Ascc140x Es

ABB general purpose drives
Manual de Firmware
ACS580 Programa de control estndar
Lista de manuales relacionados
Manuales y guas del convertidor Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)
ACS580 firmware manual 3AXD50000016097 3AXD50000019781
ACS580-01 hardware manual 3AXD50000018826 3AXD50000019740
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AUA0000076332 3AUA0000076332
frames R0 to R3
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000007518 3AXD50000007518
frame R5
ACS580-01 quick installation and start-up guide for 3AXD50000009286 3AXD50000009286
frames R6 to R9
ACS-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685
Manuales y guas de opciones

CDPI-01 communication adapter module user's manual 3AXD50000009929
DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000100140
DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000136205
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual 3AUA0000141650
FDNA-01 DeviceNet adapter module user's manual 3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual 3AUA0000068940 3AUA0000083937
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's 3AUA0000093568
manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user's 3AUA0000123527
manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's manual 3AFE68573271
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533
Herramientas, manuales y guas de mantenimiento

Drive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606
Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629
NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA00000969391
NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up 3AUA0000096881
guide
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el apartado
Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles
en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB.
El cdigo QR que aparece a continuacin abre una lista online de los manuales aplicables a este producto.
Manuales del ACS580-01

ndice
1. Introduccin al manual
2. Puesta en marcha, control a

travs de E/S y marcha de ID
3. Panel de control
4. Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
5. Macros de control
6. Funciones del programa
7. Parmetros
8. Datos adicionales sobre los parmetros
9. Anlisis de fallos
10. Control del bus de campo a travs de la interfaz de

bus de campo integrado (BCI)
11. Control de bus de campo a travs de un adaptador
de bus de campo
12. Diagramas de la cadena de control
Informacin adicional
3AXD50000019781 Rev C 2015 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
ES
EFECTIVO: 20/01/2015
ndice 1
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Safety
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cmo poner en marcha el convertidor usando el asistente de
Primera puesta en marcha en el panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cmo efectuar la marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Procedimiento de marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3. Panel de control
Extraer y reinstalar el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Disposicin del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Disposicin de la pantalla del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Accesos directos de botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control

Men Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Marcha, paro, referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Reloj, regin, pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Restaurar valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Men I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Men Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 ndice
5. Macros de control
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Macro ABB estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Macro ABB estndar (vectorial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar (vectorial) . . . . . . . . . . 62
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conexiones de control por defecto para la macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conexiones de control por defecto para la macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Conexiones de control por defecto para la macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . 68
Macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conexiones de control por defecto para la macro Manual/Automtico . . . . . . . . . . . . . . 70
Macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conexiones de control por defecto para la macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Conexiones de control por defecto para la macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Macro Panel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conexiones de control por defecto para la macro Panel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Conexiones de control por defecto para la macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Valores por defecto de parmetros para diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6. Funciones del programa

Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modo de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Configuracin mediante parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Entrada y salida de frecuencia programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tipos de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
ndice 3
Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Velocidades/frecuencias crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Control de embalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Control de motor escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Relacin U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Optimizacin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Paro con velocidad compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Macros de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Control de bomba y ventilador (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Protecciones Fijas/Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Calculadoras de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Men Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Copia de seguridad y restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Juegos de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4 ndice
04 Avisos y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

05 Diagnosticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
06 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
07 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10 DI, RO Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11 DIO, FI, FO Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12 AI Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13 AO Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15 Mdulo de ampliacin de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
20 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
21 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
22 Seleccin referencia de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
23 Rampas Acel/Decel Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
24 Acondicionamiento ref de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
25 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
26 Par Cadena de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
28 Frecuencia Cadena de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
32 Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
34 Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
35 Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
36 Analizador de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
37 Curva de Carga de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
40 Conjunto PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
41 Conjunto PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
43 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
44 Control Freno Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
45 Eficiencia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
46 Ajustes monitorizacin / escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
47 Datos guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
49 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
50 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
51 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
52 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
53 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
58 Bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
71 PID1 externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
76 PFC Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
77 PFC maintenance and monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
95 Configuracion Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
97 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
98 Parmetros Motor Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
99 Datos de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias
de alimentacin de 50 y 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
ndice 5
8. Datos adicionales sobre los parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Grupos de parmetros 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
9. Anlisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Avisos y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Historial de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Ver la informacin de avisos/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
10. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo

integrado (BCI)
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Conexin del bus de campo al convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Ajuste de los parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Entradas/salidas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Direccionamiento de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Acerca de los perfiles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Palabra de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Palabra de control para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Palabra de control para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Palabra de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Palabra de estado para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Diagramas de transicin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Diagrama de transicin de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Direcciones del registro de retencin de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
6 ndice
Direcciones del registro de retencin de Modbus para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . 420
Cdigos de funcin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Registros de cdigo de error (registros de retencin 400090400100) . . . . . . . . . . . . . . . 427
11. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Contenido de la palabra de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Contenido de la palabra de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Configuracin del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
12. Diagramas de la cadena de control

Referencia de frecuencia, seleccin de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Referencia de frecuencia, modificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Referencia de velocidad, seleccin de origen I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Referencia de velocidad, seleccin de origen II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Clculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Referencia de Par, seleccin de origen y modificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Seleccin de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Limitacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Proceso PID, seleccin de fuente de punto de ajuste y realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
PID externo, seleccin de fuente de punto de ajuste y realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Bloqueo de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Introduccin al manual 7
1
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l tambin se describe el contenido del manual y hace referencia a un
listado de manuales relacionados en caso de que desee ms informacin.
Alcance
Este manual corresponde al Programa de control estndar del ACS580 (versin 1.40).
Para comprobar la versin de firmware del programa de control en uso, vase la
informacin del sistema (seleccione Men - Informacin del sistema) o el parmetro
07.05 Versin Firmware (vase la pgina 152) en el panel de control.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad.
Lea las instrucciones de seguridad completas en el Manual de hardware del
convertidor antes de instalar, poner en marcha o usar el convertidor.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes de
cambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen en
las descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
8 Introduccin al manual
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas

son las imperiales y las del SI. Se facilitan instrucciones especiales para la instalacin
en Estados Unidos.
Propsito del manual

Este manual proporciona la informacin necesaria para disear, poner en marcha u
operar el sistema de convertidor.
Contenido del manual

El manual consta de los captulos siguientes:
Introduccin al manual (este captulo, pgina 7) describe el alcance, los
destinatarios previstos, el propsito y los contenidos del manual. Al final se
incluye una lista de trminos y abreviaturas.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID (pgina 13) describe
cmo realizar la puesta en marcha del convertidor y cmo arrancar, detener,
cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz
de E/S.
Panel de control (pgina 33) contiene instrucciones para desmontar y reinstalar el
panel de control asistente y describe brevemente su pantalla, sus botones y los
accesos directos de dichos botones.
Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control (pgina 39) describe las
funciones simplificadas de ajustes y diagnsticos disponibles en el panel de
control asistente.
Macros de control (pgina 59) contiene una breve descripcin de cada macro
junto con un diagrama de conexiones. Las macros son aplicaciones definidas de
antemano que ahorran tiempo al usuario al configurar el convertidor.
Funciones del programa (pgina 85) describe caractersticas del programa
mediante listas de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de avisos y
fallos relacionados.
Parmetros (pgina 137) describe los parmetros usados para programar el
convertidor.
Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 343) proporciona ms informacin
sobre los parmetros.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
(pgina 399) describe la comunicacin con una red de bus de campo mediante la
interfaz de bus de campo integrado del convertidor.
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina
429) describe la comunicacin con una red de bus de campo mediante un
mdulo adaptador de bus de campo opcional.
Anlisis de fallos (pgina 375) enumera los mensajes de avisos y fallos junto con
las posibles causas y las soluciones.
Diagramas de la cadena de control (pgina 443) describe la estructura de
parmetros dentro del convertidor.
Informacin adicional (en el reverso de la contraportada, pgina 459) describe cmo
realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener informacin
sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los convertidores de ABB y
encontrar documentacin en Internet.
Documentos relacionados
Vase la Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (en el reverso de la portada).
Categorizacin por bastidores

El ACS580 se fabrica en distintos tamaos de bastidor, que se representan como
RN, donde N es un nmero entero. Alguna informacin que solamente concierne a
determinados bastidores se marca con el smbolo del bastidor (RN).
El bastidor se indica en la etiqueta de designacin de tipo adherida al convertidor.
Consulte el captulo Principio de funcionamiento y descripcin del hardware, apartado
Etiqueta de designacin de tipo en el Manual de hardware del convertidor.
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la
comunicacin con el convertidor. El ACS580 admite los tipos
ACS-AP-I y ACS-AP-S.
AI Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas
AO Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas
Bastidor (tamao) Se refiere al tamao del convertidor, por ejemplo R0 y R1. La etiqueta
de designacin de tipo adherida al convertidor muestra el bastidor del
convertidor. Consulte el captulo Principio de funcionamiento y
descripcin del hardware, apartado Etiqueta de designacin de tipo en
el Manual de hardware del convertidor.
BCI Bus de campo integrado
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
CCA-01 Adaptador de configuracin
CDPI-01 Mdulo adaptador de comunicacin
CEIA-01 Mdulo adaptador de bus de campo EIA-485 integrado
CHDI-01 Mdulo de ampliacin de entradas digitales 115/230 V opcional
Chopper de frenado Reconduce la energa excedente del circuito intermedio del convertidor
a la resistencia de frenado cuando es necesario.
El chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite
mximo determinado. El incremento de tensin se debe principalmente a
la deceleracin (el frenado) de un motor de alta inercia.
Circuito intermedio Vase Bus de CC.
CMOD-01 Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (ampliacin de E/S
digitales y 24 V CA/CC externos)
CMOD-02 Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (interfaz para PTC aislado
y 24 V CA/CC externos)
Condensadores del Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del
bus de CC circuito intermedio
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet
y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor mediante los objetos
Net Ctrl y Net Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para ms informacin,
vase www.odva.org, y los siguientes manuales:
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
(3AFE68573360 [Ingls]), y
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module users manual
(3AUA0000093568 [Ingls]).
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
DI Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales
DO Salida digital; interfaz para seales de salida digitales
DPMP-01 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje con
bridas)
DPMP-02/03 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje en
superficie)
E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s)
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-01 Mdulo adaptador CANopen opcional
FCNA-01 Mdulo adaptador ControlNet opcional
FDNA-01 Mdulo adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Mdulo adaptador EtherCAT opcional
FENA-01/-11/-21 Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP,
Modbus TCP y PROFINET IO
FEPL-02 Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional
FPBA-01 Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-01 Mdulo adaptador RS-485 opcional
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
Inversor Convierte corriente y tensin continua en corriente y tensin alterna.
LSW Palabra menos significativa.
Macro Valores predeterminados de los parmetros en el programa de control
del convertidor. Cada macro est destinada a una aplicacin
especfica. Vase el captulo Macros de control en la pgina 59.
Marcha de ID Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de
identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor
para un ptimo control del mismo.
NETA-21 Herramienta de monitorizacin remota
Parmetro Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario,
o bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC Controlador lgico programable
PROFIBUS, Marcas registradas de PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
R0, R1, ... Bastidor (tamao)
Rectificador Convierte corriente y tensin alterna en corriente y tensin continua.
Regulador PID Regulador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad
del convertidor se basa en el algoritmo PID.
Resistencia de Disipa en forma de calor la energa excedente del frenado, conducida
frenado por el chopper de frenado. Es una parte esencial del circuito de frenado.
Vase captulo Chopper de frenado en el Manual de Hardware del
convertidor.
SR Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Implementado
con un rel.
STO Funcin "Safe Torque Off". Consulte el captulo Funcin Safe Torque
Off en el Manual de Hardware del convertidor.
Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 13
2
Puesta en marcha, control a
travs de E/S y marcha de ID
Este captulo describe los procedimientos para:
efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfaz de E/S
efectuar una marcha de identificacin (marcha de ID) para el convertidor.
14 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID
Cmo poner en marcha el convertidor
Cmo poner en marcha el convertidor usando el asistente de

Primera puesta en marcha en el panel de control asistente
Seguridad
No ponga en marcha el convertidor a menos que sea un electricista cualificado.
Lea y obedezca las instrucciones del captulo Instrucciones de seguridad al principio
del Manual de Hardware del convertidor. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo.
Comprobar la instalacin. Vase el captulo Lista de comprobacin de la instalacin en el
Manual de Hardware del convertidor.
Asegrese de que no haya ninguna puesta en marcha activada (DI1 en los ajustes
de fbrica, es decir, macro estndar de ABB). El convertidor se pone en marcha
automticamente al recibir alimentacin si el comando de marcha externa est
activado y el convertidor se encuentra en el lugar de control remoto.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
se necesita una marcha de ID Normal durante la puesta en marcha del convertidor,
cuando el par de carga es superior al 20% o la maquinaria no es capaz de soportar el
par nominal momentneo durante la marcha de ID.
Sugerencias al usar el panel de control asistente
Los dos comandos de la parte inferior de la
pantalla (Opciones y Men en la figura de la
derecha) muestran las funciones de los dos
botones multifuncin y situadas
debajo de la pantalla. Los comandos asignados a
los botones multifuncin varan en funcin del
contexto.
Use los botones , , y para mover el
cursor y cambiar los valores en funcin de la vista
activa.
El botn ? muestra una pgina de ayuda que
depende del contexto.
Para ms informacin, consulte el ACS-AP-x
assistant control panels users manual
(3AUA0000085685 [Ingls]).
1 Asistente de Primera puesta en marcha, ajustes guiados:
Idioma, fecha, hora y valores nominales del motor
Tenga a mano la informacin de la placa de datos
del motor.
Conecte el convertidor.
El asistente de Primera puesta en marcha le

guiar durante la primera puesta en marcha.
El asistente se inicia automticamente. Espere
hasta que en el panel de control aparezca la
pantalla de la derecha.
Para seleccionar el idioma que desea utilizar,
resltelo (si no est resaltado) y pulse (OK).
Nota: Despus de haber seleccionado el idioma,
se necesitan unos minutos para descargar el
archivo de idioma en el panel de control.
Seleccione Iniciar puesta en marcha y pulse
(Siguiente).
Seleccione la ubicacin que desea utilizar y pulse

(OK).
Si fuera necesario, cambie las unidades que

muestra el panel.
Pulse para ir a la vista de edicin de la fila
seleccionada.
Desplace la informacin de la pantalla con los
botones y .
Pulse (Siguiente) para pasar a la siguiente
vista.
Establezca la fecha y la hora, as como el formato

de fecha y hora que desea usar.
Pulse para ir a la vista de edicin de la fila
seleccionada.
Desplace la informacin de la pantalla con los
botones y .
Pulse (Siguiente) para pasar a la siguiente
vista.
En una vista de edicin:

Use y para mover el cursor hacia la
izquierda y la derecha.
Use y para cambiar el valor.
Pulse (Guardar) para aceptar el nuevo
ajuste o pulse (Cancelar) para volver a la
vista anterior sin hacer cambios.
Para darle al convertidor un nombre que aparecer

en la parte superior, pulse .
Si no desea cambiar el nombre por defecto
(ACS580), pulse (Siguiente) para ir
directamente a la configuracin de los valores
nominales del motor.
Introduzca el nombre:
Para seleccionar el modo de caracteres
(minsculas / maysculas / nmeros /
caracteres especiales), pulse hasta resaltar
el smbolo y luego seleccione ese modo
mediante y . Ahora puede empezar a
aadir caracteres. Ese modo permanecer
seleccionado hasta que se seleccione otro.
Para agregar un carcter, resltelo con y
y pulse .
Para eliminar una letra, pulse .
Consulte la placa de caractersticas del motor para conocer los siguientes valores nominales
del motor. Introduzca los valores exactamente de la forma mostrada en la placa de caractersticas
del motor.
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor de induccin (asncrono):
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F IP 55
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 D 50 30 1470 59 0.83
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1
Seleccione el tipo de motor.

Compruebe que los datos del motor sean correctos.
Los valores estn predefinidos segn el tamao del
convertidor pero ha de verificar que se corresponden
con los del motor.
Empiece por la corriente nominal del motor.
Si tiene que cambiar el valor, pulse (cuando
se muestre ese smbolo al final de la fila) para ir a
la vista de edicin de la fila seleccionada.
Establezca el valor correcto:
Use y para mover el cursor hacia la
izquierda y la derecha.
Use y para cambiar el valor.
Contine para comprobar/editar los valores

nominales y seleccione el modo de control
escalar o vectorial.
El valor nominal del cos y del par son opcionales.
Use para descender y ver la ltima fila de la
vista.
Despus de editar la ltima fila, el panel pasar a
la vista siguiente.
Para ir directamente a la siguiente vista, pulse
(Siguiente).
La prueba de direccin es opcional y requiere

hacer girar el motor. No la lleve a cabo si ello
pudiera ocasionar algn riesgo o si la configuracin
mecnica no lo permite.
Para hacer la prueba de direccin, seleccione
Girar el motor y pulse (Siguiente).
Para poner en marcha el convertidor, pulse el

botn Marcha en el panel.
Compruebe la direccin de giro del motor.

Si gira hacia adelante, seleccione S, el motor
gira hacia adelante y pulse (Siguiente)
para continuar.
Si no, seleccione No, cambiar direccin y pulse
(Siguiente) para continuar.
Direccin de avance Direccin de retroceso
Si quiere hacer una copia de seguridad de los

ajustes hechos hasta ahora, seleccione Backup
y pulse (Siguiente).
Si no quiere hacer una copia de seguridad,
seleccione Ahora no y pulse (Siguiente).
Ahora la primera puesta en marcha est

completada y el convertidor est listo para usar.
Pulse (Hecho) para ir a la Vista de Inicio.
En el panel se muestra la Vista de Inicio con la

monitorizacin de los valores de las seales
seleccionadas.
2 Ajustes adicionales en el men Ajustes

Para realizar ajustes adicionales como macros,
rampas y lmites, comenzando desde el Men
principal, pulse (Men) para ir al Men
principal.
Seleccione Ajustes y pulse (Seleccionar)
(o ).
Le recomendamos que defina al menos los
siguientes ajustes adicionales:
Seleccione una macro o establezca
individualmente valores de marcha, paro
y referencia
Rampas
Lmites
Con el men Ajustes tambin podr ajustar la
configuracin relacionada con el motor, PID,
bus de campo, funciones avanzadas, reloj, regin
y pantalla. Adems, dicho men contiene un
elemento para restaurar el panel de la Vista de
Inicio.
Para obtener ms informacin acerca de los
elementos del men Ajustes, pulse ? para abrir
la pgina de ayuda.
2 Ajustes adicionales: Macro

Seleccione Macro: y pulse (Seleccionar)
(o ).
Para cambiar la macro en uso, seleccione la

nueva macro y pulse (Seleccionar). Para
retroceder sin hacer cambios, pulse
(Atrs).
Notas:
Al cambiar una macro se restauran todos los
ajustes (excepto los datos de motor) a los
valores por defecto de la macro seleccionada.
Cuando se cambia la macro, tambin se

cambia el uso de las seales de E/S en el
convertidor. Asegrese de que el cableado de
E/S real concuerda con el uso de E/S en el
programa de control. Puede comprobar el uso
de E/S actual en el men I/O en el Men
principal (vase la pgina 22).
Para obtener informacin acerca de una macro
seleccionada, pulse ? . La pgina de ayuda
muestra el uso de seales y conexiones de
E/S. Puede consultar los diagramas detallados
de conexiones de E/S en el captulo Macros de
control, pgina 59.
Desplace la pgina mediante y .
Para regresar al submen Macro de control,
pulse (Salir).
Todas las macros, excepto la macro ABB
estndar (vectorial), utilizan por defecto el
control de motor escalar. En el primer arranque,
puede seleccionar el uso del control de motor
escalar o vectorial. Si posteriormente desea
modificar la seleccin, seleccione Men -
Ajustes - Motor - Modo de control y siga las
instrucciones.
2 Ajustes adicionales: Valores de marcha, paro y referencia

Si no desea usar una macro, defina los ajustes
para marcha, paro y referencia:
Seleccione Marcha, paro, referencia y pulse
(Seleccionar) (o ).
Ajuste los parmetros segn sus necesidades.

Elija un parmetro y pulse (Seleccionar).
Cuando se cambian los ajustes, tambin se
cambia el uso de las seales de E/S en el
convertidor. Asegrese de que el cableado de E/S
real concuerda con el uso de E/S en el programa
de control. Puede comprobar el uso de E/S actual
en el men I/O en el Men principal (vase la
pgina 22).
Despus de hacer los ajustes, pulse
(Atrs) para regresar al men Ajustes.
2 Ajustes adicionales: Rampas
(tiempos de aceleracin y deceleracin para el motor)
Seleccione Rampas y pulse (Seleccionar)
(o ).

Seleccione un parmetro y pulse (Editar).
2 Ajustes adicionales: Lmites

Seleccione Lmites y pulse (Seleccionar)
(o ).

Elija un parmetro y pulse (Seleccionar).
3 Men I/O
Despus de los ajustes adicionales, asegrese de
que el cableado de E/S real concuerda con el uso
de E/S en el programa de control.
En el Men principal, seleccione I/O y pulse
(Seleccionar) para entrar en el men I/O.
Elija la conexin que desea comprobar y pulse

(Seleccionar) (o ).
Para ver los detalles de un parmetro que no se

pueden ajustar en el men I/O, pulse (Ver).
Para ajustar el valor de un parmetro, pulse

(Editar), ajuste el valor usando los botones ,
, y y pulse (Guardar). Tenga en
cuenta que el cableado real debe concordar con
el nuevo valor.
Para regresar al Men principal, pulse

(Atrs) repetidamente.
4 Men Diagnsticos
Despus de hacer los ajustes adicionales y
comprobar las conexiones de E/S, use el men
Diagnsticos para asegurarse de que la
configuracin funciona correctamente.
En el Men principal, seleccione Diagnsticos y
pulse (Seleccionar) (o ).
Seleccione el elemento de diagnstico que desea

ver y pulse (Seleccionar).
Para regresar al men Diagnsticos, pulse
(Atrs).
5 Copia de seguridad
Despus de completar la puesta en marcha es
recomendable hacer una copia de seguridad.
En el Men principal, seleccione Backups y
Pulse (Seleccionar) para iniciar la copia de

seguridad.
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S

La tabla siguiente describe el manejo del convertidor a travs de las entradas
digitales y analgicas cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
se estn usando los ajustes de los parmetros por defecto de la macro estndar
ABB.
Ajustes preliminares
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe
que los lmites permiten la direccin de retroceso:
Acceda a Men - Ajustes - Lmites y compruebe que
el lmite mnimo tiene un valor negativo y el lmite
mximo tiene un valor positivo.
Asegrese de que las conexiones de control estn Vase el apartado Macro ABB
conectadas segn el diagrama de conexiones estndar en la pgina 60.
facilitado para la macro estndar ABB.
Asegrese de que el convertidor se encuentre en En control remoto, la pantalla del
control remoto. Pulse el botn Loc/Rem para cambiar panel muestra el texto Remoto en la
entre control remoto y local. parte superior izquierda.
Arranque y control de la velocidad del motor
Empiece activando la entrada digital DI1.
La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el
punto de ajuste, la flecha es de tipo discontinua.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
(velocidad del motor) ajustando la tensin de la
entrada analgica AI1.
Cambio de la direccin de giro del motor

Direccin de retroceso: Active la entrada digital DI2.
Direccin de avance: Desactive la entrada digital DI2.
Paro del motor

Desactive la entrada digital DI1. La flecha deja de
girar.
Cmo efectuar la marcha de ID

El convertidor hace una estimacin de forma automtica de las caractersticas del
motor mediante la marcha de ID En reposo cuando se arranca por primera vez en
control vectorial y cada vez que se hace algn cambio en los parmetros del motor
(grupo 99 Datos de Motor). Esto es vlido cuando:
la seleccin del parmetro 99.13 Marcha ID solicitada es En reposo y
la seleccin del parmetro 99.04 Modo Control Motor es Vectorial.
En la mayora de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse manualmente si:
se utiliza el modo de control vectorial (el parmetro 99.04 Modo Control Motor se
ajusta a Vectorial), y
se usa un motor de imanes permanentes (PM) (el parmetro 99.03 Tipo Motor se
ajusta a Motor de imanes permanentes), o
el convertidor funciona cerca de las referencias de velocidad cero, o
se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor, sobre un amplio rango de velocidades.
Ejecute la marcha de ID con el asistente de marcha de ID seleccionando Men -
Ajustes - Motor - Marcha de ID (vase la pgina 28) o con el parmetro 99.13
Marcha ID solicitada (vase la pgina 30).
Nota: Si se cambian los parmetros del motor (grupo 99 Datos de Motor) tras la
marcha de ID, sta debe repetirse.
Nota: Si ya ha parametrizado su aplicacin usando el modo de control de motor
escalar (99.04 Modo Control Motor se ha ajustado a Escalar) y debe cambiar el
modo de control de motor a Vectorial,
cambie el modo de control a vectorial mediante el asistente Modo de control
(vaya a Men - Ajustes - Motor - Modo de control) y siga las instrucciones.
El asistente de marcha de ID le guiar por la marcha de ID.
o bien
ajuste el parmetro 99.04 Modo Control Motor a Vectorial, y
para un convertidor controlado por E/S, compruebe los parmetros de los
grupos 22 Seleccin referencia de Velocidad, 23 Rampas Acel/Decel
Velocidad, 12 AI Estndar, 30 Limites y 46 Ajustes monitorizacin / escalado.
para un convertidor controlado por par, compruebe tambin los parmetros
del grupo 26 Par Cadena de referencia.
Procedimiento de marcha de ID
Con el asistente de marcha de ID
Comprobacin previa
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de
la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girar en direccin de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la
marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor son los que figuran en
la placa de caracterstica del motor.
Compruebe que el circuito STO est cerrado.
El asistente le preguntar si desea usar los lmites temporales del motor. Estos deben
cumplir las siguientes condiciones:
Velocidad mnima < 0 rpm
Velocidad mxima = velocidad nominal del motor (el procedimiento de marcha de ID
normal requiere que el motor marche al 100% de velocidad).
Intensidad mxima > IHD
Par mximo > 50%
Asegrese de que el panel se halle en control local (arriba a la izquierda se muestra
Local). Pulse el botn Loc/Rem para cambiar entre control local y remoto.
Marcha de ID
Para entrar en el Men principal, pulse
(Men) en la Vista de Inicio.
Seleccione Ajustes y pulse (Seleccionar)
(o ).
Seleccione Motor y pulse (Seleccionar)

(o ).
Seleccione Marcha de ID (slo se muestra

cuando el convertidor se encuentra en el modo
de control vectorial) y pulse (Seleccionar)
(o ).
Seleccione el tipo de marcha de ID que desea

y pulse (Seleccionar) (o ).
En la parte superior se muestra durante unos

segundos el mensaje de aviso Marcha de
identificacin.
El LED del panel empieza a parpadear en verde
para indicar que hay un aviso activo.
Compruebe los lmites del motor que muestra el
panel. Si necesita otros lmites durante la marcha
de ID, puede introducirlos aqu. Los lmites
originales se restaurarn tras la marcha de ID.
Pulse (Siguiente).
Pulse el botn de arranque ( ) para iniciar la
marcha de ID.
En general, se recomienda no pulsar ninguno de
los botones del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, en cualquier momento puede
pulsar el botn de paro ( ) para detener la
marcha de ID.
Durante la marcha de ID se muestra una vista de
progreso.
Despus de terminar la marcha de ID, se muestra
el texto Marcha de ID realizada. El LED deja de
parpadear.
Si no se completa la marcha de ID, se muestra el
fallo FF61 Marcha ID. Para obtener ms informacin
vase el captulo Anlisis de fallos, pgina 375.
Con el parmetro 99.13 Marcha ID solicitada
Comprobacin previa
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de
la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girar en direccin de
avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la
marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor son los que figuran en
la placa de caracterstica del motor.
Compruebe que el circuito STO est cerrado.
Si se cambian valores de parmetros (desde el grupo 10 DI, RO Estndar hasta el grupo

99 Datos de Motor) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
satisfagan los siguientes requisitos:
30.11 Velocidad Mnima < 0 rpm
30.12 Velocidad Mxima = velocidad nominal del motor (el procedimiento de marcha de
ID normal requiere que el motor marche al 100% de velocidad).
30.17 Intensidad Maxima > IHD
30.20 Par Mximo 1 >50% o 30.24 Par Mximo 2 >50%, dependiendo de cul sea el
conjunto de lmite de pares utilizado segn el parmetro 30.18 Limite Par Seleccin.
Comprobar que las seales
permiso de marcha (parmetro 20.12 Permiso de marcha 1 fuente) est activada
habilitar marcha (parmetro 20.19 Habilit comando marcha) est activada
permiso de giro (parmetro 20.22 Habilitar para giro) est activada.
Asegrese de que el panel se halle en control local (arriba a la izquierda se muestra
Local). Pulse el botn Loc/Rem para cambiar entre control local y remoto.
Marcha de ID
Para entrar en el Men principal, pulse
(Men) en la Vista de Inicio.
Pulse .
Seleccione Parmetros y pulse

(Seleccionar) (o ).
Seleccione Lista completa y pulse

(Seleccionar) (o ).
Desplace la pgina mediante y , seleccione

el grupo de parmetros 99 Datos de Motor y
Desplace la pgina mediante y , seleccione

el parmetro 99.13 Marcha ID solicitada (99.13
Marcha ID solicitada) y pulse (Seleccionar)
(o ).
Seleccione el tipo de marcha de ID y pulse

(Guardar) (o ).
El panel vuelve a la vista previa y en la parte

superior se muestra durante unos segundos el
mensaje de aviso Marcha de identificacin.
El LED del panel empieza a parpadear en verde
para indicar que hay un aviso activo (AFF6).
La vista de aviso AFF6 se muestra cuando no se
ha pulsado ningn botn durante un minuto.
Pulsar (Ver solucin) muestra un texto
que informa de que la marcha de ID se llevar a
cabo durante el siguiente arranque. Puede
ocultar la vista de aviso pulsando
(Ocultar).
Pulse el botn de arranque ( ) para iniciar la

marcha de ID.
En general, se recomienda no pulsar ninguno de
los botones del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, en cualquier momento puede
pulsar el botn de paro ( ) para detener la
marcha de ID.
Durante la marcha de ID la flecha permanece

girando en la parte superior.
Despus de terminar la marcha de ID, se muestra
el texto Marcha de ID realizada. El LED deja de
parpadear.
Si no se completa la marcha de ID, se muestra el
fallo FF61 Marcha ID. Para obtener ms informacin
vase el captulo Anlisis de fallos, pgina 375.
Panel de control 33
3
Panel de control
Este captulo contiene instrucciones para extraer y reinstalar el panel de control
asistente y describe brevemente su pantalla, sus botones y los accesos directos de
dichos botones. Para ms informacin, consulte el ACS-AP-x assistant control
panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Extraer y reinstalar el panel de control

Para sacar el panel de control, presione la presilla de sujecin de la parte superior
(1a) y tire hacia adelante del borde superior (1b).
1a
1b
34 Panel de control
Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posicin
(1a), presione la presilla de sujecin en la parte superior (1b) y empuje el panel de
control por el borde superior (1c).
1b
1c
1a
Disposicin del panel de control
2
3
4
6 5
7 8
9 10
1 Disposicin de la pantalla del panel de 6 Botones de navegacin

control
2 Botn multifuncin izquierdo 7 Paro (vase Marcha y paro)
3 Botn multifuncin derecho 8 Marcha (vase Marcha y paro)
4 LED de estado, consulte el captulo 9 Local/Remoto (vase Loc/Rem)
Mantenimiento y diagnstico del
hardware, apartado LEDs en el
Manual de hardware del convertidor.
5 Ayuda 10 Conector USB
Panel de control 35
Disposicin de la pantalla del panel de control

En la mayora de las vistas, la pantalla muestra los elementos siguientes:
2 3 1
1 4 5
7 8 7
1. Lugar de control e iconos relacionados: Indica cmo se controla el convertidor:

Sin texto: El convertidor est en control local, pero est controlado desde
otro dispositivo. Los iconos del panel superior indican qu acciones estn
permitidas:
Texto/Iconos Arranque desde este Paro desde este Referencias desde
panel de control panel de control este panel
No se permite No se permite No se permite
Local: El convertidor est en control local y se controla desde este panel de

control. Los iconos del panel superior indican qu acciones estn permitidas:
Local Permitido Permitido Permitido
36 Panel de control
Remoto: El convertidor est en control remoto, es decir, est controlado a

travs de E/S o bus de campo. Los iconos del panel superior indican qu
acciones estn permitidas con el panel de control:
Remoto No se permite No se permite No se permite
Remoto Permitido Permitido No se permite
Remoto No se permite Permitido Permitido
Remoto Permitido Permitido Permitido
2. Bus del panel: Indica que hay ms de un convertidor conectado a este panel.
Para cambiar a otro convertidor, vaya a Opciones - Seleccionar convertidor.
3. Icono de estado: Indica el estado del convertidor y del motor. La direccin de la
flecha indica giro de avance (hacia la derecha) o de retroceso (hacia la izquierda).
Icono de Animacin Estado del convertidor
estado
- Parado
- Parado, arranque inhibido

Parpadeante Parado, orden de marcha emitida pero arranque
inhibido. Vase Men - Diagnsticos en el panel de
control
Parpadeante En fallo
Parpadeante En marcha, en referencia, pero el valor de referencia
es 0
Girando En marcha, no en referencia
Girando En marcha, en referencia
4. Nombre del convertidor: Si se le ha asignado un nombre, se muestra en el panel

superior. Por defecto, es ACS580. Para cambiar el nombre, seleccione en el
panel de control Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla (vase la pgina 53).
5. Valor de referencia: Se muestran velocidad, frecuencia, etc. con sus unidades.
Para obtener informacin sobre cmo cambiar el valor de referencia en el men
Ajustes, vase la pgina 44.
6. rea de contenido: En esta rea se muestra el contenido actual de la vista.
El contenido cambia de una vista a otra. La vista de ejemplo de la pgina 35 es la
vista principal del panel de control que se denomina Vista de Inicio.
7. Selecciones de botones multifuncin: Muestra las funciones de los botones
multifuncin ( y ) en un contexto dado.
8. Reloj: El reloj muestra la hora actual. Para cambiar el formato de la fecha y la
hora, seleccione en el panel de control Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla
(vase la pgina 53).
Panel de control 37
Para ajustar el contraste de la pantalla y la funcionalidad de la luz de retroiluminacin,

seleccione en el panel de control Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla (vase la
pgina 53).
Botones
A continuacin se describen los botones del
panel de control.
Botn multifuncin izquierdo
El botn multifuncin izquierdo ( )
normalmente se usa para salir y cancelar. Su
funcin en una situacin dada se muestra en
la seleccin de botn multifuncin en la
esquina inferior izquierda de la pantalla.
Al mantener pulsado se sale de cada vista sucesivamente hasta regresar a la
Vista de Inicio. Esta funcin no funciona en pantallas especiales.
Botn multifuncin derecho
El botn multifuncin derecho ( ) normalmente se usa para seleccionar, aceptar
y confirmar. La funcin del botn multifuncin derecho en una situacin dada se
muestra en la seleccin del botn multifuncin en la esquina inferior derecha de la
pantalla.
Botones de navegacin
Los botones de navegacin arriba y abajo ( y ) se usan para resaltar selecciones
en mens y listas de seleccin, para desplazarse arriba y abajo en pginas de texto y
para ajustar valores cuando, por ejemplo, se configura la hora, se introduce un cdigo
de acceso o se cambia un valor de un parmetro.
Los botones de navegacin izquierda y derecha ( y ) se usan para mover el
cursor a izquierda y derecha al editar parmetros y para avanzar y retroceder en los
asistentes. En los mens, y funcionan del mismo modo que y ,
respectivamente.
Ayuda
El botn de ayuda ( ? ) abre una pgina de ayuda. La pgina de ayuda es sensible
al contexto, en otras palabras, el contenido de la pgina es aplicable al men o a la
vista en cuestin.
Marcha y paro
En control local, el botn de marcha ( ) y el botn de paro ( ) ponen en marcha
y paran el convertidor, respectivamente.
Loc/Rem
El botn de lugar de control ( Loc/Rem ) se utiliza para cambiar el control entre el panel
de control (Local) y conexiones remotas (Remoto). Cuando se cambia de Remoto
a Local mientras el convertidor est en marcha, el convertidor mantiene la marcha a
la misma velocidad. Cuando se cambia del Local a Remoto, se adopta el estado de
la ubicacin remota.
38 Panel de control
Accesos directos de botones

La tabla a continuacin enumera los accesos directos y las combinaciones de botones.
Las pulsaciones simultneas de botones se indican con el signo ms (+).
Acceso Disponible en Efecto
directo
+ cualquier vista Guarda una captura de pantalla. En la memoria de
+ panel de control se pueden guardar hasta quince
imgenes.
Para transferir imgenes al PC, conecte el panel de
control asistente al PC con un cable USB y el panel se
montar automticamente como un dispositivo MTP
(protocolo de transferencia de medios). Las imgenes
se guardan en la carpeta de capturas de pantalla.
Para consultar instrucciones adicionales, vase el
ACS-AP-x assistant control panels users manual
(3AUA0000085685 [Ingls]).
+ , cualquier vista Ajusta el brillo de retroiluminacin.
+
+ , cualquier vista Ajusta el contraste de la pantalla.
+
o Vista de Inicio Ajusta la referencia.
+ vistas de edicin de Restaura un parmetro editable a su valor por defecto.
parmetros
+ vista que muestra una Muestra/oculta los nmeros del ndice de seleccin.
lista de selecciones
para un parmetro.
cualquier vista Para regresar a la Vista de Inicio, pulse el botn hasta
(mantener que se muestre esta vista.
pulsado)
Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control 39
4
Ajustes, E/S y diagnsticos
en el panel de control
Este captulo ofrece informacin detallada acerca de los mens Ajustes, I/O y
Diagnsticos del panel de control.
Para acceder al men Ajustes, I/O o Diagnsticos desde la Vista de Inicio, primero
seleccione Men para ir al men Principal. En el men Principal, seleccione
Ajustes, I/O o Diagnsticos.
40 Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control
Men Ajustes
Para ir al men Ajustes desde la Vista de Inicio, seleccione Men - Ajustes.

El men Ajustes le permite ajustar y definir ajustes adicionales usados en el
convertidor.
Despus de hacer los ajustes guiados usando el asistente de primera puesta en
marcha, es recomendable hacer al menos estos ajustes adicionales:
Seleccione una Macro o establezca los valores de Marcha, paro, referencia
Rampas
Lmites
Con el men Ajustes tambin podr ajustar la configuracin relacionada con el
motor, PID, bus de campo, funciones avanzadas, reloj, regin y pantalla. Adems,
puede restaurar el fallo y los registros de eventos, la Vista de Inicio, los parmetros
no relacionados con el hardware, los ajustes del bus de campo, los datos del motor y
los resultados de la marcha de ID, todos los parmetros, los textos de usuario final,
as como restaurar todo a los valores por defecto de fbrica. Tenga en cuenta que el
men Ajustes slo le permite modificar algunos de los ajustes, la configuracin ms
avanzada se realiza a travs de los parmetros: seleccione Men - Parmetros.
Para obtener ms informacin acerca de los distintos parmetros, vase el captulo
Parmetros en la pgina 137.
En el men Ajuste, el smbolo indica que hay diferentes seales/parmetros
conectados. El smbolo indica que el ajuste dispone de un asistente al modificar
los parmetros.
Para obtener ms informacin acerca de los elementos del men Ajustes, pulse el
botn ? para abrir la pgina de ayuda.
La figura siguiente muestra cmo navegar por el men Ajustes.

Los apartados siguientes proporcionan informacin detallada acerca del contenido

de los distintos submens disponibles en el men Ajustes.
Macro
Use el submen Macro para configurar rpidamente el control del convertidor y una fuente
de referencia. Para ello, seleccione entre un conjunto predefinido de configuraciones de
cableado.
Nota: Para obtener informacin detallada acerca de las macros disponibles, vase
Macros de control en la pgina 39.
Si no desea usar una macro, defina manualmente los ajustes para Marcha, paro,
referencia. Tenga en cuenta que aunque seleccione usar una macro tambin puede
modificar los otros ajustes para adaptarlos a sus necesidades.
Motor
Use el submen Motor para hacer los ajustes relacionados con el motor, como
valores nominales, modo de control o proteccin trmica.
Tenga en cuenta que los ajustes que son visibles dependen de otras selecciones, por
ejemplo del modo de control vectorial o escalar, del tipo de motor usado o de la
funcin de marcha seleccionada.
Hay disponibles tres asistentes: Modo de control, Valores nominales y Marcha de ID
(slo para el modo de control vectorial).
La tabla siguiente proporciona informacin detallada acerca de los elementos de

configuracin disponibles en el men Motor.
Elemento de men Descripcin Parmetro
correspondiente
Modo de control Selecciona el uso del modo de control vectorial o 99.04 Modo Control
escalar. Motor
Para obtener informacin acerca del modo de

control escalar, vase Control de motor escalar en
la pgina 103.
Para obtener informacin acerca del modo de
control vectorial, vase Control vectorial en la
pgina 95.
Valores nominales Introduzca los valores nominales del motor que 99.06 Intensidad
figuran en la placa de caractersticas del motor. Nominal Motor
99.12 Par Nominal
Motor
Proteccin trmica Los ajustes de este submen sirven para proteger 35 Proteccin trmica
estimada el motor frente al sobrecalentamiento. Se dispara del motor
automticamente una condicin de fallo o aviso al
superarse una temperatura determinada.
Por defecto, la proteccin trmica estimada del motor
est activada. Es recomendable comprobar que los
valores de proteccin funcionan correctamente.
Para ms informacin, vase Proteccin trmica
del motor en la pgina 125.
Proteccin trmica Los ajustes de este submen sirven para proteger 35 Proteccin trmica
medida el motor frente al sobrecalentamiento mediante del motor
una medicin de temperatura. Se dispara
automticamente una condicin de fallo o aviso al
superarse una temperatura determinada.
Para ms informacin, vase Proteccin trmica
del motor en la pgina 125.
Modo de marcha: Establece cmo el convertidor pone en marcha el 21 Modo Marcha/Paro
motor (p. ej., si se premagnetiza o no).
Frenado por flujo: Establece cunta corriente se usar para el 97.05 Frenado por Flujo
frenado, es decir, cmo se magnetiza el motor
antes de iniciar el frenado. Para ms informacin,
vase Frenado por flujo en la pgina 106.
Relacin U/f: La forma de la relacin tensin-frecuencia por debajo 97.20 Relacin U/f
del punto de debilitamiento de campo. Para ms
informacin, vase Relacin U/f en la pgina 105.
Compensacin IR: Establece cunto se debe incrementar la tensin a 97.13 Compensacin IR
velocidad cero. Aumente este parmetro para obtener
mayor par de arranque. Para ms informacin, vase
Compensacin IR para control de motor escalar en la
pgina 104.

correspondiente
Precalentamiento Activa o desactiva el precalentamiento. 21.14 Fuente entrada
El convertidor puede evitar la condensacin en un precalentamiento
21.16 Precalentamiento
motor parado suministrndole una corriente fija Corriente
(un % de la intensidad nominal del motor).
Se utiliza en condiciones de humedad o fro para
impedir la condensacin.
Orden de fases: Si el motor gira en la direccin equivocada, cambie 99.16 Orden fases
este ajuste para cambiar la direccin en vez de motor
cambiar el orden de las fases en el cable de motor.
Marcha, paro, referencia
Use el submen Marcha, paro, referencia para configurar rdenes de marcha/paro,

referencia y funciones relacionadas, como velocidades constantes o permisos de
marcha.
configuracin disponibles en el men Marcha, paro, referencia.
correspondiente
Referencia desde: Configura de dnde obtiene el convertidor su 28.11Ext1 Frecuencia
referencia cuando el control remoto (Ext1) est Ref1 o
22.11Ext1 Velocidad
activado. Ref1
12.19 AI1 Escala en AI1
Mn
Ajustes relacionados La tensin o la corriente suministrada a la entrada 12.20 AI1 Escala en AI1
con la referencia se convierte en un valor que puede utilizar el Mx
(p. ej., escalado de convertidor (p. ej., referencia).
AI, escalado de AI2,
ajustes de Potenci-
metro del motor) en
funcin de la referen-
cia seleccionada
Marcha/paro/direccin Configura de dnde obtiene el convertidor las 20.01 Ext1
desde: rdenes de marcha, paro y (opcionalmente) Marcha/Paro/Dir
direccin cuando est activado el control remoto
(Ext1).

correspondiente
Lugar de control Ajustes para el lugar de control remoto secundario,
19.11 Ext1/Ext2
secundario Seleccion
Ext2. Estos ajustes incluyen fuente de referencia,
28.15 Ext2 Frecuencia
fuentes de marcha, paro, direccin y rdenes para
Ref1 o
Ext2. 22.18 Ext2 Velocidad
Por defecto, Ext2 est ajustado a Desactivado. Ref1
12.17 AI1 Mn
12.18 AI1 Mx
12.27 AI2 Mn
12.28 AI2 Mx
20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir
20.08 Ext2 in1 fuente
Velocidades Estos ajustes son para usar un valor constante 28.21 Frecuencia
constantes / como referencia. Por defecto, este est ajustado a Constante Funcin o
22.21 Velocidad
Frecuencias Activado. Para ms informacin, vase Constante Funcin
constantes Velocidades/frecuencias constantes en la 28.26 Frec Constante 1
pgina 97. 28.27 Frec Constante 2
28.28 Frec Constante 3
22.26 Vel constante 1
Avance lento Estos ajustes le permiten usar una entrada digital 20.25 Avance Lento
para hacer funcionar el motor brevemente usando Habilitar
velocidades y rampas de aceleracin/deceleracin 22.42 Avance lento 1
Ref
predefinidas. Por defecto, el avance lento est 22.43 Avance lento 2
desactivado y slo se puede usar en el modo de Ref
Control vectorial. Para ms informacin, vase 23.20 Avance Lento
Avance lento en la pgina 99. Tiempo acel
23.21 Avance Lento
Tiempo decel
Permisos de marcha Ajustes para impedir que el convertidor se ponga 20.12 Permiso de
en marcha cuando una entrada digital especfica marcha 1 fuente
20.11 Permiso de
est a nivel bajo.
marcha Modo paro
20.19 Habilit comando
marcha
20.22 Habilitar para giro
21.05 Paro Emergencia
Fuente
Modo
Tiempo
Rampas
Use el submen Rampas para configurar los ajustes de aceleracin y deceleracin.

configuracin disponibles en el men Rampas.
correspondiente
Tiempo de Es el tiempo entre reposo y el escalado de 23.12 Tiempo
aceleracin: velocidad cuando se usan las rampas por defecto Aceleracin 1
28.72 Frec Tiempo
(conjunto 1).
Aceleracin 1
Tiempo de Es el tiempo entre reposo y el escalado de 23.13 Tiempo
deceleracin: velocidad cuando se usan las rampas por defecto Deceleracin 1
28.73 Frec Tiempo
(conjunto 1).
Deceleracin 1
Tiempo de forma: Establece la forma de las rampas por defecto 23.32 Tiempo de forma 1
(conjunto 1). 28.82 Tiempo de forma 1
Modo de paro: Establece cmo el convertidor para el motor. 21.03 Funcion Paro
Usa dos conjuntos Habilita el uso de un segundo conjunto de rampas
de rampas de aceleracin/deceleracin. Si no se selecciona,
slo se utiliza un conjunto de rampas.
Tenga en cuenta que si no est habilitada esta
seleccin, la siguiente seleccin no est disponible.
Activar conjunto de Para cambiar de conjunto de rampas puede, 23.11 Seleccion Rampa
rampa 2: o bien: 1/2
28.71 Frec seleccin
usar una entrada digital (baja = conjunto 1; Rampa 1/2
alta = conjunto 2), o bien
cambiar automticamente al conjunto 2 por
encima de una cierta frecuencia/velocidad.
Tiempo de Establece el tiempo entre reposo y el escalado de 23.14 Tiempo
aceleracin 2: velocidad cuando se usa el conjunto de rampas 2. Aceleracin 2
28.74 Frec Tiempo
Aceleracin 2
Tiempo de Establece el tiempo entre reposo y el escalado de 23.15 Tiempo
deceleracin 2: velocidad cuando se usa el conjunto de rampas 2. Deceleracion 2
28.75 Frec Tiempo
Deceleracin 2
Tiempo de forma 2: Establece la forma de las rampas del conjunto 2. 23.33 Tiempo de forma 2
28.83 Tiempo de forma 2
Lmites
Use el submen Lmites para establecer el rango operativo permitido. El objetivo de

esta funcin es proteger el motor, el hardware conectado y la mecnica. El convertidor
permanece dentro de estos lmites, independientemente del valor de referencia que
reciba.
configuracin disponibles en el men Lmites.
correspondiente
Frecuencia mnima Establece la frecuencia de funcionamiento mnima. 30.13 Frecuencia
Slo afecta al control escalar. Mnima
Frecuencia mxima Establece la frecuencia de funcionamiento mxima. 30.14 Frecuencia
Slo afecta al control escalar. Mxima
Velocidad mnima Establece la velocidad de funcionamiento mnima. 30.11 Velocidad Mnima
Slo afecta al control vectorial.
Velocidad mxima Establece la velocidad de funcionamiento mxima. 30.12 Velocidad Mxima
Par mnimo Establece el par de funcionamiento mnimo. 30.19 Par Mnimo 1
Par mximo Establece el par de funcionamiento mximo. 30.20 Par Mximo 1
Intensidad mxima Establece la intensidad de salida mxima. 30.17 Intensidad
Maxima
PID
El submen PID contiene ajustes y valores actuales para el regulador PID de

proceso. PID slo se usa en control remoto.

configuracin disponibles en el men PID.
correspondiente
Controles PID: Establece para qu se usa la salida PID: 40.07 PID proceso
Modo operacin
No seleccionado: PID no se usa.
Referencia de frecuencia (o Referencia de
velocidad, segn el modo de control del motor):
Usa la salida PID como referencia de frecuencia
(velocidad) cuando est activado el control
remoto (Ext1).
Salida PID: Para ver la salida de PID de proceso o establecer 40.01 PID Proceso
su rango. Salida actual
40.36 Conj 1 salida mn
40.37 Conj 1 salida mx
Unidad: Unidad PID de usuario. Establece el texto mostrado
como unidad para punto de ajuste, realimentacin y
desviacin.
Desviacin: Para ver o invertir la desviacin de PID de proceso. 40.04 PID Proc.
desviacin actual
40.31 Conj 1 Invertir
desviacin
Punto de ajuste: Para ver o configurar el punto de ajuste de PID de 40.03 PID Proc. punto
proceso, es decir, el valor de proceso objetivo. ajuste act.
40.16 Conj 1 Punto
Tambin puede usar un valor de punto de ajuste ajuste 1 Fuente
constante en vez de (o adems de) una fuente de
punto de ajuste externa. Cuando est activado un
punto de ajuste constante, tiene preferencia sobre
el punto de ajuste normal.
Realimentacin: Para ver o configurar la realimentacin de PID de 40.02 PID Proceso
proceso, es decir, el valor medido. retroalim actual
40.08 Conj 1 realiment 1
fuente
40.11 Conj 1 realim
Tiempo filtro
Ajuste El submen Ajuste contiene ajustes para la ganancia, 40.32 Conj 1 ganancia
el tiempo de integracin y el tiempo de derivacin. 40.33 Conj 1 tiempo
integracin
1. Asegrese de que resulta seguro poner en 40.34 Conj 1 tiempo
marcha el motor y hacer funcionar el proceso derivacin
existente. 40.35 Conj 1 derivacin
filtro de tiempo
2. Ponga en marcha el motor en control remoto.
3. Cambie ligeramente el punto de ajuste.
4. Observe cmo reacciona la realimentacin.
5. Ajuste ganancia/integracin/derivacin.
6. Repita los pasos 3-5 hasta que la realimentacin
reaccione como desea.

correspondiente
Funcin dormir La funcin dormir se puede usar para ahorrar 40.43 Conj 1 Dormir
energa parando el motor durante periodos de baja Nivel
40.44 Conj 1 Dormir
demanda. Por defecto, la funcin dormir est
Demora
desactivada. Si se habilita, el motor se para 40.45 Conj 1 Dormir
automticamente cuando la demanda es baja y se tiempo exten
pone en marcha de nuevo cuando la desviacin se 40.46 Conj 1 Dormir
hace demasiado grande. Esto ahorra energa nivel incr
cuando es innecesario o improductivo hacer girar 40.47 Conj 1 Despertar
desviacin
el motor a baja velocidad.
40.48 Conj 1 Despertar
Vase el apartado Funciones dormir y refuerzo demora
para el control PID de proceso en la pgina 113.
Bus de campo
Use los ajustes del submen Bus de campo para usar el convertidor con un bus de
campo:
Modbus (RTU o TCP)
PROFIBUS
PROFINET
Ethernet/IP
Tambin puede configurar todos los ajustes relacionados con el bus de campo
mediante parmetros (grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA), 51 FBA
A Ajustes, 52 FBA A Data In, 53 FBA A Data Out, 58 Bus de campo integrado), pero
la finalidad del men Bus de campo es facilitar las configuraciones de protocolo.
Tenga en cuenta que slo viene integrado el Modbus RTU y que los dems mdulos
de bus de campo son adaptadores opcionales. Para los mdulos opcionales, se
requieren los siguientes adaptadores para habilitar los protocolos necesarios:
Modbus TCP: FENA-11/-21
PROFIBUS: FBPA-01
PROFINET FENA-11/-21
Ethernet/IP: FENA-11/-21

configuracin disponibles en el men Bus de campo. Tenga en cuenta que algunos
elementos slo se activan una vez que se haya habilitado el bus de campo.
correspondiente
Seleccin de bus de Seleccione esta opcin si desea utilizar el 51.01 FBA A Tipo
campo convertidor con un bus de campo. 58.01 Habilitar protocolo
Ajuste de Para establecer comunicaciones entre el convertidor51 FBA A Ajustes
comunicacin 51.01 FBA A Tipo
y el maestro de bus de campo, defina estos ajustes y
luego seleccione Aplicar ajustes a mdulo de bus 51.02 FBA A Par 2
51.27 FBA A Refresco
de campo.
par
51.31 D2FBA Estado
Com
50.13 FBA A Palabra de
Control
50.16 FBA A Palabra de
estado
58 Bus de campo
integrado
58.01 Habilitar protocolo
58.03 Nodo
58.04 Velocidad
Transmisin
58.05 Paridad
58.25 Perfil de control
Configuracin de Establece cmo un maestro de bus de campo 20.01 Ext1
control del puede controlar este convertidor y cmo reacciona Marcha/Paro/Dir
convertidor el convertidor si fallan las comunicaciones de bus 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion
22.11 Ext1 Velocidad
de campo. Ref1
28.11 Ext1 Frecuencia
Ref1
22.41 Ref Velocidad
Segura
28.41 Ref. frecuencia
segura
50.03 FBA A Tout Perd
Comunic
46.01 Escalado Velocidad
46.02 Escalado
Frecuencia
23.12 Tiempo Aceleracin
1
23.13 Tiempo
Deceleracin 1
28.72 Frec Tiempo
Aceleracin 1
28.73 Frec Tiempo
Deceleracin 1
51.27 FBA A Refresco par
58.14 Perdida Comunic
Accin
58.15 Perdida Comunic
Modo
58.16 Tiempo Prdida
Comunic

correspondiente
Datos recibidos del Establece qu espera recibir el mdulo de bus de 50.13 FBA A Palabra de
maestro campo del convertidor desde el maestro de bus de Control
53 FBA A Data Out
campo (PLC). Despus de cambiar estos ajustes,
seleccione Aplicar ajustes a mdulo de bus de par
campo. 58.18 EFB control word
03.09 BCI Referencia 1
Enviar datos al Establece qu enva el mdulo de bus de campo 50.16 FBA A Palabra de
maestro del convertidor al maestro de bus de campo (PLC). estado
52 FBA A Data In
Despus de cambiar estos ajustes, seleccione
Aplicar ajustes a mdulo de bus de campo. par
58.19 EFB status word
Aplicar ajustes a Aplica los ajustes modificados al mdulo de bus de 51.27 FBA A Refresco
mdulo de bus de campo. par
58.06 Ctrl comunicacin
campo
Funciones avanzadas
El submen Funciones avanzadas contiene ajustes para funciones avanzadas,

como activacin o restauracin de fallos a travs de E/S, supervisin de seales,
uso del convertidor con funciones temporizadas o cambio entre distintos conjuntos
completos de ajustes.
configuracin disponibles en el men Funciones avanzadas.
correspondiente
Eventos externos Le permite definir avisos o fallos personalizados 31.01 Evento Externo 1
que puede disparar a travs de una entrada digital. Fuente
Los textos de estos mensajes son personalizables. 31.02 Evento Externo 1
Tipo
31.03 Evento Externo 2
Fuente
Tipo
Fuente
Tipo

correspondiente
Restauracin de fallo Puede restaurar un fallo activo a travs de E/S: un 31.11 Restauracin
adicional pulso ascendente en la entrada seleccionada Fallo Seleccion
significa restaurar.
Un fallo se puede restaurar desde el bus de campo
aunque Restaurar fallos manualmente no est
seleccionado.
Restauracin desde Define desde dnde se desea restaurar fallos 31.11 Restauracin
teclado y manualmente. Tenga en cuenta que este submen Fallo Seleccion
slo se activa si se selecciona Restaurar fallos
manualmente.
Restaurar fallos Restaura los fallos automticamente. Para ms 31.12 Rearme
automticamente informacin, vase Restauraciones automticas de Automtico Seleccin
31.14 Numero
fallos en la pgina 130.
Tentativas
31.15 Tiempo total de
tentativas
31.16 Tiempo de
Demora
Supervisin Pueden seleccionarse tres seales para su 32.01 Estado
supervisin. Si una seal supera los lmites supervisin
32.05 Supervisin 1
predefinidos se genera un fallo o aviso. Para
Funcin
ajustes completos, vase el grupo 32 Supervisin 32.06 Supervisin 1
en la pgina 246. Accin
32.07 Supervisin 1
Seal
32.09 Supervisin 1 baja
32.10 Supervisin 1 alta
32.11 Supervisin 1
histresis

32.25 Supervisin 3
Funcin
32.26 Supervisin 3
Accin
32.27 Supervisin 3
Seal
32.29 Supervisin 3 baja
32.30 Supervisin 3 alta
32.31 Supervisin 3
histresis
Proteccin de El convertidor puede detectar el bloqueo del motor 31.24 Funcin Bloqueo
bloqueo y mostrar un mensaje de aviso o activar un fallo 31.25 Bloqueo Limite
Intensidad
automticamente.
31.26 Bloqueo lmite
El estado de bloqueo se detecta cuando: velocidad
la corriente es elevada (est por encima de un % 31.27 Bloqueo lmite
frecuencia
de una cierta intensidad nominal del motor) y
31.28 Tiempo de
la frecuencia de salida (control escalar) o la bloqueo
velocidad del motor (control vectorial) est por
debajo de un cierto lmite y
las condiciones anteriores se mantienen durante
un tiempo mnimo determinado.

correspondiente
Funciones Permite el uso del convertidor con funciones 34.100 Funcin
temporizadas temporizadas. Para ajustes completos, vase el temporizada 1
34.101 Funcin
grupo 34 Funciones temporizadas en la
temporizada 2
pgina 252. 34.102 Funcin
temporizada 3
34.11 Temporizador 1
Configuracin
Hora de inicio
Duracin
Configuracin
Hora de inicio
Duracin
34.111 Tiempo Extra
Fuente de activacin
34.112 Tiempo Extra
Duracin
Juegos de usuario Este submen le permite guardar varios conjuntos 96.11 Guard/cargar
de ajustes para cambiar fcilmente entre ellos. juego usuario
96.10 Estado Juego de
Para ms informacin acerca de los juegos de
usuario
usuario, vase Juegos de parmetros de usuario 96.12 Juego Usuario
en la pgina 135. Modo I/O in1
Reloj, regin, pantalla
El submen Reloj, regin, pantalla contiene ajustes para idioma, fecha y hora,
pantalla (p. ej., brillo) y ajustes para cambiar cmo se muestra la informacin en
pantalla.
configuracin disponibles en el men Reloj, regin, pantalla.
correspondiente
Idioma Cambia el idioma usado en la pantalla del panel de 96.01 Idioma
control. Tenga en cuenta que el idioma se carga
desde el convertidor y tarda cierto tiempo.

correspondiente
Fecha y hora Establece la hora, la fecha y sus formatos.
Unidades Selecciona las unidades usadas para potencia,
temperatura y par.
Nombre del El nombre del convertidor definido en este ajuste se
convertidor: muestra en la barra de estado en la parte superior
de la pantalla mientras se usa el convertidor. Si hay
ms de un convertidor conectado al panel de
control, los nombres de convertidor permiten
identificarlos fcilmente. Tambin identifica las
copias de seguridad creadas para cada convertidor.
Inf. de contacto en Define un texto fijo que se muestra durante los
vista de fallo fallos (por ejemplo, la persona de contacto en caso
de fallo).
Si se produce un fallo, en la pantalla del panel se
mostrar esta informacin (adems de la informacin
especfica del fallo).
Ajustes de pantalla Permite ajustar brillo, contraste y demora para
ahorro de energa de la pantalla del panel o invertir
blanco y negro.
Mostrar en listas Mostrar u ocultar la identificacin numrica de:
parmetros y grupos
elementos de listas de opciones
bits
dispositivos en Opciones > Seleccionar
convertidor
Mostrar aviso de Activa o desactiva las vistas de aviso que
inhibicin muestran informacin acerca de inhibiciones, por
ejemplo cuando intenta arrancar el convertidor
pero est inhibido.
Restaurar valores predeterminados
El submen Restaurar valores predeterminados le permite restaurar parmetros y

otros ajustes.
correspondiente
Borrar regist fallos y Borra todos los eventos del registro de fallos y 96.51 Borrar regist.
fallos y event
eventos eventos del convertidor.
Restaurar formato Restaura el formato de la vista de inicio para 96.06 Restauracin de
vista inicio mostrar los valores de los parmetros por defecto Parmetros, seleccin
Restaurar Vista de Inicio
definidos por la macro de control en uso.
Rest. parm. no Restaura todos los valores de parmetros 96.06 Restauracin de
hardware editables a los valores por defecto, excepto: Parmetros, seleccin
Restaurar val defecto
datos del motor y resultados de marchas de ID
ajustes del mdulo de ampliacin de E/S
textos de usuario final, como avisos y fallos
personalizados, y el nombre del convertidor
ajustes de comunicacin con el PC/panel de
control
ajustes del adaptador de bus de campo
seleccin de macro de control y parmetros por
defecto implementados por la misma
parmetro 95.02 Opciones HW palabra 1 y los
valores por defecto diferenciados
implementados por el mismo.
Restaurar ajustes Restaura todos los ajustes de buses de campo y 96.06 Restauracin de
bus de campo comunicaciones a sus valores por defecto. Parmetros, seleccin
Restaurar ajustes bus
Nota: La comunicacin del bus de campo, el panel de campo
de control y la herramienta de PC se interrumpe
durante la restauracin.
Rest. datos motor y Restaura todos los valores nominales del motor y 96.06 Restauracin de
Parmetros, seleccin
marcha ID los resultados de marcha de ID del motor a los Restaurar datos de
valores por defecto. motor

correspondiente
Rest. todos los Restaura todos los valores de parmetros 96.06 Restauracin de
Parmetros, seleccin
parmetros editables a los valores por defecto, excepto: Borrar todo
textos de usuario final, como avisos y fallos
personalizados, y el nombre del convertidor
seleccin de macro de control y parmetros por
defecto implementados por la misma
Rest. textos usuario Restaura todos los textos de usuario final a los 96.06 Restauracin de
Parmetros, seleccin
final valores por defecto, incluyendo el nombre del Restaurar textos usuario
convertidor, la informacin de contacto, los textos final
de fallos y avisos personalizados, la unidad de PID
y la unidad de moneda.
Todo a valor por Restaura todos los parmetros y ajustes del 96.06 Restauracin de
Parmetros, seleccin
defecto convertidor a los valores de fbrica iniciales, Todo a valor por defecto
excepto:
Men I/O
Para ir al men I/O desde la Vista de Inicio, seleccione Men - I/O.

Use el men I/O para asegurarse de que el cableado de E/S existente concuerda con
el uso de E/S en el programa de control. Responde a las preguntas:
Para qu se usa cada entrada?
Cul es el significado de cada salida?
En el men I/O, cada fila ofrece la siguiente informacin:
Nombre y nmero del terminal
Estado elctrico
Significado lgico en el convertidor
Cada fila tambin ofrece un submen que proporciona ms informacin sobre el

elemento de men y permite hacer cambios en las conexiones de E/S.
La tabla siguiente proporciona informacin detallada acerca del contenido de los
distintos submens disponibles en el men I/O.
Elemento de men Descripcin
DI1 Este submen enumera las funciones que usan DI1 como entrada.
DI6 Este submen enumera las funciones que usan DI6 o FI como entrada.
El conector se puede usar como entrada digital o como entrada de
frecuencia.
AI1 Este submen enumera las funciones que usan AI1 como entrada.
AI2 Este submen enumera las funciones que usan AI2 como entrada.
RO1 Este submen enumera qu informacin sale por la salida de rel 1.
AO1 Este submen enumera qu informacin sale por AO1.
AO2 Este submen enumera qu informacin sale por AO2.
Men Diagnsticos
Para ir al men Diagnsticos desde la Vista de Inicio, seleccione Men - Diagnsticos.

El men de Diagnsticos proporciona informacin de diagnstico, p. ej. fallos y
avisos, y sirve de ayuda para resolver problemas potenciales. Use este men para
asegurarse de que la configuracin del convertidor funciona correctamente.
La tabla siguiente proporciona informacin detallada acerca del contenido de las

distintas vistas disponibles en el men Diagnsticos.
Elemento de men Descripcin
Resumen Marcha, Esta vista muestra de dnde est tomando el convertidor en este momento
paro, referencia sus rdenes de marcha/paro y referencia. La vista se actualiza en tiempo
real.
Si el convertidor no se pone en marcha o no se para como cabe esperar,
o marcha a una velocidad no deseada, use esta vista para averiguar de
dnde proviene el control.
Estado de lmites Esta vista describe los lmites que estn afectando al funcionamiento en
ese momento.
Si el convertidor est en marcha a una velocidad no deseada, use esta
vista para averiguar si hay alguna limitacin activada.
Fallos activos Esta vista muestra los fallos activos actualmente y proporciona instrucciones
para solucionarlos y restaurarlos.
Avisos activos Esta vista muestra los avisos activos actualmente y proporciona instrucciones
para solucionarlos.
Inhibiciones activas Esta vista muestra las inhibiciones de arranque activas y proporciona
instrucciones para solucionarlas.
Registro de fallos y Esta vista enumera fallos, avisos y otros eventos que se han producido
eventos en el convertidor.
Bus de campo Esta vista ofrece informacin de estado y datos enviados y recibidos por
el bus de campo para resolver problemas.
Cargar perfil Esta vista ofrece informacin de estado relativa a la distribucin de la
carga (es decir, cunto tiempo del convertidor se ha dedicado a cada
nivel de carga) y los niveles de carga mximos.
Macros de control 59
5
Macros de control
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control por
defecto de la aplicacin. Al final del captulo se incluyen tablas que muestran los
valores por defecto de los parmetros que no son los mismos para todas las macros.
Generalidades
Las macros de control son conjuntos de valores de parmetros por defecto adecuados
para una cierta configuracin de control. Cuando el usuario pone en marcha el convertidor,
normalmente selecciona la macro de control ms adecuada como punto de partida y luego
hace los cambios necesarios para adaptar los ajustes a su propsito. Esto normalmente
implica un nmero mucho menor de cambios del usuario comparado con el modo
tradicional de programar un convertidor.
Las macros de control se pueden seleccionar en el men Ajustes: Men - Ajustes -
Macro o con el parmetro 96.04 Seleccin de macro (pgina 325).
Nota: Todas las macros son para el control
escalar excepto la macro ABB estndar, de la
que hay disponibles dos versiones. Si desea
utilizar control vectorial, haga lo siguiente:
Seleccione la macro.
Compruebe los valores nominales del
motor: Men - Ajustes - Motor - Valores
nominales.
Cambie el modo de control del motor a
vectorial: Men - Ajustes - Motor - Modo de control, y siga las instrucciones
(vase la figura de la derecha).
60 Macros de control
Macro ABB estndar

Es la macro por defecto. Ofrece un uso general, una configuracin de E/S de 2 hilos con tres
velocidades constantes. Una seal se usa para poner en marcha o parar el motor y la otra para
seleccionar la direccin. La macro ABB estndar usa el control escalar; para control vectorial,
use la macro ABB estndar (vectorial) (pgina 62).
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar

S1 AI1 U/I Seleccin de Tensin/Corriente para AI1: U I
XI Tensin de referencia y entradas y salidas analgicas
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
110
2 AI1 Referencia de frecuencia de salida: 010 V
kohmios 3 AGND Comn del circuito de entrada analgica
4 +10V Tensin de referencia +10 V CC
5 AI2 No configurado
6 AGND Comn del circuito de entrada analgica
mx. 7 AO1 Frecuencia de salida: 020 mA
500 8 AO2 Intensidad del motor: 020 mA
ohmios
9 AGND Comn del circuito de salida analgica
3) S3 AO1 I/U Seleccin de Tensin/Corriente para AO1: I U
X2 y X3 Salida de tensin auxiliar y entradas digitales programables
10 +24V Salida de tensin auxiliar +24 V CC, mx. 250 mA
11 DGND Comn de la salida de tensin auxiliar
4)
12 DCOM Comn de todas las seales digitales
13 DI1 Paro (0) / Marcha (1)
14 DI2 Avance (0) / Retroceso (1)
15 DI3 Seleccin de frecuencia constante1)
17 DI5 Conjunto de rampa 1 (0) / Conjunto de rampa 2 (1)2)
5)
18 DI6 No configurado
X6, X7, X8 Salidas de rel
19 RO1C Listo para marcha
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X5 EIA-485 Modbus RTU
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Vase el captulo
30 A- Control del bus de campo a travs de la interfaz de
31 DGND bus de campo integrado (BCI) en la pgina 399.
S4 TERM Interruptor de terminacin de la comunicacin serie
S5 BIAS Interruptor de resistencias Bias de la comunicacin serie
X4 Safe Torque Off
34 OUT1 Safe Torque Off. Conexin de fbrica. Ambos
35 OUT2 circuitos deben estar cerrados para que el
4) 36 SGND convertidor pueda ponerse en marcha. Consulte
4)
37 IN1 el captulo Funcin Safe Torque Off en el Manual
38 IN2 de Hardware del convertidor.
Vanse las notas en X10 24 V CA/CC

la siguiente pgina. 40 Entr. 24 V CA/CC- Slo R5R9: Entr. ext. de 24 V CA/CC para alimentar la unidad
41 Entr. 24 V CA/CC+ de control cuando se desconecta la alimentacin principal.
Tamaos de terminales:
R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Frecuencias constantes o el grupo de
parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
DI3 DI4 Funcionamiento/Parmetro
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1
2) Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de

referencia.
DI5 Conjunto de Parmetros
rampa
0 1 28.72 Frec Tiempo Aceleracin 1
28.73 Frec Tiempo Deceleracin 1
1 2 28.74 Frec Tiempo Aceleracin 2
28.75 Frec Tiempo Deceleracin 2
3)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
4) Conectado con puentes en la fbrica.
5)Nota:
Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de frecuencia analgica (AI1)
Seleccin de Marcha/Paro (DI1)
Seleccin de direccin (DI2)
Seleccin de frecuencia constante (DI3, DI4)
Seleccin de conjunto de rampa (1 de 2) (DI5)
Seales de salida
Salida analgica AO1: Frecuencia de salida
Salida analgica AO2: Intensidad del motor
Salida de rel 1: Listo para marcha
Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
Macro ABB estndar (vectorial)

La macro ABB estndar (vectorial) usa el control vectorial; por lo dems es similar a la macro
ABB estndar, que ofrece un uso general y una configuracin de E/S de 2 hilos con tres
velocidades constantes. Una seal se usa para poner en marcha o parar el motor y la otra para
seleccionar la direccin. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el
parmetro 96.04 Seleccin de macro a ABB estndar (vectorial).
Conexiones de control por defecto para la macro ABB estndar (vectorial)

110 2 AI1 Referencia de velocidad de salida: 010 V1)
ohmios
4)
15 DI3 Seleccin de velocidad1)
16 DI4 Seleccin de velocidad1)
5)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4)

Notas:
1)
Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades constantes o el grupo de
parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
0 0 Velocidad ajustada a travs de AI1
1 0 22.26 Vel constante 1
2)
Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 23 Rampas Acel/Decel
Velocidad.
rampa
0 1 23.12 Tiempo Aceleracin 1
23.13 Tiempo Deceleracin 1
1 2 23.14 Tiempo Aceleracin 2
23.15 Tiempo Deceleracion 2
3)
4)
Conectado con puentes en la fbrica.
5)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de velocidad analgica (AI1)
Seleccin de velocidad constante (DI3, DI4)
Seales de salida
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante pulsadores momentneos. Proporciona
tres velocidades constantes. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el
parmetro 96.04 Seleccin de macro a 3 hilos.
Conexiones de control por defecto para la macro 3 hilos

110 2 AI1 Referencia de frecuencia/velocidad: 010 V1)
ohmios
4)
13 DI1 Marcha (pulso )
14 DI2 Paro (pulso )
16 DI4 Seleccin de velocidad/frecuencia constante2)
5) 18 DI6 No configurado
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4) 4) 36 SGND convertidor pueda ponerse en marcha. Consulte

Notas:
1)
AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
2)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia -
Frecuencias constantes o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades
constantes o el grupo de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1 Velocidad ajustada a travs de AI1
1 0 28.26 Frec Constante 1 22.26 Vel constante 1
3)
4)
5)Nota:
Use cables de par trenzado apantallados para seales digitales.
Seales de entrada
Referencia de velocidad/frecuencia analgica (AI1)
Marcha, pulso (DI1)
Paro, pulso (DI2)
Seleccin de velocidad/frecuencia constante (DI4, DI5)
Seales de salida
Macro Alterna
Esta macro proporciona una configuracin de E/S en la cual una seal pone en marcha el motor
en direccin de avance y otra seal pone en marcha el motor en direccin de retroceso. Para
habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de
macro a Alterna.
Conexiones de control por defecto para la macro Alterna

110 2 AI1 Referencia de frecuencia/velocidad: 010 V
ohmios
4)
13 DI1 Marcha hacia delante; Si DI1 = DI2: Paro
14 DI2 Marcha de retroceso
5)
18 DI6 Permiso de marcha; si es 0, el convertidor para
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4)
Notas:
1)
constantes o el grupo de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad.
Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1 Velocidad ajustada a travs de AI1
2)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros
28 Frecuencia Cadena de referencia.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 23 Rampas
Acel/Decel Velocidad.
rampa Control escalar (por defecto) Control vectorial
0 1 28.72 Frec Tiempo Aceleracin 1 23.12 Tiempo Aceleracin 1
28.73 Frec Tiempo Deceleracin 1 23.13 Tiempo Deceleracin 1
1 2 28.74 Frec Tiempo Aceleracin 2 23.14 Tiempo Aceleracin 2
28.75 Frec Tiempo Deceleracin 2 23.15 Tiempo Deceleracion 2
3)
4)
5)
Seales de entrada
Referencia de velocidad/frecuencia analgica (AI1)
Poner en marcha motor en avance (DI1)
Poner en marcha motor en retroceso (DI2)
Seleccin de velocidad/frecuencia constante (DI3, DI4)
Permiso de marcha (DI6)
Seales de salida
Macro Potencimetro del motor

Esta macro proporciona un modo de ajustar la velocidad con la ayuda de dos pulsadores, o una
interfaz econmica para PLC que varan la velocidad del motor usando nicamente seales
digitales. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04
Seleccin de macro a Potencimetro del motor.
Conexiones de control por defecto para la macro Potencimetro del

motor
S2 Seleccin de Seleccin de Tensin/Corriente para AI2: U I
ohmios
4)
15 DI3 Incremento de la referencia1)
16 DI4 Reduccin de la referencia1)
17 DI5 Frecuencia/velocidad constante 12)
5)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4)
Notas:
1)
Si DI3 y DI4 estn ambas activas o inactivas, la referencia de frecuencia/velocidad no vara.
La referencia de frecuencia/velocidad existente se guarda durante el paro y tras la desconexin
del convertidor.
2)
Frecuencias constantes o el parmetro 28.26 Frec Constante 1.
constantes o el parmetro 22.26 Vel constante 1.
3)
4)
5)
Seales de entrada
Incremento de la referencia (DI3)
Reduccin de la referencia (DI4)
Frecuencia/velocidad constante 1 (DI5)
Seales de salida
Macro Manual/Automtico
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control
externo. Ambos tienen sus propias seales de referencia y control. Se usa una seal para
cambiar entre estos dos. Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el
parmetro 96.04 Seleccin de macro a Manual/Automtico.
Conexiones de control por defecto para la macro

Manual/Automtico
110 2 AI1 Referencia de frecuencia/velocidad (Manual): 010 V
5 AI2 Referencia de frecuencia/velocidad (Auto): 420 mA1)
ohmios
3)
13 DI1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
14 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) (Manual)
15 DI3 Control manual (0) / Control automtico (1)
17 DI5 Avance (0) / Retroceso (1) (Auto)
4) 18 DI6 Paro (0) / Marcha (1) (Auto)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
3)
Notas:
1)
La fuente de la seal recibe alimentacin externa. Vanse las instrucciones del fabricante.
Para usar sensores suministrados por la salida de tensin aux. del convertidor, consulte el
captulo Instalacin elctrica, apartado Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
en el Manual de hardware del convertidor.
2)
3)
4)
Seales de entrada
Dos referencias analgicas de velocidad/frecuencia (AI1, AI2)
Seleccin de lugar de control (Manual o Automtico) (DI3)
Seleccin de Marcha/paro, Manual (DI1)
Seleccin de direccin, Manual (DI2)
Seleccin de Marcha/paro, Auto (DI6)
Seleccin de direccin, Auto (DI5)
Seales de salida
Macro Manual/PID
Esta macro controla el convertidor con el regulador PID de proceso incorporado. Adems esta
macro tiene un segundo lugar de control para el modo de control directo de velocidad/frecuencia.
Para habilitar la macro, seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin
de macro a Manual/PID.
Conexiones de control por defecto para la macro Manual/PID

110 2 AI1 Ref frec/vel (Manual) o Punto Ajuste (PID): 010 V1)
5 AI2 Realimentacin actual de PID: 420 mA2)
ohmios
5)
13 DI1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
14 DI2 Seleccin Manual (0) / PID (1)
6)
18 DI6 Paro (0) / Marcha (1) (PID)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
5) convertidor pueda ponerse en marcha. Consulte
5) 36 SGND

Notas:
1)
Manual: 010 V -> referencia de frecuencia.
PID: 010 V -> 0100% punto de ajuste PID.
2)
Para usar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar del convertidor, consulte el
3)
DI3 DI4 Funcionamiento (parmetro)
Control escalar (por defecto)
0 0 Frecuencia ajustada a travs de AI1
4)
5)
6)
Seales de entrada
Referencia analgica (AI1)
Realimentacin actual desde PID (AI2)
Seleccin de lugar de control (Manual o PID) (DI2)
Seleccin de Marcha/paro, Manual (DI1)
Seleccin de Marcha/paro, PID (DI6)
Seleccin de frecuencia constante (DI3, DI4)
Seales de salida
Macro PID
Esta macro es adecuada para aplicaciones en las que el convertidor siempre est controlado por
el PID y la referencia proviene de la entrada analgica AI1. Para habilitar la macro, seleccinela
en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de macro a PID.
Conexiones de control por defecto para la macro PID

110 2 AI1 Entr. ext. deAjuste PID (referencia): 010 V
ohmios
4)
14 DI2 Punto de ajuste PID constante 1: parmetro 40.21
16 DI4 Frecuencia constante 1: parmetro 28.262)
5)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4) 36 SGND

Notas:
1)
2)
Si est activada Frecuencia constante, tiene preferencia sobre la referencia de la salida del
regulador PID.
3)
4)
5)
Seales de entrada
Referencia analgica (AI1)
Seleccin de Marcha/Paro, PID (DI1)
Punto de ajuste constante 1 (DI2)
Frecuencia constante 1 (DI4)
Seales de salida
Macro Panel PID

Esta macro es adecuada para aplicaciones en las que el convertidor siempre est controlado
por el PID y el punto de ajuste se define con el panel de control. Para habilitar la macro,
seleccinela en el men Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de macro a Panel PID.
Conexiones de control por defecto para la macro Panel PID

110 2 AI1 No configurado
5 AI2 Realimentacin actual de PID: 420 mA 1)
ohmios
5)
16 DI4 Frecuencia constante 1: parmetro 28.262)
5)
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C En marcha
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C Fallo (-1)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
4) 36 SGND

Notas:
1)
2)
Si est activada Frecuencia constante, tiene preferencia sobre la referencia de la salida del
regulador PID.
3)
4)
5)
Seales de entrada
Punto de ajuste PID dado por el panel de control
Seleccin de Marcha/Paro, PID (DI1)
Frecuencia constante 1 (DI4)
Seales de salida
Macro PFC
Lgica de control de bombas y ventiladores que permite controlar mltiples bombas y ventiladores
mediante las salidas de rel del convertidor. Para habilitar la macro, seleccinela en el men
Ajustes o ajuste el parmetro 96.04 Seleccin de macro a PFC.
Conexiones de control por defecto para la macro PFC

110 2 AI1 Fuente de punto de ajuste PID: 010 V
ohmios
5)
13 DI1 Paro (0) / Marcha (1) (EXT1)
15 DI3 EXT1 (0) / EXT2 (1): parmetro 19.11
4)
18 DI6 Paro (0) / Marcha (1) (EXT2)
19 RO1C En marcha
20 RO1A 250 V CA / 30 V CC
21 RO1B 2A
22 RO2C Fallo (-1)
23 RO2A 250 V CA / 30 V CC
24 RO2B 2A
25 RO3C PFC2 (2. motor=1.er motor aux.)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
X4 Safe Torque Off
3) 36 SGND

Notas:
1)
2)
3)
4)
Seales de entrada
Punto de ajuste para PID (AI1)
Seleccin de Marcha/Paro, EXT1 (DI1)
Seleccin EXT1/EXT2 (DI3)
Seleccin de Marcha/Paro, EXT2 (DI6)
Seales de salida
Salida de rel 3: PFC2 (primer motor auxiliar PFC)
Valores por defecto de parmetros para diferentes macros

El captulo Parmetros en la pgina 137 muestra los valores por defecto de todos los
parmetros para la macro ABB estndar (macro Fbrica). Algunos parmetros tienen
distintos valores por defecto para otras macros. Las tablas a continuacin enumeran
los valores por defecto para esos parmetros para cada macro.
96.04 Seleccin de 1= 17 = 11 = 12 = 13 =
macro ABB estndar ABB estndar 3 hilos Alterna Potencimetro
(vectorial) del motor
10.24 RO1 Fuente 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para
marcha marcha marcha marcha marcha
10.27 RO2 Fuente 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha
10.30 RO3 Fuente 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1)
12.20 AI1 Escala en AI1 50.0 1500.0 50.0 50.0 50.0

Mx
13.12 AO1 Fuente 2 = Frecuencia 1 = Velocidad 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia
de salida motor utilizada de salida de salida de salida
13.18 AO1 Fuente Mx 50.0 1500.0 50.0 50.0 50.0
19.11 Ext1/Ext2 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1

Seleccion
20.01 Ext1 2 = In1 Mar- 2 = In1 Mar- 5 = In1P Marcha; 3 = In1 March 2 = In1 Mar-
Marcha/Paro/Dir cha; In2 Dir cha; In2 Dir In2 Paro; In3 Dir avan;
ret
In2 March
cha; In2 Dir
20.03 Ext1 in1 fuente 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1
20.04 Ext1 in2 fuente 3 = DI2 0 = No selec- 3 = DI2 3 = DI2 3 = DI2

cionado
20.05 Ext1 in3 fuente 0 = No selec- 0 = No selec- 4 = DI3 0 = No selec- 0 = No selec-
cionado cionado cionado cionado
20.06 Ext2 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
Marcha/Paro/Dir cionado cionado cionado cionado cionado
20.08 Ext2 in1 fuente 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
cionado cionado cionado cionado cionado
20.12 Permiso de 1= 1= 1 = Seleccio- 7 = DI6 7 = DI6
marcha 1 fuente Seleccionado Seleccionado nado
22.11 Ext1 Velocidad 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 15 = Potenci-
Ref1 lada lada lada lada metro del motor
22.18 Ext2 Velocidad 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero
Ref1
22.22 Vel Constante 4 = DI3 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5
Sel1
22.23 Vel Constante 5 = DI4 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = No selec-
Sel2 cionado
96.04 Seleccin de 2= 3= 14 = 15 = 16 =
macro Manual/Auto- Manual/PID PID Panel PID PFC
mtico
10.24 RO1 Fuente 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 2 = Listo para 7 = En marcha
marcha marcha marcha marcha
10.27 RO2 Fuente 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 7 = En marcha 15 = Fallo (-1)
10.30 RO3 Fuente 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 15 = Fallo (-1) 44 = PFC2
12.20 AI1 Escala en AI1 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0

Mx
13.12 AO1 Fuente 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia 2 = Frecuencia
de salida de salida de salida de salida de salida
13.18 AO1 Fuente Mx 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0
19.11 Ext1/Ext2 5 = DI3 4 = DI2 0 = EXT1 0 = EXT1 5 = DI3

Seleccion
20.01 Ext1 2 = In1 Marcha; 1 = In1 Marcha 1 = In1 Marcha 1 = In1 Marcha 1 = In1 Marcha
Marcha/Paro/Dir In2 Dir
20.03 Ext1 in1 fuente 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1
20.04 Ext1 in2 fuente 3 = DI2 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-

20.06 Ext2 2 = In1 Mar- 1 = In1 Marcha 0 = No selec- 0 = No selec- 1 = In1 Marcha
Marcha/Paro/Dir cha; In2 Dir cionado cionado
20.08 Ext2 in1 fuente 7 = DI6 7 = DI6 0 = No selec- 0 = No selec- 7 = DI6
cionado cionado
20.09 Ext2 in2 fuente 6 = DI5 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
20.12 Permiso de 5 = DI4 6 = DI5 6 = DI5 6 = DI5 3 = DI2
marcha 1 fuente
22.11 Ext1 Velocidad 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 16 = PID 16 = PID 16 = PID
Ref1 lada lada
22.18 Ext2 Velocidad 2 = AI2 esca- 16 = PID 0 = Cero 0 = Cero 16 = PID
Ref1 lada
22.22 Vel Constante 0 = No selec- 4 = DI3 5 = DI4 5 = DI4 0 = No selec-
Sel1 cionado cionado
22.23 Vel Constante 0 = No selec- 5 = DI4 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
Sel2 cionado cionado cionado cionado
96.04 Seleccin de 1= 17 = 11 = 12 = 13 =
macro ABB estndar ABB estndar 3 hilos Alterna Potencimetro
(vectorial) del motor
22.71 Potencimetro 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 1 = Habilitado
motor Funcin tado tado tado tado (inicializar
valor)
22.73 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 4 = DI3
motor Fuente cionado cionado cionado cionado
Incremento
22.74 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 5 = DI4
motor Fuente cionado cionado cionado cionado
Decremento
28.11 Ext1 Frecuencia 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 15 = Potenci-
Ref1 lada lada lada lada metro del motor
28.15 Ext1 Frecuencia 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero 0 = Cero
Ref2
28.22 Frec Constante 4 = DI3 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5
Sel1
28.23 Frec Constante 5 = DI4 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = No selec-
Sel2 cionado
28.71 Frec seleccin 6 = DI5 6 = DI5 0 = Tiempo 6 = DI5 0 = Tiempo
Rampa 1/2 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1
40.07 PID proceso 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off
Modo operacin
40.16 Conj 1 Punto 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por-
ajuste 1 Fuente centaje centaje centaje centaje centaje
40.17 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste 2 Fuente cionado cionado cionado cionado cionado
ajuste interno sel 1 cionado cionado cionado cionado cionado
ajuste interno sel 2 cionado cionado cionado cionado cionado
40.32 Conj 1 ganancia 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
40.33 Conj 1 tiempo 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0

integracin
76.21 PFC 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off
Configuracin
76.25 Nmero de 1 1 1 1 1
motores
76.27 Nm mx 1 1 1 1 1
motores permit
96.04 Seleccin de 2= 3= 14 = 15 = 16 =
macro Manual/Auto- Manual/PID PID Panel PID PFC
mtico
22.71 Potencimetro 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili- 0 = Deshabili-
motor Funcin tado tado tado tado tado
22.73 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-

motor Fuente cionado cionado cionado cionado cionado
Incremento
22.74 Potencimetro 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
motor Fuente cionado cionado cionado cionado cionado
Decremento
28.11 Ext1 Frecuencia 1 = AI1 esca- 1 = AI1 esca- 16 = PID 16 = PID 16 = PID
Ref1 lada lada
28.15 Ext1 Frecuencia 2 = AI2 esca- 16 = PID 0 = Cero 0 = Cero 16 = PID
Ref2 lada
28.22 Frec Constante 0 = No selec- 4 = DI3 5 = DI4 5 = DI4 0 = No selec-
Sel1 cionado cionado
28.23 Frec Constante 0 = No selec- 5 = DI4 0 = No selec- 0 = No selec- 0 = No selec-
Sel2 cionado cionado cionado cionado
28.71 Frec seleccin 0 = Tiempo 0 = Tiempo 0 = Tiempo 0 = Tiempo 0 = Tiempo
Rampa 1/2 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1
40.07 PID proceso 0 = Off 2 = On Cuando 2 = On Cuando 2 = On Cuando 2 = On Cuando
Modo operacin Drive en Marcha Drive en Marcha Drive en Marcha Drive en Marcha
40.16 Conj 1 Punto 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 11 = AI1 por- 13 = Panel de con- 11 = AI1 por-
ajuste 1 Fuente centaje centaje centaje trol (ref guardada) centaje
40.17 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 2 = Punto 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste 2 Fuente cionado cionado ajuste interno cionado cionado
40.19 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 3 = DI2 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste interno sel 1 cionado cionado cionado cionado
40.20 Conj 1 Punto 0 = No selec- 0 = No selec- 4 = DI3 0 = No selec- 0 = No selec-
ajuste interno sel 2 cionado cionado cionado cionado
40.32 Conj 1 ganancia 1.00 1.00 1.00 1.00 2.50
40.33 Conj 1 tiempo 60.0 60.0 60.0 60.0 3.0

integracin
76.21 PFC 0 = Off 0 = Off 0 = Off 0 = Off 2 = PFC
Configuracin
76.25 Nmero de 1 1 1 1 2
motores
76.27 Nm mx 1 1 1 1 2
motores permit
Funciones del programa 85
6
Funciones del programa
Este captulo describe algunas de las funciones ms importantes dentro del
programa de control, cmo usarlas y cmo programarlas para operar. Tambin
explica los tipos de control y los modos de operacin.
86 Funciones del programa
Control local frente a control externo

El AC580 tiene dos tipos de control principales: externo y local. El lugar de control se
selecciona con el botn Loc/Rem del panel de control o con la herramienta de PC.
Convertidor
Control externo
E/S 1) PLC
(= Controlador
lgico programable)
Control local
Interfaz de bus de
campo integrado
Adaptador de bus de campo

(Fxxx)
Panel de control o herramienta
de PC Drive Composer
(opcional)
M
3~
MOTOR
1)
Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin de E/S opcionales
(CMOD-01, CMOD-02 o CHDI-01) en las ranuras del convertidor.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, las rdenes de control se dictan desde
los botones del panel de control o desde un PC equipado con Drive Composer. Los
modos de control de velocidad y par estn disponibles en el modo de control de
motor vectorial; el modo de frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de
control de motor escalar (vase el parmetro 19.16 Local Modo de control).
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de
control a local puede evitarse con el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl.
El usuario puede utilizar un parmetro (49.05 Accin Prdida Comunic) para
seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con
el panel de control o la herramienta de PC (el parmetro no tiene ningn efecto en
control externo).
Control externo
Cuando el convertidor usa el control externo, las rdenes de control se envan a
travs de:
los terminales de E/S (entradas digital y analgica) o de mdulos de extensin de
E/S opcionales
la interfaz de bus de campo (mediante la interfaz de bus de campo integrada o un
mdulo adaptador de bus de campo opcional).
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar las fuentes de las rdenes de marcha y paro por separado para cada
lugar de control en el men Ajustes (Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia) o
ajustando los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento se puede
seleccionar separadamente para cada lugar, lo que permite una conmutacin rpida
entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control de
velocidad y control de par. La seleccin entre EXT1 y EXT2 se realiza a travs de
cualquier fuente binaria, como una entrada digital o una palabra de control de bus de
campo (Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Lugar de control secundario
o el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). La fuente de la referencia se puede
seleccionar separadamente para cada modo de funcionamiento.
Diagrama de bloques: Fuente de permiso de marcha para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz que permiten
la marcha para el lugar de control externo EXT1.
Seleccionar
No seleccionado
0
Seleccionado
1
DI1 DI1
EXT1
DI6 Permiso de
DI6 marcha
Bus de campo integrado BCI MCW bit 3

20.12
Adaptador de bus de campo FBA A MCW bit 3
Funcin temporizada Funcin temporizada 13
Supervisin Supervisin 13
Otro [bit]
Un bit en un parmetro
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Lugar de control secundario;
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia
Parmetros 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion (pgina 178); 20.0120.10 (pgina 180).
Potencimetro del motor

El potencimetro del motor es, en realidad, un contador cuyo valor se puede ajustar
arriba y abajo usando dos seales digitales seleccionadas por los parmetros 22.73
Potencimetro motor Fuente Incremento y 22.74 Potencimetro motor Fuente
Decremento.
Cuando es habilitado por 22.71 Potencimetro motor Funcin, el potencimetro del
motor toma el conjunto de valores establecido por 22.72 Potencimetro motor valor
inicial. En funcin del modo seleccionado en 22.71, el valor del potencimetro del
motor se conserva o se restaura durante un ciclo de alimentacin.
La tasa de cambio se define en 22.75 Potencimetro motor Tiempo rampa como el
tiempo necesario para que el valor cambie del mnimo (22.76 Potencimetro motor
Valor mn) al mximo (22.77 Potencimetro motor Valor mx) o viceversa. Si las
seales arriba y abajo se activan simultneamente, el valor del potencimetro del
motor no cambia.
La salida de la funcin se muestra en 22.80 Potencimetro motor Ref actual, que
puede configurarse directamente como fuente de referencia en los parmetros del
selector principal, o pueden usarlo como entrada otros parmetros de selector de
fuente, tanto en control escalar como en control vectorial.
El siguiente ejemplo muestra el comportamiento del valor del potencimetro del
motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
Parmetros 22.7122.80 (pgina 207).
Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos
tipos de referencias. El modo puede seleccionarse para cada lugar de control (Local,
EXT1 y EXT2) en el grupo de parmetros 19 Modo Operacion. A continuacin, se
muestra una descripcin general de los diferentes tipos de referencias y las cadenas
de control.
PID
Referencia de Referencia de Referencia de

par velocidad frecuencia
Modo de control de motor Modo de control de motor

vectorial escalar
Regulador de par Regulador de frecuencia
A continuacin, aparece una representacin ms detallada de los tipos de referencias

y las cadenas de control. Los nmeros de pgina se refieren a los diagramas detallados
del captulo Diagramas de la cadena de control.
Proceso PID, seleccin de

fuente de punto de ajuste y
realimentacin
(pg. 454)
Regulador PID de proceso

(pg. 455)
Referencia de par Referencia de velocidad Referencia de frecuencia

seleccin de fuente y seleccin de fuente I seleccin de fuente y
modificacin (pg. 446) modificacin
(pg. 451) (pgs. 444445)
Referencia de velocidad,
seleccin de origen II
(pg. 447)
Rampa y forma de referencia

de velocidad
(pg. 448)
Clculo de error de velocidad

(pg. 449)
Regulador de velocidad
(pg. 450)
Seleccin de referencia de
controlador de par
(pg. 452)
Limitacin de par
(pg. 453)
Modo de control de motor Modo de control de motor

vectorial escalar
Regulador de par Regulador de frecuencia
Modo de control de velocidad

El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo se
puede emplear con la velocidad estimada usada como realimentacin.
El modo de control de velocidad est disponible tanto en control local como externo.
Slo se admite en control de motor vectorial.
Modo de control de par

El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El modo de control de
par est disponible tanto con control local como externo. Slo se admite en control
de motor vectorial.
Modo de control de frecuencia

El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de
frecuencia est disponible tanto con control local como externo. Slo se admite en
control de motor escalar.
Modos de control especiales

Adems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos
de control especiales:
Control PID de proceso. Para ms informacin, vase el apartado Control PID de
proceso (pgina 112).
Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo
la rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor.
Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la velocidad
definida cuando se activa la seal de avance lento. Para ms informacin, vase el
apartado Avance lento (pgina 99).
Premagnetizacin: Magnetizacin por CC del motor antes del arranque. Para
ms informacin, vase el apartado Premagnetizacin (pgina 107).
Retencin por CC: Bloqueo del rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operacin normal. Para ms informacin, vase el apartado Retencin por CC
(pgina 107).
Precalentamiento (calentamiento del motor): Mantiene el convertidor caliente
cuando el convertidor est detenido. Para ms informacin, vase el apartado
Precalentamiento (Calentamiento del motor) (pgina 108).
Configuracin y programacin del convertidor

El programa de control del convertidor se ocupa de las funciones de control principales
e incluye las funciones de control de velocidad, frecuencia y par, lgica del convertidor
(marcha/paro), E/S, realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del
programa de control se configuran y programan empleando parmetros.
Programa de control del
Control de velocidad
Control de par
Control de frecuencia
Lgica del convertidor
Interfaz de E/S M
Interfaz de bus de campo
Protecciones
Configuracin mediante parmetros

Los parmetros configuran todas las operaciones estndar del convertidor y se
pueden ajustar a travs de:
el panel de control, como se describe en el captulo Panel de control
la herramienta de PC Drive composer, como se describe en el Drive composer
users manual (3AUA0000094606 [Ingls]), o
la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control del bus de
campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) y Control de bus
de campo a travs de un adaptador de bus de campo.
Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria
permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin
externa de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable
forzar un guardado mediante el parmetro 96.07 Guardar parm manualmente antes
de desconectar la unidad de control despus de realizar cualquier cambio de
parmetros.
Si fuera necesario, los valores por defecto de los parmetros se pueden restaurar
con el parmetro 96.06 Restauracin de Parmetros.
Interfaces de control
Entradas analgicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una
de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin
(0/210 V) o corriente (0/420 mA) mediante un interruptor en la unidad de control.
Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 AI Estndar (pgina 159).
Salidas analgicas programables

La unidad de control dispone de dos salidas analgicas de corriente (0/x20 mA).
Todas las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 AO Estndar (pgina 164).
Entradas y salidas digitales programables

La unidad de control dispone de seis entradas digitales.
La entrada digital DI6 se puede usar como una entrada de frecuencia.
Se pueden agregar seis entradas digitales de 115/230 V usando un mdulo de
ampliacin de entradas digitales CHDI-01 y se puede agregar una salida digital
usando un mdulo de ampliacin multifuncin CMOD-01.
Ajustes
Grupos de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152) y 11 DIO, FI, FO Estndar
(pgina 157).
Entrada y salida de frecuencia programable

La entrada digital DI6 se puede programar como entrada de frecuencia. Se puede
implementar una salida de frecuencia usando un mdulo de ampliacin multifuncin
CMOD-01.
Ajustes
Grupos de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152) y 11 DIO, FI, FO Estndar
(pgina 157).
Salidas de rel programables

La unidad de control tiene tres salidas de rel. La seal asociada a las salidas puede
seleccionarse mediante parmetros.
Se pueden agregar dos salidas de rel usando un mdulo de ampliacin multifuncin

CMOD-01 o un mdulo de ampliacin de entradas digitales de 115/230 V CHDI-01.
Ajustes
Grupo de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152).
Ampliaciones de E/S programables

Se pueden agregar entradas y salidas usando un mdulo de ampliacin multifuncin
CMOD-01 o un mdulo de ampliacin de entradas digitales de 115/230 V CHDI-01.
El mdulo se monta en la ranura de opcin 2 de la unidad de control.
La tabla siguiente muestra el nmero de E/S de la unidad de control, as como los
mdulos opcionales CMOD-01 y un CHDI-01.
Entradas Salidas E/S Entradas Salidas

Salidas de
Ubicacin digitales digitales Digitales analgicas analgicas
rel (RO)
(DI) (DO) (DIO) (AI) (AO)
Unidad de 6 - - 2 2 3
control
CMOD-01 - 1 - - - 2
CHDI-01 6 - - - - 2
El mdulo de ampliacin de E/S se puede activar y configurar usando el grupo de

parmetros 15.
Nota: El grupo de parmetros de configuracin contiene parmetros que muestran
los valores de las entradas del mdulo de ampliacin. Estos parmetros son la nica
manera de utilizar las entradas en un mdulo de ampliacin de E/S como fuentes de
seales. Para conectar con una entrada, elija el ajuste Other (Otra) en el parmetro
selector de fuente y luego especifique el valor de parmetro apropiado (y el bit, para
seales digitales) en el grupo 15.
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Mdulo de ampliacin de I/O (pgina 171).
Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a diversos sistemas distintos de automatizacin a
travs de sus interfaces de bus de campo. Vanse los captulos Control del bus de
campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) (pgina 399) y
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina 429).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 300), 51 FBA A
Ajustes (pgina 304), 52 FBA A Data In (pgina 306), 53 FBA A Data Out
(pgina 306) y 58 Bus de campo integrado (pgina 307).
Control del motor

Tipos de motor
El convertidor admite motores asncronos de induccin de CA y motores de imanes
permanentes (PM).
Identificacin del motor

El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determinado
durante la puesta en marcha del mismo.
Se efecta una identificacin magntica del motor de forma automtica la primera vez
que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se
magnetiza a velocidad cero durante varios segundos y se mide la resistencia del motor
y del cable de motor para permitir la creacin del modelo motor. Este mtodo de
identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificacin (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes
99.13 Marcha ID solicitada (pgina 337)
Funcionamiento con cortes de la red

Vase el apartado Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) en la
pgina 120.
Control vectorial
La conmutacin de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de esttor y el par motor necesarios. La frecuencia de salida se cambia slo si el par
actual y los valores de flujo del esttor difieren de sus valores de referencia ms de la
histresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del
regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la tensin
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
vectorial del flujo del esttor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo motor
identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual del eje
del motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el
control de par opera en los mismos niveles de tiempo que el control de conmutacin
de potencia. No hay ningn modulador PWM de control de tensin y frecuencia por
separado; la conmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagntico del motor.
El control de motor ms preciso se consigue activando una marcha de identificacin

con el motor desacoplado (marcha de ID normal).
Vase tambin el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad (pgina 102).
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Modo de control
Parmetros 99.04 Modo Control Motor (pgina 335) y 99.13 Marcha ID solicitada
(pgina 337).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin
para la referencia de velocidad, par y frecuencia (Men - Ajustes - Rampas).
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo que
el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y el valor
definido por el parmetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia. El
usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas preestablecidos con ayuda de
una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital. En el caso de la referencia de
velocidad, tambin es posible controlar la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parmetro 01.30 Par
Nominal escalado).
Pendiente variable
Controla la pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia.
Con esta funcin puede usarse una rampa variable constantemente.
La pendiente variable solamente est disponible en control remoto.
Ajustes
Parmetros 23.28 Pendiente Variable Habilitar (pgina 211) y 23.29 Pendiente
Variable Tasa (pgina 211).
Rampas de aceleracin/deceleracin especiales

Los tiempos de aceleracin/deceleracin para la funcin de avance lento pueden
definirse separadamente; vase el apartado Avance lento (pgina 99).
La velocidad de cambio de la funcin de potencimetro del motor (pgina 102) es
ajustable. La misma velocidad se aplica en ambas indicaciones.
Se puede definir una rampa de deceleracin para el paro de emergencia (modo
Off3).
Ajustes
Rampas de referencia de velocidad: Parmetros 23.1123.15 y 46.01
(pginas 209 y 295).
Rampas de referencia de par: Parmetros 01.30, 26.18 y 26.19
(pginas 142 y 221).
Rampas de referencia de frecuencia: Parmetros 28.7128.75 y 46.02
(pginas 230 y 295).
Avance lento: parmetros 23.20 y 23.21 (pgina 210).
Potencimetro del motor: Parmetro 22.75 (pgina 208).
Paro de emergencia (modo Off3): Parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(pgina 210).
Velocidades/frecuencias constantes
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que se
pueden activar rpidamente, por ejemplo, a travs de entradas digitales. Es posible
definir hasta 7 velocidades para control de velocidad y 7 frecuencias constantes para
control de frecuencia.
ADVERTENCIA: Las velocidades y las frecuencias tienen preferencia sobre la

referencia normal sin importar de dnde provenga la referencia.
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Frecuencias constantes,
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades constantes
Grupos de parmetros 22 Seleccin referencia de Velocidad (pgina 199) y 28
Frecuencia Cadena de referencia (pgina 222).
Velocidades/frecuencias crticas
Se pueden predefinir velocidades crticas (a veces denominadas velocidades de
salto) para aplicaciones en las cuales resulta necesario evitar determinadas
velocidades o rangos de velocidades de motor debido, por ejemplo, a problemas de
resonancia mecnica.
La funcin de velocidades crticas impide a la referencia permanecer dentro de una
banda crtica durante un tiempo prolongado. Cuando una referencia cambiante
(22.87 Ref velocidad actual 7) entra en un rango crtico, la salida de la funcin (22.01
Ref. velocidad no limitada) se congela hasta que la referencia sale de ese rango.
Cualquier cambio instantneo en la salida lo suaviza la funcin de rampeado ms
adelante en la cadena de referencias.
Cuando el convertidor limita las velocidades/frecuencias de salida permitidas, las
limita a la velocidad crtica absolutamente menor (velocidad crtica baja o frecuencia
crtica baja) cuando acelera estando previamente parado, a menos que la referencia
de velocidad supere el lmite superior de velocidad/frecuencia crtica.
Esta funcin tambin est disponible para el control de motor escalar con una
referencia de frecuencia. La entrada de la funcin se muestra usando 28.96 Ref de
Frec Act 7.
Ejemplo
Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.
Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad:
habilite la funcin de velocidades crticas activando el bit 0 del parmetro 22.51
Vel Criticas Funcion y
ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
22.01 Ref. velocidad no limitada (rpm)

(salida de la funcin)
1 Par. 22.52 = 540 rpm
2 Par. 22.53 = 690 rpm
1560
3 Par. 22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par. 22.55 = 1560 rpm
690
540
1 2 3 4 22.87 Ref velocidad actual 7 (rpm)

(entrada de la funcin)
Ajustes
Velocidades crticas: parmetros 22.5122.57 (pgina 206)
Frecuencias crticas: parmetros 28.5128.57 (pgina 229).
Control de embalamiento
En el control de par, el motor podra embalarse si se perdiera la carga de forma
repentina. El programa de control tiene una funcin de control de embalamiento que
reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor supere 30.11 Velocidad
Mnima o 30.12 Velocidad Mxima.
Velocidad del motor

Nivel de disparo por sobrevelocidad
31.30 Sobre velocidad margen

de disparo
30.12
0
Tiempo
Control de embalamiento activo
30.11
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
Esta funcin est basada en un regulador PI. El programa establece la ganancia

proporcional a 10,0 y el tiempo de integracin a 2,0 s.
Avance lento
La funcin de avance lento permite usar un interruptor momentneo para girar
brevemente el motor. La funcin de avance lento se utiliza normalmente para
controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Se dispone de dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias
referencias y fuentes de activacin. Las fuentes de seal se seleccionan usando los
parmetros 20.26 Av lento 1 Fuente marcha y 20.27 Av lento 2 Fuente marcha (Men -
Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento). Cuando se activa el avance lento,
el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento definida (22.42
Avance lento 1 Ref o 22.43 Avance lento 2 Ref), siguiendo la rampa de aceleracin
establecida (23.20 Avance Lento Tiempo acel). Despus de desactivarse la seal, el
convertidor decelera hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleracin de avance
lento establecida (23.21 Avance Lento Tiempo decel).
La figura y la tabla siguientes ofrecen un ejemplo del funcionamiento del convertidor
durante el avance lento. En este ejemplo, se utiliza el modo de paro por rampa
(vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 Av lento 1 Fuente
marcha o 20.27 Av lento 2 Fuente marcha
Habil Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.25 Avance Lento
Habilitar
Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor.
Ord. Av. Lento
Habil Av. Lento
Ord. marcha
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 t
Ord. Habil
Fase Av. Av. Ord. Descripcin
marcha
Lento Lento
1-2 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance
lento.
2-3 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
3-4 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
4-5 0 1 0 El convertidor est parado.
5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance
lento.
7-8 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
8-9 0 1->0 0 El convertidor est parado. Mientras est activada la seal
de habilitar avance lento, se ignoran las rdenes de marcha.
Una vez que se desactiva la habilitacin de avance lento se
requiere una orden de marcha nueva.
9-10 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleracin seleccionada (parmetros
23.11...23.15).
10-11 x 0 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad.
Ord. Habil Ord.

Fase Av. Av. Descripcin
Lento Lento marcha
11-12 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de
la rampa de deceleracin seleccionada (parmetros
23.11...23.15).
12-13 x 0 0 El convertidor est parado.
13-14 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleracin seleccionada (parmetros
23.11...23.15).
14-15 x 0->1 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad. Mientras
est activada la orden de marcha, se ignora la seal de
habilitar avance lento. Si est activada la seal de habilitar
avance lento cuando se desactiva la orden de marcha, el
avance lento se habilita inmediatamente.
15-16 0->1 1 0 La orden de marcha se desactiva. El convertidor empieza a
decelerar a lo largo de la rampa de deceleracin seleccionada
(parmetros 23.11...23.15).
Cuando se activa la orden de avance lento, la deceleracin
del convertidor se adapta a la rampa de deceleracin de la
funcin de avance lento.
17-18 0 1->0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
Vase tambin el diagrama de bloques de la pgina 448.

Notas:
El avance lento no est disponible cuando el convertidor se encuentra en control
local.
El avance lento no se puede habilitar cuando la orden de marcha de convertidor
est activada, ni puede ponerse en marcha el convertidor cuando est habilitado
el avance lento. Para arrancar el convertidor despus de que se desactiva
habilitar avance lento se requiere una orden de marcha nueva.
ADVERTENCIA: Si el avance lento se habilita y activa mientras la orden de

marcha est activada, el avance lento se activar en cuanto se desactive la
orden de marcha.
Si se activan ambas funciones de avance lento, tiene prioridad la que se active

primero.
El avance lento usa control vectorial.
Las funciones de marcha lenta activadas a travs del bus de campo (vase 06.01
Palabra Control Principal, bits 89) usan las referencias y tiempos de rampa
definidos para el avance lento, pero no requieren la seal de habilitar avance
lento.
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento
Parmetros 20.25 Avance Lento Habilitar (pgina 188), 20.26 Av lento 1 Fuente
marcha (pgina 189), 20.27 Av lento 2 Fuente marcha (pgina 190), 22.42
Avance lento 1 Ref (pgina 205), 22.43 Avance lento 2 Ref (pgina 205), 23.20
Avance Lento Tiempo acel (pgina 210) y 23.21 Avance Lento Tiempo decel
(pgina 210).
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad.
T (%)
TN
Tcarga
100
Control de velocidad Rendimiento
Precisin esttica 20% del deslizamiento
nominal del motor
Precisin dinmica < 10% s con escaln t (s)
de par del 100%
nact-nref rea < 10% s
nN
TN = par nominal del motor
nN = velocidad nominal del motor
nact = velocidad real
nref = referencia de velocidad
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas del control de par.
T (%)
TN Tref
Control de par Rendimiento 100
Tact
No linealidad 5% con par nominal 90
(20% en el punto
de funcionamiento
ms exigente)
Tiempo de < 10 ms con par
incremento de nominal
escaln de par
10 t (s)
< 5 ms
TN = par nominal del motor
Tref = referencia de par
Tact = par real
Control de motor escalar

El control de motor escalar es el mtodo por defecto para el control del motor. En el
modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia.
No obstante, el excelente rendimiento del control vectorial no se alcanza con el
control escalar.
Se recomienda activar el modo de control de motor escalar en las siguientes
situaciones:
Si los valores nominales exactos del motor no estn disponibles o el convertidor
necesita funcionar con un motor diferente tras la fase de puesta en marcha.
Si es necesario llevar a cabo una puesta en marcha de corta duracin o no se
desea la marcha de ID.
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID).
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor.
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin).
Si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador

elevador.
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (pgina 89).
Compensacin IR para control de motor escalar

La compensacin IR (tambin conocida
Tensin del motor
como refuerzo de tensin) slo est
disponible en el modo de control de
Compensacin IR
motor escalar. Cuando se activa la
compensacin IR, el convertidor aporta
un refuerzo de tensin al motor a bajas
velocidades. La compensacin IR es
til en aplicaciones que requieren un Sin compensacin
elevado par de arranque.
f (Hz)
En control vectorial no se admite ni se
necesita compensacin IR, ya que se
aplica automticamente.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Compensacin IR
Parmetros 97.13 Compensacin IR (pgina 332) y 99.04 Modo Control Motor
(pgina 335)
Grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia (pgina 222).
Curva de carga del usuario

La Curva de carga de usuario proporciona una funcin supervisora que monitoriza la
carga y una seal de entrada como una funcin de la frecuencia o la velocidad.
Muestra el estado de la seal monitorizada y puede generar un aviso o un fallo
basndose en la trasgresin de un perfil definido por el usuario.
La curva de carga del usuario consta de una curva de sobrecarga y otra de
subcarga, o solamente de una de ellas. Cada curva est formada por cinco puntos
que representan la seal monitorizada como una funcin de la frecuencia o de la
velocidad.
En el siguiente ejemplo, la curva de carga de usuario se ha construido a partir del par

nominal de motor al cual se le ha agregado y restado un margen del 10%. Las curvas
de margen definen una envolvente operativa para el motor de modo que se puedan
supervisar, registrar en el tiempo y detectar las desviaciones fuera de la envolvente.
Par de motor / Par nominal
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
2
0,0 3
-0,2
0 10 20 30 40 50
Frecuencia de salida (Hz)
1 = Curva de sobrecarga (cinco puntos)
2 = Curva de carga de proceso nominal
3 = Curva de subcarga (cinco puntos)
Se puede configurar que se genere un aviso y/o un fallo de sobrecarga si la seal

monitorizada permanece continuamente sobre la curva de sobrecarga durante un
tiempo definido. Se puede configurar que se genere un aviso y/o un fallo de subcarga
si la seal monitorizada permanece continuamente bajo la curva de subcarga
durante un tiempo definido.
La sobrecarga se puede usar, por ejemplo, para monitorizar una hoja de sierra que
encuentra un nudo o perfiles de carga de ventilador demasiado altos.
La subcarga se puede usar, por ejemplo, para monitorizar una cada de la carga o la
rotura de cintas transportadoras o de correas de ventiladores.
Ajustes
Grupo de parmetros 37 Curva de Carga de Usuario (pgina 271).
Relacin U/f
La funcin U/f solamente est disponible en el modo de control de motor escalar, que
usa control de frecuencia.
Esta funcin tiene dos modos: lineal y cuadrtico.
En el modo lineal, la relacin tensin-frecuencia es constante bajo el punto de

debilitamiento de campo. Esto se utiliza en aplicaciones de par constante donde
puede ser necesario producir par cerca del par nominal del motor (o en el mismo par
nominal) en todo el rango de frecuencias.
En el modo cuadrtico (por defecto), la relacin tensin-frecuencia aumenta como el
cuadrado de la frecuencia por debajo del punto de debilitamiento de campo. Esto se
suele utilizar en aplicaciones como bombas centrfugas o ventiladores. Para estas
aplicaciones, el par requerido sigue una relacin cuadrtica respecto a la frecuencia.
Por lo tanto, si se vara la tensin usando la relacin cuadrtica, el motor opera con
una eficiencia mejorada y menores niveles de ruido en estas aplicaciones.
La funcin U/f no se puede usar con optimizacin de energa; si se ajusta el
parmetro 45.11 Optimizador de energa a Habilitar, no se tiene en cuenta el
parmetro 97.20 Relacin U/f.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Relacin U/f
Parmetro 97.20 Relacin U/f (pgina 332).
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica en el motor.
Velocidad Tfr
(%) Tfr = par de frenado
del motor
= 100 Nm
Sin frenado por flujo 60
40 Frenado por flujo
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, tambin durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener
el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar una orden de paro.
La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar
el frenado.
La refrigeracin del motor de induccin es eficiente. La intensidad del esttor del
motor aumenta durante el frenado por flujo, pero no la intensidad del rotor. El esttor
se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
El frenado por flujo puede emplearse con motores de induccin y motores

sncronos de imanes permanentes.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
El frenado moderado proporciona una deceleracin ms rpida que la que se
obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de
flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor.
El frenado por flujo a la potencia mxima utiliza casi toda la intensidad disponible
para transformar la energa de frenado mecnica en energa trmica del motor.
El tiempo de deceleracin es ms corto que con el frenado por flujo moderado.
En uso cclico, el calentamiento del motor puede ser significativo.
ADVERTENCIA: El motor debe estar dimensionado para absorber la energa

trmica generada por el frenado por flujo.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Frenado por flujo
Parmetro 97.05 Frenado por Flujo (pgina 331).
Magnetizacin por CC
El convertidor posee diversas funciones de magnetizacin para las distintas fases de
arranque/giro/paro del motor: premagnetizacin, retencin por CC, postmagnetizacin
y precalentamiento (calentamiento del motor).
Premagnetizacin
La premagnetizacin se refiere a una magnetizacin por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo del modo de marcha seleccionado (21.01 Vectorial Modo
Marcha o 21.19 Escalar Modo Marcha), la premagnetizacin puede aplicarse para
garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del
motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin (21.02 Tiempo magnetizacin), es
posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberacin de un freno
mecnico.
Ajustes
Parmetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.19 Escalar Modo Marcha, 21.02
Tiempo magnetizacin.
Retencin por CC
Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operacin normal. La retencin por CC se activa con el parmetro 21.08 Control
corriente CC. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo
de un determinado nivel (parmetro 21.09 Retencion CC Veloc), el convertidor dejar
de generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor. La
intensidad se ajusta con el parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Cuando la

referencia supera el valor del parmetro 21.09 Retencion CC Veloc, el convertidor
contina funcionando de la forma normal.
Velocidad del motor Retencin por CC
Referencia
t
21.09 Retencion CC Veloc
Ajustes
Parmetros 21.08 Control corriente CC y 21.09 Retencion CC Veloc.
Posmagnetizacin
Esta funcin mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parmetro 21.11 Pos magnetizacin Tiempo) tras la parada. La finalidad es impedir
que la mquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda
aplicar un freno mecnico. La posmagnetizacin se activa con el parmetro 21.08
Control corriente CC. La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si el paro por rampa est seleccionado
(vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
Ajustes
Parmetros 21.01 Vectorial Modo Marcha, 21.02 Tiempo magnetizacin y 21.0821.11
(pgina 195).
Precalentamiento (Calentamiento del motor)

La funcin de precalentamiento mantiene el motor templado e impide la condensacin
dentro del motor mediante el suministro de CC cuando el convertidor est detenido. El
calentamiento slo se puede activar cuando el convertidor se encuentra en estado
detenido. Al arrancar el convertidor, se detiene el calentamiento.
El calentamiento comienza 60 segundos despus de alcanzar velocidad cero o
despus de detenerse la modulacin para impedir una intensidad excesiva si se
utiliza el paro libre.
Esta funcin se puede definir para que siempre est activada cuando se para el
convertidor, o bien se puede activar mediante entrada digital, bus de campo, funcin
temporizada o funcin de supervisin. Por ejemplo, con la ayuda de la funcin de
supervisin de seal, el calentamiento se puede activar con una seal de medicin
trmica del motor.
La intensidad de precalentamiento suministrada al motor se puede definir como el
030% de la intensidad nominal del motor.
Notas:
En aplicaciones en las que el motor se mantiene girando mucho tiempo despus
de detener la modulacin, es recomendable usar la parada de rampa con el preca-
lentamiento para evitar un tirn repentino en el rotor al activar el precalentamiento.
La funcin de calentamiento requiere que el circuito STO est cerrado o no
activado como abierto.
La funcin de calentamiento requiere que el convertidor no tenga fallos.
El precalentamiento usa retencin por CC para producir corriente.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Precalentamiento
Parmetros 21.14 Fuente entrada precalentamiento y 21.16 Precalentamiento
Corriente (pgina 195).
Optimizacin de energa
Esta funcin optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de
energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la
carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un
1% a un 20% en funcin de la velocidad y del par de carga.
Nota: Con un motor de imanes permanentes, la optimizacin de energa siempre
est habilitada.
Ajustes
Men - Eficiencia energtica
Parmetro 45.11 Optimizador de energa (pgina 293).
Frecuencia de conmutacin
El convertidor tiene dos frecuencias de conmutacin: frecuencia de conmutacin de refe-
rencia y frecuencia de conmutacin mnima. Si resulta trmicamente posible, el converti-
dor intenta mantener la frecuencia de conmutacin permitida ms alta (= frecuencia de
conmutacin de referencia) y entonces, la ajusta dinmicamente entre la referencia y la
frecuencia de conmutacin mnima en funcin de la temperatura del convertidor. Cuando
el convertidor alcanza la frecuencia de conmutacin mnima (= menor frecuencia de con-
mutacin permitida) empieza a limitar la intensidad de salida mientras aumenta el calen-
tamiento.
Para consultar el derrateo, vase el captulo Especificaciones tcnicas, apartado

Derrateo por frecuencia de conmutacin en el Manual de hardware del convertidor.
Ejemplo 1: Si necesita fijar la frecuencia de conmutacin a un cierto valor como
cuando se usan algunos filtros externos, configure tanto la frecuencia de conmutacin
de referencia como la frecuencia mnima a ese valor y el convertidor mantendr esa
frecuencia de conmutacin.
Ejemplo 2: Si la frecuencia de conmutacin de referencia se establece como 12 kHz
y la frecuencia de conmutacin mnima se establece como 1,5 kHz, el convertidor
mantiene la frecuencia de conmutacin ms alta posible para reducir el ruido de
motor y slo reducir la frecuencia de conmutacin cuando se caliente el convertidor.
Esto es til, por ejemplo, en aplicaciones donde se requiere un bajo nivel de ruido
pero se puede tolerar ms ruido cuando se necesita toda la corriente de salida.
Ajustes
Parmetros 97.01 Frec. Portadora Referencia y 97.02 Frec. Portadora Mnima
(pgina 323).
Paro con velocidad compensada

El paro con compensacin de velocidad est disponible, por ejemplo, para
aplicaciones en que una cinta transportadora deba desplazarse una determinada
distancia tras recibir la orden de paro. A velocidad mxima el motor se detiene
habitualmente siguiendo la rampa de deceleracin definida, tras la aplicacin de una
demora definida por el usuario para ajustar la distancia recorrida. Por debajo de la
velocidad mxima, el paro se demora an ms haciendo funcionar el convertidor a la
velocidad actual antes de que el motor siga la rampa hasta pararse. Tal como se
muestra en la figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en
ambos casos, es decir, el rea A + el rea B es igual al rea C.
Velocidad del motor D1 = Demora definida por el

parmetro 21.31
Orden de
paro D2 = Demora adicional calculada
Veloc. mediante el paro con
mx. velocidad compensada
D1
A B rea A + rea B = rea C

Veloc.
usada
D2
C
t (s)
La compensacin de velocidad no tiene en cuenta el tiempo de curva (parmetros

23.32 Tiempo de forma 1 y 23.33 Tiempo de forma 2). Los tiempos de curva positivos
alargan la distancia recorrida.
Puede restringirse la aplicacin de la compensacin de velocidad a la direccin de
giro en avance o en retroceso.
Tanto el control de motor escalar como el vectorial admiten la compensacin de
velocidad.
Ajustes
Parmetros 21.30 Velocidad compensada Modo de paro (pgina 198), 21.31
Velocidad compensada Demora paro (pgina 199) y 21.32 Velocidad compensada
Umbral de paro (pgina 199).
Control de aplicaciones
Macros de control
Las macros de control son ediciones de parmetros y configuraciones de E/S
predefinidas. Vase el captulo Macros de control (pgina 59).
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se
puede utilizar para controlar procesos como la presin, el caudal o el nivel de fluido
en el contenedor.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se
transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). Esto significa que el usuario no
tiene que establecer una referencia de frecuencia/velocidad/par para el convertidor,
sino que el convertidor ajusta su funcionamiento segn el PID de proceso.
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver
diagramas de bloques ms detallados, consulte las pginas 454 y 455.
Punto de ajuste
Limitacin
PID de Cadena de
Filtro proceso referencia de
velocidad, par o
AI1 frecuencia
Valores
AI2 actuales
del
FBA proceso
El convertidor tiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador PID de proceso

que pueden alternarse en caso necesario; vase el parmetro 40.57 PID Seleccin
Conj1/Conj2.
Nota: El control PID de proceso slo est disponible en el control externo; vase la
seccin Control local frente a control externo (pgina 86).
Configuracin rpida del regulador PID de proceso

1. Active el regulador PID de proceso: Men - Ajustes - PID - Controles PID
2. Seleccione una fuente de realimentacin: Men - Ajustes - PID - Realimentacin
3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste: Men - Ajustes - PID - Punto de
ajuste
4. Configure ganancia, tiempo de integracin, tiempo de derivacin: Men - Ajustes -
PID - Ajuste
5. Establezca los lmites de salida del PID: Men - Ajustes - PID - Salida PID
6. Seleccione la salida de regulador PID como fuente de, por ejemplo, 22.11 Ext1
Velocidad Ref1: Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Referencia desde
Funciones dormir y refuerzo para el control PID de proceso

La funcin dormir es adecuada para aplicaciones de control PID en las que vara el
consumo, como sistemas de bombeo de agua limpia. Cuando se utiliza, detiene la
bomba completamente durante una situacin de baja demanda, en lugar de hacer
funcionar la bomba lentamente por debajo de su rango de funcionamiento eficiente.
El siguiente ejemplo ilustra el funcionamiento de la funcin.
Ejemplo: El convertidor controla la presin de una bomba. El consumo de agua
disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo predefinido y la demora para despertar ha transcurrido.
El usuario puede ampliar el tiempo de dormir del PID usando la funcionalidad de
refuerzo. La funcionalidad de refuerzo incrementa el punto de ajuste del proceso
durante un tiempo predeterminado antes de que el convertidor pase al modo dormir.
Punto de ajuste Tiempo refuerzo dormir (40.45)
Incremento de refuerzo dormir (40.46)
Tiempo
Valor actual Demora despertar
(40.48)
Sin inversin
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nivel despertar
(Ajuste - Desviacin al despertar [40.47])
Tiempo
Valor actual
Nivel despertar
(Ajuste + Desviacin al despertar [40.47])
Con inversin (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tiempo
Velocidad del motor
tdd = Demora dormir (40.44) Modo dormir
t < tdd tdd
Nivel dormir
(40.43)
Tiempo
PARO MARCHA
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parmetro 40.50 (o 41.50) Conj 1 Seguimiento selec ref. El trmino I interno del
regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningn transitorio hacia
la salida; as, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con
el funcionamiento del control de proceso normal sin ningn salto significativo.
Ajustes
Men - Ajustes - PID
Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro)
Grupos de parmetros 40 Conjunto PID proceso 1 (pgina 275) y 41 Conjunto
PID proceso 2 (pgina 287).
Control de bomba y ventilador (PFC)

El control de bomba y ventilador (PFC) se usa en sistemas de bombas o ventiladores
formados por un convertidor y mltiples bombas o ventiladores. El convertidor controla
la velocidad de una de estas bombas/ventiladores y adems conecta (y desconecta) el
resto de bombas/ventiladores directamente a la red de alimentacin mediante contactores.
La lgica de control PFC arranca y para los motores auxiliares segn dicten los
cambios de capacidad del proceso. En una aplicacin con bombas, por ejemplo, el
convertidor controla el motor de la primera bomba, variando la velocidad del motor
para controlar el caudal de la bomba. Esta bomba est regulada por velocidad.
Cuando la demanda (representada por la referencia PID de proceso) supera la
capacidad de la primera bomba (un lmite de velocidad/frecuencia definido por el
usuario), la lgica PFC automticamente arranca una bomba auxiliar. La lgica
tambin reduce la velocidad de la primera bomba, controlada por el convertidor, para
compensar la aportacin de la bomba auxiliar al caudal total del sistema. Por tanto, y
como antes, el regulador PID ajusta la velocidad/frecuencia de la primera bomba de
manera que el caudal del sistema se ajuste a las necesidades del proceso. Si la
demanda sigue aumentando, la lgica PFC aade ms bombas auxiliares de manera
similar a como se acaba de describir.
Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba
desciende por debajo de un lmite mnimo (un lmite de velocidad/frecuencia definido
por el usuario), la lgica PFC automticamente para una bomba auxiliar. La lgica
PFC tambin aumenta la velocidad de la bomba controlada por el convertidor para
compensar la prdida de caudal de la bomba auxiliar que se ha parado.
Autocambio
La conmutacin automtica de la orden de arranque, o funcin Autocambio, tiene
dos propsitos en muchas configuraciones de tipo PFC. Uno consiste en igualar los
tiempos de funcionamiento de las bombas/ventiladores a lo largo del tiempo para
igualar su desgaste. El otro es evitar que ninguna bomba/ventilador permanezca en
reposo demasiado tiempo, lo cual podra atascar la unidad. En algunos casos es
deseable conmutar la orden de arranque slo cuando todas las unidades estn
paradas, por ejemplo para minimizar el impacto sobre el proceso.
El Autocambio tambin puede activarse mediante la Funcin temporizada (vase la
pgina 120).
Enclavamiento
Existe una opcin para definir seales de enclavamiento para cada motor en el
sistema PFC. Cuando la seal de enclavamiento de un motor es Disponible, el motor
participa en la secuencia de arranque PFC. Si la seal est enclavada, el motor
queda excluido. Esta caracterstica puede usarse para informar a la lgica PFC de
que el motor no est disponible (por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento o a
un arranque directo a lnea manual).
Ajustes
Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro)
Grupo de parmetros 10 DI, RO Estndar (pgina 152)
Grupo de parmetros 40 Conjunto PID proceso 1 (pgina 275)
Grupos de parmetros 76 PFC Configuracin (pgina 316) y 77 PFC maintenance
and monitoring (pgina 322).
Control del freno mecnico

El freno mecnico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada
a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o est sin alimentacin. La lgica de
control del freno observa los ajustes del grupo de parmetros 44 Control Freno Mec-
nico, as como diversas seales externas, y se mueve entre los estados presentados
en el diagrama en la pgina 117. En las tablas que aparecen a continuacin del dia-
grama de estado se detallan los estados y transiciones. El cronograma de la pgina
118 muestra un ejemplo de una secuencia cerrar-abrir-cerrar.
Entradas de la lgica de control de freno

La orden de marcha del convertidor (bit 5 de 06.16 Palabra de estado de drive 1) es
la fuente de control principal de la lgica de control de freno.
Salidas de la lgica de control de freno

El freno mecnico debe controlarse mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado
Control de Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de rel
(o de una entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea al
actuador del freno a travs de un rel. Vase el ejemplo de cableado en la pgina
119.
La lgica de control de freno, en distintos estados, solicitar a la lgica de control del
convertidor la retencin del motor o la reduccin de la velocidad en rampa. Estas
peticiones son visibles en el parmetro 44.01 Estado Control de Freno.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Control Freno Mecnico (pgina 290).
Diagrama de estado del freno
(desde cualquier estado) (desde cualquier estado)
1 2
FRENO FRENO CERRADO APERTURA DE FRENO

3
DESHABILITADO
6
3 4
7
5
CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO
DEMORA DE CIERRE
DE FRENO
ESPERA DE CIERRE DE 5
FRENO
8
Descripciones de estado
Nombre del estado Descripcin

FRENO DESHABILITADO Control de freno deshabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno = 0 y
44.01Estado Control de Freno b4 = 0). La seal de apertura est activa (44.01
Estado Control de Freno b0 = 1).
APERTURA DE FRENO: Se ha solicitado la apertura del freno. (44.01 Estado Control de Freno b2 = 1).
Se ha activado la seal de apertura (44.01 Estado Control de Freno b0 est
definido). La carga es retenida por el control de velocidad del convertidor hasta
que transcurra 44.08 Demora Apertura Freno.
FRENO ABIERTO El freno est abierto (44.01 Estado Control de Freno b0 = 1). Se elimina la
peticin de retencin (44.01 Estado Control de Freno b2 = 0), y se permite que
el convertidor siga la referencia.
CIERRE DE FRENO:
ESPERA DE CIERRE DE Se emite la peticin de cierre del freno. Se emite la peticin de que la lgica del
FRENO convertidor reduzca en rampa la velocidad hasta parar (44.01 Estado Control
de Freno b3 = 1). La seal de apertura se mantiene activa (44.01 Estado
Control de Freno b0 = 1). La lgica de frenado permanecer en este estado
hasta que la velocidad del motor est por debajo de 44.14 Nivel Cierre Freno.
DEMORA DE CIERRE DE Se cumplen las condiciones de cierre. La seal de apertura se desactiva (44.01
FRENO Estado Control de Freno b0 0). La peticin de rampa de deceleracin se
mantiene (44.01 Estado Control de Freno b3 = 1). La lgica de frenado
permanecer en este estado hasta que haya transcurrido 44.13 Demora Cierre
Freno.
En este momento, la lgica continua hasta el estado FRENO CERRADO.
FRENO CERRADO El freno est cerrado (44.01 Estado Control de Freno b0 = 0). El convertidor no
est modulando necesariamente.
Condiciones de cambio de estado ( n )

1 Control del freno deshabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 0).
2 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 2 = 0.
3 Se ha solicitado la apertura del freno.
4 44.08 Demora Apertura Freno ha transcurrido.
5 Se emite la peticin de cierre del freno.
6 La velocidad del motor est por debajo de la velocidad de cierre 44.14 Nivel Cierre Freno.
7 44.13 Demora Cierre Freno ha transcurrido.
8 Se ha solicitado la apertura del freno.
9 Control del freno habilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 1).
Cronograma
El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la funcin
de control de freno. Vase el diagrama de estado que aparece arriba.
Orden de marcha
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6) tdm
Ref. listo (06.11 b2)
Referencia de
velocidad nvc
Seal de control de
freno (44.01 b0) tda
Peticin de mantener
detenido (44.01 b2)
Peticin de rampa a
detenido (44.01 b3)
FRENO BCW BCD FRENO

Estado CERRADO APERTURA DE FRENO FRENO ABIERTO CERRADO
CIERRE DE FRENO
1 2 3 4 5 6 7 8
tdm Demora de magnetizacin del motor

tda Demora de apertura del freno (parmetro 44.08 Demora Apertura Freno)
nvc Velocidad de cierre del freno (parmetro 44.14 Nivel Cierre Freno)
tdc Demora de cierre del freno (parmetro 44.13 Demora Cierre Freno)
BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD DEMORA DE CIERRE DE FRENO
Ejemplo de cableado
La figura que aparece a continuacin muestra un ejemplo de cableado del control de
freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e
instalados por el cliente.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el

convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo
de convertidor completo o un mdulo de convertidor bsico, como se define en
IEC/EN 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la
Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la
seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una
funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de
freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas
para la aplicacin.
El freno se controla mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado Control de Freno.
En este ejemplo, el parmetro 10.24 RO1 Fuente se ha definido como Comando
Freno (es decir, el bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno).
Unidad de control
Hardware de del convertidor
control de freno X8
115/230 VCA
20 RO1A
19 RO1C
21 RO1B
Freno de
emergencia
Motor Freno mecnico

Funciones temporizadas
TBA
Ajustes
Grupo de parmetros 34 Funciones temporizadas (pgina 252).
Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el
motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensin cuando decelera o
cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire ms rpido que la
velocidad o la frecuencia aplicadas. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite
de control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el
par en modo generador cuando se alcanza dicho lmite. El controlador de sobretensin
tambin incrementa todos los tiempos de deceleracin programada si se alcanza el
lmite; para conseguir tiempos de deceleracin ms breves, es posible que se
requieran un chopper y una resistencia de frenado.
Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red)

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor.
El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
(si est presente) permaneci cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un
circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor
cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Upot. ent.
TM fsal UCC
(Nm) (Hz) (Vcc) UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1,6 5,8 8 11,2 15,4
UCC= Tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = Frecuencia de salida del
convertidor, TM = Par del motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la potencia de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Implementacin del control de subtensin (funcionamiento con cortes de la

red)
Implemente la funcin de control de subtensin de la siguiente forma:
Compruebe que la funcin de control de subtensin del convertidor est activada
en el parmetro 30.31 Control Subtensin.
El parmetro 21.01 Vectorial Modo Marcha debe estar ajustado a Automtico (en
el modo vectorial) o el parmetro 21.19 Escalar Modo Marcha a Automtico (en el
modo escalar) para que sea posible el arranque en giro (arranque en un motor
que ya est girando).
Si la instalacin est equipada con un contactor principal, impida que se dispare ante
el corte de la potencia de entrada. Por ejemplo, utilice un rel de demora (espera) en
el circuito de control del contactor.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la funcin de rearranque en giro del motor

no pueda provocar ninguna situacin peligrosa. Si tiene cualquier duda, no
implemente la funcin de control de subtensin.
Rearranque automtico
Es posible rearrancar automticamente el convertidor tras un corte breve de la
alimentacin (mx. 5 segundos) utilizando la funcin de rearranque automtico
siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los
ventiladores de refrigeracin estn en marcha.
Cuando esta funcin est activada, se efectan las acciones siguientes tras un corte
de alimentacin para permitir un rearranque correcto:
Se suprime el fallo de subtensin (pero se genera un aviso).
Se detienen la modulacin y la refrigeracin para conservar la eventual energa
que quede.
Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensin de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido por
el parmetro 21.18 Tiempo Autoarranque y la seal de arranque sigue encendida, el
funcionamiento normal proseguir. Sin embargo, si la tensin de CC sigue siendo
demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3220 Subtensin
bus CC.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese de que no se pueden

producir situaciones peligrosas. La funcin rearranca el convertidor automti-
camente y reanuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin CC intermedio se refieren
a la tensin de alimentacin y al tipo de convertidor/inversor. La tensin de CC (UCC)
es aproximadamente 1,35 veces la tensin de alimentacin entre lneas, y se
muestra mediante el parmetro 01.11 Tensin CC.
La tabla siguiente muestra los valores de tensin seleccionados del bus de CC en
voltios. Todas las tensiones guardan relacin con el rango de tensin de alimentacin
seleccionado en el parmetro 95.01 Tensin Alimentacin.
Rango de tensin de alimentacin [V]
(vase 95.01Tensin Alimentacin)
Nivel 200240 380415 440480 575600
Lmite de fallo por sobretensin 421 842 842 1053
Lmite de control por sobretensin 390 780 780 974
Rango de tensin de alimentacin [V]

(vase 95.01Tensin Alimentacin)
Nivel 200240 380415 440480 575600
Chopper de frenado interno con anchura de impulso
390 780 780 974
del 100%
Chopper de frenado interno con anchura de impulso
378 760 760 949
del 0%
Lmite de aviso por sobretensin 373 745 745 932
Tensin de CC en el lmite superior del rango de
324 560 648 810
tensin de alimentacin (UCCmax)
Tensin de CC en el lmite inferior del rango de tensin 230 513 594 709
de alimentacin (UCCmin)
Lmite de aviso por subtensin 239 436 505 60
Lmite de control por subtensin 211 385 446 532
Lmite de activacin de carga/espera 183 334 386 461
Lmite de fallo por subtensin 126 231 267 319
Ajustes
Parmetros 01.11 Tensin CC (pgina 141), 30.30 Control Sobretensin (pgina
238), 30.31 Control Subtensin (pgina 239), 95.01 Tensin Alimentacin (pgina
323) y 95.02 Lmites Tensin Adaptativos (pgina 323).
Chopper de frenado
Para gestionar la energa generada por un motor en deceleracin, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensin de CC aumenta lo suficiente, el chopper
conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del
chopper se basa en el principio de modulacin por ancho de pulsos.
Los choppers de frenado internos del convertidor (en bastidores R0R3) empiezan a
conducir cuando la tensin del bus de CC alcanza, aproximadamente, 1,15 UCCmax.
La anchura mxima de pulso del 100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 UCCmax
(UCCmax es la tensin de CC correspondiente al mximo del rango de tensiones de
alimentacin de CA). Para obtener informacin sobre los choppers de frenado
externos, consulte su documentacin.
Nota: Para que funcione el chopper es preciso deshabilitar el control de
sobretensin.
Ajustes
Parmetro 01.11 Tensin CC (pgina 141); grupo de parmetros 43 Chopper de
Frenado (pgina 289).
Seguridad y protecciones
Protecciones Fijas/Estndar
Sobreintensidad
Si la corriente de salida supera el lmite de sobrecorriente interno, se apagan
inmediatamente los IGBT para proteger el convertidor.
Sobretensin de CC
Vase el apartado Control de sobretensin en la pgina 120.
Subtensin de CC
Vase el apartado Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) en la
pgina 120.
Temperatura del convertidor

Si la temperatura alcanza un nivel determinado, el convertidor primero empieza a
limitar la frecuencia de conmutacin y despus la corriente para protegerse. Si an
mantiene calentamiento, por ejemplo debido a un fallo del ventilador, se genera un
fallo de sobrecalentamiento.
Cortocircuito
En caso de cortocircuito, los IGBT se apagan inmediatamente para proteger el
convertidor.
Paro de emergencia
La seal de paro de emergencia est conectada a la entrada seleccionada por el
parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. Tambin es posible generar un paro de
emergencia a travs del bus de campo (parmetro 06.01 Palabra Control Principal,
bits 02).
El modo de paro de emergencia se selecciona con el parmetro 21.04 Paro Emergencia
Modo. Estn disponibles los siguientes modos:
Off1: Paro normal siguiendo la rampa de deceleracin estndar definida para el
tipo de referencia particular en uso.
Off2: Paro por s solo.
Off3: Paro por la rampa de paro de emergencia definida por el parmetro 23.23
Paro Emergencia Tiempo.
Par de paro.
Con los modos de parada de emergencia Off1 u Off3, la rampa de deceleracin de la
velocidad del motor se puede supervisar usando los parmetros 31.32 Rampa de
Emergencia Supervisin de rampa y 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisin.
Notas:
El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que la
funcin de paro de emergencia cumpla la categora de paro de emergencia
requerida. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su
representante local de ABB.
Tras detectarse una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal.
Si el lmite de par mnimo (o mximo) est ajustado al 0%, es posible que la
funcin de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
Ajustes
Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Permisos de marcha
Parmetros 21.04 Paro Emergencia Modo (pgina 192), 21.05 Paro Emergencia
Fuente (pgina 192), 23.23 Paro Emergencia Tiempo (pgina 210), 31.32 Rampa
de Emergencia Supervisin de rampa (pgina 245) y 31.33 Rampa de Emergencia
Demora supervisin (pgina 245).
Proteccin trmica del motor

El programa de control dispone de dos funciones independientes de monitorizacin
de temperatura del motor. Las fuentes de datos de temperatura y los lmites de
aviso/disparo se pueden ajustar independientemente para cada funcin.
La temperatura del motor se puede monitorizar mediante:
el modelo de proteccin trmica de motor (temperatura estimada derivada
internamente dentro del convertidor) o
sensores instalados en los bobinados. Esto da como resultado un modelo motor
ms preciso.
Modelo de proteccin trmica del motor

El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones:
1. Cuando se conecta la alimentacin al convertidor por primera vez, se presupone
que el motor est a temperatura ambiente (definida por el parmetro 35.50
Temperatura Ambiente Motor). Posteriormente, cuando se conecta la alimentacin
del convertidor, se presupone que el motor est a la temperatura estimada.
2. La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo trmico y la curva de
carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debera ajustarse en
caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C.
Nota: El modelo trmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor
conectado al inversor.
Supervisin de la temperatura mediante sensores PTC

Los sensores PTC se conectan a travs de un mdulo multifuncin CMOD-02 (vase
el captulo Mdulos de ampliacin de E/S opcionales, apartado Mdulo de ampliacin
multifuncin CMOD-02 (interfaz para PTC aislado y 24 V CA/CC externos) en el
Manual de hardware del convertidor).
1)
60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
1)
Uno o 36 termistores PTC conectados en serie.
La resistencia del sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura. El aumento
de resistencia del sensor hace disminuir la tensin a la entrada y, finalmente, su estado
pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC en
funcin de la temperatura.
Ohmios
4000
1330
550
100
Supervisin de la temperatura mediante sensores Pt100

Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt100 en serie a una entrada analgica y una
salida analgica.
La salida analgica proporciona una intensidad de excitacin constante de 9,1 mA a
travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura
del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee
la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte a grados Celsius.
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y

seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura.
Consulte el cableado del sensor en el captulo Instalacin elctrica, apartado AI1 y
AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en el
Supervisin de la temperatura mediante sensores Pt1000

Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt1000 en serie a una entrada analgica y a
una salida analgica.
Consulte el cableado del sensor en el captulo Instalacin elctrica, AI1 y AI2 como
entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en el Manual de
hardware del convertidor.
Supervisin de la temperatura mediante sensores Ni1000

Se puede conectar un sensor Ni1000 a una entrada analgica y a una salida
analgica en la unidad de control.
Supervisin de la temperatura mediante sensores KTY84

Se puede conectar un sensor KTY84 a una entrada analgica y a una salida
travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de
temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte a grados
Celsius.
La figura y la tabla de la pgina 128 muestran los valores de resistencia tpicos del
sensor KTY84 como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Supervisin de la temperatura mediante sensores KTY83

Se puede conectar un sensor KTY83 a una entrada analgica y a una salida
La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia tpicos del sensor
KTY83 como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmios
3000
Escalado KTY84
KTY84 KTY83 KTY83
2000
C ohmios ohmios
90 936 1569
110 1063 1774
130 1197 1993
150 1340 2225 1000
0 T oC
-100 0 100 200 300
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y seleccionar

cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura.
Ajustes
Men - Ajustes - Motor - Proteccin trmica estimada,
Men - Ajustes - Motor - Proteccin trmica medida
Grupo de parmetros 35 Proteccin trmica del motor (pgina 259).
Funciones de proteccin programables

Eventos externos (parmetros 31.0131.10)
Se pueden conectar cinco seales de distintos eventos del proceso a entradas
seleccionables para generar disparos y avisos para el equipo accionado. Cuando se
pierde la seal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada
de registro). El contenido de los mensajes se puede editar en el panel de control si se
selecciona Men - Ajustes - Funciones avanzadas - Eventos externos.
Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 31.19)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase del motor.
Deteccin de fallo a tierra (parmetro 31.20)

Tenga en cuenta que:
un fallo a tierra en el cable de red no activa la proteccin
en una red conectada a tierra, la proteccin se activa en 2 milisegundos
en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser de
1 microfaradio o ms
las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta
300 metros no activan la proteccin
la proteccin contra fallos a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 31.21)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase de alimentacin.
Deteccin de Safe Torque Off (parmetro 31.22)

El convertidor monitoriza el estado de la entrada Safe Torque Off y este parmetro
selecciona qu indicaciones se generan cuando se pierden las seales (este
parmetro no afecta al propio funcionamiento de la funcin Safe Torque Off). Para
obtener ms informacin acerca de la funcin Safe Torque Off, consulte el captulo
Planificacin de la instalacin elctrica, apartado Implementacin de la funcin Safe
Torque Off en el Manual de hardware del convertidor.
Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 31.23)

El convertidor puede detectar si los cables de alimentacin y de motor han sido
intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentacin est conectada a la
conexin del motor con el convertidor). Este parmetro selecciona si se genera o no
un fallo.
Proteccin contra bloqueo (parmetros 31.2431.28)

El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor en una situacin de bloqueo del motor.
Proteccin contra sobrevelocidad (parmetro 31.30)

El usuario puede establecer lmites de sobrevelocidad especificando un margen que
se suma a los lmites mximo y mnimo de velocidad utilizados.
Deteccin de prdida de control local (parmetro 49.05)

El parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de fallo de comunicacin
con el panel de control o la herramienta de PC.
Supervisin de EA (parmetros 12.0312.04)

Estos parmetros seleccionan cmo reacciona el convertidor cuando una seal de
entrada analgica sobrepasa los lmites mnimo y/o mximo especificados para la
entrada. Esto puede deberse a que el cableado de E/S o un sensor est roto.
Restauraciones automticas de fallos

El convertidor puede restaurarse automticamente por s mismo tras un fallo por
sobrecarga, sobretensin, subtensin o externo. El usuario tambin puede
especificar un fallo que se restaura automticamente.
Por defecto, las restauraciones automticas se encuentran desactivadas y el usuario
puede activarlas especficamente.
Ajustes
Men - Ajustes - Funciones avanzadas - Restaurar fallos automticamente
Diagnsticos
Supervisin de seales
Pueden seleccionarse seis seales para su supervisin por medio de esta funcin.
Siempre que una seal supervisada supere o caiga por debajo de unos lmites
predefinidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisin y se genera un aviso o un
fallo.
La seal supervisada se filtra con un filtro pasa bajos.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Supervisin (pgina 246).
Calculadoras de ahorro de energa

Esta funcin consta de las siguientes funcionalidades:
un optimizador de energa que ajusta el flujo del motor de manera que se
maximiza la eficiencia total del sistema,
un contador que controla la energa usada y la ahorrada por el motor y las muestra
en pantalla expresadas en kWh, moneda o en volumen de emisiones de CO2, y
un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (vase el
apartado independiente en la pgina 131).
Adems, hay contadores que muestran el consumo energtico (en kWh) en las horas
actual y previa, as como en el da actual y previo.
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la
exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.19 Potencia de
comparacin.
Ajustes
Men - Eficiencia energtica
Grupo de parmetros 45 Eficiencia energtica (pgina 291).
Parmetros 01.50 kWh hora actual, 01.51 kWh hora anterior, 01.52 kWh da
actual y 01.53 kWh da anterior en la pgina 142.
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una seal para supervisarla con el registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en
el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor
en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
Registradores de amplitud
El programa de control tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que
se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga
al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros slo de lectura en
funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un rango de amplitud de 10
puntos de porcentaje y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que hayan
correspondido a cada rango.
Puede verlos representados grficamente en el panel asistente o en la herramienta
de PC Drive composer.
porcentaje de muestras
010%
1020%
2030%
3040%
4050%
5060%
6070%
7080%
8090%
>90%
Rangos de amplitud
(parmetros 36.4036.49)
El registrador de amplitud 1 est destinado a supervisar la intensidad del motor y no

puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la corriente
mxima de salida del convertidor (Imax). La intensidad medida se registra de modo
continuo. La distribucin de las muestras se consulta con los parmetros 36.20...36.29.
Ajustes
Men - Diagnsticos - Cargar perfil
Grupo de parmetros 36 Analizador de Carga (pgina 268).
Men Diagnsticos
El men Diagnsticos proporciona informacin rpida sobre los fallos activos, los
avisos e inhibiciones en el convertidor, y sobre cmo solucionarlos y restaurarlos.
Tambin ayuda a averiguar por qu el convertidor no arranca, para o funciona a la
velocidad deseada.
Resumen Marcha/paro/referencia: Use esta vista para averiguar de dnde

proviene el control si el convertidor no arranca o para como se espera, o funciona
a una velocidad no deseada.
Estado de los lmites: Use esta vista para averiguar si hay alguna limitacin
activa cuando el convertidor est funcionando a una velocidad no deseada.
Fallos activos: Use esta vista para ver los fallos activos actuales y cmo
solucionarlos y restaurarlos.
Avisos activos: Use esta vista para ver los avisos activos actuales y cmo
solucionarlos.
Inhibiciones activas: Use esta vista para ver las inhibiciones activas y cmo
solucionarlas. Adems, en el men Reloj, regin, pantalla puede deshabilitar
(habilitado por defecto) y habilitar las vistas emergentes que muestran informacin
acerca de las inhibiciones cuando intenta arrancar el convertidor pero est inhibido.
Ajustes
Men - Diagnsticos
Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla - Mostrar aviso de inhibicin
Otros aspectos
Copia de seguridad y restauracin
Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asistente.
El panel asistente tambin guarda una copia de seguridad automtica. Puede restaurar
una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace
uno averiado. Puede crear y restaurar copias de seguridad desde el panel o con la
herramienta de PC Drive composer.
Copia de seguridad (Backup)
Copia de seguridad manual

Haga una copia de seguridad cuando sea necesario, por ejemplo despus de poner
en marcha el convertidor o cuando quiera copiar los ajustes a otro convertidor.
Se hace caso omiso de los cambios de parmetros de las interfaces de bus de
campo a menos que se haya forzado guardar los parmetros usando el parmetro
96.07 Guardar parm manualmente.
Copia de seguridad automtica

El panel asistente tiene un espacio dedicado a realizar una copia de seguridad
automtica. Dos horas despus del ltimo cambio de parmetros se crea una copia
de seguridad automtica. Despus de completar la copia de seguridad, el panel
espera 24 horas antes de comprobar si hay cambios adicionales de parmetros.
Si hay cambios, crea una nueva copia de seguridad sobrescribiendo la anterior a las
dos horas del ltimo cambio.
No se puede ajustar el tiempo de retardo ni desactivar la funcin de copia de
seguridad automtica.
Se hace caso omiso de los cambios de parmetros de las interfaces de bus de
campo a menos que se haya forzado guardar los parmetros usando el parmetro
96.07 Guardar parm manualmente.
Restaurar
Las copias de seguridad se muestran en el panel. Las copias de seguridad automticas
se marcan con el icono y la copias de seguridad manuales con . Para restaurar una
copia de seguridad, seleccinela y pulse . En la siguiente pantalla se puede ver el
contenido de la copia de seguridad y se pueden restaurar todos los parmetros o se
puede seleccionar un subconjunto para restaurarlo.
Nota: Para restaurar una copia de seguridad, el convertidor tiene que estar en
control Local.
Ajustes
Men - Backups
Parmetro 96.07 Guardar parm manualmente (pgina 326).
Juegos de parmetros de usuario

El convertidor admite cuatro juegos de parmetros de usuario que pueden guardarse
en la memoria permanente para ser recuperadas mediante los parmetros del
convertidor. Tambin se pueden utilizar entradas digitales para cambiar entre juegos
de parmetros de usuario. Para cambiar un juego de parmetros de usuario, el
convertidor debe estar detenido.
Un juego de parmetros de usuario contiene todos los valores editables de los
grupos de parmetros de 10 al 99 excepto:
ajustes de mdulos de ampliacin de E/S (grupo 15)
parmetros de almacenamiento de datos (grupo 47)
ajustes de comunicaciones del bus de campo (grupos 5053 y 58).
Como los ajustes de configuracin del motor se encuentran dentro de los juegos de
parmetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de un juego
corresponden al motor usado en la aplicacin antes de recuperar un juego de
usuario. En una aplicacin en la que se usan varios motores con el convertidor, la
marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y los resultados deben
guardarse para distintos juegos de usuario. De esta manera, el juego adecuado
puede recuperarse cuando se activa el motor.
Ajustes
Men - Ajustes - Funciones avanzadas - Juegos de usuario
Parmetros de almacenamiento de datos

Hay doce parmetros (ocho de 32 bits y cuatro de 16 bits) reservados para el
almacenamiento de datos. Estos parmetros no estn asociados por defecto y
pueden utilizarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha. Adems,
pueden ser escritos o ledos mediante las selecciones de origen o destino de otros
parmetros.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Datos guardados (pgina 298).
Parmetros 137
7
Parmetros
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales
actuales. Al final del captulo, en la pgina 340, hay una lista adjunta de parmetros
cuyos valores por defecto son diferentes para los ajustes de las frecuencias de
alimentacin de 50 y 60 Hz.
138 Parmetros
Trmino Definicin
[nmero de parmetro] Valor del parmetro
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del
parmetro)
El valor por defecto de un parmetro cuando se utiliza en la macro
Fbrica. Para obtener informacin sobre otros valores de parmetros
especficos de macros, vase el captulo Macros de control (pgina 59).
FbEq16 (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del
parmetro o junto a cada seleccin)
Equivalente de bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que
se muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin cuando se
selecciona un valor de 16 bits para la transmisin a un sistema externo.
Un guin (-) indica que el parmetro no es accesible en formato de
16 bits.
Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el captulo
Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 343).
Otro El valor se toma de otro parmetro.
Al seleccionar Otro se muestra una lista de parmetros en la cual el
usuario puede especificar el parmetro de origen.
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parmetro.
Al seleccionar Otro se muestra una lista de parmetros en la cual el
usuario puede especificar el parmetro y el bit de origen.
p.u. Por unidad
Parmetro O bien una instruccin de funcionamiento ajustable por el usuario para el
convertidor, o bien una seal actual.
Seal actual El tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado por
el convertidor o que contiene informacin de estado. La mayora de las
seales actuales son del tipo slo de lectura, pero algunas (especialmente
las seales actuales de contador) pueden restaurarse.
Parmetros 139
Resumen de grupos de parmetros

Grupo Contenido Pgina
01 Valores actuales Seales bsicas para monitorizar el convertidor. 141
03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 144
04 Avisos y Fallos Informacin acerca de los ltimos avisos y fallos que se han 144
producido.
05 Diagnosticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y 145
mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor.
06 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor. 146
Estado
07 Info Sistema Informacin de hardware y firmware del convertidor. 152
10 DI, RO Estndar Configuracin de las entradas digitales y de las salidas de rel. 152
11 DIO, FI, FO Estndar Configuracin de la entrada de frecuencia. 157
12 AI Estndar Configuracin de las entradas analgicas estndar. 159
13 AO Estndar Configuracin de las salidas analgicas estndar. 164
15 Mdulo de ampliacin de Configuracin del mdulo de ampliacin de E/S instalado en la 171
I/O ranura 2.
19 Modo Operacion Seleccin de las fuentes de lugar de control local y externo y los 178
modos de operacin.
20 Marcha/Paro/Direccion Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y 180
habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de
fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa.
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y 190
seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin de CC.
22 Seleccin referencia de Seleccin de referencia de velocidad; ajustes de potencimetro 199
Velocidad del motor.
23 Rampas Acel/Decel Ajustes de rampa de referencia de velocidad (programacin de 209
Velocidad las tasas de aceleracin y deceleracin para el convertidor).
24 Acondicionamiento ref de Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la 213
velocidad ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. 214
26 Par Cadena de referencia Ajustes de la cadena de referencia de par. 218
28 Frecuencia Cadena de Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia. 222
referencia
30 Limites Lmites de funcionamiento del convertidor. 233
31 Funciones de Fallo Configuracin de eventos externos; seleccin del 239
comportamiento del convertidor en situaciones de fallo.
32 Supervisin Configuracin de las funciones de supervisin de seales 16. 246
34 Funciones temporizadas Configuracin de las funciones temporizadas. 252
35 Proteccin trmica del Ajustes de proteccin trmica de motor, como la configuracin de 259
motor medicin de temperatura, la definicin de curva de carga y la
configuracin de control del ventilador de motor.
36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. 268
37 Curva de Carga de Ajustes para la curva de carga del usuario. 271
Usuario
40 Conjunto PID proceso 1 Valores de parmetros para el control PID de proceso. 275
140 Parmetros
Grupo Contenido Pgina

41 Conjunto PID proceso 2 Un segundo juego de valores de parmetros para el control PID 287
de proceso.
43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 289
44 Control Freno Mecnico Configuracin del control del freno mecnico. 290
45 Eficiencia energtica Ajustes para los calculadores de ahorro de energa. 291
46 Ajustes monitorizacin / Ajustes de supervisin de velocidad; filtro de seal actual; ajustes 295
escalado de escalado general.
47 Datos guardados Parmetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse 298
y leerse a travs de los ajustes de origen y destino de otros
parmetros.
49 Comunic Puerto Panel Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el 299
convertidor.
50 Bus de Campo Adap. Configuracin de la comunicacin de bus de campo. 300
(FBA)
51 FBA A Ajustes Configuracin de adaptador de bus de campo A. 304
52 FBA A Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al 306
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de
campo A.
53 FBA A Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de bus 306
de campo al convertidor a travs del adaptador de bus de campo
A.
58 Bus de campo integrado Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado (BCI). 307
71 PID1 externo Configuracin de PID externo. 314
76 PFC Configuracin Parmetros de configuracin de la lgica PFC (control de bomba 316
y ventilador) y Autocambio. Vase tambin el apartado Control
de bomba y ventilador (PFC) en la pgina 115.
77 PFC maintenance and Parmetros de configuracin de la lgica PFC (control de bomba 322
monitoring y ventilador) y Autocambio. Vase tambin el apartado Control
de bomba y ventilador (PFC) en la pgina 115.
95 Configuracion Hardware Ajustes varios relativos al hardware. 323
96 Sistema Seleccin de idioma; niveles de acceso; seleccin de macros; 324
guardar y restablecer parmetros; reinicio de la unidad de
control; juegos de parmetros de usuario; seleccin de unidad.
97 Control de Motor Frecuencia de conmutacin; ganancia de deslizamiento; reserva 330
de tensin; frenado por flujo; anti-cogging (inyeccin de seal);
compensacin IR.
98 Parmetros Motor Usuario Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por 333
el modelo motor.
99 Datos de Motor Ajustes de configuracin del motor. 334
Parmetros 141
Listado de parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin Def/FbEq16
01
01 Valores actuales Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
Todos los parmetros de este grupo son slo de lectura
mientras no se indique lo contrario.
Nota: Los valores de estas seales actuales se filtran con el
tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitorizacin /
escalado. Las listas de seleccin para parmetros de otros
grupos cogen el valor en bruto de la seal en lugar de la
actual. Por ejemplo, si una seleccin es Frecuencia de
salida, no apunta al valor del parmetro 01.06 Frecuencia de
Salida, sino al valor en bruto.
01.01 Velocidad motor Velocidad estimada del motor. Se puede definir una constante -
utilizada de tiempo de filtro para esta seal mediante el parmetro
46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000.00 Velocidad estimada del motor. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
01.02 Velocidad Motor Velocidad estimada del motor, en rpm. Se puede definir una -
Estim constante de tiempo de filtro para esta seal mediante el
parmetro 46.11 Filtro tiempo Veloc motor.
-30000.00 Velocidad estimada del motor. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
01.03 Velocidad del motor Velocidad del motor en porcentaje de la velocidad sncrona del -
en % motor.
-1000.00 Velocidad del motor. Vase par.
1000.00% 46.01
01.06 Frecuencia de Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Se -
puede definir una constante de tiempo de filtro para esta seal
mediante el parmetro 46.12 Filtro tiempo Frecuen salida.
-500.00500.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Vase par.
46.02
01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. -
0.0030000.00 A Intensidad del motor. 1=1A
01.08 Intensidad del motor Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) -
% nominal motor como porcentaje de la intensidad nominal de motor.
0.01000.0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.09 Intensidad del motor Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) -
% nominal conv como porcentaje de la intensidad nominal del convertidor.
0.01000.0% Intensidad del motor. 1 = 1%
01.10 Par motor Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Vase -
tambin el parmetro 01.30 Par Nominal escalado.
Se puede definir una constante de tiempo de filtro para esta
seal mediante el parmetro 46.13 Filtro tiempo Par motor.
-1600.01600.0% Par del motor. Vase par.
46.03
01.11 Tensin CC Tensin del bus de CC medida. -
0.002000.00 V Tensin del bus de CC. 10 = 1 V
01.13 Tensin de salida Tensin calculada del motor, en V CA. -
02000 V Tensin de motor. 1=1V
142 Parmetros

01.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selecciona -
con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad. Se puede definir
una constante de tiempo de filtro para esta seal mediante el
parmetro 46.14 Filtro tiempo Potenc salida.
-32768.00 Potencia de salida. 1 = 1 unidad
32767.00 kW o CV
01.15 Potencia salida en % Potencia de salida en porcentaje de la potencia nominal del -
nominal motor motor.
-300.00 300.00% Potencia de salida. 1 = 1%
01.16 Potencia salida en % Potencia de salida en porcentaje de la potencia nominal del -
nom convert convertidor.
-300.00 300.00% Potencia de salida. 1 = 1%
01.17 Potencia eje motor Potencia mecnica estimada en el eje del motor. -
-32768.00 Potencia en el eje del motor. 1 = 1 unidad
32767.00 kW o CV
01.18 Contador GWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
inversor (en cualquier direccin) en gigavatios/hora completos. El valor
mnimo es 0.
065535 GWh Energa en GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Contador MWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
inversor (en cualquier direccin) en megavatios/hora completos.
Cuando el contador da otra vuelta, 01.18 Contador GWh
inversor se incrementa. El valor mnimo es 0.
01000 MWh Energa en MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Contador kWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
inversor (en cualquier direccin) en kilovatios/hora completos. Cuando
el contador da otra vuelta, 01.19 Contador MWh inversor se
incrementa. El valor mnimo es 0.
01000 kWh Energa en kWh. 10 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Referencia de flujo utilizada, en porcentaje del flujo nominal -
del motor.
0200% Referencia de flujo. 1 = 1%
01.30 Par Nominal El par que corresponde al 100% del par nominal del motor. -
escalado La unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
Nota: Este valor se copia del parmetro 99.12 Par Nominal
Motor, si ste se ha introducido. En caso contrario, se calcula
su valor a partir de otros datos del motor.
0.0004000000 Par nominal. 1 = 100 unidad
Nm o lbft
01.50 kWh hora actual Consumo energtico de la hora actual. Esta es la energa de -
los ltimos 60 minutos (no necesariamente continuos) en los
cuales ha estado funcionando el convertidor, no la energa de
una hora de calendario. El valor se ajusta a dicho valor antes
de desconectar/conectar la alimentacin cuando el convertidor
est en funcionamiento de nuevo.
0.001000000.00 Energa. 1 = 1 kWh
kWh
Parmetros 143

01.51 kWh hora anterior Consumo energtico de la hora anterior. El valor 01.50 kWh -
hora actual se guarda aqu cuando sus valores se han
acumulado durante 60 minutos. El valor se ajusta a dicho valor
antes de desconectar/conectar la alimentacin cuando el
convertidor est en funcionamiento de nuevo.
0.001000000.00 Energa. 1 = 1 kWh
kWh
01.52 kWh da actual Consumo energtico del da actual. Esta es la energa de las -
ltimas 24 horas (no necesariamente continuas) en las cuales
ha estado funcionando el convertidor, no la energa de un da
de calendario. El valor se ajusta a dicho valor antes de
desconectar/conectar la alimentacin cuando el convertidor
0.001000000.00 Energa. 1 = 1 kWh
kWh
01.53 kWh da anterior Consumo energtico del da anterior. El valor 01.52 kWh da -
actual se guarda aqu cuando su valor se ha acumulado
durante 24 horas. El valor se ajusta a dicho valor antes de
desconectar/conectar la alimentacin cuando el convertidor
0.001000000.00 Energa. 1 = 1 kWh
kWh
01.61 Velocidad de motor Valor absoluto del parmetro 01.01 Velocidad motor utilizada. -
Abs utilizada
0.0030000.00 rpm 1 = 1 rpm
01.62 Velocidad de motor Valor absoluto del parmetro 01.03 Velocidad del motor en %. -
Abs en %
0.001000.00% 1 = 1%
01.63 Frecuencia de Salida Valor absoluto del parmetro 01.06 Frecuencia de Salida. -
Abs
0.00500.00 Hz 1 = 1 Hz
01.64 Par motor Abs Valor absoluto del parmetro 01.10 Par motor. -
0.01600.0% 1 = 1%
01.65 Potencia de salida Valor absoluto del parmetro 01.14 Potencia Salida. -
Abs
0.0032767.00 kW 1 = 1 kW
o CV
01.66 Potencia salida Abs Valor absoluto del parmetro 01.15 Potencia salida en % -
% nominal motor nominal motor.
0.00300.00% 1 = 1%
01.67 Potencia salida Abs Valor absoluto del parmetro 01.16 Potencia salida en % nom -
% nominal conv convert.
0.00300.00% 1 = 1%
01.68 Potencia eje motor Valor absoluto del parmetro 01.17 Potencia eje motor. -
Abs
0.0030000.00 kW 1 = 1 kW
o CV
144 Parmetros

03
03 Entradas de Valores de referencias recibidas de distintas fuentes.
Referencia Todos los parmetros de este grupo son slo de lectura
03.01 Referencia Panel Referencia 1 dada por el panel de control o la herramienta de -
PC.
-100000.00 Referencia del panel de control o herramienta de PC. 1 = 10 unidad
100000.00 rpm,
Hz o %
03.02 Referencia Panel Referencia 2 dada por el panel de control o la herramienta de -
remota PC.
-100000.00 Referencia del panel de control o herramienta de PC. 1 = 10 unidad
100000.00 rpm,
Hz o %
03.05 FB A Referencia 1 Referencia 1 recibida a travs del adaptador de bus de campo A. -
Vase tambin el captulo Control de bus de campo a travs
de un adaptador de bus de campo, pgina 429.
-100000.00 Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
100000.00
03.06 FB A Referencia 2 Referencia 2 recibida a travs del adaptador de bus de campo A. -
-100000.00 Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
100000.00
03.09 BCI Referencia 1 Referencia escalada 1 recibida a travs de la interfaz de bus 1 = 10
de campo integrado.
-30000.00 Referencia escalada 1 recibida a travs de la interfaz de bus 1 = 10
30000.00 de campo integrado.
03.10 BCI Referencia 2 Referencia escalada 2 recibida a travs de la interfaz de bus 1 = 10
de campo integrado.
-30000.00 Referencia escalada 2 recibida a travs de la interfaz de bus 1 = 10
30000.00 de campo integrado.
04
04 Avisos y Fallos Informacin acerca de los ltimos avisos y fallos que se han
producido.
Para obtener explicaciones de los cdigos individuales de
aviso y fallo, vase el captulo Anlisis de fallos.
04.01 Fallo Activo Cdigo del 1er fallo activo (el fallo que caus el disparo -
actual).
0000hFFFFh 1er fallo activo. 1=1
04.02 Fallo Activo 2 Cdigo del 2 fallo activo. -
0000hFFFFh 2 fallo activo. 1=1
04.03 Fallo Activo 3 Cdigo del 3er fallo activo. -
0000hFFFFh 3er fallo activo. 1=1
04.06 Aviso Activo 1 Cdigo del 1er aviso activo. -
0000hFFFFh 1er aviso activo. 1=1
04.07 Aviso Activo 2 Cdigo del 2 aviso activo. -
0000hFFFFh 2 aviso activo. 1=1
Parmetros 145

04.08 Aviso Activo 3 Cdigo del 3er aviso activo. -
0000hFFFFh 3er aviso activo. 1=1
04.11 ltimo Fallo Cdigo del 1er fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 1er fallo almacenado. 1=1
04.12 2o ltimo Fallo Cdigo del 2 fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 2 fallo almacenado. 1=1
04.13 3er ltimo Fallo Cdigo del 3er fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 3er fallo almacenado. 1=1
04.16 ltimo aviso Cdigo del 1er aviso almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 1er aviso almacenado. 1=1
04.17 2o ltimo aviso Cdigo del 2 aviso almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 2 aviso almacenado. 1=1
04.18 3er ltimo aviso Cdigo del 3er aviso almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 3er aviso almacenado. 1=1
05
05 Diagnosticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y
mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor.
05.01 Tiempo Conectado Contador de tiempo. El contador est en marcha cuando el -
convertidor recibe alimentacin.
065535 d Contador de tiempo. 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador -
funciona cuando el inversor modula.
065535 d Contador de tiempo de funcionamiento del motor. 1=1d
05.04 Contador ventil. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del -
conectado convertidor. Puede restaurarse desde el panel de control
manteniendo pulsado el botn Restaurar durante ms de
3 segundos.
065535 d Contador de tiempo en marcha del ventilador de refrigeracin. 1 = 1 d
05.10 Temp. tarjeta de Temperatura medida en la tarjeta de control. -
control
-100300 C o F Temperatura en la tarjeta de control en grados Celsius o 1 = unidad
Fahrenheit.
05.11 Temperatura del Temperatura del convertidor estimada, en porcentaje del lmite -
convertidor de fallo. El lmite de fallo vara segn el tipo del convertidor.
0,0% = 0 C (32 F)
100,0% = Lmite de fallo
-40.0160.0% Temperatura del convertidor en porcentaje. 1 = 1%
146 Parmetros

05.22 Palabra de Palabra de diagnstico 3. Para posibles causas y soluciones, -
diagnstico 3 vase el captulo Anlisis de fallos.
Bit Nombre Valor

08 Reservado
9 Pulso kWh 1 = Pulso de kWh est activo.
10 Reservado
11 Comando de 1 = El ventilador del convertidor gira a velocidad superior al ralent.
ventilador
1215 Reservado
0000hFFFFh Palabra de diagnstico 3. 1=1

06
06 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor.
Estado
06.01 Palabra Control Palabra de control principal del convertidor. Este parmetro -
Principal muestra las seales de control tal y como son recibidas de las
fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, las
interfaces de bus de campo y el programa de aplicacin).
Para obtener descripciones de los bits, vase la pgina 435.
La palabra de estado relacionada y el diagrama de estado se
muestran en las pginas 437 y 438 respectivamente.
Este parmetro es slo de lectura.
Bit Nombre
0 Off1 control
1 Off2 Control
2 Off3 Control
3 Run
4 Ramp Out Zero
5 Ramp Hold
6 Ramp in Zero
7 Restaurar
8 Inching 1
9 Inching 2
10 Remote Cmd
11 Ext Ctrl Loc
12 Bit de usuario 0
13 Bit de usuario 1
14 Bit de usuario 2
15 Bit de usuario 3
0000hFFFFh Palabra de control principal. 1=1

Parmetros 147

06.11 Palabra Estado Palabra de estado principal del convertidor. -
Pcpal Para obtener descripciones de los bits, vase la pgina 437.
La palabra de control relacionada y el diagrama de estado se
muestran en las pginas 435 y 438 respectivamente.
Bit Nombre
0 Ready to switch ON
1 Ready run
2 Ready Ref
3 Tripped
4 Off 2 Inactive
5 Off 3 Inactive
6 Switch-on Inhibited
7 Aviso
8 At Setpoint
9 Remote
10 Sobre el lmite
11 Bit de usuario 0
12 Bit de usuario 1
13 Bit de usuario 2
14 Bit de usuario 3
15 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado principal. 1=1

148 Parmetros

06.16 Palabra de estado de Palabra de estado 1 del convertidor. -
drive 1 Este parmetro es slo de lectura.
Bit Nombre Descripcin

0 Habilitado 1 = Las seales de habilitacin (vase el par. 20.12) y de habilitacin
de marcha (20.19) estn presentes. Nota: Este bit no se ve afectado
por la presencia de un fallo.
1 Inhibido 1 = Arranque inhibido. Para arrancar el convertidor, debe eliminarse
la seal de inhibicin (vase par. 06.18) y desactivar y activar la
seal de arranque.
2 Bus CC Cargado 1 = El circuito de CC se ha cargado
3 Listo para marcha 1 = El convertidor est listo para recibir un comando de marcha
4 Sigue referencia 1 = El convertidor est listo para seguir la referencia indicada
5 En Marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
6 Modulando 1 = El convertidor est modulando (se est controlando la etapa de
salida)
7 Limitando 1 = Hay algn lmite de funcionamiento activo (velocidad, par, etc.)
8 Control local 1 = Convertidor en control local
9 Control de Red 1 = El convertidor est en control de red (vase la pgina 10)
10 Ext1 activo 1 = Lugar de control EXT1 activo
11 Ext2 activo 1 = Lugar de control EXT2 activo
12 Reservado
13 Peticin de 1 = Peticin de orden de marcha. 0 = Cuando el parmetro 20.22
marcha Habilitar para giro es 0 (el giro del motor est deshabilitado).
1415 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado 1 del convertidor. 1=1

Parmetros 149


0 Identificacin de 1 = La marcha de identificacin (ID) del motor se ha realizado
arranque lista
1 Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado
2 Control de par 1 = Modo de control de par activo
3 Control de velocidad 1 = Modo de control de velocidad activo
4 Reservado
5 Ref segura activa 1 = Se aplica una referencia segura mediante funciones como
los parmetros 49.05 y 50.02
6 ltima velocidad activa 1 = Se aplica una referencia ltima velocidad mediante
funciones como los parmetros 49.05 y 50.02
7 Prdida de referencia 1 = Seal de referencia perdida
8 Fallo de Paro de 1 = Fall el paro de emergencia (vanse parmetros 31.32 y
Emergencia 31.33)
9 Avance lento activo 1 = La seal de habilitacin del avance lento est activada
10 Sobre el lmite 1 = La velocidad, la frecuencia o el par actuales igualan o
superan el lmite (definido por los parmetros 46.3146.33).
Vlido en ambas direcciones de giro.
1112 Reservado
13 Demora de marcha 1 = Demora de marcha (par. 21.22) activa.
activa
1415 Reservado

150 Parmetros

06.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibicin de marcha. Esta palabra -
inhibicin de marcha especifica la fuente de la seal de inhibicin que impide el
arranque del convertidor.
Las condiciones marcadas con un asterisco (*) slo requieren
que se active y desactive la orden de marcha. En todos los
dems casos debe eliminarse la condicin de inhibicin en
primer lugar.
Vase tambin el parmetro 06.16 Palabra de estado de drive
1, bit 1.

0 Arranque no disponible 1 = falta la tensin de CC o el convertidor no se ha
parametrizado correctamente. Compruebe los parmetros de los
grupos 95 y 99.
1 Lugar de control * 1 = El lugar de control ha cambiado
cambiado
2 SSW inhibiendo 1 = El programa de control se mantiene en estado inhibido
3 Restauracin de fallo * 1 = Se ha restaurado un fallo
4 Prdida habilitacin 1 = Falta la seal de habilitacin
5 Prdida habilt marcha 1 = Falta la seal de permiso de marcha
6 Reservado
7 STO 1 = La funcin Safe Torque Off est activa.
8 Calibracin de * 1 = La rutina de calibracin de intensidad ha finalizado
intensidad finalizada
9 Identificacin de motor * 1 = La marcha de identificacin del motor ha finalizado
finalizada
10 Reservado
11 Em Off1 1 = Seal de paro de emergencia (modo off1)
14 Rearme automtico 1 = La funcin de restauracin automtica impide el
inhibiendo funcionamiento
15 Avance lento activo 1 = La seal de habilitar avance lento est inhibiendo el
funcionamiento
0000hFFFFh Palabra de estado de inhibicin de marcha 1=1

06.19 Palabra estado ctrl Palabra de estado de control de velocidad. -
velocidad Este parmetro es slo de lectura.

0 Velocidad Cero 1 = Convertidor en marcha a velocidad cero
1 = El convertidor gira en la direccin de avance por encima
1 Avance
del lmite de velocidad cero (par. 21.06)
1 = El convertidor gira en la direccin de retroceso por encima
2 Retroceso
del lmite de velocidad cero (par. 21.06)
36 Reservado
Peticin velocidad 1 = Se ha seleccionado una velocidad o frecuencia constante;
7
constante vase el par. 06.20.
815 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado de control de velocidad. 1=1

Parmetros 151

06.20 Palabra Control Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. Indica -
Velocidad Constante qu velocidad o frecuencia constante est activa (si alguna lo
est). Vase tambin el parmetro 06.19 Palabra estado ctrl
velocidad, bit 7 y el apartado Velocidades/frecuencias
constantes (pgina 97).

0 Vel. Constante 1 1 = Velocidad o frecuencia constante 1 seleccionada
715 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. 1=1


0 Retencin por CC activa 1 = Retencin por CC est activa
1 Post-magnetizacin 1 = La post-magnetizacin est activa
activa
2 Precalentamiento de 1 = Precalentamiento del motor activo
motor activo
315 Reservado

06.30 MSW bit 11 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Ext Ctrl Loc
seleccin bit 11 (Bit de usuario 0) de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Ext Ctrl Loc Bit 11 de 06.01 Palabra Control Principal (vase la 2
pgina 147).
Otro [bit] Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 138).
06.31 MSW bit 12 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Permiso
seleccin bit 12 (Bit de usuario 1) de 06.11 Palabra Estado Pcpal. marcha ext.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Permiso marcha ext. Estado de la seal de permiso de marcha externa (vase el 2
parmetro 20.12 Permiso de marcha 1 fuente).
pgina 138).
06.32 MSW bit 13 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
Falso 0. 0
152 Parmetros

Verdadero 1. 1
pgina 138).
06.33 MSW bit 14 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 138).
07
07 Info Sistema Informacin de hardware y firmware del convertidor.
Todos los parmetros de este grupo son slo de lectura.
07.03 Drive rating id Tipo de unidad de convertidor/inversor. -
07.04 Nombre Firmware Identificacin de firmware. -
07.05 Versin Firmware Nmero de versin del firmware. -
07.06 Nombre de paquete Nombre del paquete de carga del firmware. -
de carga
07.07 Versin de paquete Nmero de versin del paquete de carga del firmware. -
de carga
07.11 Carga CPU Carga del microprocesador, en porcentaje. -
0100% Carga del microprocesador. 1 = 1%
10
10 DI, RO Estndar Configuracin de las entradas digitales y de las salidas de rel.
10.02 DI Estado Demora Muestra el estado de las entradas digitales DI1DI6. Los bits -
05 reflejan el estado de demora de DI1DI6.
Esta palabra se actualiza slo tras una demora de activacin/
desactivacin de 2 ms. Cuando el valor de una entrada digital
cambia, debe ser el mismo en dos muestras consecutivas, es
decir 2 ms, para que se acepte el nuevo valor.
0000hFFFFh Estado demorado de las entradas digitales. 1=1
Parmetros 153

10.03 DI Seleccionar Los estados elctricos de las entradas digitales pueden 0000h
Forzado forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parmetro
10.04 DI Datos forzados cuenta con un bit para cada entrada
digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente
de dicho parmetro es 1.
Nota: El arranque y desconectar/conectar la alimentacin
restauran las selecciones forzadas (parmetros 10.03 y
10.04).
Bit Valor
0 1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parmetro 10.04 DI Datos forzados.
615 Reservado
0000hFFFFh Seleccin de preferencia para entradas digitales. 1=1

10.04 DI Datos forzados Permite cambiar de 0 a 1 el valor de datos de una entrada 0000h
digital forzada. Slo se puede forzar una entrada que ha sido
seleccionada en el parmetro 10.03 DI Seleccionar Forzado.
El bit 0 es el valor forzado para DI1; el bit 5 es el valor forzado
para DI6.
0000hFFFFh Valores forzados de las entradas digitales. 1=1
10.21 RO Estado Estado de las salidas de rel RO3RO1. Ejemplo: -
00000001b = RO1 est energizada, RO2RO3 estn
desenergizadas.
0000hFFFFh Estado de las salidas de rel. 1=1
10.22 RO Seleccionar Las seales conectadas a las salidas de rel se pueden forzar,
Forzado por ejemplo, para hacer pruebas. El parmetro 10.23 RO
Datos forzados cuenta con un bit para cada salida de rel y su
valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho
parmetro es 1.
10.23).
Bit Valor
0 1 = Forzar RO1 al valor del bit 0 del parmetro 10.23 RO Datos forzados.
37 Reservado
0000hFFFFh Seleccin de preferencia para salidas de rel. 1=1

10.23 RO Datos forzados Contiene los valores de las salidas de rel utilizados en lugar
de las seales conectadas si se selecciona en el parmetro
10.22 RO Seleccionar Forzado. El bit 0 es el valor forzado
para RO1.
0000hFFFFh Valores RO forzados. 1=1
154 Parmetros

10.24 RO1 Fuente Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida Listo para
de rel RO1. marcha
Desenergizada Salida desenergizada. 0
Energizada Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 2
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 4
148).
En Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 5
148).
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 6
149).
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 7
148).
Referencia lista Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 8
En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 9
Retroceso Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 10
pgina 150).
Velocidad Cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 11
pgina 150).
Sobre el lmite Bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 12
149).
Aviso Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 13
Fallo Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 14
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la 15
pgina 147).
Fallo/Aviso Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal O bit 7 de 06.11 Palabra 16
Estado Pcpal (vase la pgina 147).
Sobreintensidad Se ha producido el fallo 2310 Sobreintensidad. 17
Sobretensin Se ha producido el fallo 3210 Sobretensin bus CC. 18
Temp. convertidor Se ha producido el fallo 2381 Sobrecarga de IGBT, 4110 19
Temp. tarjeta de control, 4210 Sobrecalentamiento de IGBT,
4290 Refrigeracin, 42F1 Temperatura de IGBT, 4310
Temperatura excesiva o 4380 Diferencia de temp excesiva.
Subtensin Se ha producido el fallo 3220 Subtensin bus CC. 20
Temp. motor Se ha producido el fallo 4981 Temperatura externa 1 o 4982 21
Temperatura externa 2.
Comando Freno Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (vase la pgina 290). 22
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 23
148).
Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 147). 24
MCB Reservado 25
Funcin Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 27
temporizada 1 pgina 252).
Parmetros 155

Supervisin 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 246). 33
Demora de marcha Bit 13 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 39
149).
RO/DIO palabra de Bit 0 de 10.99 RO/DIO palabra de control (vase la pgina 40
control bit0 157).
control bit1 157).
control bit2 157).
PFC1 Bit 0 de 76.01 PFC status (vase la pgina 316). 43
pgina 138).
10.25 RO1 Demora ON Define la demora de activacin para la salida de rel RO1. 0.0 s
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 Demora ON
tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para RO1. 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel RO1. 0.0 s
Vase el parmetro 10.25 RO1 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para RO1. 10 = 1 s
10.27 RO2 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la En marcha
salida de rel RO2.
En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
156 Parmetros

1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
10.30 RO3 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Fallo (-1)
salida de rel RO3.
10.24 RO1 Fuente.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Parmetros 157

10.99 RO/DIO palabra de Parmetro de almacenamiento para controlar las salidas de rel, 0000h
control por ejemplo mediante una interfaz de bus de campo integrado.
Para controlar las salidas de rel (RO) del convertidor, enva una
palabra de control con las asignaciones de bits mostradas a
continuacin como datos de E/S Modbus. Ajuste el parmetro de
seleccin de objetivo de ese dato concreto (58.10158.114) a
RO/DIO palabra de control. En el parmetro de seleccin de
fuente de la salida deseada, seleccione el bit adecuado de esta
palabra.

0 RO1 Bits de la fuente para las salidas de rel RO1RO3 (vanse los
1 RO2 parmetros 10.24, 10.27 y 10.30) y RO4RO5 (con un mdulo de
ampliacin).
2 RO3
3 RO4
4 RO5
515 Reservado
0000hFFFFh RO palabra de control 1=1

10.101 RO1 Contador de Muestra el nmero de veces que la salida de rel RO1 ha -
conmutacin cambiado de estado.
04294967000 Recuento de cambios de estado. 1=1
11
11 DIO, FI, FO Estndar Configuracin de la entrada de frecuencia.
11.25 Configuracin DI6 Selecciona cmo se utiliza la entrada digital 6. Entrada digital
Entrada digital DI6 se utiliza como entrada digital. 0
Entrada de DI6 se utiliza como entrada de frecuencia. 1
frecuencia
11.38 Frec Ent 1 Valor Muestra el valor de entrada de frecuencia 1 (a travs de DI6 -
Actual cuando se utiliza como entrada de frecuencia) antes del
escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Mn.
016000 Hz Valor no escalado de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Muestra el valor de entrada de frecuencia 1 (a travs de DI6 -
cuando se utiliza como entrada de frecuencia) despus del
escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Mn.
-32768.000 Valor escalado de la entrada de frecuencia 1. 1=1
32767.000
158 Parmetros

11.42 Frec Ent 1 Mn Define el mnimo para la frecuencia que realmente llega a la 0 Hz
entrada de frecuencia 1 (DI6 cuando se utiliza como entrada
de frecuencia).
La seal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Actual)
se escala para generar una seal interna (11.39 Frec Ent 1
Escalada) mediante los parmetros 11.4211.45 de la
siguiente forma:
11.39
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
016000 Hz Frecuencia mnima de la entrada de frecuencia 1 (DI6). 1 = 1 Hz

11.43 Frec Ent 1 Mx Define el mximo para la frecuencia que realmente llega a la 16000 Hz
entrada de frecuencia 1 (DI6 cuando se utiliza como entrada
de frecuencia). Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Mn.
016000 Hz Frecuencia mxima de la entrada de frecuencia 1 (DI6). 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escala Define el valor que se requiere que se corresponda internamente 0.000
mn con la frecuencia de entrada mnima definida por el parmetro
11.42 Frec Ent 1 Mn. Vase el diagrama en el parmetro 11.42
Frec Ent 1 Mn.
-32768.000 Valor correspondiente al mnimo de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1
32767.000
11.45 Frec Ent 1 Escala Define el valor que se requiere que se corresponda internamente 1500.000
mx con la frecuencia de entrada mxima definida por el parmetro
11.43 Frec Ent 1 Mx. Vase el diagrama en el parmetro 11.42
Frec Ent 1 Mn.
-32768.000 Valor correspondiente al mximo de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1
32767.000
Parmetros 159

12
12 AI Estndar Configuracin de las entradas analgicas estndar.
12.02 AI Seleccionar Las lecturas verdaderas de las entradas analgicas se pueden 0000h
Forzado forzar, por ejemplo para hacer pruebas. El parmetro cuenta
con valores forzados para cada entrada analgica y su valor
se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parmetro
es 1.
Nota: Los tiempos de filtro de AI (parmetros 12.16 AI1
Tiempo Filtrado y 12.26 AI2 Tiempo Filtrado) no tienen ningn
efecto sobre los valores de AI forzados (parmetros 12.13 AI1
Valor Forzado y 12.23 AI2 Valor Forzado).
12.03).
Bit Valor
0 1 = Forzar AI1 al valor del parmetro 12.13 AI1 Valor Forzado.
1 1 = Forzar AI2 al valor del parmetro 12.23 AI2 Valor Forzado.
27 Reservado
0000hFFFFh Selector de valores forzados para entradas analgicas AI1 y 1=1

AI2.
12.03 AI Funcin Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal Ninguna
supervisin de entrada analgica sobrepasa los lmites mnimo y/o mximo accin
especificados para la entrada.
Las entradas y los lmites que se deben respetar se seleccionan
con el parmetro 12.04 AI Seleccin supervisin.
Ninguna accin No se realiza ninguna accin. 0
Fallo El convertidor dispara con 80A0 AI Fallo supervisin. 1
Aviso El convertidor genera un aviso A8A0 Aviso de supervisin de 2
AI.
ltima velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0Aviso de supervisin de 3
AI) y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que estaba
funcionando el convertidor. La velocidad/frecuencia viene
determinada sobre la base de la velocidad actual usando filtro
pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
Ref Velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0Aviso de supervisin de 4
Segura AI) y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si
se est usando una referencia de frecuencia).
160 Parmetros

12.04 AI Seleccin Especifica los lmites de la entrada analgica que se deben 0000h
supervisin supervisar. Vase el parmetro 12.03 AI Funcin supervisin.

0 AI1 < MIN 1 = Supervisin de lmite mnimo de AI1 activa.
1 AI1 > MAX 1 = Supervisin de lmite mximo de AI1 activa.
2 AI2 < MIN 1 = Supervisin de lmite mnimo de AI2 activa.
3 AI2 > MAX 1 = Supervisin de lmite mximo de AI2 activa.
415 Reservado
0000hFFFFh Activacin de la supervisin de la entrada analgica. 1=1

12.11 AI1 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analgica AI1 en mA o V (en -
funcin de si la entrada ha sido configurada para corriente o
tensin mediante un ajuste de hardware).
0.00020.000 mA o Valor de la entrada analgica AI1. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.12 AI1 Valor Escalado Muestra el valor de la entrada analgica AI1 tras el escalado. -
Vanse los parmetros 12.19 AI1 Escala en AI1 Mn y 12.20
AI1 Escala en AI1 Mx.
-32768.000 Valor escalado de la entrada analgica AI1. 1=1
32767.000
12.13 AI1 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura -
verdadera de la entrada. Vase el parmetro 12.02 AI
Seleccionar Forzado.
0.00020.000 mA Valor forzado de la entrada analgica AI1. 1000 = 1
o 0.00010.000 V unidad
12.15 AI1 Seleccin Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes V
Unidad relacionados con la entrada analgica AI1.
Nota: Este ajuste debe concordar con el ajuste de hardware
correspondiente en la unidad de control del convertidor.
Consulte el captulo Instalacin elctrica, seccin Interruptores
en el Manual de Hardware del convertidor y las conexiones de
control por defecto para la macro en uso en el captulo Macros
de control (pgina 59). Se requiere el reinicio de la tarjeta de
control (ya sea desconectando y conectando la alimentacin o
mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para
validar los cambios en los ajustes del hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
Parmetros 161

12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s
analgica AI1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (escaln)

O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfaz

de seal (constante de tiempo de aproximadamente 0,25 ms).
No es posible modificarlo con un parmetro.
0.00030.000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s
12.17 AI1 Mn Define el valor de emplazamiento mnimo para la entrada 4.000 mA o
analgica AI1. 0.000 V
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando la
seal analgica de la planta est en su ajuste mnimo.
0.00020.000 mA o Valor mnimo de AI1. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.18 AI1 Mx Define el valor de emplazamiento mximo para la entrada 20.000 mA o
seal analgica de la planta est en su ajuste mximo.
0.00020.000 mA o Valor mximo de AI1. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
162 Parmetros

12.19 AI1 Escala en AI1 Define el valorreal que corresponde al valor mnimo de la 0.000
Mn entrada analgica AI1 definido por el parmetro 12.17 AI1 Mn.
(Modificar los ajustes de polaridad de 12.19 y 12.20 puede
invertir de hecho la entrada analgica).
AIescalada (12.12)
12.20
AIentr (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mnimo de AI1. 1=1

32767.000
12.20 AI1 Escala en AI1 Define el valor real que corresponde al valor mximo de la 50.000
Mx entrada analgica AI1 definido por el parmetro 12.18 AI1
Mx. Vase la figura del parmetro 12.19 AI1 Escala en AI1
Mn.
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mximo de AI1. 1=1
32767.000
12.21 AI2 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analgica AI2 en mA o V (en -
funcin de si la entrada ha sido configurada para corriente o
tensin mediante un ajuste de hardware).
0.00020.000 mA o Valor de la entrada analgica AI2. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.22 AI2 Valor escalado Muestra el valor de la entrada analgica AI2 tras el escalado. -
Vanse los parmetros 12.29 AI2 Escala en AI2 Mn y 12.101
AI1 Valor Porcentual.
-32768.000 Valor escalado de la entrada analgica AI2. 1=1
32767.000
12.23 AI2 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura verdadera -
de la entrada. Vase el parmetro 12.02 AI Seleccionar Forzado.
0.00020.000 mA o Valor forzado de la entrada analgica AI2. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
Parmetros 163

12.25 AI2 Seleccin Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacionados mA
Unidad con la entrada analgica AI2.
correspondiente de la unidad de control del convertidor. Consulte
el captulo Instalacin elctrica, apartado Interruptores en el
Manual de Hardware del convertidor y las conexiones de control
por defecto para la macro en uso en el captulo Macros de control
(pgina 59). Se requiere el reinicio de la tarjeta de control (ya
sea desconectando y conectando la alimentacin o mediante el
parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para validar los
cambios en los ajustes del hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
12.26 AI2 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s
analgica AI2. Vase el parmetro 12.16 AI1 Tiempo Filtrado.
12.27 AI2 Mn Define el valor de emplazamiento mnimo para la entrada 4.000 mA o
seal analgica de la planta est en su ajuste mnimo.
0.00020.000 mA o Valor mnimo de AI2. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.28 AI2 Mx Define el valor de emplazamiento mximo para la entrada 20.000 mA o
seal analgica de la planta est en su ajuste mximo.
0.00020.000 mA o Valor mximo de AI2. 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.29 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor mnimo de la 0.000
Mn entrada analgica AI2 definido por el parmetro 12.27 AI2 Mn.
(Modificar los ajustes de polaridad de 12.29 y 12.101 puede
invertir de hecho la entrada analgica).
AIescalada (12.22)
12.101
AIentr (12.21)
12.27
12.28
12.29
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mnimo de AI2. 1=1

32767.000
164 Parmetros

12.30 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor mximo de la 50.000
Mx entrada analgica AI2 definido por el parmetro 12.28 AI2
Mx. Vase la figura en el parmetro12.29 AI2 Escala en AI2
Mn.
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mximo de AI2. 1=1
32767.000
12.101 AI1 Valor Porcentual Valor de la entrada analgica AI1 en porcentaje de escalado -
de AI1 (12.18 AI1 Mx - 12.17 AI1 Mn).
0.00100.00% Valor AI1 100 = 1%
12.102 AI2 Valor Porcentual Valor de la entrada analgica AI2 en porcentaje de escalado -
de AI2 (12.28 AI2 Mx - 12.27 AI2 Mn).
0.00100.00% Valor AI2 100 = 1%
13
13 AO Estndar Configuracin de las salidas analgicas estndar.
13.02 AO Seleccionar Las seales fuente de las salidas analgicas pueden forzarse, 0000h
forzado por ejemplo para fines de pruebas. Se proporciona un parmetro
con valores forzados para cada salida analgica y su valor se
aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parmetro es
1.
13.11).
Bit Valor
0 1 = Forzar AO1 al valor del parmetro 13.13 AO1 Valor Forzado.
1 1 = Forzar AO2 al valor del parmetro 13.23 AO2 Valor Forzado.
27 Reservado
0000hFFFFh Selector de valores forzados para salidas analgicas AO1 y 1=1

AO2.
13.11 AO1 Valor Actual Muestra el valor de AO1 en mA. -
0.00022.000 mA Valor de AO1. 1 = 1 mA
13.12 AO1 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica Frecuencia de
AO1. salida
Cero Ninguna. 0
Velocidad motor 01.01 Velocidad motor utilizada (pgina 141). 1
utilizada
Frecuencia de salida 01.06 Frecuencia de Salida (pgina 141). 3
Intensidad del Motor 01.07 Intensidad Motor (pgina 141). 4
Intensidad del motor 01.08 Intensidad del motor % nominal motor (pgina 141). 5
% nominal motor
Par motor 01.10 Par motor (pgina 141). 6
Tensin CC 01.11 Tensin CC (pgina 141). 7
Potencia Salida 01.14 Potencia Salida (pgina 142). 8
Ref Vel Antes de 23.01 Ref Veloc antes de rampa (pgina 209). 10
rampa
Ref Vel Rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (pgina 209). 11
Parmetros 165

Ref Velocidad Usada 24.01 Referencia Velocidad utilizada (pgina 213). 12
Ref. de frec. utilizada 28.02 Ref Frecuencia rampeada (pgina 222). 14
PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (pgina 275). 16
Excitacin sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitacin al 20
temp 1 sensor de temperatura 1, vase el parmetro 35.11 Temperatura
1 Fuente. Vase tambin el apartado Proteccin trmica del
motor (pgina 125).
Excitacin sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitacin al 21
temp 2 sensor de temperatura 2, vase el parmetro 35.21 Temperatura
2 Fuente. Vase tambin el apartado Proteccin trmica del
motor (pgina 125).
Velocidad de motor 01.61 Velocidad de motor Abs utilizada (pgina 143). 26
Abs utilizada
Velocidad de motor 01.62 Velocidad de motor Abs en % (pgina 143). 27
Abs en %
Frecuencia de Salida 01.63 Frecuencia de Salida Abs (pgina 143). 28
Abs
Par motor Abs 01.64 Par motor Abs (pgina 143). 30
Potencia de salida 01.65 Potencia de salida Abs (pgina 143). 31
Abs
Potencia eje motor 01.68 Potencia eje motor Abs (pgina 143). 32
Abs
Salida PID1 externa 71.01 Valor Actual PID externo((pgina 314). 33
AO1 datos 13.91 AO1 datos guardados (pgina 171). 37
guardados
AO2 datos 13.92 AO2 datos guardados (pgina 171). 38
guardados
Otro Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 138).
13.13 AO1 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la seal de 0.000 mA
salida seleccionada. Vase el parmetro 13.02 AO Seleccionar
forzado.
0.00022.000 Valor forzado para AO1. 1 = 1 unidad
mA o V
13.15 AO1 Seleccin Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes mA
Unidad relacionados con la salida analgica AO1.
correspondiente en la unidad de control del convertidor.
Consulte el captulo Instalacin elctrica, seccin Interruptores
en el Manual de Hardware del convertidor y las conexiones de
control por defecto para la macro en uso en el captulo Macros
de control (pgina 59). Se requiere el reinicio de la tarjeta de
control (ya sea desconectando y conectando la alimentacin o
mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para
validar los cambios en los ajustes del hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
166 Parmetros

13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica 0.100 s
AO1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo
0.000 30.000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s

Parmetros 167

13.17 AO1 Fuente Mn Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 0.0
13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mnimo requerido
de la salida AO1 (definido por el parmetro 13.19 AO1 salida a
AO1 fuente mn).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Seal (real)

seleccionada
por 13.12
Al programar 13.17 como valor de salida mximo y 13.18

como valor de salida mnimo, se invierte la salida.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Seal (real)

seleccionada
por 13.12
168 Parmetros

AO tiene escalado automtico. Cada vez que cambia la fuente para la AO, el rango de escalado
cambia como corresponde. Los valores mnimos y mximos dados por el usuario tienen prioridad
sobre los valores automticos.
13.12 AO1 Fuente, 13.17 AO1 Fuente Mn, 13.18 AO1 Fuente Mx,
13.22 AO2 Fuente 13.27 AO2 Fuente Mn 13.28 AO2 Fuente Mx
0 Cero N/A (La salida es cero constante).
1 Velocidad motor utilizada 0 46.01 Escalado Velocidad
3 Frecuencia de salida 0 46.02 Escalado Frecuencia
4 Intensidad del Motor 0 30.17 Intensidad Maxima
5 Intensidad del motor % 0% 100%
nominal motor
6 Par motor 0 46.03 Escalado Par
7 Tensin CC Valor mn. de 01.11 Tensin Valor mx. de 01.11Tensin
CC CC
8 Potencia Salida 0 46.04 Escalado Potencia
10 Ref Vel Antes de rampa 0 46.01 Escalado Velocidad
11 Ref Vel Rampeada 0 46.01 Escalado Velocidad
12 Ref Velocidad Usada 0 46.01 Escalado Velocidad
14 Ref. de frec. utilizada 0 46.02 Escalado Frecuencia
16 PID de proceso out Valor mn. de 40.01 PID Valor mx. de 40.01 PID
Proceso Salida actual Proceso Salida actual
20 Excitacin sensor temp 1 N/A (La salida analgica no est escalada; viene
21 Excitacin sensor temp 2 determinada por la tensin de disparo del sensor).
26 Velocidad de motor Abs 0 46.01 Escalado Velocidad
utilizada
27 Velocidad de motor Abs en 0 46.01 Escalado Velocidad
%
28 Frecuencia de Salida Abs 0 46.02 Escalado Frecuencia
30 Par motor Abs 0 46.03 Escalado Par
31 Potencia de salida Abs 0 46.04 Escalado Potencia
32 Potencia eje motor Abs 0 46.04 Escalado Potencia
33 Salida PID1 externa Valor mn. de 71.01 Valor Valor mx. de 71.01 Valor
Actual PID externo Actual PID externo
Otro Valor mn. del parmetro Valor mx. del parmetro
seleccionado seleccionado
-32768.032767.0 Valor de la seal real que corresponde al valor de salida AO1 1 = 1

mnimo.
13.18 AO1 Fuente Mx Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 50.0
13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mximo
requerido de la salida AO1 (definido por el parmetro 13.20
AO1 salida a AO1 fuente mx). Vase el parmetro 13.17 AO1
Fuente Mn.
mximo.
13.19 AO1 salida a AO1 Define el valor mnimo para la salida analgica AO1. 0.000 mA
fuente mn Vase tambin la figura del parmetro 13.17 AO1 Fuente Mn.
0.00022.000 mA Valor mnimo de la salida AO1. 1000 = 1 mA
13.20 AO1 salida a AO1 Define el valor mximo para la salida analgica AO1. 20.000 mA
fuente mx Vase tambin la figura del parmetro 13.17 AO1 Fuente Mn.
0.00022.000 mA Valor mximo de la salida AO1. 1000 = 1 mA
Parmetros 169

13.21 AO2 Valor Actual Muestra el valor de AO2 en mA. -
0.00022.000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA
13.22 AO2 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica Intensidad del
AO2. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin Motor
para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad
constante.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 13.12 AO1
Fuente.
13.23 AO2 Valor Forzado Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la seal de 0.000 mA
salida seleccionada. Vase el parmetro 13.02 AO Seleccionar
forzado.
0.00022.000 mA Valor forzado para AO2. 1000 = 1 mA
13.26 AO2 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica 0.100 s
AO2. Vase el parmetro 13.16 AO1 Tiempo Filtro.
170 Parmetros

13.27 AO2 Fuente Mn Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 0.0
13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor mnimo de la
salida AO2 (definido por el parmetro 13.29 AO2 salida a AO2
fuente mn). Vase el parmetro 13.17 AO1 Fuente Mn
acerca del escalado automtico de AO.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Seal (real)

seleccionada
por 13.22
Al programar 13.27 como valor de salida mximo y 13.28

como valor de salida mnimo, se invierte la salida.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Seal (real)

seleccionada
por 13.22

mnimo.
13.28 AO2 Fuente Mx Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro
13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor mximo de la
salida AO2 (definido por el parmetro 13.30 AO2 salida a AO2
fuente mx). Vase el parmetro 13.27 AO2 Fuente Mn.
Vase el parmetro 13.17 AO1 Fuente Mn relativo al escalado
automtico de la AO.
-32768.032767.0 Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de 1=1
salida de AO2.
13.29 AO2 salida a AO2 Define el valor mnimo de salida para la salida analgica AO2. 0.000 mA
fuente mn Vase tambin la figura del parmetro 13.27 AO2 Fuente Mn.
0.00022.000 mA Valor mnimo de la salida AO2. 1000 = 1 mA
13.30 AO2 salida a AO2 Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO2. 20.000 mA
fuente mx Vase tambin la figura del parmetro 13.27 AO2 Fuente Mn.
0.00022.000 mA Valor mximo de la salida AO2. 1000 = 1 mA
Parmetros 171

-32768.000 Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de 1000 = 1
32767.000 salida para AO8.
13.91 AO1 datos Parmetro de almacenamiento para controlar la salida 0.00
guardados analgica AO1, por ejemplo mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
En el parmetro 13.12 AO1 Fuente, seleccione AO1 datos
guardados. A continuacin, ajuste este parmetro como objetivo
del dato de valor de entrada. Con la interfaz de bus de campo
integrado, simplemente ajuste el parmetro de seleccin de ese
dato particular (58.10158.114) a AO1 datos guardados.
-327.68327.67 Parmetro de almacenamiento para AO1. 100 = 1
13.92 AO2 datos Parmetro de almacenamiento para controlar la salida 0.00
guardados analgica AO2, por ejemplo mediante una interfaz de bus de
campo integrado.
En el parmetro 13.22 AO2 Fuente, seleccione AO2 datos
guardados. A continuacin, ajuste este parmetro como objetivo
del dato de valor de entrada. Con la interfaz de bus de campo
integrado, simplemente ajuste el parmetro de seleccin de ese
dato particular (58.10158.114) a AO2 datos guardados.
-327.68327.67 Parmetro de almacenamiento para AO2. 100 = 1
15
15 Mdulo de Configuracin del mdulo de ampliacin de E/S instalado en la
ampliacin de I/O ranura 2.
Vase tambin el apartado Ampliaciones de E/S programables
(pgina 94).
Nota: El contenido del grupo de parmetros vara en funcin
del tipo de mdulo de ampliacin de E/S seleccionado.
15.01 Tipo de mdulo de Activa el mdulo de ampliacin de E/S y especifica su tipo. Si Ninguno
ampliacin el valor es Ninguno, cuando se ha instalado un mdulo de
ampliacin y se alimenta el convertidor, ste configura
automticamente el valor al tipo que ha detectado (= el valor
del parmetro 15.02 Mdulo de ampliacin detectado); de lo
contrario se genera un aviso A7AB Fallo de configuracin en el
mdulo I/O y es preciso configurar manualmente el valor de
este parmetro.
Ninguno Inactivo. 0
CMOD-01 CMOD-01. 1
CMOD-02 CMOD-02. 2
CHDI-01 CHDI-01. 3
15.02 Mdulo de Mdulo de ampliacin de E/S detectado en el convertidor. Ninguno
ampliacin detectado
Ninguno Inactivo. 0
CMOD-01 CMOD-01. 1
CMOD-02 CMOD-02. 2
CHDI-01 CHDI-01. 3
15.03 DI Estado Muestra el estado de las entradas digitales DI7DI12 del -
mdulo de ampliacin.
El bit 0 indica el estado de DI7.
Ejemplo: 01001b = DI7 y DI10 estn activadas, el resto de
ellas estn desactivadas.
0000hFFFFh Estado de las entradas digitales. 1=1
172 Parmetros

15.04 RO/DO Estado Muestran el estado de las salidas de rel RO4 y RO5 y la -
salida digital DO1 del mdulo de ampliacin.
Los bits 01 indican el estado de RO4RO5; el bit 5 indica el
estado de DO1.
Ejemplo: 100101b = RO4 est activada, RO5 esta
desactivada y DO1 esta activada.
0000hFFFFh Estado de las salidas de rel/digitales. 1=1
15.05 RO/DO Seleccionar Los estados elctricos de las salidas digitales/de rel se pueden 0000h
forzado forzar, por ejemplo para efectuar pruebas. El parmetro 15.06
RO/DO Datos Forzados cuenta con un bit para cada salida
digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de
dicho parmetro es 1.
15.06).
Bit Valor
0 1 = Forzar RO4 al valor del bit 0 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
1 1 = Forzar RO5 al valor del bit 1 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
24 Reservado
5 1 = Forzar DO1 al valor del bit 5 del parmetro 15.06 RO/DO Datos Forzados.
615 Reservado
0000hFFFFh Seleccin de preferencia para salidas digitales/de rel. 1=1

15.06 RO/DO Datos Permite cambiar de 0 a 1 el valor de datos de una salida digital o 0000h
Forzados un rel forzados. Slo se puede forzar una salida que se haya
sido seleccionada en el parmetro 15.05 RO/DO Seleccionar
forzado.
Los bits 01 son los valores forzados para RO4RO5; el bit
5 es el valor forzado para DO1.
0000hFFFFh Valores forzados de salidas digitales/rel. 1=1
15.07 RO4 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Desenergizada
salida de rel RO4.
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 4
148).
En Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 5
148).
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 6
149).
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 7
148).
Retroceso Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 10
pgina 150).
Velocidad Cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la pgina 150). 11
Parmetros 173

Sobre el lmite Bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la 12
pgina 149).
pgina 147).
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 23
148).
MCB Reservado 25
Funcin temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la 27
pgina 252).
pgina 252).
pgina 252).
Demora de marcha Bit 13 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 39
149).
control bit0 157).
control bit1 157).
control bit2 157).
pgina 138).
174 Parmetros

1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
15.10 RO5 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Desenergizada
salida de rel RO5.
15.07 RO4 Fuente.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
15.22 DO1 Configuracin Selecciona cmo se utiliza DO1. Salida digital
Salida digital DO1 se utiliza como salida digital. 0
Salida de frecuencia DO1 se utiliza como salida de frecuencia. 1
15.23 DO1 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectar a la salida Desenergizada
digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida
digital.
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la 4
pgina 148).
Parmetros 175

En Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 148). 5
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la pgina 149). 6
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la pgina 148). 7
Retroceso Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la pgina 150). 10
Velocidad Cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la pgina 150). 11
Sobre el lmite Bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la 12
pgina 149).
pgina 147).
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra de estado de drive 1 (vase la 23
pgina 148).
MCB Reservado 25
pgina 252).
pgina 252).
pgina 252).
Demora de marcha Bit 13 de 06.17 Palabra de estado de drive 2 (vase la 39
pgina 149).
pgina 138).
176 Parmetros

15.24 DO1 Demora ON Define la demora de activacin para la salida digital DO1 0.0 s
cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida digital.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff

tOn = 15.24 DO1 Demora ON
tOff = 15.25 DO1 Demora OFF
0.03000.0 s Demora de activacin para DO1. 10 = 1 s
15.25 DO1 Demora OFF Define la demora de desactivacin para la salida de rel DO1 0.0 s
cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida digital.
Vase el parmetro 15.24 DO1 Demora ON.
0.03000.0 s Demora de desactivacin para DO1. 10 = 1 s
15.32 Frec Sal 1 Valor Muestran el valor de la salida de frecuencia 1 en la salida -
Actual digital DO1 cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a
Salida de frecuencia.
016000 Hz Valor de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
15.33 Frec Sal 1 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida digital DO1 No
cuando 15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida de seleccionado
frecuencia. Alternativamente, ajusta la salida al modo de
excitacin para alimentar un sensor de temperatura con una
intensidad constante.
No seleccionado Ninguna. 0
utilizada
Frecuencia de Salida 01.06 Frecuencia de Salida (pgina 141). 3
Intensidad del motor 01.07 Intensidad Motor (pgina 141). 4
Par del motor 01.10 Par motor (pgina 141). 6
rampa
Ref de Par Utilizada 26.02 Ref de par utilizada (pgina 218). 13
pgina 138).
Parmetros 177

15.34 Frec Sal 1 Fuente Define el valor actual de la seal (seleccionado por el parmetro 0.000
Mn 15.33 Frec Sal 1 Fuente) que corresponde al valor mnimo de la
salida de frecuencia 1 (definido por el parmetro 15.36 Frec Sal
1 Frec Min). Esto se aplica cuando 15.22 DO1 Configuracin
est ajustado a Salida de frecuencia.
IAO1 (mA)
15.37
15.36
15.34 15.35 Seal (real)

seleccionada
con el par.15.33
IAO1 (mA)
15.37
15.36
15.35 15.34 Seal (real)

seleccionada
con el par.15.33
-32768.000 Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la 1=1

32767.000 salida de frecuencia 1.
15.35 Frec Sal 1 Fuente Define el valor actual de la seal (seleccionado por el parmetro 1500.000
Mx 15.33 Frec Sal 1 Fuente) que corresponde al valor mximo de la
salida de frecuencia 1 (definido por el parmetro 15.37 Frec Sal
1 Frec Mx). Esto se aplica cuando 15.22 DO1 Configuracin
est ajustado a Salida de frecuencia.
Vase el parmetro 15.34 Frec Sal 1 Fuente Mn.
-32768.000 Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la 1=1
32767.000 salida de frecuencia 1.
15.36 Frec Sal 1 Frec Min Define el valor mnimo de la salida de frecuencia 1 cuando 0 Hz
15.22 DO1 Configuracin se ajusta a Salida de frecuencia.
Vase tambin la figura del parmetro 15.34 Frec Sal 1 Fuente
Mn.
016000 Hz Valor de frecuencia mnimo de la salida 1. 1 = 1 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec Mx Define el valor mximo de la salida de frecuencia 1 cuando 16000 Hz
15.22 DO1 Configuracin est ajustado a Salida de frecuencia.
Vase tambin la figura del parmetro 15.34 Frec Sal 1 Fuente
Mn.
016000 Hz Valor mximo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
178 Parmetros

19
19 Modo Operacion Seleccin de las fuentes de lugar de control local y externo y
los modos de operacin.
Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del
convertidor (pgina 89).
19.01 Modo Operacion Muestra el modo operativo utilizado actualmente. -
Actual Vanse los parmetros 19.1119.14.
Cero Ninguna. 1
Velocidad Control de velocidad (en modo control de motor vectorial). 2
Par Control de par (en modo de control de motor vectorial). 3
Mn. El selector de par compara la salida del regulador de velocidad 4
(25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par
(26.74 Ref de par rampeada) y utiliza la menor de las dos (en
el modo de control de motor vectorial).
Mx El selector de par compara la salida del regulador de velocidad 5
(25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par
(26.74 Ref de par rampeada) y utiliza la mayor de las dos (en
el modo de control de motor vectorial).
Suma La salida del regulador de velocidad se suma a la referencia 6
de par (en el modo de control de motor vectorial).
Escalar (Hz) Control de frecuencia en el modo de control de motor escalar. 10
Magnetizacin El motor est en el modo magnetizado. 20
forzada
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion Selecciona la fuente de seleccin del lugar de control externo EXT1
EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (seleccionada de forma permanente). 0
EXT2 EXT2 (seleccionada de forma permanente). 1
Bit 11 MCW FBA A Bit 11 de la palabra de control recibido a travs de la interfaz 2
de bus de campo A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 3
pgina 252).
pgina 252).
pgina 252).
Parmetros 179

BCI MCW bit 11 Bit 11 de la palabra de control recibida a travs de la interfaz 32
de bus de campo integrado (BCI).
pgina 138).
19.12 Ext1 Modo de control Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control Velocidad
externo EXT1 en el modo de control de motor vectorial.
Cero Ninguno 1
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref 2
de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de
velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Ref de par 3
rampeada (salida de la cadena de referencia de par).
Mnimo Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector 4
de par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref
de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Ref de
par rampeada) y selecciona la menor de las dos.
Si el error de velocidad resulta negativo, el convertidor sigue la
salida del regulador de velocidad hasta que el error de velocidad
vuelve a ser positivo. De esta forma se evita que el convertidor se
acelere sin control si se pierde la carga en el control de par.
Mximo Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector 5
de par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref
de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Ref de
par rampeada) y selecciona la mayor de las dos.
Si el error de velocidad resulta positivo, el convertidor sigue a
la salida del regulador de velocidad hasta que el error de
velocidad vuelve a ser negativo. De esta forma se evita que el
convertidor se acelere sin control si se pierde la carga en el
control de par.
19.14 Ext2 Modo de control Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control Velocidad
externo EXT2 en el modo de control de motor vectorial.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 19.12 Ext1
Modo de control.
19.16 Local Modo de Selecciona el modo de funcionamiento para el control local en Velocidad
control el modo de control de motor vectorial.
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref 0
de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de
velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Ref de par 1
rampeada (salida de la cadena de referencia de par).
19.17 Local Deshabilitar Habilita/deshabilita el control local (los botones de marcha y No
Ctrl paro del panel de control y los controles locales de la
herramienta de PC).
ADVERTENCIA: Antes de desactivar el control local,
asegrese de que no se requiere el panel de control
para parar el convertidor.
No Control local habilitado. 0
S Control local inhabilitado. 1
180 Parmetros

20
20 Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y
Marcha/Paro/Direccion habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de
fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa.
Para obtener ms informacin acerca de los lugares de control,
vase el apartado Control local frente a control externo (pgina
86).
20.01 Ext1 Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y In1 Marcha;
Marcha/Paro/Dir direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). In2 Dir
Vanse tambin los parmetros 20.0220.05. Vase el
parmetro 20.21 para la determinacin de la direccin actual.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
In1 Marcha La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona 1
con el parmetro 20.03 Ext1 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1
Comando
(20.03)
0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Marcha
1 (20.02 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente
determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2

Comando
(20.03) (20.04)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0
0 -> 1 (20.02 = Flanco) avance
1 (20.02 = Nivel) Marcha
1
retroceso
In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la seal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1
in2 fuente es la seal de marcha en retroceso.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del
modo siguiente:

Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha en
0
1 (20.02 = Nivel) avance
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha
0
1 (20.02 = Nivel) retroceso
1 1 Paro
Parmetros 181

In1P Marcha; In2 Las fuentes de los comandos de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parmetros 20.03 Ext1 in1 fuente y 20.04 Ext1 in2
fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:

Comando
(20.03) (20.04)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Notas:
El parmetro 20.02 Ext1 tipo de activacin no tiene ningn
efecto con este valor.
Si la fuente 2 es 0, los botones de marcha y paro del panel
de control estn deshabilitados.
Paro; In3 Dir con los parmetros 20.03 Ext1 in1 fuente y 20.04Ext1 in2
fuente. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 fuente
Estado de la Estado de la Estado de la

fuente 1 fuente 2 fuente 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
Marcha en
0 -> 1 1 0
avance
Marcha
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro
Notas:
In1P M av; In2P M Las fuentes de los comandos de marcha y paro se seleccionan 6
ret; In3 Paro con los parmetros 20.03 Ext1 in1 fuente, 20.04 Ext1 in2
fuente y 20.05 Ext1 in3 fuente. La fuente seleccionada con
20.05 Ext1 in3 fuente determina la direccin. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:

(20.03) (20.04) (20.05)
Marcha en
0 -> 1 Cualquiera 1
avance
Marcha
Cualquiera 0 -> 1 1
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro
Nota: El parmetro 20.02 Ext1 tipo de activacin no tiene

ningn efecto con este valor.
Panel de control Los comandos de marcha y paro provienen del panel de 11
control (o PC conectado al conector del panel).
Bus de campo A Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador de 12
bus de campo A.
Nota: Ajustar 20.02 Ext1 tipo de activacin en Nivel.
182 Parmetros

Bus de campo Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz de 14
integrado bus de campo integrado.
20.02 Ext1 tipo de Define si la seal de marcha del lugar de control externo EXT1 Nivel
activacin acta por flanco o por nivel.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si se selecciona una
seal de marcha de tipo pulso. Vanse las descripciones de
las selecciones del parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir.
Flanco La seal de arranque acta por flanco. 0
Nivel La seal de arranque acta por nivel. 1
20.03 Ext1 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parmetro 20.01 Ext1 DI1
Marcha/Paro/Dir.
No seleccionado 0 (siempre desactivado). 0
Seleccionado 1 (siempre activado). 1
pgina 138).
20.04 Ext1 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parmetro 20.01 Ext1 DI2
Marcha/Paro/Dir.
20.03 Ext1 in1 fuente.
20.05 Ext1 in3 fuente Selecciona la fuente 3 para el parmetro 20.01 Ext1 No
Marcha/Paro/Dir. seleccionado
20.06 Ext2 Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y No
Marcha/Paro/Dir direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). seleccionado
Vanse tambin los parmetros 20.0720.10. Vase el
parmetro 20.21 para la determinacin de la direccin actual.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
Parmetros 183

In1 Marcha La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona 1
con el parmetro 20.08 Ext2 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1
Comando
(20.08)
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Marcha
1 (20.07 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente

Comando
(20.08) (20.09)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco) avance
1 (20.07 = Nivel) Marcha
1
retroceso
In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la seal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2
in2 fuente es la seal de marcha en retroceso.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del
modo siguiente:

Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha en
0
1 (20.07 = Nivel) avance
0 -> 1 (20.07 = Flanco) Marcha
0
1 (20.07 = Nivel) retroceso
1 1 Paro
Paro con los parmetros 20.08 Ext2 in1 fuente y 20.09 Ext2 in2
fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente Estado de la fuente

Comando
1 (20.08) 2 (20.09)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Notas:
184 Parmetros

Paro; In3 Dir con los parmetros 20.08 Ext2 in1 fuente y 20.09 Ext2 in2
fuente. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 fuente

(20.08) (20.09) (20.10)
Marcha en
0 -> 1 1 0
avance
Marcha
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro
Notas:
In1P M av; In2P M Las fuentes de los comandos de marcha y paro se seleccionan 6
ret; In3 Paro con los parmetros 20.08 Ext2 in1 fuente, 20.09 Ext2 in2
fuente y 20.10 Ext2 in3 fuente. La fuente seleccionada con
20.10 Ext2 in3 fuente determina la direccin. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:

(20.08) (20.09) (20.10)
Marcha en
0 -> 1 Cualquiera 1
avance
Marcha
Cualquiera 0 -> 1 1
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro
Nota: El parmetro 20.07 Ext2 tipo de activacin no tiene

ningn efecto con este valor.
Panel de control Los comandos de marcha y paro provienen del panel de 11
control (o PC conectado al conector del panel).
Bus de campo A Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador de 12
bus de campo A.
Bus de campo Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz de 14
integrado bus de campo integrado.
20.07 Ext2 tipo de Define si la seal de marcha del lugar de control externo EXT2 Nivel
activacin acta por flanco o por nivel.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si se selecciona una
seal de marcha de tipo pulso. Vanse las descripciones de
las selecciones del parmetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir.
Flanco La seal de arranque acta por flanco. 0
Nivel La seal de arranque acta por nivel. 1
Parmetros 185

20.11 Permiso de marcha Selecciona el modo en que se para el motor cuando se Paro Libre
Modo paro desconecta la seal de permiso de marcha.
La fuente de la seal de permiso de marcha se selecciona con
el parmetro 20.12 Permiso de marcha 1 fuente.
Paro Libre Para mediante la desconexin de la salida de los semiconductores 0
del convertidor. El motor se para por s solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza un freno mecnico,
asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para
detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el 1
grupo de parmetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad en la
pgina 209.
Lmite de par Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). 2
20.12 Permiso de marcha 1 Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha Seleccionado
fuente externa. Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el
convertidor no arrancar. Si ya est en marcha, el convertidor
se parar dependiendo del ajuste del parmetro 20.11 Permiso
de marcha Modo paro.
1 = La seal de permiso de marcha est activada.
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor
est en marcha.
Vase tambin el parmetro 20.19 Habilit comando marcha.
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
186 Parmetros

FBA A MCW bit 3 Bit 3 de la palabra de control recibido a travs de la interfaz de 30
bus de campo A.
BCI MCW bit 3 Bit 3 de la palabra de control recibido a travs de la interfaz de 31
bus de campo integrado (BCI).
pgina 138).
20.19 Habilit comando Selecciona la fuente para la seal de permiso de marcha. Seleccionado
marcha 1= Habilitar marcha.
Con la seal pagada se inhiben todos los comandos de
marcha del convertidor (la desactivacin de la seal mientras
el convertidor est en marcha no detiene el convertidor).
Vase tambin el parmetro 20.12 Permiso de marcha 1
fuente.
Seleccionado 1. 1
pgina 138).
Parmetros 187

20.21 Direccin Bloqueo de direccin de referencia. Define la direccin del Peticin
convertidor en lugar del signo de la referencia, excepto en
algunos casos.
La tabla muestra el giro actual del convertidor como una
funcin del parmetro 20.21 Direccin y la orden de Direccin
(del parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir o 20.06 Ext2
Marcha/Paro/Dir).
Orden de direccin = Orden de direccin = Orden de direccin no

Avance Retroceso definida
Par. 20.21
Direccin = Avance Avance Avance
Avance
Par. 20.21
Direccin = Retroceso Retroceso Retroceso
Retroceso
Par. 20.21 Avance, excepto Retroceso, excepto
Direccin = Si la referencia proviene Si la referencia proviene
Peticin de Constante, Potenci- de Constante, Potenci-
metro del motor, PID, metro del motor, PID,
Fallos, ltimo, Avance Fallos, ltimo, Avance
lento o Referencia lento o Referencia Avance
Panel, esta se usa tal Panel, esta se usa tal
cual. cual.
Si la referencia proviene Si la referencia proviene
de la red, esta se usa tal de la red, esta se
cual. multiplica por -1.
Peticin En control externo, la direccin se selecciona con un comando 0

de direccin (parmetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir o 20.06
Ext2 Marcha/Paro/Dir).
Si la referencia proviene de Constante (velocidades /
frecuencias constantes), Potencimetro del motor, PID, Ref
Velocidad Segura, ltima referencia de velocidad, Velocidad
de avance lento o Referencia Panel, esta se usa tal cual.
Si la referencia proviene de un bus de campo:
si la orden de direccin es avance, la referencia se usa tal
cual,
si la orden de direccin es retroceso, la referencia se
multiplica por -1.
Avance El motor gira en la direccin de avance sin tener en cuenta el 1
signo de la referencia externa. (Los valores de referencia
negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia
positivos se utilizan tal cual.)
Retroceso El motor gira en la direccin de retroceso sin tener en cuenta 2
el signo de la referencia externa. (Los valores de referencia
negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia
positivos se multiplican por -1.)
188 Parmetros

20.22 Habilitar para giro Al ajustar este parmetro a 0, el motor deja de girar pero no Seleccionado
afecta a ninguna otra condicin de giro. Al volver a ajustar este
parmetro a 1, el motor empieza a girar de nuevo.
Este parmetro puede usarse, por ejemplo, con una seal de
algn equipo externo para evitar el giro del motor antes de que
el equipo est listo.
Cuando este parmetro es 0 (giro del motor deshabilitado), el
bit 13 del parmetro 06.16 Palabra de estado de drive 1 se
ajusta a 0.
pgina 138).
20.25 Avance Lento Selecciona la fuente para la seal de habilitacin avance lento. No
Habilitar (Las fuentes para las seales de activacin de avance lento se seleccionado
seleccionan con los parmetros 20.26 Av lento 1 Fuente
marcha y 20.27 Av lento 2 Fuente marcha).
1 = Avance lento habilitado.
0 = Avance lento deshabilitado.
Notas:
El avance lento slo se admite en modo de control vectorial.
El avance lento nicamente puede activarse cuando no haya
ningn comando de marcha proveniente de un lugar de control
externo activo. Por otro lado, si el avance lento ya est activado,
el convertidor no puede ponerse en marcha desde un lugar de
control externo (si no es utilizando comandos de avance lento
a travs del bus de campo).
Vase el apartado Control de embalamiento (pgina 99).
Seleccionado 1. 1
Parmetros 189

pgina 138).
20.26 Av lento 1 Fuente Si ha sido habilitado por el parmetro 20.25 Avance Lento No
marcha Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin de seleccionado
avance lento 1. (La funcin de avance lento 1 tambin puede
activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el
parmetro 20.25).
1 = Avance lento 1 activo.
Notas:
Si estn activados tanto el avance lento 1 como el 2, tiene
prioridad el que se activ primero.
Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor
est en marcha.
Seleccionado 1. 1
pgina 138).
190 Parmetros

20.27 Av lento 2 Fuente Si ha sido habilitado por el parmetro 20.25 Avance Lento No
marcha Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin de seleccionado
avance lento 2. (La funcin de avance lento 2 tambin puede
activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el
parmetro 20.25).
1 = Avance lento 2 activo
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 20.26 Av
lento 1 Fuente marcha.
Notas:
Si estn activados tanto el avance lento 1 como el 2, tiene
prioridad el que se activ primero.
est en marcha.
21
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y
seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin de CC.
21.01 Vectorial Modo Selecciona la funcin de arranque del motor para el modo de Automtico
Marcha control de motor vectorial, es decir, cuando 99.04 Modo
Control Motor est ajustado a Vectorial.
Notas:
La funcin de arranque para el modo de control de motor
escalar se selecciona con el parmetro 21.19 Escalar Modo
Marcha.
No se puede arrancar un motor que est girando cuando
est seleccionada Magnetizacin por CC (Rpido o Tiempo
Constante).
En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la funcin de marcha Automtico.
est en marcha.
Vase tambin el apartado Magnetizacin por CC (pgina
107).
Rpido El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 0
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y
suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par
de arranque.
Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro
21.02 Tiempo magnetizacin. Este modo debe seleccionarse si
se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (por
ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada
con la liberacin de un freno mecnico). Este ajuste tambin
garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo
de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir
el tiempo de magnetizacin fijado aunque no se haya
completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones
en las que sea esencial un par de arranque pleno, asegrese de
que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante
elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par
plenos.
Parmetros 191

Automtico La puesta en marcha automtica garantiza un arranque ptimo 2
del motor en la mayora de los casos.Incluye la funcin de
arranque en giro (arranque al vuelo de un motor que ya est
girando) y la funcin de rearranque automtico (un motor
parado puede volver a arrancar inmediatamente sin esperar a
que desaparezca el flujo de motor). El programa de control del
motor del convertidor identifica el flujo y el estado mecnico
del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los
estados.
Nota: Si el parmetro 99.04 Modo Control Motor se ajusta a
Escalar, no es posible el arranque en giro ni el reinicio
automtico a no ser que el parmetro 21.19 Escalar Modo
Marcha se ajuste a Automtico.
21.02 Tiempo Define el tiempo de premagnetizacin cuando 500 ms
magnetizacin el parmetro 21.01 Vectorial Modo Marcha est ajustado a
Tiempo Constante (en modo de control de motor vectorial) o
el parmetro 21.19 Escalar Modo Marcha est ajustado a
Tiempo Constante (en modo de control de motor escalar).
Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de
forma automtica el motor durante tiempo ajustado. Para
asegurar la plena magnetizacin, ajuste este parmetro a un
valor igual o superior a la constante de tiempo del rotor. Si no
lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
Potencia nominal del Tiempo de magnetizacin

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el

convertidor est en marcha.
010000 ms Tiempo de magnetizacin por CC constante. 1 = 1 ms
21.03 Funcion Paro Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro por eje
recibe un comando de paro. libre
Es posible un frenado adicional seleccionando frenado por
flujo (vase el parmetro 97.05 Frenado por Flujo).
Paro por eje libre Para mediante la desconexin de la salida de los 0
semiconductores del convertidor. El motor se para por s solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza un freno mecnico,
asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para
detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el 1
grupo de parmetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad en la
pgina 209 o 28 Frecuencia Cadena de referencia en la
pgina 222.
Lmite de par Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). 2
Esta funcin slo es posible en el modo de control de motor
vectorial.
192 Parmetros

21.04 Paro Emergencia Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro rampa
Modo recibe una orden de paro de emergencia. (Off1)
La fuente de la seal de paro de emergencia se selecciona
con el parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente.
Paro rampa (Off1) Con el convertidor en funcionamiento: 0
1 = Funcionamiento normal.
0 = Paro normal siguiendo la rampa de deceleracin
estndar definida para el tipo de referencia particular (vase
el apartado Rampas de referencia [pgina 96]). Una vez
que el convertidor ha parado, para volver a arrancarlo
eliminar la seal de paro de emergencia y cambiar la seal
de marcha de 0 a 1.
Con el convertidor parado:
1 = Marcha permitida.
0 = No se permite la marcha.
Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: 1
0 = Paro por s solo. El convertidor puede volver a arrancar
restaurando la seal de bloqueo de marcha y cambiando la
seal de marcha de 0 a 1.
1 = Marcha permitida.
0 = No se permite la marcha.
Paro de rampa Con el convertidor en funcionamiento: 2
emerg (Off3) 1 = Funcionamiento normal
0 = Paro por rampa de paro de emergencia definida por el
parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo. Una vez que el
convertidor ha parado, para volver a arrancarlo se puede
desactivar la seal de paro de emergencia y cambiar la
seal de marcha de 0 a 1.
1 = Marcha permitida
0 = No se permite la marcha
Par de paro Con el convertidor en funcionamiento: 3
1 = Funcionamiento normal
0 = Paro contra el lmite de par mximo (parmetro 30.20
Par Mximo 1 o 30.24 Par Mximo 2). El convertidor se
puede arrancar de nuevo cambiando la seal de marcha de
0 a 1.
1 = Marcha permitida
0 = No se permite la marcha
21.05 Paro Emergencia Selecciona la fuente de la seal de paro de emergencia. La Inactivo
Fuente funcin de paro se selecciona con el parmetro 21.04 Paro (verdadero)
Emergencia Modo.
0 = Paro de emergencia activo
Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
Parmetros 193

pgina 138).
21.06 Velocidad Cero Define el lmite de velocidad cero. El motor se para a lo largo 30.00 rpm
Limite de una rampa de velocidad (cuando se ha seleccionado paro
en rampa o se utiliza paro de emergencia) hasta alcanzar el
lmite de velocidad cero definido. Tras la demora de velocidad
cero, el motor se para mediante paro libre.
0.0030000.00 rpm Lmite de velocidad cero. Vase par.
46.01
194 Parmetros

21.07 Velocidad Cero Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. 0 ms
Demora La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un
rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor
conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero:
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo
del valor del parmetro 21.06 Velocidad Cero Limite, se
detiene la modulacin del inversor y el motor se para mediante
paro libre hasta quedar en reposo.
Velocidad
desconectado: El motor se
para mediante paro libre.
21.06 Velocidad Cero Limite
Tiempo
Con demora de velocidad cero:

El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo
del valor del parmetro 21.06 Velocidad Cero Limite, se activa
la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la
funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el
inversor modula, el motor est magnetizado y el convertidor
est listo para un reinicio rpido. La demora de velocidad cero
puede utilizarse, p. ej., con la funcin de avance lento.
Velocidad
El regulador de velocidad sigue
activo. El motor decelera hasta
la velocidad cero verdadera.
21.06 Velocidad Cero Limite
Demora Tiempo
030000 ms Demora de velocidad cero. 1 = 1 ms

Parmetros 195

21.08 Control corriente CC Activa/desactiva la retencin por CC y las funciones de 0000b
posmagnetizacin. Vase el apartado Magnetizacin por CC
(pgina 107).
Nota: La magnetizacin por CC hace que el motor se caliente. En
aplicaciones en las que se requiera un tiempo de magnetizacin
por CC largo, deben usarse motores ventilados externamente. Si
el periodo de magnetizacin por CC es largo, la magnetizacin
por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una
carga constante al motor.
Bit Valor
0 1= Retencin por CCVase el apartado Retencin por CC (pgina 107).
Nota: La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
1 1 = Posmagnetizacin.Vase el apartado Ajustes (pgina 108).
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionada es
por rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
215 Reservado
0000b0011b Seleccin de magnetizacin por CC. 1=1

21.09 Retencion CC Veloc Define la velocidad de retencin por CC en modo de control de 5.00 rpm
velocidad. Vase el parmetro 21.08 Control corriente CC y el
apartado Retencin por CC (pgina 107).
0.001000.00 rpm Velocidad de retencin por CC. Vase par.
46.01
21.10 Reten CC Ref Define la intensidad de retencin por CC, en porcentaje de la 30.0%
Intensidad intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 21.08
Control corriente CC y el apartado Magnetizacin por CC
(pgina 107).
0.0100.0% Intensidad de retencin por CC. 1 = 1%
21.11 Pos magnetizacin Define el periodo de tiempo durante el cual la posmagnetizacin 0 s
Tiempo est activa tras la parada del motor.
La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Vase el parmetro 21.08 Control corriente CC.
03000 s Tiempo de posmagnetizacin. 1=1s
21.14 Fuente entrada Selecciona la fuente para la activacin del precalentamiento Off
precalentamiento del motor. El estado del precalentamiento se muestra en el
bit 2 de 06.20 Palabra de estado de drive 3.
Notas:
La funcin de calentamiento requiere que la funcin STO no
est activada.
La funcin de calentamiento requiere que el convertidor no
est en fallo.
El precalentamiento usa retencin por CC para producir
corriente.
Off 0. El precalentamiento siempre est desactivado. 0
On 1. El precalentamiento siempre est activado cuando el 1
convertidor est parado.
196 Parmetros

pgina 138).
21.16 Precalentamiento Define la corriente CC usada para calentar los bobinados del 0.0%
Corriente motor.
0.030.0% Corriente de precalentamiento. 1 = 1%
21.18 Tiempo La motor se puede poner en marcha automticamente 10.0 s
Autoarranque despus de un fallo de alimentacin breve usando la funcin
de reinicio automtico. Vase el apartado Rearranque
automtico (pgina 122).
Cuando este parmetro se ajusta a 0,0 segundos se desactiva
el reinicio automtico. De otro modo, el parmetro define la
duracin mxima del fallo de alimentacin despus de la cual
se intenta reiniciar. Tenga en cuenta que este tiempo tambin
incluye la demora de precarga de CC.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese
de que no se pueden producir situaciones peligrosas. La
funcin rearranca el convertidor automticamente y
reanuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
0.0 s Reinicio automtico inhabilitado. 0
0.110.0 s Duracin mxima del fallo de alimentacin. 1=1s
21.19 Escalar Modo Selecciona la funcin de arranque del motor para el modo de Normal
Marcha control de motor escalar, es decir, cuando 99.04 Modo Control
Motor est ajustado a Escalar.
Notas:
La funcin de arranque para el modo de control de motor
vectorial se selecciona con el parmetro 21.01 Vectorial
Modo Marcha.
En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la funcin de marcha Automtico.
est en marcha.
Vase tambin el apartado Magnetizacin por CC (pgina
107).
Normal Arranque inmediato desde velocidad cero. 0
Parmetros 197

Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro
21.02 Tiempo magnetizacin. Este modo debe seleccionarse si
se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (por
ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada
con la liberacin de un freno mecnico). Este ajuste tambin
garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo
de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin.
Nota: Este modo no se puede usar para arrancar un motor
que est girando.
el tiempo de premagnetizacin fijado aunque no se haya
en las que sea esencial todo el par de arranque, asegrese de
elevado para permitir generar toda la magnetizacin y todo el
par.
Automtico El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de 2
salida correcta para arrancar un motor que est girando. Esto
es til para arranques al vuelo: si el motor ya est girando, el
convertidor arrancar suavemente a la frecuencia actual.
Nota: No puede utilizarse en sistemas con mltiples motores.
Sobrepar El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 3
tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 21.02
Tiempo magnetizacin.
El sobrepar se aplica al arrancar. El sobrepar termina cuando
la frecuencia de salida excede 20 Hz o es igual al valor de
referencia.Vase el parmetro 21.26 Corriente de sobrepar.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par
de arranque.
Nota: Este modo no se puede usar para arrancar un motor
que est girando.
el tiempo de premagnetizacin fijado aunque no se haya
en las que sea esencial un par de arranque pleno, asegrese de
elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par
plenos.
Automtico + Arranque automtico con sobrepar. 4
incremento El arranque automtico se lleva a cabo en primer lugar y el
motor se magnetiza. Si la velocidad es cero, se aplica el
sobrepar.
21.21 Retencin CC Define la frecuencia de retencin por CC, que se utiliza en vez 5.00 Hz
Frecuencia del parmetro 21.09 Retencion CC Veloc cuando el motor est
en modo escalar de frecuencia. Vase el parmetro 21.08
Control corriente CC y el apartado Retencin por CC (pgina
107).
0.001000.00 Hz Frecuencia de retencin por CC. 1 = 1 Hz
21.22 Demora de marcha Define la demora de marcha. Tras cumplirse las condiciones 0.00 s
necesarias para la marcha, el convertidor espera hasta que
haya transcurrido la demora y pone en marcha el motor.
Durante la demora, se muestra el aviso AFE9 Demora de
marcha.
La demora de marcha puede emplearse con todos los modos
de marcha.
0.0060.00 s Demora de marcha 1=1s
198 Parmetros

21.23 Smooth start Selecciona el modo de giro vectorial con intensidad forzada Deshabilitado
cuando las velocidades son bajas. Cuando se selecciona el
modo de arranque suave, la tasa de aceleracin se ve limitada
por los tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin. Si el
proceso que acciona el motor sncrono de imanes permanentes
posee una inercia elevada se recomienda utilizar tiempos de
rampa lentos.
Slo puede utilizarse en motores sncronos de imanes
permanentes.
Deshabilitado Deshabilitado. 0
Siempre habilitado Siempre habilitado. 1
Slo marcha Habilitado al arrancar el motor. 2
21.24 Smooth start current Intensidad utilizada en el giro vectorial por intensidad con 50.0%
velocidades bajas. Aumente la intensidad del arranque suave
si la aplicacin requiere la reduccin del balanceo del eje del
motor. Tenga en cuenta que no se puede conseguir un control
preciso del par en el modo de giro vectorial por intensidad.
permanentes.
10.0100.0% Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. 1 = 1%
21.25 Smooth start speed Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial por 10.0%
intensidad. Vase el parmetro 21.19 Escalar Modo Marcha.
permanentes.
2.0100.0% El valor es un porcentaje de la frecuencia nominal del motor. 1 = 1%
21.26 Corriente de Intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. 100.0%
sobrepar Slo puede utilizarse en motores sncronos de imanes
permanentes.
15.0300.0% Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. 1 = 1%
21.30 Velocidad Selecciona el mtodo usado para detener el convertidor. Off
compensada Modo Vase tambin el apartado Paro con velocidad compensada
de paro (pgina 110).
El paro con velocidad compensada slo se activa si:
el modo de funcionamiento no es por par, y
el parmetro 21.03 Funcion Paro es Rampa, o
el parmetro 20.11 Permiso de marcha Modo paro es
Rampa (si el permiso de marcha est ausente).
Off Paro segn el parmetro 21.03 Funcion Paro, sin paro con 0
velocidad compensada.
Comp velocidad AV Si la direccin de giro es avance, la compensacin de 1
velocidad se usa para un frenado a distancia constante.
La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a la
velocidad actual antes de que el motor siga una rampa hasta
pararse.
Si la direccin de giro es en retroceso, el convertidor se
detiene siguiendo una rampa.
Parmetros 199

Comp velocidad RET Si la direccin de giro es retroceso, la compensacin de 2
velocidad se usa para un frenado a distancia constante.
pararse.
Si la direccin de giro es en avance, el convertidor decelera
siguiendo una rampa.
Comp velocidad Con independencia de la direccin de giro, la compensacin 3
bipolar de velocidad se usa para un frenado a distancia constante.
pararse.
21.31 Velocidad Esta demora aade distancia a la distancia total recorrida 0.00 s
compensada durante una parada desde la velocidad mxima. Se usa para
Demora paro ajustar la distancia para cumplir los requisitos de modo que la
distancia recorrida no venga determinada nicamente por la
tasa de deceleracin.
0.001000.00 s Demora de velocidad. 1=1s
21.32 Velocidad Este parmetro establece un umbral de velocidad debajo del 10%
compensada Umbral cual se desactiva la funcin de Paro con compensacin de
de paro velocidad. En esta regin de velocidad, no se intenta el paro
con compensacin de velocidad y el convertidor se para como
si hubiera utilizado la opcin de rampa.
0100% El umbral de velocidad es un porcentaje de la velocidad 1 = 1%
nominal del motor.
22
22 Seleccin referencia Seleccin de referencia de velocidad; ajustes de potencimetro
de Velocidad del motor.
Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas
444448.
22.01 Ref. velocidad no Muestra la salida del bloque de seleccin de referencia de -
limitada velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 447.
-30000.00 Valor de la referencia de velocidad seleccionada. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
200 Parmetros

22.11 Ext1 Velocidad Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para el lugar AI1 escalada
de control Ext1.
Se pueden definir dos fuentes de seal con este parmetro y
22.12 Ext1 Velocidad Ref2. Una funcin matemtica (22.13
Ext1 Velocidad Funcin) aplicada a las dos seales crea una
referencia Ext1 (A en la figura a continuacin).
Se puede usar una fuente digital seleccionada en 19.11
Ext1/Ext2 Seleccion para cambiar entre las referencias Ext1 y
las referencias Ext2 definidas por los parmetros 22.18 Ext2
Velocidad Ref1, 22.19 Ext2 Velocidad Ref2 y 22.20 Ext2
Velocidad Funcin (B en la figura a continuacin).
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB
ADD
Otro SUB
MUL A
MIN Ext1
22.12
MAX
0
AI
FB

19.11
Otro
0
22.86
22.18 1
22.20
0
AI Ref1
FB
ADD
Ext2
Otro SUB
MUL
B
MIN
22.19
MAX
0
AI
FB

Otro
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 160). 1
AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 162). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 144). 4
BCI Ref 1 03.09 BCI Referencia 1 (vase la pgina 144). 8
Potencimetro del 22.80 Potencimetro motor Ref actual (salida del potencimetro 15
motor del motor).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
Parmetros 201

Entrada de 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI6 como 17
frecuencia entrada de frecuencia).
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la 18
(ref guardada) pgina 144) guardada por el sistema de control para el lugar
de control en donde la informacin devuelta por el control se
usa como referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

(ref copiada) pgina 144) para el lugar de control previo que se usa como
referencia cuando el lugar de control cambia si las referencias
para los dos lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/
velocidad/par/PID); en caso contrario, la seal actual se usa
como la nueva referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

pgina 138).
22.12 Ext1 Velocidad Ref2 Selecciona la fuente de referencia 2 de velocidad para el lugar Cero
de control Ext1.
Para obtener ms detalles acerca de las selecciones y un
diagrama de seleccin de fuentes de referencia, consulte el
parmetro 22.11 Ext1 Velocidad Ref1.
22.13 Ext1 Velocidad Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Ref1
Funcin referencia seleccionadas por los parmetros 22.11 Ext1
Velocidad Ref1 y 22.12 Ext1 Velocidad Ref2. Vase el
diagrama en 22.11 Ext1 Velocidad Ref1.
Ref1 La seal seleccionada por 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 se utiliza 0
como referencia de velocidad 1 (no se le aplica ninguna
funcin).
Suma (ref1 + ref2) La suma de las fuentes de referencia se utiliza como 1
referencia de velocidad 1.
Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([22.11 Ext1 Velocidad Ref1] - [22.12 Ext1 2
Velocidad Ref2]) de las fuentes de referencia se utiliza como
Mul (ref1 ref2) El producto de las fuentes de referencia se utiliza como 3
Mn (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como 4
Mx (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como 5
202 Parmetros

de control Ext2.
22.19 Ext2 Velocidad Ref2. Una funcin matemtica (22.20
Ext2 Velocidad Funcin) aplicada a las dos seales crea una
referencia Ext2. Vase el diagrama en 28.11 Ext1 Frecuencia
Ref1.
Cero Ninguna. 0
Potencimetro del 22.80 Potencimetro motor Ref actual (salida del 15
motor potencimetro del motor).
proceso).
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, vase la pgina 19
(ref copiada) 144) para el lugar de control previo que se usa como referencia
cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos
lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad/par/
PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

pgina 138).
de control Ext2.
parmetro 22.18 Ext2 Velocidad Ref1.
Parmetros 203

22.20 Ext2 Velocidad Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Ref1
Velocidad Ref1 y 22.19 Ext2 Velocidad Ref2. Vase el
diagrama en 22.18 Ext2 Velocidad Ref1.
Ref1 La seal seleccionada por Ext2 Velocidad Ref1 se utiliza como 0
referencia de velocidad 1 (no se le aplica ninguna funcin).
Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([22.11 Ext1 Velocidad Ref1] - [22.12 Ext1 2
Velocidad Ref2]) de las fuentes de referencia se utiliza como
Mul (ref1 ref2) El producto de las fuentes de referencia se utiliza como 3
22.21 Velocidad Constante Determina cmo se seleccionan las velocidades constantes, y 0001b
Funcin si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al
aplicar una velocidad constante.
Bit Nombre Informacin

0 Modo vel. 1 = Paquete: 7 velocidades constantes seleccionables a travs de las
constante tres fuentes definidas por los parmetros 22.22, 22.23 y 22.24.
0 = Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 22.22,
22.23 y 22.24 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad
constante con el nmero inferior tiene prioridad.
115 Reservado
0000b0001b Palabra de configuracin de velocidad constante. 1=1

204 Parmetros

22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Velocidad Constante DI3
Funcin es 0 (Separado), este parmetro selecciona la fuente
que activa velocidad constante 1.
Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Velocidad Constante
Funcin es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros
22.23 Vel Constante Sel2 y 22.24 Vel Constante Sel3
seleccionan tres fuentes cuyos estados activan velocidades
constantes de la siguiente manera:
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

Velocidad constante
con el par. con el par. con el par.
activa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Velocidad constante 1

pgina 138).
22.23 Vel Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Velocidad Constante DI4
Funcin es 0 (Separado), este parmetro selecciona la fuente
22.22 Vel Constante Sel1 y 22.24 Vel Constante Sel3
seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar
velocidades constantes. Vase la tabla en el parmetro 22.22
Vel Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
Parmetros 205

22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Velocidad Constante No
Funcin es 0 (Separado), este parmetro selecciona la fuente seleccionado
Funcin es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 22.22
Vel Constante Sel1 y 22.23 Vel Constante Sel2 seleccionan tres
fuentes que se utilizan para activar velocidades constantes.
Vase la tabla en el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
22.26 Vel constante 1 Define la velocidad constante 1 (la velocidad a la que girar el 300.00 rpm
motor cuando se seleccione la velocidad constante 1).
-30000.00 Velocidad constante 1. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
22.27 Vel constante 2 Define la velocidad constante 2. 600.00 rpm
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
22.41 Ref Velocidad Define un valor de referencia de velocidad segura que se 0.00 rpm
Segura utiliza en funciones de supervisin como
12.03 AI Funcin supervisin
49.05 Accin Prdida Comunic
50.02 FBA A Func Perd Comunic.
-30000.00 Referencia de velocidad segura. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
22.42 Avance lento 1 Ref Define la referencia de velocidad para la funcin de avance 0.00 rpm
lento 1. Para obtener ms informacin sobre avance lento,
vase la pgina 99.
-30000.00 Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
22.43 Avance lento 2 Ref Define la referencia de velocidad para la funcin de avance 0.00 rpm
lento 2. Para obtener ms informacin sobre avance lento,
vase la pgina 99.
-30000.00 Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
206 Parmetros

22.51 Vel Criticas Funcion Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. Tambin 0000b
determina si los intervalos especificados son efectivos en
ambos sentidos de giro o no.
Vase tambin el apartado Velocidades/frecuencias crticas
(pgina 97).

0 Habilitar 1 = Habilitado: Velocidades crticas activadas.
0 = Deshabilitado: Velocidades crticas desactivadas.
1 Modo signo 1 = Con signo: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros
22.5222.57.
0 = Absoluto: Los parmetros 22.5222.57 se manejan como valores
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
215 Reservado
0000b0011b Palabra de configuracin de velocidades crticas. 1=1

22.52 Vel Critica 1 Baja Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 1. 0.00 rpm
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.53 Vel
Critica 1 Alta.
-30000.00 Lmite inferior para la velocidad crtica 1. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
22.53 Vel Critica 1 Alta Define el lmite superior para el rango de velocidades crticas 1. 0.00 rpm
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.52 Vel
Critica 1 Baja.
-30000.00 Lmite superior para la velocidad crtica 1. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
Critica 2 Alta.
30000.00 rpm 46.01
Critica 2 Baja.
30000.00 rpm 46.01
Critica 3 Alta.
30000.00 rpm 46.01
Critica 3 Baja.
30000.00 rpm 46.01
Parmetros 207

22.71 Potencimetro motor Activa y selecciona el modo del potencimetro del motor. Deshabilitado
Funcin Vase el apartado Cifras de rendimiento del control de
velocidad (pgina 102).
Deshabilitado Se deshabilita el potencimetro del motor y su valor se ajusta 0
a 0.
Habilitado (inicializar Cuando se habilita, el potencimetro del motor primero adopta el 1
valor) valor definido por el parmetro 22.72 Potencimetro motor valor
inicial. Entonces el valor se puede ajustar desde las fuentes de
incremento y decremento definidas por los parmetros 22.73
Potencimetro motor Fuente Incremento y 22.74 Potencimetro
motor Fuente Decremento.
Despus de un apagado y encendido, el potencimetro del
motor vuelve al valor inicial predefinido (22.72).
Habilitado (retener Como Habilitado (inicializar valor), pero el valor del 2
valor) potencimetro del motor se mantiene despus de desconectar
y conectar la alimentacin.
Habilitado (inicializar Siempre que est seleccionada otra fuente de referencia, el valor 3
a actual) del potencimetro del motor sigue esa referencia. Despus de
que la fuente de referencia regrese al potencimetro del motor,
las fuentes de incremento y decremento (definidas por 22.73 y
22.74) pueden cambiar de nuevo su valor.
22.72 Potencimetro motor Define un valor inicial (punto de partida) para el potencimetro 0.00
valor inicial del motor. Vanse las selecciones del parmetro 22.71
Potencimetro motor Funcin.
-32768.00 Valor inicial para el potencimetro del motor. 1=1
32767.00
22.73 Potencimetro motor Selecciona la fuente de la seal de incremento del potencimetro No
Fuente Incremento del motor. seleccionado
0 = No cambiar
1 = Incrementar valor de potencimetro del motor. (Si tanto las
fuentes ascendentes como descendentes estn activadas, el
valor del potencimetro del motor no cambia).
Seleccionado 1. 1
208 Parmetros

pgina 138).
22.74 Potencimetro motor Selecciona la fuente de la seal de decremento del No
Fuente Decremento potencimetro del motor. seleccionado
0 = No cambiar
1 = Decrementar valor del potencimetro del motor. (Si tanto
las fuentes ascendentes como descendentes estn activadas,
el valor del potencimetro del motor no cambia).
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.73
Potencimetro motor Fuente Incremento.
22.75 Potencimetro motor Define la velocidad de cambio del potencimetro del motor. 40,0 s
Tiempo rampa Este parmetro especifica el tiempo requerido para que el
potencimetro del motor cambie del mnimo (22.76) al mximo
(22.77). La misma tasa de cambio se aplica en ambas
direcciones.
0.03600.0 s Tiempo de cambio del potencimetro del motor. 10 = 1 s
22.76 Potencimetro motor Define el valor mnimo del potencimetro del motor. 0.00
Valor mn Nota: Si se utiliza el modo de control vectorial, se debe
cambiar el valor de este parmetro.
-32768.00 Mnimo del potencimetro del motor. 1=1
32767.00
22.77 Potencimetro motor Define el valor mximo del potencimetro del motor. 50.00
Valor mx Nota: Si se utiliza el modo de control vectorial, se debe
cambiar el valor de este parmetro.
-32768.00 Mximo del potencimetro del motor. 1=1
32767.00
22.80 Potencimetro motor Salida de la funcin de potencimetro del motor. -
Ref actual (El potencimetro del motor se configura mediante los
parmetros 22.7122.74.)
-32768.00 Valor de potencimetro del motor. 1=1
32767.00
22.86 Ref velocidad actual Muestra el valor de la referencia de velocidad (Ext1 o Ext2) -
6 que ha sido seleccionada con 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion.
Vase el diagrama en 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 o el
diagrama de cadena de control en la pgina 444.
-30000.00 Referencia de velocidad tras el suplemento 2. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
22.87 Ref velocidad actual Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la -
7 aplicacin de velocidades crticas. Consulte el diagrama de
cadena de control en la pgina 447.
El valor se recibe desde 22.86 Ref velocidad actual 6, a no ser
que sea forzado por
cualquier velocidad constante
una referencia de avance lento
una referencia de control de red
una referencia del panel de control
una referencia de velocidad segura.
-30000.00 Referencia de velocidad antes de la aplicacin de velocidades Vase par.
30000.00 rpm crticas. 46.01
Parmetros 209

23
23 Rampas Acel/Decel Ajustes de rampa de referencia de velocidad (programacin de
Velocidad las tasas de aceleracin y deceleracin para el convertidor).
Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 448.
23.01 Ref Veloc antes de Muestran la referencia de velocidad usada (en rpm) antes de -
rampa pasar a las funciones de rampa y forma. Consulte el diagrama
de cadena de control en la pgina 448.
-30000.00 Referencia de velocidad antes la rampa y la forma. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
23.02 Ref Veloc rampeada Muestra la referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm. -
-30000.00 Referencia de velocidad tras la rampa y forma. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Selecciona la fuente que cambia entre las dos series de DI5
tiempos de rampa de aceleracin/deceleracin definidos por
los parmetros 23.1223.15.
0 = Tiempo de aceleracin 1 y tiempo de deceleracin 1 estn
activos
activos
Tiempo Ace/Dec 1 0. 0
FBA A Reservado. 18
BCI Slo para el perfil DCU. Bit 10 de la palabra de control DCU 20
recibido a travs de la interfaz de bus de campo integrado.
pgina 138).
23.12 Tiempo Aceleracin Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario para 20.000 s
1 que la velocidad pase de cero a la velocidad establecida por el
parmetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el parmetro 30.12
Velocidad Mxima).
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa
de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo
de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la
referencia.
Si el tiempo de aceleracin se ajusta a un valor demasiado breve,
el convertidor prolongar automticamente la aceleracin para no
superar los lmites de par del convertidor.
0.0001800.000 s Tiempo de aceleracin 1. 10 = 1 s
210 Parmetros

23.13 Tiempo Deceleracin Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
1 para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido por
el parmetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el parmetro
30.12 Velocidad Mxima) a cero.
Si la referencia de velocidad se reduce ms lentamente que la
tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir
la referencia.
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la
tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir
la tasa de deceleracin.
Si la tasa de deceleracin se ajusta a un valor demasiado breve,
el convertidor prolongar automticamente la deceleracin para
no superar los lmites de par del convertidor (o no superar una
tensin segura en el bus de CC). Si hay dudas acerca de si el
tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que est
activado el control de sobretensin de CC (parmetro 30.30
Control Sobretensin).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera dotarse
de equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y
una resistencia de frenado.
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin 1. 10 = 1 s
23.14 Tiempo Aceleracin Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 23.12 60,000 s
2 Tiempo Aceleracin 1.
23.15 Tiempo Deceleracion Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 23.13 60,000 s
2 Tiempo Deceleracin 1.
23.20 Avance Lento Define el tiempo de aceleracin para la funcin de avance 60,000 s
Tiempo acel lento, es decir, el tiempo necesario para que la velocidad pase
de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro
46.01 Escalado Velocidad.
Vase el apartado Avance lento (pgina 99).
0.0001800.000 s Tiempo de aceleracin del avance lento. 10 = 1 s
23.21 Avance Lento Define el tiempo de deceleracin para la funcin de avance 60,000 s
Tiempo decel lento, es decir, el tiempo requerido para que la velocidad pase
del valor de velocidad definido con el parmetro 46.01 Escalado
Velocidad a cero.
Vase el apartado Avance lento (pgina 99).
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin del avance lento. 10 = 1 s
23.23 Paro Emergencia Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si se 3.000 s
Tiempo activa el paro de emergencia Off3 (es decir, el tiempo requerido
para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido con el
parmetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Frecuencia
a cero). El modo de paro de emergencia y la fuente de activacin
se seleccionan con los parmetros 21.04 Paro Emergencia Modo y
21.05 Paro Emergencia Fuente respectivamente. El paro de
emergencia tambin puede activarse a travs del bus de campo.
Nota:
El paro de emergencia Off1 utiliza la rampa de deceleracin
estndar definida con los parmetros 23.1123.15.
Ese mismo valor del parmetro tambin se usa en el modo de
control de frecuencia (parmetros de rampa 28.7128.75).
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin del paro de emergencia Off3. 10 = 1 s
Parmetros 211

23.28 Pendiente Variable Activa la funcin de pendiente variable, que controla la Off
Habilitar pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de
referencia de velocidad. Esto permite generar una tasa de
rampa variable constantemente, en vez de simplemente las
dos rampas estndar que estn disponibles normalmente.
Si el intervalo de actualizacin de la seal desde un sistema
de control externo y la tasa de pendiente variable (23.29
Pendiente Variable Tasa) son iguales, la referencia de
velocidad (23.02 Ref Veloc rampeada) es una lnea recta.
Referencia de velocidad
Referencia de
velocidad
23.02 Ref Veloc rampeada
Tiempo
t = intervalo de actualizacin de seal desde el sistema de

control externo
A = cambio de la referencia de velocidad durante el tiempo t
Esta funcin slo est activa en el control remoto.
Off Pendiente variable deshabilitada. 0
On Pendiente variable habilitada (no disponible en el lugar de 1
control local).
23.29 Pendiente Variable Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad cuando 50 ms
Tasa se activa una pendiente variable con el parmetro 23.28
Pendiente Variable Habilitar.
Para conseguir el mejor resultado, introduzca el intervalo de
actualizacin de referencia en este parmetro.
230000 ms Tasa de pendiente variable. 1 = 1 ms
212 Parmetros

23.32 Tiempo de forma 1 Define la forma de las rampas de aceleracin y deceleracin 0.100 s
usadas en la serie 1.
0.000 s:Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o
deceleracin uniforme y para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa de curva en S. Las rampas con
curva en S son apropiadas para aplicaciones de elevacin. La
curva en S consta de curvas simtricas en ambos extremos de
la rampa y una parte intermedia lineal.
Aceleracin:
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Velocidad
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Rampa de curva en S:
23.32 > 0 s
23.32 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
23.32 > 0 s
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
23.32 > 0 s
Rampa lineal:
23.32 = 0 s
Tiempo
0.1001800.000 s Forma de rampa al principio y final de aceleracin y 10 = 1 s

deceleracin.
usadas en la serie 2. Vase el parmetro 23.32 Tiempo de
forma 1.
deceleracin.
Parmetros 213

24
24 Acondicionamiento Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la
ref de velocidad ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
449 y 450.
24.01 Referencia Velocidad Muestra la referencia de velocidad con rampa y correccin -
utilizada (antes del clculo del error de velocidad). Consulte el diagrama
-30000.00 Referencia de velocidad usada para el clculo de error de Vase par.
30000.00 rpm velocidad. 46.01
24.02 Realimentacin Muestra la realimentacin de velocidad usada para el clculo -
Velocidad utilizada de error de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de
control en la pgina 449.
-30000.00 Realimentacin de velocidad usada para el clculo de error de Vase par.
30000.00 rpm velocidad. 46.01
24.03 Error Velocidad Muestra el error de velocidad filtrado. Consulte el diagrama de -
Filtrado cadena de control en la pgina 449.
-30000.0 Se ha filtro un error de velocidad. Vase par.
30000.0 rpm 46.01
24.04 Error Velocidad Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Consulte el -
Inverso diagrama de cadena de control en la pgina 449.
-30000.0 Error de velocidad invertido. Vase par.
30000.0 rpm 46.01
24.11 Correccin Velocidad Define una correccin de la referencia de velocidad, es decir, 0.00 rpm
un valor agregado a la referencia existente entre rampa y
limitacin. Esto resulta til para recortar la velocidad si fuera
necesario, por ejemplo, para ajustar el arrastre entre
secciones de una maquinaria de papel.
-10000.00 Correccin de referencia de velocidad. Vase par.
10000.00 rpm 46.01
24.12 Tiempo Filtro Error Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del error de 0 ms
Veloc velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rpidamente, las
posibles interferencias en la medicin de velocidad pueden
filtrarse con el filtro de error de velocidad. La reduccin del
rizado utilizando este filtro puede causar problemas de ajuste
en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del
filtro excesivamente larga y un tiempo de aceleracin rpido
son incompatibles. Un tiempo del filtro demasiado largo da
como resultado un control inestable.
010000 ms Constante de tiempo de filtro de error de velocidad. 0 = filtro 1 = 1 ms
desactivado.
214 Parmetros

25
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad.
449 y 450.
25.01 Ref de Par en Ctrl Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere -
Velocidad al regulador de par. Consulte el diagrama de cadena de control
en la pgina 449.
-1600.01600.0% Par de salida limitado del regulador de velocidad. Vase par.
46.03
25.02 Ganancia proporc Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de velocidad. 10.00
velocidad Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad
tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador = Kp e
Tiempo
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor de

error (referencia - valor actual) hace que la salida del regulador
de velocidad cambie un 10%, es decir el valor de salida es
entrada ganancia.
0.00250.00 Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
Parmetros 215

25.03 Tiempo integracin Define el tiempo de integracin del regulador de velocidad. El 2.50 s
veloc tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia la
salida del regulador cuando el valor de error es constante y la
ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Se debe configurar esta
constante de tiempo para que tenga el mismo orden de
magnitud que la constante de tiempo (tiempo de respuesta)
del sistema mecnico actual que se est controlando; de no
ser as, el resultado ser inestable.
Al configurar el tiempo de integracin a cero se desactiva la
parte I del controlador. Esto resulta til mientras se sintoniza la
ganancia proporcional; primero ajustar la ganancia proporcional
y luego recuperar el tiempo de integracin.
Anti-oscilacin (el integrador slo integra hasta el 100%)
detiene el integrador si la salida del controlador est limitada.

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Kp e
Kp e e = Valor de error
Tiempo
TI
0.001000.00 s Tiempo de integracin del regulador de velocidad. 10 = 1 s

216 Parmetros

25.04 Tiempo derivacin Define el tiempo de derivacin del regulador de velocidad. 0.000 s
veloc La accin derivativa potencia la salida del regulador si el valor
de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms
se potencia la salida del regulador de velocidad durante el
cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador
funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro valor,
funciona como un regulador PID. La derivacin hace que el
control sea ms sensible a perturbaciones. Para aplicaciones
simples (especialmente las que no usan encoder), normalmente
no se requiere tiempo derivado y se debe dejar a cero.
La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro
pasa bajos para eliminar las perturbaciones.
e
K p TD
Ts Kp e
Valor de error
Kp e e = Valor de error
TI Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 250 s
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.00010.000 s Tiempo de derivacin del regulador de velocidad. 1000 = 1 s

25.05 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro de derivacin. Vase el 8 ms
Derivacin parmetro 25.04 Tiempo derivacin veloc.
010000 ms Constante de tiempo de filtro de derivacin. 1 = 1 ms
Parmetros 217

25.06 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivacin para la compensacin de 0.00 s
Derivac aceleracin/deceleracin. Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio
de una accin derivada se describe en el parmetro 25.04
Tiempo derivacin veloc.
Nota: Como norma general, ajuste este parmetro al valor
entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo
mecnico del motor y de la mquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de aceleracin:
Velocidad actual
Tiempo
Compensacin de aceleracin:
Velocidad actual
Tiempo
0.001000.00 s Tiempo de derivacin de la compensacin de aceleracin. 10 = 1 s

25.07 Comp Acel Tiempo Define la constante de tiempo del filtro de compensacin de 8.0 ms
de Filtro aceleracin (o deceleracin). Vanse los parmetros 25.04
Tiempo derivacin veloc y 25.06 Comp Acel Tiempo Derivac.
0.01000.0 ms Tiempo del filtro de compensacin de aceleracin o 1 = 1 ms
deceleracin.
25.15 EM Stop Ganancia Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de 10.00
Prop velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Vase el
parmetro 25.02 Ganancia proporc velocidad.
1.00250.00 Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia. 100 = 1
218 Parmetros

25.53 Par Ref Proporcional Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador de -
velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 449.
-30000.0 Salida de la parte P del regulador de velocidad. Vase par.
30000.0% 46.03
25.54 Par Referencia Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de -
integral velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 449.
-30000.0 Salida de la parte I del regulador de velocidad. Vase par.
30000.0% 46.03
25.55 Par Referencia deriv Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de -
velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 449.
-30000.0 Salida de la parte D del regulador de velocidad. Vase par.
30000.0% 46.03
25.56 Par Compensacin Muestra la salida de la funcin de compensacin de la -
Acel aceleracin. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 449.
-30000.0 Salida de la funcin de compensacin de la aceleracin. Vase par.
30000.0% 46.03
26
26 Par Cadena de Ajustes de la cadena de referencia de par.
referencia Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas
451 y 452.
26.01 Ref de par para ctrl Muestra la referencia de par final enviada al regulador de par, -
par en porcentaje. Diversos limitadores finales, como potencia,
par, carga, etc., actan en consecuencia de esta referencia.
Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas 452
y 453.
-1600.01600.0% Referencia de par para el control de par. Vase par.
46.03
26.02 Ref de par utilizada Muestra la referencia de par final (en porcentaje del par -
nominal de motor) enviada al controlador de par, y sigue
despus de la limitacin de par, frecuencia y tensin.
-1600.01600.0% Referencia de par para el control de par. Vase par.
46.03
26.08 Ref de Par Mnima Define la referencia de par mnima. Permite la limitacin local -300.0%
de la referencia de par antes de pasarla al controlador de
rampa de par. Para la limitacin de par absoluta, consulte el
parmetro 30.19 Par Mnimo 1.
-1000.00.0% Referencia de par mnima. Vase par.
46.03
Parmetros 219

26.09 Ref de Par Mxima Define la referencia de par mxima. Permite la limitacin local 300.0%
de la referencia de par antes de pasarla al controlador de
rampa de par. Para la limitacin de par absoluta, consulte el
parmetro 30.20 Par Mximo 1.
0.01000.0% Referencia de par mxima. Vase par.
46.03
26.11 Ref de par 1 Fuente Selecciona la fuente de la referencia de par 1. Cero
26.12 Ref de par 2 Fuente. Se puede usar una fuente digital
seleccionada por 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2 para cambiar
de entre las dos fuentes, o una funcin matemtica (26.13 Ref
de Par 1 Funcion) aplicada a las dos seales para crear la
referencia.
26.13
26.11 Ref1
0
AI ADD
FB 26.70
SUB

MUL 26.14
Otro
MIN 0
MAX 26.72
26.12 1
0
AI
26.71
FB

Otro
Cero Ninguna. 0
motor del motor).
proceso).
220 Parmetros

(ref guardada) 144) guardada por el sistema de control para el lugar de
control en donde la informacin devuelta por el control se usa
como referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

pgina 138).
26.12 Ref de par 2 Fuente Selecciona la fuente de la referencia de par 2. Cero
parmetro 26.11 Ref de par 1 Fuente.
26.13 Ref de Par 1 Funcion Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Ref1
referencia seleccionadas por los parmetros 26.11 Ref de par
1 Fuente y 26.12 Ref de par 2 Fuente. Vase el diagrama en
26.11 Ref de par 1 Fuente.
Ref1 La seal seleccionada por 26.11 Ref de par 1 Fuente se utiliza 0
como referencia de par 1 (no se le aplica ninguna funcin).
referencia de par 1.
Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([26.11 Ref de par 1 Fuente] - [26.12 Ref de par 2 2
Fuente]) de las fuentes de referencia se utiliza como
Mul (ref1 ref2) La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como 3
26.14 Seleccion Ref de Par Configura la seleccin entre referencias de par 1 y 2. Vase el Referencia de
1/2 diagrama en 26.11 Ref de par 1 Fuente. par 1
0 = Referencia de par 1
1 = Referencia de par 2
Referencia de par 1 0. 0
Referencia de par 2 1. 1
Parmetros 221

Seguir seleccin La referencia de par 1 se utiliza cuando est activo el lugar de 2
Ext1/Ext2 control externo EXT1. La referencia de par 2 se utiliza cuando
est activo el lugar de control externo EXT2.
Vase tambin el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion.
pgina 138).
26.17 Tiempo Filtrado Ref Define una constante de tiempo de filtro pasa bajos para la 0.000 s
de Par referencia de par.
0.00030.000 s Constante de tiempo de filtro para la referencia de par. 1000 = 1 s
26.18 Tiempo Aumento Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, 0.000 s
Rampa Par es decir, el tiempo necesario para que la referencia aumente
de cero al par motor nominal.
0.00060.000 s Tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s
26.19 Tiempo Dismin Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de 0.000 s
Rampa Par par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
0.00060.000 s Tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s
26.21 Selec Par entrada de Selecciona la fuente para 26.74 Ref de par rampeada. Ref de Par en
par Ctrl de Par
No seleccionada Ninguna. 0
Ref de Par en Ctrl de Referencia de par desde la cadena de par. 1
Par
pgina 138).
26.22 Selec Par entrada de Selecciona la fuente para 25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad. Ref de Par en
veloc Ctrl de Vel
No seleccionada Ninguna. 0
Ref de Par en Ctrl de Referencia de par desde la cadena de velocidad. 1
Vel
pgina 138).
26.70 Ref de Par Act 1 Muestra el valor de la fuente de referencia de par 1 -
(seleccionada con el parmetro 26.11 Ref de par 1 Fuente).
Vase el diagrama de la cadena de control en la pgina 451.
-1600.01600.0% Valor de la fuente de referencia de par 1. Vase par.
46.03
222 Parmetros

26.71 Ref de Par Act 2 Muestra el valor de la fuente de referencia de par 2 -
(seleccionada por el parmetro 26.12 Ref de par 2 Fuente).
-1600.01600.0% Valor de la fuente de referencia de par 2. Vase par.
46.03
26.72 Ref de Par Act 3 Muestra la referencia de par tras la funcin aplicada por el -
parmetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion (si la hay) y tras la
seleccin (26.14 Seleccion Ref de Par 1/2). Consulte el
-1600.01600.0% Referencia de par tras la seleccin. Vase par.
46.03
26.73 Ref de Par Act 4 Muestra la referencia de par tras aplicar el suplemento de -
referencia 1. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 451.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la aplicacin del suplemento de Vase par.
referencia 1. 46.03
26.74 Ref de par rampeada Muestra la referencia de par tras la limitacin y la rampa. -
-1600.01600.0% Referencia de par tras la limitacin y la rampa. Vase par.
46.03
26.75 Ref de Par Act 5 Muestra la referencia de par tras la seleccin del lugar de -
control. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 453.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la seleccin del lugar de control. Vase par.
46.03
28
28 Frecuencia Cadena Ajustes de la cadena de referencia de frecuencia.
de referencia Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas
454 y 445.
28.01 Ref Frecuencia antes Muestra la referencia de frecuencia utilizada antes de la -
de rampa rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 454.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa. Vase par.
46.02
28.02 Ref Frecuencia Muestra la referencia de frecuencia final (tras la seleccin, la -
rampeada limitacin y la rampa). Consulte el diagrama de cadena de
control en la pgina 454.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia final. Vase par.
46.02
Parmetros 223

28.11 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para el AI1 escalada
Ref1 lugar de control Ext1.
28.12 Ext1 Frecuencia Ref2. Una funcin matemtica (28.13
Ext1 Frecuencia Funcin) aplicada a las dos seales crea una
referencia Ext1 (A en la figura a continuacin).
Se puede usar una fuente digital seleccionada por 19.11
Ext1/Ext2 Seleccion para cambiar entre la referencia Ext1 y la
referencia Ext2 correspondiente definida por los parmetros
28.15 Ext2 Frecuencia Ref1, 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2 y
28.17 Ext2 Frecuencia Funcin (B en la figura a continuacin).
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB
ADD
Otro SUB
MUL A
MIN Ext1
28.12
MAX
0
AI
FB

19.11
Otro
0
28.92
28.15 1
28.17
0
AI Ref1
FB
ADD
Ext2
Otro SUB
MUL
B
MIN
28.16
MAX
0
AI
FB

Otro
Cero Ninguna. 0
224 Parmetros

proceso).
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

pgina 138).
28.12 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 2 de frecuencia para el Cero
parmetro 28.11 Ext1 Frecuencia Ref1.
28.13 Ext1 Frecuencia Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Ref1
Frecuencia Ref1 y 28.12 Ext1 Frecuencia Ref2. Vase el
diagrama en 28.11 Ext1 Frecuencia Ref1.
Ref1 Se utiliza la seal seleccionada por 28.11 Ext1 Frecuencia 0
Ref1 como referencia de frecuencia 1 (no se le aplica ninguna
funcin).
referencia de frecuencia 1.
Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([28.11 Ext1 Frecuencia Ref1] - [28.12 Ext1 2
Frecuencia Ref2]) de las fuentes de referencia se utiliza como
Mn (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como 4
Mx (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como 5
Parmetros 225

28.15 Ext2 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el Cero
28.16 Ext2 Frecuencia Ref2. Una funcin matemtica (28.17
Ext2 Frecuencia Funcin) aplicada a las dos seales crea una
referencia Ext2. Vase el diagrama en 28.11 Ext1 Frecuencia
Ref1.
Cero Ninguna. 0
motor del motor).
proceso).
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

(ref copiada) pgina 144) para el lugar de control previo que se usa como
referencia cuando el lugar de control cambia si las referencias para
los dos lugares son del mismo tipo (p. ej., frecuencia/velocidad
/par/PID); en caso contrario, la seal actual se usa como la nueva
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

pgina 138).
28.16 Ext2 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 2 para el Cero
parmetro 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
226 Parmetros

28.17 Ext2 Frecuencia Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Ref1
Frecuencia Ref1 y 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2. Vase el
diagrama en 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
Ref1 Se utiliza la seal seleccionada por 28.15 Ext2 Frecuencia 0
Ref1 como referencia de frecuencia 1 (no se le aplica ninguna
funcin).
Suma (ref1 + ref2) La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia 1
de frecuencia 1.
Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([28.15 Ext2 Frecuencia Ref1] - [28.16 Ext2 2
Frecuencia Ref2]) de las fuentes de referencia se utiliza como
Mn (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia 4
de frecuencia 1.
Mx (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia 5
de frecuencia 1.
28.21 Frecuencia Determina cmo se seleccionan las constantes de frecuencia, 0001b
Constante Funcin y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al
aplicar una frecuencia constante.

0 Modo Frec. 1 = Paquete: Hay 7 frecuencias constantes seleccionables a travs de
Constante las tres fuentes definidas por los parmetros 28.22, 28.23 y 28.24.
0 = Separado: Las frecuencias constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 28.22,
28.23 y 28.24 respectivamente. En caso de conflicto, la frecuencia
constante con el nmero inferior tiene prioridad.
0000b0001b Palabra de configuracin de frecuencia constante. 1=1

Parmetros 227

28.22 Frec Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante DI3
Funcin es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa
frecuencia constante 1.
Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante
28.23 Frec Constante Sel2 y 28.24 Frec Constante Sel3
seleccionan tres fuentes cuyos estados activan las frecuencias
constantes de la siguiente manera:
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

Frecuencia constante
con el par. con el par. con el par.
activa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Frecuencia constante 1
Seleccionado 1. 1
pgina 138).
28.23 Frec Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante DI4
Funcin es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa
Frec Constante Sel1 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan
tres fuentes que se utilizan para activar frecuencias constantes.
Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
228 Parmetros

28.24 Frec Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frecuencia Constante No
Funcin es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa seleccionado
Frec Constante Sel1 y 28.23 Frec Constante Sel2 seleccionan
tres fuentes que se utilizan para activar frecuencias constantes.
Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
28.26 Frec Constante 1 Define la frecuencia constante 1 (la frecuencia en la que girar 5.00 Hz
el motor cuando se seleccione frecuencia constante 1).
-500.00500.00 Hz Frecuencia constante 1. Vase par.
46.02
28.27 Frec Constante 2 Define la frecuencia constante 2. 10.00 Hz
46.02
46.02
46.02
46.02
46.02
46.02
28.41 Ref. frecuencia Define el valor de referencia de frecuencia segura que se 0.00 Hz
segura utiliza con funciones de supervisin como
12.03 AI Funcin supervisin
49.05 Accin Prdida Comunic
50.02 FBA A Func Perd Comunic.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia segura. Vase par.
46.02
Parmetros 229

28.51 Frec. Crticas Habilita/deshabilita la funcin de frecuencias crticas. Tambin 0000b
Funcin determina si los intervalos especificados son efectivos en
ambos sentidos de giro o no.
Vase tambin el apartado Velocidades/frecuencias crticas
(pgina 97).

0 Frec Crt 1 = Habilitado: Frecuencias crticas habilitadas.
0 = Deshabilitado: Frecuencias crticas deshabilitadas.
1 Modo signo 1 = Segn parmetro: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros
28.5228.57.
0 = Absoluto: Los parmetros 28.5228.57 se manejan como valores
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
0000b0011b Palabra de configuracin de frecuencias crticas. 1=1

28.52 Frec Crtica 1 Baja Define el lmite inferior para la frecuencia crtica 1. 0.00 Hz
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.53 Frec
Crtica 1 Alta.
-500.00500.00 Hz Lmite inferior para la frecuencia crtica 1. Vase par.
46.02
28.53 Frec Crtica 1 Alta Define el lmite superior para la frecuencia crtica 1. 0.00 Hz
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.52 Frec
Crtica 1 Baja.
-500.00500.00 Hz Lmite superior para la frecuencia crtica 1. Vase par.
46.02
Crtica 2 Alta.
46.02
Crtica 2 Baja.
46.02
Crtica 3 Alta.
46.02
Crtica 3 Baja.
46.02
230 Parmetros

28.71 Frec seleccin Selecciona la fuente que cambia entre las dos series de rampa DI5
Rampa 1/2 de tiempos de aceleracin/deceleracin definidos por los
parmetros 28.7228.75.
activos
activos
FBA A Reservado. 18
pgina 138).
28.72 Frec Tiempo Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
Aceleracin 1 para que la frecuencia pase de cero a la frecuencia definida por
el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia. Despus de que se
haya alcanzado esta frecuencia, la aceleracin contina con la
misma velocidad hasta el valor definido por el parmetro 30.14
Frecuencia Mxima.
Si la referencia aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin
ajustada, el motor seguir el ritmo de aceleracin.
Si la referencia aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la frecuencia del motor seguir la
referencia.
Si el tiempo de aceleracin se ajusta a un valor demasiado breve,
el convertidor prolongar automticamente la aceleracin para no
superar los lmites de par del convertidor.
28.73 Frec Tiempo Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
Deceleracin 1 para que la frecuencia cambie del valor de frecuencia definido
por el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia (no por el
parmetro 30.14 Frecuencia Mxima) a cero.
Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es
demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de
CC (30.30 Control Sobretensin) est activado.
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera dotarse
de equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y
una resistencia de frenado.
28.74 Frec Tiempo Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 28.72 60,000 s
Aceleracin 2 Frec Tiempo Aceleracin 1.
Parmetros 231

28.75 Frec Tiempo Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 28.73 60,000 s
Deceleracin 2 Frec Tiempo Deceleracin 1.
28.76 Frec fuente rampa a Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Inactivo
cero de frecuencia a cero.
0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
pgina 138).
232 Parmetros

usadas en la serie 1.
0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o
deceleracin uniforme y para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa de curva en S. Las rampas con
curva en S son apropiadas para aplicaciones de elevacin.
La curva en S consta de curvas simtricas en ambos extremos
de la rampa y una parte intermedia lineal.
Aceleracin:
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
Velocidad
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
28.82 > 0 s
28.82 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
28.82 > 0 s
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
28.82 > 0 s
Rampa lineal:
28.82 = 0 s
Tiempo

deceleracin.
usadas en la serie 2. Vase el parmetro 28.82 Tiempo de
forma 1.
deceleracin.
Parmetros 233

28.92 Ref de Frec Act 3 Muestra la referencia de frecuencia tras la funcin aplicada por -
el parmetro 28.13 Ext1 Frecuencia Funcin (si la hay) y tras
la seleccin (19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Consulte el diagrama
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia tras la seleccin. Vase par.
46.02
28.96 Ref de Frec Act 7 Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de -
frecuencias constantes, referencia del panel de control, etc.
Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 454.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia 7. Vase par.
46.02
28.97 Ref de Frec Sin Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de las -
Limitar frecuencias crticas, pero antes de la rampa y la limitacin.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa y la limitacin. Vase par.
46.02
30
30 Limites Lmites de funcionamiento del convertidor.
30.01 Palabra de Limites 1 Muestra la palabra de lmite 1. -

0 Lmite de Par 1 = El par del convertidor est siendo limitado por el control del motor
(control de subtensin, control de intensidad, control de ngulo de
carga o control de par de arranque del motor), o por los lmites de par
definidos por los parmetros.
12 Reservado
3 Ref de Par 1 = Referencia de par limitada por 26.09 Ref de Par Mxima o 30.20
Mxima Par Mximo 1
4 Ref de Par 1 = Referencia de par limitada por 26.08 Ref de Par Mnima o 30.19
Mnima Par Mnimo 1
5 Lm Par a Mx 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamiento, a
Veloc causa del lmite de velocidad mxima (30.12 Velocidad Mxima)
6 Lim Par a Mn 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamiento, a
Veloc causa del lmite de velocidad mnima (30.11 Velocidad Mnima)
7 Lim Ref 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.12 Velocidad Mxima
Velocidad Mx
8 Lim Ref 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.11 Velocidad Mnima
Velocidad Mn
9 Lim Ref Frec Mx 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.14 Frecuencia Mxima
10 Lim Ref Frec Mn 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.13 Frecuencia Mnima
1115 Reservado
0000hFFFFh Palabra de lmite 1. 1=1

234 Parmetros

30.02 Estados Lmites de Muestra la palabra de estado de limitacin del regulador de -
Par par.

0 Subtensin *1 = Subtensin en el circuito intermedio de CC
1 Sobretensin *1 = Sobretensin en el circuito intermedio de CC
2 Par mnimo *1 = Par limitado por 30.19 Par Mnimo 1, 30.26 Pot Lmite Motorizacin o
30.27 Pot Lmite Generacin
3 Par mximo *1 = Par limitado por 30.20 Par Mximo 1, 30.26 Pot Lmite Motorizacin
o 30.27 Pot Lmite Generacin
4 Intensidad 1 = Hay un lmite de intensidad (identificado por los bits 811) activo
Interna en el inversor
5 Angulo de Carga (Slo con los motores de imanes permanentes y los motores de
reluctancia)
1 = Lmite de ngulo de carga activo, por lo que el motor no puede
producir ms par
6 Par Arranque (Slo son los motores asncronos)
Motor El lmite del par de arranque del motor est activado; es decir, el
motor ya no puede generar par
7 Reservado
8 Trmico 1 = Intensidad de entrada limitada por el lmite trmico del circuito de
potencia
9 Intensidad mx. *1 = Se est limitando la mxima intensidad de salida (IMAX)
10 Lmite de *1 = Intensidad de salida limitada por 30.17 Intensidad Maxima
intensidad
mxima
11 Trmico IGBT *1 = Intensidad de salida limitada por un valor calculado de intensidad
trmica
1215 Reservado
*Slo es posible tener activados simultneamente uno de los bits 03 y uno de los bits 911.
El bit suele indicar el lmite que se ha excedido primero.
0000hFFFFh Palabra de estado de limitacin del par. 1=1

30.11 Velocidad Mnima Define la velocidad mnima permitida. -1500.00 rpm
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor que
30.12 Velocidad Mxima.
ADVERTENCIA: Slo en el modo de control de
velocidad. En el modo de control de frecuencia, use los
lmites de frecuencia (30.13y 30.14).
-30000.00 Velocidad mnima permitida. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
30.12 Velocidad Mxima Define la velocidad mxima permitida. 1500.00 rpm
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser menor que
30.11 Velocidad Mnima.
ADVERTENCIA: Slo en el modo de control de velocidad.
En el modo de control de frecuencia, use los lmites de
frecuencia (30.13 y 30.14).
-30000.00 Velocidad mxima. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
Parmetros 235

30.13 Frecuencia Mnima Define la frecuencia mnima permitida. -50,00 Hz
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor que
30.14 Frecuencia Mxima.
frecuencia.
-500.00500.00 Hz Frecuencia mnima. Vase par.
46.02
30.14 Frecuencia Mxima Define la frecuencia mxima permitida. 50.00 Hz
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser menor que
30.13 Frecuencia Mnima.
frecuencia.
-500.00500.00 Hz Frecuencia mxima. Vase par.
46.02
30.17 Intensidad Maxima Define la intensidad mxima permitida del motor. 0.00 A
0.0030000.00 A Intensidad mxima del motor. 1=1A
236 Parmetros

30.18 Limite Par Seleccin Selecciona una fuente que cambia de entre dos series Serie de lmite
distintas predefinidas de lmites de pares mnimos. de par 1
0 = lmite de par mnimo definido por 30.19 y lmite de par
mximo definido por 30.20 estn activos
1 = lmite de par mnimo seleccionado por 30.21 y lmite de par
mximo definido por 30.22 estn activos
El usuario puede definir dos series de lmites de pares y
cambiar de entre las dos series usando una fuente binaria,
como una entrada digital.
La primera serie de limites est definida por los parmetros
30.19 y 30.20. La segunda serie tiene parmetros de selector
tanto para lmites mnimos (30.21) como mximos (30.22) que
permiten el uso de una fuente analgica seleccionable (como
una entrada analgica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Lmite de par
0 mnimo definido por
Otro
el usuario
30.19
30.22
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.24 Lmite de par
Otro 0 mximo definido por
el usuario
30.20
Nota: Adems de los lmites definidos por el usuario, el par se

puede limitar por otros motivos (como la limitacin de potencia).
Consulte el diagrama de bloques de la pgina 453.
ADVERTENCIA: Slo en el modo de control de par
(control de motor vectorial).
Serie de lmite 0 (lmite de par mnimo definido por 30.19 y lmite de par 0
de par 1 mximo definido por 30.20 estn activos).
Serie de lmite 1 (lmite de par mnimo seleccionado por 30.21 y lmite de par 1
de par 2 mximo definido por 30.22 estn activos).
FBA A Reservado. 10
pgina 138).
Parmetros 237

30.19 Par Mnimo 1 Define un lmite de par mnimo para el convertidor (en porcentaje -300.0%
del par nominal del motor). Vase el diagrama en el parmetro
30.18 Limite Par Seleccin.
Este lmite est vigente cuando
la fuente seleccionada por 30.18 Limite Par Seleccin es 0
o
30.18 se ajusta a Serie de lmite de par 1.
-1600.00.0% Lmite de par mnimo 1. Vase par.
46.03
30.20 Par Mximo 1 Define un lmite de par mximo del convertidor (en porcentaje 300.0%
del par nominal del motor). Vase el diagrama en el parmetro
30.18 Limite Par Seleccin.
o
0.01600.0% Par mximo 1. Vase par.
46.03
30.21 Par Mn 2 Fuente Define la fuente del lmite de par mnimo del convertidor (en Par Mnimo 2
porcentaje del par nominal del motor) cuando
la fuente seleccionada por el parmetro 30.18 Limite Par
Seleccin es 1 o
Vase el diagrama en 30.18 Limite Par Seleccin.
Nota: Cualquier valor de signo positivo recibido desde la
fuente seleccionada ser invertido.
Cero Ninguna. 0
proceso).
Par Mnimo 2 30.23 Par Mnimo 2. 16
pgina 138).
30.22 Par Mx 2 Fuente Define la fuente del lmite de par mximo para el convertidor Par Mximo 2
(en porcentaje del par nominal del motor) cuando
la fuente seleccionada por el parmetro 30.18 Limite Par
Seleccin es 1 o
Nota: Cualquier valor de signo negativo recibido desde la
fuente seleccionada ser invertido.
Cero Ninguna. 0
238 Parmetros

proceso).
Par Mximo 2 30.24 Par Mximo 2. 16
pgina 138).
30.23 Par Mnimo 2 Define el lmite de par mnimo del convertidor (en porcentaje -300.0%
del par nominal del motor) cuando
o
30.18 se ajusta a Serie de lmite de par 2
y
30.21Par Mn 2 Fuente se ajusta a Par Mnimo 2.
-1600.00.0% Lmite de par mnimo 2. Vase par.
46.03
30.24 Par Mximo 2 Define el lmite de par mximo para el convertidor (en porcentaje 300.0%
del par nominal del motor) cuando
o
30.18 se ajusta a Serie de lmite de par 2
y
30.22Par Mx 2 Fuente se ajusta a Par Mximo 2.
0.01600.0% Lmite de par mximo 2. Vase par.
46.03
30.26 Pot Lmite Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al 300.00%
Motorizacin motor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
0.00600.00% Potencia motora mxima. 1 = 1%
30.27 Pot Lmite Define la potencia mxima permitida alimentada por el motor -300.00%
Generacin al inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
-600.000.00% Potencia de generacin mxima. 1 = 1%
30.30 Control Sobretensin Activa el control de sobretensin del bus de CC intermedio. El Habilitar
frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin
hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la
tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin
reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si el convertidor cuenta con un chopper de frenado y una
resistencia, o bien una unidad de alimentacin regenerativa,
debe desactivarse el regulador.
Deshabilitar Control de sobretensin desactivado. 0
Habilitar Control de sobretensin activado. 1
Parmetros 239

30.31 Control Subtensin Activa el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si la Habilitar
tensin de CC cae debido a un corte de potencia de entrada,
el regulador de subtensin reducir de forma automtica el par
motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite
inferior. Al reducir el par del motor, la inercia de la carga
causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus
de CC cargado y evitando una desconexin por subtensin
hasta que el motor se pare por s solo. Esto acta como
funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta
inercia, como una centrifugadora o un ventilador.
Deshabilitar Control de subtensin desactivado. 0
Habilitar Control de subtensin activado. 1
31
31 Funciones de Fallo Configuracin de eventos externos; seleccin del
comportamiento del convertidor en situaciones de fallo.
31.01 Evento Externo 1 Define la fuente del evento externo 1. Inactivo
Fuente Vase tambin el parmetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo. (verdadero)
0 = Evento de disparo
Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
pgina 138).
31.02 Evento Externo 1 Selecciona el tipo del evento externo 1. Fallo
Tipo
Fallo El evento externo genera un fallo. 0
Aviso El evento externo genera un aviso. 1
31.03 Evento Externo 2 Define la fuente del evento externo 2. Vase tambin el Inactivo
Fuente parmetro 31.04 Evento Externo 2 Tipo. (verdadero)
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 31.01 Evento
Externo 1 Fuente.
Tipo
Externo 1 Fuente.
Tipo
240 Parmetros

Externo 1 Fuente.
Tipo
Externo 1 Fuente.
Tipo
31.11 Restauracin Fallo Selecciona la fuente de la seal externa de restauracin de No
Seleccion fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo seleccionado
si la causa del fallo ya no existe.
0 -> 1 = Restauracin
Nota: Siempre se tiene en cuenta una restauracin de fallo
desde la interfaz de bus de campo independientemente de
este parmetro.
Seleccionado 1. 1
pgina 138).
Parmetros 241

31.12 Rearme Automtico Selecciona los fallos que se restauran de forma automtica. 0000h
Seleccin El parmetro es una palabra de 16 bits en la que cada bit
corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se
ajusta a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma
automtica.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese
de que no se pueden producir situaciones peligrosas. La
funcin reinicia el convertidor automticamente y reanuda
su funcionamiento tras un fallo.
Los bits de este parmetro se corresponden con los siguientes
fallos:
Bit Fallo
0 Sobreintensidad
1 Sobretensin
2 Subtensin
3 AI Fallo de supervisin
49 Reservado
10 Fallo seleccionable (vase el parmetro 31.13 Fallo Seleccionable).
11 Fallo externo 1 (desde el origen seleccionado con el parmetro 31.01 Evento Externo 1
Fuente)
Fuente)
Fuente)
Fuente)
Fuente)
0000hFFFFh Palabra de configuracin de restauracin automtica. 1=1

31.13 Fallo Seleccionable Define el fallo que puede restaurarse de forma automtica con 0000h
el parmetro 31.12 Rearme Automtico Seleccin, bit 10.
Los fallos se enumeran en el captulo Anlisis de fallos
(pgina 387).
Nota: Los cdigos de fallo estn en hexadecimal. El cdigo
seleccionado se debe convertir a decimal para este parmetro.
0000hFFFFh Cdigo de fallo. 10 = 1
31.14 Numero Tentativas Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que 0
efecta el convertidor dentro del perodo definido por el parmetro
31.15 Tiempo total de tentativas.
05 Nmero de restauraciones automticas. 10 = 1
31.15 Tiempo total de Define el tiempo durante el cual la funcin restauracin 30.0 s
tentativas automtica intentar restaurar el convertidor. Durante ese
tiempo, efectuar el nmero de restauraciones automticas
definidas por 31.14 Numero Tentativas.
1.0600.0 s Tiempo para las restauraciones automticas. 10 = 1 s
31.16 Tiempo de Demora Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes 0.0 s
de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro
31.12 Rearme Automtico Seleccin.
0.0120.0 s Demora de restauracin automtica. 10 = 1 s
242 Parmetros

31.19 Perdida Fase Motor Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
una prdida de fase del motor.
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 3381 Prdida fase de 1
salida.
31.20 Fallo a Tierra Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad en el motor o
en el cable de motor.
Aviso El convertidor genera un aviso A2B3 Fugas a tierra. 1
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 2330 Fugas a tierra. 2
31.21 Perdida Fase Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
Alimentacin la prdida de una fase de alimentacin.
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 3130 Prdida fase 1
entrada.
31.22 STO indicacin Selecciona qu indicaciones se dan cuando se desactivan o Fallo/Fallo
marcha/paro se pierden una o dos seales STO (Safe Torque Off). Las
indicaciones tambin dependen de si el convertidor est en
marcha o parado cuando eso sucede.
A continuacin las tablas para cada seleccin muestran las
indicaciones generadas con cada ajuste en particular.
Notas:
Este parmetro no afecta al funcionamiento en s de la
funcin STO. La funcin STO operar sin tener en cuenta el
ajuste de este parmetro: un convertidor en marcha parar
si se eliminan una o ambas seales STO y no se pondr en
marcha hasta que se restablezcan ambas seales STO y se
restauren todos los fallos.
La prdida de una sola seal STO siempre genera un fallo,
ya que se interpreta como un problema de mal
funcionamiento.
Para obtener ms informacin acerca de STO, consulte
captulo Funcin Safe Torque Off en el Manual de Hardware
del convertidor.
Fallo/Fallo 0
Entradas
Indicacin (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Fallo 5091 Safe Torque Off
0 1 Fallo FA81 Safe Torque Off 1
1 1 (Funcionamiento normal)
Parmetros 243

Fallo/Aviso 1
Entradas Indicacin
IN1 IN2 En marcha Parado
Fallo 5091 Safe Aviso A5A0 Funcin
0 0
Torque Off Safe Torque Off
Fallo FA81 Safe Fallo FA81 Safe
0 1
Torque Off 1 Torque Off 1
1 0
Fallo/Evento 2
Entradas Indicacin
IN1 IN2 En marcha Parado
Fallo 5091Safe Torque Evento B5A0 Funcin
0 0
Off Safe Torque Off
0 1
1 0
Aviso/Aviso 3
Entradas
Indicacin (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Funcin Safe Torque Off
31.23 Fallo de cableado o Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una conexin Fallo
a tierra incorrecta de la potencia de entrada y del cable de motor
(es decir, el cable de potencia de entrada est conectado al
motor del convertidor).
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 3181 Fallo de cableado o 1
a tierra.
31.24 Funcin Bloqueo Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de Ninguna
bloqueo del motor. accin
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
El convertidor supera el lmite de intensidad de bloqueo
(31.25 Bloqueo Limite Intensidad) y
la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado
con el parmetro 31.27 Bloqueo lmite frecuencia o la
velocidad del motor est por debajo del nivel ajustado por el
parmetro 31.26 Bloqueo lmite velocidad y
las condiciones anteriores han sido verdaderas durante
ms tiempo que el ajustado por el parmetro 31.28 Tiempo
de bloqueo.
Ninguna accin Ninguno (supervisin de bloqueo desactivada). 0
Aviso El convertidor genera un aviso A780 Motor bloqueado. 1
244 Parmetros

Fallo El convertidor se dispara con un fallo 7121 Motor bloqueado. 2
31.25 Bloqueo Limite Lmite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la intensidad 200.0%
Intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 31.24 Funcin
Bloqueo.
0.01600.0% Lmite de la intensidad de bloqueo. -
31.26 Bloqueo lmite Lmite de velocidad de bloqueo, en rpm. Vase el parmetro 150.00 rpm
velocidad 31.24 Funcin Bloqueo.
0.0010000.00 rpm Lmite de velocidad de bloqueo. Vase par.
46.01
31.27 Bloqueo lmite Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el parmetro 31.24 15.00 Hz
frecuencia Funcin Bloqueo.
Nota: No es recomendable ajustar el lmite inferior a 10 Hz.
0.001000.00 Hz Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase par.
46.02
31.28 Tiempo de bloqueo Tiempo de bloqueo. Vase el parmetro 31.24 Funcin 20 s
Bloqueo.
03600 s Tiempo de bloqueo. -
31.30 Sobre velocidad Define, junto con 30.11 Velocidad Mnima y 30.12 Velocidad 500.00 rpm
margen de disparo Mxima, la velocidad mxima permitida del motor (proteccin
contra sobrevelocidad). Si la velocidad (24.02 Realimentacin
Velocidad utilizada) supera el lmite de velocidad definido por
el parmetro 30.11 o 30.12 por ms que el valor de este
parmetro, el convertidor dispara el fallo 7310 Sobrevelocidad.
ADVERTENCIA: Esta funcin slo supervisa la
velocidad en el modo de control de motor vectorial.
Esta funcin no se aplica en el modo de control de
motor escalar.
Ejemplo: Si la velocidad mxima es de 1420 rpm y el margen
de disparo por velocidad es de 300 rpm, el convertidor dispara
al alcanzar las 1720 rpm.
Velocidad (24.02)
31.30
30.12
0
Tiempo
30.11
31.30
0.0010000.00 rpm Margen de disparo por sobrevelocidad. Vase par.

46.01
Parmetros 245

31.32 Rampa de Los parmetros 31.32 Rampa de Emergencia Supervisin de 0%
Emergencia rampa y 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisin,
Supervisin de junto con la derivada de 24.02 Realimentacin Velocidad
rampa utilizada, proporcionan una funcin de supervisin para los
modos de paro de emergencia Off1 y Off3.
La supervisin se basa en
observar el tiempo dentro del cual se para el motor o
comparar las velocidades de deceleracin actuales y
previstas.
Si este parmetro se ajusta al 0%, el tiempo de parada
mximo se establece directamente en el parmetro 31.33.
De lo contrario, 31.32 define la desviacin mxima permitida
de la tasa de deceleracin prevista, que se calcula a partir de
los parmetros 23.1123.15 (Off1) o 23.23 Paro Emergencia
Tiempo (Off3). Si la velocidad de deceleracin actual (24.02)
se desva demasiado de la velocidad prevista, el convertidor
dispara 73B0 Fallo rampa emergencia, activa el bit 8 de 06.17
Palabra de estado de drive 2 y se para por s solo.
Si 31.32 se ajusta a 0% y 31.33 se ajusta a 0 s, la supervisin
de la rampa de paro de emergencia se desactiva.
Vase tambin el parmetro 21.04 Paro Emergencia Modo.
0300% Desviacin mxima de la tasa de deceleracin prevista. 1 = 1%
31.33 Rampa de Si el parmetro 31.32 Rampa de Emergencia Supervisin de 0 s
Emergencia Demora rampa se ajusta al 0%, este parmetro define el tiempo
supervisin mximo que se permite que dure un paro de emergencia
(modo Off1 u Off3). Si el motor no se ha detenido despus de
transcurrir el tiempo, el convertidor dispara 73B0 Fallo rampa
emergencia, activa el bit 8 de 06.17 Palabra de estado de
drive 2 y se para por s solo.
Si 31.32 se ajusta a un valor distinto al 0%, este parmetro
define una demora entre la recepcin del comando de paro de
emergencia y la activacin de la supervisin. Es recomendable
especificar una breve demora para permitir que se estabilice la
tasa de cambio de la velocidad.
0100 s Tiempo de disminucin de rampa mximo o demora de 1=1s
activacin de supervisin.
246 Parmetros

32
32 Supervisin Configuracin de las funciones de supervisin de seales
16.
Se pueden escoger seis valores a monitorizar; se generar un
aviso o fallo siempre que se superen los lmites predefinidos.
Vase tambin el apartado Supervisin de seales (pgina
131).
32.01 Estado supervisin Palabra de estado de supervisin de seal. 0000b
Indica si los valores monitorizados por las funciones de
supervisin de seales estn dentro o fuera de sus lmites
respectivos.
Nota: Esta palabra es independiente de las acciones del
convertidor definidas por los parmetros 32.06, 32.16, 32.26,
32.36, 32.46 y 32.56.

0 Supervisin 1 activa 1 = La seal seleccionada por 32.07 se halla fuera de sus
lmites.
lmites.
lmites.
lmites.
lmites.
lmites.
615 Reservado
00000111b Palabra de estado de supervisin de seal. 1=1

32.05 Supervisin 1 Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seal Deshabilitado
Funcin 1.Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el
parmetro 32.07) con sus lmites inferior y superior (32.09 y
32.10 respectivamente). La accin a tomar cuando se cumple
la condicin se selecciona mediante 32.06.
Deshabilitado La supervisin de seales 1 no est en uso. 0
Bajo La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su 1
lmite inferior.
Alto La accin se toma siempre que la seal est por encima de su 2
lmite superior.
Abs bajo La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 3
est por debajo de su lmite inferior (absoluto).
Abs alto La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 4
est por encima de su lmite superior (absoluto).
Ambos La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su 5
lmite inferior o por encima de su lmite superior.
Ambos Abs La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 6
est por debajo de su lmite inferior (absoluto) o por encima de
su lmite superior (absoluto).
Parmetros 247

32.06 Supervisin 1 Accin Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna
cuando el valor monitorizado por la supervisin de seales 1 accin
supera sus lmites.
Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por 32.01
Estado supervisin.
Ninguna accin No se genera aviso ni fallo. 0
Aviso Se genera el aviso A8B0 Supervisin de seal. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 80B0 Supervisin de seal. 2
32.07 Supervisin 1 Seal Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin Frecuencia
de seales 1.
Cero Ninguna. 0
Velocidad 01.01 Velocidad motor utilizada (pgina 141). 1
Frecuencia 01.06 Frecuencia de Salida (pgina 141). 3
Intensidad 01.07 Intensidad Motor (pgina 141). 4
Par 01.10 Par motor (pgina 141). 6
AI1 12.11 AI1 Valor Actual (pgina 160). 9
AI2 12.21 AI2 Valor Actual (pgina 162). 10
rampa
Ref Vel rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (pgina 209). 19
Temperatura del 05.11 Temperatura del convertidor (pgina 145). 23
convertidor
PID de proceso 40.01 PID Proceso Salida actual (pgina 275). 24
salida
PID Proceso 40.02 PID Proceso retroalim actual (pgina 275). 25
retroalim
PID Proceso punto 40.03 PID Proc. punto ajuste act. (pgina 276). 26
de ajuste
PID Proceso 40.04 PID Proc. desviacin actual (pgina 276). 27
desviacin
pgina 138).
32.08 Supervisin 1 Define una constante de tiempo de filtro para la seal 0.000 s
Tiempo filtrado monitorizada por la supervisin de seales 1.
0.00030.000 s Tiempo de filtro de la seal. 1000 = 1 s
32.09 Supervisin 1 baja Define el lmite inferior para supervisin de seales 1. 0.00
-21474836.00 Lmite inferior. -
21474836.00
32.10 Supervisin 1 alta Define el lmite superior para la supervisin de seales 1. 0.00
-21474836.00 Lmite superior. -
21474836.00
248 Parmetros

32.11 Supervisin 1 Define la histresis para la seal monitorizada por la 0.00
histresis supervisin de seales 1.
0.00100000.00 Histresis. -
32.15 Supervisin 2 Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seal 2. Deshabilitado
Funcin Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el
lmite inferior.
lmite superior.
supera sus lmites.
Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por
32.01 Estado supervisin.
Aviso Se genera el aviso A8B1 Supervisin de seal 2. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 80B1 Supervisin seal 2. 2
32.17 Supervisin 2 Seal Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin Intensidad
de seales 2.
32.07 Supervisin 1 Seal.
21474836.00
21474836.00
0.00100000.00 Histresis. -
Parmetros 249

lmite inferior.
lmite superior.
supera sus lmites.
Estado supervisin.
32.27 Supervisin 3 Seal Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin Par
de seales 3.
21474836.00
21474836.00
0.00100000.00 Histresis. -
250 Parmetros

lmite inferior.
lmite superior.
supera sus lmites.
Estado supervisin.
32.37 Supervisin 4 Seal Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin Cero
de seales 4.
21474836.00
21474836.00
0.00100000.00 Histresis. -
lmite inferior.
lmite superior.
Parmetros 251

supera sus lmites.
Estado supervisin.
de seales 5.
21474836.00
21474836.00
0.00100000.00 Histresis. -
lmite inferior.
lmite superior.
252 Parmetros

supera sus lmites.
Estado supervisin.
de seales 6.
21474836.00
21474836.00
0.00100000.00 Histresis. -
34
34 Funciones Configuracin de las funciones temporizadas.
temporizadas Vase tambin el apartado Funciones temporizadas (pgina
120).
34.01 Estado de funciones Estado de los temporizadores combinados. El estado de un -
temporizadas temporizador combinado es una suma lgica de todos los
temporizadores conectados al mismo.

0 Temporiz. combinado 1 1 = Activo.
315 Reservado
0000h0FFFFh Estado de temporizadores combinados 13. 1=1

34.02 Estado temporizador Estado de temporizadores 112. -
Parmetros 253

0 Temporizador 1 1 = Activo.
1215 Reservado
0000hFFFFh Estado del temporizador. 1=1

34.04 Estado de Estacin / Estado de las estaciones 13, da laborable excepcional y -
Da de excepcin festivo excepcional. Solamente puede estar activada una
estacin a la vez. Un da puede ser laborable y festivo al
mismo tiempo.

0 Estacin 1 1 = Activo.
49 Reservado
10 Laborable excepcional 1 = Activo.
11 Festivo excepcional 1 = Activo.
1215 Reservado
0000hFFFFh Estado de las estaciones y festivos y laborables 1=1

excepcionales.
34.10 Habilitar funciones Selecciona la fuente para la seal de habilitacin de funciones No
temporizadas temporizadas. seleccionado
0 = Deshabilitado.
1 = Habilitado.
Seleccionado 1. 1
254 Parmetros

pgina 138).
34.11 Temporizador 1 Define cundo est activo el temporizador 1. 0111 1000
Configuracin 0000b

0 Lunes 1 = El lunes es un da de puesta en marcha activa.
1 Martes 1 = El martes es un da de puesta en marcha activa.
2 Mircoles 1 = El mircoles es un da de puesta en marcha activa.
3 Jueves 1 = El jueves es un da de puesta en marcha activa.
4 Viernes 1 = El viernes es un da de puesta en marcha activa.
5 Sbado 1 = El sbado es un da de puesta en marcha activa.
6 Domingo 1 = El domingo es un da de puesta en marcha activa.
7 Estacin 1 1 = Temporizador activo en estacin 1.
11 Excepciones 0 = Los das de excepciones estn desactivados.
1 = Los das de excepciones estn activados. Se tienen en
cuenta los bits 12 y 13.
12 Festivos 0 = El temporizador est inactivo los das de excepcin
configurados como "Festivo".
1 = El temporizador est activo los das de excepcin
configurados como "Festivo".
13 Laborables 0 = El temporizador est inactivo los das de excepcin
configurados como "Laborable".
1 = El temporizador est activo los das de excepcin
configurados como "Laborable".
1415 Reservado
0000hFFFFh Configuracin del temporizador 1. 1=1

34.12 Temporizador 1 Hora Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 00:00:00
de inicio 1. La hora puede cambiarse en incrementos de un segundo.
El temporizador se puede poner en marcha a una hora distinta a
la hora de inicio. P. ej., si la duracin del temporizador es de
ms de un da y los inicios de sesin activos comienzan durante
ese tiempo, el temporizador se pone en marcha a las 00:00 y se
para cuando vence su duracin.
00:00:0023:59:59 Hora de inicio diario del temporizador. 1=1
34.13 Temporizador 1 Define la duracin del temporizador 1. La duracin puede 00 00:00
Duracin cambiarse en incrementos de un minuto.
La duracin puede abarcar el cambio de da, pero si se activa un
da de excepcin el periodo se interrumpe a medianoche. Del
mismo modo, el periodo que se inicia en un da de excepcin slo
permanece activo hasta que finalice ese da, aunque su duracin
sea ms larga. El temporizador continuar despus de una
interrupcin si an le resta duracin.
00 00:0007 00:00 Duracin del temporizador. 1=1
34.14 Temporizador 2 Vase 34.11 Temporizador 1 Configuracin. 0111 1000
Configuracin 0000b
Parmetros 255

34.15 Temporizador 2 Hora Vase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00
de inicio
34.16 Temporizador 2 Vase 34.13 Temporizador 1 Duracin. 00 00:00
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
256 Parmetros

34.39 Temporizador 10 Vase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00
Hora de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
Hora de inicio
Duracin
Configuracin 0000b
Hora de inicio
Duracin
34.60 Estacin 1 Fecha Define la fecha de inicio de estacin 1 en formato dd.mm, 01.01.
inicio donde dd es el nmero del da y el mm es el nmero del mes.
La estacin cambia a medianoche. Slo puede estar activada
una estacin a la vez. Los temporizadores se ponen en marcha
los das de excepcin aunque no estn dentro de la estacin
activa.
Las fechas de inicio de estacin (14) deben darse en orden
ascendente para usar todas las estaciones. El valor por defecto
se interpreta como que la estacin no est configurada. Si las
fechas de inicio de estacin no estn en orden ascendente y el
valor es algo distinto al valor por defecto, se produce un aviso
de configuracin estacional.
01.0131.12 Fecha de inicio de la estacin.
34.61 Estacin 2 Fecha Define la fecha de inicio de estacin 2. 01.01.
inicio Vase 34.60 Estacin 1 Fecha inicio.
34.70 Nmero de Define cuntas de las excepciones estn activas especificando 3
excepciones activas la ltima activa. Todas las excepciones anteriores estn activas.
Las excepciones 13 son periodos (la duracin se puede
definir) y las excepciones 416 son das (la duracin siempre
es de 24 horas).
Ejemplo: Si el valor es 4, las excepciones 14 estn activas
y las excepciones 516 no estn activas.
016 Nmero de das o periodos de excepcin activos. -
34.71 Tipos de excepcin Define los tipos de excepciones 116 como da laborable o 0000b
festivo.
Las excepciones 13 son periodos (la duracin se puede
definir) y las excepciones 416 son das (la duracin siempre
es de 24 horas).
Parmetros 257

0 Excepcin 1 0 = Laborable. 1 = Festivo
0000hFFFFh Tipos de das o periodos de excepcin. 1=1

34.72 Excepcin 1 Inicio Define la fecha de inicio del periodo de excepcin en formato 01.01.
dd.mm, donde dd es el nmero del da y el mm es el nmero
del mes.
El temporizador que se pone en marcha un da de excepcin
siempre se para a las 23:59:59 aunque no haya agotado su
duracin.
La misma fecha se puede configurar para que sea festiva y
laborable. La fecha es activa si cualquiera de los das de
excepcin est activo.
01.01.31.12. Fecha de inicio del periodo de excepcin 1.
34.73 Excepcin 1 Define la longitud del periodo de excepcin en das. 0d
Duracin El periodo de excepcin se maneja del mismo modo que
varios das de excepcin consecutivos.
060 d Duracin del periodo de excepcin 1. 1=1
34.74 Excepcin 2 Inicio Vase 34.72 Excepcin 1 Inicio. 01.01.
34.75 Excepcin 2 Vase 34.73 Excepcin 1 Duracin. 0d
Duracin
34.76 Excepcin 3 Inicio Vase 34.72 Excepcin 1 Inicio. 01.01.
34.77 Excepcin 3 Vase 34.73 Excepcin 1 Duracin. 0d
Duracin
34.78 Excepcin 4 Da Define la fecha del da de excepcin 4. 01.01.
01.01.31.12. Fecha de inicio del da de excepcin 4.
El temporizador que se pone en marcha un da de excepcin
siempre se para a las 23:59:59 aunque no haya agotado su
duracin.
34.79 Excepcin 5 Da Vase 34.79 Excepcin 4 Da. 01.01
34.81 Excepcin 7 Da Vase 34.79 Excepcin 4 Da 01.01
258 Parmetros

34.100 Funcin temporizada 1 Define qu temporizadores estn conectados al temporizador 0000b
combinado 1.
0 = No conectado.
1 = Conectado.
Vase 34.01 Estado de funciones temporizadas.

0 Temporizador 1 0 = Inactivo. 1 = Activo.
1415 Reservado
0000hFFFFh Temporizadores conectados al temporizador combinado 1. 1=1

combinado 2.
combinado 3.
34.110 Tiempo Extra Define qu temporizadores combinados (es decir, temporizadores 0000b
Funcin que estn conectados a los temporizadores combinados) se
activan con la funcin de tiempo extra.

0 Combinado 1 0 = Inactivo. 1 = Activo.
315 Reservado
0000hFFFFh Temporizadores combinados incluyendo el temporizador extra. 1 = 1

Parmetros 259

34.111 Tiempo Extra Fuente Selecciona la fuente de la seal de activacin del tiempo extra. Off
de activacin 0 = Deshabilitado.
1 = Habilitado.
Off 0. 0
On 1. 1
pgina 138).
34.112 Tiempo Extra Define el tiempo dentro del cual se desactiva el tiempo extra 00 00:00
Duracin tras la desconexin de la seal de activacin del tiempo extra.
Ejemplo: Si el parmetro 34.111 Tiempo Extra Fuente de
activacin se ajusta a DI1 y 34.112 Tiempo Extra Duracin se
ajusta a 00 01:30, el tiempo extra est activo durante 1 hora y
30 minutos despus de que se desactive la entrada digital DI.
00 00:0000 00:00 Duracin del tiempo extra. 1=1
35
35 Proteccin trmica Ajustes de proteccin trmica de motor, como la configuracin
del motor de medicin de temperatura, la definicin de curva de carga y
la configuracin de control del ventilador de motor.
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor
(pgina 125).
35.01 Temperatura Muestra la temperatura del motor estimada por el modelo de -
Estimada Motor proteccin trmica del motor interno (vanse los parmetros
35.5035.55). La unidad se selecciona con el parmetro
96.16 Seleccin de unidad.
-601000 C o Temperatura estimada del motor. 1 = 1
-761832 F
35.02 Temperatura Medida 1 Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida -
por el parmetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La unidad se
selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
-605000 C o Temperatura medida 1. 1 = 1 unidad
-769032 F
35.03 Temperatura Medida 2 Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida -
por el parmetro 35.21 Temperatura 2 Fuente. La unidad se
selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
-605000 C o Temperatura medida 2. 1 = 1 unidad
-769032 F
260 Parmetros

35.11 Temperatura 1 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 1. Temperatura
Fuente Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor estimada
controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir y
monitorizar la temperatura de otros componentes del proceso
siempre y cuando se utilice un sensor apropiado segn indica
la lista de seleccin.
Deshabilitado Ninguna. La funcin de supervisin de temperatura 1 est 0
deshabilitada.
Temperatura Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 35.01 1
estimada Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima haciendo un clculo interno en el
convertidor. Es importante configurar la temperatura ambiente
del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analgica KTY84 Sensor KTY84 conectado a la entrada analgica seleccionada 2
con el parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida
analgica.
Los ajustes requeridos son los siguientes:
Ajuste el interruptor o puente de la entrada analgica en U
(tensin). Cualquier cambio debe validarse mediante un
reinicio de la unidad de control.
Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de
la entrada analgica en el grupo 12 AI Estndar en V
(voltios).
En el grupo de parmetros 13 AO Estndar, ajuste el
parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a
Excitacin sensor temp 1.
La salida analgica suministra una intensidad constante a
travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor
tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la
transforma a grados.
1 x I/O analgica Sensor Pt100 conectado a una entrada analgica estndar 5
Pt100 seleccionada con el parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI
y una salida analgica.
(voltios).
2 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con dos 6
Pt100 sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
mejora significativamente la exactitud de las mediciones.
3 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con tres 7
Parmetros 261

Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI. Se asume que el
valor de la fuente est en grados Celsius.
analgica.
(voltios).
(voltios).
262 Parmetros

Ni1000 Sensor Ni1000 conectado a la entrada analgica seleccionada 16
analgica.
(voltios).
Mdulo de PTC est conectado al mdulo de ampliacin multifuncin 19
ampliacin PTC CMOD-02, que se instala en la ranura de convertidor 2. Consulte
el captulo Mdulos de ampliacin de E/S opcionales, apartado
Mdulo de ampliacin multifuncin CMOD-02 (interfaz externa
24 V CA/CC y PTC aislado) en el Manual de hardware del
convertidor).
35.12 Supervisin 1 Lmite Define el lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 130 C o
fallo temperatura 1. La unidad se selecciona con el parmetro 266 F
Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
-605000 C o Lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 1 = 1 unidad
-769032 F temperatura 1.
35.13 Supervisin 1 Lmite Define el lmite de aviso para la funcin de monitorizacin de 110 C o
aviso 1 temperatura 1. La unidad se selecciona con el parmetro 230 F
-605000 C o Lmite de avisos para la funcin de monitorizacin de 1 = 1 unidad
35.14 Temperatura 1 Selecciona la entrada para las selecciones 35.11, Temperatura No
Fuente AI 1 Fuente, I/O analgica KTY84, 1 x I/O analgica Pt100, 2 x I/O seleccionado
analgica Pt100, 3 x I/O analgica Pt100, Temperatura directa,
I/O analgica KTY83, 1 x I/O analgica Pt1000 y 2 x I/O analgica
Pt1000 del parmetro 3 x I/O analgica Pt1000 Ni1000.
AI1 Valor Actual Entrada analgica AI1 en la unidad de control. 1
pgina 138).
35.21 Temperatura 2 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 2. Deshabilitado
Fuente Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor
controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir y
monitorizar la temperatura de otros componentes del proceso
siempre y cuando se utilice un sensor apropiado segn indica
la lista de seleccin.
Deshabilitado Ninguna. La funcin de supervisin de temperatura 2 est 0
deshabilitada.
Parmetros 263

Temperatura Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 35.01 1
estimada Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima haciendo un clculo interno en el
convertidor. Es importante configurar la temperatura ambiente
del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
analgica.
(voltios).
(voltios).
Pt100 sensores conectados en serie.El uso de varios sensores
Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parmetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI. Se asume que el
valor de la fuente est en grados Celsius.
264 Parmetros

analgica.
(voltios).
(voltios).
Parmetros 265

Ni1000 Sensor Ni1000 conectado a la entrada analgica seleccionada 16
analgica.
(voltios).
Mdulo de PTC est conectado al mdulo de ampliacin multifuncin 19
ampliacin PTC CMOD-02, que se instala en la ranura de convertidor 2.
Consulte el captulo Mdulos de ampliacin de E/S opcionales,
apartado Mdulo de ampliacin multifuncin CMOD-02
(interfaz externa 24 V CA/CC y PTC aislado) en el Manual de
hardware del convertidor).
35.22 Supervisin 1 Lmite Define el lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 130 C o
fallo 2 temperatura 2. La unidad se selecciona con el parmetro 266 F
-605000 C o Lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 1 = 1 unidad
35.23 Supervisin 1 Lmite Define el lmite de aviso para la funcin de monitorizacin de 110 C o
aviso 2 temperatura 2. La unidad se selecciona con el parmetro 230 F
-605000 C o Lmite de aviso para la funcin de monitorizacin de 1 = 1 unidad
35.24 Temperatura 2 Selecciona la entrada para las selecciones 35.21, Temperatura No
Fuente AI 2 Fuente, I/O analgica KTY84, 1 x I/O analgica Pt100, 2 x I/O seleccionado
analgica Pt100, 3 x I/O analgica Pt100, Temperatura directa,
I/O analgica KTY83, 1 x I/O analgica Pt1000 y 2 x I/O analgica
Pt1000 del parmetro 3 x I/O analgica Pt1000 Ni1000.
pgina 138).
266 Parmetros

35.50 Temperatura Define la temperatura ambiente del motor para el modelo de 20 C o 68 F
Ambiente Motor proteccin trmica del motor. La unidad se selecciona con el
parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
El modelo de proteccin trmica del motor estima la temperatura
del motor basndose en los parmetros 35.5035.55. La
temperatura del motor aumenta si ste funciona por encima de la
curva de carga y se reduce cuando funciona por debajo de l a
curva de carga.
ADVERTENCIA: El modelo no puede proteger el motor
si ste no se enfra adecuadamente debido al polvo, la
suciedad, etc.
-60100 C o Temperatura ambiente. 1 = 1
-76 212 F
35.51 Curva de Carga del Define la curva de carga de motor junto con los parmetros 100%
Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero y 35.53 Punto de Ruptura. La
curva de carga la utiliza el modelo de proteccin trmica del
motor para estimar la temperatura del motor.
Cuando el parmetro est ajustado al 100%, la carga mxima
se toma como el valor del parmetro 99.06 Intensidad Nominal
Motor (cargas mayores implican un calentamiento del motor).
Se deber ajustar el nivel de la curva de carga si la temperatura
ambiente es distinta del valor nominal establecido en 35.50
Temperatura Ambiente Motor.
I/IN
(%) I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Frecuencia de salida del

convertidor
50150% Carga mxima para la curva de carga del motor. 1 = 1%

35.52 Carga a Velocidad Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 100%
Cero 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.53 Punto de Ruptura.
Define la carga mxima del motor en la velocidad cero de la
curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor
dispone de un ventilador externo para aumentar la refrigeracin.
Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
50150% Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. 1 = 1%
Parmetros 267

35.53 Punto de Ruptura Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 45.00 Hz
35.51 Curva de Carga del Motor y 35.52 Carga a Velocidad
Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva de
carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor
comienza a disminuir desde el valor del parmetro 35.51
Curva de Carga del Motor hacia el valor del parmetro 35.52
Carga a Velocidad Cero.
Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
1.00500.00 Hz Punto de ruptura para la curva de carga del motor. Vase par.
46.02
35.54 Aumento Temp. Define el aumento de la temperatura del motor sobre la del 80 C o 176 F
Nominal Motor ambiente cuando el motor se carga con su intensidad nominal.
Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
La unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
Temperatura
Aumento de la
temperatura nominal del
motor
Temperatura ambiente
Tiempo
0300 C o Aumento de temperatura. 1 = 1

32572 F
268 Parmetros

35.55 Const de Tiempo Establece la constante de tiempo trmica para uso con el 256 s
Trmica M modelo de proteccin trmica del motor, definida como el
tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de la temperatura
nominal del motor. Consulte las recomendaciones del
fabricante del motor.
Intensidad del motor
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tiempo trmico del motor Tiempo
10010000 s Constante de tiempo trmica del motor. 1=1s

36
36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico.
Vase tambin el apartado Analizador de carga (pgina 131).
36.01 PVL Fuente de seal Selecciona la seal que supervisar el registrador de valores Potencia
pico. Salida
La seal es filtrada utilizando el tiempo de filtro especificado
por el parmetro 36.02 PVL filtro de tiempo.
El valor pico se almacena de forma simultnea junto con otras
seales preseleccionadas en los parmetros 36.1036.15.
El registrador de valores pico se puede restaurar mediante el
parmetro 36.09 Restaurar registros. La fecha y la hora de la
ltima restauracin se almacenan en los parmetros 36.16 y
36.17, respectivamente.
No seleccionada Ninguno (registrador de valores pico desactivado). 0
utilizada
Frecuencia de salida 01.06 Frecuencia de Salida (pgina 141). 3
Intensidad del motor 01.07 Intensidad Motor (pgina 141). 4
Par motor 01.10 Par motor (pgina 141). 6
rampa
Parmetros 269

pgina 138).
36.02 PVL filtro de tiempo Tiempo de filtro del registrador de valores pico. Vase el 2.00 s
parmetro 36.01 PVL Fuente de seal.
0.00120.00 s Tiempo de filtro del registrador de valores pico. 100 = 1 s
36.06 AL2 Fuente de seal Selecciona la seal que monitorizar el registrador de amplitud Par motor
2. Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 200 ms.
Los resultados se muestran con los parmetros 36.4036.49.
Cada parmetro representa un intervalo de amplitud, y muestra
cules de los muestreos estn dentro de este intervalo.
El valor de seal que corresponde al 100% se define con el
parmetro 36.07 AL2 escala de seal.
El registrador de amplitud 2 se puede restaurar con el parmetro
36.09 Restaurar registros. La fecha y la hora de la ltima
restauracin se almacenan en los parmetros 36.50 y 36.51,
respectivamente.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 36.01 PVL
Fuente de seal.
36.07 AL2 escala de seal Define el valor de seal que corresponde a una amplitud del 100.00
100%.
0.0032767.00 Valor de seal que corresponde al 100%. 1=1
36.09 Restaurar registros Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador de Hecho
amplitud 2. (No es posible restaurar el registrador de amplitud
1).
Hecho Restauracin completada o no solicitada (funcionamiento 0
normal).
Todo Restaura tanto el registrador de valores pico como el 1
registrador de amplitud 2.
PVL Restauracin del registrador de valores pico. 2
AL2 Restauracin del registrador de amplitud 2. 3
36.10 PVL Valor pico Valor pico registrado por el registrador de valores pico. 0.00
-32768.00 Valor pico. 1=1
32767.00
36.11 PVL Fecha pico Fecha en que se registr el valor pico. 01.01.1980
- Fecha a la que tuvo lugar el pico. -
36.12 PVL Tiempo pico Hora en que se registr el valor pico. 00:00:00
- Hora a la que tuvo lugar el pico. -
36.13 PVL Corriente en el Intensidad del motor en el momento en que se registr el valor 0.00 A
pico pico.
-32768.00 Intensidad del motor en el pico. 1=1A
32767.00 A
36.14 PVL Tensin CC en Tensin en el circuito de CC intermedio del convertidor en el 0.00 V
el pico momento en que se registr el valor pico.
0.002000.00 V Tensin de CC en el pico. 10 = 1 V
270 Parmetros

36.15 PVL Velocidad en el Velocidad del motor en el momento en que se registr el valor 0.00 rpm
pico pico.
-30000.00 Velocidad del motor en el pico. Vase par.
30000.00 rpm 46.01
36.16 PVL Fecha Fecha en que se restaur por ltima vez el registrador de 01.01.1980
restauracin valores pico.
- Fecha de la ltima restauracin del registrador de valores pico. -
36.17 PVL Hora Hora en que se restaur por ltima vez el registrador de 00:00:00
restauracin valores pico.
- Hora de la ltima restauracin del registrador de valores pico. -
36.20 AL1 0 al 10% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00%
amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%. 1 = 1%
36.29 AL1 ms del 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00%
amplitud 1 que superan el 90%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. 1 = 1%
Parmetros 271

36.49 AL2 ms del 90% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00%
amplitud 2 que superan el 90%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%. 1 = 1%
36.50 AL2 fecha Fecha en que se restaur por ltima vez el registrador de 01.01.1980
restauracin amplitud 2.
- Fecha de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. -
36.51 AL2 hora Hora en que se restaur por ltima vez el registrador de 00:00:00
restauracin amplitud 2.
- Hora de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. -
37
37 Curva de Carga de Ajustes para la curva de carga del usuario.
Usuario Vase tambin el apartado Curva de carga del usuario (pgina
104).
37.01 CCU Palabra de Muestra el estado de la seal monitorizada. 0000h
estado de salida

0 Lmite de baja carga 1 = Seal menor que la curva de baja carga.
1 Dentro de intervalo de 1 = Seal entre curva de baja carga y sobrecarga.
carga
2 Sobre lmite de carga 1 = Seal mayor que la curva de sobrecarga.
315 Reservado
0000hFFFFh Estado de la seal monitorizada. 1=1

37.02 CCU Seal de Selecciona la seal que se supervisar. Par motor en
supervisin %
No seleccionado No se ha seleccionado seal. ULC desactivado. 0
272 Parmetros

Velocidad del motor 01.03 Velocidad del motor en % (pgina 141). 1
en %
Intensidad del motor 01.08 Intensidad del motor % nominal motor (pgina 141). 2
% nominal motor
Par motor en % 01.10 Par motor (pgina 141). 3
Potencia salida en % 01.15 Potencia salida en % nominal motor (pgina 142). 4
nominal motor
Potencia salida en % 01.16 Potencia salida en % nom convert (pgina 142). 5
nom convert
pgina 138).
37.03 CCU Acciones Selecciona una medida tomada si la seal permanece sobre la Deshabilitado
sobrecarga curva de sobrecarga durante un tiempo definido.
Deshabilitado No se generan avisos ni fallos. 0
Aviso El convertidor genera un A8C1 CCU Aviso por sobrecarga si la 1
seal ha estado de modo continuo sobre la curva de sobrecarga
durante un tiempo definido por el parmetro 37.41 CCU
Temporizador sobrecarga.
Fallo El convertidor genera un 8002 CCU Fallo sobrecarg si la seal 2
ha estado de modo continuo sobre la curva de sobrecarga
Aviso/Fallo El convertidor genera un A8C1 CCU Aviso por sobrecarga si la 3
seal ha estado de modo continuo sobre la curva de sobrecarga
durante la mitad del tiempo definido por el parmetro 37.41
CCU Temporizador sobrecarga.
El convertidor genera un 8002 CCU Fallo sobrecarg si la seal
ha estado de modo continuo sobre la curva de sobrecarga
37.04 CCU Acciones baja Selecciona una medida tomada si la seal permanece bajo la Deshabilitado
carga curva de baja carga durante un tiempo definido.
Deshabilitado No se generan avisos ni fallos. 0
Aviso El convertidor genera un A8C4 CCU Aviso por baja carga si la 1
seal ha estado de modo continuo bajo la curva de baja carga
Temporizador baja carga.
Fallo El convertidor genera un 8001 CCU Fallo baja carga si la seal 2
ha estado de modo continuo bajo la curva de baja carga
Aviso/Fallo El convertidor genera un A8C4 CCU Aviso por baja carga si la 3
seal ha estado de modo continuo bajo la curva de baja carga
durante la mitad del tiempo definido por el parmetro 37.42
CCU Temporizador baja carga.
El convertidor genera un 8001 CCU Fallo baja carga si la seal
ha estado de modo continuo bajo la curva de baja carga
Parmetros 273

37.11 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos de velocidad en el eje X 150,0 rpm
tabla de velocidades de la curva de carga del usuario.
Los valores de los parmetros deben satisfacer: -30000.0 rpm
< 37.11 CCU Punto 1 de tabla de velocidades < 37.12 CCU
Punto 2 de tabla de velocidades < 37.13 CCU Punto 3 de tabla
de velocidades < 37.14 CCU Punto 4 de tabla de velocidades
< 37.15 CCU Punto 5 de tabla de velocidades < 3 0000.0 rpm.
Se usan puntos de velocidad si el parmetro 99.04 Modo
Control Motor se ajusta a Vectorial o si 99.04 Modo Control
Motor se ajusta a Escalar y la unidad de referencia es rpm.
-30000.030000.0 Velocidad. 1 = 1 rpm
rpm
37.12 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de velocidad. 750,0 rpm
tabla de velocidades Vase el parmetro 37.11 CCU Punto 1 de tabla de
velocidades.
-30000.030000.0 Velocidad. 1 = 1 rpm
rpm
37.13 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de velocidad. 1290,0 rpm
velocidades.
-30000.030000.0 Velocidad. 1 = 1 rpm
rpm
37.14 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de velocidad. 1500,0 rpm
velocidades.
-30000.030000.0 Velocidad. 1 = 1 rpm
rpm
37.15 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de velocidad. 1800,0 rpm
velocidades.
-30000.030000.0 Velocidad. 1 = 1 rpm
rpm
37.16 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos de frecuencia en el eje X 5.0 Hz
tabla de frecuencias de la curva de carga del usuario.
Los valores de los parmetros deben satisfacer:-500.0 Hz <
37.16 CCU Punto 1 de tabla de frecuencias < 37.17 CCU
Punto 2 de tabla de frecuencias < 37.18 CCU Punto 3 de tabla
de frecuencias < 37.19 CCU Punto 4 de tabla de frecuencias <
37.20 CCU Punto 5 de tabla de frecuencias < 500.0 Hz.
Se usan puntos de frecuencia si el parmetro 99.04 Modo
Control Motor se ajusta a Escalar y la unidad de referencia es
Hz.
-500.0500.0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz
37.17 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de frecuencia. 25.0 Hz
tabla de frecuencias Vase el parmetro 37.16 CCU Punto 1 de tabla de
frecuencias.
37.18 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de frecuencia. 43.0 Hz
frecuencias.
274 Parmetros

37.19 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de frecuencia. 50.0 Hz
frecuencias.
37.20 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de frecuencia. 60.0 Hz
frecuencias.
37.21 CCU Punto 1 de baja Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto con 10.0%
carga el punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1 de
tabla de velocidades37.15 CCU Punto 5 de tabla de
velocidades o 37.15 CCU Punto 5 de tabla de
velocidades37.20 CCU Punto 5 de tabla de frecuencias)
define la curva de baja carga (inferior).
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
37.21 CCU Punto 1 de baja carga <= 37.31 CCU Punto 1 de
sobrecarga
sobrecarga
sobrecarga
sobrecarga
sobrecarga
-1600.01600.0% Punto de baja carga. 1 = 1%
37.22 CCU Punto 2 de baja Define el segundo punto de baja carga. 15.0%
carga Vase el parmetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga.
37.23 CCU Punto 3 de baja Define el tercer punto de baja carga. 25.0%
carga Vase el parmetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga
37.24 CCU Punto 4 de baja Define el cuarto punto de baja carga. 30.0%
37.25 CCU Punto 5 de baja Define el quinto punto de baja carga. 30.0%
37.31 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto con el 300.0%
sobrecarga punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1 de tabla
de velocidades37.15 CCU Punto 5 de tabla de velocidades o
37.15 CCU Punto 5 de tabla de velocidades37.20 CCU Punto 5
de tabla de frecuencias) define la curva de sobrecarga (superior).
En cada uno de los cinco puntos, el valor del punto de la curva
de baja carga debe ser igual a o menor que el valor del punto
de la curva de sobrecarga. Vase el parmetro 37.21 CCU
Punto 1 de baja carga.
-1600.01600.0% Punto de sobrecarga. 1 = 1%
37.32 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de sobrecarga. 300.0%
sobrecarga Vase el parmetro 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga.
Parmetros 275

37.33 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de sobrecarga. 300.0%
37.34 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de sobrecarga. 300.0%
37.35 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de sobrecarga. 300.0%
37.41 CCU Temporizador Define el perodo de tiempo durante el cual la seal 20.0 s
sobrecarga monitorizada debe permanecer de modo continuo bajo la
curva de sobrecarga.
0.010000.0 s Tiempo. 1=1s
37.42 CCU Temporizador Define el perodo de tiempo durante el cual la seal 20.0 s
baja carga monitorizada debe permanecer de modo continuo sobre la
curva de baja carga.
0.010000.0 s Tiempo. 1=1s
40
40 Conjunto PID Valores de parmetros para el control PID de proceso.
proceso 1 La salida del convertidor puede ser controlada por el PID de
proceso. Cuando est habilitado el control de PID de proceso,
el convertidor controla la realimentacin del proceso para el
valor de referencia.
Se pueden definir dos conjuntos de parmetros distintos para
el PID de proceso. En un momento dado slo hay un juego de
parmetros en uso. El primer juego consta de los parmetros
40.0740.50; el segundo juego se define con los parmetros
del grupo 41 Conjunto PID proceso 2. La fuente binaria que
define qu conjunto se utiliza se selecciona con el parmetro
40.57 PID Seleccin Conj1/Conj2.
Vanse tambin los diagramas de cadena de control en las
pginas 454 y 455.
Para ajustar la unidad PID de usuario, seleccione Men -
Ajustes - PID - Unidad en el panel.
40.01 PID Proceso Salida Muestra la salida del regulador PID de proceso. Consulte el -
actual diagrama de cadena de control en la pgina 455.
-32768.00 Salida del regulador PID de proceso. 1 = 1%
32767.00%
40.02 PID Proceso Muestra el valor de la realimentacin de proceso tras la -
retroalim actual seleccin de la fuente, la funcin matemtica (parmetro 40.10
Conj 1 realiment Funcin) y el filtro. Consulte el diagrama de
cadena de control en la pgina 454.
-32768.00 Realimentacin de proceso. 1 = 1 unidad
32767.00 unidades PID de usuario
PID de usuario
276 Parmetros

40.03 PID Proc. punto Muestra el valor del punto de ajuste de PID de proceso tras la -
ajuste act. seleccin de la fuente, la funcin matemtica (40.18 Conj 1
Punto ajuste Funcin), la limitacin y la rampa. Consulte el
-32768.00 Ajuste para el regulador PID de proceso. 1 = 1 unidad
PID de usuario
40.04 PID Proc. desviacin Muestra la desviacin del PID de proceso. Por defecto, este -
actual valor es igual al resultado de ajuste - realimentacin, pero es
posible invertir la desviacin con el parmetro 40.31 Conj 1
Invertir desviacin. Consulte el diagrama de cadena de control
en la pgina 455.
-32768.00 Desviacin de PID. 1 = 1 unidad
PID de usuario
40.06 PID Proc. palabra Muestra informacin de estado acerca del control PID de -
estado proceso.
Bit Nombre Valor

0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
1 Punto Ajuste Fijado 1 = Punto de ajuste de PID de proceso fijado.
2 Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
3 PID Modo Dormir 1 = Modo dormir activo.
4 Extensin Dormir 1 = Extensin dormir activa.
5 Reservado
6 Modo Seguimiento 1 = Funcin de seguimiento activa.
7 Limite Salida Alto 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.37.
8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.36.
9 Reservado
10 Conjunto PID 0 = Juego de parmetros 1 en uso. 1 = Juego de parmetros 2 en
uso.
11 Reservado
12 Punto ajuste 1 = Punto de ajuste interno activo (vase par. 40.1640.16)
interno activo
1315 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado de control PID de proceso. 1=1

40.07 PID proceso Modo Activa/desactiva el control PID de proceso. Off
operacin Nota: El control PID de proceso slo est disponible en el
control externo; vase la seccin Control local frente a control
externo (pgina 86).
Off Control PID de proceso inactivo. 0
On Control PID de proceso activo. 1
On Cuando Drive en El control PID de proceso est activo cuando el convertidor 2
Marcha est en marcha.
40.08 Conj 1 realiment 1 Selecciona la fuente primaria de realimentacin del proceso. AI2 porcentaje
fuente Consulte el diagrama de cadena de control en la pgina 454.
Parmetros 277

Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 157). 3
AI1 porcentaje 12.101 AI1 Valor Porcentual (vase la pgina 164) 8
Realimentacin 40.91 Realimentacin Datos guardados (vase la pgina 287), 9
datos guardados
pgina 138).
40.09 Conj 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentacin del proceso. No
fuente La segunda fuente se utiliza slo si la funcin de punto de seleccionado
ajuste requiere dos entradas.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.08 Conj 1
realiment 1 fuente.
40.10 Conj 1 realiment Define cmo se calcula la realimentacin del proceso a partir In1
Funcin de las dos fuentes de realimentacin seleccionadas con los
parmetros 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente y 40.09 Conj 1
realiment 2 fuente.
In1 Fuente 1. 0
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7
raz(In1) Raz cuadrada de fuente 1. 8
raz(In1-In2) Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raz(In1+In2) Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raz(In1)+raz(In2) Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. 11
40.11 Conj 1 realim Tiempo Define la constante de tiempo de filtro para la realimentacin 0.000 s
filtro de proceso.
0.00030.000 s Tiempo de filtro de realimentacin. 1=1s

40.16 Conj 1 Punto ajuste Selecciona la fuente primaria de punto de ajuste de PID de AI1 porcentaje
1 Fuente proceso. Consulte el diagrama de cadena de control en la
pgina 454.
Punto ajuste interno Punto de ajuste interno. Vase el parmetro 40.19 Conj 1 2
Punto ajuste interno sel 1.
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 157). 10
278 Parmetros

(ref guardada) 144) guardada por el sistema de control para el lugar de
control en donde la informacin devuelta por el control se usa
como referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2
referencia.
Referencia
Referencia EXT1
Referencia EXT2
Referencia activa
Referencia inactiva
t
Ext1 -> Ext2

Punto ajuste Datos 40.92 Punto ajuste Datos guard (vase la pgina 287) 24
guard
pgina 138).
40.17 Conj 1 Punto ajuste Selecciona la segunda fuente de ajuste de proceso. La No
2 Fuente segunda fuente se utiliza slo si la funcin de punto de ajuste seleccionado
requiere dos entradas.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.16 Conj 1
Punto ajuste 1 Fuente.
40.18 Conj 1 Punto ajuste Selecciona una funcin entre las fuentes de ajuste seleccionadas In1
Funcin por los parmetros 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente y 40.17
Conj 1 Punto ajuste 2 Fuente.
In1 Fuente 1. 0
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7
raz(In1) Raz cuadrada de fuente 1. 8
Parmetros 279

raz(In1-In2) Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raz(In1+In2) Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raz(In1)+raz(In2) Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. 11
40.19 Conj 1 Punto ajuste Selecciona, junto con 40.20 Conj 1 Punto ajuste interno sel 2, No
interno sel 1 el punto de ajuste interno entre los ajustes predefinidos por los seleccionado
parmetros 40.2140.23.
Nota: Los parmetros 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente y
40.17 Conj 1 Punto ajuste 2 Fuente se deben ajustar a Punto
ajuste interno.
Fuente definida Fuente definida Ajuste predefinido
con el par. 40.19 con el par. 40.20 activo
Fuente de punto de
0 0
ajuste
1 0 1 (par. 40.21)
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
Seleccionado 1. 1
pgina 138).
40.20 Conj 1 Punto ajuste Selecciona, junto con 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1, No
interno sel 2 el punto de ajuste interno utilizado entre tres puntos de ajuste seleccionado
internos definidos por los parmetros 40.2140.23. Vase la
tabla en 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1.
Seleccionado 1. 1
280 Parmetros

pgina 138).
40.21 Conj 1 Punto ajuste Punto de ajuste 1 de proceso interno. Vase el parmetro 0.00 unidades
interno 1 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1. PID de usuario
-32768.00 Punto de ajuste 1 de proceso interno. 1 = 1 unidad
PID de usuario
PID de usuario
PID de usuario
40.26 Conj 1 Punto ajuste Define un lmite mnimo para el ajuste del regulador PID de 0.00
mn proceso.
-32768.00 Lmite mnimo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1=1
32767.00
40.27 Conj 1 Punto ajuste Define un lmite mximo para el ajuste del regulador PID de 32767.00
mx proceso.
-32768.00 Lmite mximo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1=1
32767.00
40.28 Conj 1 Punto ajuste Define el tiempo mnimo que se requiere para que el ajuste 0.0 s
tiempo increm aumente desde el 0% al 100%.
0.01800.0 s Tiempo de aumento del punto de ajuste. 1=1
40.29 Conj 1 Punto ajuste Define el tiempo mnimo que se requiere para que el ajuste se 0.0 s
tiempo decrem reduzca del 100% al 0%.
0.01800.0 s Tiempo de disminucin del punto de ajuste. 1=1
Parmetros 281

40.30 Conj 1 Habilit fijar Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar el ajuste No
punto ajuste del regulador PID de proceso. Esta funcin resulta til cuando la seleccionado
referencia se basa en una realimentacin del proceso conectada
a una entrada analgica, y el sensor debe ser sometido a revisin
sin detener el proceso.
1 = Ajuste del regulador PID de proceso fijado
Vase tambin el parmetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida.
No seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso no fijado. 0
Seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso fijado. 1
pgina 138).
40.31 Conj 1 Invertir Invierte la entrada del regulador PID de proceso. No invertido
desviacin 0 = Desviacin no invertida (Desviacin = Punto de ajuste - (Ref - Fbk)
Realimentacin)
1 = Desviacin invertida (Desviacin = Realimentacin - Punto
de ajuste)
Vase tambin el apartado Funciones dormir y refuerzo para
el control PID de proceso (pgina 113).
No invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
pgina 138).
40.32 Conj 1 ganancia Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Vase el 1.00
parmetro 40.33 Conj 1 tiempo integracin.
0.10100.00 Ganancia del regulador PID. 100 = 1
282 Parmetros

40.33 Conj 1 tiempo Define el tiempo de integracin para el regulador PID de 60.0 s
integracin proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el
mismo orden de magnitud que el tiempo de reaccin del
proceso que se est controlando; de no ser as, el resultado
ser inestable.
Salida de regulador/error
O
I
GI
GI
Tiempo
Ti
I = entrada regulador (error)

O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integracin
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte

I, convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
0.09999.0 s Tiempo de integracin. 1=1s
40.34 Conj 1 tiempo Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. 0.000 s
derivacin El componente derivado en la salida del regulador se calcula a
partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn
esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde
TS = tiempo de muestreo de 2 ms
E = Error = Referencia de proceso - realimentacin de
proceso.
0.00010.000 s Tiempo de derivacin. 1000 = 1 s
Parmetros 283

40.35 Conj 1 derivacin Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para 0.0 s
filtro de tiempo filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

40.36 Conj 1 salida mn Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID de 0.0
proceso. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible
restringir el intervalo de funcionamiento.
-32768.032767.0 Lmite mnimo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
40.37 Conj 1 salida mx Define el lmite mximo para la salida del regulador PID de 100,0
proceso. Vase el parmetro 40.36 Conj 1 salida mn.
-32768.032767.0 Lmite mximo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
40.38 Conj 1 Habilit fijar Fija (o define una fuente que se puede utilizar para mantener No
salida un valor) la salida del regulador PID de proceso, manteniendo seleccionado
en la salida el valor que tena antes de habilitar la funcin de
fijar. Esta funcin puede usarse, por ejemplo, cuando se
requiere el mantenimiento de un sensor que proporciona
realimentacin al proceso, sin detener el propio proceso.
1 = Salida del regulador PID de proceso fijada
Vase tambin el parmetro 40.30Conj 1 Habilit fijar punto
ajuste.
No seleccionado La salida del regulador PID de proceso no est fija. 0
Seleccionado La salida del regulador PID de proceso est fija. 1
284 Parmetros

pgina 138).
40.43 Conj 1 Dormir Nivel Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si el valor est 0.0
ajustado a 0.0, el modo dormir del conjunto 1 est desactivado.
La funcin dormir compara la velocidad de motor con el valor
de este parmetro. Si la velocidad del motor permanece por
debajo de este valor ms tiempo que la demora de dormir
definida por 40.44 Conj 1 Dormir Demora, el convertidor pasa
al modo dormir y para el motor.
0.032767.0 Nivel de inicio de la funcin dormir. 1=1
40.44 Conj 1 Dormir Define una demora antes de que se active realmente la 60.0 s
Demora funcin dormir para impedir una activacin impropia de la
funcin dormir.
El temporizador de demora se pone en marcha cuando est
habilitado el modo de suspensin con el parmetro 40.43 Conj
1 Dormir Nivel y se restaura cuando se desactiva el modo
dormir.
0.03600.0 s Demora de inicio de la funcin dormir. 1=1s
40.45 Conj 1 Dormir tiempo Define un tiempo de refuerzo para el incremento de extensin 0.0 s
exten dormir. Vase el parmetro 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr.
0.03600.0 s Tiempo del extensin dormir. 1=1s
40.46 Conj 1 Dormir nivel Cuando el convertidor est entrando en el modo dormir, el 0.0 unidades
incr punto de ajuste de proceso aumenta en este valor durante el PID de usuario
tiempo definido por el parmetro 40.45 Conj 1 Dormir tiempo
exten.
En caso de que est activo, la extensin dormir se interrumpe
cuando se despierta el convertidor.
0.032767.0 Incremento de extensin dormir. 1 = 1 unidad
unidades PID de PID de usuario
usuario
40.47 Conj 1 Despertar Define el nivel despertar como una desviacin entre el ajuste 0.00 unidades
desviacin de proceso y la realimentacin. PID de usuario
Cuando la desviacin rebasa el valor de este parmetro y
permanece por encima del mismo durante la demora para
despertar (40.48 Conj 1 Despertar demora), el convertidor se
despierta.
Vase tambin el parmetro 40.31 Conj 1 Invertir desviacin.
-32768.00 El nivel despertar (como una desviacin entre el ajuste de 1 = 1 unidad
32767.00 unidades proceso y la realimentacin). PID de usuario
PID de usuario
Parmetros 285

40.48 Conj 1 Despertar Define para la funcin dormir una demora para despertar que 0.50 s
demora impida la activacin impropia de la funcin despertar. Vase el
parmetro 40.47 Conj 1 Despertar desviacin.
El temporizador de demora se pone en marcha cuando la
desviacin rebasa el nivel de despertar (40.47 Conj 1 Despertar
desviacin) y se restaura si la desviacin disminuye por debajo
del nivel despertar.
0.0060.00 s Demora para despertar. 1=1s
40.49 Conj 1 Modo Activa (o selecciona una fuente que activa) el modo de segui- No
seguimiento miento. En el modo de seguimiento, el valor seleccionado por seleccionado
el parmetro 40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref es sustituido
por la salida del regulador PID. Vase tambin el apartado
Seguimiento (pgina 114).
1 = Modo de seguimiento habilitado
Seleccionado 1. 1
Supervisin 2 Bit 1 de 32.01Estado supervisin (vase la pgina 246). 22
pgina 138).
40.50 Conj 1 Seguimiento Selecciona la fuente de valores para el modo de seguimiento. No
selec ref Vase el parmetro 40.49 Conj 1 Modo seguimiento. seleccionado
pgina 138).
40.57 PID Seleccin Selecciona la fuente que determina si se utiliza el juego de No
Conj1/Conj2 parmetros de PID 1 (parmetros 40.0740.50) o el juego 2 seleccionado
(grupo 41 Conjunto PID proceso 2).
0 = Juego de parmetros 1 de PID de proceso en uso
1 = Juego de parmetros 2 de PID de proceso en uso
286 Parmetros

Seleccionado 1. 1
pgina 138).
40.58 Conj 1 Aumentar Prevencin del aumento del trmino de integracin de PID No
prevencin para el juego de parmetros PID 1.
No La prevencin del aumento no est en uso. 0
Limitando El trmino de integracin de PID no se incrementa si se 1
alcanza el valor mximo para la salida de PID. Este parmetro
es vlido para el juego de parmetros PID 1.
PID Ext Lmite mn El trmino de integracin de PID de proceso no se aumenta 2
cuando la salida del PID externo ha alcanzado su lmite
mnimo. En esta configuracin, el PID externo se utiliza como
una fuente para el PID de proceso. Este parmetro es vlido
para el juego de parmetros PID 1.
PID Ext Lmite mx El trmino de integracin de PID de proceso no se aumenta 3
mximo. En esta configuracin, el PID externo se utiliza como
40.59 Conj 1 Reducir Prevencin de la disminucin del trmino de integracin de No
prevencin PID para el juego de parmetros PID 1.
No Prevencin de la disminucin no est en uso. 0
Limitando El trmino de integracin de PID no se reduce si se alcanza el 1
valor mnimo para la salida de PID. Este parmetro es vlido
PID Ext Lmite mn El trmino de integracin de PID de proceso no se disminuye 2
mnimo. En esta configuracin, el PID externo se utiliza como
PID Ext Lmite mx El trmino de integracin de PID de proceso no se disminuye 3
mximo. En esta configuracin, el PID externo se utiliza como
Parmetros 287

40.62 PID Punto ajuste Muestra el valor del punto de ajuste interno. Consulte el -
interno actual diagrama de cadena de control en la pgina 455.
-32768.00 Punto de ajuste interno de PID de proceso. 1 = 1 unidad
PID de usuario
40.91 Realimentacin Parmetro de almacenamiento para recibir un valor de -
Datos guardados realimentacin de proceso, por ejemplo mediante una interfaz
de bus de campo integrado.
El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S Modbus.
Ajuste el parmetro de seleccin de objetivo de ese dato concreto
(58.10158.114) a Realimentacin Datos guardados. En 40.08
Conj 1 realiment 1 fuente (o 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente),
seleccione Realimentacin datos guardados.
-327.68327.67 Parmetro de almacenamiento para la realimentacin de 100 = 1
proceso.
40.92 Punto ajuste Datos Parmetro de almacenamiento para recibir un valor de punto -
guard de ajuste de proceso, por ejemplo mediante una interfaz de
bus de campo integrado.
El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S
Modbus. Ajuste el parmetro de seleccin de objetivo de ese
dato concreto (58.10158.114) a Punto ajuste Datos guard.
En 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente (o 40.17 Conj 1 Punto
ajuste 2 Fuente), seleccione Punto ajuste Datos guard.
-327.68327.67 Parmetro de almacenamiento para el punto de ajuste de 100 = 1
proceso.
41
41 Conjunto PID Un segundo juego de valores de parmetros para el control
proceso 2 PID de proceso.
La seleccin entre este conjunto y el primero (grupo de
parmetros 40 Conjunto PID proceso 1) se realiza mediante el
parmetro 40.57 PID Seleccin Conj1/Conj2.
Vanse tambin los parmetros 40.0140.06, as como los
diagramas de cadena de control en las pginas 454 y 455.
41.08 Conj 2 realiment 1 Vase el parmetro 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente. AI2 porcentaje
fuente
41.09 Conj 2 realiment 2 Vase el parmetro 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente. No
fuente seleccionado
41.10 Conj 2 realiment Vase el parmetro 40.10 Conj 1 realiment Funcin. In1
Funcin
41.11 Conj 2 realim Tiempo Vase el parmetro 40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro. 0.000 s
filtro
41.16 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente. AI1 porcentaje
1 Fuente
41.17 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.17 Conj 1 Punto ajuste 2 Fuente. No
2 Fuente seleccionado
41.18 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.18 Conj 1 Punto ajuste Funcin. In1
Funcin
41.19 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1. No
interno sel 1 seleccionado
41.20 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.20 Conj 1 Punto ajuste interno sel 2. No
interno sel 2 seleccionado
288 Parmetros

41.21 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.21 Conj 1 Punto ajuste interno 1. 0.00 unidades
interno 1 PID de usuario
41.26 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.26 Conj 1 Punto ajuste mn. 0.00
mn
41.27 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste mx. 32767.00
mx
41.28 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.28 Conj 1 Punto ajuste tiempo increm. 0.0 s
tiempo increm
41.29 Conj 2 Punto ajuste Vase el parmetro 40.29 Conj 1 Punto ajuste tiempo decrem. 0.0 s
tiempo decrem
41.30 Conj 2 Habilit fijar Vase el parmetro 40.30 Conj 1 Habilit fijar punto ajuste. No
punto ajuste seleccionado
41.31 Conj 2 Invertir Vase el parmetro 40.31 Conj 1 Invertir desviacin. No invertido
desviacin (Ref - Fbk)
41.32 Conj 2 ganancia Vase el parmetro 40.32 Conj 1 ganancia. 1.00
41.33 Conj 2 tiempo Vase el parmetro 40.33 Conj 1 tiempo integracin. 60. s
integracin
41.34 Conj 2 tiempo Vase el parmetro 40.34 Conj 1 tiempo derivacin. 0.000 s
derivacin
41.35 Conj 2 derivacin Vase el parmetro 40.35 Conj 1 derivacin filtro de tiempo. 0.0 s
filtro de tiempo
41.36 Conj 2 salida mn Vase el parmetro 40.36 Conj 1 salida mn. 0.0
41.37 Conj 2 salida mx Vase el parmetro 40.37 Conj 1 salida mx. 100.0
41.38 Conj 2 Habilit fijar Vase el parmetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida. No
salida seleccionado
41.43 Conj 2 Dormir Nivel Vase el parmetro 40.43 Conj 1 Dormir Nivel. 0.0
41.44 Conj 2 Dormir Vase el parmetro 40.44 Conj 1 Dormir Demora. 60.0 s
Demora
41.45 Conj 2 Dormir tiempo Vase el parmetro 40.45 Conj 1 Dormir tiempo exten. 0.0 s
exten
41.46 Conj 2 Dormir nivel Vase el parmetro 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr. 0.0 unidades
incr PID de usuario
41.47 Conj 2 Despertar Vase el parmetro 40.47 Conj 1 Despertar desviacin. 0.00 unidades
desviacin PID de usuario
41.48 Conj 2 Despertar Vase el parmetro 40.48 Conj 1 Despertar demora. 0.50 s
demora
41.49 Conj 2 Modo Vase el parmetro 40.49 Conj 1 Modo seguimiento. No
seguimiento seleccionado
41.50 Conj 2 Seguimiento Vase el parmetro 40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref. No
selec ref seleccionado
41.58 Conj 2 Aumentar Vase el parmetro 40.58 Conj 1 Aumentar prevencin. No
prevencin
41.59 Conj 2 Reducir Vase el parmetro 40.59 Conj 1 Reducir prevencin. No
prevencin
Parmetros 289

43
43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno.
43.01 Temperatura Muestra la temperatura estimada de la resistencia de frenado -
Resistencia o lo cerca que se encuentra de estar demasiado caliente.
El valor se da en porcentaje, donde el 100% es la temperatura
que alcanzara la resistencia si se aplicara la potencia de
frenado continua mxima (43.09 Resistencia Pmax Continua)
durante el 100% del tiempo asignado. La constante de tiempo
trmica (43.08 Resist Cte Tiempo Trmico) define el tiempo
nominal para alcanzar el 63% de la temperatura. El 100% se
alcanzara cuando transcurra el 100% del tiempo.
0.0120.0% Temperatura estimada de la resistencia de frenado. 1 = 1%
43.06 Habilitar Chopper Habilita el control del chopper de frenado. Deshabilitado
Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado,
asegrese de que:
se haya conectado una resistencia de frenado
est desconectado el control de sobretensin (parmetro
30.30 Control Sobretensin)
se haya seleccionado correctamente el rango de tensiones
de alimentacin (parmetro 95.01 Tensin Alimentacin).
Deshabilitado El control del chopper de frenado est desactivado. 0
Habilitado con Control del chopper de frenado habilitado con proteccin 1
modelo trmico contra sobrecarga por resistencia.
Habilitado sin Control del chopper de frenado habilitado sin proteccin contra 2
modelo trmico sobrecarga por resistencia. Este ajuste puede utilizarse, por
ejemplo, si la resistencia est equipada con un disyuntor
trmico que est conectado para parar el convertidor si la
resistencia se recalienta.
43.07 Chopper Modo de Selecciona la fuente para el control de On
funcionamiento activacin/desactivacin rpida del chopper de frenado.
0 = Se cortan los pulsos del IGBT del chopper de frenado
1 = Modulacin IGBT de chopper de frenado normal.
Este parmetro puede utilizarse para programar el control del
chopper de modo que solamente funcione cuando falte la
alimentacin de un convertidor con una unidad de alimentacin
regenerativa.
Off 0. 0
On 1. 1
pgina 138).
43.08 Resist Cte Tiempo Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de 0s
Trmico frenado para la proteccin de sobrecarga.
010000 s Constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. 1=1s
43.09 Resistencia Pmax Define la potencia de frenado mxima continua de la resistencia 0.00 kW
Continua (en kW) que elevar la temperatura de la resistencia hasta el
valor mximo permitido. Este valor se usa en la proteccin de
sobrecarga.
0.00 10000.00 kW Potencia de frenado mxima continua. 1 = 1 kW
43.10 Resistencia Valor Define el valor resistivo de la resistencia de frenado. Este valor 0.0 ohm
hmico se utiliza para la proteccin del chopper de frenado.
0.01000.0 ohm Valor resistivo de la resistencia de frenado. 1 = 1 ohm
290 Parmetros

43.11 Resistencia Limite Selecciona el lmite de fallo de la funcin de proteccin de 105%
Fallo temperatura de la resistencia de frenado. Cuando se rebasa el
lmite, el convertidor dispara el fallo 7183 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que
alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia
definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua.
0150% Lmite de fallo de la temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1%
43.12 Resistencia Lmite Selecciona el lmite de aviso de la funcin de proteccin de 95%
Aviso temperatura de la resistencia de frenado. Cuando se rebasa el
lmite, el convertidor genera un aviso A793 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que
alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia
definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua.
0150% Lmite de aviso de temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1%
44
44 Control Freno Configuracin del control del freno mecnico.
Mecnico Vase tambin el apartado Control del freno mecnico
(pgina 116).
44.01 Estado Control de Muestra la palabra de estado del control del freno mecnico. -
Freno Este parmetro es slo de lectura.

0 Orden Apertura Orden de cierre/apertura al actuador del freno (0 = cerrar,
1 = abrir). Conecte este bit a la salida deseada.
1 Peticin Par 1 = Peticin de par de apertura desde la lgica del convertidor
Apertura
2 Petic Mantener 1 = Retencin solicitada desde la lgica del convertidor
Detenido
3 Rampa a Detenido 1 = Peticin de rampa de reduccin a cero velocidad desde la lgica
del convertidor
4 Habilitado 1 = Control de freno habilitado
5 Cerrado 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO CERRADO
6 Abriendo 1 = Lgica de control de freno en estado APERTURA DE FRENO
7 Abierto 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO ABIERTO
8 Cerrando 1 = Lgica de control de freno en estado CIERRE DE FRENO
915 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado del control del freno mecnico. 1=1

44.06 Habilitar Control Activa/desactiva (o selecciona una fuente que No
Freno activa/desactiva) la lgica de control del freno mecnico. seleccionado
0 = Control de freno inactivo
1 = Control de freno activo
Seleccionado 1. 1
Parmetros 291

pgina 138).
44.08 Demora Apertura Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la 0.00 s
Freno orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de
velocidad del motor). El temporizador de demora se pone en
marcha cuando el convertidor ha magnetizado el motor. Junto
con el inicio del temporizador, la lgica de control de freno
energiza la salida de control del freno y el freno empieza a
abrirse.
Ajuste este parmetro al valor de retardo de apertura
mecnica especificado por el fabricante del freno.
0.005.00 s Demora de apertura del freno. 100 = 1 s
44.13 Demora Cierre Freno Especifica una demora entre una orden de cierre (es decir, 0.00 s
cuando se desenergiza la salida de control del freno) y el
momento en el que el convertidor deja de modular. Esto se
hace para mantener el motor activo y controlado hasta que el
freno se cierre efectivamente.
Cambie este parmetro al mismo valor especificado por el
fabricante del freno como su tiempo de reaccin mecnica.
0.0060.00 s Demora de cierre del freno. 100 = 1 s
44.14 Nivel Cierre Freno Define la velocidad de cierre del freno como un valor absoluto. 100,00 rpm
Despus de que la velocidad de motor ha decelerado hasta
este nivel, se enva un comando de cierre.
0.001000.00 rpm Velocidad de cierre del freno. Vase par.
46.01
45
45 Eficiencia energtica Ajustes para los calculadores de ahorro de energa.
Vase tambin el apartado Calculadoras de ahorro de energa
(pgina 131).
45.01 GWh ahorrados Energa ahorrada en GWh en comparacin con la conexin del -
motor directo a lnea. Este parmetro se incrementa cuando
45.02 MWh ahorrados da otra vuelta.
Este parmetro es slo de lectura (vase el parmetro 45.21
Restablecer clc. energa).
065535 GWh Ahorro de energa en GWh. 1 = 1 GWh
292 Parmetros

45.02 MWh ahorrados Energa ahorrada en MWh en comparacin con la conexin -
del motor directo a lnea. Este parmetro se incrementa
cuando 45.03 kWh ahorrados da otra vuelta.
Cuando este parmetro da otra vuelta, el parmetro 45.01
GWh ahorrados se incrementa.
0999 MWh Ahorro de energa en MWh. 1 = 1 MWh
45.03 kWh ahorrados Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin del -
motor directo a lnea.
Si est habilitado el chopper de frenado interno del convertidor,
se asume que toda la energa suministrada por el motor al
convertidor se convierte en calor, pero el resultado del clculo
sigue indicado ahorro por el control de la velocidad. Si el chopper
est desactivado, entonces tambin se registra aqu la energa
regenerada del motor.
MWh ahorrados se incrementa.
0.0999.9 kWh Ahorro de energa en kWh. 10 = 1 kWh
45.04 Energa ahorrada Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin del -
motor directo a lnea.
Si est habilitado el chopper de frenado interno del convertidor,
se asume que toda la energa suministrada por el motor al
convertidor se convierte en calor.
0.0214748364.7 Ahorro de energa en kWh. 1 = 1 kWh
kWh
45.05 Ahorro econmico Ahorro econmico en miles en comparacin con la conexin -
x1000 del motor directo a lnea. Este parmetro se incrementa
cuando 45.06 Ahorro econmico da otra vuelta.
La divisa se define con el parmetro 45.17 Unidad de divisa de
tarifa.
04 294 967 295 Ahorro econmico en miles de unidades. 1 = 1 unidad
miles
45.06 Ahorro econmico Ahorro econmico en comparacin con la conexin del motor -
directo a lnea. Este valor se calcula multiplicando la energa
ahorrada en kWh por la tarifa elctrica activa actualmente
(45.14 Seleccin de tarifa).
Ahorro econmico x1000 se incrementa.
tarifa.
0.00999.99 Ahorro econmico. 1 = 1 unidad
unidades
Parmetros 293

45.07 Cantidad ahorrada Ahorro econmico en comparacin con la conexin del motor -
directo a lnea. Este valor se calcula multiplicando la energa
ahorrada en kWh por la tarifa elctrica activa actualmente
(45.14 Seleccin de tarifa).
tarifa.
0.0021474830.08 Ahorro econmico. 1 = 1 unidad
unidades
45.08 Reducc. CO2 Reduccin de emisiones de CO2 en kilotoneladas mtricas en -
kilotoneladas comparacin con la conexin del motor directo a lnea. Este
valor se incrementa cuando el parmetro 45.09 Reducc. CO2
toneladas da otra vuelta.
065535 Reduccin de emisiones de CO2 en kilotoneladas mtricas. 1=1
kilotoneladas kilotonelada
mtricas mtrica
45.09 Reducc. CO2 Reduccin de emisiones de CO2 en toneladas mtricas en -
toneladas comparacin con la conexin del motor directo a lnea. Este
valor se calcula multiplicando la energa ahorrada en MWh por
el valor del parmetro 45.18 Factor conversin CO2 (el valor
por defecto es 0,5 toneladas mtricas/MWh).
Reducc. CO2 kilotoneladas se incrementa.
0.0999.9 Reduccin de emisiones de CO2 en toneladas mtricas. 1 = 1 tonelada
toneladas mtricas mtrica
45.10 CO2 ahorrado total Reduccin de emisiones de CO2 en toneladas mtricas en -
comparacin con la conexin del motor directo a lnea. Este
valor se calcula multiplicando la energa ahorrada en MWh por
el valor del parmetro 45.18 Factor conversin CO2 (el valor
por defecto es 0,5 toneladas mtricas/MWh).
0.0214748300.8 Reduccin de emisiones de CO2 en toneladas mtricas. 1 = 1 tonelada
toneladas mtricas mtrica
45.11 Optimizador de Habilita/deshabilita la funcin de optimizacin de la energa. Deshabilitar
energa Esta funcin optimiza el flujo del motor de forma que se reduce
el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor
cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse
de un 1% a un 20% en funcin de la velocidad y el par de la
carga.
Nota: Con un motor de imanes permanentes, la optimizacin
de energa siempre est habilitada, independientemente de
este parmetro.
Deshabilitar Optimizacin de energa inhabilitada. 0
Habilitar Optimizacin de energa habilitada. 1
294 Parmetros

45.12 Tarifa energtica 1 Define la tarifa elctrica 1 (precio por kWh). En funcin del 0.100
ajuste del parmetro 45.14 Seleccin de tarifa, se utiliza este unidades
valor o 45.13 Tarifa energtica 2 como referencia cuando se
calcula el ahorro econmico.
tarifa.
Nota: Las tarifas son slo de lectura en el momento de la
seleccin y no se aplican retroactivamente.
0.000 Tarifa energtica 1 -
4294966.296
unidades
45.13 Tarifa energtica 2 Define la tarifa elctrica 2 (precio por kWh). 0.200
Vase el parmetro 45.12 Tarifa energtica 1. unidades
0.000 Tarifa energtica 2 -
4294966.296
unidades
45.14 Seleccin de tarifa Selecciona (o define una fuente que selecciona) qu tarifa Tarifa
elctrica predefinida se utiliza. energtica 1
0 = 45.12 Tarifa energtica 1
1 = 45.13 Tarifa energtica 2
Tarifa energtica 1 0. 0
Tarifa energtica 2 1. 1
pgina 138).
45.17 Unidad de divisa de Especifica la divisa utilizada para los clculos de ahorro. EUR
tarifa
Moneda local La divisa viene determinada por la seleccin de idioma (vase 100
el parmetro 96.01 Idioma).
EUR Euro. 101
USD Dlar estadounidense. 102
45.18 Factor conversin Define un factor para la conversin de energa ahorrada en 0.500 tn/MWh
CO2 emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh).
0.00065.535 Factor para la conversin de energa ahorrada en emisiones 1 = 1 tn/MWh
tn/MWh de CO2.
Parmetros 295

45.19 Potencia de Potencia actual que absorbe el motor cuando est conectado 0.00 kW
comparacin en conexin directa a lnea y operando la aplicacin. Este
valor se utiliza como referencia al calcular el ahorro de
energa.
Nota: La exactitud del clculo del ahorro energtico depende
directamente de la exactitud de este valor. Si aqu no se
introduce nada, entonces se utiliza la potencia nominal del
motor para el clculo, pero eso puede exagerar el ahorro de
energa presentado, ya que muchos motores no absorben la
potencia indicada en la placa de caractersticas.
0.0010000000.00 Potencia del motor. 1 = 1 kW
kW
45.21 Restablecer clc. Restaura los parmetros de contador de ahorro 45.0145.10. Hecho
energa
Hecho Restauracin no solicitada (en funcionamiento normal) o 0
restauracin completada.
Restaurar Restaura los parmetros de contador de ahorro. El valor 1
vuelve automticamente a Hecho.
46
46 Ajustes Ajustes de supervisin de velocidad; filtro de seal actual;
monitorizacin / ajustes de escalado general.
escalado
46.01 Escalado Velocidad Define el valor de velocidad mxima utilizado para definir la 1500.00 rpm
tasa de rampa de aceleracin y el valor de velocidad inicial
utilizado para definir la tasa de rampa de deceleracin (vase
el grupo de parmetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad).
La aceleracin de la velocidad y los tiempos de rampa de
deceleracin estn, por tanto, relacionados con este valor
(no con el parmetro 30.12 Velocidad Mxima).
Tambin define el escalado de 16 bits de los parmetros
relacionados con la velocidad. El valor de este parmetro
corresponde a 20000 en, p. ej., comunicaciones de bus de
campo.
0.1030000.00 rpm Velocidad inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. 1 = 1 rpm
46.02 Escalado Frecuencia Define el valor de frecuencia mxima utilizado para definir la 50.00 Hz
tasa de rampa de aceleracin y el valor de frecuencia inicial
utilizado para definir la tasa de rampa de deceleracin (vase
el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de referencia).
La aceleracin de la frecuencia y los tiempos de rampa de
deceleracin estn, por tanto, relacionados con este valor
(no con el parmetro 30.14 Frecuencia Mxima).
Tambin define el escalado de 16 bits de los parmetros
relacionados con la frecuencia. El valor de este parmetro
corresponde a 20000 en, p. ej., comunicaciones de bus de
campo.
0.101000.00 Hz Frecuencia inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. 10 = 1 Hz
46.03 Escalado Par Define el escalado de 16 bits de los parmetros de par. 100.0%
El valor de este parmetro (en porcentaje de par de motor
nominal) corresponde a 10000 en, p. ej., comunicaciones de
bus de campo.
0.11000.0% Par correspondiente a 10000 en el bus de campo. 10 = 1%
296 Parmetros

46.04 Escalado Potencia Define el valor de potencia de salida que corresponde a 1000.00 kW o
10 000 en, p. ej., comunicaciones de bus de campo. La unidad CV
se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
0.130000.00 kW o Potencia que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1 = 1 unidad
0.140214.48 CV
46.05 Escalado de Define el escalado de 16 bits de los parmetros de 10000 A
intensidad intensidad.El valor de este parmetro corresponde a 10 000
en comunicaciones de bus de campo.
030000 A
46.11 Filtro tiempo Veloc Define un tiempo de filtro para las seales 01.01 Velocidad 500 ms
motor motor utilizada y 01.02 Velocidad Motor Estim.
220000 ms Tiempo de filtro de seal de velocidad del motor. 1 = 1 ms
46.12 Filtro tiempo Frecuen Define un tiempo de filtro para la seal 01.06 Frecuencia de 500 ms
salida Salida.
220000 ms Tiempo de filtro de seal de frecuencia de salida. 1 = 1 ms
46.13 Filtro tiempo Par Define un tiempo de filtro para la seal 01.10 Par motor. 100 ms
motor
220000 ms Tiempo de filtro de seal de par de motor. 1 = 1 ms
46.14 Filtro tiempo Potenc Define un tiempo de filtro para la seal 01.14 Potencia Salida. 100 ms
salida
220000 ms Tiempo de filtro de seal de potencia de salida. 1 = 1 ms
46.21 Ventana velocidad Define los lmites en punto de ajuste para el control de 50.00 rpm
velocidad del convertidor.
Cuando la diferencia entre la referencia (22.87 Ref velocidad
actual 7) y la velocidad (24.02 Realimentacin Velocidad
utilizada) es menor que 46.21 Ventana velocidad, se considera
que el convertidor est en el punto de ajuste. Esto se indica
en el bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
24.02(rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)

Convertidor en 22.87 (rpm)
punto de ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
0.0030000.00 rpm Lmite para la indicacin en punto de ajuste en control de Vase par.
velocidad. 46.01
Parmetros 297

46.22 Ventana frecuencia Define los lmites en punto de ajuste para el control de 2.00 Hz
frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre
la referencia (28.96 Ref Frecuencia antes de rampa) y la
frecuencia actual (01.06 Frecuencia de Salida) es menor que
46.22 Ventana frecuencia, se considera que el convertidor
est en punto de ajuste. Esto se indica en el bit 8 de 06.11
Palabra Estado Pcpal.
01.06(Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

Convertidor en 28.96 (Hz)
punto de ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0.001000.00 Hz Lmite para la indicacin en punto de ajuste en control de Vase par.

frecuencia. 46.02
46.23 Ventana par Define los lmites en punto de ajuste para el control del par del 5.0%
convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la referencia
(26.73 Ref de Par Act 4) y el par actual (01.10 Par motor) es
menor que 46.23 Ventana par, se considera que el convertidor
est en punto de ajuste. Esto se indica en el bit 8 de 06.11
Palabra Estado Pcpal.
01.10(%)
26.73 + 46.23 (%)

Convertidor en 26.73 (%)
punto de ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0.0300.0% Lmite para la indicacin en punto de ajuste en control de par. Vase par.
46.03
46.31 Lmite superior Define el nivel de disparo para la indicacin sobre el lmite en 1500.00 rpm
velocidad el control de velocidad. Cuando la velocidad actual supera el
lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
0.0030000.00 rpm Nivel de disparo de la indicacin Sobre el lmite para el Vase par.
control de velocidad. 46.01
46.32 Lmite superior Define el nivel de disparo para la indicacin sobre el lmite en 50.00 Hz
frecuencia el control de frecuencia. Cuando la frecuencia actual supera el
lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
0.001000.00 Hz Nivel de disparo de la indicacin Sobre el lmite para el Vase par.
control de frecuencia. 46.02
298 Parmetros

46.33 Lmite superior par Define el nivel de disparo para la indicacin sobre el lmite en 300.0%
el control de par. Cuando el par actual supera el lmite, se
activa el bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
0.01600.0% Nivel de disparo de la indicacin Sobre el lmite para el Vase par.
control de par. 46.03
46.41 kWh escalado pulsos Define el nivel de disparo para el pulso de kWh activado 1.000 kWh
durante 50 ms. La salida del pulso es el bit 9 de 05.22Palabra
de diagnstico 3.
0.001 Pulso kWh en nivel de disparo. 1 = 1 kWh
1000.000 kWh
47
47 Datos guardados Parmetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse
y leerse a travs de los ajustes de origen y destino de otros
parmetros.
Recuerde que existen distintos parmetros de almacenamiento
para distintos tipos de datos.
Vase tambin el apartado Parmetros de almacenamiento de
datos (pgina 136).
47.01 Almacn de datos 1 Parmetro de almacenamiento de datos 1. 0.000
real32
-2147483.000 Datos de 32 bits. -
2147483.000
real32
-2147483.000 Datos de 32 bits. -
2147483.000
real32
-2147483.000 Datos de 32 bits. -
2147483.000
real32
-2147483.000 Datos de 32 bits. -
2147483.000
47.11 Almacn de datos 1 Parmetro de almacenamiento de datos 9. 0
int32
-2147483648 Datos de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Datos de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Datos de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Datos de 32 bits. -
2147483647
Parmetros 299

int16
-3276832767 Datos de 16 bits. 1=1
int16
-3276832767 Datos de 16 bits. 1=1
int16
-3276832767 Datos de 16 bits. 1=1
int16
-3276832767 Datos de 16 bits. 1=1
49
49 Comunic Puerto Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en
Panel el convertidor.
49.01 Nodo Define la ID de nodo del convertidor. Todos los dispositivos 1

conectados a la red deben tener una ID de nodo exclusiva.
Nota: En el caso de las unidades de red, es recomendable
reservar la ID 1 para las unidades de reserva o sustitucin.
132 ID de nodo. 1=1
49.03 Velocidad Define la velocidad de transferencia del enlace. 115.2 kbps
Transmisin
38.4 kbps 38,4 kbit/s. 1
57.6 kbps 57,6 kbit/s. 2
86.4 kbps 86,4 kbit/s. 3
115.2 kbps 115,2 kbit/s. 4
230.4 kbps 230,4 kbit/s. 5
49.04 Tiempo Prdida Ajusta un tiempo de espera para la comunicacin del panel 10.0 s
Comunic de control (o herramienta de PC). Si una interrupcin de la
comunicacin dura ms que el tiempo de espera, se realiza
la accin especificada mediante el parmetro 49.05 Accin
Prdida Comunic.
0.33000.0 s Final del tiempo de espera de la comunicacin del panel o 10 = 1 s
herramienta de PC.
49.05 Accin Prdida Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de Fallo
Comunic comunicacin del panel de control (o de la herramienta de PC).
Fallo El convertidor dispara con 7081 Prdida panel control Fallo 1
programable: 49.05 Accin Prdida Comunic.
ltima velocidad El convertidor genera un aviso A7EE Prdida de panel de 2
control y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad viene determinada sobre la base de
la velocidad actual usando filtro pasa bajos de 850 ms.
300 Parmetros

Ref Velocidad El convertidor genera un aviso A7EE Prdida de panel de control 3
Segura y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura
cuando se est usando una referencia de frecuencia).
49.06 Actualizar Ajustes Aplica los ajustes de los parmetros 49.0149.05. Hecho
Nota: La actualizacin puede provocar una interrupcin de la
comunicacin, de modo que puede requerirse una reconexin
del convertidor.
Hecho Actualizacin realizada o no pedida. 0
Configurar Actualizar los parmetros 49.0149.05. El valor vuelve 1
automticamente a Hecho.
50
50 Bus de Campo Adap. Configuracin de la comunicacin de bus de campo.
(FBA) Vase tambin el captulo Control de bus de campo a travs
de un adaptador de bus de campo, pgina 429.
50.01 FBA A habilitar Habilita/deshabilita la comunicacin entre el convertidor y el Deshabilitar
adaptador de bus de campo A, y especifica la ranura en la que
est instalado el adaptador.
Deshabilitar Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de 0
campo A deshabilitada.
Habilitar Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de 1
campo A habilitada. El adaptador est en la ranura 1.
50.02 FBA A Func Perd Selecciona cmo reacciona el convertidor a una interrupcin No
Comunic de comunicacin del bus de campo. El tiempo de demora se
define con el parmetro 50.03 FBA A Tout Perd Comunic.
No No se realiza ninguna accin. 0
Fallo Deteccin de fallos de comunicacin activa. Si se interrumpe 1
la comunicacin, el convertidor activado dispara un fallo 7510
Comunicacin FBA A y se para por s solo.
ltima velocidad Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 2
interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera un
aviso (A7C1 Comunicacin FBA A) y fija la velocidad en el
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad viene
determinada sobre la base de la velocidad actual usando filtro
pasa bajos de 850 ms.
Ref Velocidad Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 3
Segura interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera un
aviso (A7C1 Comunicacin FBA A) y ajusta la velocidad al
valor definido con el parmetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o
28.41 Ref. frecuencia segura cuando se est usando una
referencia de frecuencia).
Siempre fallo El convertidor dispara con 7510 Comunicacin FBA A. Esto se 4
produce aunque no se espere el control desde el bus de
campo.
Parmetros 301

Aviso El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicacin FBA A. 5
Esto se produce aunque no se espere el control desde el bus
de campo.
50.03 FBA A Tout Perd Define la demora de tiempo antes de comenzar la accin 0.3 s
Comunic definida con el parmetro 50.02 FBA A Func Perd Comunic. El
recuento del tiempo se inicia cuando el enlace de comunicacin
no consigue actualizar el mensaje.
0.36553.5 s Demora de tiempo. 1=1s
50.04 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
referencia se define con los parmetros 46.0146.04, en
funcin del tipo de referencia seleccionado por este parmetro.
Velocidad o El tipo y el escalado se eligen automticamente de acuerdo 0
frecuencia con el modo de funcionamiento activo actualmente como
sigue:
Modo de operacin
Tipo de referencia 1
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Velocidad
Control de par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Transparente No se aplica ningn escalado. 1

General Referencia genrica sin ninguna unidad especfica. 2
Par El escalado se define con el parmetro 46.03 Escalado Par. 3
Velocidad El escalado se define con el parmetro 46.01 Escalado 4
Velocidad.
Frecuencia El escalado se define con el parmetro 46.02 Escalado 5
Frecuencia.
50.05 FBA A Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
referencia se define con los parmetros 46.0146.04, en
funcin del tipo de referencia seleccionado por este parmetro.
sigue:
Modo de operacin
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Par
Control de par Par
Control de frecuencia Par

Velocidad.
302 Parmetros

Frecuencia.
50.06 FBA A Selec SW Selecciona la fuente de la palabra de estado que se enva a la Auto
red de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo
A.
Auto La fuente de la palabra de estado se selecciona 0
automticamente.
Modo transparente La fuente seleccionada por el parmetro 50.09 FBA A Fuente 1
SW Transp se enva como palabra de estado a la red de bus
de campo a travs del adaptador de bus de campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido a Velocidad o
la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de frecuencia
campo A. El escalado del valor se define con los parmetros
46.0146.04, en funcin del tipo de valor actual seleccionado
por este parmetro.
Velocidad o El tipo y el escalado se eligen automticamente de acuerdo con 0
frecuencia el modo de funcionamiento activo actualmente como sigue:
Modo de operacin
Tipo de valor actual 1
(vase par. 19.01)

Velocidad.
Frecuencia.
50.08 FBA A Tipo Actual 2 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido a Velocidad o
la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de frecuencia
campo A. El escalado del valor se define con los parmetros
46.0146.04, en funcin del tipo de valor actual seleccionado
por este parmetro.
sigue:
Modo de operacin
Tipo de valor actual 2
(vase par. 19.01)
Control de velocidad Par
Control de par Par
Control de frecuencia Par

Velocidad.
Parmetros 303

Frecuencia.
50.09 FBA A Fuente SW Selecciona la fuente de la palabra de estado del bus de campo No
Transp cuando el ajuste del parmetro 50.06 FBA A Selec SW se seleccionado
ajusta a Modo transparente.
No seleccionado Sin fuente seleccionada. -
pgina 138).
50.10 FBA A Fuente Act1 Cuando el parmetro 50.07 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a No
Transp Transparente, este parmetro selecciona la fuente de valor seleccionado
actual 1 transmitido a la red de bus de campo a travs del
adaptador de bus de campo A.
pgina 138).
50.11 FBA A Fuente Act2 Cuando el parmetro 50.08 FBA A Tipo Actual 2 se ajusta a No
Transp Transparente, este parmetro selecciona la fuente de valor seleccionado
actual 2 transmitido a la red de bus de campo a travs del
pgina 138).
50.12 FBA A Modo Este parmetro habilita el modo de depuracin. Muestra datos Normal
depuracin en bruto (no modificados) recibidos y enviados a travs del
adaptador de bus de campo A en los parmetros 50.1350.18.
Deshabilitar Modo de depuracin deshabilitado. 0
Rpido Modo de depuracin habilitado. La actualizacin de datos 1
cclicos es lo ms rpida posible, lo cual aumenta la carga de
la CPU del convertidor.
Normal El modo de depuracin est habilitado pero el ciclo de 2
actualizacin de datos es suficientemente lento para permitir
las operaciones normales.
50.13 FBA A Palabra de Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) enviada -
Control por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
depuracin est habilitada con el parmetro 50.12 FBA A
Modo depuracin.
00000000h Palabra de control enviada por el maestro al adaptador de bus -
FFFFFFFFh de campo A.
50.14 FBA A Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviada -
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
Modo depuracin.
-2147483648 REF1 en bruto enviada por el maestro al adaptador de bus de -
2147483647 campo A.
304 Parmetros

50.15 FBA A Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviada -
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo si la
Modo depuracin.
-2147483648 REF2 en bruto enviada por el maestro al adaptador de bus de -
2147483647 campo A.
50.16 FBA A Palabra de Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) enviada -
estado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la
Modo depuracin.
00000000h Palabra de estado enviada por el adaptador de bus de campo -
FFFFFFFFh A al maestro.
50.17 FBA A Valor Actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la
Modo depuracin.
-2147483648 ACT1 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al -
2147483647 maestro.
50.18 FBA A Valor Actual 2 Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la
Modo depuracin.
-2147483648 ACT2 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al -
2147483647 maestro.
51
51 FBA A Ajustes Configuracin de adaptador de bus de campo A.
51.01 FBA A Tipo Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo -
conectado.
0 = No se encuentra el mdulo o no est conectado correctamente
o est desactivado por el parmetro 50.01 FBA A habilitar; 0 =
Ninguno; 1 = PROFIBUS-DP; 32 = CANopen; 37 = DeviceNet;
128 = Ethernet; 132 = PROFInet IO; 135 = EtherCAT; 136 = ETH
Pwrlink; 485 = Com. RS-485; 101 = ControlNet.
51.02 FBA A Par 2 Los parmetros 51.0251.26 son especficos del mdulo -
adaptador. Para ms informacin, consulte la documentacin
del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no
todos estos parmetros se usan forzosamente.
065535 Parmetro de configuracin del adaptador de bus de campo. 1=1

51.26 FBA A Par 26 Vase el parmetro 51.02 FBA A Par 2. -
065535 Parmetro de configuracin del adaptador de bus de campo. 1=1
51.27 FBA A Refresco par Valida cualquier ajuste de configuracin cambiado para el Hecho
mdulo adaptador de bus de campo. Tras la actualizacin, el
valor vuelve automticamente a Hecho.
Hecho Actualizacin realizada. 0
Parmetros 305

Configurar Actualizando. 1
51.28 FBA A Ver. tab Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de -
parmetros asignacin del mdulo adaptador (almacenado en la memoria
del convertidor).
En formato axyz, donde ax = nmero de versin de tabla
principal; yz = nmero de versin de tabla secundaria.
Versin de tabla de parmetros del mdulo adaptador. -
51.29 FBA A Cdigo tipo Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de -
convert asignacin del mdulo adaptador (almacenado en la memoria
del convertidor).
065535 Cdigo de tipo del convertidor almacenado en el archivo de 1=1
asignacin.
51.30 FBA A Versin Muestra la identificacin de la versin del archivo de asignacin -
archivo map del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal.
065535 Versin del archivo de asignacin. 1=1
51.31 D2FBA Estado Com Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de No
bus de campo. configurado
No configurado El adaptador no est configurado. 0
Inicializando El adaptador se est inicializando. 1
Time out Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el 2
adaptador y el convertidor.
Error de Error de configuracin del adaptador: archivo de asignacin no 3
configuracin encontrado en el sistema de archivos del convertidor, o la
actualizacin del archivo de asignacin ha fallado ms de tres
veces.
Off-line La comunicacin de bus de campo se halla fuera de lnea. 4
On-line La comunicacin de bus de campo se halla en lnea, o el 5
adaptador de bus de campo se ha configurado para no
detectar una interrupcin de la comunicacin. Para ms
informacin, consulte la documentacin del adaptador de bus
de campo.
Restaurar El adaptador est restaurando el hardware. 6
51.32 FBA A comm SW ver Muestra en pantalla la versin de programa comn del mdulo
adaptador en formato axyz, donde a = nmero de versin
principal; xy = nmero de versin secundaria; z = nmero o
letra de correccin.
Ejemplo: 190A = revisin 1.90A.
Versin de programa comn del mdulo adaptador. -
51.33 FBA A appl SW ver Muestra en pantalla la versin de programa de aplicacin del
mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero de
versin principal; xy = nmero de versin secundaria; z =
nmero o letra de correccin.
Ejemplo: 190A = revisin 1.90A.
Versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador. -
306 Parmetros

52
52 FBA A Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de
campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits
en un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda
reservado automticamente.
52.01 FBA A Data In 1 Los parmetros 52.0152.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo
a travs del bus de campo A.
Ninguno Ninguna. 0
CW 16 bits Palabra de control (16 bits) 1
Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits) 2
SW 16 bits Palabra de estado (16 bits) 4
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits) 5
SW2 16 bits Palabra de estado 2 (16 bits) 24
pgina 138).

52.12 FBA A Data In 12 Vase el parmetro 52.01FBA A Data In 1. Ninguno
53
53 FBA A Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de
bus de campo al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits
en un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda
reservado automticamente.
53.01 FBA A Data Out 1 Los parmetros 53.0153.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor
a travs del bus de campo A.
Ninguno Ninguna. 0
CW2 16 bits Palabra de control 2 (16 bits) 21
Parmetros 307

pgina 138).

53.12 FBA A Data Out 12 Vase el parmetro 53.01 FBA A Data Out 1. Ninguno
58
58 Bus de campo Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado (BCI).
integrado Vase tambin el captulo Control del bus de campo a travs
de la interfaz de bus de campo integrado (BCI), pgina 399.
58.01 Habilitar protocolo Habilita/deshabilita la interfaz de bus de campo integrada y Ninguno
selecciona el protocolo que se debe usar.
Ninguno Ninguno (comunicacin deshabilitada). 0
Modbus RTU La interfaz de bus de campo integrada est habilitada y usa el 1
protocolo Modbus RTU.
58.02 ID de protocolo Muestra el ID y la revisin del protocolo. -
ID y revisin del protocolo. 1=1
58.03 Nodo Define la direccin de nodo del convertidor en el enlace de bus 1
de campo.
Estn permitidos los valores 1247. No est permitido que
estn en lnea dos dispositivos con la misma direccin.
Los cambios a este parmetro surten efecto despus de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con
el parmetro 58.06 Ctrl comunicacin (Actualizar Ajustes).
0255 Direccin de nodo (estn permitidos los valores 1247). 1=1
58.04 Velocidad Selecciona la velocidad de transferencia del enlace de bus de 19.2 kbps
Transmisin campo.
4.8 kbps 4,8 kbit/s. 1
9.6 kbps 9,6 kbit/s. 2
19.2 kbps 19,2 kbit/s. 3
38.4 kbps 38,4 kbit/s. 4
57.6 kbps 57,6 kbit/s. 5
76.8 kbps 76,8 kbit/s. 6
115.2 kbps 115,2 kbit/s. 7
58.05 Paridad Selecciona el tipo de bit de paridad y el nmero de bits de 8 PAR 1
parada.
8 NINGUNO 1 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. 0
8 NINGUNO 2 8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro. 1
8 PAR 1 8 bits de datos, bit de paridad par, un bit de paro. 2
8 IMPAR 1 8 bits de datos, bit de paridad impar, un bit de paro. 3
58.06 Ctrl comunicacin Asume los ajustes del BCI cambiados en uso o activa el modo Habilitado
silencio.
Habilitado Funcionamiento normal. 0
308 Parmetros

Actualizar Ajustes Actualiza los ajustes (parmetros 58.0158.05, 58.1458.17, 1
58.25, 58.2858.34) y asume los ajustes de configuracin de
BCI cambiados en uso. Vuelve automticamente a Habilitado.
Listen only Activa el modo silencio (no se transmiten mensajes). 2
El modo silencio se puede finalizar activando la seleccin
Actualizar Ajustes de este parmetro.
58.07 Diagnstico Muestra el estado de la comunicacin del BCI. -
comunicacin Este parmetro es slo de lectura.
Tenga en cuenta que el nombre solamente est visible cuando
est presente el error (el valor del bit es 1).

0 Init failed 1 = fallo de inicializacin BCI
1 Addr config err 1 = Direccin de nodo no permitida por el protocolo
2 Listen only 1 = Al convertidor no se le permite transmitir
0 = Al convertidor se le permite transmitir
3 Reservado
4 Wiring error 1 = Errores detectados (posiblemente los hilos A/B estn
intercambiados)
5 Parity error 1 = Error detectado: comprobar parmetros 58.04 y 58.05
6 Baud rate error 1 = Error detectado: comprobar parmetros 58.05 y 58.04
7 No bus activity 1 = 0 bytes recibidos durante los ltimos 5 segundos
8 No packets 1 = 0 paquetes (dirigidos a cualquier dispositivo) detectados
durante los ltimos 5 segundos
9 Noise or addressing 1 = Errores detectados (interferencia u otro dispositivo con la
error misma direccin en lnea)
10 Comm loss 1 = 0 paquetes dirigidos al convertidor recibidos durante el
tiempo de espera (58.16)
11 CW/Ref loss 1 = No se han recibido referencias ni palabra de control durante
el tiempo de espera (58.16)
12 Inactivo Reservado
1315 Reservado
0000hFFFFh Estado de comunicacin de BCI. 1=1

58.08 Paquetes recibidos Muestra un recuento de paquetes vlidos direccionados al -
convertidor. Durante el funcionamiento normal este nmero
aumenta constantemente.
Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
pulsado el botn Restaurar durante ms de 3 segundos.
04294967295 Nmero de paquetes recibidos direccionados al convertidor. 1=1
58.09 Paquetes Muestra un recuento de paquetes vlidos transmitidos al -
transmitidos convertidor. Durante el funcionamiento normal este nmero
aumenta constantemente.
04294967295 Nmero de paquetes transmitidos. 1=1
58.10 Todos los paquetes Muestra un recuento de paquetes vlidos direccionados a -
cualquier dispositivo presente en el bus. Durante el funciona-
miento normal, este nmero aumenta constantemente.
04294967295 Nmero de todos los paquetes recibidos. 1=1
Parmetros 309

58.11 UART errors Muestran a un recuento de errores de caracteres recibidos por -
el convertidor. Un recuento en aumento indica un problema de
configuracin en el bus.
04294967295 Nmero de errores de UART. 1=1
58.12 CRC errors Muestra un recuento de paquetes con error CRC recibido por -
el convertidor. Un recuento en aumento indica interferencias
en el bus.
04294967295 Nmero de errores de CRC. 1=1
58.14 Perdida Comunic Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de Fallo
Accin comunicacin del BCI.
Vanse tambin los parmetros 58.15 Perdida Comunic Modo
y 58.16 Tiempo Prdida Comunic.
No No se toman medidas (monitorizacin desactivada). 0
Fallo El convertidor monitoriza la prdida de comunicacin cuando 1
se espera una seal de marcha/paro del BCI en el lugar de
control activo. El convertidor dispara por 6681 Prdida com.
BCI slo si se esperan rdenes de control a travs del BCI en
el lugar de control activo. El convertidor no dispara si slo
espera la referencia a travs del BCI y se ha perdido la
comunicacin.
ltima velocidad El convertidor genera un aviso A7CE Prdida com. BCI y fija la 2
velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La
velocidad viene determinada sobre la base de la velocidad
actual usando filtro pasa bajos de 850 ms. Slo se produce si
se espera el control desde el BCI.
Ref Velocidad El convertidor genera un aviso A7CE Prdida com. BCI y 3
Segura ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura
cuando se est usando una referencia de frecuencia). Slo se
produce si se espera el control desde el BCI.
Siempre fallo El convertidor monitoriza continuamente la prdida de 4
comunicacin. El convertidor dispara con 6681 Prdida com.
BCI. Esto ocurre aunque el convertidor est en un lugar de
control donde no se usa la marcha/paro o la referencia del
BCI.
Aviso El convertidor genera un aviso A7CE Prdida com. BCI. Se 5
produce aunque no se espere ningn control desde el BCI.
310 Parmetros

58.15 Perdida Comunic Define qu tipos de mensajes restauran el contador de final de Cw / Ref1 /
Modo espera para detectar una prdida de comunicaciones del BCI. Ref2
Vanse tambin los parmetros 58.14 Perdida Comunic
Accin y 58.16 Tiempo Prdida Comunic.
Todos los mensajes Cualquier mensaje direccionado al convertidor restaura el final 1
de espera.
Cw / Ref1 / Ref2 La escritura de la palabra de control o una referencia restaura 2
el final de espera.
58.16 Tiempo Prdida Establece un final de espera para comunicaciones del BCI. Si 3,0 s
Comunic una interrupcin de la comunicacin dura ms que el tiempo
de espera, se realiza la accin especificada mediante el
parmetro 58.14 Perdida Comunic Accin.
Vase tambin el parmetro 58.15 Perdida Comunic Modo.
0.06000.0 s Final de espera de comunicaciones del BCI. 1=1
58.17 Demora de Define una demora de respuesta mnima que se suma a las 0 ms
transmisin demoras fijas impuestas por el protocolo.
065535 ms Demora de respuesta mnima. 1=1
58.18 EFB control word Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) enviada -
por el convertidor al controlador Modbus. Para propsitos de
depuracin.
0000hFFFFh El controlador Modbus enva la palabra de control al 1=1
convertidor.
58.19 EFB status word Muestra la palabra de estado en bruto (no modificada) para -
depurar fallos.
0000hFFFFh El convertidor enva la palabra de estado al controlador 1=1
Modbus.
58.25 Perfil de control Define el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo. ABB Drives
ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 16 0
bits)
DCU Profile Perfil de control DCU (palabra de control de 16 o 32 bits) 5
Parmetros 311

58.26 BCI Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida a Velocidad o
travs de la interfaz de bus de campo integrado. frecuencia
La referencia escalada se muestra con 03.09 BCI Referencia
1.
sigue.
Modo de operacin
(vase par. 19.01)

General Referencia genrica sin ninguna unidad especfica. Escalado: 2
1 = 100.
Par Referencia de par. El escalado se define con el parmetro 3
46.03 Escalado Par.
Velocidad Referencia de velocidad. El escalado se define con el 4
parmetro 46.01 Escalado Velocidad.
Frecuencia Referencia de frecuencia. El escalado se define con el 5
parmetro 46.02 Escalado Frecuencia.
58.27 BCI Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida a Par
travs de la interfaz de bus de campo integrado.
La referencia escalada se muestra con 03.10 BCI Referencia 2.
58.28 BCI Tipo Act1 Selecciona el tipo del valor actual 1. Velocidad o
frecuencia
sigue.
Modo de operacin
Tipo actual 1
(vase par. 19.01)

General Referencia genrica sin ninguna unidad especfica. Escalado: 2
1 = 100.
Velocidad.
Frecuencia.
58.29 BCI Tipo Act2 Selecciona el tipo del valor actual 2. Transparente
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 58.28 BCI
Tipo Act1.
312 Parmetros

58.31 BCI Fuente Act1 Selecciona la fuente del valor actual 1 cuando el ajuste del No
Transp parmetro 58.28 BCI Tipo Act1 es Transparente. seleccionado
pgina 138).
58.32 BCI Fuente Act2 Selecciona la fuente del valor actual 2 cuando el ajuste del Otro (par.
Transp parmetro 58.29 BCI Tipo Act2 es Transparente. 01.07Intensi-
dad Motor)
pgina 138).
58.33 Modo Define el mapeo entre parmetros y registros de retencin en Modo 0
direccionamiento el rango de registros de Modbus 400101465535.
Modo 0 Valores de 16 bits (grupos 199, ndices 199): 0
Direccin de registro = 400000 + 100 grupo de parmetros +
ndice de parmetros. Por ejemplo, el parmetro 22.80 se
mapeara en el registro 400000 + 2200 + 80 = 402280.
Valores de 32 bits (grupos 199, ndices 199):
2 ndice de parmetros. Por ejemplo, el parmetro 22.80 se
ndice de parmetros. Por ejemplo, el parmetro 22.80 se
2 ndice de parmetros. Por ejemplo, el parmetro 22.80 se
58.34 Orden de palabra Selecciona en qu orden se transfieren los registros de 16 bits LO-HI
o los parmetros de 32 bits.
Para cada registro, el primer byte contiene el byte de orden
alto y el segundo byte contiene el byte de orden bajo.
HI-LO El primero registro contiene la parte alta de la palabra, el 0
segundo contiene la parte baja de la palabra.
LO-HI El primero registro contiene la parte baja de la palabra, el 1
segundo contiene la parte alta de la palabra.
58.101 I/O de datos 1 Define la direccin del convertidor a la que accede el maestro CW 16 bits
Modbus cuando lee de o escribe en la direccin de registro
correspondiente al registro 1 Modbus (400001).
El maestro define el tipo de los datos (entrada o salida).
El valor se transmite en una trama Modbus mediante dos
palabras de 16 bits.Si el valor es de 16 bits, se transmite en la
LSW (parte menos significativa). Si el valor es de 32 bits, el
parmetro subsiguiente tambin est reservado para l y debe
ajustarse a Ninguno.
Ninguno Sin mapeo, el registro siempre es cero. 0
Parmetros 313

CW 16 bits Perfil ABB Drives: palabra de control de 16 bits de ABB Drives; 1
DCU Profile: 16 bits ms bajos de la palabra de control DCU.
SW 16 bits Perfil ABB Drives: palabra de estado de 16 bits de ABB Drives; 4
DCU Profile: 16 bits ms bajos de la palabra de estado DCU.
CW2 16 bits Perfil ABB Drives: sin usar; DCU Profile: 16 bits ms altos de 21
la palabra de control DCU.
SW2 16 bits Perfil ABB Drives: sin usar / siempre cero; DCU Profile: 16 bits 24
ms altos de la palabra de estado DCU.
RO/DIO palabra de Parmetro 10.99 RO/DIO palabra de control. 31
control
AO1 datos Parmetro 13.91 AO1 datos guardados. 32
guardados
AO2 datos Parmetro 13.92 AO2 datos guardados. 33
guardados
Realimentacin Parmetro 40.91 Realimentacin Datos guardados. 40
Datos guardados
Punto ajuste Datos Parmetro 40.92 Punto ajuste Datos guard. 41
guard
pgina 138).
58.102 I/O de datos 2 Define la direccin en el convertidor a la que accede el Ref1 16 bits
maestro Modbus cuando lee de o escribe en la direccin de
registro 400002.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 58.101 I/O de
datos 1.
58.103 I/O de datos 3 Define la direccin en el convertidor a la que accede el Ref2 16 bits
registro 400003.
datos 1.
58.104 I/O de datos 4 Define la direccin en el convertidor a la que accede el SW 16 bits
registro 400004.
datos 1.
314 Parmetros

58.105 I/O de datos 5 Define la direccin en el convertidor a la que accede el Act1 16 bits
registro 400005.
datos 1.
58.106 I/O de datos 6 Define la direccin en el convertidor a la que accede el Act2 16 bits
registro 400006.
datos 1.
58.107 I/O de datos 7 Selector de parmetro para direccin de registro Modbus Ninguno
400007.
datos 1.

58.114 I/O de datos 14 Selector de parmetro para direccin de registro Modbus Ninguno
400014.
datos 1.
71
71 PID1 externo Configuracin de PID externo.
71.01 Valor Actual PID Vase el parmetro 40.01 PID Proceso Salida actual. -
externo
71.02 Valor Actual Vase el parmetro 40.02 PID Proceso retroalim actual. -
Retroaliment
71.03 Valor actual punto Vase el parmetro 40.03 PID Proc. punto ajuste act.. -
ajuste
71.04 Valor Actual Vase el parmetro 40.04 PID Proc. desviacin actual. -
Desviacin
71.06 PID Palabra de Muestra informacin de estado acerca del control PID externo -
estado de proceso.
Bit Nombre Valor

0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
1 Reservado
2 Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada. El bit se activa si el
parmetro 71.38 Habilit Fijar Salida es VERDADERO o si la funcin
de zona neutra est activa (el bit 9 est activado).
36 Reservado
7 Limite Salida Alto 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.37.
8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.36.
9 Zona Neutra Activa 1 = La zona neutra est activa.
1011 Reservado
12 Punto ajuste 1 = Punto de ajuste interno activo (vase par. 40.1640.16)
interno activo
1315 Reservado
0000hFFFFh Palabra de estado de control PID de proceso. 1=1

71.07 PID Modo Operacin Vase el parmetro 40.07 PID proceso Modo operacin. Off
Parmetros 315

71.08 Realim 1 Fuente Vase el parmetro 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente. AI2 porcentaje
71.11 Realim tiempo filtr Vase el parmetro 40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro. 0.000 s
71.14 Escala Punto ajuste Define, junto con el parmetro 71.15 Escalado salida, un factor 1500.00
de escalado general para la cadena de control PID externo de
proceso. Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el
punto de ajuste de proceso se recibe en Hz y la salida del
regulador PID se utiliza como valor de rpm del control de
velocidad. En este caso, este parmetro puede ajustarse a 50 y
el parmetro 71.15 a la velocidad nominal de motor de 50 Hz.
En efecto, la salida del regulador PID = [71.15] cuando
desviacin (ajuste - realimentacin) = [71.14] y [71.32] = 1.
Nota: El escalado se basa en la relacin entre 71.14 y 71.15.
Por ejemplo, los valores 50 y 1500 daran lugar al mismo
escalado que 1 y 3.
-32768.00 Base del punto de ajuste del proceso. 1=1
32767.00
71.15 Escalado salida Vase el parmetro 71.14 Escala Punto ajuste. 1500.00
-32768.00 Base de salida del regulador PID de proceso. 1=1
32767.00
71.16 Punto ajuste 1 Vase el parmetro 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente. AI1 porcentaje
Fuente
71.19 Punto ajuste interno Vase el parmetro 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1. No
sel1 seleccionado
71.20 Punto ajuste interno Vase el parmetro 40.20 Conj 1 Punto ajuste interno sel 2. No
sel2 seleccionado
71.21 Punto ajuste interno Vase el parmetro 40.21 Conj 1 Punto ajuste interno 1. 0.00 unidades
1 PID de usuario
2 PID de usuario
3 PID de usuario
71.26 Punto Ajuste Mn Vase el parmetro 40.26 Conj 1 Punto ajuste mn. 0.00
71.27 Punto Ajuste Mx Vase el parmetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste mx. 32767.00
71.31 Desviacin Inversin Vase el parmetro 40.31 Conj 1 Invertir desviacin. No invertido
(Ref - Fbk)
71.32 Ganancia Vase el parmetro 40.32 Conj 1 ganancia. 1.00
71.33 Tiempo de Vase el parmetro 40.33 Conj 1 tiempo integracin. 60.0 s
integracin
71.34 Tiempo de Vase el parmetro 40.34 Conj 1 tiempo derivacin. 0.000 s
derivacin
71.35 Tiempo Filtro Vase el parmetro 40.35 Conj 1 derivacin filtro de tiempo. 0.0 s
Derivacin
71.36 Salida Mnima Vase el parmetro 40.36 Conj 1 salida mn. -32768.0
71.37 Salida Mxima Vase el parmetro 40.37 Conj 1 salida mx. 32767.0
71.38 Habilit Fijar Salida Vase el parmetro 40.38 Conj 1 Habilit fijar salida. No
seleccionado
316 Parmetros

71.39 Zona neutra rango El programa de control compara el valor absoluto del parmetro 0.0
71.04 Valor Actual Desviacin con el rango de la zona neutra
definida por este parmetro. Si el valor absoluto se encuentra
dentro del rango de la zona neutra durante un periodo de tiempo
definido por el parmetro 71.40 Zona neutra demora, se activa el
modo de zona neutra del PID y el bit 9 de 71.06 PID Palabra de
estado se ajusta a Zona Neutra Activa. A continuacin, la salida
del PID se fija y el bit 2 de 71.06 PID Palabra de estado se ajusta
a Salida Fijada.
Si el valor absoluto es igual o mayor que el rango de la zona
neutra, se desactiva el modo de zona neutra del PID.
0.032767.0 Rango 1=1
71.40 Zona neutra demora Define la demora de zona neutra para la funcin de zona 0.0 s
neutra. Vase el parmetro 71.39 Zona neutra rango.
0.03600.0 s Demora 1=1s
71.58 Aumentar Vase el parmetro 40.58 Conj 1 Aumentar prevencin. No
prevencin
71.59 Reducir prevencin Vase el parmetro 40.59 Conj 1 Reducir prevencin. No
71.62 Punto ajuste interno Vase el parmetro 40.62 PID Punto ajuste interno actual. -
actual
76
76 PFC Configuracin Parmetros de configuracin de la lgica PFC (control de
bomba y ventilador) y Autocambio. Vase tambin el apartado
Control de bomba y ventilador (PFC) en la pgina 115.
76.01 PFC status Muestra el estado de marcha/paro de los motores PFC.PFC1, -
PFC2, PFC3 y PFC4 siempre corresponden al 1er4 motor
del sistema PFC. Si 76.74 PFC auxiliar autocambio del motor
auxiliar PFC se ajusta a Slo motores aux., PFC1 representa
el motor conectado al convertidor y PFC2 el primer motor
auxiliar (el 2. motor del sistema). Si 76.74 se ajusta a Todos
los motores, PFC1 ser el primer motor y PFC2 el segundo. El
convertidor puede conectarse a cualquiera de estos motores
dependiendo de la funcin de Autocambio.
Bit Nombre Valor

0 PFC 1 en marcha 0 = Paro, 1 = Marcha
415 Reservado
0000hFFFFh Estado de las salidas de rel PFC. 1=1

76.02 PFC Estado del Muestra el estado del sistema PFC de forma textual. Proporciona -
sistema una descripcin general rpida del sistema PFC, por ejemplo si el
parmetro se aade a la Vista de Inicio en el panel de control.
76.11 Bomba/vent estado 1 Muestra el estado de la bomba o el ventilador 1. -
Parmetros 317
Bit Nombre Valor

0 Listo 0 = Falso, 1 = Verdadero
2 En marcha 0 = Falso, 1 = Verdadero
5 En control PFC 0 = Falso, 1 = Verdadero
1, 3, Reservado
410
11 Enclavado 0 = Falso, 1 = Verdadero
1215 Reservado
0000hFFFFh Estado de la bomba o el ventilador 1. 1=1

76.12 Bomba/vent estado 2 Vase el parmetro 76.11 Bomba/vent estado 1. -
76.21 PFC Configuracin Selecciona el modo de control multibomba/multiventilador Off
(PFC).
Off PFC deshabilitado. 0
PFC PFC habilitado. El convertidor slo controla una bomba en 2
cada momento. Las bombas restantes son bombas directas a
lnea que son arrancadas y detenidas mediante la lgica del
convertidor.
La referencia de frecuencia (grupo 28 Frecuencia Cadena de
referencia) / velocidad (grupo 22 Seleccin referencia de
Velocidad) debe definirse como PID para que la funcin PFC
funcione correctamente.
76.25 Nmero de motores Nmero total de motores utilizados en la aplicacin, incluido el 1
motor conectado directamente al convertidor.
14 Nmero de motores. 1=1
76.26 Nm mn motores Nmero mnimo de motores funcionando simultneamente. 1
permitido
04 Nmero mnimo de motores. 1=1
76.27 Nm mx motores Nmero mximo de motores funcionando simultneamente. 1
permit
14 Nmero mximo de motores. 1=1
318 Parmetros

76.30 Velocidad marcha 1 Define la velocidad de arranque (Hz/rpm) del primer motor Vectorial:
auxiliar. Cuando la velocidad o frecuencia del motor supera el 1300 rpm;
lmite definido por este parmetro, se arranca un nuevo motor. Escalar 48 Hz
Para evitar arranques intempestivos del segundo motor (EE. UU.:
auxiliar, la velocidad del motor de velocidad variable debe ser 58 Hz)
superior a la velocidad de arranque durante el periodo definido
por el parmetro 76.55 Demora de marcha. Si la velocidad
disminuye por debajo de la velocidad de arranque, el motor
auxiliar no arranca.
Para mantener las condiciones del proceso durante el arranque
del segundo motor auxiliar, puede definirse un tiempo de
retencin de velocidad activa con el parmetro 76.57 Retencin
velocidad activa. Algunos tipos de bomba no impulsan un
caudal significativo a frecuencias bajas. El tiempo de retencin
de velocidad activa puede usarse para compensar el tiempo
necesario para acelerar el segundo motor auxiliar hasta una
velocidad donde impulse caudal. El arranque del segundo motor
auxiliar no se aborta si la velocidad del primer motor auxiliar
disminuye.
Velocidad 76.55
76.57
Veloc. mx.
76.30
76.41
76.56
Veloc. mn.
76.58
Tiempo
Bomba aux. 1
Paro/Marcha
ACTIVADO
Caudal en
DESACTIVADO aumento
Marcha
ACTIVADO
Caudal en
DESACTIVADO disminucin
Paro
032767 rpm/Hz Velocidad/frecuencia. 1 = 1 unidad

76.31 Velocidad marcha 2 Define la velocidad de arranque (Hz/rpm) del segundo motor Vectorial:
auxiliar. Vase el parmetro 76.31 Velocidad marcha 1. 1300 rpm;
Escalar 48 Hz
(EE. UU.:
58 Hz)
76.32 Velocidad marcha 3 Define la velocidad de arranque (Hz/rpm) del tercer motor Vectorial:
auxiliar. Vase el parmetro 76.31 Velocidad marcha 1. 1300 rpm;
Escalar 48 Hz
(EE. UU.:
58 Hz)
Parmetros 319

76.41 Velocidad paro 1 Define la velocidad de paro (Hz/rpm) del primer motor auxiliar. Vectorial:
Cuando la velocidad del motor conectado directamente al 800 rpm;
convertidor cae por debajo de este valor y hay un motor Escalar 25 Hz
auxiliar en marcha, se activa la demora de paro mediante el (EE. UU.:
parmetro 76.56 Demora de paro. Si la velocidad sigue al 30 Hz)
mismo nivel o est en uno inferior cuando transcurre la
demora, se para el primer motor auxiliar.
La velocidad de funcionamiento del convertidor aumenta en
[Velocidad marcha 1 - Velocidad paro 1] tras el paro del motor
auxiliar.
032767 rpm/Hz Velocidad/frecuencia 1 = 1 unidad
76.42 Velocidad paro 2 Define la velocidad de paro (Hz/rpm) del segundo motor Vectorial:
auxiliar. Vase el parmetro 76.31 Velocidad paro 1. 800 rpm;
Escalar 25 Hz
(EE. UU.:
30 Hz)
76.43 Velocidad paro 3 Define la velocidad de paro (Hz/rpm) del tercer motor auxiliar. Vectorial:
Vase el parmetro 76.31 Velocidad paro 1. 800 rpm;
Escalar 25 Hz
(EE. UU.:
30 Hz)
76.55 Demora de marcha Define una demora de marcha de los motores auxiliares. 10.00 s
Vase el parmetro 76.31 Velocidad marcha 1.
76.56 Demora de paro Define una demora de paro de los motores auxiliares. Vase el 10.00 s
parmetro 76.31 Velocidad paro 1.
76.57 Retencin velocidad Tiempo de retencin para el encendido del motor auxiliar. 0.00 s
activa Vase el parmetro 76.31 Velocidad marcha 1.
0.001000.00 s Tiempo. 1=1s
76.58 Retencin velocidad Tiempo de retencin para el apagado del motor auxiliar. Vase 0.00 s
desact el parmetro 76.31 Velocidad paro 1.
0.001000.00 s Tiempo. 1=1s
76.59 PFC demora Demora de marcha del motor que est controlado 0.50 s
contactor directamente por el convertidor. Esto no afecta al arranque de
los motores auxiliares.
ADVERTENCIA: Siempre debe haber una demora
fijada si los motores estn equipados con arrancadores
en estrella-tringulo. La demora debe ser fijada con
una duracin mayor que el ajuste de tiempo del arrancador.
Una vez el motor es encendido por la salida de rel del
convertidor, debe haber tiempo suficiente para que el
arrancador en estrella-tringulo cambie primero a estrella y
vuelva luego a tringulo antes de que el motor sea conectado
al convertidor.
76.60 PFC tiempo rampa Define el tiempo de aceleracin para la compensacin de 1.00 s
acel velocidad del motor-convertidor, cuando se para un motor
auxiliar. Este tiempo de rampa tambin se usa para acelerar el
motor-convertidor cuando se ha producido un autocambio.
El parmetro ajusta el tiempo de aumento de rampa en
segundos de cero a la frecuencia mxima (no de la referencia
previa a la nueva).
320 Parmetros

0.001800.00 s Tiempo. 1=1s
76.61 PFC tiempo rampa Define el tiempo de deceleracin para la compensacin de 1.00 s
decel velocidad del motor-convertidor, cuando se arranca un motor
auxiliar. Este tiempo de rampa tambin se usa para decelerar
el motor-convertidor cuando se ha producido un autocambio.
El parmetro ajusta el tiempo de aumento de rampa en
segundos desde la frecuencia mxima a cero (no de la
referencia previa a la nueva).
0.001800.00 s Tiempo. 1=1s
76.70 Autocambio Define la forma de activacin del autocambio. No
En todos los casos excepto Desgaste igualado, la orden de seleccionado
marcha avanza un paso cada vez que se produce un autocambio.
Si la orden de marcha inicial es 1-2-3-4, tras el primer autocambio
la orden ser 2-3-4-1, etc.
Para Desgaste igualado, la orden de marcha se determinar
de manera que los tiempos de funcionamiento de todos los
motores no superen los lmites definidos.
Nota: El autocambio slo se produce cuando la velocidad del
convertidor est por debajo de la velocidad definida por el
parmetro 76.73 Nivel autocambio.
Vase tambin el apartado Autocambio en la pgina 115.
No seleccionado Autocambio inhabilitado. 0
Seleccionado El flanco ascendente inicia el autocambio si se cumplen las 1
condiciones para ello.
DI1 Autocambio activado por el flanco ascendente de la entrada 2
digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
Funcin Autocambio activado por la funcin temporizada 1 (bit 0 de 8
temporizada 1 34.01 Estado de funciones temporizadas (vase la pgina 252).
Intervalo fijo El Autocambio tiene lugar cuando ha transcurrido el intervalo 11
determinado en el parmetro 76.71 Intervalo autocambio.
Parar todo El Autocambio tendr lugar cuando todos los motores estn 12
parados.
La funcin dormir PID (parmetros 40.43 Conj 1 Dormir
Nivel40.48 Conj 1 Despertar demora) debe usarse para
detener el convertidor cuando la demanda del proceso es baja.
Parmetros 321

Desgaste igualado El convertidor equilibra el tiempo de funcionamiento de los 13
motores. Cuando la diferencia en el tiempo de funcionamiento
entre los motores con el mayor y el menor nmero de horas de
funcionamiento supere el tiempo definido por el parmetro
76.72 Mx desequilibrio desgaste, tiene lugar el Autocambio.
Las horas de funcionamiento de los motores pueden encontrarse
en el grupo 77 PFC maintenance and monitoring.
pgina 138).
76.71 Intervalo autocambio Especifica el intervalo usado al ajustar Intervalo fijo del 1.00 h
parmetro 76.70 Autocambio.
0.0042949672.95 h Tiempo. 1=1h
76.72 Mx desequilibrio Especifica el mximo desequilibrio de desgaste, o la diferencia 10.00 h
desgaste en los tiempos de funcionamiento entre cualquier motor usado
mediante el ajuste Desgaste igualado del parmetro 76.70
Autocambio.
0.001000000.00 h Tiempo. 1=1h
76.73 Nivel autocambio Limite de velocidad superior para que tenga lugar el 100.0%
Autocambio. El Autocambio tiene lugar cuando:
se cumple la condicin definida en 76.70 Autocambio y
la velocidad del motor-convertidor 01.03 Velocidad del
motor en % est por debajo del lmite de velocidad definido
en este parmetro.
Nota: Cuando el valor seleccionado es 0%, esta marca de
lmite de velocidad est deshabilitada.
0.0300.0% Velocidad/frecuencia en porcentaje de la velocidad o 1 = 1%
frecuencia nominal del motor-convertidor.
76.74 PFC auxiliar Selecciona si slo los motores auxiliares o todos los motores Slo motores
autocambio se ven afectados por la funcin Autocambio. aux.
Todos los motores Todos los motores, incluyendo el que est conectado al 0
convertidor participan en el Autocambio. La lgica del
Autocambio conectar el convertidor a cada uno de los
motores conforme al ajuste del parmetro 76.70 Autocambio.
Nota: El primer motor (PFC1) tambin requiere las conexiones
adecuadas del contactor de hardware y PFC1 debe definirse
en uno de los parmetros de la fuente de la salida de rel.
Slo motores aux. Slo los motores auxiliares (directos a lnea) se ven afectados 1
por la funcin Autocambio.
Nota: PFC1 indica el motor que est fijado al convertidor y no
debe seleccionarse en ninguno de los parmetros de la fuente
de salida de rel. Slo se rotar la orden de arranque de los
motores auxiliares.
76.81 PFC enclavamiento 1 Define si el motor PFC 1 puede arrancarse. Un motor PFC Disponible. El
enclavado no puede arrancarse. motor PFC
0 = Enclavado (no disponible), 1 = Disponible. est disponi-
ble
Enclavado. El motor El motor PFC est enclavado y no est disponible. 0
PFC no est en uso.
Disponible. El motor El motor PFC est disponible. 1
PFC est disponible
322 Parmetros

pgina 138).
76.82 PFC enclavamiento 2 Vase el parmetro 76.82 PFC enclavamiento 1. Disponible. El
motor PFC
est disponi-
ble
motor PFC
est disponi-
ble
motor PFC
est disponi-
ble
77
77 PFC maintenance and Parmetros de mantenimiento y monitorizacin de la lgica
monitoring PFC (control de bomba y ventilador).
77.10 Runtime change Permite la restauracin, o el ajuste arbitrario, de 77.11 Hecho

Pump/fan 1 running time77.14 Pump/fan 4 running time.
Hecho El parmetro vuelve automticamente a este valor. 0

Set any PFC run time Permite el ajuste de 77.11 Pump/fan 1 running time77.14 1
Pump/fan 4 running time a un valor arbitrario.
Reset PFC1 run time Restaura el parmetro 77.11 Pump/fan 1 running time. 2
77.11 Pump/fan 1 running Contador del tiempo de funcionamiento de la bomba/ventilador 0.00 h
time 1. Puede ajustarse o restaurarse mediante el parmetro 77.10
Pump/fan 1 running time.
0.0042949672.95 h Tiempo 1=1h
77.12 Pump/fan 2 running Vase el parmetro 77.11 Pump/fan 1 running time. 0.00 h
time
time
time
Parmetros 323

95
95 Configuracion Ajustes varios relativos al hardware.
Hardware
95.01 Tensin Alimentacin Selecciona el rango de tensiones de alimentacin. Este Automtico/no
parmetro es utilizado por el convertidor para determinar la seleccionado
tensin nominal de la red de alimentacin. El parmetro
tambin afecta a las especificaciones de intensidad y a las
funciones de control de tensin de CC (lmites de activacin
del chopper de frenado y de disparo) del convertidor.
ADVERTENCIA: Un ajuste incorrecto puede provocar
el embalamiento de modo incontrolado del motor o la
sobrecarga de la resistencia o el chopper de frenado.
Nota: Las selecciones mostradas dependen del hardware del
convertidor.Si slo hay un rango de tensiones vlido para el
convertidor en cuestin, se selecciona por defecto.
Automtico/no No se ha seleccionado ningn rango de tensiones. 0
seleccionado El convertidor no empezar a modular antes de que se haya
seleccionado un rango, a menos que se ajuste el parmetro
95.02 Lmites Tensin Adaptativos a Habilitar, en cuyo caso el
convertidor estima la tensin de alimentacin por s mismo.
208240 V 208240 V 1
380415 V 380415 V 2
440480 V 440480 V 3
500 V 500 V 4
525600 V 525600 V 5
660690 V 660690 V 6
95.02 Lmites Tensin Habilita los lmites de tensin adaptativos. Habilitar
Adaptativos Los lmites de tensin adaptativos pueden usarse, por
ejemplo, si se utiliza una unidad de alimentacin IGBT para
elevar el nivel de tensin de CC. Si la comunicacin entre el
inversor y la unidad de alimentacin IGBT est activada, los
lmites de tensin estn relacionados con la referencia de
tensin de CC proveniente de la unidad de alimentacin IGBT.
De lo contrario, los lmites se calculan a partir de la tensin de
CC medida al final de la secuencia de precarga.
Esta funcin tambin resulta til si la tensin de alimentacin
de CA para el convertidor es alta, pues se elevan los niveles
de aviso como corresponda.
Deshabilitar Lmites de tensin adaptativos deshabilitados. 0
Habilitar Lmites de tensin adaptativos habilitados. 1
95.03 Tensin alimentacin Tensin de alimentacin de CA calculada. La estimacin se -
CA estimada efecta cada vez que el convertidor es alimentado y se basa
en la velocidad de aumento de un nivel de tensin del bus de
CC mientras el convertidor carga el bus de CC.
065535 V Tensin. 10 = 1 V
95.04 Aliment Tarjeta Especifica cmo se alimenta la tarjeta de control del convertidor. 24V Internos
Control
24V Internos La tarjeta de control del convertidor recibe alimentacin de la 0
unidad de potencia de convertidor a la que est conectada.
24V Externos La tarjeta de control del convertidor recibe alimentacin de una 1
fuente externa.
324 Parmetros

95.20 Opciones HW Especifica las opciones relacionadas con el hardware que -
palabra 1 requieren valores por defecto diferenciados para los
parmetros.
Este parmetro no est afectado por una restauracin de
parmetro.
Bit Nombre Valor

0 Frec. aliment. Si modifica el valor de este bit, deber efectuar una restauracin
60 Hz completa del convertidor tras el cambio. Tras la restauracin tiene
que seleccionar la macro que va a utilizar.
0 = 50 Hz.
1 = 60 Hz.
115 Reservado
0000hFFFFh Palabra de configuracin de las opciones de hardware. 1=1

96
96 Sistema Seleccin de idioma; niveles de acceso; seleccin de macros;
guardar y restablecer parmetros; reinicio de la unidad de
control; juegos de parmetros de usuario; seleccin de unidad.
96.01 Idioma Selecciona el idioma de la interfaz de parmetros y dems -
informacin mostrada en el panel de control.
Notas:
No siempre estn disponibles todos los idiomas mostrados
a continuacin.
Este parmetro no afecta a los idiomas visibles en la
herramienta de PC Drive Composer. (Se especifican bajo
Vista Ajustes Idioma por defecto del convertidor)
No seleccionada Ninguno. 0
English Ingls. 1033
Deutsch Alemn. 1031
Italiano Italiano. 1040
Espaol Espaol. 3082
Portugues Portugus. 2070
Nederlands Holands. 1043
Franais Francs. 1036
Dansk Dans. 1030
Suomi Fins. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Ruso. 1049
Polski Polaco. 1045
Trke Turco. 1055
Chinese (Simplified, Chino simplificado. 2052
PRC)
Parmetros 325

96.02 Cdigo de acceso Es posible introducir cdigos de acceso en este parmetro 0
para activar niveles de acceso adicionales, por ejemplo
parmetros adicionales, bloqueo de parmetros, etc. Vase el
parmetro 96.03 Estado de nivel de acceso.
Si se introduce "358" se conmuta el bloqueo de parmetro,
lo cual impide el cambio del resto de parmetros.
099999999 Cdigo de acceso. -
96.03 Estado de nivel de Muestra qu niveles de acceso se han activado con cdigos 0001b
acceso de acceso introducidos en el parmetro 96.02 Cdigo de
acceso.
Bit Nombre
0 Usuario final
1 Servicio
2 Programador avanzado
310 Reservado
11 OEM nivel de acceso 1
14 Bloqueo parmetros
15 Reservado
0000b0111b Niveles de acceso activos. -

96.04 Seleccin de macro Selecciona la macro de control. Vase el captulo Macros de Hecho
control (pgina 59) para obtener ms informacin.
Tras realizar la seleccin, el parmetro vuelve automticamente
a Hecho.
Hecho Seleccin de macro completada; funcionamiento normal. 0
ABB estndar Macro Fbrica (vase la pgina 60). Para el control de motor 1
escalar.
Manual/Automtico Macro Manual/Automtico (vase la pgina 70). 2
Manual/PID Macro Manual/PID (vase la pgina 72). 3
3 hilos Macro 3 hilos (vase la pgina 60). 11
Alterna Macro Alterna (vase la pgina 66). 12
Potencimetro del Macro Potencimetro del motor (vase la pgina 68). 13
motor
PID Macro PID (vase la pgina 74). 14
Panel PID Macro Panel PID (vase la pgina 76). 15
PFC Macro PFC (vase la pgina 78). 16
ABB estndar Macro ABB estndar (vectorial) (vase la pgina 62). Para el 17
(vectorial) control de motor vectorial.
96.05 Macro activa Muestra qu macro de control esta seleccionada actualmente. ABB estndar
Vase el captulo Macros de control (pgina 59) para obtener
ms informacin.
Para cambiar la macro, usar el parmetro 96.04 Seleccin de
macro.
ABB estndar Macro Fbrica (vase la pgina 60). Para el control de motor 1
escalar.
Manual/Automtico Macro Manual/Automtico (vase la pgina 70). 2
326 Parmetros

Manual/PID Macro Manual/PID (vase la pgina 72). 3
3 hilos Macro 3 hilos (vase la pgina 60). 11
Alterna Macro Alterna (vase la pgina 66). 12
Potencimetro del Macro Potencimetro del motor (vase la pgina 68). 13
motor
PID Macro PID (vase la pgina 74). 14
Panel PID Macro Panel PID (vase la pgina 76). 15
PFC Macro PFC (vase la pgina 78). 16
ABB estndar Macro ABB estndar (vectorial) (vase la pgina 62). Para el 17
(vectorial) control de motor vectorial.
96.06 Restauracin de Restaura los ajustes originales del programa de control, es Hecho
Parmetros decir, ajusta los parmetros a los valores por defecto.
Hecho La restauracin ha finalizado. 0
Restaurar val defecto Restaura todos los valores de parmetros editables a los 8
valores por defecto, excepto:
datos del motor y resultados de marchas de ID
ajustes del mdulo de ampliacin de E/S
textos de usuario final, como avisos y fallos personalizados,
y el nombre del convertidor
ajustes de comunicacin con el PC/panel de control
ajustes del adaptador de bus de campo
seleccin de macro de control y parmetros por defecto
implementados por la misma
parmetro 95.20 Opciones HW palabra 1 y los valores por
defecto diferenciados implementados por el mismo.
Borrar todo Restaura todos los valores de parmetros editables a los 62
valores por defecto, excepto:
textos de usuario final, como avisos y fallos personalizados,
y el nombre del convertidor
seleccin de macro de control y parmetros por defecto
implementados por la misma
parmetro 95.20 Opciones HW palabra 1 y los valores por
defecto diferenciados implementados por el mismo.
Restaurar ajustes Restaura todos los ajustes de buses de campo y 32
bus de campo comunicaciones a sus valores por defecto.
Nota: La comunicacin del bus de campo, el panel de control y
la herramienta de PC se interrumpe durante la restauracin.
Restaurar Vista de Restaura el formato de la vista de inicio para que muestre los 512
Inicio valores de los parmetros por defecto definidos mediante la
macro de control en uso.
Restaurar textos Restaura todos los textos de usuario final a los valores por 1024
usuario final defecto, incluyendo el nombre del convertidor, la informacin
de contacto, los textos de fallos y avisos personalizados, la
unidad de PID y la unidad de moneda.
Restaurar datos de Restaura todos los valores nominales del motor y los 2
motor resultados de marcha de ID del motor a los valores por
defecto.
Todo a valor por Restaura todos los parmetros y ajustes del convertidor a los 34560
defecto valores de fbrica iniciales, excepto
el parmetro 95.20 Opciones HW palabra 1 y los valores
por defecto diferenciados implementados por este.
Parmetros 327

96.07 Guardar parm Guarda en la memoria permanente de la unidad de control del Hecho
manualmente convertidor los valores vlidos de parmetros para asegurar la
continuidad del funcionamiento despus de desconectar y
conectar la alimentacin. Guardar los parmetros con este
parmetro
para guardar valores enviados desde el bus de campo
cuando se usa una fuente de alimentacin de +24 V CC
externa para la unidad de control: guardar los cambios de
parmetros antes de apagar la unidad de control.
La alimentacin se mantiene un corto periodo de tiempo
cuando se apaga.
Nota: Un nuevo valor de parmetro se guarda
automticamente cuando se cambia desde la herramienta de
PC o el panel de control, pero no cuando se modifica a travs
de una conexin de adaptador de bus de campo.
Hecho Guardado completado. 0
Guardar Se estn guardando los datos. 1
96.08 Reiniciar Tarjeta de El cambio del valor de este parmetro a 1 reinicia la unidad de 0
Control control (sin que sea necesario desconectar/conectar todo el
mdulo de convertidor).
El valor vuelve a 0 automticamente.
01 1 = Reiniciar la unidad de control. 1=1
96.10 Estado Juego de Muestra el estado de los juegos de parmetros del usuario. -
usuario Este parmetro es slo de lectura.
Vase tambin el apartado Juegos de parmetros de usuario
(pgina 135).
n/a No se ha guardado ningn juego de parmetros de usuario. 0
Cargando Se est cargando un juego de parmetros del usuario. 1
Salvando Se est guardando un juego de parmetros del usuario. 2
En fallo Juego de parmetros no vlido o vaco. 3
IO usuario 1 activa El juego de parmetros de usuario 1 ha sido seleccionado con 4
los parmetros 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 y 96.13
Juego Usuario Modo I/O in2.
Backup de usuario 1 El juego de usuario 1 ha sido guardado o cargado. 20
328 Parmetros

96.11 Guard/cargar juego Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un mximo de Ninguna
usuario cuatro juegos personalizados de ajustes de parmetros. accin
El juego que estaba en uso antes de desconectar el convertidor
sigue estndolo al volver a conectar la alimentacin.
Notas:
Algunos ajustes de configuracin de hardware, como los
parmetros de configuracin de mdulos de ampliacin de
E/S, bus de campo y encoder (grupos 1416, 47, 5058 y
9293) no estn incluidos en los juegos de parmetros de
usuario.
Los cambios en los parmetros que se hayan realizado tras
cargar un juego no se guardan de forma automtica; esos
cambios deben guardarse usando este parmetro.
est en marcha
Ninguna accin Operacin de carga o guardado completada; funcionamiento 0
normal.
Juego Usuario Modo Cargar el juego de parmetros de usuario utilizando los 1
I/O parmetros 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 y 96.13 Juego
Usuario Modo I/O in2.
Cargar juego 1 Cargar juego de parmetros de usuario 1. 2
Guardar en serie 1 Guardar juego de parmetros de usuario 1. 18
96.12 Juego Usuario Modo Cuando el parmetro 96.11 Guard/cargar juego usuario se No
I/O in1 ajusta a Juego Usuario Modo I/O, selecciona el juego de seleccionado
parmetros de usuario junto con el parmetro 96.13 Juego
Usuario Modo I/O in2 como sigue
Estado de la Estado de la Juego de

fuente definida fuente definida parmetros del
con el par. 96.12 con el par. 96.13 usuario
seleccionado
0 0 Ajuste 1
1 0 Ajuste 2
0 1 Ajuste 3
1 1 Ajuste 4
Seleccionado 1. 1
Parmetros 329

pgina 138).
96.13 Juego Usuario Modo Vase el parmetro 96.12 Juego Usuario Modo I/O in1. No
I/O in2 seleccionado
96.16 Seleccin de unidad Selecciona la unidad de parmetros que indican potencia, 0000b
temperatura y par.

0 Unidad de 0 = kW
potencia 1 = CV
1 Reservado
2 Unidad de 0 = C
temperatura 1 = F
3 Reservado
4 Unidad de par 0 = Nm (Nm)
1 = lbft (lbft)
515 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de seleccin de unidad. 1=1

96.51 Borrar regist. fallos y Borra todos los eventos del registro de fallos y eventos del 0
event convertidor.
01 0 = Sin efecto; 1 = Borrar el registrador. 1=1
330 Parmetros

97
97 Control de Motor Frecuencia de conmutacin; ganancia de deslizamiento;
reserva de tensin; frenado por flujo; anti-cogging (inyeccin
de seal); compensacin IR.
97.01 Frec. Portadora Define la frecuencia de conmutacin del convertidor que se utiliza 4 kHz
Referencia siempre y cuando el convertidor no se caliente demasiado. Vase
el apartado Frecuencia de conmutacin en la pgina 109.
Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor
ruido acstico.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto de la
frecuencia de conmutacin.
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.02 Frec. Portadora Menor frecuencia de conmutacin permitida. Depende del 2 kHz
Mnima tamao de bastidor.
1.5 kHz 1,5 kHz. 1.5
2 kHz 2 kHz. 2
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.03 Ganancia Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para 100%
deslizamiento mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% significa
ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia.
El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros valores
si se detecta un error de velocidad esttica a pesar tener el
ajuste a ganancia de deslizamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal
de 40 rpm): se da una referencia de velocidad constante de
1000 rpm al convertidor. A pesar de tener ganancia de
deslizamiento plena (= 100%), una medicin con tacmetro
manual en el eje del motor da un valor de velocidad de
998 rpm. El error de velocidad esttico es 1000 rpm 998 rpm =
2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia
de deslizamiento hasta 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0200% Ganancia de deslizamiento. 1 = 1%
97.04 Reserva de Tensin Define la reserva de tensin mnima permitida. Cuando la -2%
reserva de tensin desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.
Nota: Este es un parmetro de nivel experto y no debe
ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Si la tensin de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la
reserva de tensin es del 5%, el valor rms de la tensin de
salida mxima durante el funcionamiento en estado
estacionario es 0,95 550 V / raz(2) = 369 V
El rendimiento dinmico del control del motor en la zona de
debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el
valor de la reserva de tensin, pero el convertidor entra en la
zona de debilitamiento de campo antes.
-450% Reserva de tensin. 1 = 1%
Parmetros 331

97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo. (Se pueden Deshabilitado
configurar otros modos de paro y frenado en el grupo de
parmetros 21 Modo Marcha/Paro).
Deshabilitado Frenado por flujo inhabilitado. 0
Moderado El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de 1
deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado
mxima.
Total Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad disponible 2
se emplea para convertir la potencia de frenado mecnico en
energa trmica en el motor.
ADVERTENCIA: El uso del frenado por flujo completo
calienta el motor, especialmente en funcionamiento
cclico. Asegrese de que el motor puede soportarlo si
su aplicacin es cclica.
97.10 Inyeccin de seal Activa la funcin anti-cogging: se inyecta en el motor una seal Deshabilitado
alterna de alta frecuencia en la regin de baja velocidad para
mejorar la estabilidad del control del par. Esto elimina el
cogging que aparece en ocasiones cuando el rotor pasa por
los polos magnticos. El anti-cogging se puede activar con
distintos niveles de amplitud.
Notas:
Este es un parmetro de nivel experto y no debe ajustarse
sin los conocimientos apropiados.
Utilice el nivel ms bajo posible que ofrezca un rendimiento
satisfactorio.
La inyeccin de seal no puede aplicarse a motores
asncronos.
Deshabilitado Anti-cogging desactivado. 0
Habilitado (5%) Anti-cogging activado con un nivel de amplitud del 5%. 1
97.11 TR tuning Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 100%
Este parmetro se puede usar para mejorar la precisin del par
en el control en bucle cerrado de un motor de induccin. Nor-
malmente, la marcha de identificacin del motor proporciona
una precisin del par suficiente, pero se puede aplicar un ajuste
fino manual en aplicaciones excepcionalmente exigentes para
lograr un rendimiento ptimo.
25400% Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 1 = 1%
332 Parmetros

97.13 Compensacin IR Define el refuerzo relativo de tensin de salida a velocidad 3.50%
cero (compensacin IR). Esta funcin es til en aplicaciones
con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el
control vectorial.
U / UN
(%)
Tensin de salida relativa.

Compensacin IR ajustada al 15%.
100%
15% Tensin de salida relativa.

Sin compensacin IR.
f (Hz)
Punto de inicio de
debilitamiento del campo
50% de la frecuencia
nominal
Vase tambin el apartado Compensacin IR para control de

motor escalar en la pgina 104.
0.0050.00% Incremento de tensin a velocidad cero en porcentaje de la 1 = 1%
tensin nominal del motor.
97.15 Adaptacin temp. Habilita la adaptacin de temperatura del modelo motor. La Deshabilitado
modelo motor temperatura estimada del motor puede usarse para adaptar
los parmetros que dependen de la temperatura del modelo
motor (p. ej., las resistencias).
Deshabilitado Adaptacin de temperatura deshabilitada. 0
Temperatura Adaptacin de la temperatura con la temperatura estimada del 1
estimada motor (parmetro 35.01 Temperatura Estimada Motor).
97.16 Estator Factor Ajusta la dependencia de la temperatura del motor de los 50%
temperatura parmetros del esttor (resistencia del esttor).
0200% Factor de ajuste 1 = 1%
97.17 Rotor Factor Ajusta la dependencia de la temperatura del motor de los 100%
temperatura parmetros del rotor (p. ej., la resistencia del rotor).
0200% Factor de ajuste 1 = 1%
97.20 Relacin U/f Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por Cuadrtico
debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo. Slo
para control escalar.
Lineal Relacin lineal para aplicaciones de par constante. 0
Cuadrtico Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas centrfugas 1
y ventiladores.
Con una relacin U/f cuadrtica el nivel de ruido es menor para
la mayora de frecuencias de funcionamiento.
No recomendado para motores de imanes permanentes.
Parmetros 333

98
98 Parmetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados
Usuario por el modelo motor.
Estos parmetros son tiles para motores no estndar o para,
simplemente, tener un control ms preciso del motor in situ.
Un mejor modelo motor siempre mejora el rendimiento en el
eje.
98.01 Modelo Motor Activa los parmetros del modelo motor 98.0298.12 y 98.14. No
Usuario Notas: seleccionado
El valor de los parmetros se ajusta a cero de forma
automtica cuando la marcha de ID se selecciona con el
parmetro 99.13 Marcha ID solicitada. Entonces se
actualizan los valores de los parmetros 98.0298.12
conforme a las caractersticas del motor identificadas
durante la marcha de ID.
Es probable que las mediciones realizadas directamente
desde los terminales del motor durante la marcha de ID den
unos valores ligeramente diferentes a los de una ficha
tcnica de un fabricante de motores.
est en marcha.
No seleccionado Parmetros 98.0298.12 inactivos. 0
Parmetros de motor Como modelo motor se utilizan los valores de los parmetros 1
98.0298.12.
98.02 Rs usuario Define la resistencia del esttor RS del modelo motor. 0.00000 p.u.
Con un motor conectado en estrella, RS es la resistencia de un
bobinado. Con un motor conectado en tringulo, RS es un
tercio de la resistencia de un bobinado.
0.000000.50000 Resistencia del esttor en p.u. -
p.u.
98.03 Rr usuario Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0.00000 p.u.
Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores
asncronos.
0.000000.50000 Resistencia del rotor en p.u. -
p.u.
98.04 Lm usuario Define la inductancia mutua, LM, del modelo motor. 0.00000 p.u.
asncronos.
0.0000010.00000 Inductancia mutua en p.u. -
p.u.
98.05 SigmaL usuario Define la inductancia de fuga, LS. 0.00000 p.u.
asncronos.
0.000001.00000 Inductancia de fuga en p.u. -
p.u.
98.06 Ld usuario Define la inductancia del eje directo (sncrona). 0.00000 p.u.
Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de
imanes permanentes.
0.0000010.00000 Inductancia del eje directo en p.u. -
p.u
98.07 Lq usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). 0.00000 p.u.
imanes permanentes.
334 Parmetros

0.0000010.00000 Inductancia del eje de cuadratura en p.u. -
p.u
98.08 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes. 0.00000 p.u.
imanes permanentes.
0.00000 Flujo de los imanes permanentes en p.u. -
2.00000 p.u
98.09 Rs Usuario SI Define la resistencia del esttor RS del modelo motor. 0.00000 ohm
0.00000100.00000 Resistencia del esttor. -
ohmios
98.10 Rr Usuario SI Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0.00000 ohm
asncronos.
0.00000100.00000 Resistencia del rotor. -
ohmios
98.11 Lm Usuario SI Define la inductancia mutua, LM, del modelo motor. 0.00 mH
asncronos.
0.00100000.00 Inductancia mutua. 1 = 10000 mH
mH
98.12 SigmaL Usuario SI Define la inductancia de fuga, LS. 0.00 mH
asncronos.
0.00100000.00 Inductancia de fuga. 1 = 10000 mH
mH
98.13 Ld Usuario SI Define la inductancia del eje directo (sncrona). 0.00 mH
imanes permanentes.
0.00100000.00 Inductancia del eje directo. 1 = 10000 mH
mH
98.14 Lq Usuario SI Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). 0.00 mH
imanes permanentes.
0.00100000.00 Inductancia del eje de cuadratura. 1 = 10000 mH
mH
99
99 Datos de Motor Ajustes de configuracin del motor.
99.03 Tipo Motor Selecciona el tipo de motor. Motor
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el asncrono
Motor asncrono Motor de induccin de CA de jaula de ardilla estndar (motor 0
de induccin asncrono).
Parmetros 335

Motor de imanes Motor de imanes permanentes. Motor sncrono de CA trifsico 1
permanentes con rotor de imanes permanentes y tensin BackEMF
(contraelectromotriz) sinusoidal.
Nota: Con los motores de imanes permanentes se debe
prestar una atencin especial al correcto ajuste de los valores
nominales del motor en el grupo de parmetros 99 Datos de
Motor. Debe usar el control vectorial. Si no se dispone de la
tensin contraelectromotriz (BackEMF) nominal, debera
realizarse una marcha de ID completa para mejorar el
rendimiento.
99.04 Modo Control Motor Selecciona el modo de control del motor. Escalar
Vectorial Control vectorial. El control vectorial es de mayor precisin 0
que el control escalar, pero no se puede usar en todas las
situaciones (vase la seleccin Escalar a continuacin).
Requiere una marcha de identificacin de motor (marcha de
ID). Vase el parmetro 99.13 Marcha ID solicitada.
Nota: En el control vectorial, si la marcha de ID no ha sido
efectuada previamente, durante la primera puesta en marcha
el convertidor efecta una marcha de identificacin con el eje
en reposo. Se requiere una nueva orden de marcha tras la
marcha de ID en reposo.
Nota: Para conseguir un mejor rendimiento del control del
motor, se puede efectuar una marcha de identificacin normal
sin carga.
Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del
Escalar Control escalar. Es apropiado para la mayora de aplicaciones, 1
si no se requiere la mxima precisin.
No se requiere realizar una marcha de identificacin del motor.
Nota: Se debe usar control escalar en las siguientes situaciones:
con aplicaciones multimotor 1) si la carga no se comparte
equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen
tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras
la identificacin del motor (marcha de ID)
si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la
intensidad de salida nominal del convertidor
si el convertidor se emplea sin ningn motor conectado (por
ejemplo, con fines de comprobacin).
Nota: El funcionamiento correcto del motor requiere que la
intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de la
intensidad nominal del inversor.
Vanse tambin los apartados Cifras de rendimiento del
control de velocidad (pgina 102) y Modos de funcionamiento
del convertidor (pgina 89).
99.06 Intensidad Nominal Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor 0.0 A
Motor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si hay
mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la
intensidad total de los motores.
Notas:
El funcionamiento correcto del motor requiere que la
intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de
la intensidad nominal del convertidor.
est en marcha.
0.06400.0 A Intensidad nominal del motor. El rango permitido es 1/62 1=1A
IN del convertidor (02 IN con modo de control escalar).
336 Parmetros

99.07 Tensin Nominal Define la tensin de motor nominal suministrada al motor. 0.0 V
Motor Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de
especificaciones del motor.
Notas:
En motores de imanes permanentes, la tensin nominal es
la tensin BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si la
tensin se expresa como la tensin por rpm, por ejemplo
60 V por 1000 rpm, la tensin para una velocidad nominal
de 3000 rpm es 3 60 V = 180 V. Tenga en cuenta que la
tensin nominal no es igual a la tensin del motor de CC
equivalente (EDCM) especificada por algunos fabricantes
de motores. Es posible calcular la tensin nominal si se
divide la tensin EDCM por 1,7 (o la raz cuadrada de 3).
La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la
tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin es
aplicable en el caso de que la especificacin de tensin del
motor sea inferior a la del convertidor y su alimentacin.
est en marcha.
0.0800.0 Tensin nominal del motor. 10 = 1 V
99.08 Frecuencia Nominal Define la frecuencia nominal del motor. Este ajuste debe 50.0 Hz
Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor.
0.0500.0 Hz Frecuencia nominal del motor. 10 = 1 Hz
99.09 Velocidad Nominal Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe coincidir 0 rpm
Motor con el valor de la placa de especificaciones del motor.
030000 rpm Velocidad nominal del motor. 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coincidir 0.00 kW o CV
Motor con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si hay
mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la
potencia total de los motores. La unidad se selecciona con el
parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
-10000.00 Potencia nominal del motor. 1 = 1 unidad
10000.00 kW o
-13404.83
13404.83 CV
99.11 Cos nominal motor Define el coseno de fi del motor para un modelo motor ms 0.00
exacto. (No aplicable a motores de imanes permanentes).
No obligatorio; si est ajustado, debe coincidir con el valor de
la placa de especificaciones del motor.
0.001.00 Coseno de fi del motor. 100 = 1
Parmetros 337

99.12 Par Nominal Motor Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo 0.000
motor ms preciso. No es obligatorio. La unidad se selecciona Nm o lbft
con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
0.0004000000.000 Par nominal del motor. 1 = 100 unidad
Nm o
0.0002950248.597
lbft
99.13 Marcha ID solicitada Selecciona el tipo de rutina de identificacin de motor (marcha Ninguno
de ID) efectuada en el siguiente arranque del convertidor.
Durante la marcha de ID, el convertidor identifica las
caractersticas del motor para un ptimo control del mismo.
Si an no se ha efectuado ninguna marcha de ID (o si se han
restablecido los valores por defecto de los parmetros usando
el parmetro 96.06 Restauracin de Parmetros), este
parmetro se ajusta automticamente a En reposo, lo cual
significa que se debe efectuar una marcha de ID.
Tras la marcha de ID, el convertidor se para y este parmetro
se ajusta automticamente a Ninguno.
Notas:
Para asegurarse de que la marcha de ID puede funcionar
correctamente, los lmites del convertidor en el grupo 30
(velocidad mxima y mnima; par mximo y mnimo) deben
ser suficientemente grandes (el rango especificado por los
lmites debe ser suficientemente amplio). Si, por ejemplo,
los lmites de velocidad son inferiores a la velocidad
nominal del motor, la marcha de ID no puede completarse.
Para la marcha de ID Avanzada, la maquinaria accionada
debe estar siempre desacoplada del motor.
Con un motor de imanes permanentes o sncrono de
reluctancia, una marcha de ID Normal, Reducida o En
reposo requiere que el eje del motor NO est bloqueado y
que el par de carga sea menor del 10%.
Con el modo de control escalar (99.04 Modo Control Motor
= Escalar) slo es posible el modo Marcha de ID
Calibracin medicin intensidad.
Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse
deteniendo el convertidor.
La marcha de ID debe realizarse cada vez que se modifique
alguno de los parmetros del motor (99.04, 99.0699.12).
Asegrese de que los circuitos de la funcin "Safe Torque
Off" y del paro de emergencia (si los hubiere) estn
cerrados durante la marcha de identificacin.
El freno mecnico (si lo hubiere) no es abierto por la lgica
para la marcha de ID.
est en marcha.
Ninguno No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo solamente 0
puede seleccionarse si ya se ha efectuado una vez la marcha
de ID (Normal/Reducida/En reposo/Avanzada/Reposo
avanzado) ya se ha realizado una vez la marcha de ID.
338 Parmetros

Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisin de control 1
en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente 90
segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre
que sea posible.
Notas:
Si el par de carga es mayor del 20% del par nominal de
motor o si la maquinaria no es capaz de resistir el par
nominal transitorio durante la marcha de ID, entonces la
maquinaria accionada debe estar desacoplada del motor
durante una marcha de identificacin Normal.
Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la
marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en
direccin de avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproxima-
damente un 50100% de la velocidad nominal durante
la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO
ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA
DE ID.
Reducida Marcha de identificacin reducida. Este modo debe seleccionarse 2
en lugar de la marcha de ID Normal o Avanzada si:
las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el
motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o si
la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en
marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno
integrado alimentado desde los terminales del motor).
Con este modo de marcha de ID, el control del motor
resultante en la zona de debilitamiento de campo o con pares
elevados no es necesariamente tan preciso como el control de
motor siguiendo una ID Normal. La marcha de ID reducida se
completa en menos tiempo que la marcha de identificacin
normal (< 90 segundos).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de
iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en
direccin de avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproxima-
damente un 50100% de la velocidad nominal durante
la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO
ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA
DE ID.
En reposo Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de 3
CC.Con un motor de induccin de CA (asncrono), el eje del
motor no gira. Con un motor de imanes permanentes, el eje
puede girar hasta media revolucin.
Nota: Este modo slo debe seleccionarse si la marcha de ID
Normal, Reducida o Avanzada no es posible a causa de las
restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados
(p. ej., con aplicaciones con gras o de elevacin).
Calibracin medicin La medicin de calibracin de corriente de la ganancia y el 5
intensidad offset est ajustada para calibrar los bucles de control.
La calibracin se lleva a cabo en el siguiente arranque. Slo
para bastidores R5R9.
Parmetros 339

Avanzada Marcha de ID avanzada. Slo para bastidores R5R9. 6
Garantiza la mejor precisin de control posible. La marcha de
ID necesita mucho tiempo para completarse. Este modo debe
seleccionarse cuando se necesita el rendimiento mximo en
todo el rea de funcionamiento.
Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor
debido a las oscilaciones con pares elevados y de alta
velocidad aplicadas.
ADVERTENCIA: El motor puede funcionar hasta la velo-
cidad mxima (positiva) o la velocidad mnima (negativa)
permitidas durante la marcha de ID. Se realizan diversas
aceleraciones y deceleraciones. Pueden utilizarse el par, la inten-
sidad y la velocidad mximos permitidos por los parmetros de
lmite. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR
ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
Reposo avanzado Marcha de ID en reposo avanzado. 7
Se recomienda para motores de induccin de CA hasta 30 kW
en lugar de la marcha de ID En reposo si:
se desconocen las especificaciones nominales exactas del
motor, o
el rendimiento de control del motor no es satisfactorio
despus de una marcha de ID En reposo.
Nota: El tiempo requerido para completarse la marcha de ID
Reposo avanzado vara en funcin del tamao del motor. Con
un motor pequeo normalmente se completa en 5 minutos;
con un motor grande puede tardar hasta una hora.
99.14 ltima marcha ID Muestra el tipo de la ltima marcha de ID realizada. Para ms Ninguno
realizada informacin acerca de los distintos modos, vanse las selecciones
del parmetro 99.13 Marcha ID solicitada.
Ninguno No se ha realizado la marcha de ID. 0
Normal Normal Marcha de ID. 1
Reducida Reducida Marcha de ID. 2
En reposo En reposo Marcha de ID. 3
Calibracin medicin Calibracin medicin intensidad. 5
intensidad
Avanzada Avanzada Marcha de ID. 6
Reposo avanzado Reposo avanzado Marcha ID. 7
99.15 Pares polos motor Nmero calculado de pares de polos en el motor. 0
calc
01000 Nmero de pares de polos. 1=1
99.16 Orden fases motor Conmuta el sentido de rotacin del motor. Este parmetro UVW
puede usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por
ejemplo debido a un orden de gases incorrecto en el cable de
motor) y se considera que no resulta prctico corregir el
cableado.
Notas:
El cambio de este parmetro no afecta a las polaridades de
referencia de velocidad, de modo que la referencia de
velocidad positiva har girar el motor en direccin de
avance. La seleccin de orden de fases slo asegura que
avance es de hecho la direccin correcta.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotacin invertido. 1
340 Parmetros
Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las

frecuencias de alimentacin de 50 y 60 Hz
El bit 0 Frec. aliment. 60 Hz del parmetro 95.20 Opciones HW palabra 1 cambia los
valores por defecto de los parmetros del convertidor conforme a la frecuencia de
alimentacin, 50 o 60 Hz. El bit se ajusta de acuerdo a las caractersticas de la red
elctrica antes de que el convertidor sea entregado.
Si necesita cambiar de 50 a 60 Hz o viceversa, modifique el valor del bit y a continuacin
efecte una restauracin completa del convertidor. Tras la restauracin tiene que
seleccionar la macro que va a utilizar.
La tabla siguiente muestra los parmetros cuyos valores por defecto dependen del
ajuste de la frecuencia de alimentacin. El ajuste de la frecuencia de alimentacin,
con la designacin de tipo del convertidor, tambin afecta a los valores de parmetro
del grupo 99 Datos de Motor aunque estos parmetros no estn enumerados en la
tabla.
N. Nombre 95.20 Opciones HW palabra 1 95.20 Opciones HW palabra 1
bit Frec. aliment. 60 Hz = bit Frec. aliment. 60 Hz =
50 Hz 60 Hz
11.45 Frec Ent 1 Escala mx 1500.000 1800.000
15.35 Frec Sal 1 Fuente Mx 1500.000 1800.000
12.20 AI1 Escala en AI1 Mx 1500.000 1800.000
13.18 AO1 Fuente Mx 1500.0 1800.0
22.26 Vel constante 1 300.00 rpm 360.00 rpm
22.28 Vel constante 3 900 .00 rpm 1080.00 rpm
28.26 Frec Constante 1 5.00 Hz 6.00 Hz
Parmetros 341
N. Nombre 95.20 Opciones HW palabra 1 95.20 Opciones HW palabra 1

bit Frec. aliment. 60 Hz = bit Frec. aliment. 60 Hz =
50 Hz 60 Hz
30.11 Velocidad Mnima -1500.00 rpm -1800.00 rpm
30.12 Velocidad Mxima 1500.00 rpm 1800.00 rpm
30.13 Frecuencia Mnima -50.00 Hz -60.00 Hz
30.14 Frecuencia Mxima 50.00 Hz 60.00 Hz
31.26 Bloqueo lmite velocidad 150.00 rpm 180.00 rpm
31.27 Bloqueo lmite frecuencia 15.00 Hz 18.00 Hz
31.30 Sobre velocidad margen de 500.00 rpm 500.00 rpm
disparo
46.01 Escalado Velocidad 1500.00 rpm 1800.00 rpm
46.02 Escalado Frecuencia 50.00 Hz 60.00 Hz
342 Parmetros
Datos adicionales sobre los parmetros 343
8
Datos adicionales sobre los
parmetros
Este captulo enumera los parmetros con algunos datos adicionales, como sus
rangos y escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripcin de los
parmetros, vase el captulo Parmetros (pgina 137).
Trmino Definicin
Dato Dato de parmetro
FbEq32 Equivalente de bus de campo de 32 bits. Escalado entre el valor que se

muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin cuando se
selecciona un valor de 32 bits para la transmisin a un sistema externo.
Los escalados correspondientes para 16 bits se enumeran en el captulo
Parmetros (pgina 137).
Fuente Fuente analgica: este parmetro puede ajustarse al valor de otro

analgica parmetro seleccionando Otro y a continuacin el parmetro fuente de
una lista.
Adems de la seleccin Otro, el parmetro tambin puede ofrecer
ajustes preseleccionados.
Fuente Fuente binaria: el valor del parmetro puede tomarse de un bit determinado
binaria de otro valor de parmetro (Otro). En ocasiones el valor puede tener el
valor fijo 0 (falso) o 1 (verdadero). Adems el parmetro tambin puede
ofrecer ajustes preseleccionados.
Lista Lista de seleccin.

344 Datos adicionales sobre los parmetros
Trmino Definicin
N. Nmero de parmetro.
PB Paquete de bits.
Real Nmero real.
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente slo puede ser
supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas
seales de contador.
Tipo Tipo de parmetro. Vanse Fuente analgica, Fuente binaria, Lista, PB,
Real.
Direcciones de bus de campo

Vase el Manual de usuario del adaptador de bus campo.
Grupos de parmetros 19
N. Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32
01 Valores actuales
01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.03 Velocidad del motor en % Real -1000.001000.00 % 100 = 1%
01.06 Frecuencia de Salida Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Intensidad Motor Real 0.0030000.00 A 100 = 1 A
01.08 Intensidad del motor % Real 0.01000.0 % 10 = 1%
nominal motor
01.09 Intensidad del motor % Real 0.01000.0 % 10 = 1%
nominal conv
01.10 Par motor Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
01.11 Tensin CC Real 0.002000.00 V 100 = 1 V
01.13 Tensin de salida Real 02000 V 1=1V
01.14 Potencia Salida Real -32768.0032767.00 kW o CV 100 = 1 unidad
01.15 Potencia salida en % nominal Real -300.00300.00 % 100 = 1%
motor
01.16 Potencia salida en % nom Real -300.00300.00 % 100 = 1%
convert
01.17 Potencia eje motor Real -32768.0032767.00 kW o CV 100 = 1 unidad
01.18 Contador GWh inversor Real 065535 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Contador MWh inversor Real 01000 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Contador kWh inversor Real 01000 kWh 1 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Real 0200 % 1 = 1%
01.30 Par Nominal escalado Real 0.0004000000 Nm o 1000 = 1
lbft unidad
01.50 kWh hora actual Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.51 kWh hora anterior Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.52 kWh da actual Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.53 kWh da anterior Real 0.001000000.00 kWh 100 = 1 kWh
01.61 Velocidad de motor Abs 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
utilizada
01.62 Velocidad de motor Abs en % 0.001000.00% % 100 = 1%
01.63 Frecuencia de Salida Abs 0.00500.00 Hz Hz 100 = 1 Hz
01.64 Par motor Abs 0.01600.0 % 10 = 1%
01.65 Potencia de salida Abs 0.0032767.00 kW 100 = 1 kW
01.66 Potencia salida Abs % nominal 0.00300.00 % 100 = 1%
motor
01.67 Potencia salida Abs % nominal 0.00300.00 % 100 = 1%
conv
01.68 Potencia eje motor Abs 0.0030000.00 kW 100 = 1 kW
03 Entradas de Referencia
03.01 Referencia Panel Real -100000.00100000.00 rpm, Hz o 100 = 1 unidad
%

03.02 Referencia Panel remota Real -100000.00100000.00 rpm, Hz o 100 = 1 unidad
%
03.05 FB A Referencia 1 Real -100000.00100000.00 - 100 = 1
03.06 FB A Referencia 2 Real -100000.00100000.00 - 100 = 1
03.09 BCI Referencia 1 Real -30000.0030000.00 - 100 = 1
03.10 BCI Referencia 2 Real -30000.0030000.00 - 100 = 1
04 Avisos y Fallos
04.01 Fallo Activo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.02 Fallo Activo 2 Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.03 Fallo Activo 3 Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.06 Aviso Activo 1 Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.11 ltimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.12 2o ltimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.13 3er ltimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.16 ltimo aviso Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.17 2o ltimo aviso Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.18 3er ltimo aviso Dato 0000hFFFFh - 1=1
05 Diagnosticos
05.01 Tiempo Conectado Real 065535 d 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Real 065535 d 1=1d
05.04 Contador ventil. conectado Real 065535 d 1=1d
05.10 Temp. tarjeta de control Real -100300 C o F 10 = 1
05.11 Temperatura del convertidor Real -40.0160.0 % 10 = 1%
05.22 Palabra de diagnstico 3 PB 0000hFFFFh -
06 Palabras de Control y Estado
06.01 Palabra Control Principal PB 0000hFFFFh - 1=1
06.11 Palabra Estado Pcpal PB 0000hFFFFh - 1=1
06.16 Palabra de estado de drive 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.18 Palabra de estado inhibicin PB 0000hFFFFh - 1=1
de marcha
06.19 Palabra estado ctrl velocidad PB 0000hFFFFh - 1=1
06.20 Palabra Control Velocidad PB 0000hFFFFh - 1=1
Constante
06.30 MSW bit 11 seleccin Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria

binaria
07 Info Sistema
07.03 Drive rating id Lista 0999 - 1=1
07.04 Nombre Firmware Lista - - 1=1
07.05 Versin Firmware Dato - - 1=1
07.06 Nombre de paquete de carga Lista - - 1=1
07.07 Versin de paquete de carga Dato - - 1=1
07.11 Carga CPU Real 0100 % 1 = 1%
Grupos de parmetros 1099

10 DI, RO Estndar
10.02 DI Estado Demora PB 0000hFFFFh - 1=1
10.03 DI Seleccionar Forzado PB 0000hFFFFh - 1=1
10.04 DI Datos forzados PB 0000hFFFFh - 1=1
10.21 RO Estado PB 0000hFFFFh - 1=1
10.22 RO Seleccionar Forzado PB 0000hFFFFh - 1=1
10.23 RO Datos forzados PB 0000hFFFFh - 1=1
10.24 RO1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
10.25 RO1 Demora ON Real 0.03000.0 s 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Real 0.03000.0 s 10 = 1 s
binaria
binaria
10.99 RO/DIO palabra de control PB 0000hFFFFh - 1=1
10.101 RO1 Contador de conmutacin Real 04294967000 - 1=1
11 DIO, FI, FO Estndar
11.25 Configuracin DI6 Lista 01 - 1=1
11.38 Frec Ent 1 Valor Actual Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
11.42 Frec Ent 1 Mn Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Frec Ent 1 Mx Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escala mn Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
11.45 Frec Ent 1 Escala mx Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12 AI Estndar
12.02 AI Seleccionar Forzado PB 0000hFFFFh - 1=1
12.03 AI Funcin supervisin Lista 04 - 1=1
12.04 AI Seleccin supervisin PB 0000hFFFFh - 1=1
12.11 AI1 Valor Actual Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.12 AI1 Valor Escalado Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.13 AI1 Valor Forzado Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.15 AI1 Seleccin Unidad Lista 2, 10 - 1=1

12.16 AI1 Tiempo Filtrado Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
12.17 AI1 Mn Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.18 AI1 Mx Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.19 AI1 Escala en AI1 Mn Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.20 AI1 Escala en AI1 Mx Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.21 AI2 Valor Actual Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.22 AI2 Valor escalado Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.23 AI2 Valor Forzado Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.25 AI2 Seleccin Unidad Lista 2, 10 - 1=1
12.26 AI2 Tiempo Filtrado Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
12.27 AI2 Mn Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.28 AI2 Mx Real 0.00020.000 mA o mA o V 1000 = 1
0.00010.000 V unidad
12.29 AI2 Escala en AI2 Mn Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.30 AI2 Escala en AI2 Mx Real -32768.00032767.000 - 1000 = 1
12.101 AI1 Valor Porcentual Real 0.00100.00 % 100 = 1%
12.102 AI2 Valor Porcentual Real 0.00100.00 % 100 = 1%
13 AO Estndar
13.02 AO Seleccionar forzado PB 0000hFFFFh - 1=1
13.11 AO1 Valor Actual Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.12 AO1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
13.13 AO1 Valor Forzado Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.15 AO1 Seleccin Unidad Lista 2, 10 - 1=1
13.16 AO1 Tiempo Filtro Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
13.17 AO1 Fuente Mn Real -32768.032767.0 - 10 = 1
13.18 AO1 Fuente Mx Real -32768.032767.0 - 10 = 1
13.19 AO1 salida a AO1 fuente mn Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.20 AO1 salida a AO1 fuente mx Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.21 AO2 Valor Actual Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.22 AO2 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
13.23 AO2 Valor Forzado Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.26 AO2 Tiempo Filtro Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
13.27 AO2 Fuente Mn Real -32768.032767.0 - 10 = 1
13.28 AO2 Fuente Mx Real -32768.032767.0 - 10 = 1
13.29 AO2 salida a AO2 fuente mn Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.30 AO2 salida a AO2 fuente mx Real 0.00022.000 mA 1000 = 1 mA
13.91 AO1 datos guardados Real -327.68327.67 - 100 = 1

13.92 AO2 datos guardados Real -327.68327.67 - 100 = 1
15 Mdulo de ampliacin de I/O
15.01 Tipo de mdulo de ampliacin Lista 03 - 1=1
15.02 Mdulo de ampliacin Lista 03 - 1=1
detectado
15.03 DI Estado PB 0000hFFFFh - 1=1
15.04 RO/DO Estado PB 0000hFFFFh - 1=1
15.05 RO/DO Seleccionar forzado PB 0000hFFFFh - 1=1
15.06 RO/DO Datos Forzados PB 0000hFFFFh - 1=1
binaria
binaria
15.22 DO1 Configuracin Lista 01 - 1=1
15.23 DO1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
15.24 DO1 Demora ON Real 0.03000.0 s 10 = 1 s
15.25 DO1 Demora OFF Real 0.03000.0 s 10 = 1 s
15.32 Frec Sal 1 Valor Actual Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
15.33 Frec Sal 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
15.34 Frec Sal 1 Fuente Mn Real -32768.032767.0 - 1000 = 1
15.35 Frec Sal 1 Fuente Mx Real -32768.032767.0 - 1000 = 1
15.36 Frec Sal 1 Frec Min Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec Mx Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
19 Modo Operacion
19.01 Modo Operacion Actual Lista 16, 1020 - 1=1
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion Fuente - - 1=1
binaria
19.12 Ext1 Modo de control Lista 15 - 1=1
19.14 Ext2 Modo de control Lista 15 - 1=1
19.16 Local Modo de control Lista 01 - 1=1
19.17 Local Deshabilitar Ctrl Lista 01 - 1=1
20 Marcha/Paro/Direccion
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Lista 06, 1112, 14 - 1=1
20.02 Ext1 tipo de activacin Lista 01 - 1=1
20.03 Ext1 in1 fuente Fuente - - 1=1
binaria

binaria
binaria
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir Lista 06, 1112, 14 - 1=1
20.07 Ext2 tipo de activacin Lista 01 - 1=1
binaria
binaria
binaria
20.11 Permiso de marcha Modo paro Lista 02 - 1=1
20.12 Permiso de marcha 1 fuente Fuente - - 1=1
binaria
20.19 Habilit comando marcha Fuente - - 1=1
binaria
20.21 Direccin Lista 02 - 1=1
20.22 Habilitar para giro Fuente - - 1=1
binaria
20.25 Avance Lento Habilitar Fuente - - 1=1
binaria
20.26 Av lento 1 Fuente marcha Fuente - - 1=1
binaria
20.27 Av lento 2 Fuente marcha Fuente - - 1=1
binaria
21 Modo Marcha/Paro
21.01 Vectorial Modo Marcha Lista 02 - 1=1
21.02 Tiempo magnetizacin Real 010000 ms 1 = 1 ms
21.03 Funcion Paro Lista 02 - 1=1
21.04 Paro Emergencia Modo Lista 03 - 1=1
21.05 Paro Emergencia Fuente Fuente - - 1=1
binaria
21.06 Velocidad Cero Limite Real 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Velocidad Cero Demora Real 030000 ms 1 = 1 ms
21.08 Control corriente CC PB 0000b0011b - 1=1
21.09 Retencion CC Veloc Real 0.001000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Reten CC Ref Intensidad Real 0.0100.0 % 10 = 1%
21.11 Pos magnetizacin Tiempo Real 03000 s 1=1s
21.14 Fuente entrada Fuente - - 1=1
precalentamiento binaria
21.16 Precalentamiento Corriente Real 0.030.0 % 10 = 1%
21.18 Tiempo Autoarranque Real 0.0, 0.110.0 s 10 = 1 s
21.19 Escalar Modo Marcha Lista 04 - 1=1
21.21 Retencin CC Frecuencia Real 0.001000.00 Hz 100 = 1 Hz

21.22 Demora de marcha Real 0.0060.00 s 100 = 1 s
21.23 Smooth start Real 02 - 1=1
21.24 Smooth start current Real 10.0100.0 % 100 = 1%
21.25 Smooth start speed Real 2.0100.0 % 100 = 1%
21.26 Corriente de sobrepar Real 15.0300.0 % 100 = 1%
21.30 Velocidad compensada Modo Real 03 - 1=1
de paro
21.31 Velocidad compensada Real 0.001000.00 s 100 = 1 s
Demora paro
21.32 Velocidad compensada Real 0100 % 1 = 1%
Umbral de paro
22 Seleccin referencia de Velocidad
22.01 Ref. velocidad no limitada Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Ext1 Velocidad Ref1 Fuente - - 1=1
analgica
analgica
22.13 Ext1 Velocidad Funcin Lista 05 - 1=1
analgica
analgica
22.20 Ext2 Velocidad Funcin Lista 05 - 1=1
22.21 Velocidad Constante Funcin PB 00b11b - 1=1
22.22 Vel Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
22.26 Vel constante 1 Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Ref Velocidad Segura Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Avance lento 1 Ref Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Avance lento 2 Ref Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Vel Criticas Funcion PB 00b11b - 1=1
22.52 Vel Critica 1 Baja Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Vel Critica 1 Alta Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm

22.71 Potencimetro motor Funcin Lista 03 - 1=1
22.72 Potencimetro motor valor Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
inicial
22.73 Potencimetro motor Fuente Fuente - - 1=1
Incremento binaria
22.74 Potencimetro motor Fuente Fuente - - 1=1
Decremento binaria
22.75 Potencimetro motor Tiempo Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
rampa
22.76 Potencimetro motor Valor Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
mn
22.77 Potencimetro motor Valor Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
mx
22.80 Potencimetro motor Ref Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
actual
22.86 Ref velocidad actual 6 Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.87 Ref velocidad actual 7 Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
23 Rampas Acel/Decel Velocidad
23.01 Ref Veloc antes de rampa Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Ref Veloc rampeada Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
23.12 Tiempo Aceleracin 1 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.13 Tiempo Deceleracin 1 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.14 Tiempo Aceleracin 2 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.15 Tiempo Deceleracion 2 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.20 Avance Lento Tiempo acel Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.21 Avance Lento Tiempo decel Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.23 Paro Emergencia Tiempo Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
23.28 Pendiente Variable Habilitar Lista 01 - 1=1
23.29 Pendiente Variable Tasa Real 230000 ms 1 = 1 ms
23.32 Tiempo de forma 1 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
24 Acondicionamiento ref de velocidad
24.01 Referencia Velocidad utilizada Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Realimentacin Velocidad Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
utilizada
24.03 Error Velocidad Filtrado Real -30000.030000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Error Velocidad Inverso Real -30000.030000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Correccin Velocidad Real -10000.0010000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tiempo Filtro Error Veloc Real 010000 ms 1 = 1 ms

25 Control Velocidad
25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
25.02 Ganancia proporc velocidad Real 0.00250.00 - 100 = 1
25.03 Tiempo integracin veloc Real 0.001000.00 s 100 = 1 s
25.04 Tiempo derivacin veloc Real 0.00010.000 s 1000 = 1 s
25.05 Tiempo Filtro Derivacin Real 010000 ms 1 = 1 ms
25.06 Comp Acel Tiempo Derivac Real 0.001000.00 s 100 = 1 s
25.07 Comp Acel Tiempo de Filtro Real 0.01000.0 ms 10 = 1 ms
25.15 EM Stop Ganancia Prop Real 1.00250.00 - 100 = 1
25.53 Par Ref Proporcional Real -30000.030000.0 % 10 = 1%
25.54 Par Referencia integral Real -30000.030000.0 % 10 = 1%
25.55 Par Referencia deriv Real -30000.030000.0 % 10 = 1%
25.56 Par Compensacin Acel Real -30000.030000.0 % 10 = 1%
26 Par Cadena de referencia
26.01 Ref de par para ctrl par Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
26.02 Ref de par utilizada Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
26.08 Ref de Par Mnima Real -1000.00.0 % 10 = 1%
26.09 Ref de Par Mxima Real 0.01000.0 % 10 = 1%
26.11 Ref de par 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
26.12 Ref de par 2 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
26.13 Ref de Par 1 Funcion Lista 05 - 1=1
26.14 Seleccion Ref de Par 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
26.17 Tiempo Filtrado Ref de Par Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
26.18 Tiempo Aumento Rampa Par Real 0.00060.000 s 1000 = 1 s
26.19 Tiempo Dismin Rampa Par Real 0.00060.000 s 1000 = 1 s
26.21 Selec Par entrada de par Fuente - - 1=1
binaria
26.22 Selec Par entrada de veloc Fuente - - 1=1
binaria
26.70 Ref de Par Act 1 Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
26.74 Ref de par rampeada Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
28 Frecuencia Cadena de referencia
28.01 Ref Frecuencia antes de Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
rampa
28.02 Ref Frecuencia rampeada Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.11 Ext1 Frecuencia Ref1 Fuente - - 1=1
analgica
analgica
28.13 Ext1 Frecuencia Funcin Lista 05 - 1=1
analgica
analgica
28.17 Ext2 Frecuencia Funcin Lista 05 - 1=1
28.21 Frecuencia Constante Funcin PB 0000b0001b - 1=1
28.22 Frec Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
28.26 Frec Constante 1 Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Ref. frecuencia segura Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Frec. Crticas Funcin PB 00b11b - 1=1
28.52 Frec Crtica 1 Baja Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Frec Crtica 1 Alta Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Frec seleccin Rampa 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
28.72 Frec Tiempo Aceleracin 1 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
28.73 Frec Tiempo Deceleracin 1 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
28.74 Frec Tiempo Aceleracin 2 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
28.75 Frec Tiempo Deceleracin 2 Real 0.0001800.000 s 1000 = 1 s
28.76 Frec fuente rampa a cero Fuente - - 1=1
binaria
28.92 Ref de Frec Act 3 Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.96 Ref de Frec Act 7 Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz

28.97 Ref de Frec Sin Limitar Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
30 Limites
30.01 Palabra de Limites 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
30.02 Estados Lmites de Par PB 0000hFFFFh - 1=1
30.11 Velocidad Mnima Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Velocidad Mxima Real -30000.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Frecuencia Mnima Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Frecuencia Mxima Real -500.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Intensidad Maxima Real 0.0030000.00 A 100 = 1 A
30.18 Limite Par Seleccin Fuente - - 1=1
binaria
30.19 Par Mnimo 1 Real -1600.00.0 % 10 = 1%
30.20 Par Mximo 1 Real 0.01600.0 % 10 = 1%
30.21 Par Mn 2 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
30.22 Par Mx 2 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
30.23 Par Mnimo 2 Real -1600.00.0 % 10 = 1%
30.24 Par Mximo 2 Real 0.01600.0 % 10 = 1%
30.26 Pot Lmite Motorizacin Real 0.00600.00 % 100 = 1%
30.27 Pot Lmite Generacin Real -600.000.00 % 100 = 1%
30.30 Control Sobretensin Lista 01 - 1=1
30.31 Control Subtensin Lista 01 - 1=1
31 Funciones de Fallo
31.01 Evento Externo 1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
31.02 Evento Externo 1 Tipo Lista 01 - 1=1
binaria
binaria
binaria
binaria
31.11 Restauracin Fallo Seleccion Fuente - - 1=1
binaria
31.12 Rearme Automtico Seleccin PB 0000hFFFFh - 1=1
31.13 Fallo Seleccionable Real 0000hFFFFh - 1=1
31.14 Numero Tentativas Real 05 - 1=1

31.15 Tiempo total de tentativas Real 1.0600.0 s 10 = 1 s
31.16 Tiempo de Demora Real 0.0120.0 s 10 = 1 s
31.19 Perdida Fase Motor Lista 01 - 1=1
31.20 Fallo a Tierra Lista 02 - 1=1
31.21 Perdida Fase Alimentacin Lista 01 - 1=1
31.22 STO indicacin marcha/paro Lista 03 - 1=1
31.23 Fallo de cableado o a tierra Lista 01 - 1=1
31.24 Funcin Bloqueo Lista 02 - 1=1
31.25 Bloqueo Limite Intensidad Real 0.01600.0 % 10 = 1%
31.26 Bloqueo lmite velocidad Real 0.0010000.00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Bloqueo lmite frecuencia Real 0.001000.00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Tiempo de bloqueo Real 03600 s 1=1s
31.30 Sobre velocidad margen de Real 0.0010000.00 rpm 100 = 1 rpm
disparo
31.32 Rampa de Emergencia Real 0300 % 1 = 1%
Supervisin de rampa
31.33 Rampa de Emergencia Real 0100 s 1=1s
Demora supervisin
32 Supervisin
32.01 Estado supervisin PB 00000111b - 1=1
32.05 Supervisin 1 Funcin Lista 06 - 1=1
32.06 Supervisin 1 Accin Lista 02 - 1=1
32.07 Supervisin 1 Seal Fuente - - 1=1
analgica
32.08 Supervisin 1 Tiempo filtrado Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervisin 1 baja Real -21474836.00 - 100 = 1
21474836.00
32.10 Supervisin 1 alta Real -21474836.00 - 100 = 1
21474836.00
32.11 Supervisin 1 histresis Real 0.00100000.00 - 100 = 1
analgica
21474836.00
21474836.00
analgica

21474836.00
21474836.00
analgica
21474836.00
21474836.00
analgica
21474836.00
21474836.00
analgica
21474836.00
21474836.00
34 Funciones temporizadas
34.01 Estado de funciones PB 0000hFFFFh - 1=1
temporizadas
34.02 Estado temporizador PB 0000hFFFFh - 1=1
34.04 Estado de Estacin / Da de PB 0000hFFFFh - 1=1
excepcin
34.10 Habilitar funciones Fuente - - 1=1
temporizadas binaria
34.11 Temporizador 1 Configuracin PB 0000hFFFFh - 1=1
34.12 Temporizador 1 Hora de inicio Tiempo 00:00:0023:59:59 s 1=1s

34.13 Temporizador 1 Duracin Duracin 00 00:0007 00:00 min 1 = 1 min
34.39 Temporizador 10 Hora de Tiempo 00:00:0023:59:59 s 1=1s
inicio
inicio
inicio
34.60 Estacin 1 Fecha inicio Fecha 01.0131.12 d 1=1d

34.70 Nmero de excepciones Real 016 - 1=1
activas
34.71 Tipos de excepcin PB 0000hFFFFh - 1=1
34.72 Excepcin 1 Inicio Fecha 01.0131.12 d 1=1d
34.73 Excepcin 1 Duracin Real 060 d 1=1d
34.78 Excepcin 4 Da Fecha 01.0131.12 d 1=1d
34.100 Funcin temporizada 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
34.110 Tiempo Extra Funcin PB 0000hFFFFh - 1=1
34.111 Tiempo Extra Fuente de Fuente - - 1=1
activacin binaria
34.112 Tiempo Extra Duracin Duracin 00 00:0007 00:00 min 1 = 1 min
35 Proteccin trmica del motor
35.01 Temperatura Estimada Motor Real -601000 C o C o F 1=1
-761832 F
35.02 Temperatura Medida 1 Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.03 Temperatura Medida 2 Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.11 Temperatura 1 Fuente Lista 02, 57, 1116, 19 - 1=1
35.12 Supervisin 1 Lmite fallo Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.13 Supervisin 1 Lmite aviso 1 Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.14 Temperatura 1 Fuente AI Fuente - - 1=1
analgica
35.21 Temperatura 2 Fuente Lista 02, 57, 1116, 19 - 1=1

35.22 Supervisin 1 Lmite fallo 2 Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.23 Supervisin 1 Lmite aviso 2 Real -605000 C o C, F u 1 = 1 unidad
-769032 F ohmios
35.24 Temperatura 2 Fuente AI Fuente - - 1=1
analgica
35.50 Temperatura Ambiente Motor Real -60100 C o -76212 F C 1=1
35.51 Curva de Carga del Motor Real 50150 % 1 = 1%
35.52 Carga a Velocidad Cero Real 50150 % 1 = 1%
35.53 Punto de Ruptura Real 1.00500.00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aumento Temp. Nominal Real 0300 C o 32572 F C o F 1=1
Motor
35.55 Const de Tiempo Trmica M Real 10010000 s 1=1s
36 Analizador de Carga
36.01 PVL Fuente de seal Fuente - - 1=1
analgica
36.02 PVL filtro de tiempo Real 0.00120.00 s 100 = 1 s
36.06 AL2 Fuente de seal Fuente - - 1=1
analgica
36.07 AL2 escala de seal Real 0.0032767.00 - 100 = 1
36.09 Restaurar registros Lista 03 - 1=1
36.10 PVL Valor pico Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
36.11 PVL Fecha pico Dato - - 1=1
36.12 PVL Tiempo pico Dato - - 1=1
36.13 PVL Corriente en el pico Real -32768.0032767.00 A 100 = 1 A
36.14 PVL Tensin CC en el pico Real 0.002000.00 V 100 = 1 V
36.15 PVL Velocidad en el pico Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 PVL Fecha restauracin Dato - - 1=1
36.17 PVL Hora restauracin Dato - - 1=1
36.20 AL1 0 al 10% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 al 20% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 al 30% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 al 40% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 al 50% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 al 60% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 al 70% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 al 80% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 al 90% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.29 AL1 ms del 90% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.40 AL2 0 al 10% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 al 20% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 al 30% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.43 AL2 30 al 40% Real 0.00100.00 % 100 = 1%

36.44 AL2 40 al 50% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 al 60% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 al 70% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 al 80% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.48 AL2 80 al 90% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.49 AL2 ms del 90% Real 0.00100.00 % 100 = 1%
36.50 AL2 fecha restauracin Dato - - 1=1
36.51 AL2 hora restauracin Dato - - 1=1
37 Curva de Carga de Usuario
37.01 CCU Palabra de estado de PB 0000hFFFFh - 1=1
salida
37.02 CCU Seal de supervisin Fuente - - 1=1
analgica
37.03 CCU Acciones sobrecarga Lista 03 - 1=1
37.04 CCU Acciones baja carga Lista 03 - 1=1
37.11 CCU Punto 1 de tabla de Real -30000.030000.0 rpm 10 = 1 rpm
velocidades
velocidades
velocidades
velocidades
velocidades
37.16 CCU Punto 1 de tabla de Real -500.0500.0 Hz 10 = 1 Hz
frecuencias
frecuencias
frecuencias
frecuencias
frecuencias
37.21 CCU Punto 1 de baja carga Real -1600.01600.0 % 10 = 1%
37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga Real -1600.01600.0 % 10 = 1%

37.41 CCU Temporizador Real 0.010000.0 s 10 = 1 s
sobrecarga
37.42 CCU Temporizador baja carga Real 0.010000.0 s 10 = 1 s
40 Conjunto PID proceso 1
40.01 PID Proceso Salida actual Real -32768.0032767.00 % 100 = 1%
40.02 PID Proceso retroalim actual Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
PID de PID de usuario
usuario
40.03 PID Proc. punto ajuste act. Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
40.04 PID Proc. desviacin actual Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
40.06 PID Proc. palabra estado PB 0000hFFFFh - 1=1
40.07 PID proceso Modo operacin Lista 02 - 1=1
40.08 Conj 1 realiment 1 fuente Fuente - - 1=1
analgica
analgica
40.10 Conj 1 realiment Funcin Lista 011 - 1=1
40.11 Conj 1 realim Tiempo filtro Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
analgica
40.18 Conj 1 Punto ajuste Funcin Lista 011 - 1=1
40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel Fuente - - 1=1
1 binaria
2 binaria
40.21 Conj 1 Punto ajuste interno 1 Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
usuario
usuario
40.26 Conj 1 Punto ajuste mn Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
40.27 Conj 1 Punto ajuste mx Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
40.28 Conj 1 Punto ajuste tiempo Real 0.01800.0 s 10 = 1 s
increm
decrem
40.30 Conj 1 Habilit fijar punto ajuste Fuente - - 1=1
binaria

40.31 Conj 1 Invertir desviacin Fuente - - 1=1
binaria
40.32 Conj 1 ganancia Real 0.10100.00 - 100 = 1
40.33 Conj 1 tiempo integracin Real 0.09999.0 s 10 = 1 s
40.34 Conj 1 tiempo derivacin Real 0.00010.000 s 1000 = 1 s
40.35 Conj 1 derivacin filtro de Real 0.010.0 s 10 = 1 s
tiempo
40.36 Conj 1 salida mn Real -32768.032767.0 - 10 = 1
40.37 Conj 1 salida mx Real -32768.032767.0 - 10 = 1
40.38 Conj 1 Habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
40.43 Conj 1 Dormir Nivel Real 0.032767.0 - 10 = 1
40.44 Conj 1 Dormir Demora Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
40.45 Conj 1 Dormir tiempo exten Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
40.46 Conj 1 Dormir nivel incr Real 0.032767.0 Unidades 10 = 1 Unidad
usuario
40.47 Conj 1 Despertar desviacin Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
40.48 Conj 1 Despertar demora Real 0.0060.00 s 100 = 1 s
40.49 Conj 1 Modo seguimiento Fuente - - 1=1
binaria
40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref Fuente - - 1=1
analgica
40.57 PID Seleccin Conj1/Conj2 Fuente - - 1=1
binaria
40.58 Conj 1 Aumentar prevencin Lista 03 - 1=1
40.59 Conj 1 Reducir prevencin Lista 03 - 1=1
40.62 PID Punto ajuste interno Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
actual PID de PID de usuario
usuario
40.91 Realimentacin Datos Real -327.68327.67 - 100 = 1
guardados
40.92 Punto ajuste Datos guard Real -327.68327.67 - 100 = 1
41 Conjunto PID proceso 2
analgica
analgica
41.10 Conj 2 realiment Funcin Lista 011 - 1=1
41.11 Conj 2 realim Tiempo filtro Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
analgica
analgica
41.18 Conj 2 Punto ajuste Funcin Lista 011 - 1=1

1 binaria
2 binaria
41.21 Conj 2 Punto ajuste interno 1 Real -32768.032767.0 Unidad 100 = 1 Unidad
usuario
usuario
usuario
41.26 Conj 2 Punto ajuste mn Real -32768.032767.0 - 100 = 1
41.27 Conj 2 Punto ajuste mx Real -32768.032767.0 - 100 = 1
increm
decrem
41.30 Conj 2 Habilit fijar punto ajuste Fuente - - 1=1
binaria
41.31 Conj 2 Invertir desviacin Fuente - - 1=1
binaria
41.32 Conj 2 ganancia Real 0.10100.00 - 100 = 1
41.33 Conj 2 tiempo integracin Real 0.09999.0 s 10 = 1 s
41.34 Conj 2 tiempo derivacin Real 0.00010.000 s 1000 = 1 s
41.35 Conj 2 derivacin filtro de Real 0.010.0 s 10 = 1 s
tiempo
41.36 Conj 2 salida mn Real -32768.032767.0 - 10 = 1
41.37 Conj 2 salida mx Real -32768.032767.0 - 10 = 1
41.38 Conj 2 Habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
41.43 Conj 2 Dormir Nivel Real 0.032767.0 - 10 = 1
41.44 Conj 2 Dormir Demora Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
41.45 Conj 2 Dormir tiempo exten Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
41.46 Conj 2 Dormir nivel incr Real 0.032767.0 Unidades 10 = 1 Unidad
usuario
41.47 Conj 2 Despertar desviacin Real -2147483648 Unidades 100 = 1 Unidad
2147483647 PID de PID de usuario
usuario
41.48 Conj 2 Despertar demora Real 0.0060.00 s 100 = 1 s
41.49 Conj 2 Modo seguimiento Fuente - - 1=1
binaria
41.50 Conj 2 Seguimiento selec ref Fuente - - 1=1
analgica
41.58 Conj 2 Aumentar prevencin Lista 03 - 1=1
41.59 Conj 2 Reducir prevencin Lista 03 - 1=1

43 Chopper de Frenado
43.01 Temperatura Resistencia Real 0.0120.0 % 10 = 1%
43.06 Habilitar Chopper Lista 02 - 1=1
43.07 Chopper Modo de Fuente - - 1=1
funcionamiento binaria
43.08 Resist Cte Tiempo Trmico Real 010000 s 1=1s
43.09 Resistencia Pmax Continua Real 0.0010000.00 kW 100 = 1 kW
43.10 Resistencia Valor hmico Real 0.01000.0 ohmio 10 = 1 ohmio
43.11 Resistencia Limite Fallo Real 0150 % 1 = 1%
43.12 Resistencia Lmite Aviso Real 0150 % 1 = 1%
44 Control Freno Mecnico
44.01 Estado Control de Freno PB 0000hFFFFh - 1=1
44.06 Habilitar Control Freno Fuente - - 1=1
binaria
44.08 Demora Apertura Freno Real 0.005.00 s 100 = 1 s
44.13 Demora Cierre Freno Real 0.0060.00 s 100 = 1 s
44.14 Nivel Cierre Freno Real 0.001000.00 rpm 100 = 1 rpm
45 Eficiencia energtica
45.01 GWh ahorrados Real 065535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 MWh ahorrados Real 0999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 kWh ahorrados Real 0.0999.9 kWh 10 = 1 kWh
45.04 Energa ahorrada Real 0.0214748364.7 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Ahorro econmico x1000 Real 04 294 967 295 miles (seleccio- 1 = 1 unidad
nable)
45.06 Ahorro econmico Real 0.00999.99 (seleccio- 100 = 1 unidad
nable)
45.07 Cantidad ahorrada Real 0.0021474830.08 (seleccio- 100 = 1 unidad
nable)
45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas Real 065535 kilot.mt. 1=1

kilotonelada
mtrica
45.09 Reducc. CO2 toneladas Real 0.0999.9 ton. mt. 10 = 1
tonelada
mtrica
45.10 CO2 ahorrado total Real 0.0214748300.8 ton. mt. 10 = 1
tonelada
mtrica
45.11 Optimizador de energa Lista 01 - 1=1
45.12 Tarifa energtica 1 Real 0.0004294966.296 (seleccio- 1000 = 1
nable) unidad
45.13 Tarifa energtica 2 Real 0.0004294966.296 (seleccio- 1000 = 1
nable) unidad
45.14 Seleccin de tarifa Fuente - - 1=1
binaria
45.17 Unidad de divisa de tarifa Lista 100102 - 1=1

45.18 Factor conversin CO2 Real 0.00065.535 tonelada 1000 = 1
mtrica/ tonelada
MWh mtrica/MWh
45.19 Potencia de comparacin Real 0.0010000000.00 kW 10 = 1 kW
45.21 Restablecer clc. energa Lista 01 - 1=1
46 Ajustes monitorizacin / escalado
46.01 Escalado Velocidad Real 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escalado Frecuencia Real 0.101000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Escalado Par Real 0.11000.0 % 10 = 1%
46.04 Escalado Potencia Real 0.1030000.00 kW o kW o CV 10 = 1 unidad
0.1040214.48 CV
46.05 Escalado de intensidad Real 030000 A 1=1A
46.11 Filtro tiempo Veloc motor Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.12 Filtro tiempo Frecuen salida Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.13 Filtro tiempo Par motor Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.14 Filtro tiempo Potenc salida Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.21 Ventana velocidad Real 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Ventana frecuencia Real 0.001000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Ventana par Real 0.0300.0 % 1 = 1%
46.31 Lmite superior velocidad Real 0.0030000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Lmite superior frecuencia Real 0.001000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Lmite superior par Real 0.01600.0 % 10 = 1%
46.41 kWh escalado pulsos Real 0.0011000.000 kWh 1000 = 1 kWh
47 Datos guardados
47.01 Almacn de datos 1 real32 Real -2147483.000 - 1000 = 1
2147483.000
2147483.000
2147483.000
2147483.000
47.11 Almacn de datos 1 int32 Real -2147483648 - 1=1
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647

49 Comunic Puerto Panel
49.01 Nodo Real 132 - 1=1
49.03 Velocidad Transmisin Lista 15 - 1=1
49.04 Tiempo Prdida Comunic Real 0.33000.0 s 10 = 1 s
49.05 Accin Prdida Comunic Lista 03 - 1=1
49.06 Actualizar Ajustes Lista 01 - 1=1
50 Bus de Campo Adap. (FBA)
50.01 FBA A habilitar Lista 01 - 1=1
50.02 FBA A Func Perd Comunic Lista 05 - 1=1
50.03 FBA A Tout Perd Comunic Real 0.36553.5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A Tipo Ref1 Lista 05 - 1=1
50.05 FBA A Tipo Ref2 Lista 05 - 1=1
50.06 FBA A Selec SW Lista 01 - 1=1
50.07 FBA A Tipo Actual 1 Lista 05 - 1=1
50.08 FBA A Tipo Actual 2 Lista 05 - 1=1
50.09 FBA A Fuente SW Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.10 FBA A Fuente Act1 Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.11 FBA A Fuente Act2 Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.12 FBA A Modo depuracin Lista 02 - 1=1
50.13 FBA A Palabra de Control Dato 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A Referencia 1 Real -2147483648 - 1=1
2147483647
50.15 FBA A Referencia 2 Real -2147483648 - 1=1
2147483647
50.16 FBA A Palabra de estado Dato 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
50.17 FBA A Valor Actual 1 Real -2147483648 - 1=1
2147483647
50.18 FBA A Valor Actual 2 Real -2147483648 - 1=1
2147483647
51 FBA A Ajustes
51.01 FBA A Tipo Lista - - 1=1
51.02 FBA A Par 2 Real 065535 - 1=1

51.26 FBA A Par 26 Real 065535 - 1=1
51.27 FBA A Refresco par Lista 01 - 1=1
51.28 FBA A Ver. tab parmetros Dato - - 1=1
51.29 FBA A Cdigo tipo convert Real 065535 - 1=1
51.30 FBA A Versin archivo map Real 065535 - 1=1
51.31 D2FBA Estado Com Lista 06 - 1=1
51.32 FBA A comm SW ver Dato - - 1=1

51.33 FBA A appl SW ver Dato - - 1=1
52 FBA A Data In
52.01 FBA A Data In 1 Lista - - 1=1

52.12 FBA A Data In 12 Lista - - 1=1
53 FBA A Data Out
53.01 FBA A Data Out 1 Lista - - 1=1

53.12 FBA A Data Out 12 Lista - - 1=1
58 Bus de campo integrado
58.01 Habilitar protocolo Lista 01 - 1=1
58.02 ID de protocolo Real 065535 - 1=1
58.03 Nodo Real 0255 - 1=1
58.04 Velocidad Transmisin Lista 17 - 1=1
58.05 Paridad Lista 03 - 1=1
58.06 Ctrl comunicacin Lista 02 - 1=1
58.07 Diagnstico comunicacin PB 0000hFFFFh - 1=1
58.08 Paquetes recibidos Real 04294967295 - 1=1
58.09 Paquetes transmitidos Real 04294967295 - 1=1
58.10 Todos los paquetes Real 04294967295 - 1=1
58.11 UART errors Real 04294967295 - 1=1
58.12 CRC errors Real 04294967295 - 1=1
58.14 Perdida Comunic Accin Lista 05 - 1=1
58.15 Perdida Comunic Modo Lista 12 - 1=1
58.16 Tiempo Prdida Comunic Real 0.06000.0 s 10 = 1 s
58.17 Demora de transmisin Real 065535 ms 1 = 1 ms
58.18 EFB control word PB 0000hFFFFh - 1=1
58.19 EFB status word PB 0000hFFFFh - 1=1
58.25 Perfil de control Lista 0, 5 - 1=1
58.26 BCI Tipo Ref1 Lista 05 - 1=1
58.27 BCI Tipo Ref2 Lista 05 - 1=1
58.28 BCI Tipo Act1 Lista 05 - 1=1
58.29 BCI Tipo Act2 Lista 05 - 1=1
58.31 BCI Fuente Act1 Transp Fuente - - 1=1
analgica
58.32 BCI Fuente Act2 Transp Fuente - - 1=1
analgica
58.33 Modo direccionamiento Lista 02 - 1=1
58.34 Orden de palabra Lista 01 - 1=1
58.101 I/O de datos 1 Fuente - - 1=1
analgica

analgica
analgica
analgica
analgica
analgica
analgica

analgica
71 PID1 externo
71.01 Valor Actual PID externo Real -32768.0032767.00 % 100 = 1 %
71.02 Valor Actual Retroaliment Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
71.03 Valor actual punto ajuste Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
71.04 Valor Actual Desviacin Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
71.06 PID Palabra de estado PB 0000hFFFFh - 1=1
71.07 PID Modo Operacin Lista 02 - 1=1
71.08 Realim 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
71.11 Realim tiempo filtr Real 0.00030.000 s 1000 = 1 s
71.14 Escala Punto ajuste Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
71.15 Escalado salida Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
71.16 Punto ajuste 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
71.19 Punto ajuste interno sel1 Fuente - - 1=1
binaria
71.20 Punto ajuste interno sel2 Fuente - - 1=1
binaria
71.21 Punto ajuste interno 1 Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
usuario
usuario
71.26 Punto Ajuste Mn Real -32768.0032767.00 - 100 = 1

71.27 Punto Ajuste Mx Real -32768.0032767.00 - 100 = 1
71.31 Desviacin Inversin Fuente - - 1=1
binaria
71.32 Ganancia Real 0.10100.00 - 100 = 1
71.33 Tiempo de integracin Real 0.09999.0 s 10 = 1 s
71.34 Tiempo de derivacin Real 0.00010.000 s 1000 = 1 s
71.35 Tiempo Filtro Derivacin Real 0.010.0 s 10 = 1 s
71.36 Salida Mnima Real -32768.032767.0 - 10 = 1
71.37 Salida Mxima Real -32768.032767.0 - 10 = 1
71.38 Habilit Fijar Salida Fuente - - 1=1
binaria
71.39 Zona neutra rango Real 0.032767.0 - 10 = 1
71.40 Zona neutra demora Real 0.03600.0 s 10 = 1 s
71.58 Aumentar prevencin Lista 03 - 1=1
71.59 Reducir prevencin Lista 03 - 1=1
71.62 Punto ajuste interno actual Real -32768.0032767.00 Unidades 100 = 1 Unidad
usuario
76 PFC Configuracin
76.01 PFC status PB 0000hFFFFh - 1=1
76.02 PFC Estado del sistema PB 0000hFFFFh - 1=1
76.11 Bomba/vent estado 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
76.21 PFC Configuracin Lista 0, 2 - 1=1
76.25 Nmero de motores Real 14 - 1=1
76.26 Nm mn motores permitido Real 04 - 1=1
76.27 Nm mx motores permit Real 14 - 1=1
76.30 Velocidad marcha 1 Real 032767 rpm/Hz 1 = 1 unidad
76.41 Velocidad paro 1 Real 032767 rpm/Hz 1 = 1 unidad
76.55 Demora de marcha Real 0.0012600.00 s 100 = 1 s
76.56 Demora de paro Real 0.0012600.00 s 100 = 1 s
76.57 Retencin velocidad activa Real 0.001000.00 s 100 = 1 s
76.58 Retencin velocidad desact Real 0.001000.00 s 100 = 1 s
76.59 PFC demora contactor Real 0.20600.00 s 100 = 1 s
76.60 PFC tiempo rampa acel Real 0.001800.00 s 100 = 1 s
76.61 PFC tiempo rampa decel Real 0.001800.00 s 100 = 1 s

76.70 Autocambio Lista 013 - 1=1
76.71 Intervalo autocambio Real 0.0042949672.95 h 100 = 1 h
76.72 Mx desequilibrio desgaste Real 0.001000000.00 h 100 = 1 h
76.73 Nivel autocambio Real 0.0300.0 % 10 = 1%
76.74 PFC auxiliar autocambio Lista 01 - 1=1
76.81 PFC enclavamiento 1 Lista 010 - 1=1
77 PFC maintenance and monitoring
77.10 Runtime change Lista 05 - 1=1
77.11 Pump/fan 1 running time Real 0.0042949672.95 h 100 = 1 h
95 Configuracion Hardware
95.01 Tensin Alimentacin Lista 06 - 1=1
95.02 Lmites Tensin Adaptativos Lista 01 - 1=1
95.03 Tensin alimentacin CA Real 065535 V 1=1V
estimada
95.04 Aliment Tarjeta Control Lista 01 - 1=1
95.20 Opciones HW palabra 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
96 Sistema
96.01 Idioma Lista - - 1=1
96.02 Cdigo de acceso Dato 099999999 - 1=1
96.03 Estado de nivel de acceso PB 000b111b - 1=1
96.04 Seleccin de macro Lista 03, 1117 - 1=1
96.05 Macro activa Lista 13, 1117 - 1=1
96.06 Restauracin de Parmetros Lista 0, 2, 8, 32, 62, 512, 1024, - 1=1
34560
96.07 Guardar parm manualmente Lista 01 - 1=1
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control Real 01 - 1=1
96.10 Estado Juego de usuario Lista 07, 2023 - 1=1
96.11 Guard/cargar juego usuario Lista 05, 1821 - 1=1
96.12 Juego Usuario Modo I/O in1 Fuente - - -
binaria
96.13 Juego Usuario Modo I/O in2 Fuente - - -
binaria
96.16 Seleccin de unidad PB 000hFFFFh 1=1
96.51 Borrar regist. fallos y event Real 01 - 1=1
97 Control de Motor
97.01 Frec. Portadora Referencia Lista 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz

97.02 Frec. Portadora Mnima Lista 1.5, 2, 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz
97.03 Ganancia deslizamiento Real 0200 % 1 = 1%
97.04 Reserva de Tensin Real -450 % 1 = 1%
97.05 Frenado por Flujo Lista 02 - 1=1
97.10 Inyeccin de seal Lista 04 - 1=1
97.11 TR tuning Real 25400 % 1 = 1%
97.13 Compensacin IR Real 0.0050.00 % 100 = 1%
97.15 Adaptacin temp. modelo Lista 01 - 1=1
motor
97.16 Estator Factor temperatura Real 0200 % 1 = 1%
97.17 Rotor Factor temperatura Real 0200 % 1 = 1%
97.20 Relacin U/f Lista 01 - 1=1
98 Parmetros Motor Usuario
98.01 Modelo Motor Usuario Lista 01 - 1=1
98.02 Rs usuario Real 0.00000.50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.03 Rr usuario Real 0.00000.50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.04 Lm usuario Real 0.0000010.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.05 SigmaL usuario Real 0.000001.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.06 Ld usuario Real 0.0000010.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.07 Lq usuario Real 0.0000010.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.08 PM Flujo Usuario Real 0.000002.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.09 Rs Usuario SI Real 0.00000100.00000 ohmio 100000 =
1 p.u.
98.10 Rr Usuario SI Real 0.00000100.00000 ohmio 100000 =
1 p.u.
98.11 Lm Usuario SI Real 0.00100000.00 mH 100 = 1 mH
98.12 SigmaL Usuario SI Real 0.00100000.00 mH 100 = 1 mH
98.13 Ld Usuario SI Real 0.00100000.00 mH 100 = 1 mH
98.14 Lq Usuario SI Real 0.00100000.00 mH 100 = 1 mH
99 Datos de Motor
99.03 Tipo Motor Lista 01 - 1=1
99.04 Modo Control Motor Lista 01 - 1=1
99.06 Intensidad Nominal Motor Real 0.06400.0 A 10 = 1 A
99.07 Tensin Nominal Motor Real 0.0800.0 V 10 = 1 V
99.08 Frecuencia Nominal Motor Real 0.0500.0 Hz 10 = 1 Hz
99.09 Velocidad Nominal Motor Real 030000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal Motor Real -10000.0010000.00 kW o kW o CV 100 = 1 unidad
-13404.8313404.83 CV

99.11 Cos nominal motor Real 0.001.00 - 100 = 1
99.12 Par Nominal Motor Real 0.0004000000.000 Nm o Nm o 1000 = 1
0.0002950248.597 lbft lbft unidad
99.13 Marcha ID solicitada Lista 03, 57 - 1=1
99.14 ltima marcha ID realizada Lista 03, 57 - 1=1
99.15 Pares polos motor calc Real 01000 - 1=1
99.16 Orden fases motor Lista 01 - 1=1
Anlisis de fallos 375
9
Anlisis de fallos
Este captulo enumera todos los mensajes de aviso y fallo, incluidas sus posibles
causas y su correccin. Usando la informacin contenida en este captulo pueden
identificarse y corregirse las causas de la mayora de avisos y fallos. En caso
contrario, pngase en contacto con un representante de servicio de ABB. Si tiene la
posibilidad de usar la herramienta de PC Drive Composer, enve el paquete de
soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
Los avisos y los fallos se enumeran a continuacin en tablas separadas. Cada tabla
est ordenada por cdigo de aviso/fallo.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el

servicio tcnico del convertidor. Antes de realizar tareas en el convertidor, lea
las instrucciones del captulo Instrucciones de seguridad contenidas al principio del
Indicaciones
Avisos y fallos
Los avisos y los fallos indican un estado anmalo del convertidor. Los cdigos y
nombres de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de
control del convertidor, as como en la herramienta de PC Drive Composer. A travs
del bus de campo slo estn disponibles los cdigos de los avisos y los fallos.
376 Anlisis de fallos
Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa
del aviso. Los avisos no bloquean el convertidor; este seguir haciendo funcionar el
motor.
Los fallos aseguran el interior del convertidor y provocan el disparo del convertidor,
lo cual para el motor. Despus de eliminar la causa de un fallo, el fallo se puede
restaurar desde una fuente seleccionable (Men - Ajustes - Funciones avanzadas
- Restaurar fallos manualmente (Restaurar fallos manualmente desde:); o el
parmetro 31.11 Restauracin Fallo Seleccion) como el panel de control, la
herramienta de PC Drive Composer, las entradas digitales del convertidor o el bus de
campo. Al restaurar el fallo se crea un evento 64FF Restauracin de fallo. Despus
de restaurar, se puede reiniciar el convertidor.
Tenga en cuenta que algunos fallos requieren un reinicio de la unidad de control,
o bien desconectando y conectando la alimentacin, o usando el parmetro 96.08
Reiniciar Tarjeta de Control. Esto se menciona en el listado de fallos donde sea
apropiado.
Eventos puros
Adems de los avisos y los fallos, hay eventos puros que slo se registran en el
registro de eventos del convertidor. Los cdigos de estos eventos se incluyen en la
tabla Mensajes de aviso de la pgina 378.
Mensajes editables
Para los eventos externos, se pueden editar la accin (fallo o aviso), el nombre y el
texto del mensaje. Para especificar eventos externos, seleccione Men - Ajustes -
Funciones avanzadas - Eventos externos.
Tambin se puede incluir informacin de contacto y editar el texto. Para especificar
informacin de contacto, seleccione Men - Ajustes - Reloj, regin, pantalla - Vista
Informacin de contacto.
Historial de avisos/fallos
Registro de eventos
Todas las indicaciones se almacenan en el registro de eventos con una indicacin de
hora y otros datos. El registro de eventos guarda la informacin en:
los 8 ltimos registros de fallos es decir, fallos que provocaron el disparo del
convertidor o restauraciones de fallos
los 10 ltimos avisos o eventos puros que han ocurrido.
Vase el apartado Ver la informacin de avisos/fallos en la pgina 377.
Cdigos auxiliares
Algunos eventos generan un cdigo auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. En el panel de control, el cdigo auxiliar se almacena como parte de los
detalles del evento; en la herramienta de PC Drive Composer, el cdigo auxiliar se
muestra en la lista de eventos.
Ver la informacin de avisos/fallos

El convertidor puede almacenar una lista de los fallos activos que provocan el
disparo del convertidor. El convertidor tambin guarda una lista de fallos y avisos que
se han producido previamente.
Para ver los avisos y los fallos activos, consulte:
Men- Diagnsticos - Fallos activos
Men - Diagnsticos - Avisos activos
Opciones - Fallos activos
Opciones - Avisos activos
parmetros del grupo 04 Avisos y Fallos (pgina 144).
Para ver los avisos y los fallos aparecidos previamente, consulte:
Men- Diagnsticos - Registro de fallos y eventos
parmetros del grupo 04 Avisos y Fallos (pgina 144).
El registro de eventos tambin se puede consultar (y restaurar) con la herramienta de
PC Drive Composer. Vase Drive composer PC tool users manual (3AUA0000094606
[Ingls]).
Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio

mvil
El convertidor puede generar un cdigo QR (o una serie de estos) para su visualizacin
en el panel de control. El cdigo QR contiene los datos de identificacin del convertidor,
la informacin de los ltimos eventos, los valores de estado y los parmetros del
contador. El cdigo puede leerse con un dispositivo mvil que cuente con la aplicacin
de servicio de ABB, la cual enva los datos a ABB para su anlisis. Para obtener ms
informacin acerca de la aplicacin, pngase en contacto con su representante de
Servicio de ABB.
Para generar el cdigo QR, seleccione Men - Ajustes - Info Sistema - Cdigo QR.
Mensajes de aviso
Nota: La lista tambin contiene eventos que slo se muestran en el Registro de
eventos.
Cd.
Aviso / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
64FF Restauracin de fallo Se ha restaurado un fallo Evento. Slo informativo.
desde el panel, la herramienta
de PC Drive Composer, el bus
de campo o una E/S.
A2A1 Calibracin de La medicin del offset y la Aviso informativo. (Vase el parmetro
corriente ganancia de la calibracin de 99.13 Marcha ID solicitada).
corriente se realizar durante
la siguiente marcha.
A2B1 Sobreintensidad La corriente de salida ha Comprobar la carga del motor.
superado el lmite de fallo Comprobar los tiempos de aceleracin en
interno. el grupo de parmetros 23 Rampas
Adems de una situacin de Acel/Decel Velocidad (control de veloci-
sobrecorriente real, este aviso dad), 26 Par Cadena de referencia (control
tambin puede generarse por de par) o 28 Frecuencia Cadena de refe-
un fallo a tierra o una prdida rencia (control de frecuencia). Comprobar
de fase de alimentacin. tambin los parmetros 46.01 Escalado
Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Comprobar el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexin en
estrella/tringulo).
Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor,
mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor. Vase el
captulo Instalacin elctrica, apartado
Comprobacin del aislamiento del
conjunto en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar que no hay contactores
abrindose y cerrndose en el cable de
motor.
Comprobar que los datos de inicio del
grupo de parmetros 99 Datos de Motor
se corresponden con la placa de
caractersticas del motor.
Comprobar que no hay condensadores
de correccin del factor de potencia ni
elementos de absorcin de sobretensin
Cd.
(hex)
A2B3 Fugas a tierra El convertidor ha detectado un Comprobar que no hay condensadores
desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
normalmente debido a un fallo elementos de absorcin de sobretensin
a tierra en el motor o en el en el cable de motor.
cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a tierra
convertidor. Si se encuentra un fallo a
tierra, repare o cambie el cable de motor
o el motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra,
contacte con su representante local de
ABB.
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Comprobar si hay errores de cableado
de motor. en el motor y el cable de motor.
estrella/tringulo).
Para comprobar si existe un fallo a tierra
convertidor.
de correccin de factor de potencia ni
A2BA Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los Comprobar el cable de motor.
IGBT. Este aviso protege los Comprobar las condiciones ambientales.
IGBT y puede activarse por un Comprobar el caudal de aire y el
cortocircuito en el cable de funcionamiento del ventilador.
motor. Comprobar si hay acumulacin de polvo
en las aletas del disipador trmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A3A1 Sobretensin bus CC Tensin de CC del circuito Comprobar el ajuste de la tensin de
intermedio excesiva (al parar alimentacin (parmetro 95.01 Tensin
el convertidor). Alimentacin). Tenga en cuenta que un
ajuste incorrecto de este parmetro
A3A2 Subtensin bus CC Tensin de CC del circuito
puede hacer que el motor se embale de
intermedio insuficiente
modo incontrolado o podra sobrecargar
(al parar el convertidor).
el chopper o la resistencia de frenado.
A3AA CC no cargado La tensin del circuito de CC Comprobar la tensin de alimentacin.
intermedio no ha alcanzado el Si el problema persiste, pngase en
nivel operativo. contacto con su representante local de
ABB.
Cd.
(hex)
A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Comprobar el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto rebasado el lmite de aviso. Temperatura Medida 1.
editable) Comprobar la refrigeracin del motor (u
otro equipo cuya temperatura se est
midiendo).
A492 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Comprobar el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto rebasado el lmite de aviso. Temperatura Medida 2.
midiendo).
A4A1 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT los IGBT del convertidor es Comprobar el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de polvo
A4A9 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Comprobar la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera 40 C/104 F (bastidores R5R9)
o si supera 50 C/122 F (bastidores
R0R9), asegurarse de que la corriente
de carga no supera la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el captulo
Especificaciones tcnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar el caudal de aire de refrige-
racin del mdulo de convertidor y el
funcionamiento del ventilador.
Comprobar si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
A4B0 Temperatura excesiva La medicin de temperatura de Comprobar las condiciones ambientales.
la unidad de alimentacin es Comprobar el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
A4B1 Difer. temperatura Diferencia excesiva de Comprobar el cableado del motor.
excesiva temperatura entre IGBT de Comprobar la refrigeracin de los
distintas fases. mdulos de convertidor.
A4F6 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Comprobar las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el
A580 Comunicacin PU Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la Comprobar el valor del parmetro 95.04
potencia. Aliment Tarjeta Control.
Cd.
(hex)
A5A0 Funcin Safe Torque La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los circuitos
Off ha activado, es decir, se han de seguridad. Para obtener ms informa-
Aviso programable: 31.22 interrumpido las seales del cin, consulte el captulo Funcin Safe Tor-
STO indicacin circuito de seguridad que Off en el Manual de hardware del
marcha/paro conectado al conector STO. convertidor y la descripcin del parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro (pgina
242).
Comprobar el valor del parmetro 95.04
Aliment Tarjeta Control.
A5EA Temperatura circuito Problema con la medicin de Contacte con su representante local de
de medicin temperatura interna del ABB.
equipo.
A5EB Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante local de
tarjeta PU alimentacin. ABB.
A5EC Interno comunicacin Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
PU detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la
potencia.
A5ED ADC circuito de Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
medicin ABB.
A5EE Circuito de medicin Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
DFF ABB.
A5EF Realim estado PU La realimentacin de estado Contacte con su representante local de
de las fases de salida no ABB.
coincide con las seales de
control.
A5F0 Realimentacin de No se encuentra la seal de Comprobar la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga.
A6A4 Valor nominal de Los parmetros del motor Comprobar los ajustes de los parmetros
motor estn incorrectamente de configuracin del motor del grupo 99.
ajustados.
El convertidor no est Comprobar que el convertidor est
dimensionado correctamente. dimensionado correctamente para el
motor.
A6A5 Sin datos de motor No se han ajustado los Comprobar si se han ajustado todos los
parmetros del grupo 99. parmetros requeridos del grupo 99.
Nota: Es normal que aparezca este
aviso durante la puesta en marcha y se
mantenga hasta que se introduzcan los
datos del motor.
A6A6 Categora tensin no No se ha definido la categora Establezca la categora de tensin en el
seleccionada de tensin. parmetro 95.01 Tensin Alimentacin.
A6D1 FBA A Conflicto de El convertidor no dispone de Comprobar la programacin del PLC.
parmetros una funcionalidad solicitada por Comprobar los ajustes de los grupos de
el PLC o dicha funcionalidad parmetros 50 Bus de Campo Adap.
est desactivada. (FBA).
Cd.
(hex)
A6E5 Parametrizacin EA La configuracin del interruptor Comprobar el registro de eventos para
de tensin/corriente de una ver un cdigo auxiliar. El cdigo identifica
entrada analgica no se la entrada analgica cuyos ajustes estn
corresponde con los ajustes de en conflicto.
parmetros. Ajustar el interruptor (en la unidad de
control del convertidor) o el parmetro
12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y
conectando la alimentacin o mediante
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los cambios en los
ajustes del hardware.
A780 Motor bloqueado El motor est funcionando en Comprobar la carga del motor y las
Aviso programable: 31.24 la regin de bloqueo debido a especificaciones del convertidor.
Funcin Bloqueo la carga excesiva o a falta de Comprobar los parmetros de la funcin
potencia en el motor. de fallo.
A791 Resistencia de Resistencia de frenado Comprobar que se ha conectado una
frenado averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Comprobar el estado de la resistencia de
frenado.
A793 Temperatura excesiva La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
de freno resistencia de frenado ha enfre la resistencia.
superado el lmite de aviso Comprobar los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la resistencia
43.12 Resistencia Lmite (grupo de parmetros 43 Chopper de
Aviso. Frenado).
Comprobar el ajuste lmite de aviso,
parmetro 43.12 Resistencia Lmite
Aviso.
Comprobar que la resistencia est
dimensionada correctamente.
Comprobar que el ciclo de frenado
cumpla los lmites permitidos.
A794 Datos BR No se han dado los datos de Comprobar los ajustes de datos de
resistencia de frenado. resistencia (parmetros 43.0843.10).
A79C Temperatura excesiva La temperatura de chopper de Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC frenado IGBT ha sobrepasado Comprobar si la temperatura ambiente
su lmite de aviso interno. es demasiado alta.
Comprobar si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Comprobar si existen obstrucciones en el
caudal de aire.
Comprobar el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
Comprobar la configuracin de la funcin
de proteccin de sobrecarga de la
resistencia (parmetros 43.0643.10).
Comprobar el valor de resistencia mnima
permitida para el chopper utilizado.
Comprobar que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
Cd.
(hex)
A7AB Fallo de configuracin El mdulo CMOD instalado no Comprobar que el mdulo instalado
en el mdulo I/O es el mismo que se ha (mostrado en el parmetro 15.02 Mdulo
configurado. de ampliacin detectado) es el mismo
que el seleccionado por el parmetro
15.01 Tipo de mdulo de ampliacin.
A7C1 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Comprobar el estado de la comunicacin de
Aviso programable: 50.02 cclica entre el convertidor y el bus de campo. Vase la documentacin de
FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de usuario de la interfaz de bus de campo.
Comunic campo A o entre el PLC y Comprobar los ajustes de los grupos de
dicho mdulo. parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Comprobar las conexiones de cable.
Comprobar si el maestro puede
comunicar.
A7CE Prdida com. BCI Interrupcin de la Comprobar el estado del maestro de bus
Aviso programable: 58.14 comunicacin en el bus de de campo (en lnea/fuera de lnea/error,
Perdida Comunic Accin campo integrado (BCI). etc.).
Comprobar las conexiones de cable
hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30 y
31 en la unidad de control.
A7EE Prdida de panel de El panel de control o la herra- Comprobar la conexin de la herramienta
control mienta de PC seleccionada de PC o el panel de control.
Aviso programable: como lugar de control activo Comprobar el conector del panel de
49.05 Accin Prdida para el convertidor ha dejado control.
Comunic de comunicarse. Comprobar que se est utilizando la
plataforma de montaje.
Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
A8A0 Aviso de supervisin Una seal analgica est fuera Comprobar el nivel de seal en la
de AI de los lmites especificados entrada analgica.
Aviso programable: para la entrada analgica. Comprobar el cableado conectado a la
12.03 AI Funcin entrada.
supervisin
Comprobar los lmites mnimo y mximo
de la entrada en el grupo de parmetros
12 AI Estndar.
A8A1 RO Aviso ciclo de vida Los estados del rel han Cambiar la tarjeta de control o dejar de
cambiado ms veces que las usar la salida de rel.
recomendadas.
0001 Salida de rel 1 Cambiar la tarjeta de control o dejar de
usar la salida de rel 1.
A8A2 Aviso de conmutacin La salida de rel est Reemplazar la seal conectada a la
de RO cambiando de estado ms fuente de salida del rel por otra seal
rpido de lo recomendado, que cambie con menor frecuencia.
p. ej., si se le ha conectado
una seal que cambia de
frecuencia rpidamente.
La vida til del rel se superar
en breve.
Cd.
(hex)
0001 Salida de rel 1 Seleccionar otra seal con el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
10.27 RO2 Fuente.
10.30 RO3 Fuente.
A8B0 Supervisin de seal Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 1. 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable)
Aviso programable:
32.06 Supervisin 1
Accin
A8B1 Supervisin de seal 2 Aviso generado por la funcin Comprobar la fuente del aviso (parmetro
editable)
Aviso programable:
32.16 Supervisin 2
Accin
editable)
Aviso programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
editable)
Aviso programable:
32.36 Supervisin 4
Accin
editable)
Aviso programable:
32.46 Supervisin 5
Accin
editable)
Aviso programable:
32.56 Supervisin 6
Accin
A8C0 CCU Tabla veloc. no Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
vlidas Los puntos del eje X condiciones. Vase el parmetro 37.11
(velocidad) no son vlidos. CCU Punto 1 de tabla de velocidades.
A8C1 CCU Aviso por Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.03 CCU Acciones
sobrecarga La seal ha sobrepasado sobrecarga.
demasiado tiempo la curva de
sobrecarga.
A8C4 CCU Aviso por baja Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.04 CCU Acciones
carga La seal ha estado demasiado baja carga.
tiempo bajo la curva de baja
carga.
A8C5 CCU Tab bajas cargas Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
no val Los puntos de la curva de baja condiciones. Vase el parmetro 37.21
carga no son vlidos. CCU Punto 1 de baja carga.
Cd.
(hex)
A8C6 CCU Tabla sobrecarg. Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
no vlidas Los puntos de la curva de condiciones. Vase el parmetro 37.31
sobrecarga no son vlidos. CCU Punto 1 de sobrecarga.
A8C8 CCU Tabla frec. no Curva de carga del usuario: Comprobar que los puntos cumplen las
vlidas Los puntos del eje X condiciones. -500.0 Hz < 37.16 < 37.17 <
(frecuencia) no son vlidos. 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500.0 Hz. Vase
el parmetro 37.16 CCU Punto 1 de tabla
de frecuencias.
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro 31.01
editable) Evento Externo 1 Fuente.
Aviso programable:
Fuente
Tipo
Aviso programable:
Fuente
Tipo
Aviso programable:
Fuente
Tipo
Aviso programable:
Fuente
Tipo
Aviso programable:
Fuente
Tipo
AF88 Aviso de configuracin Ha configurado una estacin Configurar las estaciones con fechas de
estacional que comienza antes que la comienzo crecientes, vanse los
estacin previa. parmetros 34.60 Estacin 1 Fecha
inicio34.63 Estacin 4 Fecha inicio.
AF8C PID en modo dormir El convertidor est entrando Aviso informativo. Vase el apartado
en modo dormir. Funciones dormir y refuerzo para el
control PID de proceso (pgina 113) y los
parmetros 40.43...40.48.
AFAA Rearme automtico Un fallo est a punto de Aviso informativo. Vanse los ajustes en
restaurarse automticamente. el grupo de parmetros 31 Funciones de
Fallo.
Cd.
(hex)
AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verificar que sea seguro proseguir el
(off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Luego, volver a poner el
(seleccin de modo OFF2). pulsador de paro de emergencia en su
posicin normal. Arrancar de nuevo el
AFE2 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una
convertidor.
(off1 u off3) orden de paro de emergencia
(seleccin de modo OFF1 u Si el paro de emergencia fue involuntario,
OFF3). comprobar la fuente seleccionada por el
parmetro 21.05 Paro Emergencia
Fuente.
AFEA Falta habilitacin de No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parmetro
marcha seal de habilitacin de 20.19 Habilit comando marcha (y la
(Mensaje de texto marcha. fuente seleccionada por el mismo).
editable)
AFE9 Demora de marcha La demora de arranque est Aviso informativo. Vase el parmetro
activada y el convertidor 21.22 Demora de marcha.
pondr en marcha el motor
despus de una demora
predefinida.
AFEB Falta permiso de No se ha recibido ninguna Comprobar el ajuste del parmetro 20.12
marcha seal de permiso de marcha. Permiso de marcha 1 fuente. Activar la
seal (p. ej., en la palabra de control de
bus de campo) o comprobar el cableado
de la fuente seleccionada.
AFEC Falta seal de 95.04 Aliment Tarjeta Control Comprobar la fuente de alimentacin de
potencia externa est ajustado a 24V Externos 24 V CC externa para la unidad de control,
pero no hay ninguna tensin o cambiar el ajuste del parmetro 95.04.
conectada a la unidad de
control.
AFED Habilitar para giro No se ha recibido la seal de Activar la seal de permiso de giro (p. ej.,
permiso de giro dentro de una en entradas digitales).
demora de tiempo fijo. Comprobar el ajuste del parmetro 20.22
Habilitar para giro (y la fuente
seleccionada por el mismo).
AFF6 Marcha de La marcha de ID del motor se Aviso informativo.
identificacin producir en el prximo
arranque.
B5A0 Evento STO La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los circuitos
Evento programable: ha activado, es decir, se han de seguridad. Para obtener ms informa-
31.22 STO indicacin interrumpido las seales del cin, consulte el captulo Funcin Safe Tor-
marcha/paro circuito de seguridad que Off en el Manual de hardware del
conectado al conector STO. convertidor y la descripcin del parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro (pgina
242).
Mensajes de fallo
Cdigo
Fallo / Cdigo aux. Causa Accin
(hex)
1080 Timeout El panel o la herramienta de Volver a solicitar la copia de seguridad
Backup/Restauracin PC no pudieron comunicarse o restauracin.
con el convertidor cuando se
estaba haciendo o se estaba
restaurando una copia de
seguridad.
1081 Fallo Rating ID El software del convertidor no Restaurar el fallo para hacer que el
ha podido leer la ID nominal convertidor intente releer la ID nominal.
del convertidor. Si reaparece el fallo, desconectar y
volver a conectar la alimentacin del
convertidor. Quizs tendr que
repetirse esa operacin. Si el fallo
persiste, pngase en contacto con su
2281 Calibracin La desviacin medida en la Intentar realizar de nuevo la calibracin
medicin de intensidad de las de intensidad (seleccione Calibracin
fases de salida, o la diferencia medicin intensidad en el parmetro
entre las mediciones de 99.13). Si el fallo persiste, pngase en
intensidad de las fases de contacto con su representante local de
salida U2 y W2 es excesiva ABB.
(los valores se actualizan
durante la calibracin de
intensidad).
2310 Sobreintensidad La corriente de salida ha Comprobar la carga del motor.
superado el lmite de fallo Comprobar los tiempos de aceleracin
interno. en el grupo de parmetros 23 Rampas
Adems de una situacin de Acel/Decel Velocidad (control de veloci-
sobrecarga real, este fallo dad), 26 Par Cadena de referencia (control
tambin puede generarse por de par) o 28 Frecuencia Cadena de refe-
un fallo a tierra o una prdida rencia (control de frecuencia). Comprobar
de fase de alimentacin. tambin los parmetros 46.01 Escalado
Velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
estrella/tringulo).
Comprobar que no hay contactores
abrindose y cerrndose en el cable de
motor.
Comprobar si los datos de puesta en
marcha del grupo de parmetros 99 se
corresponden con los de la placa de
caractersticas del motor.
de correccin del factor de potencia ni
Para comprobar si existe un fallo a
tierra en el motor o en los cables de
motor, mida las resistencias de
aislamiento del motor y del cable de
motor. Vase el captulo Instalacin
elctrica, apartado Comprobacin del
aislamiento del conjunto en el Manual
de hardware del convertidor.
Cdigo
(hex)
2330 Fugas a tierra El convertidor ha detectado un Comprobar que no hay condensadores
Fallo programable: 31.20 desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
Fallo a Tierra normalmente debido a un fallo elementos de absorcin de sobretensin
a tierra en el motor o en el en el cable de motor.
cable de motor. Para comprobar si existe un fallo a
tierra en el motor o en los cables de
motor, mida las resistencias de
aislamiento del motor y del cable de
motor.
Intente hacer funcionar el motor en
modo de control escalar si est
permitido (vase el parmetro 99.04
Modo Control Motor).
Si no se detecta ningn fallo a tierra,
contacte con su representante local de
ABB.
2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Comprobar si hay errores de cableado
de motor. en el motor y el cable de motor.
de correccin de factor de potencia ni
elementos de absorcin de
sobretensin en el cable de motor.
Desconectar y conectar la alimentacin
del convertidor.
2381 Sobrecarga de IGBT Temperatura excesiva de los Comprobar el cable de motor.
IGBT. Este fallo protege los Comprobar las condiciones ambientales.
IGBT y puede ser activado por Comprobar el caudal de aire y el
un cortocircuito en el cable de funcionamiento del ventilador.
motor. Comprobar si hay acumulacin de
polvo en las aletas del disipador
trmico.
3130 Prdida fase entrada La tensin de CC del circuito Comprobar los fusibles de la lnea de
Fallo programable: 31.21 intermedio oscila debido a la potencia de entrada.
Perdida Fase falta de una fase de potencia Comprobar si est floja alguna de las
Alimentacin de entrada o a un fusible conexiones del cable de alimentacin.
fundido. Comprobar posibles desequilibrios en
la potencia de entrada.
3181 Fallo de cableado o a Conexin incorrecta de la Comprobar las conexiones de la
tierra potencia de entrada y el cable potencia de entrada.
Fallo programable: 31.23 de motor (es decir, el cable de
Fallo de cableado o a potencia de entrada se ha
tierra conectado a los terminales
destinados a la conexin del
motor).
Cdigo
(hex)
3210 Sobretensin bus CC Tensin de CC del circuito Comprobar si est activado el control
intermedio excesiva. de sobretensin (parmetro 30.30
Control Sobretensin).
Comprobar que la tensin de
alimentacin coincida con la tensin
nominal de entrada del convertidor.
Comprobar si la lnea de alimentacin
presenta sobretensin esttica o
transitoria.
Comprobar el chopper de frenado y la
resistencia de frenado (si estn
presentes).
Comprobar el tiempo de deceleracin.
Use la funcin de paro libre (si procede).
Modificar el convertidor para equiparlo
con un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
Comprobar que la resistencia de frenado
est dimensionada correctamente y que
la resistencia est dentro del rango
aceptable para el convertidor.
3220 Subtensin bus CC La tensin de CC del circuito Comprobar los cables de alimentacin,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase
de alimentacin, un fusible
fundido o un fallo en el puente
rectificador.
3381 Prdida fase de salida Fallo en el circuito del motor Conecte el cable de motor.
Fallo programable: 31.19 debido a la falta de una
Perdida Fase Motor conexin (no estn
conectadas las tres fases).
4110 Temp. tarjeta de La temperatura de la tarjeta de Comprobar que el convertidor est
control control es demasiado alta. refrigerado correctamente.
Comprobar el ventilador auxiliar de
refrigeracin.
4210 Sobrecalentamiento La temperatura estimada de Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT los IGBT del convertidor es Comprobar el caudal de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Comprobar si hay acumulacin de
trmico.
Cdigo
(hex)
4290 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Comprobar la temperatura ambiente. Si
convertidor es excesiva. supera 40 C/104 F (bastidores R5R9)
o si supera 50 C/122 F (bastidores
R0R9), asegurarse de que la corriente
de carga no supera la capacidad de carga
reducida del convertidor. Vase el captulo
Especificaciones tcnicas, apartado
Derrateo en el Manual de hardware del
convertidor.
Comprobar el caudal de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor
y el funcionamiento del ventilador.
Comprobar si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Limpiar si fuera necesario.
42F1 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Comprobar las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el
trmico.
4310 Temperatura excesiva La medicin de temperatura de Comprobar las condiciones ambientales.
la unidad de alimentacin es Comprobar el caudal de aire y el
demasiado alta. funcionamiento del ventilador.
trmico.
4380 Diferencia de temp Diferencia excesiva de Comprobar el cableado del motor.
excesiva temperatura entre IGBT de Comprobar la refrigeracin de los
distintas fases. mdulos de convertidor.
4981 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Comprobar el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto rebasado el lmite de fallo. Temperatura Medida 1.
midiendo).
4982 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Comprobar el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto rebasado el lmite de fallo. Temperatura Medida 2.
midiendo).
5081 Ventilador aux. Un ventilador auxiliar de Comprobar los ventiladores auxiliares y
averiado refrigeracin (conectado a los las conexiones.
conectores de ventilador de la Sustituir el ventilador si est defectuoso.
unidad de control) est Asegurarse de que la cubierta frontal
atascado o desconectado. del mdulo de convertidor est en su
sitio y apretada.
Reiniciar la unidad de control (usando
Control) o desconectando y conectando
la alimentacin.
Cdigo
(hex)
5090 STO Fallo de El diagnstico de hardware de Contacte con su representante local de
hardware STO ha detectado un fallo de ABB para solicitar una sustitucin de
hardware. hardware.
5091 Safe Torque Off La funcin Safe Torque Off se Comprobar las conexiones de los
Fallo programable: 31.22 ha activado, es decir, se han circuitos de seguridad. Para obtener
STO indicacin interrumpido las seales del ms informacin, consulte el captulo
marcha/paro circuito de seguridad Funcin Safe Torque Off en el Manual
conectado al conector STO de hardware del convertidor y la
durante la puesta en marcha o descripcin del parmetro 31.22 STO
el funcionamiento. indicacin marcha/paro (pgina 242).
5092 Error de lgica PU Se ha borrado la memoria de Contacte con su representante local de
la unidad de alimentacin. ABB.
5093 ID nomin. no coincide El hardware del convertidor no Desconectar y conectar la alimentacin
coincide con la informacin del convertidor. Quizs tendr que
almacenada en la memoria. repetirse esa operacin.
Esto puede producirse, por
ejemplo, tras una actualizacin
del firmware.
5094 Temperatura circuito Problema con la medicin de Contacte con su representante local de
de medicin temperatura interna del ABB.
equipo.
50A0 Ventilador Ventilador de refrigeracin Comprobar el funcionamiento y la
atascado o desconectado. conexin del ventilador.
Sustituir el ventilador si est defectuoso.
5681 Comunicacin PU Errores de comunicacin Comprobar la conexin entre la unidad
detectados entre la unidad de de control del convertidor y la potencia.
control del convertidor y la Comprobar el valor del parmetro 95.04
potencia. Aliment Tarjeta Control.
5682 Prdida etapa de Se ha perdido la conexin Comprobar la conexin entre la unidad
potencia entre la unidad de control del de control y la potencia.
convertidor y la potencia.
5690 Interno comunicacin Error interno de comunicacin. Contacte con su representante local de
PU ABB.
5691 ADC circuito de Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
medicin ABB.
5692 Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Contacte con su representante local de
tarjeta PU alimentacin. ABB.
5693 Circuito de medicin Fallo del circuito de medicin. Contacte con su representante local de
DFF ABB.
5696 Realim estado PU La realimentacin de estado Contacte con su representante local de
de las fases de salida no ABB.
coincide con las seales de
control.
5697 Realimentacin de No se encuentra la seal de Comprobar la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga
6181 FPGA versin Las versiones de firmware y de Reiniciar la unidad de control (usando
incompatible FPGA son incompatibles. el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
la alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
Cdigo
(hex)
6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo de Contacte con su representante local de
asignacin asignacin del adaptador de ABB.
bus de campo A.
6481 Sobrecarga de tareas Fallo interno. Reiniciar la unidad de control (usando
6487 Desbordamiento Fallo interno. Reiniciar la unidad de control (usando
estructura de datos el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
64A1 Carga del archivo Error de lectura de archivo. Reiniciar la unidad de control (usando
interno el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
64B2 Fallo en juego de La carga del juego de Asegurarse de que exista un juego
usuario parmetros de usuario ha vlido de parmetros de usuario.
fallado porque En caso de duda, vuelva a cargarlo.
el juego de parmetros de
usuario solicitada no existe
el juego de parmetros de
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor
se ha desconectado la
alimentacin del convertidor
durante la carga.
64E1 Sobrecarga de kernel Error del sistema operativo. Reiniciar la unidad de control (usando
6581 Sist. de parmetros Fallo de carga o guardado de Pruebe a forzar el guardado con el
parmetros. parmetro 96.07 Guardar parm
manualmente. Vuelva a intentarlo.
65A1 FBA A Conflicto de El convertidor no dispone de Comprobar la programacin del PLC.
parmetros una funcin solicitada por el Comprobar los ajustes de los grupos de
PLC o dicha funcin est parmetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
6681 Prdida com. BCI Interrupcin de la Comprobar el estado del maestro de
Fallo programable: 58.14 comunicacin en el bus de bus de campo (en lnea/fuera de
Perdida Comunic Accin campo integrado (BCI). lnea/error, etc.).
Comprobar las conexiones de cable
hacia los terminales EIA-485/X5 29, 30
y 31 en la unidad de control.
6682 Fallo archivo config No se pudo leer el archivo de Contacte con su representante local de
BCI configuracin del bus de ABB.
campo integrado (BCI).
Cdigo
(hex)
6683 BCI Parametrizacin Ajustes de parmetros de bus Comprobar los ajustes del grupo de
invlida de campo integrado (BCI) parmetros 58 Bus de campo
incoherentes o no compatibles integrado.
con el protocolo seleccionado.
6684 BCI Fallo de carga No se pudo cargar el firmware Contacte con su representante local de
de protocolo del bus de campo ABB.
integrado (BCI).
Incongruencia de versiones
entre el firmware de protocolo
del BCI y el firmware del
convertidor.
6685 BCI Fallo 2 Fallo reservado para la Comprobar la documentacin del
aplicacin del protocolo de protocolo.
BCI.
6686 BCI Fallo 3 Fallo reservado para la Comprobar la documentacin del
aplicacin del protocolo de protocolo.
BCI.
6882 Desbordamiento Fallo interno. Restaurar el fallo. Pngase en contacto
textos tabla 32 bits con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaurar el fallo. Pngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
7081 Prdida panel control El panel de control o la Comprobar la conexin de la herra-
Fallo programable: 49.05 herramienta de PC mienta de PC o el panel de control.
Accin Prdida Comunic seleccionada como lugar de Comprobar el conector del panel de
control activo para el control.
convertidor ha dejado de Desconectar y volver a conectar el
comunicarse. panel de control.
7121 Motor bloqueado El motor est funcionando en Comprobar la carga del motor y las
Fallo programable: 31.24 la regin de bloqueo debido a especificaciones del convertidor.
Funcin Bloqueo la carga excesiva o a falta de Comprobar los parmetros de la
potencia en el motor. funcin de fallo.
7181 Resistencia frenado Resistencia de frenado Comprobar que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Comprobar el estado de la resistencia
de frenado.
Comprobar el dimensionamiento de la
resistencia de frenado.
7183 BR Exceso de La temperatura de la Detener el convertidor. Dejar que se
temperatura resistencia de frenado ha enfre la resistencia.
superado el lmite de fallo Comprobar los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la
43.11 Resistencia Limite Fallo. resistencia (grupo de parmetros 43
Chopper de Frenado).
Comprobar el ajuste de lmite de fallo,
parmetro 43.11 Resistencia Limite
Fallo.
7184 Cableado de Cortocircuito en la resistencia Comprobar la conexin del chopper y la
resistencia de frenado de frenado o fallo de control resistencia de frenado.
del chopper de frenado. Asegurarse de que la resistencia de
frenado no est daada.
Cdigo
(hex)
7191 Cortocircuito de BC Cortocircuito en IGBT del Asegurarse de que la resistencia de
chopper de frenado. frenado est conectada y no est
daada.
Comprobar las especificaciones
elctricas de la resistencia de frenado
en el captulo Frenado por resistencia
del Manual de hardware del convertidor.
Sustituir el chopper de frenado (si es
sustituible).
7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Comprobar si la temperatura ambiente
superado el lmite de fallo es demasiado alta.
interno. Comprobar si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Comprobar si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Comprobar los ajustes de la funcin de
proteccin de sobrecarga de la resistencia
(grupo de parmetros 43 Chopper de
Frenado).
Comprobar que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
7310 Sobrevelocidad El motor gira ms rpido que la Comprobar los ajustes de velocidad
mayor velocidad permitida mnima/mxima, parmetros 30.11
debido a una velocidad Velocidad Mnima y 30.12 Velocidad
mxima/mnima mal ajustada, Mxima.
un par de frenado insuficiente Comprobar la idoneidad del par de
o cambios en la carga al frenado del motor.
utilizar referencia de par. Comprobar la aplicabilidad del control
del par.
Comprobar si se requiere chopper y
resistencia(s) de frenado.
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no Comprobar los ajustes de los parmetros
emergencia finaliz en el tiempo previsto. 31.32 Rampa de Emergencia Supervisin
de rampa y 31.33 Rampa de Emergencia
Demora supervisin.
Comprobar los tiempos de rampa
predefinidos (23.1123.15 para el
modo Off1, 23.23 para el modo Off3).
Cdigo
(hex)
7510 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Comprobar el estado de la comunicacin
Fallo programable: 50.02 cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la documenta-
FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de cin de usuario de la interfaz de bus de
Comunic campo A o entre el PLC y campo.
dicho mdulo. Comprobar los ajustes de los grupos de
parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A
Data In y 53 FBA A Data Out.
Comprobar las conexiones de cable.
Comprobar si el maestro puede
comunicar.
8001 CCU Fallo baja carga Curva de carga del usuario: Vase el parmetro 37.04 CCU
La seal ha estado demasiado Acciones baja carga.
tiempo bajo la curva de baja
carga.
8002 CCU Fallo sobrecarg Curva de carga del usuario: La Vase el parmetro 37.03 CCU
seal ha sobrepasado Acciones sobrecarga.
demasiado tiempo la curva de
sobrecarga.
80A0 AI Fallo supervisin Una seal analgica est fuera Comprobar el nivel de seal en la
Fallo programable: de los lmites especificados entrada analgica.
12.03 AI Funcin para la entrada analgica. Comprobar el cableado conectado a la
supervisin entrada.
Comprobar los lmites mnimo y
mximo de la entrada en el grupo de
parmetros 12 AI Estndar.
80B0 Supervisin de seal Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
(Mensaje de texto de supervisin de seales 1. (parmetro 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable)
Fallo programable:
32.06 Supervisin 1
Accin
80B1 Supervisin seal 2 Fallo generado por la funcin Comprobar la fuente del fallo
editable)
Fallo programable:
32.16 Supervisin 2
Accin
editable)
Fallo programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
editable)
Fallo programable:
32.36 Supervisin 4
Accin
editable)
Fallo programable:
32.46 Supervisin 5
Accin
Cdigo
(hex)
editable)
Fallo programable:
32.56 Supervisin 6
Accin
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Comprobar el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Comprobar el ajuste del parmetro
editable) 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
Fallo programable: 31.01
Evento Externo 1 Fuente
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
FA81 Safe Torque Off 1 Funcin Safe Torque Off Comprobar las conexiones de los
activa, es decir,el circuito de circuitos de seguridad. Para obtener
STO 1 se ha interrumpido. ms informacin, consulte el captulo
Funcin Safe Torque Off en el Manual
FA82 Safe Torque Off 2 Funcin Safe Torque Off
de hardware del convertidor y la
activa, es decir,el circuito de
descripcin del parmetro 31.22 STO
STO 2 se ha interrumpido.
indicacin marcha/paro (pgina 242).
Cdigo
(hex)
FF61 Marcha ID La marcha de ID del motor no Comprobar los valores nominales del
se complet correctamente. motor en el grupo de parmetros 99
Datos de Motor.
Comprobar que no hay ningn sistema
de control externo conectado al
convertidor.
Desconectar y conectar la alimentacin
del convertidor (y su unidad de control,
si tiene alimentacin independiente).
Comprobar que no haya lmites de funcio-
namiento que impidan la finalizacin de la
marcha de ID. Restaure los parmetros a
los ajustes predeterminados e intntelo de
nuevo.
Comprobar que el eje del motor no est
bloqueado.
FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC.
FF8E BCI Forzar disparo Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs de la proporcionada por el PLC.
interfaz de bus de campo
integrado.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 399
10
Control del bus de campo a
travs de la interfaz de bus
de campo integrado (BCI)
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de
campo integrado.
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un bus
de comunicacin a travs de un adaptador de bus de campo o la interfaz de bus de
campo integrado.
La interfaz de bus de campo integrado soporta el protocolo Modbus RTU.
El programa de control del convertidor puede gestionar 10 registros Modbus en un
tiempo de ejecucin de 10 milisegundos. Por ejemplo, si el convertidor recibe una
peticin para leer 20 registros, empezar su respuesta a los 22 ms de recibir la
peticin: 20 ms para procesar la peticin y 2 ms adicionales para gestionar el bus.
El tiempo de respuesta real depende tambin de otros factores, como la velocidad de
transmisin (un ajuste de parmetro en el convertidor).
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a
travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre la interfaz
de bus de campo integrado y otras fuentes disponibles, p. ej., entradas analgicas y
digitales.
400 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Controlador de bus de
campo
Terminacin ON1)
Bus de campo
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/respuestas
de R/W de parmetros Mensajes de servicio
(acclicos)
TERM BIAS
TERM BIAS
TERM BIAS
ON
ON
ON
X5 X5 X5
ON
ON
ON
Terminacin ON1)
Terminacin OFF
Bias OFF
Terminacin OFF
Bias OFF ... Bias ON2)
CEIA-01 CEIA-01 CEIA-01

Convertidor Convertidor Convertidor
1)
Los dispositivos de ambos extremos del bus de campo deben tener terminacin ON.
2)
Un dispositivo, preferiblemente en el extremo del bus de campo, debe tener bias ON.
Conexin del bus de campo al convertidor

Conecte el bus de campo al terminal X5 del CEIA-01, que est acoplado a la unidad
de control del convertidor. El diagrama de conexin se muestra a continuacin.
Pendiente
Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado

Prepare el convertidor para la comunicacin mediante bus de campo integrado con
los parmetros mostrados en la siguiente tabla. La columna Ajuste para control por
bus de campo proporciona el valor a utilizar o bien el valor por defecto. La columna
Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Ajuste para
Parmetro control por bus Funcin / informacin
de campo
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
58.01 Habilitar Modbus RTU Inicializa la comunicacin con el bus de
protocolo campo integrado.
CONFIGURACIN MODBUS INTEGRADO

58.03 Nodo 1 (por defecto) Direccin de nodo. No deben existir dos
nodos que tengan la misma direccin de
nodo en lnea.
58.04 Velocidad 19.2 kbps (por Define la velocidad de comunicacin del
Transmisin defecto) enlace. Utilice el mismo ajuste que la
estacin maestra.
58.05 Paridad 8 PAR 1 (por Selecciona el ajuste para la paridad y el bit de
defecto) paro. Utilice el mismo ajuste que la estacin
maestra.
58.14 Perdida Fallo (por defecto) Define la medida que se toma cuando se
Comunic Accin detecta una prdida de comunicacin.
58.15 Perdida Cw / Ref1 / Ref2 Habilita/inhabilita la supervisin de la prdida
Comunic Modo (por defecto) de comunicacin y define los medios de
restauracin del contador de demora de
prdida de comunicacin.
58.16 Tiempo Prdida 3,0 s (por defecto) Define el lmite de final de espera para la
Comunic supervisin de prdida de comunicacin.
58.17 Demora de 0 ms (por defecto) Define una demora de respuesta para el
transmisin convertidor.
58.25 Perfil de control ABB Drives (por Selecciona el perfil de control utilizado por el
defecto) convertidor. Vase el apartado
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus
de campo integrado (pgina 405).
58.26 BCI Tipo Ref1 Velocidad o Define los tipos de referencias de bus de campo
58.27 BCI Tipo Ref2 frecuencia (por 1 y 2. El escalado para cada tipo de referencia
defecto para se define con los parmetros 46.0146.03. Con
58.26), el ajuste Velocidad o frecuencia se selecciona el
Transparente, tipo automticamente de acuerdo con el modo
General, Par (por de control del convertidor activado actualmente.
defecto para
58.27), Velocidad,
Frecuencia
Ajuste para
Parmetro control por bus Funcin / informacin
de campo
58.28 BCI Tipo Act1 Velocidad o Define los tipos de valores actuales 1 y 2. El
58.29 BCI Tipo Act2 frecuencia (por escalado para cada tipo de valor actual se
defecto para define con los parmetros 46.0146.03. Con
58.28), el ajuste Velocidad o frecuencia se selecciona
Transparente (por el tipo automticamente de acuerdo con el
defecto para modo de control del convertidor activado
58.29), General, actualmente.
Par, Velocidad,
Frecuencia
58.31 BCI Fuente Act1 Otro Define la fuente de valores actuales 1 y 2
58.32 Transp cuando 58.26 BCI Tipo Ref1 (58.27 BCI Tipo
BCI Fuente Act2 Ref2) se ajusta a Transparente.
Transp
58.33 Modo direccio- Modo 0 (por Define el mapeo entre parmetros y registros
namiento defecto) de retencin en el rango de registros de
Modbus 400001465536 (10065535)
58.34 Orden de LO-HI (por Define el orden de las palabras de datos en el
palabra defecto) marco de mensajes Modbus.
58.101 I/O de datos 1 Por ejemplo, los Define la direccin del parmetro del
ajustes por defecto convertidor a la que el maestro Modbus
58.114 I/O de datos 14 (las E/S 1...6 accede cuando lee de o escribe en la
contienen la direccin de registro correspondiente a
palabra de control, parmetros de entrada/salida Modbus.
la palabra de Seleccione el parmetro que desee leer o en
estado, dos el que desee escribir mediante los cdigos de
referencias y dos I/O Modbus.
valores actuales).
RO/DIO palabra Estos ajustes escriben los datos de entrada
de control, AO1 en los parmetros de almacenamiento 10.99
datos guardados, RO/DIO palabra de control, 13.91 AO1 datos
AO2 datos guardados, 13.92 AO2 datos guardados,
guardados, 40.91 Realimentacin Datos guardados o
Realimentacin 40.92 Punto ajuste Datos guard.
Datos guardados,
Punto ajuste Datos
guard
58.06 Ctrl Actualizar Ajustes Valida los ajustes de los parmetros de
comunicacin configuracin.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando el convertidor vuelva a conectarse o

cuando sean validados por el parmetro 58.06 Ctrl comunicacin (Actualizar
Ajustes).
Ajuste de los parmetros de control del convertidor

Tras la configuracin de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste los
parmetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La columna
Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando
la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa seal del
convertidor en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del
parmetro.
Ajuste para
Parmetro control por bus de Funcin / informacin
campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

20.01 Ext1 Bus de campo Selecciona el bus de campo como la fuente
Marcha/Paro/Dir integrado de los comandos de marcha y paro cuando
se selecciona EXT1 como el lugar de control
activo.
20.02 Ext2 Bus de campo Selecciona el bus de campo como la fuente
Marcha/Paro/Dir integrado de los comandos de marcha y paro cuando
se selecciona EXT2 como el lugar de control
activo.
SELECCIN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD

22.11 Ext1 Velocidad BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de velocidad 1.
22.18 Ext2 Velocidad BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
como referencia de velocidad 2.
SELECCIN DE LA REFERENCIA DE PAR

26.11 Ref de par 1 BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
Fuente de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de par 1.
26.12 Ref de par 2 BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
Fuente de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de par 2.
SELECCIN DE REFERENCIA DE FRECUENCIA

28.11 Ext1 Frecuencia BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
como referencia de frecuencia 1.
28.15 Ext2 BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a travs
Frecuencia Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia de frecuencia 2.
OTRAS SELECCIONES
Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prcticamente cualquier parmetro
selector de seal seleccionando Otro y, a continuacin 03.09 BCI Referencia 1 o 03.10 BCI
Referencia 2.
Ajuste para
Parmetro control por bus de Funcin / informacin
campo
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

96.07 Guardar parm Guardar (vuelve a Guarda los cambios de valor del parmetro
manualmente Hecho) (incluyendo los efectuados a travs del
control por bus de campo) en la memoria
permanente.
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus de campo

integrado
La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de
palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control
transparente).
El siguiente diagrama ilustra el funcionamiento de la interfaz de bus de campo
integrado. Las seales transmitidas en la comunicacin cclica se explican ms
tarde, a continuacin del diagrama.
Red de bus de campo

1)
Comunicacin cclica Perfil BCI EXT1/2
rdenes de
marcha
SEL
BCI CW
CW 0
2) 03.09 BCI Referencia
REF1 1
2 1 20.01
REF2 3
03.10 BCI Referencia 20.06
58.25 2
SEL Seleccin de
SW 0 BCI SW referencia
2)
ACT1 1 Actual 1
2
ACT2 3 Actual 2
58.25
Grupos
Seleccin de 22/26/28/40 etc.
datos de I/O
I/O 1
I/O 2 Seleccin de
I/O 3 Par.01.01255.255 referencia

I/O 69
58.101

58.114 Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabla de
Comunicacin acclica parmetros
1. Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse a travs del bus de campo.
2. Conversin de datos si el parmetro 58.25 Perfil de control se ha ajustado a ABB Drives. Vase el
apartado Acerca de los perfiles de control (pgina 408).
Palabra de control y palabra de estado

La palabra de control (CW) es un cdigo booleano compacto de 16 o 32 bits.
Constituye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus
de campo. El controlador de bus de campo enva la CW al convertidor. Mediante
parmetros de convertidor, el usuario selecciona CW BCI como fuente de rdenes
de control del convertidor (como marcha/paro, paro de emergencia, seleccin entre
los lugares 1 o 2 de control externo o restaurar fallo). El convertidor cambia entre
sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits de la CW.
La CW del bus de campo se escribe en el convertidor sin ningn cambio o los datos
se convierten. Vase el apartado Acerca de los perfiles de control (pgina 408).
La palabra de estado (SW) de bus de campo es un cdigo booleano compacto de 16
o 32 bits. Contiene los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de
campo. La SW del convertidor se escribe en la SW del bus de campo sin ningn
cambio, o se convierten los datos. Vase el apartado Acerca de los perfiles de
control (pgina 408).
Referencias
Las referencias BCI 1 y 2 son enteros de 16 o 32 bits con signo. El contenido de cada
cdigo de referencia se puede utilizar como fuente de prcticamente cualquier seal,
como la referencia de velocidad, frecuencia, par o proceso. En comunicaciones de
bus de campo integrado, las referencias 1 y 2 se muestran con 03.09 BCI Referencia
1 y 03.10 BCI Referencia 2 respectivamente. Los ajustes 58.26 BCI Tipo Ref1 y
58.27 BCI Tipo Ref2 determinan si las referencias se escalan o no. Vase el
apartado Acerca de los perfiles de control (pgina 408).
Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits
con signo. Transmiten los valores de parmetros del convertidor seleccionados
desde el convertidor al maestro. Los ajustes 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo
Act2 determinan si los valores actuales se escalan o no. Vase el apartado Acerca
de los perfiles de control (pgina 408).
Entradas/salidas de datos
Las entradas/salidas de datos son palabras de 16 o 32 bits que contienen valores de
parmetros del convertidor seleccionados. Los parmetros 58.101 I/O de datos 1
58.114 I/O de datos 14 definen las direcciones desde las que el maestro o bien lee
los datos (entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
Direccionamiento de registro
El campo de direccin de peticiones de Modbus para el acceso a registros de retencin
es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el direccionamiento de
65 536 registros de retencin.
Histricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales

de 5 dgitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los
registros de retencin. El direccionamiento decimal de 5 dgitos limita a 9999 el
nmero de registros de retencin que pueden direccionarse.
Los dispositivos maestros Modbus modernos proporcionan habitualmente una forma
de acceder a todo el rango de 65 536 registros de retencin de Modbus. Uno de
estos mtodos es usar direcciones decimales de 6 dgitos de 400001 a 465536. Este
manual usa direccionamiento decimal de 6 dgitos para representar direcciones de
registro de retencin de Modbus.
Los dispositivos maestros de Modbus que estn limitados al direccionamiento
decimal de 5 dgitos pueden seguir accediendo a los registros 400001 a 409999
mediante las direcciones decimales de 5 dgitos 40001 a 49999. Los registros
410000-465536 no son accesibles para estos maestros.
Nota: Las direcciones de registro de parmetros de 32 bits no son accesibles usando
nmeros de registro de 5 dgitos.
Acerca de los perfiles de control

Un perfil de control define las normas para la transferencia de datos entre el
convertidor y el maestro de bus de campo, por ejemplo:
si se convierten los cdigos booleanos compactos y cmo se convierten
si se escalan los valores de las seales y cmo se escalan
cmo se mapean las direcciones de registro del convertidor para el maestro de
bus de campo.
Puede configurar el convertidor para la recepcin y el envo de mensajes conforme a
uno de los dos perfiles:
ABB Drives
DCU Profile.
Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor
convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el
convertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversin de datos ni escalado.
La siguiente figura ilustra el efecto de la seleccin de perfil.
Seleccin de perfil
Conversin y
escalado SEL
de datos
0
58.2658.29
Bus de campo Convertidor
5
58.25
La seleccin del perfil de control con el parmetro 58.25 Perfil de control es:
(0) ABB Drives
(5) DCU Profile.
Palabra de control
Palabra de control para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo
para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte
esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en maysculas y
negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transicin de
estado para el perfil ABB Drives en la pgina 416.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 OFF1_ 1 Pasar a READY TO OPERATE.
CONTROL
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa.
Pasar a OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON
a menos que haya otros bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2_ 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
CONTROL
0 Emergencia OFF, paro libre.
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON
INHIBITED.
2 OFF3_ 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
CONTROL 0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el
parmetro del convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE, pasar
a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina
accionada puedan detenerse con este modo de paro.
3 INHIBIT_ 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
OPERATION Nota: La seal de permiso de marcha debe estar
activada; vase la documentacin del convertidor. Si el
convertidor est configurado para recibir la seal de
permiso de marcha desde el bus de campo, este bit
activa la seal.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION
INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION
ZERO GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a
cero. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la funcin de rampa. Pasar a RAMP FUNCTION
GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de
funcin de rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
ZERO Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de
campo se ajusta como fuente para esta seal mediante
los parmetros del convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de
rampa.

7 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 JOGGING_1 1 Peticin de marcha a velocidad Avance lento 1.
9 JOGGING_2 1 Peticin de marcha a velocidad Avance lento 2.
10 REMOTE_ 1 Control por bus de campo habilitado.
CMD 0 Palabra de control <> 0 o Referencia <> 0: Conserva la
ltimo palabra de control y la ltima referencia.
Palabra de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus
de campo habilitado. La referencia y la rampa de
aceleracin/deceleracin se bloquean.
11 EXT_CTRL_ 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el
LOC lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo si el
lugar de control se parametriza para ser seleccionado
12 USER_0 Bits de control que se pueden escribir y combinar con la
lgica del convertidor para la funcionalidad especfica de
13 USER_1
la aplicacin.
14 USER_2
15 USER_3
Palabra de control para el perfil DCU

La interfaz de bus de campo integrado escribe la palabra de control de bus de campo
sin ningn cambio en los bits 0 a 15 de la palabra de control. Los bits 16 a 32 de la
palabra de control del convertidor no estn en uso.
Bit Nombre Valor Estado/Descripcin
0 STOP 1 Paro segn el parmetro Funcion Paro o los bits de
peticin de la funcin Paro (bits 79).
0 (sin func.)
1 START 1 Ponga en marcha el convertidor.
0 (sin func.)

2 RETROCESO 1 Direccin de giro inversa del motor. Vase en la tabla
siguiente cmo este bit y signo de la referencia afecta a
la direccin de giro del motor.
Signo de la referencia
Positivo (+) Negativo (-)
Bit RETROCESO = 0 Avance Retroceso
Bit RETROCESO = 1 Retroceso Avance
0 (sin func.)
3 Reservado
4 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo.
0 (sin func.)
5 EXT2 1 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el
0 Seleccionar lugar de control Externo EXT1. Efectivo si el
6 RUN_DISABLE 1 Inhabilitar marcha. Si el convertidor est configurado
para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus
de campo, este bit desactiva la seal.
0 Permiso de marcha. Si el convertidor est configurado
para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus
de campo, este bit activa la seal.
7 STOPMODE_ 1 Modo de paro en rampa normal
RAMP 0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
79 son todos 0.
8 STOPMODE_ 1 Modo de paro en rampa de emergencia.
EMERGENCY_
0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
RAMP 79 son todos 0.
9 STOPMODE_ 1 Modo de paro libre.
COAST
0 (sin func.) Por defecto parmetro funcin Paro si los bits
79 son todos 0.
10 RAMP_PAIR _2 1 Selecciona el conjunto de rampas 2 (Tiempo Aceleracin
2 / Tiempo Deceleracin 2) cuando el parmetro 23.11
Seleccion Rampa 1/2 se ajusta a BCI.
0 Selecciona el conjunto de rampas 1 (Tiempo Aceleracin
1 / Tiempo Deceleracin 1) cuando el parmetro 23.11
Seleccion Rampa 1/2 se ajusta a BCI.
11 RAMP_OUT_ 1 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a
ZERO cero. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).
0 Funcionamiento normal.

12 RAMP_HOLD 1 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de
funcin de rampa).
13 RAMP_IN_ZERO 1 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de
rampa.
14 REQ_LOCAL_ 1 El convertidor no cambia al modo de control local (vase
LOCK el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl).
0 El convertidor puede cambiar entre los modos de control
local y remoto.
15 TORQ_LIM_ 1 Selecciona el conjunto de lmite de par 2 (Par Mnimo 2 /
PAIR_2 Par Mximo 2) cuando el parmetro 30.18 Limite Par
Seleccin se ajusta a BCI.
0 Selecciona el conjunto de lmite de par 1 (Par Mnimo 1 /
Par Mximo 1) cuando el parmetro 30.18 Limite Par
Seleccin se ajusta a BCI.
16 FB_LOCAL_CTL 1 Se solicita modo local para control desde el bus de
campo. Asume el control desde la fuente activa.
0 (sin func.)
17 FB_LOCAL_REF 1 Se solicita modo local para referencia desde el bus de
campo. Asume la referencia desde la fuente activa.
0 (sin func.)
18 Reservado para No implementado todava.
RUN_DISABLE_1
19 Reservado
20 Reservado
21 Reservado
22 USER_0 Bits de control que se pueden escribir y combinar con la
lgica del convertidor para la funcionalidad especfica de
23 USER_1
la aplicacin.
24 USER_2
25 USER_3
26 Reservado
31
Palabra de estado
Palabra de estado para el perfil ABB Drives
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de
control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de
estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en maysculas
y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transicin de
estado para el perfil ABB Drives en la pgina 416.
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STATUS 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED.
INHIB
0
7 ALARM 1 Aviso/alarma.
0 Sin avisos.
8 AT_ 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de la
SETPOINT referencia (est dentro de sus lmites de tolerancia;
p. ej., en control de velocidad, el error de velocidad
tiene un valor mximo del 10% de la velocidad
nominal del motor).
0 El valor actual difiere del valor de Referencia (est
fuera de los lmites de tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1
o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_ 1 La frecuencia o velocidad actual tiene un valor igual
LIMIT o superior al lmite de supervisin (ajustado por el
parmetro del convertidor). Vlido en ambas direcciones
de giro.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est
dentro del lmite de supervisin.

11 USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lgica
12 USER_1 del convertidor para la funcionalidad especfica de la
aplicacin.
13 USER_2
14 USER_3
15 Reservado
Palabra de estado para el perfil DCU

La interfaz de bus de campo integrado escribe la palabra de estado del convertidor
sin ningn cambio en los bits 0 a 15 del cdigo de estado de bus de campo. Los bits
16 a 32 de la palabra de estado del convertidor no estn en uso.
0 READY 1 El convertidor est listo para recibir la orden de
marcha.
0 El convertidor no est listo.
1 ENABLED 1 La seal de permiso de marcha externa est activada.
0 La seal de permiso de marcha externa no est
activada.
ENABLED_TO_
ROTATE
3 RUNNING 1 El convertidor est modulando.
0 El convertidor no est modulando.
4 ZERO_SPEED 1 El convertidor est a velocidad cero.
0 El convertidor no est a velocidad cero.
5 ACCELERATING 1 La velocidad del convertidor aumenta.
0 La velocidad del convertidor no aumenta.
6 DECELERATING 1 La velocidad del convertidor disminuye.
0 La velocidad del convertidor no disminuye.
7 AT_SETPOINT 1 El convertidor est en el punto de ajuste.
0 El convertidor no est en el punto de ajuste.
8 LIMIT 1 Funcionamiento del convertidor con lmites.
0 Funcionamiento del convertidor sin lmites.
9 SUPERVISION 1 El valor actual (velocidad, frecuencia o par) est por
encima de un lmite. El lmite se configura con los
parmetros 46.3146.33
0 El valor actual (velocidad, frecuencia o par) est
dentro de los lmites.

10 REVERSE_REF 1 La referencia del convertidor tiene direccin de
retroceso.
0 La referencia del convertidor tiene direccin de
avance.
11 REVERSE_ACT 1 Convertidor en marcha en direccin de retroceso.
0 Convertidor en marcha en direccin de avance.
12 PANEL_LOCAL 1 El panel/botonera (o la herramienta de PC) est en
modo de control local.
0 El panel/botonera (o la herramienta de PC) no est en
modo de control local.
13 FIELDBUS_ 1 El bus de campo est en modo de control local.
LOCAL 0 El bus de campo no est en modo de control local.
14 EXT2_ACT 1 El lugar de control externo EXT2 est activo.
0 El lugar de control externo EXT1 est activo.
15 FAULT 1 El convertidor est en situacin de fallo.
0 El convertidor no est en situacin de fallo.
16 ALARM 1 Aviso/Alarma activa.
0 Sin avisos.
17 Reservado
DIRECTION_
LOCK
19 Reservado
20 Reservado
21 Reservado
22 USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lgica
23 USER_1 del convertidor para la funcionalidad especfica de la
aplicacin.
24 USER_2
25 USER_3
26 REQ_CTL 1 En este canal se solicita el control.
0 En este canal no se solicita el control.
27 Reservado
31
Diagramas de transicin de estado

Diagrama de transicin de estado para el perfil ABB Drives
El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el
convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir
las rdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado. El texto
en mayscula corresponde a los estados que se utilizan en las tablas que representan
las palabras de estado y control de bus de campo. Vanse los apartados Palabra de
control para el perfil ABB Drives en la pgina 409 y Palabra de estado para el perfil
ABB Drives en la pgina 413.
SWITCH-ON Perfil ABB Drives

MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1)
Power ON (CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON (SW Bit0=0) CW = Palabra de control
A B C D
SW = Palabra de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = Funcin de rampa
(CW Bit3=0)
Generador
READY TO f = Frecuencia
OPERATION SWITCH ON (SW Bit0=1)
INHIBITED (SW Bit2=0)
desde cualquier estado
funcionamiento (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inhibido Fallo
READY TO
FAULT (SW Bit3=1)
desde cualquier estado OPERATE (SW Bit1=1)
OFF1 (CW Bit0=0) (CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 y SW Bit12=1)
ACTIVE (SW Bit1=0)
desde cualquier estado desde cualquier estado
n(f)=0 / I=0 Paro de emergencia Desconexin
(CW Bit3=1 OFF3 (CW Bit2=0) de emergencia
y OFF2 (CW Bit1=0)
SW Bit12=1) OFF3 OFF2
B C D ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
(CW Bit4=0) n(f)=0 / I=0
OPERATION
C D
ENABLED (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR ESTADO

ENABLED
C
condicin
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATION flanco ascendente del

(SW Bit8=1) bit
D
Referencias
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia
BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el
complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Las referencias se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2
(vase la pgina 311).
46.01 (con referencia de velocidad)

20000
46.02 (con referencia de frecuencia)
46.03 (con referencia de par)

10000
46.04 (con referencia de potencia)
0 0
-(46.03) (con referencia de par)

-10000
-(46.04) (con referencia de potencia)
-(46.01) (con referencia de velocidad)

-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
Las referencias escaladas se muestran con los parmetros 03.09 BCI Referencia 1 y
03.10 BCI Referencia 2.
Valores actuales
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU
El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el
signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el complemento a
dos a partir del valor positivo correspondiente.
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04;
el escalado en uso depende del ajuste de los parmetros 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29
BCI Tipo Act2 (vase la pgina 311).

20000
46.03 (con referencia de par)

10000
46.04 (con referencia de potencia)
0 0
-(46.03) (con referencia de par)

-10000
-(46.04) (con referencia de potencia)

-20000
Direcciones del registro de retencin de Modbus

Direcciones del registro de retencin de Modbus para el perfil ABB
Drives y el perfil DCU
La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retencin de Modbus para
los datos del convertidor con el perfil ABB Drives. Este perfil proporciona un acceso
convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
Nota: nicamente se puede acceder a los 16 bits menos significativos de las
palabras de control y estado de 32 bits del convertidor.
Nota: Los bits 16 a 32 de la palabra de Control/Estado DCU no estn en uso si se
utiliza una palabra de control/estado de 16 bits con el perfil DCU.
Direccin de
Datos de registro (palabras de 16 bits)
registro
400001 Valor por defecto: Palabra de control (CW 16 bits). Vanse los apartados
Palabra de control para el perfil ABB Drives (pgina 409) y Palabra de
control para el perfil DCU (pgina 410).
Se puede cambiar la seleccin usando el parmetro 58.101 I/O de
datos 1.
400002 Valor por defecto: Referencia 1 (Ref1 16 bits).
datos 2.
400003 Valor por defecto: Referencia 2 (Ref2 16 bits).
datos 2.
400004 Valor por defecto: Palabra de estado (SW 16 bits). Vanse los apartados
Palabra de estado para el perfil ABB Drives (pgina 413) y Palabra de
estado para el perfil DCU (pgina 414).
datos 2.
400005 Valor por defecto: Valor actual 1 (Act1 16 bits).
datos 5.
400006 Valor actual 2 (Act2 16 bits).
datos 6.
400007400014 Entrada/salida de datos 714.
Seleccionado con los parmetros 58.107 I/O de datos 7 58.114 I/O
de datos 14.
400015400089 No se utiliza
400090400100 Acceso a cdigo de error. Vase el apartado Registros de cdigo de
error (registros de retencin 400090400100) (pgina 427).
400101465536 Lectura/escritura de parmetro.
Los parmetros se mapean para registrar direcciones de acuerdo con
el parmetro 58.33 Modo direccionamiento.
Cdigos de funcin Modbus

La siguiente tabla muestra los cdigos de funcin de Modbus admitidos por la interfaz
de bus de campo integrado.
Cdigo Nombre de la funcin Descripcin
01h Leer bobinas Lee el estado 0/1 de las bobinas (referencias 0X).
02h Leer entradas discretas Lee el estado 0/1 de las entradas discretas
(referencias 1X).
03h Leer registros de Lee los contenidos binarios de los registros de
retencin retencin (referencias 4X).
05h Escribir una nica bobina Fuerza a una nica bobina (referencia 0X) a 0 o 1.
06h Escribir un nico registro Escribe un nico registro de retencin (referencia
4X),
08h Diagnsticos Proporciona una serie de pruebas para comprobar
las comunicaciones o para comprobar diversos
estados de error internos.
Subcdigos admitidos:
00h Devolver datos de consulta: Prueba de
eco/bucle de retorno.
01h Reiniciar opcin de comunic.: Reinicia e
inicializa el BCI, borra contadores de eventos de
comunicaciones.
04h Forzar modo Slo escuchar
0Ah Borrar registro de diagnstico y contadores
0Bh Devolver recuento de mensajes de bus
0Ch Devolver recuento deerrores de bus de
comunicac.
0Dh Devolver recuento de errores de excepcin de
bus
0Eh Devolver recuento de mensajes de esclavo
0Fh Devolver recuento de no respuesta de esclavo
10h Devolver recuento NAK (confirmacin
negativa) de esclavo
11h Devolver recuento de esclavo ocupado
12h Devolver recuento de sobrescrituras de
caracteres de bus
14h Borrar recuento e indicador de sobrescrituras
0Bh Obtener recuento de Devuelve una palabra de estado y un recuento de
eventos de comunic. eventos.
0Fh Escribir varias bobinas Fuerza una secuencia de bobinas (referencias 0X) a
0 o 1.
10h Escribir varios registros Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros de retencin (referencias 4X).
16h Escritura de mscara de Modifica el contenido de un registro 4X usando una
registro combinacin de una mscara AND, una mscara OR
y el contenido actual del registro.
Cdigo Nombre de la funcin Descripcin

17h Escribir/leer varios Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros registros 4X, a continuacin lee el contenido de otro
grupo de registros (el mismo en el que ha escrito u
otro distinto) en un dispositivo servidor.
2Bh / 0Eh Transporte de interfaz Subcdigos admitidos:
encapsulada 0Eh Leer identificacin del dispositivo: Permite leer
la identificacin y otra informacin.
Cdigos de ID admitidos (tipo de acceso):
00h: Solicitud de obtener la identificacin bsica
del dispositivo (acceso por flujo).
04h: Solicitud de obtener un objeto de
identificacin especfico (acceso individual)
ID de objetos admitidas:
00h: Nombre de proveedor (ABB)
01h: Cdigo de producto (por ejemplo, ASCCL)
02h: Revisin Principal Secundaria (combinacin
del contenido de los parmetros 07.05 Versin
Firmware y 58.02 ID de protocolo).
03h: URL del proveedor (www.abb.com)
04h: Nombre del producto: (ACS580).
Cdigos de excepcin
La siguiente tabla muestra los cdigos de excepcin Modbus admitidos por la
interfaz de bus de campo integrado.
Cdigo Nombre Descripcin
01h FUNCIN ILEGAL El cdigo de funcin recibido en la interrogacin no
es una accin permitida por el servidor.
02h DIRECCIN ILEGAL La direccin de datos recibida en la interrogacin no
es una direccin permitida por el servidor.
03h VALOR ILEGAL El nmero de registros solicitado es superior al que
puede gestionar el dispositivo. Este error no significa
que un valor escrito en el dispositivo est fuera del
rango vlido.
04h FALLO DISPOSITIVO Ha ocurrido un error irrecuperable mientras el
servidor intentaba realizar la accin requerida. Vase
el apartado Registros de cdigo de error (registros de
retencin 400090400100) en la pgina 427.
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx)

Las bobinas son valores de lectura/escritura de 1 bit. Con este tipo de datos los bits
de la palabra de control estn expuestos. La tabla a continuacin resume las bobinas
Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1
como base del ndice, que concuerda con la direccin transmitida por el cable.
Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU
000001 OFF1_CONTROL STOP
000002 OFF2_CONTROL START
000003 OFF3_CONTROL Reservado
000004 INHIBIT_OPERATION Reservado
000005 RAMP_OUT_ZERO RESET
000006 RAMP_HOLD EXT2
000007 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE
000008 RESET STOPMODE_RAMP
000009 JOGGING_1 STOPMODE_EMERGENCY_RAMP
000010 JOGGING_2 STOPMODE_COAST
000011 REMOTE_CMD Reservado
000012 EXT_CTRL_LOC RAMP_OUT_ZERO
000013 USER_0 RAMP_HOLD
000014 USER_1 RAMP_IN_ZERO
000015 USER_2 Reservado
000017 Reservado FB_LOCAL_CTL
000018 Reservado FB_LOCAL_REF
000019 Reservado Reservado
000023 Reservado USER_0

000033 Control de la salida de rel RO1 Control de la salida de rel RO1
(parmetro 10.99 RO/DIO palabra de (parmetro 10.99 RO/DIO palabra de
control, bit 0). control, bit 0).
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx)

Las entradas discretas son valores slo de lectura de un bit. Con este tipo de datos
los bits de la palabra de estado estn expuestos. La tabla a continuacin resume las
entradas discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx). Tenga en cuenta que las
referencias usan 1 como base del ndice, que concuerda con la direccin transmitida
por el cable.
100001 RDY_ON READY
100002 RDY_RUN ENABLED
100003 RDY_REF Reservado
100004 TRIPPED RUNNING
100005 OFF_2_STATUS ZERO_SPEED
100006 OFF_3_STATUS Reservado
100007 SWC_ON_INHIB Reservado
100008 ALARM AT_SETPOINT
100009 AT_SETPOINT LIMIT
100010 REMOTE SUPERVISION
100011 ABOVE_LIMIT Reservado
100013 USER_1 PANEL_LOCAL
100014 USER_2 FIELDBUS_LOCAL
100015 USER_3 EXT2_ACT
100016 Reservado FAULT
100017 Reservado ALARM
100027 Reservado REQ_CTL

100033 Estado demorado de la entrada Estado demorado de la entrada
digital DI1 (parmetro 10.02 DI digital DI1 (parmetro 10.02 DI
Estado Demora, bit 0). Estado Demora, bit 0).
Registros de cdigo de error (registros de retencin

400090400100)
Estos registros contienen informacin acerca de la ltima consulta. Cuando una
consulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra.
Referencia Nombre Descripcin
400090 Restaurar registros de 1 = Restaurar registros de error internos (9195).
error 0 = No hacer nada.
400091 Cdigo de funcin de Cdigo de funcin de la consulta fallida.
error
400092 Cdigo de error Establecer cundo se genera el cdigo de excepcin
04h (vase la tabla anterior).
00h No hay error
02h Lmite Bajo/Alto superado
03h ndice defectuoso: No est disponible el ndice
de un parmetro de matriz
05h Tipo de datos incorrecto: El valor no se
corresponde con el tipo de datos del parmetro
65h Error general: Error indeterminado al procesar
una consulta
400093 Registro fallido El ltimo registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada o registro de retencin) que no se pudo
leer o escribir.
400094 ltimo registro escrito El ltimo registro (entrada discreta, bobina, registro
correctamente de entrada o registro de retencin) que se escribi
correctamente.
400095 ltimo registro ledo El ltimo registro (entrada discreta, bobina, registro
correctamente de entrada o registro de retencin) que se ley
correctamente.
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo 429
11
Control de bus de campo a
travs de un adaptador de
bus de campo
Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un mdulo adaptador
de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
seguida de un ejemplo de configuracin.
Descripcin general del sistema

El convertidor puede permanecer conectado a un sistema de control externo a travs
de un adaptador de bus de campo opcional (adaptador de bus de campo A = FBA A)
montado sobre la unidad de control del convertidor. El convertidor se puede configurar
para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de
campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz de bus de campo y otras
fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales, en funcin de cmo se
configuren los lugares de control EXT1 y EXT2.
Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de
comunicacin, por ejemplo:
PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNetTM (adaptador FDNA-01)
EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11)
430 Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Nota: El texto y los ejemplos de este captulo describen la configuracin de un

adaptador de bus de campo (FBA A) mediante los parmetros 50.0150.18 y los
grupos de parmetros 51 FBA A Ajustes53 FBA A Data Out.
Convertidor
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Adaptador de bus de campo tipo Fxxx

instalado en la unidad de control del
convertidor (ranura 1)
Flujo de datos
Palabra de control (CW)
Referencias
I/O de proceso (cclicas)
Palabra de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/respuestas de R/W de parmetros I/O de proceso (cclicas)

o mensajes de servicio
(acclicos)
Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de

campo
La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste
en palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso
de un mximo de 12 palabras de datos (de 16 bits) en cada direccin.
Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con los parmetros 52.01 FBA A Data In 1 52.12 FBA A Data In 12. Los datos
transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los
parmetros 53.01 FBA A Data Out 1 53.12 FBA A Data Out 12.
Red de bus de campo

1)
Adaptador de bus de campo Perfil FBA
EXT1/2
Mar/Paro/
DATA Seleccin
OUT 2) de perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
FBA REF2
Interfaz especfica del bus de campo
Seleccin 20.01
2 DATA OUT 20.06
3
3)
Sel. REF1
velocidad/par
12 Par.10.0199.99
DATA Seleccin
IN 2) de perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1
Seleccin FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 velocidad/par
3)

12 Par.01.0199.99
Comunicacin cclica 22.12 / 26.11

Grupo 52 / 26.12
Comunicacin acclica
Vase el manual del mdulo Tabla de
adaptador de bus de campo. parmetros
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El nmero mximo de palabras de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
Palabra de control y palabra de estado

El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente
con la palabra de control. La estacin maestra de bus de campo enva la palabra al
convertidor a travs del mdulo adaptador. El convertidor conmuta entre estados
conforme a las instrucciones codificadas en bits de la palabra de control y devuelve
informacin sobre el estado al maestro con la palabra de estado.
El contenido de las palabras de control y las palabras de estado se detalla en las
pginas 435 y 437 respectivamente. Los estados del convertidor se presentan en el
diagrama de estado (pgina 438).
Depuracin de las palabras de red

Si el parmetro 50.12 FBA A Modo depuracin se ajusta a Rpido o Normal, la palabra
de control recibida desde el bus de campo se muestra en el parmetro 50.13 FBA A
Palabra de Control, y la palabra de estado transmitida a la red de bus de campo se
muestra en 50.16 FBA A Palabra de estado. Estos datos en bruto son muy tiles para
determinar si el maestro de bus de campo transmite los datos correctos antes de pasar
el control a la red de bus de campo.
Referencias
Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y
un entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida)
se forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva
correspondiente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir informacin de control de mltiples
fuentes, lo que incluye entradas analgicas y digitales, el panel de control del convertidor
y un mdulo adaptador de bus de campo. Para controlar el convertidor de frecuencia a
travs del bus de campo es necesario definir el mdulo como la fuente de informacin de
control, por ejemplo, referencia. Esto se hace usando los parmetros de seleccin de
fuente en los grupos 22 Seleccin referencia de Velocidad, 26 Par Cadena de referencia
y 28 Frecuencia Cadena de referencia.

Si el parmetro 50.12 FBA A Modo depuracin se ajusta a Rpido o Normal, las
referencias recibidas desde el bus de campo se muestran en 50.14 FBA A Referencia
1 y 50.15 FBA A Referencia 2.
Escalado de referencias
Las referencias se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04; el
escalado en uso depende del ajuste de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo
Ref2.

20000
10000 46.03 (con referencia de par)
0 0
-10000 -(46.03) (con referencia de par)

-20000
Las referencias escaladas se muestran con los parmetros 03.05 FB A Referencia 1

y 03.06 FB A Referencia 2.
Valores actuales
Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen informacin acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de seales monitorizadas se seleccionan
mediante los parmetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.

Si el parmetro 50.12 FBA A Modo depuracin se ajusta a Rpido o Normal, los
valores actuales enviados al bus de campo se muestran en 50.17 FBA A Valor Actual
1 y 50.18 FBA A Valor Actual 2.
Escalado de valores actuales

Los valores actuales se escalan tal como se define con los parmetros 46.0146.04;
el escalado en uso depende del ajuste de los parmetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y
50.08 FBA A Tipo Actual 2.

20000
10000 46.03 (con referencia de par)
0 0
-10000 -(46.03) (con referencia de par)

-20000
Contenido de la palabra de control de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
0 Off1 control 1 Pasar a READY TO OPERATE.
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa. Pasar a OFF1
ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros
bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 Off2 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro libre hasta la parada.
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
2 Off3 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el parmetro del
convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la mquina
accionada puedan pararse con este modo de paro.
3 Run 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
Nota: La seal de permiso de marcha debe estar activada; vase la
documentacin del convertidor. Si el convertidor est configurado
para recibir la seal de permiso de marcha desde el bus de campo,
este bit activa la seal.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION INHIBITED.
4 Ramp Out Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR:
OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a cero. El
convertidor decelerar de inmediato hasta la velocidad cero
(respetando los lmites de par).
5 Ramp Hold 1 Habilitar la funcin de rampa.
Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de
rampa).
6 Ramp in Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se
ajusta como fuente para esta seal mediante los parmetros del
convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
7 Restaurar 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-ON
INHIBITED.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta
como fuente de la seal de restaurar mediante los parmetros del
convertidor.
8 Inching 1 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 1 de avance lento.
Notas:
Los bits 46 deben ser 0.
Vase tambin el apartado Control de embalamiento (pgina 99).
0 Inching (avance lento) 1 deshabilitado.
9 Inching 2 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 2 de avance lento.
Vanse las notas del bit 8.
0 Inching (avance lento) 2 deshabilitado.
10 Remote Cmd 1 Control por bus de campo habilitado.
0 La palabra de control y la referencia no llegan hasta el convertidor,
excepto los bits 02.
11 Ext Ctrl Loc 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el lugar de
control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo si el lugar de
control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
12 Bit de usuario 0 1 TBA
0 TBA

0 TBA
0 TBA
0 TBA
Contenido de la palabra de estado de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON.
ON 0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Ready run 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 Ready Ref 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 Tripped 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 Off 2 Inactive 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 Inactive 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on Inhibited 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 Aviso 1 Aviso activo.
0 No hay avisos activos.
8 At Setpoint 1 OPERATIVO. El valor actual es igual a la referencia = est dentro de
los lmites de tolerancia (vanse los parmetros 46.2146.23).
0 El valor actual difiere del valor de referencia = est fuera de los
lmites de tolerancia.
9 Remote 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 Sobre el lmite - Vase bit 10 de 06.17 Palabra de estado de drive 2.
11 Bit de usuario 0 - Vase el parmetro 06.30 MSW bit 11 seleccin.
15 Reservado
Diagrama de estado
SWITCH-ON desde cualquier estado

MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
Fallo
Power ON CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED desde cualquier estado
SW b2=0
Paro de
funcionamiento emergencia
CW=xxxx x1xx xxxx x111
inhibido OFF2 (CW b1=0)
OFF2
READY TO
desde cualquier estado ACTIVE SW b4=0
OPERATE SW b1=1
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIVE SW b1=0 desde cualquier estado
Paro de
n(f) = 0 / I = 0 emergencia
OFF3 (CW b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx11111
ESTADO
RFG: OUTPUT
D ENABLED condicin
B
Flanco
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx111111 ascendente
de bit
CW = Palabra de control RFG: ACCELERATOR
SW = Palabra de estado ENABLED
bx = bit x C
n = Velocidad
I = Intensidad de CW=xxxx x1xx x1111111
entrada
RFG = Funcin de rampa OPERATION
Generador SW b8=1
f = Frecuencia D
Configuracin del convertidor para control por bus de

campo
1. Instale el mdulo de adaptador de bus de campo mecnica y elctricamente de
acuerdo con las instrucciones dadas en el Manual del usuario del mdulo.
2. Conecte el convertidor.
3. Habilite la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de
campo con el parmetro 50.01 FBA A habilitar.
4. Con 50.02 FBA A Func Perd Comunic, seleccione cmo debe reaccionar el
convertidor a una interrupcin de comunicacin del bus de campo.
Nota: Esta funcin monitoriza tanto la comunicacin entre el dispositivo maestro
de bus de campo y el mdulo adaptador y la comunicacin entre el mdulo
adaptador y el convertidor de frecuencia.
5. Con 50.03 FBA A Tout Perd Comunic, defina el tiempo entre la deteccin de la
prdida de comunicacin y la accin seleccionada.
6. Seleccione valores especficos de la aplicacin para el resto de los parmetros
del grupo 50 Bus de Campo Adap. (FBA), comenzando por 50.04. En las tablas
que aparecen a continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados.
7. Ajuste los parmetros de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo en
el grupo 51 FBA A Ajustes. Como mnimo, defina la direccin de nodo necesaria y
el perfil de comunicacin.
8. Defina los datos de proceso intercambiados por el convertidor en los grupos de
parmetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out.
Nota: En funcin del protocolo de comunicaciones y del perfil que se estn
utilizando, es posible que la palabra de Control y la palabra de Estado ya estn
configurados para ser enviados/recibidos por el sistema de comunicacin.
9. Guarde los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente ajustando
el parmetro 96.07 Guardar parm manualmente a Guardar.
10. Valide los ajustes realizados en los grupos de parmetros 51, 52 y 53 ajustando
el parmetro 51.27 FBA A Refresco par a Configurar.
11. Configure los lugares de control EXT1 y EXT2 para permitir la llegada de las
seales de control y referencia desde el bus de campo. En las tablas que
aparecen a continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados.
Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este ejemplo muestra cmo configurar una aplicacin de control de velocidad bsica
que usa el perfil de comunicaciones PROFIdrive con PPO Tipo 2. Los comandos de
marcha/paro y la referencia se corresponden con el perfil PROFIdrive, modo control
de velocidad.
Los valores de referencia enviados por el bus de campo deben escalarse dentro del
convertidor para que tengan el efecto deseado. El valor de referencia 16 384 (4000 h)
se corresponde con el rango de velocidades establecido en el parmetro 46.01 Escalado
Velocidad (tanto en sentido de avance como de retroceso). Por ejemplo, si 46.01 se
ajusta a 480 rpm, entonces 4000 h enviado por el bus de campo solicitar 480 rpm.
Direccin PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Salida Palabra de Referencia de Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1
control velocidad
Entrada Palabra de Valor actual de Intensidad del Tensin de CC
estado velocidad motor
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parmetros del
convertidor.
Parmetro de convertidor Ajuste para Descripcin
convertidores
ACS580
50.01 FBA A habilitar 1 = [nmero de Habilita la comunicacin entre el convertidor
ranura] y el mdulo adaptador de bus de campo.
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
escalado de referencia 1 del bus de
campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Velocidad o Selecciona el tipo de valor actual y el
frecuencia escalado de acuerdo con el modo Ref1
activo actualmente definido en el
parmetro 50.04.
51.01 FBA A Tipo 1 = FPBA1) Muestra el tipo de mdulo adaptador de

bus de campo.
51.02 Nodo 32) Define la direccin de nodo de PROFIBUS
del mdulo adaptador de bus de campo.
51.03 Velocidad 120001) Muestra la velocidad en baudios de la red
Transmision PROFIBUS en kbit/s.
51.04 Tipo de mensaje 1 = PPO21) Muestra el tipo de telegrama seleccionado
por la herramienta de configuracin de
PLC.
51.05 Perfil 0 = PROFIdrive Selecciona la palabra de control en
funcin del perfil PROFIdrive (modo
control de velocidad).
51.07 Modo RPBA 0 = Desactivado Deshabilita el modo de emulacin RPBA.
Parmetro de convertidor Ajuste para Descripcin

convertidores
ACS580
52.01 FBA data in 1 4 =SW 16 bits1) Palabra de estado
52.02 FBA data in 2 5 = Act1 16 bits Valor actual 1
52.03 FBA data in 3 01.072) Intensidad del motor
52.05 FBA data in 5 01.112) Tensin de CC
53.01 FBA data out 1 1 = Cd. control 16 Palabra de control
bits1)
53.02 FBA data out 2 2 = Ref1 16 bits Referencia 1 (velocidad)
2)
53.03 FBA data out 3 23.12 Tiempo Aceleracin 1
53.05 FBA data out 5 23.132) Tiempo Deceleracin 1
51.27 FBA A Refresco par 1 = Configurar Valida los ajustes de los parmetros de
configuracin.
19.12 Ext1 Modo de control 2 = Velocidad Selecciona el control de velocidad como

modo de control 1 para el lugar de control
externo EXT1.
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 12 = Bus de campo A Selecciona el adaptador de bus de
campo A como la fuente de las rdenes
de marcha y paro para el lugar de control
externo EXT1.
20.02 Ext1 tipo de 1 = Nivel Selecciona una seal de marcha que
activacin acta por nivel para el lugar de control
externo EXT1.
22.11 Ext1 Velocidad Ref1 4 = FB A ref1 Selecciona bus de campo A referencia 1
como fuente de la referencia de velocidad
1.
1) Slo
de lectura o detectado/definido automticamente
2)
Ejemplo
A continuacin, se indica la secuencia de marcha para el ejemplo de parmetros que

aparece arriba.
Palabra de control:
477h (1143 decimal) > READY TO SWITCH ON
47Fh (1151 decimal) > OPERATING (modo de velocidad)
Diagramas de la cadena de control 443
12
Diagramas de la cadena de
control
Este captulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de
la cadena de control se pueden usar para analizar cmo interactan los parmetros y
dnde tienen un efecto dentro del sistema de parmetros del convertidor.
Para ver un diagrama ms general, vase el apartado Modos de funcionamiento del
Selection 28.13 Ext1 frequency function
28.11 Ext1 frequency ref1 ADD

Selection
SUB
MUL
28.92 Frequency ref act 3
MIN Value
28.12 Ext1 frequency ref2 MAX

Selection
28.17 Ext2 frequency function Selection
28.15 Ext2 frequency ref1 ADD

Selection
Direction
SUB Lock 28.96 Frequency ref act 7
MUL Value
MIN
28.16 Ext2 frequency ref2 MAX
Selection
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection

444 Diagramas de la cadena de control
Constant frequency ref
Constant frequency command
CONSTANT
FREQUENCY Network reference
Fieldbus:
SELECTION ODVA CIP 6.16 bit 9 Network control Value
28.21 Const frequency function Selection

0 03.01 Panel reference Value
06.16 bit 8 Local control Value

28.22 Constant frequency sel1 Selection
28.23 Constant frequency sel2 Selection
Selection 28.41 Frequency ref safe Value

28.24 Constant frequency sel3
Referencia de frecuencia, seleccin de fuente
28.26 Constant frequency 1 Value
28.27 Constant frequency 2 Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe
28.28 Constant frequency 3 Value Panel comm loss active AND
OR
28.29 Constant frequency 4 Value Panel as local control device Frequency reference safe command
28.30 Constant frequency 5 Value
Value
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
28.31 Constant frequency 6
28.32 Constant frequency 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active
>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
28.53 Critical frequency 1 high Value
28.55 Critical frequency 2 high Value RAMP

6.1 bit 5 Ramp hold Value
Value 30.14 Maximum frequency Value

28.57 Critical frequency 3 high
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Freq ref unlimited

Value
0 28.01 Frequency ref ramp input

Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value

Referencia de frecuencia, modificacin
28.75 Freq deceleration time 2 Value
28.82 Shape time 1 Value
28.83 Shape time 2 Value
28.02 Frequency ref ramp output

0
>
28.71 Freq ramp set selection Selection Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

>
22.13 Ext1 speed function Selection
ADD
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
SUB 22.86 Speed reference act 6
MUL Value
MIN
MAX
>
>
22.20 Ext2 speed function Selection
ADD
>
SUB
MUL
MIN
MAX
>
Selection
Referencia de velocidad, seleccin de origen I
22.19 Ext2 speed ref2

>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection

22.86 Speed ref act 6 Value
CONSTANT
SPEED Direction
Lock 22.87 Speed reference act 7
SELECTION
Value
22.43 Jogging 2 ref Value
22.21 Constant speed function Selection
0
22.22 Constant speed sel1 Selection 22.42 Jogging 1 ref Value
22.23 Constant speed sel2 Selection
22.24 Constant speed sel3 Selection

Network reference
Fieldbus:
ODVA CIP 6.16 bit 9 Network control Value
3.01 Panel reference Value

22.26 Constant speed 1 Value
22.27 Constant speed 2 Value 6.16 bit 8 Local control Value
22.28 Constant speed 3 Value 49.05 Communication loss

action = Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Speed ref safe command CRITICAL
22.30 Constant speed 5 Value OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
Value
22.51 Critical speed function Selection
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
20.27 Jogging 2 start source Value 22.55 Critical speed 2 high Value
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed 3 low Value
22.57 Critical speed 3 high Value

Referencia de velocidad, seleccin de origen II
Jogging 1
AND
20.26 Jogging 1 start source
23.01 Speed ref ramp input
30.12 Maximum speed Value
6.1 bit 8 Inching 1 Value

XOR
6.1 bit 9 Inching 2 Value
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

22.01 Speed ref unlimited Value AND
Value 6.1 bit 5 Ramp hold Value
0
30.11 Minimum speed Value
RAMP
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value 6.1 bit 9 Inching 2 Value
23.23 Emergency stop time Value
22.42 Jogging 1 ref
>
23.11 Ramp set selection Selection Value Value
23.02 Speed ref ramp output

RAMP 22.43 Jogging 2 ref Value

23.12 Acceleration time 1 Value Value
ACC TIME
23.14 Acceleration time 2 Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.13 Deceleration time 1 Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
SHAPE
23.32 Shape time 1 Value TIME
SHAPE
23.33 Shape time 2 Value 0
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value
23.20 Acc time jogging Value 0

Rampa y forma de referencia de velocidad
23.21 Dec time jogging Value
20.25 Jogging enable

AND
OR
23.28 Variable slope enable Value Value
6.1 bit 4 Ramp out zero
23.29 Variable slope rate Value AND
Stop command
46.01 Speed scaling Value
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
Clculo de error de velocidad
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

30.18 Torq lim sel Value
30.20 Maximum torque Value
30.22 Max torque 2 source Value
Speed regulator
PID
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Value Value
25.54 Torque integral reference

Value 25.55 Torque deriv reference
25.02 Speed proportional gain Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.03 Speed integration time Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
30.19 Minimum torque Value
30.21 Min torque 2 source Value
30.18 Torq lim sel Value

26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max
>
26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.73 Torque reference act 4
Value
26.13 Torq ref1 function Value 26.72 Torque reference act 3
Value
26.18 Torq ramp up time
Ref 1
6.16 bit 9 Network control Value
26.11 Torq ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque Reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 source
MIN
>
Selection 26.71 Torque Reference act 2 26.74 Torque ref ramp out
Value MAX Value
Fieldbus:
ODVA CIP
Network ref
03.01 Panel reference

Value
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Referencia de Par, seleccin de origen y modificacin
Torque selector
26.22 Torque sel speed in ZERO 26.01 Torque reference to TC

25.01 Torq reference speed control 0 SPEED
>
Selection Value Value
TORQUE
Speed
limitation
MIN
MAX
26.21 Torque sel torque in 26.74 Torque ref ramp out Value 26.75 Torque reference act 5
>
Selection Value ADD
19.12 Ext1 control mode
>
Selection Value
19.14 Ext2 control mode 01.01 Motor speed used Value
>
Selection Value
30.12 Maximum speed Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection
30.11 Minimum speed Value
Fieldbus: SPEED
Value
ODVA Value
6.16 bit 9 Network control 19.01 Actual operation mode
CIP
19.16 Local control mode Value
SPEED
06.17 bit 6 Last speed active Value
SPEED
06.17 bit 5 Safe reference active Value
SCALAR
99.04 Motor ctrl mode Value
SPEED
Seleccin de referencia de controlador de par
Safety function active

SPEED
6.01 bit 0 Off1 control Value

AND
6.01 bit 2 Off3 control Value
OR
21.05 Emergency stop source Value
Limitacin de par
30.02 Torque limit status

DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Power limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To TC
26.01 Torq reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value 30.02 Torque limit status
Bit Name
30.31 Undervoltage control Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
24.02 Used speed feedback Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26 Power motoring limit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27 Power generating limit Value 6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
30.19 Minimum torque Value
30.17 Maximum current Value 9 = Max current
10 = User current
30.20 Maximum torque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
2
3
realimentacin
40.18 Set 1 setpoint function Value
Value 40.27 Set 1 setpoint max

Setpoint 1
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
>
SUB Selection
MUL
DIV 40.62 PID internal setpoint actual RAMP

Add 40.03 Process PID setpoint actual
Value
>
Selection Value Value
MIN
MAX
Mul
40.16 Set 1 setpoint 1 source
AVE +
>
Selection Value a
a-b 40.26 Set 1 setpoint min Value
40.17 Set 1 setpoint 2 source a+b 40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.46 Set 1 sleep boost
>
40.10 Set 1 feedback function Selection Value
step
Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection Value AVE
Proceso PID, seleccin de fuente de punto de ajuste y
a
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
a-b
a+b
a+ b
PROCESS PID FUNCTION
>
40.38 Set 1 output freeze enable Selection Value 40.01 Process PID Output actual
>
40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
40.37 Set 1 output max Value 40.50 Set 1 tracking ref selection Value
40.04 Process PID deviation actual Value
PID 40.43 Set 1 sleep level Value
40.03 Process PID setpoint actual Value Scale
40.02 Process PID feedback actual Value

- x
40.31 Set 1 deviation inversion

Regulador PID de proceso
40.32 Set 1 gain Value
>
Selection
40.33 Set 1 integration time Value
1 Value
40.34 Set 1 derivation time Value 40.45 Set 1 sleep boost time 40.06 bit 3 Sleep mode
-1 Value 40.46 Set 1 sleep boost step Value
40.35 Set 1 derivation filter time
40.07 Set 1 PID operation mode Value 40.43 Set 1 sleep level Value Sleep
Value
Function
40.44 Set 1 sleep delay
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.36 Set 1 output min Value
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.48 Set 1 wake-up delay
Process
PID
status 40.06 Process PID status word
Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
b0
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
realimentacin
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
3
Value 71.27 Setpoint max
71.62 PID internal setpoint actual

Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
Selection Value
71.26 Setpoint min Value
71.11 Feedback filter time Value
71.08 Feedback 1 source

Selection Value Value 71.02 Feedback act value
PID externo, seleccin de fuente de punto de ajuste y
71.38 Output freeze enable Selection Value
71.39 Deadband range Value Comp
71.40 Deadband relay Value
71.37 Output max Value

Regulador PID externo
71.04 Deviation act value Value
PID
71.03 Setpoint act value Value Scale
71.02 Feedback act value Value

- x Value 71.01 External PID act value
71.31 Deviation inversion

Selection 71.32 Gain Value
71.33 Integration time Value

1
71.34 Derivation time Value
-1 71.35 Derivation filter time Value
71.07 PID operation mode Value External

71.58 Increase prevention Value PID 71.06 PID status word Value
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
71.15 Output scaling Value
71.36 Output min Value

20.21 Direction = Request
AND
Reference from FB
Reference from PID
Reference from Motor potentiometer
Reference from Panel
OR
Jogging Reference
Safe reference
Constant refeference
Bloqueo de direccin
Reverse command active

AND
Reference from FB
-1
Input reference
Output reference
MAX
0
x
-1
20.21 Direction = Reverse
OR
AND
Reverse command active
Consultas sobre productos y servicios
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione ABB University
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione Document Library Manuals feedback form
(LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede
realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un
cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
Contacte con nosotros
www.abb.com/drives
www.abb.com/drivespartners
3AXD50000019781 Rev C (ES) 20/01/2015
3AXD50000019781

Ascc140x Es

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ascc140x Es

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ABB general purpose drives

Manuales y guas de opciones

Herramientas, manuales y guas de mantenimiento

Manuales del ACS580-01

2. Puesta en marcha, control a

4. Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control

6. Funciones del programa

8. Datos adicionales sobre los parmetros

10. Control del bus de campo a travs de la interfaz de

2. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

4. Ajustes, E/S y diagnsticos en el panel de control

6. Funciones del programa

04 Avisos y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

8. Datos adicionales sobre los parmetros

10. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo

11. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo

12. Diagramas de la cadena de control

El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas

Propsito del manual

Contenido del manual

Categorizacin por bastidores

Cmo poner en marcha el convertidor

Cmo poner en marcha el convertidor usando el asistente de

El asistente de Primera puesta en marcha le

Seleccione la ubicacin que desea utilizar y pulse

Si fuera necesario, cambie las unidades que

Establezca la fecha y la hora, as como el formato

En una vista de edicin:

Para darle al convertidor un nombre que aparecer

6312/C3 6210/C3 180

Seleccione el tipo de motor.

Contine para comprobar/editar los valores

La prueba de direccin es opcional y requiere

Para poner en marcha el convertidor, pulse el

Compruebe la direccin de giro del motor.

Direccin de avance Direccin de retroceso

Si quiere hacer una copia de seguridad de los

Ahora la primera puesta en marcha est

En el panel se muestra la Vista de Inicio con la

2 Ajustes adicionales en el men Ajustes

2 Ajustes adicionales: Macro

Para cambiar la macro en uso, seleccione la

Cuando se cambia la macro, tambin se

2 Ajustes adicionales: Valores de marcha, paro y referencia

Ajuste los parmetros segn sus necesidades.

Ajuste los parmetros segn sus necesidades.

2 Ajustes adicionales: Lmites

Ajuste los parmetros segn sus necesidades.

Elija la conexin que desea comprobar y pulse

Para ver los detalles de un parmetro que no se

Para ajustar el valor de un parmetro, pulse

Para regresar al Men principal, pulse

Seleccione el elemento de diagnstico que desea

Pulse (Seleccionar) para iniciar la copia de

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S

Cambio de la direccin de giro del motor

Paro del motor

Cmo efectuar la marcha de ID

Desacople el motor del equipo accionado.

Compruebe que el circuito STO est cerrado.

Seleccione Motor y pulse (Seleccionar)

Seleccione Marcha de ID (slo se muestra

Seleccione el tipo de marcha de ID que desea

En la parte superior se muestra durante unos