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UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMA

DEMXICO


PROGRAMADEMAESTRAYDOCTORADO
ENINGENIERA



INVESTIGACINDELPROCESODECORTEPORCHORRODEAGUAY
SUAPLICACINENMICROMECNICA




TESIS
QUEPARAOBTENERELGRADODE:
MAESTROENINGENIERA
PRESENTA
ARESARGELIAGMEZGALLEGOS


DIRIGIDAPOR:
DR.LEOPOLDORUIZHUERTA


CIUDADUNIVERSITARIA,MEXICOD.F. Marzo,2010

JURADOASIGNADO

Presidente: DR.ERNSTMIKHAILOVICHKUSSUL

Secretario: DR.ALEJANDROCUAUHTMOCRAMREZREIVICH

Vocal: DR.LEOPOLDORUIZHUERTA

1er.Suplente: DR.ALBERTOCABALLERORUIZ

2do.Suplente: DR.GABRIELASCANIOGASCA

Lugardondeserealizlatesis:

GRUPODEMICROMECNICAYMECATRNICA
CENTRODECIENCIASAPLICADASYDESARROLLOTECNOLGICO
UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO




TUTORDETESIS:
DR.LEOPOLDORUIZHUERTA





____________________________________
FIRMA









































Estetrabajofuerealizadoenel
GrupodeMicromecnicayMecatrnicadel
CentrodeCienciasAplicadasyDesarrolloTecnolgico
delaUniversidadNacionalAutnomadeMxico,
apoyadoporlosproyectos
PAPIMEPE105909,CONACYT50231,SNI103466
Agradecimientos.


Amispaps,HctoryArgelia
Portodosuapoyoycomprensinduranteesteproceso,estetrabajotambines
suyo.

Amihermana,Air
Por ser mi apoyo y ejemplo de vida da a da, gracias por todo tu cario. Lo
logramos.

AlafamiliaGallegosyalafamiliaGmez
Ustedeshansidomismaestrosdevida.Gracias.

AGermn
Gracias por todo tu apoyo, cario y comprensin. Eres parte de mi vida, de mi
trabajoydemicorazn.Lologramosdenuevo.

AToo
Portuamistadytodastusenseanzas.Eresunejemploaseguir.

AFernandoyMisael
Porcompartirsussueosconmigo.Vamosporms.

AAle
Portuamistadysermiconexinconlarealidad.

Amisamigos
GraciasAngy,Hctor,Ian,Jorge,Patricio,Octavio,Ricardo,Victor,Beto,ngel,o
yaaquellosqueheomitido,nopordescortesasinoporfaltadeespacio,porsu
amistad,sonrisas,apoyoyconsejos.Sigamossuperndonos.

APoloyaBeto
Gracias por permitirme entrar en este grupo, por sus enseanzas, confianza y
amistad.Hansidomismejoresmaestros.


AllaboratoriodeMecnica
AmijefeRal,graciasporsuapoyoytodassusaportacionesaestetrabajo.Amis
compaerosdetrabajo,graciasportodassussonrisasyalegraporlavida.

Amissinodales
Dr.ErnstMikhailovichKussul
Dr.AlejandroCuauhtmocRamrezReivich
Dr.LeopoldoRuizHuerta
Dr.AlbertoCaballeroRuiz
Dr.GabrielAscanioGasca

Poreltiempoquelededicaronaestetrabajo,suscomentariosyenseanzas.

AlaUniversidadNacionalAutnomadeMxico,
alaFacultaddeIngenierayalCCADET
Por ser mi segundo hogar y darme la formacin profesional que ahora me
enorgullezcodetener.

Yfinalmente,peronoporellomenosimportante,
GRACIASADIOS











































Loscientficosexploranloquees.
Losingenieroscreanloquenuncahasido.

T.vonKarman
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

NDICE

ndice.
Introduccin 1

Captulo1.Antecedentes.
1.1 Unpocodehistoria. 3
1.2 Procesosdemaquinadonoconvencionales. 6
1.2.1 Corteporchorrodeagua. 8
1.2.1.1 Cmofuncionaelcorteporchorrodeagua? 8
1.2.1.2 Corteconchorrodeaguasinabrasivos. 10
1.2.1.3 Corteconchorrodeaguaconabrasivos. 11
1.2.1.4 Parmetrosimportantesenelprocesodecorte
porchorrodeagua. 13
1.2.1.5 Ventajasydesventajasdelcorteporchorrode
agua. 16

Captulo2.Planteamientodelproblema
2.1 Micromanufactura. 18
2.2 Definicindelproblema. 21
2.3 Objetivos. 22
2.3.1 Objetivogeneral. 22
2.3.2 Objetivosespecficos 22
2.4 Alcances. 22

i
MaestraenIngenieraMecnica


Captulo3. Procesodelcorteporchorrodeaguaysuaplicacin
enmicromecnica.
3.1 Mecanismosderemocindematerial. 23
3.1.1 MicromecanismodelcorteporWJC. 23
3.1.1.1 Erosinenmaterialesdctiles. 24
3.1.1.2 Erosinenmaterialesfrgiles. 25
3.1.2 Macromecanismodelcorteporchorrodeagua. 26
3.1.2.1 ConicidadenelcorteporWJC. 26
3.1.2.2 Zonasdecorte 27
3.1.3 EtapasdelprocesodecorteporWJC. 29
3.2 Generacinycaractersticasdelchorrodeagua. 30
3.2.1 Generacindelchorro. 30
3.2.2 Caractersticasydistribucindelchorro 32
3.3 DesempeodelcorteporWJC. 32
3.3.1 ParmetrosdelprocesodeWJC. 33
3.3.2 Efectosdebidoalapresindelagua. 33
3.3.3 Efectosdeladistanciaentrelaboquillayelmaterial
acortar. 36
3.3.4 Efectosdebidoalavelocidaddecorte. 38
3.3.5 Efectosdelflujomsicodeabrasivos. 39
3.4 Elcorteporchorrodeaguaenlaindustria. 41
3.5 Corteporchorrodeaguaenlamicromecnica. 42
3.5.1 Desempeo del corte por WJC en la
micromanufactura. 42
3.5.1.1 Caractersticasdelchorrodeaguaaplicado
amicrocorteporWJC. 42
3.5.1.2 Profundidaddecorte. 43
3.5.1.3 Caractersticasdelasuperficiedecorte. 46
3.5.1.4 GeometraKerf. 47
3.5.2 Cmo obtener los parmetros del WJC para una
aplicacinenmicromanufactura? 47
3.5.2.1 Mecanismoderemocindematerial. 48

ii
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Captulo4.Desarrollodeunbancodepruebas.
4.1 Propuesta de un sistema intensificador de presin para
microcorteconWJC. 51
4.1.1 Principiodedesplazamientopositivo. 54
4.1.2 Bombademembrana 54
4.1.3 Bombadepistn 57
4.1.3.1 Clculosrealizadosparaeldiseodelabomba
depistn. 57
4.2 Conceptualizacindelbancodepruebas. 62
4.3 Diseodedetalleymanufactura. 64
4.3.1 Estructurametlica. 64
4.3.2 Transmisin. 65
4.3.3 Leva. 67
4.3.4 Cilindroypistn. 69
4.3.5 Barrenodesalida. 70
4.3.6 Sistemadealimentacindeagua. 71
4.4 Ensambledelsistema. 72
4.5 Implementacindelbancodepruebas. 73
4.5.1 Evolucindelsistemaparagenerarelchorrodeagua 74
4.5.2 Chorrodeaguagenerado. 83
4.6 Anlisisderesultados 85
4.7 Rediseodelbancodepruebas. 86

Conclusionesytrabajoafuturo. 88

Referencias. 91









iii
MaestraenIngenieraMecnica

ndicedetablasyfiguras.

Pgina
Tabla1.Lneadeltiempodelcorteporchorrodeagua. 5
Tabla2.Aplicacionesdelchorrodeagua. 5
Figura1.Mecanizadoporarranquedeviruta(Torneadoconvencional). 6
Figura2.EsquemadelfuncionamientodelWJC. 9
Figura3.Diagramadeunsistemadecorteporchorrodeagua. 11
Figura4.Mquinadecorteporchorrodeaguaconalimentadordeabrasivos. 12
Figura5.Flujoptimodeabrasivos. 15
Tabla3.Valoresaproximadosdelacalidaddeaguaapropiada. 16
Figura6.a)Micromanipulador(50x50mm)deBiopacSystems,b)CadenadeSilicio
deSandiaNationalLaboratories,c)iRobfunctionalMIDdemostratordeFraunhofer 18
IZ,d)MotorultrasnicodeMMECH.
Figura7.Desarrollodelacapacidaddelmicromaquinadoatravsdeltiempo. 19
Figura8.DesarrollodelamicromecnicaporelGMM. 20
Figura9.Piezasrealizadasconmaquinasdecorteporchorrodeaguasuizas. 21
Figura10.Procesosdeerosin. 24
Figura11.ConicidadogeometraKerf. 26
Figura12.Zonasuperiordecorte.Fotografiadeunapiezacortadaporchorrode
28
agua.
Figura13.Zonainferiordecorte.Fotografiadeunapiezacortadaporchorrode
28
agua.
Figura14.Comportamientodelchorroalimpactarse. 29
Figura15.Zonasdelchorrodeagua. 30
Figura16.ComparacinentredoschorrosdeaguaconelmismonmeroReynolds. 31
Figura17.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporunbarrenocapilarcortocon
32
loquesedalugaralacoherenciadelflujo.
Figura18.Efectodelapresincontralaprofundidaddecorte. 34
Figura19.Ejemplodecortedeuncermico. 34
Figura20.Ejemplodelefectodelapresinenlarugosidaddelasuperficie. 35

iv
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Figura21.Ejemplodelefectodelapresinenlaconicidad. 35
Figura22.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidad. 36
Figura23.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddela
37
superficie.
Figura24.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaconicidad. 37
Figura25.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlaprofundidad. 38
Figura26.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlarugosidaddela
39
superficie.
Figura27.Ejemplodelefectodevelocidaddecorteenlaconicidad. 39
Figura28.Ejemplodelefectodelflujodeabrasivosconlaprofundidad. 40
Tabla4.Relacinentrelosparmetrosdelcorteporchorrodeagua. 40
Tabla5.Parmetrosinvolucradosenelcorteporchorrodeagua. 41
Figura29.Comparacindelosprocesosdemanufacturaparamicroyminiescala. 42
Figura30.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporunbarrenocapilarcortocon
43
loquesedalugaralacontraccindelflujo.
Figura31.Ejemplodelefectodelapresinenlaprofundidaddecorte
44
(extrapolacinalamicromecnica).
Figura32.Relacinentrevelocidaddecorteyprofundidaddecorte(extrapolacina
45
lamicromecnica).
Figura33.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidadde
45
corte(extrapolacinalamicromecnica).
Figura34.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddela
46
superficie(extrapolacinalamicromecnica).
Tabla6.TabladepropiedadesdelAceroInoxidable316L. 47
Tabla7.ParmetrosinvolucradosenlosprocesosdeMicrocorteconWJCsin
50
abrasivos.
Figura35.Clasificacindelossistemasdebombeo. 53
Figura36.(a)Diseodelabombademembrana,(b)Soportedelabombade
membrana,(c)Relacinentreelradiodelamembranayladeformacinnecesaria 55
paracumplirconelgastoa1000[rpm].
Figura37.ResultadosobtenidosdelanlisisutilizandoAlgor:(a)Deformacindela
membranaa60[MPa],(b)Distribucindelesfuerzoaplicadosobrelamembrana,(c) 56
Deformacindelamembranaalmodificareldimetroyelespesordelamisma.
Figura38.(a)Clculosdebomba,datosdeentrada:Motor,gastoypresin,(b)
Clculosdebomba,datosdeentrada:radiodelcilindroyvol.desplazadoporrev., 58
(c)Clculosdebomba,resultadosobtenidos:Fuerza,torqueyenergadelfluido.
Figura39.Clculosdelabomba. 60
Tabla8.Propiedadesdellatn. 61

v
MaestraenIngenieraMecnica

Figura40.Motorde745.7[W](1[hp]). 62
Figura41.DiseodelbancodepruebasparaelCorteporChorrodeAgua.
63
Figura42.Partesdelsistemaaconstruir.
64
Figura43.Estructuradelsistema. 64
Figura44.Centrodemasadelaestructura. 65
Figura45.Estructuradelsistema. 65
Figura46.(a)Construccindelosengranes,(b)Engrane,(c)Verificacindel
66
engranaje,(d)Transmisinarmada.
Figura47.Ensambledelosengranes. 67
Figura48.EnsambleLevapistn. 67
Figura49.Grficasdemovimientodelalevaseguidor. 68
Figura50.Leva. 69
Figura51.(a)Pistn,(b)Carcasadelatn. 69
Figura52.Soportedelintensificadordepresin. 70
Figura53.Brocade0.1[mm]dedimetro. 71
Figura54.Barrenode0.1[mm]dedimetro. 71
Figura55.Ensambledelsistemacompleto. 73
Figura56.Ensambledelsistema. 73
Tabla9.Evolucindelsistemageneradordechorrodeaguasegnlaspruebas
75
realizadas.
Figura57.Bombarotativade372.85[W]([hp]). 82
Tabla10.Medicionesdelgasto. 82
Figura58.Puntosdemedicindelgasto. 83
Figura59.Chorrodeagua. 83
Figura60.Dispositivodemedicindefuerzadeimpacto. 84
Tabla11.Medicionesdefuerzadeimpactorealizadas. 84
Figura61.Vistaisomtricadelrediseodelsistema. 87
Figura62.Vistasuperiordelrediseodelsistema. 87

vi
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

INTRODUCCIN

Introduccin

El Grupo de Micromecnica y Mecatrnica del CCADETUNAM ha decidido


explorarelusodeprocesosdecortenoconvencionalestambinconocidoscomo
energticos en la Micromanufactura, debido a que los procesos de corte
empleadosenlasmicromquinasherramientaconvencionalestienenlalimitante
del desarrollo de herramientas (cortadores) adecuadas para el tamao y el
materialdelapiezaacortar.

Elcorteporchorrodeagua(WJCporsussiglaseningls)esunprocesodecorte
energticoqueconsisteendesbastarmaterialempleandocomoherramientaun
hilodeaguaaaltapresinyvelocidad.Entrelasventajasquetieneesteproceso
de corte frente a los procesos de corte convencionales estn el que con esta
tecnologaesposiblecortarcasicualquiertipodematerial,lavelocidaddecorte
esaltaylapiezacortadanopresentaalteracionesestructurales.

En este trabajo se realiz un estudio del proceso de WJC, se exponen los


parmetros involucrados y, debido a que existen estudios que afirman que los
beneficiosentiempo,costoyversatilidadqueactualmenteofreceestatecnologa
a la industria pueden ser aplicados a la micromanufactura [2], se evala su
aplicacinenlamisma.

Asimismo, considerando la aplicacin del WJC en un caso en particular, se


desarroll un banco de pruebas para generar un chorro de agua con las
caractersticasapropiadaspararealizarmicrocorte.

1
MaestraenIngenieraMecnica

El contenido se desglosa en cuatro captulos. El captulo 1 trata de los


antecedentes del corte por chorro de agua; en el captulo 2, se presentan las
necesidades especficas de la micromanufactura, se define el problema y se
exponecualessonlosobjetivosyalcancesdeestatesis.Dentrodelcaptulo3se
expone cmo se realiza el proceso de corte por chorro de agua y se evala su
aplicacin en la micromecnica. En el captulo 4 se describe el desarrollo de un
banco de pruebas para la generacin de un chorro de agua a alta presin, se
muestranlaspruebasrealizadasylosresultadosobtenidos;enfuncindeellos,se
establecen las conclusiones y el trabajo a futuro. Al final, se presentan las
referenciasutilizadas.

2
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

CAPTULO 1

1. Antecedentes

1.1 Unpocodehistoria.

El corte por chorro de agua (WJC) es un proceso de corte que consiste en


desbastarmaterialempleandocomoherramientaunhilodeaguaaaltapresiny
velocidad.Entrelasventajasquetieneesteprocesodecortefrentealosprocesos
de corte convencionales estn el que con esta tecnologa es posible cortar casi
cualquier tipo de material, la velocidad de corte es alta y la pieza cortada no
presentaalteracionesestructurales.

LasprimerascortadorasdeaguadebajapresinseemplearonenCalifornia,EU,
en el periodo de la fiebre del oro (18521886), para romper roca y realizar
excavacin.LaideallegaRusiadondesedesarrollaronnuevossistemas,elxito
radicaba en conseguir la presin y flujo necesario para romper la roca.
Posteriormente, Japn, China y Canad tambin adoptaron este sistema de
minera.[9]

Casi 100 aos despus, en la dcada de los aos 60, Rusia ya contaba con un
sistemacapazdeproducir697[MPa](101,000[psi]),ypara1970,EstadosUnidos
habadesarrolladoalgunoscapacesdealcanzar4000[MPa](580,000[psi]).[8]

Simultneamente, otros grupos de investigacin estaban desarrollando


aplicaciones distintas a las mineras. En 1960, el profesor Robert Franz de la
UniversidaddeMichigan,EU,desarrollunsistemadecorteporchorrodeagua
capazdecortarcartn,presentandolasuperficiedelmismosloligerosdaos.

3
MaestraenIngenieraMecnica

En 1970, McCartney Manufacturing Company desarroll el primer prototipo


comercialparacorteporagua,elcualsalialaventaen1972,suusoprincipal
fue el corte de placa de materiales blandos: madera, cartn y plsticos. Poco
tiempo despus, la compaa pas a ser filial de IngersollRand, quien dio
promocin mundial a estas mquinas y en 1979, se empezaron a utilizar las
cortadoras por chorro de agua en la industria. Hasta ahora, el mercado que ha
compradomsmquinasdecorteporaguaeslaindustriapaalera.[9]

En 1985, el profesor Gering Silvia de la Universidad de Rhode Island, EU,


desarrolllaideadeintroducirpartculasdeabrasivodentrodelchorrodeaguaa
presin; simultneamente, British Hydromechanics Research Association lleg a
los mismos resultados, desarrollando sistemas de corte por chorro de agua con
abrasivos(AWJ),locualabrilagamadetiposdematerialesacortar,lograndoas
cortarmaterialesdurosocompuestos[9].

Apartirdeentonces,elobjetivofuedisearboquillasquemejoraranelperfildel
chorroyquenosedesgastaranrpidamente,lasprimerasboquillaspresentaron
una vida til promedio de 4 [h], mientras que actualmente duran en promedio
100[h]sinnecesidaddereemplazo.

Lascaractersticasdelaguaempleadaparaesteprocesotambinhanpresentado
cambios, a tal punto que ya existe en el mercado Super Water de Berckley
Chemical Research, el cual es un polmero soluble que acta como la espina
molecularorefuerzoqueunelasmolculasdelaguaconloqueselograobtener
unchorrodeaguacoherente.[32]

Enestosltimosquinceaos,haexistidounprogresosubstancialeneldesarrollo,
laoptimizacinylaimplementacindelasmquinasdecorteporchorrodeagua,
entreotros,sehandesarrolladosistemasquetrabajanamayorpresiny/omayor
velocidaddecorte,ascomocontroladoresparaestosequipos,sehaaumentado
elnmerodeejesdelasmquinasdecorte,sehadisminuidolaconicidadyseha
mejoradolacalidadsuperficialdeloscortesrealizados;sinembargo,anquedan
muchasreasdeoportunidadparaserestudiadas.

Enlatabla1sepresentaunresumendeldesarrollodecorteporchorrodeagua.

4
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Tabla1.Lneadeltiempodelcorteporchorrodeagua.
Lneadeltiempo
1886 SistemasdeWJCdebajapresinaplicadosenminera.
1960 Rusia desarrolla un sistema de WJC de alta presin de
679[MPa]paraaplicacionesmineras.
1960 Desarrollo de un sistema de WJC agua para cortar
cartn(EU).
1970 Desarrollo de un sistema de 4000 [MPa] para
aplicacionesmineras(EU).
1972 Primer prototipo de una mquina de WJC comercial
paramaterialesblandos.
1979 AplicacindelasmquinasdeWJCenlaindustria.
1984 Desarrollodeunamquinadecorteporchorrodeagua
conabrasivos(EU).
1987 DesarrollodeunamquinadeWJCde5ejes.
1997 Desarrollo de una mquina de WJC de 340 [MPa] para
aplicacionesindustriales.
2000 DesarrollodeunamquinadeWJCcapazdedisminuirla
conicidadgeneradaenloscortes.
2006 DesarrollodeunamquinadeWJCde600[MPa].

Elcorteporchorrodeaguaactualsehacebajodelaguaparaevitarsalpicadurasy
ruido.Lamezcladeaguaconabrasivossaledelaboquillaaunavelocidaddems
de400[m/s],peroalgunascortadoraspuedencortarconunavelocidaddechorro
deMach3(1020[m/s]aprox.).

Actualmente, existen diversas aplicaciones del chorro de agua, ya no slo para


corte,sinotambinparalimpiezayfragmentacin.

Tabla2.Aplicacionesdelchorrodeagua.
Aplicacin Presin[MPa]
Limpiezageneral 10
Mineradelcarbn 10
Demolicin 10100
Limpiezaindustrial 20150
Corteymanufactura 200400
Fragmentacin 200700
Usosmilitares 7000

5
MaestraenIngenieraMecnica

Porotrolado,desde1990enpasescomoEU,InglaterrayChina[2][31],seest
estudiando el funcionamiento de las cortadoras por chorro de agua, entre las
reas estudiadas estn: la fsica del proceso, la operacin, los parmetros
especficos por material y dimensiones, el control del sistema y el desarrollo de
nuevas aplicaciones. En esta ltima, Miller D.S. [2] ha estado investigando el
proceso fundamental de la dinmica de fluidos para generar un chorro de agua
conabrasivosparamicromaquinadoysuexplotacincomercial.

1.2 Procesosdemaquinadonoconvencionales.

El proceso de maquinado de material depende del tipo de material a cortar, las
caractersticasgeomtricasdelapiezaylasespecificacionesdelcorte,porloque
cuando se quiere cortar materiales muy blandos o muy duros, de geometras
complejasy/odealtaprecisin,esnecesarioutilizarprocesosdecorteespeciales
comoeloxicorte,corteporlseryelcorteporchorrodeagua.[11]

Los procesos de maquinado convencionales o por arranque de viruta (por


ejemplo: torneado, taladrado y fresado) emplean una herramienta de corte
afilada para formar, mediante una deformacin cortante, una viruta en la pieza
detrabajo.Lafigura1muestraunejemplodemaquinadoporarranquedeviruta.


Figura1.Mecanizadoporarranquedeviruta(Torneadoconvencional).

En los procesos de maquinado no convencionales, tambin llamados mtodos


energticos, se emplea energa (mecnica, trmica, elctrica, qumica o
combinacin de ellas) para remover el exceso de material. Estos procesos no
empleanuninstrumentoafiladodecorteenelsentidoconvencional.

6
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Los procesos energticos se clasifican de acuerdo con la forma principal de


energaqueocupanparalaremocindemateriales.[11]

1. Mecnicos.Enestosprocesosseempleaenergamecnicadealgunaforma
diferente alaaccin de una herramientadecorteconvencional.Laforma
tpicadeaccindelosprocesosmecnicosnoconvencionaleseslaerosin
de la pieza de trabajo (p. ej. maquinado ultrasnico, corte por chorro de
agua,etc.)
2. Elctricos. En estos procesos se ocupa energa electroqumica para la
remocindematerial(p.ej.Electroerosinporpenetracinoporhilo).
3. Trmicos. En estos procesos se aplica energa trmica a una parte muy
pequea de la superficie de la pieza de trabajo, lo que provoca que esa
parteseremuevaporfusinovaporizacindelmaterial.Laenergatrmica
se genera mediante la conversin de energa elctrica en energa trmica
(p.ej.maquinadoconlaser,maquinadoconhazdeelectrones,etc.).
4. Qumicos. En estos procesos se emplean ciertos cidos y otras sustancias
paraatacarqumicamentelapiezadetrabajoyremovermaterialdeciertas
porciones, mientras que el resto de la superficie se protege con una
mscara(p.ej.decapado,maquinadofotoqumico,etc.).

El desarrollo de nuevos procesos de manufactura, surge como respuesta a las


necesidadesdemanufacturacomplejasyespecficasquenopuedensatisfacerse
o que no son econmicamente viables mediante mtodos de manufactura
convencionales[31].

Estasnecesidadesincluyen:

Maquinar metales y no metales de reciente desarrollo. Con frecuencia,


estos materiales nuevos tienen propiedades especiales (por ejemplo: alta
resistencia, tenacidad y/o alta dureza) que dificultan o imposibilitan su
maquinadomediantemtodosconvencionales.
Obtener geometras de piezas inusuales o complejas que no se obtienen
con facilidad y que, en algunos casos, son imposibles de lograr mediante
maquinadoconvencional.
Evitardaosinternosenunapieza,locualsucedefrecuentementeporlos
esfuerzosquesurgenenelmaquinadoconvencional.

7
MaestraenIngenieraMecnica

1.2.1 Corteporchorrodeagua.

Dentrodelosprocesosdemaquinadoporenergamecnicaencontramosalcorte
porchorrodeagua(WJC),enelcualseempleaunhilodeaguaamuyaltapresin
y velocidad (mayor a 100 [MPa] y 400 [m/s]), dirigida hacia la superficie de la
pieza de trabajo, con lo que se concentra gran cantidad de energa en un rea
pequeayasdesbastarelmaterial[11].

Una de las ventajas que tiene este proceso de corte frente a otros es que esta
tecnologa permite cortar casi cualquier tipo de material, desde metales hasta
cermicas,compuestos,ymaterialessuavescomopapelycartn,oduroscomo
mrmolygranito.

Otra ventaja es que el WJC no deja bordes filosos, ni sobrematerial. Corta sin
generar humos txicos, sin generar alteraciones estructurales en el material
debidoacalentamientooamicrofracturas,ysindeformacintrmica,yaqueel
procesoserealizalibredecaloryatemperaturaambiente;elacabadosuperficial
que se logran con estas mquinas es bueno, rugosidad de alrededor de +/0.05
[mm].Ademsesamigableconelambientedebidoaquelosdesperdiciosnoson
dainos y los abrasivos pueden ser ocupados para rellenos en jardines. Sin
embargo,elconsumoenergticoesalto(460[V]).[32]

Elcorteporchorrodeaguapermitecortarespesoresquevandesde0.15[mm]a
254[mm],sinnecesidaddecambiarherramienta,puestoqueelcorteserealiza
conlamismaboquillareduciendoaseltiempoylosgastosenherramientas.

Hoyenda,elcorteporchorrodeaguahareducidoeltiempodecortedetitanioy
degrafitoepxico;esteltimoenmsdel1000%comparadoconotrosmtodos
[10].

1.2.1.1 Cmofuncionaelcorteporchorrodeagua?

En la figura 2 se presenta un diagrama muy sencillo de cmo funciona una


mquinadeWJC.Setomaaguadeundepsitoysepresurizageneralmentecon

8
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

multiplicadoresdepresin1(apresionessuperioresalos100[MPa]),despusse
la hace pasar hacia la boquilla por un pequeo barreno con lo que aumenta su
velocidad. De ser necesario, se le aaden abrasivos y luego se conduce esta
mezclaporunbarrenodesalidaquegeneraunhilodeaguadedimetroentre
0.10.4[mm],queeseladecuadopararealizarelcorteenlapiezadetrabajo.

Depsito de
agua

Bomba de Pieza de
Boquilla
alta presin trabajo

Opcional

Abrasivos

Figura2.EsquemadelfuncionamientodelWJC[12]

Elcorteporchorrodeaguaocurredebidoalaerosindelaspartculasdeaguaa
nivel micromtrico, sobre la superficie de la pieza de trabajo; al aadirle
abrasivos, parte del momentum de las partculas de agua es transferido a las
partculasdeabrasivo,conloquelavelocidadaumentarpidamente(430900
[m/s])[12].

Existendostiposdecorteporchorrodeagua:
Corteporchorrodeaguasinabrasivos.
Corteporchorrodeaguaconabrasivos.

DependiendodelmaterialquesedeseacortareseltipodeWJCquesedebede
emplear.

1
Multiplicadordepresin:Sistemacompuestoporunabombahidrulica,unsistemadefiltros,unsistemade
pistonesparaintensificarlapresinyunatenuador.

9
MaestraenIngenieraMecnica

Elcorteconchorrodeaguasinabrasivosseempleaparacortar:
Papel
Cartn
Materialespumado
Comestibles
Paales
Caucho
Materialescompuestos

Yelcorteporchorrodeaguaconabrasivospara:
Mrmol
Granito
Piedra
Metal
Madera
Titanio
Vidrio
Plsticos

1.2.1.2 Corteconchorrodeaguasinabrasivos.

Enelcorteporchorrodeaguasinabrasivos(WJC),seutilizaunhilodeaguaque
seobtienealhacercircularunacorrientedeaguaatravsdeunaboquillaconun
dimetrodesalidadeentre0.1y0.4[mm](0.004a0.016[pulg]).Afindequeel
chorrotengalaenergasuficienteparacortar,unabombahidrulicapresurizael
fluido al nivel deseado. Se trabaja con presiones desde 100 [MPa] hasta 400
[MPa] (60,000 [lb/pulg2]), y el chorro alcanza velocidades de hasta 900 [m/seg]
(3000[pies/seg]).

Al agua empleada en este sistema se la aaden soluciones de polmeros, los


cualesayudanaproducirunhilodeaguacoherente.Elaguapuedereciclarsepero
debenocuparsesistemasdefiltracinparasepararlasvirutasproducidasdurante
elproceso.

Los parmetros importantes del proceso de WJC incluyen la distancia de


separacin entre la boquilla y la pieza de trabajo, el dimetro del barreno de
salida de la boquilla, la presin del agua y la velocidad de avance del corte. La

10
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

figura 3 muestra un diagrama de un sistema de corte por chorro de agua sin


abrasivos.

Ladistanciadeseparacineselclaroqueexisteentrelaboquillaylasuperficiede
trabajo. En general, se prefiere que esta distancia sea pequea para reducir la
dispersin de la corriente del fluido antes de que llegue a la superficie. Una
distanciadeseparacinconvencionalesdeaproximadamente3[mm](1/8[pulg]).

Fuente de agua a
alta presin

Boquilla
Distancia de separacin
Chorro de agua

Pieza de trabajo
Tina de drenado


Figura3.Diagramadeunsistemadecorteporchorrodeagua.

El tamao del barreno de salida de la boquilla afecta la presin del corte. Las
aberturas ms pequeas se emplean para cortes finos (0.1 0.25 [mm] de
dimetro) sobre materiales delgados (menores a 25 [mm]). Para cortar materia
primamsgruesa,dehasta250[mm],serequierenhilosdeaguamsdensos(0.5
1.2[mm]dedimetro).Enamboscasoslapresinocupadaestentrelos100y
los400[MPa].

Lavelocidaddecorteconvencionalvaradesde5[mm/seg](12[pulg/min])hasta
500[mm/seg](1200[pulg/min]),dependiendodelmaterialdetrabajoysugrosor.

1.2.1.3 Corteconchorrodeaguaconabrasivos.

CuandoseempleaelWJCparacortarmetales,seagreganpartculasabrasivasal
chorro de agua para facilitar el corte. Por lo tanto, este proceso tambin se
denominacorteconchorrodeaguaabrasiva(AWJ).Sinembargo,laincorporacin

11
MaestraenIngenieraMecnica

de las partculas abrasivas al flujo complica el proceso, ya que aumenta la


cantidaddeparmetrosquedebencontrolarse.[17]

EntrelosparmetrosdelAWJestneltipodeabrasivo,eltamaodelabrasivoy
la velocidad de flujo de ste. Los materiales abrasivos comunes son el xido de
aluminio, el dixido de silicio y el granate (un material de silicato), y su tamao
vara de entre 150 y 250 [m] (grado 120 60). Las partculas abrasivas se
agregan a la corriente de agua aproximadamente a 0.23 [kg/min] (0.5 [lb/min]).
[17]

LosparmetrosdelAWJrestantesincluyenalgunosquesoncomunesparaelWJC:
eldimetrodelbarrenodesalidadelaboquilla,lapresindelaguayladistancia
deseparacinentrelaboquillaylapiezadetrabajo.

Las presiones de agua empleadas en el AWJ son similares a las del WJC. Los
dimetrosdebarrenodesalidadelaboquillavarande0.25a0.63[mm](0.010a
0.025 [pulg]), este rango es ms grande que en el WJC y permite que el flujo
contenga velocidades ms altas y mayor energa antes de la inyeccin de los
abrasivos.Ladistanciadeseparacinestentreunacuartaparteylamitaddela
queseempleanenelWJC(0.8a1.6[mm])parareducirelefectodeladispersin
delfluidodecorte,elcualcontieneahorapartculas[11].Lafigura4muestrauna
mquinadecorteporchorrodeaguaconabrasivosdelamarcaOMAX.


Figura4.Mquinadecorteporchorrodeaguaconalimentadordeabrasivos.[35]

12
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

1.2.1.4 Parmetrosimportantesenelprocesodecorteporchorrodeagua.

Elcomportamientodelcorteporchorrodeaguadependedevariosparmetros,
los cuales varan segn el tipo de corte por chorro de agua que se est
empleando.Algunosdeestosfactoresson:

1. Presindelchorrodeagua.Lapresindelchorrodeaguaylaprofundidad
de corte siguen una relacin lineal despus de que se ha alcanzado la
presin crtica, la cual depende de las caractersticas de erosin del
material.Sielmaterialdebesercortadoconaguaconabrasivos,lapresin
serindependientedelosabrasivosydelosparmetrosdemezclado.[12]

2. La boquilla. La unidad de boquilla consiste en un soporte, una cmara de
mezcladoyunabocadejoya.Elsoporteesthechodeaceroinoxidableyla
bocadezafiro,rubodiamante.Esteltimodurams,peroeseldemayor
costo. La cmara de mezclado est fabricada comnmente de carburo de
tungsteno, lo que le da una vida de trabajo de 4 [h] a una presin de
operacinde240[MPa].[11]

Paraelbuenfuncionamientodeunsistemadecorteporchorrodeaguase
necesitaqueelchorroseacoherente,porloquesecanalizaelaguaporun
barrenomuyestrechoyperforadoconaltaprecisin[14].

El dimetro del barreno de salida de la boquilla est inversamente


relacionadoalavelocidaddesalidadelchorrodeagua.Amayorvelocidad
delchorrodeagua,mayorenergacinticaaplicadaalcortedematerial.Sin
embargo,lapresinnecesariaparagenerarelchorrotambinaumenta.

Paraobtenerunchorrodeaguacoherente[14]:

Elbarrenodebeestarcortadolimpiamente.
Elbarrenodeberserprecisoparaquelasuperficiesuperiorrestrinja
elcaudaldeaguayseasegurelamximapresindecorte.
Se deber contar con un corte cnico en la superficie inferior de la
boquilla, lo que produce el mximo flujo de aire hacia el chorro,
reduciendo as la cantidad de vaco y logrando que el chorro sea
estrecho.[13].
Sedeberncuidarlospuntoscrticos:
o Superficiesuperioralrededordelbarrenodesalida.

13
MaestraenIngenieraMecnica

o Dimetroinferiordelbarrenodesalida.
Cuantomscoherenteypotenteseaelchorrodeagua,msafilado
serelcorte.

Para mejorar el rendimiento de la boquilla, existe una relacin entre la
longituddestayeldimetrodesalida.Lalongituddelaboquilladebeser
tal que asegure la suficiente aceleracin de las partculas, pero que no se
produzcaunaltodesgastedebidoalaspartculasquevanpasando,loque
resultara en una prdida de momentum. As, se requiere que la boquilla
tengaunalongitudde2.5a5veceseldimetrodelbarrenodesalida[15].

2. La velocidad de corte. Se refiere a la velocidad a la que se mueve la
boquilla a lo largo de la trayectoria de corte y depende del material y el
grosordelapieza,cumpliendoconlarelacindequeamayorvelocidad,la
profundidaddelcorteyelacabadosuperficialdelreadecortedisminuye
[17].

Porlogeneral,paramoverlaunidaddeboquillaalolargodelatrayectoria
deseada se ocupan sistemas de control numrico computarizado o robots
industriales.

3. El ngulo de impacto del chorro. Se refiere al ngulo de inclinacin que
existe entre el chorro y el eje de la superficie a cortar. A un ngulo de
impacto de cero grados, no existe remocin de material. Sin embargo,
conformesevaaumentandolaprofundidaddecorte,elngulodeimpacto
local,tambinaumenta.

Parainiciarelprocesodecorte,elchorroimpactalasuperficieacortarcon
granfuerza,laspartculas individualmenteno pueden seguirelcambiode
direccin abrupto que tiene el chorro total al impactarse, con lo que se
acumulan muchos impactos en un mismo punto y con ello se forma el
primerescalnsuficienteparainiciarelcorte.

4. Tamao de partcula de abrasivo. La profundidad de corte depende del
tamaodelapartculaysudimensinmximaestlimitadaporelbarreno
desalidadelaboquilla.Normalmente,seocupanpartculasdeabrasivode
un tercio de este dimetro. Est experimentalmente probado que

14
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

partculas de abrasivo filosas tienden a generar mejores resultados de


corte.[12]

5. Latasadeflujodeabrasivo.Latasadeflujodeabrasivoesunfactormuy
importanteenelcorteporchorrodeaguaconabrasivos.Enlafigura5se
muestraestarelacin.


Figura5.Flujodeabrasivosptimo[12]

Paramuchasaplicaciones,seprefiereempleararenagarnetdebidoaque
su dureza es comparable con la del diamante, sin embargo, al igual que
cualquier otro abrasivo, los daos que causa al sistema de inyeccin son
desastrososalolargodeltiempo[12].

6. Calidaddelagua.Esnecesariocontrolarlacalidaddelaguaempleadaenel
corteporchorrodeagua,yaqueelaguamuylimpiaomuysucia,daara
lastuberasy/olaboquilladecorte.

El agua ordinaria es empleada para alimentar los sistemas de Corte por


ChorrodeAgua.El90%delosequiposslorequierenqueelaguapasepor
filtros de slidos disueltos en el agua a la entrada del intensificador de
presin.

Latabla3nosmuestralosvaloresaproximadosdelacalidaddeaguapara
elWJC.

15
MaestraenIngenieraMecnica

Tabla3.Valoresaproximadosdelacalidaddeaguaapropiada[13].
Dureza <17 ppm
Hierro(Fe) <0.1 ppm
Slice(SIO3) <15 ppm
NiveldepH 6.59.5
Slidos <100 ppm
Bacterias <100 ppm
Cloro <5 ppm

Sielaguanocumpleconestascondicionesdecalidad,seaconsejatratarla
conresinasdeintercambioinico;cuandoseempleaosmosisinversa(OI)o
desionizadores(DeI),elaguasehacemuy pura,loquela convierte en
un material hambriento de iones, y en consecuencia, el agua tomar
iones del medio que lo rodea, tal como los metales en la bomba y en la
tubera. Al emplear agua procesada por OI o DeI se alarga
considerablementelavidadelbarrenodesalidadelchorro,sinembargo,el
daoenlastuberasyelsistemageneradordepresinescostoso.[32]

2.2.1.1 Ventajasydesventajasdelcorteporchorrodeagua.

Cuando se compara con otros procesos de maquinado convencionales y no


convencionales,elWJCofrecelassiguientesventajas.[32]

Versatilidaddemaquinado.Elcorteporchorrodeagua,yprincipalmenteel
AWJ, corta prcticamente cualquier material, y es empleado
particularmenteparacortarmuchosdelosmaterialesconsideradosdifciles
demaquinar.
Capacidad para producir contornos. El WJC es excepcionalmente bueno
paraelmaquinadoendosdimensiones.
Unamnimaoningunazonaafectadaporelcalor.DuranteelWJC,elcalor
generadodebidoalcorteesinstantneamenteeliminadoporelagua.
Fuerzasdecortepequeas.Lasfuerzasdecortesonmuypequeasyparael
maquinadodemuchasdelaspiezasnoserequieresujecin.
Verstil.Esfcildeintegrarelsistemaaunmanipuladormecnico.
Disponibilidad. El agua es el fluido de trabajo y los abrasivos ms
empleados,garnetysilica,sondebajocostoyfcilesdeconseguir.
Amigable con el ambiente. Los abrasivos pueden ser ocupados para
composta.

16
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Por lo anterior, el corte por chorro de agua es un proceso de maquinado que


puedesustituirmuchosotrosdelosmtodosdecorte,sinembargo,tienealgunas
limitantes[32]:

Alta inversin inicial y costo de mantenimiento. El mayor costo de


operacineselcostodelequipoens,laprimerainversinparaunWJCva
desde US$60,000 hasta US$500,000. El costo de operacin y
mantenimientoestentrelosUS$10US$30porhora.
Capacidad limitada de maquinado. La capacidad de maquinado del WJC
est limitado en trminos del espesor del material que el chorro pueda
atravesar.
Conicidad o geometra Kerf. La conicidad en el corte es tambin un
problema en el WJC cuando se cortan materiales de gran espesor. Esta
conicidadseformacuandoelchorrosaledelapiezaenunngulodistinto
alqueentr,locualcausainexactituddimensional.
Ruido asociado al WJC. El proceso de corte del WJC involucra ruidos del
proceso mecnico y aerodinmico. El ruido mecnico viene del motor,
mientras que el ruido aerodinmico viene de la alta velocidad en la que
viajaelchorrodeagua.
El desgaste de la boquilla. La boquilla empleada en el WJC, es una de las
piezas crticas que influencian el comportamiento de tcnico y econmico
delsistema.

17
MaestraenIngenieraMecnica

CAPTULO 2

2. Planteamientodel
problema

2.1 Micromanufactura.

La micromanufactura es una tecnologa relativamente nueva e importante en la


Mecnicaparalaproduccindecomponentesdebajasdimensiones(menoresa
15[mm])[3].Esunconjuntodeprocesosparacrearestructuras,componenteso
sistemasdedimensionesenelordendelosmilmetrosylosmicrmetros(Fig.6).

(a) (b)

(c) (d)
Figura6.a)Micromanipulador(50x50mm)deBS,b)CadenadeSilisiodeSNL,c)iRob
functionalMIDdemostratordeFIZ,d)MotorultrasnicodeMMECH.[40][41][42][43]

18
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

La diferencia que existe entre la micro y la macromanufactura reside


principalmente en el mecanismo de corte2. La micromanufactura involucra un
complicado mecanismo que depende de la microestructura del material, del
tamao de la pieza y de las caractersticas del corte, mientras que la
macromanufactura depende principalmente del material a cortar y la viruta
generada.[1]

La figura 7 muestra los procesos de maquinado empleados para realizar


micromanufacturaylastoleranciasobtenidasconcadaunodeellos.Asmismo,
muestracmosehaavanzadoenlacapacidaddemanufacturadelosprocesosa
travsdelosaos.


Figura7.Desarrollodelacapacidaddelmicromaquinadoatravsdeltiempo[1]

Desde el ao de 1999, el Grupo de Micromecnica y Mecatrnica (GMM) del


CCADETUNAMhafabricadomicropiezasutilizandomtodosdemanufacturapor
arranquedematerial;sinembargo,debidoalasrestriccionesquesetienenporel
material(dureza,fragilidad,etc.)ylageometradelaspiezasafabricar,ascomo
a la limitante que se tiene en el desarrollo de herramientas (cortadores)

2
Mecanismodecorte:modoenquesellevaacaboelcorte,involucralosparmetrosdecorte,laherramienta
utilizada,lasfuerzasdecorteinvolucradas,etc.

19
MaestraenIngenieraMecnica

adecuados a los micromaquinados. Actualmente en el GMM tambin se est


investigandolaaplicacinalgunosmtodosenergticos,comoelmaquinadopor
electroerosin (EDM) y el corte por chorro de agua, para realizar
micromanufactura[4].3

Micromecnica

MEMs3 Otras
(CIs) Tecnologas

MtodosEnergticos Mtodospor
arranquedematerial

EnergaTrmica Mquinasproporcionales
altamao

MicroEDM Porgeneraciones

MicroLser Demaneradirecta

Hazdeiones Mquinassuperprecisas

EnergaMecnica

Corteporchorrodeagua

Conabrasivos

Sinabrasivos

Maquinadoultrasnico

Energaqumica

Maquinadoelectroqumico

Maquinadoqumico

Figura8.DesarrollodelamicromecnicaenelGMM[7].

3
MEMs:SistemasMicroelectromecnicos(MicroelectromechanicalSystems).

20
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Enlafigura8seobservaelcaminoquehaseguidoelGMMparaeldesarrollode
micropiezas,enazul,utilizandomtodosporarranquedematerial,yenverde,la
investigacin realizada para la fabricacin de micropiezas por mtodos
energticos.

Segnlacapacidaddelprocesoparaobtenerlaprecisinrequerida,verfigura7,
se cataloga al corte por chorro de agua como un proceso de maquinado
convencional, que alcanza precisiones similares a las obtenidas con las
mquinas CNC comunes, pero sin las limitantes que se tienen al emplear
herramientasconvencionales.[1]

En 2009, empresas manufactureras de mquinas de corte por chorro de agua


(Finecut AB y Sweden AB) desarrollaron mquinas de corte por chorro de agua
con abrasivos para microaplicaciones (Fine Abrasive Waterjet). Estas mquinas
alcanzanconicidadesde0.3mm,tienendimetrosdecorteentre0.05y0.3mmy
alcanzanunaprecisindeposicionamientode0.01mm/300mm[45].Lafigura9
muestraalgunaspiezasrealizadasconestosequipos.

Setienepronosticadoqueparaladcada20102020,elresultadoobtenidopara
el microcorte con el corte con chorro de agua ser similar al obtenido con
mquinasdecorteconlaser.[2]


Figura9.Piezasrealizadasconmquinasdecorte
porchorrodeaguasuizas.[45]

2.2 Definicindelproblema.

El principal inters en la investigacin de procesos de manufactura no


convencionalesoenergticosparalafabricacindemicrosistemas,obedecealas

21
MaestraenIngenieraMecnica

restricciones que se tienen en el laboratorio para el desarrollo de herramientas


adecuadasalageometradelamicropiezaylosmaterialesempleados,porloque
serequierenprocesosenlosquenoseanecesariogenerardichasherramientas.
Uno de estos procesos es el corte por chorro de agua, el cual se aplica en la
industria para realizar cortes a nivel macromtrico utilizando un hilo de agua
comoherramientadecorte.

Con el fin de aplicar esta tecnologa al microcorte, es necesario identificar los


parmetrosinvolucrados,yencontrarsurelacinentresyconelcorterealizado.
Y apoyndose en esto, se puede verificar la factibilidad de aplicar el WJC sin
abrasivos para el micromaquinado y establecer los parmetros adecuados para
estepropsito.

2.3 Objetivos.

2.3.1 Objetivogeneral

Investigar el proceso de corte por chorro de agua y determinar sus
caractersticasdeaplicacinenprocesosdemicromanufactura.

2.3.2 Objetivosespecficos

Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua.
Determinarlosparmetrosinvolucradosenelprocesodecorteporchorro
deagua.
ObtenerydeterminarlosparmetrosparaelmicrocorteporWJC.
Desarrollar un banco de pruebas con el fin de generar un chorro de agua
pararealizarmicrocorte.

2.4 Alcances.

AnalizarlainformacinreferentealprocesodeWJC.
AnalizarlaposibleaplicacindelWJCenprocesosdemicromanufactura.
Obtener la correlacin de los parmetros necesarios para el corte por
chorrodeaguaaplicadoamicrocorte.

22
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

CAPTULO 3

3. Procesodelcorteporchorro
deaguaysuaplicacinen

micromecnica
3.1 Mecanismosderemocindematerial[16].

Elcorteporchorrodeaguaesunprocesoenelcuallaremocindematerialse
lleva a cabo debido a la erosin4 que provocan las partculas de agua al
impactarseaaltavelocidadenlasuperficiedeunmaterial.

Elmecanismoderemocindematerialdelcorteporchorrodeaguaesestudiado
endosaspectos:elmicromecanismoyelmacromecanismo.Elprimeroserefiere
almaterialremovidoporelimpactodelaspartculasindividuales,mientrasqueel
segundo se refiere al proceso de formacin de zonas de corte y conicidades,
tambinllamadasgeometrasdeKerf.

3.1.1 MicromecanismodelcorteporWJC.

LudemayMeng[20]definieroncuatrosubmecanismosporloscualesseseparan
partculasslidasdelmaterialamaquinarconWJC.Estosmecanismosson:corte,
fatiga,fusinyfracturafrgil,peroestossubmecanismosnotrabajansolos,sino
encombinacin(verfigura10).

4
Erosin:Desprendimientoyarrastredelaspartculasslidasdesdelasuperficiedelmaterial.

23
MaestraenIngenieraMecnica

La importancia de cada uno de stos en el proceso de erosin depende de


factores como el ngulo del chorro, las propiedades del material a cortar y las
condicionesdelentorno.Comoelmecanismodemicroerosinseveafectadoen
granmedidaporlascaractersticasdelmaterialacortar,enlaliteraturadividenel
proceso en micromecanismos asociados a materiales dctiles y a materiales
frgiles.


Figura10.Procesosdeerosin.[20]

3.1.1.1 Erosinenmaterialesdctiles.

Lamayoradelosmodelosdeerosindematerialestnbasadosenelmodelode
microcortedeFinnie.Enlseproponequeelprocesodeerosinsucededebido
a la deformacin plstica del material. Ms adelante, Finnie y McFadden
redefinieron est teora al hacer nuevas consideraciones sobre las fuerzas
presentescuandointeractanlapartculaylasuperficie.[16]

Bitter[33]dirigiunestudiomsprofundodelacolisindeesferaselsticascon
un plano al cual deforma tanto elstica como plsticamente. Se dividi todo el
procesoderemocindematerialendosmodos:laerosindebidoalcorte,que
ocurre a bajos ngulos de impacto, y la erosin por deformacin, que ocurre a
altos ngulos de impacto, con lo que desarroll el modelo de corte
deformacin.

La erosin por corte es causada por la accin de las partculas libres en


movimiento, mientras que la erosin por deformacin es resultado de la
deformacinrepetidacausadaporlacolisindelaspartculas.Bitter[33]propuso

24
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

que estos dos procesos ocurren simultneamente. La erosin total en cualquier


ngulo se debe a la combinacin del efecto de erosin por corte y por
deformacin.

3.1.1.2 Erosinenmaterialesfrgiles.

Existen muchos modelos que describen el mecanismo de remocin de material
para materiales frgiles, pero la mayora de ellos estn aplicados a materiales
especficos. A pesar de la diversidad, la mayora de ellos concuerda en que la
erosin de los materiales frgiles se da por el proceso de fractura, en donde el
material es removido por la propagacin y la interseccin de las fracturas por
encimadeyalrededordelapartculaabrasiva.Dehecho,elcorteporchorrode
agua de cualquier material se da por la combinacin de mecanismos de erosin
frgilydctil,perounouotropuededominarelprocesodecorte.[16]

ZengyKim[36]establecieronqueelprocesoderemocindematerialsedaporla
formacin, propagacin e interaccin de microfracturas producidas por el
impactodelaspartculas.Basadosenestaobservacin,laerosindemateriales
frgiles est clasificada en tres tipos: modelo de fractura cnica, modelo de
fracturalateralymodelodefracturaintergranular.

El modelo de fractura cnica fue propuesto por Sheldon and Finnie [37] con la
aseveracindequelaerosinocurrecompletamentedebidoporlapropagacin
delafractura,ylavirutaeselresultadodelosesfuerzosdecontactoduranteel
impacto.

ElmodelodefracturalateralfueestablecidoporEvansetal[38],considerandoel
procesodeformacindefracturalateralduranteelimpactodeunasolapartcula
comoelfactorprincipalenelestablecimientodelmodelodeprdidaoremocin
de material. Esta teora asume que la tasa de remocin de material es
proporcional a la cantidad de material que es removida por el impacto de cada
unadelaspartculas.

Enelmodelodefracturaintergranularseasumequeeldaoproducidoporuna
partculaimpactadasepresentaenlafracturadelafronteradegrano.Bajoeste
modelo, una fraccin de la energa cintica de la partcula, es empleada en la

25
MaestraenIngenieraMecnica

fractura de la frontera de grano y el tamao del crter es proporcional a la


energadecinticadelapartcula.[16]

Porotrolado,Chietaldirigieronestudiosdeerosindematerialdesdeelpunto
devistadelafuerzaqueaplicalapartculadeaguaenlasuperficiedelmateriala
cortar. Sus estudios concluyen en que existen dos modelos de remocin de
material:elprimeroestablecequesilafuerzaconlaquelapartculaimpactael
material est por debajo del lmite de fractura de este, como en un material
dctil, el mecanismo de remocin de material que predomina es el de
deformacin.Sinembargo,siestafuerzaessuficienteparacausarunafracturaen
elmaterial,elmecanismoderemocindematerialsebasaenlapropagacinde
microfracturas,comoenunmaterialfrgil.[16]

3.1.2 MacromecanismodelcorteporWJC

3.1.2.1 ConicidadenelcorteporWJC

Cuando se refiere la geometra Kerf, usualmente se est hablando del dimetro
superioreinferiordelcorteydelaconicidaddelmismo.Elcortegeneradoporel
chorrodeaguasecaracterizaporunanchomayorenlapartesuperior(Ws)que
enlaparteinferior(Wi).Laconicidaddelcorteestdadaporlaproporcinentre
elanchosuperioryelanchoinferior.
Ws
TR =
Wi
Oalternativamente:
Ws Wi
TR =
2t
Dondeteslaprofundidadalacualsemidielmnimoanchodecorte.

Chorro de agua

Conicidad


Figura11.ConicidadogeometraKerf[27]

26
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Existen dos categoras del proceso de formacin de conicidades o geometras


Kerf:laqueocurrecuandosehacencortesatravesados,ycuandosehacencortes
ciegos.

Cuando el chorro tiene la energa suficiente, el corte traspasa el material, y su


geometra se caracteriza por una entrada ancha y una reduccin gradual a la
salida,conloqueseformalageometradeKerf.

Enlasuperficiesuperior,seformaunborderedondeadoqueesgeneradodebido
aladeformacinplsticadelmaterialcausadaporelgolpedelfluido.Entrems
tiempo el material est expuesto al chorro de agua, ms evidente ser esta
deformacin. Si se estn cortando materiales dctiles, se puede producir
sobrematerialalsalirdelapiezaelchorrodeagua,yaqueelmaterialdeformado
plsticamenteesarrastradoalaparteinferiordelKerf.

Cuandoelchorrodeaguanotienelaenergaparatraspasarlapieza,segeneraun
corteciego.LageometraKerfparaestetipodecorteencermicospresentatres
zonas, las dos superiores presentan un corte pasado limpio pero la de abajo,
presentaunasuperficieirregular,conestraseindentaciones.Lazonasuperiores
laquepresenteunmejoracabado,suaveysinfracturasvisiblesymientrasquela
zonamediapresentaalgunasestrasperonoindentaciones,ymarcalatransicin
entrelazonasuperiorylazonainferior[17].

3.1.2.2 Zonasdecorte.

Hashish [39] condujo en una investigacin del proceso de corte por chorro de
agua, empleando una cmara de alta velocidad para grabar el proceso de
remocindematerialenunamuestradeplexiglass.Elencontrqueelproceso
deremocindematerialesunprocesodepenetracincclicaqueconsisteendos
regmenesdecorteodoszonasdecorte:zonadeerosinporcorteylazonade
erosinpordeformacin,locualconcuerdaconlateoradeBitter[33].

La zona superior es la zona de erosin por corte. En esta zona, la remocin de


materialocurreprimeramenteporelmicrocorteocasionadoporelimpactodelas
partculasangulosdeterminados.Esteprocesoestablecequelatasadematerial
removidoesigualalatasadematerialdesplazadoenelchorrotransversalmente.

27
MaestraenIngenieraMecnica

La superficie de la pared Kerf producto de esta erosin por corte se caracteriza


porserrugosa(verfigura12).

Figura12.Zonasuperiordecorte.
Fotografiadeunapiezacortadaporchorrodeagua.5

La zona inferior es la zona de erosin por deformacin, donde la remocin de


materialescausadaporlosimpactosdelaspartculasenngulosgrandes.Enesta
zona, el material es removido por un proceso de erosin asociado al mltiple
bombardeo, endurecimiento de la superficie por deformacin plstica y la
formacindefracturas.LasuperficiedelaparedKerfdeestazonaesestriada(ver
figura13).











Figura13.Zonainferiordecorte
Fotografiadeunapiezacortadaporchorrodeagua.3

5
FotografasrealizadasdentrodelGMMconunmicroscopioIroscopeaunapiezacortadaporunamquinade
corteporchorrodeaguaconabrasivosdeMitsubishi.

28
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

3.1.3 EtapasdelprocesodecorteporWJC.

Hashish[39]reportqueelprocesodecorteporWJCenladireccintransversal
sucede en tres etapas llamadas: etapa de entrada, etapa de corte y etapa de
salida.

En la etapa de entrada, los mecanismos de corte se desarrollan hasta que la


mxima profundidad de corte es alcanzada. Durante esta etapa, el chorro entra
enlapiezadetrabajoyresultaenelincrementodelaprofundidad.Enuninicio,el
corteestdadoporlaerosindelmaterialdebidoalnguloconelqueimpactan
laspartculas;conelincrementodelaprofundidaddecorte,elngulotambinse
incrementahastaquelasuperficieestalquepermiteladeflexindelchorrosin
queexistaunimpactodelaspartculasindividuales.[16]

Despusdelaetapadeentrada,estlaetapadecorte.Enestaetapaserealiza
un proceso cclico de corte, hasta que el chorro alcanza el borde inferior de la
piezadetrabajo.LageometraKerfcambiaderepenteymarcalatransicindeun
mododeremocindematerialalotro.

La etapa de salida es cuando el proceso de corte llega a su fin. Conforme el


chorro se aproxima al borde de salida de la pieza de trabajo, un tringulo no
cortado es observado, el cual es asociado con la deflexin que sufre el chorro.
(ver figura 14). Este fenmeno muestra que el proceso de corte es estable a
determinadosespesores.


Figura14.Comportamientodelchorroalimpactarse.[16]

29
MaestraenIngenieraMecnica

3.2 Generacinycaractersticasdelchorro.

Dentrodelprocesodecorteporchorrodeagua,elchorrodeaguajuegaunpapel
muyimportanteparalageneracindelcorte.

3.2.1 Generacindelchorro.

YanaidayOhashideterminaronqueelchorrodeaguaquesaleporlaboquillase
divideaxialmenteentreszonas:lazonacentral, lazonadetransicinylazona
final.[16]

Enlapartecnicadelazonacentral,laspropiedadesdelflujosonconstantesalo
largodelejedechorro.Lalongituddeestazonaestrelacionadaaldimetrode
laboquilladesalida,alapresindelaguayalavelocidaddechorro.

Enlazonadetransicin,lavelocidaddelaguaesfuncindelradiodelchorro.El
comportamiento radial de la velocidad del agua de la zona de transicin indica
que el chorro de agua se dispersar de forma radial conforme se incrementa la
distanciarecorrida.Lainfluenciadelairequeinteractaconelchorrodeaguase
vuelvemssignificativaenlazonadetransicin.

Entre la zona central y la zona final, la presin del agua a lo largo del eje del
chorrodisminuyeenunatasapequea,encontraste,enlazonafinal,lapresina
decreceabruptamente.

Enlazonafinal,elchorrooscilatantoenladireccinaxialcomoenladireccin
radial.Lasoscilacionescrecenhastaqueelchorrosehacediscontinuo.[16]


Figura15.Zonasdelchorrodeagua.[28]

Para obtener un chorro coherente y a mayor velocidad, es necesario cuidar la


parte superior del barreno de salida de la boquilla. La forma de la entrada del

30
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

aguatieneunainfluenciadirectaalaspropiedadesdellquidoqueesconducidoa
travsdel.

Unavezqueunlquidopresurizadoentraenunbarrenocapilardeentradarecta,
el flujo se separa de las paredes de entrada dejando una zona de recirculacin
quesellenadeaireodeagua(Verfigura16).






Figura 16. Comparacin entre dos chorros de agua con el mismo nmero
Reynolds.Eldimetrodesalidadelbarrenoesde128m.(a)Eldimetrodel
chorroalasalidadelchorroesde100mconunngulodeentradarecto.(b)
Elbarrenodesalidadelchorrotieneundimetroigualalanteriorperotiene
unchaflna45enlaentrada.[28]

Si al inicio, el barreno se llena de lquido, la baja presin de la zona de
recirculacin causa que el lquido empiece a evaporarse. Este fenmeno
(conocido como cavitacin) causa turbulencia e inestabilidad y como
consecuencia acelera la ruptura del chorro. Mientras que a nivel intermedio la
cavitacin acelera la ruptura del chorro, una cavitacin intensa es deseable en
barrenoscapilarescortosyaqueestoayudaagenerarqueelchorrodeaguasea
coherente.[28]

La intensa cavitacin en los barrenos capilares cortos genera un fenmeno


llamado contraccin hidrulica (hydraulic flip), donde una nube de cavitacin
crece y alcanza la salida del barreno, dndole oportunidad al aire del ambiente
fluya hacia arriba y llene la regin de recirculacin. Una vez que ocurre la
contraccinhidrulica,elflujoseseparadelapareddelbarrenoporungap6de
aireyseformaelchorrodeaguacoherente.[28]

Asmismo,parapropiciarestefenmeno,enlasuperficieinferiordelbarrenose
realiza un corte cnico que produce el mximo flujo de aire hacia el chorro,
aumentandoelgapdeairequecontractaalchorrodeagua.
6
Gap:Espacioqueexisteentrelapareddelbarrenoyelchorrodeaguaquecirculaporl.

31
MaestraenIngenieraMecnica


Figura17.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporun
barrenocapilarcortoconloquesedalugaralacoherenciadelflujo.[28]

3.2.2 Caractersticasydistribucindelchorro.

DaviesyJackson[16]encontraronquebajociertascondicionesexperimentales,la
presin dinmica tiene un decaimiento mnimo cuando el chorro recorre 100
veces el dimetro de la boquilla. Sin embargo, despus de esta distancia, la
presindecaeconformeaumentaladistanciaaxialdelchorro.

Neusen et al [16] encontraron que la velocidad del chorro se mantiene casi


constante cuando recorre entre 48 y 125 veces el dimetro de la boquilla.
Despus de esta distancia, la velocidad del chorro decrece en la direccin del
flujo,esdecir,estenfuncindeladistanciaenseparacinentrelaboquillayla
piezadetrabajo.Laraznporlaquedecrecesecreequeesladispersindela
energa del chorro de agua conforme va cayendo. El dimetro de la boquilla
tambinesunagraninfluenzaparalavelocidaddelchorro.Cuandolaproporcin
dimetro/largodelaboquillaesgrandeseobservaquelavelocidadesmayorque
cuandosetieneunaproporcinmenor.

3.3 DesempeodelcorteporWJC.

Sehanhechomuchosestudiosparainvestigarel efectoquetienenlasvariables
eneldesarrollodelcorte[11,12,16,17,27,31,33,36,37,38,39],conelfinde
realizarmedicionesyoptimizarlosparmetrosdecorte.

32
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

3.3.1 ParmetrosdelprocesodeWJC.

MomberyKovacevic[22]clasificaronlosparmetrosinvolucradosenelcortepor
chorrodeaguaendoscategoras:

Parmetrosdeentrada:

Parmetroshidrulicos:presindelaguaydimetrodelchorrodeagua.
Parmetrosdecorte:Velocidaddecorte,distanciaentrelaboquillayla
piezadecorte,elngulodecorteynmerodepasadas.
Parmetrosdelosabrasivos:Tasadeflujodelosabrasivos,dimetrodel
abrasivo, distribucin del tamao de la partcula de abrasivo, forma y
durezadelapartculadeabrasivo.
Parmetros del material a cortar: Esfuerzo de fractura, esfuerzo de
fluencia,durezayductilidad.

Parmetrosdesalida:

Profundidaddecorte.
GeometraKerf:Anchosuperior,anchoinferioryconicidad.
TopografaKerf:Rugosidadytexturadelasuperficie.
Tasaderemocindematerial.

Los parmetros de entrada interactan entre s y afectan a los parmetros de


salida,loqueresultaenlascaractersticasdelapiezaobtenida.

3.3.2 Efectosdebidoalapresindelagua.

Los estudios realizados en este campo indican que la profundidad de corte se
incrementa conforme se incrementa la presin del agua. Hashish [39] not que
existeunapresincrtica(Pc)debajodelacualnoocurrecorte.Despusdedicha
presin, la profundidad de corte se incrementa linealmente conforme se va
aumentando la presin del agua. La presin es independiente de los otros
parmetrosdeentrada(verfigura18).

33
MaestraenIngenieraMecnica

La presin crtica depende de las caractersticas de erosin del material y es la


mnima presin necesaria para cortar el material, esta presin se incrementa
conformeseincrementanlaspropiedadesdeesfuerzodefracturadelmaterial.







Figura18.Efectodelapresincontralaprofundidaddecorte[12]


Figura19.Ejemplodecortedeuncermico.[17]

Kovacevic[31]observquelainfluenciadelapresindelaguaenlarugosidadde
zona superior del corte es insignificante; sin embargo, conforme la profundidad
de corte aumenta, la influencia en la rugosidad de la presin del agua se
incrementa.

Generalmente, conforme aumenta la presin del agua, la rugosidad de la


superficiedecrece.Estoesporqueunincrementoenlapresindelagua,resulta
enunincrementoenlavelocidaddelaspartculas,loquecausaunefectopositivo
en la calidad de la superficie. Pero si la presin del agua es muy elevada, esto

34
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

generar que las partculas pierdan la habilidad de corte, ya que stas se


fragmentarnalimpactarse,generandoasunefectonegativoenlacalidaddela
superficie.


Figura20.Ejemplodelefectodelapresinenlarugosidaddelasuperficie.[29]

Cuando la presin se incrementa, la conicidad se incrementa hasta un mximo.


Perodespus,laconicidadsereduceconformelapresinsigueaumentando.Esto
sedebeaquelafuerzadeimpactodelchorroaumentaamayorpresindelagua.
[29]


Figura21.Ejemplodelefectodelapresinenlaconicidad.[29]

35
MaestraenIngenieraMecnica


3.3.3 Efectosdeladistanciaentrelaboquillayelmaterialacortar.

Conforme se aumenta la distancia entre la boquilla y el material a cortar, la
profundidad de corte decrece casi linealmente. Esto se debe a que conforme el
chorro de agua se aleja de la boquilla, ste va perdiendo energa hasta que se
llegaalpuntoenquealgolpearelmaterial,elchorroyanocuentaconlaenerga
suficiente para realizar el corte. Sin embargo, si esta distancia es muy pequea,
laspartculasquerebotanpuedencausardaosenlaboquilla.[16]

OtraexplicacinaestofuedadaporRamuluyArola[28],querelacionaronesta
prdidadeenergaalaformadelchorrodeagua.Conformeelchorrodeaguase
aleja del barreno de salida, ste pasa de la zona central a la zona de transicin
dondevaaumentandoeldimetrodelchorro,conloquesereduceladensidad
deenergaenelimpacto,yconsecuentementesegeneraunapenetracinmenor
enelmaterial.HashishyGo[31]sugierenqueladistanciaidealesde2.00mm.


Figura22.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidad.[17][30]

Adems, el incremento de la distancia entre la boquilla y el material de corte
resultaenunincrementoenlarugosidaddelasuperficie.Estoseatribuyeaque
el chorro de agua se va dispersando conforme se va a alejando de la boquilla y
decreceladensidaddeimpactos,loquegeneraunasuperficiemsrugosa.Ver
figura23.

36
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura23.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinen
larugosidaddelasuperficie.[29]

La conicidad del corte se reduce gradualmente a un mnimo valor conforme se
disminuye la distancia que existe entre la boquilla y el material de corte. A una
distancia pequea, el chorro es potente y tiene una forma divergente. Esto
provoca que la parte superior del corte sea ms angosta que la parte inferior.
Cuandoladistanciacrece,elchorrosevuelvemsdbilyalasalidadelcorteeste
ya ha perdido energa cintica, con lo que el ancho del corte se vuelve ms
pequeoenlaparteinferiorqueenlapartesuperior.[29]


Figura24.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaconicidad.[29]

37
MaestraenIngenieraMecnica

3.3.4 Efectosdebidoalavelocidaddecorte

Larelacinqueexisteentrelaprofundidaddecorteylavelocidaddecorteesuna
curva no lineal que indica que conforme la velocidad de corte aumenta la
profundidaddecortedecrece.

Momber y Kovacevic [25,31] encontraron que esta dependencia es muy


significativaparabajasvelocidades,perocuandolavelocidadaumenta,sellegaa
un estado de saturacin. Esto se debe a que conforme la velocidad de corte
aumenta, la densidad de partculas impactadas en el material disminuye y los
impactosnosonsuficientesparapenetrarelmaterial.

Estoseobservaenlasgrficasdelafigura25:


Figura25.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlaprofundidad.[17][30]

Sinembargo,lasbajasvelocidadesdecorteafectanotrascaractersticasdelcorte,
comolacalidadsuperficialdelcorte.

Alincrementarselavelocidaddecorteseincrementalarugosidaddelasuperficie.
Larazndeestarelacinesqueelincrementodelavelocidaddecortecausaque
menoscantidaddepartculasimpactenenelmismopuntodelasuperficie,locual
resultaenunaumentoenlarugosidad.Sebuscaencontrarunequilibriodondea
determinada velocidad de corte se pueda alcanzar la mxima profundidad sin
sacrificarlacalidaddelasuperficie.

38
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura26.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlarugosidaddelasuperficie.[29]

As mismo,losestudios indicanquecuandose incrementalavelocidaddecorte


tambinseincrementalaconicidad,comosemuestraenlafigura27[29].


Figura27.Ejemplodelefectodevelocidaddecorteenlaconicidad.[29]

3.3.5 Efectosdelflujomsicodeabrasivos

Larelacinqueexisteentreelflujomsicodeabrasivosylaprofundidaddecorte
esrelativamentepequeaencomparacinconlainfluenciaquetienelapresin
del agua y la velocidad de corte. La relacin entre la profundidad de corte y el
flujodeabrasivosesenuniniciolineal,sinembargo,sellegaaunpuntoapartir
delcuallaprofundidaddecorteempiezaadeclinar.[16]

39
MaestraenIngenieraMecnica


Figura28.Ejemplodelefectodelflujodeabrasivosconlaprofundidad.[17]

As mismo, muchos estudios indican que al aumentar el flujo de abrasivos se


reducelarugosidaddelasuperficie.Estoseatribuyeaqueaumentaladensidad
de impactos en el mismo punto del material, lo que genera un mejor acabado.
Conforme va aumentando la profundidad de corte, la influencia del flujo de
abrasivossevavolviendomssignificativa.[16]

Enresumen:
Latabla4presentaunresumendecmointeractanentreslosparmetrosdel
corteporchorrodeagua.

Tabla4.Relacinentrelosparmetrosdelcorteporchorrodeagua
Profundidad
Rugosidad Conicidad
decorte
Amayorpresin, Amayorpresin, Amayorpresin,
Presin mayorprofundidad menorrugosidad mayorconicidad
Velocidadde Amayorvelocidad, Amayorvelocidad, Amayorvelocidad,
corte menorprofundidad mayorrugosidad mayorconicidad
Distanciade Amayordistancia, Amayordistancia, Amayordistancia,
separacin menorprofundidad mayorrugosidad mayorconicidad
Flujode Amayorflujo, Amayorflujo, Amayorflujo,
abrasivos mayorprofundidad menorrugosidad menorconicidad


40
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

3.4 Elcorteporchorrodeaguaenlaindustria.

Enladcadadelosaos70seempezaronautilizarmquinasdecorteporchorro
de agua en la industria para cortar principalmente cartn y materiales suaves,
desdeentonces,lasaplicacionessehanampliadoaunsinnmerodematerialesy
procesos, tenindose que ajustar los parmetros del sistema a estas nuevas
aplicaciones.

Enlatabla3semuestranlosparmetrosconlosquesetrabajacomercialmente
en el proceso de corte por chorro de agua sin abrasivos y con abrasivos. Estos
parmetros se obtuvieron a partir de tablas de referencia proporcionadas
comercialmente.

Tabla5.Parmetrosinvolucradosenelcorteporchorrodeagua


Parmetro WJCsinabrasivos WJCconabrasivos

Presin[MPa] 100400 100400
Dimetrodelbarrenode
salidadelaboquilla 0.10.4 0.250.65
[mm]
Velocidaddelhilode
900 900
agua[m/seg]
Velocidaddecorte
5500 5500
[mm/seg]
Separacinentrela
boquillaylapiezade 3.2 0.81.6
trabajo[mm]
Materialdelaboquilla Zafiro,rub Diamante
xidodealuminio,
Tipodeabrasivo Dixidodesilicio,
Granate
Tamaodeabrasivo 60120
Flujodeabrasivos
0.23
[kg/min]

41
MaestraenIngenieraMecnica

3.5 Elcorteporchorrodeaguaenla
micromecnica.

Elcomportamientodelcorteporchorrodeaguadependedemuchosparmetros,
loscualesvaransegneltipodeWJCqueseestempleando.Algunosdeestos
factoresson:lapresindelagua,eldimetrodelbarrenodesalidaenlaboquilla,
la distancia de separacin entre la boquilla y el material a cortar, el tamao de
partcula,elflujodeabrasivoylavelocidaddeavancedelcorte.

ConsiderandolaclasificacinhechaporKim[19],ysegnlosestudiosrealizados
en este trabajo, se considera al corte por chorro de agua como un proceso de
adecuadoparacortesanivelmilimtrico,verfigura29.

IntervalodetrabajoparaWJC

15mm

Figura29.Comparacindelosprocesosdemanufacturaparamicroyminiescala[18]

3.5.1 DesempeodelcorteporWJCenlamicromanufactura.

Enlaseccin1.2.1.4,semuestralarelacinqueentreeldimetrodelbarrenode
laboquillayelhilodeaguaquesegenera;ascomoentreladistanciaqueexiste
entrelaboquillaylapieza,yelcortequeelhilodeaguaproduce.

3.5.1.1 CaractersticasdelchorrodeaguaaplicadoenmicrocorteporWJC.

Para micromecnica, es necesario obtener un chorro de agua coherente y
delgado, con el fin de concentrar la mayor cantidad de energa posible en un

42
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

punto y cortar. Para ello es necesario emplear un barreno de pequeas


dimensiones,capilardeentradarecta,conelfindequeelflujoseseparedelas
paredesdeentradaysegenereelfenmenodecavitacin,esteefectosepuede
observarenlafigura30.Unacavitacinintensaesdeseableenbarrenoscapilares
cortosyaqueestoayudaagenerarqueelchorrodeaguaseacoherente.[28]


Figura30.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporun
barrenocapilarcortoconloquesedalugaralacontraccindelflujo.[28]

Para aprovechar al mximo la presin y la velocidad del chorro, los estudios


indican que la distancia que recorra este no debe exceder las 125 veces el
dimetrodelaboquilla,perodebesermayora48vecesestedimetroparaevitar
quesedaelaboquilla.

Asmismo,cuandosebuscaaplicarelcorteporchorrodeaguaenmicrocorte,la
energacinticaquerequierenlaspartculasdeaguaalimpactarseparafracturar
lapiezadebeserlaptima,esdecir,sebuscarquelaproporcindimetro/largo
delaboquillaseagrande.

3.5.1.2 Profundidaddecorte.

Laspiezasempleadasenmicromecnicavandelosmicrmetrosaunoscuantos
milmetros; por lo que la profundidad de corte buscada no excede dichas
dimensiones.

Laprofundidaddecorteseincrementalinealmenteconformesevaaumentando
lapresindelaguaunavezquesehasuperadolapresincrtica(Pc).Comodicha

43
MaestraenIngenieraMecnica

presindependedelaspropiedadesdeesfuerzodefracturadelmaterial,laPcno
seveafectadaporeltamaodelapiezaacortar.

Eltamaodelbarrenodelaboquillatambinafectalapresindelcorte.Parael
corte a nivel micromtrico, es posible ocupar barrenos de hasta 0.4 mm de
dimetro, generando un ancho de corte de hasta 1.5 veces el dimetro del
barrenoempleado[2].Sinembargo,conformeeldimetrodechorrodisminuye,
la presin necesaria para generarlo se incrementa, haciendo que sea necesario
encontrarelequilibrioentreestosparmetros.

A partir de los estudios realizados en la seccin 3.3.2 y por J. Wang [17], se


concluyequelapresinempleadaparamicrocorteestaraentrelos50ylos250
[MPa],verfigura31.

IntervalodetrabajoparaWJC


Figura31.Ejemplodelefectodelapresinenlaprofundidaddecorte
(extrapolacinalamicromecnica).

Enlaseccin3.4.4semuestralarelacinqueexisteentrelaprofundidaddecorte
ylavelocidaddecorte,lacualindicaqueamayorvelocidad,laprofundidaddel
corte y el acabado superficial del rea de corte disminuye [11]. La figura 32
muestra esta relacin. Sin embargo, se tiene reportado que para cortes de
dimensiones milimtricas la velocidad decrece significativamente a unos 0.25
[mm/s].Estoesconelfindenoafectarlacalidadsuperficialdelapieza.

44
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

IntervalodetrabajoparaWJC


Figura32.Relacinentrevelocidaddecorteyprofundidaddecorte[18].
(extrapolacinalamicromecnica).

Engeneral,sebuscaqueladistanciadeseparacinentrelaaberturalaboquillay
lasuperficiedetrabajoseapequea,parareducirladispersindelacorrientedel
fluido antes de que golpee la superficie. La figura 33 muestra la distancia de
separacinadecuadaparaelmicrocorteporWJC.

IntervalodetrabajoparaWJC


Figura33.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidaddecorte.
(extrapolacinalamicromecnica).

No existe una definicin clara del tamao de partcula de abrasivo que genere
cortesmsprofundosparaunmaterialdado,peroparamicrocorte,eltamaode
lapartculadeterminarladimensinmnimadecorte.

45
MaestraenIngenieraMecnica

Pararealizarmicrocortes,D.S.Miller(2004)generunhilodeaguade50[m]de
dimetro conpartculasdeoxidodealuminio,cuyotamao vadesde 0.05a 0.3
[m],conloquesepuederealizaruncortede75[m]enunaplacaconespesor
mximode9[mm].[2]

3.5.1.3 Caractersticasdelasuperficiedecorte.

Paramicrocorte,lascaractersticasdelasuperficiedecortesonimportantes,ya
quesebuscaquenoseanecesariootroprocesoparadarleunacabadoadecuado
alapieza.

Debidoaquelainfluenciadelapresindelaguaenlacalidadsuperficialdelcorte
se incrementa conforme la profundidad de corte aumenta, para el microcorte,
estapresinnodebeelevarsedemasiadoparaobtenerbuenosresultados.

Comosepuedeobservarenlafigura34,aligualqueanivelmacro,enmicrocorte,
elincrementodeladistanciaentrelaboquillayelmaterialdecorteresultaenun
incrementoenlarugosidaddelasuperficie.
IntervalodetrabajoparaWJC


Figura34.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddelasuperficie.
(extrapolacinalamicromecnica).

Al aumentar el flujo de abrasivos se reduce la rugosidad de la superficie; sin


embargo, al igual que con la presin del agua, conforme va aumentando la
profundidad de corte, la influencia del flujo de abrasivos se va volviendo ms
importante,porloqueenmicrocorte,elflujonodebeelevarsedemasiadopara
obtenerbuenosresultados.

46
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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3.5.1.4 GeometraKerf.

Engeneral,laconicidadenloscortesestmuyinfluenciadaporlaprofundidadde
corte. Cuando la pieza a cortar es ancha, la conicidad se hace ms notoria; sin
embargo,paramicrocorte,laconicidadnoestanevidente.

Losefectosenlaconicidaddebidoalapresindelagua,alavelocidaddecorte,a
la distancia entre la boquilla y el material de corte, as como los del flujo de
abrasivossonlosmismosquesepresentananivelmacro;sinembargo,comola
prdida de energa de corte es la principal responsable de la conicidad y esta
prdidaaumentaconformeseincrementalaprofundidaddecorte,laprdidano
essignificativacuandosetratadecortesdebajasdimensiones.

3.5.2 CmoobtenerlosparmetrosdelWJCparaunaaplicacinen
micromanufactura?

Empleando las ecuaciones que describen los mecanismos de remocin de


material, es posible determinar los parmetros de operacin necesarios de un
sistema de corte por chorro de agua. Como ejemplo, se aplicarn dichas
ecuacionesauncasodeestudioqueconsideraunelementodeaceroinoxidable
316L de 1.2 [mm] y un proceso de remocin de material sin abrasivos. La
seleccindeestematerialobedeceaquecumpleconlascaractersticasdeserun
materialdealtadurezaydeestaradisposicinenellaboratorio.

LaspropiedadesdelAceroInoxidable316Lson[21]:

Tabla6.TabladepropiedadesdelAceroInoxidable316L.
Propiedades
Densidad 8.00g/cc
DurezaRockwellB 79
Esfuerzoltimodetensin 560MPa
Esfuerzocedenciaatensin 290MPa
Elongacinalcorte 50.0%
Modulodeelasticidad 193GPa
ImpactoCharpy 103J
ImpactoIzod 150J

47
MaestraenIngenieraMecnica

3.5.2.1 Mecanismoderemocindematerial.

ConsiderandolateoradeEvansetal[38]yMomber[22],lamasaremovidapor
elchorrodeaguaeslinealmenteproporcionalalaenergacinticadelchorrode
agua que impacta en ella. La energa necesaria para remover por impacto una
determinadamasa(GF)estdadaporlaEc.(1):

LC T
2

G F = (1)
EM

EndondeserelacionaelMdulodeYoung(EM),elEsfuerzodeCedencia(T)del
materialyellargodelafractura(profundidaddecorte)(LC).Sustituyendovalores
enlaEc.(1):
(0.0012[m])(560 x10 6 [ Pa ]) 2
GF =
(193x10 9 [ Pa ])

Paraelcasodeestudio,laenergaGFnecesariaesde860x106[J].

Porotrolado,laenergacinticadelchorrodeagua(Ej)estdadaporlaEc.(2)
[25]:
m
E j = 2 V j (2)
w 2

dondeVjeslavelocidaddelchorrodeaguaylamasadeagua(mW)estdadapor
laEc.(3):

m w = m w t E (3)

donde, tE el tiempo de exposicin de la muestra y es un factor del agua que


impacta.Seconsideraun=0.5,yaquenotodaelaguaqueseinyecta,impacta
en la superficie de la pieza con la misma energa cintica. La masa de agua mW
utilizadaenestecaso,seobtieneconsiderandolaEc.(4):


m w = A wV j (4)

Donde A es el rea del barreno de salida, w es la densidad del agua y Vj es la


velocidaddesalidadelchorrodeagua.

48
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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SustituyendolasEc.(3)y(4)enlaEc.(3),laenergacinticadelchorrodeaguase
obtienecon:
1
Ej = A w t EV j (5)
3

Asmismo,laenergacinticadelchorrodeaguaocupadaparacortarelmaterial
sedivideendos:laenergacinticadelchorrodespusdesalirdelapieza(EEX)y
laenergadisipadaporlaspartculasdematerialremovidas(EDISS)[25],verEc.(6).

E j = E DISS + E EX (6)

Dondeseconsiderque:
E DISS = G F (7)

m
E EX = 2 V M (8)
M 2

Considerando que la masa de las partculas desplazadas (mM) es mucho menor


quelamasadelchorrodeagua(mW),suvelocidadesigualalavelocidaddelas
partculasdeaguaqueimpactanconellas.

mM << mW
(9)
VM = V j

SustituyendolaEc.(7)y(8)enlaEc.(6):

mw 2
E j = GF + Vj
2 (10)
igualndolaalaEc.(5):

1 m
A w t EV j = G F + w V j2
3

2 2 (11)

SedespejaVjysustituyendoladensidaddelagua(w=999[kg/m3])yelreadel
barreno de salida utilizado en este caso (A=125x109 [m2]), se determin que la
velocidad necesaria del chorro de agua para obtener la energa de corte del
materialesde340[m/s].

49
MaestraenIngenieraMecnica

DelaEcuacindeBernoulliseobtuvolaEc.(12),conlaqueseobtienelapresin
queserequieretenerdentrodelpistnparagenerardichavelocidad[25]:


P = 2 V j (12)
W 2

Sustituyendoladensidaddelaguaylavelocidadobtenida(340[m/s]),seobtuvo
quelapresinnecesariadentrodelpistnesde60[MPa].Estevalorestdentro
delosrangosespecificadosenlaseccin3.5.1.2.

En la tabla 6, se presentan los parmetros bajo los cuales se trabajar en este


proyectoyconellosseproponeeldiseodeunbancodepruebas,quetengala
capacidad de generar dichos valores. El objeto principal del desarrollo de este
bancoobedecealanecesidaddeverificarquedichosdatossoncorrectosparael
corte del material seleccionado y que es viable el desarrollo de un sistema con
dichascaractersticas.

Tabla6.ParmetrosinvolucradosenlosprocesosdeMicrocorteconWJCsinabrasivos.

WJCsinabrasivos
Parmetro
paramicrocorte
Presin[MPa] 60
Dimetrodeaberturadela
0.10.4
boquilla[mm]
Velocidaddelhilodeagua
340
[m/seg]
Separacinentrelaboquillay
5
lapiezadetrabajo[mm]

50
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

CAPTULO 4

4. Desarrollodeunbancode
pruebas.

Para validar los resultados mostrados en la tabla 6, se propuso el diseo de un


banco de pruebas. Dado que se aprecia que la presin de agua empleada en el
procesodeWJCesindependientealosdemsparmetrosdelproceso,comoson
la separacin entre la boquilla y la pieza a cortar, las velocidades de avance, el
dimetro del orificio de salida de la boquilla o el uso de abrasivos, se inicia este
diseoconeldatode60[MPa].

4.1 Propuestadeunsistemaintensificadorde
presinparamicrocorteconWJC.

Bomba. Un equipo de bombeo es un transformador de energa. Recibe energa


mecnica, de un motor elctrico, trmico, etc., y la convierte en energa que el
fluidoadquiereenformadepresin,deposicinodevelocidad[23][24].

Loprimeroesdeterminarqutipodebombaeslaquenospermitiracumplircon
nuestroobjetivo:Generarunchorrodeaguaa60[MPa]depresin.

51
MaestraenIngenieraMecnica

Losfactoresprincipalesparadeterminarqutipodebombaemplearson:presin,
gastoylassiguientescaractersticasdellquido:

a) pH
b) Condicionesdeviscosidad
c) Temperatura
d) Presindevaporizacindellquidoatemperaturadebombeo
e) Densidad
f) Materialesensuspensin,tamao,naturaleza,etc.
g) Condicionesdeabrasin
h) Contenidodeimpurezas

As,dependiendodecondicionesdeoperacinseaplicaeltipodebomba:

Bombasdedesplazamientopositivoreciprocantessonaplicablespara:
o Gastospequeos
o Presionesaltas
o Lquidoslimpios

Bombasdedesplazamientopositivorotatoriassonaplicablespara:
o Gastospequeosymedianos
o Presionesaltas
o Lquidosviscosos

Bombasdinmicassonaplicablespara:
o Gastosgrandes
o Presionesreducidasomedianas
o Lquidosdenoviscosos

Enlafigura35sepresentaunatablaconlostiposdebombas.Clasificacindelos
sistemasdebombeosegnelHydraulicInstitute.[23]

52
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura35.Clasificacindelossistemasdebombeo[23].

Debido a que el gasto para este proyecto es pequeo, y la presin necesaria es


alta,seoptporemplearunabombadedesplazamientopositivo.

53
MaestraenIngenieraMecnica

4.1.1 Principiodedesplazamientopositivo[23][24].

Consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen


de una cmara. Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo, el
elemento que origina el intercambio de energa no necesariamente tiene
movimientoalternativo(mbolo),sinoquepuedetenerunmovimientorotatorio
(rotor). Sin embargo, en estas mquinas, tanto reciprocantes como rotatorias,
siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin) y disminuye de
volumen(impulsin).Porelloestasmquinastambinsonllamadasvolumtricas.

Seoptporlasbombasreciprocantes,debidoaqueelusodelasrotatoriasest
especificadoparalquidosviscosos.Conbaseenlafigura35,setienelasiguiente
clasificacindelasbombasdedesplazamientopositivoreciprocantes.

BombasReciprocantes:
o Membranaodiafragma
o PistnEmbolo
Dobleaccin
Simple
Dobles
Simple/dobleaccin
Simple
Doble
Triple
Mltiple

Para este trabajo se analiz la posibilidad de emplear tanto una bomba de


membranacomounabombapistnemboloparagenerarlos60[MPa]necesarios.

4.1.2 Bombademembrana.

Como primera propuesta se analiz el diseo de una bomba reciprocante de
membrana.Estetipodebombaposeelaventajadenonecesitarcierresmecnicos
oempaques,quesonlasprincipalescausasdefallas;otraventajaesqueestetipo
de bombas son autocebantes y la velocidad de las mismas es controlada por la
velocidad del motor, que es el que mueve el embolo para hacer funcionar la
membrana.

54
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Lasmembranaspuedenserdematerialescomoneopreno,hule,aceroinoxidable,
aluminio,nickel,inconel,monel,etc.

Sepropusoeldiseodeunabombaquenospermitieradesplazar2[lpm],estose
lograra con una cavidad de 80 [mm] de dimetro y una deformacin de la
membranade1[mm]a1000[rpm].Sedecidiemplearaluminio6061T4,yaque
es un material que presenta buenos resultados en el maquinado y buena
resistenciaalacorrosin.Adems,secontabaconestematerialenellaboratorio,
con lo que en caso de ser viable la propuesta, se podran realizar pruebas con
prontitud.Enlafigura36sepresentaestdiseodelabomba.

(a) (b)

(c)
Figura36.(a)Diseodelabombademembrana,(b)Soportedelabombademembrana,
(c)Relacinentreelradiodelamembranayladeformacinnecesariaparacumplirconelgasto.

Comopartedeldiseo,serealizaronsimulacionesporelementofinitoocupando
el software Algor para evaluar la resistencia del material de la membrana a la

55
MaestraenIngenieraMecnica

presinde60[MPa]yaladeformacindada.Enlafigura37sepresentanalgunos
resultadosdelanlisisdelamembranapropuestaparaestediseo.

(a)





(b)

(c)
Figura37.ResultadosobtenidosdelanlisisocupandoAlgor,(a)Deformacindelamembrana
a60MPa.(b)Distribucindelesfuerzoaplicadosobrelamembrana,(c)Deformacindela
membranaalmodificareldimetroyelespesordelamisma.

56
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Segn los resultados del anlisis para una membrana de aluminio, el espesor
adecuadoparasoportarlapresinrequeridaesde25[mm],ylafuerzanecesaria
paradeformarloexcedelos300[kN].

Loanteriormuestraalgunasdificultadesalasquenostendramosqueenfrentaral
desarrollarestetipodebomba,yaquelapresinconlaquesetrabajaestmuy
por arriba de lo que soportan los materiales para las membranas con los que se
cuentaenellaboratorio,ylafuerzanecesariaparadeformarunamembranacon
lascaractersticasadecuadasesmuyelevada.

4.1.3 Bombadepistn.

Como segunda propuesta, se analiz y se realiz el diseo de una bomba de


pistonesaxiales.Lasbombasdembolotienenlaventajadeunamayoreficiencia
ydetenerunamayoralturadeaspiracin[24].

4.1.3.1 Clculosrealizadosparaeldiseodelabombadepistn[24].

En una bomba de pistn, el gasto depende del rea, el desplazamiento y de la


velocidaddelmbolo.

Gastotericoparaunabombadepistnaxial,Ec(13):


QT =

4
D2
N
60
[
(DlevaTan ) mm s
3


] (13)

donde:
D:dimetrodelmbolo[mm]
N:velocidaddelcigealen[rpm]
Dleva:dimetrodelalevaaxial[m]
:ngulodeinclinacindelaleva[]

Dadoqueelgastoconsideradoesde2[lpm],seobtuvoelvolumendellquidoque
sedebedesplazarencadarevolucin,locualestenfuncindelavelocidaddel
motor.

57
MaestraenIngenieraMecnica


=
4
D 2 (Dleva Tan ) mm 3[ ] (14)

dondeeselvolumendesplazadoencadacarrera.

Lapotenciatransmitidaallquidodependedelgasto,del desplazamientoy dela


velocidad del mbolo, as como de la fuerza aplicada al mismo, dicha fuerza
depende,asuvez,desureatransversal.

Paraincrementarestafuerzaycumplirconlascaractersticasdefuncionamiento
de una bomba de pistones, se consider necesario implementar una reduccin
mecnica25:1,conelfindedisminuirlavelocidadeincrementarlafuerzaquese
aplicaalpistn,queesde7.5[kN].

Dichafuerzadependedelreadelmbolo,sabiendoqueamenorrea,lafuerza
quesenecesitaaplicardisminuye,verEc.(15)[34].

F
P = [Pa](15)
A

Seelaborunahojadeclculoqueparadeterminarlasdimensionesdelabomba
(ver figuras 38 y 39), en esta tabla se incluyen las caractersticas del motor
empleado,elgastoylapresinnecesaria.

Figura38.a)Clculosdebomba,datosdeentrada:Motor,gastoypresin.

58
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

UtilizandolasEc.(13)y(14)secolocaronlasdimensionesdelcilindroaemplear,
con el fin de obtener el gasto requerido, y el volumen desplazado en cada
revolucin.

Figura38.b)Clculosdebomba,datosdeentrada:radiodelcilindroyvol.desplazadoporrev.

A partir de los datos introducidos en la tabla, se obtuvo la fuerza que se debe


ejercer sobre el pistn, Ec. (15), y torque que debe tener el elemento actuador,
para este caso una leva axial. As mismo se obtuvo la energa transmitida al
lquido.

Figura38.c)Clculosdebomba,resultadosobtenidos:Fuerza,torqueyenergadelfluido.

59
MaestraenIngenieraMecnica

60
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Se propone construir la bomba en latn, debido a sus propiedades fsicas,


caractersticasdemaquinadoysuresistenciaalacorrosin.

Propiedadesdellatn[21]:

Tabla8.Propiedadesdellatn.

Propiedades
Densidad 8.75g/cc
DurezaRockwellB 56
Esfuerzoltimodetensin 270MPa
Esfuerzocedenciaatensin 69MPa
Elongacinalcorte 48.0%
Modulodeelasticidad 115GPa
ImpactoCharpy 69J
ImpactoIzod 43J
Maquinabilidad 30%

Lasparedesdelcilindrodebenteneralmenos3[mm]deespesorparasoportarla
presin del fluido. Este espesor depende del esfuerzo de cedencia del material
(debesoportar1.5veceslapresinmxima)yestregidoporlanormaNRF028
dePemex[26]paratanquesaaltapresin.

Labombaconstadeuncilindroquedesplazaunvolumende1646[mm3/rev].Por
loquelacmaratendr12.7[mm]dedimetroy13[mm]decarrera.

Considerandolascondicionesdetrabajodelsistemaylasherramientasnecesarias
paralamanufacturadelaspiezas,sedecidiqueeldimetrodelseguidorserde
9.5[mm].

Al igual que en la propuesta anterior, se utiliz el software Algor para verificar


que los elementos empleados soportan las cargas a las que estarn sometidos
(Presinde60[MPa]yfuerzade7.5[kN]).

61
MaestraenIngenieraMecnica

4.2 Conceptualizacindelbancodepruebas.

Unavezdeterminadalabombaaemplear,sebuscunaconfiguracinadecuada
del banco de pruebas con el fin de generar un chorro de agua con las
caractersticas establecidas y con ello visualizar el proceso de WJC aplicado a
microcorte.

Para este diseo se propone el uso de un motor de 745 [W] (1 [Hp]) montado
sobre una estructura metlica de PTR de 25.4 [mm] (1 [pulg]); el sistema est
basado en un mecanismo de accionamiento del pistn (leva y seguidor axial), e
incorporaunabombadebajapresinparaelllenadocontinuodelcilindro.


Figura40.Motorde1[Hp]

El dimetro de salida del chorro de agua ser de 0.1 [mm], y se colocar a una
alturade5[mm]sobrelapiezadetrabajo.Enlaparteinferiorsetendrunatina
dedrenadoquerecibaelaguaocupadaduranteelcorte.

Enlafigura41semuestraeldiseodelsistemapropuesto.

62
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica



Figura41.DiseodelbancodepruebasparaelCorteporChorrodeAgua.

63
MaestraenIngenieraMecnica

4.3 Diseodedetalleymanufactura.

Unavezquesetieneeldiseodelsistema,losiguienteesrealizareldiseode
detalle, evaluar el comportamiento de los elementos propuestos, la
caracterizacindelosmismosylamanufacturadelprototipo.


Figura42.Partesdelsistemaaconstruir.

4.3.1 Estructurametlica.

LaestructurasefabricconPTRde25.4[mm](1[pulg]),elcualsecortysold
conelfindequeelsistematuvieraelsoporteadecuado.












Figura43.Estructuradelsistema.

Antes de fabricar la estructura, se utiliz el software SolidWorks para verificar
quefueraestable.Lafigura44muestraeldondeseencuentraubicadoelcentro
de masa tanto de la estructura sola, como del sistema completo. Se puede
observaqueelcentrodemasaestcolocadoalcentrodelaestructuraconloque

64
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

se puede asegurar que el sistema no volcar bajo condiciones de trabajo


normales.


Figura44.Centrodemasadelaestructura.

ComoresultadoseobtuvounaestructurametlicafabricadaenPTRde25.4[mm]
(1 [pulg]), la cual es estable y soporta las cargas de trabajo a las que est
sometida.Lafigura45muestraestaestructura.

Figura45.Estructuradelsistema.

4.3.2 Transmisin.

Paraobtenerlafuerzanecesariaenelsistema,serequiereunatransmisin25:1,
porloquelatransmisinconstruidaesunarreglodetresparesdeengranes:tres
engranesde48dientesydimetrodepasode67.73[mm],ytresde16dientesy
dimetro de paso de 25.4 [mm], obteniendo as una transmisin de 27:1. Estos
engranes se fabricaron a partir de dos barras de acero ANSI 1020 (una de 25.4

65
MaestraenIngenieraMecnica

[mm]yotrade76.2[mm]).Lafigura46muestracomoserealizlafabricaciny
losengranesobtenidos.

Conestatransmisin,lavelocidadnominaldelmotorde1711[rpm],sereducea
63.37 [rpm], y el torque aumenta de 4.16 [Nm] a 112.32 [Nm]. Estos resultados
sonadecuadosparaestetrabajo,dondesedeseaunavelocidadde60[rpm]yun
torquesuperioralas105[Nm](Estosvaloresseobtuvieronempleandolatablade
clculodelafigura39).

(a) (b)

(c) (d)

Figura46.(a)Construccindelosengranes,(b)Engrane,
(c)Verificacindelengranaje,(d)Transmisinarmada.

Fue necesario asegurarse de que el engranaje fuera correcto, y se utiliz una


mezcla de grasa y polvo de abrasivo para que los dientes se acoplaran entre s.
Para ello se dej la transmisin en funcionamiento por 3 [h] hasta que el
movimientofuesuaveyelruidoseredujo.

Como resultado se obtuvo un arregl 27:1 de 6 engranes que embonan


correctamente,trabajana63.37[rpm],transmitenuntorquede112.32[Nm]yel
ruidodetrabajoesrelativamentebajo.Enlafigura47muestraelensamblefinal
delosengranes.

66
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura47.Ensambledelosengranes.

4.3.3 Leva.

Se decidi emplear una leva axial para transmitir la fuerza de motor a los
pistones.Estalevadebedetenerunngulodeeninclinacinmenora28[]con
el fin de que las caractersticas de velocidad, aceleracin y jerk7 sean las
adecuadas.

Paraeldiseodelaleva,serealizunasimulacindelmovimientoocupandoel
softwareVisualNastran.


Figura48.EnsambleLevapistn.

Comosemuestraenlafigura49,lasgrficasasociadasalmovimientodelaleva
soncontinuasyfinitas,porloqueseaseguraqueelmovimientodelseguidorno
presentarirregularidadesnicambiosbruscosensuvelocidadosuaceleracin.

7
Jerk:Variacindelaaceleracinenfuncindeltiempo.

67
MaestraenIngenieraMecnica

(a)Grficadeposicintiempo.

(b)Grficadevelocidadtiempo.

(c)Grficadeaceleracintiempo.
Figura49.Grficasdemovimientodelalevaseguidor.

68
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Aunqueelsoftwarenonospermiteobtenerlagrficadeljerk,elcomportamiento
delmovimientopresentadoenlasgrficasnosindicaqueeljerk,alserladerivada
delaaceleracin,tieneuncomportamientosinusoidaligualalasotrasgrficas.

Enlafigura50,semuestralalevafabricadaenlatn,conunngulodeinclinacin
de14[]yundimetrode50.8[mm].


Figura50.Leva

4.3.4 Cilindroypistn.

Lapartecentraldeestediseosebasaenelpistnyelcilindro.Sedeseaevitar
lossellos,debidoaqueestossonprincipalmenteloselementosquefallanenun
sistema de pistones. Para ello, se busca tener una relacin entre la longitud del
cilindro y acabado superficial de est y del pistn, con el fin de tener un sello
adecuado.

Este objetivo se cumpli fabricando las piezas en un torno convencional y


ocupandolijasdeaguaparadarleelacabadosuperficialnecesario.








Figura51.
(a)Pistn,
(a) (b) (b)Cilindrodelatn

69
MaestraenIngenieraMecnica

Adems,sediseunapiezaparasostenerelcilindroconelfindequeestuviera
estable,peroquetambinnospermitieraobservarelchorrodeaguaobtenido.

Lafigura52muestraelensambledelpistn,elcilindroyelsoporte,esteltimose
fijalaestructuradelsistemautilizandotornillos,conloqueelcilindrquedfijo
ysemantuvoestablebajolascondicionesdetrabajodelsistema.


Figura52.Soportedelcilindro.

4.3.5 Barrenodesalida.

Elbarrenodesalidaserealizcuidandolosparmetrosestablecidosenlaseccin
3.2 para obtener un chorro de agua coherente con la mayor energa cintica
posible:

Entradarecta.
Largode1[mm].
Dimetropequeo(0.1[mm]dedimetro).

La entrada recta del barreno se maquin montando la pieza en un torno


convencionalyconuncortadorrectoparafresadoconpuntaplana.Elbarrenose
realizenunamquinaCNCdealtavelocidad(15000[rpm])empleadounabroca
deacerorpidode0.1[mm]dedimetroy1.2[mm]delargo,(verfigura53y54).

70
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

1.1mm


Figura53.Brocade0.1[mm]dedimetro.


Figura54.Barrenode0.1[mm]dedimetro
sobrelaparteinferiordelacmara.

Al realizar pruebas con el barreno de 0.1 [mm] se present una saturacin de
materia a la salida del chorro (partculas de corrosin, polvo, etc.), lo que no
permiti que el chorro saliera adecuadamente o que se tapara el barreno. Una
solucin propuesta para esto fue realizar un barreno de mayor dimetro (0.35
[mm])loqueseobtuvieronmejoresresultados.

4.3.6 Sistemadealimentacindeagua.

El sistema intensificador de presin requiere un sistema de alimentacin que le


proporcione un flujo continuo de agua de 2 [lpm], para ello se le adicion al
sistemaunabombadinmicadebajapresin.

71
MaestraenIngenieraMecnica

La bomba de baja presin toma el agua de un depsito y la conduce hasta el


cilindro utilizando tubera flexible. En la entrada al cilindro se cuenta con una
vlvula check que protege a la bomba dinmica de retrocesos en la presin
generadadentrodelcilindro.

Alrealizarpruebasdelsistema,seobservqueelflujoentregadoporlaprimera
bomba propuesta, bomba de pecera con gasto terico de 2 [lpm], no fue
suficiente para el llenado del cilindro, por lo se tuvo la necesitad de ir
incrementando la capacidad de la bomba de alimentacin utilizada. En el
prototipofinal,estabombadede373[W](HP)ytieneunagastotericode92
[lpm].

4.4 Ensambledelsistema.

El sistema consta de una bomba rotativa de 373 [W] ( HP), la cual est
conectada al cilindro por tubera de hierro fundido y un conector flexible para
agua.Alaentradadelcilindrosecolocunavlvulacheckformadaporunbalny
unresortequepermitelaentradadellquidoalcilindroperoevitaelretrocesode
aguaalabombarotativa.

Lapresindentrodelcilindroseobtieneconelusodeunmotorde746[W](1
[HP])montadoverticalmentesobreunaestructurametlicadePTRde25.4[mm]
(1[pulg]); para cumplir con las especificaciones de torque y velocidad, el motor
estconectadoaunatransmisinde27:1formadapor6engranesdeacerocold
rolled.

Elsistemaestbasadoen un mecanismodeaccionamiento deunpistn(leva y


seguidoraxial);cuentaconunresorteinternoparaayudaralretrocesodelpistn
yquestesiempreestencontactoconlalevaaxial.

El cilindro se encuentra soportado sobre una pieza de aluminio que permite la


caracterizacindelchorrodeaguagenerado.

Lafigura55muestraelensamblefinaldelsistema.

72
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura55.Ensambledelsistemacompleto.

4.5 Implementacindelbancodepruebas.

Unavezquesetuvoelsistemaensamblado,serealizaronvariaspruebasconelfin
generarunchorrodeaguade0.35[mm]dedimetro,aunapresinde60[MPa]
yunavelocidadde340[m/s].Enlafigura56seobservaelensambledelcilindro,
elpistnylalevaconelcualserealizaronlaspruebas.


Figura56.Ensambledelsistema.

73
MaestraenIngenieraMecnica


4.5.1 Evolucindelsistemaparagenerarelchorrodeagua.

Enlatabla9sepresentalaevolucindelbancodepruebasconformesefueron
realizando pruebas de su funcionamiento, se establecen los parmetros de
trabajoempleados encadaiteraciny sepresentanlosresultadosobtenidosen
cada caso. As mismo se presentan las modificaciones hechas a algunas de las
piezas y configuraciones empleadas en el sistema propuesto, stas se realizaron
basndose en los resultados obtenidos en las pruebas anteriores y en una
propuesta de solucin a cada uno de los problemas encontrados. Las
modificaciones ms significativas se presentaron en el sistema de alimentacin,
enlaconfiguracindelaentradadelaguayeneltipodeselloempleado.

Lasmodificaciones2,4,5,10,13y16sebasaronenelsistemadealimentacin
del agua, tanto en el equipo utilizado como en el lugar de entrada. Los mejores
resultadosseobtuvieronconlaentradaporlaparteinferioryconunabombade
373[W](1/2[HP]).

En las pruebas 3, 13 y 16 se realizaron modificaciones en el pistn, y en las


pruebas 9 y 13, las modificaciones fueron en la vlvula check utilizada, estas
modificacionesfueronendiseoymaterial.

Las modificaciones 8, 14, 15 y 16 se enfocaron al tipo de sello utilizado, los


mejores resultados se obtuvieron utilizando como sello la relacin longitud
acabadosuperficialentreelpistnyelcilindro.

74
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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Tabla9.Evolucindelsistemageneradordechorrodeaguasegnlaspruebasrealizadas.
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Latn
Latn1/2" Generachorro Elsistematienecapacidad
Longitud/ hastaqueel paracortarhasta3hojas
1 0.35 Manual Manual Acabado No No lquidosetermina. depapel.Esnecesarioel
Superficial Buenalcancedel llenadocontinuodel
chorro cilindro.

Bombade
pecerade
2[lmp].

Generaunchorro Presininterior
Longitud/ continuo.Chorro perceptible.Esnecesario
2 Latn1/2" Latn 0.35 Manual Acabado No No conbuenas elfuncionamiento
Llenadopor
Superficial caractersticas continuoyautomticodel
laparte
visibles sistema.
superior

Barra Seobservanburbujas
Gorton Leva Bombade
despusdelprimerciclo.
axial pecerade
Longitud/ Generachorrouna Esnecesarioasegurarel
2[lmp]. Fuga
3 Latn1/2" 0.35 Acabado No vez,novuelvea llenadodelcilindro,se
Llenadopor pequea
Superficial generarchorro cambiarlaentradade
laparte
aguaalaparteinferiordel
superior
cilindro.

75
MaestraenIngenieraMecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Bombade
pecerade
2[lmp].
Llenadopor Seobservanburbujas
laparte despusdelprimerciclo.
inferior Longitud/ Generachorrouna
Barra Leva Fuga Esnecesarioemplearuna
4 Latn1/2" 0.35 Acabado No vez,novuelvea
Gorton axial pequea bombaconmayorgasto
Superficial generarchorro
paraelllenadodel
cilindro.



Bombade
pecerade
11.3[lpm]. Soobservanburbujas
Llenadopor despusdelprimerciclo.
laparte Longitud/ Generachorrouna Sedecideemplearun
Barra Leva Fuga
5 Latn1/2" 0.35 inferior Acabado No vez,novuelvea cilindrodeacrlicopara
Gorton axial pequea
Superficial generarchorro visualizarloqueest
sucediendodentrodel
cilindro.


Acrilico Seobservacavitacinen
1/2" elinteriordelcilindro.Es
Longitud/ Generachorrouna
Barra necesariosumergirla
6 0.5 Manual Manual Acabado No No vez,novuelvea
Gorton salidadelaboquillacon
Superficial generarchorro
elfindequeelesteno
succioneaire.

76
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones

[mm]
Sesumergelaboquillaen
agua.Esnecesario
Bombade
sumergirelcilindro
pecerade
Longitud/ completamenteconelfin
Barra Leva 11.3[lpm]. Fuga Nogenerachorro,
7 Latn1/2" 0.35 Acabado No dequeelestenosuccione
Gorton axial Llenadopor pequea salenburbujas
Superficial aireporlasalidadela
laparte
boquillaniporlasparedes
inferior
delpistn.

Sesumergetodoel
cilindroenagua.Nose
Bombade observancambios
Longitud/
pecerade significativosenel
Acabado
Barra Leva 11.3[lpm]. Noes Nogenerachorro, funcionamiento.Sele
8 Latn1/2" 0.35 Superficial No
Gorton axial Llenadopor apreciable salenburbujas aadeunavlvulacheck
Agua
laparte paraasegurarquese
circundante
inferior tengaunacmaracerrada
algenerarselapresin.

Seobservanburbujas
Checkcon
Bombade despusdelprimerciclo.
unbalny
pecerade Seaumentalapresinde
Longitud/ unresorte Generachorrouna
Barra Leva 11.3[lpm]. Fuga labombadellenadocon
9 Latn1/2" 0.35 Acabado vez,novuelvea
Gorton axial Llenadopor pequea elfindeasegurarqueel
Superficial generarchorro
laparte gastoentregadoesel
inferior adecuado.

77
MaestraenIngenieraMecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones

[mm]

Bomba
rotatoria
Generaunchorro
de373[W]
continuo,Chorro Sereduceeldimetrode
(1/2HP),
Longitud/ Checkcon conbuenas salidadelaboquillaconel
Barra Leva 92[lpm] Fuga
10 Latn1/2" 0.35 Acabado unbalny caractersticas findeaumentarla
Gorton axial pequea
Superficial unresorte visibles.Lapresin velocidaddesalidadel
yvelocidaddel chorrodeagua.
chorroesbaja

Noesposibletrabajarcon
elchorrodebidoaquese
tapa.Seregresaal
Segeneraun dimetrodesalidade0.35
chorrodeagua [mm]conelfindetener
conbuenas unchorrodeaguaconel
Bomba
caractersticas cualtrabajaryevaluarlos
rotatoria Longitud/ Checkcon
Barra Leva Fuga visiblesenel otrosfactoresqueafectan
11 Latn1/2" 0.1 de373[W] Acabado unbalny
Gorton axial pequea primerciclode lageneracindelchorro
(1/2HP), Superficial unresorte
trabajo,despus deagua.Seretirola
92[lpm]
nogenerachorro, vlvulacheckpara
elbarrenode descartarqueelllenado
salidasetapa delsistemaseaelfactor
queimpidelaobtencin
deunchorrodelas
caractersticasnecesarias.

78
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones

[mm]

Generaunchorro Severificaqueelgasto
Bomba continuo,con queentregalabomba
rotatoria Longitud/ buenas rotativaeseladecuado.
Barra Leva Fuga
12 Latn1/2" 0.35 de373[W] Acabado No caractersticas Seimplementaelllenado
Gorton axial pequea
(1/2HP), Superficial visibles.Lapresin delcilindroporelpistn,
92[lpm] yvelocidaddel empleandounbalncomo
chorroesbaja. vlvulacheck.

Bomba
rotatoria
de373[W]
(1/2HP),
92[lpm].El
llenadose Generaunchorro
haceporun continuo,con Elllenadodelsistemapor
Leva barrenoen Longitud/ Fuga
Checkcon buenas elpistnaseguraunbuen
13 Latn1/2" Latn 0.35 elpistn Acabado unbalny caractersticas llenadodelcilindroy
axial pequea
Superficial pistn visibles.Lapresin disminuyeelnmerode
yvelocidaddel elementosempleados
chorroesbaja.

79
MaestraenIngenieraMecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones

[mm]

Lafugaenelsistema
aumenta,estopuedeser
SellodePVC Generaunchorro debidoalafaltadeajuste
Bomba continuo,con entreelselloyelcilindro.
rotatoria Checkcon buenas Sefabricansellosde
Leva
14 Latn1/2" Latn 0.35 de373[W] Si unbalny caractersticas silicnparaasegurarun
axial
(1/2HP), pistn visibles.Lapresin buenajusteentreel
92[lpm] yvelocidaddel pistnylasparedesel
chorroesbaja. cilindro.




Elpistnsefractura.Esto
indicaqueexistenfuerzas
axialesqueprovocanla
Generaunchorro flexindelpistn.Se
Bomba continuo,Chorro empleaaguaparagenerar
rotatoria Checkcon conbuenas elsellado
Leva Sellode
15 Latn1/2" Latn 0.35 de373[W] No unbalny caractersticas
axial silicn
(1/2HP), pistn visibles.Lapresin
92[lpm] yvelocidaddel
chorroesbaja.

80
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones

[mm]

Bomba
rotatoria
de373[W] Alteneraguaenla
(1/2HP), cmarasuperiordel
92[lpm], Longitud/ Generaunchorro cilindro,estasirvecomo
Latn entradade Acabado continuo,Chorro sello.Nosetienenfugas;
aguaporla Superficial. Checkcon conbuenas sinembargo,lapresiny
Leva parte
16 Latn1/2" 0.35 Aguaenla No unbalny caractersticas lavelocidaddelchorrode
axial superiore cmara unresorte visibles.Lapresin aguanoeslaesperada.Se
inferiordel superiordel yvelocidaddel proponerealizar
cilindro cilindro chorroesbaja. simulacionesdeloque
sucedeenelinteriorde
cilindro.

81
MaestraenIngenieraMecnica

Seobtuvieronresultadosqueverificanquelarelacin:largodelcilindroacabado
superficial es adecuada para evitar el uso de sellos mecnicos en el sistema
cilindropistn.

Porotrolado,sepresentaronenuninicioproblemasdellenadodelacmarade
presin,seoptporemplearunabombarotativade373[W](1/2HP),92[lpm].
(verfigura57)parallevarelaguaalcilindro.


Figura57.Bombarotativadehp.


Conformesevanagregandoelementosalsistemaelgastovadisminuyendo,esto
provocaunadisminucinenlapresindelagua.Serealizaronmedicionesdegasto
para verificar que el llenado del cilindro fuera correcto. Para ello se utiliz un
cronmetro y un contenedor graduado que nos permitiera medir el volumen de
agua. En la figura 58 se muestran los puntos donde se midieron los gastos y se
presentanlosresultadosenlatabla10.


Tabla10.Medicionesdelgasto.
Condiciones Gasto[l/s]
(1)Bombasola 1.5
(2)Manguerasinvlvulaconectadaalabomba 0.170
(3)Bombaycilindroconectado alavlvula 0.05
(4)Sistemacerrado,salidaporlaboquilla 0.0017
(5)Sistemacerrado,motorenmovimiento 0.0013

82
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura58.Puntosdemedicindelgasto.

4.5.2 Chorrodeaguagenerado.

En la figura 59 se muestra una foto de un chorro de agua coherente y de bajas


dimensiones generado en el banco de pruebas; ste se obtuvo aplicando las
parmetrosdelaprueba10(vertabla9).

35mm


Figura59.Chorrodeagua.

83
MaestraenIngenieraMecnica

Con el fin de determinar la presin del chorro de agua obtenido, se utiliz un


dispositivoquenospermitieraregistrarlafuerzaconlaqueelchorroimpactaal
material(verfigura60).

Este dispositivo est formado por un sensor de impacto colocado en cantilever


sobre una balanza electrnica. Al impactarse el chorro de agua en el sensor, la
balanza registra la fuerza generada, y empleado la ley de Pascal, se obtiene la
presindelchorrogenerado.Estosresultadossepresentanenlatabla11.

Lafigura60muestraestedispositivo.


Figura60.Dispositivodemedicindefuerzadeimpacto.

Tabla11.Medicionesdefuerzadeimpactorealizadas.
Dbarreno Fimpacto Pchorro Observaciones
0.35[mm] 1.8[gf] 140[kPa] Sinmotor
0.35[mm] 3.8[gf] 295[kPa] Conmotor

Se observa que la fuerza de impacto aumenta cuando el sistema est en


funcionamiento. Sin embargo, la presin obtenida est por debajo de los
parmetrosbuscadosenestetrabajo.

84
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

4.6 Anlisisderesultados

Losresultadosmuestranqueseobtuvounchorrocoherenteconundimetrode
0.5 [mm]. Considerando que el barreno de salida es de 0.35 [mm], podemos
concluir el chorro de agua debe estar tocando las paredes del barreno; es
necesarioverificarquelaentradadelbarrenosearectayconellopropiciarqueel
chorro se separe de las paredes y con ello obtener un chorro de agua ms
delgado.

Lafuerzadeimpactodelchorrodeaguaobtenido,estentrelos1.8ylos3.8[gf],
lo cual est por debajo de lo deseado. Considerando las pruebas realizadas e
investigaciones hechas con el fin de obtener el porqu de estos resultados, se
concluye que la falta de fuerza en el chorro de agua de debe a las siguientes
causas:

Lapresindentrodelcilindronoeslaespecificada(60[MPa])debidoaque
existenfugasenelsellohechoporlarelacinlongitudacabadosuperficial
entreelpistnyelcilindro.

La leva utilizada ejerce una fuerza axial que desva al pistn de su eje de
movimiento,porloquelafuerzaaplicadaallquidonoeslaadecuadayse
produceunafugadebidoaestadesviacin,conloquesepierdepresin.

El gasto real suministrado al sistema es de 0.0013 [l/s], este gasto no es


suficiente para mantener siempre con agua el cilindro. Al disminuir la
cantidaddeaguadentrodelsistema,lapresindisminuye.

Existe un fenmeno denominado cuello de botella que establece que


cuandosetienencambiosbruscosdedimetro,lavelocidaddesalidadel
chorro aumenta hasta determinado punto, a partir del cual, esta se
estabiliza. En el sistema utilizado para generar la presin, el cambio de
dimetro va de 12.7 [mm] a 0.35 [mm] por lo que podra ser que se est
produciendoestefenmeno.

85
MaestraenIngenieraMecnica

4.7 Rediseodelbancodepruebas.

Losresultadosobtenidosenestetrabajonospermitieronencontrarculessonlos
puntos crticos, tanto en manufactura, como en la generacin de un chorro de
aguaconlascaractersticasadecuadaspararealizarmicrocortes.

Elprimerpuntoaenfocarseeslabombadealimentacin,yaquesedebeasegurar
ungastosuficienteycontinuodurantetodoelciclodetrabajodelpistn,paraello
se utilizar la bomba rotativa de 373 [W] (1/2 HP), 92 [lpm] para alimentar al
sistema; sin embargo se realizarn modificaciones en la configuracin de la
entradadellquido.Estaseharporunbarrenorealizadoalolargodelpistn,lo
quenospermitiralavez,quelavlvulacheckestdentrodelcilindroyseforme
con un baln, un resorte y el mismo pistn, reduciendo as el nmero de piezas
empleadas.

Debidoaqueseobservqueexisteunesfuerzoaxialquedesvaalpistndesueje
vertical, lo que provoca fugas y prdida de presin, en este nuevo diseo se
proponeemplearrodamientoslinealesquelimitenelmovimientoaxialdelpistn.
Asmismo,conelfindedisminuiresteesfuerzoaxial,facilitarelensambledelos
pistones,ytenerunamayorreadetrabajo,seproponecambiarlaconfiguracin
delsistema:secolocarelmotordemanerahorizontalysecambiarlalevaaxial
pordoslevasradialesqueimpulsendospistonesdeformaindependiente.

Alfinaldeestetrabajoseencontrquedentrodelcilindropropuestopodraestar
sucediendoelfenmenodecuellodebotella[44],elcualestablecequecuando
se tienen contracciones bruscas de un fluido, la velocidad del chorro de agua
tiendeaestabilizarse,loqueimpediraobtenerlasvelocidadesdelchorrodeagua
quesenecesitanparaestetrabajo.Paraevitaresteefecto,seproponeprimero
presurizarelaguaalapresinrequeridayluegoconducirlayconcentrarlaenun
barrenoparagenerarunchorrodelascaractersticasadecuadasdevelocidad.En
esta propuesta, se contempla una tubera para almacenar y conducir el agua a
presinyconelloevitarelefectocuellodebotella.

Lasfiguras61y62muestranlavistaisomtricaysuperiordelrediseopropuesto.

86
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica


Figura61.Vistaisomtricadelrediseodelsistema.


Figura62.Vistasuperiordelrediseodelsistema.

87
MaestraenIngenieraMecnica

CONCLUSIONES

Conclusiones.

En este trabajo se realiz una revisin del proceso de corte por chorro de agua
(WJC),delosparmetrosinvolucradosydecmoserelacionanestosentres.

Se puede concluir que las ventajas que presenta el corte por chorro de agua
frente a otros procesos, lo hace ser un proceso adecuado para emplearse en el
micromaquinado.Algunasdeestasventajasson:

El dimetro del chorro de agua oscila entre 0.1 a 0.4 mm, con lo que es
posiblehacermicromaquinados.
Las fuerzas de corte involucradas en el proceso son relativamente bajas,
porloquelapiezanoseafectamecnicanitrmicamentelazonacercana
alcorte(muyimportantecuandosetratademicropiezas)
Elsobrematerialgeneradodisminuyesignificativamenteysetieneunmejor
acabadosuperficialencomparacindeloobtenidoconprocesosdecorte
porarranquedematerial.

Adems, al no emplear herramientas de corte, la complejidad de fabricacin de


stas y el factor de desgaste de la herramienta, dejan de estar presentes en el
proceso de micromanufactura. Sin embargo, se tiene la desventaja de que con
esta tecnologa es muy difcil controlar la profundidad de corte, por lo que las
geometras que se fabrican estn dentro del 2D y no el 3D como con una
fresadoraconvencionalodetipoCNC.

88
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

Considerando la influencia que tienen los parmetros de corte, como la presin


delagua,lavelocidaddecorte,ladistanciaentrelaboquillaylapieza,etc.,enla
profundidad de corte, la rugosidad de la superficie y la conicidad del corte
obtenido,sedeterminaronlosparmetrosadecuadosparalaaplicacindelWJC
en la micromanufactura, destacando la importancia de las caractersticas del
chorrodeagua(coherenciayaltavelocidad)paralageneracindelmicrocorte.

Se propuso un caso en particular para realizar micro corte en un elemento de


aceroinoxidablede1.2[mm].Conestascaractersticasdecorteserequiereuna
presin de agua de 60 [MPa] y una velocidad del chorro de agua de 340 [m/s],
utilizandounbarrenodesalidadelchorrodeaguade0.1[mm]dedimetro.

Conlaintensindeverificarlosvaloresdecorteporchorrodeaguaaplicadoala
micromanufactura determinados en este trabajo, se desarroll un banco de
pruebas. Conestesistemase buscgenerar unchorro deaguaaalta presin, y
establecer cules son los puntos crticos, tanto en manufactura, como en la
generacin del chorro de agua con las caractersticas adecuadas para realizar
microcortes.

Conestebancoseobtuvounchorrodeaguacoherentede0.5[mm]dedimetro,
el cual tiene las caractersticas de coherencia y dimensiones adecuadas para
generar microcorte, pero la fuerza de impacto del chorro est por debajo de la
necesariaparaestefin.

Losresultadosobtenidosnosimpulsanaseguirconelestudiodeestatecnologa
para su aplicacin en micromecnica; sin embargo, la complejidad que implica
generar las presiones adecuadas para realizar corte, es una limitante para el
desarrollodesistemasdentrodellaboratorio.

89
MaestraenIngenieraMecnica

Trabajoafuturo

Apoyndoseenlainvestigacinrealizadaylosresultadosobtenidos,seconfirma
que es viable aplicar el corte por chorro de agua para realizar microcorte, sin
embargo es necesario realizar investigaciones especficas de cada uno de los
parmetros significativos del proceso establecidos en la seccin 1.2.1.4 de ese
trabajo,conelfindeencontrarunsistemaptimoparaestepropsito.

Del mismo modo, la complejidad que implica generar las presiones de agua
necesarias, nos invita a seguir con su estudio a fin de encontrar un sistema de
bajasdimensionesqueadecuadoparaobteneraltaspresiones.

Seproponelafabricacindelrediseodelsistemaintensificadordepresin,con
el fin de corregir los problemas que se presentaron en el actual, como fugas,
cavitaciones y prdidas de presin, tambin se observ la necesidad de tener
puntosdereferenciaenelensamble,conelfindeasegurarquelacarreradelos
pistonesylafuerzaaplicadaaellos,siempresealamisma.

90
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica

REFERENCIAS

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