Mtodo del espacio de estado para el anlisis de control de sistemas

El meto del espacio de estado parte de dos teoras de control, divididas en dos las modernas y las
clsicas, aplicadas a diferentes sistemas. Definiendo el estado es un conjunto ms pequeo de
variables denominadas variables de estado que determina el estado de sistema dinmico al menos
en n variables consideradas como n componentes de un vector x llamado vector de estado,
analizando en tres tipos de variables que son de entrada, salida y estado.

Principios bsicos de diseo de sistemas de control

Todo sistema de control debe de ser estable, es decir, la respuesta debe mostrar un
amortiguamiento razonable. Por tanto, al disear sistemas de control practico, entraa la
obligada aplicacin de procedimientos de tanteo, que consiste en determinar sistemas de control
basados en teoras, para disear conforme a especificaciones, de actuadores, sensores y elegir el
diseo del controlador para los cuales existen controladores normalizados, que son :
PD(proporcional derivativo), PI(proporcional integral), PID(proporcional integral derivativo).

Para llevar a cabo un modelo matemtico se debe llevar acab la seleccin de los de sensores y
actuadores apropiados representando los aspectos esenciales de forma bastante precisa y do
debe de ser Muy complicado ni excesivamente simple.