute (rapporte CI: p1522, CI: p1523).
Indice : [0] = Lim suprieure
[1] = Lim infrieure
Remarque : Par dfaut, les connexions FCOM suivantes sont tablies :
CI: p1528 = r2686[0]
CI: p1529 = r2686[1]

Paramtre
Liste des paramtres
r2686[0...1] CO: PoS Limitation du couple active / Lim_couple active

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3616, 3617
VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la limitation de couple active.
r2686[0] :
affichage de la limitation de couple suprieure active pour l'accostage de bute (rapporte CI: p1522, CI: p1523).
r2686[1] :
affichage de la limitation de couple infrieure active pour l'accostage de bute (rapporte CI: p1522, CI: p1523).
Indice : [0] = Lim suprieure
[1] = Lim infrieure
Remarque : Par dfaut, les connexions FCOM suivantes sont tablies :
CI: p1528 = r2686[0]
CI: p1529 = r2686[1]
r2687 CO: PoS Consigne de pousse / F_csg

SERVO (Lin, PoS), Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (Lin, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3616, 3617
PoS)
- [N] - [N] - [N]
Description : Affichage de la consigne de pousse active lorsque la bute est atteinte (rapporte CI: p1522, CI: p1523).
r2687 CO: PoS Consigne de couple / C_csg

SERVO_AC (PoS), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 3616, 3617
VECTOR (PoS),
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple active lorsque la bute est atteinte (rapporte CI: p1522, CI: p1523).
p2690 CO: PoS Position Consigne fixe / Position csg_fixe

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
-2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL]
Description : Rglage d'une consigne fixe pour la position.

Paramtre
Liste des paramtres
p2691 CO: PoS Vitesse Consigne fixe / v csg_fixe

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
Description : Rglage d'une consigne fixe pour la vitesse.
p2692 CO: PoS Correction d'acclration Consigne fixe / a_corr csg_fixe

VECTOR (PoS),
0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Description : Rglage d'une consigne fixe pour la correction d'acclration.
Le pourcentage se rapporte l'acclration maximale (p2572).
p2693 CO: PoS Correction de dclration Consigne fixe / -a_corr csg_fixe

VECTOR (PoS),
VECTOR_AC (PoS)
0.100 [%] 100.000 [%] 100.000 [%]
Description : Rglage d'une consigne fixe pour la correction de dclration.
Le pourcentage se rapporte la dclration maximale (p2573).
r2700 CO: Frquence de rfrence / f_rf

A_INF, B_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la grandeur de rfrence actuelle pour la frquence (p2000).
Toutes les frquences indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence. Elle correspond
100 % ou 4000 hex (mot) ou 4000 0000 hex (double mot).
Ce paramtre a l'unit Hz.
Remarque : Ce paramtre FCOM fournit la valeur numrique de la grandeur de rfrence p2000 en tant que sortie connecteur
pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numrique peut tre reprise sans modification de
cette sortie connecteur dans DCC Ce paramtre FCOM n'est pas adapt la connexion pour communication
cyclique.

Paramtre
Liste des paramtres
r2700 CO: Vitesse de rotation de rfrence Frquence de rfrence / n_rf/f_rf

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour la vitesse et la frquence (p2000).
rence.
Dans ce cas on a : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en tr/min) / 60
Ce paramtre a l'unit tr/min.
cyclique.
r2700 CO: Vitesse de rfrence / Frquence de rfrence actuelle / v_rf/f_rf act

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la grandeur de rfrence actuelle de la vitesse et la frquence.
Dans ce contexte : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en m/min) / 60
cyclique.
r2700 CO: Frquence de rfrence actuelle / f_rf act

S_INF Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 2
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la grandeur de rfrence actuelle pour la frquence (p2000).
Toutes les frquences indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Ce paramtre a l'unit Hz.
cyclique.

Paramtre
Liste des paramtres
r2700 CO: Vitesse de rfrence / Frquence de rfrence actuelle / v_rf/f_rf act

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de la grandeur de rfrence actuelle de la vitesse et la frquence.
Dans ce contexte : frquence de rfrence (en Hz) = vitesse de rfrence (en m/min) / 60
Remarque : Ce paramtre reprsente la valeur numrique de la grandeur de rfrence dans l'unit actuellement slectionne et
n'est disponible que pour les besoins de connexion avec Drive Control Chart (DCC).
Exemple 1 :
Le signal d'une entre analogique (par ex. r4055[0]) est connecte sur une consigne de vitesse linaire (par ex.
p1070[0]). La valeur d'entre en pourcentage est convertie de faon cyclique en consigne de vitesse en valeur
absolue sur la base de la vitesse de rfrence (p2000).
Exemple 2 :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connecte sur une consigne de vitesse linaire (par ex.
valeur absolue sur la base de la vitesse de rfrence (p2000).
r2701 CO: Tension rfrence / Tension rfrence

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les tensions p2001.
Toutes les tensions indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Ce paramtre a l'unit Veff.
cyclique.

Paramtre
Liste des paramtres
r2702 CO: Courant rfrence / Courant rfrence

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les courants p2002.
Tous les courants indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Ce paramtre a l'unit Aeff.
cyclique.
r2703 CO: Couple de rf / Couple de rf

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence p2003 pour le couple (r0108.12 = 0) ou la pousse (r0108.12 = 1).
Tous les couples (r0108.12 = 0) ou pousses (r0108.12 = 1) indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur
de rfrence.
L'unit de ce paramtre est la mme que celle choisie pour p2003.
Dpendance : p0505, r0108.12
Voir aussi : p2003
Remarque : Ce paramtre FCOM fournit la valeur numrique de la grandeur de rfrence p2003 dans l'unit actuellement choi-
sie en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numrique peut tre
reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramtre FCOM n'est pas adapt la
connexion pour communication cyclique.
r2703 CO: Pousse de rfrence actuelle / Pousse rf act

SERVO_I_AC (Lin)
- - -
Description : Affichage de la grandeur de rfrence actuelle pour les pousses.
Toutes les pousses et forces indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Dpendance : p0505, r0108.12
Voir aussi : p2003

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Ce paramtre FCOM reprsente la valeur numrique de la grandeur de rfrence dans l'unit actuellement slec-
tionne et n'est disponible que pour les besoins de connexion avec Drive Control Chart (DCC). Il n'est pas adapt
la connexion pour communication cyclique.
Exemple :
La mesure de la pousse totale (r0079[0]) est connecte sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur
actuelle de la pousse est convertie cycliquement en % de la pousse de rfrence (p2003) et transmise avec la
normalisation paramtre.
r2704 CO: Puissance de rf / Puissance de rf

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les puissances p2004.
Toutes les puissances indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Dpendance : Cette valeur est, pour l'unit d'alimentation, le rsultat de la tension multiplie par le courant, pour les rgulations, le
rsultat du couple multipli par la vitesse.
Voir aussi : r2004
Remarque : Ce paramtre FCOM fournit la valeur numrique de la grandeur de rfrence p2004 dans l'unit actuellement choi-
sie en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numrique peut tre
reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramtre FCOM n'est pas adapt la
La puissance de rfrence se calcule de la faon suivante :
- 2 * Pi * vitesse de rfrence / 60 * couple de rfrence (moteur)
- tension de rfrence * courant de rfrence * racine de 3 (unit d'alimentation)
r2705 CO: Angle de rfrence / Angle de rfrence

SERVO_AC,
SERVO_I_AC, Groupe param. : - Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les angles p2005.
Tous les angles indiqus en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Ce paramtre a l'unit degr.
cyclique.

Paramtre
Liste des paramtres
r2706 CO: Temprature de rf / Temprature de rf

SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
TM31, TM41, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les tempratures.
Toutes les tempratures indiques en valeur relative se rfrent cette grandeur de rfrence.
Ce paramtre a l'unit degr Celsius.
Remarque : Ce paramtre FCOM fournit la valeur numrique de la grandeur de rfrence pour la temprature en tant que sortie
connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numrique peut tre reprise sans modifi-
cation de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramtre FCOM n'est pas adapt la connexion pour communi-
cation cyclique.
r2707 CO: Acclration de rfrence / Acclr. rfrence

SERVO_I_AC,
TM41, VECTOR,
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Sortie connecteur de la grandeur de rfrence pour les acclrations p2007.
Dpendance : r0108.12, p0505
Voir aussi : p2007
pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numrique dans l'unit actuellement slectionne
peut tre reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramtre FCOM n'est pas adapt la
p2720[0...n] Rducteur force Configuration / Rd force Config

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour le suivi de position avec un rducteur force.
00 Rducteur force Activer le suivi de position Oui Non -
01 Type d'axe Axe linaire Axe rotatif -
02 Rducteur force Rinitialiser position Oui Non -
Remarque : Les valeurs de position en mmoire non volatile sont rinitialises automatiquement lors des vnements suivants :
- Dtection du remplacement du capteur.

Paramtre
Liste des paramtres
- Modification de la configuration du jeu de paramtres codeur (Encoder Data Set, EDS).

- Nouveau rfrencement du codeur absolu.
p2721[0...n] Rducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels / Abs rot tours
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0 4194303 0
Description : Rglage du nombre de tours rsolvables pour un codeur absolu rotatif avec suivi de position activ du rducteur
force
Dpendance : Ce paramtre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activ du rducteur
force (p2720.0 = 1).
Remarque : La rsolution rgle doit tre reprsentable via r2723.
Pour les axes rotatifs / axes modulo :
Ce paramtre est renseign par dfaut avec p0421 et peut tre modifi.
Pour les axes linaires :
Ce paramtre est renseign par dfaut avec p0421, tendu de 6 bits pour les informations multitours (dpasse-
ments maximum) et ne peut pas tre modifi.
p2722[0...n] Rducteur force Suivi de position Fentre de tolrance / Suivi pos Tol
SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
0.00 4294967300.00 0.00
Description : Rglage de la fentre de tolrance lors du suivi de position.
Aprs mise sous tension, la diffrence entre position mmorise et position courante est dtermine et, suivant sa
valeur, les actions suivantes sont dclenches :
Diffrence dans la fentre de tolrance --> La position est reproduite l'appui de la valeur courante du capteur.
Diffrence en dehors de la fentre de tolrance --> Une signalisation correspondante est gnre.
Prudence : Un dcalage angulaire de la valeur de l'tendue complte de capteur par ex. n'est pas dtecte.
Remarque : La valeur est saisie en traits entiers de codeur.

La valeur est prrgle automatiquement sur le quart de l'tendue du capteur lorsque p2720.0 = 1.
Exemple :
quart de l'tendue du codeur = (p0408 * p0421) / 4
La fentre de tolrance peut ne pas tre exacte selon le type de donnes (nombre en virgule flottante avec man-
tisse de 23 bits).
r2723[0...n] CO: Rducteur force Valeur absolue / Rd force Val abs

SERVO_I_AC, VEC-
- - -
Description : Affichage de la valeur absolue aprs le rducteur force.

Paramtre
Liste des paramtres
Remarque : Les incrments sont affichs au format identique celui de r0483.
r2724[0...n] CO: Rducteur force Diffrence de position / Rd force Diff pos

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage de la diffrence de position entre la mise sous et la mise hors tension, en amont du rducteur force.
Remarque : Les incrments sont affichs au format identique celui de r0483/r2723.
En cas de non activation du rducteur de mesure du capteur moteur, la diffrence de position est lire en incr-
ments du capteur.
Si le rducteur de mesure du capteur moteur est activ, la diffrence de position est calcule l'aide du rapport de
transmission du rducteur de mesure.
p2730[0...3] BI: RPos Traitement mesure position Correction ngative act (front) /
Trait_mes ng corr
(Rg_pos), VEC-
(Rg_pos)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la fonction "Traitement de la mesure de position Activer valeur de correction
ngative (front)".
Front montant :
la valeur de correction prsente par le biais de l'entre connecteur p2513 est inverse et active.
[1] = Capteur 1
[2] = Capteur 2
[3] = Capteur 3
p2810[0...1] BI: Fonction ET Entres / Entres ET

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage des sources de signal pour les entres de la fonction ET.
Remarque : [0] : Fonction ET entre 1 --> le rsultat est affich dans r2811.0.

Paramtre
Liste des paramtres
r2811.0 CO/BO: Fonction ET Rsultat / Rsultat ET

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du rsultat de la fonction ET.
00 Fonction ET Rsultat Oui Non -
p2816[0...1] BI: Fonction OU Entres / Entres OU

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - 0
Description : Rglage des sources de signal pour les entres de la fonction OU.
Remarque : [0] : Fonction OU entre 1 --> le rsultat est affich dans r2817.0.
[1] : Fonction OU entre 2 --> le rsultat est affich dans r2817.0.
r2817.0 CO/BO: Fonction OU Rsultat / Rsultat OU

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- - -
Description : Affichage du rsultat de la fonction OU.
00 Fonction OU Rsultat Oui Non -
p2900 CO: Valeur fixe 1 [%] / Valeur fixe 1 [%]

addit., Maint dyn Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1021
rseau, Transfo)
Groupe param. : Blocs fonctionnels libres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage d'un pourcentage fixe.
Remarque : La valeur peut tre utilise pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne principale).

Paramtre
Liste des paramtres
p2900[0...n] CO: Valeur fixe 1 [%] / Valeur fixe 1 [%]

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Remarque : La valeur peut tre utilise pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne principale).
p2901 CO: Valeur fixe 2 [%] / Valeur fixe 2 [%]

rseau, Transfo)
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Remarque : La valeur peut tre utilise pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne addition-
nelle).
p2901[0...n] CO: Valeur fixe 2 [%] / Valeur fixe 2 [%]

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Blocs fonctionnels libres Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Remarque : La valeur peut tre utilise pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne addition-
nelle).
r2902[0...14] CO: Valeurs fixes [%] / Valeurs fixes [%]

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC,
- [%] - [%] - [%]
Description : Sources de signaux pour valeurs en % utilises frquemment.
Indice : [0] = Valeur fixe +0 %
[1] = Valeur fixe +5 %

Paramtre
Liste des paramtres

[8] = Valeur fixe -5 %
Remarque : Ces sources de signaux peuvent, par exemple, tre utilises pour la connexion de normalisations.
p2930[0...n] CO: Valeur fixe C [Nm] / Valeur fixe C [Nm]

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Blocs fonctionnels libres Groupe d'units : 7_1 Choix de l'unit : p0505
VECTOR_I_AC Pas pour type de moteur : REL Normalisation : p2003 Liste pour expert : 1
-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Rglage d'une valeur fixe pour le couple.
Remarque : La valeur peut par exemple tre utilise pour la connexion d'un couple additionnel.
p2930[0...n] CO: Valeur fixe F [N] / Valeur fixe F [N]

SERVO_I_AC (Lin)
Groupe param. : Blocs fonctionnels libres Groupe d'units : 8_1 Choix de l'unit : p0505
-100000.00 [N] 100000.00 [N] 0.00 [N]
Description : Rglage d'une valeur fixe pour la pousse.
Remarque : La valeur peut par exemple tre utilise pour la connexion d'une pousse additionnelle.
p3016 IDMot Constante de couple identifie / Ident kT

SERVO_I_AC
0.00 [Nm/A] 100.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Description : Constante de couple dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cette constante de couple peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0316 avec p1910/p1960 =
-3.
Dpendance : Voir aussi : p0316, r0334, r1937, p1960

Paramtre
Liste des paramtres
p3016 IDMot Constante de pousse identifie / Ident kT

SERVO (Lin), Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
SERVO_I_AC (Lin)
Description : Constante de pousse dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone-linaire.
Cette constante de pousse peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0316 avec p1910/p1960
= -3.
Dpendance : Voir aussi : p0316, r0334, r1937, p1960
p3017 IDMot Constante de tension identifie / Ident kE

SERVO_I_AC
0.0 [Veff] 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff]
Description : Constante de tension dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cette constante de tension peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0317 avec p1910/p1960 =
-3.
Unit sur les moteurs synchrones rotatifs : Veff/(1000 tr/min), compose
p3017 IDMot Constante de tension identifie / Ident kE

SERVO_I_AC (Lin)
0.0 [Veff s/m] 1000.0 [Veff s/m] 0.0 [Veff s/m]
Description : Constante de tension dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone-linaire.
Cette constante de tension peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0317 avec p1910/p1960 =
-3.
Unit sur les moteurs synchrones linaires : Veff s/m, ligne
p3020 IDMot Courant magntisant identifi / I_mag identif

SERVO_I_AC
0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Courant magntisant dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur asynchrone.
Ce courant magntisant peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p0320 avec p1910/p1960 = -3.
Dpendance : Voir aussi : p0320, r0331, p1910, r1948, p1960

Paramtre
Liste des paramtres
p3027 IDMot Angle de charge optimal identifi / phi_chrg opt ident

SERVO_I_AC
0.0 [] 135.0 [] 0.0 []
Description : Angle de charge optimal dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cet angle de charge optimal peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p0327 avec p1910/p1960 =
-3.
p3028 IDMot Constante de couple rluctant identifie / Identif kT_rluct

SERVO_I_AC
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Description : Constante de couple rluctant dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cette constante de couple rluctant peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0328 avec
p1910/p1960 = -3.
p3028 IDMot Constante de pousse rluctante identifie / Identif kT_rluct

SERVO_I_AC (Lin)
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Description : Constante de pousse rluctante dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cette constante de pousse rluctante peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0328 avec
p1910/p1960 = -3.
p3030 IDMot Offset de l'angle de commutation identifi / Offset angl commut

SERVO_I_AC
-180.00 [] 180.00 [] 0.00 []
Description : Offset de l'angle de commutation dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur synchrone.
Cet offset de l'angle de commutation peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p0431 avec
p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3031 IDMot Capteur Inversion de la mesure de capteur identifie / Capt Inv mes ident
SERVO_I_AC
- - 0000 bin
Description : Inversion de mesure de capteur dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette inversion peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0410 avec p1910/p1960 = -3.
00 Inverser mesure de vitesse de rotation Oui Non 4710,
4711,
4715
p3031 IDMot Capteur Inversion de la mesure de capteur identifie / Capt Inv mes ident
SERVO_I_AC (Lin)
- - 0000 bin
Description : Inversion de mesure de capteur dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette inversion peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0410 avec p1910/p1960 = -3.
00 Inverser mesure de vitesse linaire Oui Non 4710,
4711,
4715
p3041 IDMot Moment d'inertie identifi / Identif inertie M

SERVO_I_AC
0.000000 [kgm] 100000.000000 [kgm] 0.000000 [kgm]
Description : Moment d'inertie du moteur dtermin par l'identification des paramtres moteur.
Ce moment d'inertie du moteur peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p0341 avec p1910/p1960
= -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3041 IDMot Masse du moteur identifie / Identif masse M

SERVO_I_AC (Lin)
0.000000 [kg] 10000.000000 [kg] 0.000000 [kg]
Description : Masse du moteur dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette masse peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0341 avec p1910/p1960 = -3.
p3042 IDMot Moment d'inertie de charge identifi / Ident inertie chrg

SERVO_I_AC
0.00000 [kgm] 100000.00000 [kgm] 0.00000 [kgm]
Description : Moment d'inertie de charge dtermin par l'identification des paramtres moteur.
Ce moment d'inertie de charge peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1498 avec p1910/p1960
= -3.
Remarque : Pour p1910/p1960 = -3, le rglage p0342 = 1 (rapport total / moteur) est effectu.
p3042 IDMot Masse de charge identifie / Ident masse charge

SERVO_I_AC (Lin)
0.00000 [kg] 10000.00000 [kg] 0.00000 [kg]
Description : Masse de charge dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette masse de charge peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p1498 avec p1910/p1960 = -3.
Remarque : Pour p1910/p1960 = -3, le rglage p0342 = 1 (rapport total / moteur) est effectu.
p3045 IDMot Caractristique de pousse kT1 identifie / Identif kT1

SERVO (Lin, Rg_C Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
-340.28235E36 [N/Aeff] 340.28235E36 [N/Aeff] 0.00 [N/Aeff]
Description : Coefficient kT1 pour la caractristique de pousse dtermin par l'identification des paramtres moteur pour
moteur synchrone-linaire.
Ce coefficient peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p0645 avec p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3045 IDMot Caractristique de couple kT1 identifie / Identif kT1

SERVO (Rg_C Modifiable : U, T Calcul : CALC_MOD_ALL Niveau d'accs : 3
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
-340.28235E36 [Nm/A] 340.28235E36 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Description : Coefficient kT1 pour la caractristique de couple dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur
synchrone.

(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
- - -

(Rg_C tend),
- - -
synchrone.

(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
- - -

Paramtre
Liste des paramtres

(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
- - -
synchrone.

(Lin, Rg_C tend),
SERVO_I_AC (Lin,
- - -

(Rg_C tend),
- - -
synchrone.
p3049[0...n] IDMot Vitesse rot. de transition Rduction de champ identifie / ident

SERVO_I_AC
Description : Vitesse de rotation de transition en mode dfluxage dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette vitesse de rotation de transition peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0348 avec
p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3049[0...n] IDMot Vitesse lin. de transition Rduction de champ identifie / v_rducChp ident
SERVO_I_AC (Lin)
0.00000 [m/min] 1000.00000 [m/min] 0.00000 [m/min]
Description : Vitesse linaire de transition en mode dfluxage dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette vitesse linaire de transition peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0348 avec
p1910/p1960 = -3.
p3050[0...n] IDMot Rsistance stator identifie / R_stator identif

SERVO_I_AC
0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rsistance stator dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette rsistance stator peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0350 avec p1910/p1960 = -3.
p3054[0...n] IDMot Rsistance rotor identifie / R_rotor identif

SERVO_I_AC
0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Rsistance rotor dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur asynchrone.
Cette rsistance rotor peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0354 avec p1910/p1960 = -3.
p3056[0...n] IDMot Inductance de fuite du stator identifie / L_fuite stator

SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Inductance de fuite du stator dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette inductance de fuite du stator peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0356 avec
p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3058[0...n] IDMot Inductance de fuite rotor identifie / L_fuite rotor

SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Inductance de fuite rotor dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur asynchrone.
Cette inductance de fuite rotor peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0358 avec
p1910/p1960 = -3.
p3060[0...n] IDMot Inductance principale identifie / IDMot Lh identif

SERVO_I_AC
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Inductance principale dtermine par l'identification des paramtres moteur pour moteur asynchrone.
Cette inductance principale peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p0360 avec p1910/p1960
= -3.
Dpendance : Voir aussi : p0360, p1910, r1936, p1960
p3070 IDMot Erreur de reprsentation de tension Valeur fin. identifie / U_err Val fin id
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
0.000 [V] 100.000 [V] 0.000 [V]
Description : Valeur finale de l'erreur de reprsentation de tension dtermine par l'identification des paramtres moteur.
Cette valeur finale peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p1952 avec p1910/p1960 = -3.
p3071 IDMot Erreur de reprsent. de tension Offset courant identifi / U_erreur I_offs
(Rg_C tend),
SERVO_I_AC
0.000 [A] 100.000 [A] 0.000 [A]
Description : Offset de courant de l'erreur de reprsentation de tension dtermin par l'identification des paramtres moteur.
Cet offset de courant peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1953 avec p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3080 IDMot Rgulateur de flux Gain P identifi / Rg fl gn P ident

SERVO_I_AC
0.0 [A/Vs] 999999.0 [A/Vs] 0.0 [A/Vs]
Description : Gain P du rgulateur de flux dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur asynchrone.
Ce gain P peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1590 avec p1910/p1960 = -3.
p3081 IDMot Rgulateur de flux Temps d'intgration identifi / Rg fl T_int ident

SERVO_I_AC
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Temps d'intgration du rgulateur de flux dtermin par l'identification des paramtres moteur pour moteur asyn-
chrone.
Ce temps d'intgration peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1592 avec p1910/p1960 = -3.
p3082 IDMot Rgulateur de courant Gain P identifi / I_rg Kp ident

SERVO_I_AC
0.000 [V/A] 100000.000 [V/A] 0.000 [V/A]
Description : Gain P du rgulateur de courant dtermin par l'identification des paramtres moteur.
Ce gain P peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1715 avec p1910/p1960 = -3.
p3083 IDMot Rgulateur de courant Temps d'intgration identifi / I_rg T_int ident
SERVO_I_AC
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Temps d'intgration du rgulateur de courant dtermin par l'identification des paramtres moteur.
Ce temps d'intgration peut tre modifi l'issue de l'identification et repris dans p1717 avec p1910/p1960 = -3.

Paramtre
Liste des paramtres
p3088 IDMot Modle moteur avec codeur Vitesse rot. commut. identifie /
ModMot n_co ident
SERVO_I_AC
Description : Vitesse de rotation de commutation dtermine par l'identification des paramtres moteur pour le modle de
moteur avec codeur.
Ce vitesse de rotation de commutation peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p1752 avec
p1910/p1960 = -3.
p3088 IDMot Modle moteur avec codeur Vitesse lin. commut. identifie / v_co codeur ident
SERVO_I_AC (Lin)
0.00000 [m/min] 1000.00000 [m/min] 0.00000 [m/min]
Description : Vitesse linaire de commutation dtermine par l'identification des paramtres moteur pour le modle de moteur
avec codeur.
Ce vitesse linaire de commutation peut tre modifie l'issue de l'identification et reprise dans p1752 avec
p1910/p1960 = -3.
p3090[0...n] IDpl base sur l'lasticit Configuration / IDpl last Config

SERVO_I_AC
- - 0000 bin
Description : Rglage de la configuration de l'identification de la position des ples base sur l'lasticit.
En fonction de la structure mcanique (ordre machine - capteur - frein) et de la force de freinage, l'identification de
la position des ples peut provoquer des mouvements dans un sens de rgulation diffrent.
Le mouvement provoqu par l'identification de la position des ples agit dans le sens de rgulation positif.
Le mouvement provoqu par l'identification de la position des ples agit dans le sens de rgulation ngatif.
Cela ne peut se produire que pour des systmes de mesure linaires lorsque le frein est install entre la machine et
le systme de mesure et qu'il est suffisamment puissant pour provoquer cet effet.
00 Changement de signe Oui Non -
Dpendance : Voir aussi : p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3091, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
Remarque : IDpl last : identification de la position des ples base sur l'lasticit

Paramtre
Liste des paramtres
p3091[0...n] IDpl base sur l'lasticit Temps de rampe / IDpl last t_ramp
SERVO_I_AC
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 250.0 [ms]
Description : Rglage du temps de rampe pour l'augmentation de courant lors de l'excution de l'identification de position des
ples base sur l'lasticit.
Le courant est augment progressivement (rampe) afin de rduire la charge mcanique de la machine.
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3092[0...n] IDpl base sur l'lasticit Temps d'attente / IDpl last t_att
SERVO_I_AC
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 100.0 [ms]
Description : Rglage du temps d'attente entre deux mesures lors de l'excution de l'identification de position des ples base
sur l'lasticit.
Le temps d'attente entre deux mesures est ncessaire pour empcher les rsonances mcaniques.
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3093[0...n] IDpl base sur l'lasticit Opration de mesure Nombre / IDpl last Op mes
SERVO_I_AC
6 56 12
Description : Rglage du nombre d'oprations de mesure lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur
l'lasticit.
Lorsque la valeur est augmente, le rsultat devient plus prcis, mais l'identification dure plus longtemps.
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995

Paramtre
Liste des paramtres
p3094[0...n] IDpl base sur l'lasticit Mouvement attendu / IDpl last Mvt at
SERVO_I_AC
0.0000 [] 90.0000 [] 0.0030 []
Description : Rglage du mouvement attendu lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur l'lasticit.
Le rglage suivant est pertinent : p3094 < p3095
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3094[0...n] IDpl base sur l'lasticit Mouvement attendu / IDpl last Mvt at
SERVO_I_AC (Lin)
0.0000 [mm] 90.0000 [mm] 0.0030 [mm]
Description : Rglage du mouvement attendu lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur l'lasticit.
p3095, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3095[0...n] IDpl base sur l'lasticit Mouvement admissible / IDpl lasr Mvt ad
SERVO_I_AC
0.0000 [] 90.0000 [] 1.0000 []
Description : Rglage du mouvement admissible lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur l'lasticit.
p3094, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3095[0...n] IDpl base sur l'lasticit Mouvement admissible / IDpl lasr Mvt ad
SERVO_I_AC (Lin)
0.0000 [mm] 90.0000 [mm] 1.0000 [mm]
Description : Rglage du mouvement admissible lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur l'lasticit.

Paramtre
Liste des paramtres
p3094, p3096, r3097
Voir aussi : F07995
p3096[0...n] IDpl base sur l'lasticit Courant / IDpl last Crt

SERVO_I_AC
0.000 [Aeff] 20000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Rglage du courant maximal autoris lors de l'excution de l'identification de position des ples base sur l'lasti-
cit.
Le rglage suivant est pertinent : p3096 <= min (p0305, p0640, p0209)
p3094, p3095, r3097
Voir aussi : F07995
r3097.0...31 BO: IDpl base sur l'lasticit tat / IDpl last tat
SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat de l'identification de la position des ples base sur l'lasticit.
00 IDpl base sur l'lasticit slectionne Oui Non -
01 IDpl base sur l'lasticit Arrire-plan Oui Non -
dclar
02 IDpl base sur l'lasticit Initialisation ter- Oui Non -
mine
03 IDpl base sur l'lasticit Arrire-plan Oui Non -
dmarr
04 IDpl base sur l'lasticit Tranche de Oui Non -
temps dclare
temps dmarre
06 IDpl base sur l'lasticit Phi utilis Oui Non -
temps termine
08 IDpl base sur l'lasticit Arrire-plan ter- Oui Non -
min
14 IDpl base sur l'lasticit rpte Oui Non -
15 IDpl base sur l'lasticit Dfaut prsent Oui Non -
16 Arrire-plan Machine d'tat Bit 0 Actif Inactif -
24 Tranche de temps Machine d'tat Bit 0 Actif Inactif -

Paramtre
Liste des paramtres

p3094, p3095, p3096
Voir aussi : F07995
Concernant bits 00 ... 15 :
Affichage de l'tat actuel de l'identification de position des ples base sur l'lasticit.
Affichage de l'tat de l'arrire-plan de la machine d'tat.
Affichage de l'tat des tranches de temps de la machine d'tat.
p3100 RTC Horodatage Mode / RTC horodat mode

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage du mode d'horodatage.
p3100 = 0 : Horodatage Nombre d'heures de fonctionnement
p3100 = 1 : Horodatage Format UTC
Important : Le format de temps rel slectionn (p3100 = 1) reste conserv jusqu' la prochaine coupure. Le retour au format
heures de fonctionnement (p3100 = 0) est empch.
Remarque : RTC : Real Time Clock (horloge temps rel)
UTC : Universal Time Coordinated
Par dfinition, le temps UTC commence le 01.01.1970 00:00:00 heures et est spcifi en nombre de jours et de
millisecondes.
p3101[0...1] RTC Rgler l'heure UTC / RTC Rgler UTC

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 4294967295 0
Description : Rglage de l'heure UTC.
Ceci permet de synchroniser le systme d'entranement avec l'heure spcifie par l'horloge mre.
Ecrire d'abord p3101[1] et ensuite p3101[0]. Aprs l'criture de p3101[0] le temps UTC est appliqu.
p3101[0] : millisecondes
p3101[1] : jours

Paramtre
Liste des paramtres
r3102[0...1] RTC Lire l'heure UTC / RTC Lire UTC

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de l'heure UTC actuelle dans le systme d'entranement.
p3102[0] : millisecondes
p3102[1] : jours
p3103 RTC Source de synchronisation / RTC S_sync

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 3 0
Description : Rglage de la source de synchronisation / dplacement.
Valeur : 0: PROFIBUS
1: PROFINET
2: PPI
3: PROFINET PTP
p3104 BI: RTC Synchronisation temps rel PING / RTC PING

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'vnement PING permettant de rgler l'heure UTC.

Paramtre
Liste des paramtres
r3107[0...3] RTC Temps de synchronisation / RTC t_sync

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du dernier vnement de synchronisation dans le systme d'entranement.
3107[0, 1] : vnement de synchronisation aprs la synchronisation
r3107[0] : millisecondes
r3107[1] : jours
3107[2, 3] : vnement de synchronisation avant la synchronisation
r3107[3] : jours
r3108[0...1] RTC Dernier cart de synchronisation / RTC crt_sync

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage de la valeur absolue du dernier cart de synchronisation dtect.
r3108[1] : jours
p3109 RTC Synchronisation de l'heure Fentre de tolrance / RTC Sync Tolrance

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage de la fentre de tolrance pour la synchronisation de l'heure.
En cas de dpassement de cette fentre de tolrance, une alarme correspondante est gnre.

Paramtre
Liste des paramtres
p3110 Dfaut externe 3 Temporisation l'enclenchement / Df.ext 3 t_encl

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour le dfaut externe 3.
Voir aussi : F07862
p3111[0...n] BI: Dfaut externe 3 Dblocage / Df.ext 3 dbl.

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 1
Description : Rglage de la source du signal de dblocage du dfaut externe 3.
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862
p3111 BI: Dfaut externe 3 Dblocage / Df.ext 3 dbl.

CU_LINK, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2546
CU_NX_CX,
CU_S_AC_DP,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 1
Description : Rglage de la source du signal de dblocage du dfaut externe 3.
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862

Paramtre
Liste des paramtres
p3112[0...n] BI: Dfaut externe 3 Dblocage invers / Df.ext 3 dbl.inv

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : CDS, p0170 Diag. fonct. : -
SERVO_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source du signal de dblocage invers du dfaut externe 3.
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862
p3112 BI: Dfaut externe 3 Dblocage invers / Df.ext 3 dbl.inv

CU_LINK, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 2546
CU_NX_CX,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17,
TM31, TM54F_MA,
TM54F_SL
- - 0
Description : Rglage de la source du signal de dblocage invers du dfaut externe 3.
- BI: p2108 invers
- BI: p3111
- BI: p3112 invers
Voir aussi : F07862
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signalisation / NAMUR Liste bits
- - -
Description : Affichage de l'tat des bits de signalisation NAMUR.
Les dfauts et alarmes sont affects des classes de signalisations et agissent respectivement sur un certain bit
de signalisation.

Paramtre
Liste des paramtres

00 Dfaut lectronique d'information du varia- Oui Non -
teur / erreur logiciel
01 Dfaut rseau Oui Non -
02 Surtension de circuit intermdiaire Oui Non -
03 Dfaut Electronique de puissance du varia- Oui Non -
teur
04 Surchauffe variateur Oui Non -
05 Dfaut la terre Oui Non -
06 Surcharge moteur Oui Non -
07 Dfaut sur bus Oui Non -
08 Coupure de scurit externe Oui Non -
09 Df capteur moteur Oui Non -
10 Erreur de communication interne Oui Non -
11 Dfaut alimentation Oui Non -
15 Autres dfauts Oui Non -
r3114.9...11 CO/BO: Signalisations Mot d'tat global / Sign ZSW global

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - -
Description : Affichage du mot d'tat global pour les signalisations.
Le bit correspondant est mis 1 s'il existe au moins une signalisation sur les objets entranement.
09 Alarme groupe prsente Oui Non 8065
10 Dfaut group prsent Oui Non 8060
11 Signalisation groupe Safety prsente Oui Non -
Remarque : Les bits d'tat sont affichs avec retardement.
r3115[0...63] Dfaut Objet entranement dclencheur / F DO dclencheur

- - -
Description : Affichage du numro de l'objet entranement dclencheur pour ce dfaut en tant qu'entier.
Valeur = 63 :
Le dfaut a t dclench par l'objet entranement lui-mme.

Paramtre
Liste des paramtres
p3116 BI: Inhiber l'acquittement de faon autonome / Inhiber acquit

CU_NX_CX, Type de donnes : Unsigned32 / Binary Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8060
CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'acquittement autonome sur l'objet entranement de l'appareil.
Un acquittement autonome a lieu sur l'objet entranement du dispositif en cas de dfauts. Les dfauts locaux de
l'entranement sont transmis au premier objet entranement actif.
Aucun acquittement autonome n'a lieu sur l'objet entranement du dispositif en cas de dfauts. Les dfauts locaux
de l'entranement ne sont pas transmis.
Remarque : Lors de la slection d'un tlgramme standard, la connexion FCOM pour le signal de commande STW1.10 (pilo-
tage par API) est tablie automatiquement.
p3117 signalisations Safety Modifier type / Sign SI Mod. type

CU_S_AC_DP,
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
0 1 0
Description : Rglage pour le reparamtrage de toutes les signalisations Safety en dfauts et alarmes.
Le type de signalisation respectif est slectionn par le firmware lors de la commutation.
0 : Les signalisations Safety ne sont pas reparamtres
1 : Les signalisations Safety sont reparamtres
Remarque : Une modification n'est effective qu'aprs un POWER ON.
r3120[0...63] Numro de composant Dfaut / N compos Dfaut

- - -
Description : Affichage du numro de composant pour le dfaut survenu.
Remarque : Valeur = 0 : Affectation un composant impossible.
Les paramtres de tampon sont actualiss cycliquement en arrire-plan (voir signal d'tat dans r2139).

Paramtre
Liste des paramtres
r3121[0...63] Numro de composant Alarme / N compos Alarme

- - -
Description : Affichage du numro de composant de l'alarme survenue.
Remarque : Valeur = 0 : Affectation un composant impossible.
Les paramtres de tampon sont actualiss cycliquement en arrire-plan (voir signal d'tat dans r2139).
r3122[0...63] Attributs de diagnostic Dfaut / Attr diag Dfaut

- - -
Description : Affichage des attributs de diagnostic du dfaut survenu.
00 Remplacement du matriel recommand Oui Non -
r3123[0...63] Attributs de diagnostic Alarme / Attr diag Alarme

- - -
Description : Affichage des attributs de diagnostic de l'alarme survenue.
00 Remplacement du matriel recommand Oui Non -
r3131 CO: Val df actuelle / Val df actuelle

- - -
Description : Affichage de la valeur de dfaut du plus ancien dfaut encore actif.

Paramtre
Liste des paramtres
r3132 CO: Numro de composant actuel / N compos actuel

- - -
Description : Affichage du numro de composant du plus vieux dfaut encore actif.
p3135 Inhiber dfaut actif / Inhiber df actif

S_INF, SERVO, Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8060
SERVO_AC,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage de l'inhibition de r2139.3 "Dfaut actif" pour certains types de ractions sur dfaut.
08 Suppression Raction sur dfaut CAPTEUR ON OFF -
10 Suppression Raction sur dfaut AUCUNE ON OFF -
Remarque : Indpendamment de l'inhibition d'une raction sur dfaut dans ce paramtre, r2139.1 "Acquittement requis" est mis
1 en prsence d'au moins un dfaut.
Concernant bit 08 :
La l'inhibition est uniquement effective pour p0491 = 1.
p3201[0...n] Courant d'excitation hors tolrance Seuil / I_exc HrsTol Seu

VECTOR_I_AC
0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Description : Rglage du seuil pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolrance" lors de la surveillance du courant d'exci-
tation.
Si la valeur absolue de la diffrence entre la consigne et la mesure de courant d'excitation (r1641 - r1626) dpasse
le seuil et l'hystrsis pour une dure suprieure la temporisation paramtre, le dfaut F07913 est gnr.
Le dfaut est supprim ds que la valeur passe de nouveau sous le seuil.
Dpendance : Voir aussi : r1626, r1641, p3202, p3203
Voir aussi : F07913
Remarque : La surveillance est uniquement effectue pour les moteurs synchrones excitation spare (p0300 = 5).

Paramtre
Liste des paramtres
p3202[0...n] Courant d'excitation hors tolrance Hystrsis / I_exc HorsTol Hyst

VECTOR_I_AC
0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolrance" lors de la surveillance du courant
d'excitation.
Voir aussi : F07913
p3203[0...n] Courant d'excitation hors tolrance Temporisation / I_exc HrsTl t_tpo

VECTOR_I_AC
0.0 [s] 10.0 [s] 1.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation "Courant d'excitation hors tolrance" lors de la surveillance du
courant d'excitation.
Voir aussi : F07913
p3204[0...n] Flux hors tolrance Seuil / Flux HorsTol Seuil

VECTOR_I_AC
0.1 [%] 100.0 [%] 10.0 [%]
Description : Rglage du seuil pour la signalisation "Flux hors tolrance" lors de la surveillance du flux.
Si la valeur absolue de la diffrence entre la consigne et la mesure de flux (r0083 - r0084) dpasse le seuil avec
hystrsis pour une dure suprieure la temporisation paramtre, le dfaut F07914 est gnr.
Le dfaut est supprim ds que la valeur passe de nouveau sous le seuil.
Dpendance : Voir aussi : r0083, r0084, p3205, p3206
Voir aussi : F07914
La surveillance du flux n'est active qu'aprs la magntisation (r0056.4 = 1).
p3205[0...n] Flux hors tolrance Hystrsis / Flux HorsTol Hyst

VECTOR_I_AC
0.1 [%] 50.0 [%] 10.0 [%]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la signalisation "Flux hors tolrance" lors de la surveillance du flux.
Voir aussi : F07914

Paramtre
Liste des paramtres
p3206[0...n] Flux hors tolrance Temporisation / Flux HorsTol t_tpo

VECTOR_I_AC
0.0 [s] 10.0 [s] 5.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation "Flux hors tolrance" lors de la surveillance du flux.
Voir aussi : F07914
p3207[0...n] Signalisation de courant nul Seuil / Sgn_I_0 Seuil

VECTOR_I_AC
0.01 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 1.00 [Aeff]
Description : Rglage du seuil pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul.
Si la valeur absolue de courant dpasse le seuil, r2199.6 est mis 1 aprs coulement de la temporisation. Le bit
est remis 0 lorsque le seuil et l'hystrsis sont de nouveau dpasss.
La surveillance est uniquement effectue lorsque la vitesse est infrieure au seuil de vitesse dans p2161 (r2199.0 =
1).
p3208[0...n] Signalisation de courant nul Hystrsis / Sgn_I_0 Hyst

VECTOR_I_AC
0.01 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 1.00 [Aeff]
Description : Rglage de l'hystrsis pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul.
1).
p3209[0...n] Signalisation de courant nul Temporisation / Sgn_I_0 t_tempo

VECTOR_I_AC
0.00 [s] 10.00 [s] 0.02 [s]
Description : Rglage de la temporisation pour la signalisation de courant nul lors de la surveillance de courant nul.

Paramtre
Liste des paramtres
1).
p3233[0...n] Filtre de la mesure de couple Constante de temps / C_mes filtre tp

SERVO_AC (Signalis
tendues),
(Signalis tendues),
VECTOR (Signalis
tendues),
VECTOR_AC
(Signalis tendues),
VECTOR_I_AC
(Signalis tendues)
0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de l'oprateur PT1 pour le lissage de la mesure de couple.
La mesure de couple lisse est compare aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.
p3235 Signalisation de coupure de phase Moteur Dlai de timeout / Coup_phase timeout

SERVO_I_AC, VEC-
TOR, VECTOR_AC, Groupe param. : Meldungen Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Description : Rglage du timeout pour la dtection d'une coupure de phase du moteur.
Remarque : La surveillance prend uniquement effet pour des parties puissance Blocksize et Booksize.
Si p3235 = 0, la fonction est dsactive.
Pour VECTOR :
La surveillance est automatiquement dsactive durant la phase de reprise au vol sur un moteur en rotation.

VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la valeur de seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "cart de vitesse modle / externe" (BO:
r2199.7).
Dpendance : Voir aussi : r1443, r2169, r2199, p3237

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
Description : Rglage de la vitesse de rotation d'hystrsis pour la signalisation "cart de vitesse modle / externe" (BO:
r2199.7).
p3238[0...n] Temporis au dclenchement n_mes_ModleMoteur = n_mes_externe /

t_dclen n_m=n_ext
VECTOR_I_AC
0.0 [s] 100.0 [s] 3.0 [s]
Description : Rglage de la temporisation au dclenchement pour la signalisation "cart de vitesse modle / externe dans tol-
rance" (BO: r2199.7).
La vitesse relle lisse du modle de moteur r2169 est compare la vitesse mesure en externe r1443 (valeur de
seuil p3236).
p3290 Fonction de consignation variable Marche / Consgn var Marche

SERVO_I_AC
- - 0010 bin
Description : Rglages de marche/arrt et du type de comparaison pour la fonction de consignation variable.
00 Activer la fonction Actif Pas actif -
01 Comparaison avec signe Avec signe Sans signe -
p3291 CI: Fonction de consignation variable Source de signal / Consgn var S_sg
SERVO_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la fonction de consignation variable.
Remarque : Concernant p3291 = 1 (interne Siemens) :
Dans ce cas, la source de signal est dfinie via l'adresse de mmoire (p3292) et le type de donnes (p3293).
tant donn que l'adresse de mmoire peut tre diffrente pour chaque version, celle-ci doit tre redtermine
chaque fois.

Paramtre
Liste des paramtres
Marche suivre :
- Rgler l'adresse de mmoire et le type de donnes (p3292, p3293).
- tablir une connexion FCOM (p3291 = 1).
p3292 Fonction de consignation variable Source de signal Adresse / Cnsgn var S_sg Adr
SERVO_I_AC
Description : Rglage de l'adresse de la source de signal pour la fonction de consignation variable.
Prudence : Le rglage d'une adresse et d'un type de donnes incorrects peut conduire au blocage du logiciel.
Remarque : Ce paramtre ne doit tre rgl que si p3291 = 1.
p3293 Fonction de consignation variable Source de sig. Type de donnes /

Cnsgn var S_sg Tpe
SERVO_I_AC
0 7 0
Description : Rglage du type de donnes de la source de signal pour la fonction de consignation variable.
Valeur : 0: Inconnue
1: U8, Unsigned8
2: I8, Signed8
3: U16, Unsigned16
4: I16, Signed16
5: U32, Unsigned32
6: I32, Signed32
7: Float, FloatingPoint32
Prudence : Le rglage d'une adresse et d'un type de donnes incorrects peut conduire au blocage du logiciel.
Remarque : Ce paramtre ne doit tre rgl que si p3291 = 1.
r3294 BO: Fonction de consignation variable Signal de sortie / Cnsgn var Sg sort
SERVO_I_AC
- - -
Description : Affichage et sortie binecteur du signal de sortie pour la fonction de consignation variable.

Paramtre
Liste des paramtres
p3295 Fonction de consignation variable Seuil / Consgn var Seuil

SERVO_I_AC
-340.28235E36 340.28235E36 0.000
Description : Rglage du seuil pour la fonction de consignation variable.
p3296 Fonction de consignation variable Hystrsis / Consgn var Hyst

SERVO_I_AC
0.000 340.28235E36 0.000
Description : Rglage de l'hystrsis pour la fonction de consignation variable.
p3297 Fonction de consignation variable Retard l'enclenchement / Cnsgn var t_enclen

SERVO_I_AC
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du retard l'enclenchement pour la fonction de consignation variable.
Important : Les valeurs qui ne respectent pas la condition suivante sont traites comme la valeur 0 :
Retard l'enclenchement (p3297) >= priode d'chantillonnage (p3299)
Remarque : Le retard l'enclenchement est dsactiv lorsque la valeur = 0.
Le signal de sortie est mis 1 ds que la condition correspondante est remplie pendant une dure suprieure
celle dfinie.
p3298 Fonction de consignation variable Retard au dclenchement / Consgn var t_dcl

SERVO_I_AC
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du retard au dclenchement pour la fonction de consignation variable.
Important : Les valeurs qui ne respectent pas la condition suivante sont traites comme la valeur 0 :
Retard au dclenchement (p3298) >= priode d'chantillonnage (p3299)
Remarque : Le retard au dclenchement est dsactiv lorsque la valeur = 0.
Le signal de sortie est mis 0 ds que la condition correspondante est remplie pendant une dure suprieure
celle dfinie.

Paramtre
Liste des paramtres
p3299 Fonction de consignation variable Priode d'chantillonnage / Consgn var pr_ch

SERVO_I_AC
1.000 [ms] 4.000 [ms] 4.000 [ms]
Description : Rglage de la priode d'chantillonnage pour la fonction de consignation variable.
Important : Les conditions suivantes s'appliquent aux rglages :
Priode d'chantillonnage (p3299) <= retard l'enclenchement (p3297), retard au dclenchement (p3298)
Remarque : Seules les valeurs suivantes peuvent tre rgles :
1.000, 2.000, 3.000, 4.000
p3320[0...n] Machine de type turbine Puissance Point 1 / Mach_turb P1

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 25.00
Description : Une caractristique de dbit typique P = f(n) avec 5 points intermdiaires est requise pour l'affichage de l'conomie
d'nergie d'une machine de type turbine.
Ce paramtre indique la puissance (P) du point 1 en [%].
La caractristique est constitue des couples de valeurs suivants :
Puissance (P) / Vitesse (n)
p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)
Remarque : La valeur de rfrence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'nergie conomise est indique dans r0041.
p3321[0...n] Machine de type turbine Vitesse Point 1 / Mach_turb n1

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 0.00
Ce paramtre indique la vitesse (n) du point 1 en [%].
La caractristique est constitue des couples de valeurs suivants :
Puissance (P) / Vitesse (n)
p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

Paramtre
Liste des paramtres


VECTOR_I_AC
0.00 100.00 50.00

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 25.00

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 77.00

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 50.00

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 92.00

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 75.00

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 100.00

Paramtre
Liste des paramtres

VECTOR_I_AC
0.00 100.00 100.00
p3400 Alimentation Mot de configuration / Alim Mot_config

- - 0000 1010 bin
Description : Rglage du mot de configuration de l'unit d'alimentation.
00 Smart Mode ON OFF -
01 Mode Flat-Top ON OFF -
03 Rgulateur Vdc ON OFF -
05 Dtection tension de rseau avec VSM ON OFF -
en Smart Mode, la tension du circuit intermdiaire n'est pas rgule, mais l'unit d'alimentation continue d'tre apte
la rcupration. Le niveau de la tension du circuit intermdiaire dpend de la tension rseau actuelle et de la
charge du circuit intermdiaire.
Pour les appareils de la classe de tension 400 V, le Smart Mode est activ partir d'une tension de raccordement
(p0210) suprieure 415 V. La limite de 660 V pour la tension stationnaire du circuit intermdiaire (p0280) est ainsi
respecte jusqu' une tension rseau de 480 V.
Concernant bit 01 :
les pertes de commutation augmentent lorsque le mode Flat-Top est dsactiv. Ainsi, la puissance totale n'est plus
disponible en permanence.
Ce bit est sans effet lorsque p3400.0 = 1 ou p1810.15 = 1.
Concernant bit 03 :
lorsque le rgulateur Vdc est dsactiv, le circuit intermdiaire est le sige de sous-tensions ou de surtensions si
aucun autre composant rgulant la tension ne se trouve dans le circuit intermdiaire.
Ce bit n'est pas effectif pour p3400.0 = 1.
Concernant bit 05 :
Ce bit est mis 1 automatiquement lorsque le VSM est identifi lors de la mise en service.
Lorsque le bit est mis 1, l'entre de tension rseau de VSM doit tre raccorde (connexion au ct rseau de
l'inductance de commutation).
Le bit doit tre mis 1 pour les parties puissance Chssis.
VSM : Voltage Sensing Module

Paramtre
Liste des paramtres
r3402 Alimentation tat interne / Alim tat interne

0 12 -
Description : Affichage de l'tat interne de l'unit d'alimentation.
Valeur : 0: Initialisation
1: Dfaut
2: Ordre MARCHE manq
3: Mesure d'offset en cours
4: Temporisation l'enclenchement en cours
5: Prcharge en cours
6: Dbloc. impulsions manque
7: Synchronisation en cours
8: Rampe de monte en tension active
9: Fonctionnement
10: Coupure en cours
11: Identification en cours
12: Magntisation du transformateur en cours
r3402 Alimentation tat interne BIC / Alim tat interne

0 6 -
Description : Affichage de l'tat interne de l'unit d'alimentation.
Valeur : 0: Initialisation
1: Dfaut
2: Ordre MARCHE manq
3: Mesure d'offset en cours
4: Temporisation l'enclenchement en cours
5: Prcharge en cours
6: Fonctionnement
r3405.0...7 CO/BO: Alimentation Mot d'tat / Alim ZSW

SERVO (Rg_tech), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8828, 8928
SERVO_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de l'alimentation.
00 Smart Mode activ Oui Non -
01 Rg_Vdc actif Oui Non -
02 Coupure de phase dcele Oui Non -
03 Limite de courant atteinte Oui Non -
04 Alimentation fonctionne en gnratrice/en En gnratrice En moteur -
moteur

Paramtre
Liste des paramtres
05 Fonctionnement en moteur bloqu Oui Non -

06 Fonctionnement en gnratrice bloqu Oui Non -
07 Sous-tension circ. interm. Seuil d'alarme Oui Non -
dpassement bas
Le Smart Mode est activ avec p3400.0.
Concernant bit 01 :
La rgulation de la tension du circuit intermdiaire est active avec les paramtres p3400.3 et p3513.
Concernant bit 02 :
Le bit est mis 1 au moment de la dtection d'une coupure de phase et l'alarme A06205 est gnre.
Le bit est remis 0 lors des vnements suivants :
- L'unit d'alimentation a retrouv l'tat de fonctionnement normal (p3402 = 9) aprs suppression de la coupure de
phase.
- Le dblocage des impulsions a t annul par suite du dfaut ou d'une coupure par ARRET1/ARRET2.
Concernant bit 03 :
La limite de courant actuelle est signale dans r0067.
Concernant bit 04 :
Un courant actif r0078 >= 0 signifie le fonctionnement en moteur de l'alimentation, un courant actif r0078 < 0 signi-
fie mode de fonctionnement en gnratrice (rcupration).
Concernant bit 05 :
Le blocage du fonctionnement en moteur est activ avec p3532.
Concernant bit 06 :
Le blocage du fonctionnement en gnratrice est activ avec p3533.
Concernant bit 07 :
Le seuil d'alarme dpend de r0296 et du rglage de p0279.
r3405.7 CO/BO: Alimentation Mot d'tat / Alim ZSW

- - -
Description : Affichage du mot d'tat de l'alimentation.
07 Sous-tension circ. interm. Seuil d'alarme Oui Non -
dpassement bas
r3405.1...8 CO/BO: Mot d'tat Rgulation du circuit intermdiaire / UDC ZSW

VECTOR_AC
(Rg_tech), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_tech)
- - -
Description : Affichage du mot d'tat de la rgulation du circuit intermdiaire.
01 Rg_Vdc actif Oui Non -
08 Rgulateur Vdc slectionn Oui Non -
La rgulation de la tension du circuit intermdiaire est bloque ou dbloque avec p3513.
La rgulation de la tension de circuit intermdiaire est slectionne via p3513.

Paramtre
Liste des paramtres
p3409 Alimentation Rglage frquence rseau / Alim mode f_rs

0 1 1
Description : Rglage du mode de dtection de la frquence rseau.
Valeur : 0: Rglage frquence rseau 50/60 Hz dsactiv
1: Rglage frquence rseau 50/60 Hz activ
Voir aussi : A06350, A06351, F06500
La frquence nominale rseau (p0211) se rgle automatiquement sur la valeur 50 Hz ou 60 Hz en fonction de la
frquence actuelle mesure, ds que le signal de dblocage est donn pour le fonctionnement. Cela signifie que la
valeur du paramtre de p0211 peut se trouver modifie dans certaines circonstances.
Pour p3409 = 0 :
Le paramtre p0211 ne sera pas modifi par le systme.
p3410 Alimentation Type d'identification / Alim type identif.

0 5 5
Description : Rglage de l'identification des paramtres rseau et de circuit intermdiaire pour l'unit d'alimentation.
Valeur : 0: Identification (Id) dsactive
1: Activer identification (Id)
2: Positionner le rglage du rgulateur
3: Identifier et sauvegarder le rglage du rgulateur
4: Identifier & sauvegarder rglage du rgulateur avec adaptation L
5: Rinit., identif & sauveg. rglage rgulateur avec adaptation L
Dpendance : Voir aussi : r3411, r3412, r3414, p3415, p3416, p3417, p3421, p3422, p3424, p3555, p3560, p3614
Voir aussi : A06400
Important : Lorsque p3410 = 1, 3, 4, 5, l'alarme A06400 est gnre, signifiant que l'identification rgle aura lieu aprs le
dblocage suivant des impulsions.
L'adaptation rseau et circuit intermdiaire n'est pas autorise pour Smart Line Modules de forme Chssis.
Remarque : Au terme d'une identification complte, p3410 est remis automatiquement 0.
Pour p3410 = 1, le prochain dblocage des impulsions lance une identification de l'inductance totale et de la capa-
cit du circuit intermdiaire. Les rsultats sont affichs dans r3411 et r3412. Si un Voltage Sensing Module (VSM)
est raccord, l'inductance rseau est (r3414) galement mesure. Ensuite, l'unit d'alimentation se met l'tat prt
l'enclenchement.
Pour p3410 = 2, les donnes (r3411, r3412 et r3414) dtermines lors de l'identification (p3410 = 1) sont reprises
dans p3421, p3422 et p3424. Les paramtres du systme rgl sont normaliss de manire approprie pour un
rglage robuste du rgulateur (p3425), l'intervention rapide du rgulateur (p3555[2]) et le lissage de la mesure de
courant (p3614) sont rgls par dfaut. Il se produit ensuite un recalcul du rgulateur. Afin que le nouveau rglage
du rgulateur prenne effet aprs la prochaine mise sous-tension, l'utilisateur doit l'enregistrer en mmoire non vola-
tile.
Pour p3410 = 3, le prochain dblocage des impulsions lance une identification de l'inductance et de la capacit du
circuit intermdiaire. Les donnes (r3411, r3412, r3414) dtermines lors de l'identification sont utilises comme
dcrit sous p3410 = 2 pour le rglage de p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 et p3614 et le rgulateur est recal-
cul. Ensuite, tous les paramtres de l'unit d'alimentation sont enregistrs automatiquement en mmoire non vola-
tile. L'unit d'alimentation continue de fonctionner sans interruption avec les nouveaux paramtres de rgulateur.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour p3410 = 4, le prochain dblocage des impulsions lance une identification de l'inductance et de la capacit du
circuit intermdiaire. Les donnes (r3411, r3412, r3414) dtermines lors de l'identification sont utilises comme
dcrit sous p3410 = 2 pour le rglage de p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 et p3614 et le rgulateur est recal-
cul. Ensuite l'identification de l'inductance rseau est rpte, si p3415[1] > p3514[0]. Si l'inductance mesure en
deuxime lieu est plus petite que la premire, les paramtres d'adaptation du rgulateur de courant sont crits
(p3620, p3622). Ensuite, tous les paramtres de l'unit d'alimentation sont enregistrs automatiquement en
mmoire non volatile. L'unit d'alimentation continue de fonctionner sans interruption avec les nouveaux para-
mtres de rgulateur.
Le rglage p3410 = 5 dclenche les mmes mesures et oprations d'criture que p3410 = 4. La premire identifica-
tion s'accompagne toutefois d'une rinitialisation du paramtrage du rgulateur en donnant aux paramtres les
valeurs suivantes : p3421 = p0223 + p0225, p3424 = p0225, p3422 = p0227 et p3425[0...1] = 100 %. De plus, les
mesures sont prcdes d'une courte marche d'identification pour un rglage grossier des rgulateurs.
r3411[0...1] Alimentation Inductance identifie / Alim L_identifie

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance totale identifie.
La valeur correspond l'inductance totale entre le rseau rigide et les bornes d'entre de l'unit d'alimentation.
Indice : [0] = Marche 1
[1] = Marche 2
Remarque : r3411[0] affiche la valeur mesure lors de la premire marche d'identification (pour p3410 = 1, 3, 4, 5). Cette valeur
est transfre dans p3421.
r3411[1] affiche la valeur mesure lors de la deuxime marche d'identification (pour p3410 = 4, 5), qui est utilise
pour rgler l'adaptation du rgulateur de courant (p3622).
Pour la valeur de l'inductance de commutation :
r3411 - r3414
r3412[0...1] Alimentation Capacit du circuit intermdiaire identifie / Alim cap CI ident

- [mF] - [mF] - [mF]
Description : Affichage de la capacit totale identifie du circuit intermdiaire.
[1] = Marche 2
Remarque : r3412[0] affiche la valeur mesure lors de la premire marche d'identification (pour p3410 = 1, 3, 4, 5). Pour p3410
= 1, 3 cette valeur est transfre dans p3422.
Lors de la deuxime marche d'identification, la capacit du circuit intermdiaire n'est pas mesure.
La capacit totale du circuit intermdiaire comprend la somme des capacits individuelles de tous les modules
d'alimentation et Motor Modules et des condensateurs supplmentaires de circuit intermdiaire.

Paramtre
Liste des paramtres
r3414[0...1] Alimentation Inductance rseau identifie / Alim L_rs. ident

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de rseau identifie.
La valeur correspond l'inductance totale entre le rseau rigide et le point de raccordement du Voltage Sensing
Module (VSM).
[1] = Marche 2
Important : La valeur est dtermine automatiquement lors de l'identification du rseau (p3410 > 0) uniquement s'il a t slec-
tionn un fonctionnement avec Voltage Sensing Module (p3400.5 = 1). Sinon r3414 affiche 0.
Remarque : r3414[0] affiche la valeur mesure lors de la premire marche d'identification (pour p3410 = 1, 3, 4, 5). Cette valeur
est transfre dans p3421.
r3414[1] affiche la valeur mesure lors de la seconde marche d'identification (pour p3410 = 4, 5).
Pour la valeur de l'inductance de commutation :
r3411 - r3414
p3415[0...1] Alimentation Courant d'excitation Identification L / Alim I_exc ident_L

1.00 [%] 75.00 [%] 20.00 [%]
Description : Rglage de l'intensit du courant d'excitation pour l'identification L.
Le rglage s'effectue en pourcentage du courant maximal de la partie puissance (r0209).
[1] = Marche 2
Dpendance : Voir aussi : p3410, r3411, p3421, p3620, p3622
Important : Afin de pouvoir identifier correctement la dpendance entre l'inductance et l'intensit du courant (p3410 = 4, 5), les
conditions suivantes doivent tre runies :
p3415[0] < p3415[1]
Pour les appareils Booksize A_INF :
La relation entre l'inductance de la self et l'intensit du courant doit tre mesure. Le rglage usine de p3415[0] et
p3415[1] doit en principe tre conserv.
Pour les appareils Chssis et Booksize S_INF :
La dpendance de l'inductance de la self l'intensit du courant est en gnral trs faible. C'est pourquoi le rglage
usine vaut p3415[0] = p3415[1] = 20 %, c'est--dire que la marche 2 n'est pas excute.
Remarque : On rgle dans p3415[0] le courant ractif pour la marche d'identification 1 (rglage de base du rgulateur).
On rgle dans p3415[1] le courant ractif pour la marche d'identification 2 (adaptation du rgulateur de courant
avec diminution de l'inductance au fur et mesure de l'augmentation du courant).

Paramtre
Liste des paramtres
p3416 Alimentation Amplitude d'excitation Identification C / Alim ampl_exc id_C

0.10 [%] 20.00 [%] 2.00 [%]
Description : Rglage du montant de l'amplitude d'excitation pour l'identification de la capacit totale du circuit intermdiaire.
L'amplitude est indique en pourcentage de tension du circuit intermdiaire (Vdc = p0210 * p3510) dans le pour
cent.
p3417 Alimentation Frquence d'excitation Identification C / Alim f_exc ident_C

10.00 [Hz] 200.00 [Hz] 50.00 [Hz]
Description : Rglage de la frquence d'excitation pour l'identification de la capacit totale du circuit intermdiaire.
p3421 Alimentation Inductance / Alim L

0.001 [mH] 2000.000 [mH] 1.000 [mH]
Description : Rglage de l'inductance totale active pour la rgulation du courant comme somme de l'inductance de rseau et de
l'inductance de commutation.
Le paramtre est renseign par dfaut avec la somme de p0223 et p0225.
Remarque : Le paramtrage du rgulateur est dduit de cette valeur et de p3425.
La valeur peut tre dtermine automatiquement avec l'aide de l'identification (p3410 ).
La valeur de l'inductance de commutation est donne par p3421 - p3424.
p3422 Alimentation Capacit du circuit intermdiaire / Alim capa circ.int

SERVO (Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.20 [mF] 2000.00 [mF] 2.00 [mF]
Description : Rglage de la capacit du circuit intermdiaire pour la rgulation de la tension.
Cette valeur est renseigne par dfaut avec p0227.
La valeur adquate peut tre dtermine automatiquement l'aide de l'identification (p3410 ).

Paramtre
Liste des paramtres
p3422 Capacit de circuit intermdiaire totale / C_CI totale

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.20 [mF] 2000.00 [mF] 2.00 [mF]
Description : Rglage de la capacit de circuit intermdiaire totale pour la rgulation de tension.
Cette valeur est renseigne par dfaut avec la capacit d'une partie puissance. La valeur doit tre adapte en fonc-
tion du nombre de parties puissance.
Remarque : Le paramtrage du rgulateur de tension de circuit intermdiaire est dduit de cette valeur.
p3424 Alimentation Inductance de rseau / Alim L_rseau

0.001 [mH] 1000.000 [mH] 0.001 [mH]
Description : Rglage de l'inductance de rseau.
Ce paramtre est renseign par dfaut avec p0225.
La valeur peut tre dtermine automatiquement lors de l'identification du rseau (p3410) s'il a t slectionn un
fonctionnement avec Voltage Sensing Module. Sinon, p3424 = p3421 - p0223 est rgl.
p3425[0...1] Alimentation Normalisation des paramtres du systme rgl / Alim Norm param
1.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur de normalisation pour les paramtres du rgulateur p3421, p3422 et p3424.
Indice : [0] = Normalisation Inductance
[1] = Normalisation Capacit
Remarque : Le rglage optimal de p3425 se fait automatiquement lorsque les paramtres du rgulateur sont rgls sur les
valeurs de l'identification de donnes rseau p3410 >= 2. Les valeurs de p3425 sont choisies d'autant plus petites
que l'inductance du rseau est plus grande (p3424) compare l'inductance totale (p3421). De cette faon, la
rgulation est adapte aux rseaux de faible puissance, tension de court-circuit uk relativement leve, ou
inductance de rseau leve (voir aussi p3614).
Pour la rgulation, les paramtres normaliss du systme rgl prennent effet, c.--d. que les produits p3421 *
p3425[0] et p3422 * p3425[1] reprsentent le rglage du rgulateur.

Paramtre
Liste des paramtres
p3440 Smart Mode Configuration / Smart Mode Config

- - 0001 bin
Description : Rglage de la configuration du mode de fonctionnement Smart Mode.
00 Soft-Pulse-Mode ON OFF -
01 Extended Smart Mode ON OFF -
02 Dsactiver l'identification automatique du Oui Non -
rseau aprs POWER ON
Ce paramtre influe sur les ractions sur le rseau en fonctionnement avec rinjection.
En fonctionnement avec filtre rseau frquence de commutation (AIM), le mod Soft Pulse doit tre activ.
A la dsactivation du fonctionnement en dcoupage pour le Smart Mode, les courants de phase sont sujets de
grandes vitesses de croissance en fonctionnement gnrateur.
Le fonctionnement en dcoupage est sans effet pour les Smart Line Module de forme "Chssis".
Concernant bit 01 :
L'Extended Smart Mode n'est peut tre activ que pour les parties puissance de forme Booksize.
Lorsque l'Extended Smart Mode est active en fonctionnement de charge partielle, la puissance ractive absorbe
du rseau est rduite et la valeur moyenne de la tension de circuit intermdiaire est augmente.
Dans les conditions de charge nominale et surcharge, le comportement est quivalent celui du Smart Mode nor-
male.
Concernant bit 02 :
Lorsque l'identification automatique du rseau est active, les valeurs d'inductance et de capacit de circuit inter-
mdiaire sont dtermines lors du premier dblocage des impulsions aprs chaque POWER ON et stockes dans
p3448[0...1]. Dans le cas d'une spcification manuelle de p3448[0...1], l'identification automatique du rseau doit
tre dsactive.
Les paramtres du systme rgl sont requis pour l'Extended Smart Mode.
p3441[0...1] Smart Mode Rgulateur Vdc Kp/Tn / SLM Rg_Vdc Kp/Tn

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du gain proportionnel normalis (indice 0) et du temps d'intgration (indice 1) pour le rgulateur de la ten-
sion du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc) en Smart Mode.
Indice : [0] = Gain proportionnel
[1] = Temps d'intgration
Remarque : La valeur 100 % correspond au rglage de base dduit des paramtres du systme rgl (p0115, p3409,
p3448[1]).

Paramtre
Liste des paramtres
p3442[0...1] Smart Mode Temps de lissage / SLM t_lissage

0.00 [ms] 20.00 [ms] [0] 0.25 [ms]
[1] 1.00 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps pour le filtrage PT1 de la tension du circuit intermdiaire pour le rgulateur Vdc
(indice 0) et du courant de charge observ du circuit intermdiaire (indice 1) en Smart Mode.
Indice : [0] = Mesure de tension du circuit intermdiaire (r3445)
[1] = Courant de charge observ du circuit intermdiaire (r3446[2])
p3443[0...1] Smart Mode Commutation rseau Valeur de seuil de courant / SLM ComRs I_seuil
0.00 [%] 1000.00 [%] [0] 100.00 [%]
[1] 200.00 [%]
Description : Rglage des valeurs de seuil de courant pour l'activation (indice 0) et la dsactivation (indice 1) de la commutation
rseau en Smart Mode.
Indice : [0] = Activation
[1] = Enclencher
Remarque : La valeur 100 % correspond au courant de charge de rcupration minimum, sans les composantes d'alimentation,
dduit des paramtres du systme rgl (p0210, p0211, p3409, p3448[0], p3432).
Afin d'viter les commutations frquentes lors du fonctionnement proximit du point de commutation, la valeur
pour l'activation (indice 1) doit tre sensiblement suprieure la valeur pour la dsactivation (indice 0).
p3444[0...1] Smart Mode Tension / SLM Tensions

0.00 [%] 105.00 [%] [0] 90.00 [%]
[1] 100.50 [%]
Description : Rglage de la tension rseau minimale pour la rcupration d'nergie ou de la consigne de tension de circuit inter-
mdiaire en Smart Mode.
Indice : [0] = Tension rseau minimale pour la rcupration
[1] = Consigne de tension du circuit intermdiaire
La valeur 100 % correspond la tension de raccordement paramtre dans p0210.
En cas de passage sous la tension rseau minimale, la rcupration est dsactive afin d'viter une baisse de la
tension du circuit intermdiaire lors d'un creux de tension important.
La valeur 100 % correspond la valeur redresse de la tension rseau actuelle.
La valeur doit tre suprieure 100 %.

Paramtre
Liste des paramtres
r3445[0...1] Smart Mode Tensions Affichage / SLM Tensions Aff

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage des diffrentes tension en Smart Mode.
Indice : [0] = Tension de circuit intermdiaire lisse
[1] = Consigne de tension du circuit intermdiaire
Affichage de la mesure de tension de circuit intermdiaire mesure et lisse avec p3442[0].
La valeur lisse est utilise pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc) en Smart Mode.
La tension du circuit intermdiaire est galement disponible en tant que valeur non lisse (r0070).
Affichage de la consigne de tension du circuit intermdiaire pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire
(rgulateur Vdc) en Smart Mode.
r3446[0...2] Smart Mode Courants / SLM Courants

- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage des diffrentes valeurs de courant en Smart Mode.
Indice : [0] = Consigne de courant du circuit intermdiaire
[1] = Rgulateur Vdc Action I
[2] = Courant de charge observ du circuit intermdiaire
Affichage de la consigne de tension du circuit intermdiaire demande par le rgulateur de la tension du circuit
intermdiaire (rgulateur Vdc) en Smart Mode.
Affichage de l'action I du rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc).
Affichage du courant de charge observ du circuit intermdiaire.
r3447 Smart Mode Angle de dsactivation / SLM Phi_dsact

- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de dsactivation demand par le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur
Vdc) en Smart Mode.
Remarque : Lorsque la valeur = 30, la rcupration est dsactive.
Lorsque la valeur = 0 , la rcupration maximale est demande (commutation rseau).

Paramtre
Liste des paramtres
p3448[0...1] Smart Mode Inductance / capacit circuit intermdiaire effective / SLM L/C effective
10.00 [%] 10000.00 [%] [0] 110.00 [%]
[1] 100.00 [%]
Description : Rglage de l'inductance ou de la capacit du circuit intermdiaire effective en Smart Mode.
Indice : [0] = Inductance effective relative p0223
[1] = Capacit du circuit intermdiaire effective relative p0227
Important : p3448[0] est pris en compte dans le calcul de la valeur de rfrence de p3443 et dans les modles de rgulation.
p3448[1] est pris en compte dans le calcul de la valeur de rfrence de p3441 et dans les modles de rgulation.
On applique lorsque l'identification automatique du rseau est active (p3440.2 = 0) :
- Les valeurs d'inductance et de capacit de circuit intermdiaire sont dtermines lors du premier dblocage des
impulsions aprs chaque POWER ON et stockes dans p3448[0...1].
- Les valeurs spcifies manuellement sont crases aprs le POWER ON suivant.
On applique lorsque l'identification automatique du rseau est dsactive (p3440.2 = 1) :
- Les valeurs d'inductance et de capacit du circuit intermdiaire doivent tre spcifies manuellement.
La valeur 100 % correspond l'inductance paramtre dans p0223.
La valeur 100 % correspond la capacit paramtre dans p0227.
La valeur contient les capacits de tous les modules raccords au circuit intermdiaire.
r3452 Alimentation PLL tat / Alim PLL tat

0 7 -
Description : Affichage de l'tat de la PLL rseau.
Valeur : 0: Initialisation en cours
1: Erreur lors de la synchronisation
2: Analyse rseau
3: Calcul des paramtres du rseau
5: Calcul PLL
6: tat final rgul / Smart Mode
7: rserv
p3458[0...1] Alimentation PLL Temps de lissage / Alim PLL t_lissage

1.0 [ms] 1000.0 [ms] [0] 23.1 [ms]
[1] 9.1 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage de la PLL rseau.

Paramtre
Liste des paramtres
Indice : [0] = Fonctionnement sans capteur Frquence rseau Temps de lissage

[1] = Mode VSM Frquence rseau Temps de lissage
Remarque : Sur des rseaux de faible puissance sujets de fortes variations de frquence, il peut s'avrer ncessaire de
rduire la constante de temps de lissage. Sans quoi, il peut se produire des erreurs d'orientation passagres et des
dfaillances de l'unit d'alimentation.
r3460 Alimentation Variable d'erreur PLL / Alim PLL var_err

- [] - [] - []
Description : Affichage de la variable d'erreur PLL (consigne-mesure).
r3461 Alimentation Variable d'erreur PLL aprs filtrage / Alim PLL var_er li
- [] - [] - []
Description : Affichage de la variable d'erreur PLL aprs filtrage.
p3462 Alimentation Perturbation du rseau Temps maximal / INF Perturb rs t

0.00 [s] 10000.00 [s] 0.00 [s]
Description : Rglage du temps d'attente maximal admissible du retour du rseau aprs dtection d'une perturbation de celui-ci.
Remarque : Ce paramtre permet de dfinir la dure pendant laquelle l'alarme A06205 peut rester prsente en permanence.
Aprs coulement du temps d'attente, F06200 est dclench.
Pour p3462 = 0 :
La surveillance temporelle est dsactive. Le dfaut F06200 n'est gnr que lorsque, en plus de A06205, une
autre signalisation avec une raction sur stop est dclenche.
p3463 Alimentation Modif angle de rseau Dtection coupures de phase /

Alim Phi cp_phase
-180.0 [] 180.0 [] 15.0 []
Description : Si l'angle de rseau change de manire abrupte par rapport cette valeur, une coupure de phase est accepte.
Les impulsions sont ensuite bloques pour 10 ms.

Paramtre
Liste des paramtres
r3467[0...3] CO: Alimentation Courant Alpha/Bta / Alim I a/b

- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage du courant rseau en composantes alpha/bta.
Indice : [0] = Alpha
[1] = Bta
[2] = Alpha
[3] = Bta
Remarque : Concernant l'indice 0, 1 :
Affichage du courant rseau aux bornes d'entre du filtre rseau.
Affichage du courant rseau aux bornes d'entre de la partie puissance.
r3468[0...5] CO: Alimentation Tension Alpha/Bta / Alim U a/b

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension de rseau aux bornes d'entre du filtre de rseau dans les composantes alpha/bta.
[1] = Bta
[2] = Alpha
[3] = Bta
[4] = Alpha
[5] = Bta
Remarque : Concernant l'indice 0, 1 :
Les bornes d'entre du filtre rseau constituent pour l'alimentation le point de raccordement du Voltage Sensing
Module (VSM) pour la mesure de la tension.
En fonctionnement avec un VSM (p3400.5 = 1) :
Les valeurs de mesure de tension r3661 et r3662 transformes dans le systme alpha/bta sont affiches dans
r3468.
En fonctionnement sans capteur sans VSM (p3400.5 = 0) :
Les tensions estimes, transformes dans le systme alpha/bta partir du modle rseau PLL, sont affiches
dans r3468.
Les amplitudes de la frquence de base des tensions de sortie des onduleurs synchroniss sont affiches.
Les valeurs ne sont valides que si le fonctionnement est dbloqu.
Les amplitudes d'oscillation de base de la source de tension calcules l'aide d'un modle rseau sont affiches.
Les valeurs ne sont valides que si le fonctionnement est dbloqu.

Paramtre
Liste des paramtres
p3469[0...n] Temps de retard Latch Correction Saisie du passage zro / t_Latch corr PLL
Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : PDS, p0120 Diag. fonct. : -
-10000.0 [s] 10000.0 [s] 0.0 [s]
Description : Valeur d'talonnage pour le filtre RC d'identification du passage zro de la tension de rseaux dans la partie puis-
sance.
Si p3469 = 0, un nouvel talonnage est effectu la prochaine identification avec p3410 = 4 ou p3410 = 5.
Remarque : S'agissant d'une proprit de la partie puissance, la valeur d'talonnage est sauvegarde dans l'EEPROM de la
partie puissance.
r3470 Alimentation Courant actif Filtre / Alim I_actif filtr

Description : Affichage de l'appel de courant actif du filtre rseau.
Remarque : Par rapport au rseau, c'est la somme des courants actifs de la partie puissance (p0078) et du filtre rseau (r3470)
qui est active.
La consommation de courant actif par le filtre rseau est pris en compte dans le calcul du facteur de puissance
(r0038).
La valeur du courant actif du filtre rseau dpend de la capacit (p0221) et de la rsistance (p0222) du filtre rseau.
r3471 Alimentation Courant ractif Filtre / Alim I_ract filtr

Description : Affichage de l'appel de courant ractif du filtre rseau.
La consommation de courant ractif par le filtre rseau est couverte par l'alimentation/rcupration rgule, afin
que le variateur fonctionne avec le facteur de puissance 1 vis--vis du rseau.
Dpendance : Voir aussi : r0038, r0075, r0076, p0221
Remarque : Par rapport au rseau, c'est la somme des courants ractifs de la partie puissance (p0076) et du filtre rseau
(r3471) qui est active.
La consommation de courant ractif par le filtre rseau est pris en compte dans le calcul du facteur de puissance
(r0038).
L'importance du courant ractif du filtre rseau dpend de la capacit (p0221) du filtre rseau, paramtre automa-
tiquement lors de la slection du filtre rseau (p0220).
En prsence d'une interversion des phases du rseau et de l'orientation ngative de la tension rseau (r0066 < 0)
qui en rsulte, il est noter que le signe du courant ractif est invers.

Paramtre
Liste des paramtres
p3472[0...4] PLL rseau Tension de rseau Temps de lissage / PLL rs. U_n t_lis
1.0 [ms] 30000.0 [ms] [0] 200.0 [ms]
[1] 100.0 [ms]
[2] 5000.0 [ms]
[3] 8.0 [ms]
[4] 8.0 [ms]
Description : Rglage du temps de lissage de la tension de rseau de la PLL rseau.
Indice : [0] = Fonctionnement sans capteur Tension rseau Temps de lissage
[1] = Mode VSM Tension rseau Temps de lissage
[2] = Dtection Sous-tension rseau Temps de lissage
[3] = Dtection Surtension rseau Temps de lissage
[4] = Dtection Saut de tension rseau Temps de lissage
Remarque : Une valeur lisse de la tension de rseau est utilise dans la rgulation pour la commande anticipatrice de la ten-
sion de rseau.
p3472[0] : Rglage de la constante de temps PT1 pour le lissage de la tension rseau dans un fonctionnement
sans VSM (p3400.5 = 0).
p3472[1] : Rglage de la constante de temps PT1 pour le lissage de la tension de rseau dans un fonctionnement
avec VSM (p3400.5 = 1).
p3472[2] : Rglage de la constante de temps de lissage pour la dtection lente de la sous-tension rseau (F06100).
p3472[3] : Rglage de la constante de temps de lissage pour la dtection rapide de la surtension rseau en cas de
coupure de phase (A06205).
p3472[4] : Rglage de la constante de temps de lissage pour l'adaptation rapide de la commande anticipatrice de la
tension rseau en cas de sauts de tension rseau (p0286).
p3480 Alimentation Facteur de rglage Limite / Alim f.rg.ph lim

50.0 [%] 110.0 [%] 97.0 [%]
Description : Rglage du facteur de rglage maximum stationnaire.
Une fois cette limite atteinte, la tension du circuit intermdiaire est augmente. Ainsi, la rserve de rgulation est
conserve.
p3481 Alimentation Rgulateur de rserve Dynamique / Alim rg_rs dyn

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 7.5 [ms]
Description : Rglage de la dynamique du rgulateur de rserve pour le facteur de rglage. Avec un temps de lissage croissant,
la raction de l'asservissement de la tension du circuit intermdiaire devient plus lente.

Paramtre
Liste des paramtres
r3485 Alimentation Rgulateur de rserve Sortie / Alim rg_rs sort.

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la sortie du rgulateur de rserve pour le facteur de rglage.
La tension du circuit intermdiaire est augmente de cette valeur de tension ; la consigne de somme est indique
dans r0088 pour la tension du circuit intermdiaire.
La consigne de somme est limite la tension du circuit intermdiaire stationnaire maximum (p0280).
p3490 Alimentation Temporisation Ordre d'ARRET1 / Alim t_tempo ARR1

8932
0.0 [ms] 1000000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour la commande MARCHE/ARRET1 de l'unit d'alimentation.
Aprs MARCHE/ARRET1 = 0, l'unit d'alimentation reste encore active pendant le laps de temps indiqu.
Important : L'ordre MARCHE/ARRET1 de l'alimentation peut tre interrompu.
Remarque : Ce paramtre n'est significatif que si un Motor Module et l'unit d'alimentation sont commands par le mme ordre
d'ARRET. Dans ce cas, la temporisation et le temps de rampe d'arrt du moteur peuvent tre accords.
p3491 Alimentation Mesure d'offset I Dlai de timeout / Alim I_offs timout

0 [ms] 65000 [ms] 2000 [ms]
Description : Rglage du timeout pour la mesure de l'offset de courant de la partie puissance.
Le temps commence la fin normale de la mesure. Si la mesure n'est pas valide et qu'aucune mesure d'offset
valable n'a pu tre effectue pendant le dlai de timeout (courants de phase trop levs), la signalisation corres-
pondante est gnre.
Remarque : Pour interdire tout retard variable lors de la monte, ce paramtre doit tre rgl sur 0.
p3492 Alimentation Sous-tension rseau Temporisation / Alim U_rs t_tempo

0 [s] 300 [s] 0 [s]
Description : Rglage de la temporisation de coupure pour raison de sous-tension du rseau (A06100).
La coupure de la partie puissance est retarde de cette dure aprs l'apparition de l'erreur. Si l'erreur est corrige
pendant cette temporisation, aucune coupure n'interviendra.

Paramtre
Liste des paramtres

Voir aussi : F06100
Remarque : La robustesse de l'unit d'alimentation vis--vis des fluctuations de tension de rseau peut tre augmente en
paramtrant cette temporisation.
Toutefois, les points suivants doivent tre observs :
- La puissance de l'unit d'alimentation dcrot proportionnellement avec la tension du rseau.
- D'autres composants raccords peuvent se mettre en dfaut ou subir des dtriorations lorsque la tension de
rseau est trop basse. Il convient de tenir compte des spcifications des composants lectriques raccords.
p3508 Alimentation Facteur Vdc maximum / Fact. Vdc max.

A_INF Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 2
1.60 3.00 1.60
Description : Rglage du facteur Vdc maximum autoris pour la partie puissance utilise par rapport au filtre rseau rgl dans
p0220[0].
Remarque : Le facteur Vdc maximal dtermine le rapport maximal entre la consigne de tension du circuit intermdiaire (p3510)
et la tension de raccordement du variateur (p0210).
La saisie de la consigne de tension du circuit intermdiaire (p3510) est limite en fonction du facteur Vdc admis-
sible (p3508) : p3510 <= p0210 * p3508.
Valeurs par dfaut :
380 ... 480 V Appareils Booksize sans Active Interface Module : 1,60
380 ... 480 V Appareils Booksize avec Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45) : 2,00
380 ... 480 V Appareils Chssis : 2,00
Valeurs maximales :
380 ... 480 V Appareils Booksize sans Active Interface Module : 1,60
380 ... 480 V Appareils Booksize avec Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45) : 2,00
En cas de modification du rglage des filtres (p0220), le rglage du facteur Vdc maximum (p3508) est, le cas
chant, adapt automatiquement.
p3510 Alimentation Tension de circuit intermdiaire Consigne / Alim Vdc consigne

A_INF, SERVO Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
(Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 1774, 8940
SERVO_AC
(Rg_tech), Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : 5_2 Choix de l'unit : p0505
(Rg_tech)
100.00 [V] 1600.00 [V] 600.00 [V]
Description : Rglage de la consigne pour la tension du circuit intermdiaire.
Attention : Avant une surlvation de la limite de tension pour le fonctionnement en dcoupage d'une unit d'alimentation
rgule "Booksize" sur une tension rseau p0210 > 415 V, il faut vrifier si les moteurs connects au circuit inter-
mdiaire sont spcifis pour ces tensions plus leves.
Tenir compte de l'avertissement concernant p0210.
Remarque : Quand le Smart Mode est activ (p3400.0 = 1), il n'y a pas de rgulation du circuit intermdiaire, c.--d. que la
valeur inscrite ici n'agit pas dans ce cas.
La plage admissible pour la tension du circuit intermdiaire dpend de la tension de raccordement paramtre
(p0210) et de la tension du circuit intermdiaire permanente maximale admissible (p0280).

Paramtre
Liste des paramtres
En rgulation de tension (p3400.0 = 0) :

p3510 >= 1,42 * p0210 et
p3510 <= p3508 * p0210 et
p3510 <= p0280.
En Smart Mode (p3400.0 = 1) :
La consigne p3510 pour la rgulation de la tension du circuit intermdiaire est inoprante. Pour permettre une indi-
cation adapte, la limite infrieure est p3510 >= 1,2 * p0210, la diffrence du fonctionnement en rgulation de
tension.
p3510 Tension de circuit intermdiaire Consigne / Vdc consigne

VECTOR_AC
(Rg_tech)
100.00 [V] 1600.00 [V] 600.00 [V]
Description : Rglage de la consigne pour la tension du circuit intermdiaire ct moteur.
p3511 CI: Alimentation Tension de circuit interm. Consigne additionnelle /

Alim Vdc csg_addit
A_INF, SERVO Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_tech), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8940
SERVO_AC FloatingPoint32
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
(Rg_tech) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne additionnelle de la tension du circuit intermdiaire.
p3511 CI: Tension de circuit intermdiaire Consigne additionnelle / Vdc Csg_addit

VECTOR Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
(Rg_tech), Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
VECTOR_AC FloatingPoint32
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_tech) Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne additionnelle de la tension du circuit intermdiaire ct moteur.
p3513 BI: Mode rgulation de tension Blocage / Blocage mode rg_U

SERVO_AC
(Rg_tech)
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le verrouillage du fonctionnement en mode rgulation de tension de l'unit
d'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : La tension de circuit intermdiaire doit tre rgle de part un autre composant dans le circuit intermdiaire, sinon il
y a risque de sur ou sous-tension.
Remarque : Le rgulateur de courant reste active et dirigeable depuis ses entres de consigne (p3515, p3610).
La commutation du fonctionnement matre (tat logique 0) sur fonctionnement esclave (tat logique 1) et inverse-
ment s'effectue par cette entre binecteur.
p3513 BI: Mode rgulation de tension Blocage / Blocage mode rg_U

VECTOR_AC
(Rg_tech)
- - 1
Description : Rglage de la source de signal pour le blocage de la rgulation de la tension du circuit intermdiaire ct moteur.
p3514 Alimentation Courant actif additionnel stationnaire / Alim I_act_add_sta

-2000.00 [Aeff] 2000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Rglage d'une consigne additionnelle stationnaire pour le courant efficace de rseau.
p3515 CI: Alimentation Courant actif additionnel / Alim I_actif_addit

FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne additionnelle du courant efficace de rseau.
p3516 Alimentation Facteur de rpartition du courant / Alim fact.rpart_I

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du facteur de multiplication avec la consigne de courant efficace pour le rgulateur de courant.

Paramtre
Liste des paramtres
r3517 CO: Alimentation Rgulateur de courant actif Consigne illimite / Alim rg_I_act csg
(Rg_tech), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8940
SERVO_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
Description : Affichage de la consigne non limite du rgulateur de courant actif.
Cette consigne est prleve par le matre dans une configuration d'alimentation matre-esclave et rpartie entre
tous les esclaves. Les esclaves travaillent en fonctionnement courant rgul.
r3517 CO: Rgulateur du circuit intermdiaire Courant actif Consigne / Vdc I_act Csg
VECTOR_AC
(Rg_tech)
Description : Affichage de la consigne non limite du rgulateur de courant actif pour la rgulation de la tension du circuit inter-
mdiaire ct moteur.
p3520[0...3] CI: Alimentation Commande anticipatrice Puissance / Alim cde anticip P

SERVO_AC FloatingPoint32
(Rg_tech),
SERVO_I_AC Groupe param. : Rgulation Groupe d'units : - Choix de l'unit : -
(Rg_tech) Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commande anticipatrice de la puissance.
Remarque : La rgulation de la tension intermdiaire est amliore, lorsque la puissance requise par les autres modules est
commande de faon anticipe.
Une grandeur non normalise est attendue, bien qu'il ne soit pas ncessaire de prendre en compte les diffrentes
valeurs de rfrence de puissance (r2004) des objets entranement. Les facteurs de normalisation (p3521) sont uti-
liss pour l'adaptation de la normalisation.
p3520[0...3] CI: Circuit intermdiaire Commande anticipatrice Puissance / Vdc Cde anticip P
VECTOR_AC FloatingPoint32
(Rg_tech),
VECTOR_I_AC
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commande anticipatrice de la puissance.
Remarque : La rgulation de la tension intermdiaire est amliore, lorsque la puissance requise par les autres modules est
commande de faon anticipe.

Paramtre
Liste des paramtres
Une grandeur non normalise est attendue, bien qu'il ne soit pas ncessaire de prendre en compte les diffrentes
valeurs de rfrence de puissance (r2004) des objets entranement. Les facteurs de normalisation (p3521) sont uti-
liss pour l'adaptation de la normalisation.
p3521[0...3] Alimentation Commande anticipatrice Puissance Normalisation / Alim c.anticP norm

SERVO_AC
SERVO_I_AC Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1
(Rg_tech)
-100000.00000 [%] 100000.00000 [%] 100.00000 [%]
Description : Rglage du facteur de normalisation pour la commande anticipatrice de la puissance.
p3521[0...3] Circuit intermdiaire Commande anticip. Puissance Normalisation /

Vdc Cde ant P Norm
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
-100000.00000 [%] 100000.00000 [%] 100.00000 [%]
Description : Rglage du facteur de normalisation pour la commande anticipatrice de la puissance.
p3523[0...3] Alimentation Commande anticipatrice Puissance Lissage / Alim Cde ant P Lis
SERVO_AC Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
(Rg_tech),
SERVO_I_AC
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de filtre pour la commande anticipatrice de la puissance.
p3523[0...3] Circuit intermdiaire Commande anticipatrice Puissance Lissage /

Vdc Cde ant P Liss
VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Rglage du temps de filtre pour la commande anticipatrice de la puissance.

Paramtre
Liste des paramtres
p3528 CI: Alimentation Limite de courant en mode moteur Normalisation /

INF I_lim mot Norm
FloatingPoint32
- - 1
Description : Rglage des sources de signaux pour la normalisation de la limite de courant en fonctionnement moteur (p3530)
pour limiter le courant efficace de rseau.
Remarque : Pour la limite de courant efficace : p3530 x bico_p3528
p3529 CI: Alimentation Limite de courant en gnratrice Normalisation / INF I_lim gn Norm
FloatingPoint32
- - 1
Description : Rglage des sources de signaux pour la normalisation de la limite de courant en fonctionnement gnratrice
(p3531) pour limiter le courant efficace de rseau.
Remarque : Pour la limite de courant efficace : p3531 x bico_p3529
p3530 Alimentation Limite de courant en fonctionnement moteur / INF I_lim mot

1.00 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff]
Description : Rglage de la limite en mode moteur pour le courant efficace de rseau.
La limite de courant actuellement active est signale dans r0067[0].
Prudence : Si la limite est choisie infrieure au courant maximal admissible de la partie de puissance (r0067), l'alimentation ne
peut plus mettre disposition toute sa puissance en mode rgul.
La sous-tension qui en rsulter au niveau du circuit intermdiaire peut entraner des dysfonctionnements au niveau
de l'unit d'alimentation.
Important : Dans le cas des alimentations auto-commutes, la tension du circuit intermdiaire diminue si la charge raccorde
prlve au circuit intermdiaire une puissance suprieure celle qui peut tre prleve au rseau en raison de la
limite impose par le courant maximal de la partie puissance ou d'une limite dans p3530.
Si la tension du circuit intermdiaire tombe la valeur du redresseur, la totalit du courant requis pour couvrir la
puissance active demande traverse les diodes du pont redresseur sans tre rgul.
Pour des raisons physiques, la valeur dans p3530 ne peut de ce fait pas reprsenter une limite de courant qui sera
respecte en toutes circonstances.
La valeur reprsente une limite de courant partir de laquelle l'nergie du circuit intermdiaire peut tre utilise
pour servir de tampon permettant de compenser des fluctuations passagres de puissance.
Remarque : Lorsque le Smart Mode est activ (p3400.0 = 1), le rglage de ce paramtre est sans effet.

Paramtre
Liste des paramtres
p3531 Alimentation Limite de courant en gnratrice / Alim I_lim en gn

-100000.00 [Aeff] -1.00 [Aeff] -10000.00 [Aeff]
Description : Rglage de la limite gnratrice pour le courant efficace de rseau.
La limite de courant actuellement active est signale dans r0067[1].
Prudence : Si la limite est choisie infrieure au courant maximal admissible de la partie de puissance (r0067), l'alimentation ne
peut plus mettre disposition toute sa puissance en mode rgul.
Il peut en rsulter une surtension dans le circuit intermdiaire.
Important : Dans le cas des alimentations auto-commutes, la tension du circuit intermdiaire augmente si la source raccorde
injecte dans le circuit intermdiaire une puissance suprieure celle qui peut tre rinjecte dans le rseau en rai-
son de la limite impose par le courant maximal de la partie puissance ou d'une limite dans p3531.
Si la tension du circuit intermdiaire augmente au-del du seuil impos par le matriel (p0297), il se produit une
coupure pour raison de surtension.
La valeur dans p3531 reprsente la limite de courant qui sera toujours respecte, mais qui peut conduire des sur-
tensions dans le circuit intermdiaire.
La valeur dans p3531 reprsente une limite de courant partir de laquelle la capacit du circuit intermdiaire peut
tre utilise pour servir de tampon permettant de compenser des fluctuations passagres de puissance.
Remarque : Lorsque le Smart Mode est activ (p3400.0 = 1), le rglage de ce paramtre est sans effet.
p3532 BI: Alimentation Bloquer le fonctionnement moteur / Alim bloq. en mot.

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le verrouillage du fonctionnement en mode moteur de l'unit d'alimentation.
Important : Le verrouillage du fonctionnement en moteur alors que de la puissance est prleve au circuit intermdiaire pro-
voque la baisse de la tension intermdiaire.
Dans cet tat, le circuit intermdiaire se charge travers les diodes, et de la puissance motrice est fournie la par-
tie puissance sera malgr le verrouillage.
Remarque : Le verrouillage est seulement actif aprs libration du fonctionnement et au bout de la rampe de monte de Vdc
(r0863.0 = 1).
Lorsque le Smart Mode est activ (p3400.0 = 1), le rglage de ce paramtre est sans effet.
p3533 BI: Alimentation Bloquer le fonctionnement en gnratrice / Alim bloq. en gn

- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le verrouillage du fonctionnement en mode gnratrice de l'unit d'alimenta-
tion.

Paramtre
Liste des paramtres
Important : Le verrouillage du fonctionnement en gnratrice alors que de la puissance est injecte dans le circuit intermdiaire
provoque une augmentation de la tension intermdiaire.
Remarque : Le verrouillage est seulement actif aprs libration du fonctionnement et au bout de la rampe de monte de Vdc
(r0863.0 = 1).
r3534 Alimentation Filtre rseau Courant maximum / Alim Filtre I_max

Description : Affichage du courant maximum autoris pour le filtre rseau rgl avec p0220[0].
Remarque : Le courant maximum effectif actuel pour la partie puissance est affich dans r0067.
La valeur dans r0067 est toujours le minimum des limites de courant dans r0209, p3530 ... r3534.
r3554 Alimentation Rgulateur Vdc Action intgrale / Alim rg_Vdc act_I

SERVO_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de tension de circuit intermdiaire (rgulateur Vdc).
r3554 Rgulateur Vdc Action intgrale / Rg_Vdc Act_I

VECTOR_AC
(Rg_tech)
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de tension de circuit intermdiaire (rgulateur Vdc).
p3555[0...5] Alimentation Rgulateur Vdc Action intgrale Intervention rapide / Vdc_rg act_I Rap
0.00 [%] 200.00 [%] [0] 2.00 [%]
[1] 102.00 [%]
[2] 0.00 [%]
[3] 5.00 [%]
[4] 100.00 [%]
[5] 0.00 [%]
Description : Rglage de l'intervention rapide du rgulateur Vdc en cas de chute brusque de la tension du circuit intermdiaire
la suite d'une mise en charge trop leve du moteur.

Paramtre
Liste des paramtres
Pour p3555[5] = 0 % ou p3560 < 100 % ou p0225 > 0,5 * p0223, l'intervention rapide du rgulateur Vdc est dsac-
tive.
Lors de l'identification du rseau et du circuit intermdiaire (p3410 >= 2), la puissance de l'intervention rapide du
rgulateur (p3555[2]) est adapte automatiquement l'inductance du rseau.
Recommd. : La modification correcte de ce paramtre ncessite une connaissance approfondie du systme !
- D'une manire gnrale, l'intervention rapide du rgulateur a pour but d'amliorer le comportement en rgulation
dans les processus hautement dynamiques de variation de charge. Par consquent, il est toujours possible de
dsactiver la fonction avec p3555[5] = 0 % si des changements de charge brusques ne sont pas envisags dans
l'application.
- Avec p3555[0] le facteur de rglage est calcul en prsence de forts carts de rgulation, mme si l'intervention
du rgulateur a t dsactive. Par consquent, p3555[0] ne devrait pas tre modifi.
Indice : [0] = Seuil d'intervention 1: cart Vdc par rapport la consigne
[1] = Seuil d'intervention 2: Diff. Vdc par rapp. tension redresseur
[2] = Intervention rapide Normalisation automatique
[3] = Intervention rapide Commande anticipatrice
[4] = Intervention rapide Timeout
[5] = Intervention rapide Normalisation manuelle
Remarque : p3555[0] :
Variable d'erreur Vdc en % de la consigne de la tension de circuit intermdiaire (premire condition pour le dclen-
chement de l'intervention rapide du rgulateur). Le seuil sert par ailleurs pour la commutation interne du calcul du
facteur de rglage lorsqu'il existe de forts carts de rgulation et ne devrait par consquent pas tre modifi !
p3555[1] :
Seuil Vdc en % de la tension du redresseur de la tension rseau actuelle (seconde condition pour le dclenche-
ment de l'intervention rapide du rgulateur). Les deux conditions doivent tre satisfaites pour que l'intervention du
rgulateur puisse tre dclenche.
p3555[2] :
Force totale en % de l'intervention rapide (facteur d'chelle). Lors d'une identification rseau avec p3410 >= 2, le
facteur est automatiquement adapt ou mis 0 pour les rseaux de faible puissance inductance leve.
p3555[3] :
Correction en % de la commande anticipatrice en cas de chute rapide de tension (compensation du temps mort).
p3555[4] :
Temps minimum en % entre deux interventions du rgulateur (100 % correspondent 100 ms). Si des frquences
de changement de charge importantes surviennent dans l'application, le temps minimum entre deux interventions
du rgulateur peut tre raccourci avec p3555[4].
p3555[5] :
Force totale en % de l'intervention rapide (facteur d'chelle). Le rglage p3555[5] = 0 permet de bloquer l'interven-
tion rapide du rgulateur. Dans le cas des rseaux faible puissance de court-circuit et inductance leve, une
dsactivation de l'intervention rapide est judicieuse.
p3560 Alimentation Rgulateur Vdc Gain proportionnel / Alim rg_Vdc Kp

SERVO_AC
(Rg_tech)
0.01 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du gain proportionnel normalis pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc).
Remarque : La valeur 100% correspond au rglage de base dduit des paramtres du systme rgl (p3421, p3422).

Paramtre
Liste des paramtres
p3560 Rgulateur Vdc Gain proportionnel / Rg_Vdc Gain Kp

VECTOR_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.01 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du gain proportionnel normalis pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (rgulateur Vdc).
Remarque : La valeur 100 % correspond au rglage de base dduit du paramtre du systme rgl (p3422).
p3562 Alimentation Rgulateur Vdc Temps d'intgration / Alim rg_Vdc T_int

SERVO_AC
(Rg_tech),
(Rg_tech)
0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration normalis pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (Vdc).
p3562 Rgulateur Vdc Temps d'intgration / Rg_Vdc T_intgr

VECTOR_AC
(Rg_tech)
0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration normalis pour le rgulateur de la tension du circuit intermdiaire (Vdc).
Remarque : La valeur 100 % correspond au rglage de base dduit du paramtre du systme rgl (p3422).
p3564 Alimentation Surveillance Vdc Constante de temps / Alim Surv Vdc t

0.0 [ms] 100.0 [ms] 0.2 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps de filtre de l'observateur de la tension du circuit intermdiaire (Vdc).

Paramtre
Liste des paramtres
p3566 Alimentation Vdc Temps de rampe / Alim Vdc t_rampe

40 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Description : Rglage du temps de rampe pour la tension du circuit intermdiaire (Vdc) la mise sous et hors tension.
Mise sous tension (dbloquer les impulsions, r0898.3 = 1) :
Pendant ce temps, la tension du circuit intermdiaire est leve, aprs la prcharge, partir du niveau de tension
du redresseur sur la consigne de tension (p3510, p3511). Le cas chant, la consigne de tension est augmente
afin que la rserve de rglage (p3481) soit respecte. La consigne de courant ractif est mise 0 pendant la
rampe.
Mise hors tension (bloquer les impulsions, r0898.3 = 0) :
Pendant ce temps, la tension du circuit intermdiaire est rduite au niveau de tension du redresseur (racine(2) *
tension rseaux ). La consigne de courant ractif est mise 0 au dbut de rampe.
p3570 CI: Matre/esclave Consigne de courant efficace / Csg_I_eff

(Matre/esclave) Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8948
FloatingPoint32
- - 3573[0]
Description : Rglage de la source de signal de la consigne de courant efficace pour la rgulation de l'esclave.
La valeur de signal provient de l'alimentation matre (par ex. via le multiplexeur ou directement).
p3571[0...3] CI: Matre/esclave Consigne de courant efficace Entre multiplexeur /

I_eff Entr multip
FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage des sources de signal pour les valeurs d'entre du multiplexeur.
Les valeurs de signal servent de consigne pour la rgulation du courant de l'alimentation esclave.
Indice : [0] = Multiplexeur Valeur d'entre 0
[1] = Multiplexeur Valeur d'entre 1
Remarque : Pour une alimentation matre et une alimentation esclave, la consigne de courant efficace peut tre indique sans
le multiplexeur. Si le multiplexeur n'est pas ncessaire pour le matre / l'esclave, il peut galement tre utilis pour
une autre fonctionnalit.

Paramtre
Liste des paramtres
p3572 CI: Matre/Esclave Csg courant efficace Slection multiplexeur / I_eff Slec multip
(Matre/esclave) Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8948
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de la valeur d'entre souhaite pour le multiplexeur.
CI: p3572 = 0, 1, 2, 3 --> valeurs autorises
Pour d'autres valeurs, le dfaut F06320 est gnr.
Voir aussi : F06320
r3573 CO: Matre/Esclave Consigne de courant efficace Sortie multiplexeur /

I_eff Sor multip
(Matre/esclave) Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8948
Description : Affichage (sortie connecteur) de la sortie pour le multiplexeur.
La valeur de signal est utilise par dfaut pour la consigne de courant efficace de l'alimentation esclave.
p3574[0...3] Matre/esclave Surveillance de la tension du circuit interm. / Surv. Vdc

A_INF Modifiable : C2(1), T Calcul : - Niveau d'accs : 3
-60 [V] 60 [V] [0] 20 [V]
[1] -20 [V]
[2] 5 [V]
[3] -5 [V]
Description : Rglage des limites suprieure et infrieure ainsi que des valeurs d'hystrsis pour la surveillance de la tension du
circuit intermdiaire.
Les valeurs sont saisies en valeur absolue et se rapportent la consigne de tension du circuit intermdiaire (p3510).
Lorsque les limites sont dpasses en ngatif ou en positif, le couplage automatique de la rgulation de tension
s'effectue sur une alimentation esclave.
Indice : [0] = Limite Vdc suprieure
[1] = Limite Vdc infrieure
[2] = Valeur d'hystrsis Vdc suprieure
[3] = Valeur d'hystrsis Vdc infrieure
Dpendance : Voir aussi : r0088, p0210, p3510, r3575

Paramtre
Liste des paramtres
r3575.0...2 BO: Matre/esclave tat surveillance de la tension du circ. interm. / tat surv. Vdc
(Matre/esclave) Type de donnes : Unsigned32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8948
- - -
Description : Affichage de l'tat de la surveillance de la tension du circuit intermdiaire pour matre/esclave.
00 Limite suprieure atteinte Oui Non -
01 Limite infrieure atteinte Oui Non -
02 Limite suprieure/infrieure atteinte Oui Non -
p3576[0...5] Matre/esclave Facteur de rpart. du courant Entre multiplexeur / Fact I_rpart Entr
0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage de jusqu' 6 facteurs de multiplication avec la consigne de courant efficace pour le rgulateur de courant.
Pour la configuration d'alimentation matre-esclave, la valeur rduite de cette manire peut tre rpartie sur les
axes esclaves. Le gain total du point de vue du rgulateur de tension reste ainsi identique.
[1] = Valeur 1
[2] = Valeur 2
[3] = Valeur 3
[4] = Valeur 4
[5] = Valeur 5
Remarque : Si le multiplexeur n'est pas ncessaire pour le matre / l'esclave, il peut galement tre utilis pour une autre fonc-
tionnalit.
p3577 CI: Matre/esclave Facteur de rpart. courant Slection multiplexeur /

Fact I_rpart Sl
(Matre/esclave) Type de donnes : Unsigned32 / Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 8948
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la slection de la valeur d'entre souhaite pour le multiplexeur.
CI: p3577 = 0, 1, 2, 3, 4, 5 --> valeurs autorises
Pour d'autres valeurs, le dfaut F06321 est gnr.
Voir aussi : F06321
tionnalit.

Paramtre
Liste des paramtres
r3578 CO: Matre/esclave Facteur de rpart. courant Sortie multiplexeur / Fact I_rpart sort
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la valeur de sortie sur le multiplexeur.
La valeur de signal est utilise par dfaut pour le facteur de rpartition du courant en cas de fonctionnement matre-
esclave de l'alimentation.
tionnalit.
p3579 CI: Matre/esclave Facteur de rpartition du courant / Fact I_rpart

FloatingPoint32
- - 3578[0]
Description : Rglage du facteur de multiplication avec la consigne de courant efficace pour le rgulateur de courant.
Pour la configuration d'alimentation matre-esclave, la valeur rduite de cette manire peut tre rpartie sur les
axes esclaves. Le gain total du point de vue du rgulateur de tension reste ainsi identique.
r3602 Alimentation Rgulation tat / Alim rgulat. tat

0 8 -
Description : Affichage de l'tat de la rgulation d'alimentation.
Valeur : 0: Initialisation en cours
2: Monte tension Circuit intermdiaire
3: Monte courant ractif
4: Coupure en cours
5: Rinitialiser l'identification
6: Fonctionnement
7: Identification en cours
8: Smart Mode en crs

Paramtre
Liste des paramtres
p3603 Alimentation Commande anticipatrice de courant Facteur Action D /

Alim rg_crt Act_D
0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Description : L'action D de la commande anticipatrice du courant est dfinie partir des caractristiques du filtre. p3603 permet
de pondrer l'action D prcalcule. Si la commande anticipatrice dynamique doit tre dsactive, le facteur doit
tre mis zro.
r3606 Alimentation Rgulateur de courant actif Variable d'erreur / Alim rg_I_act err
Description : Affichage de la variable d'erreur (consigne-mesure) du rgulateur de courant actif.
r3608 Alimentation Rgulateur de courant ractif Variable d'erreur / Alim rg_I_ra err
Description : Affichage de la variable d'erreur (consigne-mesure) du rgulateur de courant ractif.
p3610 Alimentation Courant ractif Consigne fixe / Alim I_rac csgFix

-10000.0 [Aeff] 10000.0 [Aeff] 0.0 [Aeff]
Description : Rglage de la consigne fixe pour le courant ractif.
La valeur absolue maximale autorise pour le courant ractif est le courant nominal de l'appareil r0207.
On applique : | p3610 | <= r0207
Important : En cas d'inversion des phases rseau et donc d'une orientation ngative de la tension rseau qui en rsulte (r0066
< 0), noter que le signe du courant ractif est galement invers. Le cas chant, la valeur ngative de p3610
devient alors effective dans les paramtres d'affichage r0029, r0075, r0076.
Remarque : p3610 < 0 : Un courant ractif inductif est gnr, c.--d. le courant poursuit la tension.
p3610 > 0 : Un courant ractif capacitif est gnr, c.--d. le courant prcde la tension.
Cette dtermination s'applique aussi bien aux systmes de tension triphass avec un sens de rotation positif (r0066
> 0) qu' ceux avec un sens de rotation ngatif (r0066 < 0).

Paramtre
Liste des paramtres
p3611 CI: Alimentation Courant ractif Consigne additionnelle / Alim I_rac csg_ad
FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne additionnelle du courant ractif.
p3612 CI: Alimentation Puissance ractive Commande anticipatrice / Alim P_rac CdeAnt
A_INF (Maint dyn Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
rseau) Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la commande anticipatrice de la puissance ractive.
p3614[0...1] Alimentation Filtre de mesure de courant Temps de lissage / Alim I_mes t_liss
0.000 [ms] 2.000 [ms] 0.000 [ms]
Description : Rglage de la constante de temps pour le filtrage PT1 de la mesure du courant actif et de la mesure du courant
ractif.
Indice : [0] = Lissage de la mesure de courant avec temps mort
[1] = Lissage de la mesure de courant sans temps mort
Remarque : Le rglage p3614[0, 1] = 0 permet de dsactiver le filtre de mesure du courant.
Le filtre PT1 avec un temps mort de la dure d'un cycle peut tre utilis pour stabiliser la rgulation de courant pour
des rseaux trs faibles (prsentant une tension de court-circuit relative uk leve).
Pour un rglage automatique du rgulateur avec p3410 >= 2, le filtre de mesure de courant est automatiquement
rgl par dfaut.
Le filtre PT1 sans temps mort peut tre utilis pour l'optimisation de la rgulation de courant (par ex. en association
avec la vobulation de frquence).
p3615 Alimentation Rgulateur de courant Gain P / Alim rg_I gain Kp

0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du gain P normalis pour la rgulation de courant de l'unit d'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres
p3617 Alimentation Rgulateur de courant Temps d'intgration / Alim rg_I T_intg

0.10 [%] 100000.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration normalis pour le rgulateur de courant de l'unit d'alimentation.
r3618 Alimentation Rgulateur de courant actif Action intgrale / Alim rg_I _act Ti
Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de courant actif.
r3619 Alimentation Rgulateur de courant ractif Action intgrale / Alim rg_I_rac Ti

Description : Affichage de l'action intgrale du rgulateur de courant ractif.
p3620 Alimentation Adaptation rgulateur de courant Borne infrieure / Alim ad_I seuil_in
0.00 [%] 100.00 [%] 40.00 [%]
Description : Rglage du seuil pour l'adaptation du rgulateur de courant.
La valeur se rfre au courant maximum de la partie puissance (r0209). A partir de la borne infrieure, la valeur
d'inductance utilise pour la rgulation de courant (p3421) est rduite linairement en fonction de l'intensit du cou-
rant. Pour le courant maximal de la partie puissance, une valeur d'inductance rsulte de p3421 * p3622.
Remarque : Le paramtre peut tre rgl automatiquement avec l'aide de l'identification du rseau (p3410 = 4, 5) (voir aussi
p3622). Condition d'une mesure fiable de p3622 : l'intensit pour la marche d'identification 2 du rseau (p3415[1])
doit tre suprieure de 10 % au moins l'intensit pour la marche d'identification 1 du rseau. Si ce n'est pas le
cas, le rsultat sera rejet.
Si la mesure est correcte, p3620 sera rgl sur 80 % de l'intensit pour la marche 1 (p3415[0]).
Dans le cas des parties puissance en version chssis, l'adaptation de p3620 et p3622 aux proprits du rseau
n'est gnralement pas ncessaire. Si besoin est, l'adaptation du rgulateur de courant peut tre optimise par le
choix d'une intensit de courant approprie pour p3415.
Dans le cas des parties puissance de forme Booksize, p3620 et p3622 sont adapts automatiquement avec le
rglage par dfaut de l'identification du rseau p3415 qui est alors valide.

Paramtre
Liste des paramtres
p3622 Alimentation Adaptation rgulateur de courant Facteur de rduct. / Alim adapt_I fact.
0.01 [%] 100.00 [%] 85.00 [%]
Description : Rglage de la valeur de l'inductance de commutation pour un courant maximal de la partie puissance (r0209), en
pour cent de l'inductance (p3421) la borne infrieure (p3620).
Remarque : Le paramtre est optimis automatiquement lors d'une identification du rseau (p3410 = 4, 5) lorsque :
p3415[1] - p3415[0] > 10%. Si ce n'est pas le cas, le rsultat sera rejet.
Dans le cas des parties puissance en version chssis, l'adaptation de p3620 et p3622 aux proprits du rseau
n'est gnralement pas ncessaire. Si besoin est, l'adaptation du rgulateur de courant peut tre optimise par le
choix d'une intensit de courant approprie pour p3415.
Dans le cas des parties puissance de forme Booksize, p3620 et p3622 sont adapts automatiquement avec le
rglage par dfaut de l'identification du rseau p3415 qui est alors valide.
p3624[0...1] Alimentation Rgulateur d'harmoniques Ordre / Alim rg_harm ordr

5 13 [0] 5
[1] 7
Description : Rglage de l'ordre de l'harmonique de rseau pour le rgulateur d'harmoniques de courant.
p3624[0] : Ordre de l'harmonique de rseau pour le premier rgulateur d'harmoniques.
p3624[1] : Ordre de l'harmonique de rseau pour le deuxime rgulateur d'harmoniques.
Remarque : Les harmoniques dans la tension rseau peuvent conduire des harmoniques dans les courants du variateur.
L'activation de module de rgulation supplmentaires permet de rduire ces harmoniques de courant.
Exemple :
Pour un rseau 50 Hz, l'activation d'un rgulateur d'harmoniques d'ordre 5 (p3624[0] = 5) permet d'attnuer les har-
moniques 250 Hz dans les courants de phase.
p3625[0...1] Alimentation Rgulateur d'harmoniques Normalisation / Alim rg_harm norm

0.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%]
Description : Rglage du gain du rgulateur d'harmoniques.
p3625[0] : Gain du premier rgulateur d'harmoniques
p3625[1] : Gain du deuxime rgulateur d'harmoniques
0 % : Le rgulateur est dsactiv
100 % : Le rgulateur est activ avec un gain standard
Remarque : A l'aide des rgulateurs d'harmoniques, les tensions de la partie puissance sont corriges de manire rduire les
harmoniques du courant rseau.
L'ordre de l'harmonique de courant qui doit tre attnu par le rgulateur d'harmonique est dfini dans p3624.

Paramtre
Liste des paramtres
r3626[0...1] Alimentation Rgulateur d'harmoniques Sortie / Alim rg_harm sort

Description : Affichage des tensions de sortie du rgulateur d'harmoniques.
r3626[0]: Valeur efficace du 5me harmonique de la tension de sortie du rgulateur
r3626[1]: Valeur efficace du 7me harmonique de la tension de sortie du rgulateur
A l'aide des rgulateurs d'harmoniques, les tensions de la partie puissance sont corriges de manire rduire les
harmoniques du courant rseau.
r3632 Alimentation Tension d'entre Usd (composante active) / Alim U_entr Usd
8950
Description : Affichage de la tension Usd (composant actif) l'entre rseau triphas de la partie puissance.
r3633 Alimentation Tension d'entre Usq (composante ractive) / Alim U_entr Usq
8950
Description : Affichage de la tension Usq (composant ractif) l'entre rseau triphas de la partie puissance.
r3635 CO: Alimentation Tension d'entre Angle / Alim U_entr Angle

- [] - [] - []
Description : Affichage de l'angle de la tension d'entre (par rapport l'angle de rseau).
r3637[0...1] CO: Rgulation du systme inverse Consigne de courant / Rg_sys_inv Csg_I

A_INF (Fnct rgul. Modifiable : - Calcul : - Niveau d'accs : 4
addit., Maint dyn Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
rseau, Transfo)
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de courant de la rgulation du systme inverse.

Paramtre
Liste des paramtres
Indice : [0] = Active

[1] = Ractive
r3638[0...3] CO: Rgulation du systme inverse Mesure de courant / Rg_sys_inv Mes_I

rseau, Transfo)
Description : Affichage et sortie connecteur pour les mesures de courant de la rgulation du systme inverse.
La consigne de courant du systme direct est compense dans le courant indiqu pour le systme inverse.
La consigne de courant du systme inverse est compense dans le courant indiqu pour le systme direct.
Indice : [0] = Composante du systme inverse Courant actif
[1] = Composante du systme inverse Courant ractif
[2] = Composante du systme direct Courant actif
[3] = Composante du systme direct Courant ractif
Remarque : La mesure de courant actif total en coordonnes du systme direct est indique dans r0078.
La mesure de courant ractif total en coordonnes du systme direct est indique dans r0076.
p3639 Rgulation du systme inverse Temps d'intgration / Rg_sys_inv Tn

rseau, Transfo)
0.00 [%] 300.00 [%] 100.00 [%]
Description : Rglage du temps d'intgration de la rgulation du systme inverse.
Remarque : La valeur 100 % correspond au temps d'intgration effectif pour le rgulateur de courant normal du systme direct
(p3617).
Le rglage p3639 = 0 permet de dsactiver l'action intgrale du rgulateur de systme inverse.
p3640 Rgulation du systme inverse Mode de fonctionnement / Rg_sys_inv MF

A_INF (Fnct rgul. Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 4
addit., Maint dyn Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
rseau, Transfo)
- - 0000 bin
Description : Rglage du mode de fonctionnement de la rgulation du systme inverse.
La rgulation du systme inverse rgule la composante inverse dans le courant rseau (consigne additionnelle
p3641).
00 Rgulateur de courant du systme inverse Oui Non -
activ

Paramtre
Liste des paramtres
p3641[0...1] CI: Rgulation du systme inverse Consigne / Rg_sys_inv Csg

A_INF (Fnct rgul. Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 4
addit., Maint dyn Type de donnes : Unsigned32 / Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
rseau, Transfo) FloatingPoint32
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour la consigne de la rgulation de courant du systme inverse.
Indice : [0] = Active
[1] = Ractive
Attention : Les consignes diffrentes de zro entranent une puissance rseau oscillatoire, provoquant ainsi des fluctuations
de tension dans le circuit intermdiaire et une charge rseau asymtrique.
Remarque : Lorsque le module de fonction "Maintien dynamique du rseau" est activ (r0108.7 = 1) :
les consignes r5510[4, 6] et les consignes de la source de signal sont additionnes.
r3642[0...1] CO: Rgulation du systme inverse Grandeur rglante / Rg_sys_inv Gr_rgl

rseau, Transfo)
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la tension de sortie en coordonnes alpha/bta pour la rgulation de courant du
systme inverse.
[1] = Bta
r3643 Rgulation systme inverse Tension circuit intermd Correction /

Rg_sys_i Vdc Corr
rseau, Transfo)
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la valeur de correction pour la consigne de tension du circuit intermdiaire pour la compensation du
courant actif du systme inverse.
Remarque : La consigne de tension du circuit intermdiaire (r0088) prend effet pour le rgulateur de tension.
p3645 Rgulation du systme inverse Filtre de mesure Vdc Amortissement /

Rg_sys_inv FilAm
rseau, Transfo)
0.000 10.000 0.300
Description : Rglage de l'amortissement, dnominateur, pour le filtre coupe-bande de la mesure Vdc pour le double de la fr-
quence rseau.
Remarque : Le rglage p3645 = 0 permet de dsactiver le filtre coupe-bande.

Paramtre
Liste des paramtres
p3660 VSM Entre Tension rseau Diviseur de tension / VSM entre divis_U
0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage d'un diviseur de tension pour le Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : Si l'entre 690 V (X522) est utilise sans diviseur de tension, il faut indiquer 0 %.
Si on utilise l'entre 100 V (X521) avec diviseur de tension pour la mesure de moyennes tensions, il faut indiquer le
facteur de division fois 100 %.
Exemple :
Tension de rseau 1000 V, division de tension 10:1
--> tension l'entre VSM 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
p3660[0...n] VSM Entre Tension rseau Diviseur de tension / VSM entre divis_U
VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : 9880
VECTOR_I_AC
0.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage d'un diviseur de tension pour le Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : Si l'entre 690 V (X522) est utilise sans diviseur de tension, il faut indiquer 0 %.
Si on utilise l'entre 100 V (X521) avec diviseur de tension pour la mesure de moyennes tensions, il faut indiquer le
facteur de division fois 100 %.
Exemple :
Tension de rseau 1000 V, division de tension 10:1
--> tension l'entre VSM 100 V
--> p3660 = 10 * 100 % = 1000 %
r3661 CO: VSM Entre Tension rseau u1 - u2 / VSM Entre u1 - u2

9880
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension d'entre entre les phases L1 et L2 du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : X521.1 ou X522.1 : Raccordement de L1
X521.2 ou X522.2 : Raccordement de L2
La tension en valeur absolue rsultant des tensions de conducteur (3ph.) est affiche non lisse dans r0072[1] et
lisse dans r0025[1].

Paramtre
Liste des paramtres
r3661[0...n] CO: VSM Entre Tension rseau u1 - u2 / VSM Entre u1 - u2

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
r3662 CO: VSM Entre Tension rseau u2 - u3 / VSM Entre u2 - u3

9880
- [V] - [V] - [V]
La tension en valeur absolue rsultant des tensions de phase est affiche dans r0072[1] et lisse dans r0025[1].
r3662[0...n] CO: VSM Entre Tension rseau u2 - u3 / VSM Entre u2 - u3

VECTOR_AC, Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : -
VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
r3664.0...1 BO: VSM valuation de la temprature tat / VSM tempr. tat

- - -
Description : Affichage de l'tat pour l'valuation de temprature du Voltage Sensing Module (VSM).
Indique si la mesure de temprature a dpass le seuil de dfaut/d'alarme.
00 Alarme prsente Oui Non -
01 Dfaut prsent Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres
r3664[0...n] CO: VSM valuation de la temprature tat / VSM tempr. tat

VECTOR_AC, Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : 9886
VECTOR_I_AC
- - -
Description : Affichage de l'tat pour l'valuation de temprature du Voltage Sensing Module (VSM).
Indique si la mesure de temprature a dpass le seuil de dfaut/d'alarme.
00 Alarme prsente Oui Non -
01 Dfaut prsent Oui Non -
p3665[0...n] VSM valuation de la temprature Type de sonde / VSM Temp typ_sonde

Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p0140 Diag. fonct. : 9886
0 2 0
Description : Rglage de la sonde thermomtrique pour le Voltage Sensing Module (VSM).
La sonde thermomtrique est connecte aux bornes X520.5 et X520.6 du VSM.
1: CTP
2: KTY84
Remarque : L'affectation par dfaut du paramtre dpend du type d'appareil.
Pour les parties puissance Chssis la surveillance de la temprature du filtre rseau est active (p3665 = 2).
p3665[0...n] VSM valuation de la temprature Type de sonde / VSM Temp typ_sonde

VECTOR_AC, Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : p0150 Diag. fonct. : 9886
VECTOR_I_AC
0 2 0
Description : Rglage de la sonde thermomtrique pour le Voltage Sensing Module (VSM).
La sonde thermomtrique est connecte aux bornes X520.5 et X520.6 du VSM.
1: CTP
2: KTY84
Remarque : L'affectation par dfaut du paramtre dpend du type d'appareil.
Pour les parties puissance Chssis la surveillance de la temprature du filtre rseau est active (p3665 = 2).

Paramtre
Liste des paramtres
r3666 CO: VSM Temprature KTY / VSM Tempr. KTY

- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la mesure de temprature d'une sonde thermomtrique KTY84 connecte au Voltage Sensing Module
(VSM).
Condition :
Une sonde KTY84 est connecte et le rglage p3665 = 2 existe.
Remarque : Type de sonde CTP (p3665 = 1) :
- En dessous de la temprature nominale de fonctionnement, r3666 = -50 C.
- Au-dessus de la temprature nominale de fonctionnement, r3666 = 199,9 C.
r3666[0...n] CO: VSM Temprature KTY / VSM Tempr. KTY

VECTOR_I_AC
- [C] - [C] - [C]
Description : Affichage de la mesure de temprature d'une sonde thermomtrique KTY84 connecte au Voltage Sensing Module
(VSM).
Condition :
Remarque : Type de sonde CTP (p3665 = 1) :
- En dessous de la temprature nominale de fonctionnement, r3666 = -50 C.
- Au-dessus de la temprature nominale de fonctionnement, r3666 = 199,9 C.
p3667 VSM Filtre rseau Echauffement Seuil d'alarme / VSM T.filt s_alarm
0 [C] 301 [C] 150 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la sonde thermomtrique KTY du Voltage Sensing Module (VSM) pour la sur-
veillance de la temprature du filtre rseau.
Condition :
Voir aussi : A34211

Paramtre
Liste des paramtres
p3667[0...n] VSM Filtre rseau Echauffement Seuil d'alarme / VSM T.filt s_alarm
VECTOR_I_AC
0.00 [C] 301.00 [C] 150.00 [C]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la sonde thermomtrique KTY du Voltage Sensing Module (VSM) pour la sur-
veillance de la temprature du filtre rseau.
Condition :
Voir aussi : A34211
p3668 VSM Filtre rseau Echauffement Seuil de coupure / VSM T.filt s_df.
0 [C] 301 [C] 180 [C]
Description : Rglage du seuil de coupure pour la sonde thermomtrique KTY du VSM lors de la surveillance de la temprature
du filtre rseau.
Voir aussi : F34207
p3668[0...n] VSM Filtre rseau Echauffement Seuil de coupure / VSM T.filt s_df.
VECTOR_I_AC
0.00 [C] 301.00 [C] 180.00 [C]
Description : Rglage du seuil de coupure pour la sonde thermomtrique KTY du VSM lors de la surveillance de la temprature
du filtre rseau.
Voir aussi : F34207
p3669 VSM Filtre rseau Echauffement Hystrsis / VSM temp.filt hyst

1.0 [K] 50.0 [K] 3.0 [K]
Description : Rglage de l'hystrsis du seuil d'alarme du VSM pour la surveillance de la temprature du filtre rseau.

Paramtre
Liste des paramtres
p3669[0...n] VSM Filtre rseau Echauffement Hystrsis / VSM temp.filt hyst

VECTOR_I_AC
1.00 [K] 50.00 [K] 3.00 [K]
Description : Rglage de l'hystrsis du seuil d'alarme du VSM pour la surveillance de la temprature du filtre rseau.
p3670 VSM Entre 10 V Gain du convertisseur de courant / VSM gain convert_I

0.000 [A] 1000.000 [A] 1.000 [A]
Description : Rglage du gain du transformateur de courant connect sur l'entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Le paramtre indique l'intensit du courant en [A] rapporte la tension d'entre au VSM en [V].
Exemple :
Transformateur de courant fournissant 1 V par 200 A
--> p3670 = 200
Remarque : Le transformateur de courant pour la phase 1 est raccord aux bornes X520.1 et X520.2 du VSM.
Le transformateur de courant pour la phase 2 est raccord aux bornes X520.3 et X520.4 du VSM.
p3670[0...n] VSM Entre 10 V Gain du convertisseur de courant / VSM gain convert_I

VECTOR_I_AC
0.000 [A] 1000.000 [A] 1.000 [A]
Description : Rglage du gain du transformateur de courant connect sur l'entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Le paramtre indique l'intensit du courant en [A] rapporte la tension d'entre au VSM en [V].
Exemple :
Transformateur de courant fournissant 1 V par 200 A
--> p3670 = 200
Le transformateur de courant pour la phase 2 est raccord aux bornes X520.3 et X520.4 du VSM.
r3671 CO: VSM Entre 10 V Convertisseur de courant 1 Mesure / VSM conv_I 1 I_mes
- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage de la mesure de courant du transformateur de courant 1 l'entre 10 V du Voltage Sensing Module
(VSM).

Paramtre
Liste des paramtres
r3671[0...n] CO: VSM Entre 10 V Convertisseur de courant 1 Mesure / VSM conv_I 1 I_mes
VECTOR_I_AC
- [A] - [A] - [A]
(VSM).
r3672 CO: VSM Entre 10 V Convertisseur de courant 2 Mesure / VSM conv_I 2 I_mes
- [A] - [A] - [A]
(VSM).
r3672[0...n] CO: VSM Entre 10 V Convertisseur de courant 2 Mesure / VSM conv_I 2 I_mes
VECTOR_I_AC
- [A] - [A] - [A]
(VSM).
r3673 CO: VSM 1re entre 10 V Mesure / VSM 1e entre Umes

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension mesure 1re entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : 1re entre 10 V : bornes X520.1 et X520.2

Paramtre
Liste des paramtres
r3673[0...n] CO: VSM 1re entre 10 V Mesure / VSM 1e entre Umes

VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension mesure 1re entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : 1re entre 10 V : bornes X520.1 et X520.2
r3674 CO: VSM 2me entre 10 V Mesure / VSM 2e entre Umes

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension mesure la 2me entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : 2me entre 10 V : bornes X520.3 et X520.4
r3674[0...n] CO: VSM 2me entre 10 V Mesure / VSM 2e entre Umes

VECTOR_I_AC
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension mesure la 2me entre 10 V du Voltage Sensing Module (VSM).
Remarque : 2me entre 10 V : bornes X520.3 et X520.4
p3676 VSM Filtre rseau Capacit Seuil d'alarme / VSM cap_filt s_ala
0.00 [%] 100.00 [%] 0.00 [%]
Description : Rglage du seuil d'alarme pour la modification de la capacit du filtre rseau.
Le rglage p3676 = 0,00 % permet de dsactiver la surveillance de capacit du filtre.
Voir aussi : A06250
Important : Avant d'activer la surveillance (par ex. p3676 = 10 %), il convient de s'assurer de ce qui suit :
Capacit de filtre (p0221) = 3 x capacit du filtre mesure (r3677[0...2])
Sinon, l'tablissement de ce rapport p3670 doit tre rgl en consquence.
Exemple :
La capacit du filtre est spcifie avec p0221 = 39 F. Afin que la capacit mesure devienne 3 fois plus impor-
tante, il convient de rgler le gain p3670 = 6.7 A.

Paramtre
Liste des paramtres
p0221[0] = 39 F
r3677[0...2] = 3 x 39 = 117 F
--> p3670 = 6.7 A
Remarque : Conditions requises pour la surveillance de la capacit du filtre :
il faut mesurer les courants de phase sur deux condensateurs du filtre rseau. A cet effet, il faut raccorder les trans-
formateurs de courant aux entres 10 V du module VSM.
r3677[0...2] CO: VSM Filtre rseau Capacit / VSM capa. filtre

- [F] - [F] - [F]
Description : Affichage de la capacit du filtre rseau (pour raccordement en toile).
[1] = Phase V
[2] = Phase W
Remarque : Condition :
La surveillance de la capacit du filtre est active.
p3678[0...1] Surveillance de filtre Valeurs de seuil / Surv filtre Seuils

A_INF (Transfo) Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0.00 [%] 10000.00 [%] [0] 0.00 [%]
[1] 0.00 [%]
Description : Rglage des valeurs de seuil pour la surveillance de filtre.
Le seuil de tension se rapporte p0210.
Le seuil de courant se rapporte au courant nominal du filtre.
Courant nominal du filtre = 2 x PI x p0211 x 3 x p0221[0] x p0210 x racine(2) / racine(3)
Indice : [0] = Tension Valeur de seuil
[1] = Courant Valeur de seuil
Dpendance : Voir aussi : r3671, r3672, r7310, r7311
Voir aussi : F06855
Remarque : Le rglage p3678 = 0,00 permet de dsactiver la surveillance de filtre.
Rglage recommand pour l'activation :
Seuil de tension : 5,0 %
Valeur de seuil de courant : 500 %

Paramtre
Liste des paramtres
p3679[0...1] Transformateur Surveillance de filtre Temps / Surv filtre Temps

A_INF (Transfo) Modifiable : C2(1) Calcul : - Niveau d'accs : 3
0.00 [ms] 40.00 [ms] [0] 20.00 [ms]
[1] 0.50 [ms]
Description : Rglage des temps pour la surveillance de filtre.
Indice 0 :
Temps de lissage des composantes alpha et bta de la tension du filtre.
Indice 1 :
Si la valeur de seuil de courant rgle est dpasse pendant au moins le temps rgl, un dfaut correspondant est
gnr.
Indice : [0] = Tension Valeur de seuil
[1] = Courant Valeur de seuil
p3680 BI: Braking Module interne Verrouillage / BM interne Verr

B_INF Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour le verrouillage du Braking Module interne.
le Braking Module est bloqu.
le Braking Module est dbloqu.
Prudence : Lorsque le Braking Module est bloqu, il est impossible de dissiper de l'nergie par la rsistance de freinage.
p3681 BI: Braking Module interne Activer dcharge rapide du CI / BM int DchCI act
B_INF Modifiable : T Calcul : - Niveau d'accs : 3
- - 0
Description : Rglage de la source de signal pour l'activation de la dcharge rapide du circuit intermdiaire pour le Braking
Module interne.
La dcharge rapide du circuit intermdiaire est lance aprs la temporisation (p3682) dans les conditions
suivantes :
- BI: p3681 = tat logique 1.
- Contacteur rseau externe est ouvert par le biais de r0863.1 "Commander contacteur".
La dcharge rapide du circuit intermdiaire est interrompue sous les conditions suivantes :
- BI: p3681 = tat logique 0.
- Ordre de MARCHE provenant de l'alimentation.

Paramtre
Liste des paramtres
Recommd. : La dcharge rapide du circuit intermdiaire devrait uniquement tre active en prsence d'un contacteur rseau
externe connect correctement (r0863.1, p0860). Si la dcharge rapide du circuit intermdiaire n'est pas active en
association avec un contacteur rseau externe, ceci peut entraner des dfaut lors de la prcharge (par ex.
F300027).
Voir aussi : F30027
Important : Le paramtre ne prend effet que pour les Basic Line Modules avec Braking Module interne (ceci s'applique gale-
ment aux Basic Line Modules d'une puissance infrieure 100 kW).
p3682 Braking Module interne Activer dcharge rapide CI Temporisation /

BM int DchCI Temp
B_INF Modifiable : C1(3), T Calcul : - Niveau d'accs : 3
500 [ms] 4294967295 [ms] 1000 [ms]
Description : Rglage de la temporisation pour l'enclenchement de la dcharge rapide du circuit intermdiaire pour le Braking
Module interne.
Important : Le paramtre ne prend effet que pour les Basic Line Modules avec Braking Module interne (ceci s'applique gale-
ment aux Basic Line Modules d'une puissance infrieure 100 kW).
p3683 Braking Module interne Seuil d'activation Hacheur de freinage / BM int Seuil activ
110.00 [V] 780.00 [V] 760.00 [V]
Description : Rglage du seuil d'activation pour le hacheur de freinage.
Remarque : Le seuil d'activation ne prend effet que lorsque la fonction "Tension de raccordement du variateur rduite" (p0212.0
= 1) est active.
r3685 BO: Braking Module numrique Pr-alarme coupure I2t / BMnum A Coupur_l2t
- - -
Description : La sortie binecteur signale par un tat logique 1 que 80 % de la valeur I2t maximale admissible sont atteints dans le
Braking Module.
r3686 BO: Braking Module numrique Dfaut / BM num Dfaut

- - -
Description : La sortie binecteur signale par un tat logique 1 un dfaut de surintensit ou une coupure I2t dans le Braking
Module.

Paramtre
Liste des paramtres
r3687 BO: Braking Module numrique Pr-alarme Surchauffe / BM num A surchauf

- - -
Description : Affichage d'un dfaut d une temprature trop leve.
tat logique 1 :
La sonde thermomtrique raccorde (X21.1, X21.2) signale une surchauffe.
Recommd. : Mesurer la temprature de la rsistance de freinage l'aide de la sonde thermomtrique.
r3688 BO: Braking Module interne Surchauffe Coupure / BM int Surch Coup
- - -
Description : Affichage de la coupure due une temprature trop leve.
tat logique 1 :
La sonde thermomtrique raccorde (X21.1, X21.2) signale une surchauffe. La temprature maximale admissible
au niveau de la sonde thermomtrique raccorde est dpasse et entrane une coupure.
r3689 BO: Braking Module numrique Dfaut Uce / BM num Df_Uce

- - -
Description : Affichage d'un dfaut Uce dans le Braking Module interne.
tat logique 1 :
Un dfaut Uce est prsent dans le Braking Module interne.
p3700 APC Configuration / APC Config

SERVO (APC), Modifiable : U, T Calcul : - Niveau d'accs : 2
SERVO_AC (APC), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : 7012
SERVO_I_AC (APC)
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage de la configuration pour APC (Advanced Positioning Control).
00 Activer APC Oui Non -
01 APC Sonde d'acclration Oui Non -
08 Activer dcouplage des impulsions / pond- Oui Non -
ration de la vitesse

Paramtre
Liste des paramtres

En prsence de l'tat logique 1, la sortie de filtre d'acclration est applique la consigne de vitesse.
En prsence de l'tat logique 0, la valeur 0 est applique. Ceci doit tre utilis pour le mesurage de la rponse har-
monique du filtre.
Concernant bit 01 :
En prsence de l'tat logique 1, la source de p3750 avec filtrage passe haut est utilise comme mesure de l'APC.
En prsence de l'tat logique 0, la mesure du capteur slectionne avec p3701 est utilise comme mesure de
l'APC.
Concernant bit 08 :
Lorsque le bit 0 = 1 et le bit 8 = 1 (dcouplage des impulsions / pondration de la vitesse activ), la vitesse rsultant
de la pondration avec p3702 du systme de mesure direct (p3701) choisi pour APC et de la vitesse du moteur est
utilise en tant que mesure pour la rgulation de vitesse.
p3701 APC Slect capteur / APC Slect capteur

SERVO (APC), Modifiable : C1(4) Calcul : - Niveau d'accs : 3
SERVO_AC (APC), Type de donnes : Integer16 Indice dyn. : - Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (APC)
2 3 2
Description : Rglage du numro du capteur utilis pour APC (Advanced Positioning Control).
Valeur : 2: Capteur 2
3: Capteur 3
Remarque : Le capteur 1 est le capteur moteur et ne peut pas tre utilis pour APC, car APC ncessite un systme de mesure
de la charge.
Un capteur utilis pour APC est trait comme un capteur moteur en termes de signalisation de dfauts, c.--d. ses
signalisation de dfaut sont affectes l'entranement.
p3702[0...n] APC Vitesse de la charge / pondration de la vitesse du moteur / APC n_char/Pd mot
SERVO_AC (APC), Type de donnes : FloatingPoint32 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : -
SERVO_I_AC (APC)
-10.000 10.000 1.000
Description : Rglage du facteur de pondration pour former une mesure de la vitesse partir de la vitesse de la charge et de la
vitesse du moteur.
Pour l'activation de la pondration, il est ncessaire d'avoir rgl p3700.8 = 1.
Remarque : 1,0 : Correspond seulement la vitesse de la charge.
0,0 : Correspond seulement la vitesse du moteur.
0,5 : Correspond la moyenne entre vitesse de la charge et vitesse du moteur.
p3704[0...n] APC Filtre Activation / APC Filtre Act

SERVO_AC (APC), Type de donnes : Unsigned16 Indice dyn. : DDS, p0180 Diag. fonct. : 7012
SERVO_I_AC (APC)
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage pour l'activation des filtres pour APC (Advanced Positioning Control).
00 Activer filtre 1.1 Oui Non -

Paramtre
Liste des paramtres

p3705[0...n] APC Filtre Type / APC Filtre Type

SERVO_I_AC (APC)
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Rglage du type de filtre pour les filtres pour APC (Advanced Positioning Control).
00 Filtre 1.1 Type A. Filtre ordre 2 Passe-bas (PT2) -
p3706[0...n] APC Sous-chantillonnage Filtre 2.x / APC SsEch 2.x

SERVO_I_AC (APC)
1 64 1
Description : Rglage du facteur pour le sous-chantillonnage dans la branche du filtre 2.1 et 2.2 pour APC (Advanced Positio-
ning Control).
Remarque : Les valeurs sont des multiples entiers du temps de cycle du rgulateur de vitesse (p0115[1]).
p3707[0...n]

LH1 0113 Fra

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SINAMICS S120/S150

Manuel de listes 01/2013

En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le

Utilisation conforme des produits Siemens

Copyright Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Clause de non-responsabilit

Siemens AG SINAMICS S120/S150 Manuel de listes (LH1)

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Avant-propos-5

Phases d'exploitation et vos documents/outils (exemples)

Tableau Avant-propos-1Phases d'exploitation et outils / documents correspondants

Phase d'exploitation Outils/documents

Orientation Documents commerciaux SINAMICS S

Avant-propos-6 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Avant-propos-7

Avant-propos-8 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

2 Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1745

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. Sommaire-9

2.17 Canal de consigne non activ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1947

3 Dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2171

B Index des abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2727

Sommaire-10 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

1.1 Vue d'ensemble des paramtres 1-12

1.2 Liste des paramtres 1-34

1.3 Paramtres pour jeux de paramtres 1-1716

1.4 Paramtres pour la protection en criture et la protection

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-11

1.1 Vue d'ensemble des paramtres

1.1.1 Explications au sujet de la liste de paramtres

Structure gnrale des descriptions des paramtres

pxxxx[0...n] FCOM : Nom long du paramtre / nom abrg du paramtre

Prudence : Important : Consignes de scurit sans triangle d'avertissement

Chaque information est ensuite dcrite plus prcisment.

1-12 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

pxxxx[0...n] Numro de paramtre

Autres exemples de notation dans la documentation :

Conventions applicables aux paramtres de rglage :

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-13

Conventions applicables aux paramtres d'observation :

FCOM : Nom long du paramtre / nom abrg du paramtre

Objet entranement (module de fonction)

1-14 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Tableau 1-1 Donnes dans le champ "objet entranement (module de fonction)"

Objet entranement Type Signification

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-15

Objet entranement Type Signification

A_INF (PROFINET) - Active Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31).

1-16 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Objet entranement Type Signification

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-17

Objet entranement Type Signification

1-18 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Objet entranement Type Signification

VECTOR (Frein - Entranement VECTOR avec module de fonction "Commande de frein

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-19

1-20 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved. 1-21

En fonction du type de donnes du paramtre d'entre FCOM (puits de signal) et

Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM

Paramtre d'entre FCOM

Paramtre de sortie Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

1-22 Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved.

Tableau 1-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM, continuation

Paramtre d'entre FCOM

Paramtre de sortie Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /