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Soluo de erros
Ref.1507
possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas na
documentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante a
validez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressa
de Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicada
na documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira,
Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiais
Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente
documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de explicada na documentao relacionada.
recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto
expresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso no descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio
autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira,
A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a
por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio.
o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes. Agradecemos as suas sugestes de melhoramento.
Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor
aos seus respectivos proprietrios. O uso destas marcas por terceiras pessoas aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser
para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietrios. convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurana.
Neste produto se est utilizando o seguinte cdigo fonte, sujeito aos termos da licena GPL. As aplicaes busybox
V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. O
carregador de linux ppcboot V1.1.3. Se voc deseja que lhe seja enviada uma cpia em CD deste cdigo fonte, envie 10
euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparao e envio.
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INDICE
Modelo T
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ERROS DE PROGRAMAO
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No necessita explicao.
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Modelo T
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0029 G84-85: X Z Q R C [D L M F H] I K.
0032 G66: X Z I C [A L M H] S E.
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0033 G68-G69: X Z C [D L M F H] S E .
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No necessita explicao.
No necessita explicao.
No necessita explicao.
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0060 Ao no vlida.
No necessita explicao.
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No necessita explicao.
No necessita explicao.
No necessita explicao.
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No necessita explicao.
0084 Se espera =.
Modelo T
DETECO Durante a edio (durante a execuo em programas transmitidos por DNC).
CAUSA Ao programar em linguagem de alto nvel se introduziu um smbolo ou dado que no
corresponde sintaxe do bloco.
SOLUO Introduzir o smbolo = no lugar apropriado. Ref.1507
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0085 Se espera ).
0086 Se espera (.
0087 Se espera ,.
No necessita explicao.
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0114 Corretor: D3 X Z R F I K.
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No necessita explicao.
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No necessita explicao.
No necessita explicao.
No necessita explicao.
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No necessita explicao.
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No necessita explicao.
No necessita explicao.
No necessita explicao.
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No necessita explicao.
Modelo T
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No necessita explicao.
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No necessita explicao.
No necessita explicao.
Modelo T
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No necessita explicao.
Modelo T
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Modelo T
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No necessita explicao.
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No necessita explicao.
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No necessita explicao.
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Modelo T
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Soluo de erros
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
Modelo T canal.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O eixo n est acoplado eletronicamente a outro, ou forma Gantry como eixo
escravo, e a diferena entre os erros de seguimento do eixo n e o do eixo ao qual
Ref.1507 est acoplado superior ao definido no parmetro de mquina do eixo n
MAXCOUPE(P45).
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EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
canal.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA A velocidade real do eixo, depois de ter transcorrido o tempo indicado no parmetro
do eixo FBALTIME(P12), est abaixo de 50% ou acima de 200% do valor
programado.
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DETECO Durante a simulao sem movimento, a no ser que estejam os grficos ativos.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
canal.
CAUSA No se podem unir 2 rosqueamentos de passo varivel em aresta matada a no ser
que o segundo seja do tipo G34 L0 K0.
DETECO Durante a simulao sem movimento, a no ser que estejam os grficos ativos.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao Modelo T
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
canal.
CAUSA S se pode programar G34...L0 K0 (juno de um rosqueamento de passo varivel Ref.1507
com outro de passo fixo), depois de um rosqueamento G34 com K diferente de 0
e em aresta matada (G05).
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No necessita explicao.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
canal.
Modelo T
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ERROS DE HARDWARE
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Soluo de erros
No necessita explicao.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC do seu
canal.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
2045 G51 com filtros FAGOR incompatvel com parmetro geral IPOTIME.
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Soluo de erros
2046 G51 com filtros FAGOR incompatvel com parmetro geral SMOTIME.
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ERROS DE PLC
Modelo T
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No necessita explicao.
Modelo T
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ERROS DE REGULAO
Modelo T
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DETECO No ligao.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O sinal que envia o CNC pelo cabo de fibra ptica no volta ao CNC.
SOLUO Revisar o estado e a colocao dos cabos de fibra ptica. Comprovar que a luz que
sai (OUT) do CNC vai sendo transmitida pelos reguladores e volta a entrar (IN) no
CNC.
Se os cabos esto bem, ir tirando reguladores do anel at que no mais d erro.
Modelo T
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Soluo de erros
DETECO No ligao.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Algum regulador no responde ao sinal enviado pelo CNC, por uma destas causas:
O regulador no reconheceu a placa sercos.
O regulador est bloqueado.
No lido bem o nmero do switch.
A velocidade de transmisso de SERCOS nos reguladores e no controle
diferente. Parmetro geral SERSPD no CNC e QP11 nos reguladores.
SOLUO Salvar o LOG de SERCOS num arquivo.
Ver o valor do parmetro de eixo SERCOSID do eixo que d o erro.
Comprovar que existe no anel um regulador com o switch nessa posio.
Dar Reset ao regulador, pois o regulador s l o switch no arranque.
Comprovar que o CNC e os reguladores, tm a mesma, velocidade de transmisso.
Parmetro geral SERSPD no CNC e QP11 nos reguladores.
Comprovar que o regulador no d erros da placa sercos. Para isso ver o display do
regulador. Se d erros de hardware trocar a placa sercos do regulador.
Se no h erros nesse regulador, pr um 1 no switch do regulador, dar reset, pr o
controle s com um eixo sercos e conect-lo com o CN. Se ainda continua dando
erro mudar o regulador.
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ERROS DE CAN
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro interno de CANopen.
SOLUO Pr-se em contato com o SAT.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se indica mediante um cdigo o tipo de erro:
2 Prolongamento de transmisso cheio, no se pode enviar mensagem.
128 Bus Off, o condutor se desativou por excesso de erros.
129 CAN warning, h mais de 96 erros no condutor, passo anterior ao erro
de bus off.
130 Perda de mensagem recebida ou demasiadas mensagens recebidas.
Normalmente por velocidade inadequada longitude do cabo.
131 O CNC passou ao estado no operativo no condutor (interno).
SOLUO A soluo para cada causa :
2 Comprovar a conexo entre o CNC e o primeiro n.
128 Revisar cabos e conexes.
129 Revisar cabos e conexes.
130 Revisar o parmetro de mquina (P88).
131 Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O CNC detecta que se deu um reset no n ou est mal conectado.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Modelo T
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O n foi reseteado por falha na alimentao
SOLUO Revisar no n indicado a tenso de alimentao, a conexo de terras e a carga das
sadas. Ref.1507
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Soluo de erros
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se ativa sempre que desaparece uma situao de erro e mostra se h mais erros
pendentes. Se no h nenhum se reinicializam as conexes do n.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro do software interno do n.
SOLUO Acessar tela Estado \ Can \ Verses e voltar a carregar o software.
5027 Comunicao
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro de comunicao do n
SOLUO Pr-se em contato com o SAT.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O n perdeu mensagens.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Falhou o controle de presena que fazem os ns do CNC.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
Modelo T enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Ref.1507 Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O n recebeu uma mensagem que no pode interpretar
SOLUO Pr-se em contato com o SAT.
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Soluo de erros
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enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O n recebeu uma mensagem de processo maior que no coincide no comprimento.
SOLUO Pr-se em contato com o SAT.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA O n recebeu uma mensagem de processo maior do que o comprimento
programado.
SOLUO Pr-se em contato com o SAT.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se detectou no n indicado um consumo excessivo (sobrecarga) nas sadas. Como
precauo o sistema desativa todas as sadas desse mdulo, as pe a 0V.
SOLUO Revisar o consumo e possveis curtos nas sadas do mdulo.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA No n indicado se detectou falha na alimentao, no alimentado ou por debaixo de
+24V.
SOLUO Revisar a tenso de alimentao das sadas e o consumo que se faz da tenso de
alimentao do mdulo.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
SOLUO Revisar cabos e conexes. Modelo T
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EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
SOLUO Comprovar que a PT100 est conectada e no est quebrada.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
Modelo T
CAUSA Erro na configurao do n.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
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EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Erro na configurao do n.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se interrompou a comunicao CAN.
SOLUO Revisar cabos e conexes.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Mediante os parmetros de PLC 700/800, se pede uma varivel de CAN que no
existe no regulador.
SOLUO Comprovar se existem no regulador as variveis que se est intentando ler.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais.
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se necessitam demasiados parmetros al regulador.
SOLUO Pr alguns parmetros de PLC SRR700 (P28-P67) a 0 para pedir menos variveis
ao regulador.
EFEITO Detm o avano dos eixos e a rotao do spindle, eliminando todas os sinais de Modelo T
enable e anulando todas as sadas analgicas do CNC. Se se detecta desde o lao
de posio, abre o lao de posio e coloca a marca LOPEN a 1.
Se se encontra em execuo, detm a execuo do programa pea do CNC de todos
os canais. Ref.1507
Alm disto, ativa a sada de emergncia externa.
CAUSA Se necessitam demasiados parmetros al regulador.
SOLUO Pr alguns parmetros de PLC SWR800 (P68-P87) a 0 para pedir menos variveis
ao regulador.
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DETECO Durante a execuo de um ciclo de bolso retangular.
CAUSA No se definiu a velocidade de rotao S da ferramenta motorizada.
SOLUO Programar uma velocidade de avano S positiva e diferente de zero.
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Soluo de erros
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Soluo de erros
Modelo T
Ref.1507
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Modelo T
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Soluo de erros
Modelo T
Ref.1507
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