1.2. Curvas paramtricas.

Definicin. Sean x1 , x2 , , xn funciones continuas de para un intervalo

[ a, b] definidas como
x1 = f1 ( t ) , x2 = f 2 ( t ) , , xn = f n ( t )

con t [ a, b ] .

El conjunto de puntos ( x1 , x2 , , xn ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) define una curva C en

n y estas funciones representan las ecuaciones paramtricas de la curva para el

parmetro t [ a, b ] , esto es

f1 ( t ) x1
f2 (t ) x2
f : n / f ( t ) = =

fn (t ) xn

C
f(t)

t
a b

Figura 9. Curva Paramtrica

Si la curva C est definida en 3 por la funcin vectorial
f : 3 / f ( t ) = f1 ( t ) i + f 2 ( t ) j + f 3 ( t ) k , donde f1, f2 y f3 son funciones escalares

en un intervalo [ a, b ] . Entonces el conjunto de todos los puntos ( x, y, z ) en el espacio

tales que x = f1 ( t ) , y = f 2 ( t ) y z = f 3 ( t ) donde los valores de t pertenecen al

intervalo [ a, b ] , se llama curva paramtrica en el espacio. Para esta curva C, la

funcin vectorial definida por f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f3 ( t ) ) es el vector posicin del

punto P ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f3 ( t ) ) sobre la curva C.

EJEMPLO 5. Represente la curva C en 3 , si sta esta dada paramtricamente por

f : 3 / f ( t ) = ( cos ( t ) , sen ( t ) , t )

Solucin. Para la representacin en el espacio de esta funcin evaluamos algunos

valores de t y el vector posicin resultante es un punto perteneciente a la grfica de la
curva C dada de forma paramtrica, al representar los vectores de posicin se obtiene
la representacin grfica que se observa en la Figura 10.

Figura 10. Representacin de la curva paramtrica C del ejemplo 5.

De manera similar una curva C en 2 estar definida por la funcin vectorial
f : 2 / f ( t ) = f1 ( t ) i + f 2 ( t ) j , donde las funciones reales f1 y f2, son sus

funciones componentes, para un intervalo [ a, b ] . Entonces el conjunto de todos los

puntos ( x, y ) en el plano tales que x = f1 ( t ) e y = f 2 ( t ) donde los valores de t

pertenecen al intervalo [ a, b ] , se llama curva paramtrica en el plano. Para esta

curva C la funcin vectorial definida por f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) ) es el vector posicin

del punto P ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) ) sobre la curva C.

EJEMPLO 6. Represente la curva C en 2 , definida paramtricamente por

f : 2 / f ( t ) = ( t , 2t 2 ) para 2 t 2 .

Solucin. La representacin grfica de la trayectoria de esta curva C definida por la

representacin del vector de posicin f ( t ) = ( t , 2t 2 ) , se realiza evaluando al

parmetro t, desde t = 2 hasta t = 2 , en la funcin vectorial que describe la

trayectoria de la curva C, y luego al graficar los puntos resultantes en el plano
cartesiano se obtiene la representacin que se observa en la Figura 11.
 f(t)

t
-2 2

Figura 11. Trayectoria de la curva f ( t ) = ( t , 2t 2 ) .

EJEMPLO 7. Represente la curva C en 2 , definida paramtricamente por

g : 2 / g ( ) = ( 2 cos ,5sen ) para 0 2 .

Solucin. La curva g es la representacin en forma paramtrica de una elipse

centrada en el origen y cuya grfica en el plano cartesiano es la que se muestra en la
Figura 12, el dibujo de dicha curva se obtuvo al realizar la evaluacin del parmetro
en el intervalo correspondiente.
 Figura 12. Trayectoria de la curva f ( t ) = ( 2 cos ( ) ,5sen ( ) ) .

EJEMPLO 8. Represente la curva C en 2 , definida paramtricamente por

h : 2 / h ( t ) = ( 2 t 2 , t + 1) para 2 t 4 .

Solucin. La grfica de la curva C dada paramtricamente por la funcin h, se

corresponde a una parbola de vrtice en el punto ( 2,1) , y se muestra su
representacin grfica en la Figura 13.

Figura 13. Trayectoria de la curva f ( t ) = ( 2 t 2 , t + 1) .

EJERCICOS PROPUESTOS 1.2.

Realice la representacin grfica de las siguientes curvas dadas en forma paramtrica.
1) f : [ 0, 2] 2 / f ( t ) = ( t , t 2 )

2) g : [ 1,3] 2 / g ( t ) = ( t + 1, t 2 2 )

5
3) h : 0, 2 / g ( ) = ( cos ( ) ,3sen ( ) )
6

1.2.1. Orientacin de una curva

Definicin. Si C es una curva definida paramtricamente por la funcin vectorial
definida por f : n / f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) con t [ a, b ] , entonces la

orientacin de esta curva se define segn, si su trayectoria o desplazamiento se realiza

desde f ( a ) hasta f ( b ) (orientacin positiva) o desde f ( b ) hasta f (a)

(orientacin negativa).

Para la curva C del Ejemplo 6, se observa las dos orientaciones para una curva C en
la Figura 14.

(a) Orientacin Positiva (b) Orientacin Negativa

Figura 14. Orientacin de una curva paramtrica C, f : [ 2, 2] 2 / f ( t ) = ( t , 2t 2 )

1.2.2. Parametrizacin de algunas de las curvas ms utilizadas.

Tabla 1. Parametrizacin de una curva dada de forma explicita o implicita.

Curva C Parametrizacin de la curva C

x=t
y = f ( x)
y = f ( x)

x = g (t )
x = g ( y)
y=t
 x = r cos ( )
, 0 2
y = r s en ( )
Circunferencia: x 2 + y 2 = a 2
Donde , es el ngulo que forma el radio vector
con el semieje positivo de las x.

x = a cos ( )
, 0 2
x 2
y 2 y = b s en ( )
Elipse: 2
+ 2 =1
a b Donde , es el ngulo que forma el radio vector
con el semieje positivo de las x.

x = x0 + ( x1 x0 ) t
Segmento de lnea recta: Desde
y = y0 + ( y1 y0 ) t , 0 t 1
( x0 , y0 , z0 ) hasta ( x1 , y1 , z1 )
z = z0 + ( z1 z0 ) t

Fuente: Propia.

EJEMPLO 9. Realice la parametrizacin de la curva C definida por la interseccin

de las superficies definidas por el cilindro x 2 + y 2 = 4 y el plano z + 2 x + 2 y = 5 .
Solucin. Una parametrizacin para la curva implcita dada es
x = 2 cos ( t )
y = 2 cos ( t )
z = 4 2 cos ( t ) 2 Sin ( t )

Es decir, la funcin vectorial que define a esta curva definida en forma paramtrica
vendra dada por f : 3 / f ( t ) = ( 2 cos ( t ) , 2sin ( t ) , 4 2 cos ( t ) 2sin ( t ) ) con

0 t 2 , y al realizar la representacin grfica se obtiene la curva mostrada en la

Figura 15
 x2 + y 2 = 4

z + 2x + 2 y = 5

Figura 15. Representacin en el espacio de la curva C.

EJEMPLO 10. Parametrizar la curva C definida por la recta que va desde el punto
(1,1,1) al punto ( 2,3, 4 ) .
Solucin. Una parametrizacin para la curva est dada por
f ( t ) = (1 + t ,1 + 2t ,1 + 3t ) , t [ 0,1] , y su representacin en el espacio tridimensional

se observa en la Figura 16.

Figura 16. Representacin en el espacio de la curva C del ejemplo 10.

EJEMPLO 11. Parametrizar la curva C definida por la circunferencia definida en el

( x 1) + ( y + 2 )
2 2
plano por =6

Solucin. Obsrvese que el centro de esta circunferencia est en el

punto ( x0 , y0 ) = (1, 2 ) , si ahora tomamos la siguiente parametrizacin
h1 : [ 0, 2 ] 2 / h1 ( t ) = ( )
6 cos t , 6 sent = ( x1 , y1 ) , referida al punto ( x0 , y0 ) ,
adems como ( x, y ) = ( x0 + x1 , y0 + y1 ) , una parametrizacin para la curva dada es

( )
h : [ 0, 2 ] 2 / h ( t ) = 1 + 6 cos t , 2 + 6 sent . donde al graficar los vectores de

posicin de dicha curva se obtiene la representacin grfica que se observa en la

Figura 17.

(1, 2 )

Figura 17. Representacin en el plano de la curva C del Ejemplo 11.

EJERCICIOS PROPUESTOS 1.2.2.

Realice la parametrizacin de las siguientes curvas.
1) y = x 2 1

2) x 2 + y 2 = 2 y

3) 3 x 2 + 2 y 2 = 6

1.2.3. Vector tangente.

Definicin. Sea la curva C definida en forma paramtrica por la funcin vectorial
f : n / f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) , se define al vector tangente a la curva

(
C en el punto x10 , x20 , )
, xn0 = ( f1 ( t0 ) , f 2 ( t0 ) , , f n ( t0 ) ) de la siguiente manera
 f ' ( t0 ) = ( f1 ' ( t0 ) , f 2 ' ( t0 ) , , f n ' ( t0 ) )

f(t)

C
f(t)

t
a b

Figura 18. Vector tangente a la curva C

f(t)
C

f(t)

(a) (b)
Figura 19. Vector Tangente f(t)

(a) En 2 y (b) En 3
EJEMPLO 12. Sea la curva C definida en forma paramtrica por la funcin vectorial
f : 2 / f ( t ) = ( t , t 3 ) , 2 t 2 , calcule sus vectores tangentes en los puntos

( x0 , y0 ) = (1,1) y ( x0 , y0 ) = ( 1, 1)
Solucin. El vector tangente a la curva C en un punto genrico t0 es f ' ( t0 ) = (1,3t02 ) ,

de manera que f ' ( 1) = (1,3) y f ' (1) = (1,3) y en la Figura 20 se observa su

representacin en el plano cartesiano.

Figura 20. Representacin de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 12 en

t 0 = 1 y t 0 = 1

EJEMPLO 13. Sea la curva C definida paramtricamente por la funcin vectorial

h : [ 0, 2 ] 2 / h ( t ) = ( cos t ,3sent ) , calcule sus vectores tangentes en los puntos

2 3 2 1 3 3
( x0 , y0 ) = , y ( x1 , y1 ) = ,
2 2 2 2

Solucin. El vector tangente a esta curva C para punto genrico t0 es

2 2
h ' ( t0 ) = ( sen ( t0 ) ,3cos ( t0 ) ) , de manera que h' = ,3 y
4 2 2
 2 3 3
h' = , y en la Figura 21 se observa su representacin en el plano
3 2 2

cartesiano.

Figura 21. Representacin de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 13 en

2
t0 = y t1 =
4 3

EJEMPLO 14. Sea la curva C definida de forma paramtrica por la funcin vectorial
f : 2 / f ( t ) = ( t , t 2 1) , 2 t 2 , calcule sus vectores tangentes en los puntos

( x0 , y0 ) = ( 0, 1) y ( x0 , y0 ) = (1, 0 )
Solucin. El vector tangente para la curva C en punto genrico t0 est dado por
f ' ( t0 ) = (1, 2t0 ) , de manera que los vectores tangentes en los puntos sealados son

f ' ( 0 ) = (1, 0 ) y f ' (1) = (1, 2 ) , y su representacin en el plano cartesiano se muestran

la Figura 22.
 C

Figura 22. Representacin de los vectores tangentes a la curva C del ejemplo 14 en

t0 = 0 y t1 = 1

El vector tangente unitario T ( t ) a la curva C definida paramtricamente por la

funcin vectorial f ( t ) , se define como

f ' (t )
T (t ) =
f ' (t )

e indica la direccin de la curva. El vector normal unitario (principal) N ( t ) a la

curva C definida paramtricamente por la funcin vectorial f ( t ) , se define como

T '(t )
N (t ) =
T '(t )

e indica la direccin del radio de curvatura.

1.2.4. Curva suave y parcialmente suave.
Definicin. Sea la curva C definida paramtricamente por la funcin vectorial
f : n / f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) , con t [ a, b ] se dice que esta curva es

suave si f ' ( t ) es continua y f ' ( t ) 0 , esto es, si f1 ' ( t ) , f 2 ' ( t ) , , f n ' ( t ) tienen

primeras derivadas continuas en el intervalo [ a, b ] y no son simultneamente iguales

a cero.

Definicin. Una curva C formada por un nmero finito de trozos o curvas suaves,
unidas de manera continua, se llama curva suave a secciones o curva parcialmente
suave, esto es
C = C1 C2 Cn

siendo Ci , i = 1, 2, , n curvas suaves.

EJEMPLO 15. Represente la grfica de la curva C definida por C = C1 C2 C3

donde
t
t t
C1 : f ( t ) = , 0 t 2 , C2 : g ( t ) = , 2 t 4 y C3 : h ( t ) = 3 ,4 t 6
t3 3 t+2
2
Solucin. Como se observa tenemos una curva C formada por tres curvas suaves, se
graficar cada una de las curvas para los valores del parmetro t respectivo, como se
muestra en la Figura 23.
 C3

C2

C1

Figura 23. Grfica de las curvas C1, C2 y C3

1.2.5. Curva simple y curva cerrada simple.

Definicin. Sea C una curva definida paramtricamente por la funcin
f : n / f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) , con t [ a, b ] , se dice que C es una

curva simple si la funcin f ( t ) , de clase C1 a trozos, es inyectiva en el intervalo

[ a, b] . As pues, una curva simple es aquella que no se corta as misma, siendo f ( a )

y f ( b ) los extremos de la curva.

C
C

f(t)
f(t)

t t
a b a b
Figura 24. (a) Curva simple y (b) Curva no simple
Definicin. Sea C una curva definida paramtricamente por la funcin vectorial
f : n / f ( t ) = ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , , f n ( t ) ) , con t [ a, b ] , se dice que la curva C es

una curva cerrada simple si la funcin f ( t ) , de clase C1 a trozos, es inyectiva en el

intervalo [ a, b ) , y tal que f ( a ) = f ( b ) . Cuando f ( a ) = f ( b ) , pero f ( t ) no es

necesariamente inyectiva en [ a, b ) , se dice entonces que C es una curva cerrada.

f(t) f(t)

t t
a b a b

Figura 25. (a) Curva cerrada simple y (b) Curva cerrada