Qu es un movimiento circulatorio?

Se define como movimiento circular aquel cuya trayectoria es una circunferencia. El

movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Nosotros estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un
disco compacto durante su reproduccin de msica, las manecillas de un reloj o las
ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares; es decir, de
cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.

A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro

vehculo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de
la circunferencia. Si lo que gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo,
decimos que posee un movimiento circular uniforme (MCU). La tierra es uno de ellos.
Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da
una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda
de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular
variado, ya sea acelerado o decelerado.
El movimiento circular en magnitudes angulares:
La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin
de magnitudes lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y
aceleracin tangenciales), o bien en funcin de magnitudes angulares (y tendremos
velocidad y aceleracin angulares). Ambas descripciones estn relacionadas entre s
mediante el valor del radio de la circunferencia trayectoria.
Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una
unidad de medida angular conocida como radin.
EJEMPLOS

Ejemplo. Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante completa

una vuelta alrededor de una pista circular (una distancia de 200 metros) en 25
seg.
a) Cual es la rapidez promedio?
b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cul es la magnitud de la fuerza central que
lo mantiene en un crculo?
a) Cual es la rapidez promedio?

b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cul es la magnitud de la fuerza central que
lo mantiene en un crculo? L = 200 metros = 2 r
Despejamos el radio

Ejemplo. En el modelo de Bohr del tomo de hidrgeno, un electrn gira alrededor

de un protn en una rbita circular de 5.29 x 10^-11 m de radio con una rapidez
constante de 2.18 x 10^6 m/s. Cul es la aceleracin del electrn en este modelo del
tomo de Bohr?
Se tiene el valor del radio y de la rapidez de la partcula y adems la rapidez es
constante. Con la relacin de M.C.U. se puede encontrar la aceleracin:

Ejemplo. Una partcula P viaja a velocidad constante en un crculo de

3 m de radio y completa una revolucin en 20 s (vase la figura).
a) encuentre el valor de la aceleracin; b) la rapidez con la que viaja.
a) Los datos dados son el perodo T y la velocidad de la partcula, con
ellos, se puede obtener la aceleracin:

b) La rapidez se encuentra mediante la relacin de la aceleracin y el

radio:

Ejemplo. Un astronauta est girando en una centrfuga de 5.2 m de

radio. a) Cul es su velocidad si la aceleracin es de 6.8
g?; b)Cuntas revoluciones por minuto se requieren para producir
sa aceleracin?.
a) Se sabe que el valor de g es el de la aceleracin de la gravedad
(9.8 m/s^2). Entonces:

b) El perodo T se encuentra:

Por definicin: 1 revolucin se da en 1.75 s, entonces:

En el movimiento circular general, al inverso del perodo se le conoce

como frecuencia.

donde f es la frecuencia (nmero de vueltas por unidad de tiempo) y

sus unidades son 1/s.
 Movimiento circular uniforme

Un caso particular de movimiento en dos

dimensiones es el de una partcula que se mueve
describiendo una trayectoria en una
circunferencia, con velocidad . Si la rapidez V es
constante, se llama Movimiento Circular Uniforme
. En el mundo cotidiano, es frecuente observar las
trayectorias curvas que describen algunos cuerpos
en su movimiento continuo. Cuando una partcula
se mueve segn una trayectoria curva debe tener
una componente de la aceleracin perpendicular a
dicha trayectoria, incluso si su rapidez es
constante. Para una trayectoria circular existe una
relacin sencilla entre la componente normal de la
aceleracin, la rapidez de la partcula y el radio de
la trayectoria. Un satlite espacial que gira en
torno a la Tierra o el hecho de que sta gire
alrededor del Sol son ejemplos en una trayectoria Rueda mecnica
circular. El objetivo es aprender a describir este
tipo de movimientos.

Definicin

Movimiento Circular
El movimiento circular est presente en la
vida cotidiana en mltiples elementos que
giran como motores, manecillas del reloj,
engranajes, looping de las montaas rusas y
las ruedas son algunos ejemplos que lo
demuestran.

Montaa Rusa

Para estudiar un movimiento como ste es

necesario definir el vector velocidad en cada
 instante; Se debe conocer su mdulo o magnitud,
la direccin de que es la recta tangente a la
trayectoria en el punto que la partcula ocupa en el
instante considerado, y su sentido es del
movimiento de la partcula en ese instante.

El sentido y direccin de cambian constantemente ya que varan la direccin y sentido de la

tangente a la curva. Un cuerpo se mover segn una trayectoria curva, siempre y cuando la
aceleracin existente en el cuerpo tenga una componente perpendicular a la direccin del
movimiento.

Esta aceleracin perpendicular a la velocidad

se denomina aceleracin centrpeta ( ) y
est siempre dirigida hacia el centro de la
trayectoria. Esta aceleracin tambin suele
recibir el nombre de aceleracin
radial< oaceleracin normal<, pues tiene la
direccin del radio de curvatura de la
trayectoria en el punto dado, y apunta hacia
el centro de la curva.

Ahora en el caso de un automvil que entra en una

curva con una velocidad cuya magnitud va en
aumento, se puede afirmar que el automvil posee
dos aceleraciones, la aceleracin centrpeta (pues
cambia la direccin de ) y adems una
aceleracin tangencial ( ), que caracteriza la
variacin de .

La aceleracin tangencial ( ) es un vector con la

Auto de frmula 1
misma direccin de .

Si una partcula est movindose por una

curva cualquiera posee una aceleracin
instantnea cuyas componentes son: la
aceleracin normal ( ) de direccin
perpendicular y otra tangencial ( ) de
direccin igual a la de , la velocidad de la
partcula cambia tanto en direccin y sentido
como en mdulo.
 Movimiento Circular Uniforme
Un objeto fsico realiza un movimiento circular
uniforme cuando describe circunferencias de radio
determinado con rapidez constante. Es decir, el
objeto fsico recorre en la circunferencia arcos
iguales en intervalos de tiempos iguales, sean estos
tiempos grandes o pequeos. Son ejemplos de
movimiento circular uniforme los siguientes: El
movimiento del electrn que gira entorno al ncleo
del tomo de hidrgeno; El movimiento de la Luna
alrededor de la Tierra; El movimiento de una
partcula dispuesto sobre el plato de un tocadiscos;
El movimiento de un objeto cualquiera que
permanece fijo sobre la superficie de la Tierra,
pues esta rota uniformemente alrededor de su eje.

Si se hace girar una piedra atada al extremo

de una cuerda. Si adems de eso, el mdulo
de la velocidad permanece constante se
afirma entonces que la piedra est dotada de
un movimiento circular uniforme (MCU) . Por
lo tanto en este movimiento la velocidad
tiene magnitud constante, pero su direccin
vara en forma contina.

Perodo (T)
Frecuencia (f )

Es el tiempo que la partcula tarda en dar

una vuelta completa. En el MCU el Es el nmero de vueltas o revoluciones
que da la partcula en movimiento por
perodo siempre es constante. ;
Por ejemplo si el perodo de un unidad de tiempo. ;
movimiento circular es T = 2 seg, quiere Evidentemente, si T< es constante
decir que la partcula en su movimiento en MCU<., la frecuencia tambin lo
tarda 2 segundos en dar una vuelta ser.
completa.
 El perodo y la frecuencia son valores inversos, es
decir:

Las unidades de T son unidades de tiempo

(seg), las unidades de f son las inversas de
tiempo y se describen seg-1 .Tambin es de uso
frecuente revoluciones por minutos (r.p.m o
rev/min), revoluciones por segundos (r.p.s o
rev/seg) para referirse a la frecuencia.
Una revolucin = 1 rev = 2p rad.
Otra unidad de uso frecuente es el Hertz (se
abrevia Hz), que expresa el nmero de vueltas
por segundo.

Velocidad tangencial y velocidad angular

Velocidad Tangencial o Lineal
En un MCU la velocidad tangencial
cambia continuamente de direccin y
sentido, pero la rapidez es constante
porque la longitud del vector velocidad
tangencial no vara.
Si se tiene un objeto fsico cualquiera
que describe circunferencias de centro
O y radio r, con MCU en el sentido
contrario del movimiento de las agujas
del Reloj, la velocidad tangencial o
lineal es aquella que tiene el objeto
fsico en un instante cualquiera del
movimiento circular.

Se representa por un vector tangente a la circunferencia

en el punto que se considere. Se puede observar que en
el MCU la velocidad tangencial o lineal no es constante,
pues el vector que representa dicha velocidad cambia
continuamente de direccin y sentido. El mdulo de la
velocidad tangencial en MCU se mide por el cociente
entre el arco descrito por el mvil y el tiempo empleado
en recorrerlo.

Si el mvil parte de A y da una vuelta completa, d = 2.p.r (Longitud de la circunferencia) y si

da n vueltas. 2.p.r.n. Si este arco es descrito en un tiempo t.

Esta velocidad se expresa simplemente como V que no es ms que la velocidad debida al

movimiento de traslacin de la partcula.

Velocidad Angular
Se considera un objeto fsico que
describe circunferencias de centro O y
radio r con MCU. Si en un intervalo de
tiempo t el objeto fsico pasa de la
posicin A a la posicin B describiendo
el arco AB y el radio r barre el ngulo .
Como tiene su vrtice en el centro de
la circunferencia, se cumple que la
medida del ngulo es igual a la
medida del arco AB.

Por consiguiente, si el objeto fsico describe reas iguales, se tendr que el radio r barre ngulos
iguales en tiempo iguales, por lo que se habla de una Velocidad Angular del objeto fsico. Una
caracterstica que distingue a este tipo de movimientos es que el ngulo que recorre una
partcula por unidad de tiempo es constante, por lo que su velocidad angular es constante.

La velocidad angular en un movimiento circular

uniforme se mide por el cociente entre el ngulo
recorrido por el radio y el tiempo empleado en barrerlo.
Designando la velocidad angular por la letra griega ?
(omega) se tiene

= Angulo recorrido por el radio.

Tiempo empleado en recorrer

t=
dicho ngulo.

El ngulo puede medirse en grados o en

revoluciones ( 1 Rev. = 360 ), o tambin en
cualquier otra unidad de medida angular.
En Fsica es de mucho uso medir los ngulos en la
unidad llamada Radin.
Un Radin es un ngulo central de una circunferencia que intercepta un arco de dicha
circunferencia, cuya longitud es igual al radio de la misma.
Si se quiere determinar a cuntos radianes equivale un ngulo cualquiera basta calcular
cuantas veces cabe la longitud del radio en la longitud del arco.
Si la longitud del arco es L y la longitud del radio es r se tiene que:

Como la longitud de una circunferencia es L = 2p.r

= 2p. rad ; Pero una circunferencia tiene = 360 de sta ltima relacin se obtiene
que:
1 rad = 360/2p = 57 17' 45
Teniendo presente que 2p rad = 360 puede establecerse una relacin til para medir la
velocidad angular en rad/seg . (Esquema Tabla de ngulos Grados-Rad)
Para que la velocidad angular quede
perfectamente definida se tiene que
conocer su direccin y sentido. La
direccin de est dada por la
direccin del eje de rotacin o una
recta cualquiera paralela a l y su
sentido se asume positivo si el cuerpo
gira en sentido contrario a las agujas
del reloj, y negativo si lo hace en el
mismo sentido de las agujas del reloj.
Este sentido se obtiene mediante una
convencin: se coloca la mano derecha,
de tal manera que el pulgar extendido
coincida con el eje de rotacin y los
otros cuatro dedos indiquen el sentido
del movimiento del cuerpo; el sentido
de .

El vector as definido es la velocidad angular Cuanto mayor sea la velocidad angular del
movimiento circular de una partcula, tanto mayor ser el ngulo que barre el radio vectorde la
partcula por unidad de tiempo; es decir, estar girando con mayor rapidez.

Otra manera de evaluar la velocidad angular, consiste

en considerar que la partcula realiza una vuelta
completa o revolucin. En este caso el ngulo descrito
ser y el intervalo de tiempo ser de un
perodo, o sea , as:
 Como el ngulo se mide en radianes, en grados o en
vueltas y el perodo se mide en segundos, las
unidades de sern:
Grados/seg; rad/seg; revolucin/minuto.

Se observa que la expresin de la rapidez angular depende exclusivamente de T; luego, quiere

decir que esta velocidad es la misma para todos los puntos que estn en rotacin alrededor del
eje y que en cualquier situacin la velocidad angular es un vector.

Relacin entre el mdulo de la Velocidad tangencial y la velocidad angular.

Observe que la velocidad lineal es:

; como:

Es la velocidad angular, se concluye que: V = w. r. La rapidez tangencial de una partcula

que describe circunferencias con MCU es igual al producto de la rapidez angular por el
radio de la circunferencia descrita por la partcula.
Ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en funcin del perodo y la frecuencia
Las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial de un MCU son respectivamente:

Si en cualquiera de estas ecuaciones se hace n = 1 vuelta se tendr que t = T. Sustituyendo se

obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en funcin del perodo T:

Como f = 1/ T, al sustituir se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez circular en

funcin de la frecuencia f:

w = 2p.f ; V = 2p.f.r
 Ejemplo 1
La rueda de un motor gira con rapidez angular
w = 500 rad/seg.
a) Cul es el perodo?
b) Cul es la frecuencia?

Solucin:
a) La velocidad angular en funcin del perodo es:

b) La frecuencia es el inverso del perodo.

Ejemplo 2
Un estudiante de Fsica hace girar una
pelota con MCU en un crculo de 50 cm.
de radio. El crculo est a una altura de
2 m sobre el piso. Repentinamente la
cuerda se rompe y la pelota sale
despedida horizontalmente cayendo en
el piso a una distancia de 10 m del
punto donde se rompi la cuerda. Con
que rapidez angular estaba volando la
pelota?

Solucin:
El estudiante debe notar que la pelota experimenta dos tipos de movimientos, primero un
movimiento circular uniforme y luego un movimiento de proyectiles. El origen del sistema de
referencia se escoge en el punto cero.

Para obtener la rapidez angular con que rota la pelota se usa la ecuacin
 ; (Ec. 1)

Donde:
V es la rapidez tangencial con que se mueve la pelota mientras gira (que es la misma
rapidez con que sale despedida cuando se rompe la cuerda) .
r es el Radio de la trayectoria Circular.
Para obtener V se usa el hecho de que la piedra experimenta tambin un movimiento
parablico

Con X0 = 0; Y0 = 2m; V0x = V ; V0y = 0

(Ec. 2) (Ec.3)

Donde
Al tomar Y = 0 la pelota toca el piso y al despejar el tiempo de la ecuacin:

(Tiempo que tarda la pelota en tocar el piso desde que se rompi la cuerda.)
Si se sustituye este tiempo en la Ec.2 y si se toma x= 10 m se tiene que:

Luego por la Ec.1: w = 33,4 Rad/Seg = 33,4 Seg-1

Aceleracin centrpeta

Se ha establecido que en el movimiento circular

uniforme hay una variacin en la direccin y sentido
de por lo que existe una variacin de la velocidad en
un tiempo ; luego hay una aceleracin que se
denomina aceleracin centrpeta o normal, como la
magnitud de la velocidad permanece constante la
partcula no poseer aceleracin tangencial.

Observe el P1 es la posicin de la
partcula en el tiempo t, y P2 su posicin

Sin embargo, por ser dichas velocidades tangentes a
las trayectorias en dichos puntos, ( y ) sern
perpendiculares a los vectores de posicin en los
puntos P1 y P2 , respectivamente.
La longitud de la trayectoria recorrida durante el
intervalo es la longitud del arco P1 P2, que es igual
a: , siendo r el radio de la circunferencia, pero
dicha longitud recorre con una rapidez constante V,
luego
teorema Si dos rectas forman un
ngulo , las perpendiculares a
ellas al cortarse deben formar el
mismo ngulo
Se considera los tringulos OP1 P2 y el formado por los
vectores - , y ; dichos tringulos son
semejantes porque ambos son issceles y tienen un
mismo ngulo en el vrtice. Para cuando P1 se
en el tiempo t + de la partcula que se
mueve con MCU. Sean y sus
velocidades lineales o tangenciales en las
posiciones P1 y P2 , respectivamente. Se
observa que el tamao de los
vectores y son iguales, queriendo
significar con esto que tienen igual
magnitud ya que la rapidez es constante;
pero es obvio que las direcciones y
sentidos de y son diferentes.
El ngulo que forma y - es igual a ,
(abertura del ngulo central).
Se traslada el vector cambiando su
sentido. De manera que su origen
coincida con el vector . En la figura se
seala que el vector ( - ) que
apunta hacia el centro de la
circunferencia. Es decir, la misma
direccin del radio vector; este
vector junto con y - forman
un tringulo issceles, siendo el
ngulo el punto de concurrencia del
extremo final de y el origen del vector
- . El cambio de velocidad, al moverse
la partcula de P1 y P2, ha ocurrido en el
tiempo .
aproxima a P2, es decir, en el caso de que tienda a
cero, en virtud de dicha semejanza, se puede

establecer la siguiente proporcionalidad:

Como Los mdulos de y son iguales

a V se tiene:

donde:

El primer trmino de la relacin

significa la variacin de la rapidez por
unidad de tiempo, que no es ms que
el mdulo de una aceleracin, que en
el caso particular del movimiento
circular se denomina aceleracin

centrpeta y se escribe:
Dicha relacin se obtuvo haciendo aproximacin para
cuando tiende a cero. Y por lo tanto esta
aceleracin ser una aceleracin instantnea, que
como V es constante (mdulo de ) y r tambin lo es,
la aceleracin centrpeta tambin ser constante en
mdulo durante todo el MCU.

Otra frmula se puede escribir si se sustituye a

V= w.r;

La aceleracin centrpeta por ser un

vector, est definida cuando se conoce
su direccin y sentido. Se observa que
por ser la direccin y sentido de la
aceleracin centrpeta, los mismos que
los del vector se concluye que la
direccin es radial y de sentido hacia el
centro de la trayectoria en cada punto
de ella.
Se puede notar que la velocidad y la
aceleracin , en cada punto de la
trayectoria son perpendiculares.
La aceleracin centrpeta por tener la
misma direccin del radio del crculo,
tambin se denomina aceleracin
normal; dicha aceleracin, como se ha
 dicho anteriormente, es consecuencia de
la variacin de la direccin de la
velocidad en un lapso de tiempo.

Como el mdulo de la velocidad en MCU es: ; luego

Las unidades de aceleracin centrpeta son las mismas que las de una aceleracin que proviene
de un cambio de magnitud de la velocidad: Por consiguiente, las unidades pueden ser, entre
otras m/seg2, pies/ seg2, cm/ seg2, Km/h2.

Ejemplo 3
La Luna gira alrededor de la Tierra, efectuando una
revolucin completa en 28 das. Supngase que la
orbita sea circular y que tiene una distancia a la Tierra
de 3,85X108m.

a) Cul es la magnitud de la velocidad tangencial

(m/seg)?

b) Cul es la magnitud de la aceleracin Centrpeta

(m/seg2)?

Solucin
a) El tiempo que tarda en dar una revolucin completa se llama perodo y es T= 28 das =
2419200 seg.

b) La aceleracin centrpeta es:

Ejemplo 4
La Repblica Bolivariana de Venezuela
puede considerarse situada en la zona
ecuatorial de la Tierra. (Radio de la Tierra
de 6370 Km).
Calcular

a) Cul es la rapidez angular de una persona en Venezuela en relacin al movimiento

rotatorio de la Tierra?
b) Cul es el mdulo de la velocidad tangencial o lineal?
c) Cul es la aceleracin centrpeta que experimenta cualquier cuerpo situado en
Venezuela?

Solucin

a) La Tierra da una vuelta completa en un tiempo de 24 horas describiendo por lo tanto

un ngulo de 2p radianes.

b) c)

Ejemplo 5
Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y
aceleracin centrpeta para la Traslacin de la Tierra
en torno al Sol.

Solucin
La Traslacin de la Tierra en torno al Sol se completa en un ao (365 das) y la distancia media
de la Tierra al Sol es aproximadamente de 150 x 106 Km = 1,5 x 1011m.

Rapidez Angular

Velocidad Tangencial

Aceleracin Centrpeta

Fundacin Educativa Hctor A. Garca

http://www.proyectosalonhogar.com/Enciclopedia_Ilustrada/Ciencias/Movimi
ento_Circular.htm