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MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

I. CHAMP TOURNANT . PRINCIPE DES MACHINES ALTERNATIVES .

1.1. Mise en vidence . Principe du moteur synchrone


1
1 Si on alimente les 3 bobines, 2
2 laimant tourne la vitesse du 3
3 champ tournant cr ou vitesse de
synchronisme .

N
Principe de lalternateur :
S
Si on fait tourner laimant il
apparat des tensions au bornes
des bobines( fem induites )
Principe du moteur asynchrone

Si on alimente les 3 bobines , le disque de cuivre tourne spontanment dans le champ tournant mais
une vitesse infrieure la vitesse de synchronisme : cest le principe du moteur asynchrone .

1.2. Champ tournant cr par un enroulement triphas bipolaire .

1 i1
t= 0
i2
2
i1 i2 i3 i3 E1
Im 3

+ Im S2 S3
2
T /3 2 T /3

0 T /6 T /2 T t
-Im
2 E3 E2

S1

E1

S2 S3

E3
E2

S1
t= T /6 t= T /3 t= T /2 t= 2 T /3

Conclusion : Lalimentation triphase des 6 conducteurs cre un champ tournant la vitesse de synchronisme
ns
ns = nombre de tour/ Temps = 1/2 tour/T/2 = 1/T=f
1.3. Systme ttraplaire (4ples = 2 paires de ples p=2 ) .

i1
1
2 i2
t= 0
3 i3 t= T /6

E1 E1
S2 E1
S3 S
S N E2 E2
E2
S1 a 30 N

N
E3 N S
E3
S E3

Le bobinage est tel que 2 conducteurs conscutifs sont dcals de 90 : ce dcalage est appel pas polaire.
On voit apparatre 4 ples( N S N S) . Entre t=0 et t=T/6 il y a une rotation de 30 soit 1/12me de tour
ns= 1/12/ T/6 =1/2T= f/2

1.4. Gnralisation : ns = f/p o f est la frquence et p le nombre de paires de ples

Systme biplaire 2 ples p=1 ns = 50tr/s ns = 3000tr/min


Systme ttraplaire 4 ples p=2 ns = 25tr/s ns = 1500 tr/min
Systme hexaplaire 6 ples p=3 ns = 16,7tr/s ns = 1000 tr/min
Systme octoplaire 8 ples p=4 ns = 12,5tr/s ns = 750 tr/min
Systme pentaplaire 10 ples p=5 ns = 10tr/s ns = 600 tr/min

remarque : Pour un enroulement aliment en monophas , il y a deux champ de mme module tournant en
sens inverse l'un de l'autre : champ directe et champ inverse (Thorme de Leblanc) .

AN: Un moteur asynchrone tourne 730tr/min . Il est aliment en 50Hz . Dterminer la vitesse de
synchronisme (ns) , le nombre de ples(2p) , la vitesse angulaire de rotation () .
ns = 750 tr/min soit 8 ples = 2n = 76.5 rad/s
III. DESCRIPTION DU MOTEUR ASYNCHRONE. ( Document constructeur )
3.1. Le stator .
Les conducteurs placs dans les encoches du stator sont associs pour former 3 enroulements (Cours prcdents) . Ils sont
aliments par le rseau et crent un champ tournant . Le stator est donc le circuit inducteur . Le champ tournant
rpartition sinusodale comporte 2p ples [suivant le bobinage : pas polaire ]. La vitesse de synchronisme vaut ns=.f/p ou
s=/p o f est la frquence , la pulsation des courants d'alimentation et p le nombre de paires de ples .

Plaque signaltique : 220V/380V 50Hz 12A/6,93A 3,5kW 1450tr/min cos=0.86


220V est la tension nominale aux bornes dun enroulement .
380V la tension compose en toile uniquement .
6,93A est le courant nominal dans un enroulement , il est le courant en ligne en toile .
12 A est le courant en ligne nominal en triangle .
3,5 kW est la puissance mcanique utile nominale .
1450tr/min est la vitesse nominale .
cos =0.86 est le facteur de puissance nominal .
Couplages sur le rseau :
Exemples de couplage dun moteur 220V/380V

E t o ile
T r ia n g le Rseau 127V /220V couplage triangle
Rseau 220V/380V couplage toile .
Rseau 380V/660V Impossible

3.2. Rotor : Il doit permettre le passage des courants rotoriques induits (courants de Foucault) . Le plus souvent il
est ferm sur lui mme (en court circuit) :

1.2.1. Rotor cage .


Il est constitu de barres mtalliques parallles runies par 2
ro to r couronnes conductrices (court circuit )
cage r o t o r b o b in
1.2.2. Rotor bobin .

bagues
Les conducteurs constituent un enroulement triphas (le plus
b a la is
souvent coupl en toile ) . Il est accessible grce aux bagues et
balais . Il est ferm sur lui mme ou sur un rhostat pour
modifier la rsistance au rotor (notamment au dmarrage ) .

3.3. Symboles . M o teur M o teur


ro to r cage M r o t o r b o b in .
M
3.4. Moteur asynchrone monophas . 3 3

Pour rendre la dmarrage automatique , le moteur asynchrone monophas est pourvu soit:
* d'un enroulement auxiliaire mis en srie avec un condensateur qui dphase le courant par rapport
l'enroulement principal . Cela suffit pour crer un couple de dmarrage . (moteur de puissance limit )
* ou d'une spire de Frager (spire de cuivre ferme sur elle mme , parcourue par un courant induit ). Le
dphasage entre les champs suffit privilgier un sens de rotation . (Utilisation pour de petits moteurs :
pompes de machines laver ,ventilateurs d'ordinateurs ).
IV. GRANDEURS CARACTERISTIQUES .
4.1. Principe de fonctionnement - Couple lectromagntique .
E1
ns
L alimentation triphas du stator cre un champ tournant (n) .
S N E2
Celui ci crent des fem et des courants induits dans le rotor .
Les courants crent des forces et un couple moteur .
Le rotor tourne mais un vitesse n < ns
N S
E3

4.2. Vitesses , glissement , frquence des courants rotoriques .


* ns= f/p vitesse du champ tournant ou vitesse de synchronisme .
* g= (ns-n)/ns soit n=ns(1-g)
* Linversion de 2 fils de phases entrane une inversion du champ tournant et su sens de rotation .
* Le rotor tourne la vitesse n /terre mais ns-n = gn par rapport au champ tournant .
Les courants induits au rotor ont une frquence f r = p (g ns) = g p ns= g f

4.3. Puissances et rendement .


P e r t e s jo u le s d a n s u n e n r o u le m e n t t r i p h a s
pfs pm

P abs Pu A
P tr Pe A
r r r
r B
p js p jr
B r r

S ta to r R o to r

Pabs= 3 UI cos Couplage toile pjs = 3rI2


Pu = Tu =Pabs -pertes RAB rsistance entre phases RAB= 2r et r= RAB/ 2
pfs pertes fer au stator pjs = 3rI2= 3RABI2/2
pjs pertes jules au stator
Ptr Puissance transmise au rotor Couplage triangle pjs = 3rJ2 avec j=I/3
Ptr= Pabs-pfs-pjs = Te s RAB= r//2r= 2r/3 soit r= 3 RAB/ 2
pjr pertes joules au rotor pjr= Ptr-Pe = pjs = 3rJ2= 3 *3 RAB/ 2 *I2/3=3RABI2/2
Pe puissance lectromagntique Pe = Te
le couplage pjs =3RABI2/2
pm pertes mcaniques
= Pu/Pabs
V. FONCTIONNEMENT A VIDE .
5.1. Schma et grandeurs caractristiques vide . (TP)
1
* Iv nest pas ngligeable par rapport IN (Iv= 0,6A et IN=1A ) P 1 A

* Le facteur de puissance vide est faible (cos v = 0,2 ) v U


2
M .A
90 3 ~
la moteur se comporte comme une inductance pure .
3
* nv ns=1500tr/min gv 0 M o te u r
V D s a c o u p l
* Pv= pf + pjsv+pm

5.1. Sparation des pertes fer et mcaniques . (RAB=54)


pjsv = 3rIv2= 3RABIv2/2 * pf +pm = Pv - pjsv = Pv - 3RABIv2/2 pf =pm =( Pv - 3RABIv2/2 )/2
VI. FONCTIONNEMENT EN CHARGE .
6.1. Schmas et grandeurs caractristiques en charge .

W 1 P1

U M
U 2 P2 C h arg e
M C h a rg e
3 3
3 3
3

Mesure de la puissance active absorbe avec un Mesure de la puissance active absorbe par la
wattmtre triphas mthode des 2 wattmtre . P = P1 +P 2

Pu = Tu =Pabs -pertes

30
6.2. Equilibre : Point de Fonctionnement . T(Nm)

Condition : Tu(n) = TR(n) 25

Exemple : TR =13,3 .10-6. n2 20


Dans la partie utile ,Tu(n) est assimile une
droite: ns=1500tr/min et n=1440tr/min pour
15
Tu=25Nm
* Tracer Tu(n) et TR(n) . 10
* Dterminer Tu , n et g .
T = 27 Nm n= 1430 tr/min 5
-6 2 n(tr/min)
Tu= 625 - 0,417 n = Tr= TR =13,3 .10 . n
0
13,3 .10-6n2 +0,417 n+625= 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
= 0,455 n = 1427tr/min T= 27.1 Nm