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ASESORIA DIDACTICA N 15

1.- INTEGRACIN POR SUSTITUCIN TRIGONOMTRICAS

CASO # 1: El integrando contiene expresiones de la forma a 2 u 2 . En este caso se realiza la


siguiente sustitucin: u asen du a cos d

Construimos el tringulo rectngulo.

Las dems funciones se toman de acuerdo al integrando que se tenga.

Ejemplo:

9 x2
Calcular x2
dx

Solucin:

Sea a 2 9 a 3 . u 2 x2 u x .

Por lo tanto el cambio u asen x 3sen dx 3cos d .


:: x 3sen x 2 9sen2 9 x 2 9 9sen2 9 x 2 9(1 sen2 )

9 x 2 9cos2 9 x 2 3cos .

Luego se tiene que:

9 x2 3cos 9 x2 cos 2 9 x2
x 2
dx 9sen
2
3cos d x 2
dx sen
2
d x 2
dx tan 2 d

9 x2 9 x2
2
dx (sec 2
1)d 2
dx sec2 d d
x x

9 x2
x2
dx tan c ( I )
x x
:: x 3sen sen sen 1 ( II ) .
3 3

Por otro lado

9 x2
3cos 9 x 2 cos
3
x
sen 3 x
Por lo tanto :: tan tan tan ( III ) .
cos 9 x 2
9 x2
3

Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

9 x2 x x
x 2
dx
9 x2
sen 1 c
3

CASO # 2: El integrando contiene expresiones de la forma a 2 u 2 . En este caso se realiza la


siguiente sustitucin: u a tan du a sec2 d

Construimos el tringulo rectngulo.

Las dems funciones se toman de acuerdo al integrando que se tenga.

Ejercicios:

Calcular x 2 16dx

Solucin:

Sea a 2 16 a 4 . u 2 x2 u x . Por lo tanto el cambio u a tan x 4 tan


dx 4sec2 d . :: x 4 tan x2 16 4sec . Luego se tiene que:

x 2 16dx 4sec 4sec2 d x 2 16dx 16 sec3 d y por ejercicio # 8 se tiene


que:
1 1
x 2 16dx 16( sec tan ln sec tan ) c
2 2
x 2 16dx 8sec tan 8ln sec tan c
x x 2 16
:: x 4 tan tan . Adems :: x 2 16 4sec sec
4 4

Luego se tiene que:

x 2 16 x x 2 16 x
x 2 16dx 8
4 4
8ln
4
c
4

x x 2 16 x 2 16 x
x 2 16dx 8ln c
2 4

x x 2 16
x 2 16dx
2
8ln x 2 16 x k donde k c 8ln 4

CASO # 3: El integrando contiene expresiones de la forma u 2 a 2 . En este caso se realiza la


siguiente sustitucin: u a sec du a sec tan d

Construimos el tringulo rectngulo.

Las dems funciones se toman de acuerdo al integrando que se tenga.

Ejemplo:

dx
Calcular x 3
x2 1

Solucin:

Sea a 2 1 a 1 . u 2 x2 u x . En este caso el cambio es u a sec x sec


dx sec tan d . :: x sec x3 sec3 , x 2 1 tan

Luego se tiene que:


dx sec tan d dx d dx
x 3
x2 1

sec tan
3

x x 1
3 2

sec 2


x x 1
3 2
cos 2 d

dx 1 cos 2 dx 1 1
d d cos 2 d
x 3
x 1
2 2 x x 1 2
3 2 2

dx 1 1 dx 1 1

x 3 2
sen2 c
x 1 2 4 x 3 2
sen cos c ( I )
x 1 2 2

:: x sec sec1 x ( II ) .

1
Por otro lado :: x sec cos ( III )
x

sen sen x2 1
Adems tan x 2 1 x2 1 x 2 1 sen ( IV ) .
cos 1 x
x

Luego sustituyendo (II), (III) y (IV) en (I) se tiene que:

dx 1 1 x2 1 1 dx 1 x2 1
x 3
sec1
x2 1 2 2 x x
c x 3
sec1
x2 1 2 2 x2
c

2.- INTEGRACIN DE PRODUCTO DE POTENCIAS NATURALES DE


FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

Se trata de las integrales de la forma siguiente:

Sen Cos tg ctg


n n n n
( x)dx ( x)dx ( x)dx ( x)dx

Sen tg ctg
m
( x) Cos n ( x) dx m
( x) Sec n ( x) dx m
( x) Csc n ( x) dx

Para calcular estas integrales, aplicaremos los criterios siguientes:

sen udu cos


n n
CASO # 1: Integrales del tipo o bien udu , donde n es un nmero entero
positivo impar. En este caso se procede de la siguiente manera:

n 1
1. sennu (senu)n1 senu , donde n 1 es par. Luego sennu (sen2u ) 2
senu y utilizamos
n 1
la identidad fundamental sen u 1 cos u . Con lo cual sen u (1 cos u )
2 2 n 2 2
senu .
n 1
n 1
2. cos u (cos u)
n
cos u , donde n 1 es par. Luego cos u (cos u ) cos u y
n 2 2

utilizamos la identidad fundamental cos2 u 1 sen2u . Con lo cual


n 1
cosn u (1 sen2u) 2
cos u .

Observacin: Adems en forma prctica se puede calcular las siguientes integrales:

Cosnx
Sennx dx n
c

Cos20 x
Ejemplo: Sen20 x dx 20
c

Sennx
Cosnx dx n
c

Sen18 x
Ejemplo: Cos18x dx 18
c

En forma similar ocurre en las integrales de las dems funciones trigonomtricas.

EJEMPLO:

1.- Calcular cos3 2xdx

Solucin:

El exponente es impar cos3 2 x cos2 2 x cos 2 x cos3 2 x (1 sen2 2 x) cos 2 x . Luego se


tiene que:

cos 2 xdx (1 sen2 2 x) cos 2 xdx cos3 2 xdx cos 2 xdx sen2 2 x cos 2 xdx ( I )
3

du du
Calculemos cos 2xdx . Sea u 2 x du 2dx dx . Luego cos 2 xdx cos u
2 2
1 1 1
cos 2 xdx cos udu cos 2 xdx senu c1 cos 2 xdx sen2 x c1 ( II )
2 2 2

sen 2x cos 2 xdx . Sea w sen2x dw 2cos 2xdx


2
Ahora procedamos a calcular

dw dw
cos 2 xdx . Luego se tiene que: sen 2 x cos 2 xdx w
2 2

2 2
1 2 11 3
sen2 2 x cos 2 xdx w dw sen2 2 x cos 2 xdx w c2
2 23
1
sen2 2 x cos 2 xdx sen3 2 x c2 ( III )
6

Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

1 1
cos 2 xdx sen2 x sen3 2 x c
3

2 6

sen u cos
n m
CASO # 2: Integrales del tipo udu , donde al menos unos de los exponentes es un
nmero entero positivo impar. Se toma la expresin que contenga el exponente impar y se
aplica el caso # 1.

Ejemplo:

sen x cos
5 4
2.- Calcular xdx

Solucin:

sen x cos xdx sen xsenx cos xdx sen x cos xdx (sen x) senx cos xdx
5 4 4 4 5 4 2 2 4

sen x cos xdx (1 cos x) senx cos xdx


5 4 2 2 4

sen x cos xdx (1 2cos x cos x)senx cos xdx


5 4 2 4 4

sen x cos xdx (cos xsenx 2cos xsenx cos xsenx)dx


5 4 4 6 8

sen x cos xdx cos xsenxdx 2 cos xsenxdx cos xsenxdx .


5 4 4 6 8

Sea w cos x dw senxdx dw senxdx . Luego se tiene que:

sen x cos xdx w (dw) 2 w (dw) w (dw)


5 4 4 6 8

sen x cos xdx w dw 2 w dw w dw


5 4 4 6 8

1 2 1
sen5 x cos4 xdx w5 w7 w9 c
5 7 9
1 2 1
sen5 x cos 4 xdx cos5 x cos7 x cos9 x c
5 7 9

sen udu cos


n n
CASO # 3: Integrales del tipo o bien udu , donde n es un nmero entero
positivo par. En este caso se procede de la siguiente manera:
n

1. sennu ( sen2u) . Aplicando la identidad del ngulo doble para el coseno se tiene
2

1 cos 2u
que cos 2u cos 2 u sen2u cos 2u 1 2sen2u sen 2u . Por lo tanto se
2
n
2
1 cos 2u n
tiene que sen nu , donde es par.
2 2
n

2. cosn u (cos2 u) . Aplicando la identidad del ngulo doble para el coseno se tiene
2

1 cos 2u
que cos 2u cos 2 u sen2u cos 2u 2cos 2 u 1 cos 2 u . Por lo tanto
2
n
2
1 cos 2u n
se tiene que cos u
n
, donde es par.
2 2

Ejemplo:

3.- Calcular sen4 3xdx

Solucin:

1 cos 6 x
2

sen 3xdx sen 3x dx sen 3xdx 2 dx


2
4 2 4

1 2cos 6 x cos 2 6 x
sen4 3xdx dx
4
1 1 1
sen4 3xdx dx cos 6 xdx cos 2 6 xdx
4 2 4
1 1 1 1 cos12 x
sen4 3xdx dx cos 6 xdx dx
4 2 4 2
1 1 1 1
sen4 3xdx dx cos 6 xdx dx cos12 xdx
4 2 8 8
3 1 1
sen4 3xdx dx cos 6 xdx cos12 xdx
8 2 8
3 11 1 1
sen4 3xdx x sen6 x sen12 x c
8 26 8 12
3 1 1
sen4 3xdx x sen6 x sen12 x c
8 12 96

sen u cos
n m
CASO # 4: Integrales del tipo udu , donde ambos exponentes son nmeros
enteros positivo par. Se aplica el caso # 3.

Ejemplo:
4.- Calcular sen4 x cos2 xdx

Solucin:

1 cos 2 x 1 cos 2 x
2

sen x cos xdx (sen x) cos xdx sen x cos xdx 2 2 dx


4 2 2 2 2 4 2

1 2cos 2 x cos 2 2 x 1 cos 2 x


sen4 x cos 2 xdx dx
4 2
1
sen4 x cos2 xdx (1 2cos 2 x cos 2 2 x)(1 cos 2 x) dx
8
1
sen4 x cos2 xdx (1 cos 2 x 2cos 2 x 2cos 2 2 x cos 2 2 x cos3 2 x)dx
8
1
sen4 x cos 2 xdx (1 cos 2 x cos 2 2 x cos3 2 x)dx
8
1 1 1 1
sen4 x cos2 xdx dx cos 2 xdx cos2 2 xdx cos3 2 xdx
8 8 8 8
1 1 1 1 cos 4 x 1
sen4 x cos2 xdx dx cos 2 xdx dx cos 2 2 x cos 2 xdx
8 8 8 2 8
1 1 1 1 1
sen4 x cos2 xdx dx cos 2 xdx dx cos 4 xdx (1 sen2 2 x) cos 2 xdx
8 8 16 16 8
1 1 1 1 1
sen x cos xdx 16 dx 8 cos 2 xdx 16 cos 4 xdx 8 cos 2 xdx 8 sen 2 x cos 2 xdx
4 2 2

1 1 1
sen4 x cos2 xdx dx cos 4 xdx sen 2 2 x cos 2 xdx
16 16 8
1 1 1
sen4 x cos 2 xdx x sen4 x sen3 2 x c
16 64 48

tan cot
n n
CASO # 5: Integrales del tipo udu o bien udu , donde n es un nmero entero
positivo. En este caso se procede de la siguiente manera:

1. tan n u tan n2 u tan 2 u tan n u tan n2 u(sec2 u 1)


2. cot n u cot n2 u cot 2 u cot n u cot n2 u(csc2 u 1)

Ejemplo:

tan
3
5.- Calcular xdx

Solucin:

tan xdx tan x tan xdx tan xdx tan x(sec x 1)dx
3 2 3 2

tan xdx (tan x sec x tan x)dx tan xdx tan x sec
3 2 3 2
xdx tan xdx ( I )
Determinemos tan x sec2 xdx . Sea u tan x du sec2 xdx , con lo cual se tiene que:

1 1
tan x sec xdx udu tan x sec2 xdx u 2 c1 tan x sec xdx tan 2 x c1 ( II )
2 2

2 2

Luego sustituyendo (II) en (I) y sabiendo que tan xdx ln sec x c 2 se tiene que:

1
tan xdx tan 2 x ln sec x c
3

6.- Calcular cot 4 4xdx

Solucin:

cot 4 xdx cot 2 4 x cot 2 4 xdx cot 4 4 xdx cot 2 4 x(csc2 4 x 1)dx
4

cot 4 4 xdx cot 2 4 x csc2 4 xdx cot 2 4 xdx


cot 4 4 xdx cot 2 4 x csc2 4 xdx (csc2 4 x 1)dx

cot 4 4 xdx cot 2 4 x csc2 4 xdx csc2 4 xdx dx ( I )

du
Determinemos cot 2 4 x csc2 4 xdx . Sea u cot 4 x du 4csc2 4 xdx csc2 4 xdx
4

Con lo que se tiene que:

du 1
cot4 x csc2 4 xdx u 2 cot 2 4 x csc2 4 xdx u 2 du
2

4 4
1 1
cot 2 4 x csc2 4 xdx u 3 c1 cot 2 4 x csc2 4 xdx cot 3 4 x c1 ( II )
12 12

dw
Ahora determinemos csc2 4xdx . Sea w 4 x dx , por lo que se tiene que:
4

1 1
csc 4 xdx csc2 wdw csc2 4 xdx cot 4 x c2 ( III ) . Luego sustituyendo (II) y
2

4 4
(III) en (I) y sabiendo que dx x c3 se tiene que:

1 1
cot 4 xdx cot 3 4 x cot 4 x x c
4

12 4
sec csc
n n
CASO # 6: Integrales del tipo udu o bien udu , donde n es un nmero entero
positivo par. En este caso se procede de la siguiente manera:

( n 2) ( n 2)
1. secn u secn2 u sec2 u secn u (sec2 u) 2
sec2 u secn u (tan 2 u 1) 2
sec2 u
( n 2) ( n 2)
2. cscn u cscn2 u csc2 u cscn u (csc2 u) 2
csc2 u cscn u (cot 2 u 1) 2
csc2 u

Ejemplo:

7.- Calcular sec6 4xdx

Solucin:

sec 4 xdx sec4 4 x sec2 4 xdx sec6 4 xdx (sec2 4 x)2 sec2 4 xdx
6

sec6 4 xdx (tan 2 4 x 1)2 sec2 4 xdx sec6 4 xdx (tan 4 4 x 2 tan 2 4 x 1)sec2 4 xdx
sec6 4 xdx (tan 4 4 x sec2 4 x 2 tan 2 4 x sec2 4 x sec2 4 x)dx

sec6 4 xdx tan 4 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx sec2 4 xdx ( I )

Determinemos tan 4 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx .

du
Sea u tan 4 x du 4sec2 4 xdx sec 2 4 xdx . Luego se tiene que:
4

du du
tan 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx u 4
2 u 2
4

4 4
1 1
tan 4 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx u 4 du u 2 du
4 2
11 5 11 3
tan 4 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx u u c1
45 23
1 1
tan 4 4 x sec2 4 xdx 2 tan 2 4 x sec2 4 xdx tan 5 4 x tan 3 4 x c1 ( II )
20 6

1
sec 4 xdx tan 4 x c2 ( III ) . Luego, sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene
2
Por otro lado
4
1 1 1
sec 4 xdx tan 5 4 x tan 3 4 x tan 4 x c
6
que:
20 6 4
sec csc
n n
CASO # 7: Integrales del tipo udu o bien udu , donde n es un nmero entero
positivo impar. En este caso se aplica INTEGRACIN POR PARTES.

Ejemplo:

8.- Calcular sec3 xdx

Solucin:
sec xdx sec x sec xdx .
3 2

Sea u sec x du sec x tan xdx . Sea dv sec2 xdx v sec2 xdx v tan x .

Aplicando integracin por partes se tiene que: udv uv vdu por lo tanto:

sec xdx sec x tan x tan x sec x tan xdx sec xdx sec x tan x sec x tan xdx
3 3 2

sec xdx sec x tan x sec x(sec x 1)dx


3 2

sec xdx sec x tan x sec xdx sec xdx 2 sec xdx sec x tan x sec xdx
3 3 3

2 sec xdx sec x tan x ln sec x tan x c


3
1

1 1
sec3 xdx sec x tan x ln sec x tan x c
2 2

tan cot
n
CASO # 8: Integrales del tipo u secm udu o bien n
u cscm udu , donde m es un
nmero entero positivo par. En este caso se procede de la siguiente manera.

( m 2)
1. tan n u secm u tan n u secm2 u sec2 u tan n u secm u tan n u(sec2 u) 2
sec2 u
( m 2)
tan n u secm u tan n u(tan 2 u 1) 2
sec2 u

( m 2)
2. cot n u cscm u cot n u cscm2 u csc2 u cot n u cscm u cot n u (csc2 u ) 2
csc2 u
( m 2)
cot n u cscm u cot n u(cot 2 u 1) 2
csc2 u

Ejemplo:

9.- Calcular tan 3 x sec4 xdx

Solucin:

tan x sec4 xdx tan 3 x sec2 x sec2 xdx tan 3 x sec4 xdx tan 3 x(tan 2 x 1)sec2 xdx
3
tan 3 x sec4 xdx (tan 5 x tan 3 x)sec2 xdx
tan 3 x sec4 xdx tan 5 x sec2 xdx tan 3 x sec2 xdx
1 1
tan x sec4 xdx tan 6 x tan 4 x c
3

6 4

10.- Calcular cot 2 x csc4 xdx

Solucin:

cot x csc4 xdx cot 2 x csc2 x csc2 xdx cot 2 x csc4 xdx cot 2 x(cot 2 x 1) csc2 xdx
2

cot 2 x csc4 xdx (cot 4 x cot 2 x) csc2 xdx


cot 2 x csc4 xdx (cot 4 x csc2 x cot 2 x csc2 x)dx
cot 2 x csc4 xdx cot 4 x csc2 xdx cot 2 x csc2 xdx
1 1
cot x csc4 xdx cot 5 x cot 3 x c
2

5 3

tan cot
n
CASO # 9: Integrales del tipo u secm udu o bien n
u cscm udu , donde n y m
nmeros enteros positivo impar. En este caso se procede de la siguiente manera.

1. tan n u secm u tan n1 u secm1 u sec u tan u


( n 1)
tan n u secm u (tan 2 u) 2
secm1 u sec u tan u
( n 1)
tan n u secm u (sec2 u 1) 2 secm1 u sec u tan u
2. cot n u cscm u cot n1 u cscm1 u csc u cot u
( n 1)
cot n u cscm u (cot 2 u) 2
cscm1 u csc u cot u
( n 1)
cot n u cscm u (csc2 u 1) 2
cscm1 u csc u cot u

Ejemplo:

11.- Calcular cot 3 x csc5 xdx

Solucin:

cot x csc5 xdx cot 2 x csc4 x csc x cot xdx


3

cot 3 x csc5 xdx (csc2 x 1) csc4 x csc x cot xdx


cot 3 x csc5 xdx (csc6 x csc x cot x csc4 x csc x cot x)dx
cot 3 x csc5 xdx csc6 x csc x cot xdx csc4 x csc x cot xdx
1 1
cot x csc5 xdx csc7 x csc5 x c
3

7 5

tan cot
n
CASO # 10: Integrales del tipo u secm udu o bien n
u cscm udu , donde n es un
nmero entero positivo par y m es un nmero entero positivo impar. En este caso se procede
de la siguiente manera.
n n
1. tan n u secm u (tan 2 u) 2 secm u tan n u secm u (sec2 1) 2 secm u y se aplica
integracin por partes.
n n
2. cot n u cscm u (cot 2 u) 2 cscm u cot n u cscm u (csc2 1) 2 cscm u y se aplica
integracin por partes.

Ejemplo:

12.- Calcular tan 2 x sec xdx

Solucin:

tan x sec xdx (sec2 x 1)sec xdx tan 2 x sec xdx (sec3 x sec x)dx
2

tan 2 x sec xdx sec3 xdx sec xdx

En el ejercicio # 8, se determin que:

1 1
sec xdx sec x tan x ln sec x tan x c1
3

2 2

Y adems

sec xdx ln sec x tan x c 2

Con lo cual se tiene que:


1 1
tan x sec xdx 2 sec x tan x 2 ln sec x tan x ln sec x tan x c
2

1 1
tan x sec xdx sec x tan x ln sec x tan x c
2

2 2

3.- INTEGRACIN DEL PRODUCTO DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE


NGULOS MLTIPLES.
Integrales de la forma senmxcosnx dx , senmx sennx dx o bien cosmxcosnx dx ,
donde m y n son nmeros reales cualesquiera.

Para el clculo de ste tipo de integrales se usan las identidades siguientes:

senm nx senmxcosnx sennx cosmx (1)


senm nx senmxcosnx sennx cosmx (2)
cosm nx cosmxcosnx sennx senmx (3)
cosm nx cosmxcosnx sennx senmx (4)

Con lo que se obtienen las frmulas que sern utilizadas en las diferentes integrales.

Si sumamos (1) y (2) se obtiene:

senmx cosnx
1
senm nx senm nx (5)
2

Al restar (4) y (3) se tiene:

senmx sennx
1
cosm nx cosm nx (6)
2

Y al sumar (3) y (4) se tiene:

cosmx cosnx
1
cosm nx cos m nx (7)
2

NOTA: En la aplicacin de las frmulas mencionadas se debe tener en cuenta las identidades
siguientes x

sen x senx
cos x cosx

Ejemplo:

13.- Calcular sen3x cos 2 xdx

Solucin:

sen(3x 2 x) sen3x cos 2 x sen3x cos 2 x sen(5x) sen3x cos 2 x sen3x cos 2 x ( I )
sen(3x 2 x) sen3x cos 2 x sen3x cos 2 x sen( x) sen3x cos 2 x sen3x cos 2 x ( II )

Se puede utilizar directamente la frmula (5) o si sumando (I) y (II) se tiene que:

1 1
sen5 x senx 2sen3x cos 2 x sen3x cos 2 x sen5x senx
2 2
1 1 1 1
sen3x cos 2 xdx
2 sen5xdx senxdx
2 sen3x cos 2 xdx 10 cos 5x 2 cos x c

14.- Calcular cos 4 x cos 7 xdx

Solucin:

cos(7 x 4 x) cos 7 x cos 4 x sen7 xsen4 x cos11x cos 7 x cos 4 x sen7 xsen4 x ( I )
cos(7 x 4 x) cos 7 x cos 4 x sen7 xsen4 x cos3x cos 7 x cos 4 x sen7 xsen4 x ( II )

Se puede utilizar directamente la frmula (7) o si sumando (I) y (II) se tiene que:

1 1
cos11x cos3x 2cos 7 x cos3x cos 7 x cos3x cos11x cos3x
2 2

1 1
cos 7 x cos3xdx cos11xdx cos3xdx
2 2

1 1
cos 7 x cos 3xdx 22 sen11x 6 sen3x c

4.- INTEGRACIN POR PARTES:

Si observamos los ejemplos vistos anteriormente por el mtodo de sustitucin, podemos ver
que el integrando est formado en todos los casos por el producto de dos funciones.

Pero, no hay una frmula para determinar la primitiva del producto de dos funciones, ya que
la derivada de un producto no es el producto de las derivadas, por lo tanto en los ejercicios
anteriores en primer lugar tuvimos que encontrar si uno de los factores responda a una
funcin compuesta y el otro a la derivada de la funcin anterior.

En el caso de que no se cumplan las condiciones anteriores y no se puede por lo tanto recurrir
a la regla de la cadena, deberemos tener en cuanta si una de las funciones es integrable en
forma inmediata, en ese caso se recurre al mtodo de INTEGRACIN POR PARTES, que
se basa en el uso del clculo inverso al de la derivada de un producto de dos factores.

El mtodo de integracin por partes es de mucha utilidad en la prctica, a continuacin vamos


a deducir una expresin de clculo para el mtodo:

u f ( x)
Sean , dos funciones diferenciables en la variable x .
v g ( x)

De la frmula para la diferencial de un producto de dos funciones se tiene:


d u v u dv v du

Lo que es equivalente

u dv d u v v du (1)

Integrando (1) se tiene:

u dv d u v . v du
u dv u v. v du ()

Esta ser la expresin () a usar para resolver las integrales por este mtodo.

Ejemplo 1:

Calcular: I x. ln x .dx

Solucin:

Cuando se tiene un producto de una funcin logartmica inclusive afectada de un exponente


por una expresin en , en todos estos casos, se realiza as:

u ln x . du .dx
1

x
2
(1)
dv x.dx v x

Ahora (1) reemplazamos en la frmula de la integracin por partes y se tiene

x2 x2 1
x. ln x .dx
2 . ln x 2 . x .dx

Simplificando nos queda:

x2
x. ln x .dx . ln x x.dx
1
2 2

x2 1 x2
x. ln x .dx
2 . ln x . C
2 2

x2 1
Por lo tanto x. ln x .dx . ln x C
2 2
Ejemplo 2:

x.e
x
Calcular: .dx

Solucin:

u x du dx
Haciendo:
dv e .dx v e
x x

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes y nos da:

x.e .dx x.e e .du C


x x x

x.e .dx x.e ex C


x x

Por tanto: I e x x 1 C

NOTA: En este mtodo se puede dar el caso de tener que aplicarlo dos o ms veces hasta
llegar a resolver definitivamente la integral, debemos tener en cuanta tal como ya lo vimos en
los ejercicios anteriores que se debe llegar a resolver una sola integral y que la misma sea
directa.

Veremos algunos casos donde se debe aplicar ms de una vez el mtodo:

Ejemplos 3:

Calcular cos( )

Solucin:

Todas las funciones trigonomtricas multiplicadas por una expresin en se integran por
partes donde las funciones y se toman as:

u x du dx

dv cos x .dx v sen x

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes:

u dv u v. v du
Se tiene que:

x cos x dx x sen x . sen x dx


x cos x dx x sen x . cos x c
x cos x dx x sen x . cos x c
Ejemplo 4:

Calcular: e
x
.sen x .dx

Solucin:

u sen x . du cos x .dx


Hacemos:
dv e .dx v e
x x

e .senx.dx e .sen x e .cosx.dx


x x x
(I)

En este caso vemos que la integral que nos queda en el segundo miembro no es directa, por lo
consiguiente aplicamos nuevamente el mtodo pero solo a esta integral, un aspecto que se
debe tener en cuanta es los signos:

Resolvemos solamente:

e . cosx.dx
x

u cos x du sen x .dx


Adoptamos:
dv e .dx v e
x x

e .cos x.dx e .cos x e .sen x.dx


x x x
(II)

Reemplazamos (II) en (I) se tiene:

e .sen x.dx e .sen x e .cos x e .sen x.dx


x x x x

Eliminamos el corchete:

e .sen x.dx e .sen x e .cos x e .sen x.dx


x x x x

En este caso podemos ver que la integral a resolver en el segundo miembro es igual a la del
primer miembro, lo que es viable hacer es realizar un pasaje de trminos con lo que
tendramos:

e .sen x.dx e .sen x.dx e . sen x cos x


x x x

2 e x .sen x .dx e x . sen x cos x


Luego despejamos la integral original que tenamos que resolver y tendremos:

e x . sen x cos x
e .sen x.dx C
x

Ejemplo 5:

El siguiente es un caso tpico a resolver por este mtodo:

sen x.dx
2

Esta integral se puede escribir tambin:

sen x.sen xdx


u sen x du cos x .dx
Hacemos:
dv sen x .dx v cos x

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes y nos da:

sen x.dx sen x.cosx cos x.dx


2 2

En el caso de la integral que aparece en el segundo miembro podemos hacer uso de la relacin
trigonomtrica:

sen 2 x cos 2 x 1

cos 2 x 1 sen 2 x

Reemplazamos esta relacin en la integral anterior tendremos:

sen x.dx sen x.cos x 1 sen x.dx


2 2

Luego operamos de acuerdo a las propiedades ya vistas de las integrales:

sen x.dx sen x.cos x dx sen x.dx


2 2

Luego operamos algebraicamente:

sen x.dx sen x.dx sen x.cos x dx


2 2

2 sen 2 x .dx sen x .cosx x


sen x . cos x x
sen x .dx C
2
Por lo tanto:
2

cos x.dx
2
En forma anloga podemos resolver:

Ejemplo 6:

Calcular x arc tg x dx
Solucin:

Todas las funciones trigonomtricas inversas multiplicadas por una expresin en x , se integran
por partes donde las funciones u y dv se toman as:

u arc tg x du 1 x 2
dx


dv .x dx x2
v
2

Luego sustituyendo en u dv u v. v du
Tenemos que:

x 2 arc tg x 1 x 2 dx
x arc tg x dx 2

2 1 x2

x 2 arc tg x 1
x arc tg x dx
1
1 2 dx
2 2 x 1

x 2 arc tg x 1 dx
x arc tg x dx 2
dx 2
2

x 1

x 2 arc tg x 1
x arc tg x dx x. arc tg x c
2 2

x 2 arc tg x
x arc tg x dx arc tg x c
x 1

2 2 2

x2 1
x arc tg x dx arc tg x
x
c
2 2

Ejemplo 7:

xe
3x
Calcular dx
Solucin:

Aplicando integracin por partes se tiene:

u x du dx

1
dv .e 3 x dx v e3x
3

Luego se tiene que:

1 1
xe dx x e 3 x e 3 x dx
3x

3 3

1 1
xe dx x e 3 x e 3 x dx
3x

3 3

1 3x 1 1 3x
xe dx xe e c
3x

3 3 3

1 3x 1
xe dx e x c
3x

3 3

Ejemplo 8:


Calcular
(+1)2

Solucin:

Aplicando integracin por partes se tiene que:

u x e x du 1 x e x dx

dx 1
dv x 12 v
x 1

Luego:
x e x dx x ex
x 1 e x dx
1
x 1 2

x 1

x 1

x e x dx x ex
x 1 2

x 1
e x dx

x e x dx x ex
x 1 2

x 1
ex c
x e x dx x
x 1 2
e x 1

c
x 1

x e x dx ex
x 1 2

x 1
c

Ejemplo 9:

x 2 x 3cos 2 x dx
2
Calcular

Solucin:

Aplicando integracin por partes se tiene que:

u x 2 2 x 3 du 2 x 1 dx

sen 2 x
dv cos 2 x dx v
2

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes.

x 2 2x 3 sen 2 x
x
2 x 3 cos 2 x dx sen 2 x 2 x 1
2
dx
2 2

x 2 2x 3

x 2 x 3 cos 2 x dx sen 2 x x 1 sen 2 x dx (1)
2

Nuevamente a la integral x 1 sen 2 x dx , la calculamos por partes

u x 1 du dx

Haciendo: cos 2 x
dv sen 2 x dx v
2

Y aplicando la frmula de integracin por partes tenemos:

x 1 cos 2 x
x 1 sen 2 x dx 2
cos 2 x
2
dx

x 1 sen 2 x
x 1 sen 2 x dx 2
cos 2 x
4
(2)

Ahora reemplazando (2) (1) se tiene:

x 2 2x 3 x 1 sen 2 x
x
2 x 3 cos 2 x dx sen 2 x cos 2 x c
2

2 2 4
2x 2 4x 6 x 1 sen 2 x c
x
2 x 3 cos 2 x dx sen 2 x cos 2 x
2

4 2 4

2x 2 4x 5 x 1
x
2 x 3 cos 2 x dx sen 2 x cos 2 x c
2

4 2

Ejemplo 10:

x 3x 1 e 2 x dx
2
Calcular

Solucin:

Aplicando integracin por partes se tiene que:

u x 2 3x 1 du 2 x 3 dx

e2x
dv e 2x
dx v
2

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes y se tiene:

x 2 3x 1 2 x 2x 3 2x
x 3x 1 e dx e
2 2x
e dx
2 2

x 2 3x 1 2 x 1
x
3x 1 e 2 x dx e 2 x 3 e 2 x dx (1)
2

2 2

2 x 3e
2x
Nuevamente a la integral dx , la calculamos por partes

u 2 x 3 du 2 dx

Haciendo: e2x
dv e dx v
2x

Y aplicando la frmula de integracin por partes tenemos:

2x 3 2x e2x
2 x 3e dx 2 e 2 2 dx
2x

2x 3 2x
2 x 3e dx e e 2 x dx
2x

2x 3 1
2x

2 x 3e dx e
e
2x 2x
e2x
2 2 2
2x 2
2x

2 x 3e dx e x 1 e
e
2x 2x
e2x 2x
(2)
2 2

Entonces reemplazamos (2) en (1), y se tiene:

x 2 3x 1 2 x x 1 2x
x
3x 1 e 2 x dx e e c
2

2 2

x
2

3x 1 e 2 x dx
e2x
2
x 2

3x 1 x 1 c


x 3x 1 e dx
2 e2x
2
2x
x 2

2x 2 c

Ejemplo 11:

x 2 dx
Calcular x cos x sen x
Solucin:

A la integral dada la escribimos de la siguiente forma:

x 2 dx x 2 sen x dx x x sen x dx
x cos x sen x

sen x x cos x sen x

sen x x cos x sen x
x sen x x cos x
u sen x du
sen 2 x
dx

Haciendo:
dv x sen x dx 1
v
x cos x sen x x cos x sen x

Ahora aplicamos la frmula de integracin por partes y se tiene:

x 2 dx x sen x x cos x

x cos x sen x sen x x cos x sen x

sen x x cos x sen x
2
dx

x 2 dx x x cos x sen x

x cos x sen x sen x x cos x sen x

sen 2 x x cos x sen x
dx

x 2 dx x dx

x cos x sen x sen x x cos x sen x

sen 2 x

x 2 dx
csc 2 x dx
x
x cos x sen x sen x x cos x sen x

x 2 dx
ctg x c
x

x cos x sen x sen x x cos x sen x
Ejemplo 12:

cos x x sen x 1
Calcular sen x x 2
dx

Solucin:

Como sen 2 x cos 2 x 1 , entonces a la integral dada la escribiremos as:

cos x x sen x 1 cos x x sen x sen 2 x cos 2 x


sen x x 2
dx
sen x x 2
dx

Agrupamos y se tiene:

cos x x sen x 1 cos x cos 2


x sen 2 x x sen x
sen x x 2
dx
sen x x 2
dx

cos x x sen x 1 cos x 1 cos x sen x sen x x


sen x x 2
dx
sen x x 2
dx

cos x x sen x 1 cos x 1 cos x sen x sen x x


sen x x 2
dx
sen x x 2
dx.
sen x x 2
dx

cos x x sen x 1 cos x cos x 1 sen x


sen x x 2
dx
sen x x 2
dx.
sen x x
dx (1)

cos x cos x 1
Ahora calculamos la integral sen x x 2
dx , por partes.

u cos x du sen x dx

Haciendo: dv cos x 1
dx v

sen x x 2 sen x x

Luego aplicando la frmula de la integracin por partes nos queda:

cos x cos x 1 cos x sen x


sen x x 2
dx
sen x x

sen x x
dx (2)

Ahora reemplazando (2) en (1), se tiene:


cos x x sen x 1 cos x sen x sen x
sen x x
2
dx
sen x x

sen x x
dx .
sen x x
dx

cos x x sen x 1 cos x sen x sen x


sen x x
2
dx
sen x x

sen x x
dx.
sen x x
dx c

cos x x sen x 1 cos x


sen x x
2
dx
sen x x
c

Ejemplo 13:

Calcular sec 3 x dx

Solucin:

A la integral dada la escribiremos as:

sec x dx sec xsec x dx 1 tg x sec xdx


3 2 2

sec x dx sec xdx tg x sec x dx


3 2

sec xdx ln sec x tg x tg x sec x dx (1)


3 2

Ahora calculamos la integral tg 2


x sec x dx , por partes.

u tg x du sec 2 x dx
Haciendo:
dv tg x sec x dx v sec x

Luego aplicando la frmula de la integracin por partes nos queda:

tg x sec x dx sec xtg x sec xdx (2)


2 3

Ahora reemplazando (2) en (1), se tiene:

sec xdx ln sec x tg x sec x tg x sec 3 x dx


3

2 sec 3 x dx ln sec x tg x sec x tg x

sec x tg x
sec x dx 2 ln sec x tg x
1
3
c
2

Ejemplo 14:
Calcular sen ln x dx

Solucin:

Sea z ln x x ez dx e z dz

A la integral dada la escribiremos as:

sen ln x dx e sen z dz (1)


z

Aplicando el criterio de integracin por partes se tiene:

u sen z du cos z dx
Haciendo:
dv e dz v ez
z

Mediante la frmula de integracin por partes se tiene:

e
z
sen z dz e z sen z e z cos z dz (2)

Nuevamente calculamos la integral e


z
cos z dz , por partes.

u cos z du sen z dx
Haciendo:
dv e dz v ez
z

Aplicando la frmula de integracin por partes se tiene:

e
z
cos z dz e z cos z e z sen z dz (3)

Ahora reemplazamos (3) en (2) con lo que nos da:

e
z

sen z dz e z sen z e z cos z e z sen z dz
e
z
sen z dz e z sen z e z cos z e z sen z dz

2 e z sen z dz e z sen z cos z

ez
e sen z dz
z
sen z cos z c (4)
2

Por ltimo reemplazamos (4) en (1) y nos queda:

ez
sen ln x dx e sen z dz sen z cos z c
z

2
e ln x
sen ln x dx 2
sen ln x cos ln x c

5.- INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES :

5.1.- Integracin Iinmediatas:

Consideremos dos funciones polinmicas: p( x) bm x n bm1 x n1 ... b2 x 2 b1 x1 b0 y


q( x) an x n an1 x n1 ... a2 x 2 a1 x1 a0 ; una funcin racional es el cociente de dos
funciones polinmicas, es decir:

p( x)
f ( x)
q ( x)

Para el clculo de este tipo de integrales se debe considerar las siguientes integrales
inmediatas:

dx
1.- Cuando se tienen integrales de la forma: ax b

Si se hace un cambio de variable tenemos:

du
u ax b du adx dx
a

Por lo tanto nos queda

du
a 1 du 1 ln u c
u a u a

Entonces:

dx 1
I ln ax b c
ax b a

Ejemplo:


dx
Calcular
x 1

Solucin:
Se puede plantear una sustitucin de la forma: u x 1 du dx

Por consiguiente la integral adopta la forma:

du
u
ln u C

I ln x 1 C

Ax B
2.- Cuando se tienen integrales de la forma: ax bx c
2
dx

Donde a, b, c son constantes, para calcular la presente integral se realiza de la siguiente


manera:

a) Se completa cuadrados en el denominador:

b b2
2
2 b
ax bx c a x x c a x c
2

a 2a 4a
b
b) Se hace la sustitucin u x , con lo cual la integral se convierte en:
2a

Ax B mu n m u du n du
ax bx c
2
dx
au p
2
du 2
a u p 2
a u p

Y el clculo de estas dos integrales se realiza mediante las primeras frmulas de integracin.

Ejemplo:
3x 1
Calcular 4 x 4 x 17
2
dx

Solucin:

Se puede plantear una sustitucin de la forma: u 4 x 2 4 x 12 du 8x 4dx ,


entonces en la integral dada al numerador 3x 1 debemos ponerle en trminos del factor del
diferencial 8x 4

En el numerador sacamos factor comn el 3: 3x 1 3 x 1


3

Multiplicamos y dividimos por 8: 3x 1 3 8x 8


8 3

Restamos y sumamos 4: 3x 1 3 8x 4 8 4 3 8x 4 4
8 3 8 3
Por consiguiente la integral adopta la forma:

3 4
8x 4
3x 1 8 3
4 x 4 x 17
2
dx
4 x 4 x 17
2
dx

4
3x 1 8 x 4 3
3 dx
4 x 4 x 17
2
dx
8 4 x 4 x 17
2

Descomponemos en la suma de dos integrales:

4
3x 1 3 8 x 4 dx
dx

dx
8 4 x 2 4 x 17 4 x 2 4 x 17
3

4 x 2 4 x 17


Reemplazamos el cambio de variable y nos queda:

3x 1 3 du 4 dx
4 x 2 4 x 17
dx
8 u 3 4 x 2 4 x 17

En la segunda integral completamos cuadrados.

2 2
2

1 1 1
4 x 4 x 12 4 x x 12 4 x 17 1 4 x 16 4 x 4
2 2

2 2 2
Al reemplazar en la integral tenemos:



3x 1 3 du 4 dx
4 x 4 x 17
2
dx
8 u 3

1
2


4 x 4
2



3x 1 3 du 1 dx
4 x 4 x 17
2
dx
8 u 3 1
2

x 4
2

1
Se puede plantear una sustitucin de la forma: v x dv dx
2
3x 1 3 du 1 dx
4 x 4 x 17
2
dx 2
8 u 3 v 22

Vemos que las integrales parciales a resolver son todas inmediatas.

3x 1 3 11 v
4 x 4 x 17
2
dx ln u arc tg c
8 3 2 2

3x 1 3 1 v
4 x 4 x 17
2
dx ln u arc tg c
8 16 2

Por ultimo volvemos a reemplazar los cambios realizados y nos queda:

1
3x 1 3 1 x
dx ln 4 x 2 4 x 17 arc tg 2c
4 x 2 4 x 17 8 16 2

3x 1 3 1 2x 1
4 x 4 x 17
2
dx ln 4 x 2 4 x 17 arc tg
8 16 4
c

5.2.- Integracin de funciones racionales simples:

Veremos a continuacin cada uno de los dos casos de la integracin de funciones racionales.
Como es lgico pensar se nos pueden presentar dos casos, cuando el grado de la funcin
p( x)
polinmica p(x) es menor que el grado de q(x) a la funcin racional se la denomina
q( x)
funcin racional propia, en el caso contrario se la denomina impropia.
.

a.- Cuando el Grado del Polinomio del numerador es mayor o igual que el grado del
polinomio del denominador:

Si la funcin racional es impropia se debe aplicar el algoritmo de la divisin es decir dividir el


numerador entre el denominador, a la funcin racional se la representa como la suma de una
funcin polinmica y la de una funcin racional propia, es decir:

p ( x) r ( x)
c( x)
q ( x) q ( x)

Donde el grado de r (x) es menor que el grado de q(x) ; nuestro inters es la integracin de las
funciones racionales propias, es decir:
r ( x)
I .dx
q( x)

Ejemplo:


x4
Calcular .dx
x 1

Solucin:

Si efectuamos la divisin de estos dos polinomios obtendremos:


x x x x 1 x 1 1
4 3 2 x4


x 3 x 2 x 1 x 1 1
( x 1) ( x 1)

x4
( x 1)

x3 x 2 x 1 1
( x 1)

x4 3 1
x 1 .dx x x x 1 x 1 dx
2

Vemos que las integrales parciales a resolver son todas inmediatas.

x4 x4 x3 x2
x 1 .dx
4

3

2
x ln x 1 C

b.- Cuando el Grado del Polinomio del numerador es menor que el grado del polinomio del
denominador en este caso hay que DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES
SIMPLES

Para resolverlas vamos a utilizar el mtodo de descomposicin en fracciones simples, es decir


que descomponemos una fraccin dada en la suma de otras ms simples, para ello
trabajaremos con el denominador y se van a distinguir distintos casos, y los mismos vendrn
dados por las caractersticas de las races del polinomio del denominador q(x) .

La clasificacin que se obtiene de acuerdo a las caractersticas de las races son los siguientes:

* Simples
Raices Reales
* M ltiples

Raices Complejas * Simples



* M ltiples

5.2.1.- Raices Reales


CASO # 1: En este caso q( x) se puede descomponer en n productos de factores lineales
diferentes, es decir, q( x) tiene n races reales distintas, con lo cual, si:

q( x) an x n an1 x n1 ... a2 x 2 a1 x1 a0 ,

Si factorizamos el denominador obtendremos q( x) an x x1 x x2 x x3 ......x xn ,


donde a; b; c;....; xn son las races distintas del polinomio q( x) .

Con esta factorizacin podemos expresar la integral de la siguiente manera:

p ( x) p( x)
I .dx dx
q ( x) x a x bx c ......x xn
Una vez llegada a esta instancia donde es muy importante la determinacin de las races,
podremos expresar como fracciones simples de la siguiente manera:

p ( x) A B C Z
I dx .dx .dx .dx ..... .dx
x a x bx c ......x xn x a x b x c x xn
p ( x) dx dx dx
I dx A B C
x a x bx c . x a x b x c
Para resolver cada una de las integrales del segundo miembro debemos tener en cuanta:


dx
I ln x n C
( x n)

Lgicamente cada una de estas integrales deber estar multiplicada por la constante
respectiva.-

p( x)
I dx A. ln x a B. ln x b C. ln x c C
q( x).

Lo que se puede hacer es expresar este resultado en una forma ms simplificada para lo que se
deber hacer uso de las propiedades de logaritmos correspondientes.-

Ejemplo 1:

x 1
Calcular x 2
16
dx

Solucin:
x 1
Determinemos x 2
16
dx aplicando fracciones parciales.

x 1 x 1 x 1 A B
:: x 2 16 ( x 4)( x 4)
x 16 ( x 4)( x 4)
2
( x 4)( x 4) x 4 x 4
x 1 A( x 4) B( x 4)

( x 4)( x 4) ( x 4)( x 4)

x 1 A( x 4) B( x 4)

5
Si: x 4 1 4 A(4 4) B(4 4) 5 8 A 0 B A
8

3
Si: x 4 1 (4) A(4 4) B(4 4) 3 0 A (8) B B
8

Luego se tiene que:

5 3
x 1 8
8
( x 4)( x 4) x 4 x 4

x 1 5 dx 3 dx
dx
8 x4 8 x4

x 16
2

x 1 5 3
dx ln x 4 ln x 4 c
x 16
2
8 8
x 1 5 3
2 dx ln x 4 ln x 4 c
x 16 8 8

Ejemplo 2:


2x 1
Calcular I .dx
x 3 9x

Solucin:

Factorizamos:

2x 1 2x 1
I .dx

x. x 9
2
x.x 3x 3
.dx

Expresamos como fracciones simples:



2x 1 A B C
I .dx dx .dx .dx
x.x 3x 3 x ( x 3) ( x 3)

Nos independizamos de los smbolos integrales y de los diferenciales para sacar comn
denominador:

2x 1 A B C

x.x 3x 3 x ( x 3) ( x 3)

2x 1 A( x 3)( x 3) Bx ( x 3) C.x.( x 3)

x.x 3x 3 x( x 3)( x 3)

2x 1 A( x 3)( x 3) Bx( x 3) C.x.( x 3)

Si x 0
2.0 1 A(0 3)(0 3) B.0.(0 3) C.0.(0 3) A
1
9
Si x 3
2.3 1 A(3 3)(3 3) B.3.(3 3) C.3.(3 3) B
5
18

Si x 3
7
2.(3) 1 A(3 3)(3 3) B.(3).(3 3) C.(3).(3 3) C
18

Luego:

x
2x 1 1 dx 5 dx 7 dx
I
3
9x .dx
9

x 18

( x 3) 18 ( x 3)


2x 1 1 5 7
I
x 3 9x
.dx ln x . ln x 3 ln x 3 C
9 18 18

Ejemplo 3:

x2 2 x 6
Calcular x3 x dx
Solucin:

Determinemos aplicando fracciones parciales.

x2 2 x 6 A B C
:: x3 x x( x 2 1) x( x 1)( x 1)
x x
3
x x 1 x 1
x 2 2 x 6 A( x 1)( x 1) Bx( x 1) Cx( x 1)

x3 x x( x 1)( x 1)

x2 2 x 6 A( x 1)( x 1) Bx( x 1) Cx( x 1)

: :: x 0 0 2 2.0 6 A(0 1)(0 1) B.0(0 1) C.0(0 1) 6 A A 6


3
:: x 1 12 2.1 6 A(1 1)(1 1) B.1(1 1) C.1(1 1) 3 2 B B
2

:: x 1 (1) 2 2.(1) 6 A(1 1)(1 1) B.(1)(1 1) C.(1)(1 1) 7 2C

7
C
2

Luego se tiene que:

x2 2 x 6 5 3 1 7 1

x x
3
x 2 x 1 2 x 1

x2 2 x 6 dx 3 dx 7 dx
dx 5
x 2 x 1 2 x 1

x x
3

x2 2x 6 3 7
x3 x dx 5ln x 2 ln x 1 2 ln x 1 c
CASO # 2: En este caso q( x) se puede descomponer en productos de factores lineales y uno
de ellos se repite, una de sus races se repite.

Supongamos que xk se repite p veces ( x xk ) p ( x xk )( x xk )......( x xk ) .

Luego la fraccin parcial est dada por:

1 A1 A2 A3 Ap
....
( x xk ) p
x xk ( x xk ) ( x xk )
2 3
( x xk ) p

Ejemplo:

x2 2 x 4
Calcular ( x 1)3 dx
Solucin:

Aplicando fracciones parciales se tiene que:


x2 2 x 4 A B C x 2 2 x 4 A( x 1)2 B( x 1) C

( x 1)3 x 1 ( x 1) 2 ( x 1)3 ( x 1)3 ( x 1)3

x2 2 x 4 A( x 1)2 B( x 1) C

:: x 1 1 2 4 A(1 1)2 B(1 1) C :: x 1 3 C

:: x 0 02 2.0 4 A B C 4 A B 3 A B 1 (i)

:: x 1 12 2.1 4 4 A 2B C 7 4 A 2B 3 2 A B 2 (ii)

De (i) y (ii) se tiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

2AABB 12 :: A 1 A B 1 B 0 .
A 1

Con lo cual se tiene que:

x2 2 x 4 1 0 3 x2 2 x 4 dx dx
dx 3
( x 1) 3
x 1 ( x 1) ( x 1)
2 3
( x 1) 3
x 1 ( x 1)3

x2 2x 4 ( x 1)2 x2 2x 4 3 1
dx ln x 1 3 c dx ln x 1 c
( x 1) 3
2 ( x 1) 3
2 ( x 1)2

5.2.2.- Raices Complejas

CASO # 3: En este caso q( x) se puede descomponer en productos de factores cuadrticos


irreducibles. Supongamos que ai x 2 bi x ci son factores cuadrticos, entonces su fraccin
parcial es:

p( x) A1 x B1 An x Bn
... .
(a1 x b1 x c1 )(a2 x b2 x c2 )...(an x bn x cn ) a1 x b1 x c1
2 2 2 2
an x 2 bn x cn

Ejemplo:
4
Calcular ( 2 +1)( 2 +2+3)

Solucin:

Aplicando fracciones parciales se tiene que:


4x Ax B Cx D
2 2
( x 1)( x 2 x 3) x 1 x 2 x 3
2 2

4x ( Ax B)( x 2 2 x 3) (Cx D)( x 2 1)



( x 2 1)( x 2 2 x 3) ( x 2 1)( x 2 2 x 3)

4 x ( Ax B)( x2 2 x 3) (Cx D)( x 2 1)

4 x Ax3 2 Ax2 3 Ax Bx2 2Bx 3B Cx3 Cx Dx2 D

4 x ( A C ) x3 (2 A B D) x 2 (3 A 2B C ) x (3B D)

AC 0
2A B D 0

3 A 2 B C 4
3B D 0

Determinemos la solucin del sistema de ecuaciones lineales aplicando el mtodo de GAUSS-


JORDAN (Se puede determinar la solucin de dicho sistema aplicando el mtodo de Carmer)

1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0
f 2 2 f1 f 2 f3 2 f 2 f3
2 1 0 1 0 0 1 2 1 0 0 1 2 1 0
3 2 1 0 4 0 2 2 0 4 0 0 2 2 4
f3 3 f1 f3 f 4 3 f 2 f 4
0 3 0 1 0 0 3 0 1 0 0 0 6 2 0

1 0 f4 1 f4
f3 f3 1 0 1 0 0 1 0 1 0
2 4
f 6 f f 4 4
1 2 0 1 2 1
3
0 1 0 0
0 0 1 1 2 0 0 1 1 2

0 0 6 2 0 0 0 0 4 12

1 0 1 0 0

0 1 2 1 0
0 0 1 1 2

0 0 0 1 3

Luego tenemos que:

A C 0(i )
B 2C D 0(ii )


C D 2(iii )
D 3(iv)
Sustituyendo (iv) en (iii) se tiene que:

C (3) 2 C 3 2 C 1. :: D 3, C 1 B 2C D 0 B 2 3 0 B 1

. :: A C 0 C 1 A 1.

Luego tenemos que:

4x Ax B Cx D 4x x 1 x 3
:: 2 2 2 2 2
( x 1)( x 2 x 3) x 1 x 2 x 3
2 2
( x 1)( x 2 x 3) x 1 x 2 x 3
2

4x x 1 x3
2 2
( x 1)( x 2 x 3) x 1 x 2 x 3
2 2

4x x 1 x3
dx 2 dx 2 dx ( I )
( x 1)( x 2 x 3)
2 2
x 1 x 2x 3

x 1
Determinemos ahora dx
x2 1

x 1 xdx dx
x 2
1
dx 2
x 1
2
x 1

x 1 1
x 2
1
dx ln x 2 1 tg 1 x c1 ( II )
2

x3
Determinemos ahora x 2
2x 3
dx .

Completando cuadrados se tiene que:

x2 2 x 3 x2 2 x 1 1 3 x2 2 x 3 ( x2 2 x 1) 2

x2 2 x 3 ( x 1)2 2 .

Luego tenemos que:

x3 x3
x 2
2x 3
dx
( x 1) 2 2
dx

x3 x 1 2
dx dx dx
x 2x 3
2
( x 1) 2
2
( x 1) 2 2

x3 1 2 1 x 1
dx ln ( x 1)2 2 tg c2
x 2x 3
2
2 2 2
x3 1 x 1
x 2
2x 3
dx ln x 2 2 x 3 2tg 1
2 2
c2 ( III )

Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

4x 1 1 x 1
(x 2
1)( x 2 x 3)
2
dx ln x 2 1 tg 1 x ln x 2 2 x 3 2tg 1
2 2 2
c

4x 1 x2 1 x 1
( x2 1)( x2 2 x 3) dx ln
2 x 2x 3
2
tg 1 x 2tg 1
2
c

CASO # 4: En este caso q( x) se puede descomponer en productos de factores cuadrticos


irreducibles y uno de ellos se repite. Supongamos que ak x 2 bk x ck se repite p-veces,
entonces su fraccin parcial es:

p ( x) A1 x B1 A2 x B2 Ap x Bp
...
(ak x bk x ck )
2 p
ak x bk x ck (ak x bk x ck )
2 2 p
(ak x bk x ck ) p
2

Ejemplo:

x2
Calcular 2 dx
( x 4) 2

Solucin:

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

x2 Ax B Cx D
2
( x 4)
2 2
x 4 ( x 2 4)2

x2 ( Ax B)( x 2 4) Cx D
2
( x 4)2 ( x 2 4) 2

x2 ( Ax B)( x2 4) Cx D x2 Ax3 4 Ax Bx2 4B Cx D

x2 Ax3 Bx2 (4 A C ) x (4B D)


A0 A0
B 1 B 1

.
4 A C 0 C 0
4 B D 0 D 4

Por lo tanto se tiene que:

x2 Ax B Cx D x2 1 4
:: 2 2
( x 4)
2 2
x 4 ( x 4)
2 2 2
( x 4)
2 2
x 4 ( x 4) 2
x2 1 dx
( x2 4)2 dx x2 4 dx 4 ( x2 4)2 ( I ) .

1
Determinemos x 2
4
dx .

1 1
x 2
4
dx tg 1 x c1 ( II )
2 .

dx
Determinemos ahora 4 .
( x 4) 2
2

En este caso determinaremos la integral usando sustitucin trigonomtrica.

dx
:: 4 u atg x 2tg dx 2sec2 d
( x 4)
2 2

:: x 2tg x2 4 4sec2 ( x2 4)2 16sec4 .

Luego
dx 2sec2 d
4 4 16sec4
( x 2 4)2

dx 4 d dx 1
4 4 2 cos 2 d
( x 4)
2 2
8 sec
2
( x 4) 2
2

dx 1 1 cos 2
4 d
( x 4)
2 2
2 2

dx 1 1
4 d cos 2 d
( x 4)
2 2
4 4

dx 1 1
4 sen2 c2
( x 4)
2 2
4 8
dx 1 1
4 sen cos c2 .
( x 4)
2 2
4 4

x2 4 x2 4
:: x 2 4 4sec2 sec2 sec
4 2

2
cos
x2 4 .

x x
Por otro lado :: x 2tg tg tg 1 .
2 2

sen x 2 x
:: tg sen tg cos sen sen
cos 2 x 4
2
x 4
2

dx 1 x 1 x 2
4 tg 1 c2
( x 4)
2 2
4 2 4 x2 4 x2 4

dx 1 x x
4 tg 1 c2 ( III )
( x 4)
2 2
4 2 2( x 4)
2

Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

x2 1 1 x 1 1 x x
( x2 4)2 dx 2 tg 2 4 tg 2 2( x2 4) c

x2 1 1 x x
( x2 4)2 dx 4 tg 2 2( x2 4) c

Ejemplo:

x3
Calcular x 4
9 x2
dx

Solucin:

Factoricemos el polinomio x 4 9 x 2 . x4 9 x2 x 2 ( x 2 9) .

Luego se tiene que:

x3 x3
x 4
9x 2
dx 2 2 dx
x ( x 9) .
Aplicando fracciones parciales se tiene que:

x3 A B Cx D
2 2
x ( x 9) x x
2 2
x 9

x3 Ax( x 2 9) B( x 2 9) (Cx D) x 2

x 2 ( x 2 9) x 2 ( x 2 9)
x 3 Ax( x2 9) B( x2 9) (Cx D) x 2

x 3 Ax3 9 Ax Bx2 9B Cx3 Dx2

x 3 ( A C ) x3 ( B D) x 2 9 Ax 9B

C 1
AC 0 C A 9
D B 1
B D 0
D
9A 1 A 1 3
9B 3 9 A 1
1 9
B
3 B 1
3

1 1
1 1 x
x3 A B Cx D x3
:: 2 2 2 2 2 2 9 32 92 3
x ( x 9) x x x 9 x ( x 9) x x x 9

x3 1 dx 1 dx 1 xdx 1 dx
dx 2 2 2
x ( x 9)
2 2
9 x 3 x 9 x 9 3 x 9

x3 1 1 1 1 x
dx ln x x 1 ln x 2 9 tg 1 c
x ( x 9)
2 2
9 3 18 9 3

x3 2 1 1 1 x
dx ln x ln x 2 9 tg 1 c
x ( x 9)
2 2
18 3x 18 9 3
x3 1 x2 1 1 x
2 2 dx ln 2 tg 1 c
x ( x 9) 18 x 9 3x 9 3

6.- INTEGRACION POR EL METODO DE HERMITE - OSTROGRADSKI

CASOS PARTICULARES:

CASO # 1: El mtodo Hermite Ostrogradski es para el clculo de integrales de la forma:


Ax B
I dx , n 1, 2, 3, .......
ax 2
bx c n

Donde ax 2 bx c es una expresin cuadrtica irreducible o no se puede descomponer en factores


dentro del camp de los nmeros reales cuando b 4ac < 0 .
2

Para el clculo de estas integrales se debe escribir en la forma:

Ax B p ( x) Cx D
ax 2
bx c
n
dx
ax 2
bx c
n 1

ax bx c
2
dx

Donde px es un polinomio de grado < 2n - 1 = grado de ax 2


bx c
n 1
y los coeficientes de
px as como C y D se hallan derivando ambos miembros y se aplica el mtodo de completar
trinomios para la integral del segundo miembro.

CASO # 2: Ahora veremos el mtodo de Hermite Ostrogradski si en la funcin racional


, la funcin polinmica qx se descompone en factores de multiplicidad, es decir:
p( x)
qx

q( x) x a1
1
x a2 x ar
2 r
x 2
b1 x c1 x
1 2
b2 x c2 x
2 2
br x cr
r

Entonces a la integral, se la puede expresar de la siguiente manera:

p ( x) f ( x) g ( x)
qx dx
q1 ( x)

q 2 ( x)
dx (1)

Donde q1 ( x) es el mximo comn divisor de los polinomios q(x) y de su derivada q' ( x) y


q( x)
q 2 ( x) , adems f (x) y g (x) son polinomios con coeficientes indeterminados,
q1 ( x)
cuyos grados son menores en una unidad que los polinomios q1 ( x) y q 2 ( x) respectivamente.

Los coeficientes indeterminados de los polinomios f (x) y g (x) se calculan derivando la


ecuacin (1) .
Ejemplo 1:

dx
Calcular x 1 x 2 2
1 2

Solucin:

Como


q( x) x 1 x 2 1
2
2
Entonces


q' ( x) 2x 1 x 2 1 2x 1 x 2 1 2 x 2x 1 x 2 1 3x 2 2 x 1
2 2

Adems q1 x mximo comn divisor de q(x) y q' ( x) es decir:


q1 x x 1 x 2 1

Y q 2 ( x)
q( x)

x 1 x 2 1
2
2


x 1 x 2 1
q1 ( x) x 1 x 2 1
Como

dx f ( x) g ( x)
x 1 x2 2
1 2

q1 ( x)

q 2 ( x)
dx

Entonces

dx Ax 2 Bx C Dx 2 Ex F
x 1 x2 2
1 2

x 1 x 2 1 x 1 x 2 1

dx
(1)

Derivando y agrupando la ecuacin (1) se tiene:

1

x 1x 2 12 Ax B Ax 2 Bx C x 2 1 2 xx 1
Dx 2 Ex F
x 12 x 2 12 x 12 x 2 12
x 1 x 2 1


1 x 3 x 2 x 1 2 Ax B Ax 2 Bx C 3x 2 2 x 1 Dx 2 Ex F x 1 x 2 1

1 Dx5 A D E x 4 2B D E F x 3 A B 3C D E F x 2 2 A 2C E F x B C F
Por identidad de polinomios se tiene:

D 0
A D E 0

2 B D E F 0

A B 3C D E F 0
2 A 2C E F 0

B C F 1

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:


1 1 1 3
A , B , C 0, D 0, E , F
4 4 4 4

Ahora reemplazamos estos valores en la ecuacin (1) y tenemos:

x2 x x 3

0 0x 2
dx
x 1 x
4 4 4 4 dx
2 2
1
2
x 1 x 1
2

x 1 x 2 1
dx 1 x2 x 1 x 3
x 1 x2 2
1
2


4 x 1 x 1 4 x 1 x 2 1
2
dx

La segunda integral la descomponemos en fracciones simples es decir:

dx 1 x2 x 1 A Bx C
x 1 x2 2
1
2


4 x 1 x 1 4 x 1
2
2

x 1
dx

dx 1 x2 x 1 2 2x 1
x 1 x2 2
1
2


4 x 1 x 1 4 x 1
2
2

x 1
dx

dx 1 x2 x 1 2 2x 1
x 1 x2 2
1
2


4 x 1 x 1 4 x 1
2
2

x 1
2
x 1
dx

dx 1 x2 x 1 dx 2 x dx dx
x 1 x2 2
1
2
2

4 x 1 x 1 4
2
x 1
2
x 1
2
x 1

x 1 x
dx 1

x2 x 1

2

2 ln x 1 ln x 1 arc tg x c
2 2
1
2
4 x 1 x 1 4
2

x2 x
ln x 1 ln x 2 1 arc tg x c
dx 1 1 1
x 1 x2 2
1
2
2

4 x 1 x 1 2 4 4

Ejemplo 2:

dx
Calcular x 3
1
2

Solucin:

Como
q ( x) x 3 1
2

Entonces
q ' ( x) 2 x 3 1 3 x 2 6 x 2 x 3 1
Luego q1 x m.c.d . q( x), q' ( x) x 3 1

Adems q 2 ( x)
q ( x)

x3 1
2

x3 1
q1 ( x) x3 1

dx f ( x) g ( x)
Como x 3
1
2

q1 ( x)

q 2 ( x)
dx

dx Ax 2 Bx C Dx 2 Ex F
Entonces x 3
1 2

x3 1
x 3 1 dx (1)

Derivando y agrupando la ecuacin (1) se tiene:

1

x 3

1 2 Ax B Ax 2 Bx C 3x 2 Dx 2
Ex F
x 3
1
2
x 3
1 2
x3 1

Eliminando denominadores se tiene:


1 x 3 1 2 Ax B Ax 2 Bx C 3x 2 Dx 2 Ex F x 3 1
1 Dx 5 A E x 4 2B F x 3 3C Dx 2 2 A E x B F

Por identidad de polinomios se tiene:


D 0
A E 0

2 B F 0

3C D 0
2 A E 0

B F 1

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:


1 2
A 0, B , C 0, D 0, E 0, F
3 3
Ahora reemplazamos estos valores en la ecuacin (1) y tenemos:

x 2
0x 2 0 0x 2 0x
dx
x
3 3 dx
3
1 2
x3 1 x3 1

dx 1 x 2 dx
x 3
1 2
3
3 x 1
3
3 x 1
La segunda integral la descomponemos en fracciones simples es decir:

dx 1 x 2 A Bx C
x 3

1
2
3
3 x 1 3 x 1
2 dx
x x 1

1 1 2
x
dx 1 x 2 3
x 23
3 3
dx
3

1
2
3 x 1 3 x 1 x x 1

dx 1 x 2 1 x2
x 3

1
2
3
3 x 1 9 x 1
2 dx
x x 1

dx 1 x 2 dx x2
x 3

1
2
3
3 x 1

9 x 1
2 dx
x x 1

dx 1 x 2 dx 1 2x 4
x 3

1
2
3
3 x 1
2 dx
9 x 1 2 x x 1

dx 1 x 2 dx 1 2 x 1 3
x 3

1
2
3
3 x 1
2
9 x 1 2 x x 1
dx

dx 1 x 2 dx 1 2 x 1 dx 3 dx
x 3

1
2
3
3 x 1
2
9 x 1 2 x x 1
2
x x 1



dx 1 x 2 1 dx
x 3 ln x 1 ln x x 1 3
2

3

1
2
3 x 1 9 2

1
2
1
x 1
2 4



dx 1 x
2 1 dx

x 3 ln x 1 ln x x 1 3
2

3

1
2
3 x 1 9 2 1 3
2 2

x


2 2

1

1 x
dx 1 x 2 2
x c
2
3 ln x 1 ln x x 1 3 arc tg
2
3

1
2
3 x 1 9 2

3 3
2

dx 1 x 2 1 2 2 x 1
x 3 ln x 1 ln x x 1 3 arc tg c
2
3
1 2
3 x 1 9 9 3 3

dx 1 x 2 1 2 2 x 1
x 3 ln x 1 ln x x 1 c
2
arc tg
3
1 2
3 x 1 9 9 3 3 3

Ejemplo 3:

dx
Calcular x 2
1 4

Solucin:

Como q ( x) x 2 1 4

Entonces q ' ( x) 4 x 2 1 2x 8xx


3 2
1
3

Luego q1 x m.c.d . q( x), q' ( x) x 2 1 3

Adems q 2 ( x)
q ( x)

x2 1
x2 1
4

q1 ( x) x 1
2 3

dx f ( x) g ( x)
Como x 2
1 4

q1 ( x)

q 2 ( x)
dx

dx Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F Gx H
Entonces x 2
1 4

x 2
1
3

x2 1
dx (1)

Ahora derivamos la ecuacin (1) y luego agrupamos trmino a trmino con lo que se tiene:

1

x 1 5 Ax
2 3 4

4 Bx 3 3Cx 2 2 Dx E Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F 3 x 2 1 2x Gx H
2

x 1
2 4
x 1 2 6
x 2 1

1

x 2

1 5 Ax 4 4Bx 3 3Cx 2 2 Dx E 6 x Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F
Gx H
x 1
2 4
x 1
2 4
x 2 1

Eliminando denominadores se tiene:


1 x 2 1 5 Ax 4 4Bx 3 3Cx 2 2Dx E 6 x Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F Gx H x 2 1
3
1 Hx 7 A Gx 6 2B 3H x 5 5 A 3C 3Gx 4 4B 4D 3H x 3 3C 5D 3Gx 2 2D 6F H x E G

Por identidad de polinomios se tiene:

H 0
A G 0

2 B 3 H 0

5 A 3C 3G 0

4 B 4 D 3 H 0
3C 5 D 3G 0

2 D 6 F H 0
E G 1

Al resolver el sistema de ecuaciones se tiene:

5 5 11 5
A , B 0 , C , D 0, E , F 0 , G 0, H ,
16 6 16 16

Ahora reemplazamos estos valores en la ecuacin (1) y tenemos:

5 5 5 11 5
x 0x 4 x 3 0x 2 x 0 0x
dx
x 16 2 16 dx
6 16
2

1
4
x 1
2

3
x 1

5 5 5 3 11
x x x
dx 16 5 dx
x 16
6
2

1
4

x2 1
3
16 x 2 1

La segunda integral es una integral directa es decir:

15 x 5 40 x 3 33x
arc tg x c
dx 5
x 1
2
4

48 x 2 1 3

16
CASO GENERAL: El mtodo de Hermite es tambin para integrales en la forma de
funciones racionales:

Donde el grado de p(x) es inferior al grado de q(x). Suele utilizarse cuando el grado de
multiplicidad de los factores es alto, sobre todo el de los factores complejos, lo que en el caso
del mtodo general nos obliga a realizar integrales extremadamente largas.

Al igual que en el mtodo general, en el mtodo de Hermite se comienza por descomponer en


factores irreducibles el polinomio q(x):
Entonces segn la frmula de Hermite se tiene:

Donde es el polinomio formado por los mismos factores que q(x) pero elevados todos
a un grado menos, es decir:

Mientras que es un polinomio con coeficientes indeterminados y de grado inferior en 1


al grado de . (Observe que en el mtodo de Hermite, los factores dentro de las
integrales siempre vienen elevados a 1, lo cual facilita mucho la integracin. Lo que se
convierte en ms laborioso es el clculo de todos los coeficientes indeterminados)

Ejemplo 1:

Hallemos por el mtodo de Hermite la integral:

Solucin
El denominador q(x) ya aparece descompuesto en factores:

Ahora restando 1 al exponente de cada factor hallamos :

(x - 2) elevado a 0 equivale a la unidad, por tanto, es un polinomio de grado 3, lo que


significa que ha de ser un polinomio de grado 2 (inferior en 1 al grado de , como
se ha dicho):
De esta manera la frmula de Hermite para esta integral es:

Y ahora slo nos queda determinar los coeficientes indeterminados A, B, C, D y E. Para ello
se derivan ambos miembros, teniendo en cuenta que la derivada de una integral es la funcin
integrando:

A continuacin ponemos el denominador comn en el miembro de la derecha, ese


denominador debe coincidir siempre con el del miembro de la izquierda. Estos
denominadores se cancelan:

En esta expresin podemos ir dando distintos valores a x, por ejemplo, si x=2 obtenemos
inmediatamente E = 7. Sucesivamente consideramos los valores x=0, x=1, x=-1, x=3, nos
resultan las ecuaciones:

Que junto a E=7, forman un sistema cuya solucin es:

A = 7, B = -21/2, C = 31/6, D = 7, E = 7.

Por lo tanto la integral buscada es:

Ejemplo 2:

Hallemos por el mtodo de Hermite la integral:


Solucin:

El denominador q(x) ya aparece descompuesto en factores (observe que el segundo factor es


complejo), por tanto restando 1 a cada exponente obtenemos:

es un polinomio de grado 2, y la integral puede ser expresada as:

Ahora derivamos ambos miembros:

A continuacin, pondramos hacer denominador comn en el miembro de la derecha, y


obtenemos un sistema con los coeficientes introducidos. Se puede comprobar que estos
coeficientes tienen los valores:

A = -1/4, B = 0, C = 1/4, M = -1/4, N = -3/4.

Por lo tanto,

La primera integral del miembro de la derecha es ln |x|, mientras que la segunda la hacemos
abajo:

Y en la ltima integral hacemos x+1= t, y segn la tabla de integrales, comprobamos que se


trata del arctg x. En definitiva:

7.- INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES DE SENO Y COSENO


Las integrales de seno y coseno son de la forma:

R senx, cosx dx I

Donde R es una funcin racional, para el clculo de este tipo de integrales, se deben
transformar en integrales de funciones racionales de una sola variable z , mediante las
SUSTITUCIONES DE WEIERSTRASS:

x
z tg , x 1
2 2 2

Ahora mediante un tringulo rectngulo, obtenemos las relaciones:

Tomando la funcin seno y coseno:

x z x 1
sen cos 2
2 1 z 2
2 1 z2
Como

x x
sen x 2 sen cos 3
2 2

Ahora reemplazamos 2 en 3 :


sen x 2
z 1
1 z2 1 z2

sen x
2z
4
1 z2

Adems como:

x x
cos x cos 2 sen 2 5
2 2

Luego reemplazamos 2 en 5 :
2 2

cos x
1 z
1 z2 1 z2

1 z2
cos x 6
1 z2

x
arc tg z x 2 arc tg z
x
Como: z tg
2 2

2 dz
De donde: dx 7
1 z2

Por lo tanto al sustituir 4 , 6 y 7 en I se obtiene una integral de una funcin racional


en z .

OBSERVACIN: En el clculo de las integrales de las funciones de seno y coseno, que se


x
realizan mediante la sustitucin z tg , en muchos casos se presentan clculos
2
complicados, por lo tanto en dichos casos se puede hacer otra sustitucin de manera que se
simplifique el desarrollo de la integral R senx , cosx dx , para esto consideremos los
siguientes casos:

CASO 1: Si la funcin R senx , cosx es una funcin impar respecto a senx , es decir si:

R senx , cos x R senx , cos x

En este caso se hace la sustitucin: t cosx

CASO 2: Si la funcin R senx , cosx es una funcin impar respecto a cos x , es decir si:

R senx , cos x R senx , cos x

En este caso se hace la sustitucin: t sen x

CASO 3: Si la funcin R senx , cosx es una funcin par respecto a sen x y cos x , es
decir si:

R sen x , cos x R senx , cos x

En este caso se hace la sustitucin: t tg x

Ejemplo 1:
dx
Calcular 1 senx cos x
Solucin:

2z 1 z2 2dz x
Sean senx , cos x y dx siendo z tg
1 z 2
1 z 2
1 z 2
2

Entonces tenemos que:

2dz
dx 1 z2
1 senx cos x 2 z 1 z 2

1
1 z2 1 z2

2dz

dx
1 z2
1 senx cos x 1 z 2z 1 z 2
2

1 z2

2dz
12 z
dx 2

1 senx cos x 2z 2z
1 z2

dx 2dz
2
1 senx cos x 2z 2z

dx dz

1 senx cos x z ( z 1)

Aplicando fracciones parciales se tiene que:


1 A B 1 A( z 1) Bz

z ( z 1) z z 1 z ( z 1) z ( z 1)

1 A( z 1) Bz 1 ( A B) z A


A B 0
A 1
B A
A 1

A 1 B 1.

Por lo tanto se tiene que:

1 A B 1 1 1
::
z ( z 1) z z 1 z ( z 1) z z 1
dz dz dz

z ( z 1) z z 1

dz dz z
ln z ln z 1 c ln c.
z ( z 1) z ( z 1) z 1

x
Pero z tg por lo que se tiene que:
2

1
tg x
dz 2
z ( z 1) ln 1 c
tg x 1
2

1
tg x

dx
ln 2 c
1 senx cos x 1
tg x 1
2

Ejemplo 2:

dx
Calcular 3 2 cos x
Solucin:

1 z2 2dz x
Sean cos x y dx siendo z tg
1 z 2
1 z 2
2

Entonces tenemos que:


2dz 2dz

3 2 cos x 1 1z z 2 3 2 cos x 3 z12 2z 2 z 2


dx 2 dx 2

3 2
1 z2 1 z2

dx 2dz

3 2cos x 1 5z 2

2dz
Determinar 1 5z 2

du
Sea u 2 5 z 2 u 5 z du 5dz dz y a 2 1 a 1 .
5

Luego tenemos que:


du
2dz 5
1 5 z 2 2 a 2 u 2
2dz 2 du 2dz 2 1 u
tg c
1 5z 2
5 a u
2 2
1 5z 2
5 a

2dz
1 5z 2

2 5 1
5
tg 5z c
dx 2 5 1 1
3 2cos x 5
tg 5tg x c
2

Ejemplo 3:

dx
Calcular 3 sen x 5 cos 2 x
2

Solucin:

En este tipo de integrales se debe multiplicar al numerador y denominador por sec 2 x .

sec 2 x dx
I

sec 2 x 3 sen 2 x 5 cos 2 x
sec 2 x dx sec 2 x dx
I
3 tg 2 x 5 3 tg x 5
2 2

Aplicamos el mtodo de sustitucin o cambio de variable a:


u 3 tg x du 3 sec 2 x dx

Entonces nos queda:

1 3 sec 2 x dx 1 du
I
3 3 tg x 5
2 2

3
u2 52

1 1 3u
I arc tg c
3 5 5

1 3 tg x
I arc tg c

15 5
Ejemplo 4:

dx
Calcular 4 3 sen x 5 cos x
2 2

Solucin:

En este tipo de integrales a la constante numrica multiplicamos por la unidad trigonomtrica


sen 2 x cos 2 x .
dx dx
I
2 2
2

4 sen x cos x 3 sen x 5 cos x
2
9 sen x cos 2 x
2

Multiplicar al numerador y denominador por sec 2 x .

sec 2 x dx sec 2 x dx sec 2 x dx


I 9 tg 2 x 1 3 tg x2 12


sec 2 x 9 sen 2 x cos 2 x
Aplicamos el mtodo de sustitucin o cambio de variable a:

u 3 tg x du 3 sec 2 x dx

Entonces nos queda:

1 3 sec 2 x dx 1 du
I
3 3 tg x 1
2 2
2 2
3 u 1

I
1
arc tg u c
3
I arc tg 3 tg x c
1
3

Ejemplo 5:

dx
Calcular sen x 3 sen x cos x cos 2 x
2

Solucin:

En este tipo de integrales se debe multiplicar al numerador y denominador por sec 2 x .

sec 2 x dx
I

sec 2 x sen 2 x 3 sen x cos x cos 2 x
sec 2 x dx sec 2 x dx
I
tg 2 x 3 tg x 1
2
3 13
tg x
2 4

Aplicamos el mtodo de sustitucin o cambio de variable a:

u tg x du sec 2 x dx
3

2

Entonces nos queda:

sec 2 x dx du
I 2
2
3 13 13
2

tg x u
2

2 2 2

Esta ltima integral corresponde a la integral inmediata:

du 1 ua
u a
2 2

2a
ln
ua
c

Entonces nos queda:

1 1 3u
I arc tg c
3 5 5

1 2u 13
I ln c
13 2u 13

1 2 tg x 3 13
I ln c
13 2 tg x 3 13

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