ESTACION DE CONTROL.

Rodriguez Jose
Me14110314@itess.edu.mx
ACESOR: JUAN MORALES CARDOSO

cilindro B bloquea nuevamente la bscula. Si la pieza est

ndice de Trminos
Practica realizada en FluidSIM es una aplicacin pensada
para la creacin, simulacin, instruccin y estudio
electroneumtico, electrohidralico y de circuitos digitales. El
programa nos permitir crear circuitos muy fcilmente
mediante el clsico procedimiento de arrastrar y soltar. Slo
tenemos que llevar los elementos del circuito de un lugar a otro
y conectarlos manualmente. Simple y efectivo.
I. INTRODUCCIN
En este documento explicaremos los pasos para realizar
nuestros circuitos electroneumticos por el mtodo que al
operador le parezca mas eficiente.
La electro-neumtica es muy importante para las tecnicas de
automatizacin ya que en la actualidad es utilizada en los
procesos a nivel industrial. Evoluciono a partir de la neumtica
que es una disciplina que se encarga de la aplicacion de los
servomecanismos en el accionamiento de sistemas de
produccin industrial. Utilizando las tecnicas en la electricidad
y la electronica se produjo la fusin de metodos para dar inicio
a los sistemas electro-neumaticos, obteniendo resultados mejor
compactados y optimos que los neumticos.
II. PROBLEMA PASO A PASO MNIMO
dentro del margen de tolerancia (activacin del conmutador
S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta de
transporte y vuelve a su posicin normal. Sin embargo si la
pieza esta fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el
cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y vuelve a su
posicin normal. A continuacin, la pieza que si cumple con
las transportada por la cinta (simulacin con la lmpara H1).
Condiciones
- El equipo trabaja en ciclo continuo; puesta en marcha
con el pulsador S y parada con pulsador S6 al final del
ciclo.
- Conteo de las piezas que estn dentro del margen de
tolerancia.
- Ya que por razones tcnicas la consulta de las piezas
no es efectuada directamente por el cilindro A tiene
que controlarse de la siguiente manera, tiempo de
avance de la cinta de transporte.
- La cinta de transporte avanza hasta que un sensor
(pulsador S5), que est ubicado fuera del sector de
desvi, defecto una pieza y transmita una seal al
elemento temporizador. Una vez trascurrido el tiempo
respectivo. Puede detenerse la cinta de transporte y el
cilindro A reinicia el ciclo.

EQUIPO DE MANIPULACIN. Plano de situacin.

Objetivo didctico.
- Conocer el uso de un elemento temporizador con
desconexin retardada en funcin de elemento
temporizador de arranque retardado.

Ejercicio planteado.
- Confeccionar el esquema neumtico y elctrico.
- Ejecutar conexiones neumticas y elctricas.
- Comprobar el funcionamiento del circuito.

Descripcin del ejercicio.

El cilindro A coloca la pieza en la bscula. A continuacin,

el cilindro B desbloquea la bscula y el cilindro A vuelve a la
posicin normal.
Despus de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el
 Cilindro de doble efecto.
Diagrama de faces.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo
til en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto
en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y

poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas
situada en una de las tapas del cilindro.

Cilindro configurable

Simbolo.
Cilindro configurable

El cilindro configurable puede pers onalizars e por m edio de s u dilogo de

propiedades . Es pos ible obtener cas i cualquier com binacin de tipo de
m bolo (s im ple efecto, doble efecto), de es pecificacin del vs tago (doble
vs tago, con acoplam iento m agntico o corredera) y el nm ero (ninguno, uno,
dos ). Tam bin puede definirs e la am ortiguacin de la pos icin final (s in, con,
ajus
El table). FluidSIM
cilindro ajus ta autom
configurable puedeticam
persente el s m bolo
onalizars s egn
e por la configuracin
m edio de s u dil
Ilustracin 1 simbolos de los diferentes tipos de cilindros.
propiedades
pres eleccionada.. Es pos ible obtener cas i cualquier com binacin de tip
m bolo (s im ple efecto, doble efecto), de es pecificacin del vs tago
. Adem
vs tago, con acoplam iento m agntico o corredera) y el nm ero (nin
s , puede definirs e la carga a m over (incluyendo los pos ibles
dos ). Tam bin puede definirs e la am ortiguacin de la pos icin fina
rozam ientos es ttico y dinm ico) y un perfil de fuerza variable en el dilogo de
ajus table). FluidSIM ajus ta autom ticam ente el s m bolo s egn la c
Temas relacionados propiedades
pres .
eleccionada.

Cilindro de s im ple efecto Adem s , puede

En la biblioteca definirs
de com e la de
ponentes carga a m hay
FluidSIM over (incluyendo
varios los pos ibles
cilindros pre-
rozam ientos
configurados espueden
que ttico yins
dinm
ertarsico) y un perfil
e directam ente en de
el fuerza
circuito variable en
utilizado. Si noel
Cilindro de doble efecto propiedades .
Temas relacionados hubiera el s m bolo adecuado, s im plem ente elija el com ponente con la m ayor
Cilindro deCilindro
s im ple
Tabla de materiales
de doble efecto y doble vs tago, con
efecto
utilizados.
am ortiguacin
Parmetros ajustables.
s im ilitud al des eado, abra el dilogo de propiedades y ajus te la configuracin
En la biblioteca de com ponentes de FluidSIM hay varios cilindros p
cons ecuentem ente.
configurados que pueden ins ertars e directam ente en el circuito util
Cilindro de doble efecto
hubiera el s m bolo adecuado, s im plem ente elija el com ponente co
Doble cilindro de doble efecto con vs tagos unidos por
Cilindro de doble efecto y doble vs tago, con Parmetros
im ilitud al ajustables
des eado, abra el dilogo de propiedades y ajus te la co
Material: un yugo
am ortiguacin Cantidad: s
cons ecuentem ente.
Doble cilindro de doble
Cilindro efecto
m ultipos icionalcon vs tagos unidos por Carrera mxima: 1 ... 5000 m m (50)
Parmetros ajustables
un yugo
Actuador lineal neum tico s in vs tago Posicin
Carreradel mbolo: 0 ... Carrera m xim am
mm (0)
Cilindro configurable.
Cilindro m ultipos icional
2
Encoder de des plazam iento
Actuador lineal neum tico s in vs tago Dimetro
Posicin
mxima

del
del
:

mbolo:
mbolo:
1 ... 5000

1 ... 1000 mCarrera

0 ... m
m

m xim a(20)
mm
(50)

(0)

electrovalvulas
Encoder de des plazam iento7 Dimetro
Dimetro del
del mbolo:
vstago: 1 ...
0 ... 1000 m1000
m mm (8) (20)

Dimetro del vstago: 0 ... 1000 m m (8)

ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(m in*MPa) (0)
Opturadores 9 Fugas internas:
Masa en movimiento:
0 ... 100 l/(m in*MPa)
0 ... 10000 kg (0)
(0)

Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0)

Franqueadores 7 Coeficiente
Coeficiente de de
rozamiento
rozamiento esttico:
esttico: 0 ... 2 0 ... 2 (0) (0)
Relevadores 11 Coeficiente
Coeficiente
rozamiento
de de
dinmico:
rozamiento dinmico: 0 ... 2 0 ... 2 (0) (0)

presostatos 4 Potencia:
Potencia:
-10000 ... 10000 N
-10000 ... 10000 N (0)
(0)

Compresores 1 Ilustracin 2 parametros de un cilindro.

solenoide 4

Componentes utilizados. Vlvula estranguladora.

Cilindro de simple efecto.

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan

un trabajo cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en
un nico sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola
carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a
presin de la parte posterior, lo que devuelve al vstago a su
posicin de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos

cortos en los que el vstago del cilindro no realice carreras
superiores, generalmente, a 100 mm.
 Vlvula estranguladora

El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del

botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar
El trabajo ejercido por el compresor es transferido a la
el valor ab soluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas
giratorias distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn
sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo,
giratorio, valores de resistencia diferentes.
aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir.
Parmetros ajustables

Grado de apertura: 0 ... 100 % (100)

Fuente de aire comprimido
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100) La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa
neumtica necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que pue
regularse para suministrar la presin de funcionamiento deseada.

Parmetros ajustables

Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6)

Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000)

Ilustracin 3 Vlvula estranguladora o de antirretorno.

Temas relacionados
Orificio, ajustable
Ilustracin 7 Compresor de aire.
Temas relacionados
Compresor
simbolo
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Compresor, ajustable
[18] Alimentacin, Compresor de mbolos
[19] Alimentacin, Compresor de flujo axial

Smbolo.

El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del

botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar
Ilustracin 4 simbolo de una Estovlvula estranguladora.
comprimido
el valor ab soluto de resistencia. es, en caso de que existan vlvulas
giratorias distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn
El grado de apertura de la vlvula
giratorio, valores de resistencia diferentes.
Parmetros ajustables. estranguladora se ajusta con
Ilustracin 8 Simbolo de un compresor de aire.
Parmetros ajustables
botn giratorio. Tenga en cuenta La
Grado de apertura: 0 ... 100 % quealimentacin
(100) con el botn degiratorio
aire comprimid no se
el valor ab soluto de resistencia.
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min neumtica
Electrovlvula
Esto
(100)
es, ennecesaria.
caso de que Contieneexistanun
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada
regularse para porsuministrar
un conducto o tubera.la pres
giratorias
Ilustracin 5 parametros de distintas, podrn producirse,
una vlvula estranguladora. La vlvula se mueveamediante
para controlar
pesar
el paso de un fluido
unadel igual
bobina ajuste d
solenoide.
giratorio, valores de resistencia diferentes.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, oParmetros ajustables
todo y nada. Las electrovlvulas se usan en
Simbolo. multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo
de fluidos.
Parmetros ajustables Presin de funcionamiento: 0 .
ca
Caudal mx.: 0.
Grado de apertura: 0 ... 100 % (1

Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1

Ilustracin 6 Valvula distribuidora de 3/2 vias con palanca
de rodillo
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo
por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a
2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de
un muelle
Fuente decomprimido.
de aire retorno. La conexin 1 se cierra.Figure
En el1 Electrovlvula.
"modo simulacin", la
vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con
lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.

Esta vlvula est basada en una vlvula de 3/n vas configurable. Encontrar
esta vlvula en Biblioteca "Vlvulas de vas de uso frecuente".
Smbolo

Figure 5 fuente de voltaje de 0 y 24 volts.

Figure 2 Electrovlvula con solenoide Simbolo

Presostato

El swicth ralays recibe una seal elctrica cuando se excede la

actual presin de conmutacin en el interruptor neumtico de
presin.

Figure 6 simbolos de fuente de voltaje con entradas de 0 y

24 volts

Indicador luminoso

Si la corriente fluye, la luz indicadora se muestra en el color

definido por el usuario.

Figure 3 presostato

Simbolo

Figure 7 indicador luminoso.

simbolo

Figure 4 simbolo de un presostato

Figure 8 simbolo de un indicador luminoso.

Franqueador

Feunte de voltaje
Interruptor de corte general que se adapta en funcin del tipo El rel se dispara inmediatamente cuando se suministra
de componente que lo acciona corriente y se retira inmediatamente cuando se elimina la
corriente

Figure 9 caja de relevadores con botones franqueadores

Figure 13 caja de relevadores
simbolo
Simbolo

Figure 10 simbolo de un boton franqueador

Opturador

Switch que generalmente se adapta segn el componente que

lo acciona.

Figure 14 simbolo de un relevador

Solenoide de valvula

La vlvula solenoide conmuta la vlvula, por medio de la

etiqueta la vlvula solenoide puede ser enlazada a una
vlvula que est solenoide
Figure 11 caja de relevadores con botones opturadores.

simbolo

Figure 15 vlvula con activacion de solenoide

Figure 12 simbolo de un boton opturador

Relevador
Simbolo
Figure 16 simbolo de un solenoide para vlvula
Figure 19 caja de relevadores con interruptores
Interruptor franqueador opturadores

El interruptor que se abre y se bloquea cuando se acciona Simbolo

Figure 20 simbolo de un interruptor opturador.

Figure 17 caja de relevadores con interruptores
franqueadores III. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO EN
FLUID SIM.

simbolo Reglas paso a paso minimo.

I. Se divide la secuencia en grupos forma de tal

Figure 18 interruptor franqueador
Interruptor opturador
El interruptor que se cierra y se bloquea cuando se acciona
de obtener la menor cantidad de grupos
posibles sin que se repita una misma letra (
un mismo Cilindro).
II. Se generan tantas lneas (n) de alimentacin
como grupos haya.
III. Se manejan con (n) vlvulas (3/2) de cambio
de grupo es decir el nmero de grupos.
IV. Los lmites de carrera que generan acciones
dentro de los grupos se dibujan por sobre
ellos y se alimentan desde ellos.
V. Los lmites de carrera que provocan los
cambios de grupos se dibujan por debajo de
las lneas de grupo , pilotando las vlvulas de
cambio de grupo.
VI. La ltima lnea de grupo debe quedar
alimentada cuando la mquina termine de
moverse.
 IV. PROBLEMA PASO A PASO MXIMO. II. Se generan tantas lneas (n) de alimentacin como
grupos haya.
Reglas paso a paso mximo.
III. Se manejan con (n 1) vlvulas (5/2) de cambio de
grupo es decir el nmero de grupos menos uno.
I. Se divide la secuencia en grupos de modo de obtener
IV. Los lmites de carrera que generan acciones dentro de
la mayor cantidad de grupos posibles (cada paso es un
los grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan
grupo).
desde ellos.
II. Se generan tantas lneas de grupo como grupos haya
V. Los lmites de carrera que provocan los cambios de
(n).
grupo se dibujan por debajo de ellos y a la izquierda
III. Se utilizan (n) tantas vlvulas de grupo como grupos
de las vlvulas de cambio de grupo.
haya.
VI. Las condiciones de arranque se dibujan abajo y a la
IV. Los lmites de carrera que provocan un cambio de
derecha de las vlvulas de grupo.
grupo se dibujan activando los pilotajes de las vlvulas
VII. El ltimo grupo debe quedar alimentado al final del
de grupo.
ciclo , pues desde all se tomar el aire para
V. La ltima lnea de grupo debe quedar alimentada
comenzarlo nuevamente.
cuando la mquina termine de moverse.

V. PLOBLEMA EN CASCADA.

Reglas de cascada.

I. Se divide la secuencia en grupos de forma de obtener

la menor cantidad de grupos posibles sin que se repita
una letra (un Cilindro).

VI. ALGUNOS ERRORES COMUNES.
Al desarrollar circuitos electro-neumaticos se cometen
bastantes errores los cuales llegan hacer: al ordenar cada grupo,
elegir las etiquetas de accionamiento, la posicion inicial de la
vlvula al igual que el accionamiento y el cierre de conexiones.
VII. CONCLUSIONES.
La practica fue muy importante para motivarnos aprender mas
acerca de los sistemas electro-neumticos. Utilizando varios
metodos los cuales fueron: paso a paso minimo, paso a paso
Neumatica e Hidraulica, Antoni Creus Sole.
maximo y cascada. Cada metodo es bastante interesante porque
demuestran que hay diferentes pasos para resolver los
problemas a los cuales nos enfrentamos. Para desarrollar cada
circuito se debio estudiar sobre los elementos de alimentacin,
actuadores, vlvulas, los sensors, etc., lo cual fue posible
mediante el programa FluidSIM que nos fue de mucha ayuda,
ya que en el se encuentran los componentes necesarios adems
de una descripcin de cada uno.
VIII. REFERENCIAS
FluidSIM 4.2 versin en espaol