Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

MOISES VILLENA Vectores en R3
1
1.1 Definicin
1.2 Enfoque geomtrico
1.3 Igualdad
1.4 Operaciones
1.5 Aplicaciones
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Represente geomtricamente un vector de R 3
Determine magnitud y direccin de un
vector.
Sume vectores, multiplique por un escalar a
un vector, obtenga el productor escalar y el
producto vectorial entre vectores
Obtenga el rea de un paralelogramo
sustentados por dos vectores.
Obtenga el volumen del paraleleppedo
sustentado por tres vectores.
1
Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen

definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.
1.1 DEFINICIN
Un vector de R 3 es una terna ordenada de

nmeros reales. Denotada de la siguiente manera:

v = ( x, y , z )
1.2 ENFOQUE GEOMTRICO
3
Geomtricamente a un vector de R se lo representa en el Espacio
como un segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si

trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una

representacin del vector v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 )
z
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza
ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z
P ( x, y , z )
2
1.2.1 Magnitud o norma

Sea v = ( x, y, z ) . La magnitud o norma de v

denotada como v , se define como:

v = x2 + y2 + z 2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.

Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:

v = (x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
1.2.2 Direccin

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la
medida de los ngulo que forma la lnea de accin
del segmento de recta con los ejes x , y , z
Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.
3
Observe que:
x x
Cos =
=
v x2 + y2 + z2
y y
Cos =
=
v x + y2 + z2
2
y y
Cos =
=
v x2 + y2 + z2
Ejercicio.
Demostrar que cos
2
+ cos 2 + cos 2 = 1
1.2.3 Sentido

El sentido de v lo define la flecha dibujada sobre
el segmento de recta.
3
1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE R

Dos vectores v1 = (x1 , y1 , z1 ) y v2 = (x2 , y 2 , z 2 ) son
iguales si y slo si x1 = x2 , y1 = y2 y z1 = z 2
1.4 OPERACIONES
1.4.1 Suma

Sean v1 y v2 dos vectores de R tales que
3

v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la

suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se
define como:

v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )
4
1.4.1.1 Propiedades

Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3 , entonces:

1. v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa
v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3

2. la suma es asociativa

3. 0 R , v R tal que v + 0 = v ,
3 3

Donde 0 = (0,0,0 ) es llamado Vector Neutro

v R 3
+ =
4.
vR , 3
tal que v v 0

Donde v es llamado Vector Inverso Aditivo de v

Geomtricamente: z

2
v

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

+
v1

v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
y

Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la
diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el
Vector Diferencia.
1.4.2 Multiplicacin por escalar

Sea R y v = ( x, y, z ) un vector de R 3
entonces:

v = (x, y, z )
5
1.4.2.1 Propiedades

1. R, v1 , v2 R v1 + v2 = v1 + v2
3
2. , R, v R ( + ) v = v + v

3 = ( ) v

3. , R, v R
v

Cualquier vector de R3 , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en

combinacin lineal de los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1)

v = x i + y j+ z k
1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores

de R 3 . El Producto escalar de v1 con v2 denotado

como v1 v2 se define como:

v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo

Si v1 = (3,1,2) y v 2 = ( 1,4,0) entonces

v1 v 2 = (3)( 1) + (1)(4) + ( 2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1
1.4.3.1 Propiedades

Sean v1 y v2 vectores de R 3 . Entonces:

1. v1 v2 = v2 v1
6
2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2

v v = v v

3. 1 2 1 2

Si v = ( x, y, z ) entonces:

v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
2
Por lo tanto v v = v o tambin v = v v
1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores

de R 3 . El Producto Vectorial de v1 con v2

denotado como v1 v2 se define como:

v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto

Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera
fila:
i j k

v1 v2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2
Ejemplo.

Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces
i j k

v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
7
1.4.4.1 Propiedades.
Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3
1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a

v1 como a v 2
2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede

obtener empleando la mano derecha.

Mientras los dedos se dirigen desde v1

hacia v2 , el pulgar indica la direccin de
v v .

1 2

v1 v2

v2

v1
3. v1 v2 = v2 v1

4. v1 v1 = 0

5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0
6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2

7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3

2 2 2 2
8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2

De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se
obtiene un resultado muy importante:
8
2 2 2 2

v1 v 2 = v1 v2 v1 v 2

2
2 2

= v1 v2 v1 v 2 cos

2 2 2 2
= v1 v2 v1 v2 cos 2
[1 cos ]
2 2
= v1 v2 2
2 2 2
v1 v 2 = v1 v 2 sen 2
Finalmente:

v1 v 2 = v1 v 2 sen
1.5 APLICACIONES
1.5.1 CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO

SUSTENTADO POR DOS VECTORES.

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1

v1
h

v2
v2

Tomando como base a v2 , tenemos:
Area = base altura

= v2 h
h
Observe que sen =
entonces Area = v 2 v1 sen
v1
Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2
9
Ejemplo 1

Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y

v 2 = (2,1, 0 )
SOLUCIN:

El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:

v1 v 2
Area Tringulo =
2
i j k

Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
entonces

v1 v 2
( 1)2 + ( 2)2 + ( 5)2 30
Area Tringulo = = =
2 2 2
Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
( 2,0,1)
SOLUCIN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado
anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)

v1
P1 (1,2,0 ) P3 ( 2,0,1)
v2

En este caso, v1 = P1 P2 = (1 1, 1 (2), 1 0 ) = (0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)
Entonces,
i j k

v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1

v1 v 2
(1)2 + ( 3)2 + (9)2 91
Area Tringulo = = =
2 2 2
10
1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

SUSTENTADO POR TRES VECTORES

Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.

v1 v 2
h
v3
h
v2

v1

Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura

h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar v3 sobre v1 v2 ,
entonces:
Volumen = Area base altura

Donde Area base = v1 v 2

v1 v 2 v3
altura = h = Pr oy v3 =
v1 v2
v1 v 2
Por tanto.
v v v
1 2

3
Volumen = v1 v2
v1 v2
Finalmente, simplificando resulta:
Volumen = v1 v 2 v3

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretacin es el volumen del

paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que
no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.
11
Ejemplo

Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,

v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIN.
Por lo definido anteriormente,

1 2 1

Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3

1 2 3
Ejercicios propuestos

1. Sean los vectores V1 = 3i 2 j + 4k y V2 = 3i + 3 j 2k .

a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 .

b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 .

( )

Resp. a) Pr oy V1 = 15
22
, 15 , 10
22 22
b)
V2

2. Sean los vectores A = Ax i 5 j + 2k y B = 3i + 2 j B z k . Calcule los valores de Ax y

Bz para los cuales A B es paralelo a: a) al eje x b) al eje y
Resp. a) Ax = 15
2
Bz = 4
5
b) Ax = 15
2
Bz = 4
5
3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area = 174
2
4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4) forman un tetraedro con
vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h = 77
746
5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459
6. Sean u y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u v ,
w3 =1
2
(u + v ) . Hallar w1 (w2 w3 ) Resp. 0

7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el

UV
vector W = U V es ortogonal a V .
2

V

8. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W para
escalares cualquiera cyd.

9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y
1
C , es B A C A
2

10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble

del volumen del tetraedro de aristas A , B y C .
11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son
perpendiculares.
12
MOISES VILLENA Geometra Analtica en R3
2
2.1 RECTAS EN R
3
2.2 PLANOS
2.3 POSICIONES RELATIVAS
2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS
2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN
2.4.3 CUADRICAS
2.5 COORDENADAS CILNDRICA.
2.6 COORDENADAS ESFRICAS.
Objetivos.
Encuentre ecuaciones de Rectas y Planos.
Grafique Rectas y Planos.
Encuentre distancias.
Grafique Superficies Cilndricas, de Revolucin
y Cudricas.
13
3
2.1 RECTAS EN R
2.1.1 DEFINICIN

3 3
Sea P0 un punto de R y sea S un vector de R . Una
3
Recta l se define como el conjunto de puntos P de R que

contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos

a S.
Es decir:

l = P( x, y, z ) / P0 l y S // V donde V = P0 P

Al Vector S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ de la recta.
2.1.2 ECUACIN

Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y sea el vector S = (a, b, c ) .
z
l
P ( x, y , z )

S = (a, b, c )

V

P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) y
x

El vector S es paralelo al vector V = P0 P = ( x x0 , y y0 , z z 0 ) ,
entonces:

V =kS
Reemplazando resulta:
(x x , y y , z z ) = k (a, b, c )
0 0 0
Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:
14
( x x0 ) = ka

( y y0 ) = kb
( z z ) = kc
0
Entonces tenemos:
x x0 y y 0 z z 0 Ecuacin de la recta definida
por un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y
= =
a b c
un vector paralelo S = (a, b, c )
En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

una recta, observe la figura:
z
l
P (x , y , z )
2 2 2 2
P ( x, y , z )

V S

P 1 ( x1 , y1 , z1 )
y
Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera:

S = P1 P2 = x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ,

123 123 123
a b c
Entonces, se tiene:
x x1 y y1 z z1
= = Ecuacin de la recta definida
x2 x1 y 2 y1 z 2 z1 por dos puntos
Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.
15
Si consideramos:
x x0 y y 0 z z 0
= = =t
a b c
Tenemos:
x = x0 + at
Ecuaciones Parmetricas
y = y 0 + bt
z = z + ct
0
De lo anterior:
(x, y, z ) = (x + at , y + bt , z + ct )
0 0 0
(x, y, z ) = (1
x , y , z ) + t (1
424 0
3 0 a,2
0 c)
b,3

V 0 S
Se puede expresar de la siguiente manera:

V = V0 + t S Ecuacin Vectorial
Ejemplo
Hallar las Ecuaciones paramtricas de la recta que contiene al punto P(1,1 1) y

es paralela al vector S = (1,0,2) .
SOLUCIN:
De a cuerdo a lo definido:
x = x 0 + at = 1 + t

y = y 0 + bt = 1
z = z + ct = 1 + 2t
0
Ejercicios Propuestos. 2.1

1. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 3) y (1, 2, -1).
Grafquela
x = 1 + t

Resp. l : y = 2 t
z = 1 4t

2. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) y (2,1, 5).
Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje z?
Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje y?
4. Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x.
16
Grafquela. Qu conclusin puede emitir?
8. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto (-1, -6, 2) y es paralela al
vector (4, 1, -3). Grafquela
x = 1 + 4t

Resp. l : y = 6 + t
z = 2 3t

9. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta
cuya ecuacin es:

1
(x 10) = 1 y = 1 z .
4 3 2
x = t

Resp. l : y = 2t
z = 5t

2.2 PLANOS
2.2.1 DEFINICIN

3 3
Sea P0 un punto de R y sea n un vector de R . Un Plano
se define como el conjunto de puntos P de R 3 tales que

n es perpendicular al vector V que se define entre P0 y P .
Es decir:
= P( x, y, z ) / n V = 0 donde V = P0 P y P0 R 3

2.2.2 ECUACIN

Sean n = (a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:
17

z
n = (a, b, c )

P 0 ( x 0 , y1 , z 1 )

V
P ( x, y , z )
y
Entonces

n V = 0
(a, b, c ) (x x , y y 0 0 , z z0 ) = 0
Por tanto, tenemos:

Ecuacin de un plano
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 definida por UN PUNTO Y UN
VECTOR PERPENDICULAR.
Si se simplifica, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
ax + by + cz + ( ax0 by0 cz0 ) = 0
Considerando d = ax0 by 0 cz 0 , tenemos:
ax + by + cz + d = 0 ECUACIN GENERAL de un plano.
18
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P1 (1,2,3) , P2 (1,0,1) y
P3 (2,1,0)
SOLUCIN:
Con los tres puntos dados se forman dos vectores (no importa el orden) para de ah
obtener un vector perpendicular al plano buscado.

n = V1 V2
P2 ( 1,0,1)

V2
P3 (2,1,0 )
P1 (1,2,3)

V1
EE
En este caso:

V1 = P1 P3 = (2 1,1 2,0 3) = (1,3,3)

V2 = P1 P2 = ( 1 1,0 2,1 3) = ( 2,2,2)
Entonces
i j k

n = V1 V2 = 1 3 3 = (6 6 )i ( 2 6) j + ( 2 6)k
2 2 2

n = 0{ i + 8{ j
{8k
a b c
Podemos tomar P0 (x0 , y0 , z 0 ) = P1 (1,2,3) (puede ser cualquier otro punto del plano)
Finalmente, empleando la ecuacin:

a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
0(x 1) + 8( y 2) 8(z 3) = 0
8 y 16 8 z + 24 = 0
y z +1 = 0
Ejemplo 2
Demostrar que la ecuacin del plano que tiene interseccin A, B, C,
x y z
respectivamente con los ejes x , y , z es + + = 1 .
A B C
SOLUCIN:
19
Si el plano tiene interseccin A, B, C con los ejes coordenados entonces tenemos tres
puntos que pertenecen al plano y se puede determinar su ecuacin como en el ejemplo
anterior. Observe la figura:
P2 (0, B,0)

V2 = P1 P2
y
P3 (0,0, C )

V1 = P1 P3
P 1 ( A,0,0 )

En este caso tomamos: V1 = ( A, B,0 ) y V2 = ( A,0, C )
Entonces:
i j k

n = V1 V2 = A B 0 = (BC )i ( AC ) j + ( AB )k
A 0 C
Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuacin

a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
BC (x A) + AC ( y 0) + AB(z 0) = 0
BCx ABC + ACy + ABz = 0
BCx + ACy + ABz = ABC
Dividiendo para ABC
BCx ACy ABz ABC
+ + =
ABC ABC ABC ABC
x y z
+ + =1
A B C
2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.
Si el plano es PARALELO AL PLANO xy , entonces slo tendr interseccin

con el eje z , su vector normal ser de la forma n = (0,0, k ) . Su ecuacin ser
de la forma z = C . POR QU?. Cul es la ecuacin del plano xy ?
PREGUNTA: Cmo sern las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy ,

paralelo al plano zx , paralelo al eje z , paralelo al eje x , paralelo al eje y ?.
20
Ejercicios Propuestos.2.2
1. Dibuje los planos cuyas ecuaciones son:
a) 4 x + 2 y + 6 z = 12 d) x + 2 y = 4 g) x + y + z = 0
b) 3x + 6 y + 2 z = 6 e) 2 x + y z = 6
c) y+z=5 f) x 3 z = 3
2. Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
"xz"
Resp. y = 7
3. Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es perpendicular al
eje "x"
Resp. x = 5
4. Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo tanto al
eje "x" como al de "y"
Resp. z = 2
5. Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
3x 4 y + z = 7
Resp. 3x 4 y + z = 45
6. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

sus intersecciones con los ejes coordenados sea igual a 5.
Resp. x + 3 y 2 z = 6
7. Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que

intercepta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C, de tal manera que A + B + C = 31.
Resp. 3 x + 8 y 5 z = 120
2. 3. POSICIONES RELATIVAS
2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l

2.3.1.1 EL PUNTO PERTENECE A LA RECTA: P0 l
x x1 y y1 z z1
l: = =
a b c
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

x0 x1 y0 y1 z0 z1
satisfacen la ecuacin de la recta, es decir = =
a b c
21
2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l
x x1 y y1 z z1
l: = =
a b c
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

punto no satisfacen la ecuacin de la recta, es decir:
x0 x1 y0 y1 x0 x1 z0 z1 y0 y1 z0 z1
o o
a b a c b c
2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta
Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector
V entre este punto P y el punto P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d =h x x1 y y1 z z1
l: = =
a b c

V
P ( x, y , z )
La distancia entre el punto P0 y la recta l , ser la altura del paralegramo

sustentado por los vectores V y S . Observe la figura anterior.
Entonces:

Area = V S = V S sen
22
h
Observe que sen =
entonces h = V sen
V

Reemplazando resulta V S = S h
Finalmente:

V S
h = d (P0 , l ) =
S
2.3.1.2.2 Ecuacin del plano que contiene al punto y a la

recta.

Un vector normal al plano ser el resultante del producto cruz de V con

n =V S
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )

V

P ( x, y , z ) S
Como punto del plano tenemos para escoger entre P0 y cualquier punto
de la recta.
Ejemplo.
x 1 y + 2 z 1
Sea P0 (1,2,3) y sea l : = = . Hallar la distancia de P 0 a l y la
2 3 2
ecuacin del plano que contiene a P 0 y a l .
SOLUCIN:
Tomamos como punto de la recta a P (1,2,1) , entonces:

V = PP0 = (1 1, 2 (2), 3 1) = (0,4,2)

De la ecuacin de la recta, tenemos como informacin S = (2,3,2) , entonces:
i j k

V S = 0 4 2 = ( 14,4,8)
2 3 2
23

V S = ( 14)2 + 4 2 + ( 8)2 = 276

S = 2 2 + 32 + ( 2 )2 = 17
Por lo tanto:

V S
276 69
d ( P0 , l ) =
= =2
17 17
S

Por otro lado, un vector normal al plano sera: n = V S = ( 14,4,8)
Escogiendo el punto P0 , tenemos:

a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
14 ( x 1) + 4 ( y 2 ) 8 ( z 3) = 0
14 x + 14 + 4 y 8 8 z + 24 = 0
Por tanto, la ecuacin del plano sera:
: 7 x 2 y + 4 z 15 = 0
2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

Y UN PLANO
2.3.2.1 EL PUNTO PERTENECE AL PLANO: P0 .
P0 (x 0 , y 0 , z 0 )
: ax + by + cz + d = 0
En este caso las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuacin del
plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d = 0 .
2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
n = (a, b, c )

d
P( x, y, z )
: ax + by + cz + d = 0
24
En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del

plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d 0 .
2.3.2.3 Distancia del punto al plano.
Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

V = PP0 = ( x0 x, y0 y, z 0 z ) . Observe la figura anterior.

La distancia del punto al plano ser la proyeccin escalar de V sobre
n , es decir:
d (P0 , ) =
V n
=
(x 0
x, y0 y, z 0 z ) (a, b, c )

n a2 + b2 + c2
ax0 ax + by0 by + cz 0 cz
=
a2 + b2 + c2
ax0 + by0 + cz 0 ax by cz
=
a 2 + b2 + c2
Observe que:
d = ax by cz
Por lo tanto:
ax0 + by0 + cz0 + d

d (P0 , ) =
a2 + b2 + c2
Ejemplo
Sea P0 (1,2,3) y : 2 x + y 3z + 1 = 0 . Hallar la distancia entre P0 y .
SOLUCIN:
Aplicando la formula anterior

ax0 + by0 + cz0 + d 2(1) + 1(2) 3(3) + 1
d (P0 , ) =
4
= =
a +b +c
2 2 2
2 + 1 + ( 3)
2 2 2 14
25
2.3.3 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

RECTAS l1 Y l2 .
2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES
x x1 y y1 z z1
l1 : = =
a b c

x x1 y y1 z z1
S1 = ( a, b, c ) l2 : = =
a b c

S2 = ( a, b, c)
Dos rectas son coincidentes si y slo si:

1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a una recta tambin pertenecen a
la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta satisfaga
la ecuacin de la otra recta.
Ejemplo
x 10 y + 1 z 2 x + 2 y + 19 z 8
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 3 1 6 9 3
Observe que:

1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que:
2 3 1
= =
6 9 3
2. El punto (10,1,2) de l1 satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
10 + 2 1 + 19 2 8
= =
6 9 3
Por tanto l1 y l 2 son coincidentes.
26
2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2
x x1 y y1 z z1
l1 : = =
a b c

S1 = ( a, b, c )
x x1 y y1 z z1
l2 : = =
a b c

S 2 = ( a, b, c)
Dos rectas son paralelas si y slo si:

1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,
2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
bastar que un punto de una recta NO satisfaga la ecuacin de la
otra recta.
Ejemplo
x 1 y +1 z 2 x y 1 z +1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 3 1 6 9 3
a) Demuestre que son l1 y l 2 son rectas paralelas.
b) Determine la distancia entre l1 y l 2 .
c) Encuentre la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIN:
a) Observe que:

1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que
2 3 1
= =
6 9 3
2. El punto (1,1,2 ) de l1 NO satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
1 1 1

6 9
Por tanto l1 y l 2 son paralelas.
b) La distancia entre las dos rectas paralelas es igual a la distancia entre un punto de
una recta a la otra recta.
P0 (1,1,2 )

d x y 1 z +1
x 1 y +1 z 2 l2 : = =
l1 : = = V = (1,2,3) 6 9 3
2 3 1

S 2 = (6,9,3)

P(0,1,1)
27

V S2
d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =

S2
i j k

V S2 = 1 2 3 = ( 7,7,7 )
2 3 1

V S2 = ( 7 )2 + 7 2 + 7 2 =7 3

S 2 = 6 2 + 9 2 + ( 3)2 = 3 14
Por tanto: d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =

7 3
3 14
d) Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.

n =V S

P0 (1,1,2)

V = (1
, 2,3)

l1 S 2 = (6,9,3)
l2
Un vector normal al plano sera:

n = V S 2 = ( 7,7,7 )
Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
7(x 1) + 7( y + 1) + 7(z 2) = 0
x +1+ y +1+ z 2 = 0
: x + y + z = 0
28
2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.

l1
l2
S1

S2

P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Dos rectas son intersecantes si y slo si:
1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,

2. Slo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
deber existir slo un punto cuyas coordenadas satisfaga a las
ecuaciones de ambas rectas.
Ejemplo
x 1 y z +1 x y 2 z 1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 1 3 3 3 1
a) Demuestre que son l1 y l 2 son rectas intersecantes.
b) Determine la medida del ngulo que forman las rectas.
c) Determine, de existir, la distancia entre l1 y l 2 .
d) Encuentre, de existir, la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIN:
a) Observe que:

1. S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,3,1) NO son paralelos, debido a que
2 1

3 3
2. Deber existir un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas
rectas, es decir:
x0 1 y0 z 0 + 1 x y 2 z0 1
= = y 0 = 0 =
2 1 3 3 3 1
Encontremos el punto, para lo cual:
x 0 = 1 + 2t x 0 = 3k

y 0 = t y y 0 = 2 3k
z = 1 + 3t z = 1 + k
0 0
Igualando las dos primeras ecuaciones:
1 + 2t = 3k

t = 2 3k
Resolviendo el sistema simultneo, tenemos:
29
t =1 y k =1
Entonces:
x 0 = 1 + 2(1) = 3

y 0 = (1) = 1
z = 1 + 3(1) = 2
0
Note que igual resultado se obtiene en la segunda condicin:
x 0 = 3(1) = 3

y 0 = 2 3(1) = 1
z = 1 + (1) = 2
0
Por tanto, las rectas se intersecan en slo un punto.
b) El ngulo de corte est determinado por el ngulo que forman los vectores directrices;
es decir:

= arccos
S1 S 2
= arccos
(2,1,3) (3,3,1)
+ ( 1)2 + 3 2 3 2 + ( 3)2 + 12
2
S1 S 2 2
12
= arccos
14 19
12
= arccos
266
c) d (l1 , l 2 ) = 0 por ser rectas intersecantes.

d) Un vector normal al plano que definen las rectas intersecantes sera el resultante del
producto cruz entre los vectores directrices de las rectas.

n = S1 S 2

S1 = (2,1,3) l1 l2

S 2 = (3,3,1)
P0 (3,1,2 )

i j k

Entonces n = S1 S 2 = 2 1 3 = (8,7,9 )
3 3 1
Reemplazando, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
8(x 3) + 7( y + 1) + 9(z 2) = 0
8 x 24 + 7 y + 7 + 9 z 18 = 0
: 8 x + 7 y + 9 z 35 = 0
30
2.3.3.2 RECTAS OBLICUAS O ALABEADAS.

Dos rectas son Oblicuas o Alabeadas si y slo si:
1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,

2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta.
l1
S1

S2
l2
En este caso no existir algn plano que contenga a ambas rectas.
Ejemplo
x 1 y z +1 x y 2 z +1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 1 3 3 1 2
Demuestre que son l1 y l 2 son rectas Oblicuas.
SOLUCIN:
Observe que:

1. S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,1,2) NO son paralelos, debido a que:
2 1

3 1
2. Ahora nos queda demostrar que NO son intersersecantes. Es decir no debe
existir punto de interseccin. Por contradiccin, supongamos que:
x 0 = 1 + 2t x 0 = 3k

y 0 = t y y0 = 2 + k
z = 1 + 3t z = 1 + 2k
0 0
Tomando las dos primeras ecuaciones:
1 + 2t = 3k

t = 2 + k
Resulta:
t = 75 y k = 35
Reemplazando resulta:
( )
x 0 = 1 + 2 75 = 95 ( )
x 0 = 3 53 = 95

( )
y0 = 5 = 5
7 7
( )
y y 0 = 2 + 53 = 75

( )
z 0 = 1 + 3 5 = 5
7 26
( )
z 0 = 1 + 2 5 = 5
3 11
Por tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son OBLICUAS.
31
2.3.3.2.1 Distancia entre Rectas oblicuas.

Definamos un vector V , entre un punto cualquiera de una recta
con otro punto cualquiera de la otra recta, Observe la figura:
S S1 2
l 1

}
S 1
S d
2
V

l 2
La menor distancia d entre las rectas l1 y l 2 , est dada por la

proyeccin escalar del vector V sobre la direccin perpendicular a

ambas rectas, que estara dada por el vector S1 S 2 ; es decir:

V S1 S 2
d (l1 , l 2 ) =

S1 S 2
Ejemplo
x 1 y z +1
Hallar la distancia entre las rectas Oblicuas l1 : = = y
2 1 3
x y 2 z +1
l2 : = = .
3 1 2
SOLUCIN:
En este caso, un punto de la recta l1 sera P1 = (1,0,1) y un punto de la otra recta l2

sera P2 ( 0, 2, 1) , entonces V = P2 P1 = (1, 2, 0 ) .

Los vectores directrices seran: S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,1,2 ) , entonces:
i j k

S1 S 2 = 2 1 3 = ( 5,5,5)
3 1 2
32
Por tanto,

V S1 S2
d ( l1 , l2 ) = = (1, 2, 0 ) ( 5,5,5 )

( 5 ) + 52 + 52
2
S1 S2
(1, 2, 0 ) 5 ( 1,1,1)
=
5 ( 1) + 12 + 12
2
1 2 + 0
=
3
3
d ( l1 , l2 ) =
3
2.3.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

PLANOS.
2.3.4.1 PLANOS COINCIDENTES.
Dos planos son coincidentes si y slo si:
1. Sus vectores normales son paralelos; y,

2. Todos los puntos que pertenecen a un plano tambin pertenecen al
otro plano.

n2

n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
En este caso se cumple que:
a1 b1 c1 d1
= = =
a 2 b2 c2 d 2
33
Ejemplo
Los planos 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 2 = 0
son coincidentes debido a que:
2 3 1 1
= = =
4 6 2 2
2.3.4.2 PLANOS PARALELOS: 1 // 2
Dos planos son Paralelos si y slo si:

1. Sus vectores normales son paralelos; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a un plano NO pertenecen al otro
plano.
3.

n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0

n2
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 c1
= =
a 2 b2 c2
Ejemplo
Sean 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 3 = 0
a) Demuestre que 1 y 2 son planos paralelos.
b) Encuentre la distancia entre los planos.
SOLUCIN:
2 3 1 1
a) En este caso = = , por tanto los planos son paralelos.
4 6 2 3
b) La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia entre un punto de
un plano con el otro plano.
En este caso tomemos de 1 el punto P0 (0,0,1) , entonces:
ax 0 + by 0 + cz 0 + d 4(0) 6(0) + 2(1) + 3

d (P0 , 2 ) =
1
= =
a2 + b2 + c2 4 2 + (6) 2 + 2 2 2 14
34
2.3.4.3 PLANOS INTERSECANTES

Dos planos son intersecantes si y slo si sus vectores normales NO
son paralelos.
1 : a1 x + b1 y + c 1 z + d1 = 0

n1 n2
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 a c b c
1 1 1 1
a 2 b2 a 2 c2 b2 c2
Ejemplo
Sean 1 : 2x 3 y + z +1 = 0 y 2 : x + y + z + 2 = 0
a) Demuestre que 1 y 2 son planos intersecantes.
b) Encuentre la distancia entre los planos.
c) Determine la ecuacin de la recta de interseccin.
d) Halle la medida del ngulo formado por los planos intersecantes.
SOLUCIN:
2 3
a) En este caso , por tanto son planos intersecantes.
1 1
b) d ( 1 , 2 ) = 0 por ser planos intersecantes.
c) Primer Mtodo: hallando el conjunto solucin del sistema simultneo:
x + y + z = 2

2 x 3 y + z = 1
1 1 1 2 F2 + ( 2 )F1 1 1 1 2 x + y + z = 2

2 3 1 1 0 5 1 3 5y z = 3
35
z = 3 5 y x + y 3 5 y = 2 x = 1+ 4 y
Haciendo y = t , entonces:
x = 1 + 4t

l : y = t
z = 3 5t

Segundo Mtodo: Un vector directriz de la recta buscada estara dado por el vector
resultante del producto cruz entre los vectores normales de los planos, es decir:
i j k

S = n1 n 2 = 1 1 1 = (4,1,5)
2 3 1
Para obtener las coordenadas de un punto P0 que pertenezca ambos planos, bastara
con considerar un valor para una variable en las ecuaciones de los planos y resolver el
sistema simultneo que resultante.
Por ejemplo, considerando x = 0 , tenemos:
0 + y + z = 2 y + z = 2

2(0 ) 3 y + z = 1 3 y + z = 1
4 y = 1 y = 1
4
( )
4 + z = 1 z = 3 4
1
Entonces P0 (0, 14 , 34 ) ,
Finalmente, la ecuacin de la recta sera:
x = 4t

l : y = 14 + t

z = 4 5t
3
d) La medida del ngulo que forman los planos est dado por el ngulo que forman
sus vectores normales, es decir:
= arccos
n1 n 2
= arccos
(1,1,1) (2,3,1) = arccos 0
=

2
3 14 3 14
n1 n 2
36
2.3.5 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA

RECTA Y UN PLANO.
2.3.5.1 RECTA PERTENECIENTE A UN PLANO.
Una recta pertenece a un plano si y slo si todos los puntos de la recta
pertenecen tambin al plano.

n
x = x 0 + at

l : y = y 0 + bt
S z = z + ct
0
: ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales del
plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta satisface la ecuacin del plano.
Ejemplo
x = 1 t

Sean : x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
z = 4 t

Demuestre la recta l pertenece al plano .
SOLUCIN:

1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene:

n S = (1,1,1) ( 1,2,1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,4) satisface la ecuacin del

plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 4 +1 = 0
Entonces Si satisface.
Por tanto la recta pertenece al plano.
37
2.3.5.1 RECTA PARALELA A UN PLANO.

Una recta es paralela a un plano si y slo si todos los puntos de la recta
NO pertenecen al plano.
x = x0 + at

l : y = y0 + bt
n S z = z + ct
0
: ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales
del plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta No satisface la ecuacin del
plano.
Ejemplo
x = 1 t

Sean : x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
z = 1 t

a) Demuestre la recta l es paralela al plano .
b) Halle la distancia entre la recta y el plano
SOLUCIN:

a) 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene:

n S = (1,1,1) ( 1,2,1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,1) satisface la ecuacin del

plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 1+1 0
Entonces NO satisface.
Por tanto la recta es paralela al plano.
c) La DISTANCIA entre una recta paralela a un plano es igual a la distancia entre un punto
cualquiera de las recta y el plano
38
x = 1 t

l : y = 2 + 2t
z = 1 t
P0 (1,2,1)

d
: x + y + z +1= 0
Tomando el punto P0 (1,2,1) , entonces

ax 0 + by 0 + cz 0 + d (1) + (2) + (1) + 1
d (P0 , ) =
3
= =
a +b +c
2 2 2
1 +1 +1
2 2 2 3
2.3.5.1 RECTA Y PLANO INTERSECANTE.

Una recta y un plano son intersecantes si y slo si un punto de la recta
pertenece al plano.
x = x 0 + at

l : y = y 0 + bt
z = z + ct

0
S
n
P
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que los vectores directrices de la recta y los

vectores normales del plano NO son ORTOGONALES.
39
Ejemplo
x = 1 t

Sean : x + y + z +1 = 0 y l : y = 2 + t
z = 4 t

a) Demuestre que la recta l interseca al en slo un punto.
b) Encuentre las coordenadas del punto de interseccin
c) Determine la distancia entre la recta y el plano
d) Determine la medida del ngulo que forman la recta y el plano.
e) Halle la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta l sobre el plano
.
SOLUCIN:

a) En este caso n = (1,1,1) y S = ( 1,1,1) , entonces:

n S = (1,1,1) ( 1,1,1) = 1 0
Por tanto, como no son ortogonales, la recta y el plano son intersecantes.
b) Las coordenadas del punto de interseccin se obtienen hallando el conjunto solucin

del sistema simultneo que se forma con las ecuaciones de la recta y del plano.
En este caso, tenemos:
x + y + z + 1 = 0
x = 1 t

y = 2 + t
z = 4 t
Hallamos primero el valor de t , reemplazando la segunda, tercera y cuarta ecuacin
en la primera ecuacin:
1 t + 2 + t 4 t +1 = 0 t = 0
(
Entonces P 1,2,4 )
c) d (l , ) = 0 Por intersecantes.
d) El ngulo que forma la recta y el plano intersecantes est definido por el ngulo
que forma un vector directriz de la recta y un vector normal del plano. Observe la
figura:
x = x 0 + at

l : y = y 0 + bt
z = z + ct
0
S
n
L

S
P
: ax + by + cz + d = 0
40

n S
= donde = arccos
2
n S
En este caso:
= arccos
n S
= arccos
(1,1,1) ( 1,1,1) = arccos
1

3 3 2 3
n S

d) Un vector directriz S de la recta proyeccin L , est dado por:

S = n S n Por qu?

Entonces:
i j k

n S = 1 1 1 = ( 2,0,2 )
1 1 1
i j k

S = n S n = 2 0 2 = ( 2,4,2)

1 1 1
Y tomando el punto de interseccin P(1,2,4) la ecuacin de la recta sera

x = 1 2t

L : y = 2 + 4t
z = 4 2t

Ejercicios Propuestos 2.3

1. Calcule la distancia entre el punto de coordenadas (10,3,-2) y la recta de
ecuacin: x = 4t 2, y = 3, z = t + 1 .
Resp. d = 0
x 1 y 2 z +1 x 2 y +1 z + 3
2. Determine si las rectas l1 : = = y l2 : = = se
5 2 3 1 3 2
interceptan en un punto.
x 1 y + 2 z
3. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = y
1 1 2
x +1 y 1 z + 2 3 3
l2 : = = Resp. d =
2 1 3 5
x 1 y 3 z 1
4. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = y
5 4 3
x 1 y 4 z 3
l2 : = = Resp. d = 0
10 9 8
5. Determine las coordenadas del punto que est en la base de la perpendicular trazada desde
x3 z +1
P(-1,-1,4) a la recta =y=
2 3
27 3 2
Resp. P , ,
7 7 7
41
6. Calcule la distancia del plano 2 x + 2 y z = 6 al punto (2, 2, -4).

3 2
Resp. d =
5
x 1 y +1 z 2 2 x 3 y + z = 0
7. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = l2 :
2 1 1 x + y z = 21
140
Resp. d =
33
8. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene el punto (3,6,4), intercepta al eje z y es
paralela al plano x 3 y + 5 z 6 = 0
x = 3t

Resp. l : y = 6t
z = 3t + 1

x = 1 + 3t

9. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t y es perpendicular al
z = 2 + 4t

plano 2 x + y 3 z + 4 = 0
Resp. 2 x 5 y + 11z = 4
x 1 y +1 z +1
10. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : = = y es
2 3 1
perpendicular al plano 3 x + y z = 0
Resp. 10 x + 17 y + z = 29
11. Encuentre el punto que la recta: x = 2 t , y = 1 + 3t , z = 4t , intercepta al plano

2x y + z = 2
Resp. P(1,4,4 )
12. La recta "l" tiene parametrizacin: x = 3t + 1 , y = 2t + 4 , z = t 3 . Halle una
ecuacin del plano que contiene a l y al punto (5,0,2).
Resp. 6 x + 11 y + 4 z = 38
x2 y+2 z0
13. Hallar la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta = =
1 2 1
sobre el plano x + 3 y + z = 2
x = 3 + 5t

Resp. l : y = 4t
z = 1 17t

14. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (1,1,1) y que interseca al plano xy en
la misma recta que el plano 3 x + 2 y z = 6
Resp. 3 x + 2 y + z = 6
x = 3 + t x = t

15. Dadas las rectas: l1 = y = 1 t l 2 = y = 2 + 3t
z = 2 + 2t z = 3t

a) Demostrar que no se intersecan
b) Encontrar dos planos paralelos que contengan a cada una de ellas por separado.
Resp. b) 9 x + 5 y 2 z = 28 y 9 x + 5 y 2 z = 10
16. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto (3,6,4) , intercepta al eje z y es
paralela al plano x 3 y + 5 z = 0
42
x = t

Resp. l : y = 2t
z = t + 1

x 2 y + 2z = 4
17. Demostrar que las rectas: l1 y
x + 4 y + 8z + 8 = 0
x + y + 5z + 5 = 0
l2
x + 8 y + 12 z 12 = 0
Son paralelas y hallar la ecuacin del plano que las contiene.
18. Hallar la distancia entre los planos: 4 y 3 z 6 = 0 y 8 y 6 z 27 = 0

39
Resp. d =
10
19. Encontrar la menor distancia entre el punto (3,2,1) y el plano determinado por (1,1,0), (3,-1,1),
(-1,0,2).
Resp. d = 2
20. Encuentre la ecuacin del plano que contiene al punto (-4,1,6) y tiene la misma traza en el
plano XZ, que el plano x + 4 y 5 z = 8 .
x y z
Resp. + 2 8 =1
8 13 5
21. Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular a los planos x y + z = 0 y
2 x + y 4 z 5 = 0 , y que pasa por el punto (4,0,-2).
Resp. x + 2 y + z = 2
x + 3 y z 1
22. Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas: l1 : = =
2 3 4
x + 2 y 2z = 5
l2 :
5 x 2 y z = 0
Resp. 2 y 3 x = 9
x = 1 + 3t

23. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t y es perpendicular al
z = 2 + 4t

plano 2 x + y 3 z + 4 = 0 .
Resp. 10 x + 17 y z = 25
x 1 y +1 z
24. Sea la recta l : = = y el plano : 2 x + 4 y 3 z = 2 hallar el punto
2 3 1
de interseccin de la recta con el plano, as como la ecuacin que determina la proyeccin de
la recta sobre el plano.
3 1 4
Resp. P , ,
11 11 11
25. Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al plano YZ y contiene al punto (2,1,1)
adems que haga un ngulo de arcos(2/3) rad. Con el plano 2 x y + 2 z 3 = 0 .
Resp. 3 z 4 y = 1
26. El tringulo que tiene por vrtice (1,1,1), (0,0,0), (2,1,0) se lo proyecta sobre el plano Z=-2.
Calcular el rea de proyeccin.
1
Resp. Area =
2
43
2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una curva de un plano y sea l una recta no

paralela a . Se define Superficie Cilndrica al conjunto de
puntos que perteneces a rectas paralelas a l y que
intersecan a C.
A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la

denomina Recta Generatriz.
Las superficies Cilndricas que trataremos aqu sern aquellas que
tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas
Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la
forma siguiente:
f ( x, y ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xy ,

Rectas Generatrices paralelas al eje z.
f ( x, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje y.
f ( y, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano yz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje x.
Ejemplo 1
Graficar y x 2 = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva y = x 2 en el plano xy y luego se trazan rectas paralelas al
eje z siguiendo esta curva.
y
y = x2
44
Ejemplo 2
Graficar z ln y = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
eje x siguiendo esta curva.
z = ln y
Ejemplo 3
Graficar z seny = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
45
Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas
paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
z 2 + x2 = 4

1. Bosqueje la superficie cilndrica cuya ecuacin se indica.
a) 4z 2 y 2 = 4 d) x 2 = y 3 f) z e y = 0
b) z = sen y e) y = z g) y 2 + z 2 = 9
c) y2 + z = 4
2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Las Superficies de Revolucin que trataremos aqu son aquellas que se
generan al girar 360 una curva perteneciente a uno de los planos coordenados
alrededor de uno de los ejes coordenados.
Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y ) (contenida en el

plano ZY) y la hacemos girar 360 alrededor del eje y, entonces se forma una
superficie de revolucin, observe la figura:
46
r
r
La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente

manera
La seccin transversal es circular, por tanto:
r= (0 0)2
+ ( y y ) + ( f ( y) 0) = f ( y)
2 2
Como tambin se observa que:

r= (x 0) 2
+ ( y y ) + (z 0) = x 2 + z 2
2 2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
2 ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
CON CURVA GENERATRIZ x = f ( y ) (EN EL PLANO
xy ) z = f ( y ) (EN EL
O TAMBIN PLANO zy ),
GIRADA ALREDEDOR DEL EJE y .
A, x + z se le llama Binomio de Circularidad.

2 2
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del

eje z, obtendramos otra superficie de revolucin, observe la figura:
47
(0,0, z ) r (0, f ( z ), z )
r
( x, y , z )
y = f (z )
Aqu en cambio:
r= (0 0) 2
+ ( f ( z ) 0) + (z z ) = f ( z )
2 2
Y tambin
r= (x 0) 2
+ ( y 0) + (z z ) = x 2 + y 2
2 2

ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ
2
x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIN
y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA
ALREDEDOR DEL EJE z .
El Binomio de Circularidad seria x + y .

2 2
La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje x . POR

QU?
La ecuacin de una superficie de revolucin con curva generatriz

y = f ( x) (en el plano xy ) o z = f ( x) (en el plano zx ) girada alrededor del
eje x , sera:
y 2 + z 2 = [ f (x)]
2
DEDUZCALA!
48
Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y = x
alrededor del eje y .
SOLUCIN.
Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano xy y formemos la superficie de
revolucin.
y=x y
Curva
Generatriz
x
Como el eje de rotacin es el eje y , el binomio de circularidad ser: x 2 + z 2 .

Por tanto, la ecuacin de esta superficie ser de la forma: x 2 + z 2 = [ f ( y )]2 , donde
f ( y ) es la ecuacin de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y
Por tanto, la ecuacin de la superficie sera: x 2 + z 2 = y 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9 x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 .
SOLUCIN.
Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuacin de la curva generatriz
9x 2 z 2 + 9 y 2 = 0
( )
9 x2 + y2 = z2
2
z
x2 + y2 =
3
Por tanto de acuerdo a la forma de la ltima ecuacin se concluye que se trata de una
z z
superficie de revolucin con curva generatriz x = o tambin y = , girada
3 3
alrededor del eje z ( la variable que no aparece en el binomio de circularidad).
49
z
y=
3

1. Halle una ecuacin de la superficie de revolucin que se genera al girar la curva plana dada,
alrededor del eje dado. Grafique.
a) x + 4 z = 16, alrededor del eje x .
2 2
b) y = sen x, alrededor del eje x.

c) x = 4 y , alrededor del eje
2
y.
d) xy = 1, alrededor del eje x.
e) z = 6 x, alrededor del eje x .
2
f) z = e x , alrededor del eje x .
2. Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de revolucin.

Realice el grfico correspondiente.
a) x + z 2 y = 0
2 2
b) x + z = y
2 2
c) y 2 + z 2 = e 2 x
d) x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 36
50
2.4.3 SUPERFICIES CUADRICAS.
Las Superficies Cudricas o simplemente Cudricas con eje central

paralelo a los ejes coordenados, tienen por ecuacin:
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma cannica, completando cuadrado, tendremos
los siguientes lugares geomtricos.
2.4.3.1 ESFERA.
La ecuacin cannica de la esfera es de la forma:
( x h) + ( y k ) + ( z l ) = r con r
2 2 2 2
2
>0
Donde, su centro es C (h, k , l ) y su radio es r
Ejemplo
La ecuacin (x 3)2 + ( y 2)2 + (z 1)2 = 9 , tiene como lugar geomtrico una
esfera de centro C (3,2,1) y radio r = 3
z
r =3
C (3,2,1)
Analice el lugar geomtrico, si r 2 < 0 y si r 2 = 0
51
2.4.3.2 ELIPSOIDE
La ecuacin cannica de un elipsoide es de la forma:
(x h) 2
+
(y k ) 2
+
(z l ) 2
=1
a2 b2 c2
Donde, su centro es C (h, k , l )
Ejemplo
x2 y2 z2
La ecuacin + + = 1 representa un elipsoide con centro el origen.
4 9 1
Su traza (interseccin) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
x2 y2
Entonces, resulta + = 1 , la ecuacin de una elipse.
4 9
Adems todas las secciones transversales son elipses. Por qu?
x2 y2 z 2
+ + =1
4 9 1
3 y
x2 y2
+ =1
4 9
2
2.4.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Un hiperboloide de una hoja con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2
(y k ) 2
(z l ) 2
2
+ 2
2
=1
a b c
x2 y2 z2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + = 1.
a2 b2 c2
52
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 1(Elipses)
a b
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano xy sern elipses.
Por qu?
x2 z2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a c
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano zx sern
hiprbolas. Por qu?
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
b c
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano zy sern
hiprbolas. Por qu?
z
x2 y2 z 2
+ =1
a 2 b2 c2
b y
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de:
x2 z2 y2
+ =1
a2 c2 b2
z2 y2 x2
+ =1
c2 b2 a2
53
2.4.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2

(z l ) 2
= 1
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + = 1 .
a2 b2 c2
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 1 (No tenemos lugar Geomtrico)
a b
x2 y2
Si z = c , tenemos + =0 (punto)
a2 b2
Si z>c 0 z < c tenemos elipses. Por qu?
x2 z 2
Si y = 0 (Traza zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a c
hiprbolas. Por qu?
y2 z2
b c
hiprbolas. Por qu?
z
x2 y2 z2
+ = 1
a2 b2 c2
54
x2 z 2 y2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de: 2
+ 2 2 = 1
a c b
z 2 y2 x2
+ = 1
c2 b2 a2
2.4.3.5 DOBLE CONO
Un Doble Cono con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2

(z l ) 2
=0
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
a2 b2 c2
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto)
a b
Si z0 tenemos elipses.
x2 z 2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 2 = 0 (dos rectas)
a c
Si y0 tenemos hiprbolas
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 2 = 0 (dos rectas)
b c
Si x0 tenemos hiprbolas
55
x2 z 2 y2
+ 2 2 =0
a c b
z 2 y2 x2
+ =0
c2 b2 a2
2.4.3.6 PARABOLOIDE ELIPTICO
Un Paraboloide Elptico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por

ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2
(z l ) = 0
a2 b2
x2 y2
Suponga que h = 0, k = 0 , l = 0, grafiquemos: z= 2 + 2
a b
x2 y2
a b
Si z > 0 , tenemos elipses. (Con a = b tenemos circunferencias, en
cuyo caso se lo denomina Paraboloide Circular).
Si z < 0 , no tenemos lugar geomtrico.

x2
Si y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas)
a
parbolas. Por qu?
y2
Si x = 0 (Traza zy ) tenemos z= 2 (parbolas)
b
parbolas. Por qu? z
x
56
x2 y2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de: z= 2 + 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 + 2
a b
x2 z 2
y= 2 + 2
a b
2.4.3.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO
Un Paraboloide Hiperblico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2

(y k ) 2
(z l ) = 0
a2 b2
y2 x2
Grafiquemos z= 2 2 .
b a
y2 x2
Si z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 2 = 0 (2 rectas)
b a
Si z > 0 o z < 0 tenemos hiprbolas.
x2
a
parbolas. Por qu?
y2
b
parbolas. Por qu?
57
x2 y2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de: z= 2 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 2
a b
x2 z 2
y= 2 2
a b
Ejemplo
Grafica el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0
SOLUCIN:
Transformemos la ecuacin dada a una de las formas descritas anteriormente:
Despejando las variables:
4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 = 12
Dividendo para 12 y simplificando:
4 x 2 3 y 2 12 z 2 12
+ =
12 12 12 12
2 2 2
x y z
+ = 1
3 4 1
58
De acuerdo a la forma de la ltima ecuacin, se concluye que representa un

PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetra (el trmino negativo lo
indica )
x2 y2
+ z2 = 1
3 4
2 2 y

Diga el nombre de las superficies cudricas cuyas ecuaciones se dan a continuacin. Haga la
grfica en cada caso.
a) 4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 1 = 0 g) 100 x + 225 y 36 z = 0
2 2 2
b) 4x 2 y 2 + 4z 2 4 = 0 h) 16 x 2 25 y 2 + 400 z = 0
c) 144 x 2 + 16 y 2 9 z 2 144 = 0 i) x 2 z 2 + y = 0
d) 36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0 j) 400 x + 25 y + 16 z 400 = 0
2 2 2
e) 9 x 2 + 36 y 2 4 z 2 + 36 = 0 k) x 2 + 4 z 2 8 y = 0
f) x 2 4 y 2 + 4z 2 4 = 0 l) 225 x 2 100 y 2 + 144 z 2 = 0
59
Un punto P en Coordenadas Cilndricas est denotado como ( r , , z )

donde ry son las Coordenadas Polares.
P(r , , z )

y
x r
y
Entonces las transformaciones seran:

x = r cos r = x 2 + y 2

y = rsen = arctan ( x )
y
z = z z = z

Ejemplo 1.
El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su
ecuacin en coordenadas cilndricas ser r = 3
x2 + y2 = 9
r =3
60
Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares y = x , su ecuacin en

coordenadas cilndricas ser =
4

=
4
y
y=x
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r
z=r
z 2 = x2 + y2
x
61
Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 2
z = r2
z = x2 + y2

3
Un punto de R , puede ser denotado tambin como un vector que inicia
en el origen con:
Magnitud ,
Angulo , que forma su proyeccin r en el plano xy con
respecto a la direccin positiva del eje x ,
y
Angulo con respecto a la direccin positiva del eje z
r
P ( , , )
z

z
0 <
x r= x2 + y 2
y
0 2
y 0
x
62
Observe que:

= x2 + y 2 + z 2
x = sen cos
y
= arctg y = sen cos
x z = cos

z
= arc cos
x2 + y 2 + z 2

Ejemplo 1
La Esfera que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su
ecuacin en coordenadas esfricas ser = 3
z
=3
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su

ecuacin en coordenadas esfricas ser =
4
z

=
4
63
Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos .
SOLUCIN:
Utilizando las ecuaciones de trasformacin:
= 3cos
z
=3

2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z
x 2 + y 2 + ( z 32 ) =
2 9
4
De la ltima ecuacin se concluye que es una esfera de centro ( 0, 0, 32 ) y radio 3

2
= 3cos
3
r=
2
( 0, 0, 32)
Ejercicios propuestos 2.7

Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares y dibuje las siguientes superficies.
a) r = 2 f) = 4 sec k) r = z
2
b) r 2 = z g) r 2 = 5 x l) r = 2 cos
c) = h) r = 2 sen m) 2 + x = 2
4
d) = i) z = r 2 sen 2 n) r 2 + z 2 = 4
4
e) = 5 j) = 4 cos o) = 4 csc sec
( )
p) r 2 cos 2 sen 2 + z 2 = 1
q) = csc
64
Miscelneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies.
a) z 2 = x 2 + 4 y 2 2x + 8 y + 4z k) x 2 + 4 y 2 z 2 = 0
b) 9 z 2 2 x 2 3 y 3x + 5 = 0 l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4
c) 5x2 y 2 z 2 2 x + 2 z + 3 y = 0 m) x 2 = y 2 z 2
d) 3x 2 + 2 y 2 3x + 2 y + z 2 = 0 n) 5 x 2 3 y 2 + z 2 = 4
e) x 2 + 5 y 2 2 x + 10 y = z 2 o) y 2 = ln z
f) 2x 2 + 3 y 2 y 2 = 0 p) x 2 + y 2 z 2 = 0
g) 3x 2 + 2 y 2 + 2 y 3x + z = 0 q) z 2 = sen y + 5
h) 3x 2 + 2 y 2 + z 2 6 x 8 y + 2 z + 17 = 0 (
r) 2 x = ln z 2 + y 2 )
i) 9 y 4 z + 18 x = 0
2 2 2
s) x + y 2 z = 0
2
j) 16 x 9 y z = 146
2 2 2
2. Encuentre la ecuacin general de la esfera que es tangente al plano x 8 y + 4 z + 4 = 0 y

que tiene el mismo centro que
x 2 + y 2 + z 2 12 x 4 y 6 z + 33 = 0 .
Resp. (x 6)2 + ( y 2)2 + (z 3)2 = 4
9
3. Hallar la menor distancia que hay entre el plano x + 2 y + 2 z = 20 , y la esfera que tiene por
ecuacin x 2 + y 2 + z 2 2 x 4 y 6 z + 13 = 0
Resp. d = 2
4. Dibjese la regin limitada por las grficas de las ecuaciones.

a) z = 2 x2 + y2 , z = 2
b) z = 4 x 2 , y = 4 x 2 , x = 0, y = 0, z = 0
c) x + y = 1, x + z = 2, z = 0
2 2
d) x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0
e) z = 4 x2 y2 , y = 2 z, z = 0
f) z = x2 + y2 , z = 4 x2 y2
5. Encuentre las coordenadas de los focos de la elipse que resulta de la interseccin de
x2 y2
z= + con z = 4 .
4 9
(
Resp. 0, 2 5 ,4 y 0,2 5 ,4 ) ( )
6. Encuentre las coordenadas del foco de la parbola que resulta de la interseccin de
x2 y2
z= + con x = 4 .
4 9
(
Resp. 4,0, 25
4
)
7. Pruebe que la proyeccin en el plano xz de la curva que es la interseccin de las superficies
y = 4 x 2 , y y = x 2 + z 2 es una elipse y encuentre sus dimetros mayor y menor.
y
8. Dibuje el tringulo en el plano y = x que est arriba del plano z = , debajo del plano
2
z = 2 y , y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 8 . Despus encuentre el rea de este tringulo.
Resp. A = 3 2
65
9. Encontrar los valores de k para los cuales la interseccin del plano x + ky = 1 y el

hiperboloide elptico de dos hojas y 2 x 2 z 2 = 1 es:
a) Una elipse
b) Una hiprbola
( ) ( )
Resp. a) k 2 ,1 1, 2 b) k (1,1)
2
y x2 z
10. Demostrar que la interseccin del paraboloide hiperblico = y el plano
b2 a2 c
z = bx + ay consiste de dos lneas rectas que se interceptan.
11. Sean P, Q los puntos de interseccin del paraboloide hiperblico y 2 x 2 = z con la

x 2 y 1 z 3
recta = = , hallar la proyeccin del vector PQ sobre el vector
1 2 3
V = + j + k

Resp. Pr oy PQ = ( 4,4,4)
V
66
MOISES VILLENA Superficies
3
3.1 SUPERFICIES CILINDRICAS
3.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN
3.3 CUADRICAS
Objetivos.
Grafique Superficies Cilndricas, de Revolucin
y Cudricas.
1
Este captulo est dedicado a conocer ciertos lugares geomtricos de

3
R .
3.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una curva de un plano y sea l una recta no

paralela a . Se define Superficie Cilndrica al conjunto de
puntos que perteneces a rectas paralelas a l y que
intersecan a C.
A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la

denomina Recta Generatriz.
Las superficies Cilndricas que trataremos aqu sern aquellas que
tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas
Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la
forma siguiente:
f ( x, y ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xy ,

Rectas Generatrices paralelas al eje z.
f ( x, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje y.
f ( y, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano yz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje x.
Ejemplo 1
Graficar y x 2 = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva y = x 2 en el plano xy y luego se trazan rectas paralelas al
eje z siguiendo esta curva.
y
y = x2
2
Ejemplo 2
Graficar z ln y = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
z = ln y
Ejemplo 3
Graficar z seny = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
3
Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas
paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
z 2 + x2 = 4

1. Bosqueje la superficie cilndrica cuya ecuacin se indica.
a) 4z 2 y 2 = 4 d) x 2 = y 3 f) z e y = 0
b) z = sen y e) y = z g) y 2 + z 2 = 9
c) y2 + z = 4
3.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Las Superficies de Revolucin que trataremos aqu son aquellas que se
generan al girar 360 una curva perteneciente a uno de los planos coordenados
alrededor de uno de los ejes coordenados.
Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y ) (contenida en el

plano ZY) y la hacemos girar 360 alrededor del eje y, entonces se forma una
superficie de revolucin, observe la figura:
4
r
r
La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente

manera
La seccin transversal es circular, por tanto:
r= (0 0)2
+ ( y y ) + ( f ( y) 0) = f ( y)
2 2
Como tambin se observa que:

r= (x 0) 2
+ ( y y ) + (z 0) = x 2 + z 2
2 2
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
2 ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
CON CURVA GENERATRIZ x = f ( y ) (EN EL PLANO
xy ) O TAMBIN z = f ( y ) (EN EL PLANO zy ),
GIRADA ALREDEDOR DEL EJE y .
A, x + z se le llama Binomio de Circularidad.

2 2
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del

eje z, obtendramos otra superficie de revolucin, observe la figura:
5
(0,0, z ) r (0, f ( z ), z )
r
( x, y , z )
y = f (z )
Aqu en cambio:
r= (0 0) 2
+ ( f ( z ) 0) + (z z ) = f ( z )
2 2
Y tambin
r= (x 0) 2
+ ( y 0) + (z z ) = x 2 + y 2
2 2
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
2 ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE
REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ
x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIN
y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA
ALREDEDOR DEL EJE z .
El Binomio de Circularidad seria

x + y2 .
2
La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje x . POR

QU?
La ecuacin de una superficie de revolucin con curva generatriz

y = f (x) (en el plano xy ) o z = f (x) (en el plano zx ) girada alrededor del
eje x , sera:
y 2 + z 2 = [ f (x)]
2
DEDUZCALA!
6
Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y = x
alrededor del eje y .
SOLUCIN.
Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano xy y formemos la superficie de
revolucin.
y=x y
Curva
Generatriz
x
Como el eje de rotacin es el eje y , el binomio de circularidad ser: x 2 + z 2 .
Por tanto, la ecuacin de esta superficie ser de la forma: x 2 + z 2 = [ f ( y )]2 , donde
f ( y ) es la ecuacin de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y
Por tanto, la ecuacin de la superficie sera: x 2 + z 2 = y 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9 x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 .
SOLUCIN.
Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuacin de la curva generatriz
9x 2 z 2 + 9 y 2 = 0
( )
9 x2 + y2 = z2
2
z
x2 + y2 =
3
Por tanto de acuerdo a la forma de la ltima ecuacin se concluye que se trata de una
z z
superficie de revolucin con curva generatriz x = o tambin y = , girada
3 3
alrededor del eje z ( la variable que no aparece en el binomio de circularidad).
7
z
y=
3

1. Halle una ecuacin de la superficie de revolucin que se genera al girar la curva
plana dada, alrededor del eje dado. Grafique.
a) x + 4 z = 16 , alrededor del eje
2 2
x.
b) y = sen x , alrededor del eje x.
c) x = 4 y , alrededor del eje y .
2
d) xy = 1, alrededor del eje x.

e) z = 6 x , alrededor del eje x .
2
f) z = e , alrededor del eje x .

x
2. Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de

revolucin. Realice el grfico correspondiente.
a) x 2 + z 2 2 y = 0
b) x 2 + z 2 = y
c) y 2 + z 2 = e 2 x
d) x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 36
8
3.3 SUPERFICIES CUADRICAS.
Las Superficies Cudricas o simplemente Cudricas con eje central

paralelo a los ejes coordenados, tienen por ecuacin:
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma cannica, completando cuadrado, tendremos
los siguientes lugares geomtricos.
3.3.1 ESFERA.
La ecuacin cannica de la esfera es de la forma:
( x h) + ( y k ) + ( z l ) = r con r
2 2 2 2
2
>0
Donde, su centro es C (h, k , l ) y su radio es r
Ejemplo
La ecuacin (x 3)2 + ( y 2)2 + (z 1)2 = 9 , tiene como lugar geomtrico una
esfera de centro C (3,2,1) y radio r = 3
z
r =3
C (3,2,1)
Analice el lugar geomtrico, si r 2 < 0 y si r 2 = 0
9
3.3.2 ELIPSOIDE
La ecuacin cannica de un elipsoide es de la forma:
(x h) 2
+
(y k ) 2
+
(z l ) 2
=1
a2 b2 c2
Donde, su centro es C (h, k , l )
Ejemplo
x2 y2 z2
La ecuacin + + = 1 representa un elipsoide con centro el origen.
4 9 1
Su traza (interseccin) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
x2 y2
Entonces, resulta + = 1 , la ecuacin de una elipse.
4 9
Adems todas las secciones transversales son elipses. Por qu?
x2 y2 z 2
+ + =1
4 9 1
3 y
x2 y2
+ =1
4 9
2
3.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Un hiperboloide de una hoja con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2
(y k ) 2
(z l ) 2
2
+ 2
2
=1
a b c
x2 y2 z2
a2 b2 c2
10
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 1(Elipses)
a b
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano xy sern elipses.
Por qu?
x2 z2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a c
hiprbolas. Por qu?
y2 z2
b c
hiprbolas. Por qu?
z
x2 y2 z 2
+ =1
a 2 b2 c2
b y
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de:
x2 z2 y2
+ =1
a2 c2 b2
z2 y2 x2
+ =1
c2 b2 a2
11
3.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2

(z l ) 2
= 1
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + = 1 .
a2 b2 c2
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 1 (No tenemos lugar Geomtrico)
a b
x2 y2
Si z = c , tenemos + =0 (punto)
a 2 b2
Si z>c 0 z < c tenemos elipses. Por qu?
x2 z 2
Si y = 0 (Traza zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a c
hiprbolas. Por qu?
y2 z2
b c
hiprbolas. Por qu?
z
x2 y2 z2
+ = 1
a2 b2 c2
12
x2 z 2 y2
+ 2 2 = 1
a c b
z 2 y2 x2
+ = 1
c2 b2 a2
3.3.5 DOBLE CONO
Un Doble Cono con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2

(z l ) 2
=0
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
a2 b2 c2
x2 y2
a b
Si z0 tenemos elipses.
x2 z 2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 2 = 0 (dos rectas)
a c
Si y0 tenemos hiprbolas
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 2 = 0 (dos rectas)
b c
Si x0 tenemos hiprbolas
13
x2 z 2 y2
+ 2 2 =0
a c b
z 2 y2 x2
+ =0
c2 b2 a2
3.3.6 PARABOLOIDE ELIPTICO
Un Paraboloide Elptico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por

ecuacin:
(x h) 2
+
(y k )2
(z l ) = 0
a2 b2
x2 y2
Suponga que h = 0, k = 0 , l = 0, grafiquemos: z= 2 + 2
a b
x2 y2
a b
Si z > 0 , tenemos elipses. (Con a = b tenemos circunferencias, en
cuyo caso se lo denomina Paraboloide Circular).
Si z < 0 , no tenemos lugar geomtrico.

x2
a
parbolas. Por qu?
y2
b
parbolas. Por qu? z
x
14
x2 y2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de: z= 2 + 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 + 2
a b
x2 z 2
y= 2 + 2
a b
3.3.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO
Un Paraboloide Hiperblico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene

por ecuacin:
(x h) 2

(y k ) 2
(z l ) = 0
a2 b2
y2 x2
Grafiquemos z= 2 2 .
b a
y2 x2
Si z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 2 = 0 (2 rectas)
b a
Si z > 0 o z < 0 tenemos hiprbolas.
x2
a
parbolas. Por qu?
y2
b
parbolas. Por qu?
15
x2 y2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de: z= 2 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 2
a b
x2 z 2
y= 2 2
a b
Ejemplo
Grafica el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0
SOLUCIN:
Transformemos la ecuacin dada a una de las formas descritas anteriormente:
Despejando las variables:
4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 = 12
Dividendo para 12 y simplificando:
4 x 2 3 y 2 12 z 2 12
+ =
12 12 12 12
x2 y2 z2
+ = 1
3 4 1
16
De acuerdo a la forma de la ltima ecuacin, se concluye que representa un

PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetra (el trmino negativo lo
indica )
x2 y2
+ z2 = 1
3 4
2 2 y

Diga el nombre de las superficies cudricas cuyas ecuaciones se dan a continuacin.
Haga la grfica en cada caso.
a) 4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 1 = 0 g) 100 x 2 + 225 y 2 36 z 2 = 0
b) 4x 2 y 2 + 4z 2 4 = 0 h) 16 x 2 25 y 2 + 400 z = 0
c) 144 x 2 + 16 y 2 9 z 2 144 = 0 i) x 2 z 2 + y = 0
d) 36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0 j) 400 x 2 + 25 y 2 + 16 z 2 400 = 0
e) 9 x 2 + 36 y 2 4 z 2 + 36 = 0 k) x 2 + 4 z 2 8 y = 0
f) x 2 4 y 2 + 4z 2 4 = 0 l) 225x 2 100 y 2 + 144 z 2 = 0
17
Un punto P en Coordenadas Cilndricas est denotado como ( r , , z )

donde ry son las Coordenadas Polares.
P(r , , z )

y
x r
y
Entonces las transformaciones seran:

x = r cos r = x 2 + y 2

y = rsen = arctan( x )
y
z = z z = z

Ejemplo 1.
El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su
ecuacin en coordenadas cilndricas ser r = 3
x2 + y2 = 9
r =3
18
Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares y = x , su ecuacin en

coordenadas cilndricas ser =
4

=
4
y
y=x
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r
z=r
z 2 = x2 + y2
x
19
Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 2
z = r2
z = x2 + y2

3
Un punto de R , puede ser denotado tambin como un vector que inicia
en el origen con:
Magnitud ,
Angulo , que forma su proyeccin r en el plano xy con
respecto a la direccin positiva del eje x ,
y
Angulo con respecto a la direccin positiva del eje z
r
P ( , , )
z

z
0 <
x r= x2 + y 2
y
0 2
y 0
x
20
Observe que:

= x2 + y 2 + z 2
x = sen cos
y
= arctg y = sen cos
x z = cos

z
= arc cos
x2 + y 2 + z 2

Ejemplo 1
La Esfera que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su
ecuacin en coordenadas esfricas ser = 3
z
=3
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su

ecuacin en coordenadas esfricas ser =
4
z

=
4
21
Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos .
SOLUCIN:
Utilizando las ecuaciones de trasformacin:
= 3cos
z
=3

2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z
x 2 + y 2 + ( z 32 ) =
2 9
4
De la ltima ecuacin se concluye que es una esfera de centro ( 0, 0, 32 ) y radio 3

2
= 3cos
3
r=
2
( 0, 0, 32)

Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares y dibuje las siguientes superficies.
a) r = 2 f) = 4 sec k) r = z
2
b) r 2 = z g) r 2 = 5 x l) r = 2 cos
c) = h) r = 2 sen m) 2 + x = 2
4
d) = i) z = r 2 sen 2 n) r 2 + z 2 = 4
4
e) = 5 j) = 4 cos o) = 4 csc sec
( )
p) r 2 cos 2 sen 2 + z 2 = 1
q) = csc
22
Miscelneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies.
a) z 2 = x 2 + 4 y 2 2 x + 8 y + 4 z k) x 2 + 4 y 2 z 2 = 0
b) 9 z 2 2 x 2 3 y 3x + 5 = 0 l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4
c) 5x2 y 2 z 2 2 x + 2 z + 3 y = 0 m) x 2 = y 2 z 2
d) 3x 2 + 2 y 2 3x + 2 y + z 2 = 0 n) 5 x 2 3 y 2 + z 2 = 4
e) x 2 + 5 y 2 2 x + 10 y = z 2 o) y
2
= ln z
f) 2x + 3 y y 2 = 0
2 2
p) x + y 2 z 2 = 0
2
g) 3x 2 + 2 y 2 + 2 y 3x + z = 0 q) z 2 = sen y + 5
h) 3x 2 + 2 y 2 + z 2 6 x 8 y + 2 z + 17 = 0 (
r) 2 x = ln z 2 + y 2 )
i) 9 y 2 4 z 2 + 18 x 2 = 0 s) x 2 + y 2 z = 0
j) 16 x 2 9 y 2 z 2 = 146
2. Encuentre la ecuacin general de la esfera que es tangente al plano
x 8 y + 4 z + 4 = 0 y que tiene el mismo centro que
x 2 + y 2 + z 2 12 x 4 y 6 z + 33 = 0 .
Resp. (x 6)2 + ( y 2)2 + (z 3)2 = 94
3. Hallar la menor distancia que hay entre el plano x + 2 y + 2 z = 20 , y la esfera que

tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 2 x 4 y 6 z + 13 = 0
Resp. d = 2
4. Dibjese la regin limitada por las grficas de las ecuaciones.

a) z = 2 x2 + y2 , z = 2
b) z = 4 x 2 , y = 4 x 2 , x = 0, y = 0, z = 0
c) x + y = 1, x + z = 2, z = 0
2 2
d) x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0
e) z = 4 x2 y2 , y = 2 z, z = 0
f) z = x2 + y2 , z = 4 x2 y2
5. Encuentre las coordenadas de los focos de la elipse que resulta de la interseccin de
x2 y2
z= + con z = 4 .
4 9
(
Resp. 0, 2 5 ,4 y 0,2 5 ,4) ( )
6. Encuentre las coordenadas del foco de la parbola que resulta de la interseccin de
x2 y2
z= + con x = 4 .
4 9
Resp. 4,0, 25
4
( )
7. Pruebe que la proyeccin en el plano xz de la curva que es la interseccin de las
superficies y = 4 x 2 , y y = x 2 + z 2 es una elipse y encuentre sus dimetros
mayor y menor.
y
8. Dibuje el tringulo en el plano y = x que est arriba del plano z = , debajo del
2
plano z = 2 y , y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 8 . Despus encuentre el rea de este
tringulo.
23
Resp. A = 3 2
9. Encontrar los valores de k para los cuales la interseccin del plano x + ky = 1 y el
hiperboloide elptico de dos hojas y 2 x 2 z 2 = 1 es:
a) Una elipse
b) Una hiprbola
( ) ( )
Resp. a) k 2 ,1 1, 2 b) k (1,1)
2 2
y x z
10. Demostrar que la interseccin del paraboloide hiperblico 2
2
= y el plano
b a c
z = bx + ay consiste de dos lneas rectas que se interceptan.
11. Sean P, Q los puntos de interseccin del paraboloide hiperblico y 2 x 2 = z

x 2 y 1 z 3
con la recta = = , hallar la proyeccin del vector PQ sobre el
1 2 3
vector V = + j + k

Resp. Pr oy PQ = ( 4,4,4 )
V
24
MOISES VILLENA Funciones Escalares
4
1. FUNCIN VECTORIAL
2. GRAFICA DE UNA FUNCIN ESCALAR
1. 3. DOMINIO DE UNA FUNCIN
2. ESCALAR
3. 4. CONJUNTO DE NIVEL
4. 5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
6. CONTINUIDAD
7. DERIVADA DE UNA FUNCIN
ESCALAR
8. DIFERENCIABILIDAD
9. GRADIENTE
10. LA DIFERENCIAL
11. REGLA DE LA CADENA
12. DERIVACIN IMPLICITA
Objetivos.
Conceptualice funciones Vectoriales, Escalares y Curvas
Describa conjunto de niveles.
Establezca lmites, continuidad y derivadas de funciones de dos
variables.
Establezca si una funcin de dos variables es diferenciable o no.
Determine ecuaciones de planos tangentes a superficies.
Obtenga derivadas de funciones compuestas
Obtenga derivadas de funciones implcitas
1
1. FUNCIN VECTORIAL
1.1 DEFINICIN
Una funcin del tipo f : U R n R m se la

denomina FUNCIN VECTORIAL o CAMPO
VECTORIAL.
Ejemplo.
Sea f : R 2 R 3 tal que f ( x, y ) = (2 x y, x + y,3x + 5 y )

Esquemticamente tenemos:
R2 R3
(1,1) (1,2,8)
( 2,0) ( 4,2 6)
# #
tenemos f : U R R , se la denomina FUNCIN

m = 1, n
Si
ESCALAR, CAMPO ESCALAR, O FUNCIN DE VARIAS VARIABLES.
Si f : U R 2 R , tenemos una FUNCIN DE DOS VARIABLES.
Ejemplo.
Sea f : R 2 R tal que f ( x, y) = 6 2 x 3 y
Si f : U R 3 R , tenemos una FUNCIN DE TRES VARIABLES.
Ejemplo.
Sea f : R 3 R tal que f ( x, y) = x 2 + y 2 + z 2
Si n = 1,
tenemos f :U R Rm , la cual se la denomina
TRAYECTORIA o CURVA.
2
Ejemplo.
Sea f : R R 3 tal que f (t ) = (2 3t , 4 + t , 1 + 2t )
Tenemos una CURVA de R3 .
Este captulo lo dedicaremos al estudio de FUNCIONES ESCALARES.
2. GRAFICA DE UNA FUNCIN ESCALAR

2.1 DEFINICIN
Sea f : U R n R . Se llama grfica de

f al conjunto de puntos (x1 , x2 ,", xn , f (x ))
de R n+1 , donde x = ( x1 , x2 ,", xn ) U .
Si tenemos z = f ( x, y ) una funcin de dos variables. Su grfico se

( )
define como el conjunto de puntos x, y, z de R , tales que z = f ( x, y ) . El
3
lugar geomtrico es llamado Superficie, como ya se lo ha anticipado.
Algunas superficies que corresponde a funciones, ya se han graficado

en el captulo anterior.
Ejemplo.
Para f : R 2 R tal que f ( x, y) = 6 2 x 3 y , su grafico es el conjunto ( x, y , z )
de R 3 tales que z = 6 2 x 3 y (un plano)
z = 6 2x 3y
2 y
3
x
3
Elaborar grficas de una funcin de dos variables no es tan sencillo, se

requerira de un computador en la mayora de las ocasiones. Pero si podemos
saber caractersticas de sus graficas analizando su regla de correspondencia.
3. DOMINIO DE UNA FUNCIN ESCALAR
Sea f : U R n R , entonces su DOMINIO es

el conjunto U
Es decir, su DOMINIO est constituido por vectores de Rn ,

x = ( x1 , x2 ,", xn ) para los cuales tiene sentido la regla de correspondencia;
y su RECORRIDO por vectores de () (

R m , f x = f1 ( x), f 2 ( x),", f m ( x) ).
Aqu a x1, x 2 ,", x n se las denominan VARIABLES INDEPENDIENTES.
Si f : U R 2 R , su dominio ser un subconjunto del plano.
Establecer el Dominio Natural, igual que para funciones de una variable,
es una necesidad en muchas ocasiones.
Ejemplo 1
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x 2 + y 2
SOLUCIN.
Observe que la regla de correspondencia no tiene restricciones, por tanto se le puede dar
cualquier valor real a las variables independientes x y y , es decir Domf = R 2 .
Adems, se puede decir que el Dominio de una funcin de dos variables ser la
PROYECCIN QUE TENGA SU GRFICA EN EL PLANO xy . Recuerde que la grfica de
z = x 2 + y 2 es un paraboloide.
Por tanto la proyeccin es todo el plano xy
4
Ejemplo 2
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = 9 x 2 y 2

SOLUCIN.
Observe que la regla de correspondencia tiene sentido cuando 9 x 2 y 2 0 , para
que se pueda calcular la raz cuadrada lo interior del radical debe ser un nmero positivo
o cero.
Despejando se tiene x 2 + y 2 9 .
x
Es decir: Domf = / x 2 + y 2 9 , los pares de nmeros que pertenecen a la
y
circunferencia centrada en el origen de radio 3 y a su interior.
y
3
x2 + y2 = 9
0
0 1 2 3 x
Adems el grfico de z = 9 x 2 y 2 , es la semiesfera:

z
Ejemplo 2
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x 1 + y
Solucin.
Para que la regla de correspondencia tenga sentido se necesita que x 1 y y0
x
Es decir Domf = / x 1 y 0 .
y
5
0
0 x
1 2
El grfico, ahora es un lugar geomtrico no conocido. Pero tenemos un indicio de la
regin en que habr grfico.
Ejercicios Propuestos 1
Descrbase la regin R del plano xy que corresponde al Dominio Natural de la funcin
dada .
x+ y
a) z = 4 x 2 y 2 h) z =
xy
9 x 2 6 y 2 36
b) z = ln (4 x y ) i) w = ln
36

c) z = x y (
j) z = arcsen x 2 + y 2 )
x 2
d) z = arcsen( x + y ) k) f ( x, y ) = sen ln
y x+ y
e) z = e
x
y
l) f ( x, y ) =
(
ln 4 x 2 y 2 ) 1
2
arcsen( x + y )
f) z = (
x 2 y ln y x 2 )
xz
g) z = arccos
y
Obtener trazas de las secciones transversales de la superficie es

suficiente, en muchas ocasiones, para su anlisis.
4. CONJUNTO DE NIVEL
3.1 DEFINICIN
Sea f : U R n R . Se llama CONJUNTO DE
n
NIVEL de f , al conjunto de puntos de R tales
que f ( x1 , x 2 ,", x n ) = k , donde k R
Si tenemos z = f ( x, y ) una funcin de dos variables. El Conjunto de

Nivel es llamado CURVAS DE NIVEL y seran las trayectorias en el plano xy tales
6
que f ( x, y ) = c . Es decir, seran las curvas que resultan de la interseccin de

la superficie con los planos z = c , proyectadas en el plano xy .
Ejemplo 1
Para f : R 2 R tal que f ( x, y) = 6 2 x 3 y , su conjunto de nivel sern puntos de
R 2 tales que 6 2 x 3 y = k .
En este caso se llaman CURVAS DE NIVEL.
Si k = 0 , tenemos el Nivel 0 , 6 2 x 3 y = 0
etc.
z = 6 2x 3y
k = 3 : 2x + 3 y = 3
k = 2 : 2x + 3 y = 4
k = 1: 2x + 3 y = 5
2 y
k = 0 : 2x + 3y = 6
3
x
Las curvas de nivel se dibujan en el plano xy , y para este caso seran:
k=
0:
k= 2x
1: +3
2x y=
k= +3 6
2: y=
2x 5
k= +3 x
y=
3: 4
2x
+3
y=
3
7
Ejemplo 2.
Grafique algunas curvas de nivel para f ( x, y ) = x 2 + y 2
SOLUCIN:
Las curvas de nivel, para este caso, es la familia de trayectorias tales que x 2 + y 2 = c .
(Circunferencias centradas en el origen)
x2 + y2 = C
C = 16
C =9
C=4
C =1
Si tenemos w = f ( x, y , z ) una funcin de tres variables. El Conjunto de

Nivel es llamado SUPERFICIES DE NIVEL
Descrbase las curvas de nivel y las secciones transversales de cada funcin en su
3
correspondiente plano, luego dibjese la grfica de la superficie en R
a) z = 4 x2 y2
b) f ( x, y ) = y 2
c) z= x2 + y2
d) f ( x, y ) = 6 2 x 3 y
e) f ( x , y ) = xy 2
8
5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.

Haciendo analoga con funciones de una variable, para definir el lmite
ahora, primero empecemos generalizando la definicin de entorno o vecindad y
otras definiciones que nos permitirn comprender el concepto de lmite.
5.1 BOLA ABIERTA.
Se llama n bola abierta de centro en x0 y

(
radio , denotada por Bn x0 ; , al conjunto: )
( ) {
Bn x0 ; = x R n / x x0 < }
Donde x0 R n , R muy pequeo.
Si n = 1, tenemos B1 ( x0 ; ) = { x R / x x0 < } ; un intervalo

(como en funciones de una variable)
Si n = 2 , tenemos:
B2 ( ( x0 , y0 ) ; ) = {( x, y ) R 2
/ ( x, y ) ( x0 , y0 ) < }
y
0< (x x )
0
2
(x x0 ) <
2
(x , y )
0 0
5.2 PUNTO INTERIOR

Sea U R n y x0 R n , se dice que x0 es un punto
interior de U , si y slo si > 0, Bn x0 ; ( )
contenida en U .
5.3 CONJUNTO ABIERTO
U R n es un conjunto abierto, si todos sus
puntos son interiores a U .
9
5.4 PUNTO EXTERIOR.

Sea U R n y x0 R n , se dice que x0 es un punto
Exterior de U , si y slo si > 0, Bn x0 ; ( )
totalmente fuera de U .
5.5 PUNTO DE FRONTERA
Se dice que x0 es un punto de frontera de U , si
no es ni interior ni exterior.
5.6 CONJUNTO CERRADO.
U R n es un conjunto cerrado si su
complemento es abierto
5.7 CONJUNTO SEMIABIERTO.
U R n es un conjunto semiabierto si no es
abierto y tampoco cerrado.
5.8 DEFINICIN DE LMITE
Sea f : U R n R , donde U es un conjunto
abierto, sea x0 un punto interior o de frontera
de U , entonces:
x x
0
()
lm f x = L > 0, > 0 / x B x ; f x L <
n 0
( ) ()
Si n = 2 tenemos:
lm
( x , y )( x , y ) f ( x, y ) = L > 0, > 0 / 0 < ( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 < f ( x, y ) L <
0 0
z
(
L

(
z = f ( x, y )

(x , y )
0 0
10
Es decir, que si tomamos a ( x, y ) cercano a (x , y )

0 0
entonces
f ( x, y) estar prximo a L.
Ejemplo
x4 y
Demostrar empleando la definicin que lm =0
( x , y ) ( 0.0 ) x 4 + y 4
Solucin:
Debemos asegurar que
x4 y
> 0, > 0 / 0 < ( x 0) + ( y 0) < 0 <
2 2
x4 + y 4
Recuerde que y = y 2 = entonces y x 2 + y 2

x4 y x4 y
Por otro lado y = entonces y 4 .
x 4
x + y4
Ahora note que:
x4 y
y x2 + y2 <
x + y4
4
x4 y
Se concluye finalmente que: <
x + y4
4
x4 y
Es decir tomando = , suficiente para concluir que: lm =0
( x , y ) ( 0.0 ) x + y 4
4
Lo anterior va a ser complicado hacerlo en la mayora de las situaciones,

por tanto no vamos a insistir en demostraciones formales. Pero si se trata de
estimar si una funcin tiene lmite y cul podra ser este, podemos hacer uso
del acercamiento por trayectorias.
Ejemplo 1
x2
Calcular lm
( x, y )(0.0 ) x 2 + y 2
Solucin:
Aproximarse a (0,0) , significa estar con (x, y ) en una bola de R 2
x2 + y2 <
x
(0,0)
11
Si el lmite existe, significa que si nos acercamos en todas las direcciones f deber
tender al mismo valor.
1. Aproximmonos a travs del eje x , es decir de la recta y = o

x2
Entonces, tenemos lm = lm 1 = 1 .
( x ,0 )(0.0 ) x 2 + 0 2 x0
2. Aproximmonos a travs del eje y , es decir de la recta x = o
02
Entonces, tenemos lm = lm 0 = 0 .
(0, y )(0.0 ) 0 2 + y 2 x0
Se observa que los dos resultados anteriores son diferentes.
x2
Por tanto, se concluye que: lm no existe.
( x , y )(0.0 ) x 2 + y 2
Ejemplo 2
x2 y
Calcular lm
( x, y )(0.0 ) x 4 + y 2
Solucin:
Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones:
x2 0
1. Eje x ( y = 0 ): lm = lm 0 = 0
x 0 x 4 + 02 x 0
2
0 y
2. Eje y ( x = 0 ): lm = lm 0 = 0
0 + y 2 y 0
y 0 4
3. Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) :

x 2 (mx ) mx 3 mx 3 mx
= lm = lm = lm
lm
x 0 x + (mx )
4 2 x 0 x +m x4 2 2 x 0 x x +m
2
( 2 2
) x 0 (x 2
+ m2 )=0
4. Parbolas que tengan vrtice el origen ( y = ax 2 )
( )
x 2 ax 2
= lm
ax 4
= lm
ax 4
= lm
a
=
a
0
lm
x 0
x 4
+ (ax ) 2 2 x 0 x +a x
4 2 4 x 0 x 1+ a
4
( 2
) x 0 1 + a 2 1+ a 2
x2 y
Por tanto, lm NO EXISTE.
( x, y )(0.0 ) x 4 + y 2
El acercamiento por trayectoria no nos garantiza la existencia del lmite,

slo nos hace pensar que si el lmite existe, ese debe ser su valor. Entonces
cmo lo garantizamos?. Si la expresin lo permite podemos usar coordenadas
polares.
12
Ejemplo
x2 y
Calcular lm
( x, y )(0.0 ) x 2 + y 2
Solucin:
Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones:
x2 0
1. Eje x ( y = 0 ): lm = lm 0 = 0
x 0 x + 02
2 x 0
2
0 y
2. Eje y ( x = 0 ): lm = lm 0 = 0
0 + y 2 y 0
y 0 2
3. Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) :

x 2 (mx ) mx 3 mx 3 mx
= lm = lm = lm
lm
x 0 x + (mx )
2 2 x 0 x +m x
2 2 2 x 0 2
(
x 1+ m 2
) x 0 (1 + m ) = 02
4. Parbolas que tengan vrtice el origen ( y = ax 2 )

( )
x 2 ax 2
= lm
ax 4
= lm
ax 4
= lm
ax 2
=0
lm
x 0
x2 2 2
+ (ax )
x 0 x 2 + a 2 x 4 x 0 (
x 2 1+ a 2 x 2 ) x 0 1 + a 2 x 2
Probemos con otra trayectoria

5. x = ay 2
(ay ) y2 2
= lm
ay 5
= lm
ay 5
= lm
ay 3
lm
y 0
(ay ) + y
2 2 2 y 0 a2 y4 + y2 y 0 (
y 2 a 2 y 2 +1 ) y 0 (a 2
y 2 +1 )=0
Parecer ser que el lmite es cero, pero todava no est garantizado. Por qu?
Demostrarlo, no es una tarea sencilla. Usemos coordenadas polares:

( r cos ) ( rsen )
2
x2 y
lm = lm
( x , y ) ( 0.0 ) x 2 + y 2 r 0 r2
r 3 sen cos
= lm
r 0 r2
= lm ( rsen cos )
r 0
En la parte ltima se observa que sen cos es acotado por tanto

lm ( rsen cos ) = 0
r 0
Lo anterior quiere decir que en situaciones especiales (cules?),

podemos utilizar coordenadas polares para demostrar o hallar lmites.
Ejemplo
Calcular lm
(
sen x 2 + y 2 )
( x, y )(0.0 ) x +y
2 2
Solucin:
Empleando coordenadas polares
lm
(
sen x 2 + y 2 ) = lm sen(r ) = 1 2
( x , y )(0.0 ) x2 + y2 r 0 r2
13
5.8.1 TEOREMA DE UNICIDAD.

abierto, sea x0 un punto interior o de frontera
de U , entonces:
()
Si lim f x = L y lim f x = M entonces L = M
x x 0 x x 0
()
5.8.2 TEOREMA PRINCIPAL.
() ()
Si lim f x = L y lim g x = M entonces:
x x 0 x x 0
1. lim f ( x ) + g ( x) = lim f ( x ) + lim g ( x) = L + M

x x0 x x0 x x 0
2. lim f ( x ) g ( x ) = lim f ( x ) lim g ( x) = L M

x x0 x x0 x x0
3. lim f ( x ) g ( x ) = lim f ( x ) lim g ( x) = LM

x x0 x x0 x x 0
f lim f ( x ) L M 0
4. lim ( x ) = = ;x x0
g
x x0
lim g ( x) M x x0
Por tanto en situaciones elementales, la sustitucin basta
Ejemplo
lm
( x, y )(1.2 )
(x 2
)
+ 2y 3 = 8
Ejercicios Propuesto 3
1. Calcular los siguientes lmites:
y
x 2 sen
a)
lim y
k g)
lim (x + 3 y 2
)
xk x2
y 0 y 1
2
b) x y h)
lim
x0 x + y
2 2 lim ysenxy
x
y 0 4
y 2
sen(x + y )
c) lim
( x , y )(0,0 ) y
f) lim
( x , y )(0,0 )
(x 2
+ y2 ) x2 y 2
e xy 1
2x y 2
d) i) lm
lim x ( x , y (0,0 )) 2 x 2 + y
x 0
y 0
14
e) (
sen x 2 + y 2 )
lim x2 + y2
x 0
y 0
2. Calclese el lmite de f (x, y ) cuando (x, y ) (a, b ) hallando los lmites:
lim g ( x ) y lim h ( y ) , donde f ( x, y ) = g ( x ) h ( y )

x a yb
a) (1 + senx )(1 cos y ) c) cos x seny

lim
x 0 y lim
x 0 y
y 0 y 0
b) 2 x( y 1) d) xy
lim
x 1 ( x + 1) y
lim
x 1 ( x 1)e
y
y 2 y 0
6 6
Sea: f (x, y ) = f ( x, y ) ?
x y
3. para qu valores de "a" existe el lm
x + ay 4
4 ( x , y (0,0 ))
6. CONTINUIDAD
Sean f : U R n R , sea x0 un punto U .

Decimos que f es continua en x0 si y slo si:
()
lim f x = f x 0
x x 0
( )
Ejemplo.
xy
2 (
2 ; x, y ) ( 0, 0 )
Analizar la continuidad de f ( x, y ) = x + y
0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )

En el punto ( 0,0 ) .
SOLUCIN:
Para que la funcin sea continua se debe cumplir que lim f ( x, y ) = 0
( x , y ) ( 0,0 )
xy
Determinemos el lmite. lim
( x , y ) ( 0,0) x2 + y 2
Acercndonos por trayectorias.
0
y = 0; lim 2 = 0
x 0 x
0
x = 0; lim 2 = 0
y 0 y
x2 1
y = x ; lim =
x 0 x + x 22
2
xy
Entonces lim no existe.
( x , y ) ( 0,0) x 2 + y 2
Por tanto, f NO ES CONTINUA EN ( 0,0 ) .
15
6.1 CONTINUIDAD EN UN INTERVALO

Sea f : U R n R . Se dice que f es
continua en todo U si y slo si es continua en
cada punto de U .
6.1.1 Teorema
Si f y g son continuas en x0 , entonces
tambin son continuas: f + g , f g , fg ,
f
g
( ( ) )
g x0 0 .
Ejercicios propuestos 4
Analice la continuidad en ( 0,0 ) de las siguientes funciones:
sen xy
, ( x, y ) (0,0 )
a) f ( x, y ) = xy
1 , ( x, y ) = (0,0 )

e xy , ( x, y ) (0,0 )
b) f ( x, y ) =
1 , ( x, y ) = (0,0 )
xy
(x, y ) (0,0)
c) f ( x, y ) = x 2 + y 2
,
1 , ( x, y ) = (0,0 )

cos x 2 + y 2
1
(, x2 + y2 0
)
d) f (x, y ) = x +y
2 2

8 , x2 + y2 = 0
1 x2 y2
, x2 + y2 0
e) f (x, y ) = 1 x 2 y 2

1 , x2 + y2 = 0
x3 + y3
, ( x, y ) (0,0)
f) f ( x, y ) = x 2 + y 2

0 , ( x, y ) = (0,0)
y x3
, ( x, y ) ( 0, 0 )
g) f ( x, y ) = x 2 + y 6
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )

y5 x2
h) f ( x, y ) = 2 x 4 + 3 y10
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )

x y xy
3 2 3
i) f ( x, y ) = x 2 + y 2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )

16
7. DERIVADA DE UNA FUNCIN ESCALAR.

Para funcin de una variable la derivada se la defini como el cambio
instantneo que experimenta la funcin cuando cambia su variable
independiente x . Aqu haba que considerar una sola direccin, para funcin
de varias variables debera ser el cambio instantneo que tiene la funcin en
todas las direcciones en la vecindad de un punto.
7.1 Derivada Direccional. Derivada de un campo

escalar con respecto a un vector.

abierto, x 0 un punto de U . Sea v un vector de

Rn .

La derivada de f en x 0 con respecto a v ,

denotada por f x 0 ; v o tambin D f (x 0 ), se

define como:

( )

f x 0 + v f x0

f x 0 ; v = lim
v 0

v
Cuando este lmite existe

Ahora bien, si decimos que v =h entonces v = hu donde u un
VECTOR UNITARIO de R n , entonces:
La derivada direccional de f en x 0 con

respecto u es:
f x 0 + h u f (x 0 )

f x 0 ; u = lim

h 0 h
17
Ejemplo 1

()
2
Sea f x = x ; x R n . Calcular f x 0 , v .

SOLUCIN:

( )

f x0 + h u f x0

f x 0 ; v = lim =
h0 h
2 2
x0 + h u x0
= lim
h0 h

( ) ( )

x0 + h u x0 + h u x0 x0
= lim
h0 h

x 0 x 0 + 2h u x 0 + h 2 u u x 0 x 0
= lim
h0 h

2h u x 0 + h 2 u u
= lim
h0 h

= lim 2 u x 0 + h u u
h0

= 2 u x0
Si f : U R 2 R (una funcin de dos variables), entonces:

( x , y ) + h u f ( x , y )

f

f ( x0 , y 0 ); u = lim 0 0
0 0
h 0 h
Ejemplo 2
2 2
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ,

u
2 2
SOLUCIN:
Empleando la definicin:
2 2
f (1, 2 ) + h , f (1, 2 )

2 2
D f (1, 2 ) = lim
u h 0 h
2 2
f 1 + h , 2+h f (1, 2 )
2 2
= lim
h 0 h
2
2
2
2
1 + h + 2 + h 12 + 22
2 2
= lim
h 0 h
h2 h2
1 + h 2 + + 4 + 2h 2 + [5]
= lim
2 2
h 0 h
5 + 3h 2 + h 2 5
= lim
h 0 h
3h 2 + h 2
= lim
h 0 h
(
= lim 3 2 + h
h 0
)
=3 2
18
Ejemplo 3
xy
2 (
2 ; x, y ) ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = x + y .
0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )

Hallar D f ( 0, 0 ) donde u = ( cos , sen )
u
SOLUCIN:
Aplicando la definicin:
D f ( 0, 0 ) = lim
f ( ( 0, ) + h ( cos , sen ) ) f ( 0, 0 )
u h 0 h
f ( h cos , hsen ) f ( 0, 0 )
= lim
h 0 h
( h cos )( hsen )
0
h2
= lim
h 0 h
cos sen
= lim
h 0 h
En la ltima expresin:

1. Si = 0, , , entonces D f ( 0, 0 ) = 0
2 2 u

2. Si 0, , , entonces D f ( 0, 0 ) no existe.
2 2 u
Ejemplo 4
x2 y
2 (
4 ; x, y ) ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = x + y .
0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )

Hallar D f ( 0, 0 ) donde u = ( cos , sen )
u
Solucin:
f ( h cos , hsen ) f ( 0, 0 )
D f ( 0, 0 ) = lim
u h 0 h
( h cos )2 ( hsen )
2
0
( h cos ) + ( hsen )
4
= lim
h 0 h
h3 cos 2 sen
h 2 ( h 2 cos 4 + sen 2 )
= lim
h 0 h
cos sen
2
= lim 2
h 0 h cos 4 + sen 2
En la ltima expresin:
1. Si = 0, ( sen = 0 ) entonces D f ( 0, 0 ) = 0
u
cos 2
2. Si 0, entonces D f ( 0, 0 ) = ( existe).
u sen
19
Ms adelante daremos una tcnica para hallar derivadas direccionales

sin emplear la definicin.
Un caso especial de las derivadas direccionales es cuando

consideramos direccin con respecto a eje x y con respecto al eje y .
Determine la derivada direccional de f en el origen en la direccin del vector unitario
( a, b ) .
x 3 y 2 xy 3
si ( x, y ) ( 0, 0 )
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )

y x 2 2
xy si ( x, y ) ( 0, 0 )
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )

7.2 Derivada Parcial.

abierto, x 0 un punto de U , h R . Sea

e i = (0,0, " ,1, " ,0 ) un vector cannico unitario
de R n .
La derivada parcial de f en x 0 con respecto a

e i (o con respecto a su i sima variable),
f
denotada por
xi
( )
x 0 , se define como:
f x 0 + h e i f (x 0 )

f
xi
(x 0 ) = lim
h 0

h

Cuando este lmite existe
Si f : U R 2 R (una funcin de dos variables), entonces los

vectores cannicos unitarios seran: e1 = i = (1,0) y e2 = j = (0,1) . Las
derivadas parciales seran:
f f ( ( x , y ) + h (1,0 ) ) f ( x , y )
( x0 , y0 ) = lim 0 0 0 0
x1 h 0 h
20
f
Denotada simplemente como: o tambin f x , es decir:
x
f f ( x0 + h, y0 ) f ( x0 , y0 )
= lim
x h0 h
Y la otra derivada parcial sera:
f f ( ( x , y ) + h ( 0,1) ) f ( x , y )
( x0 , y0 ) = lim 0 0 0 0
x2 h 0 h
f
Denotada simplemente como: o tambin f y , es decir:
y
f f ( x0 , y0 + h ) f ( x0 , y0 )
= lim
y h0 h
Ejemplo 1
f f
Sea f (x, y ) = x 2 y 3 , obtener y .
x y
SOLUCIN:
f f ( x + h, y ) f ( x, y )
= lim
x h 0 h
( x + h) y3 x2 y3
2
= lim
h 0 h
= lim
( x + 2 xh + h2 ) y 3 x 2 y 3
2
h 0 h
x y + 2 xhy 3 + h 2 y 3 x 2 y 3
2 3
= lim
h 0 h
2 xhy 3 + h 2 y 3
= lim
h 0 h
= lim ( 2 xy + hy 3 )
3
h 0
f
= 2 xy 3
x
f f ( x, y + h ) f ( x, y )
= lim
y h 0 h
x2 ( y + h) x2 y3
3
= lim
h0 h
x 2 ( y 3 + 3 y 2 h + 3 yh 2 + h3 ) x 2 y 3
= lim
h0 h
x 2 y 3 + 3 x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3 x 2 y 3
= lim
h0 h
3x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3
= lim
h0 h
= lim ( 3 x 2 y 2 + 3 x 2 yh + x 2 h 2 )
h0
f
= 3x 2 y 2
y
21
f
Note que se obtiene como una derivada para funcin de una
x
variable, en este casox , y considerando a la otra variable y como constante.
f
Anlogamente, si se desea obtener , deberamos derivar considerando slo
y
a y como variable.
Ejemplo 2
f f
Sea f (x, y ) = sen x 2 + y 3 , obtener y .
x y
SOLUCIN:
f
x
1
= cos x 2 + y 3 x 2 + y 3 ( )1
2 (2 x )
2
f
y
1
= cos x 2 + y 3 x 2 + y 3 ( ) (3 y )
1
2 2
2
En otros tipos de funciones habr que aplicar la definicin.
Ejemplo 3
xy
2 (
2 ; x, y ) ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = x + y .
0 ; ( ) ( )
x , y = 0, 0

Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 )
SOLUCIN:
h ( 0)
2 0
a) f ( 0, 0 ) = lim f ( h, 0 ) f ( 0, 0 ) h + 02 0
x = lim = lim = 0
h 0 h h 0 h h0 h
0 (h)
2 0
f ( 0, h ) f ( 0, 0 ) 0 + h2 0
b) f y ( 0, 0 ) = lim = lim = lim = 0
h0 h h 0 h h 0 h
f f
1. Encontrar , si :
x y
a) f ( x, y ) = xy d) f ( x, y ) = xe x + y2
2
( ) (
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2 log e x 2 + y 2 ) e) f (x, y ) = x cos x cos y
c) f ( x, y ) = cos(ye )sen x
sen ( xy )
xy
f) f ( x, y ) = g ( t ) dt
y2
2. Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 ) , para:
22
xy2
2 2 si ( x, y ) ( 0,0)
a) f ( x, y ) = x + y
0 si ( x, y ) = ( 0,0)

x 3 y 2 xy 3
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )

x 2 y 2 sen
c) f ( x, y ) = ( )1
x2 + y2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
sen ( x 2 y 2 )
; ( x, y ) ( 0, 0 )
d) f ( x, y ) = x+ y

0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
7.3.1 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LAS

DERIVADAS PARCIALES
Se ha definido la derivada tratando de que se entienda como la

variacin de la funcin con respecto a una direccin. Entonces la
f
derivada parcial , ser la pendiente de la recta tangente paralela al
x
plano zx , observe la figura:
z
f
m= (x0 , y0 )
x
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
z
z = f ( x, y )
y0
y
x0
(x0 , y0 )
h
x0 + h (x0 + h, y0 )
f
En cambio, la derivada parcial , ser la pendiente de la recta
y
tangente paralela al plano zy , observe la figura:
23
z = f ( x, y )
f
m= (x0 , y0 )
y
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
z

y
y0 h
y0 + h y
x0
(x0 , y0 ) (x 0 , y 0 + h )
Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin de la
superficie que tiene por ecuacin z = x 2 + y 2 con el plano y = 1 en el punto
(2,1,5) .
SOLUCIN:
Realizando un grfico, tenemos:
z = x2 + y 2
(2,1,5)
y =1
y
z
m = (2,1)
dx
dz
S = (a, o, c )
x
dx
24
x = x0 + at

La ecuacin de toda recta es de la forma l : y = y0 + bt .
z = z + ct
0
El punto est dado: (x0 , y0 , z 0 ) = (2,1,5) .
Los vectores directrices son paralelos al plano zx y por tanto son de la forma:

S = (a, o, c ) . Por qu?
z
La pendiente de la recta ser m = (2,1) ; que definir la direccin de los vectores
dx
directores.
z
Ahora bien, si z = x + y entonces = 2x .
2 2
x
z
Evaluando tenemos: = 2 x = 2(2) = 4
x
z c 4
Entonces: = =
x a 1

Por tanto S = (a, o, c ) = (1,0,4 )
Finalmente la ecuacin de la recta buscada ser:
x = x0 + at = 2 + t

l : y = y0 + bt = 1 + 0t
z = z + ct = 5 + 4t
0
7.3.2 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
Sean f : U R 2 R tal z = f ( x, y ) .
que
f f
Suponga que las derivadas parciales y
x y
existan. Entonces las Derivadas parciales de
Segundo Orden se definen como:
f f
f f
( x0 + h , y 0 ) ( x 0 , y 0 )
x x
2
= = lim = f xx
x 2
x x h 0
h
f f
f f
( x 0 , y 0 + h ) ( x0 , y 0 )
x x
2
= = lim = f xy
yx y x h 0
h
25
f
( x0 + h, y0 ) f ( x0 , y0 )
f2
f y y
= = lim = f yx
xy x y h0 h
f f
( x , y + h ) ( x0 , y0 )
2 f f y
0 0
y
= = lim = f yy
y 2 y y h0 h
Cuando estos lmites existan.
A f xy ya f yx se las denominan Derivadas Mixtas o Derivadas Cruzadas.

Ejemplo 1
Sea f (x, y ) = x 2 e x + y , obtener todas las derivadas parciales de segundo orden.
2 2
Solucin:
Las Derivadas parciales de primer orden son:
+ y2 + y2
(2 x ) = 2 xe x + y + y2
2 2 2 2 2
f x = 2 xe x + x 2e x + 2 x 3e x
+ y2
(2 y ) = 2 x 2 ye x + y
2 2 2
f y = x 2e x
Por tanto las derivadas parciales de segundo orden seran:
+ y2 + y2
(2 x ) + 6 x 2 e x + y + y2
(2 x )
2 2 2 2 2
f xx = 2e x + 2 xe x + 2 x 3e x
2
+y 2 2
+y 2 2
+y 2 2
+y 2
= 2e x + 4 x 2e x + 6 x 2e x + 4 x 4e x
+ y2
(2 y ) + 2 x 3e x + y (2 y )
2 2 2
f xy = 2 xe x
2
+ y2 2
+ y2
= 4 xye x + 4 x 3 ye x
+ y2 + y2
(2 x )
2 2
f yx = 4 xye x + 2 x 2 ye x
2
+ y2 2
+ y2
= 4 xye x + 4 x 3 ye x
+ y2 + y2
(2 y )
2 2
f yy = 2 x 2 e x + 2 x 2 ye x
2
+y 2 2
+y 2
= 2x 2e x + 4 x 2 y 2e x
Note que las derivadas cruzadas son iguales.
7.3.3 TEOREMA DE SCHWARZ
Sea f : U R 2 R , una funcin definida en el

abierto U de R 2 . Si las derivadas parciales
2 f 2 f
y existen y son funciones continuas
xy yx
2 f 2 f
en U , entonces: =
xy yx
26
Analicemos el siguiente ejemplo, donde se hace necesario emplear las

definiciones de las derivadas parciales.
Ejemplo 2
x 3 y xy 3
; ( x, y ) (0,0)
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 ; (x, y ) = (0,0 )

Hallar a) f xy (0,0 ) y b) f yx (0,0 )
SOLUCIN:
f f
f (0,0)
(0, 0 + h ) (0,0)
a) f xy (0,0 ) = = lm x x
y x x0 h
Necesitamos la derivada parcial de primer orden.
f
Para la derivada en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos:
x
f ( )(
x 3 y xy 3 3 x 2 y y 3 x 2 + y 2 x 3 y xy 3 (2 x )
= 2 =
) ( )
x x x + y 2 x2 + y2
2
( )
3x 4 y x 2 y 3 + 3x 2 y 3 y 5 2 x 4 y + 2 x 2 y 3
=
(x 2
+ y2 )
2
x4 y + 4x2 y3 y5
=
(x 2
+ y2 )2
Evaluando
f x (0, h ) =
( )
04 h + 4 02 h3 h5 h5
= 4 = h
(0 2
+ h2 ) 2
h
f
Para la derivada en (0,0) tenemos:
x
f (0 + h, 0) f (0,0)
f x (0,0) = lm
h0 h
h 0 h 03
3
0
( )
= lm h + 0
2 2
h0 h
0
= lm
h0 h
=0
Por tanto:
f x (0, h ) f x (0,0 ) h0
f xy (0,0 ) = lm = lm = 1
h 0 h h 0 h
f
(0 + h, 0) f (0,0)
f (0,0) y y
b) f yx (0,0 ) = = lm
x y h0 h
27
f
Para la derivada en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos:
y
f (
x 3 y xy 3 x 3 3xy 2 x 2 + y 2 x 3 y xy 3 (2 y )
= 2 =
)( ) ( )
y y x + y 2 x2 + y2
2
( )
x + x y 3x 3 y 2 3 xy 4 2 x 3 y 2 + 2 xy 4
5 3 2
=
(x 2
+ y2 )
2
x 5 4 x 3 y 2 xy 4
=
(x 2
+ y2 )2
Evaluando:
h 5 4h 3 0 2 h0 4 h5
f y (h,0) = = =h
(h 2
+ 02 ) 2
h4
f
Para la derivada en (0,0) tenemos:
y
f (0, 0 + h ) f (0,0)
f y (0,0 ) = lm
h 0 h
0 h 0 h3
3
0
( )
= lm 0 + h
2 2
h 0 h
0
= lm
h 0 h
=0
Por tanto:
f y (h, 0 ) f y (0,0) h0
f yx (0,0 ) = lm = lm =1
h0 h h0 h
Note que las derivadas mixtas no son iguales. Por qu? Demustrelo!
2 f (0,0 ) 2 f (0,0 )
1. Calcular, si existen , la derivada mixta y para:
xy yx
(
xy x 2 y 2

) si x 2 + y 2 0
a) f (x, y) = x 2 + y 2

0 si x 2 + y 2 = 0
x4 y 2 x2 y4
si x 2 + y 2 0
b) f ( x, y) = x 3 + y 3

0 si x 2 + y 2 = 0
x 3 y 2 xy 3
si( x, y ) (0,0 )
c) f ( x, y ) = x 2 + y 2

0 si( x, y ) = (0,0 )
28
8. DIFERENCIABILIDAD.
Existen funciones que poseen todas sus derivadas direccionales, sin
embargo no pueden ser consideradas diferenciables debido a que no son
continuas (ejemplo 4 de derivada direccional), entonces deber existir un
criterio ms fuerte para la diferenciabilidad.
Recordemos la definicin de diferencial para funcin de una variable,

observe la grfica:
y = f ( x)
}}
f ( x0 + h )
}r
y
dy
f ( x0 )
h = dx = x
x0 x0 + h x
Note que y = dy + r , donde a r le vamos a llamar residuo.

Reemplazando tenemos:
y = dy +r
f ( x0 + h ) f ( x0 ) = f ( x0 ) h + r
Dividiendo para h y tomando limite
f ( x0 + h ) f ( x0 ) r
lim = f ( x0 ) + lim
h0 h h 0 h
Podemos decir que para que f sea diferenciable se debe dar que:
r
lim =0
h0 h
Haciendo analoga para funciones de dos variables. El punto debe ser

( x0 , y0 ) y h debe ser un vector, digamos ( h1 , h2 ) , entonces la expresin
para la diferenciabilidad debe ser de la forma:
29
f (( x , y ) + ( h , h )) f ( x , y ) = A h + A h
0 0 1 2 0 0 1 1 2 2 +r
r
Y deber ocurrir que lim =0
h 0 h
Encontremos A1 .
Suponga que h = ( h1 ,0 ) , entonces:
f ( ( x , y ) + ( h ,0 ) ) f ( x , y ) = A h + A 0 + r
0 0 1 0 0 1 1 2
Dividiendo para h1 y tomando lmite:
f ( x0 + h1 , y0 ) f ( x0 , y0 ) r
lim = A1 + lim
h1 0 h1 h1 0 h
1
Tenemos que A1 = f x ( x , y ) 0 0
Anlogamente obtengamos A2
Suponga que h = ( 0,h2 ) , entonces:
f ( ( x , y ) + ( 0, h ) ) f ( x , y ) = A + A h
0 0 2 0 0 1 2 2 +r
Dividiendo para h2 y tomando lmite:
f ( x0 , y0 + h2 ) f ( x0 , y0 ) r
lim = A2 + lim
h2 0 h2 h2 0 h
2
Tenemos que A2 = f y ( x , y ) 0 0
Ahora s podemos proponer la siguiente definicin para la diferenciabilidad.
Sea f : U R 2 R , una funcin definida en el

abierto U . f es DIFERENCIABLE en ( x0 , y0 ) U , si
sus derivadas parciales en ( x0 , y0 ) existen y si
[ f ( x + h , y + h ) f ( x , y )] [ f x ( x , y )] h1 f y ( x , y ) h2
=0
0 1 0 2 0 0 0 0 0 0
lim
( h1 , h2 )( 0,0 ) h1 + h2
2 2
Ejemplo 1
Demuestre que f ( x, y ) = x 2 + y 2 es diferenciable en todo ( x , y ) 0 0
SOLUCIN:
Aplicando la definicin, para que la funcin sea diferenciable el lmite
30
[ f (x 0
+ h1 , y0 + h2 ) f ( x , y )] [ f x ( x , y )] h1 f y ( x , y ) h2
0 0 0 0 0 0
lim
( h1 , h2 )( 0,0 ) h12 + h2 2
debe ser cero.
Obtengamos primero las derivadas parciales:

f x ( x , y ) = 2 x ( x , y ) = 2 x0
0 0
0 0
f y ( x , y ) = 2 y ( x , y ) = 2 y0
0 0
0 0
Reemplazando y simplificando:
[ f (x + h , y 0 1 0
+h
2
) f (x 0
,y 0
)] [ f x ( x 0
,y 0
)] h1 f y ( x 0
,y 0
) h2
lim
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
h + h2
1
2 2
( x0 + h1 ) + ( y0 + h2 ) x0 2 + y0 2 [ 2 x0 ] h1 [ 2 y0 ] h2
2 2
lim
( 1 2) ( )

h , h 0,0
h1 + h2
2 2
x0 2 + 2 x0 + h12 + y0 2 + 2 y0 + h2 2 x0 2 y0 2 2 x0 h1 2 y0 h2
lim
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
h12 + h2 2
h12 + h2 2
lim
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
h12 + h2 2
lim h12 + h2 2
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
Se observa que
lim h12 + h2 2 = 0 Por tanto f ES DIFERENCIABLE EN TODO PUNTO.
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
Ejemplo 2
xy
2 (
2 ; x, y ) ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = x + y .
0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )

Determine si f es diferenciable en ( 0,0 )
SOLUCIN:
[ f ( 0 + h , 0 + h ) f ( 0, 0 )] [ f x ( 0, 0 )] h1 f y ( 0, 0 ) h2
1 2
lim
( h1 , h2 )( 0,0) h12 + h2 2
Las derivadas parciales ya fueron obtenidas anteriormente : f x ( 0, 0 ) = 0 y
f y ( 0, 0 ) = 0
Reemplazando:
[ f ( h , h ) f ( 0, 0 )] [ f x ( 0, 0 )] h1 f y ( 0, 0 ) h2
1 2
lim
( h1 , h2 ) ( 0,0 ) h12 + h2 2
h1h2
2 0 [ 0] h1 [ 0] h2
+ 2
lim 1
h h2
( h1 , h2 ) ( 0,0 ) h12 + h2 2
h1h2
lim
( h1 , h2 ) ( 0,0 )
(h + h2 2 )
3
2 2
1
31
El ltimo lmite lo calculamos por coordenadas polares

h1h2 r cos rsen cos sen
lim = lim = lim
( h1 , h2 )( 0,0 )
(h + h2 2 ) (r )
3 r 0 3 r 0
2 2 2 2 r
1
Este lmite no existe, por tanto f NO ES DIFERENCIABLE en ( 0, 0) .
Los siguientes teoremas permiten sacar conclusiones rpidas.
8.1 TEOREMA
Si f : U R 2 R , es diferenciable en ( x0 , y0 ) U ,
entonces es continua en ( x0 , y0 ) .
8.2 TEOREMA
Sea f : U R 2 R . Si las funciones derivadas
parciales son continuas en ( x0 , y0 ) entonces f es
diferenciable en ( x0 , y0 ) .
1. Demostrar que si f ( x, y ) es diferenciable en ( a, b ) entonces es continua en ( a, b )
2. Analizar la diferenciabilidad en el origen para:

si( x, y ) (0,0)
xy

(
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2 2

1
)
0 si( x, y ) = (0,0)
2
( x y ) sen x 2 + y 2 si ( x, y ) ( 0, 0 )
2 1
b) f ( x, y ) =
0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )

x 3 y 2 xy 3
c) f ( x, y ) = x 2 + y 2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )

d) f ( x, y ) =
x 2 y 2 sen
( )1
x2 + y2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
sen ( x y )
2 2
, ( x, y ) ( 0, 0 )
e) f ( x, y ) = x+ y

0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
y 2 x2
xy si ( x, y ) ( 0, 0 )
f) f ( x, y ) = x 2 + y 2
0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )

32
9. GRADIENTE.
Sea f : U R n R una funcin diferenciable. Se

define el vector gradiente de f en x 0 , denotado por
( ) ( )
f x 0 o grad f x 0 , como el vector de R n :
f f f f
f ( x ) = 0 , , ,",
x x 1 2 x3 xn ( x 0 )
Ejemplo
Sea f ( x, y ) = ( x 1) + ( y 1) . Hallar el gradiente de f en ( 0,0 ) .
2 2
SOLUCIN:
f f
f ( 0, 0 ) = , = ( 2 ( x 1) , 2 ( y 1) ) 0,0 = ( 2, 2 )
( )
x y ( 0,0)
9.1 GRADIENTE Y DERIVADA DIRECCIONAL

En la expresin para el residuo.
( ( x , y ) + ( h , h ) ) f ( x , y ) = [ f ( x , y )] h + [ f ( x , y G)] h + r G
f 0 0 1 2 0 0 x 0 0 1 x 0 0 2
Observe que h = ( h1 , h2 ) lo podemos expresar como h = h u , donde u

es un vector unitario.
G
Suponga que h =h y que u = ( u1 , u2 ) entonces h = h ( u1 , u2 )
Ahora, dividiendo para h y tomando lmite:

G
lim
( )
f ( x0 , y0 ) + hu f ( x0 , y0 )
= [ f x ( x , y )]
h1 h
+ [ f x ( x , y )] 2 + lim
r
h 0 h h 0 h
0 0 0 0
h h
r
Si f es diferenciable entonces lim .
h0 h
Con lo cual resulta:
G
lim
f (( x0 , y0 ) + hu ) f ( x0 , y0 ) = [ f x ( x , y )] u1 + [ f x ( x , y )] u2
0 0 0 0
h 0 h
Finalmente
G
D f ( x0 , y0 ) = f ( x0 , y0 ) u
G
u
33
Ejemplo
2 2
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ,

u
2 2
SOLUCIN:
Empleando lo anterior
G
DuG f (1, 2 ) = f (1, 2 ) u
Ahora, el gradiente sera:
f (1, 2 ) = ( f x , f y ) = ( 2 x, 2 y )(1,2) = ( 2, 4 )
(1,2 )
Reemplazando y resolviendo
G 2 2
DuG f (1, 2 ) = f (1, 2 ) u = ( 2, 4 ) , = 3 2
2 2
Ejemplo
Sea f ( x, y ) = sen ( x 2 + y 2 ) . Hallar la derivada de f en el punto P (1,1) en la
direccin que va desde este punto al punto Q ( 3, 2 )
SOLUCIN:
G
Primero obtengamos u y sus derivadas parciales en P (1,1)
JJJG
G PQ ( 3 1, 2 1) 2 1
u = JJJG = = ,
PQ 5 5 5
f x (1,1) = cos ( x 2 + y 2 ) 2 x = 2 cos 2

(1,1)
f y (1,1) = cos ( x 2 + y 2 ) 2 y = 2 cos 2

(1,1)
Empleando la ltima definicin

G 2 1 6
DuG f (1,1) = f (1,1) u = ( 2 cos 2, 2 cos 2 ) , = cos 2
5 5 5
1. Halle la derivada direccional de la funcin en el punto P en la direccin de Q .
a) f ( x, y ) = x 2 + 4 y 2 , P (3,1), Q(1,1)

b) f ( x, y ) = cos( x + y ), P(0, ), Q( ,0)
2
c) f (x, y, z ) = ln (x + y + z ), P(1,0,0), Q(4,3,1)
d) g ( x, y, z ) = xye z , P(2,4,0 ), Q(0,0,0 )
2. Dado el campo escalar f : R n R tal que f ( X ) = X
4
, calcular:
a) f ' ( X , v ) (Derivada direccional de f en la direccin de v)
b) Si n=2, hallar todos los puntos (x,y) en R2 para los cuales:
f ' (2i + 3 j; xi + yj ) = 6
c) Si n=3 , hallar todos los puntos (x,y) en R 3 para los cuales
f ' (i + 2 j + 3k ; xi + yj + zk ) = 6
34
3. Calcule la derivada de la funcin f ( x, y ) = x sen y en el punto (3,0), en la

direccin del vector tangente a la parbola y = x
2
en el punto (1,1)
9.2 PROPIEDADES DEL GRADIENTE
1. El Gradiente es un vector ortogonal a los conjuntos de nivel.

G
2. G
u

( )
De la igualdad D f x 0 = f x 0 u tenemos
( )
G
( )
DuG f x 0 = f x 0 u cos ( )
Si el gradiente y el vector unitario tienen la misma direccin ( = 0)
entonces la derivada direccional tendra el mximo valor y sera:
DuG f x0 ( ) mx
= f x0 ( )
Si el gradiente y el vector unitario tienen direccin contraria ( = )
entonces la derivada direccional tendra el mnimo valor y sera:
DuG f x 0 ( ) mn
= f x 0 ( )
Ejemplo
Suponga que la distribucin de temperatura dentro de una habitacin est dada
por : T ( x, y, z ) = 5 + 2e x + 4 y + z , donde x , y , z se miden a partir del rincn
2
( 0, 0, 0 ) .
a) En qu direccin aumenta la temperatura con mayor rapidez?
b) Cul es el valor mximo?
SOLUCIN:
a) La temperatura aumentar con mayor rapidez en direccin de su gradiente, es decir:
T T T
T = , ,
x y z ( 0,0,0)
(
= e x + 4 y + z (1) , e x + 4 y + z ( 4 ) , e x + 4 y + z ( 2 z )
2 2 2
) ( 0,0,0 )
= (1, 4, 0 )
b) El valor mximo sera
DuG T ( 0, 0, 0 )mx = T ( 0, 0, 0 ) = 1 + 42 + 02 = 17
35
1. La temperatura en el punto (x, y ) de una placa viene dada por:
T (x ) =
x
. Hllese la direccin de mayor crecimiento del calor desde el
x + y2
2
punto (3, 4).

2. Se describe la superficie de una montaa mediante la ecuacin
h( x, y ) = 4000 0.001x 0.004 y . Supngase que un alpinista est en
2 2
el punto (500, 300, 3390). En qu direccin debe moverse el alpinista en

orden a ascender lo ms rpido posible?
3. Suponer que la temperatura en el punto P(x,y,z) en el espacio est dada por
T ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 sea una partcula que viaja por la helice circular
(t ) = (cos t , sen t , t ) y sea T(t) su temperatura en el punto t.
4. Cul es el valor de T(t=0)?.
5. Qu direccin debe tomar la partcula para avanzar hasta la regin de ms baja
temperatura?.
6. El Capitn Amrica tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La
temperatura del casco de la nave, cuando l est en la posicin (x,y,z) estar dada
por T ( x, y , z ) = e x y 3 z donde x, y, z se miden en metros. Si la nave del
2 2 2
Capitn Amrica se encuentra en el punto (1,1,1).

7. En qu direccin deber avanzar para disminuir ms rpido la temperatura?
8. Desafortunadamente el casco de la nave se cuartear si se enfra a una tasa mayor
de 14e 2 grados por segundo. Describir el conjunto de direcciones posible en las
que puede avanzar para bajar la temperatura.
9.3 VECTORES NORMALES Y PLANOS TANGENTE
Cuando se interpret geomtricamente las derivadas parciales, se

defini que un vector directriz de la recta tangente paralela al plano zx ,en un
JJG
punto de la superficie z = f ( x, y ) , est dado por S1 = 1,0, f x ( x ) ; y un ( 0 )
vector directriz de la recta tangente paralela al plano zy est dado por
JJG
(
S2 = 0,1, f y ( x 0 )) .
z G JG JG
n = S1 S 2
JJG
JJG
(
S1 = 1,0, f x ( x 0 ))
(
S 2 = 0,1, f y ( x ))

0
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
z = f ( x, y )
y0
y
x0
(x0 , y0 )
36
Si multiplicramos en cruz estos vectores obtendramos un vector normal a

la superficie en ese punto
i j k
JG JG
S1 S 2 = 1 0 (
f x = f x ( x ) , f y ( x ) ,1
0 0 )
0 1 fy
Por tanto el plano tangente en ese punto tendra por ecuacin
fx ( x 0 )[ x x ] f ( x )[ y y ] + 1[ z z ] = 0
0 y 0
0 0
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano tangente y la ecuacin de la recta normal a la
10
superficie que tiene por ecuacin z = f ( x, y ) = en el punto (1, 2,5) .
xy
SOLUCIN:
a) La ecuacin del plano tangente estara dada por:
f x (1, 2 ) [ x 1] f y (1, 2 ) [ y 2] + 1[ z 5] = 0
Las derivadas parciales seran:
10
f x (1, 2 ) = = 5
x 2 y (1,2 )
10 5
f x (1, 2 ) = =
xy 2 (1,2 )
2
Reemplazando
5
( 5 ) [ x 1] [ y 2] + 1[ z 5] = 0
2
10 ( x 1) + 5 ( y 2 ) + 2 ( z 5 ) = 0
10 x 10 + 5 y 10 + 2 z 10 = 0
10 x + 5 y + 2 z 30 = 0
b) La ecuacin de la recta normal estara dada por:
x = x0 [ f x ( x , y )] t

0 0
y = y0 f y ( x , y ) t 0 0

z = z0 + t
Reemplazando:
x = 1 [ 5] t = 1 + 5t

y = 2 2 t = 2 + 2 t
5 5

z = 5 + t
37
10. LA DIFERENCIAL
10.1 DEFINICIN
Sea f : U R n R una funcin diferenciable en U .

Entonces para cada x U se tiene:
f f
( )
f x + h = f x + dx + dy + r
x y
()
A la parte
f f
dx + dy
x y
Se le denomina diferencial de, y se la denota
como df .
10.2 APROXIMACIONES
Si se dice que f df , entonces tenemos:

f ( x0 + x, y0 + y ) f ( x0 , y0 ) [ f x ( x , y )] dx + f y ( x , y ) dy
0 0 0 0
Como dx = x y dy = y
Tenemos la formula de aproximacin:
f ( x0 + x, y0 + y ) f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x , y )] x + f y ( x , y ) y
0 0 0 0
Ejemplo
Aproximar el valor de (1, 08 )
3.98
SOLUCIN:
Utilicemos la funcin f ( x, y ) = x (por qu?
y
tomemos: x0 = 1 entonces x = 0.08

y0 = 4 entonces y = 0.02
f x (1, 4 ) = ( yx y 1 ) =4
(1,4 )
f y (1, 4 ) = ( x y ln x ) =0
(1,4 )
Empleando la formula de aproximacin:
38
f ( x0 + x, y0 + y ) f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x 0
,y 0
)] x + f y ( x 0
,y 0
) y
f (1.08; 3.98 ) f (1, 4 ) + [ f x (1, 4 )] 0.08 + f y (1, 4 ) ( 0.02 )
(1.08 ) 14 + [ 4] 0.08 + [0] ( 0.02 )

3.98
(1.08 ) 1 + 0.32
3.98
(1.08 ) 1.32
3.98
10.3 CALCULO DE ERRORES
El error en una funcin se lo puede considerar como la variacin de la

funcin, entonces tenemos que:
f f
f x + y
x y
Ejemplo
El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un posible error
del 4% y 2% respectivamente. Aproxime el error porcentual al calcular el volumen.
SOLUCIN:
El volumen de un cilindro circular recto est dado por: V = r 2 h
Se sabe que los errores porcentuales en las mediciones de r y h son del 4% y 2% ,
por tanto r = 100
4
r y h = 100 2
h.
V V
Por otro lado V r + h
r h
Reemplazando:
V ( 2 rh ) ( 100
4
r ) + ( r 2 ) ( 100
2
h)
2 10
r h ( 100 )
V N
V
Por tanto el error porcentual del volumen sera :

V
100 10%
V
1. Calcular aproximadamente
a) 1.023.01
b) [4.052 + 8.982 - 0.992]3/2
c) (1.03)2 [(0.982 ) (1.053 )1/4 ]-1/3
39
2. Calcule la longitud del segmento de recta x = 1.2, y = 0.95 que se encuentra

entre la superficie z = x + 5y
2 2
y su plano tangente en el punto (1,1,6).
3. Calcule el valor aproximado de la funcin f ( x, y ) = x y en el punto (3.1, 1.9 )
4. Dos lados de un tringulo miden 150 y 200 mts. Y el ngulo que forman es de 60.
Sabiendo que los errores probables en la medicin es de 0.2 mts. en la medida de
los lados y de 1 en la del ngulo. Determine el mximo error probable que se puede
cometer al evaluar su rea. Determine tambin el error en porcentaje.
5. La altura de un cono es h = 30cm , el radio de su base R = 10cm . Cmo
variar el volumen de dicho cono si H se aumenta 3mm y R se disminuye 1
mm?
10.4 DEFINICIN GENERAL DE DIFERENCIAL
Sea f : U R n R m . Se dice que f = ( f1 , f 2 ,", f m )

es diferenciable en x 0 U si y slo si
( ) ( )
z = f x 0 + Df x 0 x x 0 + r es una buena

aproximacin de f en una vecindad de x 0 ; es
decir:
( ) ( )
f x 0 + h = f x 0 + Df x 0 x x 0 + r
( )
r
Y se cumple que lim = 0.
h 0 h
A Df x 0 ( ) se le llama MATRIZ DIFERENCIAL O

JACOBINA y se define como:
xf1 xf12 " f1
xn

f21 f2 f 2

" xn
( )
Df x 0 = x1 x2
# # # #
fxm fxm " f m

1 2 xn x
0
Ejemplo 1
Sea f : R 2 R , tal que f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 , entonces:
Df ( x, y ) = f x f y = [ 2 x 6 y ]1 2
40
Ejemplo 2
Sea f : R 3 R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 + y 2 , xyz , xz + yz , x 3 y 2 z ) , entonces:
( x2 + y 2 ) (
x2 + y 2 ) (
x2 + y 2 )
x y z 2x 2y 0
( xyz )
xy
( xyz ) ( xyz )
x yz xz
Df ( x, y, z ) = xz + yz
y z
( xz + yz )
=
( ) ( xz + yz ) z z x + y
x y z 2 2
( x3 y 2 z )
3
(
x3 y 2 z ) ( x y z)
3 2 3 x y z 2 x yz x 3 y 2 43
x y z

11. REGLA DE LA CADENA.

Sea f : U R n R m y sea g : V R p R n .
Si g es diferenciable en x 0 y f es
( )
diferenciable en g x 0 , entonces:
D f ( g ( x ) ) = [ Df ] ( ) [ Dg ]x0
0
g x0
Ejemplo 1
Sea f : R 2 R , tal que f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 y sea g : R R 2 , tal que
g ( t ) = ( et , cos t ) ; entonces:
dg1
f f dt
D f ( g ( t ) ) = [ Df ]g (t ) [ Dg ]t =
x y ( et ,cos t ) dg 2
dt
d ( et )

= [ 2 x 6 y ]( et ,cos t ) dt
d ( cos t )

dt
et
= 2et 6 cos t
sent
= 2e 2t 6 cos tsent
En trminos sencillos, si tenemos z = f ( x, y ) donde

x = x ( t ) y y = x ( t ) , entonces:
dz df z dx z dy
= = +
dt dt x dt y dt ( x( ), y( ) ) t t
41
Ejemplo 2
Sea f (x, y ) = x 2 + y 2 donde x = t 2 y y = 2t , hallar

dz
dt
SOLUCIN:
dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt
= (2 x )(2t ) + (2 y )(2 )
Poniendo todo en funcin de t
= (2 x )(2t ) + (2 y )(2 )
dz
dt
dz
dt
( )
= 2t 2 (2t ) + (2(2t ))(2 ) = 4t 3 + 8t
Ejemplo 3
Sea f : R 2 R , tal que f ( x, y ) = x 2 y y sea g : R 2 R 2 , tal que
g ( u , v ) = ( uv, u 2 v 3 ) ; entonces:
g1 g1
f f u v
D f ( g ( u , v ) ) = [ Df ]g (u ,v ) [ Dg ] =
x y (uv , u 2 v3 ) g 2 g 2
u v
( uv ) ( uv )

u v
= 2 xy 3
3 x y 2 3
2 2
N
( u v ) (u v )
uv , u v 2 3 2 3
x y
u v

= 2uv ( u 2 v3 ) 3 ( uv ) ( u 2 v 3 )
3 2 2 v u
2u 3v 2

= 2uv ( u v ) + 6u v ( u v ) 2u v ( u v ) 9u v ( u v )
2 2 3 3 3 2 2 3 2 2 2 3 3 2 4 2 3 2

z z
u v
Por lo tanto, si tenemos z = f ( x, y ) donde x = x ( u, v ) y

y = x ( u , v ) , entonces:
z z x z y
= +
u x u y u ( x( u ,v ), y( u ,v ) )
Y
z z x z y
= +
v x v y v ( x( u , v ), y ( u , v ) )
Ejemplo 4
Sea f ( x, y, z ) = 3x 2 + y 2 + z 2 donde x = 4uv 2 , y = 5u 2 + 10v 2 , z = u 3
f f
Hallar: y .
u v
SOLUCIN:
42
a)
f f x f y f z
= + +
u x u y u z u ( 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3 )
= ( 6 x ) ( 4v 2 ) + ( 2 y )(10u ) + ( 2 z ) ( 3u 2 )
4 uv 2 , 5u 2 +10 v 2 ,u 3
N
N
x y z
= 6 ( 4uv 2 )( 4v 2 ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) (10u ) + 2 ( u 3 )( 3u 2 )

= 96uv 4 + 10u 3 + 200uv 2 + 6u 5
b)
f f x f y f z
= + +
v x v y v z v ( 4uv2 , 5u 2 +10v2 ,u3 )
= ( 6 x )( 8uv ) + ( 2 y )( 20v ) + ( 2 z )( 0 ) 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3

N
N
x y z
= 6 ( 4uv 2 ) ( 8uv ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) ( 20v ) + 0

= 192u 2 v3 + 200u 2 v + 400v3
Ejemplo 5
Sea f : R 3 R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 yz , y 2 z 2 , z 3 , xyz ) y sea g : R 3 R 3 ,
tal que g ( u , v, w ) = ( u 2 v, uv 2 w, e uw ) , hallar D [ f D g ](1,1,0)
Solucin:
D [ f D g ](1,1,0 ) = [ Df ]g (1,1,0 ) [ Dg ](1,1,0)
Ahora bien (
g (1,1, 0 ) = 12 (1) , 1(12 ) ( 0 ) , e
1( 0 )
) = (1, 0,1)
Reemplazando:
D [ f D g ](1,1,0) = [ Df ]g (1,1,0) [ Dg ](1,1,0)
2 xyz x2 z x2 y
2uv u2 0
0 2 y 2 z 2
= v w 2uvw uv 2
0 0 3z 2
we uw 0 ue uw
xy 1,0,1

yz xz
N N N
1,1,0
N N N
u v w

x
y z
2 (1)( 0 )(1) 12 (1) 12 ( 0 )

2 (1)(1) (1)
2
0
0 2 ( 0 ) 2 (1)
=
0 0 3 (12 )

(1)
2
0 2 (1 )( 1 ) 0 1 (1 2
)

1( 0 ) 1( 0 )
0 (1)
1(1) 1( 0 ) 1,0,1
0 e 0 1 e
N N N
1,1,0
N N N
u v w

x
y z
0 1 0
0 2 1 0
0 2
= 0 0 1
0 0 3
0 0 1
0 1 0
0 0 1
0 0 2
=
0 0 3

0 0 1
43
Ejemplo 6
2 z 2 z
Demostrar que z = f ( x 2 y, 2 x + y ) satisface la ecuacin + =0
x 2 y 2
Solucin:
z = f ( u, v ) donde u = x 2 y , v = 2 x + y
Las derivadas parciales de primer orden seran:
z z u z v z z u z v
= + = +
x u x v x y u y v y
y
z z z z
= (1) + ( 2 ) = ( 2 ) + (1)
u v u v
2 z
Hallemos
x 2
2 z z z z
= = +2
x 2
x x x u v
z z
= +2
x u x v
z u 2 z v
2
2 z u 2 z v
= 2 + + 2 + 2
u x vu x uv x v x
2 z 2 z 2 z 2 z
= 2 (1) + ( 2 ) + 2 (1) + 2 ( 2 )
u vu uv v
2 z 2 z 2 z
= +4 +4 2
u 2
vu v
2 z
Ahora, hallemos
y 2
2 z z z z
= = 2 +
y 2 y y y u v
z z
= 2 +
y u y v
2 z u 2 z v 2 z u 2 z v
= 2 2 + + 2 + 2
u y vu y uv y v y
2 z 2 z 2 z 2 z
= 2 2 ( 2 ) + (1) + 2 ( 2 ) + 2 (1)
u vu uv v
z
2
z z
2 2
= 4 2 4 +
u vu v 2
Reemplazando
2 z 2 z
+ =0
x 2 y 2
2 z 2 z 2 z 2 z 2 z 2 z
2 +4 + 4 2 +4 2 4 + =0
u vu v u vu v 2
2 z 2 z
5 2 +5 2 = 0
u v
En la ltima expresin, dividiendo para 5 y cambiando de variable u = x y v = y , se
comprueba lo que pretendamos.
44
z x
1. Hallar , si z = , donde x = e t , y = ln t .
t y
x = 2sent df
2. Sea f ( x, y ) = 4 x 2 y 2 ln( xy ) donde encuentre
y = 3(t 1)3 dt
3. La demanda de cierto producto es Q(x, y ) = 200 10 x 2 + 20 xy unidades por
mes, donde x es el precio del producto e y el precio de un producto competidor.
Se estima que dentro de t meses el precio del producto ser x = 10 + 0,5t
dlares por unidad mientras que el precio del producto competidor ser
y = 12,8 + 0,2t 2 dlares por unidad.
a) A qu razn cambiar la demanda del producto con respecto al tiempo dentro
de 4 meses?
b) A qu razn porcentual cambiar la demanda del producto con respecto al
tiempo dentro de 4 meses?
4. Suponga que cuando las manzanas se venden a x CENTAVOS POR LIBRA los
panaderos ganan y DLARES POR HORA, el precio de los pasteles de manzana en
p (x, y ) =
1 1
el supermercado local es 1
2
x 3y 2
DLARES POR PASTEL. Suponga
adems que dentro de t MESES, el precio de las manzanas ser x = 23 + 8t
CENTAVOS POR LIBRA y que los sueldos de los panaderos sern y = 3,96 + 0,02t
Si el supermercado puede vender Q( p ) =

3600
DLARES POR HORA. PASTELES
p
POR SEMANA cuando el precio es p DLARES POR PASTEL, a qu razn CAMBIAR la
demanda semanal Q con respecto al tiempo dentro de dos meses?
z z u = x y
z = f (u, v ) , donde
2 2
5. Hallar , , si .
u y xy
v = e
z z x x = u sen v
6. Hallar , , si z = arctg , donde .
u v y y = u cos v
7. Sea f : R 3 R , una funcin diferenciable y sea g ( X ) = sen ( f ( X ) f ( X ) ) ;
calcular la matriz jacobiana para g ( X ) , donde f (X ) = x
x = R cos cos

8. Demostrar que si u = ( x + y + z 2 2 2
) , donde y = R cos sen , entonces
z = R sen

u u
= =0.

9. Sabiendo que z ( x, y ) = z, encuentre Z x , Z y y dz :
a) x = u + v 2 y = u 2 v3 z = 2uv
u+v u v
b) x = e y=e z = uv
c) x = u cos v y = u sen v z = cv, c IR
n
R
Rk .
1 1
10. Sea la funcin: = Hallar
R R1
k =1
e xy
11. Demuestre que u ( x, y ) = satisface la ecuacin diferencial parcial
(e x
+ ey )
u x + u y = ( x + y 1) u .
45
12. Sea F ( x, y ) = f ( x + 3 y, 2 x y ) , donde f : R 2 R es diferenciable. Suponga

que f ( 0, 0 ) = ( 4, 3) . Determine la derivada de la funcin F en el origen en la
direccin del vector v = 1,1 ( )
13. Sea z = f ( x, y ) con derivadas parciales de segundo orden continuas:
2 z 2 z 2 z
a) Si x = r 2 + s 2 , y = 2rs determine , ,
r 2 s 2 sr
2 2
z z z z
b) Si x = s + t , y = st demuestre que: =
x y s t
d2y dy a 2 1
14. Transforme la ecuacin x 2 2
+ 2 x + 2 y = 0 , poniendo x = .
dx dx x t
dy x + y
15. Transformar la ecuacin = , pasando a las coordenadas polares:
dx x y
x = r cos , y = r sen .
16. Tomando u, v, como nuevas variables independientes transformar la siguiente
z z
ecuacin: ( x + y ) ( x y ) = 0 , si
x y
u = ln ( x2 + y 2 ) ; v = arctg
y
x
z z
17. Transformar la ecuacin x 2 + y2 = z 2 , tomando como nuevas variables
x y
1 1 1 1
independientes u = x, v = , y como nueva funcin w = .
y x z x
2 2 2
18. Transformar la ecuacin 2 = + + pasndola en coordenadas
x 2 y 2 z 2
x = sen cos

esfricas y = sen sen , 2 = ? en coordenadas esfricas.
z = cos

12. DERIVACIN IMPLICITA

Suponga que se tiene F ( x, y ) = 0 , una ecuacin implcita para un
lugar geomtrico de R2 . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la

ecuacin
D ( F ( x, y ) ) = D [ 0 ]
Fx dx + Fy dy = 0
Despejando, se obtiene:
dy F
= x
dx Fy
46
Ejemplo.
dy
Sea x 2 + y 2 = 4 , hallar empleando derivadas parciales.
dx
Solucin:
En este caso tenemos F ( x, y ) = x 2 + y 2 4
Empleando la formula:
dy F 2x x
= x = =
dx Fy 2y y
Suponga que se tiene F ( x, y, z ) = 0 , una ecuacin implcita para un

lugar geomtrico de R3 . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la
ecuacin
D ( F ( x, y , z ) ) = D [ 0 ]
Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
y
Si queremos , debemos considerar a z constante, por tanto dz = 0 .
x
Reemplazando y despejando se obtiene:
y F
= x
x Fy
z
Si queremos , debemos considerar a y constante, por tanto
x
dy = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene:
z F
= x
x Fz
z
Si queremos , debemos considerar a x constante, por tanto
y
dx = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene:
z Fy
=
y Fz
Ejemplo
z z
Sea x3 e y + z ysen ( x z ) = 0 , hallar y .
x y
Solucin:
En este caso tenemos F ( x, y ) = x3 e y + z ysen ( x z )
Empleando las formulas:
47
z F 3x 2 e y + z y cos ( x z )
= x = 3 y+ z
x Fz x e + y cos ( x z )
z Fy x 3 e y + z sen ( x z )
= = 3 y+ z
y Fz x e + y cos ( x z )
Por otro lado, suponga que se tiene una superficie cuya ecuacin est
dada en forma implcita F ( x, y, z ) = 0 , el vector normal que estaba dado
G z z
de esta forma n = , ,1 , ahora puede ser dado de otra forma.
x y
Reemplazando:
G F Fy
n = x , ,1
Fz Fz
Multiplicando por Fz :
G
n = ( Fx , Fy , Fz )
1. Hallar y , empleando derivadas parciales, para:
a) 2 x 2 + 6 xy + y 2 = 18
b) y 2 + 5 x = xe x ( y 2 )
2z
en x y 3 z + 8 yz = 0
2 3
2. Hallar
x 2
3. Determine la derivada direccional de la funcin u = f ( x, y, z ) definida

implcitamente por u + ye + x + 3 z = 0 en el origen de coordenadas en la
u
(
direccin del vector v = 1,1,1 )
4. En el tiempo t=0 se lanza una partcula desde el punto (1,1,1) sobre la superficie
x 2 + y 2 + 3z 2 = 6 en una direccin normal a la superficie, con una rapidez de 10
unidades por segundo. En qu instante y en qu punto cruza a la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 103
Demuestre que el plano tangente al cono z = a x + b y pasa por el
2 2 2 2 2
5.
origen.
6. Demuestre que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro.
x2 y2 z2
7. Demuestre que el plano tangente al elipsoide + + = 1 en el punto
a2 b2 c2
x x y y z z
(x0 , y 0 , z 0 ) puede escribirse en la forma 02 + 02 + 02 = 1 .
a b c
8. Demostrar que los planos tangentes a la superficie: x+ y+ z = a
interceptan a los ejes coordenados en segmentos cuya suma es constante.
48
9. Encuentre un punto de la superficie x 2 + 2 y 2 + 3z 2 = 12 , donde el plano

tangente es perpendicular a la recta cuyas ecuaciones paramtricas son:
x = 1 + 2t; y = 3 + 8t; z = 2 6t
10. Demostrar que el elipsoide x 2 + 3y 2 + 2z 2 = 9 y la esfera
x 2 + y 2 + z 2 8 x 8 y 6 z + 24 = 0 son tangentes en el punto (1,1,1).
11. Hallar la ecuacin de la recta tangente a las superficies x 2 + y 2 + 2 z 2 = 4 y
z = e xy en el punto (1,1,1).
12. En qu puntos el gradiente de la superficie u = x 3 + y 3 + z 3 3 xyz es :
a) perpendicular al eje z.
b) Es paralelo al eje z.
13. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva interseccin de las superficies

(
= y = 2csc sec en P 2, 2, 8 .
3
)
49
MOISES VILLENA Extremos de Funciones Escalares
5
5.1. POLINOMIOS DE TAYLOR
5.1.
5.2. EXTREMOS DE FUNCIONES
5.2. ESCALARES
5.3.
5.3. EXTREMOS CONDICIONADOS
5.4. ( Multiplixadores de Lagrange)
Objetivos.
Encuentre Polinomios de Taylor para funciones de dos
variables.
Optimice funciones de dos y tres variables sin restricciones y
con una y dos restricciones de igualdad
1
5.1 POLINOMIOS DE TAYLOR

En el capitulo anterior se mencion que si f es una funcin
diferenciable entonces
( )
z = f x 0 + Df x 0 x x 0 debe
( ) ser una
buena aproximacin de la funcin en la vecindad de x 0 , es decir:
() ( )
f x f x 0 + Df x 0 x x 0
( )
Para funciones de dos variables tenemos:
f f x x0
f ( x, y ) f ( x0 , y0 ) +
x y ( x0 , y0 ) y y0
Un polinomio de primer orden:
f ( x , y ) f ( x , y )
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + 0
[ x x0 ] +
0
[ y y0 ] + r1
0 0
x y
Ejemplo.
Sea f ( x, y ) = sen ( x + 2 y ) . Hallar el polinomio de Taylor de Primer orden
en la vecindad de ( 0, 0 ) .
SOLUCIN:
En este caso tenemos:
f ( 0, 0 ) f ( 0, 0 )
f ( x, y ) = f ( 0, 0 ) + [ x 0] + [ y 0] + r1
x y
Las derivadas parciales, serian:
f ( 0, 0 )
= cos ( x + 2 y )( 0,0 ) = 1
x
f ( 0, 0 )
= 2 cos ( x + 2 y )( 0,0 ) = 2
x
sen ( x + 2 y ) = 0 + 1[ x ] + 2 [ y ] + r1
2
5.1.1 Polinomio de Taylor de segundo orden.
Para funcin de una variable el polinomio de Taylor de segundo orden

es:
1
f ( x ) = f ( x0 ) + f ( x0 ) [ x x0 ] + f ( x0 ) [ x x0 ] + r2
2
2
Haciendo analoga para funciones de varias variables
() ( ) ( ) 1
( ( ))
f x = f x 0 + Df x 0 x x 0 + x x 0 D Df x 0 x x 0 + r2
T
2
donde D ( Df ( x )) 0 seria la matriz diferencial de la matriz diferencial, es
decir la matriz de segunda derivadas, la cual se la denomina matriz

Hessiana, se la denota por H( f ) y se la define de la siguiente manera:
f x1x1 f x1x2 f x1x3 f x1xn

f x2 x1 f x2 x2 f x2 x3 f x2 xn
f f x3 x2 f x3 x3 f x3 xn
H( f )= 31
x x
fx x f x4 x2 f x4 x3 f x4 xn
41

f f xn x2 f xn x3 f xn xn
xn x1
Si f es una funcin de dos variables, la matriz Hessiana sera:
f xx f xy
H ( f ( x, y ) ) =
f yx f yy
Si f es una funcin de tres variables, la matriz Hessiana sera:

f xx f xy f xz
H ( f ( x, y , z ) ) = f yx f yy f yz

f zx f zy f zz

Bien, el polinomio de Taylor de segundo orden para funciones de dos

variables seria:
f f x x0 1 f xx f xy x x0
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + + [ x x y y ] + r2
x y ( x0 , y0 ) y y0 2 f yx f yy ( x0 , y0 ) y y0
0 0
3
Ejemplo.
3x+2 y
Sea f ( x, y ) = e . Hallar el polinomio de Taylor de segundo orden en la
vecindad de ( 0, 0 )
SOLUCIN:
En este caso tenemos
x 1 f xx f xy x
f ( x, y ) = f ( 0, 0 ) + f x f y
( 0,0) y + 2 [ x y] y + r2
f yx f yy
( 0,0 )
Las derivadas parciales de primer orden serian:
f x ( 0, 0 ) = 3e3 x + 2 y =3
( 0,0 )
f y ( 0, 0 ) = 2e3 x + 2 y =2
( 0,0 )
Las derivadas parciales de segundo orden serian
f xx ( 0, 0 ) = 9e3 x + 2 y =9
( 0,0 )
f xy ( 0, 0 ) = 6e3 x + 2 y = 6 = f yx ( 0, 0 )
( 0,0 )
f yy ( 0, 0 ) = 4e3 x + 2 y =4
( 0,0 )
Reemplazando y resolviendo:
x 1 9 6 x
f ( x, y ) = 1 + [ 3 2 ] + [ x y] + r2
y 2 6 4 y
1 x
f ( x, y ) = 1 + 3x + 2 y + [9 x + 6 y 6 x + 4 y ] + r2
2 y
f ( x, y ) = 1 + 3 x + 2 y +
1
2
( 9 x 2 + 6 xy + 6 xy + 4 y 2 ) + r2
9
f ( x, y ) = 1 + 3 x + 2 y + x 2 + 6 xy + 2 y 2 + r2
2
La formula de Taylor de segundo orden puede ser usada en forma

directa:
f f x x0 1 f xx f xy x x0
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + + [ x x0 y y0 ] + r2
x y ( x0 , y0 ) y y0 2 f yx f yy
( x0 , y0 )
y y0
1 x x0
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + f x [ x x0 ] + f y [ y y0 ] + f xx [ x x0 ] + f yx [ y y0 ] f xy [ x x0 ] + f yy [ y y0 ] + r2
2 y y0
1
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + f x [ x x0 ] + f y [ y y0 ] + f xx [ x x0 ] + 2 f xy [ x x0 ][ y y0 ] + f yy [ y y0 ] + r2
2 2
4

1. Determinar el polinomio de Taylor de segundo orden para la funcin alrededor del punto indicado:
( ) ( )
a) f x, y = x + y 2 , x 0 = 0, y 0 = 0
( )
b) f x, y = e x + y , x 0 = 2, y 0 = 3
( ) ( )
c) f x, y = e x y cos xy , x 0 = 0, y 0 = 0
2 2
d) f ( x, y ) = sen ( xy ) + cos( xy ), x 0 = 2, y 0 = 1
f ( x, y ) = e ( x 1) , x 0 = 1, y 0 = 0
2
e)
2. Obtenga un desarrollo de Taylor de segundo orden para:

1
f ( x, y ) = , x = 0, y0 = 0
( x + y 2 + 1) 0
2
Luego utilice el resultado para hallar el valor aproximado de f ( 0.3, 0.2 )

3. Aproxime 30.1 ln ( 0.85 ) con la formula de Taylor de segundo orden
2 1 0
4. Sea f ( 1,1) = 5 , f ( 1,1) = , H ( 1,1) = . Obtenga el valor aproximado para
1 1 1
f ( 0.99,0.98 )
5. 2 EXTREMOS DE FUNCIONES ESCALARES

5.2.1 DEFINICIN
()
Sean f x : U R n R , x 0 U , Bn x 0 , . ( )
( )
1. f x 0 es un valor MXIMO LOCAL f en Bn ,
() ( )
si f x f x 0 , x Bn .
( )
2. f x 0 es un valor MNIMO LOCAL de f en
() ( )
Bn , si f x f x 0 , x Bn .
3. Si f ( x ) es tal que en su vecindad, en
0
ciertas direcciones hay un mximo y en

otras un mnimo, entonces se llama
PUNTO DE SILLA.
Bien, ya estn definidos los extremos, ahora debemos definir cmo
encontrarlos. Igual que para funcin de una variable debern existir puntos
candidatos a ser extremos.
La mayora de las funciones son diferenciables por tanto nos

regiremos al estudio de este tipo de funciones.
5
5.2.2 TEOREMA (Condicin necesaria para la existencia

de extremos locales)
Sean ()
f x :U Rn R , una funcin
diferenciable, sea x 0 U . Si en x 0 , f x ()
tiene un extremo local entonces f x 0 = 0 . ( )
A x0 tal que ( )
f x 0 = 0 se lo llama PUNTO CRTICO ESTACIONARIO.
Lo anterior quiere decir que los extremos se producen necesariamente en
los puntos crticos, igual que para funcin de una variable. Entonces los
primeros que debemos hacer es obtener los puntos crticos y luego
clasificarlos en mximos, mnimos o ninguno.
Para funcin de una variable, empleando el criterio de la segunda

derivada, tenamos que si esta es positiva en un punto crtico estacionario
entonces estamos ante un mnimo; y, si la segunda derivada es negativa
entonces tenemos un mximo. Esto es debido a que segn Taylor de
segundo orden la funcin se aproxima mediante una parbola cuya
concavidad depende justamente del signo de la segunda derivada:
1
f ( x ) f ( x0 ) + f ( x0 ) [ x x0 ] + f ( x0 ) [ x x0 ]
2
2
0
Para funciones de varias variables, podemos tambin hacer uso de la
formula de Taylor de segundo orden. Suponga que tenemos una funcin
diferenciable y que su gradiente se anula en un punto x 0
() ( ) ( ) 1
( ( ))
f x f x 0 + f x 0 x x 0 + x x 0 H f x 0 x x 0
T
2
0
Anlogamente, ahora debemos analizar la matriz Hessiana para clasificar

los extremos.
6
5.2.3 TEOREMA (Condicin suficientes para la existencia

de extremos)
()
Sea f x : U R n R , suponga que x 0 es
( )
un punto tal que f x 0 = 0 , suponga que f
tiene derivadas parciales se segundo orden
continuas, entonces:
1. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es definida
POSITIVA (todos sus valores propios son
( )
positivos) entonces f x 0 es un valor
MNIMO de f .
2. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es definida
NEGATIVA (todos sus valores propios son
( )
negativos) entonces f x 0 es un valor
MXIMO de f .
3. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es SEMI-
DEFINIDA (valores propios no
POSITIVA
( )
negativos) entonces f x 0 PUEDE ser un
valor MNIMO de f .
4. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es SEMI-
DEFINIDA NEGATIVA (valores propios no
( )
positivos) entonces f x 0 PUEDE ser un
valor MXIMO de f .
5. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es NO
DEFINIDA (valores propios no positivos y no

( )
negativos) entonces f x 0 es un PUNTO
DE SILLA de f .
Obtener los valores propios de la matriz Hessiana puede resultar una

tarea dificultosa por tanto, podemos utilizar otro mecanismo que lo vamos a ir
7
indicando primero para dos variables, luego para tres hasta llegar a
generalizarlo.
5.2. 4 TEOREMA
Sea f ( x, y ) una funcin dos veces

diferenciable en U R 2 , sea ( x0 , y0 ) U un
punto crtico estacionario de f .
Defnanse las matrices:
f xx f xy
H1 = [ f xx ]( x , y ) , H 2 = H =
f yx f yy
0 0
( x0 , y0 )
Entonces:
1. Si H1 > 0 H 2 > 0 , entonces f ( x0 , y0 )
es un MNIMO de f en U .
2. Si H1 < 0 H 2 > 0 , entonces f ( x0 , y0 )
es un MXIMO de f en U .
3. Si H 2 < 0 , entonces f ( x0 , y0 ) es un
PUNTO DE SILLA de f en U .
4. Si H 2 = 0 , no se puede concluir.
Ejemplo 1
Hallar los extremos para f ( x, y) = x 2 + y 2
SOLUCIN:
PRIMERO se encuentran los puntos crticos, candidatos a ser extremos.

f
= 2x
x
Las derivadas parciales para f ( x, y ) = x + y son: f
2 2
= 2y
y
2 x = 0
El sistema da como resultado x0 = 0 y y 0 = 0
2 y = 0
Por tanto tenemos en este caso un slo punto crtico (x 0 , y 0 ) = (0,0 )
SEGUNDO Clasifiquemos el punto crtico:

f xx = 2
Las segundas derivadas parciales son: f yy = 2
f xy = f yx = 0
8
2 f 2 f

x 2 xy 2 0
La matriz Hessiana en este caso es: H = =
2 f 2
f
0 2
yx y 2 (0,0)
2 0
Ahora, como H 1 = 2 > 0 y H 2 = = 4 > 0 concluimos que en (0,0) hay un
0 2
valor mnimo para la funcin, que sera: f Mn (0,0) = 0 2 + 0 2 = 0
Ejemplo 2
Hallar los extremos para f ( x, y ) = x 3 y 3 + 6 xy
SOLUCIN:
PRIMERO: Para hallar los puntos crticos, tenemos:

f x = 3x 2 + 6 y
Las derivadas parciales son:
f y = 3 y 2 + 6 x
3x 2 + 6 y = 0
Resolviendo el sistema tenemos:
3 y 2 + 6 x = 0
y2
En la segunda ecuacin se obtiene x = y al reemplazarlo en la primera ecuacin
2
encontramos los valores de y0 , es decir :
2
y2
3 + 6y = 0
2

y4
3 + 6y = 0
4
y3
3 y + 2 = 0
4

y = 0 y = 2
02
Luego; si y 0 = 0 entonces x 0 = =0; y,
2
si y 0 = 2 entonces x 0 =
( 2)2 =2
2
Es decir, aqu tenemos dos puntos crticos (0,0 ) y (2,2 ) .
SEGUNDO: Clasificando los puntos crticos

f xx = 6 x
Las segundas derivadas parciales son: f yy = 6 y
f xy = f yx = 6
2 f 2 f
2
x xy 6 x 6
La matriz Hessiana en este caso es: H = =
2 f 2 f 6 6 y

yx y 2
6( 0) 6 0 6
1. La matriz Hessiana para el punto (0,0) es: H = =
6 6(0) 6 0
9
0 6
Como H 2 = = 36 < 0 concluimos que (0,0) hay un punto de silla.
6 0
6 ( 2) 6 12 6
2. La matriz Hessiana para el punto (2,2) es: H = =
6 6(2) 6 12
12 6
Como H1 = 12 > 0 y H 2 = = 144 36 = 12 > 0 entonces en (2,2)
6 12
hay un valor Mnimo para la funcin, y es: f MIN (2,2) = 2 2 + 6(2)(2) = 8
3 3
Ejemplo 3
Un supermercado vende 2 tipos de cerveza. Una marca local que se obtiene a un
costo de c/ 30 cada lata y una marca nacional que se obtiene a un costo de c/ 40
por lata. El tendero calcula que si la de marca local se vende a " x" centavos por
lata y la de marca nacional a " y" centavos por lata, se vendern cada da
aproximadamente 70 5 x + 4 y latas de la marca local y 80 + 6 x 7 y latas de
la marca nacional. Qu precio debera fijar el tendero a cada marca para
maximizar las utilidades?
SOLUCIN:
Con la informacin proporcionada determinamos la funcin utilidad
U = I C
U = [x(70 5 x + 4 y ) + y (80 + 6 x 7 y )] [30(70 5 x + 4 y ) + 40(80 + 6 x 7 y )]
U = (x 30)(70 5 x + 4 y ) + ( y 40)(80 + 6 x 7 y )
U = 5 x 2 + 10 xy 20 x 7 y 2 + 240 y 5300
Las derivadas parciales para la funcin Utilidad son:
U x = 10 x + 10 y 20

U y = 10 x 14 y + 240
U x = 0 10 x + 10 y 20 = 0
Para los puntos crticos hacemos es decir
U y = 0 10 x 14 y + 240 = 0
10 x + 10 y 20 = 0
10 x = 20 10 y
Despejamos x en la primera ecuacin: 10 y 20
x=
10
x = y2
10( y 2) 14 y + 240 = 0
20 y 20 14 y + 240 = 0
Reemplazamos x en la segunda ecuacin: 4 y = 220
220
y=
4
y = 55
Luego x = y 2 = 55 2 = 53
Por tanto, tenemos un slo punto crtico P (53,55)
U xx U xy 10 10
La matriz Hessiana es H = =
U yy
U yx (53,55) 10 14
10 10
Como H 1 = 10 = 10 < 0 y H 2 = = 140 100 = 40 > 0
10 14
entonces utilidades mximas se producirn cuando x = 53 y y = 55
10
Para el caso de tres variables tenemos:
5.2. 5 TEOREMA
Sea f una funcin dos veces diferenciable
en U R 3 , sea ( x0 , y0 , z0 ) U un punto
crtico estacionario de f .

f xx f xy f xz
f xx f xy
H1 = [ f xx ](x , y , z ), H 2 = , H 3 = H = f yx f yy f yz
0 0 0
f yx f yy
( x0 , y 0 , z 0 ) f zx f zy f zz

( x0 , y 0 , z 0 )
Entonces:
1. Si H1 > 0 H2 > 0 H3 > 0 ,
entonces f ( x0 , y0 , z0 ) es un MNIMO de f
en U .
2. Si H1 < 0 H 2 > 0 H3 < 0 ,
entonces f ( x0 , y0 , z0 ) es un MXIMO de f
en U .
Ejemplo
Hallar los extremos para f ( x, y, z ) = 2 x 2 + xy + 4 y 2 + xz + z 2 + 2
SOLUCIN:
PRIMERO determinamos los puntos crticos estacionarios.

f
= 4x + y + z
x
f
Las derivadas parciales son: = x + 8y
y
f
= x + 2z
z
4 x + y + z = 0

Resolviendo el sistema simultneo x + 8 y = 0 tenemos:
x + 2z = 0

x
Despejando " y " en la segunda ecuacin resulta y = .
8
x
Despejando " z " en la tercera ecuacin resulta z = .
2
Luego reemplazando " y " y " z " en la primera ecuacin, encontramos " x ", es decir:
11
x x
=0 4x
8 2
1 1
4 x = 0
8 2
x=0
x 0 x 0
Por lo tanto y = = = 0 y z = = = 0
8 8 2 2
Hay un solo punto crtico P (0,0,0)
SEGUNDO: Clasificando el punto crtico.

f xx f xy f xz 4 1 1

La matriz Hessiana sera: H = f yx f yy f yz = 1 8 0
f f zz 1 0 2
zx f zy (0,0,0 )
4 1 1
4 1
De aqu tenemos: H1 = [4] H2 = H 3 = H = 1 8 0
1 8
1 0 2
Calculando los determinantes tenemos:
4 1 1
4 1
H1 = 4 = 4 > 0 H2 = = 31 > 0 H 3 = H = 1 8 0 = 54 > 0
1 8
1 0 2
Por lo tanto, se concluye que en el punto P (0,0,0) se produce un mnimo, cuyo valor es:
f (0,0,0) = 202 + 00 + 402 + 0 + 02 + 2
f min = 2
Para el caso de n variables, tenemos:
5.2. 6 TEOREMA
Sea la Funcin Objetivo w = f ( x1 , x2 , x3 , , xn ) ,

dos veces diferenciable. Suponga que se
obtiene el punto crtico estacionario
( x01 , x02 , x03 ,, x0n )
f x1 x1 f x1 x2 f x1 x3
f x1 x1 f x1 x2
H1 = f x1 x1 , H 2 = , H 3 = f x2 x1 f x2 x2 f x2 x3 , Hn = H
f x2 x1 f x2 x2
f x3 x1 f x3 x2 f x3 x3
Entonces:
1.- Si H1 > 0 H 2 > 0 H 3 > 0 H n > 0 ,
entonces en ( x01 , x02 , x03 , , x0 n ) la funcin
tiene un MNIMO.
12
2.- Si H1 < 0 H 2 > 0 H 3 < 0 (1) n H n > 0 ,

entonces en ( x01 , x02 , x03 , , x0 n ) la funcin
tiene un MXIMO.

1. Determine y clasifique los puntos crticos de :
( )
a) f x, y = x y x xy +
2 2
y
b) f ( x, y ) = x + y 6 xy + 9 x + 5 y + 2
3 2
c) f ( x, y ) = x 2 + 2 y 2
d) f ( x, y ) = (x 4 ) ln( xy )
e) f ( x, y ) = (
1 3
3
) (
x + 8 y3 2 x2 + y 2 + 1 )
f) f ( x, y ) = 2 x + y ln( xy )
2 2 2
g) f ( x, y , z ) = x 2 + xz y + y 2 + yz + 3 z 2
h) f ( x, y, z ) = x y z + 2 y + xz
2 2 2
2. Determine el mximo y mnimo absolutos de la funcin z = sen x + sen y + sen ( x + y ) en la

regin 0 x , 0 y .
2 2

Resp. , Mximo local
3 3
x
( )+

2t
Determine los puntos crticos de f ( x, y ) = ln 1 + x + y
2 2
3. dt
1+ t4
0
4. Una compaa de telfonos planea introducir dos nuevos tipos de sistemas de comunicaciones. Se
calcula que si el primer tipo de sistema se valora en x cientos de dlares por sistema y el segundo
tipo en y cientos de dlares por sistema, aproximadamente 40 8 x + 5 y consumidores
comprarn el primer tipo y 50 + 9 x 7 y comprarn el segundo tipo. Si el costo de fabricacin del
primer tipo es de $1000 por sistema y el costo del segundo tipo es $3000 por sistema. Qu precio
debera fijar la compaa de telfonos a los sistemas para generar la mxima utilidad posible?.
5. Suponga que una empresa monopolista tiene las siguientes funciones de precio
P1 = 63 4Q1

P2 = 105 5Q2 , y la funcin de costo total C = 20 + 15Q + Q 2 donde
P = 75 6Q
3 3
Q = Q1 + Q2 + Q3 . Determine los niveles de demanda que haga mximo el beneficio.
6. Para los productos A, B y C de un monopolista la funcin costo est dada por

C ( p A , p B , pC ) = p A + 2 p B + pC 3 p A p B 2 pC 2 p A + 12
2 2
donde
p A , p B , pC son los precios de los productos. Encuentre los precios que minimicen el costo.
13
5.3 EXTREMOS CONDICIONADOS ( Multiplixadores de

Lagrange)
En muchas ocasiones nos enfrentaremos a situaciones de optimizacin
cunado las variables independientes deben ser tomadas de un subconjunto
de su dominio. Es decir presentan restricciones
5.3.1 TEOREMA. Criterio para establecer extremos con

una restriccin en funciones de dos
variables
Suponga que se desea optimizar la funcin

de dos variables f , dos veces diferenciable,
sujeta a la restriccin o ligadura g ( x, y ) = k ,
donde k es una constante.
Defnase la Funcin Langragiana
L ( , x, y ) = f ( x, y ) [ g ( x, y ) k ]
donde es llamado Multiplicador de
Lagrange.
Suponga que se obtiene el Punto crtico
( x0 , y0 , ) de la Funcin Langragiana.
Defnase el Hessiano Orlado, como la matriz:
L L x L y 0 g x g y

H = Lx Lxx Lxy = g x Lxx Lxy
Ly Lyx Lyy g y Lyx Lyy
( x0 , y0 , )
Entonces:
1. Si H > 0 entonces en ( x0 , y0 ) la funcin f
tiene un MXIMO.
2. Si H < 0 entonces en ( x0 , y0 ) la funcin f
tiene un MNIMO.
14
Ejemplo
Hallar los valores mximos y mnimos de f ( x, y ) = xy , sujeto a que
x + y =8
2 2
SOLUCIN:
En este caso g ( x, y ) = x 2 + y 2 . Por tanto la funcin Langragiana sera:
[
L(, x, y ) = f ( x, y ) [g ( x, y) k ] = xy x 2 + y 2 8 ]
L = 0 f = g y = 2 x
x x x
yL = 0 f y = g y x = 2 y

L = 0 g ( x, y ) = k x 2 + y 2 = 8
Despejando en las dos primeras ecuaciones, e igualando se obtiene:
y
=
2 x y x
= y 2 = x 2 y = x
x 2x 2 y
=
2 y
x2 + y2 = 8
Reemplazando en la tercera ecuacin, resulta: 2 x = 8
2
x = 2
x2 = 4
x = 2
y = 2
x=2
y = 2
Por tanto:
y = 2
x = 2
y = 2
Es decir, existen cuatros puntos crticos: ( 2,2) , ( 2,2) , (2,2) y ( 2,2) .
Hallemos el Hessiano Orlado
0 gx gy 0 2x 2y

H = g x L xx L xy = 2 x 2 1
g y L yx L yy 2 y 1 2

0 2x 2y
Y como =
x
, se tiene H = 2 x 2 2xy ( ) 1

2y
2 y 1 ( )
2 2xy

Ahora clasifiquemos los puntos crticos:
0 4 4

1.- Para (2,2) tenemos: H = 4 1 1
4 1 1
Entonces, como H = 4( 8) + 4(8) = 64 > 0 se dice que
f (2,2) = (2)(2) = 4 es un MXIMO.
0 4 4

2.- Para ( 2,2) tenemos: H = 4 1 1
4 1 1
Ahora, como H = 4(8) 4(8) = 64 < 0 se dice que
f (2,2) = (2)(2) = 4 es un MNIMO.
0 4 4

3.- Para (2,2) se tiene: H = 4 1 1
4 1 1
15
Ahora, como H = 4(8) + 4(8) = 64 < 0 se dice que

f (2,2) = (2)(2) = 4 es un MNIMO.
0 4 4
= 4 1 1
4.- Para ( 2, 2) se tiene: H
4 1 1
Entonces, como H = 4(8) 4( 8) = 64 > 0 se dice que
f (2,2) = (2)(2) = 4 es un MXIMO.
Ejemplo 2
A un editor se le han asignado $60,000 para invertir en el desarrollo y la
promocin de un nuevo libro. Se calcula que si se gastan " x" miles de dlares
en desarrollo y " y" miles en promocin se vendern aproximadamente
3
f ( x, y ) = 20 x 2 y ejemplares del libro. Cunto dinero debe asignar el editor a
desarrollar y cunto a promocin para maximizar las ventas?
SOLUCIN:
3
En este caso la Funcin objetivo sera f ( x, y ) = 20 x 2 y sujeta a la restriccin
x + y = 60
3
La funcin Langragiana sera: L(, x, y ) = 20 x 2 y ( x + y 60)
Para obtener los puntos crticos, hacemos:

L = 0 x + y = 60
3 12 1
L x = 0 (1) + 20 x y = 0 = 30 x y
2
2

3 3
= + = =
2 2
L y 0 (1 ) 20 x 0 20 x
1 3
2
y = 20 x y=
2 2
Igualando las dos ltimas ecuaciones, resulta: 30 x x
3
2
x+
x = 60
3
Lo ltimo lo reemplazamos en la primera ecuacin y se obtiene: 3 x + 2 x = 120
5 x = 120
x = 36
2
y= (36)
Por tanto: 3 . Es decir, existe slo un punto crtico: (36,24)
y = 24
0 1 1
1
2
1
2
El Hessiano Orlado sera: H = 1 15 x y 30 x
1
2
1 30 x 0
0 1 1
Y para el punto (36,24) es: H = 1 60 180

1 180 0
16
Como el determinante es: H = ( 1)( 180 ) + 1(120) = 300 > 0 , concluimos que el editor
debe invertir $36000 en desarrollo y $24000 en promocin para obtener las mximas ventas.
Ejemplo 3
Un consumidor tiene $600 para gastar en 2 artculos, el primero de los cuales tiene un
valor de $20 / unidad y el segundo $30 / unidad. Si la utilidad obtenida por el
consumidor de " x" unidades del primer artculo y " y" unidades del segundo est dada
por f ( x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 .
a) Cuntas unidades de cada artculo debera comprar el consumidor para maximizar
su utilidad?
SOLUCIN:
En este caso la funcin Objetivo es f ( x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 sujeta a que
20 x + 30 y = 600 .
L ( , x, y ) = f ( x , y ) ( g ( x , y ) k )
La funcin Langragiana es
L(, x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 (20 x + 30 y 600)
Obteniendo los puntos crticos tenemos:

L = 20 x + 30 y = 600 2 x + 3 y = 60

0.4 0.4 6 x 0.4 y 0.4
Lx = 6 x y 20 = 0 =
20
4x y0.6 0.6
L y = 4 x 0.6 y 0.6 30 = 0 =
30
4 x 0.6 y 0.6 6 x 0.4 y 0.4
=
30 20
(10)2 x 0.6 y 0.6 = 15(3 x 0.4 y 0.4 )
20 x = 45 y
4
y= x
9
Reemplazando en la primera ecuacin (la Restriccin), tenemos:
4
2 x + 3 x = 60
9
12
2 x + x = 60
9
18 x + 12 x = 540
30 x = 540
x = 18
4
Y como y = x entonces y = 8 .
9
Por lo tanto resulta el punto crtico (18,8) .
Para clasificar el punto crtico, calculamos el Hessiano Orlado:
0 20 30 0 20 30

H = 20 2.4 x 1.4 y 0.4 2.4 x 0.4 y 0.6 = 20 2.4(18) 1.4 (8) 0.4 2.4(18) 0.4 (8) 0.6
0.4 0.6 0.6 1.6 0.4 0.6 0.6 1.6
30 2.4 x y 2.4 x y (18,8) 30 2.4(18) (8) 2.4(18) (8)
Como H > 0 entonces el consumidor, para obtener las mximas utilidades, debe
comprar 18 unidades del primer artculo y 8 unidades del segundo artculo.
17
Ejemplo 4
Un fabricante planea vender un nuevo producto a $350 la unidad y estima que si se
invierten "x" miles de dlares en desarrollo y "y" miles en promocin, los
250 y 100 x
consumidores comprarn + unidades del producto, aproximadamente. Los
y+2 x+5
costos de fabricacin de este producto son $150 por unidad.
a) Cunto debera invertir el fabricante en desarrollo y cunto en promocin para
generar la mxima utilidad posible, si dispone de fondos ilimitados?
En este caso habr que formar la Funcin Objetivo, que es la Utilidad:

U = Ingresos [Costos + Inversin]
250 y 100 x 250 y 100 x
U = 350 + 150 + + 1000 x + 1000 y
y + 2 x + 5 y + 2 x + 5
250 y 100 x
U ( x, y ) = 200 + 1000 x 1000 y
y + 2 x + 5
El punto crtico, sin restricciones, ser:
100 x 500 100 x 1( y + 2) y

U x = 200 1000 = 0 U y = 50000 1000 = 0
( x + 5) 2 ( y + 2) 2
500 250 y + 500 250 y
U x = 200 = 1000 U y = 200 1000 = 0
( x + 5) 2 ( y + 2) 2
500 500
=5 =5
( x + 5) 2 ( y + 2) 2
500 = 5( x + 5) 2 y 500 = 5( y + 2) 2
100 = ( x + 5) 2 100 = ( y + 2) 2
x + 5 = 10 y + 2 = 10
x=5 y =8
Compruebe que en el punto crtico (5,8) se produce un mximo (Hessiano).
Es decir que el fabricante debera invertir $5000 en desarrollo y $8000 en promocin del
nuevo libro para obtener las mximas utilidades.
b) Si el fabricante slo tiene $11,000 para invertir en el desarrollo y la promocin del nuevo
producto. Cmo debera distribuirse este dinero para generar la mxima utilidad
posible?
Para este caso tenemos la misma Funcin Objetivo
250 y 100 x
U ( x, y ) = 200 + 1000 x 1000 y
y + 2 x + 5
pero ahora sujeta a la restriccin de que x + y = 11 .
Trabajamos ahora con la funcin Langragiana
250 y 100 x
L(, x, y ) = 200 + 1000 x 1000 y ( x + y 11)
y + 2 x +5
Encontrando los puntos crticos, tenemos:

L = 0 x + y = 11

100000
Lx = 0 1000 =
( x + 5) 2

L y = 0 100000 1000 =
( y + 2) 2
100000 100000
1000 = 10000
2
( x + 5) ( y + 2) 2
Igualando las dos ltimas ecuaciones, resulta: ( y + 2) 2/ = ( x + 5) 2/
y+2= x+5
y=x+3
18
x + y = 11
x + (x + 3) = 11
Reemplazando y en la restriccin, tenemos: 2 x + 3 = 11
2x = 8
x=4
x + y = 11
Entonces: y = 11 x
y=7
Compruebe que en el punto crtico (4,7) se produce un mximo. (Hessiano Orlado).
Por tanto, cuando slo hay $11000 para inversin, habr que distribuirlos de la siguiente
manera para obtener las mximas utilidades: $4000 en desarrollo y $7000 en la promocin del
nuevo libro.
Ejemplo 5
Hallar la menor distancia entre la elipse de ecuacin x 2 + 3 y 2 = 19 y la recta de
ecuacin 4 x + 3 y = 12 .
SOLUCIN:
El problema lo resolveremos definiendo la distancia entre un punto de la elipse y la recta.
4 x + 3 y = 12
d
x 2 + 3 y 2 = 19
( x0 , y0 )
4 x0 + 3 y0 12
Entonces, la funcin objetivo sera d = sujeta a que g : x0 2 + 3 y0 2 = 19
42 + 32
d g
= 4
0
x x0 5 = ( 2 x0 )
Ahora d = ( g ) , es dcir: lo cual da
d g 3 = (2 y )
y = y 5 0
0 0
Igualando y simplificando resulta: x0 = 4 y0
Reemplazando en la restriccin:
x0 2 + 3 y0 2 = 19
( 4 y0 ) + 3 y0 2 = 19
2
y0 = 1
De acuerdo a la posicin, observe el dibujo, tomamos el positivo. (En otro caso habra que
probarlo)
Entonces x0 = 4 y0 = 4 (1) = 4
Hemos hallado las coordenadas del punto de la elipse que da la mnima distancia, por tanto
4 ( 4 ) + 3 (1) 12 7
esta distancia mnima ser: d min . = =
5 5
19

1. Encuentre los extremos de la funcin f ( x, y ) = xy sujeta a que x + y = 6
2. Maximizar f ( x, y ) = xy sujeta a que x + y = 10

Resp. (5,5) ; f mx = 25
3. Encuentre los extremos de la funcin f ( x, y ) = x 2 + y 2 sujeta a que x + 4 y = 2
4. Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mnima de la recta con ecuacin

2 x + 3 y = 1 al origen.
1
Resp. d min =
13
5. Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mnima de la circunferencia con ecuacin
x 2 + y 2 = 1 al origen.
7
Resp. d min =
5
Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mnima de ( x 4 ) + y = 4 al punto
2 2
6.
de coordenadas ( 0,10 )
30 2
Resp. d min = 116
29 29
7. Los cursos de dos ros (dentro de los lmites de una regin determinada) representan
aproximadamente una parbola y = x ,y una recta x y 2 = 0 . Hay que unir estos ros por
2
medio de un canal rectilneo que tenga la menor longitud posible. Porqu puntos habr que
trazarlos?.
1 1 11 5
Resp. Parbola , , recta ,
2 4 8 8
Hallar la distancia mnima entre 9 x + 16 y = 144 y 5 x + 8 y = 40 .
2 2
8.
100 144
+ 40
61 61
Resp. elipse 20 , 18 ; d min ==
61 61 89
9. En una esfera de radio a inscribir un cilindro cuya superficie sea mxima.
Resp. r =
2a
, h=
2a
( 5 1)
5 5 5 5
10. Calcular la superficie total del cilindro de mximo volumen inscrito en una esfera de radio a.
Resp. A =
4 ( 2 + 1) a 2
3
3
U = q1 2 q 2
11. Dadas las ecuaciones de utilidad presupuestal de un consumidor . Determine los
100 = 3q1 + 4q 2
valores de q1 y q 2 que maximizan la utilidad del consumidor.
12. La relacin entre las ventas "S" y las cantidades "x" y "y" gastadas en dos medios de publicidad est
200 x 100 y 1
dada por S = + . La Utilidad neta es de las ventas menos el gasto en publicidad.
5 + x 10 + y 5
El presupuesto para publicidad es de $25. Determine cmo debe asignarse este presupuesto entre los
dos medios para maximizar la utilidad neta.
13. Una empresa de computadoras tiene un presupuesto mensual publicitario de $60,000. Su

departamento de ventas estima que si se gastan " x " dlares cada mes en publicidad en peridicos y
" y " dlares cada mes en publicidad por televisin, las ventas mensuales estarn dadas por
1 3
S = 90 x 4 y 4 dlares. Si la utilidad es el 10% de las ventas menos el costo de la publicidad,
determine cmo asignar el presupuesto publicitario para maximizar la utilidad mensual. Comprubelo
utilizando el Hessiano Orlado.
20
14. Usando L unidades de mano de obra y K unidades de capital, una empresa puede elaborar P
unidades de su producto, en donde P ( L, K ) = 60 5( L + K ) . Los costos de la mano de obra
2 2
y de capital son de $200 y $100 por unidad. Suponga que la empresa decide elaborar 4500 unidades.
Halle el nmero de insumos de mano de obra y de capital que deben emplearse con objeto de
minimizar el costo total.
15. En un taller de mecnica se reparan 2 tipos de autos A y B . La funcin de trabajo conjunto est
dado por: f ( x, y ) = x + 2 y xy , donde x e y representa el nmeros de autos por da del
2 2
tipo A y B reparados, respectivamente. Para minimizar el trabajo, cuntos autos de cada tipo
deben repararse, si diariamente se puede reparar 8 autos?
16. Una compaa puede destinar su planta a la elaboracin de dos tipos de productos A y B . Obtiene
una utilidad de $4 por unidad de A y de $6 por unidad de B . Los nmeros de unidades de los dos
tipos que pueden producir mediante la planta estn restringidos por la ecuacin del transformacin del
producto: x 2 + y 2 + 2 x + 4 y 4 = 0 Con x y y los nmeros de unidades (en miles de
dlares) de A y B respectivamente, producidos por semana. Halle las cantidades de cada tipo que
deben producirse a fin de maximizar la utilidad.
17. Si una empresa gasta " x " miles de dlares en publicidad en la ciudad A , sus ventas potenciales
300 x
(en miles de dlares) en tal ciudad estn dadas por . Si gasta " x " miles de dlares en la
x + 10
500 x
ciudad B , sus ventas potenciales (en miles de dlares) en tal ciudad son . Si la utilidad es
x + 13.5
del 25% de las ventas y la empresa dispone de una restriccin del presupuesto de 16500 destinados a
publicidad en las dos ciudades. Cunto deber gastar en cada ciudad con objeto de maximizar la
utilidad neta de la empresa? Utilice el Hessiano Orlado para verificar los resultados.

una restriccin en funciones de tres
variables
Suponga que se desea optimizar la funcin

de tres variable f , dos veces diferenciable,
sujeta a la restriccin g ( x, y, z ) = k .
L ( , x, y , z ) = f ( x, y , z ) [ g ( x, y , z ) k ) ]
Suponga que se obtiene el Punto Crtico
( x0 , y0 , z0 , ) en la Funcin Langragiana.
0 gx gy gz
g L xx L xy L xz
H =
x
g y L yx L yy L yz

g z L zx L zy L zz
( x0 , y 0 , z 0 , )
0 gx gy

Sean H 3 = g x Lxx Lxy y H 4 = H
gy Lyx Lyy

21
Entonces
1. Si H 3 > 0 H 4 < 0 entonces en ( x0 , y0 , z0 )
la funcin f tiene un MXIMO.
2. Si H 3 < 0 H 4 < 0 entonces en ( x0 , y0 , z0 )
la funcin f tiene un MNIMO.
Ejemplo 1
Encuentre los extremos de f ( x, y, z ) = 3 x + 5 y + 9 z sujeta a que xyz = 25 .
SOLUCIN:
La funcin Langragiana es: L(, x, y, z ) = 3 x + 5 y + z ( xyz 25)
Para el punto crtico obtenemos:
L = 0 xyz = 25
L x = 0 3 ( yz ) = 0 ( x)
L y = 0 5 ( xz ) = 0 ( y )
L z = 0 9 ( xy ) = 0 ( z )
Multiplicando por x, y y z respectivamente las tres ltimas ecuaciones, y despejando,
resulta:
3 x = xyz 3x
y=
5
9 z = xyz 3x = 5 y = 9 z
3x x
5 y = xyz z= z=
9 3
3x x
x = 25
5 3
Reemplazando en la restriccin: x = 5
3 3
x=5
y=3
De donde :
z=
(
5 Por lo tanto hay un solo punto crtico: 5,3, 53 )
3
3 3
Para este caso = 2 = y el Hessiano Orlado sera:
y 5
0 yz xz xy 0 5 253 15
yz
0 z y 5 0 1 95
H = = 25
xz z 0 x x = 5 3 1 0 3
y =3
xy y x 0 z = 5 15 9 5 3 0
3
3
=
5
0 5 25
3

De aqu tenemos: H 3 = 5 0 1
253 1 0
250
Los determinantes sera: H 3 = < 0 y H 4 = H = 675 < 0
3
22
Por tanto en (5,3, 5 3 ) la funcin tiene un mnimo.
Ejemplo 2
Se quiere construir una caja rectangular abierta cuyo volumen sea de
100 cm 3 , Cules deben ser las dimensiones de la caja para utilizar la menor
cantidad de material posible?
SOLUCIN:
Haciendo un esquema
y
z
En este caso la funcin objetivo es el rea total : AT = xy + 2 xz + 2 zy

Y la restriccin ser el volumen: V = xyz = 100cm 3
Yendo un tanto ms rpido podemos plantear que AT = ( V ) Porqu?

AT V
x = x

A V
O lo que es lo mismo T =
y y
AT V
=
z z
Entonces, tenemos:
y + 2 z = yz

x + 2 z = xz
2 x + 2 y = xy

Multiplicando por x, y, z respectivamente:
yx + 2 zx = yzx

xy + 2 zy = xzy
2 xz + 2 yz = xyz

Igualando:
yx + 2 zx = xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
yx + 2 zx = xy + 2 zy
Aqu tenemos dos ecuaciones, que pueden ser:
xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
23
Tomando la primera:
yx + 2 zx = xy + 2 zy
2 zx = 2 zy
x= y
Tomando la segunda:
xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
xy = 2 xz
y = 2z
Reemplazando en la restriccin:
xyz = 100
( 2 z )( 2 z ) z = 100
z 3 = 25
z = 3 25
Por tanto x = 2 3
25 y y = 2 3 25
Ejemplo 3
Hallar el volumen mximo de un slido rectangular que tiene la propiedad de
que la suma de las reas de las seis caras es 6a 2 .
SOLUCIN:
Semejante al anterior , pero en este caso la funcin objetivo es el volumen: V = xyz
sujeto a que AT = 2 xy + 2 yz + 2 xz = 6a 2
Igualmente, podemos plantear rpidamente V = AT , es decir:
yz = ( y + z )

xz = ( x + z )

xy = ( y + x )
Multiplicando por x, y, z respectivamente:
xyz = ( yx + zx )

xyz = ( xy + zy )

xzy = ( yz + xz )
Igualando:
yx + zx = xy + zy = yz + xz
yx + zx = xy + zy
Aqu tenemos dos ecuaciones que pueden ser:
xy + zy = yz + xz
Tomando la primera:
yx + zx = xy + zy
zx = zy
x= y
Tomando la segunda ecuacin:

xy + zy = yz + xz
xy = xz
y=z
Reemplazando en la restriccin
24
xy + yz + xz = 3a 2
xx + xx + xx = 3a 2
3x 2 = 3a 2
x=a= y=z
Lo que quiere decir que las dimensiones de la caja deben ser iguales a a , para obtener un
volumen mximo, cuyo valor es Vmx . = a 3
Ejemplo 4
Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto ( x0 , y0 , z0 ) en el primer
octante y que forme con los planos coordenados un tetraedro que tenga el
menor volumen posible.
SOLUCIN:
Esquemticamente tenemos:
( x0 , y0 , z0 )
b y
a
x
1
En este caso la funcin objetivo es el volumen del tetraedro: V = abc
6
Sujeto a que el punto ( x0 , y0 , z0 ) pertenezca al plano, es decir debe satisfacer su ecuacin:
x0 y0 z0
+ + = 1 , esta debe ser su restriccin g ( a, b, c )
a b c
Planteando rpidamente:
V g
a = a

V g
=
b b
V g
=
c c
Tenemos:
25
1 x0
bc = 2
6 a
1 y0
ac = 2
6 b
1 z
ab = 02
6 c
1 x0
abc =
6 a
1 y
Multiplicando por a, b, c respectivamente: abc = 0
6 b
1 z
abc = 0
6 c
x y z
Igualando: 0 = 0 = 0
a b c
x0 x0 x0
+ + =1
a a a
x
Reemplazando en la restriccin: 3 0 =1
a
a = 3 x0
Calculando b y c resulta: b = 3 y0 y c = 3 z0
Por tanto la ecuacin buscada es:
x y z
+ + =1
3 x0 3 x0 3 x0

1. Determine el valor mximo o mnimo de la funcin f ( x, y , z ) = 2 x 2 + y 2 + 3 z 2 si
2 x 3 y 4 z = 49 ..
2. Determine el valor mximo o mnimo de la funcin f ( x, y , z ) = x 2 2 y 2 z 2 + xy + z si
x + y + z = 35 ..
3. Determine el valor mximo de f ( x, y , z ) = xyz si x + y + z = 6 .
4. Encuentre el mnimo para f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 siempre que x + y + z = 1
5. Minimizar f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + y + z 6 = 0
Resp. (2,2,2 ) ; f min = 12
6. La suma de tres nmeros es 50. Determinar el valor de cada uno de ellos para que el producto sea
50 50 50
mximo. Resp. , ,
3 3 3
7. Demuestre que el producto de tres nmeros positivos cuya suma es S es mximo si los tres nmeros
son iguales.
8. Un paquete en forma rectangular se puede enviar por correo, si la suma de su longitud y el permetro
de una seccin transversal perpendicular a la longitud es igual a 34 cm. Encuentre las dimensiones del
paquete de mximo volumen que puede ser enviado por correo.
34 17 17
Resp. x = , y= , z=
3 3 3
9. Demostrar que un tringulo es equiltero si el producto de los senos de sus ngulos es mximo.
10. Demostrar que entre todos los tringulos inscritos en un mismo circulo, el de mayor permetro es el
tringulo equiltero.
11. Muestre que el tringulo de mayor rea que puede ser inscrito en una circunferencia, es un tringulo
equiltero.
26
12. Una caja rectangular est colocada en el primer octante, con una de sus esquinas en el origen y tres
de sus lados sobre los tres planos coordenados. El vrtice opuesto al rigen se encuentra en el plano
x + 2 y + 3 z = 6 .Cules son sus dimensiones?cul es el volumen mximo de dicha caja?.
2 4
Resp. x = 2 , y = 1 , z = ; Vmx = u 3
3 3
13. Encontrar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de volumen mximo con caras paralelas a
los planos coordenados, que se puede inscribir en el elipsoide 16 x + 4 y + 9 z = 144 .
2 2 2
4 3
Resp. x = 3 , y = 2 3 , z =
3
14. Determinar el volumen del paraleleppedo rectangular ms grande que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ + =1
a 2 b2 c2
abc
Resp. Vmx =
3 3
15. Encuentre los puntos ms cercanos al origen de la superficie xy z = 16 .
3 2
8 64
Resp. x = , y= 24 3 , z =
6
6 6
3 3 3 3
16. Determnese el punto ms prximo al origen de la superficie z = xy + 1
Resp. ( 0,0,1)
17. Determine los puntos en la superficie y xz = 4 que estn ms cercanos del origen y calcule la
2
distancia mnima.
Resp. ( 0, 2,0 ) ; Dmn = 2
18. Hllense las dimensiones de un paquete rectangular de volumen mximo, talque la suma de su
longitud y el permetro transversal no excedan de 108 pulgadas.
Resp. x = 36 ; y = 18 ; z = 18
19. El material para construir la base de una caja abierta cuesta 1.5 veces lo que el material para
construir los lados. Para una cantidad fija de dinero C, hllense las dimensiones de la caja de
volumen mximo que puede hacerse.
2C 3 2C
Resp. x = y = ,z=
9a 4 9a
Hllese la distancia mnima de la superficie con ecuacin z = x + y al punto ( 4,0,0 )

2 2 2
20.
Resp c) d min = 2 5
27

una restriccin en funciones de n
variables
Sea la Funcin Objetivo w = f ( x1 , x2 , x3 , , xn )

sujeta a la restriccin g ( x1 , x2 , x3 , , xn ) = k
L(, x1 , x 2 , x 3 , , x n ) = f ( x1 , x 2 , x 3 , , x n ) [g ( x1 , x 2 , x 3 , , x n ) k ]
Suponga que se obtiene el Punto Crtico
( x01 , x02 , x03 , , x0 n , ) resolviendo el sistema:
L = 0 g ( x1 , x2 , x3 , , ) = k
L = 0 f x1 = g x1
x1
Lx = 0 f x2 = g x2
2

Lx3 = 0 f x3 = g x3

Lxn = 0 f xn = g xn
0 g x1 g x2 g x3 g xn
g L11 L12 L13 L1n
x1
H = g x2 L21 L 22 L23 L2n

g x L n1 Ln 2 Ln3 Lnn
n ( x01 , x02 , x03 ,, x0 n , )
0 g x1 g x2 g x3
0 g x1 g x2
gx L11 L12 L13
Sea H 3 = g x1 L11 L12 , H 4 = 1
L23
,, H n = H
g
x2
L21 L22

g x2 L21 L22
gx L31 L32 L33
3
Entonces:
1. Si H 3 > 0 H 4 < 0 H 5 > 0 (1) n H n > 0
entonces en ( x01 , x02 , x03 , , x0 n ) la funcin tiene
un MXIMO.
2. Si H 3 < 0 H 4 < 0 H 5 < 0 H n < 0 (todos
negativos) entonces en ( x01 , x02 , x03 , , x0 n ) la
funcin tiene un MNIMO.
28

dos restriccin en funciones de tres
variables
Suponga que se desea optimizar la Funcin

Objetivo w = f ( x, y , z ) sujeta a que
g ( x, y, z ) = k1

h ( x, y , z ) = k 2
Defnase la funcin Langragiana:
L ( , , x, y , z ) = f ( x, y , z ) [ g ( x, y , z ) k1 ] [ h( x, y , z ) k 2 ]
Entonces el MXIMO o el MNIMO de la
funcin se producen en el Punto Crtico
( x0 , y0 , z0 , , ) que se obtiene al resolver el
sistema:
L = 0 g ( x, y, z ) = k1
L = 0 h ( x, y , z ) k
2
Lx = 0 f x = g x + hx
L = 0 f = g + h
y y y y
Lz = 0 f z = g z + hz
Ejemplo 1
Encuentre los puntos crticos de f ( x, y, z ) = xy + yz sujeta a que
x + y = 8 y yz = 8
2 2
SOLUCIN:
En este caso la funcin Langragiana es:

L(, u , x, y, z ) = f ( x, y, z ) [g ( x, y, z ) k1 ] [h( x, y, z ) k 2 ]
L(, u , x, y, z ) = xy + yz ( x 2 + y 2 8) ( yz 8)
Para los puntos crticos tenemos:
L =0 g ( x , y , z ) = k1 x 2 + y 2 = 8

L =0 h ( x, y , z ) k 2 yz = 8

Lx =0 f x = g x + h x y = (2 x ) + (0 )
L =0 f y = g y + h y x + z = (2 y ) + (z )
y
L z =0 f z = g z + h z y = (0 ) + ( y )
De la ltima ecuacin = 1.
29
x + z = (2 y ) + 1(z )
De la penltima ecuacin x
x = 2y =
2y
y
De la antepenltima ecuacin: y = 2x =
2x
x y
=
Igualando se obtiene 2 y 2 x
x2 = y2
x2 + y2 = 8
x2 + x2 = 8
Reemplazando en la primera ecuacin:
2x 2 = 8
x = 2
x = 2 y = 2 8
Por tanto y como z = resultan los siguientes puntos crticos:
x = 2 y = 2 y
(2,2,4) , (2,2,4) , (2,2,4) y (2,2,4)
Ejemplo 2
Obtenga los puntos del primer octante sobre la curva de interseccin del
elipsoide x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 4 y el plano x 4 y z = 0 que estn ms cerca
del origen, calcular la distancia mnima.
SOLUCIN:
En este caso la funcin objetivo ser la distancia: D = f ( x, y, z ) = x + y + z , y las
2 2 2 2
g : x2 + 4 y 2 + 4z 2 = 4
restricciones seran
h : x 4 y z = 0
Podemos hacer f = ( g ) + ( h )
( 2 x, 2 y, 2 z ) = ( 2 x,8 y,8z ) + (1, 4, 1)
2 x = 2 x +

2 y = 8 y 4
2 z = 8 z

La segunda ecuacin por ( z ) y la tercera por ( y ) , luego se las suman algebraicamente.
2 yz = 8 yz + 4 z

2 yz = 8 yz y
0 = 4 z y
Resulta y = 4 z
Reemplazando en la segunda restriccin:
x 4 (4z ) z = 0
x = 17 z
Reemplazando en la primera restriccin:
(17 z ) + 4 ( 4z ) + 4z 2 = 4
2 2
357 z 2 = 4
z= 2
357
Tomando en el primer octante, el punto sera:

( 34
357
, 8
357
, 2
357 )
30

x + y + z = 32
1. Maximizar f ( x, y, z ) = xyz sujeta a que:
x y + z = 0
Resp. (8,16,8) ; f max = 1024
x + 2z = 4
2. Minimizar f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que:
x + y = 8
Resp. (4,4,0 ) ; f min = 32
3. Encuentre los puntos crticos de f ( x, y , z ) = x + 2 y z 2 sujeta a que 2 x y = 0 y a que
2
y+z=0.
4. Encuentre los puntos crticos de f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + y + z = 1 y a
que x y + z = 1 .
5. Encuentre los puntos crticos de f ( x, y , z ) = xyz sujeta a que x + y + z = 12 y a que
x+ yz =0.
6. Encuentre los puntos crticos de f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + 2 z = 4 y a que
x+ y =8.
7. Hallar el punto de la recta de interseccin de los planos x y = 2 y x 2 z = 4 , ms prximo
al origen.
4 2 4
Resp. , ,
3 3 3
8. Encontrar los puntos para los valores mximo y mnimo de la distancia del origen a la porcin del
primer octante de la curva segn la cual el plano x + y + z = 12 corta a la superficie xyz = 54 .
3 3
(
3

) 3
Resp. (3,6,3) ; 1 5 , 9 + 3 5 , 1 5 ; 1 + 5, 9 3 5, 1 + 5

( )

2 2 2 2
x + y xy z = 1
2 2 2
9. Cul es la distancia mnima entre C y el origen.

x + y = 1
2 2
1 1 1 3
Resp. , , Dmin =
2 2
2 2
El plano x + y + z = 12 intersecta al paraboloide z = x + y en una elipse. Determine los
2 2
10.
puntos ms altos y ms bajos de esta elipse.
Resp. ms alto (3,3,18 ) ; ms bajo (2,2,8)
2 z = 16 x y
2 2
11. Determine la distancia ms cercana del origen a la curva C .
x + y = 4
Resp. (2,2,4 ) ; d min = 2 5
Sea T ( x, y , z ) = 100 + x 2 + y 2 la temperatura en cada punto de la esfera x + y + z = 50 .
2 2 2
12.
Hllese la temperatura mxima en la curva formada por la interseccin de la esfera y el plano
xz =0.
( )
Resp. 0, 50,0 ; Tmax = 150
31
MOISES VILLENA Integrales Dobles
6
6.1 DEFINICIN.
6.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
6.3 TEOREMA FUBINI
6.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
6.5 PROPIEDADES
6.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LMITES DE
INTEGRACIN
6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE
DOS VARIABLES
6.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES
6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILNDRICAS.
6.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
6.11 REA DE UNA SUPERFICIE
OBJETIVOS
Se pretende que el estudiante:
Calcule integrales dobles.
Invierta orden de integracin
Calcule Volmenes.
Evalu integrales dobles empleando transformaciones.
Calcule reas de una superficie
6.1 DEFINICIN.
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la
siguiente manera:
n
b
f ( x ) dx = lm
n
i =1
f x i xi

( )
a
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significaba el rea
bajo la curva y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos
variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin
sera de la forma [ a, b] [c, d ] , es decir un rectngulo de R 2 .
y
d
a b x
Haciendo particiones de la regin, de dimensiones no necesariamente

iguales:
ym
y
d
y m
ym1
xi
yj # yi
y2
y2
y1
y1
c
y 0 x1 x2 " xn
a
x0 x1 x2
xi
xn 1
bx x
n
2
La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe
referirse al rea de esta particin, que estara dada por:
Aij = xi y j
Podemos definir una funcin de dos variables z = f ( x, y ) en la

regin R , que para la ij sima particin sera:
( )
f xi , y j xi y j
Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica

siguiente:
z = f ( x, y )
(
zi = f xi , y j )
c d
y
a
xi (x , y )
i j
b y j
x
El punto ( x , y ),
i j representa cualquier punto del ij simo
rectngulo. El volumen del ij simo paraleleppedo, denotmoslo como
Vij , estara dado por:
(
Vij = f x i , y j xi y j . )
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que
hacer una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos,
es decir:
3
f ( x , y ) x y
m n
V = lim i j i j
n
m j =1 i =1
De aqu surge la definicin de Integral doble
Sea f una funcin de dos variable definida en la

regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d }
f ( x , y ) x y
m n
Al lim i j i j se le denomina la
n
m j =1 i =1
Integral Doble de f en R y se la denota de la

siguiente manera:
d b
f ( x, y)dxdy
c a
Adems, si existe este lmite decimos que f es
integrable en R .
Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de

la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de
cmo evaluarla.
En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable,

pero surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo
veremos en el siguiente teorema.
6.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d }
Si f est acotada en R y si f es continua en R a
excepcin de un nmero finito de curvas suaves,
entonces f es integrable en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una
variable, si la funcin es continua ser integrable.
4
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.
6.3 TEOREMA FUBINI

regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } .
Si f es continua en R , entonces:
d
b
R

f ( x, y )dA = f ( x, y ) dx dy
c a

b
d
a c

= f ( x, y ) dy dx

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.
Ejemplo
1 2
Calcular

0 1
xy 2 dydx
SOLUCIN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
1 2 1 1
3

3

xy dy dx =
2 x y dx =
23
x x
( 1)3 dx
3 3 3
1 1
0 0 0
1 1

1
8 1 x2 3
= 3 x + 3 x dx = 3 xdx = 3 =
2
0
2
0 0
Aqu pudimos haber integrado con respecto a x , y luego con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.
Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin
rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros
tipos de regiones.
5
6.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.
En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana,

como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente
manera:
Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:
Cuya rea, denotada como dA , est dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una

integral doble sobre la regin plana R tiene la forma:
R
f ( x, y )dA
Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:
PRIMERO haciendo un barrido vertical
6
x =b
y = f ( x)

x=a

y= g ( x)

f ( x, y )dy dx

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal
y =d
x= f ( y)

y =c

f ( x, y )dx dy
x= g ( y)

Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el rea de la regin R , es
decir: A=
dA
R
La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo

pueden existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero
un barrido vertical.
7
y
y = f ( x)
R
dy
dx
y = g ( x)
x
a b
Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede

empezar haciendo primero un barrido horizontal.
y
d
R
dy
x = g ( y)
dx
x = f ( y)
Ejemplo 1
1 x
Calcular
0 x2
160 xy 3 dydx
SOLUCIN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 x 1 1
x

( )4 40 x(x2 )4 dx
4
160 xy 3dy dx = 160 x y
4 dx = 40 x x
x2
0 x2 0 0
1
[
1
= 3 9

]
x4
40 x 40 x dx = 40
4
40
x10
10
= 10 4 = 6
0
0
8
Ejemplo 2
1 y
Calcular

0 0
y 2 e xy dxdy
SOLUCIN:
1 y 1 1
y
[ ]
e xy
y 2e xy dx dy = y 2 dy = ye yy ye(0 ) y dy
y

0 0 0
0 0
1 1 1
=

0
ye

y2
y dy =

0
y2
ye dy

0
ydy
1
e y2 y2 12 2 02 2
= = e 1 e 0 = e 1
2 2 2 2 2 2 2
0
Ejemplo 3
1 1
Calcular

0 1 y
e y dxdy
SOLUCIN:
1 1 1 1 1

e y dx dy = e y dx dy =

[e x]
y
1
1 y
dy

0 1 y
1 y
0 0
1 1
=

0
e y (1 (1 y ))dy =

0
ye y dy
La ltima integral, se la realiza POR PARTES:

1

Pu P P
v v du
( )
P 1
N N ye
y y
e dy = y
e y dy = ye y e y = (e e ) (0 1) = 1
0
u dv
0
En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de

integracin, por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para
evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar
la regin de integracin porque los lmites no estn definidos.
9
Ejemplo 1
Calcular

R
xdA donde R es la regin limitada por y = 2 x y y = x 2
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R:
Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas.
PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical.

2 2x
La integral doble con lmites ser:

0 x2
xdydx
Calculando la integral, resulta:

2 2x 2 2
[ ] [ ( ( )]

x 2 x ) x x 2 dx
2x
xdy dx = xy dx =
x2
x2
0 0 0
2
(2x ) x3 x 4 16 4
= 2
x3 dx = 2 = 4 =
3 4 3 3

0
SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.
10
4 y
La integral doble con lmites ser:

0 y
xdxdy
2
Calculando la integral doble, resulta:

y y
2
4 4
y
4 4
( y)

x2
2
y y2

2 dy
xdx dy = dy = dy =
2 8
2 y 2 2
0
y 0 2 0 0

2
4
y 2 y3
= = 4 8 = 4
4 24 3 3
0
Ejemplo 2
y = x

1
y =
Calcular dA donde R : x SOLUCIN:
x = 2
R
y = 0
La regin R es:
1
1 x 2 x
Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero:

0 0
dydx +

1 0
dydx
Calculando las integrales dobles, tenemos:
11
1 x 2 1x 1 2

x 1
dy dx + dy dx = y 0 dx + y 0 x dx

0 0 1 0 0 1
1 2

1
= xdx + dx
x
0 1
1
x2 2
= + ln x 1
2
0
1
= + ln 2
2
Ejemplo 3

2 y = x3
Calcular 12 x 2e y dA donde R : en el primer cuadrante.
y = x
R
SOLUCIN:
La regin R es:
Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?
Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:

3 y
1 1

3 y
2
y2 x3
12 x e dxdy =
2 y
12e dy
3
y
0 y 0
1
4e y ( y) y 3 dy
2 3
= 3

0
1 1

2 2
= 4 ye y dy 4 y 3 e y dy
0 0
12
Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aqu tenemos: dt = 2 ydy
Reemplazando y resolviendo:
1 1 1 1

y2 3 y2 dt dt
4 ye dy 4 y e dy = 4 ye 4 y 3et
y
2 2y
0 0 0 0
1 1
=2
0
et dt 2
0
tet dt
1
= 2et 2 tet et
0
[ ]1
0
= 2e 2 2[0 ( 1)]
= 2e 4
Ejemplo 4
Calcular
(
R
2 x + 1)dA
donde R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIN:
La regin R es:
No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las
y 2 y1
rectas se las puede obtener empleando la formula y y 1 = (x x 1 ) .
x 2 x1
Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:
13
1 1 y 1
(x ) 1 y
(2 x + 1)dxdy = 2
+x
y 1
dy
0 y 1 0
1
=
[(1 y)
0
2
][ ]
+ (1 y ) ( y 1)2 + ( y 1) dy
=
[(y 1)
0
2
]
+ 1 y ( y 1)2 y + 1 dy
=
[
0
2 2 y ]dy
(
= 2y y 2 ) 1
0
1 1 y
(
0 y 1
2 x + 1)dxdy = 1
6.5 PROPIEDADES
Sean f y g funciones de dos variables continuas en
una regin R , entonces:
1.
kdA = k dA ;k
R R
2.
( f g )dA = fdA gdA
R R R
3.
dA = dA + dA donde R = R R
R R1 R2
1 2
14
6.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LMITES DE
INTEGRACIN
Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero
tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.
Ejemplo 1
e ln x
Calcular

1 0
xydydx
SOLUCIN:
Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e y = ln x

x =1 y =0
xydydx
y = ln x

Por tanto, la regin es R : y = 0 , es decir:
x = e

Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
15
( )
1 e 1 1 1 1
e2 e y

e 2
2 2
y dy = e
x 1
xydxdy = y dy = ydy ye 2 y dy
2 2 2 2 2
ey
0 ey 0 0 0 0
1 1
e2 y 2 1 e2y 1 e2y
= y
2 2 2 2 2 2
0 0
2 2
e e e2 1
= +
4 4 8 8
e2 1
=
8 8
Ejemplo 2
2 4 x 2
Invierta el orden de integracin para

0 0
f ( x, y )dydx
SOLUCIN:
x=2 y = 4 x 2
Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

x =0 y =0
f ( x, y )dydx . Se ha hecho
primero un barrido vertical

y = 4 x2

Entonces la regin de integracin es R : x = 0
y = 0

Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
4 4 y

0 0
f ( x, y )dxdy
16
Ejemplo 3
1 y +1

1 y +1
f ( x, y )dxdy
SOLUCIN:
y =1 x = y +1

y = 1 x = y +1
f ( x, y )dxdy . Se ha
hecho primero un barrido vertical

y = x 2 1
Entonces la regin de integracin es R :
y = 1
2 1

2 x 2 1
f ( x, y )dydx
Ejemplo 4
16
4 x

2 x
f ( x, y )dydx
SOLUCIN:
x=4 y =16
x

x=2 y=x
f ( x, y ) dydx Se ha hecho
un barrido vertical primero

y = x

16
Entonces la regin de integracin es R : y =
x
x = 2
17
16
4 y y
2 2
f ( x, y ) dxdy +

4 2
f ( x, y ) dxdy

1 y
1. Calcular

0 0
e x + y dxdy
x y 2 + 9 = 0
2. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por
x + y 2 9 = 0
y 2 = 2 x 2
3. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por:
y = x 5

y = x
y2
4. Calcular: dA donde R es la regin limitada por y = 2
x2 xy = 1

R

y = x 2
5. Calcular 12 x dA donde R es la regin limitada por
y = 2 x
R
2 4
6. Calcular

0 x2
y cos ydydx
1
1 2
e x dxdy
2
7. Calcular
0 y
2
2 x 1 3 3+ x
8. Invierta el orden de integracin:

1 3+ x
f ( x, y )dydx +

2 3+ x
f ( x, y )dydx
1 x 2 2 x 2
9. INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR.

0 0
ydydx +

1 0
ydydx
18

2
10. Calcular: 12 x 2 e y dA , donde R es la regin del primer cuadrante limitada por y = x3 y
R
y=x
2 x3 8 8
11. Representar la regin de integracin para:

(
1 x
f x, y) dy dx+
(
2 x
f x, y) dy dx e invertir el
orden de integracin.
6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS

VARIABLES
Sea f una funcin continua en las variables
x y y . El valor Medio de f en una regin plana
R est dado por:
R f ( x, y)dA
Valor Medio =
dA R
Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = x 1 + y 3
y = 2

sobre la regin limitada por y = x
x = 0

SOLUCIN:
La regin de integracin es:
Empleando la frmula, tenemos:
19
2 y
Valor Medio =

R
f ( x, y)dA
=

0 0
x 1 + y3 dxdy

2 y

dA
dxdy
R
0 0
2

y
x2
1 + y3 dy
2 0
= 0
2
( x ) 0 dy
y
0
2

1
y 2 1 + y3 dy
2
= 0
2
0
ydy
1 (1 + y )
3
3 2
2 3 1
2
2
( 27 1)
= 2
0
=6
y2 2
2 0
13
=
6

1
1. Calcule el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x y 2 en la regin del primer cuadrante
y = x 2

limitada por x = 0
y = 1

2. Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.
3. Hallar el valor medio de f ( x, y) = x + 2 y + 4 sobre la regin limitada por las rectas

y = 2 x, y = 3 x, y=0
x = 0

x = 2
Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x sobre la regin
2
4.
y = x
y = 2
y2 0 y 1
5. Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = , sobre la regin R =
( xy + 1) 2 0 < x y
6. Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la regin limitada por y = x2 y y=x
20
6.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES
Ya definimos el volumen bajo una superficie.
Ejemplo
x y z
Hallar el volumen del slido limitado por el plano + + = 1 y el plano xy en
a b c
el primer octante.
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo
x y
z = c 1
a b
b y
dA
El volumen del elemento diferencial sera

dV = hdA = zdA
Por tanto el volumen total est dado por :

x y
V= c 1 dA
a b
R
Donde la regin R sera:
b
x
y = b 1
a
x
a
Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:
21
x
b 1
a a

x y
V = c 1 dydx
a b
0 0
Evaluando:
x
b 1
a a a
x
2 b 1
x

b 1
x y 1 x a y a dx
V= c 1 dydx = c
a b a 2b 0
0 0 0
0

a

x 2 b2 x 2
=c b 1 1 dx
a 2b a
0
a

2
b x
=c 1 dx
2 a
0
3 a
x
1
bc a
=
2 1
3
a 0
a
abc x
3
= 1
6 a
0
abc
= [1 0]
6
abc
V=
6
Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:
z = f ( x, y )
z = g ( x, y )
R
x
22
En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est
dado por:
V=
f ( x, y ) g ( x, y )dA
R
R , es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .
Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 x 2 2 y 2 y el plano z = 2
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo
z = 4 x2 2 y2
2 dA
z=2
y
R
En este caso
V=

R
hdA =
R
( 4 x 2 2 y 2 ) ( 2 ) dA

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de
z = 4 x2 2 y2
interseccin de proyectada en el plano xy .
z = 2
Igualando y simplificando:
4 x2 2 y2 = 2
x2 + 2 y2 = 2
x2 y 2
+ =2
2 1
Entonces la regin sera:
23
y
2 x2
y=
1 2
x
0 2
Entonces
2 x2
2 2 2

2 x2
y3
(2 x 2 y 2 )dydx = 4 ( 2 x ) y 2
2
V =4 2 2
dy
3 0
0 0 0
2

3

( 2 x 2 ) 2 x 2 2 x
2 2
=4 dx
2 3 2

0
2

2
( 2 x ) 2 ( 2 x ) dx
3 3
2 2 2
=4

( )
3
2 3
2
0
2

1 1
( 2 x ) dx
3
=4 2 2
2 3 2
0
2
(2 x )
8 3
= 2 2
dx
3 2
0
La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica.
Haciendo x = 2sent entonces dx = 2 cos t dt y los nuevos lmites seran
x = 0 t = 0

x = 2 t = 2
24

2 2
8
(2 x ) 8
( 2 2sen t )
3 3
V= 2 2
dx = 2 2
2 cos t dt
3 2 3 2
0 0

2
8
( cos )
3 3
= 2 2 2 2
2 cos t dt
3 2
0

2
8
( 2)

3
= cos 4 t dt
3
0

2
1 + cos 2t
2
8
= 2 2
3
( )
2
dt

0

2

=
16 2 (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2
3 4
0

2

4 2 2 2sen 2t 2 1 + cos 4t
= t + + dt
3 0 2 0 2

0

4 2 1 sen 4t 2
= +0+ t 02 +
3 2 2 8 0

4 2
= +
3 2 4
4 2 3
=
3 4
V= 2
La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin

embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de
coordenadas cilndricas.
25
6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILNDRICAS.
Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble
f ( x, y )dA
R
puede ser expresada de la forma:
f ( r cos , rsen )dA

R
Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:
r = f ( )
ds
dr
2 1
En este caso dA = dsdr pero ds = rd entonces dA = rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la
forma:
f ( r, )rdrd
R
Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
26
z=9
z = x2 + y 2
x2 + y 2 = 9
La regin de integracin sera:
r =9
Por tanto el volumen estar dado por V =

R
9 ( x 2 + y 2 ) dA

Cambiando a cilndricas
2 3
V=
(
0 0
9 r 2 ) rdrd
Evaluando
27
2 3 2 3
V =

0 0
( 9 r ) rdrd =
2
0 0
( 9r r ) drd
3

3
r2 r4
= 9 d
2 4 0
0
2

81 81
= d
2 4
0
81 2
=
2 0
V = 81 u 3
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y 1) = 1 .
2
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
x2 + y2 + z 2 = 4
x 2 + ( y 1) = 1
2
Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos

por dos.
V =2

R
4 x 2 y 2 dA
La regin de integracin es:
28
2
x 2 + ( y 1) = 1
2
r = 2 sen
Cambiando a coordenadas cilndricas.

2 sen
V =2

R
4 x y dA = 2
2 2

0 0
4 r 2 rdrd
2 sen
2 (4 r )

3
2 2
=2 d
3 2
0 0

8 4 4 sen 2 3 2 d
( )
2
=
3
0

(8 8cos ) d
2
= 3
3
0

2
= 8d cos cos d
2
3
0 0

2
= 8 0 (1 sen ) cos d
2
3
0

2
= 8 cos d + sen cos d
2
3
0 0
3
2 sen
= 8 sen 0 + =
3 3 0

2
= [8 0 + 0]
3
16
V=
3
29
1. Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por :
a) z = 5x 2 ; z = 3 x 2 ; y + z = 4 ; y el plano xz.
b) z = x2 + y2 ; z = x2 + y2
c) x 2 + y 2 = 2z ; x2 + y2 z2 =1 ; y, z=0
d) z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
2 2 2 2
2. Encontrar el volumen de la porcin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los planos

z= 1 .
2
Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z = 2 z ; y
2 2 2
3.
arriba del paraboloide x 2 + y 2 = z
4. Hallar el volumen del slido que est en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a
x2 y2 z2 = 2
Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y = 1 y y + z = 1
2 2 2 2
5.
Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar

difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite
pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones
que har nuestro trabajo ms plausible.
6.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA

INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
Supongamos que se tiene la siguiente transformacin
x = x ( u, v )

y = y ( u , v )
Aplicndola a la integral doble
f ( x, y )dA
R
, quedara de la forma
f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA

R
Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano uv por tanto el
dA ser el correspondiente.
Determinemos en nuevo dA . Observe la figura:
30
y v
( x ( u , v + v ) ; y ( u , v + v ) ) ( u, v + v )
JG R
Q R
JG
P
( x, y ) ( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) ) ( u, v ) ( u + u, v )
( x ( u, v ) ; y ( u, v ))
x u
Haciendo un anlisis vectorial:

JG
P = ( x ( u + u , v ) x ( u , v ) ; y ( u + u , v ) y ( u , v ) )
JG
Q = ( x ( u , v + v ) x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ) )
JG
Dividiendo y multiplicando al vector P para u y tomando lmite:
JG x ( u + u , v ) x ( u , v ) y ( u + u , v ) y ( u , v ) x y
P = lim ; lim u = ; du
u 0 u u 0 u u u
JG
Dividiendo y multiplicando al vector Q para v y tomando lmite:
JG x ( u , v + v ) x ( u , v ) y ( u , v + v ) y ( u , v ) x x
Q = lim ; lim v = ; dv
v 0 v v 0 v v v
El rea de la regin R est dada por:

JG JG
dA = P Q
El producto cruz ser:
i j x k y
JG JG x y u u
PQ = du du 0 = dudv k
u u x y
x y v v
dv dv 0
v v
Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo

denota por:
31
x y
( x, y ) u u
=
( u, v ) x y
v v
Por tanto:
JG JG ( x, y )
PQ = dudv k
( u, v )
Finalmente
( x, y )
dA = dudv
( u, v )
6.10.1 TEOREMA.
Sean R y R regiones de los planos xy y uv . Su

ponga que se tiene una transformacin biyectiva tal
que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la
regin R es imagen de R . Si f es continua en R y
x e y tienen derivadas parciales continuas en R y
( x, y )
en no nula en R , entonces:
( u, v )
( x, y )

R
f ( x, y )dA =

R
f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )
( u, v )
dudv
El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una

transformacin, aqu tenemos que:
x = r cos

y = rsen
Entonces:
( x, y )

R
f ( x, y )dA =

R
f ( r cos , rsen )
( r , )
drd
Calculemos el Jacobiano
32
x y
( x, y ) r r cos sen
= = = r cos 2 + rsen 2 = r
( r , ) x y rsen r cos

Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un
resultado geomtrico:
f ( x, y )dA = f ( r cos , rsen )rdrd

R R
Ejemplo 1
1 2x

x = u (1 v )
Calcular dydx empleando el siguiente cambio de variable
y = uv
0 x
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R .
x =1 y=2x

En la integral dada, se tiene: dy dx , por tanto

x =0 y=x
y = 2x x =1
y=x
Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

( x, y )
dydx = dudv
(u, v )
R R
Donde para el Jacobiano tenemos:
( x, y ) xu yu 1 v v
= = = u uv + uv = u
( u, v ) xv yv u u
33
Y para la regin R , tenemos:
1. En y = x , reemplazando se tiene:
y=x
uv = u (1 v )
uv = u uv
u 2uv = 0
1
u (1 2v ) = 0 u = 0 v =
2
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x
uv = 2u (1 v )
uv = 2u 2uv
2u 3uv = 0
2
u ( 2 3v ) = 0 u = 0 v =
3
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1
u (1 v ) = 1
u uv = 1
1
uv = u 1 v = 1
u
4. En x = 0 , reemplazando se tiene:
x=0
u (1 v ) = 0
u uv = 0
u (1 v ) = 0 u = 0 v = 1
La lo tanto R , sera:
2
v=
3 R
u=0 1
v = 1
1 u
v=
2
Obteniendo la nueva integral y evaluandola:
34
1
2
3 1 v

( x, y )
dydx = dudv = ududv
( u, v )
R R 1 0
2
2
3

1
u2 1 v
= dv
2 0
1
2
2
3
(
1 1
= dv
1 v)
2
2
1
2
2
1 (1 v )
2 +1 3
=
2 ( 2 + 1)( 1) 1
2
2
3
1 1
=
2 (1 v ) 1
2
1 1 1
=
2 (1 3 ) (1 12 )
2
1
= [3 2]
2
1
=
2
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por:
x 2 y = 4
x 2 y = 0

x + y = 4
x + y = 1
SOLUCIN:
y
3
x 2y = 0
1 x+ y =4
0 x
R
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1 x + y =1 x 2y = 4
-2
-3
35
u = x 2 y
Podemos utilizar la siguiente transformacin:
v = x + y
u = 4
u = 0

Las trayectorias se transforman a:
v = 4
v = 1
La nueva regin de integracin sera:
v=4
u=0 R u=4
v =1
Entonces:

( x, y )
A= dA = dudv
( u, v )
R R
Hallemos el jacobiano
Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y )
( x, y ) 1
Podemos decir que: =
( u, v ) ( u, v )
( x, y )
( x, y ) 1 1 1 1
Entonces: = = = =
( u, v ) ( u , v ) u x vx 1 1 3
( x, y ) u y v y 2 1
Finalmente:
4 4

( x, y ) 1 1 4 4 1
A= dudv = dudv = v 1 u 0 = ( 4 1) 4 = 4
( u, v ) 3 3 3
R 1 0
Ejemplo 3

yx
Calcular e y + x dA donde R es el paralelogramo con vrtices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y

R
( 2, 0) .
SOLUCIN:
36
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo
( 0, 2 )
x=0
x+ y=2
( 0,1) R
x + y =1
( 2,0 )
(1,0 ) y=0
u = y x
Escogemos la transformacin: por qu?
v = y + x
Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R ,
Vamos a necesitar la transformacin inversa:
Sumando la primera ecuacin a la segunda:
u = y x

v = y + x y= 1
(u + v )
u + v = 2y 2
Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

u = y + x

u = y x ( 1) v = y+x
x= 1
(v u )
v = y + x v u = 2x 2
La ecuacin x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .porqu?

La ecuacin x + y = 2 , se transforma en v = 2
1
(u + v ) = 0
Para la ecuacin y = 0 , tenemos:
2
v = u
1
(v u ) = 0
Para la ecuacin x = 0 , tenemos:
2
v=u
v = 1
v = 2

Por tanto la regin R , estara limitada por
v = u
v = u
37
v=2
v = u v=u
v =1
Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

( x, y )
yx
u
y+x
e dA = e v
dudv
( u, v )
R R
El Jacobiano sera:
( x, y ) 1 1 1 1
= = = =
( u, v ) ( u , v ) u x vx 1 1 2
( x, y ) u y v y 1 1
Reemplazando, poniendo lmites y calculando:
2 v

u ( x, y ) u 1
e v
dudv = e v
dudv
( u, v ) 2
R 1 v
2 v

u
v
1 e
= dv
2 1
1 v v
2
( v e e1 ) dv
1
=
2
1
=
(e e ) v 1 2 2
2 2 1
(e e ) 1
= ( 4 1)
4
3 ( e e 1 )
=
4
38
1. Calcular
(
R
x y )( x + 4 y )dA ; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0);
(1,1); (5,0); (4,-1).
2. Calcular
R
(x 2
+ y 2 ) dA ; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4),
x = u
usando la siguiente transformacin: .
y = uv

x2 y2 x2 y2
3. Calcular 1 2
2 dA ; siendo R la elipse + = 1 usando la siguiente
a b a2 b2
R
x
a = r cos
transformacin: .
y = r sen
b
4. Calcular

R
(x 2
+ y 2 ) dA donde R es la regin limitada por las curvas: x 2 y 2 = 1 ;
u = x 2 y 2
x 2 y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformacin:
v = 2 xy
5. Calcular
R
x 2 dA siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiperbola:
xy = 16 ;y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
( x y) cos 2 ( x + y )dA ; R es la regin acotada por el cuadrado con

2
6. Evaluar
u = x y
vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin
v = x + y
39
6.11 REA DE UNA SUPERFICIE.
Si tuvisemos una superficie con ecuacin z = f ( x, y ) , y

quisiramos hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie,
podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto
nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la regin R y
luego sumar dando lugar a una integral.
Observe la grfica:
z = f ( x, y ) JJG
JJG Ry R
Rx dS
R
dA
x
Llamemos S, al valor del rea de la porcin R de la superficie,

entonces:
S=
dS
R
El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la
regin R . Podemos pensar en una transformacin de R3 a R 2 .
JG
Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos:
JG
R = ( x, y , f ( x , y ) )
JJG
Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( Rx ) y con
JJG
respecto a y ( R y ), seran:
40
JJG JJG
Rx = (1,0, f x ) y Ry = ( 0,1, f y )
Entonces:
JJG JJG
dS = Rx Ry dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:
i j k
JJG JJG
Rx Ry = 1 0 f x = ( f x , f y ,1)
0 1 fy
JJG JJG
Rx Ry = 1 + f x 2 + f y 2
Finalmente:
S=
R
dS =

R
1 + f x 2 + f y 2 dA
Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es

decir F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
S=

R
Fz
dA Demustrela!
Ejemplo 1
Demuestre que el rea de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4 a 2 .
SOLUCIN:
Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser
simtrica.
z = a2 x2 y2
y
a
a
41
La regin R en este caso sera:
a
x2 + y 2 = a2
a x

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El rea estara dada por S = 2 dA
Fz
R
Reemplazando:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + (2 y ) + (2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R R

4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R

2 x2 + y2 + z 2
=2 dA
2z
R

x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R
Reemplazando por la ecuacin de la superficie z = a2 x2 y2

x2 + y 2 + z 2 a2
S =2 dA = 2 dA
z a2 x2 y2
R R

1
= 2a dA
a2 x2 y 2
R
Cambiando a polares:
42
2 a

1 1
S = 2a dA = 2a rdrd
a2 x2 y2 a2 r 2
R 0 0
2 a

(a r2 )
1
2 2
= 2a 2 d
2
0
0
2
= 2a
0
( a 0 ) d
2
= 2a 2
0
= 4 a 2
Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin superior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el
cilindro x 2 + y 2 3 x = 0 .
Soluci.on:
Haciendo un dibujo
z = 9 x2 y2
y
3
x
La regin R en este caso sera: y
r = 3cos
3
x
43

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El rea estara dada por S = 2 dA
Fz
R
Reemplazando:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 (2x) + ( 2 y ) + ( 2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R R

4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R

2 x2 + y 2 + z 2
=2 dA
2z
R

x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R
Reemplazando por la ecuacin de la superficie z = 9 x2 y2

x2 + y2 + z 2 9
S =2 dA = 2 dA
z 9 x2 y 2
R R

1
=6 dA
9 x2 y 2
R
Cambiando a polares:
4 cos

1 1
S =6 dA = 6 rdrd
9 x y
2 2
9 r2
R 0 0
3cos
(9 r )

1
2 2
=6 2 d
2
0 0

=6
(
0
3 3sen ) d

= 6 ( 3 + 3cos ) 0
= 6 ( 3 + 3 ( 1 1) )
S = 6 ( 3 6 ) u 2
44
1. Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro
de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z
2. Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los

1 1
planos z = y z=
2 2
3. Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 4
4. Calcular el rea de la porcin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 interior al cilindro
x 2 + y 2 = ay ; siendo a>o
x = r cos

5. Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2r cos 0 r 1,
z =

0 2
Miscelneos
1. Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por:
a) y 2 = 10 x + 25 ; y 2 = 6 x + 9
b) x 2 + y 2 = 2 x ; x 2 + y 2 = 4 x ; y=x ; y=0
y=0

y
2. Calcule la integrales doble sobre la regin R , R = y = x
1 + x2 x=4
R
2 4
3. Calcular

0 y2
x sen x dx dy
2 2
4. Calcular

0 x
x 1 + y 3 dydx
y
5. Evaluar
R
e x dA donde R es la regin limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .
6. Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro
del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la
1
x y
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f (x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo
que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la profundidad media del
agua en la regin.
7. Para las siguientes integrales:

a)Calcular el valor de la integral.
b) Dibujar la regin de integracin.
c) Cambiar el orden de integracin
d) Calcular el valor de la nueva integral.
(x )
1 1 aa

adxdz
* 2
y + y dxdy *
0 1 y 2 0 z a2 x2
45
1+ cos x
(y + y )dydx
1 x
y
2 3
* sen xdydx *
0 0 0 x
ln 8 ln y
e
x+ y
* dxdy
1 0
8. Evaluar
R
xdA ; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).
9. Calcular
D
xydA donde D es la regin comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la
circunferencia x 2 + y 2 = 1 en el primer cuadrante.
10. Calcular
xydA donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
D

x
11. Evaluar y cos dA ; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0].
4
R
12. Calcular
( R
x 2 + 2 y 2 ) dA ; R es la regin acotada por las grficas xy = 1 ; xy = 2 ;
u
x=
y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformacin: v
y=v
13. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y 2 x 2 comprendida
entre los cilindros x + y = 1 y x + y = 4 .

2 2 2 2
46
MOISES VILLENA Integrales Triples
7
7.1 DEFINICIN.
7.2 INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFRICAS
OBJETIVO:
Se pretende que el estudiante:
Calcule Volmenes con integrales triples
1
7.1 DEFINICIN.
Para definir una integral para una funcin de tres variables,
anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de
integracin se extendera a la forma [ a, b] [ c, d ] [ e, g ] ; es decir, ahora se tendra
un paraleleppedo, una regin de R 3 , la cual se la denota como Q :
g
Q
c d
y
b
Si hacemos particiones de Q , la ijk -sima particin tendra la forma:
zk
xi
y j
Y su volumen sera: Vijk = xi y j zk .

Una funcin de tres variables w = f ( x, y , z ) definida en Q, para
esta particin sera de la forma
f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k
Donde (x , y ,z )
i j k representa un punto cualquiera de la ijk -sima
particin.
Para todo Q , habra que considerar una cantidad infinita de particiones,

es decir:
2

l m n
lim f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k
n
m k =1 j =1 i =1
l
De aqu surge la definicin de integrales triples
Sea f una funcin de tres variables definida en una regin de

R3 ,
Q = [ a, b ] [ c, d ] [ e, g ] = {( x, y , z ) / a x b c y d e z g }

l m n
Al lim f ( x , y , z ) xi y j zk se le
i j k
n
m k =1 j =1 i =1
l
denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la

siguiente manera:
g d b
f ( x, y, z)dxdydz
e c a
Adems, si existe este lmite decimos que f es integrable en
Q.
Si f ( x, y, z ) = 1 , sera el volumen de la regin Q.
El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque

al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales
iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de
Fubini es aplicable.
3
Ejemplo 1
1
Encontrar el volumen de la regin acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 x 2 .
3
Solucin
Haciendo un dibujo
1
z = 12 x 2
3
z = x2 + 3 y 2
y
La integral triple para el volumen sera:

12 13 x
2

12 13 x
2
V= dz dA = z x2 + 3 y 2 dA
2 2
R
x +3 y R
=
R
(12 13 x 2 ) ( x 2 + 3 y 2 ) dA

=
(
R
12 43 x 2 3 y 2 )dA
Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

z = x2 + 3 y 2

1 2
z = 12 x
3
Igualando, tenemos:
1
x 2 + 3 y 2 = 12 x 2
3
4 2
x + 3 y = 12
2
3
x2 y 2
+ =1
9 4
4
x2 y 2
+ =1
9 4 2 + 36 4 x 2
y=
3
0 3 x
Poniendo lmites, tenemos:

+ 36 4 x 2
3 3
V=
(
R
12 43 x 2 3 y 2 )dA = 4

0 0
(12 4
3
x 2 3 y 2 ) dydx
36 4 x 2
( 36 4 x 2 )
3

3
y3
=4 y 3 dx
3 3
0 0

36 4 x 2 3 2
( ) ( 36 4 x2 ) 2 dx
3 3
=4

0

9 27

3
( 36 4 x 2 ) 2 dx
2 3
=4
27
0
Empleando sustitucin trigonomtrica:
x 0 t 0

x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y
x 3 t 2
reeemplazando
5

3 2
( 36 4 x 2 ) 2 dx = 278 (36 4 (3sent ) )

3
2 3
V=4 ( 3cos tdt )
2 2
27
0 0

2
( 6 cos t ) ( 3cos tdt )

8
= 3
27
0

2
( cos t ) dt
16
= 4
3
0

2

1 + cos 2t
2
16
= dt
3 2
0

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

2
16
=
3 4
0
2
2

2
(1 + cos 4t )

4
= dt + 2 cos 2tdt + dt
3 2
0 0 0

4 sen 2t 1 sen 4t 2
= t+2 + t+
3 2 2 8 0
4 3
=
3 2 2
V = u3
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin:
Haciendo un grfico
z = a2 x2 y 2
Q
dz
dx
dy
y
a
a z=0
6
El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sera:
V=
Q
dzdA
Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para
z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera
z = a 2 x 2 y 2 , entonces:
2 2 2

z = a x y

V =2 dz dA = 2 a 2 x 2 y 2 dA

R 0 R
los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy
a
x2 + y2 = a2
a x
Pasando a polares y evaluando la integral:

2 a
V =2

R
a x y dA = 2
2 2 2
0 0
a 2 r 2 rdrd
2 a
2 (a r2 )
3

2 2
=2
3 2
0 0
= ( a 2 ) 2 0
2 3 2
3 0
4 3
= a
3
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar
trasformaciones.
7
7.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

ESFRICAS
Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:
x = sen cos

y = sen cos
z = cos

Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
( x, y , z )
Q
f ( x, y, z )dV = Q
f ( , , )
( , , )
d d d
Hallemos el Jacobiano:
x y z
( x, y , z )
= x y z
( , , )
x y z
sen cos sen sen cos
= sen sen sen cos 0
cos cos cos sen sen
= cos 2 sen cos sen 2 2 sen cos cos 2 sen sen 2 cos 2 + sen 2 sen 2
= 2 sen cos 2 sen 2 + cos 2 2 sen3 sen 2 + cos 2
= 2 sen cos 2 2 sen3
= 2 sen cos 2 + sen 2
= 2 sen
Por tanto:
( x, y , z )
= 2 sen
( , , )
8
Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
esfricas.
Solucin:
La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es = a
=a
El volumen estara dado por:

2 a
V=
0 0 0
2 sen d d d
Evaluando
2 a 2

a
3
V= sen d d d =
2
sen d d
3 0
0 0 0 0 0
2

a3
= ( cos ) 0 d
3
0
2
(
a3
= 1 + 1) d
3
0
2a 3 2
= 0
3
4 a 3
=
3
9
Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por
la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin:
Haciendo un dibujo:
=a

=
4
La integral para el volumen sera:

2 4 a
V=

0 0 0
2 sen d d d
Evaluando

2 4 a 2 4

a
3
V= sen d d d =
2
sen d d
3 0
0 0 0 0 0
2

a3
= ( cos ) 0 4 d
3
0
2

a3 2
= 1 d
3 2
0
a 3
2 2
= 1
3 2 0
2 a 3 2
= 1
3 2
10

1. Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x 2 + y 2 = a 2 y el
hiperboloide x + y z = a
2 2 2 2
2. Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
3. Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y el cono
z =x +y
2 2 2
; z0
4. Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z e
inferiormente por el cono x 2 + y 2 = z 2 .

5. Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:
x 2 + y 2 = 2z ; x 2 + y 2 z 2 = 1 ;y z=0
6. Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el elipsoide
x2 y2 z2 x2 y2 z2
+ + =2 y el cono + =0
9 4 25 9 4 25
Sea un campo escalar f ( x, y, z ) definido sobre una regin Q R , se define el valor
3
7.
f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.

1
medio de f por: f med =
V (Q)
Q
Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra
en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados
11
MOISES VILLENA Curvas
8
8.1. FUNCIN VECTORIAL DE UNA
8.1. VARIABLE REAL
8.2.
8.2. DOMINIO
8.3.
8.3. LIMITE
8.4.
8.4. CONTINUIDAD
8.5. TRAYECTORIA (CAMINO)
8.6. GRAFICA. DEFINICIN
8.7. TRAZA
8.8. CURVA
8.9. DERIVADA
8.10. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA
Objetivos.
3
Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.
1
8.1 FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

Definicin.
Una FUNCIN VECTORIAL DE JG UNA VARIABLE

REAL, es una funcin del tipo F : I \ \ tal
n
que JG
F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) \ n
Donde xi : I \ \, i = 1, 2," , n ; son funciones
reales de variablJGe real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F .
Ejemplo1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) .
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I \ \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)
Ejemplo 4
( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
8.2 DOMINIO
JG JG
Sea F : I \ \ n , el dominio de F es el
subconjunto de nmeros reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.
Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \
2
Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
, Dom F = t \ /1 25
t2
16
t4
{0 }
8.3 LIMITE
8.3.1 Definicin.
JG
Sea F : I \ \ n una funcin definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y slo si:
t t0
JG JG
> 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <
8.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t t0
lim xi = li ; i = 1,2,", n
t t0
Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t 0
SOLUCIN:
JG
t 0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t 0 t 0 t 0
)
= (1, 0,1)
Ejercicios Propuesto 8.1

Calcular:
t2 4 1 sen t t ln t
a) lim t, 2 , b) lim et , ,e c) lim t , 2 , 2t 2
t 2 t 2t t t 0 t t 1 t 1
(
Resp. a) 2, 2, 1
2
) b) (1, 1, 1) (
c) 1, 12 , 2 )
3
8.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I \ \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t t0
8.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG
Sea t0 I . Entonces F es continua en t0 si y
slo si sus funciones coordenadas xi lo son.
Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 2t , sent ) es continua en todo \ .
Ejemplo 2
2 sent
JG t , t , ;t 0
F (t ) = t
( 0, 0, 0 ) ; t = 0

sent
No es continua en t = 0 debido a que lim t , t 2 , = ( 0, 0,1) que es diferente de
t 0
t
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
JG 1
F (t ) = , t 3 no es continua en t = 1 .
( t + 1) 2


Analice la continuidad de:
a) r (t ) = t , t 1
b) r (t ) = t , arcsen t , t 1
c) r (t ) = 8, t , 3 t
Resp. a) Dom r (t ) = [1,+] b) Dom r (t ) = [1,1] c) Dom r (t ) = [0,+]
4
8.5 TRAYECTORIA (CAMINO)

JG
Una funcin F : I \ \ n continua se la
JG
llama trayectoria o camino en \ si F est n
definida en un intervalo cerrado.

JG
Suponga que el intervalo sea I = [ a, b ] entonces F ( a ) es el punto
JG
inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.
JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
JG
Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.
JG JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA
SIMPLE.
8.6 GRAFICA. DEFINICIN

JG
Sea F : I \ \ n . Se denomina grfica de
JG
F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma
JG
( )
t , F ( t ) tales que t I .
Se ha dado esta definicin siguiendo la lnea de la definicin de grfica

que se enunci en el captulo anterior.
La definicin siguiente permite darle una interpretacin geomtrica a una

funcin vectorial de variable real.
8.7 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imgenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) \ n / t I }
8.8 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .
Conozcamos algunas curvas de \3 .
5
Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
x = a cos t

Note que y = bsent
z = t

Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y 2
+ =1
a 2 b2
z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( a,0, )
t =
( 0, b,3 2)

= 2
t =32
( at,0,2)
( 0, b,2 )
t= 2
y
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
x = t

Aqu tenemos y = t 2

z = t
3
y = x 2
Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
z = x
3
6
JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
x2 y 2 z 2
En este caso la curva ser la interseccin entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2
( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
7

1. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3t + (t 1) j + k
b) r (t ) = 2 cos t + 4 sen tj + tk
c) r (t ) = 3 cos t + 4 sen tj
2. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas.
a) {(x, y ) / y = e } x
b) {(x, y ) / 4 x + y = 1}
2 2
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .

d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {( , , )/( = 6 csc ) ( = 4 )}
f) {( , , )/ ( = 4 csc ) ( = 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies
propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado.
Superficies Parmetro
a) z = x2 + y2, x + y = 0 x = 2t
b) 4 x + 4 y + 4 z = 16, x = y
2 2 2 2
y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x + z = 4, y + z = 4
2 2 2 2
x = 3t
Muestre que la interseccin de la superficie x 4 y 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
2
5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuacin vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1
se define sobre una superficie cudrica. Hallar la ecuacin de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies z = 1 + x y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t 12 , t 2 14 , t 2 + t + 1
4
)
8.9 DERIVADA.
JG
Una funcin F : I \ \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t0 + h ) F ( t 0 )
F( t0 ) = lim
h0 h
si este lmite existe.
8
JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
Aplicando la definicin de derivada

JG JG
JG F ( t0 + h ) F ( t0 )
F( t0 ) = lim
h0 h
( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) )
= lim 1 0
h 0 h
x ( t + h ) x1 ( t0 ) x ( t + h ) x2 ( t0 ) x ( t + h ) xn ( t0 )
= lim 1 0 , lim 2 0 ," , lim n 0
h 0 h h0 h h0 h
Es decir:
JG
F(t0 ) = ( x1( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) )
Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F( t ) = ( 2t ,1, cos t )
8.9.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la grfica
JG JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )
JG
F ( t0 + h ) JG
F( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
9
Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano
normal en t =
4
.
SOLUCIN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4 ) , que tambin sera un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( 4 ) = ( cos 4 , sen 4 , 4 ) = 22 , 22 , 4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ( 4 ) = ( sen 4 , cos 4 ,1) = 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera:
x = 22 22 t

l : y = 22 + 22 t
z = + t
4
Y la ecuacin del plano normal sera:

2
2
( x ) + ( y ) + 1( z
2
2
2
2
2
2
4 )=0
8.9.2 Trayectoria Regular

JG JG
Sea F : I \ \ . Entonces F es una
n
JG G
trayectoria regular en I , si ( 0 )
F t 0 para todo
tI.
8.9.2 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
10
8.10 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

JG JG
Sea F : I \ \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
Se define: G JG
Vector Posicin: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
G G
Vector Velocidad: v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
G
r '(t )
Vector Tangente Unitario: = G
r '(t )
Longitud de un camino:
t2
s=
[ x1( t )] + [ x2( t )] + " + [ xn ( t )] dt
2 2 2
t1
ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleracin: a(t ) = v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
JG
'(t )
Vector Normal Unitario: = JG
'(t )
Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a

Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a
z G
r (t )
G
a ( t0 )
G
v ( t0 )

G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
11
El vector tangente es unitario, entonces: = 1 , derivando miembro

a miembro
d d
( ) = (1)
dt dt
+ = 0
2 = 0
= 0
Por tanto se concluye que el vector y son ortogonales, lo cual
demuestra la definicin del Vector Normal Unitario.
Ejemplo
G
Hallar la ecuacin del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, )
Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :
G
r ' ( ) ( sent , cos t ,1) ( 0, 1,1)
= G = =
r ' ( ) sen
+ cos
t + 1
2
t 2
2
1 t =
Hallemos :
JG
' ( ) 1
( cos t , sent , 0 )
= JG = 2
= (1, 0, 0 )
' ( ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =
Entonces
i j k
= = 0 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuacin del plano osculador sera:
0 ( x + 1) + 12 ( y 0 ) + 12 ( z ) = 0
8.10.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
= =
= =
= =
12
8.10.2 Curvatura y radio de curvatura.
G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por , est definida en
d
la expresin: = .
ds
d
Es decir: =
ds
El radio de curvatura, denotado por , es:
1
=

Observe que
d
d d dt dt
= = =
ds dt ds ds
dt
( t )
Es decir, =
r( t )
Ejemplo
G
Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
( )
La curvatura en este punto sera: =
r( )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo ( ) = y r ' ( ) = 2
2
1
( ) 2 =1
= =
r( ) 2 2
8.10.3 Torsin.
G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
TORSIN, denotada por , est definida en la
d dB
expresin: = . Es decir: =
ds ds
13
8.10.4 ACELERACIN NORMAL Y ACELERACIN TANGENCIAL.
En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la aceleracin en

trminos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.
z G
r (t )
G
a
JJG
JJG aT
aN

( x0 , y0 , z0 )
G G G
a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:
G d G d G d ds d 2 s ds
a = v = v = = 2 +
dt dt dt dt dt dt
Deduzcamos :
d d
En la expresin = , transformando
ds ds
d dt
=
dt ds
d
dt =
ds
dt
ds
Es decir: =
dt
14
Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 +
dt dt
d 2s ds ds
= 2 +
dt dt dt
2
d 2s ds
= 2 +
dt dt
Por tanto:
2
d 2s ds
at = 2 y an =
dt dt
Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = .
SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r( ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
ds 1
( 2)
2
an = = =1
dt 2
En ocasiones determinar los parmetros anteriores no es tan sencillo

debido a la ecuacin de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.
Observe la figura:
G
r= a
h = an
G
an r= v
15
Por teora de vectores:

G G
El rea del paralelogramo sustentado por los vectores r= v y r= a
est dada por:
G G
Area = rr
Pero, por geometra tambin tenemos:
JG
Area = ( base ) ( altura ) = r an
Igualando y despejando resulta:
G G
rr
an = G
r
Para la curvatura tenemos:
G G
rr
G G G
an r rr
= 2
= G 2 = G 3

ds r r

dt
G G
rr
= G 3
r
Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t .
Solucin:
G G
v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t )
G G
a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent )
ds G
= r( t ) = 19 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
rr= 3 3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4sent , 12 cos t )
0 3cos t sent
G G
rr 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r 19 + 9 sen 2 t + cos 2 t
G G
rr 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
= G 3 =
( )
3
r 19 + 9sen 2 t + cos 2 t
16
Finalmente, tambin se podra utilizar el teorema de Pitgora para

determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
G2
a = an 2 + at 2

1. Halle (t ) y (0) en cada uno de los casos siguientes:
(
a) (t ) = sen 2t , cos 2t ,2t t 2 ) (
c) (t ) = t 3 , t 2 4t ,0 )
b) (t ) = (e , cos t , sen t ) d) (t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )
t
Resp. a) (0) = (2 ,0,2 ) b) (0) = (1,0,1) c) (0) = (0,4,0 )

1
d) (0) = 2, ,1
ln 10
2. Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice
circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del
movimiento del punto.
b
Resp. r(t ) = asent , a cos t , r(t ) = ( a cos t , asent ,0 )
2
3. El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen tj ) . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = .

2
4. (
La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 6t + 5tj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1
x = 6t

Resp. a) r(0) = (6,0,0 ) ; r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0
z = 0

b)
6. Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 10 5 ( 1,0,0 ) N
7. Sea (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleracin cero. Probar que es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . Dnde est en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 sen1)
9. Una partcula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la interseccin de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira

la partcula si se separase de la curva C en el punto 2 , 1 , 1
2 2 2
17
x = 2 t + 2
2 4 2
( )

Resp. l : y = 12 t 4 + 12 ( )

z = 12 t 4 + 12

( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0

a N = ( 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t =
4
Resp.
12. El movimiento de una partcula est representado por la funcin
r (t ) =
5 2
t 1, t 3 ,2t , t 0 . En el tiempo t = 1 , la partcula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2
5 22 22 + 3 22 32 + 2 22
Resp. t = 0,30389 seg. P 69 + , ,
26 13 13 13

13. Dada la curva r (t ) = e
2t
, e 2t ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
las rectas tangente y normal en t = 0

Resp.
x2 y2
14. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin entre el cilindro + = 2 y el
4 25
plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).
(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent, 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t , t 4t ,0 en t=2 seg sale
2 3
por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg.

Resp. r(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )
16. Calcular la longitud de arco descrito por el vector

r (t ) = 3 cos t ,3 sen t ,t 2
, 0t 2.
Resp. L = 5 + 94 ln 3
17. Una partcula se mueve por la trayectoria (t ) = cos t , ( 2 1

2
sent 2 , 1
2
)
sent 2 desde
t = 1 seg hasta t = 3 seg. En t = 3 seg la aceleracin normal deja de actuar, y la

partcula sale disparada tangencialmente a . Calcular la posicin de la partcula 1 seg
despus que deja de actuar la aceleracin normal.
(
Resp. 1,3 2 ,3 2 )
18
MOISES VILLENA Integrales de Lnea
9
9.1. CAMPOS VECTORIALES EN \ n
9.1.
9.2. DEFINICIONES
9.2.
9.3. PROPIEDADES
9.3.
9.4. CAMPOS VECTORIALES
9.4. CONSERVATIVOS
9.5. INTEGRALES DE LNEAS
9.6. TEOREMA DE GREEN
9.7. INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA DE
UNA REGIN PLANA
Objetivos.
Calcule integrales de lnea.
Aplique el Teorema de GREEN.
Calcule el rea de regiones planas empleando integrales de
lneas.
1
En el captulo de funciones de variables se defini funciones vectoriales

JG
generales de la forma F : U \n \m , ahora trataremos con funciones
JG
de la forma F : U \n \n
9.1. CAMPOS VECTORIALES EN \ n
Sean f1 , f 2 , " , f n funciones escalares de

las variables x1, x2 ,", xn definidas en una
JG
regin de \ . La funcin F : U \ n \ n
n
JG
tal que F = ( f1 ( x x , " , x ) , f 2 ( x x , " , x ) ," , f n ( x x , " , x ) ) se
1, 2 n 1, 2 n 1, 2 n
llama Campo vectorial sobre .

JG JG
Si F : U \ 2 \ 2 se lo denota como F = ( M ( x, y ) , N ( x, y ) ) .
JG
Si F : U \3 \3 se lo denota como:
JG
F = ( M ( x, y , z ) , N ( x, y , z ) , P ( x, y , z ) )
Ejemplo
JG JG
F : U \ 2 \ 2 tal que F = ( 2 x + y, x 2 y 2 )
Algunos ejemplos fsicos comunes de campos vectoriales son:

Campos de velocidades
Campos gravitacionales.
Campos de fuerzas elctricas.
Un campo conocido es el Gradiente, f , de una funcin escalar f .

Si llamamos el vector = , , , operador NABLA, podemos
x y z
obtener la definicin del gradiente y otras definiciones ms.
9.2 DEFINICIONES
JG
Sea f una funcin escalar y F = ( M , N , P )
un campo vectorial. Se define:
1. El gradiente de f como el vector
2
f f f
f = , , f = , ,
x y z JG x y z
2. La Divergencia de F como
JG
F = , , (M , N, P)
x y z
M N P
= + +
x y z
JG
3. El rotacional de F como el vector
i j k
JG
F =
x y z
M N P
4. El Lapalciano de f como
f f f
2 f = f = , , , ,
x y z x y z
2 f 2 f 2 f
= 2 + 2 + 2
x y z
9.3 PROPIEDADES
JG JG
Sea f una funcin escalar y sean F y G
campos vectoriales. Entonces:
JG JG JG JG
( )
1. F + G = F + G
JG JG JG
( ) ( JG
)
2. f F = f F + ( f ) F
JG JG
( ) (
JG JG
)
3. f F = f F + ( f ) F
JG JG JG JG
( ) ( ) (
4. F G = F G + G F
G
)
5. ( f ) = 0
JG G
( )
6. F = 0
3
JG JG
(
7. f + F = F )
Las demostraciones de estas propiedades se la dejamos al lector.
9.4 CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS

JG
Un campo vectorial F se dice que es
conservativo si existe JG alguna funcin
diferenciable f tal que F = f . La funcin
JG
f se llama funcin potencial de F .
9.4.1 Teorema.
JG
Un campo JG vectorial
G F es conservativo y si
slo si F = 0 .
Ejemplo 1
JG
Determine si F = ( 2 xy, x 2 y ) es conservativo. En caso de serlo encuentre la
funcin potencial.
SOLUCIN:
JG
El rotacional de F sera:
i j k i j k
JG
F = = = ( 0, 0, 2 x 2 x ) = ( 0, 0, 0 )
x y z x y z
M N P 2 xy x y
2
0
JG
Por tanto, F si es conservativo.
N M
Note que para campos de \ 2 , basta que = para ser conservativos. Por qu?.
x y
Cuando el campo es conservativo la funcin potencial existe y adems:
JG f f
F = f = , = ( 2 xy, x 2 y )
x y
Es decir conocemos las derivadas parciales de la funcin potencial, entonces:

f
= 2 xy f = 2 xy dx f ( x, y ) = x 2 y + g ( y ) + C1
x
(
f
x 2 y ) dy f ( x, y ) = x 2 y
y2
= x2 y f = + h ( x ) + C2
y 2
Haciendo superposicin de soluciones, la funcin potencial sera:
y2
f ( x, y ) = x 2 y +C
2
4
Ejemplo 2
JG
Determine si F = ( 2 xy, x 2 + z 2 , 2 zy ) es conservativo. En caso de serlo encuentre
la funcin potencial.
SOLUCIN:
JG
El rotacional de F sera:
i j k i j k
JG
F = = = ( 2 z 2 z , 0, 2 x 2 x ) = ( 0, 0, 0 )
x y z x y z
M N P 2 xy x2 + z 2 2 zy
JG
Por tanto, F si es conservativo.
Ahora tenemos:
JG f f f
F = f = , , = ( 2 xy, x 2 + z 2 , 2 zy )
x y z
Entonces

f = 2 xy dx f ( x, y, z ) = x 2 y + g ( y, z ) + C1
f =
( x 2 + z 2 ) dy f ( x, y, z ) = x 2 y + z 2 y + h ( x, z ) + C2
f =
( 2 zy ) dz f ( x, y, z ) = z 2 y + h ( x, y ) + C3
Haciendo Superposicin de soluciones:

f ( x, y, z ) = x 2 y + z 2 y + C
9.5 INTEGRALES DE LNEAS

En los captulos 6 y 7 tratamos integrales de funciones escalares sobre
regiones de \ 2 o regiones de \3 , ahora trataremos integrales de funciones
escalares y funciones vectoriales sobre curvas.
9.5.1 Integrales de lneas de funciones escalares.
Sea f : U \ n 6 \ una funcin escalar de n

variables definida en una regin U que
contiene una curva suave C de longitud finita,
la integral de lnea de f sobre C se define
como:
n
f ( x , x ," , x ) ds = lim f ( x , x ," , x ) s

C
1 2 n
0
i =1
1 2 n
i
Supuesto que este lmite exista.
5
9.5.1.1 Teorema. Calculo de una integral de lnea como

integral definida.
Sea f continua en una regin que contiene

una
G curva suave C, definida por
r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a t b,
entonces:
G G

C
f ds =

C
f D r ( t ) r( t ) dt

b
=
f ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) [ x1( t )] + [ x2( t )] + " + [ xn ( t )] dt
2 2 2
Si f = 1 entonces tenemos
ds , la longitud de la curva.
C
Ejemplo.
Calcular
( x y + 3 z ) ds
C
2
donde C : segmento de recta desde el punto
( 0, 0, 0 ) al punto (1, 2,1) .

SOLUCIN:
x = 0 + t
G
La ecuacin de C es y = 0 + 2t ; es decir: r ( t ) = ( t , 2t , t ) .

z = 0 + t
6
Entonces:
G G
C
fds =

C
f D r ( t ) r( t ) dt

1
=
(t
0
2
2t + 3t ) 1 + 22 + 12 dt
= 6
(t
0
2
+ t )dt
1
t3 t2
= 6 +
3 2 0
1 1
= 6 +
3 2
5 6
=
6
Ejemplo 2
Calcular
xds
C
donde C : es la curva que se presenta en el grfico:
(1,1)
y=x
y = x2
( 0, 0 ) x
SOLUCIN:
Por la forma de C debemos hacer dos integrales; es decir:
xds = xds + xds

C C1 C2
donde C1 : y = x y C2 : y = x 2 .
x = t
Para la primera integral C1 =
y = t
7

1
t2 2
xds = t 12 + 12 dt = 2 =
0
2 2
C1 0
x = t
Para la segunda integral C2 =
y = t
2
2 (1 + 4t )
0 0 3

2 2
1 1 32
xds = t 1 + ( 2t ) dt = t 1 + 4t dt = = 5
2 2 2
3 8 12 12
C2 1 1 0
Por tanto:

2 1 1 32
xds = xds + xds = + 5
2 12 12
C C1 C2
9.5.2 Integrales de lnea de Campos vectoriales.

JG
Sea F : U \ n \ n un campo vectorial
continuo
G definido sobre una curva suave C dada
por r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a t b . La
JG
integral de lnea de F sobre C se define como:
JG G JG JG

F d r = F T ds
C

C
JG r( t )
Reemplazando T = y ds = r( t ) dt
r( t )
JG JG b
JG r( t )

C
F T ds = F
a
r( t )
r( t ) dt
Entonces:
JG G JG

C
(
F d r == F ( x ( t ) , x ( t ) , " , x ( t ) ) ( r( t ) ) dt

C
1 2

n )
8
Ejemplo

JG G JG
Calcular F d r donde F = ( x, xy, z 2 ) y C es la curva definida por
C
G
r ( t ) = ( cos t , sent , t ) desde el punto ( 0, 0, 0 ) hasta el punto (1, 0, 2 ) .
SOLUCIN:
2

JG G
F dr = ( x, xy, z ) ( sent , cos t,1) dt
2
C 0
2
=
(
0
cos t , cos tsent , t 2 ) ( sent , cos t ,1) dt
=
(
0
cos tsent cos 2 tsent + t 2 ) dt
2
cos 2 t cos3 t t 3
= + +
2 3 3 0
1 1 8 3 1 1
= + + + + 0
2 3 3 2 3
8 3
=
3
La integral de lnea que acabamos de definir se la puede interpretar

JG
como el trabajo que tiene que realizar un campo F al desplazar una partcula
sobre la curva C , si denotamos al trabajo como W , entonces:
JG G
W = F dr C
9.5.2.1 Forma Diferencial

JG
En la integral

F r( t ) dt

C
JG G
Suponga que F = ( M , N , P ) y que C : r (t ) = ( x (t ), y (t ), z (t ) )
JG dx dy dz
entonces tenemos que r(t ) = , ,
dt dt dt
Reemplazando:
JG dx dy dz
F r( t ) dt = ( M , N , P ) , , dt

C

C
dt dt dt
9
Entonces:
JG

C
F r( t ) dt = Mdx + Ndy + Pdz

C
Ejemplo

JG G JG
Calcular F d r donde F = ( y, x 2 ) y C : y = 4 x x 2 desde el punto ( 4, 0 )
C
hasta el punto (1,3) .

SOLUCIN:
Empleando la forma diferencial

JG G
F dr = Mdx + Ndy
C C
=

C
ydx + x 2 dy
En este caso y = 4 x x entonces dy = ( 4 2 x ) dx

2
Reemplazando:
1
C
ydx + x 2 dy =
( 4
4 x x 2 ) dx + x 2 ( 4 2 x ) dx
=
(
4
4 x x 2 + 4 x 2 2 x3 ) dx
=
(
4
4 x + 3 x 2 2 x3 ) dx
1
x2 x3 x4
= 4 +3 2
2 3 4 4
69
=
2
Veamos ahora que existen campos vectoriales que producen el mismo

efecto independientemente de la trayectoria.
10
9.5.3 Independencia de la Trayectoria

Ejemplo

JG G JG
Calcular F d r donde F = ( 4 xy, 2 x 2 ) y C : y = x 2 desde el punto ( 0,0 )
C
hasta el punto (1,1) .

SOLUCIN:

JG G
F dr = Mdx + Ndy
C C
=

C
4 xydx + 2 x 2 dy
En este caso y = x entonces dy = 2 xdx

2
Reemplazando:
1

C
4 xydx + 2 x dy = 2
0
4 x ( x 2 ) dx + 2 x 2 ( 2 xdx )
=

0
8 x 3 dx
1
8x4
=
4 0
=2
Si empleamos la trayectoria y = x 3 entonces dy = 3x dx
2
Reemplazando:
1

C
4 xydx + 2 x 2 dy =
0
4 x ( x3 ) dx + 2 x 2 ( 3 x 2 dx )
=

0
10 x 4 dx
1
10 x 5
=
5 0
=2
Si empleamos la trayectoria y = x entonces dy = dx
Reemplazando:
11

C
4 xydx + 2 x dy =
2
0
4 x ( x ) dx + 2 x 2 ( dx )
=
0
6 x 2 dx
1
6 x3
=
3 0
=2
Note que se obtienen los mismos resultados para diferentes trayectorias,

JG
adems observe que el campo F es conservativo debido a que:
N M
=
x y
( 2x2 ) ( 4 xy )
=
x y
4x = 4x
9.5.3.1 Teorema
JG
Si F es continuo en una regin abierta conexa,
JG G
entonces la integral de lnea F dr es
JG C
independiente del camino si y slo si F es

conservativo.
Ejemplo

JG G JG G
Calcular F d r donde F = ( y 3 + 1,3 xy 2 + 1) y C : r ( t ) = (1 cos t , sent )
C
desde el punto ( 0,0 ) hasta el punto ( 2, 0 ) .

SOLUCIN:
12

JG G
F dr = Mdx + Ndy
C C
=

C
(y 3
+ 1) dx + ( 3xy 2 + 1) dy
x = 1 cos t dx = sentdt
En este caso entonces
y = sent dy = cos tdt
Reemplazando:
(
C
y 3 + 1) dx + ( 3 xy 2 + 1) dy =
(
C
sen3t + 1) ( sentdt ) + ( 3 (1 cos t ) sen 2 t + 1) ( cos tdt )
Se observa que a integral est difcil de evaluar.

JG
Ahora veamos si F es conservativo:
N M
=
x y
( 3 xy 2 + 1) ( y 3 + 1)
=
x y
3y = 3y 2 2
JG
Como F si es conservativo, entonces es independiente de la trayectoria:
y
( x 1) + y2 = 1
2
x = 1 cos t

y = sent
x
( 0,0 ) ( 2,0 )
Mejor empleemos una trayectoria simple:

y = 0 entonces dy = 0
Reemplazando:
2
(
C
y + 1) dx + ( 3xy + 1) dy =
3 2
( 0
0 + 1) dx + ( 0 + 1)( 0 )
=

0
dx
= x0
2
=2
13
Sin embargo podemos evaluar la integral de lnea de otra manera para

campos conservativos.
9.5.3.2 Teorema Fundamental
Sea C una curva suave a trozos situada en una

rGegin abierta R dada por dada por
r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a t b . Si
JG
F = ( M , N , P ) es conservativo en R ; y M , N y P
son continuas en R entonces:
JG G G

F d r = f d r = f final f inicial
C C
JG
Siendo f una funcin potencial de F .
Es decir:
JG G G f f f
C
C

C
x y z
F d r = f d r = , , ( dx, dy, dz )
f f f
C

= dx + dy + dz
x y z
= df
C
= f final f inicial
Ejemplo 1
JG
En el ejemplo anterior, como F = ( y 3 + 1,3 xy 2 + 1) es conservativo podemos
encontrar su funcin potencial y aplicar el teorema anterior:
Hallando la funcin potencial.
f
= y 3 + 1 f = ( y 3 + 1) x + g ( y ) + C1
x
f
= 3 xy 2 + 1 f = xy 3 + y + h ( x ) + C2
y
Entonces:
f ( x, y ) = xy 3 + x + y + C
14

JG G
F d r = f final f inicial
C
= 2 ( 03 ) + 2 + 0 + C 0 ( 03 ) + 0 + 0 + C
=2
Ejemplo 2

JG G JG z z G 1
Calcular F d r donde F = , , ln xy y C : r (t ) = , t 2 + t + 1, t
1+ t
2
x y
C
1 t 1 .
SOLUCIN:
Realizar el clculo de la integral de lineal convencionalmente puede resultar complicado. Veamos
JG
si F es conservativo:
i j k i j k
JG x 1 y 1
F = = = , , 0 0 = ( 0, 0, 0 )
x y z x y z xy y xy x
M N P z z
ln xy
x y
JG
Entonces F es conservativo y por ende independiente de la trayectoria; se podra utilizar una
trayectoria simple, por ejemplo el segmento de recta que va desde el punto
G 1 1
r ( 1) = , ( 1) + ( 1) + 1, ( 1) = ,1, 1
2
1 + ( 1)2 2

G 1 1
al punto r (1) = , (1) + (1) + 1, (1) = , 3,1
2
1 + (1)2 2

O mejor an, se podra utilizar la funcin potencial, hallmosla:
JG f f f z z
F = f = , , = , , ln xy
x y z x y

z
f = dx = z ln x + g ( y, z ) + C1
x

z
f = dy = z ln y + h ( x, z ) + C2
y
f =
ln xydz = z ln xy + I ( x, y ) + C3 = z ln x + z ln y + g ( x, y ) + C3
Por tanto f ( x, y, z ) = z ln xy + C
15

JG G 1 1
F d r = f ,3,1 f ,1, 1
2 2
C
1 1
= 1ln ( 3) + C ( 1) ln (1) + C
2 2
3 1
= ln + ln
2 2
3
= ln
4
Si la trayectoria es cerrada y si el campo es conservativo y continuo

dentro de la regin que encierra la curva entonces:
JG G
v
C
F dr = 0
Ejemplo
v
JG G JG y x
Calcular F d r donde F = 2 , 2 2
y C : x2 + y2 = 1
x + y 2
x + y
C
SOLUCIN:
JG
Veamos si F es conservativo. Como es un campo de \ 2 :
x 1( x + y ) x ( 2 x )
2 2
N x2 + y 2
= 2 = =
x x x + y 2 ( x2 + y2 ) ( x2 + y 2 )
2 2
y 1( x + y ) y ( 2 y )
2 2
M x2 + y 2
= 2 = =
y x x + y 2 ( x2 + y2 ) ( x2 + y 2 )
2 2
JG
Por tanto F si es conservativo.
Como la trayectoria es cerrada se podra pensar que el valor de la integral de lnea debera ser
cero, pero observe que el campo no es continuo en ( 0, 0 ) , entonces debemos evaluar la integral
de lnea.
x = cos t G
La curva en forma paramtrica es C : y en forma vectorial r ( t ) = ( cos t , sent )
y = sent
La Integral de lnea sera:
16
v v
JG G JG G y x
F dr = F r dt = 2 , 2 ( sent , cos t ) dt
x + y 2
x + y2
C C 0
2

sent cos t
= , ( sent , cos t ) dt
1 1
0
2
=
(0
sen 2 t + cos 2 t ) dt
=
0
dt
= 2
Existe otro mecanismo para evaluar integrales de lneas en el caso de

caminos cerrados.
9.6 TEOREMA DE GREEN

JG
Sea F = ( M , N ) un campo vectorial de \ 2 . Sea
R una regin simplemente conexa con frontera
C suave a trozos orientada en sentido
N M
antihorario. Si M , N , , son continuas en
x y
una regin abierta que contiene a R , entonces:
JG G N M
C
> C
>
F d r = Mdx + Ndy =
R
x

y
dA

Ejemplo 1
>
JG G JG
Calcular F d r donde F = ( y 3 , x 3 + 3 xy 2 ) y C : es el camino desde ( 0,0 )
C
a (1,1) sobre y = x 2 y desde (1,1) a ( 0,0 ) sobre y = x .

SOLUCIN:
La evaluaremos primero empleando una integral de lnea y luego por el Teorema de
Green para comparar procedimientos y comprobar resultados.
17
(1,1)
y=x
y = x2
x
( 0,0 )
PRIMER MTODO: Por integral de lnea:
> > >

JG G
F dr = Mdx + Ndy = y 3 dx + ( x3 + 3 xy 2 ) dy
C C C
Hay 2 trayectorias:
C1 : y = x 2 entonces dy = 2 xdx
1
y 3 dx + ( x 3 + 3 xy 2 ) dy =
(x ) 2 3
(
dx + x3 + 3x ( x 2 )
2
) ( 2xdx )
C1 0
1
=
0
(x 6
+ 2 x 4 + 6 x 6 )dx
=
0
(7x 6
+ 2 x 4 )dx
1
x7 x5
=7 +2
7 5 0
7
=
5
C2 : y = x entonces dy = dx
18
y dx + ( x + 3xy ) dy =
( x) (
dx + x3 + 3 x ( x ) ) ( xdx )
3 3 2 3 2
C2 1
0
=
(
1
x3 + x3 + 3x3 )dx
=
(
1
5 x3 )dx
0
x4
=5
4 1
5
=
4
Por lo tanto:
>
JG G JG G JG G 7 5 3
F dr = F dr + F dr = =
5 4 20
C C1 C2
SEGUNDO METODO: Empleando el TEOREMA DE GREEN

( x3 + 3xy 2 ) ( y 3 )
>
JG G N M
F dr = dA = dA
x y x y
C R R

La regin R es:
(1,1)
R
y=x
y = x2
x
( 0,0 )
19
1 x

N M
dA = ( 3x 2
+ 3 y 2 3 y 2 ) dydx
x y
R 0 x2
1 x
=
(
0 x3
3 x 2 ) dydx

x
= 3x 2 y dx
x2
0
1
=

0
3x 2 ( x x 2 ) dx
=

0
( 3x 3
3x 4 ) dx
x4 x5
=3 3
4 5
3 3
=
4 5
3
=
20
Ejemplo 2
>
JG G JG
Calcular F d r donde F = ( arc senx + y 2 , cos y x 2 ) y C : es el camino
C
que se describe en la grfica:
2
x2 + y 2 = 4
x2 + y 2 = 1 1
x
2 1 1 2
SOLUCIN:
Aqu es mejor por GREEN, Porqu?
20
>
JG G N M
F dr = dA
x y
C R
( cos y x 2 ) ( arc senx + y 2 )

=

R

x

y
dA

=
(
R
2 x 2 y )dA
Pasando a Polares:
2
(R
2 x 2 y )dA = 2
( 0 1
r cos + rsen ) rdrd
= 2
(
0 1
cos + sen ) r 2 drd

2
r3
= 2 ( cos + sen ) d
31
0
23 13
= 2 ( sen cos ) 0
3 3
8 1
= 2 1 ( 1)
3 3
28
=
3
9.7 INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA DE UNA

REGIN PLANA.
Con integrales de lneas tambin podemos calcular el rea de regiones
1 1
planas. En la formula de Green, si tomamos M = y y N= x entonces
2 2
N M

R

x

y
dA =

> Mdx + Ndy
C
1 1 1 1

R
2 2 dA =
>
C
ydx + xdy
2 2
1

R
dA =
2 > xdy ydx
C
21
9.7.1 Teorema
Sea R una regin plana limitada por una curva

cerrada simple a trozos C . El rea de R viene
dada por:
1
A=
2C
xdy ydx >
Ejemplo 1
Emplear una integral de lnea para calcular el rea de la regin limitada por
y = 2x +1

y = 4 x
2
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de la regin
C2 : y = 4 x 2 3 (1,3)
3 1 x
C1 : y = 2 x + 1
( 3, 5) 5
La curva C que encierra R est compuesta por dos trayectorias diferentes,

calcularemos la integral de lnea por cada trayectoria, y luego sumaremos los resultados.
Primero: C1 : y = 2 x + 1 entonces dy = 2dx
Reemplazando y evaluando:
22
(
1 1
xdy ydx = x 2dx ) ( 2 x + 1) dx
2 2
C1 3
1
(
1
= 2 x 2 x 1) dx
2
3
1

1
= dx
2
3
1 1
= x 3
2
= 2
Segundo: C2 : y = 4 x 2 entonces dy = 2 xdx
x ( 2 xdx ) ( 4 x 2 ) dx
1 1
xdy ydx =
2 2
C2 1
3
( 2 x 2 + x 2 4 ) dx
1
=
2
1
3
( x 2 4 ) dx
1
=
2
1
3
1 x3
= + 4x
2 3 1
38
=
3
Finalmente, sumando:
38 32
A = 2 + =
3 3
Ejemplo 2
x2 y2
Hallar el rea de la elipse con ecuacin + =1
a 2 b2
SOLUCIN:
x = a cos t
Las ecuaciones paramtrica de la elipse son: C :
y = bsent
dx = asent dt
Entonces
dy = b cos t dt
Reemplazando en la formula anterior y luego evaluando, resulta:
23
> (
1 1
A= xdy ydx = a cos t )( b cos tdt ) ( bsent )( asentdt )
2 2
C 0
2

1
= ab cos 2 tdt + absen 2 tdt
2
0
2
ab ( cos 2 t + sen 2 t ) dt
1
=
2
0
2

1
= abdt
2
0
2

1
= ab dt
2
0
1 2
= ab t 0
2
= ab

1. La fuerza ejercida por una carga elctrica ubicada en el origen sobre una partcula cargada
situada en un punto (x,y, z) , con vector posicin r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) es
r
F (r ) = k ,donde k es una constante. Encuentre el trabajo realizado cuando la partcula
3
r
se mueve a lo largo de una recta de (2,0,0) a (2,1,5).
2. Dado el campo vectorial F ( x, y, z ) = (2 xyz + sen x )i + x 2 zj + x 2 yk , demostrar que F
es un campo conservativo y encontrar su funcin potencial.
3. Calcular
F dr siendo C la trayectoria C (t ) = (t 1)3 + 1, cos 5 (t ), cos 8 (t ) ,
C
(
t [1,2] y F ( x, y, z ) = 2 xz 3 + 6 y, 6 x 2 yz, 3 x 2 z 2 y 2 )
x dy y 3 dx
3
4. Calcular donde C es el crculo unitario centrado en el origen.
C
5. Sea F ( x, y ) = xe y , x 2 ye y + 1 x 2 + y 2
2 2
( ) , calcular el trabajo de F en el
contorno del cuadrado determinado por: x a ; y a
x ydx y 2 xdy ; donde C es la curva que consta del arco

2
6. Evaluar la integral
C
4 y = x de (0,0) a (2,2) y del segmento de recta que va de (2,2) a (0,0)
3
2 (x )
+ y 2 dx + ( x + y )2 dy , siendo C el
2
7. Verificar el teorema de Green en la integral
C
contorno del tringulo con vrtices en los puntos (1,1),(2,2), (1,3).
xydx + 2 x
2
8. Hallar dy donde C consta de los segmentos de recta que van desde (0,2) a (-
C
2,0) y de all a (2,0) y luego la parte de la circunferencia x 2 + y 2 = 4 para x>0 y y>0.
24
9. Una partcula empieza en el punto (-2,0), se mueve a lo largo del eje x hacia (2,0) y luego a lo
largo de la semicircunferencia y = 4 x 2 hacia el punto inicial. Encontrar el trabajo sobre
(
esta partcula por el campo de fuerzas F ( x, y ) = x, x 3 + 3 xy 2 . )
dy
10. Calcular:
x 2 + y 2 dx + y xy + ln x + x 2 + y 2 , donde C es la

circunferencia x 2 + y 2 = a 2
11. Utilizando una integral de lnea calcular el rea de la regin encerrada por la curva
2 2 2
x 3 +y 3 =a 3
12. Empleando una integral de lnea, encuentre el rea de la regin R limitada por las grficas
y = x 2 + 2 ; y = x ; x = 2 ; x = 2 .
25
MOISES VILLENA Integrales de Superficies
10
10.1. INTEGRALES DE SUPERFICIES DE
10.1. FUNCIONES ESCALARES.
10.2. 10.1.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
10.2.
10.3. TEOREMA DE STOKES
10.3.
10.4. INTEGRALES DE SUPERFICIES DE
CAMPOS VECTORIALES. INTEGRALES
DE FLUJO
10.4. TEOREMA DE GAUSS
Objetivos.
Calcule integrales de Superficies y de Volmenes.
Aplique el Teorema de Stokes.
Aplique el Teorema de Gauss.
1
10.1 INTEGRALES DE SUPERFICIES DE FUNCIONES

ESCALARES.
En el captulo de integrales Dobles se estableci la manera de calcular
rea de una superficie, ahora se trata de calcular el efecto de una funcin
escalar sobre una superficie. Es decir, evaluar integrales del tipo:
f ( x, y, z ) dS
S
Ejemplo.
Calcular
(
S
xyz ) dS donde S : porcin del plano x + y + z = 3 en el primer
octante.
SOLUCIN:
Primero hacemos un dibujo de la superficie:
S : z = 3 x y
3 y
Proyectamos la superficie en el plano xy , por tanto:
S
( xyz ) dS =

R
( xyz ) 1 + z x 2 + z y 2 dydx
2
3
y = 3 x
x
3
Haciendo las sustituciones correspondientes y evaluando la integral doble:

3 3 x
( xyz ) 1 + z x + z y dydx =
( xy ( 3 x y ) ) 1 + ( 1) + ( 1) dydx
2 2 2 2
R 0 0
3 3 x
= 3

0 0
( 3xy x 2
y xy 2 )dydx
3
3 x

2
y3
( 3 x x ) x dx
2 y
= 3
2 3 0
0
3
(3 x ) (3 x )

2 3
= 3 x (3 x ) x dx
2 3
0
3
(
1 1
= 3 3 x ) dx
3
Nx
2 3 u
dv
0
3

3 (3 x ) (3 x )

4 4
= x dx
6 4 4
0
3
3 (3 x ) (3 x )
4 5
= x
6 4 20 0
3 35
=
6 20
81 3
=
40
3
Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy

y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
Proyectando en el plano xz .
Si la ecuacin de la superficie est dada por y = f ( x, z )
dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
O en forma implcita, si F ( x, y , z ) = 0 entonces;
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dxdz
Fy
Proyectando en el plano yz .
Si la ecuacin de la superficie est dada por x = f ( y, z )
dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implcita si F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dydz
Fx
Ejemplo
Demuestre que el rea lateral del cilindro, que se muestra es 2 ah .
S : x2 + y2 = a2
R
y
a
SOLUCIN:
Proyectando en el plano zy
4
h a
(2x) + ( 2 y ) + 02

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
2 2
S= dydz = 4 dydz
Fx 2x
R 0 0
h a

2a
=4 dydz
2 a2 y2
0 0
a
y
= 4a arcsen ( z )0
h
a 0
= 4a ( arcsen1 arcsen0 ) h

= 4a h
2
= 2 ah
10.1.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie estn dadas sus ecuaciones paramtricas:
x = x ( u, v )

S : y = y ( u, v )
z = z ( u, v )

Que definen su vector posicin:
G
r ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Entonces el diferencial de superficie est dado por:

G G
dS = r u r v dudv
Ejemplo.
Hallar el rea de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIN:
Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:
x = a sen cos

S : y = a sen sen ;0 ;0 2
z = a cos

El vector posicin para los puntos de la esfera sera:
G
r ( , ) = ( a sen cos , a sen sen , a cos )
G
r = ( a cos cos , a cos sen , a sen )
G
r = ( a sen sen , a sen cos , 0 )
El producto cruz y su magnitud:
5
i j k
G G
r r = a cos cos a cos sen a sen
a sen sen a sen cos 0
= ( a 2 sen 2 cos , a 2 sen 2 sen , a 2 sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )
G G
r r = a 4 sen 4 cos 2 + a 4 sen 4 sen 2 + ( a 2 sen cos cos 2 + a 2 sen cos sen 2 )
2
= a 4 sen 4 ( cos 2 + sen 2 ) + a 4 sen 2 cos 2 ( cos 2 + sen 2 )

2
= a 4 sen 4 + a 4 sen 2 cos 2

= a 4 sen 2 ( sen 2 + cos 2 )
G G
r r = a 2 sen
El rea de la esfera estara dado por:

2

2
S= a 2 sen d d = a 2 ( cos ) 0 ( ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2 ) = 4 a 2
0 0
Las integrales de funciones escalares sobre superficies parametrizas

seran de la forma:
G G

R
f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) ) r u r v dudv

1. Encontrar el rea de la superficie total que encierra el slido formado por el cilindro z = x 2 ,
y los planos y = 0 ; x + 2y + z = 2
2. Evaluar
(x
2
) ( )
+ y 2 dS , siendo S la superficie del cono z 2 = 3 x 2 + y 2 entre z=0 y
S
z=3
3. Considere la superficie S = S1 S 2 , siendo S1 la superficie del cilindro x 2 + y 2 = 4
entre z=1 y z=2, S2 la superficie semiesfrica x + y + ( z 2 ) = 4,

2
2 2
z 2 . Si
F = (z , x, y ) , evaluar la integral ( F ) ndS
S
x = r cos
0 r 1, 0 2
4. Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2r cos
z =

Las integrales de superficies nos permitirn evaluar integrales de

funciones vectoriales sobre curvas que encierran superficies, para lo cual
tenemos una generalizacin del teorema de GREEN.
6
10.2 TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada con vector unitario N cuyo

JG
contorno es una curva cerrada simple C , suave a trozos. Si F
es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en una regin abierta R que
contiene a S y a C , entonces:
JG G JG
>
F dr =
C
(
F N dS
S
)
Ejemplo.
JG
Comprobar el Teorema de Stokes para F = ( 2 z , x, y 2 ) , S : superficie del
paraboloide z = 5 x 2 y 2 y C : traza de S en el plano z = 1 .
SOLUCIN:
Identificando S y C :
S : x2 + y 2 + z = 5
JJG S
N=
S
C : x2 + y 2 = 4
z =1
POR INTEGRAL DE LNEA.
> >
JG G
F dr = Mdx + Ndy + Pdz
C C
=
> C
2 zdx + xdy + y 2 dz
7
x = 2 cos t dx = 2sent dt

En este caso C : y = 2 sent entonces dy = 2 cos t dt
z = 0 dz = 0

2
> 2 zdx + xdy + y 2 dz =

2 ( 0 ) [ 2sentdt ] + ( 2 cos t ) [ 2 cos tdt ] + ( 2 sent ) ( 0 )
2
C 0
2
=

0
4 cos 2 tdt
2
(1 + cos 2t )
=4
0
2
dt
2
sen 2t
= 2t +
2 0
= 4
APLICANDO EL TEOREMA DE STOKES. POR INTEGRAL DE SUPERFICIE.
> ( F ) N dS
JG G JG
F dr =
C S
Calculando el rotacional, el vector normal a la superficie y el diferencial de superficie:
i j k
JG
F = = ( 2 y, 2,1)
x y z
2z x y2
JJG S ( 2 x, 2 y,1)
N= =
S ( 2x) + ( 2 y ) +1
2 2
dS = (2x) + ( 2 y ) + 1 dydx
2 2
Reemplazando:
( 2 x, 2 y,1)
( F ) N dS =
JG
( 2 y, 2,1) ( 2 x ) + ( 2 y ) + 1 dydx
2 2
( 2x) + ( 2 y ) + 1
2 2
S R
=
(
R
4 xy + 4 y + 1) dydx
En este caso la regin de integracin es el crculo centrado en el origen de radio 2, pasando a

coordenadas cilndricas:
8
2 2
( R
4 xy + 4 y + 1) dydx =
( (
0 0
4 r cos )( rsen ) + 4rsen + 1) rdrd

2
r4 r3 r2
= 2 sen 2 + 4sen + d
4 3 2 0
0
2

24 23 2 2
= 2 sen 2 + 4 sen + d
4 3 2
0
2
cos 2 32
= 8 + ( cos ) + 2
2 3 0
= 4

1. Calcular
(rotF ) ndS , donde F ( x, y, z ) = y 2 i + xyj + xzk y S es la superficie
S
semiesfrica x 2 + y 2 + z 2 = 1 con z >0
2. Comprobar el teorema de Stokes si F ( x, y, z ) = ( y z )i + ( z x ) j + ( x y )k
calculando la circulacin a lo largo de la curva de interseccin de x 2 + y 2 = 1 con
x + z = 1.
3. Calcule el trabajo efectuado por el campo de fuerza
(
F ( x, y , z ) = x + z i + y + x
x 2
) ( y 2
) j + (z z 2
)
+ y k ;cuando una partcula se mueve
bajo su influencia alrededor del borde de la porcin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 que se
encuentra en el primer octante, en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj cuando
se observa desde arriba.
4. Calcular
( y z )dx + (z x )dy + (x y )dz . Donde C es la curva de interseccin entre
C
las superficies x 2 + y 2 = 1 ; x + z = 1 .
5. (
Dado el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = 2 x + 2 y,2 x,3 z 2 . Encontrar el trabajo que )
realizar F al mover una partcula a travs de los puntos: (0,0,0 ) (1,2,0 ) (1,2,5 )
x
6. Evaluar
F dr , siendo F = arctg y i + ln x 2 + y 2 j + k y C: el tringulo

C
con vrtices (0,0,0), (1,1,1), (0,0,2).
7. Evaluar
( y + z )dx + (x + z )dy + (x + y )dz donde C es la frontera de la superficie
C
x + y + z2 =1 ; z 0
2 2
y dx + x 3 dy z 3 dz ;donde C es la interseccin del cilindro x 2 + y 2 = 1 ,

3
8. Calcular
C
y el plano x+y+z=1, y la orientacin de C corresponde al movimiento en sentido contrario al
de las manecillas del reloj.
(y ) ( ) ( )
z 2 dx + z 2 x 2 dy + x 2 y 2 dz ; donde C es la curva de
2
9. Calcular
C
interseccin de la superficie del cubo 0 x a; 0 y a; 0 z a ; y el plano
3
x+ y+ z = a
2
9
10.3 INTEGRALES DE SUPERFICIES DE CAMPOS

VECTORIALES. INTEGRALES DE FLUJO
JG
Se trata ahora de determinar el efecto de funciones vectoriales F
atravesando una superficie S , para esto se emplear integrales de superficie
de la forma:
JG JJG
F N dS
S
Este tipo de integrales son llamadas integrales de Flujo.
Ejemplo.

JG JJG JG
Calcular F N dS para F = ( 2 z , x, y 2 ) y S : porcin del plano x + y + z = 3
S
en el primer octante.
SOLUCIN:
3 JG
F
JJG
N
S:x+ y+z =3
3 y
x
y=3
El flujo a travs del plano estara dado por:

(1,1,1)

JG JJG
F N dS = ( 2 z , x, y )
2
3
dS
S S
( 2z + x + y2 )
=

S
3
dS
Proyectando la superficie en el plano xy , la regin de integracin sera:
10
3
y = 3 x
x
3
3 x
( 2 z + x + y ) dS = ( 2 (3 x ) + x + y )
3

2 2
1 + 1 + 1 dydx
3 3
S 0 0
3 3 x
=

0 0
( 6 x + y ) dydx
2
3
3 x

y3
= ( 6 x ) y + dx
3 0
0
3
(3 x )

3
= ( 6 x )( 3 x ) + dx
3
0
3
(3 x )

3
= 18 9 x + x 2 + dx
3
0
3
x 2 x3 ( 3 x )
4
= 18 x 9 + +
2 3 12
0
( 3) ( 3) ( 3 3) 34
2 3 4
= 18 ( 3) 9 + +
2 3 12 12
81 27 81
= 24 + +
2 3 12
Si la superficie es cerrada tenemos otra opcin para evaluar la integral

de flujo.
11
10.4 TEOREMA DE GAUSS
Sea Q una regin slida limitada por una superficie S orientada

JG
por un vector normal unitario dirigido al exterior de Q . Si F es
un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en Q , entonces:
JG JJG JG

wS
F N dS = F dV (
Q
)
Es decir, que en lugar de emplear una integral de superficie para calcular

el flujo a travs de una superficie cerrada se puede emplear una integral de
volumen.
Ejemplo 1
JG
Comprobar el teorema de Gauss para F = ( 2 x, 2 y, z ) y Q el slido limitado por
las superficies z 2 = x 2 + y 2 y x 2 + y 2 + z 2 = 8 ; z 0
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo
S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 8
= 8
S1 : x 2 + y 2 z 2 = 0

=
4
y
x2 + y 2 = 4
PRIMER MTODO: POR INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Como hay dos superficies que definen el slido, calculamos el flujo por cada una y Luego los
sumamos.
12
Primero, el flujo por el cono:

( 2 x, 2 y, 2 z )

JG JJG
F N dS = ( 2 x, 2 y , z ) dS
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
S1 S1
Proyectamos la superficie en el plano xy

( 2 x, 2 y, 2 z ) ( 2 x, 2 y, 2 z ) 4x2 + 4 y2 + 4z 2
( 2 x, 2 y , z ) dS = ( 2 x, 2 y , z ) dA
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 2z
S1 R
( 4 x2 + 4 y 2 2 z 2 )
=
R
2z
dA
Pasando a coordenadas cilndricas:

2
( 4x + 4 y2 2z 2 ) ( 4r 2r 2 )
2

2 2
dA = rdrd
2z 2r
R 0 0
2 2
=

0 0
r 2 drd
3 2
r 2
= 0
3 0
16
=
3
Segundo, el flujo por la esfera

( 2 x, 2 y , 2 z )

JG JJG
F N dS = ( 2 x, 2 y , z ) dS
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
S2 S2
Proyectamos la superficie en el plano xy

( 2 x, 2 y, 2 z ) ( 2 x, 2 y , 2 z ) 4x2 + 4 y2 + 4z 2
( 2 x, 2 y , z ) dS = ( 2 x, 2 y , z ) dA
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 2z
S1 R
( 4 x2 + 4 y 2 + 2 z 2 )
=
R
2z
dA
( 4r + 2 (8 r 2 ) ) rdrd
2
( 4x + 4 y2 + 2z2 )
2

2 2
dA =
R
2z
0 0
2 (8 r ) 2
2 2

2r 2 + 16
= rdrd
0 0
2 (8 r ) 2
2 2

r3
+ 8 (8 r 2 ) r drd
1
= 2

0 0 (8 r ) 2

La primera integral es por sustitucin trigonomtrica y la segunda por sustitucin.
El resultado es:

JG JJG 160 176
F N dS = 2
3 3
S2
Sumando los dos flujos
13

JG JJG JG JJG JG JJG
w S
F N dS =
S1
F N dS +
S2
F N dS
160 176 16
= 2 +
3 3 3
=
160
3
2 1 ( )
SEGUNDO MTODO: APLICANDO EL TEOREMA DE GAUSS
( F ) dV
JG JJG JG
w S
F N dS =
Q
=
( Q
2 + 2 + 1) dV
=5
Q
dV
Lo mejor ser pasarlo a coordenadas esfricas:

2 4 8
5

Q
dV = 5
0 0 0
2 sen d d d
8
3
( cos ) 0 4 0
2
=5
3 0
( 8)
3
2
=5 1 ( 2 )
3 2
16 2 2
=5 1 ( 2 )
3 2
=
160
3
2 1 ( )
14
Ejemplo 2
Sea Q la regin limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 4 , el plano x + z = 6 y el plano
JG
xy . Hallar el flujo de F = ( x 2 + senz , xy + cos z , xz + e y ) a travs de la superficie
que limita a Q .
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo:
x+z =6
x2 + y 2 = 4
Aqu es mejor aplicar el teorema de Gauss.
(
JG JJG JG
w S
F N dS =
Q
F dV )
=
(
Q
2 x + x + x ) dV
=

Q
4 xdV
15
2 2 6 r cos
Q
4 xdV = 4

0 0 0
r cos dzrdrd
2 2

6 r cos
=4 r 2 cos z 0 drd
0 0
2 2
=4
0 0
r 2 cos ( 6 r cos )drd
2 2
=4
0 0
( 6r 2
cos r 3 cos 2 )drd

2
r3 r4
=4 6 cos cos d
2
3 4 0
0
2
=4
(0
16 cos 4 cos 2 ) d

1 + cos 2
= 4 16 sen 4 d
2
0
2
sen2
= 4 16 sen 2 +
2 0
= 4 ( 2 ( 2 ) )
= 16

1. (
Sea F = 2 yzi + ( x + 3 y + 2 ) j + x 2 + z k , evaluar ) ( F ) dS , donde S es
el cilindro x 2 + y 2 = 81 , 0 z 1
F dS , donde F ( x, y, z) = 3xy i + 3 xy 2 j + z 3 k ; y S es la superficie de

2
2. Calcular
S
la esfera unitaria.
3. Sea Q la regin slida en R3 limitada por los planos coordenados y el plano

2 x + 2 y + z = 6 , y F ( x, y, z ) = xi + yj + zk . Calcular la integral de Superficie de F en
el contorno de Q.
4. Calcular
rotF ndS , donde F ( x, y, z ) = ( y z, yz, xy ) . S consta de las cinco
S
caras del cubo 0 x 2; 0 y 2; 0 z 2 ; no situadas en el plano xy, y n es el
vector normal unitario exterior a cada cara.
16

x
5. Evaluar dV , donde E es el slido en el primer octante limitado por
E x + y2 + z2
2
los planos y = x ; y = 3 x ; el cono z = x 2 + y 2 ; el plano z = 0 ; y las esferas

x2 + y2 + z2 = 2 y x2 + y2 + z2 = 8 .
6. ( )
Sea F ( x, y, z ) = z arctg y 2 i + z 3 ln x 2 + 1 j + zk . Encuentre el flujo de F a travs
de la porcin de la superficie x + y + z = 2 , que se encuentra arriba del plano z = 1 y

2 2
est orientada hacia arriba.

7. (
Calcular el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) = xz 2 , x 2 y z 3 ,2 xy + y 2 z a travs )
de toda la superficie S de la regin semiesfrica limitada por z = 9 x y , z=0
2 2
8. 3
( 3
) (
Calcular el flujo del vector F = x i + y y j + z + z xy k , a travs de la
3
)
superficie x 2 + y 2 + z 2 = a 2
z2
9. Calcular el flujo del vector F = (2 x + 1)i + y ( z + 1) j k , a travs de la superficie
2

del slido x + y + z = 1
10. Verificar el teorema de la divergencia de Gauss para evaluar

F dS , donde S es la
S
superficie cerrada determinada por x + y
2 2
= 4, z = 0 y z = 2 , y F es el campo
(
vectorial F ( x, y, z ) = 4 x,2 y 2 , z 2 )
F .dS
1 3
11. Evaluar donde F = xy 2 i + x 2 yj + z k y S es la
3
S
superficie del elipsoide x 2 + y 2 + z 2 = 1
12. Calcular
F dS , donde (
F ( x, y, z ) = (2 x + 3z )i ( xz + y ) j + y 2 + 2 z k donde )
S
S es la superficie externa del slido limitado por z 2 = 4 x 2 + y 2 ( ) ;0 z 4
13. Calcular el flujo de F ( x, y, z ) = xi + yj + zk , a travs de la regin limitada por
x2 + y2 + z2 = a2 , x2 + y2 + z2 = b2 , b > a e interior a z = x2 + y2 .
17

Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

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Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

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MOISES VILLENA Vectores en R3

Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen

Un vector de R 3 es una terna ordenada de

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO

Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

1.2.1 Magnitud o norma

Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.

1.4.2 Multiplicacin por escalar

1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto

1.5.1 CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO

Y por la propiedad del producto cruz:

1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

Finalmente, simplificando resulta:

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

Por lo definido anteriormente,

Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:

En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera:

Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.

Se puede expresar de la siguiente manera:

Ejercicios Propuestos. 2.1

4. Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x.

cuya ecuacin es:

Por tanto, tenemos:

Considerando d = ax0 by 0 cz 0 , tenemos:

ax + by + cz + d = 0 ECUACIN GENERAL de un plano.

Finalmente, empleando la ecuacin:

Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuacin

2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.

Si el plano es PARALELO AL PLANO xy , entonces slo tendr interseccin

PREGUNTA: Cmo sern las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy ,

6. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

7. Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que

2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l

Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta

Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector

V entre este punto P y el punto P0 .

La distancia entre el punto P0 y la recta l , ser la altura del paralegramo

2.3.1.2.2 Ecuacin del plano que contiene al punto y a la

Escogiendo el punto P0 , tenemos:

2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .

En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del

2.3.2.3 Distancia del punto al plano.

Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

ax0 + by0 + cz0 + d

Aplicando la formula anterior

2.3.3 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES

Dos rectas son coincidentes si y slo si:

2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2

Dos rectas son paralelas si y slo si:

Por tanto: d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =

d) Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.

Un vector normal al plano sera:

2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.