DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL MECNICA
NRC: 3587

CARACTERSTICA ESTTICA DE UN SENSOR DE FUERZA

ACONDICIONADO CON UNCIRCUITO DE CUARTO DE PUENTE Y
MEDIO PUENTE.

Profesor: Ing. Ricardo Manzano

INTEGRANTES
1. DAVID ARMAS
2. STEVEN RUIZ

26/Septiembre/2013 - SANGOLQU
 1. Tema: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con
un circuito de cuarto de puente y medio puente.

2. Objetivos:
a. Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza
utilizando un circuito de evaluacin de cuarto de puente.
b. Calibracin y puesta a
punto del sistema. c.
Caracterstica
esttica.

3. Teora. Una fuerza desconocida puede ser

medida mediante varios procedimientos:
a. Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa
(peso) mediante un sistema de balanza.
b. Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c. Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y
midiendo la presin que esta ejerce.
d. Compensndola contra una fuerza provocada por un
campo magntico generado por una bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario

Fig. No.1
conocido como celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las galgas
extensiomtricas utilizan un alambre doblado, el mismo que se estira como producto de la
deformacin aplicada al elemento elstico. Este estiramiento produce un cambio de su resistencia
elctrica.

Donde k es la constante de galga y es la deformacin longitudinal y es igual a L/Lo.

Para que la variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se transforme en variacin de
voltaje se utiliza un puente de resistencias en el
cual la galga se encuentra en uno o dos brazos.
Normalmente el voltaje obtenido del puente suele
ser amplificado mediante un circuito amplificado
electrnico. Una de las celdas de carga ms
Fig. No.2 utilizada es la de viga en voladizo
 Fig. No.3

Si se conocen las dimensiones de la viga, el mdulo de elasticidad, el material de la viga, la

constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar la relacin fuerza aplicada
constar voltaje de salida. Sin embargo es ms fcil caracterizar a la celda utilizando pesos
conocidos. Dada la relacin lineal entre el peso y la salida de tensin, los valores obtenidos pueden
unirse mediante una lnea recta.

4. Trabajo preparatorio. Para la celda de carga que vamos a utilizar en la prctica, determine
tericamente la relacin entre el peso aplicado F y el voltaje del puente Eo. Utilice como
material de la viga aluminio y la ecuacin de la galga indicada anteriormente. Pida que se le
permita realizar en el laboratorio las mediciones que sean necesarias, para hallar la ecuacin
respectiva.

5. Equipo necesario.
a. Celda de carga de lmina en voladizo.
b. Puente de medicin con amplificacin
c. Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
d. Juego de pesas.
e. Fuente de alimentacin.
f. Cables.

6. Procedimiento.

a. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en la siguiente figura:

 b. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset
c. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas
indicado. Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin
de salida, en la Tabla No.1, de la hoja de resultados.
d. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
e. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente figura.

f. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla No.2

7. Informe de laboratorio. En el informe de laboratorio hay que incluir,

adems a los puntos comunes del informe, los valores tomados del
experimento, las curvas caractersticas grficas y la determinacin del
valor de la masa desconocida.
Existe alguna diferencia en la determinacin de la masa utilizando cuarto
de puente y medio puente?
 de Puente:

PESO[gr] VOLTAJE[V]
20 0.03
40 0.05
60 0.08
80 0.11
100 0.13
120 0.16
140 0.19
160 0.22
180 0.24
200 0.27

0.3

0.25

0.2
VOLTAJE (V)

0.15

0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250
PESO (gr)

de Puente:

PESO[gr] VOLTAJE[V]
20 0.05
40 0.11
60 0.16
80 0.22
100 0.27
120 0.33
140 0.38
160 0.43
180 0.49
200 0.54
 0.6

0.5

0.4

VOLTAJE (V)
0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250
PESO (gr)

8. Conclusiones
Las curvas que nos entrega cada grafica tanto a y a puente nos indican que son curvas lineales
de pendiente positiva, es decir que a medida que aumentamos la carga sobre la viga esta produce
un efecto tal en la galga extensiomtrica que al ser medida por el voltmetro esta aumenta
proporcionalmente a la carga.

La curva Voltaje VS Peso nos indica que cuando se encuentra a de puente el voltmetro nos
entrega valores de voltaje que son aproximadamente la mitad que los valores de voltaje obtenidos
a puente, esto es debido a la conexin de los cables en el puente de medicin con amplificacin,
ya que cuando se trabaja en puente la resistencia se est aumentando.

La medida de la galga de tensin implica la deteccin de cambios extremadamente pequeos en

resistencia. Por lo tanto, la seleccin y el uso apropiados del puente, del condicionamiento de
seal, y de los componentes de la adquisicin de datos es necesario para obtener medidas
confiables.

9. Bibliografa:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_2.pdf
http://personales.upv.es/fbardisa/Pdf/Extensometria%20electronica.PDF
http://books.google.com.ec/books?id=mQaEIAL5z6MC&pg=PA8&lpg=PA8&dq=circuito+de+cuar
to+de+puente+y+medio+puente.&source=bl&ots=GJspBXAqs8&sig=DfjSxLsoc-
jPOKqnVMU7jZv0vgM&hl=es&sa=X&ei=QHRDUuC7I_LC4AO40YDoCQ&ved=0CFIQ6AEwBQ#v=o
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10. Anexo:

Hoja de datos tomados en el laboratorio