Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dissertao de Mestrado
apresentado ao Programa de Ps-
Graduao em Estruturas e Construo
Civil da Universidade Federal de So
Carlos como parte dos requisitos para a
obteno do Ttulo de Mestre.
So Carlos
2013
Ficha catalogrfica elaborada pelo DePT da
Biblioteca Comunitria da UFSCar
Aos meus pais, Francisco e Iara, por todas as caladas da vida que junto
caminhamos at aqui.
Aos meus filhos, Pedro e Mateus, minha Esposa Mariza e a toda minha famlia,
cerne de minha motivao.
Ao Prof. Dr. Andr Bartholomeu, grande amigo e que me iniciou na vida acadmica.
Ao grande engenheiro Guerino Mrio Pescarini e ao Prof. Vicenti Rossi Neto, minha
dedicao pstuma pelo exemplo de amor profisso e aos estudos.
Ao Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza, por tantas e memorveis aulas.
queles que habitam o invisvel para os olhos mas que esto conectados ao meu
corao.
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza, pela confiana
depositada, pela dedicao, conhecimento e motivao sempre presentes ao longo deste
trabalho.
Palavras chave: Software educacional, software livre, Prticos planos, anlise no-
linear, estruturas metlicas.
1
http://trame4.blogspot.com.br/
2
http://www.ormond.com.br
ABSTRACT
ABSTRACT
The goal of this work was develop an free educational computation tool that
automates the nonlinear geometric analysis (by simple and approximate methods), the
design and classification based on displacement for planar frames. The classification is
made by simple method (B1 and B2) give in the NBR8800:2008, that define the structures in
lower, median and high displacement. The Knowledge of the displacement classification will
provide the type of analysis and nonlinearities to consider.
The free source code allows the continuation of the project and the emergence of
new research related to the topic.The development of this tool with a graphical and iterative
interface wrote in Object-Pascal language will turn the analysis process more practical to
educational or professional works. The use of this tool in steel structures contents of civil
engineer courses and the knowledge of the type of analysis that must be use, from the
displacement classification, are the results.
1. INTRODUO .......................................................................................... 8
5. METODOLOGIA ..................................................................................... 48
6. DESENVOLVIMENTO ............................................................................ 56
1. INTRODUO
1.1 OBJETIVOS
1.2 JUSTIFICATIVAS
3
www.lazarus.freepascal.org
4
www.freepascal.org
5
GNU (GNU is not Unix)
12
6
www.ormond.com.br
7
www.scilab.org
13
Em sua segunda verso, TRAME 2.0, publicada no dia 25 de abril de 2005, foram
adicionados novos recursos de manipulao de arquivos incluindo a exportao do desenho
da estrutura, com a indicao dos esforos solicitantes nas barras, para o padro DXF.
Tambm foi adicionado o ajuste dinmico da escala de visualizao da rea grfica, uma
barra de status com diversas informaes de operao do programa, caixa de configurao
das propriedades das barras e a incluso do clculo das tenses e das deformaes
longitudinais das barras no relatrio de anlise.
3. SOFTWARE NO ENSINO DE
ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
Para que um software seja considerado educacional, ele deve ser preferencialmente
livre, permitir o desenvolvimento continuado por meio de uma documentao do cdigo
fonte, estar disponvel e bem documentado. Atualmente, com o advento da Internet, a
questo da disponibilidade do programa, do cdigo fonte e da documentao se torna
extremamente simples e vivel.
Vieira (2011) prope uma ficha para registro da avaliao de um software educativo
com base em aspectos tcnicos e pedaggicos, dos quais se destacam:
anlise do encadeamento das etapas de projeto para os mais diversos tipos de estruturas,
mantendo o embasamento terico ao mesmo tempo em que se informatizam as extensas
formulaes de clculo exigidas pelas normas atuais. Verssimo e Paes (2000) afirmam um
maior interesse e motivao por parte dos alunos pela rea de trabalho, alm de uma viso
mais crtica sobre o uso das ferramentas computacionais. Os autores concluem que o uso
de softwares no ensino de estruturas metlicas, quando bem conduzido, forma profissionais
claramente conscientes da importncia do trabalho do engenheiro, que software algum
poder substituir.
Uma nova abordagem para o ensino da anlise de estruturas, entendida como uma
simulao computacional do comportamento das estruturas, foi possvel por meio do uso do
Ftool, segundo Martha (2010). No site do programa possvel encontrar propostas
educacionais de utilizao do Ftool para ensino do mtodo das foras e o mtodo dos
deslocamentos.
8
web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/
9
www.mastan2.com
17
10
www.cesec.ufpr.br/etools/numelos
11
www.cesec.ufpr.br/etools/oe3
18
12
www.fsf.org
19
13
www.ecv.ufsc.br/~ecv1hlr/ANEST
22
14
www.etools.upf.br
24
parte do usurio para a correta interpretao dos resultados. Na Figura 7 est representada
a aba do programa de visualizao da estrutura com numerao de ns, barras e reaes
de apoio.
15
www.insane.dees.ufmg.br/insane
25
do usurio no caso de alteraes. Os resultados emitidos por meio de relatrio devem ser
interpretados em funo do sistema de unidades dimensionado pelo usurio.
O programa est escrito em portugus, possui manual que explica todas suas
funes, incluindo exemplos de aplicao que ajudam a entender as etapas de
desenvolvimento do projeto. A entrada pode ser feita por meio de dados inseridos em
janelas integradas com a interface do programa, pela importao de arquivos padro DXF
ou por meio de arquivos de dados. Ainda em termos de definio de geometria, dada a
opo de gerao automtica de coberturas com trelias em duas guas, trelias de banzos
paralelos, arco circular, arco parablico e em arco com inrcia varivel.
16
www.fec.unicamp.br/~autmetal/
27
podem ser feitas por um dos processos de lanamento e definio da geometria, o que pode
gerar algum desconforto em funo da magnitude destas alteraes.
restrito a resoluo de estruturas com poucas barras e geometrias menos complexas, uma
vez que o usurio deve lanar a informao, n a n da estrutura, clicando sobre a rea
grfica ou por meio dos valores absolutos das coordenadas do plano cartesiano.
Outro objeto educacional que merece destaque por seu carter educacional o e-
Cross17 (Cross Process of Continuous Beam), um applet capaz de ser utilizado em modo on-
line pela internet ou off-line em sistemas operacionais com suporte as aplicaes JAVA. O
programa cumpre a proposta de representar de forma interativa as etapas de resoluo de
vigas hiperestticas por meio do Mtodo da Distribuio de Momentos ou Processo de
Cross, ainda muito utilizado como introduo ao Mtodo dos Deslocamentos. Disponvel na
internet por meio de uma pgina prpria associada ao Grupo de Tecnologia em Computao
Grfica (TecGraf/PUC-RIO) e no repositrio OE3, o objeto conta com manual on-line que
explica todos os seus comandos e recursos de interao com o usurio.
17
web.tecgraf.puc-rio.br/etools/cross
30
18
www.set.eesc.usp.br/acadframe
32
Dentro do conceito de anlise avanada, onde se pode simular por meio de anlise
exata as no linearidades fsicas, geomtricas e demais efeitos que aproximam os modelos
matemticos do real da estrutura, o grande destaque o software gratuito MASTAN2,
desenvolvido com base na reconhecida aplicao comercial de computao e anlise
numrica MATLAB19. O programa possui um sistema grfico e interativo de pr-
processamento, anlise e ps-processamento integrados. Os recursos de pr-
processamento possibilitam o lanamento, via coordenadas, de ns e de elementos de
barras por meio da seleo dos ns previamente definidos. Os comandos para definio das
restries de apoio, deslocamentos prescritos, ligaes semi-rgidas, propriedades das
sees e materiais, carregamentos concentrados, distribudos e de efeitos de temperatura,
esto dispostos de forma muito organizada e com uma homognea filosofia de criao,
atribuio e edio destas definies. O mdulo de anlise permite solucionar problemas
lineares e no-lineares (anlise elstica e inelstica) para estruturas de prticos e trelias
(em modelos planos ou tridimensionais). Para as etapas de ps-processamento possvel
19
www.mathworks.com/products/matlab
33
Pr-processamento
Classificao da Grfico
Anlise No-
estrutura em Cdigo-fonte Dimensionamento Combinaes
Software Linear Documentao
termos de disponvel (comandos de de barras de aes
Geomtrica
deslocabilidade desenho e edio
de barras)
eFrame No No No sim No No No
eTruss No No No sim No No No
Sim
Trame 4.0 Sim Sim Sim No Sim Sim
(Simplificada)
36
4. ANLISE NO LINEAR
GEOMTRICA
Em resumo, a anlise das estruturas trata da elaborao de modelos matemticos e
da sua transformao em modelos discretos que representem de forma adequada seu
comportamento real, o mundo fsico. Quanto mais prximo o modelo matemtico do
modelo real, mais complexa sua anlise e interpretao. Os modelos estruturais ou
matemticos englobam todas as hipteses e teorias fsicas elaboradas sobre o
comportamento real da estrutura. O modelo discreto estabelece os parmetros a serem
utilizados em funo dos mtodos de clculo e anlise adotados. A abordagem
computacional destes mtodos o que chamamos de Modelo Computacional. Estas
definies esto resumidas na Figura 16, e foram adaptadas de MARTHA (2010).
modelos de vigas;
modelo de trelias planas;
modelo de prticos planos;
modelo de grelhas;
modelo de trelia tridimensional;
modelo de prtico tridimensional;
cabos e arcos.
Sabe-se que o comportamento dos materiais bem mais complexo, sendo o regime
elstico-linear vivel em hipteses de pequenas deformaes, linearizando as equaes que
38
Na
Figura 17 adaptada dos trabalhos de Silva (2004), Lavall (1988) e Galambos (1998),
so apresentados os tipos de anlise acima descritos em comparao com o
comportamento real das estruturas, numa anlise qualitativa por meio do diagrama de
carga-deslocamento. importante destacar que quanto maiores forem os deslocamentos da
estrutura, a anlise em 1 ordem fica menos representativa do comportamento real da
estrutura, sendo fundamental conhecer quando necessria uma anlise mais realista e por
quais processos ela deve pode ser realizada. Os critrios aproximados de classificao e,
quando for o caso, majorao de esforos propostos pelos cdigos de projeto, visam suprir
esta necessidade.
Parmetro de Carga
Linear elstica
(Carga elstica crtica)
Pcr
No-linear elstica
Deslocamento lateral
39
1
B2
1 N Sd
1 . h.
Rm h H Sd
(4.1)
Onde:
clculo;
h - Altura do pavimento;
42
M Sd B1M nt B2 M lt
N Sd N nt B2 N lt
(4.2)
Onde:
de considerao das imperfeies geomtricas iniciais por meio da aplicao de uma fora
horizontal equivalente (fora nocional), no nvel do pavimento, igual a 0,3% das cargas
gravitacionais de clculo aplicadas no pavimento. Entendido como um carregamento
horizontal mnimo (exceto em estruturas de pequena deslocabilidade com anlise de 1
ordem), o efeito destas imperfeies deve ser considerado independentemente nas duas
direes ortogonais em planta. No necessrio som-lo s reaes horizontais de apoio
nem s combinaes de clculo onde atuem as aes variveis devidas ao vento.
Cm
B1 1
N Sd1
1
Ne
(4.3)
Onde:
44
M1
Cm 0,6 0,4 Quando no houver foras transversais entre as extremidades da
M2
barra no plano de flexo.
M1
a relao entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades da barra
M2
que deve ser tomado positivo quando os momentos provocarem curvatura reversa e
negativo quando os momentos provocarem curvatura simples.
parmetro Gama-z ( Z ), obtido para cada combinao de clculo em anlise linear elstica,
que mede a sensibilidade da estrutura quanto aos efeitos da no-linearidade geomtrica
global, dado por:
1
Z
M tot ,d
1
M 1,tot ,d
(4.4)
Onde:
1,1 Z 1,3 , a no-linearidade fsica pode ser considerada de forma aproximada por meio
da reduo da rigidez flexional com valores diferenciados para vigas, lajes e pilares. Para
estruturas em que a estabilidade depende nica e exclusivamente de prticos formados por
viga e pilares, a rigidez destes elementos deve ser reduzida para 70% da rigidez flexional
original, e das lajes para 30%. Em estruturas com Z >1,3, deve ser realizada uma anlise
no-linear geomtrica exata.
mtodo da carga lateral fictcia. Outra vantagem a de no alterar o real valor dos esforos
cortantes na estrutura e reaes de apoio. O processo inicia-se com uma anlise de
primeira ordem com as cargas horizontais aplicadas na estrutura. Num segundo passo,
aplicam-se as cargas gravitacionais sobre a estrutura na sua condio deslocada, obtendo-
se os incrementos de deslocamento. Posteriormente realizam-se sucessivas anlises sobre
os incrementos de deslocamento das respectivas anlises anteriores, at que os
incrementos de deslocamento atinjam valores desprezveis (convergncia da anlise). Os
deslocamentos e esforos finais so obtidos pela simples soma dos deslocamentos e
esforos da anlise inicial com os deslocamentos e esforos das anlises subsequentes. Na
Figura 20 o processo apresentado de forma esquemtica.
5. METODOLOGIA
5.1 RECURSOS E CARACTERSTICAS EXISTENTES DO SOFTWARE TRAME 3.0
n
b1 a1 j x j
j 2
x1
a11
n
bi aij x j
j i
xi (5.1)
aii
n 1
bn anj x j
j i
xn
ann
Neste trabalho, que se iniciou a partir dos recursos existente no TRAME 3.0 descritos
anteriormente, foi utilizada como ferramenta de desenvolvimento o programa Turbo Delphi
6 da empresa Borland, baseado na linguagem de programao Pascal orientada objetos,
conhecida como Object-Pascal e disponvel tambm em outras ferramentas de
desenvolvimento de cdigo-livre. O programa, aqui denominado TRAME 4.0, foi inicialmente
desenvolvido para computadores que utilizam o sistema operacional Windows XP e suas
verses superiores. No TRAME 4.0 so disponibilizados recursos de pr-processamento,
processamento e ps-processamento integrados em uma nica interface. O nmero de
barras limitado apenas pela capacidade de processamento do computador.
14. recurso para desenho modulado de barras por meio de grade de pontos
de atrao pr-configurada;
20
Hardlock N8616
55
manuais de uso;
6. DESENVOLVIMENTO
O desenvolvimento na linguagem Object-Pascal do Turbo Delphi 6, permitiu a
criao de uma interface grfica interativa por meio dos recursos disponibilizados pelo
programa, principalmente a classe de objetos conhecida como TCanvas, que permite o
desenvolvimento de programas de desenho e imagem. Na Figura 21, apresenta-se a
interface grfica do programa em sua ltima reviso.
O programa Trame 4.0 pode ser dividido em grupos de comandos que podem ser
descritos na seqncia natural de projeto de uma trelia ou prtico plano:
57
A rea grfica do TRAME 4.0, trata-se de um plano cartesiano onde possvel definir
barras por meio de pontos obtidos na grade modulada, clicando diretamente com o mouse
sobre a tela ou por meio de coordenadas (absolutas, relativas retangulares e relativas
polares) digitadas no campo de entrada do programa. A Tabela 2 esclarece a forma de
entrada de pontos, que neste caso representam os ns da estrutura.
Outra forma de capturar pontos por meio da ativao do recurso de Ponto Chave
(Tecla F3), que permite ler os pontos das extremidades da barras, o ponto mdio e ponto
perpendicular, conforme apresentado na Figura 23.
O desenho das barras realizado por meio dos comandos listados na Tabela 3
utilizando os mtodos de entrada de pontos. Estes comandos podem ser acessados por
meio de botes com imagem, por teclas de atalho, pelo campo de entrada ou pelo menu
DESENHAR
O gerenciador de grupos de barras pode ser acessado por meio dos comandos
descritos na Tabela 4.
Tecla de
Boto Campo de entrada Menu
atalho
grupo ou g F11
Todas as barras criadas por meio das ferramentas de desenho podem ser editadas
por meio dos comandos de seleo e edio. Os comandos de seleo esto
resumidamente descritos na Tabela 6. Os comandos de edio s funcionam aps a
seleo das barras, que pode ser realizada individualmente, em grupo (por meio de janela
de seleo) ou por meio do grupo de barras ativo.
63
Campo Tecla
Comando Boto de de Descrio
Entrada atalho
Selecionar
Seleciona as barras do grupo ativo. S
Grupo sg
funciona no modo de seleo de barras.
Ativo
Campo
Comando Boto de Descrio
Entrada
Tecla
Campo de
Comando Boto de Descrio
Entrada
atalho
Para cada uma dos nove casos de carregamento restantes possvel definir cargas
distribudas nas barras ou concentradas nos ns, bastando para isso, selecionar um ou mais
elementos (ns ou barras) e acionar os gerenciadores de carregamento por meio dos
comandos descritos na Tabela 9.
Ativa o gerenciador
Carga de cargas concentradas
Concentrada somente se houver um ou
mais ns selecionados.
Ativa o gerenciador
Carga de cargas distribudas
Distribuda somente se houver uma ou
mais barras selecionadas.
69
Ativa o gerenciador de
materiais, onde se pode
selecionar um material
Aos
existente ou definir um novo
tipo de material para cada um
dos onze grupos de barras.
Para cada grupo de barras deve ser definido um perfil necessrio anlise da
estrutura. So dezesseis tipos de perfis disponveis nesta verso do programa, 10 tipos de
perfis formados frio e 6 tipos de perfis laminados. Ao selecionar um tipo de perfil o
gerenciador exibe detalhes das variveis dimensionais da seo e uma lista com as
dimenses cadastradas. possvel adicionar para cada tipo de perfil um nmero ilimitado de
bitolas, bastando informar as respectivas dimenses para insero na lista. A lista com as
dimenses dos perfis salva num arquivo de texto independente (libsec.txt). a partir da
lista de perfis que se atribui o perfil ao grupo selecionado, conforme exemplificado na Figura
37 e na Figura 42. Apenas os perfis definidos aos grupos so gravados no arquivo de
projeto, evitando o retrabalho de configurao no caso de algum perfil ser removido do
arquivo de dados.
74
No caso da trelia hiperesttica foram adotados, tanto no Ftool como no TRAME 4.0,
as seguintes configuraes de seo transversal e material:
Para a viga e as escoras verticais, foi adotado o perfil laminado W310x21, com rea
de 27,21 cm e momento de inrcia de 3750 cm4. Para os tirantes configurou-se uma barra
com dimetro de 31,8 mm, com rea de seo transversal de 7,942 cm. O mdulo de
elasticidade do ao de 20.000 kN/cm .
Pelo fato do Trame 4.0 no trabalhar com valores tabelados, e sim calculados das
propriedades dos perfis, pequenas diferenas em relao aos valores comerciais tabelados
podero ser observados. Na Figura 54 demonstra-se a comparao de resultados de
diagrama de esforos de momento fletor e as reaes de apoio da viga para os dois
programas.
50 x 80 cm Dados da estrutura
20
Vigas retangulares de 50 x 80 cm
50 x 80 cm
19
Mdulo de elasticidade 2500 kN/cm
3,50 m
50 x 80 cm
1
3,50 m
7m
Gama Z: 1.118 21
21
Utilizando o smbolo do ponto (.) como separador decimal.
97
analisado pela autora. A rea da seo transversal e o momento de inrcia das vigas so de
86,464 cm e 22908,73 cm4, respectivamente. A rea da seo transversal dos pilares
86,819 cm e o momento de inrcia igual a 10265,775 cm4. Para o ao foi utilizado o mdulo
de elasticidade adotado pela autora, E = 20500 kN/cm2 .
V2
V1
O primeiro passo realizar uma anlise linear da estrutura em regime elstico e sem
imperfeies iniciais de material. Com os deslocamentos obtidos nesta anlise calcula-se o
parmetro B2 para classificar a estrutura quanto deslocabilidade. Na Tabela 13 os
resultados de deslocamentos em primeira ordem e os parmetros necessrios para a
classificao da estrutura so apresentados, conforme Pereira (2009). Na Figura 62
apresentado o relatrio de classificao gerado pelo software TRAME 4.0, incluindo o valor
de Gama-Z. Os resultados calculados pelo programa, apresentam excelente relao com o
clculo manual e a classificao realizados por Pereira (2009).
98
Clculo de 1
B2
1 N Sd
1 . h.
Rm h H Sd
Efeito P-
1.322 m
15 m
22
Hardlock N: 8616
104
Figura 72: Prtico com vigas de alma cheia modelado no software STRAP
107
ELU 1 ELU 2
Programa
Dx (cm) Dy (cm) Rz (rad) Dx (cm) Dy (cm) Rz (rad)
Como estratgia de divulgao, foi criada uma pgina na internet, um Blog23, onde as
atividades de desenvolvimento, tutoriais e vdeos so publicados. Desde sua criao, no dia
10 de agosto de 2012, a pgina conta com aproximadamente 5000 visualizaes, 15
usurios cadastrados para receber as postagens por e-mail, e j atingiu picos de
aproximadamente 500 visitas em um nico dia. Obviamente que so nmeros pequenos,
porm a pgina relativamente nova e so poucos os vdeos publicados. Apesar do pouco
tempo de exposio, pode-se notar que os tutoriais em vdeo o recurso que melhor
aproxima as pessoas, estimulando-as a conhecer e experimentar o programa.
23
http://trame4.blogspot.com.br/
115
8. CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho foi desenvolvido um software educacional livre com recursos grficos
e interativos para o ensino da anlise e dimensionamento de prticos planos em estruturas
metlicas.
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ACADFRAME.< http://www.set.eesc.usp.br/acadframe/> , acesso em 30 de julho de
2011.
GAMA, Carmem Lcia Graboski da; SCHEER, Srgio; SANTOS, Marcelo Corra.
Desenvolvimento de Objetos Educacionais Para Ensino e Aprendizagem em
Engenharia. Artigo. Revista de Ensino de Engenharia, v. 27, n. 1, p. 17-23, 2008.
NETO, Jos Almeida Freitas e VIEIRA, Inaldo Ayres Vieira. Anlise Matricial de
Estruturas. Volume I. Curitiba, PR: Editora UFPR, 1972.
NETO, Jos Almeida Freitas e VIEIRA, Inaldo Ayres Vieira. Anlise Matricial de
Estruturas. Volume II. Curitiba, PR: Editora UFPR, 1973.
SILVA, Renata Gomes Lanna da. Avaliao dos Efeitos de 2 Ordem em Edifcios
de Ao Utilizando Mtodos Aproximados e Anlise Rigorosa. Dissertao. Universidade
Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte, 2004.
YOUNG, Warren Clarence. Roarks Formulas for Stress and Strain. 6th ed.
Singapore: MacGraw-Hill Book Company, 1989.
10. ANEXO
reviso.
pavimentos.
usurios.