Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
trafo/trafo
Hardware: EASY819-DC-RC
Cap. 4. Concluzii…………………………………………………………..20
1. Selectie aparat
Fig. 1.
Tipul contactelor de pe intrari este astfel ales (normal inchis sau normal deschis)
asftel incat, in cazul cel mai defavorabil in care conductorul se intrerupe accidental
(deci pe intrare nu va mai fi sezizata tensiune), programul sa actioneze in siguranta.
I2: Contact de pozitie (NHI) de la intreruptorul Q1 (sursa de baza). Atunci cand acest
contact este inchis (tensiune pe I2) intreruptorul este deschis, iar atunci cand
contactul este deschis, intreruptorul este inchis.
I3: Contact de defect (RHI) de la intreruptorul Q1 (sursa de baza). Atunci cand acest
contact este inchis (tensiune pe I3) intreruptorul nu a sesizat vreun defect, iar
atunci cand acest contact este deschis, intreruptorul a declansat la defect
(scurtcircuit sau suprasarcina).
I5: Buton de comanda anclansare Q1 in regim manual. Atunci cand acest buton este
apasat, deci contactul este inchis (tensiune pe intrarea I5) se va considera comanda
de anclansare.
I6: Buton de comanda declansare Q1 in regim manual. Atunci cand acest buton este
apasat, deci contactul este inchis (tensiune pe intrarea I6) se va considera comanda
de declansare.
I10: Buton de comanda anclansare Q2 in regim manual. Atunci cand acest buton este
apasat, deci contactul este inchis (tensiune pe intrarea I10) se va considera
comanda de anclansare.
I11: Buton de comanda declansare Q2 in regim manual. Atunci cand acest buton este
apasat, deci contactul este inchis (tensiune pe intrarea I11) se va considera
comanda de declansare.
I12: Pe aceasta intrare sunt inseriate contactele de pozitie ale protectiilor releelor de
minima tensiune. Atunci cand aceste intreruptoare sunt inchise contactele vor fi
inchise (tensiune pe intrare I12). Atunci cand cel putin unul dintre intreruptoarele
de protectie ale releelor este deschis, pe intrarea I12 nu va exista tensiune.
Uzual, in cazul intreruptoarelor debrosabile, pe aceasta linie de comanda se vor
inseria si contactele, normal deschise, de stare brosat/debrosat intreruptor. Cand
intreruptoarele sunt brosate aceste contacte se vor inchide si alaturi de contactele
auxiliare ale protectiilor, vor asigura tensiune pe intrarea I12.
Observatie 1:
Atunci cand pe o intrare exista tensiune (24VDC in acest caz) se considera ca intrarea
respectiva este activa sau are starea logica 1.
Atunci cand pe o intrare nu exista tensiune (aceiasi tensiune cu care se alimenteaza
EASY-ul) se considera ca intrarea respectiva este inactiva sau are starea logica 0.
Q1: Cand aceasta iesire este activa (inchisa) contactorul K03 se inchide si va genera
comanda de anclasarea pentru intreruptorul Q1.
Q2: Cand aceasta iesire este activa (inchisa) contactorul K04 se inchide si va genera
comanda de declasarea pentru intreruptorul Q1.
Q3: Cand aceasta iesire este activa (inchisa) contactorul K05 se inchide si va genera
comanda de anclasarea pentru intreruptorul Q2.
Q4: Cand aceasta iesire este activa (inchisa) contactorul K06 se inchide si va genera
comanda de declasarea pentru intreruptorul Q2.
Q6: Cand aceasta iesire este activa (inchisa) va alimenta lamap de semnalizare “AAR
indisponibil”.
Fig.2.
Programul sau diagrama de circuit este realizat in EASYSOFT. S-a folosit limbajul
Ladder cu expunerea liniilor pe orizontala.
Sectiuni de program au fost comentate local (in software) asftel incat sa descrie sumar
functia acelei sectiuni. Aceasta tehnica este foarte utila in depanari sau modificari
ulterioare ale programului.
Fig. 3.
Atunci cand una dintre intrarile I3 sau I8 este inactiva (nu este tensiune pe ea) se seteaza
markerul M50 (linia 2-3 fig.3). Acest marker va fi folosit ulterior pentru a bloca AAR-ul
si a semnaliza “AAR indisponibil”.
Acest caz inseamna declansarea unui intreruptor la defect.
Atunci cand ambele intrari I3 si I8 sunt active (nici unul dintre intreruptoare nu a
declansat la defect) se reseteaza markerul M50.
Fig. 4.
Atunci cand unul dintre intreruptoare este inchis, deci una dintre intrarile I2 sau I7 este
inactiva, se seteaza markerul M52 (liniile 5-6 fig 4).
Atunci cand ambele intreruptoare sunt deschise, deci ambele intrari I2 si I7 sunt active se
reseteaza markerul M52.
Cat timp exista comanda de anclasare catre Q1 (adica iesirea Q1 activa) si intrarea I2
este activa (adica intreruptorul este deschis) se porneste timerul T1. Timerul T1 are
timp de intarziere 5s. Daca acest timer isi inchide contactul (dupa 5s) inseamna ca
desi exista comanda de inchidere, intreruptorul Q1 nu s-a inchis (linia 7- fig. 5)
Daca dupa emiterea comenzii (iesirea Q1 inchisa) intreruptorul s-a inchis (I2 devine
inactiv) atunci timer-ul T1 se reseteaza (isi pierde alimentarea), prin urmare nu apuca
sa termine ciclul de temporizare si sa isi inchida contactul.
Similar la deschiderea intreruptorului Q1 (daca exista comanda de deschidere si I2
este inactiv=Q1 inchis) se porneste timerul T2 (linia 8 –fig. 5).
Fig. 6.
Cand acest counter C02 atinge sau depaseste valoarea presesta isi va inchide contactul,
semnalizand in acest fel ca una dintre conditiile de la puntul (a) a fost indeplinita
simultan cu verificarea punctului (b) –in regim automat (liniile 16-18 fig.6).
Daca in regim automat (intrarea I01 activa) se detecteaza ca counter-ul C02 a atins
valoarea presestata (adica si-a inchis contactul) atunci se activeaza iesirea Q6 (care
aprinde lampa “AAR indisponibil”) – linia 19 fig.6.
Valoarea curenta numarata de counter-ul C02 este resetata de starea inactiva a intrarii I01
(regim manual) – linia 20 fig. 6.
S-au determinat 6 stari posibile ale intreruptoarelor versus minima tensiune care
genereaza comenzi catre intreruptoare.
Trei stari marcate prin M02, M04, M06 (markeri cu indice par) determina situatii de
declansare iar alte trei stari marcate prin M01, M03, M05 (markeri cu indice impar)
determina situatii de anclasare.
Conditia care seteaza markerul M52 (pag. 8) este necesara astfel incat, atunci cand se
comanda inchiderea unui intreruptor acesta sa nu fie pus in paralel cu celalalt (deci
amandoua deschise in stare initiala – abia apoi se inchide unul dintre ele).
Anclansare:
- M01 este determinat de starea deschisa a ambelor intreruptoare (I02 si I07 active)
si prezenta tensiunii din ambele surse (I04 si I09 inactive).
Aceasta situatie determina inchiderea (anclansarea) intreruptorului de baza Q1.
(linia 21-fig.7);
- M03 este determinat de starea deschisa a ambelor intreruptoare (I02 si I07 active)
si prezenta tensiunii doar pe intreruptorul Q1 (I04 inactiv si I09 active).
Aceasta situatie determina inchiderea (anclansarea) intreruptorului de baza Q1.
(linia 23-fig.7);
- M05 este determinat de starea deschisa a ambelor intreruptoare (I02 si I07 active)
si prezenta tensiunii doar pe intreruptorul Q2 (I04 activ si I09 inactiv).
Aceasta situatie determina inchiderea (anclansarea) intreruptorului de rezerva Q2.
(linia 25-fig.7);
Declansare:
- M02 este determinat de starea deschisa a lui Q1 (I02 activ), starea inchisa a lui Q2
(I07 inactiv) si prezenta tensiune pe ambele surse (I04 si I09 inactiva).
Aceasta situatie determina deschiderea (declansarea) intreruptorului Q2 si apoi
validarea starii M01 (linia 22-fig.7);
- M04 este determinat de starea deschisa a lui Q1 (I02 activ), starea inchisa a lui Q2
(I07 inactiv) si prezenta tensiune doar pe Q1 (I04 inactiv si I09 activ).
Aceasta situatie determina deschiderea (declansarea) intreruptorului Q2 si apoi
validarea starii M03 (linia 24-fig.7);
- M06 este determinat de starea inchisa a lui Q1 (I02 inactiv), starea deschisa a lui
Q2 (I07 activ) si prezenta tensiune doar pe Q2 (I04 activ si I09 inactiva).
Aceasta situatie determina deschiderea (declansarea) intreruptorului Q1 si apoi
validarea starii M05 (linia 26-fig.7);
Daca unul dintre markerii M02 sau M04 este activ simultan cu intrarea I01 (regim
automat) atunci se porneste timer-ul T05 (linia 27,28-fig. 8).
Acest timer are timpul de intarziere, uzual, 3 secunde (acest timp se indentifica cu timpul
de lucru al AAR-ului).
Dupa aceasta intarziere (cu alte cuvinte daca regimul de lucru si starea determinata de
M02 sau M04 se mentin cel putin 3 secunde) contactul timerului T05 se inchide.
Contactul acestui timer va determina in alta secventa de program declansarea lui Q2.
Daca markerul M06 este activ simultan cu intrarea I01 (regim automat) atunci se porneste
timer-ul T06 (linia 29-fig. 8).
Acest timer are timpul de intarziere, uzual, 3 secunde (acest timp se indentifica cu timpul
de lucru al AAR-ului).
Dupa aceasta intarziere (cu alte cuvinte daca regimul de lucru si starea determinata de
M06 se mentin cel putin 3 secunde) contactul timerului T06 se inchide.
Contactul acestui timer va determina in alta secventa de program declansarea lui Q1.
Atat anclansarea cat si declansarea unui intreruptor se poate face atat in regim automat
(generata de Secventa de determinarea starilor intreruptoarelor si a releelor de minima
tensiune 3.5.) cat si in regim manual considerand interblocajele necesare si starea
butoanelor de comanda (intrarile I05, I06 respectiv I10, I11).
a. Anclansare Q1
Intreruptorul Q1 este anclansat prin inchiderea iesirii (activarea iesirii) Q01 care
determina inchiderea contactorului K03.
Markerul M11 (linia 31, 32-fig. 9) determina anclansarea in regim automat: atunci
cand :
Activarea propriu-zisa a iesirii Q01 se face atunci cand unul dintre markerii M10
(anclansare in regim manual) sau M11 (anclansare in regim automat) este activ si
markerul M52 este inactiv (ambele intreruptoare sunt deschise-vezi 3.2 Sectiune de
verificare pozitii intreruptoare)
Declansarea intreruptorului se poate face pe oricare din ramurile din fig.9 - liniile de
comanda 35/36, 37, 38.
Pe ramura determinata de linia 38, iesire Q2 este activata de intrarea I02 si intrarea
I07, ambele inactive, adica ambele intreruptoare sunt inchise. Aceasta situatie este
una de avarie si este posibila doar daca intreruptoarele nu sunt interblocate mecanic
ori electric si se emit comenzi catre ele de la butoanele frontale ale
intreruptorului/motorului (si nu de la butoanele cablate pe intrarile easy-ului).
In fine, iesirea Q2 este activa in regim manual atunci cand ramura 35/36 este valida:
Observatie 2:
Comanda pe motorul intreruptorului sau pe bobina de anclansare/declansare se
mentine atat timp cat una dintre iesirile Q01, Q02 respectiv Q03, Q04 este activa.
Iesirile de comanda sunt active in functie de diferite conditii explicate mai sus.
Una dintre conditile necesare dar nu suficiente, este ca starea intreruptorului sa fie
diferita de noua starea comandata. De aici deducem ca iesirea Q01/Q02 respectiv
Q03/Q04 va fi dezactivata de indata ce intreruptorul isi schimba starea.
De ex. vezi linia 37 fig. 9: Se comanda iesire Q02 iar dupa executia comenzii de catre
intreruptor I02 devine activ-intreruptor deschis.
Atat anclansarea cat si declansarea unui intreruptor se poate face atat in regim automat
(generata de Secventa de determinarea starilor intreruptoarelor si a releelor de minima
tensiune 3.5.) cat si in regim manual, considerand interblocajele necesare si starea
butoanelor de comanda (intrarile I05, I06 respectiv I10, I11).
a. Anclansare Q2
Intreruptorul Q2 este anclansat prin inchiderea iesirii (activarea iesirii) Q03 care
determina inchiderea contactorului K05.
Markerul M14 (linia 41-fig. 10) determina anclansarea in regim automat: atunci
cand :
Activarea iesirii Q03 se face atunci cand unul dintre markerii M13 (anclansare in
regim manual) sau M14 (anclansare in regim automat) este activ si markerul M52
este inactiv (ambele intreruptoare sunt deschise-vezi 3.2 Sectiune de verificare pozitii
intreruptoare)
Declansarea intreruptorului se poate face pe oricare din ramurile din fig.10- liniile de
comanda 44/45, 46, 47.
Pe ramura determinata de linia 47, iesirea Q4 este activata de intrarea I02 si intrarea
I07, ambele inactive, adica ambele intreruptoare sunt inchise. Aceasta situatie este
una de avarie si este posibila doar daca intreruptoarele nu sunt interblocate mecanic
ori electric si se daca se emit comenzi catre ele de la butoanele frontale ale
intreruptorului/motorului (si nu de la butoanele cablate pe intrarile easy-ului).
In fine, iesirea Q4 este activa in regim manual atunci cand ramura 44/45 este valida:
Fig. 11.
Iesirea Q05 atunci cand este activa (inchisa) alimenteaza lampa de semnalizare “AAR in
functiune”.
Aceasta iesire se activeaza atunci cand cheia de selectie este pe regim automat (I01 activ)
si counterul C02 nu si-a inchis contactul adica nu a numarat nici un puls (vezi: 3.4.
Secventa de blocare a AAR-ului) – linia 48, fig. 11.
4. Concluzii