SISTEMA R3 VECTORES EN R3

INTRODUCCIÓN PUNTOS EN R3

LONGITUD PRODUCTO VECTORES

SUMA Y RESTA ESCALAR PARALELOS Y
DE DE UN VECTOR
Y PERPENDICULARES

VECTORES R3 VECTORIAL
Un sistema de coordenadas tridimensionales se forma de la
INTERSECCIÓN PERPENDICULAR en el ORIGEN, de tres
rectas reales llamadas EJES COORDENADOS,
frecuentemente denotados por las letras mayúsculas X, Y, Z.

Z
Los ejes, dos a dos forman
los llamados PLANOS
YZ
COORDENADOS: XY, YZ,
XZ
0
XZ. De manera que el
XY Y espacio R3 queda dividido en
X ocho espacios llamados
OCTANTES.
A todo PUNTO P del espacio R3 le corresponde
una TERNA (x, y, z), y viceversa.
Z

z
P (x, y, z)

y
Y

X
Consideremos dos puntos en R3, Q(x1,y1,z1) y P(x2,y2,z2)
Z
z2
Utilizando el Teorema
Q(x1, y1, z1) P(x2, y2, z2) de Pitágoras, se
demuestra que la
z1
y1 y2 distancia de Q a P
x1
Y está dado por:
x2

d ( Q, P ) ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
Un vector en R3 lo denotaremos por 
v ( x,y ,z )
Geométricamente representa una flecha dirigida, cuyo punto
inicial es el origen de coordenadas 0(0,0,0) y cuyo punto final
es el punto P(x,y,z).

z Z A este tipo de vectores,

P (x, y, z)
con inicio en el origen de

 coordenadas, se llaman
v ( x,y ,z )
VECTORES
y
0(0, 0, 0) POSICIONADOS o
Y
VECTORES EN POSICIÓN.
x

X
Hay vectores cuyo punto de inicio no es el origen de
coordenadas, es decir, NO ESTÁN POSICIONADOS. Por
ejemplo, consideremos el vector PQ tal que P y Q son
puntos cualesquiera de R3.

Z Trabajar con este tipo de

Q vectores no es
recomendable, de manera
P que será necesario
POSICIONARLOS o
Y
LOCALIZARLOS.

X
Geométricamente, esto significa trasladar el punto inicial al
origen de coordenadas.

Z
Como hemos trasladado
Q
el vector PQ, entonces
las nuevas coordenadas
P
del vector posicionado
Y está dado por:

X
Dados los vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y v ( x2 , y2 , z2 )
Entonces se cumple que:

x1 x2
u v y1 y2
z1 z2

Es decir, dos vectores son iguales, siempre que sus

componentes correspondientes sean iguales
Dados los vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y v ( x2 , y2 , z2 )
Definimos las operaciones :

Suma de Vectores

 
u v (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )

Producto por un Escalar


u x1 , y1 , z1
 
Dado el vector u ( x1 , y1 , z1 )
Entonces, la longitud o norma del vector u, se denota y
se define como:

 2 2 2 Z
u x 1 y 1 z
1

Propiedades: u

 u
u 0 Y
 
.u .u
X
 
Diremos que u es un vector unitario cuando u 1

Dado cualquier vector v = (x1, y1, z1), entonces un vector unitario en

la dirección de v está denotado por u v y está definido como:


v x1 y 1 z1
Z 
v   ,  , 
v v v v


v
Y A los vectores unitarios,
también se les llama
VERSORES

v
X
En R3, i, j, k representan vectores unitarios en las direcciones
positivas de los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente.

Z Todo vector v = (x1, y1, z1),

puede expresarse usando

k (0,0,1) estos versores. Así

v = (x1, y1, z1)

j (0,1,0)
i (1,0,0) Y =x1(1,0,0) + y1(0,1,0) + z1(0,0,1)

v = x1 i + y1 j + z1 k
X
  
Dados los vectores u ( x , y
1 1 1, z ) y v ( x 2 , y 2 , z2 )
Definimos EL PRODUCTO ESCALAR de u por v como

u. v x1 x 2 y1 y2 z1 z2

Debemos anotar que el producto escalar da como resultado UN

NÚMERO

Propiedades:
u. v v. u
 2
u. u u
Dados los vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y v ( x2 , y2 , z2 )
Definimos EL PRODUCTO VECTORIAL de u por v
como

u x v
i j k
u xv x1 y1 z1 u

x2 y2 z2 v

u u xv
Debemos anotar que se cumple
v u xv
 Dados los vectores

 
u ( x1 , y1 , z1 ) v ( x 2 , y 2 , z2 )
los llamaremos

VECTORES VECTORES
PERPENDICULARES PARALELOS

Si su producto interno es cero Si uno es múltiplo escalar del otro

es decir es decir

u v u. v 0 u // v tal que u v