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DEMXICO
PROGRAMADEMAESTRAYDOCTORADO
ENINGENIERA
INVESTIGACINDELPROCESODECORTEPORCHORRODEAGUAY
SUAPLICACINENMICROMECNICA
TESIS
QUEPARAOBTENERELGRADODE:
MAESTROENINGENIERA
PRESENTA
ARESARGELIAGMEZGALLEGOS
DIRIGIDAPOR:
DR.LEOPOLDORUIZHUERTA
CIUDADUNIVERSITARIA,MEXICOD.F. Marzo,2010
JURADOASIGNADO
Presidente: DR.ERNSTMIKHAILOVICHKUSSUL
Secretario: DR.ALEJANDROCUAUHTMOCRAMREZREIVICH
Vocal: DR.LEOPOLDORUIZHUERTA
1er.Suplente: DR.ALBERTOCABALLERORUIZ
2do.Suplente: DR.GABRIELASCANIOGASCA
Lugardondeserealizlatesis:
GRUPODEMICROMECNICAYMECATRNICA
CENTRODECIENCIASAPLICADASYDESARROLLOTECNOLGICO
UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO
TUTORDETESIS:
DR.LEOPOLDORUIZHUERTA
____________________________________
FIRMA
Estetrabajofuerealizadoenel
GrupodeMicromecnicayMecatrnicadel
CentrodeCienciasAplicadasyDesarrolloTecnolgico
delaUniversidadNacionalAutnomadeMxico,
apoyadoporlosproyectos
PAPIMEPE105909,CONACYT50231,SNI103466
Agradecimientos.
Amispaps,HctoryArgelia
Portodosuapoyoycomprensinduranteesteproceso,estetrabajotambines
suyo.
Amihermana,Air
Por ser mi apoyo y ejemplo de vida da a da, gracias por todo tu cario. Lo
logramos.
AlafamiliaGallegosyalafamiliaGmez
Ustedeshansidomismaestrosdevida.Gracias.
AGermn
Gracias por todo tu apoyo, cario y comprensin. Eres parte de mi vida, de mi
trabajoydemicorazn.Lologramosdenuevo.
AToo
Portuamistadytodastusenseanzas.Eresunejemploaseguir.
AFernandoyMisael
Porcompartirsussueosconmigo.Vamosporms.
AAle
Portuamistadysermiconexinconlarealidad.
Amisamigos
GraciasAngy,Hctor,Ian,Jorge,Patricio,Octavio,Ricardo,Victor,Beto,ngel,o
yaaquellosqueheomitido,nopordescortesasinoporfaltadeespacio,porsu
amistad,sonrisas,apoyoyconsejos.Sigamossuperndonos.
APoloyaBeto
Gracias por permitirme entrar en este grupo, por sus enseanzas, confianza y
amistad.Hansidomismejoresmaestros.
AllaboratoriodeMecnica
AmijefeRal,graciasporsuapoyoytodassusaportacionesaestetrabajo.Amis
compaerosdetrabajo,graciasportodassussonrisasyalegraporlavida.
Amissinodales
Dr.ErnstMikhailovichKussul
Dr.AlejandroCuauhtmocRamrezReivich
Dr.LeopoldoRuizHuerta
Dr.AlbertoCaballeroRuiz
Dr.GabrielAscanioGasca
Poreltiempoquelededicaronaestetrabajo,suscomentariosyenseanzas.
AlaUniversidadNacionalAutnomadeMxico,
alaFacultaddeIngenierayalCCADET
Por ser mi segundo hogar y darme la formacin profesional que ahora me
enorgullezcodetener.
Yfinalmente,peronoporellomenosimportante,
GRACIASADIOS
Loscientficosexploranloquees.
Losingenieroscreanloquenuncahasido.
T.vonKarman
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
NDICE
ndice.
Introduccin 1
Captulo1.Antecedentes.
1.1 Unpocodehistoria. 3
1.2 Procesosdemaquinadonoconvencionales. 6
1.2.1 Corteporchorrodeagua. 8
1.2.1.1 Cmofuncionaelcorteporchorrodeagua? 8
1.2.1.2 Corteconchorrodeaguasinabrasivos. 10
1.2.1.3 Corteconchorrodeaguaconabrasivos. 11
1.2.1.4 Parmetrosimportantesenelprocesodecorte
porchorrodeagua. 13
1.2.1.5 Ventajasydesventajasdelcorteporchorrode
agua. 16
Captulo2.Planteamientodelproblema
2.1 Micromanufactura. 18
2.2 Definicindelproblema. 21
2.3 Objetivos. 22
2.3.1 Objetivogeneral. 22
2.3.2 Objetivosespecficos 22
2.4 Alcances. 22
i
MaestraenIngenieraMecnica
Captulo3. Procesodelcorteporchorrodeaguaysuaplicacin
enmicromecnica.
3.1 Mecanismosderemocindematerial. 23
3.1.1 MicromecanismodelcorteporWJC. 23
3.1.1.1 Erosinenmaterialesdctiles. 24
3.1.1.2 Erosinenmaterialesfrgiles. 25
3.1.2 Macromecanismodelcorteporchorrodeagua. 26
3.1.2.1 ConicidadenelcorteporWJC. 26
3.1.2.2 Zonasdecorte 27
3.1.3 EtapasdelprocesodecorteporWJC. 29
3.2 Generacinycaractersticasdelchorrodeagua. 30
3.2.1 Generacindelchorro. 30
3.2.2 Caractersticasydistribucindelchorro 32
3.3 DesempeodelcorteporWJC. 32
3.3.1 ParmetrosdelprocesodeWJC. 33
3.3.2 Efectosdebidoalapresindelagua. 33
3.3.3 Efectosdeladistanciaentrelaboquillayelmaterial
acortar. 36
3.3.4 Efectosdebidoalavelocidaddecorte. 38
3.3.5 Efectosdelflujomsicodeabrasivos. 39
3.4 Elcorteporchorrodeaguaenlaindustria. 41
3.5 Corteporchorrodeaguaenlamicromecnica. 42
3.5.1 Desempeo del corte por WJC en la
micromanufactura. 42
3.5.1.1 Caractersticasdelchorrodeaguaaplicado
amicrocorteporWJC. 42
3.5.1.2 Profundidaddecorte. 43
3.5.1.3 Caractersticasdelasuperficiedecorte. 46
3.5.1.4 GeometraKerf. 47
3.5.2 Cmo obtener los parmetros del WJC para una
aplicacinenmicromanufactura? 47
3.5.2.1 Mecanismoderemocindematerial. 48
ii
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Captulo4.Desarrollodeunbancodepruebas.
4.1 Propuesta de un sistema intensificador de presin para
microcorteconWJC. 51
4.1.1 Principiodedesplazamientopositivo. 54
4.1.2 Bombademembrana 54
4.1.3 Bombadepistn 57
4.1.3.1 Clculosrealizadosparaeldiseodelabomba
depistn. 57
4.2 Conceptualizacindelbancodepruebas. 62
4.3 Diseodedetalleymanufactura. 64
4.3.1 Estructurametlica. 64
4.3.2 Transmisin. 65
4.3.3 Leva. 67
4.3.4 Cilindroypistn. 69
4.3.5 Barrenodesalida. 70
4.3.6 Sistemadealimentacindeagua. 71
4.4 Ensambledelsistema. 72
4.5 Implementacindelbancodepruebas. 73
4.5.1 Evolucindelsistemaparagenerarelchorrodeagua 74
4.5.2 Chorrodeaguagenerado. 83
4.6 Anlisisderesultados 85
4.7 Rediseodelbancodepruebas. 86
Conclusionesytrabajoafuturo. 88
Referencias. 91
iii
MaestraenIngenieraMecnica
ndicedetablasyfiguras.
Pgina
Tabla1.Lneadeltiempodelcorteporchorrodeagua. 5
Tabla2.Aplicacionesdelchorrodeagua. 5
Figura1.Mecanizadoporarranquedeviruta(Torneadoconvencional). 6
Figura2.EsquemadelfuncionamientodelWJC. 9
Figura3.Diagramadeunsistemadecorteporchorrodeagua. 11
Figura4.Mquinadecorteporchorrodeaguaconalimentadordeabrasivos. 12
Figura5.Flujoptimodeabrasivos. 15
Tabla3.Valoresaproximadosdelacalidaddeaguaapropiada. 16
Figura6.a)Micromanipulador(50x50mm)deBiopacSystems,b)CadenadeSilicio
deSandiaNationalLaboratories,c)iRobfunctionalMIDdemostratordeFraunhofer 18
IZ,d)MotorultrasnicodeMMECH.
Figura7.Desarrollodelacapacidaddelmicromaquinadoatravsdeltiempo. 19
Figura8.DesarrollodelamicromecnicaporelGMM. 20
Figura9.Piezasrealizadasconmaquinasdecorteporchorrodeaguasuizas. 21
Figura10.Procesosdeerosin. 24
Figura11.ConicidadogeometraKerf. 26
Figura12.Zonasuperiordecorte.Fotografiadeunapiezacortadaporchorrode
28
agua.
Figura13.Zonainferiordecorte.Fotografiadeunapiezacortadaporchorrode
28
agua.
Figura14.Comportamientodelchorroalimpactarse. 29
Figura15.Zonasdelchorrodeagua. 30
Figura16.ComparacinentredoschorrosdeaguaconelmismonmeroReynolds. 31
Figura17.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporunbarrenocapilarcortocon
32
loquesedalugaralacoherenciadelflujo.
Figura18.Efectodelapresincontralaprofundidaddecorte. 34
Figura19.Ejemplodecortedeuncermico. 34
Figura20.Ejemplodelefectodelapresinenlarugosidaddelasuperficie. 35
iv
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura21.Ejemplodelefectodelapresinenlaconicidad. 35
Figura22.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidad. 36
Figura23.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddela
37
superficie.
Figura24.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaconicidad. 37
Figura25.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlaprofundidad. 38
Figura26.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlarugosidaddela
39
superficie.
Figura27.Ejemplodelefectodevelocidaddecorteenlaconicidad. 39
Figura28.Ejemplodelefectodelflujodeabrasivosconlaprofundidad. 40
Tabla4.Relacinentrelosparmetrosdelcorteporchorrodeagua. 40
Tabla5.Parmetrosinvolucradosenelcorteporchorrodeagua. 41
Figura29.Comparacindelosprocesosdemanufacturaparamicroyminiescala. 42
Figura30.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporunbarrenocapilarcortocon
43
loquesedalugaralacontraccindelflujo.
Figura31.Ejemplodelefectodelapresinenlaprofundidaddecorte
44
(extrapolacinalamicromecnica).
Figura32.Relacinentrevelocidaddecorteyprofundidaddecorte(extrapolacina
45
lamicromecnica).
Figura33.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidadde
45
corte(extrapolacinalamicromecnica).
Figura34.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddela
46
superficie(extrapolacinalamicromecnica).
Tabla6.TabladepropiedadesdelAceroInoxidable316L. 47
Tabla7.ParmetrosinvolucradosenlosprocesosdeMicrocorteconWJCsin
50
abrasivos.
Figura35.Clasificacindelossistemasdebombeo. 53
Figura36.(a)Diseodelabombademembrana,(b)Soportedelabombade
membrana,(c)Relacinentreelradiodelamembranayladeformacinnecesaria 55
paracumplirconelgastoa1000[rpm].
Figura37.ResultadosobtenidosdelanlisisutilizandoAlgor:(a)Deformacindela
membranaa60[MPa],(b)Distribucindelesfuerzoaplicadosobrelamembrana,(c) 56
Deformacindelamembranaalmodificareldimetroyelespesordelamisma.
Figura38.(a)Clculosdebomba,datosdeentrada:Motor,gastoypresin,(b)
Clculosdebomba,datosdeentrada:radiodelcilindroyvol.desplazadoporrev., 58
(c)Clculosdebomba,resultadosobtenidos:Fuerza,torqueyenergadelfluido.
Figura39.Clculosdelabomba. 60
Tabla8.Propiedadesdellatn. 61
v
MaestraenIngenieraMecnica
Figura40.Motorde745.7[W](1[hp]). 62
Figura41.DiseodelbancodepruebasparaelCorteporChorrodeAgua.
63
Figura42.Partesdelsistemaaconstruir.
64
Figura43.Estructuradelsistema. 64
Figura44.Centrodemasadelaestructura. 65
Figura45.Estructuradelsistema. 65
Figura46.(a)Construccindelosengranes,(b)Engrane,(c)Verificacindel
66
engranaje,(d)Transmisinarmada.
Figura47.Ensambledelosengranes. 67
Figura48.EnsambleLevapistn. 67
Figura49.Grficasdemovimientodelalevaseguidor. 68
Figura50.Leva. 69
Figura51.(a)Pistn,(b)Carcasadelatn. 69
Figura52.Soportedelintensificadordepresin. 70
Figura53.Brocade0.1[mm]dedimetro. 71
Figura54.Barrenode0.1[mm]dedimetro. 71
Figura55.Ensambledelsistemacompleto. 73
Figura56.Ensambledelsistema. 73
Tabla9.Evolucindelsistemageneradordechorrodeaguasegnlaspruebas
75
realizadas.
Figura57.Bombarotativade372.85[W]([hp]). 82
Tabla10.Medicionesdelgasto. 82
Figura58.Puntosdemedicindelgasto. 83
Figura59.Chorrodeagua. 83
Figura60.Dispositivodemedicindefuerzadeimpacto. 84
Tabla11.Medicionesdefuerzadeimpactorealizadas. 84
Figura61.Vistaisomtricadelrediseodelsistema. 87
Figura62.Vistasuperiordelrediseodelsistema. 87
vi
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
INTRODUCCIN
Introduccin
Elcorteporchorrodeagua(WJCporsussiglaseningls)esunprocesodecorte
energticoqueconsisteendesbastarmaterialempleandocomoherramientaun
hilodeaguaaaltapresinyvelocidad.Entrelasventajasquetieneesteproceso
de corte frente a los procesos de corte convencionales estn el que con esta
tecnologaesposiblecortarcasicualquiertipodematerial,lavelocidaddecorte
esaltaylapiezacortadanopresentaalteracionesestructurales.
1
MaestraenIngenieraMecnica
2
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
CAPTULO 1
1. Antecedentes
1.1 Unpocodehistoria.
LasprimerascortadorasdeaguadebajapresinseemplearonenCalifornia,EU,
en el periodo de la fiebre del oro (18521886), para romper roca y realizar
excavacin.LaideallegaRusiadondesedesarrollaronnuevossistemas,elxito
radicaba en conseguir la presin y flujo necesario para romper la roca.
Posteriormente, Japn, China y Canad tambin adoptaron este sistema de
minera.[9]
Casi 100 aos despus, en la dcada de los aos 60, Rusia ya contaba con un
sistemacapazdeproducir697[MPa](101,000[psi]),ypara1970,EstadosUnidos
habadesarrolladoalgunoscapacesdealcanzar4000[MPa](580,000[psi]).[8]
3
MaestraenIngenieraMecnica
Apartirdeentonces,elobjetivofuedisearboquillasquemejoraranelperfildel
chorroyquenosedesgastaranrpidamente,lasprimerasboquillaspresentaron
una vida til promedio de 4 [h], mientras que actualmente duran en promedio
100[h]sinnecesidaddereemplazo.
Lascaractersticasdelaguaempleadaparaesteprocesotambinhanpresentado
cambios, a tal punto que ya existe en el mercado Super Water de Berckley
Chemical Research, el cual es un polmero soluble que acta como la espina
molecularorefuerzoqueunelasmolculasdelaguaconloqueselograobtener
unchorrodeaguacoherente.[32]
Enestosltimosquinceaos,haexistidounprogresosubstancialeneldesarrollo,
laoptimizacinylaimplementacindelasmquinasdecorteporchorrodeagua,
entreotros,sehandesarrolladosistemasquetrabajanamayorpresiny/omayor
velocidaddecorte,ascomocontroladoresparaestosequipos,sehaaumentado
elnmerodeejesdelasmquinasdecorte,sehadisminuidolaconicidadyseha
mejoradolacalidadsuperficialdeloscortesrealizados;sinembargo,anquedan
muchasreasdeoportunidadparaserestudiadas.
Enlatabla1sepresentaunresumendeldesarrollodecorteporchorrodeagua.
4
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Tabla1.Lneadeltiempodelcorteporchorrodeagua.
Lneadeltiempo
1886 SistemasdeWJCdebajapresinaplicadosenminera.
1960 Rusia desarrolla un sistema de WJC de alta presin de
679[MPa]paraaplicacionesmineras.
1960 Desarrollo de un sistema de WJC agua para cortar
cartn(EU).
1970 Desarrollo de un sistema de 4000 [MPa] para
aplicacionesmineras(EU).
1972 Primer prototipo de una mquina de WJC comercial
paramaterialesblandos.
1979 AplicacindelasmquinasdeWJCenlaindustria.
1984 Desarrollodeunamquinadecorteporchorrodeagua
conabrasivos(EU).
1987 DesarrollodeunamquinadeWJCde5ejes.
1997 Desarrollo de una mquina de WJC de 340 [MPa] para
aplicacionesindustriales.
2000 DesarrollodeunamquinadeWJCcapazdedisminuirla
conicidadgeneradaenloscortes.
2006 DesarrollodeunamquinadeWJCde600[MPa].
Elcorteporchorrodeaguaactualsehacebajodelaguaparaevitarsalpicadurasy
ruido.Lamezcladeaguaconabrasivossaledelaboquillaaunavelocidaddems
de400[m/s],peroalgunascortadoraspuedencortarconunavelocidaddechorro
deMach3(1020[m/s]aprox.).
Tabla2.Aplicacionesdelchorrodeagua.
Aplicacin Presin[MPa]
Limpiezageneral 10
Mineradelcarbn 10
Demolicin 10100
Limpiezaindustrial 20150
Corteymanufactura 200400
Fragmentacin 200700
Usosmilitares 7000
5
MaestraenIngenieraMecnica
Porotrolado,desde1990enpasescomoEU,InglaterrayChina[2][31],seest
estudiando el funcionamiento de las cortadoras por chorro de agua, entre las
reas estudiadas estn: la fsica del proceso, la operacin, los parmetros
especficos por material y dimensiones, el control del sistema y el desarrollo de
nuevas aplicaciones. En esta ltima, Miller D.S. [2] ha estado investigando el
proceso fundamental de la dinmica de fluidos para generar un chorro de agua
conabrasivosparamicromaquinadoysuexplotacincomercial.
1.2 Procesosdemaquinadonoconvencionales.
El proceso de maquinado de material depende del tipo de material a cortar, las
caractersticasgeomtricasdelapiezaylasespecificacionesdelcorte,porloque
cuando se quiere cortar materiales muy blandos o muy duros, de geometras
complejasy/odealtaprecisin,esnecesarioutilizarprocesosdecorteespeciales
comoeloxicorte,corteporlseryelcorteporchorrodeagua.[11]
Figura1.Mecanizadoporarranquedeviruta(Torneadoconvencional).
6
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
1. Mecnicos.Enestosprocesosseempleaenergamecnicadealgunaforma
diferente alaaccin de una herramientadecorteconvencional.Laforma
tpicadeaccindelosprocesosmecnicosnoconvencionaleseslaerosin
de la pieza de trabajo (p. ej. maquinado ultrasnico, corte por chorro de
agua,etc.)
2. Elctricos. En estos procesos se ocupa energa electroqumica para la
remocindematerial(p.ej.Electroerosinporpenetracinoporhilo).
3. Trmicos. En estos procesos se aplica energa trmica a una parte muy
pequea de la superficie de la pieza de trabajo, lo que provoca que esa
parteseremuevaporfusinovaporizacindelmaterial.Laenergatrmica
se genera mediante la conversin de energa elctrica en energa trmica
(p.ej.maquinadoconlaser,maquinadoconhazdeelectrones,etc.).
4. Qumicos. En estos procesos se emplean ciertos cidos y otras sustancias
paraatacarqumicamentelapiezadetrabajoyremovermaterialdeciertas
porciones, mientras que el resto de la superficie se protege con una
mscara(p.ej.decapado,maquinadofotoqumico,etc.).
Estasnecesidadesincluyen:
7
MaestraenIngenieraMecnica
1.2.1 Corteporchorrodeagua.
Dentrodelosprocesosdemaquinadoporenergamecnicaencontramosalcorte
porchorrodeagua(WJC),enelcualseempleaunhilodeaguaamuyaltapresin
y velocidad (mayor a 100 [MPa] y 400 [m/s]), dirigida hacia la superficie de la
pieza de trabajo, con lo que se concentra gran cantidad de energa en un rea
pequeayasdesbastarelmaterial[11].
Una de las ventajas que tiene este proceso de corte frente a otros es que esta
tecnologa permite cortar casi cualquier tipo de material, desde metales hasta
cermicas,compuestos,ymaterialessuavescomopapelycartn,oduroscomo
mrmolygranito.
Otra ventaja es que el WJC no deja bordes filosos, ni sobrematerial. Corta sin
generar humos txicos, sin generar alteraciones estructurales en el material
debidoacalentamientooamicrofracturas,ysindeformacintrmica,yaqueel
procesoserealizalibredecaloryatemperaturaambiente;elacabadosuperficial
que se logran con estas mquinas es bueno, rugosidad de alrededor de +/0.05
[mm].Ademsesamigableconelambientedebidoaquelosdesperdiciosnoson
dainos y los abrasivos pueden ser ocupados para rellenos en jardines. Sin
embargo,elconsumoenergticoesalto(460[V]).[32]
Elcorteporchorrodeaguapermitecortarespesoresquevandesde0.15[mm]a
254[mm],sinnecesidaddecambiarherramienta,puestoqueelcorteserealiza
conlamismaboquillareduciendoaseltiempoylosgastosenherramientas.
Hoyenda,elcorteporchorrodeaguahareducidoeltiempodecortedetitanioy
degrafitoepxico;esteltimoenmsdel1000%comparadoconotrosmtodos
[10].
1.2.1.1 Cmofuncionaelcorteporchorrodeagua?
8
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
multiplicadoresdepresin1(apresionessuperioresalos100[MPa]),despusse
la hace pasar hacia la boquilla por un pequeo barreno con lo que aumenta su
velocidad. De ser necesario, se le aaden abrasivos y luego se conduce esta
mezclaporunbarrenodesalidaquegeneraunhilodeaguadedimetroentre
0.10.4[mm],queeseladecuadopararealizarelcorteenlapiezadetrabajo.
Depsito de
agua
Bomba de Pieza de
Boquilla
alta presin trabajo
Opcional
Abrasivos
Figura2.EsquemadelfuncionamientodelWJC[12]
Elcorteporchorrodeaguaocurredebidoalaerosindelaspartculasdeaguaa
nivel micromtrico, sobre la superficie de la pieza de trabajo; al aadirle
abrasivos, parte del momentum de las partculas de agua es transferido a las
partculasdeabrasivo,conloquelavelocidadaumentarpidamente(430900
[m/s])[12].
Existendostiposdecorteporchorrodeagua:
Corteporchorrodeaguasinabrasivos.
Corteporchorrodeaguaconabrasivos.
DependiendodelmaterialquesedeseacortareseltipodeWJCquesedebede
emplear.
1
Multiplicadordepresin:Sistemacompuestoporunabombahidrulica,unsistemadefiltros,unsistemade
pistonesparaintensificarlapresinyunatenuador.
9
MaestraenIngenieraMecnica
Elcorteconchorrodeaguasinabrasivosseempleaparacortar:
Papel
Cartn
Materialespumado
Comestibles
Paales
Caucho
Materialescompuestos
Yelcorteporchorrodeaguaconabrasivospara:
Mrmol
Granito
Piedra
Metal
Madera
Titanio
Vidrio
Plsticos
1.2.1.2 Corteconchorrodeaguasinabrasivos.
Enelcorteporchorrodeaguasinabrasivos(WJC),seutilizaunhilodeaguaque
seobtienealhacercircularunacorrientedeaguaatravsdeunaboquillaconun
dimetrodesalidadeentre0.1y0.4[mm](0.004a0.016[pulg]).Afindequeel
chorrotengalaenergasuficienteparacortar,unabombahidrulicapresurizael
fluido al nivel deseado. Se trabaja con presiones desde 100 [MPa] hasta 400
[MPa] (60,000 [lb/pulg2]), y el chorro alcanza velocidades de hasta 900 [m/seg]
(3000[pies/seg]).
10
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Ladistanciadeseparacineselclaroqueexisteentrelaboquillaylasuperficiede
trabajo. En general, se prefiere que esta distancia sea pequea para reducir la
dispersin de la corriente del fluido antes de que llegue a la superficie. Una
distanciadeseparacinconvencionalesdeaproximadamente3[mm](1/8[pulg]).
Fuente de agua a
alta presin
Boquilla
Distancia de separacin
Chorro de agua
Pieza de trabajo
Tina de drenado
Figura3.Diagramadeunsistemadecorteporchorrodeagua.
El tamao del barreno de salida de la boquilla afecta la presin del corte. Las
aberturas ms pequeas se emplean para cortes finos (0.1 0.25 [mm] de
dimetro) sobre materiales delgados (menores a 25 [mm]). Para cortar materia
primamsgruesa,dehasta250[mm],serequierenhilosdeaguamsdensos(0.5
1.2[mm]dedimetro).Enamboscasoslapresinocupadaestentrelos100y
los400[MPa].
Lavelocidaddecorteconvencionalvaradesde5[mm/seg](12[pulg/min])hasta
500[mm/seg](1200[pulg/min]),dependiendodelmaterialdetrabajoysugrosor.
1.2.1.3 Corteconchorrodeaguaconabrasivos.
CuandoseempleaelWJCparacortarmetales,seagreganpartculasabrasivasal
chorro de agua para facilitar el corte. Por lo tanto, este proceso tambin se
denominacorteconchorrodeaguaabrasiva(AWJ).Sinembargo,laincorporacin
11
MaestraenIngenieraMecnica
EntrelosparmetrosdelAWJestneltipodeabrasivo,eltamaodelabrasivoy
la velocidad de flujo de ste. Los materiales abrasivos comunes son el xido de
aluminio, el dixido de silicio y el granate (un material de silicato), y su tamao
vara de entre 150 y 250 [m] (grado 120 60). Las partculas abrasivas se
agregan a la corriente de agua aproximadamente a 0.23 [kg/min] (0.5 [lb/min]).
[17]
LosparmetrosdelAWJrestantesincluyenalgunosquesoncomunesparaelWJC:
eldimetrodelbarrenodesalidadelaboquilla,lapresindelaguayladistancia
deseparacinentrelaboquillaylapiezadetrabajo.
Las presiones de agua empleadas en el AWJ son similares a las del WJC. Los
dimetrosdebarrenodesalidadelaboquillavarande0.25a0.63[mm](0.010a
0.025 [pulg]), este rango es ms grande que en el WJC y permite que el flujo
contenga velocidades ms altas y mayor energa antes de la inyeccin de los
abrasivos.Ladistanciadeseparacinestentreunacuartaparteylamitaddela
queseempleanenelWJC(0.8a1.6[mm])parareducirelefectodeladispersin
delfluidodecorte,elcualcontieneahorapartculas[11].Lafigura4muestrauna
mquinadecorteporchorrodeaguaconabrasivosdelamarcaOMAX.
Figura4.Mquinadecorteporchorrodeaguaconalimentadordeabrasivos.[35]
12
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
1.2.1.4 Parmetrosimportantesenelprocesodecorteporchorrodeagua.
Elcomportamientodelcorteporchorrodeaguadependedevariosparmetros,
los cuales varan segn el tipo de corte por chorro de agua que se est
empleando.Algunosdeestosfactoresson:
1. Presindelchorrodeagua.Lapresindelchorrodeaguaylaprofundidad
de corte siguen una relacin lineal despus de que se ha alcanzado la
presin crtica, la cual depende de las caractersticas de erosin del
material.Sielmaterialdebesercortadoconaguaconabrasivos,lapresin
serindependientedelosabrasivosydelosparmetrosdemezclado.[12]
2. La boquilla. La unidad de boquilla consiste en un soporte, una cmara de
mezcladoyunabocadejoya.Elsoporteesthechodeaceroinoxidableyla
bocadezafiro,rubodiamante.Esteltimodurams,peroeseldemayor
costo. La cmara de mezclado est fabricada comnmente de carburo de
tungsteno, lo que le da una vida de trabajo de 4 [h] a una presin de
operacinde240[MPa].[11]
Paraelbuenfuncionamientodeunsistemadecorteporchorrodeaguase
necesitaqueelchorroseacoherente,porloquesecanalizaelaguaporun
barrenomuyestrechoyperforadoconaltaprecisin[14].
13
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o Dimetroinferiordelbarrenodesalida.
Cuantomscoherenteypotenteseaelchorrodeagua,msafilado
serelcorte.
Para mejorar el rendimiento de la boquilla, existe una relacin entre la
longituddestayeldimetrodesalida.Lalongituddelaboquilladebeser
tal que asegure la suficiente aceleracin de las partculas, pero que no se
produzcaunaltodesgastedebidoalaspartculasquevanpasando,loque
resultara en una prdida de momentum. As, se requiere que la boquilla
tengaunalongitudde2.5a5veceseldimetrodelbarrenodesalida[15].
2. La velocidad de corte. Se refiere a la velocidad a la que se mueve la
boquilla a lo largo de la trayectoria de corte y depende del material y el
grosordelapieza,cumpliendoconlarelacindequeamayorvelocidad,la
profundidaddelcorteyelacabadosuperficialdelreadecortedisminuye
[17].
Porlogeneral,paramoverlaunidaddeboquillaalolargodelatrayectoria
deseada se ocupan sistemas de control numrico computarizado o robots
industriales.
3. El ngulo de impacto del chorro. Se refiere al ngulo de inclinacin que
existe entre el chorro y el eje de la superficie a cortar. A un ngulo de
impacto de cero grados, no existe remocin de material. Sin embargo,
conformesevaaumentandolaprofundidaddecorte,elngulodeimpacto
local,tambinaumenta.
Parainiciarelprocesodecorte,elchorroimpactalasuperficieacortarcon
granfuerza,laspartculas individualmenteno pueden seguirelcambiode
direccin abrupto que tiene el chorro total al impactarse, con lo que se
acumulan muchos impactos en un mismo punto y con ello se forma el
primerescalnsuficienteparainiciarelcorte.
4. Tamao de partcula de abrasivo. La profundidad de corte depende del
tamaodelapartculaysudimensinmximaestlimitadaporelbarreno
desalidadelaboquilla.Normalmente,seocupanpartculasdeabrasivode
un tercio de este dimetro. Est experimentalmente probado que
14
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Figura5.Flujodeabrasivosptimo[12]
Paramuchasaplicaciones,seprefiereempleararenagarnetdebidoaque
su dureza es comparable con la del diamante, sin embargo, al igual que
cualquier otro abrasivo, los daos que causa al sistema de inyeccin son
desastrososalolargodeltiempo[12].
6. Calidaddelagua.Esnecesariocontrolarlacalidaddelaguaempleadaenel
corteporchorrodeagua,yaqueelaguamuylimpiaomuysucia,daara
lastuberasy/olaboquilladecorte.
15
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Tabla3.Valoresaproximadosdelacalidaddeaguaapropiada[13].
Dureza <17 ppm
Hierro(Fe) <0.1 ppm
Slice(SIO3) <15 ppm
NiveldepH 6.59.5
Slidos <100 ppm
Bacterias <100 ppm
Cloro <5 ppm
Sielaguanocumpleconestascondicionesdecalidad,seaconsejatratarla
conresinasdeintercambioinico;cuandoseempleaosmosisinversa(OI)o
desionizadores(DeI),elaguasehacemuy pura,loquela convierte en
un material hambriento de iones, y en consecuencia, el agua tomar
iones del medio que lo rodea, tal como los metales en la bomba y en la
tubera. Al emplear agua procesada por OI o DeI se alarga
considerablementelavidadelbarrenodesalidadelchorro,sinembargo,el
daoenlastuberasyelsistemageneradordepresinescostoso.[32]
2.2.1.1 Ventajasydesventajasdelcorteporchorrodeagua.
Versatilidaddemaquinado.Elcorteporchorrodeagua,yprincipalmenteel
AWJ, corta prcticamente cualquier material, y es empleado
particularmenteparacortarmuchosdelosmaterialesconsideradosdifciles
demaquinar.
Capacidad para producir contornos. El WJC es excepcionalmente bueno
paraelmaquinadoendosdimensiones.
Unamnimaoningunazonaafectadaporelcalor.DuranteelWJC,elcalor
generadodebidoalcorteesinstantneamenteeliminadoporelagua.
Fuerzasdecortepequeas.Lasfuerzasdecortesonmuypequeasyparael
maquinadodemuchasdelaspiezasnoserequieresujecin.
Verstil.Esfcildeintegrarelsistemaaunmanipuladormecnico.
Disponibilidad. El agua es el fluido de trabajo y los abrasivos ms
empleados,garnetysilica,sondebajocostoyfcilesdeconseguir.
Amigable con el ambiente. Los abrasivos pueden ser ocupados para
composta.
16
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17
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CAPTULO 2
2. Planteamientodel
problema
2.1 Micromanufactura.
(a) (b)
(c) (d)
Figura6.a)Micromanipulador(50x50mm)deBS,b)CadenadeSilisiodeSNL,c)iRob
functionalMIDdemostratordeFIZ,d)MotorultrasnicodeMMECH.[40][41][42][43]
18
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Figura7.Desarrollodelacapacidaddelmicromaquinadoatravsdeltiempo[1]
2
Mecanismodecorte:modoenquesellevaacaboelcorte,involucralosparmetrosdecorte,laherramienta
utilizada,lasfuerzasdecorteinvolucradas,etc.
19
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Micromecnica
MEMs3 Otras
(CIs) Tecnologas
MtodosEnergticos Mtodospor
arranquedematerial
EnergaTrmica Mquinasproporcionales
altamao
MicroEDM Porgeneraciones
MicroLser Demaneradirecta
Hazdeiones Mquinassuperprecisas
EnergaMecnica
Corteporchorrodeagua
Conabrasivos
Sinabrasivos
Maquinadoultrasnico
Energaqumica
Maquinadoelectroqumico
Maquinadoqumico
Figura8.DesarrollodelamicromecnicaenelGMM[7].
3
MEMs:SistemasMicroelectromecnicos(MicroelectromechanicalSystems).
20
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Enlafigura8seobservaelcaminoquehaseguidoelGMMparaeldesarrollode
micropiezas,enazul,utilizandomtodosporarranquedematerial,yenverde,la
investigacin realizada para la fabricacin de micropiezas por mtodos
energticos.
Segnlacapacidaddelprocesoparaobtenerlaprecisinrequerida,verfigura7,
se cataloga al corte por chorro de agua como un proceso de maquinado
convencional, que alcanza precisiones similares a las obtenidas con las
mquinas CNC comunes, pero sin las limitantes que se tienen al emplear
herramientasconvencionales.[1]
Setienepronosticadoqueparaladcada20102020,elresultadoobtenidopara
el microcorte con el corte con chorro de agua ser similar al obtenido con
mquinasdecorteconlaser.[2]
Figura9.Piezasrealizadasconmquinasdecorte
porchorrodeaguasuizas.[45]
2.2 Definicindelproblema.
21
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2.3 Objetivos.
2.3.1 Objetivogeneral
Investigar el proceso de corte por chorro de agua y determinar sus
caractersticasdeaplicacinenprocesosdemicromanufactura.
2.3.2 Objetivosespecficos
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Determinarlosparmetrosinvolucradosenelprocesodecorteporchorro
deagua.
ObtenerydeterminarlosparmetrosparaelmicrocorteporWJC.
Desarrollar un banco de pruebas con el fin de generar un chorro de agua
pararealizarmicrocorte.
2.4 Alcances.
AnalizarlainformacinreferentealprocesodeWJC.
AnalizarlaposibleaplicacindelWJCenprocesosdemicromanufactura.
Obtener la correlacin de los parmetros necesarios para el corte por
chorrodeaguaaplicadoamicrocorte.
22
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CAPTULO 3
3. Procesodelcorteporchorro
deaguaysuaplicacinen
micromecnica
3.1 Mecanismosderemocindematerial[16].
Elcorteporchorrodeaguaesunprocesoenelcuallaremocindematerialse
lleva a cabo debido a la erosin4 que provocan las partculas de agua al
impactarseaaltavelocidadenlasuperficiedeunmaterial.
Elmecanismoderemocindematerialdelcorteporchorrodeaguaesestudiado
endosaspectos:elmicromecanismoyelmacromecanismo.Elprimeroserefiere
almaterialremovidoporelimpactodelaspartculasindividuales,mientrasqueel
segundo se refiere al proceso de formacin de zonas de corte y conicidades,
tambinllamadasgeometrasdeKerf.
3.1.1 MicromecanismodelcorteporWJC.
LudemayMeng[20]definieroncuatrosubmecanismosporloscualesseseparan
partculasslidasdelmaterialamaquinarconWJC.Estosmecanismosson:corte,
fatiga,fusinyfracturafrgil,peroestossubmecanismosnotrabajansolos,sino
encombinacin(verfigura10).
4
Erosin:Desprendimientoyarrastredelaspartculasslidasdesdelasuperficiedelmaterial.
23
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Figura10.Procesosdeerosin.[20]
3.1.1.1 Erosinenmaterialesdctiles.
Lamayoradelosmodelosdeerosindematerialestnbasadosenelmodelode
microcortedeFinnie.Enlseproponequeelprocesodeerosinsucededebido
a la deformacin plstica del material. Ms adelante, Finnie y McFadden
redefinieron est teora al hacer nuevas consideraciones sobre las fuerzas
presentescuandointeractanlapartculaylasuperficie.[16]
Bitter[33]dirigiunestudiomsprofundodelacolisindeesferaselsticascon
un plano al cual deforma tanto elstica como plsticamente. Se dividi todo el
procesoderemocindematerialendosmodos:laerosindebidoalcorte,que
ocurre a bajos ngulos de impacto, y la erosin por deformacin, que ocurre a
altos ngulos de impacto, con lo que desarroll el modelo de corte
deformacin.
24
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3.1.1.2 Erosinenmaterialesfrgiles.
Existen muchos modelos que describen el mecanismo de remocin de material
para materiales frgiles, pero la mayora de ellos estn aplicados a materiales
especficos. A pesar de la diversidad, la mayora de ellos concuerda en que la
erosin de los materiales frgiles se da por el proceso de fractura, en donde el
material es removido por la propagacin y la interseccin de las fracturas por
encimadeyalrededordelapartculaabrasiva.Dehecho,elcorteporchorrode
agua de cualquier material se da por la combinacin de mecanismos de erosin
frgilydctil,perounouotropuededominarelprocesodecorte.[16]
ZengyKim[36]establecieronqueelprocesoderemocindematerialsedaporla
formacin, propagacin e interaccin de microfracturas producidas por el
impactodelaspartculas.Basadosenestaobservacin,laerosindemateriales
frgiles est clasificada en tres tipos: modelo de fractura cnica, modelo de
fracturalateralymodelodefracturaintergranular.
El modelo de fractura cnica fue propuesto por Sheldon and Finnie [37] con la
aseveracindequelaerosinocurrecompletamentedebidoporlapropagacin
delafractura,ylavirutaeselresultadodelosesfuerzosdecontactoduranteel
impacto.
ElmodelodefracturalateralfueestablecidoporEvansetal[38],considerandoel
procesodeformacindefracturalateralduranteelimpactodeunasolapartcula
comoelfactorprincipalenelestablecimientodelmodelodeprdidaoremocin
de material. Esta teora asume que la tasa de remocin de material es
proporcional a la cantidad de material que es removida por el impacto de cada
unadelaspartculas.
Enelmodelodefracturaintergranularseasumequeeldaoproducidoporuna
partculaimpactadasepresentaenlafracturadelafronteradegrano.Bajoeste
modelo, una fraccin de la energa cintica de la partcula, es empleada en la
25
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Porotrolado,Chietaldirigieronestudiosdeerosindematerialdesdeelpunto
devistadelafuerzaqueaplicalapartculadeaguaenlasuperficiedelmateriala
cortar. Sus estudios concluyen en que existen dos modelos de remocin de
material:elprimeroestablecequesilafuerzaconlaquelapartculaimpactael
material est por debajo del lmite de fractura de este, como en un material
dctil, el mecanismo de remocin de material que predomina es el de
deformacin.Sinembargo,siestafuerzaessuficienteparacausarunafracturaen
elmaterial,elmecanismoderemocindematerialsebasaenlapropagacinde
microfracturas,comoenunmaterialfrgil.[16]
3.1.2 MacromecanismodelcorteporWJC
3.1.2.1 ConicidadenelcorteporWJC
Cuando se refiere la geometra Kerf, usualmente se est hablando del dimetro
superioreinferiordelcorteydelaconicidaddelmismo.Elcortegeneradoporel
chorrodeaguasecaracterizaporunanchomayorenlapartesuperior(Ws)que
enlaparteinferior(Wi).Laconicidaddelcorteestdadaporlaproporcinentre
elanchosuperioryelanchoinferior.
Ws
TR =
Wi
Oalternativamente:
Ws Wi
TR =
2t
Dondeteslaprofundidadalacualsemidielmnimoanchodecorte.
Chorro de agua
Conicidad
Figura11.ConicidadogeometraKerf[27]
26
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Enlasuperficiesuperior,seformaunborderedondeadoqueesgeneradodebido
aladeformacinplsticadelmaterialcausadaporelgolpedelfluido.Entrems
tiempo el material est expuesto al chorro de agua, ms evidente ser esta
deformacin. Si se estn cortando materiales dctiles, se puede producir
sobrematerialalsalirdelapiezaelchorrodeagua,yaqueelmaterialdeformado
plsticamenteesarrastradoalaparteinferiordelKerf.
Cuandoelchorrodeaguanotienelaenergaparatraspasarlapieza,segeneraun
corteciego.LageometraKerfparaestetipodecorteencermicospresentatres
zonas, las dos superiores presentan un corte pasado limpio pero la de abajo,
presentaunasuperficieirregular,conestraseindentaciones.Lazonasuperiores
laquepresenteunmejoracabado,suaveysinfracturasvisiblesymientrasquela
zonamediapresentaalgunasestrasperonoindentaciones,ymarcalatransicin
entrelazonasuperiorylazonainferior[17].
3.1.2.2 Zonasdecorte.
Hashish [39] condujo en una investigacin del proceso de corte por chorro de
agua, empleando una cmara de alta velocidad para grabar el proceso de
remocindematerialenunamuestradeplexiglass.Elencontrqueelproceso
deremocindematerialesunprocesodepenetracincclicaqueconsisteendos
regmenesdecorteodoszonasdecorte:zonadeerosinporcorteylazonade
erosinpordeformacin,locualconcuerdaconlateoradeBitter[33].
27
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Figura12.Zonasuperiordecorte.
Fotografiadeunapiezacortadaporchorrodeagua.5
Figura13.Zonainferiordecorte
Fotografiadeunapiezacortadaporchorrodeagua.3
5
FotografasrealizadasdentrodelGMMconunmicroscopioIroscopeaunapiezacortadaporunamquinade
corteporchorrodeaguaconabrasivosdeMitsubishi.
28
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3.1.3 EtapasdelprocesodecorteporWJC.
Hashish[39]reportqueelprocesodecorteporWJCenladireccintransversal
sucede en tres etapas llamadas: etapa de entrada, etapa de corte y etapa de
salida.
Despusdelaetapadeentrada,estlaetapadecorte.Enestaetapaserealiza
un proceso cclico de corte, hasta que el chorro alcanza el borde inferior de la
piezadetrabajo.LageometraKerfcambiaderepenteymarcalatransicindeun
mododeremocindematerialalotro.
Figura14.Comportamientodelchorroalimpactarse.[16]
29
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3.2 Generacinycaractersticasdelchorro.
Dentrodelprocesodecorteporchorrodeagua,elchorrodeaguajuegaunpapel
muyimportanteparalageneracindelcorte.
3.2.1 Generacindelchorro.
YanaidayOhashideterminaronqueelchorrodeaguaquesaleporlaboquillase
divideaxialmenteentreszonas:lazonacentral, lazonadetransicinylazona
final.[16]
Enlapartecnicadelazonacentral,laspropiedadesdelflujosonconstantesalo
largodelejedechorro.Lalongituddeestazonaestrelacionadaaldimetrode
laboquilladesalida,alapresindelaguayalavelocidaddechorro.
Enlazonadetransicin,lavelocidaddelaguaesfuncindelradiodelchorro.El
comportamiento radial de la velocidad del agua de la zona de transicin indica
que el chorro de agua se dispersar de forma radial conforme se incrementa la
distanciarecorrida.Lainfluenciadelairequeinteractaconelchorrodeaguase
vuelvemssignificativaenlazonadetransicin.
Entre la zona central y la zona final, la presin del agua a lo largo del eje del
chorrodisminuyeenunatasapequea,encontraste,enlazonafinal,lapresina
decreceabruptamente.
Enlazonafinal,elchorrooscilatantoenladireccinaxialcomoenladireccin
radial.Lasoscilacionescrecenhastaqueelchorrosehacediscontinuo.[16]
Figura15.Zonasdelchorrodeagua.[28]
30
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aguatieneunainfluenciadirectaalaspropiedadesdellquidoqueesconducidoa
travsdel.
Unavezqueunlquidopresurizadoentraenunbarrenocapilardeentradarecta,
el flujo se separa de las paredes de entrada dejando una zona de recirculacin
quesellenadeaireodeagua(Verfigura16).
Figura 16. Comparacin entre dos chorros de agua con el mismo nmero
Reynolds.Eldimetrodesalidadelbarrenoesde128m.(a)Eldimetrodel
chorroalasalidadelchorroesde100mconunngulodeentradarecto.(b)
Elbarrenodesalidadelchorrotieneundimetroigualalanteriorperotiene
unchaflna45enlaentrada.[28]
Si al inicio, el barreno se llena de lquido, la baja presin de la zona de
recirculacin causa que el lquido empiece a evaporarse. Este fenmeno
(conocido como cavitacin) causa turbulencia e inestabilidad y como
consecuencia acelera la ruptura del chorro. Mientras que a nivel intermedio la
cavitacin acelera la ruptura del chorro, una cavitacin intensa es deseable en
barrenoscapilarescortosyaqueestoayudaagenerarqueelchorrodeaguasea
coherente.[28]
Asmismo,parapropiciarestefenmeno,enlasuperficieinferiordelbarrenose
realiza un corte cnico que produce el mximo flujo de aire hacia el chorro,
aumentandoelgapdeairequecontractaalchorrodeagua.
6
Gap:Espacioqueexisteentrelapareddelbarrenoyelchorrodeaguaquecirculaporl.
31
MaestraenIngenieraMecnica
Figura17.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporun
barrenocapilarcortoconloquesedalugaralacoherenciadelflujo.[28]
3.2.2 Caractersticasydistribucindelchorro.
DaviesyJackson[16]encontraronquebajociertascondicionesexperimentales,la
presin dinmica tiene un decaimiento mnimo cuando el chorro recorre 100
veces el dimetro de la boquilla. Sin embargo, despus de esta distancia, la
presindecaeconformeaumentaladistanciaaxialdelchorro.
3.3 DesempeodelcorteporWJC.
Sehanhechomuchosestudiosparainvestigarel efectoquetienenlasvariables
eneldesarrollodelcorte[11,12,16,17,27,31,33,36,37,38,39],conelfinde
realizarmedicionesyoptimizarlosparmetrosdecorte.
32
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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3.3.1 ParmetrosdelprocesodeWJC.
MomberyKovacevic[22]clasificaronlosparmetrosinvolucradosenelcortepor
chorrodeaguaendoscategoras:
Parmetrosdeentrada:
Parmetroshidrulicos:presindelaguaydimetrodelchorrodeagua.
Parmetrosdecorte:Velocidaddecorte,distanciaentrelaboquillayla
piezadecorte,elngulodecorteynmerodepasadas.
Parmetrosdelosabrasivos:Tasadeflujodelosabrasivos,dimetrodel
abrasivo, distribucin del tamao de la partcula de abrasivo, forma y
durezadelapartculadeabrasivo.
Parmetros del material a cortar: Esfuerzo de fractura, esfuerzo de
fluencia,durezayductilidad.
Parmetrosdesalida:
Profundidaddecorte.
GeometraKerf:Anchosuperior,anchoinferioryconicidad.
TopografaKerf:Rugosidadytexturadelasuperficie.
Tasaderemocindematerial.
3.3.2 Efectosdebidoalapresindelagua.
Los estudios realizados en este campo indican que la profundidad de corte se
incrementa conforme se incrementa la presin del agua. Hashish [39] not que
existeunapresincrtica(Pc)debajodelacualnoocurrecorte.Despusdedicha
presin, la profundidad de corte se incrementa linealmente conforme se va
aumentando la presin del agua. La presin es independiente de los otros
parmetrosdeentrada(verfigura18).
33
MaestraenIngenieraMecnica
Figura18.Efectodelapresincontralaprofundidaddecorte[12]
Figura19.Ejemplodecortedeuncermico.[17]
Kovacevic[31]observquelainfluenciadelapresindelaguaenlarugosidadde
zona superior del corte es insignificante; sin embargo, conforme la profundidad
de corte aumenta, la influencia en la rugosidad de la presin del agua se
incrementa.
34
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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Figura20.Ejemplodelefectodelapresinenlarugosidaddelasuperficie.[29]
Figura21.Ejemplodelefectodelapresinenlaconicidad.[29]
35
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3.3.3 Efectosdeladistanciaentrelaboquillayelmaterialacortar.
Conforme se aumenta la distancia entre la boquilla y el material a cortar, la
profundidad de corte decrece casi linealmente. Esto se debe a que conforme el
chorro de agua se aleja de la boquilla, ste va perdiendo energa hasta que se
llegaalpuntoenquealgolpearelmaterial,elchorroyanocuentaconlaenerga
suficiente para realizar el corte. Sin embargo, si esta distancia es muy pequea,
laspartculasquerebotanpuedencausardaosenlaboquilla.[16]
OtraexplicacinaestofuedadaporRamuluyArola[28],querelacionaronesta
prdidadeenergaalaformadelchorrodeagua.Conformeelchorrodeaguase
aleja del barreno de salida, ste pasa de la zona central a la zona de transicin
dondevaaumentandoeldimetrodelchorro,conloquesereduceladensidad
deenergaenelimpacto,yconsecuentementesegeneraunapenetracinmenor
enelmaterial.HashishyGo[31]sugierenqueladistanciaidealesde2.00mm.
Figura22.Ejemplosdelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidad.[17][30]
Adems, el incremento de la distancia entre la boquilla y el material de corte
resultaenunincrementoenlarugosidaddelasuperficie.Estoseatribuyeaque
el chorro de agua se va dispersando conforme se va a alejando de la boquilla y
decreceladensidaddeimpactos,loquegeneraunasuperficiemsrugosa.Ver
figura23.
36
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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Figura23.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinen
larugosidaddelasuperficie.[29]
La conicidad del corte se reduce gradualmente a un mnimo valor conforme se
disminuye la distancia que existe entre la boquilla y el material de corte. A una
distancia pequea, el chorro es potente y tiene una forma divergente. Esto
provoca que la parte superior del corte sea ms angosta que la parte inferior.
Cuandoladistanciacrece,elchorrosevuelvemsdbilyalasalidadelcorteeste
ya ha perdido energa cintica, con lo que el ancho del corte se vuelve ms
pequeoenlaparteinferiorqueenlapartesuperior.[29]
Figura24.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaconicidad.[29]
37
MaestraenIngenieraMecnica
3.3.4 Efectosdebidoalavelocidaddecorte
Larelacinqueexisteentrelaprofundidaddecorteylavelocidaddecorteesuna
curva no lineal que indica que conforme la velocidad de corte aumenta la
profundidaddecortedecrece.
Estoseobservaenlasgrficasdelafigura25:
Figura25.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlaprofundidad.[17][30]
Sinembargo,lasbajasvelocidadesdecorteafectanotrascaractersticasdelcorte,
comolacalidadsuperficialdelcorte.
Alincrementarselavelocidaddecorteseincrementalarugosidaddelasuperficie.
Larazndeestarelacinesqueelincrementodelavelocidaddecortecausaque
menoscantidaddepartculasimpactenenelmismopuntodelasuperficie,locual
resultaenunaumentoenlarugosidad.Sebuscaencontrarunequilibriodondea
determinada velocidad de corte se pueda alcanzar la mxima profundidad sin
sacrificarlacalidaddelasuperficie.
38
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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Figura26.Ejemplodelefectodelavelocidaddecorteenlarugosidaddelasuperficie.[29]
Figura27.Ejemplodelefectodevelocidaddecorteenlaconicidad.[29]
3.3.5 Efectosdelflujomsicodeabrasivos
Larelacinqueexisteentreelflujomsicodeabrasivosylaprofundidaddecorte
esrelativamentepequeaencomparacinconlainfluenciaquetienelapresin
del agua y la velocidad de corte. La relacin entre la profundidad de corte y el
flujodeabrasivosesenuniniciolineal,sinembargo,sellegaaunpuntoapartir
delcuallaprofundidaddecorteempiezaadeclinar.[16]
39
MaestraenIngenieraMecnica
Figura28.Ejemplodelefectodelflujodeabrasivosconlaprofundidad.[17]
Enresumen:
Latabla4presentaunresumendecmointeractanentreslosparmetrosdel
corteporchorrodeagua.
Tabla4.Relacinentrelosparmetrosdelcorteporchorrodeagua
Profundidad
Rugosidad Conicidad
decorte
Amayorpresin, Amayorpresin, Amayorpresin,
Presin mayorprofundidad menorrugosidad mayorconicidad
Velocidadde Amayorvelocidad, Amayorvelocidad, Amayorvelocidad,
corte menorprofundidad mayorrugosidad mayorconicidad
Distanciade Amayordistancia, Amayordistancia, Amayordistancia,
separacin menorprofundidad mayorrugosidad mayorconicidad
Flujode Amayorflujo, Amayorflujo, Amayorflujo,
abrasivos mayorprofundidad menorrugosidad menorconicidad
40
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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3.4 Elcorteporchorrodeaguaenlaindustria.
Enladcadadelosaos70seempezaronautilizarmquinasdecorteporchorro
de agua en la industria para cortar principalmente cartn y materiales suaves,
desdeentonces,lasaplicacionessehanampliadoaunsinnmerodematerialesy
procesos, tenindose que ajustar los parmetros del sistema a estas nuevas
aplicaciones.
Enlatabla3semuestranlosparmetrosconlosquesetrabajacomercialmente
en el proceso de corte por chorro de agua sin abrasivos y con abrasivos. Estos
parmetros se obtuvieron a partir de tablas de referencia proporcionadas
comercialmente.
Tabla5.Parmetrosinvolucradosenelcorteporchorrodeagua
Parmetro WJCsinabrasivos WJCconabrasivos
Presin[MPa] 100400 100400
Dimetrodelbarrenode
salidadelaboquilla 0.10.4 0.250.65
[mm]
Velocidaddelhilode
900 900
agua[m/seg]
Velocidaddecorte
5500 5500
[mm/seg]
Separacinentrela
boquillaylapiezade 3.2 0.81.6
trabajo[mm]
Materialdelaboquilla Zafiro,rub Diamante
xidodealuminio,
Tipodeabrasivo Dixidodesilicio,
Granate
Tamaodeabrasivo 60120
Flujodeabrasivos
0.23
[kg/min]
41
MaestraenIngenieraMecnica
3.5 Elcorteporchorrodeaguaenla
micromecnica.
Elcomportamientodelcorteporchorrodeaguadependedemuchosparmetros,
loscualesvaransegneltipodeWJCqueseestempleando.Algunosdeestos
factoresson:lapresindelagua,eldimetrodelbarrenodesalidaenlaboquilla,
la distancia de separacin entre la boquilla y el material a cortar, el tamao de
partcula,elflujodeabrasivoylavelocidaddeavancedelcorte.
ConsiderandolaclasificacinhechaporKim[19],ysegnlosestudiosrealizados
en este trabajo, se considera al corte por chorro de agua como un proceso de
adecuadoparacortesanivelmilimtrico,verfigura29.
IntervalodetrabajoparaWJC
15mm
Figura29.Comparacindelosprocesosdemanufacturaparamicroyminiescala[18]
3.5.1 DesempeodelcorteporWJCenlamicromanufactura.
Enlaseccin1.2.1.4,semuestralarelacinqueentreeldimetrodelbarrenode
laboquillayelhilodeaguaquesegenera;ascomoentreladistanciaqueexiste
entrelaboquillaylapieza,yelcortequeelhilodeaguaproduce.
3.5.1.1 CaractersticasdelchorrodeaguaaplicadoenmicrocorteporWJC.
Para micromecnica, es necesario obtener un chorro de agua coherente y
delgado, con el fin de concentrar la mayor cantidad de energa posible en un
42
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura30.Simulacindelchorrodeaguaquepasaporun
barrenocapilarcortoconloquesedalugaralacontraccindelflujo.[28]
Asmismo,cuandosebuscaaplicarelcorteporchorrodeaguaenmicrocorte,la
energacinticaquerequierenlaspartculasdeaguaalimpactarseparafracturar
lapiezadebeserlaptima,esdecir,sebuscarquelaproporcindimetro/largo
delaboquillaseagrande.
3.5.1.2 Profundidaddecorte.
Laspiezasempleadasenmicromecnicavandelosmicrmetrosaunoscuantos
milmetros; por lo que la profundidad de corte buscada no excede dichas
dimensiones.
Laprofundidaddecorteseincrementalinealmenteconformesevaaumentando
lapresindelaguaunavezquesehasuperadolapresincrtica(Pc).Comodicha
43
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presindependedelaspropiedadesdeesfuerzodefracturadelmaterial,laPcno
seveafectadaporeltamaodelapiezaacortar.
Eltamaodelbarrenodelaboquillatambinafectalapresindelcorte.Parael
corte a nivel micromtrico, es posible ocupar barrenos de hasta 0.4 mm de
dimetro, generando un ancho de corte de hasta 1.5 veces el dimetro del
barrenoempleado[2].Sinembargo,conformeeldimetrodechorrodisminuye,
la presin necesaria para generarlo se incrementa, haciendo que sea necesario
encontrarelequilibrioentreestosparmetros.
IntervalodetrabajoparaWJC
Figura31.Ejemplodelefectodelapresinenlaprofundidaddecorte
(extrapolacinalamicromecnica).
Enlaseccin3.4.4semuestralarelacinqueexisteentrelaprofundidaddecorte
ylavelocidaddecorte,lacualindicaqueamayorvelocidad,laprofundidaddel
corte y el acabado superficial del rea de corte disminuye [11]. La figura 32
muestra esta relacin. Sin embargo, se tiene reportado que para cortes de
dimensiones milimtricas la velocidad decrece significativamente a unos 0.25
[mm/s].Estoesconelfindenoafectarlacalidadsuperficialdelapieza.
44
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
IntervalodetrabajoparaWJC
Figura32.Relacinentrevelocidaddecorteyprofundidaddecorte[18].
(extrapolacinalamicromecnica).
Engeneral,sebuscaqueladistanciadeseparacinentrelaaberturalaboquillay
lasuperficiedetrabajoseapequea,parareducirladispersindelacorrientedel
fluido antes de que golpee la superficie. La figura 33 muestra la distancia de
separacinadecuadaparaelmicrocorteporWJC.
IntervalodetrabajoparaWJC
Figura33.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlaprofundidaddecorte.
(extrapolacinalamicromecnica).
No existe una definicin clara del tamao de partcula de abrasivo que genere
cortesmsprofundosparaunmaterialdado,peroparamicrocorte,eltamaode
lapartculadeterminarladimensinmnimadecorte.
45
MaestraenIngenieraMecnica
Pararealizarmicrocortes,D.S.Miller(2004)generunhilodeaguade50[m]de
dimetro conpartculasdeoxidodealuminio,cuyotamao vadesde 0.05a 0.3
[m],conloquesepuederealizaruncortede75[m]enunaplacaconespesor
mximode9[mm].[2]
3.5.1.3 Caractersticasdelasuperficiedecorte.
Paramicrocorte,lascaractersticasdelasuperficiedecortesonimportantes,ya
quesebuscaquenoseanecesariootroprocesoparadarleunacabadoadecuado
alapieza.
Debidoaquelainfluenciadelapresindelaguaenlacalidadsuperficialdelcorte
se incrementa conforme la profundidad de corte aumenta, para el microcorte,
estapresinnodebeelevarsedemasiadoparaobtenerbuenosresultados.
Comosepuedeobservarenlafigura34,aligualqueanivelmacro,enmicrocorte,
elincrementodeladistanciaentrelaboquillayelmaterialdecorteresultaenun
incrementoenlarugosidaddelasuperficie.
IntervalodetrabajoparaWJC
Figura34.Ejemplodelefectodeladistanciadeseparacinenlarugosidaddelasuperficie.
(extrapolacinalamicromecnica).
46
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
3.5.1.4 GeometraKerf.
Engeneral,laconicidadenloscortesestmuyinfluenciadaporlaprofundidadde
corte. Cuando la pieza a cortar es ancha, la conicidad se hace ms notoria; sin
embargo,paramicrocorte,laconicidadnoestanevidente.
Losefectosenlaconicidaddebidoalapresindelagua,alavelocidaddecorte,a
la distancia entre la boquilla y el material de corte, as como los del flujo de
abrasivossonlosmismosquesepresentananivelmacro;sinembargo,comola
prdida de energa de corte es la principal responsable de la conicidad y esta
prdidaaumentaconformeseincrementalaprofundidaddecorte,laprdidano
essignificativacuandosetratadecortesdebajasdimensiones.
3.5.2 CmoobtenerlosparmetrosdelWJCparaunaaplicacinen
micromanufactura?
LaspropiedadesdelAceroInoxidable316Lson[21]:
Tabla6.TabladepropiedadesdelAceroInoxidable316L.
Propiedades
Densidad 8.00g/cc
DurezaRockwellB 79
Esfuerzoltimodetensin 560MPa
Esfuerzocedenciaatensin 290MPa
Elongacinalcorte 50.0%
Modulodeelasticidad 193GPa
ImpactoCharpy 103J
ImpactoIzod 150J
47
MaestraenIngenieraMecnica
3.5.2.1 Mecanismoderemocindematerial.
ConsiderandolateoradeEvansetal[38]yMomber[22],lamasaremovidapor
elchorrodeaguaeslinealmenteproporcionalalaenergacinticadelchorrode
agua que impacta en ella. La energa necesaria para remover por impacto una
determinadamasa(GF)estdadaporlaEc.(1):
LC T
2
G F = (1)
EM
EndondeserelacionaelMdulodeYoung(EM),elEsfuerzodeCedencia(T)del
materialyellargodelafractura(profundidaddecorte)(LC).Sustituyendovalores
enlaEc.(1):
(0.0012[m])(560 x10 6 [ Pa ]) 2
GF =
(193x10 9 [ Pa ])
Paraelcasodeestudio,laenergaGFnecesariaesde860x106[J].
Porotrolado,laenergacinticadelchorrodeagua(Ej)estdadaporlaEc.(2)
[25]:
m
E j = 2 V j (2)
w 2
dondeVjeslavelocidaddelchorrodeaguaylamasadeagua(mW)estdadapor
laEc.(3):
m w = m w t E (3)
m w = A wV j (4)
48
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
SustituyendolasEc.(3)y(4)enlaEc.(3),laenergacinticadelchorrodeaguase
obtienecon:
1
Ej = A w t EV j (5)
3
Asmismo,laenergacinticadelchorrodeaguaocupadaparacortarelmaterial
sedivideendos:laenergacinticadelchorrodespusdesalirdelapieza(EEX)y
laenergadisipadaporlaspartculasdematerialremovidas(EDISS)[25],verEc.(6).
E j = E DISS + E EX (6)
Dondeseconsiderque:
E DISS = G F (7)
m
E EX = 2 V M (8)
M 2
mM << mW
(9)
VM = V j
SustituyendolaEc.(7)y(8)enlaEc.(6):
mw 2
E j = GF + Vj
2 (10)
igualndolaalaEc.(5):
1 m
A w t EV j = G F + w V j2
3
2 2 (11)
SedespejaVjysustituyendoladensidaddelagua(w=999[kg/m3])yelreadel
barreno de salida utilizado en este caso (A=125x109 [m2]), se determin que la
velocidad necesaria del chorro de agua para obtener la energa de corte del
materialesde340[m/s].
49
MaestraenIngenieraMecnica
DelaEcuacindeBernoulliseobtuvolaEc.(12),conlaqueseobtienelapresin
queserequieretenerdentrodelpistnparagenerardichavelocidad[25]:
P = 2 V j (12)
W 2
Sustituyendoladensidaddelaguaylavelocidadobtenida(340[m/s]),seobtuvo
quelapresinnecesariadentrodelpistnesde60[MPa].Estevalorestdentro
delosrangosespecificadosenlaseccin3.5.1.2.
Tabla6.ParmetrosinvolucradosenlosprocesosdeMicrocorteconWJCsinabrasivos.
WJCsinabrasivos
Parmetro
paramicrocorte
Presin[MPa] 60
Dimetrodeaberturadela
0.10.4
boquilla[mm]
Velocidaddelhilodeagua
340
[m/seg]
Separacinentrelaboquillay
5
lapiezadetrabajo[mm]
50
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
CAPTULO 4
4. Desarrollodeunbancode
pruebas.
4.1 Propuestadeunsistemaintensificadorde
presinparamicrocorteconWJC.
Loprimeroesdeterminarqutipodebombaeslaquenospermitiracumplircon
nuestroobjetivo:Generarunchorrodeaguaa60[MPa]depresin.
51
MaestraenIngenieraMecnica
Losfactoresprincipalesparadeterminarqutipodebombaemplearson:presin,
gastoylassiguientescaractersticasdellquido:
a) pH
b) Condicionesdeviscosidad
c) Temperatura
d) Presindevaporizacindellquidoatemperaturadebombeo
e) Densidad
f) Materialesensuspensin,tamao,naturaleza,etc.
g) Condicionesdeabrasin
h) Contenidodeimpurezas
As,dependiendodecondicionesdeoperacinseaplicaeltipodebomba:
Bombasdedesplazamientopositivoreciprocantessonaplicablespara:
o Gastospequeos
o Presionesaltas
o Lquidoslimpios
Bombasdedesplazamientopositivorotatoriassonaplicablespara:
o Gastospequeosymedianos
o Presionesaltas
o Lquidosviscosos
Bombasdinmicassonaplicablespara:
o Gastosgrandes
o Presionesreducidasomedianas
o Lquidosdenoviscosos
Enlafigura35sepresentaunatablaconlostiposdebombas.Clasificacindelos
sistemasdebombeosegnelHydraulicInstitute.[23]
52
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura35.Clasificacindelossistemasdebombeo[23].
53
MaestraenIngenieraMecnica
4.1.1 Principiodedesplazamientopositivo[23][24].
Seoptporlasbombasreciprocantes,debidoaqueelusodelasrotatoriasest
especificadoparalquidosviscosos.Conbaseenlafigura35,setienelasiguiente
clasificacindelasbombasdedesplazamientopositivoreciprocantes.
BombasReciprocantes:
o Membranaodiafragma
o PistnEmbolo
Dobleaccin
Simple
Dobles
Simple/dobleaccin
Simple
Doble
Triple
Mltiple
4.1.2 Bombademembrana.
Como primera propuesta se analiz el diseo de una bomba reciprocante de
membrana.Estetipodebombaposeelaventajadenonecesitarcierresmecnicos
oempaques,quesonlasprincipalescausasdefallas;otraventajaesqueestetipo
de bombas son autocebantes y la velocidad de las mismas es controlada por la
velocidad del motor, que es el que mueve el embolo para hacer funcionar la
membrana.
54
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Lasmembranaspuedenserdematerialescomoneopreno,hule,aceroinoxidable,
aluminio,nickel,inconel,monel,etc.
Sepropusoeldiseodeunabombaquenospermitieradesplazar2[lpm],estose
lograra con una cavidad de 80 [mm] de dimetro y una deformacin de la
membranade1[mm]a1000[rpm].Sedecidiemplearaluminio6061T4,yaque
es un material que presenta buenos resultados en el maquinado y buena
resistenciaalacorrosin.Adems,secontabaconestematerialenellaboratorio,
con lo que en caso de ser viable la propuesta, se podran realizar pruebas con
prontitud.Enlafigura36sepresentaestdiseodelabomba.
(a) (b)
(c)
Figura36.(a)Diseodelabombademembrana,(b)Soportedelabombademembrana,
(c)Relacinentreelradiodelamembranayladeformacinnecesariaparacumplirconelgasto.
Comopartedeldiseo,serealizaronsimulacionesporelementofinitoocupando
el software Algor para evaluar la resistencia del material de la membrana a la
55
MaestraenIngenieraMecnica
presinde60[MPa]yaladeformacindada.Enlafigura37sepresentanalgunos
resultadosdelanlisisdelamembranapropuestaparaestediseo.
(a)
(b)
(c)
Figura37.ResultadosobtenidosdelanlisisocupandoAlgor,(a)Deformacindelamembrana
a60MPa.(b)Distribucindelesfuerzoaplicadosobrelamembrana,(c)Deformacindela
membranaalmodificareldimetroyelespesordelamisma.
56
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Segn los resultados del anlisis para una membrana de aluminio, el espesor
adecuadoparasoportarlapresinrequeridaesde25[mm],ylafuerzanecesaria
paradeformarloexcedelos300[kN].
Loanteriormuestraalgunasdificultadesalasquenostendramosqueenfrentaral
desarrollarestetipodebomba,yaquelapresinconlaquesetrabajaestmuy
por arriba de lo que soportan los materiales para las membranas con los que se
cuentaenellaboratorio,ylafuerzanecesariaparadeformarunamembranacon
lascaractersticasadecuadasesmuyelevada.
4.1.3 Bombadepistn.
4.1.3.1 Clculosrealizadosparaeldiseodelabombadepistn[24].
Gastotericoparaunabombadepistnaxial,Ec(13):
QT =
4
D2
N
60
[
(DlevaTan ) mm s
3
] (13)
donde:
D:dimetrodelmbolo[mm]
N:velocidaddelcigealen[rpm]
Dleva:dimetrodelalevaaxial[m]
:ngulodeinclinacindelaleva[]
Dadoqueelgastoconsideradoesde2[lpm],seobtuvoelvolumendellquidoque
sedebedesplazarencadarevolucin,locualestenfuncindelavelocidaddel
motor.
57
MaestraenIngenieraMecnica
=
4
D 2 (Dleva Tan ) mm 3[ ] (14)
dondeeselvolumendesplazadoencadacarrera.
Paraincrementarestafuerzaycumplirconlascaractersticasdefuncionamiento
de una bomba de pistones, se consider necesario implementar una reduccin
mecnica25:1,conelfindedisminuirlavelocidadeincrementarlafuerzaquese
aplicaalpistn,queesde7.5[kN].
Dichafuerzadependedelreadelmbolo,sabiendoqueamenorrea,lafuerza
quesenecesitaaplicardisminuye,verEc.(15)[34].
F
P = [Pa](15)
A
Seelaborunahojadeclculoqueparadeterminarlasdimensionesdelabomba
(ver figuras 38 y 39), en esta tabla se incluyen las caractersticas del motor
empleado,elgastoylapresinnecesaria.
Figura38.a)Clculosdebomba,datosdeentrada:Motor,gastoypresin.
58
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
UtilizandolasEc.(13)y(14)secolocaronlasdimensionesdelcilindroaemplear,
con el fin de obtener el gasto requerido, y el volumen desplazado en cada
revolucin.
Figura38.b)Clculosdebomba,datosdeentrada:radiodelcilindroyvol.desplazadoporrev.
Figura38.c)Clculosdebomba,resultadosobtenidos:Fuerza,torqueyenergadelfluido.
59
MaestraenIngenieraMecnica
60
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
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Propiedadesdellatn[21]:
Tabla8.Propiedadesdellatn.
Propiedades
Densidad 8.75g/cc
DurezaRockwellB 56
Esfuerzoltimodetensin 270MPa
Esfuerzocedenciaatensin 69MPa
Elongacinalcorte 48.0%
Modulodeelasticidad 115GPa
ImpactoCharpy 69J
ImpactoIzod 43J
Maquinabilidad 30%
Lasparedesdelcilindrodebenteneralmenos3[mm]deespesorparasoportarla
presin del fluido. Este espesor depende del esfuerzo de cedencia del material
(debesoportar1.5veceslapresinmxima)yestregidoporlanormaNRF028
dePemex[26]paratanquesaaltapresin.
Labombaconstadeuncilindroquedesplazaunvolumende1646[mm3/rev].Por
loquelacmaratendr12.7[mm]dedimetroy13[mm]decarrera.
Considerandolascondicionesdetrabajodelsistemaylasherramientasnecesarias
paralamanufacturadelaspiezas,sedecidiqueeldimetrodelseguidorserde
9.5[mm].
61
MaestraenIngenieraMecnica
4.2 Conceptualizacindelbancodepruebas.
Unavezdeterminadalabombaaemplear,sebuscunaconfiguracinadecuada
del banco de pruebas con el fin de generar un chorro de agua con las
caractersticas establecidas y con ello visualizar el proceso de WJC aplicado a
microcorte.
Para este diseo se propone el uso de un motor de 745 [W] (1 [Hp]) montado
sobre una estructura metlica de PTR de 25.4 [mm] (1 [pulg]); el sistema est
basado en un mecanismo de accionamiento del pistn (leva y seguidor axial), e
incorporaunabombadebajapresinparaelllenadocontinuodelcilindro.
Figura40.Motorde1[Hp]
El dimetro de salida del chorro de agua ser de 0.1 [mm], y se colocar a una
alturade5[mm]sobrelapiezadetrabajo.Enlaparteinferiorsetendrunatina
dedrenadoquerecibaelaguaocupadaduranteelcorte.
Enlafigura41semuestraeldiseodelsistemapropuesto.
62
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura41.DiseodelbancodepruebasparaelCorteporChorrodeAgua.
63
MaestraenIngenieraMecnica
4.3 Diseodedetalleymanufactura.
Unavezquesetieneeldiseodelsistema,losiguienteesrealizareldiseode
detalle, evaluar el comportamiento de los elementos propuestos, la
caracterizacindelosmismosylamanufacturadelprototipo.
Figura42.Partesdelsistemaaconstruir.
4.3.1 Estructurametlica.
LaestructurasefabricconPTRde25.4[mm](1[pulg]),elcualsecortysold
conelfindequeelsistematuvieraelsoporteadecuado.
Figura43.Estructuradelsistema.
Antes de fabricar la estructura, se utiliz el software SolidWorks para verificar
quefueraestable.Lafigura44muestraeldondeseencuentraubicadoelcentro
de masa tanto de la estructura sola, como del sistema completo. Se puede
observaqueelcentrodemasaestcolocadoalcentrodelaestructuraconloque
64
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura44.Centrodemasadelaestructura.
ComoresultadoseobtuvounaestructurametlicafabricadaenPTRde25.4[mm]
(1 [pulg]), la cual es estable y soporta las cargas de trabajo a las que est
sometida.Lafigura45muestraestaestructura.
Figura45.Estructuradelsistema.
4.3.2 Transmisin.
Paraobtenerlafuerzanecesariaenelsistema,serequiereunatransmisin25:1,
porloquelatransmisinconstruidaesunarreglodetresparesdeengranes:tres
engranesde48dientesydimetrodepasode67.73[mm],ytresde16dientesy
dimetro de paso de 25.4 [mm], obteniendo as una transmisin de 27:1. Estos
engranes se fabricaron a partir de dos barras de acero ANSI 1020 (una de 25.4
65
MaestraenIngenieraMecnica
[mm]yotrade76.2[mm]).Lafigura46muestracomoserealizlafabricaciny
losengranesobtenidos.
Conestatransmisin,lavelocidadnominaldelmotorde1711[rpm],sereducea
63.37 [rpm], y el torque aumenta de 4.16 [Nm] a 112.32 [Nm]. Estos resultados
sonadecuadosparaestetrabajo,dondesedeseaunavelocidadde60[rpm]yun
torquesuperioralas105[Nm](Estosvaloresseobtuvieronempleandolatablade
clculodelafigura39).
(a) (b)
(c) (d)
Figura46.(a)Construccindelosengranes,(b)Engrane,
(c)Verificacindelengranaje,(d)Transmisinarmada.
66
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura47.Ensambledelosengranes.
4.3.3 Leva.
Se decidi emplear una leva axial para transmitir la fuerza de motor a los
pistones.Estalevadebedetenerunngulodeeninclinacinmenora28[]con
el fin de que las caractersticas de velocidad, aceleracin y jerk7 sean las
adecuadas.
Paraeldiseodelaleva,serealizunasimulacindelmovimientoocupandoel
softwareVisualNastran.
Figura48.EnsambleLevapistn.
Comosemuestraenlafigura49,lasgrficasasociadasalmovimientodelaleva
soncontinuasyfinitas,porloqueseaseguraqueelmovimientodelseguidorno
presentarirregularidadesnicambiosbruscosensuvelocidadosuaceleracin.
7
Jerk:Variacindelaaceleracinenfuncindeltiempo.
67
MaestraenIngenieraMecnica
(a)Grficadeposicintiempo.
(b)Grficadevelocidadtiempo.
(c)Grficadeaceleracintiempo.
Figura49.Grficasdemovimientodelalevaseguidor.
68
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Aunqueelsoftwarenonospermiteobtenerlagrficadeljerk,elcomportamiento
delmovimientopresentadoenlasgrficasnosindicaqueeljerk,alserladerivada
delaaceleracin,tieneuncomportamientosinusoidaligualalasotrasgrficas.
Enlafigura50,semuestralalevafabricadaenlatn,conunngulodeinclinacin
de14[]yundimetrode50.8[mm].
Figura50.Leva
4.3.4 Cilindroypistn.
Lapartecentraldeestediseosebasaenelpistnyelcilindro.Sedeseaevitar
lossellos,debidoaqueestossonprincipalmenteloselementosquefallanenun
sistema de pistones. Para ello, se busca tener una relacin entre la longitud del
cilindro y acabado superficial de est y del pistn, con el fin de tener un sello
adecuado.
Figura51.
(a)Pistn,
(a) (b) (b)Cilindrodelatn
69
MaestraenIngenieraMecnica
Adems,sediseunapiezaparasostenerelcilindroconelfindequeestuviera
estable,peroquetambinnospermitieraobservarelchorrodeaguaobtenido.
Lafigura52muestraelensambledelpistn,elcilindroyelsoporte,esteltimose
fijalaestructuradelsistemautilizandotornillos,conloqueelcilindrquedfijo
ysemantuvoestablebajolascondicionesdetrabajodelsistema.
Figura52.Soportedelcilindro.
4.3.5 Barrenodesalida.
Elbarrenodesalidaserealizcuidandolosparmetrosestablecidosenlaseccin
3.2 para obtener un chorro de agua coherente con la mayor energa cintica
posible:
Entradarecta.
Largode1[mm].
Dimetropequeo(0.1[mm]dedimetro).
70
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
1.1mm
Figura53.Brocade0.1[mm]dedimetro.
Figura54.Barrenode0.1[mm]dedimetro
sobrelaparteinferiordelacmara.
Al realizar pruebas con el barreno de 0.1 [mm] se present una saturacin de
materia a la salida del chorro (partculas de corrosin, polvo, etc.), lo que no
permiti que el chorro saliera adecuadamente o que se tapara el barreno. Una
solucin propuesta para esto fue realizar un barreno de mayor dimetro (0.35
[mm])loqueseobtuvieronmejoresresultados.
4.3.6 Sistemadealimentacindeagua.
71
MaestraenIngenieraMecnica
Alrealizarpruebasdelsistema,seobservqueelflujoentregadoporlaprimera
bomba propuesta, bomba de pecera con gasto terico de 2 [lpm], no fue
suficiente para el llenado del cilindro, por lo se tuvo la necesitad de ir
incrementando la capacidad de la bomba de alimentacin utilizada. En el
prototipofinal,estabombadede373[W](HP)ytieneunagastotericode92
[lpm].
4.4 Ensambledelsistema.
El sistema consta de una bomba rotativa de 373 [W] ( HP), la cual est
conectada al cilindro por tubera de hierro fundido y un conector flexible para
agua.Alaentradadelcilindrosecolocunavlvulacheckformadaporunbalny
unresortequepermitelaentradadellquidoalcilindroperoevitaelretrocesode
aguaalabombarotativa.
Lapresindentrodelcilindroseobtieneconelusodeunmotorde746[W](1
[HP])montadoverticalmentesobreunaestructurametlicadePTRde25.4[mm]
(1[pulg]); para cumplir con las especificaciones de torque y velocidad, el motor
estconectadoaunatransmisinde27:1formadapor6engranesdeacerocold
rolled.
Lafigura55muestraelensamblefinaldelsistema.
72
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura55.Ensambledelsistemacompleto.
4.5 Implementacindelbancodepruebas.
Unavezquesetuvoelsistemaensamblado,serealizaronvariaspruebasconelfin
generarunchorrodeaguade0.35[mm]dedimetro,aunapresinde60[MPa]
yunavelocidadde340[m/s].Enlafigura56seobservaelensambledelcilindro,
elpistnylalevaconelcualserealizaronlaspruebas.
Figura56.Ensambledelsistema.
73
MaestraenIngenieraMecnica
4.5.1 Evolucindelsistemaparagenerarelchorrodeagua.
Enlatabla9sepresentalaevolucindelbancodepruebasconformesefueron
realizando pruebas de su funcionamiento, se establecen los parmetros de
trabajoempleados encadaiteraciny sepresentanlosresultadosobtenidosen
cada caso. As mismo se presentan las modificaciones hechas a algunas de las
piezas y configuraciones empleadas en el sistema propuesto, stas se realizaron
basndose en los resultados obtenidos en las pruebas anteriores y en una
propuesta de solucin a cada uno de los problemas encontrados. Las
modificaciones ms significativas se presentaron en el sistema de alimentacin,
enlaconfiguracindelaentradadelaguayeneltipodeselloempleado.
Lasmodificaciones2,4,5,10,13y16sebasaronenelsistemadealimentacin
del agua, tanto en el equipo utilizado como en el lugar de entrada. Los mejores
resultadosseobtuvieronconlaentradaporlaparteinferioryconunabombade
373[W](1/2[HP]).
74
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Tabla9.Evolucindelsistemageneradordechorrodeaguasegnlaspruebasrealizadas.
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Latn
Latn1/2" Generachorro Elsistematienecapacidad
Longitud/ hastaqueel paracortarhasta3hojas
1 0.35 Manual Manual Acabado No No lquidosetermina. depapel.Esnecesarioel
Superficial Buenalcancedel llenadocontinuodel
chorro cilindro.
Bombade
pecerade
2[lmp].
Generaunchorro Presininterior
Longitud/ continuo.Chorro perceptible.Esnecesario
2 Latn1/2" Latn 0.35 Manual Acabado No No conbuenas elfuncionamiento
Llenadopor
Superficial caractersticas continuoyautomticodel
laparte
visibles sistema.
superior
Barra Seobservanburbujas
Gorton Leva Bombade
despusdelprimerciclo.
axial pecerade
Longitud/ Generachorrouna Esnecesarioasegurarel
2[lmp]. Fuga
3 Latn1/2" 0.35 Acabado No vez,novuelvea llenadodelcilindro,se
Llenadopor pequea
Superficial generarchorro cambiarlaentradade
laparte
aguaalaparteinferiordel
superior
cilindro.
75
MaestraenIngenieraMecnica
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Bombade
pecerade
2[lmp].
Llenadopor Seobservanburbujas
laparte despusdelprimerciclo.
inferior Longitud/ Generachorrouna
Barra Leva Fuga Esnecesarioemplearuna
4 Latn1/2" 0.35 Acabado No vez,novuelvea
Gorton axial pequea bombaconmayorgasto
Superficial generarchorro
paraelllenadodel
cilindro.
Bombade
pecerade
11.3[lpm]. Soobservanburbujas
Llenadopor despusdelprimerciclo.
laparte Longitud/ Generachorrouna Sedecideemplearun
Barra Leva Fuga
5 Latn1/2" 0.35 inferior Acabado No vez,novuelvea cilindrodeacrlicopara
Gorton axial pequea
Superficial generarchorro visualizarloqueest
sucediendodentrodel
cilindro.
Acrilico Seobservacavitacinen
1/2" elinteriordelcilindro.Es
Longitud/ Generachorrouna
Barra necesariosumergirla
6 0.5 Manual Manual Acabado No No vez,novuelvea
Gorton salidadelaboquillacon
Superficial generarchorro
elfindequeelesteno
succioneaire.
76
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barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Sesumergelaboquillaen
agua.Esnecesario
Bombade
sumergirelcilindro
pecerade
Longitud/ completamenteconelfin
Barra Leva 11.3[lpm]. Fuga Nogenerachorro,
7 Latn1/2" 0.35 Acabado No dequeelestenosuccione
Gorton axial Llenadopor pequea salenburbujas
Superficial aireporlasalidadela
laparte
boquillaniporlasparedes
inferior
delpistn.
Sesumergetodoel
cilindroenagua.Nose
Bombade observancambios
Longitud/
pecerade significativosenel
Acabado
Barra Leva 11.3[lpm]. Noes Nogenerachorro, funcionamiento.Sele
8 Latn1/2" 0.35 Superficial No
Gorton axial Llenadopor apreciable salenburbujas aadeunavlvulacheck
Agua
laparte paraasegurarquese
circundante
inferior tengaunacmaracerrada
algenerarselapresin.
Seobservanburbujas
Checkcon
Bombade despusdelprimerciclo.
unbalny
pecerade Seaumentalapresinde
Longitud/ unresorte Generachorrouna
Barra Leva 11.3[lpm]. Fuga labombadellenadocon
9 Latn1/2" 0.35 Acabado vez,novuelvea
Gorton axial Llenadopor pequea elfindeasegurarqueel
Superficial generarchorro
laparte gastoentregadoesel
inferior adecuado.
77
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barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Bomba
rotatoria
Generaunchorro
de373[W]
continuo,Chorro Sereduceeldimetrode
(1/2HP),
Longitud/ Checkcon conbuenas salidadelaboquillaconel
Barra Leva 92[lpm] Fuga
10 Latn1/2" 0.35 Acabado unbalny caractersticas findeaumentarla
Gorton axial pequea
Superficial unresorte visibles.Lapresin velocidaddesalidadel
yvelocidaddel chorrodeagua.
chorroesbaja
Noesposibletrabajarcon
elchorrodebidoaquese
tapa.Seregresaal
Segeneraun dimetrodesalidade0.35
chorrodeagua [mm]conelfindetener
conbuenas unchorrodeaguaconel
Bomba
caractersticas cualtrabajaryevaluarlos
rotatoria Longitud/ Checkcon
Barra Leva Fuga visiblesenel otrosfactoresqueafectan
11 Latn1/2" 0.1 de373[W] Acabado unbalny
Gorton axial pequea primerciclode lageneracindelchorro
(1/2HP), Superficial unresorte
trabajo,despus deagua.Seretirola
92[lpm]
nogenerachorro, vlvulacheckpara
elbarrenode descartarqueelllenado
salidasetapa delsistemaseaelfactor
queimpidelaobtencin
deunchorrodelas
caractersticasnecesarias.
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Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Generaunchorro Severificaqueelgasto
Bomba continuo,con queentregalabomba
rotatoria Longitud/ buenas rotativaeseladecuado.
Barra Leva Fuga
12 Latn1/2" 0.35 de373[W] Acabado No caractersticas Seimplementaelllenado
Gorton axial pequea
(1/2HP), Superficial visibles.Lapresin delcilindroporelpistn,
92[lpm] yvelocidaddel empleandounbalncomo
chorroesbaja. vlvulacheck.
Bomba
rotatoria
de373[W]
(1/2HP),
92[lpm].El
llenadose Generaunchorro
haceporun continuo,con Elllenadodelsistemapor
Leva barrenoen Longitud/ Fuga
Checkcon buenas elpistnaseguraunbuen
13 Latn1/2" Latn 0.35 elpistn Acabado unbalny caractersticas llenadodelcilindroy
axial pequea
Superficial pistn visibles.Lapresin disminuyeelnmerode
yvelocidaddel elementosempleados
chorroesbaja.
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MaestraenIngenieraMecnica
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Lafugaenelsistema
aumenta,estopuedeser
SellodePVC Generaunchorro debidoalafaltadeajuste
Bomba continuo,con entreelselloyelcilindro.
rotatoria Checkcon buenas Sefabricansellosde
Leva
14 Latn1/2" Latn 0.35 de373[W] Si unbalny caractersticas silicnparaasegurarun
axial
(1/2HP), pistn visibles.Lapresin buenajusteentreel
92[lpm] yvelocidaddel pistnylasparedesel
chorroesbaja. cilindro.
Elpistnsefractura.Esto
indicaqueexistenfuerzas
axialesqueprovocanla
Generaunchorro flexindelpistn.Se
Bomba continuo,Chorro empleaaguaparagenerar
rotatoria Checkcon conbuenas elsellado
Leva Sellode
15 Latn1/2" Latn 0.35 de373[W] No unbalny caractersticas
axial silicn
(1/2HP), pistn visibles.Lapresin
92[lpm] yvelocidaddel
chorroesbaja.
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Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
barreno
Cilindro Pistn salida Accin Llenado Sello Fugas Vlvula Resultados Observaciones
[mm]
Bomba
rotatoria
de373[W] Alteneraguaenla
(1/2HP), cmarasuperiordel
92[lpm], Longitud/ Generaunchorro cilindro,estasirvecomo
Latn entradade Acabado continuo,Chorro sello.Nosetienenfugas;
aguaporla Superficial. Checkcon conbuenas sinembargo,lapresiny
Leva parte
16 Latn1/2" 0.35 Aguaenla No unbalny caractersticas lavelocidaddelchorrode
axial superiore cmara unresorte visibles.Lapresin aguanoeslaesperada.Se
inferiordel superiordel yvelocidaddel proponerealizar
cilindro cilindro chorroesbaja. simulacionesdeloque
sucedeenelinteriorde
cilindro.
81
MaestraenIngenieraMecnica
Seobtuvieronresultadosqueverificanquelarelacin:largodelcilindroacabado
superficial es adecuada para evitar el uso de sellos mecnicos en el sistema
cilindropistn.
Porotrolado,sepresentaronenuninicioproblemasdellenadodelacmarade
presin,seoptporemplearunabombarotativade373[W](1/2HP),92[lpm].
(verfigura57)parallevarelaguaalcilindro.
Figura57.Bombarotativadehp.
Conformesevanagregandoelementosalsistemaelgastovadisminuyendo,esto
provocaunadisminucinenlapresindelagua.Serealizaronmedicionesdegasto
para verificar que el llenado del cilindro fuera correcto. Para ello se utiliz un
cronmetro y un contenedor graduado que nos permitiera medir el volumen de
agua. En la figura 58 se muestran los puntos donde se midieron los gastos y se
presentanlosresultadosenlatabla10.
Tabla10.Medicionesdelgasto.
Condiciones Gasto[l/s]
(1)Bombasola 1.5
(2)Manguerasinvlvulaconectadaalabomba 0.170
(3)Bombaycilindroconectado alavlvula 0.05
(4)Sistemacerrado,salidaporlaboquilla 0.0017
(5)Sistemacerrado,motorenmovimiento 0.0013
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Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura58.Puntosdemedicindelgasto.
4.5.2 Chorrodeaguagenerado.
35mm
Figura59.Chorrodeagua.
83
MaestraenIngenieraMecnica
Lafigura60muestraestedispositivo.
Figura60.Dispositivodemedicindefuerzadeimpacto.
Tabla11.Medicionesdefuerzadeimpactorealizadas.
Dbarreno Fimpacto Pchorro Observaciones
0.35[mm] 1.8[gf] 140[kPa] Sinmotor
0.35[mm] 3.8[gf] 295[kPa] Conmotor
84
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
4.6 Anlisisderesultados
Losresultadosmuestranqueseobtuvounchorrocoherenteconundimetrode
0.5 [mm]. Considerando que el barreno de salida es de 0.35 [mm], podemos
concluir el chorro de agua debe estar tocando las paredes del barreno; es
necesarioverificarquelaentradadelbarrenosearectayconellopropiciarqueel
chorro se separe de las paredes y con ello obtener un chorro de agua ms
delgado.
Lafuerzadeimpactodelchorrodeaguaobtenido,estentrelos1.8ylos3.8[gf],
lo cual est por debajo de lo deseado. Considerando las pruebas realizadas e
investigaciones hechas con el fin de obtener el porqu de estos resultados, se
concluye que la falta de fuerza en el chorro de agua de debe a las siguientes
causas:
Lapresindentrodelcilindronoeslaespecificada(60[MPa])debidoaque
existenfugasenelsellohechoporlarelacinlongitudacabadosuperficial
entreelpistnyelcilindro.
La leva utilizada ejerce una fuerza axial que desva al pistn de su eje de
movimiento,porloquelafuerzaaplicadaallquidonoeslaadecuadayse
produceunafugadebidoaestadesviacin,conloquesepierdepresin.
85
MaestraenIngenieraMecnica
4.7 Rediseodelbancodepruebas.
Losresultadosobtenidosenestetrabajonospermitieronencontrarculessonlos
puntos crticos, tanto en manufactura, como en la generacin de un chorro de
aguaconlascaractersticasadecuadaspararealizarmicrocortes.
Elprimerpuntoaenfocarseeslabombadealimentacin,yaquesedebeasegurar
ungastosuficienteycontinuodurantetodoelciclodetrabajodelpistn,paraello
se utilizar la bomba rotativa de 373 [W] (1/2 HP), 92 [lpm] para alimentar al
sistema; sin embargo se realizarn modificaciones en la configuracin de la
entradadellquido.Estaseharporunbarrenorealizadoalolargodelpistn,lo
quenospermitiralavez,quelavlvulacheckestdentrodelcilindroyseforme
con un baln, un resorte y el mismo pistn, reduciendo as el nmero de piezas
empleadas.
Debidoaqueseobservqueexisteunesfuerzoaxialquedesvaalpistndesueje
vertical, lo que provoca fugas y prdida de presin, en este nuevo diseo se
proponeemplearrodamientoslinealesquelimitenelmovimientoaxialdelpistn.
Asmismo,conelfindedisminuiresteesfuerzoaxial,facilitarelensambledelos
pistones,ytenerunamayorreadetrabajo,seproponecambiarlaconfiguracin
delsistema:secolocarelmotordemanerahorizontalysecambiarlalevaaxial
pordoslevasradialesqueimpulsendospistonesdeformaindependiente.
Alfinaldeestetrabajoseencontrquedentrodelcilindropropuestopodraestar
sucediendoelfenmenodecuellodebotella[44],elcualestablecequecuando
se tienen contracciones bruscas de un fluido, la velocidad del chorro de agua
tiendeaestabilizarse,loqueimpediraobtenerlasvelocidadesdelchorrodeagua
quesenecesitanparaestetrabajo.Paraevitaresteefecto,seproponeprimero
presurizarelaguaalapresinrequeridayluegoconducirlayconcentrarlaenun
barrenoparagenerarunchorrodelascaractersticasadecuadasdevelocidad.En
esta propuesta, se contempla una tubera para almacenar y conducir el agua a
presinyconelloevitarelefectocuellodebotella.
Lasfiguras61y62muestranlavistaisomtricaysuperiordelrediseopropuesto.
86
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Figura61.Vistaisomtricadelrediseodelsistema.
Figura62.Vistasuperiordelrediseodelsistema.
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MaestraenIngenieraMecnica
CONCLUSIONES
Conclusiones.
En este trabajo se realiz una revisin del proceso de corte por chorro de agua
(WJC),delosparmetrosinvolucradosydecmoserelacionanestosentres.
Se puede concluir que las ventajas que presenta el corte por chorro de agua
frente a otros procesos, lo hace ser un proceso adecuado para emplearse en el
micromaquinado.Algunasdeestasventajasson:
El dimetro del chorro de agua oscila entre 0.1 a 0.4 mm, con lo que es
posiblehacermicromaquinados.
Las fuerzas de corte involucradas en el proceso son relativamente bajas,
porloquelapiezanoseafectamecnicanitrmicamentelazonacercana
alcorte(muyimportantecuandosetratademicropiezas)
Elsobrematerialgeneradodisminuyesignificativamenteysetieneunmejor
acabadosuperficialencomparacindeloobtenidoconprocesosdecorte
porarranquedematerial.
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Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
Conlaintensindeverificarlosvaloresdecorteporchorrodeaguaaplicadoala
micromanufactura determinados en este trabajo, se desarroll un banco de
pruebas. Conestesistemase buscgenerar unchorro deaguaaalta presin, y
establecer cules son los puntos crticos, tanto en manufactura, como en la
generacin del chorro de agua con las caractersticas adecuadas para realizar
microcortes.
Conestebancoseobtuvounchorrodeaguacoherentede0.5[mm]dedimetro,
el cual tiene las caractersticas de coherencia y dimensiones adecuadas para
generar microcorte, pero la fuerza de impacto del chorro est por debajo de la
necesariaparaestefin.
Losresultadosobtenidosnosimpulsanaseguirconelestudiodeestatecnologa
para su aplicacin en micromecnica; sin embargo, la complejidad que implica
generar las presiones adecuadas para realizar corte, es una limitante para el
desarrollodesistemasdentrodellaboratorio.
89
MaestraenIngenieraMecnica
Trabajoafuturo
Apoyndoseenlainvestigacinrealizadaylosresultadosobtenidos,seconfirma
que es viable aplicar el corte por chorro de agua para realizar microcorte, sin
embargo es necesario realizar investigaciones especficas de cada uno de los
parmetros significativos del proceso establecidos en la seccin 1.2.1.4 de ese
trabajo,conelfindeencontrarunsistemaptimoparaestepropsito.
Del mismo modo, la complejidad que implica generar las presiones de agua
necesarias, nos invita a seguir con su estudio a fin de encontrar un sistema de
bajasdimensionesqueadecuadoparaobteneraltaspresiones.
Seproponelafabricacindelrediseodelsistemaintensificadordepresin,con
el fin de corregir los problemas que se presentaron en el actual, como fugas,
cavitaciones y prdidas de presin, tambin se observ la necesidad de tener
puntosdereferenciaenelensamble,conelfindeasegurarquelacarreradelos
pistonesylafuerzaaplicadaaellos,siempresealamisma.
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Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
REFERENCIAS
Referencias.
91
MaestraenIngenieraMecnica
92
Investigacindelprocesodecorteporchorrodeagua
ysusaplicacionesenlamicromecnica
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