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Mecánica de Sólidos

Deformación, leyes constitutivas y deformación axial

Capitulo 3

Deformación, leyes
constitutivas y deformación
axial
Preparado por: Ing. Jorge Granados Soto 3.1
Mecánica de Sólidos
Deformación, leyes constitutivas y deformación axial

Índice
3.1 DEFORMACIÓN........................................................................................................................................2
3.1.1 Introducción......................................................................................................2
3.1.2 Definición Matemática de la Deformación......................................................3
3.1.3 Tensor de Deformación....................................................................................4
3.2 RELACIONES CONSTITUTIVAS PARA ESFUERZOS UNIAXIALES..........................................................................5
3.2.1 Diagramas Esfuerzo y Deformación.................................................................5
3.3 LEYES LINEALES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN................................................7
3.3.1 Ley de Hooke para materiales isotropicos........................................................7
3.3.2 Deformaciones Térmicas..................................................................................7
3.3.3 Energía de Deformación Elástica para Esfuerzo Uniaxial...............................8
3.3.4 Energía de Deformación Elástica para Esfuerzos Cortantes............................8
3.4 DEFORMACIÓN EN MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE................................................................................9

3.1 Deformación
3.1.1 Introducción

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Deformación, leyes constitutivas y deformación axial

Cuando un cuerpo es sometido a una carga este se deforma, por ejemplo una barra
sometida a fuerza axial se alargará o encogerá dependiendo de si la fuerza aplicada
es de tensión o compresión.

Suponga un elemento sometido a una fuerza de tensión, dicho elemento tiene una
longitud inicial l, luego de aplicada la fuerza, el cuerpo se deforma y finalmente se
observa que la longitud final es lo, o sea que ocurrió una deformación ∆l = lo − l .

Es más útil considerar no la deformación total, sino más bien la deformación por
unidad de longitud, esto es:
∆l l dl
ε= =∫ (EQ1)
l lo lo
A este alargamiento por unidad de longitud se le llama deformación unitaria o lineal
y es adimensional.

Además de la deformación lineal un cuerpo puede tener deformaciones lineales en


otras dos direcciones, así como también pueden haber deformaciones que causan
un cambio en los ángulos rectos iniciales entre las líneas de un cuerpo, a esta
deformación se le llama deformación angular o por corte, esto se muestra en la
figura 1.

Figura 1

3.1.2 Definición Matemática de la Deformación

Debido a que las deformaciones varían de un punto a otro, las definiciones de


deformación deben relacionarse a un elemento infinitesimal, tal como se observa en
la figura 2.

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Figura 2

Considere una deformación lineal como la que se muestra en la figura 2a, observe
que el desplazamiento del punto B es el desplazamiento u del punto A más el
desplazamiento del tramo ∆ x, por lo tanto la deformación lineal es:

∆u du
ε = lim = (EQ2)
∆x →0 ∆x dx

En el caso bidimensional (Figura 2b) hay deformación en dos direcciones, por lo


que se deben utilizar subíndices para la deformación y derivadas parciales de la
siguiente forma:

∂u ∂v ∂w
εx = εy = εz = (EQ3)
∂x ∂y ∂z

En el caso de la figura 2c y para deformaciones angulares se tiene que:

∂v ∂u ∂w ∂u
γxy =γyx = + γxz = γzx = +
∂x ∂y ∂x ∂z
∂w ∂v
γyz =γzy = + (EQ4)
∂y ∂z

3.1.3 Tensor de Deformación

Figura 3

En la figura 3 se puede observar que las deformaciones producidas por los


desplazamientos angulares son un medio del ángulo por la dimensión
correspondiente, por lo tanto el tensor de deformación esta dado por la siguiente
expresión:
 γxy γxz 
 εx 
 2 2 
 γyx εy
γyz 
(EQ5)
 2 2 
 γzx γzy 
 εz 
 2 2 

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3.2 Relaciones Constitutivas para Esfuerzos


Uniaxiales
3.2.1 Diagramas Esfuerzo y Deformación

De acuerdo a lo estudiado hasta el momento, podemos deducir que es más


importante conocer la deformación unitaria que el alargamiento total, así como es
mas importante conocer el esfuerzo que la fuerza ya que dependiendo del área de
la sección, el esfuerzo variará, es por esto que se construyen gráficos que muestran
la relación entre esfuerzo y deformación unitaria para distintos materiales, estos
gráficos se obtienen de resultados de pruebas de laboratorio.

Estos diagramas difieren dependiendo del material y aun para el mismo material ya
que no todos los materiales son homogéneos.

Figura 4

En la figura 4 se muestran los diagramas típicos que se obtienen al realizar estas


pruebas, el 4a es de acero dulce y el 4b es para otros materiales típicos.

El punto último del diagrama es el punto de ruptura de la probeta, hay materiales


que son capaces de resistir grandes deformaciones, a estos se les llama dúctiles,
por el contrario, materiales frágiles son los que no son capaces de tolerar grandes
deformaciones.

De acuerdo a la figura 4a podemos observar algunas cosas importantes que se


mencionan a continuación:

El punto A del grafico se llama limite de proporcionalidad y antes de este punto se


puede observar que los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones y que se
da una línea recta cuya pendiente es el modulo de elasticidad E, en un material
elástico si se aplica una carga menor a la correspondiente al limite de
proporcionalidad se obtendrá una deformación, la cual volverá al punto de 0
deformación en el momento en que se retire la carga, este comportamiento es la
base de la Ley de Hooke.

A este rango de deformaciones se les llama deformaciones elásticas o rango


elástico.

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En la meseta ab ocurre el punto de fluencia, es importante observar que en esta


longitud ocurren deformaciones 15 o 20 veces mayores a las obtenidas antes del
límite de proporcionalidad, esto se da sin que haya un aumento significativo de
esfuerzo.

Esta característica de fluencia es particular de materiales dúctiles1 y no así de


materiales frágiles.

La elasticidad de un material es cuando el material es capaz de recuperar sus


dimensiones originales al suprimir las fuerzas que se aplican, por lo que el
comportamiento elástico implica la ausencia de deformaciones permanentes.

El comportamiento entre carga y descarga puede ser lineal o no lineal, esto


dependerá del material analizado.

Como un ejemplo de lo que hemos estudiado anteriormente tenemos lo siguiente:

• Un material frágil lineal es el vidrio, en este el límite de proporcionalidad y el


de ruptura es el mismo, y no hay punto de fluencia ya que no hay
deformaciones permanentes.
• Un material dúctil es el acero, ya que es capaz de deformarse muchísimo
luego de haber alcanzado el punto de fluencia.
• Un material elástico o flexible puede ser la madera, ya que puede tolerar
grandes deformaciones en el rango elástico, pero una vez que se quiebra ya
no se puede seguir deformándose.

Figura 5
En la figura 5 se puede observar dos características importantes de un material, la
tenacidad y la resiliencia.

Tenacidad: Capacidad de almacenar energía hasta que se de la ruptura.


Resiliencia: Capacidad de almacenar energía sin deformarse permanentemente.

En la figura 6 se puede observar algunos diagramas de esfuerzo deformación


idealizados para su utilización en el análisis de esfuerzos y deformaciones.

1
En realidad la definición de material dúctil dada anteriormente no es correcta ya que material dúctil es
el que tiene gran capacidad de deformación mas allá del rango elástico, el material que nada mas tiene
gran capacidad de deformación es un material flexible o elástico.

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Figura 6

3.3 Leyes lineales de Esfuerzo y Deformación y


Energía de Deformación
3.3.1 Ley de Hooke para materiales isotropicos2

La ley de Hooke para materiales isotropicos se puede escribir de la siguiente forma:

σx σy σz σx σy σz σx σy σz
εx = −υ −υ εy = −υ + −υ εz = −υ −υ +
E E E E E E E E E

τxy τxz τyz


γxy = γxz = γyz =
G G G
(EQ6)

En la ecuación 5, E el Modulo de Elasticidad, G es el modulo de rigidez a corte y se


determina de la siguiente forma:

E
G=
2(1 +υ)
(EQ7)

Donde υ es el módulo de poisson que representa la relación entre la deformación


lateral y la deformación axial.
Para esfuerzo uniaxial tenemos que:

σ = Eε (EQ8)

3.3.2 Deformaciones Térmicas

Se pueden dar debido a la contracción y expansión de los materiales debido a los


cambios de temperatura y se calculan con la siguiente expresión:

εx = εy = εz = αδT (EQ9)

2
Materiales con las mismas propiedades en todas direcciones.

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3.3.3 Energía de Deformación Elástica para Esfuerzo Uniaxial

Energía es la capacidad de realizar trabajo, y trabajo es fuerza por distancia


recorrida en la dirección de la misma, en los cuerpos sólidos los esfuerzos
multiplicados por las áreas dan fuerzas, y las deformaciones son distancias
recorridas, el producto de estas dos da el trabajo interno realizado en un cuerpo
por las fuerzas aplicadas externas.

Figura 7

De acuerdo a la figura 7 tenemos que para un elemento que inicialmente está libre
de esfuerzo, la fuerza aumenta linealmente hasta su valor máximo, por lo que
debemos tomar solamente la fuerza media que actúa, esta será 0.5 veces la fuerza
total, con esto en mente podemos escribir la energía de deformación como sigue:

1  1
dU =  σ x dydz ( ε x dx ) = σ xεxdV (EQ10)
2  2
Podemos modificar la ecuación 10 para obtener la energía de deformación
almacenada por unidad de volumen:

dU σ xεx
= (EQ11)
dV 2

3.3.4 Energía de Deformación Elástica para Esfuerzos


Cortantes

De forma análoga podemos escribir ecuaciones similares a la 10 y 11 para


esfuerzos cortantes de acuerdo con la figura 8:

Figura 8

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dU =  τ xy dxdz (γ xy dx ) = τ xy γ xy dV
1  1
(EQ12)
2  2

dU τ xy γ xy
= (EQ13)
dV 2

3.4 Deformación en Miembros Cargados Axialmente

Figura 9

Para derivar las ecuaciones correspondientes nos basaremos en la figura 9 donde


un elemento está sujeto a fuerzas axiales, y cuya sección transversal varia a lo
largo del eje centroidal.

Si lo que buscamos es la acumulación de deformaciones por unidad de longitud


entre los puntos A y B en cada sección infinitesimal de longitud dx, la integral de
estas deformaciones dará el resultado buscado.

Si aislamos un elemento como el mostrado en la figura, vemos que este puede


estar sometido a una fuerza axial que varia con respecto a su longitud, la
deformación que ocurre es ε x multiplicada por la distancia dx, la deformación total
será la suma de estas deformaciones elementales, por lo que el desplazamiento u
de un punto de la barra está dado por la integral de los desplazamientos
infinitesimales mas una constante de integración que toma en cuenta
desplazamientos prescritos en las fronteras.

x x
u = ∫ du + C1 = ∫ εxdx + C1 (EQ14)
0 0

Para materiales elástico lineales, tenemos que aplicar la Ley de Hooke (ecuación 8)
que establece que σ = Eε y como sabemos que esfuerzo es fuerza entre área,
tenemos:

x
P( x )
u =∫ dx + C1 (EQ15)
0
A( x ) E

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