Profesor : Pablo Median

Profesor Auxiliar : Lorenzo Reyes

Ayudantes : Miguel Neicn
: Eduardo Zamora
Fecha : 03/11/2010

EL57A Sistemas Elctricos de Potencia

Solucin Auxiliar 8 Despacho Econmico
Problema 1
El sistema en estudio de la figura 1 (de 220 [kV] nominales) est compuesto por 5 unidades generadoras cuyas
caractersticas se entregan en la siguiente tabla:

Central Tecnologa PMIN [MW] PMAX [MW]

G1 Embalse 0 350

G2 Gas 100 250

G3 Gas 80 160

G4 Carbn 100 280

G5 Elica 0 60
Tabla 1: Datos de las centrales generadoras

Figura 1: SEP en estudio

La tensin en las barras de AT de los transformadores elevadores es de 230 [kV], y todas las lneas del sistema
tienen una impedancia por circuito de 0,06 + j0,38 [/km].
[ /km]. Los generadores operan todos con factor de potencia
0,85. Considere los transformadores ideales.
ideale

1
Las caractersticas de costos de las centrales son las siguientes:
G1, Embalse. V es el volumen turbinado en una hora, medido en [m3/h].
$
Costo de oportunidad del agua turbinada:
  0,0075   3,2 10    


Rendimiento del agua turbinada: 0,9  !


G2, Trmica a gas. P en [MW].

$
Costo declarado de operacin con gas:
" #  20 #  0,055 #  
!
$
Costo declarado de operacin con diesel:
$ #  90 #  0,060 #  !


G3, Trmica a gas. P en [MW].

$
Costo declarado de operacin con gas:
" #  25 #  
!

G4, Trmica a carbn. P en [MW]. H en [MBTU].

&' *+
Consumo especfico: &(  0,006 #  7,128    ,0  0
$
Costo del carbn: 4,6 *+!

G5, Elica
Se espera que para la hora del estudio pueda generar 15 [MW].

Para las partes b), c), d) y f) verifique las condiciones que permiten asegurar que la solucin encontrada es
ptima.

a) Calcule los costos variables y costos incrementales de todas las centrales.

b) Realice un despacho uninodal de las centrales, si G2 se encuentra operando con gas. Calcule el costo
marginal del sistema.
c) Debido a los recortes de gas, G2 se ve obligado a generar con diesel. Realice el despacho uninodal para
este caso y calcule el costo marginal del sistema.
d) Afortunadamente para el bolsillo de los consumidores se ha recuperado por completo el suministro de
gas. Adicionalmente, las intensas lluvias han hecho que la central G1 opere con su embalse en
vertimiento. Realice el despacho uninodal en estas condiciones y determine el costo marginal del
sistema.
e) Plantee el problema de despacho con prdidas para G1 sin vertimiento y G2 operando con gas. Para ello,
encuentre una expresin para las prdidas en funcin de las generaciones de cada central y escriba el
sistema de ecuaciones no lineales a resolver.
f) El resultado del problema de despacho con prdidas es P1 = 130,1180 [MW], P2 = 236,2309 [MW], P3 =
160 [MW], P4 = 280 [MW], P5 = 15 [MW]. Encuentre el costo marginal del sistema.

2
Parte a)
Para la central G1:
/0  /0
. 2 . 2
1 3600 3
45  /0 
#45!  0,9 6 7 . 2 45! 8   4000 #
/ 3 3600 3
0 4000

9 #9   0,0075 4000#  3,2 10 4000#

9 #9   30 #9  0,0512 #9 :;$1!
@
9 #9 

. =>?9 #9    30  0,1024 #9 :;$451!
@#9

Para la central G2:

"A #   20 #  0,055 # :;$1!

. =>?"A #   20  0,11 # :;$451!

$BCCD #   90 #  0,06 # :;$1!

. =>?$BCCD #   90  0,12 # :;$451!

Para la central G3:

0 #0   25 #0 :;$1!

. =>?0 #0   25 :;$451!

Para la central G4:

@,
 0,006 #E  7,128 & ,0  0
@#E
,#E   0,003 #E  7,128 #E 4GH:1!
:;$ 4GH:

E #E   4,6 . 2 ,#E 6 7
4GH: 1

E #E   32,7888 #E  0,0138 #E :;$1!

. =>?E #E   32,7888  0,0276 # :;$451!
Para la central G5:

I 5  0 :;$1!

. =>?I #I   0 :;$451!

El costo de oportunidad del viento es nulo, por lo que G5 simplemente debe entregar toda la potencia que el
viento le permita generar.

3
Parte b)

Recordemos la solucin del problema de optimizacin con costos cuadrticos y sin lmites de generacin.

B #B   JB  KB #B  LB #B
KB
#$  N"
BO9 2L
 B
#
1
N"
BO9 2L
B
Q KB
#B  ##
2LB

Analizando el problema, vemos que la central elica tiene costos nulos, por lo que descontamos su generacin de
la demanda. Adems, la central G3 tiene costos lineales. De las condiciones de KKT, si el costo marginal del
sistema es mayor que el costo incremental de G3, esta se despachar en su mximo; si el costo marginal del
sistema resulta menor que el costo incremental de G3, se despacha en su mnimo; y si el costo marginal del
sistema es igual al costo incremental de G3, el despacho estar en el intervalo [PMIN, PMAX]. Como a priori no
conocemos el costo marginal del sistema, supondremos que es mayor a 25 [US$/MWh], despachando G3 a su
mximo (lo descontamos de la demanda). De esta forma:

#$  800 Q 15 Q 160  625 45!

30 20 32,7888
625  0,1024  0,11  0,0276
  41,9832 :;$451!
1 1 1
 
0,1024 0,11 0,0276
41,9832 Q 30
#9   117,02 45!
0,1024
41,9832 Q 20
#   199,85 45!
0,11
41,9832 Q 32,7888
#E   333,13 45!
0,0276

Cuando no se respeta algn lmite de generacin realizamos una nueva iteracin del problema, suponiendo que
la central con problemas opera en su lmite. En este caso, P4 = 280 [MW], y el problema se resuelve para P1 y P2.

#$  800 Q 15 Q 160 Q 280  345 45!

30 20
345  
0,1024 0,11
  43,4750 :;$451!
1 1

0,1024 0,11

4
 43,4750 Q 30
#9   131,59 45!
0,1024
43,4750 Q 20
#   213,41 45!
0,11

En este caso respetamos todos los lmites de generacin. La siguiente tabla resume los resultados del despacho y
la verificacin de las condiciones de KKT:

Central P [MW] C.Inc(P) [US$/MWh] CMg nodo [US$/MWh] Solucin cumple KKT?

G1 131,59 43,4748 43,4750 Interior S, CMg = C.Inc

G2 213,41 43,4751 43,4750 Interior S, CMg = C.Inc
G3 160 25 43,4750 Mximo S, CMg > C.Inc
G4 280 40,5168 43,4750 Mximo S, CMg > C.Inc
G5 15 0 43,4750 Mximo S, CMg > C.Inc

Notar que el supuesto de CMg para despachar G3 fue acertado.

Se puede realizar una verificacin grfica, dibujando los costos incrementales de cada central y el costo marginal
del sistema. El punto donde la recta (horizontal) del costo marginal corta la recta de costos incrementales
corresponde a la potencia de dicha central. Si no se cortan, tenemos dos casos: si el CMg queda sobre la recta de
costos incrementales, esa central se despacha a mximo; si el CMg queda por debajo, la central ser despachada
a mnimo.

60
Costo Variable [US$/MWh]

50
C.Inc1
C.Inc2
40 C.Inc3
C.Inc4
30 C.Inc5
CMg

20
0 50 100 150 200 250 300 350

Potencia [MW]

5
Parte c)

La central G2 pasa a operar con diesel, subiendo sus costos. Es de esperar que los costos del sistema completo
suban, por lo cual resulta natural considerar que las centrales G3 y G4 sigan despachadas en su mximo. Del
mismo modo, G5 sigue entregando 15 [MW].

#$  800 Q 15 Q 160 Q 280  345 45!

30 90
345  
0,1024 0,12
  76,6878 :;$451!
1 1

0,1024 0,12
76,6878 Q 30
#9   455,94 45!
0,1024
76,6878 Q 90
#   Q110,94 45!
0,12

Claramente esta solucin no es factible. Llevemos P2 a mnimo (notar que podramos llevar P1 a mximo pero
an as no se respetara la potencia mnima de G2). P2 = 100 [MW] y lo descontamos de la demanda.

#$  800 Q 15 Q 160 Q 280 Q 100  245 45!

30
245 
0,1024
  55,0880 :;$451!
1
0,1024
55,0880 Q 30
#9   245 45!
0,1024

Esta solucin es factible, y los resultados los vemos en la tabla resumen:

Central P [MW] C.Inc(P) [US$/MWh] CMg nodo [US$/MWh] Solucin cumple KKT?

G1 245 55,0880 55,0880 Interior S, CMg = C.Inc

G2 100 102 55,0880 Mnimo S, CMg < C.Inc
G3 160 25 55,0880 Mximo S, CMg > C.Inc
G4 280 40,5168 55,0880 Mximo S, CMg > C.Inc
G5 15 0 55,0880 Mximo S, CMg > C.Inc

Se observa el incremento de los costos marginales respecto a la parte b).

6
De manera grfica:

120
110
Costo Variable [US$/MWh]

100
90
80 C.Inc1

70 C.Inc2

60 C.Inc3
C.Inc4
50
C.Inc5
40
CMg
30
20
0 50 100 150 200 250 300 350

Potencia [MW]

Parte d)

Al operar en vertimiento, el agua debe botarse sin turbinarla, por lo tanto su costo de oportunidad se va a cero.
De esta forma el embalse opera como si fuera una central de pasada (el agua que no se usa no puede ser
guardada, ya que se ha sobrepasado el lmite del embalse) y sus costos son nulos. Luego, G1 opera a mxima
capacidad, P1 = 350 [MW] y lo descontamos de la demanda.

Ahora se espera que los costos bajen. Nuevamente debemos realizar una apuesta con G3, y supondremos que el
costo marginal del sistema ser superior a 25 [US$/MWh], haciendo as P3 = 160 [MW].

#$  800 Q 15 Q 160 Q 350  275 45!

20 32,7888
275  
0,11 0,0276
  36,2912 :;$451!
1 1

0,11 0,0276
36,2912 Q 20
#   148,10 45!
0,11
36,2912 Q 32,7888
#E   126,90 45!
0,0276

Se observa la baja de precios respecto a la situacin planteada en la parte b).

7
 Central P [MW] C.Inc(P) [US$/MWh] CMg nodo [US$/MWh] Solucin cumple KKT?

G1 350 0 36,2912 Mximo S, CMg > C.Inc

G2 148,10 36,2910 36,2912 Interior S, CMg = C.Inc
G3 160 25 36,2912 Mximo S, CMg > C.Inc
G4 126,90 36,2912 36,2912 Interior S, CMg = C.Inc
G5 15 0 36,2912 Mximo S, CMg > C.Inc

50
Costo Variable [US$/MWh]

40

30 C.Inc1
C.Inc2

20 C.Inc3
C.Inc4
C.Inc5
10
CMg

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Potencia [MW]

Parte e)

Denotemos por el momento las prdidas del sistema como #R #ST. Considerando que la generacin debe suplir la
demanda y las prdidas, el problema a resolver (sin considerar lmites de generacin, ya que podemos iterar si
alguna de estas restricciones no se cumple) ser:

N"

Min X
Y#STZ  [
B #B \

BO9
N"

3. ]. #$  #R Y#STZ Q [ #B  0
BO9

Se modelar las prdidas de la forma 3RIL2. Calculemos las resistencias por fase de cada una de las lneas de
doble circuito:

8
 1
^9  20_/! 0,06_/!  0,6 !
2
1
^  100_/! 0,06_/!  3 !
2
1
^0  20_/! 0,06_/!  0,6 !
2

Ahora las corrientes por cada una de las lneas:

|;0a | #0a
|=|  
3 cc 3 cc ?d3e
#  #0  #I Q 15045! 1
=9 f! 
0,85 45 4f! 0,234! 3
#9  #E 45! 1
= f! 
0,85 45 4f! 0,234! 3
#9  #  #0  #E  #I Q 15045! 1
=0 f!  =9 f!  =f! 
0,85 45 4f! 0,234! 3

Luego, las prdidas en [MW] toman la forma:

#R Y#STZ  3^9 =9  3^ =  3^0 =0

#  #0  #I Q 150  #  #E   #  #  #0  #E  #I Q 150 
.0,6 g  h  3,0 g 9 h  0,6 g 9 h 2
0,85 0,23 0,85 0,23 0,85 0,23
#R Y#STZ 
10i
0,6 #  #0  #I Q 150  3,0 #9  #E   0,6 #9  #  #0  #E  #I Q 150
#R Y#STZ  45!
38220,25

El Lagrangeano del problema toma la forma:

N" N"

jY#ST , Z  [
B #B   k#$  #R Y#STZ Q [ #B l

BO9 BO9

Y el sistema de ecuaciones no lineales a resolver ser:

@jY#ST, Z @
B #B  @#R Y#STZ

 Q m1 Q n0 op  1 rs
@#B @#B @#B
N"
@jY#ST, Z
 #$  #R Y#STZ Q [ #B  0
@
BO9

9
Como el problema con prdidas no debe andar muy lejos de la solucin sin prdidas (parte b), supondremos P3 =
160 [MW], P4 = 280 [MW], P5 = 15 [MW]. Luego, las variables de optimizacin son P1 y P2.

0,6 #  25  3,0 #9  280  0,6 #9  #  305

#R #9 , #   45!
38220,25
@
9 #9 
 30  0,1024 #9
@#9
@
 # 
 20  0,11 #
@#
@#R #9 , #  6 #9  280  1,2 #9  #  305 7,2 #9  1,2 #  2046
 
@#9 38220,25 38220,25
@#R #9 , #  1,2 #  25  1,2 #9  #  305 1,2 #9  2,4 #  396
 
@# 38220,25 38220,25

Entonces las ecuaciones del sistema no lineal son:

@jY#ST, Z 7,2 #9  1,2 #  2046

1 : 30  0,1024 #9  g1 Q h
@#9 38220,25
@jY#ST, Z 1,2 #9  2,4 #  396
2 : 20  0,11 #  g1 Q h
@# 38220,25
@jY#ST, Z 0,6 #  25  3,0 #9  280  0,6 #9  #  305
3 : 345   #9  #
@ 38220,25

Podemos proceder a su resolucin mediante un mtodo numrico como la iteracin en lambda.

Parte f)

Dada la solucin del despacho:

Central P [MW] C.Inc(P) [US$/MWh] Solucin

G1 130,1180 43,3241 Interior

G2 236,2309 45,9854 Interior
G3 160 25 Mximo
G4 280 40,5168 Mximo
G5 15 0 Mximo

Utilizamos las condiciones de KKT para el problema de optimizacin con prdidas:

10
 @
B #B 
u(B  #BvN w #B w #Bxy
@#B
@
B #B 
u(B w #B  #Bxy
@#B
@
B #B 
u(B z #B  #BvN
@#B

Donde FPi es el factor de penalizacin asociado al generador i:

1
u(B 
@#
1Q R
@#B
@#R #9 , # 7,2 #9  1,2 #  2046
  0,085461 8 u(9  1,093447
@#9 38220,25
@#R #9 , #  1,2 #9  2,4 #  396
  0,029280 8 u(  1,030163
@# 38220,25

Encontramos ya sea de la condicin para G1 o para G2:

@
9 #9 
 u(9  43,3241 1,093447  47,3726 :;$451!
@#9
@
 # 
 u(  45,9854 1,030163  47,3725 :;$451!
@#

11