Jornadas de Acstica, Audio y Sonido - UNTREF Agosto 2017, Argentina

Medicin de Directividad Tridimensional

FACUNDO RAMN1, BERNARDO NBREGA2, EDUARDO SACERDOTI3

Y NICOLS RIZZO4
1, 2, 3, 4
Departamento de Investigacin y Desarrollo, Equaphon Sistemas de Sonido
framon@equaphon.net

Resumen Se midi la directividad tridimensional compleja de una fuente lineal (STS mikra4) a travs de mediciones
en campo lejano con el mtodo de ventaneo temporal para lograr independencia del recinto. Se obtuvo el globo de
atenuacin y fase para un rango de frecuencias de 250 Hz a 18 kHz y se comprob que la fuente es omnidireccional
hasta 400 Hz y, a partir de all, se observa un gradual aumento del control directivo vertical debido a la interaccin
del arreglo lineal de transductores. Adems, se resumen cronolgicamente los avances en el campo de mediciones
acsticas junto con los formatos digitales ms utilizados en la industria del refuerzo sonoro para caracterizar fuentes
y predecir su comportamiento acstico.

Abstract The tridimensional directivity of a linear source (STS mikra4) was measured under far-field conditions
using time windowed IR technique to avoid room reflections. The complex attenuation balloon was obtained for a
frequency range that goes from 250 Hz up to 18 kHz. The source was found omnidirectional for frequencies below
400 Hz, after which its vertical directivity control increases progressively due to the linear arrangement of the
transducers. Furthermore, a chronological brief about electro-acoustical measurements techniques is presented
along with a description of the most-used digital formats for electro-acoustic source characterization.

1. INTRODUCCIN anecoica como ambiente ptimo para medir. Dentro de

una cmara se obtienen los beneficios de medir en
La directividad de una fuente indica la forma cmo
campo libre sin perder control sobre el ruido de fondo
distribuye su energa en el espacio. Esta informacin
y las condiciones climticas. Sin embargo, las cmaras
es til para estudiar su comportamiento y predecir su
anecoicas, adems de ser costosas, poseen una
interaccin con otros elementos. Adems, es la piedra
frecuencia lmite inferior de medicin definida por sus
angular para la simulacin acstica de sistemas de
dimensiones. Esto genera dificultades para
refuerzo sonoro.
caracterizar fuentes de baja frecuencia.
Por otro lado, los avances tecnolgicos han
En 1973, Keele [2], propuso un mtodo de
permitido al pblico especializado utilizar programas
medicin en campo cercano que buscaba
complejos de simulacin acstica que, a su vez,
independizarse de la influencia del recinto. En este
facilitan e incentivan el uso de fuentes sonoras con
mtodo, las caractersticas del altoparlante en bajas y
gran control directivo (sistemas de arreglos lineales,
medias frecuencias en campo lejano son calculadas a
fuentes lineales, columnas con beam-stearing, etc.).
partir de mediciones en campo cercano sin la
Es responsabilidad de los fabricantes caracterizar sus
necesidad de recintos especiales.
productos en un formato digital simple y compatible
Por otro lado, en 1967, Heyser [3] desarroll el
con programas de simulacin.
mtodo de Time-Delay-Spectrometry que permite
En este trabajo se exponen antecedentes y el estado
caracterizar una fuente (midiendo en campo lejano) en
del arte en cuanto a tcnicas de medicin de
ambientes no ideales mediante la sincronizacin de
directividad y formatos digitales para compartir y
filtros selectivos en frecuencia y un barrido senoidal
visualizar los resultados. Luego, se expone, como caso
como seal de prueba. Posteriormente, en 1973
de estudio, la medicin de directividad tridimensional
Berman y Flinchman [4] introdujeron el uso de FFT y
de una fuente lineal.
tcnicas digitales en mediciones de altoparlantes. En
la actualidad, el mtodo desarrollado por Farina [5],
2. MARCO TERICO
basado en los dos anteriores, es ampliamente utilizado
Las mediciones acsticas de altoparlantes han en sistemas de medicin comerciales. Sin embargo,
evolucionado a lo largo del tiempo. En el ao 1946, requiere contar con un espacio fsico amplio puesto
Beranek y Sleeper [1] establecieron la cmara que la independizacin del recinto se logra
1
diferenciando temporalmente el sonido directo de las
primeras reflexiones.
En cuanto a la directividad, en 1986 Toole [6]
propuso formalmente la necesidad de caracterizar los
altoparlantes fuera de su eje de radiacin para evaluar
su interaccin con el ambiente en donde estn
funcionando y, as, mejorar la relacin entre
apreciacin subjetiva y mediciones de respuesta en
frecuencia. En ese entonces, se proponan mediciones
en dos ejes: vertical y horizontal. Esto llev al grupo
Harman a disear un sistema de medicin llamado
Spinorama [7] que obtiene un diagrama directivo en
dos ejes tomando 72 puntos de medicin, es decir, una
resolucin angular de 10 para cada eje. Este tipo de
mediciones se convirtieron en un estndar para la
caracterizacin de altoparlantes.
En 1984, Meyer [8] desarroll un modelo
matemtico para simular la directividad de arreglos
con mltiples fuentes en tres dimensiones basado en la
teora de Wolff y Malter [9] posteriormente ampliada
por Beranek y Olson [10, 11]. Este modelo contempla
la posicin espacial de cada fuente, su directividad
horizontal y vertical; y su respuesta en frecuencia
compleja en el eje axial. Sin embargo, recurre a
mtodos de interpolacin para obtener resultados fuera
de los planos horizontal y vertical e ignora las
diferencias de fase por fuera del eje principal. A pesar
de esto, fue el punto de partida para los softwares de
prediccin utilizados en la industria del refuerzo
sonoro [12-18].
Los principales avances en el campo de modelado
de los ltimos aos fueron recopilados y publicados
por Feistel en 2014 [19].
Los sistemas de simulacin actuales son capaces de
predecir campos acsticos complejos, pero, para esto,
requieren una precisa caracterizacin de las fuentes
involucradas. La respuesta en frecuencia compleja
(amplitud y fase) debe ser medida con alta resolucin
en todos los puntos que conforman una esfera cuyo
centro es la fuente acstica. De esta forma, la
directividad medida slo en dos ejes (horizontal y
vertical) ya no es suficiente y resulta necesario el
desarrollo de un nuevo estndar para definir un
diagrama de directividad en tres dimensiones. En
2008, AES public un estndar especificando
lineamientos generales para realizar y almacenar este
tipo de mediciones [20].
Las tcnicas de medicin hasta ahora desarrolladas
se pueden separar en dos grupos: de campo cercano,
basadas en la teora de Keele [2] y desarrollada por
Bellmann, Klippel y Knobloch [21]; y de campo lejano
basada en los avances conjuntos mencionados
anteriormente [20, 22, 23].
En ambos mtodos se genera un gran volumen de
informacin (son necesarias 2592 mediciones de
respuesta al impulso para cubrir una esfera con
precisin angular de 5). Esto hace necesaria la
existencia de un formato digital que permita almacenar
y compartir de forma segura las caractersticas
directivas de un altoparlante.
2.1. Formatos Digitales
No existe hasta la fecha un formato nico
estandarizado para compartir esta informacin.
Empresas particulares como AFMG [24] e IFBsoft
[25] desarrollaron su propio formato: *.gll y *.unf
respectivamente. Mientras que, en un intento por
estandarizar un nico formato, un grupo de empresas
decidi crear el formato *.clf2 (siglas de Common
Loudspeaker Format Version 2) y ofrecerlo como un
formato abierto y gratuito para quien decida utilizarlo
[26].
A continuacin, se detallan brevemente las
caractersticas de dos de estos formatos: *.clf2 y *.gll.
No se profundiza en el formato *.unf debido a su
similitud con *.clf. De todas formas, puede ser
consultado en [25].
2.1.1 CLF2
Se trata de un archivo de texto que permite
almacenar mltiples resultados de mediciones as
tambin como informacin sobre el fabricante y
producto en cuestin. Esto incluye: dimensiones y
geometra externa, peso, nombre de modelo, nombre
del fabricante, descripcin, etc.
En cuanto a la informacin electro-acstica,
permite asentar lo siguiente: nivel elctrico de entrada,
mximo nivel de entrada, distancia de medicin,
comentarios sobre la medicin, curva de sensibilidad,
curva de impedancia, respuesta en frecuencia
normalizada y los valores numricos necesarios para
construir el globo de directividad complejo (amplitud
y fase). La resolucin mxima en frecuencia es de 1/3
de octava, mientras que la resolucin espacial mxima
para el globo es de 5 en cada eje.
Se recomienda la distribucin de los archivos en su
versin encriptada para que los resultados no puedan
ser alterados. Este servicio tambin se ofrece
gratuitamente.
El usuario puede visualizar de forma interactiva
todas las mediciones con el programa CLF Viewer,
tambin de distribucin gratuita, o utilizar los archivos
para alimentar los softwares de simulacin que
soportan tal formato.
Las principales desventajas de este formato se
encuentran en su baja resolucin espectral y limitada
resolucin espacial. Esto puede generar errores en la
prediccin de fuentes con elevado ndice de
directividad porque reduce la profundidad y extremos
de los lbulos en altas frecuencias [27]. A su vez, los
altoparlantes son siempre reducidos al concepto de
fuente puntual y el formato slo acepta una fuente por
modelo, es decir, no es posible caracterizar
individualmente los componentes de un sistema
sonoro. Para gabinetes de dimensiones grandes esto es
causante de errores en la simulacin debido a que el
2
centro acstico del mismo cambia con la frecuencia con el campo acstico a medir. El pre-amplificador es
[19]. el PRE-01 de la misma marca.
Sus principales ventajas se encuentran en su En cuanto a la interfaz de audio, se utiliza una
filosofa de cdigo abierto y distribucin gratuita. placa de sonido interna especfica del sistema CLIO
(PB-4821) junto con un hardware externo (SC-01). La
2.1.2 GLL frecuencia de muestreo es de 48 kHz con 18bits de
resolucin. Este sistema permite tener un control
Este formato es un lenguaje basado en
preciso sobre el nivel de tensin de salida.
programacin por objetos. La informacin est
Por ltimo, como amplificador de potencia se
dispuesta de forma jerrquica y brinda la posibilidad
utiliza el sistema QCBOX MODEL 4 con 20 dB de
de caracterizar un sistema de sonido con alto grado de
ganancia y una potencia mxima de salida de 50 W en
libertad. Un solo sistema puede contener mltiples
8 .
fuentes (cada una caracterizada con su propio
diagrama polar en su posicin real), mltiples entradas
3.2. Mesa Giratoria
(con diferentes filtros) y mltiples opciones de unin
con otros gabinetes del mismo tipo. Una descripcin Se dispone de una mesa giratoria Outline ET1 con
ms detallada se puede leer en [28]. una unidad de control electrnico compatible con el
La posibilidad de caracterizar componentes sistema CLIO. Esto permite la automatizacin de
individualmente tambin lo ha convertido en una mediciones polares en un eje con una resolucin
herramienta de diseo para los fabricantes de sistemas; mxima de 5.
es posible optimizar filtros de cruce entre vas o la
distribucin de transductores dentro de un gabinete. 3.3. Estructura de Rotacin
El usuario cuenta con un visualizador de
Se recurri al uso de perfiles de aluminio del tipo
distribucin gratuita, GLL Viewer, con el cual tambin
Bosch-Rexroth y herrera liviana para construir una
es posible simular las caractersticas acsticas de
estructura capaz de posicionar y rotar diversos tipos de
arreglos con mltiples gabinetes. Adems, puede
gabinetes acsticos. La estructura se adapta a la mesa
incorporarlos como fuentes sonoras en los softwares
giratoria y, de esta manera, se logra rotar cualquier
de simulacin compatibles.
gabinete en dos ejes y direccionarlo hacia todos los
Sus principales desventajas se encuentran en su
puntos que conforman una esfera (ver fig. 1).
filosofa de cdigo cerrado y alto costo de
El dispositivo tambin ofrece la posibilidad de
implementacin.
definir el punto de rotacin (PR) manteniendo
Por otro lado, su principal ventaja est en el
constante la altura del centro de rotacin. Esto permite
elevado nivel de detalle que permite una rigurosa
independizar la posicin del micrfono del tipo de
caracterizacin de las fuentes acsticas y, en
gabinete a medir.
consecuencia, una acertada simulacin del campo
sonoro resultante.

3. METODOLOGA DE MEDICIN
Se detalla la metodologa utilizada para
caracterizar una fuente lineal de 4 transductores (STS
mikra4) en un recinto no tratado acsticamente.
Los elementos utilizados son los siguientes:

Sistema de medicin CLIO Win 7

Mesa giratoria Outline ET con resolucin de 5
para rotacin sobre el eje vertical
Estructura de hierro y aluminio especficamente
diseada para rotacin sobre el eje longitudinal
Recinto amplio

A continuacin, se exponen detalles sobre cada

elemento.

3.1. Sistema de Medicin Figura 1: Sistema de rotacin

El sistema se conforma de un micrfono MIC-02
de la marca Audiomtica. Se especifica con una
sensibilidad de 35.2 mV/Pa y respuesta en frecuencia
de 2dB de 20 Hz a 20 kHz. Es del tipo electret de
cpsula pequea (8mm de dimetro) para no interferir
La rotacin sobre el eje vertical tiene una
resolucin de 5 y es controlada digitalmente mientras
que la rotacin en el eje longitudinal es manual y es
3
necesario el uso de un inclinmetro para fijar el ngulo
de giro.
3.4. Recinto y Posiciones
El recinto posee dimensiones de 10.4 m 8.3 m
5.0 m (largo ancho alto). Es un lugar cerrado con
pisos y paredes de cemento y techo de chapa a dos
aguas.
La posicin de la fuente acstica y del micrfono
en relacin con el recinto definen la diferencia
temporal entre el sonido directo y la primera reflexin.
Es necesario maximizar esta diferencia para
maximizar la duracin de la ventana temporal durante
la cual la medicin puede ser considerada anecoica. Al
mismo tiempo, la fuente debe estar suficientemente
lejos del micrfono para que la medicin sea en campo
lejano.
Las posiciones del micrfono y del dispositivo de
rotacin se muestran en la figura 2. La reflexin ms
cercana se encuentra con el piso y permite un tamao
de ventana de 7.5 ms a 20 C (c = 343 m/s). A 48 kHz
de frecuencia de muestreo, la mxima resolucin en
frecuencia posible es de 133 Hz. Se recurre a las
tcnicas de zero-padding planteadas en [29] para
aumentar la resolucin espectral. Este tema es
ampliado en la seccin 3.5.
Figura 2: Posicin de fuente y micrfono en el recinto
La distancia de medicin se escogi en base al
tamao de la fuente acstica a medir y la mnima
frecuencia de inters segn las recomendaciones en
[29]. Esto es:
Distancia de medicin mayor a 4 veces la mxima
dimensin de la fuente (ver seccin 3.6).
Proporcin entre distancia de medicin y mxima
dimensin de la fuente mayor a la proporcin
entre mxima dimensin de la fuente y longitud
de onda de la frecuencia mnima de inters.
3.5. Obtencin de respuesta al impulso
Para cada posicin de la fuente se realiza una
medicin de respuesta al impulso ventaneada
temporalmente con el objetivo de eliminar las
reflexiones. La seal de estmulo es un barrido
senoidal de 20 Hz a 20 kHz con un tamao de 215
muestras (32768 muestras) generado por el sistema
CLIO. Su duracin es de 680 ms aproximadamente.
La ventana temporal utilizada es de tipo
rectangular y el tamao de la FFT es de 2 14 muestras,
lo que otorga una resolucin espectral de 2.92 Hz para
frecuencia de muestreo de 48 kHz. Inicia a los 8.75 ms
para contemplar el tiempo de vuelo y termina a los
16.33 ms, antes de la primera reflexin. Esto facilita la
obtencin del diagrama polar de fase. Para ms
detalles consultar [30].
La ventana temporal de medicin (7.5 ms) se
corresponde con 360 muestras en el dominio digital
(siendo fs = 48 kHz). Esto es insuficiente para el
tamao de FFT propuesto (214 muestras), por lo tanto,
es necesario completar con ceros la respuesta al
impulso. Este proceso, conocido como zero-padding,
agrega incertidumbre en los resultados de bajas
frecuencia ya que fuerza una interpolacin en el
dominio espectral, sin embargo, es til para mejorar la
resolucin en alta frecuencia y permitir un anlisis en
alta definicin.
3.6. Fuente acstica
El gabinete medido es el sistema STS mikra4 de la
marca STS Touring Series. Sus especificaciones
tcnicas pueden consultarse en [31].
Figura 3: STS mikra4
Se trata de una fuente lineal con 4 altoparlantes de
3.5 pulgadas de radiacin directa. El tipo de gabinete
es sellado y relativamente pequeo (385 mm de alto
por 105 mm de alto). Es un radiador pasivo de rango
completo y de una nica va.
4
4. RESULTADOS Y ANLISIS
Los resultados de la medicin son de
visualizacin interactiva, por lo tanto, no es posible
plasmarlos en este documento. Se decidi mostrar los
diagramas polares extrados del visualizador de CLF
para 6 bandas de octava desde 500 Hz hasta 16 Khz
desde una perspectiva isomtrica (fig. 4). Y, mostrar
los diagramas de fase para 6 bandas de tercio de octava
desde 400 Hz hasta 1.25 kHz (fig. 5).
En la figura 5 se puede observar que a 500 Hz el
gabinete es prcticamente omnidireccional, es decir,
no hay diferencia de niveles entre el eje principal y
cualquier otro punto de la esfera.
A medida que aumenta la frecuencia comienza a
incrementar la directividad. Lo primero que se observa
es el control directivo vertical (la esfera se achata en
sus polos a 1 kHz). Esto se debe a que el gabinete es
un arreglo lineal vertical, por lo tanto, la interaccin
entre sus componentes genera interferencias
destructivas en los polos e interferencias constructivas
en el frente del gabinete.
En las bandas de octava centradas en 2 kHz y 4
kHz se observan dos fenmenos: un estrechamiento
sobre la directividad horizontal, dado por el
comportamiento propio del parlante; y la aparicin de
pequeos lbulos verticales debido al incremento de la
distancia entre fuentes respecto a la longitud de onda.
Por ltimo, en los grficos centrados en 8 kHz y
16 kHz, estos dos fenmenos se incrementan y el
gabinete concentra su energa en el frente de la esfera.

Figura 5: Globo de atenuacin (izquierda) y de fase (derecha) en

vista isomtrica para bandas de tercio de octava centradas en
400 Hz, 500 Hz, 630 Hz, 800 Hz, 1 kHz y 1.25 kHz.

En la figura 5 se observan los globos de

Figura 4: Globo de atenuacin en vista isomtrica para bandas de
octava centradas en 500 Hz, 1 kHz, 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz y 16 kHz.
atenuacin junto con los globos de fase para los tercios
de octava centrados en 400 Hz, 500 Hz, 630 Hz, 800
Hz, 1 kHz y 1.25 kHz. Cada punto de la esfera
almbrica (columna derecha) define su radio en
funcin de la diferencia de fase respecto al eje
principal de radiacin. El radio unitario corresponde a
0 (sin diferencia temporal), mientras que radios
5
menores muestran fase negativa (atraso temporal). El
grfico se torna un poco confuso debido al
acotamiento de la fase entre 180, esto genera
discontinuidades en la superficie de la esfera y vuelve
dificultosa la visualizacin en alta frecuencia.
Se puede observar que mientras la fuente se
mantiene omnidireccional no hay diferencias de fase y
el radio de la esfera es constante; sin embargo, a 800
Hz comienza el control directivo vertical y la fase en
los polos presenta saltos discontinuos. Esto se debe a
que la directividad es consecuencia de la interaccin
de los 4 transductores que componen a la fuente, es
decir, hay mltiples fuentes a diferentes distancias
radiando en simultneo, y eso causa diferencias de
fase.
El grfico a partir de 1.25 kHz se torna ilegible
debido a que la diferencia espacial entre los
componentes es comparable con la longitud de onda y,
al haber ms de un transductor, se generan
cancelaciones propias del arreglo y empeora la
relacin seal ruido, perjudicando la obtencin de
fase. Por otro lado, para frecuencias mayores a 5 kHz,
cualquier variacin instantnea en la temperatura del
aire genera diferencias de fase que distorsionan el
grfico.
5. CONCLUSIONES
La caracterizacin directiva tridimensional de
altoparlantes se ha vuelto una necesidad en la industria
del refuerzo sonoro debido a su implementacin en la
simulacin acstica. Adems, ofrece una alternativa
completa e interactiva para la distribucin de
especificaciones.
Gracias a los avances en tcnicas de medicin es
posible caracterizar fuentes en recintos no ideales. Sin
embargo, la medicin es sensible a errores de tipo
mecnicos. Es necesario contar con un dispositivo
preciso que permita definir un punto de rotacin
espacial y cubrir todos los ngulos que componen la
superficie de una esfera.
Es posible medir con precisin la respuesta en
frecuencia compleja para bajas y medias frecuencias
en condiciones de campo lejano y en un ambiente no
ideal. Sin embargo, no es as para altas frecuencias
donde las variaciones de temperatura propias del aire
generan giros de fase. Para mejorar la precisin
compleja en alta frecuencia es necesario medir de a un
transductor por vez y a una distancia reducida que
minimice el tiempo de vuelo de la seal acstica
(condicin de campo cercano).
Por otro lado, los programas de simulacin suelen
utilizar slo la informacin de fase de frecuencias
bajas (inferiores a 200 Hz). Se utiliza en la solucin de
suma compleja para arreglos de subwoofers o la
alineacin entre los componentes destinados a
frecuencias bajas y medias. La informacin de fase de
frecuencias superiores es utilizada en optimizacin de
filtros de cruce entre las vas de media y alta
frecuencia. Es decir, la caracterizacin compleja en
alta frecuencia es una herramienta de diseo para el
fabricante mientras que no resulta de utilidad para el
usuario final del software de prediccin.
Por ltimo, la medicin tridimensional brinda
informacin til para decidir sobre la geometra de un
gabinete y la distribucin de transductores dentro del
mismo. Su uso junto con software de simulacin se
considera una herramienta poderosa para optimizacin
y diseo.
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